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CHAINE DENERGIE

S.CHARI

Laction sur la matire duvre ncessite de lnergie. La chane dnergie est constitue des fonctions alimenter, distribuer, convertir, transmettre et agir. I. Fonction Alimenter I.1. Prsentation Alimenter cest fournir au systme lnergie (lectrique, pneumatique, hydraulique) dont il a besoin pour Matire fonctionner.
duvre entrante

Ordres ALIMENTER
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Chaine dnergie Energies dentre

Les types dnergie : Lnergie lectrique par rseau. Lnergie lectrique locale. Lnergie pneumatique.

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I.2. Lnergie lectrique par rseau Elle est fournie par ONE, par lintermdiaire dun rseau de lnergie lectrique de type courant alternatif de frquence 50 Hz et des tensions variables : 230V monophas, 400V triphas, etc qui ncessite un raccordement et une protection.
Elle est produite dans des centrales et quelque soit leur type, on y trouve toujours un alternateur entran par une turbine. Il existe 3 types de centrales : Centrales hydrauliques ; Centrales thermiques. Centrales nuclaires

I.2.1. Centrales hydrauliques


Ces centrales sont situes sur le bord dun cours deau ou en montagne de telle sorte que lnergie mcanique ncessaire pour la mise en rotation de lalternateur puisse tre fournie par une masse deau en mouvement. On distingue 3 types de centrales hydrauliques : Basse chute : hauteur de 2 3 m (turbine KAPLAN, rotation de 75 120tr/min) ; Moyenne chute : hauteur de 30 200m (turbine FRANCIS, rotation de 100 600tr/min) ; Haute chute : hauteur de plus de 200m (turbine PELTON, rotation de 600 3000tr/min). Remarque : La production de centrale est irrgulire, parce quelle est tributaire des conditions atmosphriques (pluie, scheresse ), qui peuvent changer dune anne et dune rgion lautre.

I.2.2. Centrales thermiques


Cest vapeur deau produite par une chaudire qui fournie lnergie mcanique ncessaire au mouvement de lalternateur. Cette chaudire est alimente par lun des 3 combustibles suivants : charbon ; mazout ; fioul. Remarque : Les centrales thermiques sont situes au voisinage des mines de charbon, pour viter les frais de transport, proximit des grandes villes dont la consommation est importante et prs dun fleuve, cause de la grande consommation deau ncessaire au refroidissement des turbines.

I.2.3. Centrales nuclaires Elles sont alimentes par luranium enrichi (239) dont la fission dun gramme libre une nergie denviron 22 000 kWh, soit autant que la combustion de 2500 tonnes de charbon. Une centrale nuclaire
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est une centrale thermique dont la chaudire est remplace par un racteur. La vapeur ainsi produite entrane un turboalternateur. I.3. Lnergie lectrique locale Lnergie lectrique est soit produite localement et sous la forme directement utilisable emmagasine et restitue en fonction des besoins. I.3.1. Piles et accumulateurs I.3.1.1. Piles On obtient ce gnrateur lectrochimique en plongeant deux lectrodes de natures diffrentes dans un lectrolyte. Lensemble constitue une pile lectrique, dont la tension dpend de la nature de llectrolyte et des lectrodes. I.3.1.2. Accumulateurs La diffrence entre les accumulateurs, aussi appels batteries, et les piles, c'est qu'on peut recharger les accumulateurs une fois qu'ils sont "vides". Alors que les piles ne se rechargent pas. I.3.2. Energie Solaire
Accumulateurs

Piles

Il utilise lnergie du soleil. Des cellules photovoltaques permettent de transformer directement lnergie solaire en nergie lectrique.

I.3.3. Energie olienne Un gnrateur olien produit de llectricit partir de pales orientables. Ces pales ou hlices vont entraner leur tour la rotation dun alternateur qui fournit une puissance lectrique lie la force du vent. I.4. Lnergie pneumatique Lnergie pneumatique rsulte de la compression de lair et de sa distribution au travers dun rseau Production de canalisations. Elle est assure par un compresseur, anim par un moteur lectrique. La pression est de lordre de 6 bars. Un rservoir permet de stocker lair sous pression et vite le fonctionnement continu du moteur.
Eolienne 12V 24V

Stockage

Distribution

Systme de conditionnement : Lunit de conditionnement dair comprim FRL comprend : un FILTRE limine les impurets solides et liquides un MANO- REGULATEUR qui permet de rgler une pression stable. Un LUBRIFICATEUR qui pulvrise un brouillard dhuile assurant un graissage des lments mobiles et une protection contre loxydation.
Schma de lunit FRL
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II. Fonction Distribuer II.1. Prsentation Lnergie fournie par lalimentation, quelle soit dorigine lectrique ou pneumatique doit tre distribue aux diffrents actionneurs du systme. Deux possibilits peuvent alors tre envisages : Distribution en tout ou rien (ou par commutation), la source dnergie est alors mise directement en relation avec lactionneur. Distribution par modulation dnergie, dans ce cas lactionneur reoit lnergie de faon graduelle.
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Chaine dnergie
Energies dentre

Remarque : seule la distribution en tout ou rien sera traite. Ces distributions sont assures par des practionneurs quon peut classer en fonction des grandeurs dentre et de sortie : Practionneurs lectriques Practionneurs pneumatiques
Energie Electrique Pneumatique
Energie disponible

Ordres

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Energie distribue

Distribuer lnergie

Practionneur

II.1. Practionneurs lectriques Parmi les practionneurs lectriques les plus utiliss on trouve les relais et les contacteurs. Ces dispositifs permettent de commander un circuit de puissance partir dun circuit de commande. II.1.1. Relais lectromagntique
Contacts du circuit de puissance

Practionneur Contacteur /Relais Distributeur

Energie Electrique Pneumatique

Circuit magntique en fer doux

Ressort de rappel

Comme son nom lindique, il sert en tout Premier lieu " relayer ", cest dire faire une transition entre un courant faible et un courant fort. Mais il sert galement commander plusieurs organes simultanment grce ses multiples contacts synchroniss
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Bobine du circuit de commande

Palette mobile du

La palette est attire par la bobine lorsque celle-ci est alimente. La palette entrane les contacts mobiles. Ceux-ci passent alors de la position repos (R) la position travail (T).
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L.T.Mohammedia Symbole du relais

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Remarque : Il existe des relais appels bistables possdant deux bobines indpendantes. Lalimentation dune bobine permet de mettre le contact en position de travail et lalimentation de lautre en position de repos. Quand le relais est utilis en lectrotechnique pour alimenter des moteurs triphass, on le nomme contacteur. II.1.2. Contacteurs Les contacteurs lectromagntiques sont les practionneurs associs aux actionneurs lectriques, principalement les moteurs. II.1.2.1. Dfinition Le contacteur est un appareil mcanique de connexion, capable dtablir, de supporter et dinterrompre des courants dans les conditions normales du circuit, y compris les conditions de surcharge en service. II.1.2.2. Constitution
Contacteur translation Contacteur rotation

Contacteur KM Electro-aimant Bobine Circuit magntique Principaux (de puissance) Contacts Auxiliaires (de commande)

Llectro-aimant attire lensemble des contacts mobiles pour assurer la commutation. Lorsque la bobine nest plus alimente, un ressort permet le retour des contacts dans leur position de dpart Le contacteur comporte 4 ensembles fonctionnels : le circuit principal ou circuit de puissance le circuit de commande le circuit auxiliaire lorgane moteur
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L.T.Mohammedia II.1.2.3. Reprsentation et schma

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SCHEMAS DE PUISSANCE

SCHEMA COMMANDE
S1

contacts auxiliaires par blocs additifs


A1 1 3 5 13 A1 1 3 5 13 53 55

13

S2

km1
14

KM1
A2 2 4 6 14

KM1
A2 2 4 6 14 54 56
A1

bobine

ples de puissance

ple auxiliair e

bobin e

ples de puissanc e

ple auxiliaire

KM1
A2

II.1.2.4. Principe de fonctionnement : Explications : Une impulsion sur MARCHE enclenche KM1 qui sautoalimente (par son contact auxiliaire). Le moteur tourne. Une impulsion sur ARRET provoque larrt. Le moteur sarrte.

II.2. Practionneurs pneumatiques II.2.1. Rle dun practionneur pneumatique L'tude est limite aux practionneurs pneumatiques Tout Ou Rien (TOR) que l'on appelle distributeurs pneumatiques. Ils ont pour rle de diriger le fluide ou lair (sous pression) dans certaines directions. C'est grce eux qu'on peut commander de la sortie ou de la rentre de tige d'un vrin par exemple. II.2.2. Constitution (description) Nous ne parlerons que des distributeurs tiroirs (les plus utiliss).

Tiroir

Corps 3

1 1 Exemple de distributeurs (Telemecanique) A 2 R 3

: Orifice pour branchement

: Orifice de commande du distributeur


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D'une manire gnrale, un distributeur est compos principalement dun corps, dun tiroir, des orifices d'entre et de sortie du fluide ou de lair et une ou deux commandes de pilotage II.2.3. Fonctionnement Par hypothse, on suppose que : La pression alimente lorifice 1 Lorifice 2 est lair libre Lorifice 3 est reli un vrin simple effet. Si lon applique une pression la commande B Le tiroir se dplace vers la gauche, et lair Sous pression serra envoy dans la chambre du Vrins : la tige sort. Si lon applique une pression la commande A Le tiroir se dplace vers la droite : la tige du vrin Rentre. , II.2.4. Schma de principe F

Pression dalimentation

II.2.5. Caractristiques Un distributeur est caractris par : Son nombre dorifice (sans compter les orifices de commande). Le nombre de position du tiroir Le type de commande (1ou 2 position stable ; on parle de monostable ou bistable) Les positions des tiroirs se symbolisent par des carrs, on symbolise le distributeur dans sa position de repos. Exemple : Le distributeur utilis prcdemment utilise : 3 orifices 2 positions de tiroir 2 commandes pour 2 positions (bistable) Il sagit donc dun distributeur 3/2 bistable Il se symbolise de la faon suivante : Type de commande du distributeur Les lignes reprsentent les Canalisations internes.

Les flches reprsentent le Reprsentation des sens de circulation de lair orifices bouchs sous pression Orifices permettant le branchement des conduits Sil sagissait dun distributeur 3/2 monostable, il se symboliserait de la faon suivante :

Rappel par ressort

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II.2.6. Commande des distributeurs Si le distributeur possde une commande de chaque cot il est dit bistable. C'est dire qu'il faut faire une action chaque fois que l'on veut changer d'tat. Si le distributeur possde une seule commande d'un cot et un ressort de l'autre il est dit monostable. C'est dire qu'il faut faire une action pour changer d'tat et cesser cette action pour revenir l'tat prcdent. II.2.7. Types de distributeurs et leur symbolisation Schma normalis d'un distributeur : Distributeur 4/2 (4 orifices et 2 positions) Systme de pilotage 4 ? 3 1 2 ?

Principaux distributeurs et principaux dispositifs de pilotage


Symbole Orifices Positions Symboles de pilotages

gnral 2/2
Normalement ferm

2 2 bouton poussoir pdale 3 2 poussoir manuel

3/2

3/2 3 2

ressort galet

mcanique

4/2 4 2

1 enroulement hydraulique lectrique

5/2 III. Fonction convertir

pneumatique

III.1. Prsentation Puisque l'nergie souvent disponible est lectrique et moins encore pneumatique, alors il faut convertir cette nergie disponible en nergie mcanique ; do lutilisation des actionneurs qui assurent cette fonction de conversion. On trouve : Actionneurs lectriques. Actionneurs pneumatiques
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Energies dentre

Energie distribue

Convertir lnergie

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Energie utilisable

Actionneur

Energie Electrique Pneumatique

Actionneur Moteur Vrin linaire

Energie mcanique De rotation De translation

III.2. Actionneurs lectriques Il existe plusieurs types d'actionneurs lectriques, on cite en particulier les moteurs, les lectro-aimants et les lectrovannes. III.2.1. Moteurs lectriques Les moteurs lectriques convertissent lnergie lectrique en nergie mcanique de rotation. Du fait quil existe deux types de courant lectrique (courant continu, ou courant alternatif), on trouve deux familles de moteurs lectriques : Le moteur courant continu Le moteur courant alternatif

constitu dun rotor tournant

et dun stator fixe

constitu dun rotor tournant

et dun stator fixe

axe + lames dacier serres les unes contre les autres axe + bobinage + collecteur tube + 2 aimants (ples sud et nord) + balais carter + bobinage + lames dacier

Remarque : Les moteurs les plus rpandus dans lindustrie sont les moteurs asynchrones triphass

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L.T.Mohammedia Puissance dentre (Pe) Plec = U I


(Watt) (Volt)(Ampre)

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Puissance de sortie (Ps) P mca = C
rotation

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Convertir Lnergie lectrique en nergie mcanique de rotation

( Watt)

(N.m)(rd/s)

Moteurs lectriques

III.2.2. Electroaimant Il est capable d'attirer toute pice mtallique (fer). Il est utilis comme systme de levage tel que les grues des "ferrailleurs" et des "sidrurgistes". III.3. Actionneurs pneumatiques Un actionneur pneumatique est un dispositif qui transforme lnergie de lair comprim en travail mcanique. Parmi les actionneurs pneumatiques les plus utiliss dans les systmes automatiss on trouve : les vrins pneumatiques ; le gnrateur de vide (Venturi.). III.3.1. Vrins pneumatiques III.3.1.1. Constitution Un vrin est constitu de : dun cylindre, ferm aux deux extrmits ; un piston muni dune tige ; des orifices dalimentation.

corps piston tige

Il existe deux grandes familles de vrins : Les vrins simple effet Les vrins double effet

Le vrin simple effet est un composant monostable Le vrin double effet est un composant bistable (Stable dans une seule position). (Stable dans deux positions). Ce type de vrin ne peut produire un effort Ce type de vrin peut produire un effort significatif significatif que dans un seul sens, le rappel de tige est dans les deux sens, le rappel de tige est obtenu par assur par un ressort. inversion de lalimentation des deux chambres. Symbolisation : Symbolisation :

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Puissance dentre (Pe) Ppneum = Q P Watt m3 Pa

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Convertir lnergie pneumatique (hydraulique) en nergie mcanique de translation Puissance de sortie (Ps)
mca P translation F V =

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Vrins

Watt

m/s

III.3.1.2. Caractristiques et performances dun vrin Le fonctionnement dun vrin dpend des caractristiques suivantes : Le diamtre du piston ; La course de la tige ; La pression dalimentation. Le choix et le dimensionnement dun vrin seffectuent en fonction de leffort transmettre. Avec : Cet effort est li la pression par la relation F = p.S F est leffort exprim en newtons (N) ; Exercices Un vrin ayant un piston de diamtre D = 8 mm et aliment par une pression de 6 bar. 1) Calculer leffort fournit F 2) Le vrin utilis dans le systme Portail doit exercer un effort entrant de 15 N pour ouvrir la porte. Calculer le diamtre maximal dmax de la tige sachant que le diamtre du piston est D = 8 mm et la pression est de 6 bar ? III.3.1.3. Exemple dutilisation des vrins
p est la pression en pascal (Pa) ; S est la surface en m2

III.3.1.4. Vrins spciaux

Vrins sans tige


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Vrins rotatifs
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Vrins compacts

II.
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III.3.2. Gnrateur de vide ou "Venturi" Le gnrateur de vide a pour fonction de transformer la pression de l'air comprim en une pression infrieure la pression atmosphrique. Un tuyau branch sur la prise de vide transmet cette dpression l'effecteur (les ventouses). Cette dpression permet aux ventouses de saisir les objets dplacer en les aspirant. Les ventouses plaquent ainsi les objets contre elles III.3.2.1. Fonctionnement Lair comprim, en passant rapidement dans le venturi, provoque cet endroit une dpression et entrane avec lui l'air prsent dans le conduit perpendiculaire. D'o l'aspiration disponible au niveau de la ventouse.

IV. Fonction transmettre et agir IV.1. Prsentation Les fonctions TRANSMETTRE et AGIR sont gnralement ralises par des mcanismes. Ils sont constitus de pices relies entre elles par des liaisons mcaniques. Ces mcanismes permettent de transmettre l'nergie reue et agissent directement sur la matire duvre. Matire
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IV.2. Notion de liaison entre les pices d'un mcanisme IV.2.1. Degrs de libert Pour remplir correctement les diffrentes fonctions techniques d'un mcanisme, ses constituants doivent tre assembls en respectant certaines conditions qui dterminent y leurs possibilits de mouvement relatif, c'est dire leurs degrs de Ry libert. Une pice libre dans tous ses dplacements est une pice qui n'a Ty aucune liaison avec une autre pice. Dans ce cas elle peut se dplacer suivant trois axes et chacun de ses dplacements se fait dans les deux sens. Rz x Cette pice possde six degrs de libert. Tx Tz z Rx 3 rotations autour des axes X, Y et Z (notes Rx, Ry, Rz), 3 translations le long des axes X, Y et Z (notes Tx, Ty, Tz).

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IV.2.2. Liaisons mcaniques On dit que deux pices sont en liaison si elles sont en contact par lintermdiaire de surface(s) ou de point(s). IV.2.2.1. Nature des contacts Contact ponctuel : La zone de contact est rduite un point.

Contact linaire ou linique : La zone de contact est rduite une ligne (pas forcment droite).

Contact surfacique : La zone de contact est une surface (plan, cylindre, sphre).

IV.2.2.2. Liaisons lmentaires A partir des trois volumes lmentaires (plan, cylindre, sphre) nous pouvons dfinir toutes les combinaisons de contact possibles et leurs mouvements relatifs. Plan
y x O z Tx Ty Tz Rx Ry Rz

Cylindre
Tx Ty Tz Rx Ry Rz

Sphre
Tx Ty Tz Rx Ry Rz

Plan

Appui plan

Linaire rectiligne
Tx Ty Tz Rx Ry Rz

Ponctuelle
Tx Ty Tz Rx Ry Rz

Cylindre Pivot glissant

Linaire annulaire
Tx Ty Tz Rx Ry Rz

Sphre

Sphrique ou rotule

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IV.3. Reprsentation des mcanismes : schma cinmatique Nom de la liaison Encastrement ou Fixe Degrs de libert 0 0 0 0 Pivot 1 1 1 Glissire 1 0 1 Hlicodale 1 1 Rotation Translation Rotation Rotation Translation Rotation
Pices assembles par vis

Mouvements relatifs Translation

Symbole Reprsentation plane Perspective

Exemples

Translation

Translation et rotation conjugues

1 Pivot glissant 2 1 Sphrique doigt 0 2 2 2 Appui plan 3 1 Rotule ou sphrique Linaire annulaire ou sphre-cylindre Linaire rectiligne Ponctuelle ou Sphre-plan 4 2 2 5 3 4 3 2 0 3 3 1

Translation Rotation Translation Rotation Translation Rotation Translation Rotation Translation Rotation Translation Rotation Translation Rotation
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IV.4. Mthode dtablissement dun schma cintique Le schma cinmatique modlise les contacts et les mouvements possibles dans un mcanisme. Exemple : Serre joint pour le bricolage 1

3 5

6 X Etape 1 : Identification des classes dquivalence

Classe dquivalence : Groupe de pices nayant aucun mouvement entre elles : Pices en liaison fixe. Sont exclues : Les pices dformables (Joints, ressorts) et les roulements. On considrera chaque classe dquivalence comme un seul solide indformable not E. a) Reprer les pices lastiques exclure de toutes classes dquivalence b) Coloriage des classes dquivalence sur le plan Aucune pice ne doit rester blanche

E2 E1 y
O

E3 x z E4

c) Ecriture des classes dquivalence en extension : E1 = (1,2) E2 = (3). E3 = (4,5,7,8) E4 = (6).

Etape 2 : identification des liaisons entre les classes dquivalence A laide du schma cinmatique 3D ci-dessus, remplir le tableau ci-dessous : a) Dterminer la nature du ou des contacts entre les classes dquivalence cinmatique. On ne sintresse quaux contacts permanents entre les pices lors du fonctionnement considr du mcanisme. b) En dduire les degrs de mobilit entre les E (0 ou 1) c) Identifier les liaisons mcaniques entre les E (nom de la liaison normalise + centre de la liaison + axe et/ou normale au plan de contact). Remplir le tableau des mobilits.
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Nature des surfaces de contact (cylindrique, plane, ) Translation suivant l'axe Rotation suivant l'axe

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Repre de la liaison

Nom, centre et axe de la liaison

X
1 1 0

Y
0 0 0

Z
0 0 0

X
0 1 1

Y
0 0 1

Z
0 0 1 Glissire (A,Ax) Hlicodale (B,Bx) Rotule de centre C

Entre E1 et E2 Entre E2 et E3 Entre E3 et E4

L12 L23 L34

Plan de normale Ay + Plan de normale Az Filetage/taraudage daxe Bx Surface sphrique de centre C

Etape 3 : tablissement du graphe des liaisons Il permet de mettre en vidence les liaisons entre les classes d'quivalence. On y indique pour chaque liaison : - Le nom de la liaison mcanique - Le centre de la liaison mcanique - Laxe de la liaison et/ou la normale au plan de contact. E1 Glissire (A, Ax) E2 Hlicodale (B, Bx) E3 E4 Etape 4 : tablissement du schma cinmatique minimal Schma : Parce quil sert expliquer ou comprendre le fonctionnement du mcanisme. Cinmatique : Parce quil reprsente les mouvements possibles entre les pices. Minimal : Car il est constitu de classes dquivalence. Le nombre de solides reprsent est donc minimal, ainsi que le nombre de liaisons entre solides. Principe : Les traits reliants les liaisons doivent faire apparatre la silhouette gnrale des pices du dessin. Le schma reprsente le dessin densemble du mcanisme. Il doit donc y ressembler. Il est labor avec les couleurs des classes dquivalence en utilisant la reprsentation normalise des liaisons (toutes les classes dquivalence ont la mme paisseur de traits). La pice immobile par rapport la terre (ou sil ny en a pas, celle qui sert de rfrence par rapport aux autres), sera repre par des hachures ou le symbole A Rotule (C)

E1

E2

Y C Z X
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E4

E3
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IV.5.Adapter et transformer lnergie mcanique


FP Transmettre
lnergie mcanique
FT

Adapter lnergie mcanique

FT

Adapter lnergie mcanique de rotation

FT

Adapter lnergie mcanique de rotation

Engrenages

Poulies courroie

FT

Adapter lnergie mcanique de rotation

Roue et vis sans fin

FT

Transformer lnergie mcanique

FT

Transformer lnergie mcanique de translation en nergie mcanique de rotation

Systme a levier

FT

Transformer lnergie mcanique de rotation en nergie mcanique de translation

FT

Transformer lnergie mcanique de rotation en nergie

Systme vis crou

Poulies-courroie (Tapis roulant)

FT

Transformer lnergie mcanique de rotation en nergie mcanique de translation alternative

Systme bielle manivelle

Systme levier coulisse

Engrenages
Energie d'entre mcanique ADAPTER de rotation lnergie (Ce, Ne) mcanique. Dans ce mcanisme, si l'entre se fait par la roue 1, il y a rduction de vitesse avec un Rapport de rduction k : La loi d'entre-sortie du mcanisme s'crit : Energie de sortie mcanique de rotation (Cs, Ns) Ne Roue 1

Pignon-crmaillre
Energie de sortie Energie d'entre mcanique TRANSFORMER mcanique de translation de rotation lnergie (Fs, Vs) (Ce, Ne) mcanique. Dans ce mcanisme, la rotation du pignon entrane le dplacement de la crmaillre ( et inversement) : La loi d'entre-sortie du mcanisme s'crit : Vs = x R (avec = 2N / 60) Avec Vs = vitesse de translation en m/s = vitesse de rotation en rad/s R = rayon primitif du pignon en m (= Z m) Z = nombre de dents du pignon m = module du pignon (donn)

Ns

Ns = k x Ne
Roue 2 Avec k = Ze / Zs On note : N = vitesse de rotation en tr/min (ou en rad/s) Z = nombre de dents des pignons (ou roue dente)
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Vs
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(avec diamtres diffrents)
Energie de sortie mcanique de rotation (Cs, Ns)

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(avec diamtres identiques)

Poulies-courroie

Poulies-courroie

Energie d'entre mcanique ADAPTER de rotation lnergie (Ce, Ne) mcanique.

Energie de sortie Energie d'entre mcanique TRANSFORMER mcanique de translation de rotation lnergie (Fs, Vs) (Ce, Ne) mcanique. Dans ce mcanisme, la rotation du pignon entrane le dplacement de la crmaillre (et inversement) : La loi d'entre-sortie du mcanisme s'crit : e Vs = x R (avec = 2N / 60) Courroie Avec Vs = vitesse de translation en m / s e = vitesse de rotation vs en rad/s R = rayon des poulies Poulies en m

Dans ce mcanisme, si l'entre se fait par la poulie 1, il y a rduction de vitesse avec un Rapport de rduction k : La loi d'entre-sortie du mcanisme s'crit :

Poulie 2

Ns

Ns = k x Ne
Avec k = Ns / Ne = De / Ds

Ne

On note : N = vitesse de rotation en tr/min (Ou en rad/s) D = diamtre des poulies en m

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