Instituto Superior de Engenharia de Coimbra

Engenharia e Gesto Industrial

Automao e Instrumentao
Trabalho Prtico N5 Automao SCADA - ZENON

1. Introduo
Pretende-se com este trabalho utilizar uma aplicao informtica SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) da ZENON para controlar e monitorizar um sistema automtico. O objectivo principal dos sistemas SCADA propiciar uma interface de alto nvel do operador com o processo informando-o em tempo real" de todos os eventos relevantes do processo. Monitorizao remota dos estados de um sistema de automao Capacidade de armazenamento de dados (Bases de Dados) Capacidade de construo de histricos (grficos ao longo do tempo, com periodicidade seleccionvel) Ferramentas avanadas de desenho de Interfaces Mquina-Humano Deteco e alarmes das variveis supervisionadas Capacidade de interveno no processo Controlo do processo

2. Descrio do sistema
O sistema selecciona peas com duas alturas e trs espessuras diferentes, ilustradas pela figura 1, com o auxlio de 2 sensores. O tapete quando se encontra em marcha movimenta-se a uma velocidade fixa. Para efectuar a escolha das peas existem 3 cilindros que devero empurrar a respectiva pea, sendo necessrio que esta seja posicionada frente do respectivo cilindro atravs de uma correcta actuao no tapete (parar o tapete no instante correcto). O sistema relatado acima apresenta-se na figura 2, e a associao dos sensores e actuadores s entradas e sadas do autmato na tabela 1.

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Figura 1 Tipos de peas.

C1

C2

C3

S2

S1

B2

B1

Figura 2 Sistema de seleco de peas.

Tabela 1 Associao dos sensores e actuadores s entradas e sadas do autmato CPM1 da Omron Entradas Nome R1 Recuo do Cilindro C1 R2 - Recuo do Cilindro C2 R3 - Recuo do Cilindro C3 Sensor S1 Sensor S2 B1 Boto vermelho B2 - Boto verde Autmato 00.00 00.01 00.02 00.03 00.04 00.05 00.06 Sadas Nome Autmato Luz vermelha 10.00 Luz verde 10.01 Tapete 10.02 Cilindro C1 10.03 Cilindro C2 10.04 Cilindro C3 10.05

3. Implementao
Analise com detalhe as informaes prestadas em relao ao funcionamento, construa um menu que permita monitorizar o estado do sistema e actuar sobre o mesmo.

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