Lineare Algebra I

Marc A. Nieper-Wikirchen
Wintersemester 2008/09 Sommersemester 2009
Inhaltsverzeichnis
1 Grundlagen 5
1.1 Elemente, Mengen und Abbildungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2 Konstruktionsprinzipien von Mengen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3 Die Sprache der Logik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4 Der Teilmengenverband . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.5 Injektivitat und Surjektivitat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.6 Die Menge der nat urlichen Zahlen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.7

Aquivalenzrelationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2 Ringe 21
2.1 Monoide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2 Gruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.3 Ringe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.4 Korper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.5 Polynomringe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.6 Ideale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.7 Hauptidealringe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3 Lineare Gleichungssysteme 47
3.1 Lineare Gleichungssysteme und Matrizen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.2 Matrizen spezieller Form . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.3 Produkte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.4 Determinanten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.5 Die LR-Zerlegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4 Vektorraume 67
4.1 Moduln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4.2 Lineare Abbildungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.3 Untermoduln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
4.4 Direkte Summen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
4.5 Freie Moduln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
4.6 Endlich-dimensionale Vektorraume . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
4.7 Ane Raume . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
4.8 Quotientenraume . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
5 Abbildungsraume 91
5.1 Der Abbildungsraum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
3
Inhaltsverzeichnis
5.2 Der Dualraum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
5.3 Annulatoren und Nullstellengebilde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
5.4 Das Tensorprodukt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
5.5 Die Tensor- und die symmetrische Algebra . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
5.6 Die auere Algebra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
6 Feinstruktur von Endomorphismen 129
6.1 Die Smithsche Normalform . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
6.2 Endlich prasentierte Moduln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
6.3 Torsionsmoduln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
6.4 Die Frobeniussche Normalform . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
6.5 Eigenwerte und Eigenvektoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
6.6 Die Weierstrasche und Jordansche Normalform . . . . . . . . . . . . . . 144
6.7 Die JordanChevalley-Zerlegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
7 Symmetrische Bilinearformen 155
7.1 Polarbasen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
7.2 Nicht ausgeartete symmetrische Bilinearformen . . . . . . . . . . . . . . 158
7.3 Skalarprodukte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
7.4 Euklidische Normalformen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
4
1 Grundlagen
Die Lineare Algebra ist ein (wichtiges und grundlegendes) Teilgebiet der Mathematik,
welches seinen Ausgangspunkt in der Untersuchung linearer Gleichungssysteme hat.
Bevor wir jedoch mit dem Studium des Themas dieser Vorlesung beginnen, sollten wir
uns zunachst auf eine gemeinsame Sprache einigen die Sprache der Mathematik.
1.1 Elemente, Mengen und Abbildungen
Grundlage einer jeden mathematischen Theorie ist das Studium gewisser Elemente, auch
Individuen oder Objekte genannt. In der elementaren Zahlentheorie zum Beispiel sind
die Elemente die nat urlichen Zahlen 0, 1, 2, . . .
1
. In der ebenen Geometrie studieren wir
Punkte und Geraden einer Ebene.
Die von uns studierten Elemente fassen wir nat urlicherweise in Mengen zusammen.
Jedes Element x gehort einer Menge X an. Wir schreiben daf ur
x X
und nennen x ein Element von X.
In der elementaren Zahlentheorie etwa sprechen wir von der Menge N
0
der nat urlichen
Zahlen. In der ebenen Geometrie gibt es die Menge der Punkte und die Menge der
Geraden einer Ebene.
Ein weiterer wichtiger Grundbegri der Mathematik ist der Begri der Abbildung
von einer Menge X in eine Menge Y . Eine solche Abbildung ist eine Vorschrift, jedem
Element von X ein Element von Y zuzuordnen. So ist zum Beispiel die Vorschrift, jeder
nat urlichen Zahl ihr Quadrat zuzuordnen, eine Abbildung von der Menge der nat urlichen
Zahlen in sich selbst. Eine andere Abbildung ist etwa die Abbildung von den Hausern
einer Stadt in die nat urlichen Zahlen, die jedem Haus seine Hausnummer zuordnet
2
.
Ist f eine Abbildung von X nach Y , so schreiben wir auch
f : X Y.
Wir schreiben
f(x)
1
F ur uns wird 0 eine nat urliche Zahl sein. Es gibt auch Mathematiker, die nur 1, 2, 3, . . . als nat urliche
Zahlen bezeichnen.
2
Dies ist jedenfalls unter der Voraussetzung, da es keine Hausnummern der Form 3a oder 6
1
2
gibt,
eine wohldenierte Abbildungsvorschrift.
5
1 Grundlagen
f ur das Element in Y , welches x durch die Abbildung f zugeordnet wird und nennen es
den Wert von x unter f. Die Zuordnungsvorschrift schreiben wir dann auch als
f : X Y, x f(x).
Die Quadrierungsabbildung wird also zum Beispiel durch
N
0
N
0
, n n
2
notiert.
Es gibt immer mindestens einer Abbildung von einer Menge in sich:
Denition 1.1.1. Sei X eine Menge. Die Abbildung
id
X
: X X, x x
heit die Identitat auf X.
Die Identitat ist also diejenige Abbildung, die nichts bewirkt. Jedes Element wird auf
sich selbst abgebildet.
Denition 1.1.2. Seien X, Y und Z drei Mengen und f : X Y und g : Y Z zwei
Abbildungen. Die Abbildung
g f : X Z, x g(f(x))
heit die Verkn upfung von g mit f.
Aufgabe 1.1.3. Sei X eine Menge und seinen f, g : X X zwei Abbildungen von X in
sich selbst. Zeige, da in der Regel g f eine andere Abbildung als f g ist.
Beispiel 1.1.4. Sei f : X Y eine Abbildung. Dann sind die Verkn upfungen f id
X
und id
Y
f die gleiche Abbildung wie f.
1.2 Konstruktionsprinzipien von Mengen
Aus vorhandenen Elementen konnen wir neue Elemente konstruieren. Das machen wir,
indem wir mengenweise vorgehen, also aus vorhandenen Mengen neue Mengen kon-
struieren. Im folgenden geben wir ein paar Beispiele f ur Mengen, welche zum Teil aus
vorhandenen Mengen konstruiert worden sind:
Beispiel 1.2.1. Die leere Menge

ist die Menge, welche kein einziges Element besitzt.

Ist X eine weitere Menge, so gibt es genau eine Abbildung
X,
namlich die leere Abbildungsvorschrift.
6
1.2 Konstruktionsprinzipien von Mengen
Beispiel 1.2.2. Die Menge

ist die einelementige Menge der leeren Menge. Sie enthalt genau ein Element, namlich
die leere Menge. Sie ist damit nicht gleich der leeren Menge, denn diese enthalt kein
Element.
Ist X eine weitere Menge, so gibt es genau eine Abbildung
X ,
denn eine jede Abbildungsvorschrift mu zwangslaug jedes Element von X auf das
einzige von abbilden, namlich .
Sind a
1
, a
2
, . . . , a
n
irgendwelche nicht weiter spezizierten Objekte, so schreiben wir
allgemeiner
a
1
, . . . , a
n

f ur die Menge, welche als Elemente genau die Objekte a

1
, . . . , a
n
besitzt.
Beispiel 1.2.3. Sind X und Y zwei Mengen, so konnen wir auch die Paarmenge
X Y
von X und Y betrachten. Ihre Elemente sind Paare (x, y), bestehend aus einem Element
x X und einem Element y Y .
Jedem Paar von Elementen in X und Y konnen wir also ein Element in XY zuord-
nen. Umgekehrt konnen wir jedem Paar (x, y) seine Komponenten x und y zuordnen.
Dies deniert die zwei Abbildungen
pr
X
: X Y X, (x, y) x
und
pr
Y
: X Y Y, (x, y) y,
welche wir Projektionen nennen. Haug schreiben wir auch pr
1
f ur die Projektion auf
den ersten Faktor und pr
2
f ur die Projektion auf den zweiten Faktor.
Beispiel 1.2.4. Jeder Menge X konnen wir schlielich ihre Potenzmenge
T(X)
zuordnen. Elemente der Potenzmenge von X sind gerade die Teilmengen von X, also
Mengen, die eine Auswahl von Elementen von X enthalten. Ist x ein Element von X
und T eine Teilmenge von X, also ein Element von T(X), so schreiben wir
x T,
wenn x in der Teilmenge T von X liegt.
7
1 Grundlagen
Ist eine Eigenschaft von Elementen x von X, so schreiben wir
x X [ (x)
f ur die Teilmenge derjenigen x X, auf die die Eigenschaft zutrit, also (x) erf ullt
ist. Es gilt also
x

x X [ (x)
genau dann, wenn (x

) erf ullt ist.

Beispiele f ur Teilmengen der nat urlichen Zahlen sind etwa die Teilmenge der geraden
Zahlen oder die Teilmenge der Primzahlen.
Aufgabe 1.2.5. Sei X eine Menge, welche genau n Elemente umfat, n N
0
. Zeige: Die
T(X) enthalt 2
n
verschiedene Elemente.
Bemerkung 1.2.6. Sind X und Y zwei Mengen, so bezeichnen wir mit Y
X
die Menge der
Abbildungen von X nach Y . Diese konnen wir als Teilmenge von T(XY ) konstruieren
(also als Element von T(T(X Y ))): Dies machen wir, indem wir jeder Abbildung
f : X Y ihren Graphen
G(f) := (x, f(x)) X Y [ x X T(X Y )
zuordnen. (Die Abbildung konnen wir aus dem Graphen wieder zur uckgewinnen, denn
f ur jedes x X ist f(x) das einzige y Y mit (x, y) G(f).) Ein Graph wiederum ist
eine Teilmenge G von X Y , welche durch

xX
(
yY
(x, y) G
y,y

Y
((x, y), (x, y

) G = y = y

))
charakterisiert ist. Hierbei haben wir die Terminologie des nachsten Abschnitts verwen-
det. Schreiben wir diese Aussage f ur G T(X Y ) als (G) erhalten wir also eine
Identikation
Y
X
= G T(X Y ) [ (G).
1.3 Die Sprache der Logik

Uber Elemente von Mengen treen wir Aussagen. Eine Aussage uber eine nat urliche Zahl
n ist etwa, da n eine Quadratzahl ist. Eine Aussage kann wahr sein, etwa diejenige, da
9 eine Quadratzahl ist. Eine Aussage kann aber auch unwahr sein, etwa diejenige, da 8
eine Quadratzahl ist.
Eine Aussage wollen wir dann als wahr ansehen, wenn wir sie beweisen konnen. Ein
Beweis f ur die Tatsache, da 9 eine Quadratzahl ist, ist etwa die Angabe derjenigen Zahl,
deren Quadrat 9 ist in diesem Fall also 3.
Im Falle, da es einen Beweis f ur eine Aussage gibt, nennen wir die Aussage einen
Satz.
Hangt eine Aussage von Elementen x
1
, x
2
, . . . , x
n
ab, schreiben wir sie in der Form
(x
1
, . . . , x
n
).
8
1.3 Die Sprache der Logik
Die Aussage, da eine nat urliche Zahl n eine Quadratzahl ist, schreiben wir also in der
Form (n). Die Aussage, da 9 eine Quadratzahl ist, ist dann (9).
Im folgenden f uhren wir einige wichtige Abk urzungen f ur Aussagen ein: Seien dazu
und beliebige Aussagen.
Konjunktion F ur die Aussage, da und wahr sind, schreiben wir
.
Disjunktion F ur die Aussage, da oder (oder beide) wahr sind, schreiben wir
.
Implikation F ur die Aussage, da wahr ist, wenn immer wahr ist, schreiben wir
= .
Falsum Wir schreiben

f ur die Aussage, die keinen Beweis besitzt, in jedem Falle also unwahr ist.
Allquantikation Ist (x) eine Aussage uber Elemente x einer Menge X, so schreiben
wir

xX
(x)
f ur die Aussage, da (x) f ur alle Wahlen von x wahr ist.
Existenzquantikation Ist (x) eine Aussage uber Elemente x einer Menge X, so schrei-
ben wir

xX
(x)
f ur die Aussage, da ein x X existiert, f ur das (x) wahr ist. Dabei bedeutet die
Existenz eines x f ur uns, da wir ein solches x angeben konnen.
Identitat Sind x und x

zwei Elemente einer Menge X, so scheiben wir schlielich

x = x

f ur die Aussage, da x gleich x

ist.
Weitere logische Symbole f uhren wir ein, indem wir sie auf die eben denierten zur uckf uhren.
Verum Es sei

die Aussage = . Diese Aussage ist immer wahr. Sie zu beweisen bedeutet,
aus einem Beweis von einen Beweis von zu konstruieren, eine triviale Aufgabe,
insbesondere, da gar keinen Beweis besitzt. (Anstelle von hatten wir auch jede
andere Aussage nehmen konnen.)
9
1 Grundlagen
Negation Sei eine Aussage. Dann sei

die Aussage = . Ein Beweis von ist eine Vorschrift, aus einem Beweis
von einen Beweis von zu konstruieren, welcher per denitionem aber gar nicht
existiert. Ein Beweis von ist also ein Beweis der Tatsache, da keinen Beweis
besitzt, also unwahr ist.

Aquivalenz Seien und zwei Aussagen. Dann ist

die Aussage ( = ) ( = ). Sie ist also genau dann wahr, wenn genau
dann wahr ist, wenn wahr ist.
Beispiel 1.3.1. Wir konnen jetzt beliebig komplizierte Aussagen formal aufschreiben. Ist
etwa (x) eine Aussage uber Elemente x einer Menge X, so ist
(
xX
(x)) = (
xX
(x))
eine Aussage, namlich: Wenn (x) f ur alle x X wahr ist, dann existiert kein x, f ur das
(x) nicht wahr ist. Diese Aussage ist oensichtlich ein Satz.
Bemerkung 1.3.2. Stellen wir uns vor, wir ziehen eine Spielkarte verdeckt aus einem
Skatspiel. Sei die Aussage, da die gezogene Spielkarte ein As ist. Jetzt konnen wir
uns die Frage stellen, ob

ein Satz, also eine wahre Aussage ist. Nach unserer Denition ist wahr, also
beweisbar, wenn wir einen Beweis f ur oder einen Beweis f ur haben. Da wir die
Spielkarte aber verdeckt gezogen haben, haben wir oensichtlich weder einen Beweis
daf ur, da die Spielkarte ein As zeigt, noch, da sie kein As zeigt. Es folgt, da
kein Satz ist.
Aus der Sicht einer allwissenden Intelligenz ware dagegen ein Satz und jede
andere Aussage dieser Form vielleicht auch. In der klassischen Logik wird diese Sichtweise
angenommen
3
. Wir werden uns diese Sichtweise allerdings nicht zu eigen machen, denn
die Wahrheit von ware dann bedeutungslos, weil sie nichts f ur die Wahrheit von
und f ur die Wahrheit von impliziert. Unsere Sichtweise ist die der intuistionistischen
Logik, welche f ur das konstruktive Wesen der Linearen Algebra besser geeignet scheint.
Aufgrund dieser Bemerkung ist folgende Denition sinnvoll:
Denition 1.3.3. Eine Aussage heit entscheidbar, falls

gilt, also ein Satz ist.
3
Die Forderung, da ein Satz ist, ist der sogenannte Satz vom ausgeschlossenen Dritten.
10
1.3 Die Sprache der Logik
Beispiel 1.3.4. Sei X eine Menge. Dann heit X diskret, wenn die Gleichheit in X
entscheidbar ist, wenn also

x,x

X
(x = x

x ,= x

) .
Ist eine Menge entscheidbar, so konnen wir f ur je zwei ihrer Elemente x und x

ent-
scheiden, ob sie gleich sind oder nicht gleich sind. Im allgemeinen wird dies aber nicht
der Fall sein: Ist etwa X = T(N
0
) die Menge der Teilmengen nat urlicher Zahlen, so ist
X nicht diskret. Ansonsten hatten wir insbesondere ein Entscheidungsverfahren, ob eine
Teilmenge nat urlicher Zahlen leer ist oder nicht. Damit ware der tiefe mathematische
Satz, da
n N
0
[ n 3
x,y,zZ
(x, y, z ,= 0 x
n
+ y
n
= z
n
= ,
namlich der Groe Fermatsche Satz, eine Trivialitat.
Beispiel 1.3.5. Sei X eine Menge. Eine Teilmenge T von X heie herauslosbar, falls die
Elementbeziehung entscheidbar ist, falls also

xX
(x T x / T) .
Bemerkung 1.3.6. Es gibt eine weitere Aussage, welche in klassischer Logik ein Satz
ist, in unserer Interpretation allerdings nicht: Wir betrachten wieder das Skatspiel und
mischen es verdeckt. Sei (x) die Aussage, da die x-te Karte ein As ist. (Die Variable
x steht also f ur eine Zahl von 1 bis 32.) Wir stellen uns die Frage, ob

x
(x) =
x
(x)
ein Satz ist. Die linke Seite der Implikation ist oensichtlich wahr: wir konnen keinen
Beweis daf ur angeben, da jede Karte kein As ist. Die rechte Seite der Implikation ist
aber unwahr: da wir verdeckt gemischt haben, konnen wir keine einzige Karte nennen,
welche ein As ist. Nach Denition der Wahrheit einer Implikation kann die Aussage
damit nicht beweisbar sein, ist also kein Satz.
Aufgabe 1.3.7. Seien und Aussagen. Zeige, da folgende Aussagen Satze sind:
1. = .
2. ( = ) = ( = ).
3. = .
Aufgabe 1.3.8. Seien und zwei Aussagen. Zeige, da
( ) = ( = )
ein Satz ist. Veranschauliche den Satz an einem Beispiel.
Aufgabe 1.3.9. Sei (x) eine Aussage uber Elemente einer Menge X. Zeige, da
(
xX
(x)) = (
xX
(x))
ein Satz ist. Veranschauliche den Satz an einem Beispiel.
11
1 Grundlagen
1.4 Der Teilmengenverband
Dieser Abschnitt dient hauptsachlich der Denition der bekannten Operationen auf der
Menge aller Teilmengen einer gegebenen Menge.
Denition 1.4.1. Sei X eine Menge. Seien T und U zwei Teilmengen von X. Dann
heit T eine Untermenge von U, geschrieben
T U,
falls

xX
(x T = x U).
Beispiel 1.4.2. Sei X eine Menge. Dann ist die leere Teilmenge
= x X [
eine Teilmenge von X.
Die leere Teilmenge ist Untermenge einer jeder anderen Teilmenge.
Beispiel 1.4.3. Sei X eine Menge. Dann ist die ganze Menge
X = x X [
eine Teilmenge von X. Es sei beachtet, da wir das Symbol X hier auf zweierlei Weisen
interpretieren. Einmal als abstrakte Menge und einmal als Teilmenge dieser Menge.
Jede Teilmenge ist Untermenge der ganzen Menge.
Zwei Teilmengen T und U von X sind genau dann gleich, wenn T eine Untermenge
von U und U eine Untermenge von T ist. Damit erhalten wir folgendes Beweisprinzip f ur
die Gleichheit zweier Teilmengen: Es gilt T = U genau dann, wenn wir zeigen konnen,
da

xX
(x T = x U)
und da

xX
(x U = x T).
Denition 1.4.4. Sei X eine Menge. Seien T und U zwei Teilmengen von X. Dann
heit
T U := x X [ x T x U
die Schnittmenge von T und U.
Beispiel 1.4.5. Seien X eine Menge und T eine Teilmenge von X. Dann ist
T = .
Denition 1.4.6. Sei X eine Menge. Seien T und U zwei Teilmengen von X. Dann
heit
T U := x X [ x T x U
die Vereinigungsmenge von T und U.
12
1.5 Injektivitat und Surjektivitat
Beispiel 1.4.7. Seien X eine Menge und T eine Teilmenge von X. Dann ist
T X = X.
Denition 1.4.8. Seien X eine Menge und T eine Teilmenge von X. Dann heit
T := x X [ x / T,
wobei x / T f ur x T steht, das Komplement von T.
Beispiel 1.4.9. Sei X eine Menge. Dann sind
= X
und
X = .
Bemerkung 1.4.10. Eine Teilmenge T einer Menge X ist genau dann herauslosbar, wenn
X = T T, daher auch die Terminologie.
Aufgabe 1.4.11. Zeige, da dann gilt: Sei X eine Menge. Seien T, U und V Teilmengen
von X.
1. T (U V ) = (T U) (T V ).
2. T (U V ) = (T U) (T V ).
3. T U = T T U.
4. T U = T U T.
1.5 Injektivitat und Surjektivitat
In diesem Abschnitt werden wir uns den Begri der Abbildungen noch einmal genauer
anschauen. Abbildungen konnen namlich von unterschiedlicher Qualitat sein.
Denition 1.5.1. Eine Abbildung f : X Y heit injektiv, falls

x,x

X
(f(x) = f(x

) = x = x

).
Beispiel 1.5.2. Die Quadrierungsabbildung
N
0
N
0
, n n
2
ist eine injektive Abbildung, denn jede Quadratzahl ist das Quadrat nur genau einer
nat urlichen Zahl.
13
1 Grundlagen
Aufgabe 1.5.3. Seien f : X Y und g : Y Z zwei Abbildungen, so da g f injektiv
ist. Zeige, da dann auch f injektiv ist.
Zeige weiter, da g im allgemeinen nicht auch injektiv sein mu.
Denition 1.5.4. Eine Abbildung f : X Y heit surjektiv, falls

yY

xX
f(x) = y.
Beispiel 1.5.5. Die Quadrierungsabbildung
N
0
N
0
, n n
2
ist keine surjektive Abbildung, denn es gibt nat urliche Zahlen, welche kein Quadrat einer
anderen nat urlichen Zahl sind.
Aufgabe 1.5.6. Seien f : X Y und g : Y Z zwei Abbildungen, so da g f surjektiv
ist. Zeige, da dann auch g surjektiv ist.
Zeige weiter, da f im allgemeinen nicht auch surjektiv sein mu.
Denition 1.5.7. Eine Abbildung f : X Y heit bijektiv oder eine Bijektion, falls
sie injektiv und surjektiv ist.
Beispiel 1.5.8. Die Identitat einer jeden Menge X ist eine bijektive Abbildung, eine
Bijektion.
Kommen wir zu unserem ersten wesentlichen Satz:
Satz 1.5.9. Eine Abbildung f : X Y ist genau dann bijektiv, falls eine Abbildung
g : Y X mit g f = id
X
und f g = id
Y
existiert.
Da wir behaupten, da diese Aussage ein Satz ist, m ussen wir sie beweisen:
Beweis. Die zu beweisende Aussage ist von der Form . Wir konnen daher
zunachst annehmen, um daraus zu beweisen und dann annehmen, um daraus
zu beweisen:
Sei f : X Y bijektiv. Wir konstruieren eine Abbildung g : Y X wie folgt: Sei
y Y . Da f surjektiv ist, existiert mindestens ein x X mit f(x) = y. Da f injektiv ist,
ist dieses x eindeutig. Die Abbildung, die jedem y dasjenige x mit f(x) = y zuordnet,
nennen wir g. Nach Konstruktion folgt, da f g = id
Y
und auch g f = id
X
.
Existiere eine Abbildung g : Y X mit g f = id
X
und f g = id
Y
. Um zu zeigen,
da f injektiv ist, wahlen wir x, x

X mit f(x) = f(x

). Anwenden von g auf diese

Gleichung liefert x = g(f(x)) = g(f(x

)) = x

wegen g f = id
X
. Die Surjektivitat folgt
aus der Tatsache, da f(g(y)) = y f ur alle y Y , da f g = id
Y
.
Aufgabe 1.5.10. Sei f : X Y eine Bijektion. Zeige, da genau eine Abbildung
f
1
: Y X
mit f
1
f = id
X
und f f
1
= id
Y
existiert.
14
1.5 Injektivitat und Surjektivitat
Wir nennen f
1
die inverse Abbildung zu f.
Beispiel 1.5.11. Sei X eine Menge. Dann ist die Identitat id
X
eine Bijektion, und es gilt
id
1
X
= id
X
.
Aufgabe 1.5.12. Seien f : X Y und g : Y Z zwei Bijektionen. Zeige, da auch
g f : X Z eine Bijektion ist und da gilt:
(g f)
1
= f
1
g
1
.
Denition 1.5.13. Sei f : X Y eine Abbildung. Ist dann T eine Teilmenge von X,
so heit die Teilmenge
f(T) := y Y [
xT
y = f(x)
von Y das Bild von T unter f.
Es heit
imf := f(X)
das Bild von f.
Die Abbildung f ist also genau dann surjektiv, falls imf = Y .
Aufgabe 1.5.14. Sei f : X Y eine Abbildung. Zeige, da eine Menge Z, eine surjektive
Abbildung p: X Z und eine injektive Abbildung i : Z Y mit f = i p existieren.
(Tip: Betrachte imf.)
Denition 1.5.15. Sei f : X Y eine Abbildung. Ist dann U eine Teilmenge von Y ,
so heit die Teilmenge
f
1
(U) := x X [ f(x) U
das Urbild von U unter f.
Aufgabe 1.5.16. Sei f : X Y eine Abbildung. Seien T und T

zwei Teilmengen von X

und U und U

zwei Teilmengen von Y . Zeige, da gilt:

1. f(T T

) f(T) f(T

).
2. f(T T

) = f(T) f(T

).
3. f
1
(U U

) = f
1
(U) f
1
(U

).
4. f
1
(U U

) = f
1
(U) f
1
(U

).
5. f(T f
1
(U)) = f(T) U.
15
1 Grundlagen
1.6 Die Menge der nat urlichen Zahlen
In diesem Abschnitt betrachten wir die Menge N
0
der nat urlichen Zahlen etwas genauer.
Diese Menge zeichnet sich durch folgende Eigenschaften aus:
1. Es ist 0 eine nat urliche Zahl.
2. Es gibt eine Abbildung
s: N
0
N
0
,
welche jeder nat urlichen Zahl ihren Nachfolger zuordnet. (Dies ist also die Abbil-
dung n n + 1.)
3. Die nat urliche Zahl 0 ist nicht Nachfolger einer anderen nat urlichen Zahl.
4. Die Nachfolgerabbildung ist injektiv, das heit, sind die Nachfolger zweier nat urli-
cher Zahlen gleich, sind die beiden Zahlen selbst gleich.
5. Sei T eine Teilmenge der nat urlichen Zahlen, f ur die gilt, da
(0 T) (
nN
0
n T = s(n) T).
Dann umfat T schon alle nat urlichen Zahlen.
Diese f unf Eigenschaften heien auch die DedekindPeano-Axiome der nat urlichen
Zahlen
Die Menge der nat urlichen Zahlen ist diskret. Sind etwa n und m zwei nat urliche
Zahlen, so sind sie gleich, wenn n = m = 0 oder wenn n und m Nachfolger ein- und
derselben nat urlichen Zahl sind. Sie sind ungleich, wenn eine Zahl 0 und die andere ein
Nachfolger ist oder wenn beide Nachfolger verschiedener nat urlichen Zahlen sind.
Die bekannten Operationen wie Addition und Multiplikation auf den nat urlichen
Zahlen konnen durch die Nachfolgerabbildung ausgedr uckt werden. Die Summe zwei-
er nat urlicher Zahlen n und m ist zum Beispiel durch
n + m =
_
n falls m = 0 und
s(n + k) falls m = s(k).
gegeben.
Das letzte DedekindPeano-Axiom heit auch das Axiom der vollstandigen Indukti-
on. Dieses liefert uns das Beweisprinzip der vollstandigen Induktion: Angenommen wir
wollen zeigen, da eine Aussage f ur alle nat urlichen Zahlen wahr ist. Dazu betrachten
wir die Teilmenge
T := n N
0
[ (n)
derjenigen nat urlichen Zahlen, auf die zutrit. Um zu zeigen, da f ur alle nat urlichen
Zahlen erf ullt ist, T also alle nat urlichen Zahlen enthalt, m ussen wir nach dem Axiom
f ur die vollstandige Induktion nachweisen, da 0 die Eigenschaft hat und da der
Nachfolger einer nat urlichen Zahl n die Eigenschaft hat, wenn immer auch n die
Eigenschaft hat.
16
1.7

Aquivalenzrelationen
Beispiel 1.6.1. F ur eine nat urliche Zahl n N
0
ist ihre Fakultat
n! := 1 2 n
das Produkt der nat urlichen Zahlen von 1 bis n. (Diese Denition schliet die Spezialfalle
0! = 1! = 1 mit ein. Leere Produkte werden immer als 1 deniert.) Wir behaupten, da
f ur alle n, k N
0
n (n 1) (n k + 1)
durch k! teilbar ist. Wir schreiben
_
n
k
_
:=
n (n 1) (n k + 1)
k!
f ur den Quotienten, und nennen ihn den Binomialkoezienten n uber k.
Den Beweis f uhren wir uber vollstandige Induktion uber n. Der Fall n = 0 heit
Induktionsanfang. In diesem Fall m ussen wir beweisen, da N := 0 (1) (k + 1)
durch k! teilbar ist. Im Falle, da k = 0, ist aber N = 1 und damit durch k! = 0! = 1
teilbar. Im Falle, da k ,= 0, ist N = 0, und 0 ist durch jede nat urliche Zahl teilbar.
Es bleibt, den Induktionsschritt zu vollziehen. Dazu nehmen wir an, da die Behaup-
tung f ur ein gewisses n gilt. Wir m ussen sie f ur s(n) = n + 1 zeigen. Der Fall k = 0
ergibt sich wieder durch direkte Rechnung, so da wir k ,= 0 annehmen konnen. Wir
behaupten, da
(n + 1) n (n k + 2) = k!
__
n
k 1
_
+
_
n
k
__
.
(Nach Induktionsvoraussetzung existieren die Quotienten auf der rechten Seite.) Aus
dieser Gleichung, die sich durch elementare Umformung ergibt (Aufgabe!) folgt, da die
linke Seite durch k! teilbar ist.
Aus dem Beispiel erhalten wir insbesondere folgende Berechnungsvorschrift f ur den
Binomialkoezienten
_
n
m
_
:
_
n
k
_
=
_

_
n f ur k = 0,
0 f ur n = 0 und k ,= 0 und
_
n1
k1
_
+
_
n1
k
_
f ur n ,= 0 und k ,= 0.
Aufgabe 1.6.2. Sei n eine nat urliche Zahl. Zeige mittels vollstandiger Induktion, da
1 + 2 + + (n 1) =
n(n 1)
2
=
_
n
2
_
.
1.7

Aquivalenzrelationen
In der Regel werden Elemente von Mengen nicht alleine betrachtet, sondern mit Ele-
menten derselben oder anderer Mengen in Beziehung gesetzt. Eine Beziehung zwischen
17
1 Grundlagen
der Menge der Punkte und der Menge der Geraden in der Ebene ist zum Beispiel die
Aussage (p, g), da ein Punkt p auf der Geraden g liegt. Ist die Aussage wahr, liegt der
Punkt auf der Geraden; ist sie unwahr, liegt der Punkt nicht auf der Geraden.
Aussagen dieser Art bekommen einen speziellen Namen:
Denition 1.7.1. Seien X und Y Mengen. Eine Relation zwischen den Mengen X
und Y ist eine Aussage der Form (x, y) mit x X und y Y . Wir sagen, zwei Elemente
x X und y Y stehen in Relation , geschrieben
x y,
falls (x, y) wahr ist. (Ist (x, y) wahr, schreiben wir x , y.
Falls Y = X, sagen wir auch, die Relation ist eine Relation in X.
Beispiel 1.7.2. Die Relation ist eine Relation zwischen einer Menge X und ihrer Po-
tenzmenge T(X).
In diesem Abschnitt interessieren wir uns insbesondere f ur spezielle Relationen, namlich
die

Aquivalenzrelationen, die mit der nachsten Denition eingef uhrt werden. Der Grund
liegt darin, da sie uns eine Identikationsvorschrift f ur Elemente einer Menge geben.
Dies erlaubt es uns, neue Mengen zu konstruieren, in denen die identizierten Elemente
nicht mehr unterschieden werden: Sei etwa X die Menge der Punkte auf einer geraden
Schnur. Identizieren wir den einen Endpunkt der Schnur mit ihrem anderen Endpunkt,
so bedeutet dies anschaulich, beide Endpunkte miteinander zu verkleben. Wir erhalten
einen Ring.
Denition 1.7.3. Seien X eine Menge und eine Relation in X.
1. Die Relation heit reexiv, falls

xX
x x.
2. Die Relation heit symmetrisch, falls

x,x

X
(x x

= x

x) .
3. Die Relation heit transitiv, falls

x,x

,x

X
((x x

) = x x

) .
Schlielich heit eine

Aquivalenzrelation, falls reexiv, symmetrisch und transitiv
ist.
Beispiel 1.7.4. Die Gleichheitsrelation = auf den Elementen einer Menge X ist eine

Aquivalenzrelation auf dieser Menge.

Beispiel 1.7.5. Sei G die Menge der Geraden in der Ebene. Wir schreiben g | g

, falls
die Geraden g, g

G parallel sind. Dann ist | eine

Aquivalenzrelation in G.
18
1.7

Aquivalenzrelationen
Aufgabe 1.7.6. Sei f : X Y eine Abbildung. Wir denieren eine Relation auf X, so
da x x

genau dann, wenn f(x) = f(x

). Zeige, da eine

Aquivalenzrelation ist.
Denition 1.7.7. Seien X eine Menge und eine

Aquivalenzrelation in X. F ur jedes
Element x X heit dann
[x] := x

X [ x

x
die

Aquivalenzklasse von x zu .
Jede Teilmenge von X dieser Form heit einfach eine

Aquivalenzklasse zu .
Die Menge der

Aquivalenzklassen zu wird mit
X/
bezeichnet.
Es sei beachtet, da die Menge X/ eine Teilmenge der Potenzmenge von X ist, also
ein Element von T(T(X)).
Bemerkung 1.7.8. Die Menge X/ kommt zusammen mit einer Abbildung
p: X X/, x [x].
Diese Abbildung hat folgende Eigenschaften:
1. Es ist p surjektiv.
2.
x,x

X
(x x

p(x) = p(x

)).
Wir konnen uns X/ als diejenige Menge vorstellen, die wir erhalten, wenn wir Ele-
mente aus X, welche in der Relation stehen nicht mehr unterscheiden.
Beispiel 1.7.9. Sei G die Menge der Geraden in der Ebene. Dann konnen wir G/| als
die Menge der Richtungen in der Ebene ansehen.
Aufgabe 1.7.10. Sei eine

Aquivalenzrelation in der Menge X. Zeige, da f ur zwei
Elemente x, x

X folgende Aussagen gleichwertig sind:

1.
x

X
x

[x] [x

].
2. x x

.
3. [x] = [x

].
Seien X eine Menge und eine

Aquivalenzrelation in X. Eine Abbildung f von X/
in eine weitere Menge Y geben wir haug in der Form
f : X/ Y, [x] F(x)
an, wobei F(x) ein von x X abhangiges Element in Y ist. An dieser Stelle m ussen wir
aber darauf achten, da die so denierte Abbildung f wohldeniert ist: Ist x x

in X,
so bezeichnen [x] und [x

] dasselbe Element in X/; sie sind Reprasentanten ein- und

derselben

Aquivalenzklasse. Damit mu auch f([x]) = f([x

]) gelten. Es folgt, da wir

zur Wohldeniertheit von f nachrechnen m ussen, da f ur den Ausdruck F gilt, da

x,x

X
(x x

= F(x) = F(x

))
19
1 Grundlagen
Aufgabe 1.7.11. In der Menge ZZ der Paare ganzer Zahlen denieren wir die Relation
durch die Setzung, da

(n,m),(n

,m

)ZZ
((n, m) (n

, m

) n + m

= m + n

) .
Zeige:
1. Es ist eine

Aquivalenzrelation.
2. Es gilt

(n,m),(n

,m

)
((n, m) (n

, m

)
k,k

Z
(n + k, m + k) = (n

+ k

, m

+ k

)) .
3. Durch
(Z Z)/ Z, [(n, m)] n m
wird eine wohldenierte Bijektion gegeben.
Damit endet dieses Kapitel uber diverse Grundlagen der Mathematik. Weitere grund-
legende Dinge werden wir dann an den Stellen einf uhren, an denen wir sie brauchen
werden.
20
2 Ringe
Die in der Mathematik betrachteten Mengen sind in der Regel nicht einfach nur An-
sammlungen von Elementen, sondern tragen weitere Strukturen. (Elemente der Menge
der nat urlichen Zahlen konnen wir zum Beispiel addieren und die Addition unterliegt
gewissen Gesetzmaigkeiten, etwa derjenigen, da n + m = m + n.) Im vorliegenden
Kapitel werden wir die f ur die Lineare Algebra wichtigen Strukturen angeben.
2.1 Monoide
Betrachten wir die Menge M aller Abbildungen X X einer Menge X in sich selbst.
(Ist X zum Beispiel die Menge 1, 2, so enthalt M genau vier Abbildungen: f ur jedes
der beiden Elemente m ussen wir entscheiden, auf welches der beiden wir es schicken.)
Sind g und g

zwei Elemente aus M, also zwei Abbildungen, so ist ihre Komposition

wieder eine Abbildung, wir erhalten damit eine Abbildung
M M M, (g, g

) g g

.
Diese Abbildung ist in folgendem Sinne assoziativ: Sind g, g

, g

M, so gilt
(g g

) g

= g (g

).
Die Identitat e := id
X
erf ullt die Bedingung
e g = g = g e
f ur alle g M.
Eine Struktur wie sie die Menge M der Bijektionen von X tragt, taucht in der Ma-
thematik universell auf und wird mit dem Namen Monoid belegt:
Denition 2.1.1. Ein Monoid M ist eine Menge M zusammen mit einem ausgezeich-
neten Element e, dem neutralen Element und einer Multiplikationsabbildung
: M M M, (g, g

) g g

,
so da folgende Axiome erf ullt sind:
1. Die Operation ist assoziativ:
g,g

,g

M
(g g

) g

= g (g

).
2. Die Operation hat e als neutrales Element:
gM
e g = g = g e.
21
2 Ringe
Die Monoid M heit kommutativ, wenn zudem folgendes Axiom erf ullt ist:
3. Die Operation ist kommutativ:
g,g

M
g g

= g

g.
Um die Bezeichnungen der Operation und des neutralen Elementes anzugeben, wird
haug auch (M, , e) f ur M geschrieben.
Wir konnen die Axiome auch als Rechenregeln f ur das Rechnen mit den Operationen
in einem Monoid auassen.
Beispiel 2.1.2. Wir wir gesehen haben, bilden die Abbildungen einer Menge X in sich
mit der Verkn upfung als Multiplikation in nat urlicher Weise ein Monoid.
Beispiel 2.1.3. Die Menge Q der rationalen Zahlen bildet bez uglich der Multiplikation
ein kommutatives Monoid (Q, ).
Die Elemente des Monoids der Abbildungen von einer Menge X in sich selbst sind
Transformationen von X. Die Multiplikation entspricht der Hintereinanderausf uhrung
von Transformationen, das neutrale Element ist die triviale Transformation, welche gar
nichts macht.
Ebenso wollen wir f ur allgemeinere Monoide denken: ihre Elemente stellen wir uns
als abstrakte Transformationen vor, ohne zu sagen, was eigentlich transformiert wird.
Das Produkt zweier Monoideelemente ist dann die abstrakte Transformation, welche sich
durch Verkn upfung zweier abstrakter Transformationen ergibt.
Abbildungen zwischen zwei Monoiden, also Zuordnungen von einem Satz abstrakter
Transformationen zu einem anderen sind dann von groerem Interesse, wenn sie unter
anderem die Verkn upfungsoperation respektieren, in folgendem Sinne also strukturerhal-
tend sind:
Denition 2.1.4. Ein Monoidhomomorphismus : M N von einem Monoid M in
ein Monoid N ist eine Abbildung : M N, welche folgende Axiome erf ullt:
1. Die Abbildung respektiert die Multiplikation:
g,g

M
(g g

) = (g) (g

).
2. Die Abbildung respektiert das neutrale Element: (e) = e. (Hierbei bezeichnet
e auf der linken Seite das neutrale Element in M und auf der rechten Seite das
neutrale Element in N.)
Haug sprechen wir k urzer auch einfach von einem Homomorphismus oder einem
Homomorphismus von Monoiden.
Ein Monoidhomomorphismus erlaubt es uns also, eine Rechnung in M in eine Rech-
nung in N zu transformieren.
Beispiel 2.1.5. Sei M ein Monoid. Dann ist die Identitat id
M
ein Monoidhomomorphis-
mus von M in sich selbst.
Beispiel 2.1.6. Seien : M N und : N P zwei Monoidhomomorphismen zwischen
den Monoiden M, N und P. Dann ist auch : M P ein Monoidhomomorphismus.
Die Vertraglichkeit mit der Multiplikation ergibt sich zum Beispiel durch
()(x x

) = ((x x

)) = ((x) (x

)) = ((x)) ((x

)) = ()(x) ()(x

)
f ur alle x, x

M.
22
2.2 Gruppen
Beispiel 2.1.7. Die Quadrierungsabbildung (Q, ) (Q, ), x x
2
ist ein Monoidhomo-
morphismus.
Beispiel 2.1.8. Die Rechenregeln der aus der Analysis bekannten Exponentialfunktion
konnen wir auch dadurch ausdr ucken, da exp: (R, +) (R, ) ein Monoidhomomor-
phismus ist. Hierbei steht (R, +) f ur das Monoid der reellen Zahlen, dessen Multiplika-
tionsabbildung die Addition reeller Zahlen ist.
2.2 Gruppen
Erinnern wir uns daran, da wir Elemente eines Monoids als Transformationen auassen
wollten. Von einigen Transformationen konnen wir sicherlich sagen, da sie r uckgangig
gemacht werden konnen, da also auch eine Transformation in die umgekehrte Richtung
exisitiert. Dies f uhrt auf folgenden Begri:
Denition 2.2.1. Sei M ein Monoid. Ein Element x M heit invertierbar, falls ein
y M existiert, so da y x = e = x y.
Die Menge der invertierbaren Elemente des Monoides M heit die Einheitengruppe
M

von M.
Beispiel 2.2.2. Sei M ein Monoid. Dann ist e R invertierbar, denn e = e e.
Aufgabe 2.2.3. Sei M ein Monoid. Zeige, da mit x, y M invertierbar auch x y
invertierbar ist.
Beispiel 2.2.4. Sei M das Monoid der Abbildungen einer Menge X in sich selbst. Die
Einheitengruppe M

ist gerade die Menge der Bijektionen von X auf sich selbst.
Das Bilden der Einheitengruppe vertragt sich gut mit Ringhomomorphismen:
Aufgabe 2.2.5. Sei : M N ein Monoidhomomorphismus. Dann ist
(M

) N

,
das heit, Bilder invertierbarer Elemente sind invertierbar.
Denition 2.2.6. Ein Monoid M heit Gruppe, falls M = M

, falls also jedes Element

von M invertierbar ist.
Einen Monoidhomomorphismus zwischen Gruppen nennen wir auch einen Gruppen-
homomorphismus.
Beispiel 2.2.7. Sei M ein Monoid. Die Einschrankung der Multiplikation von M auf M

macht M

zu einer Gruppe.
Bemerkung 2.2.8. Ist M ein Monoid und x M

ein invertierbares Element, so folgt

aus y x = e = x y und y

x = e = x y

f ur y, y

M schon, da y = y

. (Dies sehen
wir, indem wir zum Beispiel y

x = e mit y von rechts multiplizieren.) Es folgt, da x

ein eindeutig bestimmtes Inverses x
1
mit x
1
x = e = x x
1
besitzt.
Damit besitzt insbesondere jede Gruppe G eine Inversionsabbildung
()
1
: G G, x x
1
.
23
2 Ringe
Eine kommutative Gruppe wird auch abelsche Gruppe genannt. In diesem Falle wird
die Gruppenstruktur meist additiv geschrieben, das heit die Gruppenmultiplikation
wird
+: GG G, (g, g

) g + g

,
die Inversionsabbildung wird
(): G G, g g
und das neutrale Element wird 0 geschrieben. Die Multiplikation heit in diesem Falle
Addition, das neutrale Element Null, und die Inversionsabbildung heit Negation.
Beispiel 2.2.9. Die Bijektionen einer Menge X in sich bilden mit der Verkn upfung als
Multiplikation in nat urlicher Weise eine Gruppe.
Beispiel 2.2.10. Mit S
n
bezeichnen wir Gruppe der Bijektionen der Menge 1, . . . , n in
sich selbst. Diese Gruppe heit die symmetrische Gruppe in n Buchstaben, ihre Elemente
werden Permutationen genannt.
Ist S
n
eine Permutation, also eine Abbildung 1, . . . , n 1, . . . , n, so notieren
wir auch durch
_
1 2 . . . n
(1) (2) . . . (n)
_
.
Zum Beispiel ist (
1 2 3
2 1 3
) diejenige Permutation in S
3
, welche 1 und 2 vertauscht und 3
auf sich selbst schickt.
Aufgabe 2.2.11. Zeige, da die Gruppe S
n
genau n! Elemente hat.
Aufgabe 2.2.12. Zeige, da die Gruppe S
2
kommutativ ist, die Gruppen S
n
f ur n > 2
aber nicht.
(Tip: Betrachte (
1 2 3
2 1 3
) und (
1 2 3
2 3 1
).)
Beispiel 2.2.13. Die Menge Q

:= (Q, )

ist die Menge der von Null verschiedenen

rationalen Zahlen. Die Inversionsabbildung ist durch x
1
x
gegeben.
Dies ist eine kommutative Gruppe.
Beispiel 2.2.14. Die Menge (Q, +) aller rationalen Zahlen bildet eine abelsche Gruppe
bez uglich der Addition.
Aufgabe 2.2.15. Zeige, da auf der zweielementigen Menge
1 = 1, 1
genau eine Struktur einer Gruppe existiert, so da 1 das neutrale Element wird.
Da eine Abbildung ein Gruppenhomomorphismus ist, folgt schon aus der Vertraglich-
keit mit der Multiplikation:
Hilfssatz 2.2.16. Seien G und H zwei Gruppen. Sei : G H eine Abbildung mit

g,g

G
(g g

) = (g) (g

).
Dann ist ein Gruppenhomomorphismus.
24
2.2 Gruppen
Beweis. Wir zeigen, da das neutrale Element e respektiert: Es ist
(e) = (e e) = (e) (e).
Multiplizieren wir die Gleichung mit (e)
1
von links, erhalten wir
e = (e),
wobei e auf der linken Seite f ur das neutrale Element von H steht. Es folgt, da das
neutrale Element auf das neutrale Element abbildet.
Gruppenhomomorphismen sind auch mit der Inversenbildung vertraglich:
Hilfssatz 2.2.17. Sei : G H ein Gruppenhomomorphismus. Dann gilt

gG
(g
1
) = (g)
1
.
Beweis. Sei g G. Dann ist
e = (e) = (g
1
g) = (g
1
) (g).
Multiplikation der Gleichung mit (g)
1
von rechts liefert
(g)
1
= (g
1
),
also ist mit der Inversenbildung vertraglich.
Aufgabe 2.2.18. Sei G eine Gruppe. Dann ist das neutrale Element schon eindeutig durch
die Multiplikationsabbildung bestimmt.
(Tip: Anwendung von Hilfssatz 2.2.16 auf id
G
.)
Aufgabe 2.2.19. Sei n N
0
. Auf der Gruppe S
n
betrachten wir die Abbildung
sgn: S
n
1,

1i<jn
(j) (i)
j i
,
Signum genannt. Dabei bezeichnen wir mit

1i<jn
. . . das Produkt uber alle Moglich-
keiten, i, j N
0
mit 1 i < j n zu wahlen.
1. Zeige, da sgn ein Gruppenhomomorphismus ist.
2. Zeige, da
sgn
_
1 2 . . . n 1 n
2 3 . . . n 1
_
= (1)
n+1
.
25
2 Ringe
2.3 Ringe
Bekanntermaen ist die Mathematik eine Wissenschaft, in der gerechnet wird. Einige
der in der Mathematik bekannten Rechenbereiche sind aus der Schule bekannt, etwa die
Menge Z der ganzen Zahlen oder die Menge R der reellen Zahlen. In dieser Vorlesung
werden wir viele weitere dieser Rechenbereiche kennenlernen. Die gemeinsamen Eigen-
schaften dieser Rechenbereiche werden im Begri des Ringes zusammengefat, welcher
durch folgende Denition gegeben ist:
Denition 2.3.1. Ein Ring R ist eine Menge R mit einem ausgezeichneten Element 0,
der Null, einem ausgezeichneten Element 1, der Eins, einer Additionsabbildung
+: R R R (x, y) x + y,
und einer Multiplikationsabbildung
: R R R, (x, y) x y,
so da folgende Axiome erf ullt sind:
1. Es ist (R, +, 0) eine abelsche Gruppe.
2. Es ist (R, , 1) ein Monoid.
3. Die Operation ist distributiv uber +:

x,y,zR
(x (y + z) = x y + x z (y + z) x = y x + z x) .
Der Ring R heit kommutativ, falls (R, , 1) ein kommutatives Monoid ist.
Wir sprechen insbesondere von der additiven Gruppe (R, +, 0) und des multiplikativen
Monoids (R, , 1) von R.
Die Ringaxiome konnen wir als grundlegende Rechenregeln f ur das Rechnen in einem
Ring ansehen. Aus den Axiomen folgen weitere grundlegende Regeln f ur den Umgang
mit Ringelementen:
Aufgabe 2.3.2. Sei R ein Ring. Dann ist

xR
0 x = 0.
(Tip: 0 = 0 + 0 und Distributivitat.)
Aufgabe 2.3.3. Sei R ein Ring. Dann gilt

x,yR
(x) y = (x y).
(Tip: Distributivitat und Aufgabe 2.3.2.)
Da eine Theorie ohne Beispiele aber recht witzlos ist, folgen schnell zwei Beispiele:
26
2.3 Ringe
Beispiel 2.3.4. Der Ring
Z = . . . , 2, 1, 0, 1, . . .
der ganzen Zahlen ist ein kommutativer Ring.
Beispiel 2.3.5. Ein Ring enthalt Elemente 0 und 1. Es wird allerdings nicht gefordert,
da diese Elemente unterschiedlich sind. Wir konnen also insbesondere Falle mit 0 = 1
betrachten. F ur ein beliebiges Ringelement x R folgt dann, da
x = 1 x = 0 x = 0,
ein solcher Ring enthalt also uberhaupt nur ein Element, namlich 0. Damit ware ein
solcher Ring durch die einelementige Menge 0 gegeben. Und in der Tat wird durch
diese Menge ein kommutativer Ring deniert, der Nullring, welcher meist einfach mit 0
bezeichnet wird.
Aufgabe 2.3.6. Seien R und S zwei Ringe. Dann wird R S in kanonischer Weise zu
einem Ring.
(Tip: Die Ringstruktur ist durch komponentenweise Zusammensetzung der Ringstruk-
tur von R und von S gegeben.)
Aufgabe 2.3.7. Sei
R := 0, 1
eine Menge mit zwei Elementen, genannt 0 und 1. Zeige: Dann existiert genau eine
Additions- und genau eine Multiplikationsabbildung, welche R zu einem kommutativen
Ring machen, so da 0 die Null und 1 die Eins dieses Ringes werden.
Dieser Ring wird auch mit F
2
bezeichnet.
Wir haben Monoidhomomorphismen als strukturerhaltende Abbildungen zwischen
Monoiden kennengelernt. Eine entsprechende Denition gibt es auch f ur Abbildungen
zwischen Ringen:
Denition 2.3.8. Seien R und S zwei Ringe. Eine Abbildung : R S heit ein
Ringhomomorphismus, falls sie einen Gruppenhomomorphismus zwischen den additiven
Gruppen und einen Monoidhomomorphismus zwischen den multiplikativen Monoiden
von R und S induziert.
Bemerkung 2.3.9. Aus Hilfssatz 2.2.16 folgt, da eine Abbildung : R S zwischen
Ringen genau dann ein Ringhomomorphismus ist, falls gilt:

x,yR
(x + y) = (x) + (y),

x,yR
(x y) = (x) (y) und
(1) = 1.
Beispiel 2.3.10. Sei R ein Ring. Dann ist die Identitat id
X
ein Ringhomomorphismus.
Aufgabe 2.3.11. Seien : R S und : S T zwei Homomorphismen von Ringen.
Dann ist auch : R T ein Ringhomomorphismus.
27
2 Ringe
Beispiel 2.3.12. Sei R ein Ring. Dann existiert genau ein Ringhomomorphismus : Z
R: Es m ussen in jedem Falle 0 und 1 auf die Null beziehungsweise Eins von R geschickt
werden. Positive ganze Zahlen sind alle von der Form 1+1+ +1. Nach Denition eines
Ringhomomorphismus mu diese Zahl auf (1)+(1)+ +(1) geschickt werden. Damit
ist aber der Wert von auch auf den positiven ganzen Zahlen festgelegt. Schlielich
nutzen wir f ur eine negative ganze Zahl n aus, da (n) = (n) gelten mu. Es
bleibt, sich zu uberlegen, da das so denierte in der Tat ein Ringhomomorphismus
ist (Aufgabe!).
Beispiel 2.3.13. Sei R ein Ring. Es existiert genau ein Ringhomomorphismus : R 0,
namlich diejenige Abbildung, welche jedes Element aus R auf die Null (also auch die
Eins) in R abbildet.
Denition 2.3.14. Ein Homomorphismus : R S von Ringen heit ein Isomorphis-
mus, falls bijektiv ist und die Umkehrfunktion
1
: S R ebenfalls ein Ringhomo-
morphismus ist.
Zwei Ringe heien isomorph, wenn zwischen ihnen ein Ringisomorphismus existiert.
Isomorphismen von Monoiden werden in analoger Weise deniert.
Beispiel 2.3.15. Sei : R S ein bijektiver Homomorphismus von Ringen. Zeige, da
schon ein Isomorphismus ist.
(Tip: Um eine Gleichheit nachzurechnen, konnen wir auch zunachst eine injektive
Abbildung auf beide Seiten der Gleichung anwenden und die Bildgleichung beweisen.)
2.4 Korper
Aus der Schule sind uns Rechenbereiche, das heit Ringe, bekannt, in denen Division
moglich ist. Die Division ist die Umkehrung der Multiplikation. Wir betrachten also
wieder die Invertierbarkeit der Multiplikation genauer.
Denition 2.4.1. Sei R ein Ring. Die Einheitengruppe R

von R ist die Einheitengrup-

pe des multiplikativen Monoids von R.
Beispiel 2.4.2. Die Einheitengruppe der ganzen Zahlen Z ist
Z

= 1, 1,
denn jede andere ganze Zahl hat kein multiplikatives Inverses, ist also im Sinne der
Denition nicht invertierbar.
Beispiel 2.4.3. Sei R ein Ring, in dem 0 invertierbar ist. F ur alle x R gilt dann
x = 1 x = (0
1
0) x = 0
1
(0 x) = 0
1
0 = 0.
Also sind alle Elemente von R gleich 0. Damit ist R zwangslaug der Nullring.
28
2.4 Korper
Wir konnen auch sagen, da in allen anderen Ringen

nicht durch 0 dividiert werden

darf. Ringe, in denen ansonsten eine Division beliebig moglich ist, bekommen einen
eigenen Namen:
Denition 2.4.4. Ein Schiefkorper K ist ein Ring, dessen Einheitengruppe gerade R
0 ist, in dem ein Element also genau dann invertierbar ist, wenn es ungleich Null ist.
Ein kommutativer Schiefkorper (das heit, der zugrundeliegende Ring ist kommutativ)
heit Korper.
Bemerkung 2.4.5. In jedem Schiefkorper gilt also 0 ,= 1.
Korper werden die Rechenbereiche sein, mit denen wir es in der Linearen Algebra am
haugsten zu tun haben. Gl ucklicherweise sind es auch die, die uns am besten aus der
Schule bekannt sind.
Oensichtlich ist Z kein (Schief-)Korper, aber:
Beispiel 2.4.6. Die Menge der rationalen Zahlen Q bildet einen Korper.
Aufgabe 2.4.7. Zeige, da der Ring F
2
aus Aufgabe 2.3.7 ein Korper ist.
Aus denen in der Schule betrachteten Rechenbereichen sind wir es gewohnt, da

x,y
(x y = 0 = (x = 0 y = 0)) .
Wir werden aber (kommutative) Ringe kennenlernen, in denen diese Tatsache nicht mehr
gilt: es gibt also Falle, in denen das Produkt zweier von Null verschiedener Elemente sehr
wohl Null ergibt. Diese wollen wir in vielen Fallen ausschlieen; wir denieren daher:
Denition 2.4.8. Ein Integritatsbereich R ist ein kommutativer Ring R, der zusatzlich
folgende Axiome erf ullt:
1. Der Ring R ist nicht trivial: 0 ,= 1.
2. Ist ein Produkt Null, so auch mindestens ein Faktor:

x,yR
(x y = 0 = (x = 0 y = 0)) .
Aufgabe 2.4.9. Zeige, da ein kommutativer Ring R genau dann ein diskreter Integritats-
bereich ist, wenn folgende Bedingungen erf ullt sind:
0 ,= 1 und
x,yR
(x y ,= 0 x = 0 y = 0) .
Beispiel 2.4.10. Jeder diskrete Korper K ist ein diskreter Integritatsbereich: Seien etwa
x, y K mit x y = 0. Da K ein diskreter Korper ist, ist x = 0 oder invertierbar.
Im Falle, da x = 0 ist nichts mehr zu zeigen. Im Falle, da x invertierbar ist, folgt
y = x
1
x y = x
1
0 = 0.
Beispiel 2.4.11. Die Menge Z der ganzen Zahlen bildet einen diskreten Integritatsbereich.
Aufgabe 2.4.12. Seien R und S zwei kommutative Ringe mit 0 ,= 1. Zeige, da RS ein
kommutativer Ring ist, welcher kein Integritatsbereich ist.
29
2 Ringe
Integritatsbereiche sind deswegen von Interesse f ur uns, weil sie in kanonischer Weise
zu Korpern erweiterbar sind. Dies entspricht der Einf uhrung der Br uche in der Schule,
deren Konstruktion wir f ur einen beliebigen Integritatsbereich R nachmachen wollen:
Ein Bruch ist bekanntlich durch ein Paar von Zahler und Nenner gegeben, wobei
der Nenner eine Zahl ungleich Null ist. Die Menge aller dieser Paare ist die Menge
X := R (R 0). Verschiedene Paare konnen denselben Bruch beschreiben, wir
wollen also gewisse Paare miteinander identizieren (bei den aus der Schule bekannten
Br uchen zum Beispiel die Paare (2, 4) und (3, 6)). Dazu denieren wir eine Relation
auf X durch

(p,q),(p

,q

)X
((p, q) (p

, q

) p q

= q p

) .
Zum Beispiel ist (p, q) (up, uq) f ur alle u R 0.
Es folgt sofort aus der Denition, da diese Relation symmetrisch und reexiv ist.
Sie ist auerdem transitiv, also eine

Aquivalenzrelation, wie folgendermaen eingesehen
werden kann: Seien (p, q), (p

, q

), (p

, q

) X mit (p, q) (p

, q

) und (p

, q

) (p

, q

),
also pq

= qp

und p

= q

. Multiplizieren wir die erste Gleichung mit q

und die
zweite Gleichung mit q, so erhalten wir pq

= qp

= qq

, insbesondere also q

(pq

qp

) = 0. Jetzt nutzen wir aus, da q

,= 0 und R ein Integritatsbereich ist: wir konnen

folgern, da pq

qp

= 0, also da (p, q) (p

, q

).
Wir schreiben die

Aquivalenzklasse des Paares p, q bez uglich als Bruch
p
q
:= [(p, q)].
Es gilt genau dann
p
q
=
p

, falls u, u

R 0 mit
(up, uq) = (u

, u

)
existieren (Warum ist das der Fall?). Diese Regel wollen wir die K urzungsregel nennen.
Die Menge der

Aquivalenzklassen (also X/) bezeichnen wir mit Quot(R). Die Menge
Quot(R) machen wir durch folgende Denitionen zu einem kommutativen Ring:
Die Addition zweier Br uche sei durch
p
q
+
p

:=
pq

+ qp

qq

gegeben. Wir m ussen nachrechnen, da die Addition wohldeniert ist. Dazu ersetzen
wir auf der linken Seite die Bruchdarstellung
p
q
durch
up
uq
mit u R 0. Die rechte
Seite wird zu
upq

+uqp

uqq

, nach der K urzungsregel ist dieser Bruch aber gleich dem Bruch
pq

+qp

qq

. Genauso ist zu uberpr ufen, da wir die zweite Bruchdarstellung auf der linken
Seite durch eine aquivalente ersetzen konnen.
Auf ahnliche Weise wird nachgerechnet, da Multiplikation
p
q

p

:=
p p

qq

wohldeniert ist. Die Null sei der Bruch

0
1
. Die Eins sei der Bruch
1
1
.
Nachrechnen der Ringaxiome (Aufgabe!) liefert, da mit diesen Denitionen Quot(R)
in der Tat ein kommutativer Ring ist.
30
2.5 Polynomringe
Aufgabe 2.4.13. Sei R ein Integritatsbereich. Zeige, da die Abbildung
: R Quot(R), x
x
1
ein injektiver Ringhomomorphismus ist.
Vermoge der Abbildung werden wir die Elemente aus R mit ihren Bildern unter
in Quot(R) identizieren, das heit, einen Bruch der Form
p
1
werden wir auch haug
einfach p schreiben. (Auf ahnliche Weise werden schon in der Schule die ganzen Zahlen
mit gewissen rationalen Zahlen identiziert.) Insbesondere schreiben wir die Null in
Quot(R) als 0 und die Eins als 1.
Aufgabe 2.4.14. Sei R ein Integritatsbereich. Zeige: Ist
p
q
Quot(R), so gilt
p
q
= 0 p = 0.
Bemerkung 2.4.15. Es folgt, da Quot R diskret ist, wenn R diskret ist.
Hilfssatz 2.4.16. Sei R ein Integritatsbereich. Dann ist Quot(R) ein Korper.
Beweis. Da 0 ,= 1 in R, gilt auch 0 ,= 1 in Quot(R).
Sei weiter
p
q
Quot(R). Ist
p
q
,= 0, so gilt insbesondere q ,= 0. Damit ist
q
p
multiplika-
tives Inverses zu
p
q
.
Denition 2.4.17. Sei R ein Integritatsbereich. Dann heit Quot(R) der Quotien-
tenkorper von R.
Beispiel 2.4.18. Der Quotientenkorper der ganzen Zahlen ist der Korper Q der rationalen
Zahlen.
Wir werden spater weitere Integritatsbereiche kennenlernen, so da die Konstruktion
des Quotientenkorpers viel allgemeiner als die Konstruktion von Q aus Z sein wird.
2.5 Polynomringe
Unser Repertoire an Ringen ist momentan noch sehr klein: Wir kennen den Nullring
und den Ring der ganzen Zahlen. Aus letzterem konnen wir den Korper der rationalen
Zahlen bilden. Auerdem konnen wir das Produkt RS von Ringen betrachten, die wir
schon konstruiert haben.
In diesem Abschnitt werden wir ein weiteres wichtiges Konstruktionsprinzip f ur kom-
mutative Ringe kennenlernen, der

Ubergang zum Polynomring, welcher eventuell schon
aus der Schule bekannt ist.
Sei R ein kommutativer Ring. Ein Polynom in x uber R ist ein Ausdruck p der Form
a
n
x
n
+ a
n1
x
n1
+ + a
0
31
2 Ringe
mit a
i
R. Der Ausdruck
0 x
n+1
+ a
n
x
n
+ a
n1
x
n1
+ + a
0
beschreibe dabei dasselbe Polynom. Das Ringelement a
k
, k N
0
, im obigen Polynom
p heit dabei der k-te Koezient von p. Dabei ist a
k
= 0 f ur k > n. Die Menge aller
Polynome in x uber R wird mit
R[x]
bezeichnet.
Beispiel 2.5.1. Es ist
2x
2
+ 3x + 1
ein Polynom uber Z. Die Folge seiner Koezienten ist durch 1, 3, 2, 0, . . . gegeben.
Formal ist ein Element aus R[x] durch die Folge seiner Koezienten gegeben, also
durch eine Funktion
a

: N
0
R, k a
k
,
f ur die gilt, da ein n N
0
existiert, so da a
k
= 0 f ur k > n. Die Menge R[x] kann
also als Teilmenge der Menge aller Funktionen N
0
R konstruiert werden. Die letzte
Bedingung formulieren wir auch so: Fast alle a
k
sind Null.
Beispiel 2.5.2. Sei R ein kommutativer Ring und a R ein Ringelement. Dann heit
das Polynom a, also das Polynom dessen nullter Koezient a ist und dessen ubrige
Koezienten verschwinden, das konstante Polynom a.
Wir machen R[x] folgendermaen zu einem kommutativen Ring: Die Addition zweier
Polynome sei durch
(a
n
x
n
+ a
n1
x
n1
+ + a
0
) + (a

n
x
n
+ a

n1
x
n1
+ + a

0
)
:= (a
n
+ a
n
)x
n
+ + (a
0
+ a

0
)
gegeben. (Wir konnen durch Au ullen mit Nullmonomen 0x
k
von links immer erreichen,
da beide Polynome diese Gestalt haben.) Die Multiplikation denieren wir uber die
Distributivitat, Assoziativitat und die Vorschrift, da
x
n
x
n

= x
n+n

.
Beispiel 2.5.3. In Z[x] ist
(2x
2
+1) (x
3
3x) = 2 x
2
x
3
6 x
2
x+x
3
3x = 2x
5
6x
3
+x
3
3x = 2x
5
5x
3
3x.
Die Null ist das Nullpolynom 0 und die Eins das Einspolynom 1. Da so in der Tat
ein kommutativer Ring deniert wird, das Nachrechnen der Ringaxiome also, ist eine
leichte Aufgabe.
Denition 2.5.4. Sei R ein kommutativer Ring. Dann heit R[x] der Polynomring in
der Variablen x uber R.
32
2.5 Polynomringe
Aufgabe 2.5.5. Sei R ein kommutativer Ring. Dann ist R[x] genau dann ein (diskreter)
Integritatsbereich, falls R ein (diskreter) Integritatsbereich ist.
Beispiel 2.5.6. Ist R ein Integritatsbereich, konnen wir also insbesondere den Korper
R(t) := Quot(R[t])
denieren. Dieser Korper heit der Korper der rationalen Funktionen in der Variablen t
uber R. Elemente dieses Korpers sind also Br uche der Form
p
q
, wobei p und q Polynome
in t uber R mit q ,= 0 sind.
Beispiel 2.5.7. Die Konstruktion des Polynomrings konnen wir iterieren. Ist R ein kom-
mutativer Ring, so schreiben wir
R[x
1
, . . . , x
n
] := R[x
1
][x
2
] . . . [x
n
].
Elemente im Polynomring R[x
1
, . . . , x
n
] in den Variablen x
1
, . . . , x
n
sind also formale
Summen von formalen Produkten der x
i
mit Ringelementen aus R.
Um Homomorphismen aus Polynomringen besser verstehen zu konnen, benotigen wir
noch eine weitere Denition:
Denition 2.5.8. Sei R ein kommutativer Ring. Eine R-Algebra S ist ein Ring S zu-
sammen mit einer Wirkung : RS S von R auf S, welche folgende Axiome erf ullt:
1. Die Eins 1
R
aus dem Ring R wirkt trivial :
yS
1
R
y = y.
2. Die Wirkung von R auf S erf ullt das Assoziativitatsgesetz :
x,x

yS
x (x

y) =
(x x

) y.
3. Die Wirkung von R auf S ist mit der Multiplikation von S vertraglich:
xR

y,y

S
x
(y y

) = (x y) y

.
4. Die Wirkung von R auf S ist distributiv:
x,x

yS
(x +x

) y = x y +x

y und

xR

y,y

S
x (y + y

) = x y + x y

.
5. Die Wirkung von R auf S vertauscht mit der Multiplikation auf S:

xR

y,y

S
y (x y

) = x (y y

)
.
Bemerkung 2.5.9. Sei S eine Algebra uber dem kommutativen Ring R. Dann wird durch
: R S x x 1
S
ein Homomorphismus von Ringen deniert, f ur den

xR,yS
(x) y = y (x).
Umgekehrt deniert jeder Homomorphismus R S von Ringen vermoge der Setzung

xR,yS
x y = (x) y
die Struktur einer R-Algebra auf S.
33
2 Ringe
Ist x R und sprechen wir von dem Element x S, so meinen wir damit das Element
x 1
S
.
Denition 2.5.10. Sei R ein kommutativer Ring. Seien S und S

zwei R-Algebren.
Ein Homomorphismus : S S

von R-Algebren ist ein Ringhomomorphismus f ur den

zusatzlich gilt, da

xR,yS
(x y) = x (y).
Ein solcher Algebrenhomomorphismus heit haug auch nur Homomorphismus uber
R.
Beispiel 2.5.11. Jeder kommutative Ring R ist in nat urlicher Weise eine Algebra uber
sich selbst: Die Wirkung : R R R von R auf R sei einfach gleich der Multiplikati-
onsabbildung.
Beispiel 2.5.12. Sei S ein beliebiger Ring. Wir erinnern daran, da ein eindeutiger Ring-
homomorphismus Z S existiert, f ur den auerdem gilt, da

nZ,yS
n y = y n.
Damit konnen wir jeden Ring in nat urlicher Weise als Z-Algebra auassen. Insbesondere
konnen wir jede ganze Zahl n auch als Element in S auassen.
Ist n die kleinste nat urliche Zahl groer als Null, so da n = 0 in S, sagen wir,
der Ring S habe Charakteristik n. Der Nullring hat Charakteristik 1, der Ring F
2
aus
Aufgabe 2.3.7 hat Charakteristik 2.
Gilt f ur alle nat urlichen Zahlen n groer als Null, da n ,= 0 in S, sagen wir, da der
Ring S habe Charakteristik 0. Der Ring Z der ganzen Zahlen hat Charakteristik 0.
Aufgabe 2.5.13. Sei R ein Ring. Zeige, da R auf hochstens eine Weise zu einer kommu-
tativen Q-Algebra werden kann.
Zeige, da im Falle, da R ein Schiefkorper ist, R genau dann Charakteristik Null hat,
wenn R die Struktur einer Q-Algebra erlaubt.
Beispiel 2.5.14. Sei R ein kommutativer Ring. Der Ringhomomorphismus R R[x],
welcher jedes Element a R auf das konstante Polynom a R[x] abbildet, macht R[x]
in nat urlicher Weise zu einer R-Algebra. Wenn nichts weiter dazu gesagt wird, fassen
wir in Zukunft einen Polynomring uber R immer auf diese Art und Weise als R-Algebra
auf.
Polynome konnen wir auf Elemente anderer Ringe folgendermaen abbilden:
Hilfssatz 2.5.15. Sei R ein kommutativer Ring. Sei S eine R-Algebra. Ist dann y S
irgendein Element, so existiert genau ein Homomorphismus
y

: R[x] S
von R-Algebren, welcher x auf y abbildet.
34
2.5 Polynomringe
Beweis. Sei y

: R[x] S der zu denierende Ringhomomorphismus. Ist dann p =

a
n
x
n
+ + a
0
R[x], mu aufgrund der Axiome f ur einen Algebrenhomomorphismus
oensichtlich
y

(p) = a
n
y

(x)
n
+ + a
1
y

(x) + a
0
= a
n
y
n
+ + a
1
y + a
0
gelten. Es folgt, da y

auf genau eine Weise deniert werden kann, namlich durch

Ersetzen von x durch y im Polynom und Anwenden der Rechenoperationen in S.
Bemerkung 2.5.16. Ist f R[x], so schreiben wir auch
f(y) := y

(f).
Wir nennen y

einen Einsetzungshomomorphismus oder die Auswertung an der Stelle y.

Im Spezialfall S = R erhalten wir f ur ein festes Polynom f R[x] durch Variation
von a R eine Abbildung
f(): R R, a f(a).
Diese Abbildung ist die f zugehorige Polynomfunktion.
Beispiel 2.5.17. Sei R ein kommutativer Ring und p R[x] ein Polynom in der Variablen
x. Dann ist p(y) R[y] das Polynom in y, welches dieselbe Koezientenfolge wie p hat.
Beispiel 2.5.18. Sei f = x
2
+ 4 Z[x]. Dann ist
f(3) = 3
2
+ 4 = 9 + 4 = 13.
Bemerkung 2.5.19. Den Einsetzungshomomorphismus konnen wir auf Polynome in meh-
reren Variablen verallgemeinern: Ist f R[x
1
, . . . , x
n
] ein Polynom uber dem kommuta-
tiven Ring und sind a
1
, . . . , a
n
Elemente in R, so ist f(a
1
, . . . , a
n
) dasjenige Element in
R, welches wir erhalten, wenn wir die x
i
in R durch die a
i
ersetzen, also
f(a
1
, . . . , a
n
) = f(a
n
)(a
n1
) (a
1
)
unter der Beziehung R[x
1
, . . . , x
n
] = R[x
1
] [x
n
].
Aufgabe 2.5.20. Sei : R[x] S ein Homomorphismus von R-Algebren. Zeige, da
genau ein y S mit = y

existiert.
(Tip: Es ist y = (x).)
Bemerkung 2.5.21. Die Angabe eines Homomorphismus R[x] S von R-Algebren ist
also aquivalent zur Angabe eines Elementes in S, namlich des Bildes von x.
Diese Tatsache konnen wir auf Polynomringe in mehreren Variablen verallgemeinern:
Ist : R[x
1
, . . . , x
n
] S ein Homomorphismus von R-Algebren, so ist dieser schon durch
die Angabe der Bilder der x
i
unter festgelegt. Sind umgekehrt y
1
, . . . , y
n
Elemente in
S, so existiert genau ein Homomorphismus
y

: R[x
1
, . . . , x
n
] S,
welcher x
i
auf y
i
f ur i 1, . . . , n schickt.
35
2 Ringe
Denition 2.5.22. Sei p R[x] ein Polynom uber einem kommutativen Ring R. Ein
Element a R heit Nullstelle von p, falls p(a) = 0.
Beispiel 2.5.23. Das Polynom x
2
4 uber Z hat zwei Nullstellen, namlich 2 und 2.
Das Polynom x
2
+ 4 uber Z hat gar keine Nullstelle.
Satz 2.5.24. Sei p R[x] ein Polynom uber dem kommutativen Ring R. Ist dann a R
eine Nullstelle von p, so existiert ein Polynom q R[x] mit
p = (x a) q.
Beweis. Das Polynom p(x+a) hat 0 als Nullstelle. Es folgt, da der konstante Koezient
von p(x+a) gleich Null sein mu, da wir also p(x+a) = xr(x) f ur ein weiteres Polynom
r schreiben konnen. Setzen wir x a f ur x ein, erhalten wir p(x) = (x a) r(x a).
Wir konnen also q = r(x a) setzen.
Aufgabe 2.5.25. Es gibt kommutative Ringe R und Polynome f, g R[x] mit f ,= g, so
da die zugehorigen Polynomfunktionen f() und g() ubereinstimmen.
(Tip: R = F
2
, f = x
2
+ x.)
Wir m ussen also immer zwischen einem Polynom und der zugehorigen Polynomfunk-
tion unterscheiden!
Aufgabe 2.5.26. Sei R ein diskreter Integritatsbereich. Der Grad
1
deg f eines Polynoms
f R[x] ist durch folgende Setzungen eindeutig deniert:
deg(a
n
x
n
+ + a
0
) := n
falls a
n
,= 0 und
deg 0 = .
Zeige, da unter der Konvention, da +n = = n+ f ur alle nat urlichen Zahlen
n, folgt, da

f,gR[x]
deg(f g) = deg f + deg g.
(Wo wird gebraucht, da R ein diskreter Integritatsbereich ist?)
Aufgabe 2.5.27. Sei p R[x] ein Polynom uber einem diskreten Integritatsbereich R.
Zeige, da p hochstens deg p Nullstellen hat.
(Tip: Satz 2.5.24.)
1
Wir ordnen dem Nullpolynom den Grad zu. Einige Mathematiker ordnen dem Nullpolynom auch
den Grad zu.
36
2.6 Ideale
2.6 Ideale
Schlielich kommen wir zum vorerst letzten Prinzip, Ringe zu konstruieren. Dazu benoti-
gen wir zunachst eine Denition f ur spezielle Teilmengen von Ringen:
Denition 2.6.1. Sei R ein Ring. Eine Teilmenge I von R heit (beidseitiges) Ideal von
R, falls sie folgende Eigenschaften erf ullt:
1. Die Teilmenge enthalt die Null: 0 I.
2. Die Teilmenge ist abgeschlossen bez uglich der Addition:
x,yI
x + y I.
3. Die Teilmenge ist abgeschlossen bez uglich Multiplikation mit beliebigen Ringele-
menten:
xI,aR
(a x I x a I).
Die folgende Aufgabe liefert ein gutes Kriterium, um nachzurechnen, ob eine Teilmenge
eines kommutativen Ringes ein Ideal ist:
Aufgabe 2.6.2. Seien R ein kommutativer Ring und I eine Teilmenge von R. Dann ist I
genau dann ein Ideal von R, falls

x
x I
und

aR

x,yI
ax + y I.
Beispiel 2.6.3. Die Menge 2Z der geraden ganzen Zahlen bildet ein Ideal in Z. F ur die
Menge der ungeraden ganzen Zahlen gilt dies jedoch nicht, da ein ganzzahliges Vielfaches
einer ungeraden ganzen Zahl im allgemeinen nicht mehr ungerade ist.
Beispiel 2.6.4. Sei R ein Ring. Dann ist die Teilmenge 0 ein Ideal von R, das Nullideal
von R.
Beispiel 2.6.5. Sei R ein Ring. Dann ist der gesamte Ring R ein Ideal in R, das Einsideal
von R.
Ist I ein Ideal von R, welches eine Einheit x von R enthalt, so folgt f ur alle a R,
da
a = (a x
1
) x I.
Damit ist schon I = R, es ist I also das Einsideal von R. Insbesondere ist ein Ideal das
Einsideal, wenn 1 I.
Beispiel 2.6.6. Sei R ein kommutativer Ring. Sei x R ein Ringelement. Dann heit
(x) := a x [ a R,
also die Teilmenge aller Vielfachen von x, das von x erzeugte Hauptideal.
Die Teilmenge x ist in der Tat ein Ideal von R. Jedes Ideal dieser Form heit allgemein
Hauptideal.
Das Einsideal eines kommutativen Ringes ist das Hauptideal (1), das Nullideal das
Hauptideal (0).
Die Teilmenge der geraden ganzen Zahlen ist das Hauptideal (2) in Z.
37
2 Ringe
Aufgabe 2.6.7. Sei R ein kommutativer Ring.
1. Ein Element x R ist genau dann invertierbar, falls (x) = (1).
2. Sei R ein diskreter kommutativer Ring. Dann ist R genau dann ein Korper, wenn
er genau zwei Hauptideale hat, namlich das Null- und das Einsideal.
Beispiel 2.6.8. Wir konnen den Begri des Hauptideals auch auf mehr als nur einen
Erzeuger ausweiten: Seien x
1
, . . . , x
n
Elemente aus einem kommutativen Ring R. Dann
ist
(x
1
, . . . , x
n
) := a
1
b
1
+ . . . + a
n
x
n
[ a
i
R
ein Ideal in R, das von den x
1
, . . . , x
n
erzeugte Ideal.
Ein Ideal aus R, welches von dieser Form ist, heit endlich erzeugt.
Gegeben ein Ring R und ein Ideal I, konnen wir in R eine Relation
I
einf uhren, die
dadurch gegeben ist, da

x,yR
(x
I
y x y I) .
Zwei Elemente stehen also genau dann in Relation
I
, wenn ihre Dierenz aus I ent-
halten ist. Aus der Tatsache, da 0 I folgt, da die Relation reexiv ist. Da I unter
Negation abgeschlossen ist, ist die Relation symmetrisch. Aus der Abgeschlossenheit von
I unter der Addition folgt schlielich, da die Relation auch transitiv ist. Es ist
I
also
eine

Aquivalenzrelation auf R.
Mit
R/I := R/
I
bezeichnen wir die

Aquivalenzklassen von
I
. Die

Aquivalenzklasse von x R bezeich-
nen wir mit [x]
I
, oder einfacher mit [x].
Beispiel 2.6.9. Die Menge Z/(2) enthalt genau zwei Elemente: Dem Element [0] ent-
spricht die Menge der geraden ganzen Zahlen, dem anderen [1] die Menge der ungeraden
ganzen Zahlen.
Wir konnen R/I wie folgt zu einem Ring machen: Seien x, y R zwei Elemente. Dann
denieren wir die Addition ihrer Restklassen durch
[x] + [y] := [x + y].
Die Multiplikation ist durch
[x] [y] = [x y]
gegeben. Schlielich ist die Null [0] und die Eins [1].
Die Wohldeniertheit der Operationen folgt aus den Idealaxiomen. F ur die Multipli-
kation rechnen wir sie exemplarisch teilweise nach: Sei d I. Wir wollen zeigen, da
[(x + d) y] = [x y], da also
(x + d) y x y = d y I.
38
2.6 Ideale
Dies folgt aber aus der Abgeschlossenheit von I unter Multiplikation mit beliebigen
Ringelementen (hier y).
Da R/I mit den so denierten Operationen die Ringaxiome erf ullt, folgt unmittelbar
aus der Tatsache, da R die Ringaxiome erf ullt.
Denition 2.6.10. Seien R ein Ring und I ein Ideal in R. Dann heit R/I der Faktorring
von R nach I.
Nach Denition ist die nat urliche Abbildung
: R R/I, x [x]
ein Ringhomomorphismus. (Genau genommen ist die gewahlte Ringstruktur auf R/I die
einzige, bez uglich der ein Ringhomomorphismus ist.) Dieser Ringhomomorphismus
macht R/I in nat urlicher Weise zu einer R-Algebra, falls R ein kommutativer Ring
ist. Ist der kommutative Ring R selbst eine A-Algebra, so wird R/I ebenfalls zu einer
A-Algebra.
Beispiel 2.6.11. Sei R ein Ring. Dann ist R/(1) der Nullring.
Wenn wir in Zukunft in Ringen der Form R/I rechnen, schreiben wir haug ein Ele-
ment [x]
I
mit x R einfach als x, das heit wir unterscheiden ein Element aus R und
sein Bild unter : R R/I nicht in der Notation. Da ein Ringhomomorphismus ist,
gelten alle Rechnungen in R auch in R/I. Zusatzlich haben wir in R/I weitere Rechen-
regeln: Es gilt x = 0 in R/I, falls x I. (Im Hauptsatz des letzten Satzes haben wir x
als Element in R/I aufgefat, im Nebensatz als Element aus R.) Aus dieser Regel folgt
x = x

in R/I, falls x x

I, denn x = x

x x

= 0.
Beispiel 2.6.12. Sei R ein kommutativer Ring. Sei n N
0
. Im Ring A := R[x]/(x
n+1
)
ist das Element 1 x invertierbar, und zwar gilt in A, da:
(1 x)
1
= 1 + x + + x
n
,
denn
(1 + x + + x
n
) (1 x) = (1 + x + + x
n
) (x + x
2
+ + x
n+1
) = 1 x
n+1
= 1
in A.
Bemerkung 2.6.13. Seien R und S zwei Ringe, und sei I ein Ideal in R. Wir betrachten
Ringhomomorphismen : R/I S. Verkn upfen wir einen solchen Ringhomorphismus
mit der nat urlichen Surjektion : R R/I, so erhalten wir einen Ringhomomorphismus
:= : R S. Umgekehrt konnen wir aus zur uckgewinnen, denn es gilt
: R/I S, [x] (x).
Aufgrund der Forderung nach Wohldeniertheit ist aber nicht beliebig. Sind x, x

R
mit x
I
x

, also x x

I, so mu (x) = (x

) gelten. Das ist gleichbedeutend mit

der Tatsache, da phi(d) = 0 f ur alle Elemente d I.
39
2 Ringe
Wir erhalten also eine umkehrbare Beziehung zwischen den Ringhomomorphismen
R S, welche die Elemente aus I auf Null abbilden, und den Ringhomomorphismen
von R/I S. Wir konnen dies auch so ausdr ucken: Ein Ringhomomorphismus R/I S
ist ein solcher Ringhomomorphismus R S, welcher die zusatzlichen Rechenregeln in
R/I, namlich d = 0 f ur alle d I, erf ullt.
Aufgabe 2.6.14. Seien R und S zwei Ringe und sei I das von den Elementen x
1
, . . . , x
n

R erzeugte Ideal in R. Zeige, da eine im Sinne der Bemerkung umkehrbare Beziehung
zwischen den Ringhomomorphismen R S, welche die x
i
auf Null abbilden, und den
Ringhomomorphismen R/I S existiert.
Aufgabe 2.6.15. Seien R ein Ring und S eine R-Algebra. Seien f
1
, . . . , f
m
R[x
1
, . . . , x
n
]
Polynome in n Variablen uber R. Zeige, da jede Familie y
1
, . . . , y
n
von Elementen in S
mit
f
1
(y
1
, . . . , y
n
) = = f
m
(y
1
, . . . , y
n
) = 0
in nat urlicher Weise einen Homomorphismus
y

: R[x
1
, . . . , x
n
]/(f
1
, . . . , f
m
) S
von R-Algebren deniert un da umgekehrt jeder Homomorphismus
R[x
1
, . . . , x
n
]/(f
1
, . . . , f
m
) S
von R-Algebren von der Form y

ist.
(Tip: Setze x
i
y
i
und wende Aufgabe 2.6.14 an.)
Aufgabe 2.6.16. Seien R ein Integritatsbereich und a R 0. Nach Aufgabe 2.6.15
existiert genau ein Homomorphismus
R[a
1
] := R[x]/(ax 1) Quot(R)
von R-Algebren, welcher x auf
1
a
schickt.
Zeige, da dieser Homomorphismus injektiv ist und da sein Bild durch
A :=
_
p
a
n
Quot(R) [ p R, n N
0
_
gegeben ist.
(Tip zur Injektivitat: F ur alle b
0
, . . . , b
n
R gilt die Gleichheit
n

k=0
b
k
x
k
= (1 ax)
n1

k=0
_
k

l=0
b
l
a
kl
_
x
k
+
_
n

k=0
b
k
a
nk
_
x
n
in R[x].)
40
2.7 Hauptidealringe
2.7 Hauptidealringe
In der Linearen Algebra sind neben Korpern Ringe die der folgenden Klasse angehoren
am wichtigsten:
Denition 2.7.1. Ein diskreter Integritatsbereich R heit Bezoutscher Bereich, falls
jedes seiner endlich erzeugten Ideale ein Hauptideal ist.
Ein Bezoutscher Bereich R, f ur den gilt, da f ur jede aufsteigende Folge
(x
0
) (x
1
) (x
2
) . . .
von Hauptidealen in R ein n N
0
mit (x
n
) = (x
n+1
) existiert, heit Hauptidealring.
Bemerkung 2.7.2. Ist R ein Bezoutscher Bereich, so existiert f ur jede endliche Menge
x
1
, . . . , x
n
R von Elementen insbesondere ein d R mit (d) = (x
1
, . . . , x
n
). Ein solches
d heit ein groter gemeinsamer Teiler der x
1
, . . . , x
n
.
Beispiel 2.7.3. Jeder diskrete Korper ist ein Hauptidealring.
Um nachzuweisen, da ein Integritatsbereich ein Hauptidealring ist, ist folgende starke-
re Eigenschaft von Interesse: Ein Integritatsbereich R heit euklidischer Ring, falls er
eine Norm
[[ : R N
0

besitzt, welche folgende Eigenschaften hat:
1. [0[ = .
2.
a,bR
[a b[ [b[.
3. Der Ring R erlaubt Division mit Rest:

a,bR

q,rR
(a = q b + r ([r[ < [b[ r = 0)) .
Bemerkung 2.7.4. Ist R ein euklidischer Ring mit der Norm [[, so folgt sogar, da

xR
(x = 0 [x[ = ) .
Um das zu sehen, schreiben wir x = 0 q +r mit [r[ < [b[ r = 0. Es mu oensichtlich
r = x gelten, also [x[ < x = 0. Damit ist jeder euklidische Ring diskret, denn
wir konnen anhand der Norm feststellen, ob die Dierenz zweier Elemente Null ist oder
nicht.
Beispiel 2.7.5. Der Ring Z der ganzen Zahlen ist mit der Norm
[[ : Z N
0
, n
_

_
n f ur n > 0,
n f ur n < 0 und
f ur n = 0
ein euklidischer Ring.
41
2 Ringe
Beispiel 2.7.6. Auch im Polynomring uber einem diskreten Korper K konnen wir Di-
vision mit Rest bez uglich des Grades als Norm durchf uhren. Es folgt, da K[x] ein
euklidischer Ring ist, wenn wir als Norm den Grad wahlen.
Aufgabe 2.7.7. Deniere auf der Menge Z[i] := Z Z die Struktur eines kommutativen
Ringes, so da die Addition durch
(x, y) + (x

, y

) = (x + x

, y + y

),
und die Multiplikation durch
(x, y) (x

, y

) = (x x

y y

, x y

+ x

y)
f ur (x, y), (x

, y

) Z[i] gegeben ist.

Zeige, da dieser Ring ein euklidischer Ring ist.
(Tip: F ur (x, y) ,= 0 setze [(x, y)[ := a
2
+ b
2
.)
Hilfssatz 2.7.8. Ein euklidischer Ring R ist ein Hauptidealring.
Beweis. Sei I = (x
1
, . . . , x
n
) ein endlich erzeugtes Ideal von R. Wir m ussen zeigen, da
ein d R mit I = (d) existiert. Es reicht, den Fall zu beweisen, da I von zwei Elementen
erzeugt ist, etwa I = (x, y). Wir konnen weiter davon ausgehen, da x ,= 0 und y ,= 0.
Sei ohne Einschrankung [x[ [y[. Ist x (y) sind wir fertig, dann ist namlich I = (y).
Ansonsten werden wir zeigen, da x

, y

R mit I = (x

, y

) und [x

[ , [y

[ < [x[ existieren.

Dann wiederholen wir den Proze mit x

und y

anstelle von x und y. Dieser Proze mu

irgendwann zu einem Abschlu kommen, weil die kleinste Norm 0 ist.
Zur Konstruktion von x

, y

: Wir schreiben x = q y + y

f ur q, y

R. Da wir den
Fall x (y) schon behandelt haben, konnen wir davon ausgehen, da y

,= 0. Damit ist
[y

[ < [y[. Wir setzen x

:= y und erhalten I = (x, y) = (x

, y

). Damit wissen wir, da R

zumindest ein Bezoutscher Bereich ist.
Sei weiter
(x
0
) (x
1
) (x
2
) . . .
eine Folge von Hauptidealen in R. Es folgt, da a
0
, a
1
, a
2
, . . . R mit x
i
= a
i
x
i+1
existieren. Damit ist [x
0
[ [x
1
[ [x
2
[ . Es folgt, da ein n N
0
mit [x
i
[ = [x
i+1
[
existiert.
Wir schreiben
x
i+1
= q x
i
+ r = q a
i
x
i+1
+ r
mit q R und r = 0 oder [r[ < [x
i
[. Es folgt, da
[r[ = [(1 q a) x
i+1
[ [x
i+1
[ = [x
i
[ .
Damit mu also r = 0, also (x
i
) = (x
i+1
) gelten.
Beispiel 2.7.9. Der Ring Z der ganzen Zahlen ist ein Hauptidealring. Die endlich erzeug-
ten Ideale von Z sind
(0), (1), (2), (3), . . . .
42
2.7 Hauptidealringe
Aufgabe 2.7.10. Bestimme ein d Z mit (d) = (492, 396).
Beispiel 2.7.11. Sei K ein diskreter Korper. Dann ist der Polynomring K[t] ein diskreter
Hauptidealring.
Aufgabe 2.7.12. Bestimme einen groten gemeinsamen Teiler der Polynome x
3
+ 1 und
x
6
+ x
5
+ x
4
+ x
3
in F
2
[x].
Aufgabe 2.7.13. Zeige, da Z[x] kein Bezoutscher Bereich ist.
(Tip: Betrachte das Ideal (x, 2).)
Faktorringe von Hauptidealringen R nach endlich erzeugten Idealen sind also alle von
der Form R/(a) mit a R. Je nach a sind dieser von unterschiedlicher Gestalt. F ur uns
sind unzerlegbare a von Interesse:
Denition 2.7.14. Sei R ein Ring. Ein Element a R heit unzerlegbar, falls
a / R

u,vR
_
a = u v = (u R

v R

)
_
.
Beispiel 2.7.15. Die unzerlegbaren Elemente im Ring Z der ganzen Zahlen sind die
Primzahlen 2, 3, 5, . . . und ihre Negationen 2, 3, 5, . . ..
Hilfssatz 2.7.16. Sei R ein Hauptidealring. F ur ein a R 0 gilt dann: Ist das
Element a unzerlegbar, so ist der Faktorring R/(a) ein Korper. Ist umgekehrt R/(a) ein
diskreter Korper, so ist a unzerlegbar.
Beweis. Sei a unzerlegbar. Dann ist a keine Einheit, also (a) ,= (1), also R/(a) nicht der
Nullring. Um zu zeigen, da R/(a) ein Korper ist, bleibt zu zeigen, da [x] mit x / (a)
ein Inverses in R/(a) besitzt. Dazu betrachten wir I := (a, x). Es ist I ein Ideal von R,
also I = (d) f ur ein d R. Aus a I folgt, da a = u d f ur ein u R. Da a unzerlegbar
ist, ist u eine Einheit oder d eine Einheit. Wegen x I existiert auerdem ein v R
mit x = v d.
Ist u ein Einheit, so ist x = v d = v u
1
a, ein Widerspruch zu x / (a). Damit mu
d ein Einheit sein. Also ist I = (1). Damit existieren r, s R mit 1 = r a + s x, also
s x = 1 r a.
Es folgt, da [s] ein Inverses zu [x] ist.
Sei umgekehrt R/(a) ein diskreter Korper, insbesondere also nicht der Nullring. Damit
ist a keine Einheit. Sei a = u v. Wir m ussen zeigen, da u oder v eine Einheit ist. Ist
[u] ,= 0, also u (a), so existiert ein r R mit u = rs = ruv. Da R als Hauptidealring
ein Integritatsbereich ist, folgt, da r v = 1, da also v eine Einheit ist.
Anderfalls ist [u] = 0, also u / (a). Damit besitzt [u] ein Inverses in R/(a), etwa
[s] R/(a). Damit existiert ein t R mit 1 = s u + t a = (s + t v) u. Es folgt, da
u invertierbar ist.
Bemerkung 2.7.17. Ist R ein euklidischer Ring und a R0 ein unzerlegbares Element,
so ist R/(a) ein diskreter Korper: Wir m ussen uns dazu uberlegen, warum die Tatsache,
da [u] = 0 in R/(a), also u (a) f ur ein u R entscheidbar ist. Dazu f uhren wir
Division mit Rest durch: u = q a +r. Im Falle von r = 0 ist u (a). Andernfalls haben
wir [r[ < [a[, woraus folgt, da u kein Vielfaches von a sein kann, also u / (a).
43
2 Ringe
Beispiel 2.7.18. Sei p N ein Primzahl. Dann heit
F
p
:= Z/(p)
der Korper mit p Elementen. In der Tat hat F
p
genau p Elemente, namlich [0], [1], . . . , [p
1]. Nach dem Hilfssatz ist F
p
auerdem ein Korper.
Aufgabe 2.7.19. Sei R ein Hauptidealring. Sei a R0 zerlegbar, das heit, es existieren
u, v R mit a = u v, so da weder u noch v eine Einheit ist.
Zeige, da R/(a) kein Integritatsbereich ist.
(Tip: Betrachte [u] und [v].)

Uber dem Korper Q der rationalen Zahlen betrachten wir das Polynom x
2
2. Wir
fragen, ob dieses Polynom eine Nullstelle in Q besitzt, das heit, ob eine rationale Zahl
t Q mit t
2
2 = 0 existiert. Angenommen, das ist der Fall. Dann ist t =
p
q
mit p, q Z
und q ,= 0. Es folgt, da
p
2
q
2
= 2, also
p
2
= 2q
2
.
Diese Gleichung kann in den ganzen Zahlen aber keine Losung haben, wie an der Prim-
faktorzerlegung beider Seiten zu sehen: Auf der linken Seite mu der Primfaktor 2 mit
einem geraden Exponenten auftauchen, auf der rechten Seite mit einem ungeraden. (Dies
ist der Beweis der Irrationalitat von

2.)
Wir konnen uns fragen, ob wir Q zu einem Korper erweitern konnen, der eine Losung
von x
2
2 = 0 besitzt, in dem also eine Quadratwurzel von 2 existiert. Eine solche
Erweiterung wird durch folgendes Beispiel geliefert:
Beispiel 2.7.20. Seien K ein diskreter Korper und p K[x] ein unzerlegbares Polynom.
Dann ist L := K[x]/(p) ein diskreter Korper und
K L, t [t]
eine injektiver Ringhomomorphismus. Wir konnen den Korper L also als eine Erweite-
rung von K auassen. In diesem Sinne werden wir die Elemente von K mit ihren Bildern
in K[x]/(p) identizieren. Insbesondere konnen wir p(y) K[y] auch als ein Element in
L[y] auassen.
Es hat p(y) in L eine Nullstelle, namlich x, denn p(x) = 0 in L.
Ist p von der Form p = x
n
t mit t K, so schreiben wir f ur das Bild von x in L
auch
n

t und f ur L einfach K(
n

t).
Es ist K(
n

t) also eine Korpererweiterung von K, in der t eine n-te Wurzel besitzt.

Aufgabe 2.7.21. Seien K ein diskreter Korper und d K. Es sei d kein Quadrat in K.
Zeige, da das Polynom x
2
d in K[x] unzerlegbar ist.
Zeige weiter, da
K K K(

2), (x, y) x + y

2
eine Bijektion ist.
44
2.7 Hauptidealringe
Aufgabe 2.7.22. Schreibe (1 2

2)
1
Q(

2) in der Form a + b

2 mit a, b Q.
Damit sind wir am Ende dieses Kapitels angekommen. Wir haben eine Reihe von
verschiedenen Korpern kennengelernt, z.B. Q, F
p
, Q(

2), F
p
(t), . . ., uber denen wir die
Lineare Algebra in den folgenden Kapiteln anwenden konnen.
Bemerkung 2.7.23. Wir erinnern auerdem an den inzwischen aus der Analysis bekann-
ten

Korper R. Wir haben Korper deswegen in Anf uhrungszeichen gesetzt, weil f ur den
kommutativen Ring der reellen Zahlen nur gilt, da

xR
_
x / R

= x = 0
_
.
Einen kommutativen Ring, welcher dieses Axiom zusatzlich erf ullt, wollen wir Restklas-
senkorper nennen. F ur einen Ring, f ur den f ur jedes Element entscheidbar ist, ob es eine
Einheit ist oder nicht, fallen die Begrie Restklassenkorper und Korper zusammen. Im
Falle von R konnen wir diese Voraussetzung allerdings nicht machen.
45
2 Ringe
46
3 Lineare Gleichungssysteme
3.1 Lineare Gleichungssysteme und Matrizen
Stellen wir uns vor, wir mochten eine Losung von 500 g 40-prozentigen Alkohols herstel-
len. Zur Verf ugung haben wir Losungen von 20-prozentigen und 80-prozentigen Alkohol.
Wir fragen uns, welche Mengen dieser Losungen wir mischen m ussen, um die gew unschte
Menge der gew unschten Losung zu erhalten. Sei etwa x die benotigte Menge in Gramm
der 20-prozentigen Losung und y die benotigte Menge in Gramm der 40-prozentigen
Losung. Wir erhalten folgende Gleichungen:
x + y = 500
20 x + 80 y = 40 500 = 20000.
Im folgenden wollen Gleichungssysteme dieser Art untersuchen, welche wir lineare
Gleichungssysteme nennen werden. Insbesondere werden wir die Struktur der Losungs-
mengen und die Verfahren zur Losung dieser Gleichungssysteme angeben.
Aufgabe 3.1.1. Nehmen wir an, wir haben Losungen von p-prozentigen und q-prozentigen
Alkohols. Daraus wollen wir eine Mischung von d Gramm z-prozentigen Alkohols herstel-
len, wobei p z q. Berechne, wieviel Gramm des p-prozentigen mit wieviel Gramm
des q-prozentigen Alkohols zusammengemischt werden mu.
Sei R ein kommutativer Ring. Unter einem linearen Gleichungssystem L in den Va-
riablen x
1
, . . . , x
m
uber R verstehen wir ein Gleichungssystem der Form
A
1
1
x
1
+ A
1
2
x
2
+ A
1
m
x
m
= c
1
A
2
1
x
1
+ A
2
2
x
2
+ A
2
m
x
m
= c
2
.
.
.
.
.
.
.
.
.
A
n
1
x
1
+ A
n
2
x
2
+ A
n
m
x
m
= c
n
mit A
1
1
, . . . , A
n
m
R und c
1
, . . . , c
n
R.
Eine Losung dieses Gleichungssystems ist dann durch Elemente b
1
, . . . , b
n
R gege-
ben, so da die Gleichungen erf ullt werden, wenn wir b
i
f ur x
i
setzen.
Aufgabe 3.1.2. Sei R ein diskreter Integritatsbereich. Seien p
0
, . . . , p
n
, q
0
, . . . , q
n
R.
Zeige, da die Menge aller Polynome f R[x] vom Grad n mit f(p
i
) = q
i
f ur i
0, . . . , n durch die Losungen eines linearen Gleichungssystems gegeben sind.
Zeige, da dieses Gleichungssystem im Falle, da R ein Korper ist und da p
i
,= p
j
f ur
i ,= j, eindeutig losbar ist.
47
3 Lineare Gleichungssysteme
Zunachst entwickeln wir einen Formalismus, mit dem wir diese linearen Gleichungssy-
steme in etwas kompakterer Form schreiben konnen. Dazu stellen wir zunachst fest, da
das Gleichungssystem L durch die n m Elemente A
1
1
, . . . , A
n
m
R und die n Elemente
c
1
, . . . , c
n
festgelegt ist. Die ersten n m Elemente fassen wir folgendermaen zusammen:
Denition 3.1.3. Sei R ein kommutativer Ring. Seien n, m N
0
. Eine Matrix A uber
R mit n Zeilen und m Spalten oder eine (nm)-Matrix uber R ist ein Schema der Form
_
_
_
_
_
A
1
1
A
1
2
A
1
m
A
2
1
A
2
2
A
2
m
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
A
n
1
A
n
2
A
n
m
_
_
_
_
_
mit A
1
1
, . . . , A
n
m
R. Die Matrix A k urzen wir auch haug mit (A
i
j
) ab.
Die Menge der Matrizen uber R mit n Zeilen und m Spalten bezeichnen wir mit R
n
m
.
Matrizen mit genau einer Spalte heien Spaltenvektoren, Matrizen mit genau einer
Zeile heien Zeilenvektoren. Wir schreiben
R
n
:= R
n
1
und R
m
:= R
1
m
f ur die Menge der Spaltenvektoren mit n Zeilen, beziehungsweise f ur die Menge der
Zeilenvektoren mit m Spalten.
Beispiel 3.1.4. Sei A = (A
i
j
) R
n
m
eine Matrix. Dann heit
A

:=
_
_
_
A
1
1
A
n
1
.
.
.
.
.
.
A
1
m
A
n
m
_
_
_
R
m
n
die Transponierte von A. Diese entsteht also aus A durch Spiegelung an der Diagonalen
(von oben links nach unten rechts).
Um Platz zu sparen, konnen wir einen Spaltenvektor der Form
_
_
_
_
_
a
1
a
2
.
.
.
a
n
_
_
_
_
_
,
wobei die a
i
irgendwelche Elemente in einem kommutativen Ring R sind, also auch als
_
a
1
a
n
_

schreiben.
48
3.1 Lineare Gleichungssysteme und Matrizen
Beispiel 3.1.5. Sei R ein kommutativer Ring. Dann heien die Matrizen
_
_
_
0 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0 0
_
_
_
mit n Zeilen und m Spalten Nullmatrizen. Speziell werden wir auch von Nullvektoren
sprechen. Wenn aus dem Zusammenhang die Zeilen- und Spaltenanzahlen klar sind,
schreiben wir einfach 0 f ur die Nullmatrizen.
Beispiel 3.1.6. Sei R ein kommutativer Ring. Seien n, m N
0
.

Uber dem Polynomring
A := R[x
1
1
, . . . , x
n
m
] in n m Variablen gibt es eine nat urliche Matrix mit n Zeilen und m
Spalten, namlich namlich
x :=
_
_
_
x
1
1
x
1
m
.
.
.
.
.
.
.
.
.
x
n
1
x
n
m
_
_
_
.
Diese Matrix heit auch die universelle Matrix mit n Zeilen und m Spalten uber R.
Wir weisen auf den Spezialfall m = 1 hin:

Uber dem Polynomring A := R[x
1
, . . . , x
n
]
gibt es den nat urlichen Spaltenvektor
x :=
_
x
1
x
n
_

.
Beispiel 3.1.7. Sei R ein kommutativer Ring. Dann heit f ur i 1, . . . , n der Spalten-
vektor
e
i
:=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
0
.
.
.
0
1
0
.
.
.
0
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
R
n
,
wobei die 1 in der i-ten Zeile steht, der i-te Einheitsvektor. Wir setzen auerdem
e
i
:= e

i
.
Beispiel 3.1.8. Seien R ein kommutativer Ring und A = (A
i
j
) R
n
m
eine Matrix. F ur
jede Zeile i
0
1, . . . , n erhalten wir einen Zeilenvektor
A
i
0
:= (A
i
0
j
)
j
=
_
A
i
0
1
A
i
0
n
_
,
und f ur jede Spalte j
0
1, . . . , m erhalten wir einen Spaltenvektor
A
j
0
:= (A
i
j
0
)
i
=
_
A
1
j
0
A
n
j
0
_

.
Diese Vektoren nennen wir die i
0
-te Zeile und die j
0
-te Spalte der Matrix A.
49
3 Lineare Gleichungssysteme
Dies konnen wir verallgemeinern: Seien I := i
1
< . . . < i
p
eine endliche Teilmenge
von 1, . . . , n und J := j
1
< . . . < j
q
eine endliche Teilmenge von 1, . . . , m. Dann
heit
A
I
J
:=
_
_
_
A
i
1
j
1
A
i
1
j
q
.
.
.
.
.
.
A
i
p
j
1
A
i
p
j
q
_
_
_
R
p
q
eine Untermatrix von A. F ur den Fall, da I := 1, . . . , i
0
1, i
0
+ 1, . . . , n und J :=
1, . . . , j
0
1, j
0
+ 1, . . . , m schreiben wir auch
A
b
0
b
0
:= A
I
J
.
Beispiel 3.1.9. Indem wir Zeilen und Spalten einer Matrix permutieren, erhalten wir
neue Matrizen: Sei etwa A R
n
m
f ur einen kommutativen Ring R. Sind dann S
n
und S
m
, so setzen wir
A

:=
_
_
_
A
(1)
(1)
A
(1)
(m)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
A
(n)
(1)
A
(n)
(m)
_
_
_
R
n
m
.
Beispiel 3.1.10. Sind A R
n
m
und B R
n
k
zwei Matrizen uber einem kommutativen
Ring R mit derselben Zeilenanzahl, so erhalten wir durch Aneinanderf ugen der Zeilen
von A und B eine neue Matrix
(A[B) R
n
m+k
.
Sind A R
n
m
und B R
l
m
zwei Matrizen mit derselben Spaltenanzahl, so erhalten
wir durch Aneinanderf ugen der Spalten von A und B eine neue Matrix
_
A
B
_
R
n+l
m
.
Beispiel 3.1.11. Schlielich konnen wir Matrizen unter Ringhomomorphismen : R S
zwischen kommutativen Ringen abbilden: Sei A R
n
m
eine Matrix. Dann heit
(A) :=
_
_
_
(A
1
1
) (A
1
m
)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
(A
n
1
) (A
n
m
)
_
_
_
das Bild von A unter .
Wir haben oben geschrieben, da wir den Begri der Matrix eingef uhrt haben, um
lineare Gleichungssysteme besonders kompakt schreiben zu konnen. Dazu fehlt noch die
Denition des Produktes einer Matrix mit einem Spaltenvektor:
Ist R ein Ring, A = (A
i
j
) eine Matrix uber R mit n Zeilen und m Spalten und ist
b = (b
i
) ein Spaltenvektor uber R mit m Zeilen, so nennen wir den Spaltenvektor
A b :=
_
_
_
A
1
1
b
1
+ + A
1
m
b
m
.
.
.
A
n
1
b
1
+ + A
n
m
b
m
_
_
_
50
3.1 Lineare Gleichungssysteme und Matrizen
uber R mit n Zeilen das Produkt der Matrix A mit dem Spaltenvektor b. (Oensichtlich
ergabe diese Denition keinen Sinn, wenn die Anzahl der Spalten von A nicht der Anzahl
der Zeilen von b entsprache.)
Um die auftretenden Summen k urzer schreiben zu konnen, treen wir folgende Ver-
einbarung: Ist u = (u
i
) R
n
ein Zeilenvektor mit n Spalten und v = (v
i
) R
n
ein
Spaltenvektor mit ebenso vielen Zeilen, so denieren wir
u
i
v
i
:= u
1
v
1
+ + u
n
v
n
,
das heit uber gleichlautende Paare von Spalten- und Zeilenindizes wird automatisch
summiert
1
. Unter Beachtung der Tatsache, da beliebige Matrizen durch Festhalten
einer Zeile beziehungsweise Spalte Zeilen- und Spaltenvektoren liefern, konnen wir den
Spaltenvektor A b auf folgende Weise kompakt schreiben:
A b = (A
i
j
b
j
)
i
.
Beispiel 3.1.12. Seien R ein kommutativer Ring und A R
n
n
. Dann ist
A e
j
= A
j
.
die j-te Spalte von A.
Aufgabe 3.1.13. Berechne das Produkt
_
_
_
_
2x 1 0
3x
2
+ 2 0 1
2x
2
x
3
x 3x
1 0 0
_
_
_
_

_
_
x
2
x
2
_
_
uber dem Polynomring Z[x].
Ist A = (A
i
j
) und c = (c
i
), so konnen wir unser Gleichungssystem L von oben damit
in der Form
A x = c
schreiben. Unter dem Losen des Gleichungssystems ist folgendes gemeint: F ur welche
Ersetzungen der x
i
durch Elemente aus R wird diese Gleichung wahr?
Aufgabe 3.1.14. Gib alle Losungen des linearen Gleichungssystems
_
t t
1
0
1 t t
2
1
_
x =
_
0
(1 t)
1
_
uber dem Korper Q(t) an.
Aufgabe 3.1.15. Sei : R S ein Homomorphismus kommutativer Ringe. Seien weiter
A R
n
m
und c R
n
. Zeige dann: Ist b R
m
eine Losung des Gleichungssystems A x = c
uber R, so ist (b) eine Losung des Gleichungssystems (A) x = (c) uber S.
1
Diese Konvention ist auch unter dem Namen Einsteinsche Summenkonvention bekannt.
51
3 Lineare Gleichungssysteme
Permutationen der Matrixeintrage andern ein Gleichungssystem nur unwesentlich:
Aufgabe 3.1.16. Sei R ein kommutativer Ring. Seien weiter A R
n
m
und c R
n
.
Zeige, da dann f ur jedes Paar S
n
und S
m
von Permutationen gilt, da der
Spaltenvektor b R
m
genau dann eine Losung von A x = b ist, wenn b

eine Losung
von A

x = c

ist.
Bemerkung 3.1.17. Seien R ein kommutativer Ring, A R
n
m
eine Matrix und c R
n
ein Spaltenvektor. Das Losen des Gleichungssystems A x = c konnen wir auch wie folgt
interpretieren:
Im Polynomring S := R[x
1
, . . . , x
m
] ist die Gleichung Ax = c im allgemeinen sicherlich
nicht erf ullt, denn auf der linken Seite tauchen die Variablen x
j
auf, auf der rechten Seite
allerdings nicht. Wir konnen jedoch folgende Beobachtung machen: Sei
g = (g
i
) := A x c =
_
_
_
A
1
1
x
1
+ + A
1
m
x
m
c
1
.
.
.
A
n
1
b
1
+ + A
n
m
x
m
c
n
_
_
_
S
n
.
Dann ist g ein Spaltenvektor, dessen Eintrage g
i
S jeweils Polynome in den x
j
sind.
Das urspr ungliche Gleichungssystem ist durch g
1
= = g
n
= 0 gegeben. Mit A x c
bezeichnen wir das von den g
1
, . . . , g
n
erzeugte Ideal in S. Der Quotientenring
T := S/(A x c)
ist derjenige kommutative Ring, welchen wir aus S erhalten, wenn wir die Rechenregeln
g
1
= = g
n
= 0 hinzuf ugen. Die nat urliche Abbildung R S T, welche jedes a R
auf die

Aquivalenzklasse des konstanten Polynoms schickt, macht T zu einer R-Algebra.
Nach Aufgabe 2.6.15 ist die Angabe eines Homomorphismus : T R von R-Algebren
gleichbedeutend mit der Angabe von Elementen b
1
, . . . , b
m
in R mit g
1
(b
1
, . . . , b
m
) =
= g
n
(b
1
, . . . , b
m
) = 0, also mit den Losungen b = (b
j
) des Gleichungssystems.
Wir erhalten damit: Die Losungen des Gleichungssystems A x = c stehen in umkehr-
barer Beziehung mit den Homomorphismen
R[A x = c] := R[x
1
, . . . , x
m
]/(A x c) R
von R-Algebren Damit konnen wir das Studium von A x = c auch als Studium des
Quotientenringes R[A x = c] auassen.
Aufgabe 3.1.18. Sei L das lineare Gleichungssystem
7x + 3y = 4
14x 6y = 8
uber dem Korper Q der reellen Zahlen. Gib einen Ringisomorphismus
Q[z] Q[L]
an.
52
3.2 Matrizen spezieller Form
3.2 Matrizen spezieller Form
Um allgemeine lineare Gleichungssysteme zu losen, werden wir sie in den folgenden
Abschnitten in lineare Gleichungssysteme mit speziellen Formen transformieren. Da
ein lineares Gleichungssystem eine spezielle Form hat, heit dabei, da die denierende
Matrix von spezieller Form ist:
Denition 3.2.1. Sei R ein kommutativer Ring. Sei A = (A
i
j
) R
n
m
eine Matrix uber
R.
1. Gilt n = m, so heit A eine quadratische Matrix.
2. Ist A eine quadratische Matrix mit A
i
j
= 0 f ur i ,= j, so heit A eine Diagonalma-
trix.
3. Ist A die Diagonal-Matrix mit A
i
i
= 1 f ur alle i, so heit A die Einheitsmatrix.
4. Gilt A
i
j
= 0 f ur i > j, so heit A eine obere Dreiecksmatrix.
5. Gilt A
i
j
= 0 f ur i < j, so heit A eine untere Dreiecksmatrix.
6. Ist A eine quadratische Dreiecksmatrix mit A
i
i
= 1 f ur alle i, so heit A unipotente
Dreiecksmatrix.
Beispiel 3.2.2. Die Matrix
_
_
1 0 0
x 1 0
y z 1
_
_
ist eine unipotente untere Dreiecksmatrix uber dem kommutativen Ring Z[x, y, z].
Satz 3.2.3. Sei R ein kommutativer Ring. Sei A R
n
n
eine unipotente untere Drei-
ecksmatrix. Dann hat das lineare Gleichungssystem A x = c mit c R
n
genau eine
Losung.
Beweis. Die i-te Gleichung des Gleichungssystems ist durch
A
i
1
x
1
+ + A
i
i1
x
i1
+ x
i
= c
i
gegeben. Auosen nach x
i
liefert also
x
i
= c
i
A
i
1
x
1
A
i
i1
x
i1
.
Damit ist die i-te Gleichung bei gegebenen x
1
, . . . , x
i1
f ur genau einen Wert von x
i
erf ullt. Es folgt, da es genau eine Losung gibt: x
1
ist durch die erste Gleichung, namlich
x
1
= c
1
festgelegt, x
2
durch diesen Wert von x
1
und die zweite Gleichung, etc.
Bemerkung 3.2.4. Eine entsprechende Aussage gilt nat urlich auch f ur unipotente obere
Dreiecksmatrizen.
53
3 Lineare Gleichungssysteme
Aufgabe 3.2.5. Gib die Losung des linearen Gleichungssystems
_
_
1 0 0
2 1 0
6 3 1
_
_
x =
_
_
2
3
6
_
_
uber dem Ring Z/(8) an.
Denition 3.2.6. Sei R ein kommutativer Ring mit 0 ,= 1. Wir sagen, da eine obere
Dreiecksmatrix A = (A
i
j
) R
n
m
in Stufenform vom Rang r mit 0 r n, m ist, falls

1ir
A
i
i
R

und
r<in
1jm
A
i
j
= 0.
Eine obere Dreiecksmatrix in Stufenform vom Rang r ist also von der Form
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
A
1
1

0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0 0 A
r
r

0 0
.
.
.
.
.
.
0 0
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
,
wobei die A
i
i
invertierbare Elemente in R sind und die f ur beliebige Elemente stehen.
Satz 3.2.7. Sei R ein kommutativer Ring mit 0 ,= 1. Sei A R
n
m
eine obere Drei-
ecksmatrix in Stufenform vom Rang r. Sei c R
n
. F ur das lineare Gleichungssystem
A x = c gilt dann:
1. Gilt (c
r+1
, . . . , c
n
)

= 0, so besitzt das lineare Gleichungssystem f ur jede Wahl

von (b
r+1
0
, . . . , b
m
0
)

R
mr
genau eine Losung b R
m
mit (b
r+1
, . . . , b
m
)

=
(b
r+1
0
, . . . , b
m
0
)

.
2. Gilt (c
r+1
, . . . , c
n
)

,= 0, so hat das lineare Gleichungssystem keine Losung.

Beweis. Die letzten n r Zeilen des linearen Gleichungssystems A x = c lauten 0 = c
i
f ur i r + 1, . . . , n. Daher mu zwangslaug (c
r+1
, . . . , c
n
)

= 0 gelten, soll das

Gleichungssystem ein Losung haben. Wir konnen uns im folgenden daher auf diesen Fall
beschranken.
Die ubrigen r Zeilen des Gleichungssystems sehen wie folgt aus: Ist i 1, . . . , r, so
lautet die i-te Gleichung:
A
i
i
x
i
+ A
i
i+1
x
i+1
+ + A
i
m
x
m
= c
i
.
Da A
i
i
in R invertierbar ist, ist diese Gleichung zu
x
i
=
1
A
i
i
(A
i
i+1
x
i+1
+ + A
i
m
x
m
)
54
3.3 Produkte
aquivalent. Damit ist die i-te Gleichung bei gegebenen x
i+1
, . . . , x
m
f ur genau einen Wert
von x
i
erf ullt. Es folgt, da es bei gegebenen x
r+1
, . . . , x
m
genau eine Losung gibt: x
r
ist
durch die r-te Gleichung festgelegt, x
r1
durch diesen Wert von x
r
und die (r 1)-te
Gleichung, etc.
Folgerung 3.2.8. Seien R ein kommutativer Ring mit 0 ,= 1 und A R
n
n
eine qua-
dratische obere Dreiecksmatrix in Stufenform mit Maximalrang, das heit mit Rang n.
Dann besitzt die Gleichung A x = c f ur beliebiges c R
n
genau eine Losung.
Aufgabe 3.2.9. Gib die Losungen des linearen Gleichungssystems
_
_
1 0 1

1
0

1 0 1
0 0 2 3
_
_
x =
_
_
0
2

1
5
_
_
uber dem Korper Q(

1) an.
Aufgabe 3.2.10. Berechne alle Losungen des linearen Gleichungssystems
_
a b c
0 d e
_
x =
_
f
g
_
uber dem Ring Z[a, b, c, d, e, f, g, a
1
, d
1
] an.
3.3 Produkte
Sei R ein kommutativer Ring. Sei ein lineares Gleichungssystem
B x = y
mit B R
m
l
und y R
m
in x gegeben. Stellen wir uns vor, da der Spaltenvektor y
selbst Losung eines anderen Gleichungssystems
A y = c
mit A R
n
m
und c R
n
ist. Daraus erhalten wir das Gleichungssystem
A (B x) = c.
Ausgeschrieben lautet dieses Gleichungssystem L dann
A
i
j
(B
j
k
x
k
) = c
i
,
mit i 1, . . . , n. Dies motiviert folgende Denition:
Die Matrix A B R
n
k
mit
A B := (A
i
j
B
j
k
)
i
k
R
n
k
55
3 Lineare Gleichungssysteme
heit das Produkt der Matrizen A und B. (Dieses Produkt ist eine Verallgemeinerung
des Produktes zwischen einer Matrix mit einem Vektor. Auch hier ist wichtig, da die
Matrix A genauso viele Spalten wie B Zeilen besitzt.)
Damit ist das Gleichungssystem L dann wieder ein lineares, namlich:
(A B) x = c.
Beispiel 3.3.1.

Uber dem Ring Z[x, y, z] gilt:
_
_
x y z
1 2 3
0 1 0
_
_

_
_
2 0
1 1
0 5
_
_
=
_
_
2x + y y + 5z
4 17
1 1
_
_
Beispiel 3.3.2. Sei R ein kommutativer Ring. F ur A R
n
m
ist damm
e
i
A = A
i
,
die i-te Zeile von A.
Beispiel 3.3.3. Sei R ein kommutativer Ring. Seien A R
n
m
, B R
n
k
und C R
l
n
. Dann
ist
C (A[B) = (C A[C B) R
l
m+k
.
Beispiel 3.3.4. Sei R ein kommutativer Ring. Seien A R
n
m
, B R
l
m
und C R
m
k
.
Dann ist
_
A
B
_
C =
_
A C
B C
_
R
n+l
k
.
Aufgabe 3.3.5. Zeige, da das Produkt von Matrizen im folgenden Sinne assoziativ ist:
Seien A R
n
m
, B R
m
k
und C R
k
l
drei Matrizen uber einem kommutativen Ring R.
Dann ist
A (B C) = (A B) C.
Folgere daraus, da die Menge R
n
n
der quadratischen Matrizen der Groe n uber R
durch das Produkt von Matrizen als Multiplikationsabbildung und durch die Einheits-
matrix als neutrales Element zu einem Monoid wird.
Das neutrale Element in diesem Monoid wird in der Regel als I geschrieben.
Aufgabe 3.3.6. Seien R ein kommutativer Ring mit 0 ,= 1 und n > 0. Zeige, da das
Monoid R
n
n
keine Gruppe ist.
(Tip: Betrachte die Nullmatrix.)
Aufgabe 3.3.7. Seien R ein kommutativer Ring mit 0 ,= 1 und n > 1. Zeige, da das
Monoid R
n
n
nicht kommutativ ist.
(Tip: Lose zunachst den Fall n = 2.)
56
3.4 Determinanten
Aufgabe 3.3.8. Sei R ein kommutativer Ring. Sei
N :=
_
_
_
_
_
_
_
_
0 1 0 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0
.
.
.
.
.
.
1
0 0
_
_
_
_
_
_
_
_
R
n
n
.
Berechne die Potenzen
N
k
:= N N
. .
k-mal
der Matrix f ur k N
0
. (Die nullte Potenz ist per denitionem die Einheitsmatrix.)
Hilfssatz 3.3.9. Sei R ein kommutativer Ring. Ist dann A R
n
n
eine unipotente untere
Dreiecksmatrix uber R, so ist A im Monoid R
n
n
invertierbar, das heit es existiert eine
Matrix A
1
R
n
n
mit
A A
1
= I = A
1
A.
Beweis. Sei B R
n
n
. Dann sind die n Spalten von A B durch A B
1
, . . . , A B
m
gegeben,
wobei B
1
, . . . , B
m
die Spalten von B sind.
Soll f ur B also A B = I gelten, mu also A B
i
= e
i
f ur alle i 1, . . . , n gelten.
Nach Satz 3.2.3 gibt es nun jeweils genau ein B
i
R
n
, welches die jeweilige Gleichung
erf ullt. Damit existiert also genau eine Matrix B R
n
n
mit A B = I.
Es bleibt zu zeigen, da dann auch BA = I gilt. Sei C
i
die i-te Spalte der Matrix BA.
Wir m ussen zeigen, da C
i
= e
i
. Nun ist A C
i
gleich der i-ten Spalte von A B A = A,
also A
i
. Damit lost C
i
die Gleichung A x = A
i
. Nach Satz 3.2.3 ist diese Gleichung
eindeutig losbar. Es ist e
i
eine Losung. Also mu C
i
= e
i
gelten.
Aufgabe 3.3.10. Berechne die Inverse von
_
_
1 0 0
x 1 0
y z 1
_
_
uber Z[x, y, z].
Bemerkung 3.3.11. Ist R ein kommutativer Ring mit 0 ,= 1 und A R
n
n
eine obere
Dreiecksmatrix in Stufenform mit Maximalrang, so folgt analog aus Folgerung 3.2.8,
da A invertierbar ist.
3.4 Determinanten
Das Losungsverfahren f ur lineare Gleichungssysteme, welches wir im nachsten Abschnitt
vorstellen wollen, kommt ohne den Begri der Determinanten aus, wenn der zugrundelie-
gende Ring ein diskreter Korper ist. Da wir aber auch etwas f ur allgemeine kommutative
Ringe aussagen zu wollen, m ussen wir weiter ausholen und f uhren daher Determinanten
in diesem Abschnitt ein.
57
3 Lineare Gleichungssysteme
Denition 3.4.1. Sei R ein kommutativer Ring. F ur eine quadratische Matrix A R
n
n
heit
det A :=

S
n
sgn

i
A
i
(i)
R
die Determinante von A.
Dabei bedeutet

S
n
, da die Summe des folgenden Ausdrucks f ur alle Permu-
tationen zu bilden ist, und

i
, da das Produkt des folgenden Ausdrucks f ur alle
Zeilenindizes zu bilden ist. (Das leere Produkt ist dabei als 1 deniert.)
Es sei beachtet, da die Determinante nur f ur quadratische Matrizen deniert ist!
Beispiel 3.4.2. Seien R ein kommutativer Ring und die A
i
j
im folgenden beliebige Ele-
mente aus R. Dann gelten
det
_
A
1
1
A
1
2
A
2
1
A
2
2
_
= A
1
1
A
2
2
A
1
2
A
2
1
und
det
_
_
A
1
1
A
1
2
A
1
3
A
2
1
A
2
2
A
2
3
A
3
1
A
3
2
A
3
3
_
_
=
A
1
1
A
2
2
A
3
3
+ A
1
2
A
2
3
A
3
1
+ A
1
3
A
2
1
A
3
2
A
1
1
A
2
3
A
3
2
A
1
2
A
2
1
A
3
3
A
1
3
A
2
2
A
3
1
.
Die zweite Formel heit auch Sarrussche Regel.
Beispiel 3.4.3. Seien R ein kommutativer Ring und a R. Dann ist
det(a) = a und det() = 1,
wobei () R
0
0
f ur die leere Matrix steht.
Bemerkung 3.4.4. Warum die Determinante ein sinnvoller Begri ist, wird sich erst
spater zeigen. F ur den Moment nehmen wir einfach hin, da die Determinante ein ganz
bestimmtes Polynom in den Eintragen der Matrix ist, welches im folgenden auftaucht.
Aufgabe 3.4.5. Sei R ein kommutativer Ring. Sei A R
n
n
eine quadratische Matrix uber
R. Sind dann , S
n
zwei Permutationen, so gilt
det A

= sgn sgn det A.

Hilfssatz 3.4.6. Sei A R
n
n
eine quadratische Matrix uber dem kommutativen Ring R.
Sei i
0
1, . . . , n eine Zeile. Seien weiter w R
n
ein Zeilenvektor und u R. Sei der
Zeilenvektor A
i
0
+ u w R
n
durch
(A
i
0
+ u w)
j
:= A
i
0
+ u w
j
gegeben. Dann gilt
det
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
A
1
.
.
.
A
i
0
1
A
i
0
+ u w
A
i
0
+1
.
.
.
A
n
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
= det A + u det
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
A
1
.
.
.
A
i
0
1
w
A
i
0
+1
.
.
.
A
n
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
,
58
3.4 Determinanten
das heit die Determinante der Matrix, die wir Erhalten, in dem wir auf die i
0
-te Zeile
von A die u-fachen der Eintrage von w addieren erhalten wir, in dem wir die Deter-
minante von A mit dem u-fachen der Determinante derjenigen Matrix addieren, welche
wir erhalten, in dem wir die i
0
-te Zeile von A durch w ersetzen.
Beweis. Wegen Aufgabe 3.4.5 konnen wir der Einfachheit halber davon ausgehen, da
i
0
= 1 ist. Sei
C :=
_
_
_
_
_
A
1
+ u w
A
2
.
.
.
A
n
_
_
_
_
_
.
Dann ist
det C =

S
n
sgn

i
C
i
(i)
=

S
n
sgn (A
1
(1)
+ u w
(1)
)

i>1
A
i
(i)
=

S
n
sgn

i
A
i
(i)
+ u

S
n
sgn w
(1)

i>1
A
i
(i)
= det A + u det B
mit
B :=
_
_
_
_
_
w
A
2
.
.
.
A
n
_
_
_
_
_
.
Hilfssatz 3.4.7. Sei A R
n
n
eine quadratische Matrix uber dem kommutativen Ring R.
Seien i
0
, i
1
1, . . . , n zwei Zeilen mit i
0
,= i
1
. Sei weiter A
i
0
= A
i
1
, das heit, zwei
Zeilen von A stimmen uberein. Dann gilt
det A = 0.
Beweis. Wegen Aufgabe 3.4.5 konnen wir der Einfachheit halber davon ausgehen, da
i
0
= 1 und i
1
= 2 sind. Ist S
n
eine Permutation, so setzen wir
:=
_
1 2 3 n
(2) (1) (3) (n)
_
S
n
.
Es ist sgn = sgn .
59
3 Lineare Gleichungssysteme
Dann gilt
det A =

S
n
sgn

i
A
i
(i)
=

S
n
(1)<(2)
sgn
_

i
A
i
(i)

i
A
i
(i)
_
=

S
n
(1)<(2)
sgn
_
A
1
(1)
A
2
(2)
A
1
(2)
A
2
(1)
_

i>2
A
i
(i)
.
Wegen A
1
= A
2
folgt damit det A = 0.
Die beiden letzten Hilfssatze konnen wir kombinieren und erhalten:
Folgerung 3.4.8. Sei A R
n
n
eine quadratische Matrix uber dem kommutativen Ring R.
Seien i
0
, i
1
1, . . . , n zwei Zeilen mit i
0
,= i
1
. Sei weiter u R. Sei der Zeilenvektor
A
i
1
+ u A
i
0
R
n
durch
(A
i
1
+ u A
i
0
)
j
= A
i
1
j
+ u A
i
0
j
gegeben. Dann gilt
det
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
A
1
.
.
.
A
i
1
1
A
i
1
+ u A
i
0
A
i
1
+1
.
.
.
A
n
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
= det A,
das heit, die Determinante einer Matrix andert sich nicht, wenn wir ein Vielfaches
einer Zeile auf eine andere Zeile addieren.
Beweis. Nach den vorhergehenden Hilfssatzen ist
det
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
A
1
.
.
.
A
i
1
1
A
i
1
+ u A
i
0
A
i
1
+1
.
.
.
A
n
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
= det A + u det
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
A
1
.
.
.
A
i
1
1
A
i
0
A
i
1
+1
.
.
.
A
n
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
= det A + u 0 = det A.
60
3.5 Die LR-Zerlegung
Aufgabe 3.4.9. Sei A R
n
n
eine Matrix uber dem kommutativen Ring R. Zeige, da
det A = det A

.
Aufgabe 3.4.10. Sei A R
n
n
eine Matrix uber dem kommutativen Ring R, welche zwei
gleiche Spalten besitzt. Zeige, da det A = 0.
Aufgabe 3.4.11. Sei A = (A
i
j
) R
n
n
eine quadratische Matrix uber dem kommutativen
Ring R mit A
i
1
= 0 f ur i > 1. Zeige, da
det A = A
1
1
det A

1
.
Aufgabe 3.4.12. Berechne die Vandermondesche Determinante: Zeige, da
det
_
_
_
_
_
x
0
1
x
0
2
x
0
n
x
1
1
x
1
2
x
1
n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
x
n1
1
x
n1
2
x
n1
n
_
_
_
_
_
=

i<j
(x
j
x
i
)
uber dem Polynomring Z[x
1
, . . . , x
n
]. (Hier stehen die Exponenten f ur Potenzen, nicht
f ur Variablenindizes.)
(Tip: Welchen Grad haben beide Seiten der Gleichung in x
n
? Welche Nullstellen haben
beide Seiten in x
n
?)
Schlielich benotigen wir noch folgende Denition:
Denition 3.4.13. Seien R ein kommutativer Ring mit 0 ,= 1 und A R
n
m
. Die
Determinante einer quadratischen Untermatrix von A heit ein Minor von A.
Die Matrix A heit determiniert, falls jeder ihrer Minoren entweder invertierbar oder
gleich Null ist.
Insbesondere sind also die Matrixeintrage selbst Minoren, namlich (1 1)-Minoren.
Beispiel 3.4.14. Ist K ein diskreter Korper, so ist jede Matrix uber K determiniert.
Beispiel 3.4.15. Ein Spaltenvektor uber einem kommutativen Ring mit 0 ,= 1 ist genau
dann determiniert, wenn jeder seiner Eintrage entweder invertierbar oder gleich Null ist.
Beispiel 3.4.16. Untermatrizen determinierter Matrizen sind wieder determiniert.
3.5 Die LR-Zerlegung
Wir haben gesehen, da sich lineare Gleichungssystem explizit losen lassen, wenn die
zugehorige Matrix eine unipotente ist oder in Stufenform vorliegt. Wir zeigen jetzt, da
uber diskreten Korpern jede beliebige Matrix in ein Produkt einer unipotenten und einer
in Stufenform zerfallt. Dies wird uns ein Losungsverfahren f ur beliebige Gleichungssy-
steme liefern.
61
3 Lineare Gleichungssysteme
Satz 3.5.1. Sei R ein kommutativer Ring mit 0 ,= 1. Sei A R
n
m
eine determinierte
Matrix. Dann existieren zwei Permutationen S
n
und S
m
, eine unipotente
untere Dreiecksmatrix U R
n
n
und eine obere Dreiecksmatrix B R
n
m
in Stufenform,
so da
A

= U B.
Zusatz: Sei weiter c R
n
eine Spaltenvektor und d R
n
derjenige Vektor mit
c

= U d
(also d = U
1
c

). Ist dann (A[c) determiniert, so ist d ein determinierter Vektor.

Beweis. Wir beweisen den Satz uber Induktion uber n. Im Falle, da n = 0, ist nichts
zu zeigen.
Im weiteren Beweis gehen wir auerdem davon aus, da ein Spaltenvektor c R
n
wie
im Zusatz gegeben ist (wir konnen immer c = 0 wahlen).
Gehen wir davon aus, da wir den Satz f ur n1 anstelle von n schon gezeigt haben. Ist
A die Nullmatrix sind wir fertig: wir wahlen und als die identischen Permutationen,
U als Einheitsmatrix und B := A, und es gilt dann d = c.
Ansonsten existieren p, q mit A
p
q
R

, da A determiniert ist. Wir wahlen Permuta-

tionen

S
n
und

S
m
mit (1) = p und (1) = q. Dann gilt

A
1
1
,= 0 mit

A := A

.
Angenommen wir haben den Satz f ur

A und c := c

bewiesen, das heit die Existenz

von

S
n
und

S
m
, so da (

A

[ c

) = U (B[d) mit U, B und d wie in der

Behauptung. Dann folgt (A

[c

) = U (B[d) mit :=

und :=

, das heit
der Satz ist damit auch f ur A und d bewiesen.
Wir konnen daher im folgenden davon ausgehen, da p = 1 und q = 1. Auerdem
schreiben wir im folgenden wieder A f ur

A. F ur i 1, . . . , n setzen wir
u
i
:=
A
i
1
A
1
1
.
(Es gilt also insbesondere u
1
= 1.) Wir denieren die Matrizen E R
n
m
und f R
n
durch
E
i
j
:=
_
A
i
j
u
i
A
1
j
f ur i > 1
A
1
j
f ur i = 1
und
f
i
:=
_
c
i
u
i
c
1
f ur i > 1
c
1
f ur i = 1,
das heit, die i-te Zeile von E (beziehungsweise f) f ur i > 1 erhalten wir, indem wir
das u
i
-fache der ersten Zeile von A (beziehungsweise von c) von der i-ten Zeile von A
(beziehungsweise von c) subtrahieren. Nach Denition der u
i
folgt, da E
i
1
= 0 f ur i > 1.
Sei V R
n
n
die Matrix mit
V
i
j
:=
_

_
u
i
f ur j = 1
1 f ur j = i
0 f ur j ,= i j > 1,
62
3.5 Die LR-Zerlegung
das heit, V ensteht aus der Einheitsmatrix, indem die erste Spalte durch u
i
ersetzt
wird. Aus der Denition des Produktes von Matrizen folgt, da
(A[c) = V (E[f).
Seien

E R
n1
m1
die Matrix, welche wir erhalten, indem wir die erste Spalte und erste
Zeile in E streichen und

f R
n1
der Spaltenvektor, welchen wir erhalten, indem wir
erste Zeile von f streichen.
Wir behaupten, da (

E[

f) eine determinierte Matrix ist. Sei dazu eine Untermatrix

M dieser Matrix gegeben. Da (

E[

f) selber Untermatrix von (E[f) ist, konnen wir M

auch als eine Untermatrix von (E[f) auassen. Wir m ussen zeigen, da det M = 0
oder det M R

. Sei etwa M = (E[f)

I
J
f ur gewisse Spalten I und Zeilen J. Seien

I := I 1 und

J := J 1. Wir betrachten

M = (E[f)

J
. Dann entsteht

M aus
(A[c)

J
durch Addition von Vielfachen der ersten Zeile auf die ubrigen Zeilen. Damit
gilt det

M = det(A[c)

J
nach Folgerung 3.4.8. Nun ist (A[c) determiniert, also folgt,
da det

M = 0 oder det

M R

. Schlielich gilt

M
i
1
= 0 f ur i > 0, so da nach
Aufgabe 3.4.11 det

M = A
1
1
det M, so da det M genau dann gleich Null beziehungsweise
invertierbar ist, wenn das entsprechende f ur det

M gilt, da A
1
1
invertierbar ist.
Nach Induktionsvoraussetzung existieren Permutationen S
n1
, S
m1
, eine
unipotente untere Dreiecksmatrix

U R
n1
n1
, eine Matrix

B R
n1
m1
in Stufenform und
ein determinierter Spaltenvektor

d R
n1
, so da
(

E


[

f

) =

U (

B[

d).
Schlielich setzen wir
:=
_
1 2 n
1 (1) (n 1)
_
S
n
und
:=
_
1 2 m
1 (1) (m1)
_
S
m
Sei schlielich U die Matrix, die wir erhalten, indem wir in V

die letzten n 1 Spalten

und Zeilen durch die Matrix

U ersetzen, B die Matrix, die wir erhalten, indem wir in
E

die letzten m 1 Spalten und n 1 Zeilen durch die Matrix

B ersetzen und d die
Matrix, die wir erhalten, indem wir in f die letzten n 1 Zeilen durch die Matrix

d
ersetzen. Es folgt
(A

[c) = U (B[f)
und f ist determiniert.
Aus dem Beweis ergibt sich oensichtlich, da die Matrizen U und B und die Permu-
tationen und unabhangig von c gewahlt worden sind.
Der im Beweis beschriebene Algorithmus heit der Gau-Algorithmus.
Die in der Folgerung beschriebene Zerlegung von A in ein Produkt einer unipoten-
ten unteren Dreiecksmatrix und einer oberen Dreiecksmatrix in Stufenform heit LR-
Zerlegung von A.
63
3 Lineare Gleichungssysteme
Bemerkung 3.5.2. Da jede Matrix uber einem diskreten Korper determiniert ist, konnen
wir den Satz im Falle, da R ein diskreter Korper ist, also immer anwenden.
Aufgabe 3.5.3. Berechne eine LR-Zerlegung von
_
_
2 1 4 0
3 4 1 2
1 0 3 3
_
_
uber dem Korper F
5
.
Aufgabe 3.5.4. Zeige, da der kommutative Ring
R := Z[a, b, c, d, a
1
, b
1
, c
1
, d
1
]/(ad bc)
nicht der Nullring ist. Berechne dann eine LR-Zerlegung von
_
a b
c d
_
R
2
2
.
Der eben angegebene Satz uber die LR-Zerlegung ist der zentrale Satz der Linearen
Algebra, und wir werden ihn an vielen Stellen benotigen. Die erste Anwendung wird die
Bestimmung der Losungsmenge eines linearen Gleichungssystems sein:
Satz 3.5.5. Sei R ein kommutativer Ring. Seien A R
n
m
und c R
n
, so da (A[c)
determiniert ist. F ur das Gleichungssystem A x = c ist dann einer der beiden folgenden
Falle wahr:
1. Das Gleichungssystem hat keine Losung.
2. Es existieren 1 j
1
< j
2
< < j
d
m, so da das lineare Gleichungssystem
f ur jede Wahl von f
1
, . . . , f
d
R genau eine Losung b R
m
mit b
j
k
= f
k
f ur alle
k 1, . . . , d besitzt.
Beweis. Nach dem Satz uber die LR-Zerlegung existieren Permutationen S
n
und
S
m
, eine unipotente untere Dreiecksmatrix U R
n
n
und eine Matrix B R
n
m
vom
Rang r in Stufenform, so da A

= U B.
Das lineare Gleichungssystem ist damit aquivalent zum System
U B x

= c

.
Da U unipotent ist, hat das Gleichungssystem U y = c

in y eine eindeutige Losung,

etwa d R
n
. Nach dem Satz uber die LR-Zerlegung ist der Spaltenvektor d auerdem
determiniert, das heit die Eintrage sind entweder Null oder invertierbar, in jedem Falle
aber Null oder von Null verschieden.
Damit ist das originale Gleichungssystems zu
B x

= d
aquivalent. Da B in Stufenform vorliegt, kennen wir die Losungsmenge dieses Systems:
Ist (d
r+1
, . . . , d
n
) ,= 0, so besitzt das System keine Losung. Andernfalls existiert f ur jede
Wahl von f
1
, . . . , f
mr
genau eine Losung b von B x

= a mit b
(r+1)
= f
1
, . . . , b
(m)
=
f
mr
. Schlielich setze d := mr und j
1
:= (r + 1), . . . , j
d
:= (m).
64
3.5 Die LR-Zerlegung
Aufgabe 3.5.6. Gib die Losungen des linearen Gleichungssystems
_
_
_
_
6 8 6
2 5 6
11 6 9
1 2 3
_
_
_
_
x =
_
_
_
_
10
4
3
1
_
_
_
_
uber dem Korper Q an.
Aufgabe 3.5.7. Sei R ein kommutativer Ring. Seien A R
n
m
und c R
n
, so da (A[c)
determiniert ist. Zeige dann, da einer der beiden folgenden Falle eintritt:
1. Die R-Algebra R[A x = c] ist der Nullring.
2. Es existieren 1 j
1
< j
2
< < j
d
< m, so da der R-Algebrenhomomorphismus
R[x
j
1
, . . . , x
j
d
] R[A x = c],
welcher x
j
k
auf [x
j
k
]
(Axc)
schickt, ein Isomorphismus ist.
65
3 Lineare Gleichungssysteme
66
4 Vektorraume
4.1 Moduln
Sei R ein kommutativer Ring. Ein lineares Gleichungssystem L der Form
A x = 0
mit A R
n
m
heit ein homogenes lineares Gleichungssystem. Wir stellen folgendes fest:
1. Der Nullvektor 0 R
m
ist eine Losung des Gleichungssystems L.
2. Sind u, v R
m
zwei Spaltenvektoren, so denieren wir ihre Summe u + v R
m
durch
u + v :=
_
_
_
u
1
+ v
1
.
.
.
u
m
+ v
m
_
_
_
.
Sind dann u und v beides Losungen von L, so ist auch u+v eine Losung, denn die
i-te Zeile von A (u +v) ist durch A
i
j
(u
j
+v
j
) = A
i
j
u
j
+A
i
j
v
j
= 0 +0 = 0 gegeben.
3. Ist u R
m
ein Spaltenvektor und a R ein Ringelement, so denieren wir das
a-fache a u von u durch
a u :=
_
_
_
a u
1
.
.
.
a u
m
_
_
_
.
Ist dann u eine Losung von L, so f ur jedes a R auch a u eine Losung, denn die
i-te Zeile von A (a u) ist durch A
i
j
(a u
j
) = a A
i
j
u
j
= a 0 = 0 gegeben.
Sowohl auf der Menge aller Spaltenvektoren mit m Zeilen als auch auf der Menge der
Losungen von L haben wir damit eine Struktur deniert, welche eine Null, eine Addi-
tion und eine Multiplikation mit Ringelementen besitzt. Diese Operationen erf ullen die
Axiome, welche beide Mengen zu R-Moduln im Sinne der folgenden Denition machen:
Denition 4.1.1. Sei R ein Ring. Ein R-Modul M ist eine abelsche Gruppe M zusam-
men mit einer Operation : R M M, so da folgende Axiome erf ullt sind:
1. Die Operation von R auf M ist assoziativ:
x,yR

mM
x (y m) = (x y) m.
2. Die Operation von R auf M ist vertraglich mit der Eins:
mM
, 1 m = m.
67
4 Vektorraume
3. Die Operation von R auf M ist distributiv in R:

x,yR

mM
(x + y) m = x m + y m.
4. Die Operation von R auf M ist distributiv in M:

xR

m,nM
x (m + n) = x m + x n.
Ist R ein (Schief-)Korper, so heit ein R-Modul auch R-Vektorraum.
Die zugrundeliegende abelsche Gruppe von M nennen wir die additive Gruppe von M.
Bemerkung 4.1.2. Um in Einklang mit der klassischen Terminologie zu bleiben, wer-
den wir einen R-Modul teilweise auch dann R-Vektorraum nennen, auch wenn R kein
Korper in unserem Sinne wohl aber im Sinne der klassischen Logik ist. F ur den
Fall des Restklassenkorpers R werden wir R-Moduln in jedem Falle als R-Vektorraume
bezeichnen.
Mehr als eine Begriichkeit ist dies nicht. Die Axiome f ur einen Vektorraum sind
dieselben wie die f ur einen Modul.
Beispiel 4.1.3. Sei R ein kommutativer Ring. Dann ist R
m
mit den oben denierten
Operationen ein R-Modul. Auf analoge Weise wird die Menge der Zeilenvektoren R
m
zu
einem R-Modul.
(Oensichtlich konnen wir Spalten- und Zeilenvektoren auch f ur einen beliebigen Ring
denieren. Auch in diesem Falle werden R
m
und R
m
zu Moduln.)
Es besteht R
0
aus genau einem Element, der Null 0. Dieser Modul heit der Nullmodul.
Beispiel 4.1.4. In Verallgemeinerung des letzten Beispiels konnen wir auf der Menge
R
n
m
von Matrizen uber einem kommutativen Ring R wie folgt eine Struktur eines R-
Moduls denieren: Die Null ist durch die Nullmatrix 0 R
n
m
gegeben. Die Summe von
A, B R
n
m
ist durch
A + B := (A
i
j
+ B
i
j
)
gegeben und die Multiplikation von A mit a R durch
a A := (a A
i
j
).
Beispiel 4.1.5. Sei A x = 0 ein homogenes lineares Gleichungssystem L uber dem
kommutativen Ring R. Dann ist die Losungsmenge von L mit den oben denierten
Operationen ein R-Modul.
Beispiel 4.1.6. Sei R ein kommutativer Ring. Indem wir die Multiplikation von Polyno-
men vergessen, wird R[x] zu einer abelschen Gruppe. Zusammen mit der Multiplikati-
onsoperation von R auf R[x] wird R[x] damit zu einem R-Modul.
In Verallgemeinerung des letzten Beispiels erhalten wir:
Beispiel 4.1.7. Sei R ein kommutativer Ring und S eine R-Algebra. Die additive Grup-
penstruktur von S zusammen mit der Algebren-Operation von R auf S macht S zu
einem R-Modul.
68
4.1 Moduln
Beispiel 4.1.8. Sei R ein kommutativer Ring und S eine R-Algebra. Sei weiter M ein
S-Modul. Wir erinnern daran, da die R-Algebrenstruktur auf S den Ringhomomor-
phismus
: R S, a a 1
deniert. Diesen nutzen wir, um auf der additiven Gruppe von M die Struktur eines
R-Moduls zu denieren:

aR,mM
a m := (a) m.
Den R-Modul, den wir so erhalten, schreiben wir auch als M
R
und sagen, er entstehe
durch Einschrankung der S-Modulstruktur von M auf R. Umgekehrt sagen wir, der
Modul M sei eine Fortsetzung der R-Modulstruktur auf M
R
auf S.
Sei etwa M := Q(

1)
2
der Q(

1)-Vektorraum der zweizeiligen Spaltenvektoren.

Es ist Q(

1) eine Q-Algebra. In dem wir die Multiplikation mit

vergessen,
konnen wir M auch als Q-Vektorraum M
Q
auassen.
Beispiel 4.1.9. Sei E die Menge der Punkte in der Ebene. Mit P bezeichnen wir die
Menge der Pfeile in E, das sind Paare von Punkten in E bestehend aus der Pfeilspitze
und dem Pfeilende. Wir haben also P = E E. Wir denieren eine

Aquivalenzrelation
in P wie folgt: Es gelte p p

mit p, p

P genau dann, wenn p und p

durch Paral-
lelverschiebung auseinander hervorgehen. Mit V := P/ bezeichnen wir die Menge der

Aquivalenzklasse, deren Elemente wir Vektoren in E nennen wollen. Die

Aquivalenzklas-
se von (p
0
, p
1
) schreiben wir [p
0
, p
1
].
Wir behaupten, da V in nat urlicher Weise ein R-Vektorraum ist: Dazu denieren
wir auf V zunachst die Struktur einer abelschen Gruppe wie folgt: Seien v, w V zwei
Vektoren, welche beide durch Pfeile p, q reprasentiert werden. Durch Parallelverschie-
bung konnen wir erreichen, da die Pfeilspitze von p gleich dem Pfeilende von q ist, etwa
p = [p
0
, p
1
] und q = [q
0
, q
1
] mit p
0
= q
1
. Die Summe von v und w denieren wir dann als
v + w := [q
0
, p
1
],
also durch den Pfeil reprasentiert, welchen wir erhalten, indem wir den Pfeil zu w vor
den Pfeil zu v hangen. Das neutrale Element ergibt sich dann durch einen Pfeil, bei
dem Spitze und Ende zusammenfallen. Die Negation eines Elements dadurch, indem wir
Spitze und Ende vertauschen.
Sei weiter a R. Es bleibt a v zu denieren. Sei dazu p = (p
0
, p
1
) P ein Re-
prasentant von V . Ist dann (p
2
, p
0
) derjenige Pfeil, welchen wir erhalten, indem wir p
bei Festhalten des Endpunktes um den Faktor a strecken (dabei sind negative Streck-
faktoren durch Streckung in die gegen uberliegende Richtung deniert), so setzen wir
a v = [p
2
, p
0
].
Wir uberlassen es als Aufgabe nachzurechnen, da dadurch auf der Menge der Vekto-
ren in der Ebene eine Vektorraumstruktur deniert wird.
Beispiel 4.1.10. Sei M ein R-Modul und X eine beliebige Menge. Auf der Menge M
X
der Abbildungen von X nach M konnen wir durch die Setzung

f,gM
X f + g : X M, x f(x) + g(x)
69
4 Vektorraume
und

aR,fM
X a f : X M, x a f(x)
eine Vektorraumstruktur denieren. Summe und Multiplikation mit Ringelementen sind
also punktweise deniert.
Beispiel 4.1.11. Da die Menge C

(R) der beliebig oft dierenzierbaren Funktionen

R R abgeschlossen unter Summenbildung und Multiplikation mit Konstanten ist,
erhalten wir, da diese neben dem Vektorraum R
R
aller Funktionen auch einen R-
Vektorraum bildet.
Aufgabe 4.1.12. Seien R ein Ring und M ein R-Modul. Zeige:
1. Es gilt:
mM
0 m = 0.
2. Es gilt:
mM
m = (1) m.
3. Es gilt:
aR
a 0 = 0.
Aufgabe 4.1.13. Sei V ein Vektorraum uber einem diskreten Korper K. Zeige, da

aK

vV
(a v = 0 = a = 0 v = 0)
gilt.
Gib ein Beispiel f ur einen Modul uber Z an, f ur den die entsprechende Aussage falsch
ist.
(Tip: Betrachte einen Ring mit Charakteristik groer als 1.)
Aufgabe 4.1.14. Sei R ein kommutativer Ring. Sei M ein R-Modul.
1. Zeige, da
ann M := r R [
mM
r m = 0
ein Ideal von R ist. Dieses Ideal heit das Annulatorideal von M.
2. Die additive Gruppe von Z/(7) wird durch die Setzung
Z/(49) Z/(7) Z/(7), [x]
(49)
[y]
(7)
:= [x y]
(7)
zu einem Z/(49)-Modul. Stelle das Annulatorideal in der Form (d) mit d Z/(49)
dar.
3. Zeige, da die additive Gruppe von M durch die (wohldenierte?) Setzung

[a]R/ ann M,mM

[a] m := [a m]
zu einem R/ ann M-Modul wird.
70
4.2 Lineare Abbildungen
4.2 Lineare Abbildungen
Wir haben Homomorphismen zwischen Monoiden, Ringen und Algebren als solche Ab-
bildungen kennengelernt, welche die entsprechenden Operationen erhalten. Der passende
Begri f ur Moduln ist der folgende:
Denition 4.2.1. Sei R ein Ring. Seien M und N zwei R-Moduln. Eine lineare Abbil-
dung : M N ist eine Abbildung, welche ein Homomorphismus der additiven Gruppen
von M und N ist und auerdem mit der Operation von R auf M und N vertraglich ist:

aR

mM
(a m) = a (m).
Anstelle lineare Abbildung konnte man auch Homomorphismus von R-Moduln sagen.
Beispiel 4.2.2. Seien R ein Ring und M ein R-Modul. Dann ist die Identitat id
M
eine
lineare Abbildung.
Beispiel 4.2.3. Sei R ein kommutativer Ring und A R
n
m
eine Matrix. Dann ist
R
m
R
n
, v A v
eine lineare Abbildung, welche wir wieder mit A bezeichnen wollen.
Ist umgekehrt : R
m
R
n
eine lineare Abbildung, so ist = A, wenn wir die Matrix
A R
n
m
durch
A
i
j
:= (e
j
)
i
denieren.
Damit entsprechen lineare Abbildungen von R
m
nach R
n
bijektiv den Matrizen in R
n
m
.
Beispiel 4.2.4. Die Rechenregeln f ur die Ableitung von Summen und Produkten mit
Konstanten konnen wir dadurch zusammenfassen, indem wir sagen, da die Dierentia-
tion
C

(R) C

(R), f f

eine lineare Abbildung ist.

Beispiel 4.2.5. Sei R ein kommutativer Ring. Wir betrachten die Menge R
n
n
der quadra-
tischen (n n)-Matrizen als R-Modul. Dann ist die sogenannte Spur tr, welche durch
tr: R
n
n
R, A = (A
i
j
)
n

i=1
A
i
i
gegeben ist, eine lineare Abbildung.
Aufgabe 4.2.6. Seien R ein Ring und M, N zwei R-Moduln. Zeige, da eine Abbildung
: M N genau dann linear ist, wenn

aR

m
1
,m
2
M
((a m
1
+ m
2
) = a (m
1
) + (m
2
)) .
Aufgabe 4.2.7. Seien R ein Ring und M, N und P drei R-Moduln. Seien : M N und
: N P zwei lineare Abbildungen. Zeige, da dann auch die Verkn upfung : M
P linear ist.
71
4 Vektorraume
Beispiel 4.2.8. Sei R ein kommutativer Ring und A R
n
m
und B R
m
k
zwei Matrizen.
Die Verkn upfung A B der Abbildung A: R
m
R
n
mit der Abbildung B: R
m
R
n
ist dann durch das Produkt A B R
n
k
gegeben, denn f ur jeden Vektor v R
k
gilt
(A B)(v) = (A B) v = A (B v) = A(B(v)) = (A B)(v),
und zwei Abbildungen sind gleich, wenn sie auf allen Elementen ubereinstimmen.
Wir erinnern an den Begri eines Isomorphismus zwischen Ringen. In Analogie de-
nieren wir:
Denition 4.2.9. Sei R ein Ring. Eine lineare Abbildung : M N zwischen R-
Moduln heit ein Isomorphismus, falls eine lineare Abbildung : N M mit = id
M
und = id
N
existiert.
Beispiel 4.2.10. Seien R ein kommutativer Ring und A R
n
n
eine invertierbare Matrix
(das heit ein im Monoid R
n
n
invertierbares Element). Dann ist die lineare Abbildung
A: R
n
R
n
ein Isomorphismus; ihre Inverse ist A
1
: R
n
R
n
.
Aufgabe 4.2.11. Sei R ein Ring. Sei : M N eine lineare Abbildung zwischen R-
Moduln. Zeige, da genau dann ein Isomorphismus ist, wenn bijektiv ist.
Eine lineare Abbildung von einem Modul auf sich selbst, nennen wir auch einen En-
domorphismus. Endomorphismen konnen wir auch als Modulstruktur kodieren:
Bemerkung 4.2.12. Seien R ein Ring. Weiter betrachten wir den Polynomring R[X] uber
R in einer Variablen. Ist : M M ein Endomorphismus eines R-Moduls M, so konnen
wir die additive Gruppe von M durch die Setzung

a
n
X
n
++a
1
X+a
0
R[X],mM
(a
n
X
n
+ + a
1
X + a
0
) m := a
n
A
n
(m) + + a
1
A(m) + a
0
m
zu einem R[X]-Modul machen, welchen wir M

schreiben wollen. Es entsteht M dann

durch Einschrankung der R[X]-Modulstruktur auf M

auf R.
Ist umgekehrt N ein R[X]-Modul, so konnen wir die Einschrankung N
R
der R[X]-
Modulstruktur auf R betrachten (wir betrachten also nur die Multiplikation mit kon-
stanten Polynomen). Weiter deniert die Multiplikation mit X eine R-lineare Abbildung
: N
R
N
R
, m X m,
also einen Endomorphismus auf N
R
.
Beide Konstruktionen sind invers zueinander.
Beispiel 4.2.13. Wir betrachten den Endomorphismus
:=
_
0 1
1 0
_
: Q
2
Q
2
des Q-Vektorraumes Q
2
. Vermoge dieses Endomorphismus konnen wir Q
2
dann auch als
Vektorraum uber Q[X] ansehen. F ur den Vektor
_
1 0
_

Q
2
gilt dann zum Beispiel:
(X
2
X + 1)
_
1
0
_
=
_
0 1
1 0
_

_
0 1
1 0
_

_
1
0
_

_
0 1
1 0
_

_
1
0
_
+
_
1
0
_
=
_
0
1
_
.
72
4.3 Untermoduln
Aufgabe 4.2.14. Sei R ein kommutativer Ring. Sei M ein R-Modul. Zwei Endomorphis-
men , : M M von M heien kommutierend, falls = .
Gib eine nat urliche, umkehrbare Beziehung zwischen Paaren (, ) kommutierender
Endomorphismen vom M und Fortsetzungen der R-Modulstruktur von M zu einer
R[X, Y ]-Modulstruktur an.
4.3 Untermoduln
Sei R ein kommutativer Ring. Sei A x = 0 ein homogenes lineares Gleichungssystem
mit A R
n
m
. Dann ist die Menge M der Losungen eine Teilmenge der Menge R
n
. Die
Vektorraumstruktur von M und R
n
sind im folgenden Sinne miteinander vertraglich:
Denition 4.3.1. Sei R ein Ring. Sei M ein R-Modul. Eine Teilmenge N von M heit
Untermodul von M, falls sie folgende Axiome erf ullt:
1. Die Teilmenge enthalt die Null: 0 N.
2. Die Teilmenge ist abgeschlossen bez uglich der Addition:

x,yM
(x, y N = x + y N) .
3. Die Teilmenge ist abgeschlossen bez uglich Multiplikation mit Ringelementen:

aR,xM
(x N = a x N) .
Untermoduln von Vektorraumen heien auch Untervektorraume.
Aufgabe 4.3.2. Seien M ein R-Modul und N eine Teilmenge von M. Zeige, da N genau
dann ein Untermodul von M ist, falls

xM
x N
und

aR

x,yN
a x + y N.
Wir erhalten also:
Beispiel 4.3.3. Seien R ein kommutativer Ring und A x = 0 ein homogenes lineares
Gleichungssystem mit A R
n
m
. Die Menge der Losungen M des Gleichungssystemes
bilden einen Untermodul von R
m
.
Beispiel 4.3.4. Ist M ein R-Modul, so sind die Unterraume M und 0 Untermoduln
von M.
Beispiel 4.3.5. Sei R ein kommutativer Ring. Sei I 1, . . . , n eine Teilmenge. Sei
R
I
:=
_
v R
n
[
i
_
i / I = v
i
= 0
__
R
n
.
Dann ist R
I
ein Untermodul von R
n
.
73
4 Vektorraume
Aufgabe 4.3.6. Sei R ein Ring und M ein R-Modul. Sei (M
i
)
iI
eine Familie von Unter-
moduln von M, das heit f ur jeden Index i aus einer Indexmenge I ist ein Untermodul
M
i
gegeben. Zeige, da dann auch der Schnitt

iI
M
i
= m M [
iI
m M
i

ein Untermodul von M ist.

Gib ein Beispiel daf ur an, da die Vereinigung
_
iI
M
i
= m M [
iI
m M
i

im allgemeinen kein Untermodul von M ist.

(Tip: R
{1}
und R
{2}
in R
2
.)
Aufgabe 4.3.7. Seien R ein Ring und M ein R-Modul. Seien M
1
, . . . , M
n
Untermoduln
von M. Zeige, da dann auch die Summe
M
1
+ + M
n
:= m
1
+ + m
n
[ m
1
M
1
, . . . , m
n
M
n

ein Untermodul von M ist.

Beispiel 4.3.8. Sei R ein Ring, welchen wir auch als R-Modul uber sich selbst auassen.
Ist dann I ein Ideal von R, so wird I in nat urlicher Weise zu einem R-Untermodul.
Umgekehrt ist jeder Untermodul von R ein Ideal.
Beispiel 4.3.9. Seien R ein Ring und M ein R-Modul. F ur m
1
, . . . , m
n
M setzen wir
m
1
, . . . , m
n
) := a
1
m
1
+ + a
n
m
n
[ a
i
R M.
Dann ist m
1
, . . . , m
n
) ein Untermodul von M. Untermoduln dieser Form heien endlich
erzeugt, die m
1
, . . . , m
n
Erzeuger.
Den Modul M wollen wir als endlich erzeugt bezeichnen, wenn er als Untermodul von
sich selbst endlich erzeugt ist.
Einen Ausdruck der Form
a
1
m
1
+ + a
n
m
n
mit a
i
R nennen wir auch eine Linearkombination der m
i
.
Beispiele f ur endlich erzeugte Moduln erhalten wir sofort:
Beispiel 4.3.10. Sei R ein (kommutativer) Ring. Dann sind die e
1
, . . . , e
n
R
n
Erzeuger
des Moduls R
n
, denn ein beliebiger Spaltenvektor v = (v
i
) R
n
hat die Form
v = v
i
e
i
.
74
4.3 Untermoduln
Aufgabe 4.3.11. Sei R ein kommutativer Ring. Sei weiter A R
n
m
eine determinierte
Matrix. Zeige, da der Losungsmodul des homogenen linearen Gleichungssystems A x =
0 ein endlich erzeugter Untermodul von R
m
ist.
(Tip: Es existieren 1 j
1
< < j
d
m und Losungen b
1
, . . . , b
d
R
m
, f ur die
b
j
k
l
=
_
1 f ur l = k
0 f ur l ,= k
gilt. Jede andere Losung ist dann eine Linearkombination der b
k
.)
Beispiel 4.3.12. Sei E die Menge der Punkte in der Ebene und V der Raum der Vektoren
in E. Wir wahlen zwei Vektoren v, w V , welche durch Pfeile dargestellt werden,
welche nicht parallel sind. Durch Konstruktion ergibt sich dann, da sich jeder Vektor
als Linearkombination von v und w schreiben lat.
Wir fahren mit weiteren Beispielen von Untermoduln fort:
Beispiel 4.3.13. Die Menge der beliebig oft dierenzierbaren Funktionen C

(R) bildet
einen R-Untermodul von R
R
.
Beispiel 4.3.14. Sei E die Menge der Punkte in der Ebene und g irgendeine Gerade in
E. Mit V bezeichnen wir wieder die Menge der Vektoren in E. Die Menge der Vektoren,
welche durch Pfeile parallel zu g dargestellt werden, bildet dann einen Untervektorraum
von V .
Mit einer linearen Abbildung sind immer zwei Untermoduln verkn upft: Seien R ein
Ring und : M N eine lineare Abbildung. Wir erinnern an die Denition
im := (m) [ m M N.
Wir behaupten, da im ein Untermodul von N ist:
1. Es ist 0 = (0) im.
2. Seien m
1
, m
2
M. Dann ist (m
1
) + (m
2
) = (m
1
+ m
2
) M.
3. Sei m M und a R. Dann ist a (m) = (a m) im.
Weiter setzen wir
ker := m M [ (m) = 0 M.
Wir behaupten, da ker ein Untermodul von M ist:
1. Es ist (0) = 0, also 0 ker .
2. Seien m
1
, m
2
ker . Dann ist (m
1
+ m
2
) = (m
1
) + (m
2
) = 0 + 0 = 0, also
m
1
+ m
2
ker .
3. Sei m ker und a R. Dann ist (a m) = a (m) = a 0 = 0, also a m ker .
75
4 Vektorraume
Denition 4.3.15. Sei R ein Ring. Sei : M N eine lineare Abbildung. Dann heit
ker der Kern und im das Bild von .
Aufgabe 4.3.16. Seien R ein Ring und M und N zwei R-Moduln. Sei M endlich er-
zeugt. Zeige, da das Bild im einer linearen Abbildung : M N endlich erzeugt als
Untermodul von N ist.
(Tip: Betrachte die Bilder der Erzeuger von M.)
Beispiel 4.3.17. Der Kern der linearen Abbildung
C

(R) C

(R), f f

ist der Untervektorraum der konstanten Funktionen auf R.

Aufgabe 4.3.18. Zeige, da eine lineare Abbildung : M N zwischen R-Moduln genau
dann injektiv ist, falls ker der Nullmodul ist.
Beispiel 4.3.19. Seien R ein kommutativer Ring und A R
n
m
eine Matrix. Der Kern
der linearen Abbildung A: R
m
R
n
ist gerade der Losungsmodul des homogenen
Gleichungssystem A x = 0.
Aufgabe 4.3.20. Schreibe den Kern von
_
_
_
_
38 135 42 21
13 46 14 7
4 14 4 2
5 17 4 2
_
_
_
_
: Q
4
Q
4
in der Form v
1
, . . . , v
k
), wobei die v
i
Vektoren im Q-Vektorraum Q
4
sind.
Aufgabe 4.3.21. Sei : M N eine lineare Abbildung zwischen R-Moduln. Sei V ein
Untermodul von N. Zeige, da
1
(V ) ein Untermodul von M ist.
Warum ist dies eine Verallgemeinerung der Tatsache, da der Kern einer linearen
Abbildung ein Untermodul ist?
4.4 Direkte Summen
Sei R ein Ring und seien M und N zwei R-Moduln. Auf der Menge M N := M N
der Paare von Elementen aus M und N denieren wir die Struktur eines R-Moduls wie
folgt: F ur (m
1
, n
1
) M N und (m
2
, n
2
) M N setzen wir
(m
1
, n
1
) + (m
2
, n
2
) := (m
1
+ m
2
, n
1
+ n
2
)
und f ur a R und (m, n) M N setzen wir
a (m, n) = (a m, a n).
Weiter sei eine Null in M N durch
0 := (0, 0)
deniert. Die Axiome f ur einen R-Modul sind schnell veriziert.
76
4.4 Direkte Summen
Denition 4.4.1. Sei R ein Ring. Seien M und N zwei R-Moduln. Der R-Modul MN
heit die direkte Summe von M und N.
Beispiel 4.4.2. F ur jeden Ring R gibt es einen nat urlichen Isomorphismus
R
n
R
m
R
n+m
.
Aufgabe 4.4.3. Sei R ein Ring. Sei M ein Modul und seien N
1
und N
2
zwei Untermoduln
von M mit N
1
N
2
= 0. Zeige, da
N
1
N
2
N
1
+ N
2
, (n
1
, n
2
) n
1
+ n
2
ein Isomorphismus ist.
In diesem Falle sagen wir auch, da die Summe N
1
+ N
2
eine direkte ist.
Denition 4.4.4. Sei R ein Ring. Ein Untermodul A eines R-Moduls M heit ein
direkter Summand von M, falls ein Untermodul B existiert, so da
A B M, (a, b) a + b
ein Isomorphismus ist. In diesem Falle heit B ein komplementarer Summand von A.
Beispiel 4.4.5. Seien R ein Ring und I 1, . . . , n eine herauslosbare Teilmenge. Dann
ist R
I
ein direkter Summand von R
n
.
Beispiel 4.4.6. Der Untermodul (2) des Z-Moduls Z ist kein direkter Summand.
Hilfssatz 4.4.7. Sei R ein Ring. Sei A ein Untermodul eines R-Moduls M. Dann ist
A genau dann direkter Summand von M, wenn ein Endomorphismus : M M mit

2
= und A = im existieren. In diesem Falle ist
B := m(m) [ m M
ein komplementarer Summand von A.
Der Endomorphismus heit Projektion auf A langs B.
Beweis. Zunachst nehmen wir an, da M = A B. In diesem Falle konnen wir jedes
m M eindeutig als m = a + b mit a A und b B schreiben. Wir denieren
: M M durch (m) = a. Aus der Eindeutigkeit der Darstellung folgt, da linear
sein mu. Es ist
2
= und im = A.
Sei umgekehrt : M M ein Endomorphismus mit
2
= und im = A. Wir
setzen B wie in der letzten Behauptung im Hilfssatz. Jedes m M konnen wir als
m = (m) +(m(m)) also als Summe von Elementen von A und von B schreiben. Es
folgt, da M = A+B. Es bleibt zu zeigen, da A B = 0. Dazu sei m A B, also
m = (x) und m = y(y) f ur x, y M. Es folgt (m) = (y(y)) = (y)
2
(y) = 0
und (m) =
2
(x) = (x) = m, also m = 0.
Aufgabe 4.4.8. Sei R ein Ring. Sei A ein direkter Summand eines endlich erzeugten R-
Moduls M. Zeige, da A endlich erzeugt ist und einen endlich erzeugten komplementaren
Summanden besitzt.
77
4 Vektorraume
4.5 Freie Moduln
Die in der linearen Algebra behandelten Moduln sind in der Regel von besonders einfa-
cher Form:
Denition 4.5.1. Seien R ein Ring und M ein R-Modul.
1. Ein Tupel (v
1
, . . . , v
n
) von Elementen in M heit ein Erzeugendensystem von M,
falls

mM

a
1
,...,a
n
R
m = a
i
v
i
,
falls also v
1
, . . . , v
n
den Modul M erzeugen.
2. Ein Tupel (v
1
, . . . , v
n
) von Elementen in M heit linear unabhangig, falls

a
1
,...,a
n
R
,
_
a
i
v
i
= 0 = a
1
= = a
n
= 0
_
.
3. Ein linear unabhangiges Erzeugendensystem (v
1
, . . . , v
n
) von M heit eine Basis
der Lange n von M.
4. Der Modul M heit frei vom Rang n, falls er eine Basis der Lange n besitzt.
Ist K ein Korper, so nennen wir einen freien Vektorraum V vom Rang n uber K einen
endlich-dimensionalen Vektorraum der Dimension n und schreiben dimV = n.
Spater werden wir sehen, da Rang und Dimension im allgemeinen wohldeniert sind.
Aufgabe 4.5.2. Seien R ein kommutativer Ring und M ein freier R-Modul mit Basis
v
1
, . . . , v
n
. Zeige, da f ur alle m M genau ein Zeilenvektor a R
n
mit m = a
i
v
i
existiert.
Die Eintrage a
i
von a heien die Koordinaten von m bez uglich der Basis v
1
, . . . , v
n
.
Beispiel 4.5.3. Sei R ein Ring. Der Modul R
n
der Spaltenvektoren ist frei vom Rang n
mit Basis e
1
, . . . , e
n
.
Der Modul R
n
der Zeilenvektoren ist frei vom Rang n mit Basis e
1
, . . . , e
n
.
Bemerkung 4.5.4. Das letzte Beispiel konnen wir auch umkehren: Ist R ein Ring und M
ein freier R-Modul mit Basis V := (v
1
, . . . , v
n
), so ist
V : R
n
M, a a
i
v
i
ein Isomorphismus. Bis auf Isomorphie sehen also alle freien Moduln wie R
n
aus.
Umgekehrt deniert ein Isomorphismus V : R
n
M eine Basis
V := (V (e
1
), . . . , V (e
n
)).
Beispiel 4.5.5. Der Z-Modul Z/(3) ist nicht frei.
78
4.6 Endlich-dimensionale Vektorraume
Bemerkung 4.5.6. Sei R ein kommutativer Ring. Sei : M N eine lineare Abbildung
zwischen R-Moduln M und N. Ist dann V := (v
1
, . . . , v
m
) eine Basis von M und W :=
(w
1
, . . . , w
n
) eine Basis von N, so konnen wir der linearen Abbildung die lineare
Abbildung W
1
V : R
m
R
n
zuordnen, welche durch eine Matrix gegeben ist,
welche wir wieder mit W
1
V R
n
m
bezeichnen wollen. Diese Matrix heit die
Darstellungsmatrix von bez uglich der Basen V und W.
Ist v M ein Element mit v = a
j
v
j
f ur a R
n
, so gilt
(v) = a
j
(W
1
V )
i
j
w
i
.
Ist umgekehrt A R
n
m
eine Matrix, so existiert genau eine lineare Abbildung : M
N, namlich = W A V
1
, mit W
1
V = A.
Bei gewahlten Basen von M und N entsprechen die linearen Abbildungen M N
also umkehrbar den Matrizen A R
n
m
.
Aufgabe 4.5.7. Sei R ein kommutativer Ring. Sei V := (v
1
, . . . , v
n
) eine Basis eines freien
R-Moduls M. Dann ist die Darstellungsmatrix von id
M
durch die Einheitsmatrix I R
n
n
gegeben.
Aufgabe 4.5.8. Sei R ein kommutativer Ring. Sei : M N eine lineare Abbildung
zwischen den freien R-Moduln M und N. Seien V, V

Basen von M und W, W

Basen
von N. Sei A die Darstellungsmatrix von bez uglich der Basen V und W. Zeige, da
A

:= W
1
WAV
1
V

die Darstellungsmatrix von bez uglich der Basen V

und W

ist.
4.6 Endlich-dimensionale Vektorraume
Satz 4.6.1. Sei K ein diskreter Korper. Seien V und W Vektorraume uber K der
Dimensionen m beziehungsweise n. F ur jede lineare Abbildung : V W existieren
dann Basen T := (t
1
, . . . , t
m
) von V und U := (u
1
, . . . , u
n
) von W und ein Index r
n, m, so da
(t
i
) =
_
u
i
f ur 1 i r
0 f ur r < i m,
das heit es ist
U
1
T =
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
1 0 0
0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0 0 1 0 0
0 0
.
.
.
.
.
.
0 0
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
mit r Einsen auf der Hauptdiagonalen.
79
4 Vektorraume
Wir sagen, da die lineare Abbildung bez uglich der Basis T und U in Normalform mit
Rang r ist. Zwei lineare Abbildungen mit derselben Normalform heien aquivalent.
Beweis. Seien R := (r
1
, . . . , r
m
) und S := (s
1
, . . . , s
n
) beliebige Basen von V beziehungs-
weise W. Sei A := S
1
R K
n
m
.
Es existieren dann Permutationen S
n
und S
m
, eine unipotente untere Drei-
ecksmatrix D und eine obere Dreiecksmatrix in Stufenform B von einem Rang r, so da
A

= D B. Indem wir die Basen R und S umindizieren, konnen wir davon ausgehen,
da und die identischen Permutationen sind, also A = DB, also B = (SD)
1
R.
Wir denieren die Basis U durch U := S D.
Das Gleichungssystem B x = e
i
hat f ur 1 i r genau eine Losung x
i
R
m
mit
x
j
i
= 0 f ur j > r. Wir setzen t
i
:= x
j
i
r
j
. Dann gilt
(t
i
) = (x
j
i
r
j
) = x
j
i
(r
j
) = x
j
i
U(B e
j
) = U(B x
i
) = U(e
i
) = u
i
.
Das Gleichungssystem B x = 0 hat f ur r < i m genau eine Losung x
i
R
m
mit
x
j
i
=
_
1 f ur i = j, j > r
0 f ur i ,= j, j > r.
Wir setzen t
i
:= x
j
i
r
j
. Dann gilt
(t
i
) = (x
j
i
r
j
) = x
j
i
(r
j
) = x
j
i
U(B e
j
) = U(B x
i
) = U(0) = 0.
Es bleibt zu zeigen, da T := (t
1
, . . . , t
m
) eine Basis ist. Da R ein Isomorphismus ist,
reicht es zu zeigen, da (x
1
, . . . , x
m
) eine Basis ist. Um die lineare Unabhangigkeit zu
zeigen, betrachten wir eine Linearkombination a
i
x
i
= 0 mit a K
m
, also a
i
x
j
i
= 0 f ur
alle j.
Betrachten wir ein j > r. Nach Konstruktion der x
i
ist x
j
i
,= 0 nur f ur i = j. Daraus
folgt a
i
= 0 f ur i > r.
Dann wenden wir B auf a
i
x
i
= 0 an und erhalten

r
i=1
a
i
e
i
= 0. Da die e
i
linear
unabhangig sind, erhalten wir a
i
= 0 f ur i r.
Es bleibt zu zeigen, da (x
1
, . . . , x
m
) den Modul K
m
erzeugt. Sei dazu a K
m
ein
beliebiger Vektor. Wir setzen
a

:= a

j>r
a
j
x
j
.
Da das Bild von B durch e
1
, . . . , e
r
aufgespannt wird, existieren v
1
, . . . , v
r
K mit
B(a

) =

jr
v
j
e
j
= B(

jr
v
j
x
j
).
Die Gleichung B y = B(a

) hat genau eine Losung y R

m
mit y
j
= 0 f ur j > r. Da
dies aber sowohl auf a

also auch auf

jr
v
j
x
j
zutrit, erhalten wir
a

jr
v
j
x
j
80
4.6 Endlich-dimensionale Vektorraume
und damit
a ==

1r
v
j
x
j
+

j>r
a
j
x
j
.
Aufgabe 4.6.2. Sei die Matrix
A :=
_
_
6 42 105
4 23 60
2 12 31
_
_
Q
3
3
gegeben. Berechne zwei Basen T = (t
1
, t
2
, t
3
) und U = (u
1
, u
2
, u
3
) von Q
3
, so da die
lineare Abbildung A bez uglich dieser Basen in Normalform ist.
Aufgabe 4.6.3. Sei K ein diskreter Korper und V ein endlich-dimensionaler K-Vektorraum.
Zeige, da eine lineare Abbildung : V V genau dann aquivalent zu id
V
: V V ist,
wenn invertierbar ist.
Wir konnen jetzt zeigen, da die Dimension eines endlich-dimensionalen Vektorraumes
uber einem diskreten Korper eine wohldenierte Invariante ist:
Folgerung 4.6.4. Seien K ein diskreter Korper und V ein endlich-dimensionaler Vek-
torraum uber K. Dann haben je zwei Basen von V dieselbe Lange.
Beweis. Sei eine Basis der Lange m und eine Basis der Lange n gegeben, das heit die
Dimension von V ist m und n. Nach Satz 4.6.1 angewendet auf die Identitat id
V
: V
V existieren Basen t
1
, . . . , t
m
und u
1
, . . . , u
n
, so da die Darstellungsmatrix von id
V
bez uglich dieser in Normalform von einem Rang r ist. Da id
V
injektiv ist, mu r = m
gelten (kein Basisvektor t
i
darf auf 0 abgebildet werden). Da id
V
surjektiv ist, mu
auerdem r = n gelten (jeder Basisvektor u
j
mu getroen werden). Es folgt also n =
m.
Satz 4.6.5. Sei K ein diskreter Korper. Sei : V W eine lineare Abbildung zwischen
endlich-dimensionalen K-Vektorraumen. Dann sind ker und im endlich-dimensionale
Summanden von V beziehungsweise W, und es gilt die Rangformel
dimker + dimim = dimV.
Die Dimension im des Bildes heit der Rang rk von .
Beweis. Nach dem letzten Satz existieren eine Basis T = (t
1
, . . . , t
m
) von V und U =
(u
1
, . . . , u
n
) und ein 1 r m, n mit
(t
i
) =
_
u
i
f ur 1 i r und
0 f ur r < i n.
Es folgt, da (t
r+1
, . . . , t
m
) eine Basis des Kerns und (u
1
, . . . , u
r
) eine Basis des Bildes
von ist, woraus insbesondere die Dimensionsformel folgt. Weiter ist (t
1
, . . . , t
r
) eine
Basis eines komplementaren Summanden des Kernes und (u
r+1
, . . . , u
n
) eine Basis eines
komplementaren Summanden des Bildes.
81
4 Vektorraume
Aufgabe 4.6.6. Berechne eine Basis von Kern und Bild der linearen Abbildung
_
_
_
_
4t + 1 t 6t 2
1 0 0
8t 2 2t 2 12t
3 0 2
_
_
_
_
: Q(t)
3
Q(t)
4
.
Satz 4.6.7. Sei K ein diskreter Korper. Ist dann W ein endlich erzeugter Untervek-
torraum eines endlich-dimensionalen Vektorraumes V uber K, so ist W ein endlich-
dimensionaler Summand von V .
Beweis. Sei W = v
1
, . . . , v
n
). Dann ist
: K
n
V, a a
i
v
i
eine lineare Abbildung mit W = im. Es folgt, da W ein endlich-dimensionaler Sum-
mand von V ist.
Aufgabe 4.6.8. Sei der diskrete Korper (?) F
4
:= F
2
[x]/(x
2
+x + 1) mit vier Elementen
(?) gegeben.
Sei der Untervektorraum
W :=
_
_
_
_
_
1
x
x
x + 1
_
_
_
_
,
_
_
_
_
1
x
x + 1
x + 1
_
_
_
_
,
_
_
_
_
x + 1
1
0
1
_
_
_
_
,
_
_
_
_
x + 1
1
x + 1
x
_
_
_
_
_
von F
4
4
gegeben.
Berechne eine Basis von W und eine eines komplementaren Summanden von W.
Aufgabe 4.6.9. Sei K ein diskreter Korper. Sind dann A und B endlich erzeugte Un-
terraume eines endlich-dimensionalen Vektorraumes V uber K, so ist AB ein endlich-
dimensionaler Summand von V .
(Tip: Ist C ein komplementarer Summand von B und : V C eine Projektion auf
C langs B, so ist A B = ker [
A
.)
Aufgabe 4.6.10. Zeige den Basiserganzungssatz : Sei K ein diskreter Korper. Seien v
1
, . . . , v
r
linear unabhangige Vektoren in einem endlich-dimensionalen Vektorraum V uber K. Zei-
ge, da Vektoren v
r+1
, . . . , v
n
V existieren, so da (v
1
, . . . , v
n
) eine Basis von V ist.
Hilfssatz 4.6.11. Sei V ein endlich-dimensionaler Vektorraum uber einem diskreten
Korper K. Seien v
1
, . . . , v
r
V . Dann ist die Aussage, da die Vektoren v
1
, . . . , v
r
linear unabhangig sind, entscheidbar.
Beweis. Sei
: K
r
V, a a
i
v
i
Dann sind v
1
, . . . , v
r
linear unabhangig genau dann, wenn dimker = 0.
82
4.7 Ane Raume
Aufgabe 4.6.12. Zeige den Austauschsatz von Steinitz : Sei K ein diskreter Korper. Sei
(v
1
, . . . , v
n
) eine Basis eines endlich-dimensionalen Vektorraumes V uber K. Sind dann
(w
1
, . . . , w
m
) V linear unabhangige Vektoren, so existieren 1 j
1
< < j
nm
n,
so da
(v
j
1
, . . . , v
j
nm
, w
1
, . . . , w
m
)
eine Basis von V ist.
(Tip: Zwei Basen von V haben die gleiche Lange, namlich n. Zeige dann: Sind w
1
, . . . , w
r
linear unabhangig mit r < n, so existiert ein j, so da w
1
, . . . , w
r
, v
j
linear unabhangig
sind.)
4.7 Ane Raume
Sei E die Ebene. Wir erinnern an die Konstruktion des Vektorraumes V der Vekto-
ren in E. Mit Hilfe dieser Vektoren lassen sich Punkte in E verschieben. Der prazise
mathematische Begri hier ist der folgende:
Denition 4.7.1. Seien R ein Ring und M ein R-Modul. Ein aner Raum A uber
M ist eine Menge A zusammen mit einer Operation M A A, (v, p) v + p, der
Translation, so da folgende Axiome erf ullt sind:
1. Die Null ist das neutrale Element der Translation:
pA
0 + p = p.
2. Die Translation ist assoziativ:
v,wM

pA
v + (w + p) = (v + w) + p.
3. Die Translation ist transitiv:
p,qA

vM
q = v + p.
4. Die Translation ist eine freie Operation:
pA

vM
(p = v + p = v = 0).
5. Die Menge A enthalt mindestens ein Element:
aA
.
Ist M ein freier Modul vom Rang n, so nennen wir A auch einen n-dimensionalen
anen Raum.
Elemente eines anen Raumes nennen wir in der Regel Punkte.
Aufgabe 4.7.2. Seien R ein Ring und M ein R-Modul. Sei A ein aner Raum uber M.
Zeige, da f ur je zwei Punkte p, q A genau ein Vektor v M mit q = v + p existiert.
Diesen Vektor bezeichnen wir mit q p.
Beispiel 4.7.3. Sei R ein Ring. Jeder R-Modul ist bez uglich seiner Addition M M
M, (v, w) v + w ein aner Raum uber sich selbst.
Bemerkung 4.7.4. Seien R ein Ring und M ein R-Modul. Ist dann A ein aner Raum
uber M, so konnen wir die Menge P := AA der Pfeile in A betrachten. Auf P denieren
wir eine

Aquivalenzrelation wie folgt: Sind p = (p
0
, p
1
) P und q = (q
0
, q
1
) P, so
sei
p q q
0
p
0
= q
1
p
1
.
83
4 Vektorraume
Sei a A. Dann ist die Abbildung
V P/ v [v + a, a]
eine Bijektion, welche unabhangig von der Wahl von a ist.
Diese Konstruktion verallgemeinert die Konstruktion der Menge der Vektoren V der
Ebene E.
Beispiel 4.7.5. Seien R ein kommutativer Ring, A R
n
m
und c R
n
. Die Menge der
Losungen von A x = c bildet dann einen anen Raum uber der Menge der Losungen
des homogenen Systems A x = 0:
Sind b, b

R
n
zwei Losungen von A x = c, so ist b b

eine Losung von A x = 0.

Ist b R
n
eine Losung von A x = c und ist v R
n
eine Losung von A v = 0, so ist
b + v wieder eine Losung von A x = c.
Beispiel 4.7.6. Seien R ein Ring und M ein R-Modul. Sei N ein Untermodul. Schlielich
sei a M. Die Menge
N + a := p M [ p a N
wird vermoge der Operation N (N + a) N + a, (v, p) v + p zu einem anen
Raum uber N.
Ein solcher aner Raum heit ein aner Unterraum von N.
Aufgabe 4.7.7. Seien R ein Ring und M ein R-Modul. Sei A eine Teilmenge von M. Sei
2 in R invertierbar. Zeige, da A genau dann ein aner Unterraum von M ist, falls

aM
a A
und

p,qM

tR
(p, q A = tp + (1 t)q A) .
Aufgabe 4.7.8. Seien R ein Ring und M ein R-Modul. Seien A und B zwei ane Un-
terraume von M. Zeige, da A B ebenfalls ein aner Unterraum von M ist, voraus-
gesetzt, es existiert ein a M mit a A B.
Bemerkung 4.7.9. Sei R ein Ring und M ein freier Modul uber R. Sei A ein aner Raum
uber M. Unter einem anen Koordinatensystem o; v
1
, . . . , v
n
von M wollen wir dann ein
Tupel bestehend aus einem Punkt o A und einer Basis (v
1
, . . . , v
n
) von M verstehen.
Der Punkt o heit der Ursprung, die Vektoren v
i
die Achsen des Koordinatensystems.
F ur jeden Punkt p A existieren dann eindeutige a
1
, . . . , a
n
R, so da
p = o + a
i
v
i
.
Wir nennen die a
i
die anen Koordinaten von p bez uglich des Koordinatensystems
(o; v
1
, . . . , v
n
).
84
4.7 Ane Raume
Denition 4.7.10. Sei R ein Ring. Seien M und N zwei R-Moduln. Sei A ein aner
Raum uber M und B ein aner Raum uber N.
Eine ane Abbildung f : A B ist dann eine Abbildung f, so da f ur jedes a A
die Abbildung
M N, v f(v + a) f(a)
eine lineare ist.
Bemerkung 4.7.11. Sei R ein Ring. Seien M und N zwei R-Moduln. Sei A ein aner
Raum uber M und B ein aner Raum uber N. Sei f : A B eine lineare Abbildung.
Wir setzen
f
#
: M N, v f(v + a) f(a)
und
f

#
: M N, v f(v + a

) f(a

).
Mit v M gilt dann
f
#
(v) = f(v + a) f(a) = f(v + (a a

) + a

) f((a a

) + a

)
= f

#
(v + (a a

)) + f(a

) (f

#
(a a

) + f(a

)) = f

#
(v).
aufgrund der Linearitat. Damit ist eine Abbildung f : A B genau dann an, wenn
eine lineare Abbildung f
#
: M N existiert, so da

pA

vV
f(v + p) = f
#
(v) + f(p).
Wir nennen f
#
den linearen Anteil von f.
Beispiel 4.7.12. Sei A ein aner Raum uber einem Modul M. Dann ist id
A
eine ane
Abbildung, deren linearer Anteil durch id
M
gegeben ist.
Aufgabe 4.7.13. Sei R ein Ring. Seien M, N und P drei R-Moduln. Seien A, B und C
drei ane Raume uber M, N und P. Zeigen Sie, da die Verkn upfung g f : A C
zwei aner Abbildungen f : A B und g : B C wieder an ist. Berechnen Sie den
linearen Anteil von g f.
Aufgabe 4.7.14. Sei R ein Ring. Seien M ein R-Modul und A ein aner Raum uber M.
Sei v M ein Vektor. Zeige, da die Translation um v
f : M M, p v + p
eine ane Abbildung ist, und gebe ihren linearen Anteil an.
Bemerkung 4.7.15. Sei R ein Ring. Seien M und N zwei R-Moduln. Sei A ein aner
Raum uber M, und sei B ein aner Raum uber N. Seien schlielich a
0
A und b
0
B.
Es deniert
g : A M R, a (a a
0
, 1)
einen Isomorphismus das heit eine ane Bijektion, deren Umkehrung wieder an
ist von A auf den anen Unterraum (0, 1) + M von M R. Analog ist h: B
85
4 Vektorraume
N R, a (b b
0
, 1) ein Isomorphismus auf den anen Unterraum (0, 1) + N von
N R.
Ist dann f : A B eine ane Abbildung, so ist

f : M R N R, (m, r) (r (f(a
0
) b
0
) + f
#
(m), r)
eine lineare Abbildung, f ur die

aA

f(g(a)) = h(f(a))
gilt. In diesem Sinne konnen wir jeden anen Raum als anen Unterraum und jede
ane Abbildung als lineare Abbildung ansehen.
4.8 Quotientenraume
Sei ein Modul M uber einem Ring R gegeben. Sei N ein Untermodul von M. Auf M
denieren wir eine

Aquivalenzrelation
N
durch

m,m

M
m
N
m

mm

N.
Die Menge der

Aquivalenzklassen wird mit
M/N := M/
N
bezeichnet, die

Aquivalenzklasse eines Elementes m mit [m]
N
oder auch nur mit [m]. Wir
machen die Menge M/N durch die folgenden Setzungen zu einem R-Modul. Zunachst
ist die Addition durch
[m]
N
+ [m

]
N
:= [m + m

]
N
f ur m, m

M gegeben. Das Nullelement ist durch

0 := [0]
N
gegeben. Die Operation von R auf M/N ist schlielich durch
a [m]
N
:= [a m]
N
f ur a R und m M gegeben. Wir verzichten an dieser Stelle darauf, nachzurechnen,
da durch diese Setzungen in der Tat ein wohldenierter R-Modul gegeben wird. F ur
die Wohldeniertheit geht entscheidend ein, da N ein Untermodul und nicht irgendeine
Teilmenge von M ist.
Denition 4.8.1. Seien R ein Ring, M ein R-Modul und N ein Untermodul von M.
Der R-Modul M/N heit der Quotientenmodul von M nach N.
Im Falle, da R ein Korper ist, sprechen wir auch von einem Quotientenvektorraum.
86
4.8 Quotientenraume
Bemerkung 4.8.2. Seien R ein Ring, M ein R-Modul und N ein Untermodul von M.
Die nat urliche Abbildung
: M M/N, m [m]
N
,
welche jedes Element von M auf seine

Aquivalenzklasse schickt, ist eine surjektive lineare
Abbildung. (Die Modulstruktur auf M/N ist gerade so deniert worden, da linear
ist.)
Diese Abbildung wollen wir die Quotientenabbildung oder die Strukturabbildung von
M/N nennen.
Beispiel 4.8.3. Seien R ein Ring und I ein Ideal von R. Wir erinnern an die Konstruktion
des Faktorringes R/I, welcher als R-Algebra insbesondere ein R-Vektorraum ist.
Wir konnen das Ideal I aber auch als Untermodul des R-Moduls R auassen. Damit
konnen wir nach der Vorschrift dieses Abschnittes den Quotientenmodul R/I denieren.
Als R-Modul stimmt dieser mit dem Faktorring R/I uberein.
Bemerkung 4.8.4. Seien R ein Ring ein M ein R-Modul. Sei N ein Untermodul von M.
Die

Aquivalenzklassen [m]
N
in M/N sind genau die anen Unterraume m+N langs N.
Beispiel 4.8.5. Seien R ein Ring und M ein R-Modul. Ist dann 0 der Nulluntermodul
von M also derjenige Modul, welcher nur ein Element, namlich die Null, enthalt ,
so ist M/0

= M. Weiter ist M/M

= 0.
Aufgabe 4.8.6. Sei K ein diskreter Korper, V ein endlich-dimensionaler K-Vektorraum
und U ein endlich-erzeugter Unterraum von V . Zeige, da V/U diskret ist.
Ein wesentlicher Punkt, warum Quotientenvektorraume betrachtet werden, ist der,
da sie erlauben, Abbildungen in gewisser Weise injektiv zu machen. Dazu erinnern wir
daran, da der Kern einer linearen Abbildung ein Ma daf ur ist, da diese nicht injektiv
ist.
Der folgende Satz heit der

Homomorphiesatz:
Satz 4.8.7. Sei R ein Ring. Sei : M N eine lineare Abbildung zwischen den R-
Moduln M und N. Dann ist die Abbildung
: M/ ker im, [m] (m)
wohldeniert und ein Isomorphismus von R-Moduln.
Beweis. Zunachst zeigen wir die Wohldeniertheit: Seien etwa [m], [m

] M/ ker mit
[m] = [m

], also mm

ker , also (mm

) = 0. Daraus folgt: (m) = (m

).
Da die Abbildung linear ist, folgt sofort aus der Linearitat von .
Als nachstes zeigen wir die Injektivitat von : Sei dazu [m] M/ ker mit ([m]) = 0
gegeben, das heit (m) = 0. Es folgt, da m ker , also [m] = 0. Damit ist ker = 0,
die lineare Abbildung also injektiv.
Es bleibt, die Surjektivitat zu zeigen. Dies folgt sofort aus der der Surjektivitat von
.
87
4 Vektorraume
Aufgabe 4.8.8. Sei R ein Ring, : M N eine lineare Abbildung. Sei U ein Untermodul
von M. Zeige, da die Abbildung
: M/U N, [m]
U
(m)
genau dann wohldeniert ist, wenn U ker .
Zeige weiter, da in diesem Falle ker = ker /U gilt.
Denition 4.8.9. Sei R ein Ring. Eine Sequenz
A

B

C
von R-Moduln und linearen Abbildungen zwischen ihnen heit exakt (bei B), falls im =
ker .
Eine Sequenz der Form
M
i
M
i+1

heit exakt, wenn sie an jeder Stelle M
i
exakt ist, wenn also die Teilsequenzen
M
i1
M
i
M
i+1
exakt sind.
Eine kurze exakte Sequenz ist eine exakte Sequenz der Form
0 M

M M

0.
Beispiel 4.8.10. Sei R ein Ring.
1. Eine Sequenz von R-Moduln der Form
0 M

N
ist genau dann exakt (bei M), wenn injektiv ist.
2. Eine Sequenz von R-Moduln der Form
M

N 0
ist genau dann exakt (bei N), wenn surjektiv ist.
3. Eine Sequenz von R-Moduln der Form
0 M

N 0
ist genau dann exakt (also bei M und N), wenn bijektiv ist.
Beispiel 4.8.11. Sei R ein Ring. Eine Sequenz von R-Moduln der Form
M

N
ist genau dann exakt (bei M), wenn injektiv ist.
88
4.8 Quotientenraume
Aufgabe 4.8.12. Sei R ein Ring und
0 M

M M

0
eine kurze exakte Sequenz von R-Moduln. Zeige, da ein nat urlicher Isomorphismus
M

= M/M

existiert. (Dabei betrachten wir M

vermoge der injektiven Abbildung

M

M als Untermodul von M.

Beispiel 4.8.13. Sei R ein Ring. Sei : M N eine lineare Abbildung. Dann sind die
nat urlichen Sequenzen
0 ker M im 0
und
0 M/ ker N N/ im 0
exakt.
Aufgabe 4.8.14. Sei K ein diskreter Korper. Sei
0 V

V V

0
eine kurze exakte Sequenz von K-Vektorraumen. Seien zwei der drei Vektorraume endlich-
dimensional. Zeige, da dann auch der dritte Vektorraum endlich-dimensional ist und
da
dimV = dimV

+ dimV

gilt.
Aufgabe 4.8.15. Betrachte die lineare Abbildung
_
_
_
_
1 3 4
7 11 6
5 5 2
2 1 3
_
_
_
_
: Q
3
Q
4
.
Berechne eine Basis von Q
4
/ im.
89
4 Vektorraume
90
5 Abbildungsraume
5.1 Der Abbildungsraum
Sei R ein kommutativer Ring. In diesem Kapitel werden wir die Menge der linearen
Abbildungen von einem R-Modul M in einen R-Modul N betrachten. Wir setzen
Hom
R
(M, N) := : M N [ ist R-linear.
Wenn keine Miverstandnisse zu erwarten sind, lassen wir den Index R auch weg und
schreiben haug einfach Hom(M, N).
Zunachst stellen wir fest, da Hom(M, N) eine Teilmenge der Menge aller Abbildungen
N
M
von M nach N ist. Wir erinnern daran, da wir die Menge N
M
mit der Struktur eines
R-Moduls versehen haben, indem wir die R-Modulstruktur des Zielraumes N ausgenutzt
haben. So haben wir die Summe von zwei Abbildungen f, g : M N etwa durch
f + g : M N, m f(m) + g(m)
deniert. Es rechnet sich schnell nach, da f + g eine lineare Abbildung ist, sobald die
Abbildungen f und g linear sind. Auerdem ist die Null in N
M
, also die Nullabbildung,
linear, und R-Vielfache von linearen Abbildungen sind wieder linear. Es folgt, da die
Menge Hom
R
(M, N) der R-linearen Abbildungen ein Untermodul des R-Moduls N
M
aller Abbildungen ist.
Denition 5.1.1. Seien R ein kommutativer Ring und M und N zwei R-Moduln. Der
R-Modul Hom
R
(M, N) heit der Abbildungsraum (der R-linearen Abbildungen) von V
nach W.
Bemerkung 5.1.2. Seien R ein kommutativer Ring, m, n N
0
. Wir erinnern daran, da
jede lineare Abbildung : R
m
R
n
durch Multiplikation mit einer eindeutigen Matrix
aus R
n
m
gegeben ist. Wir konnen dies auch so ausdr ucken, da die Abbildung
: R
n
m
Hom
R
(R
m
, R
n
), A (v A v)
eine Bijektion von Mengen ist. Nun sind sowohl die linke als auch die rechte Seite R-
Moduln. Die Matrizenaddition und Multiplikation von Matrizen mit Elementen aus R
sind gerade so gemacht, da eine lineare Abbildung wird. Damit ist ein Isomorphis-
mus, der Abbildungsraum von R
m
nach R
n
also isomorph zum R-Modul der (n m)-
Matrizen.
91
5 Abbildungsraume
Beispiel 5.1.3. Seien R ein kommutativer Ring und M ein R-Modul. Dann ist die Ab-
bildung
: M Hom
R
(R, M), m (a a m)
ein Isomorphismus von R-Moduln, dessen Umkehrung durch

1
: Hom
R
(R, M) M, (1)
gegeben ist.
Ist L ein dritter R-Modul, so konnen wir neben Hom
R
(M, N) auch Hom
R
(N, L) be-
trachten. Sind dann Hom
R
(M, N) und Hom
R
(N, L), so ist die Komposition
: M L wieder linear, das heit, wir haben eine wohldenierte Abbildung
: Hom
R
(M, N) Hom
R
(N, L) Hom
R
(M, L), (, ) .
Hilfssatz 5.1.4. Seien R ein kommutativer Ring und M, N, L drei R-Moduln. Dann ist
die Abbildung : Hom
R
(M, N)Hom
R
(N, L) Hom
R
(M, L) eine bilineare Abbildung,
das heit linear in jedem Argument bei festgehaltenem anderen Argument.
Beweis. Wir rechnen die Linearitat im ersten Argument nach: Seien dazu ,

Hom
R
(M, N),
Hom
R
(N, L) und a R gegeben. Es gen ugt dann ( + a

, ) = (, ) + a
(

, ) zu zeigen. Dies ist eine Gleichheit von Abbildungen von M nach L. Die Gleich-
heit zeigen wir durch Auswertung auf Elementen: Sei v M beliebig. Dann ist
( + a

, )(v) = (( + a

)(v)) = ((v) + a

(v))
= ((v)) + a ((v)) = (, )(v) + a (

, )(v) = ((, ) + a (

, ))(v).
Das Nachrechnen der Linearitat im zweiten Argument geht ganz analog.
Beispiel 5.1.5. Seien R ein kommutativer Ring und M ein R-Modul. Wegen End
R
(M) =
Hom
R
(M, M) folgt, da auch die Menge der Endomorphismen von M die Struktur eines
R-Moduls tragt. Mit der Verkn upfung
: End
R
(M) End
R
(M) End
R
(M), (, )
als Multiplikation wird End
R
(M) sogar zu einer R-Algebra. Die Eins ist dabei durch die
identische Abbildung id
M
gegeben.
Beispiel 5.1.6. Seien R ein kommutativer Ring und M, N, L drei R-Moduln. Jede lineare
Abbildung : M N deniert dann eine lineare Abbildung

: Hom
R
(N, L) Hom
R
(M, L),
und jede lineare Abbildung : N L eine lineare Abbildung

: Hom
R
(M, N) Hom
R
(M, L), .
92
5.1 Der Abbildungsraum
Aufgabe 5.1.7. Seien R ein kommutativer Ring und M, N, L drei R-Moduln. Seien : M
N und : N L jeweils ein Isomorphism von R-Moduln. Zeige, da dann auch

: Hom
R
(N, L) Hom
R
(M, L) und

: Hom
R
(M, N) Hom
R
(M, L) zwei Isomor-
phismen sind.
Aufgabe 5.1.8. Sei R ein kommutativer Ring. Sind M und N zwei freie R-Moduln vom
Rang m beziehungsweise n, so ist Hom
R
(M, N) als R-Modul isomorph zu R
n
m
.
Bemerkung 5.1.9. Aus der vorstehenden Aufgabe folgt: Ist R ein kommutativer Ring und
sind M und N zwei freie R-Moduln vom Rang m beziehungweise n, so ist Hom
R
(M, N)
ein freier R-Modul vom Rang n m.
Im folgenden wollen wir eine Basis von Hom
R
(M, N) konstruieren. Wir erinnern dazu
an die Tatsache, da eine Basis eines Moduls L nichts anderes als ein Isomorphismus
der Form R
k
L von R-Moduln ist, welcher die Standardbasis (e
1
, . . . , e
k
) von R
k
auf die gegebene Basis von L schickt. Nun stellt es sich bei der Behandlung von Abbil-
dungsraumen als sinnvoll heraus, auch mit R
k
anstelle von R
k
zu arbeiten. Eine Basis
ist also auch ein Isomorphismus R
k
L, welcher (e
1
, . . . , e
k
) auf die gegebene Basis von
L schickt.
Wir kombinieren beide Moglichkeiten auf folgende Weise: Eine Basis von Hom
R
(M, N)
lat sich wie folgt konstruieren: Seien U := (u
1
, . . . , u
m
) eine Basis von M und V :=
(v
1
, . . . , v
n
) eine von N. Wir schreiben
U
1
= (u
1
, . . . , u
n
)

: M R
m
f ur die m Komponenten der Umkehrung U
1
von U : R
m
M. F ur i 1, . . . , m und
j 1, . . . , n ist dann
v
j
u
i
: M N
eine lineare Abbildung.
Es ist dann
V / U := (v
1
u
1
, . . . , v
n
u
m
)
eine Basis von Hom
R
(M, N), welche wir als Isomorphismus
R
n
m
Hom
R
(M, N), e
i
e
j
v
i
u
j
von R-Moduln interpretieren.
Der Abbildungsraum hangt mit dem Quotientenraum wie folgt zusammen:
Beispiel 5.1.10. Sei R ein kommutativer Ring und M ein R-Modul. Ist dann U ein
Untermodul von M, so gilt f ur jeden weiteren R-Modul N, da die Abbildung
Hom
R
(M/U, N) Hom
R
(M, N)[[
U
= 0, ( (m ([m]))
eine wohldenierter Isomorphismen zwischen R-Moduln ist. (Dabei sei beachtet, da die
Menge auf der rechten Seite ein Untermodul von Hom
R
(M, N) ist.)
Diese Tatsache ist einfach eine Umformulierung des Homomorphiesatzes.
93
5 Abbildungsraume
Aufgabe 5.1.11. Sei R ein kommutativer Ring und
0 A

B

C 0
eine exakte Sequenz von R-Moduln. Sei M ein weiterer R-Modul. Zeige, da dann
0 Hom(M, A)

Hom(M, B)

Hom(M, C)
ebenfalls eine exakte Sequenz von R-Moduln ist.
5.2 Der Dualraum
Seien R ein kommutativer Ring und M ein R-Modul. Wir konnen auerdem R als R-
Modul auassen. Ein spezieller Abbildungsraum, den wir untersuchen konnen, ist durch
M

:= Hom(M, R)
gegeben. In der linearen Algebra ist diese Konstruktion so wichtig, da sie einen eigenen
Namen bekommt:
Denition 5.2.1. Seien R ein kommutativer Ring und M ein R-Modul. Der R-Modul
M

heit der Dualraum von M.

Elemente des Dualraums von M nennen wir Linearformen auf M und schreiben sie
in der Regel mit kleinen griechischen Buchstaben.
Beispiel 5.2.2. Sei R ein kommutativer Ring. Dann existiert ein nat urlicher Isomorphis-
mus
R

R, (1)
von R-Moduln.
Beispiel 5.2.3. Sei n N
1
eine positive, nat urliche Zahl. Wir betrachten Z/(n) als
Z-Modul. Sei : Z/(n) Z eine lineare Abbildung. F ur alle k Z gilt dann:
n ([k]) = ([n k]) = ([0]) = 0,
wegen n ,= 0 also ([k]) = 0. Damit ist zwangslaug die Nullabbildung. Folglich ist
der Dualraum von Z/(n), aufgefat als Z-Modul, der Nullmodul.
Beispiel 5.2.4. Sei R ein kommutativer Ring. Wir erinnern daran, da f ur m, n N
0
eine nat urlicher Isomorphismus
R
n
m
Hom
R
(R
m
, R
n
), A (v A v)
existiert. Spezialisiert auf den Fall n = 1 erhalten wir also einen Isomorphismus
R
m
(R
m
)

, (v v).
Wir sagen daher auch, da der Raum der Zeilenvektoren der Dualraum zum Raum
der Spaltenvektoren ist.
94
5.2 Der Dualraum
Beispiel 5.2.5. Sei R ein kommutativer Ring. Sei n N
0
. F ur jedes 1 i n ist dann
die Abbildung
R
n
R, a a
i
,
welche einen Spaltenvektor auf seinen Eintrag in der i-ten Zeile abbildet, eine lineare und
damit ein Element im Dualraum von R
n
. Unter der Identikation (R
n
)

= R
n
entspricht
dieser Linearform gerade der Zeilenvektor e
i
R
n
, so da wir die Linearform in Zukunft
auch mit e
i
bezeichnen werden.
Jedem Paar bestehend aus einem Vektor v aus M und einer Linearform aus M

konnen wir ein Ringelement, einen Skalar, zuordnen, namlich (v). Um eine gewisse
Symmetrie zwischen M und M

anzudeuten, die im Laufe dieses Kapitels aufgedeckt

wird, schreiben wir diese Zuordnung als
M

M R, (, v) , v)
M
:= (v).
Wenn keine Verwechslungsgefahr besteht, lassen wir den Index M auch haug weg. Es ist
schnell nachgerechnet, da der skalarwertige Ausdruck , ) linear in jedem Argument,
also bilinear, ist. Wir sprechen daher von einer Bilinearform.
Denition 5.2.6. Seien R ein kommutativer Ring und M ein R-Modul. Dann heit die
Bilinearform
, )
M
: M

M R
das Inzidenzprodukt auf M.
Bemerkung 5.2.7. Seien R ein kommutativer Ring und M ein R-Modul. Das Inzidenz-
produkt auf M ist im ersten Argument nicht ausgeartet. Damit ist folgendes gemeint:
Sei M

eine Linearform, f ur die

vM
, v) = 0
gilt. Dann ist = 0. Das liegt einfach an der Tatsache, da eine lineare Abbildung genau
dann die Nullabbildung ist, wenn sie an jeder Stelle den Wert Null annimmt.
Unter geeigneten Voraussetzungen an den Modul ist das Inzidenzprodukt auch im
zweiten Argument nicht ausgeartet:
Hilfssatz 5.2.8. Seien R ein kommutativer Ring und M ein freier R-Modul (endlichen
Ranges). Sei v M ein Vektor, f ur den

M
, v) = 0
gilt. Dann ist v = 0.
Beweis. Da M ein freier R-Modul ist, existiert ein Isomorphismus : M R
n
von
R-Moduln. Sei v M ein Vektor, der die Voraussetzungen des Hilfssatzes erf ullt. Wir
m ussen zeigen, da v = 0 gilt. Es reicht dazu zu zeigen, da (v) = 0. Es ist e
i
: M R
eine Linearform auf R. Damit ist
0 =

e
i
, v
_
=

e
i
, (v)
_
= ((v))
i
f ur alle 1 i n. Damit verschwinden alle Eintrage des Spaltenvektors (v), daher also
(v) = 0.
95
5 Abbildungsraume
Wir erinnern an die Konstruktion von Basen f ur Abbildungsraume zwischen freien
Moduln. Diese Konstruktion werden wir auf den Dualraum spezialisieren. Sei etwa M
ein freier R-Modul vom Rang n. Sei V := (v
1
, . . . , v
n
) eine Basis von M, also ein Iso-
morphismus V : R
n
M, e
i
v
i
. Setzen wir dann
v
i
:= e
i
V
1
: M R,
so erhalten wir eine Basis

V := (v
1
, . . . , v
n
)

: R
n
M

des Dualraums M

von M.
Denition 5.2.9. Seien R ein Ring und M ein R-Modul. Ist dann V = (v
1
, . . . , v
n
) eine
Basis von M, so heit die Basis V

= (v
1
, . . . , v
n
)

von M

die Dualbasis zur Basis V .

Dualbasen schreiben wir also immer in Spalten, deren Eintrage Linearformen sind.
Folgerung 5.2.10. Seien R ein Ring und M ein freier R-Modul vom Rang n N
0
.
Dann ist auch M

ein freier R-Modul vom Rang n.

Aufgabe 5.2.11. Seien R ein Ring und M ein freier R-Modul. Sei V := (v
1
, . . . , v
n
) eine
Basis von M. Zeige, da (v
1
, . . . , v
n
)

genau dann die Dualbasis zu V ist, wenn

v
i
, v
j
_
=
_
1 f ur i = j
0 sonst
f ur alle 1 i, j n gilt.
Ist (v
1
, . . . , v
n
) eine Basis, wollen wir in Zukunft mit (v
1
, . . . , v
n
)

immer die Dualbasis

bezeichnen.
Bemerkung 5.2.12. Sei R ein Ring. Sei M ein freier R-Modul mit Basis (v
1
, . . . , v
n
).
Sei x M ein Vektor. Dann existieren nach Denition a
1
, . . . , a
n
R mit x = a
i
v
i
.
Anwenden von v
j
auf diese Gleichung liefert: v
j
(x) = a
i
v
j
(v
i
) = a
j
, also
x =

v
i
, x
_
v
i
.
Analog gilt f ur M

, da
= , v
i
) v
i
.
Aufgabe 5.2.13. Seien
v
1
:=
_
_
5
1
4
_
_
, v
2
:=
_
_
2
23
7
_
_
und v
3
:=
_
_
6
2
5
_
_
Z
3
.
Zeige, da V := (v
1
, v
2
, v
3
) eine Basis des Z-Moduls Z
3
ist, und berechne die zugehorige
Dualbasis V

.
96
5.2 Der Dualraum
Sei : M N eine lineare Abbildung zwischen zwei beliebigen R-Moduln. Wir erin-
nern an die Denition von

, welches durch

: Hom
R
(N, ) Hom
R
(M, ),
gegeben ist, wobei wir f ur den Punkt einen beliebigen weiteren R-Modul einsetzen
konnen, insbesondere also R selbst. Damit wird

zu einer Abbildung vom Dualraum

von N zum Dualraum von M und f ur diese spezielle Abbildung schreiben wir

: N

, .
Denition 5.2.14. Sei R ein Ring. F ur jede lineare Abbildung : M N zwischen
R-Moduln heit

die duale (oder adjungierte) Abbildung zu .

Aufgabe 5.2.15. Seien R ein Ring und M und N zwei R-Moduln. Zeige, da die Abbildung
: Hom
R
(M, N) Hom
R
(N

, M

),

eine lineare ist.

Bemerkung 5.2.16. Den Zusammenhang zwischen einer linearen Abbildung und ihrer
adjungierten konnen wir auch uber das Inzidenzprodukt ausdr ucken: Seien R ein Ring
und : M N eine lineare Abbildung. Dann gilt:

vM,N

(), v)
M
= , (v))
N
.
Beispiel 5.2.17. Seien R ein kommutativer Ring und A R
n
m
eine Matrix uber R. Wir
interessieren uns f ur die duale Abbildung zur linearen Abbildung A: R
m
R
n
. Aus
der Identikation von (R

mit R

und der Tatsache, da das Matrizenprodukt der

Komposition von Abbildungen entspricht, folgt:
A

: R
n
R
m
, A.
(Es ist eine gute

Ubung, sich zu uberlegen, da wir hier Matrizen mit einer passenden
Zeilen- bzw. Spaltenanzahl miteinander multiplizieren.)
Die Abbildung A

ist in der obigen Darstellung durch eine Multiplikation (mit A) von

rechts gegeben. Soll die duale Abbildung (wie bei linearen Abbildungen ublich) durch
eine Multiplikation mit einer Matrix von links dargestellt werden, so gelingt dies mit
Hilfe der Transposition von Vektoren und Matrizen. Es ist namlich
A

() = A = (A

f ur alle R
n
. Das bedeutet, da die transponierte Matrix genau der Abbildungsmatrix
der Dualisierung der Abbildung der nicht transponierten Matrix entspricht.
Beispiel 5.2.18. Seien R ein kommutativen Ring und N ein R-Modul. Sei : M N
die Inklusionsabbildung eines Untermoduls von M. Die duale Abbildung zu ist dann

: N

, [
M
,
das heit die Einschrankung von N auf M.
97
5 Abbildungsraume
Beispiel 5.2.19. Seien R ein kommutativer Ring und M ein R-Modul. Dann ist
id

M
= id
M
,
was zum Beispiel schnell durch direkte Rechnung einzusehen ist. Eine andere Moglichkeit
ist die, das Inzidenzprodukt auszunutzen. Sei dazu M

. Sei v M beliebig. Dann

haben wir
id

M
(), v) = , id
M
(v)) = , v) .
Aufgrund der Nichtausgeartetheit des Inzidenzproduktes im ersten Argument folgt dar-
aus id

M
() = , also die Behauptung.
Aufgabe 5.2.20. Seien R ein kommutativer Ring und : M N und : N L zwei
lineare Abbildungen zwischen R-Moduln. Zeige, da dann
( )

: L

.
Aufgabe 5.2.21. Seien R ein kommutativer Ring und M und N zwei R-Moduln. Zeige,
da
(M N)

, (m ((m, 0)), n ((0, n)))

ein Isomorphismus von R-Moduln ist.
5.3 Annulatoren und Nullstellengebilde
Seien R ein kommutativer Ring und M ein R-Modul. Es ist schnell nachgerechnet, da
f ur jede Teilmenge U von R die Teilmenge

U := M

[
vU
, v) = 0 M

von M

ein Untermodul von M

ist.
Denition 5.3.1. Seien R ein kommutativer Ring und M ein R-Modul. F ur eine Teil-
menge U M heit der Untermodul

U von M

der Annulator von U.

Der Annulator einer Teilmenge von Vektoren ist also die Menge derjenigen Linearfor-
men, welche auf allen Elementen von U verschwinden.
Aufgabe 5.3.2. Sei R ein kommutativer Ring, und sei (v
1
, . . . , v
n
) eine Basis eines freien
R-Moduls M. Sei
U := v
1
, . . . , v
m
)
der von den ersten m Vektoren aufgespannte Untervektorraum von M.
Zeige, da f ur M

dann gilt, da


U

v
m+1
, . . . , v
n
_
,
d.h.

U =

v
m+1
, . . . , v
n
_
.
98
5.3 Annulatoren und Nullstellengebilde
Satz 5.3.3. Sei V ein endlich-dimensionaler Untervektorraum uber einem diskreten
Korper K und sei U ein endlich erzeugter Untervektorraum von V . Dann ist

U ein
endlich-dimensionaler Vektorraum und es gilt die Dimensionsformel
dimU + dim

U = dimV.
Beweis. Nach dem Basiserganzungssatz, Aufgabe 4.6.10, existiert eine Basis v
1
, . . . , v
m
von V , so da U = v
1
, . . . , v
m
). Dann folgt die Aussage aus Aufgabe 5.3.2.
Auch aus der folgenden Aussage lat sich der vorhergehende Hilfssatz beweisen.
Aufgabe 5.3.4. Sei R ein kommutativer Ring. Seien A und B zwei R-Moduln. Sei V :=
AB, so da wir A als Untermodul von V auassen konnen. Insbesondere konnen wir

A V

bilden.
Zeige, da

A B

, (b ((0, b))
ein Isomorphismus von R-Moduln ist.
Analog zum Annulator wird das Nullstellengebilde durch Vertauschung der Rollen von
Raum und Dualraum deniert:
Denition 5.3.5. Seien R ein kommutativer Ring und M ein R-Modul. F ur eine Teil-
menge S M

heit der Untermodul

S

:= v M[
S
, v) = 0
von M das Nullstellengebilde von S.
Das Nullstellengebilde einer Menge von Linearformen ist also die Menge derjenigen
Vektoren, auf welchen alle Linearformen verschwinden.
Die Operation, den Annulator beziehungsweise das Nullstellengebilde zu formen, dreht
Inklusionen um. Damit ist folgendes gemeint:
Aufgabe 5.3.6. Seien R ein kommutativer Ring und M ein R-Modul. Zeige: F ur U
1
, U
2

M gilt dann:
U
1
U
2
=

U
2


U
1
.
Zeige anhand eines Beispiels, da die umgekehrte Implikation im allgemeinen nicht
gilt.
Formuliere und beweise eine entsprechende Aussage f ur das Nullstellengebilde.
Ebenso werden Vereinigungen in Schnitte umgewandelt:
Aufgabe 5.3.7. Seien R ein kommutativer Ring und M ein R-Modul. Zeige: F ur U
1
, U
2

M gilt dann:

(U
1
+ U
2
) =

(U
1
U
2
) =

U
1

U
2
.
Formuliere und beweise eine entsprechende Aussage f ur das Nullstellengebilde.
Der Annulator einer Menge von Vektoren ist eine Menge von Linearformen. Insbeson-
dere konnen wir sein Nullstellengebilde betrachen und erhalten:
99
5 Abbildungsraume
Hilfssatz 5.3.8. Seien R ein kommutativer Ring und M ein R-Modul. F ur jede Teil-
menge U von M gilt dann:
U (

U)

.
Beweis. Sei v U. Wir m ussen zeigen, da v (

U)

, da also , v) = 0 f ur alle


U. Dies folgt aber aus der Denition von

U, da v U.
Bemerkung 5.3.9. Eine entsprechende Aussage gilt auch f ur den Annulator des Nullstel-
lengebilde mit vertauschten Rollen von Raum und Dualraum.
Im Falle endlich-dimensionaler Raume gilt sogar:
Satz 5.3.10. Seien K ein diskreter Korper und V ein endlich-dimensionaler Vektorraum
uber K. Sei U ein endlich-dimensionaler Untervektorraum von V . Dann gilt
U = (

U)

.
Beweis. Wir wahlen eine Basis (v
1
, . . . , v
n
) von V , so da U = v
1
, . . . , v
m
). Es bleibt
(

U)

U zu zeigen. Sei dazu ein x (

U)

gewahlt. Es ist zu zeigen, da v

j
(x) = 0
f ur j > m. Dies ist nach Wahl von x aber der Fall, da v
j

U.
Bemerkung 5.3.11. Eine analoge Aussage gilt f ur den Annulator des Nullstellengebildes
mit vertauschten Rollen von Raum und Dualraum.
Schlielich beschaftigen wir uns noch mit dem Zusammenhang von Kern und Bild der
adjungierten Abbildung mit dem Annulator.
Hilfssatz 5.3.12. Sei : M N eine lineare Abbildung zwischen R-Moduln. Dann gilt
ker(

) =

(im).
Beweis. Beide Seiten der zu beweisenden Gleichung sind Teilmengen von N

. F ur
N

gilt:
ker(

() = 0

mM

(), m) = 0

mM
, (m)) = 0


(im).
Wir konnen analog das Bild der adjungierten Abbildung berechnen, benotigen dazu
aber weitere Voraussetzungen. Ohne diese zusatzlichen Voraussetzungen konnen wir aber
immerhin folgenden Hilfssatz beweisen:
Hilfssatz 5.3.13. Sei : M N eine lineare Abbildung zwischen R-Moduln. Dann gilt
im(

)

(ker ).
100
5.3 Annulatoren und Nullstellengebilde
Beweis. Sei im(

) V

gegeben, das heit =

() f ur ein W

. F ur
v ker V gilt dann
, v) =

(), v) = , (v)) = , 0) = 0,
also

(ker ).
Satz 5.3.14. Sei : V W eine lineare Abbildung zwischen endlich-dimensionalen
Vektorraumen uber einem diskreten Korper K. Dann gilt
im(

) =

(ker ).
Beweis. Da der linke Raum im rechten liegt folgt schon aus dem Hilfssatz. Weiter gilt
dimim(

) = dimW

dimker(

)
= dimW dim

(im)
= dimW (dimW dimim)
= dimV dimker
= dim

(ker ).
Damit ist im(

)

(ker ) eine Inklusion endlich-dimensionaler Vektorraume gleicher
Dimension und damit gilt Gleichheit.
Folgerung 5.3.15. Sei : V W eine lineare Abbildung zwischen endlich-dimensionalen
Vektorraumen uber einem diskreten Korper K. Dann gelten (ker(

))

= im und
(im(

))

= ker .
Beweis. Bilden des Nullstellengebildes auf beiden Seiten liefert die Folgerung aus der
Aussage des Hilfssatzes und des Satzes.
Sei R ein kommutativer Ring und M ein R-Modul. Wenn wir auf M die Dualkonstruk-
tion anwenden, erhalten wir wieder einen R-Modul, namlich M

. Damit konnen wir auf

diesen Raum noch einmal die Dualkonstruktion anwenden und erhalten den R-Modul
M

.
Denition 5.3.16. Sei R ein kommutativer Ring und M ein R-Modul. Dann heit der
R-Modul M

der Doppeldualraum von M.

Elemente des Moduls M

sind also lineare Abbildungen vom Raum der Linearformen

auf M in den Ring R. Der Modul M

steht zu M

im Verhaltnis wie der Modul M

zu
M. Insbesondere haben wir ein Inzidenzprodukt zwischen M

und M

. Aus Gr unden
die spater klar werden werden, schreiben wir dieses Inzidenzprodukt in der umgekehrten
Reihenfolge, das heit
M
, ) : M

, (, L) L().
(Es ist also
M
, L) = L, )
M

in der alten Schreibweise.)

101
5 Abbildungsraume
Mithilfe des Inzidenzproduktes auf M konnen wir leicht Elemente aus dem Doppel-
dualraum konstruieren: F ur jedes v M ist namlich
L
v
: M

R, , v)
M
eine lineare Abbildung, also ein Element von M

, f ur das nach Denition

M
, L
v
) =
, v)
M
gilt.

Uber die Abbildung

I : M M

, v L
v
lat sich folgendes sagen:
Aufgabe 5.3.17. Sei R ein kommutativer Ring. Sei M ein R-Modul. Die kanonische Ab-
bildung
I : M M

ist eine lineare Abbildung.

Satz 5.3.18. Sei R ein kommutativer Ring und M ein freier Modul endlichen Ranges.
Dann ist die Abbildung
I : M M

ein Isomorphismus.
Beweis. Sei (v
1
, . . . , v
n
) eine Basis von M. Wir setzen v
i
:= I(v
i
). Dann gilt v
i
, v
j
) =
v
i
, v
j
) =
i
j
, und damit ist ( v
1
, . . . , v
n
) die Dualbasis in M

zu (v
1
, . . . , v
n
), insbe-
sondere eine Basis. Es folgt, da I eine Basis auf eine Basis abbildet. Damit ist I ein
Isomorphismus.
Bemerkung 5.3.19. Die Tatsache, da I zum Beispiel im Falle endlich-dimensionaler
Vektorraume uber diskreten Korpern ein Isomorphismus ist, ist erheblich. Sie erlaubt
es uns namlich, in diesem Fall einen Vektorraum V mit seinem Doppeldual V

zu
identizieren. Unter dieser Identikation geht insbesondere das Inzidenzprodukt
V
, )
in das Inzidenzprodukt , )
V
uber ein Grund, weswegen wir das Inzidenzprodukt auf
V

in der umgekehrten Reihenfolge geschrieben haben.

Ein Anwendung der Bemerkung ist durch folgende Aufgabe gegeben:
Aufgabe 5.3.20. Sei V ein endlich-dimensionaler Vektorraum uber dem diskreten Korper
K. Sei S ein Teilmenge von V

. Zeige, da f ur die beiden Raume

S V

und S

V
gilt, da
I(S

) =

S.
Folgere dann analog: Ist U V eine Teilmenge, so gilt
I(U)

=

U.
Im Falle, da I ein Isomorphismus ist, ist also einer der beiden Begrie von Annulator
und Nullstellengebilde redundant.
Die Aufgabe konnen wir zum Beispiel folgendermaen ausnutzen:
102
5.3 Annulatoren und Nullstellengebilde
Beispiel 5.3.21. Sei V ein endlich-dimensionaler Vektorraum uber dem diskreten Korper
K. Ist dann S eine Teilmenge von V

, so konnen wir S =

(S

) aus der entsprechenden

Tatsache f ur das Nullstellengebilde des Annulators herleiten:
S = (

S)

= I(S

=

(S

).
Schlielich wollen wir uns noch den Dualraum von Quotientenraumen anschauen:
Beispiel 5.3.22. Sei R ein kommutativer Ring und M ein R-Modul. Ist dann U ein
Untermodul von M, so ist
(M/U)

U, (v ([v]))
ein Isomorphismus von R-Moduln nach Hilfssatz 5.1.10.
Aufgabe 5.3.23. Sei K ein diskreter Korper und
0 A

B

C 0
eine exakte Sequenz endlich-dimensionaler Vektorraume. Zeige, da dann auch die Se-
quenz
0 C

0,
welche sich durch Dualisieren ergibt, eine exakte ist.
Denition 5.3.24. Sei R ein Ring und M ein R-Modul. Ist dann U ein Untermodul
von M, so da M/U frei von Dimension q ist, so sagen wir, da U ist ein Untermodul
der Kodimension q ist und schreiben codimU = q.
Satz 5.3.25. Sei K ein diskreter Korper und V ein endlich-dimensionaler Vektorraum
uber K. F ur einen endlich erzeugten Untervektorraum U von V und eine nat urliche Zahl
q N
0
sind dann folgende Aussagen aquivalent:
1. Es existiert ein endlich-dimensionaler Untervektorraum W von V mit dimW = q
und U + W = V und U W = 0.
2. Es ist U ein Untervektorraum der Kodimension q.
3. Es existiert ein endlich-dimensionaler Untervektorraum S von V

mit dimS = q
und U = S

.
Beweis. Aus 1. folgt 2.: Sei : W V/U, w [w]
U
die Komposition aus der Inklusion
von W in V und der Projektion von V auf V/U. Ist dann (w) = 0 f ur ein w W, so
folgt w U und damit w = 0. Also ist injektiv. Ist weiter ein [v]
U
V/U ein Vektor,
so existieren ein u U und ein w W mit v = u+w. Es folgt, da (w) = [w]
U
= [v]
U
.
Damit ist auch surjektiv. Es ist als lineare Abbildung damit ein Isomorphismus
zwischen W und V/U, so da die Behauptung folgt.
Aus 2. folgt 3.: Wir setzen S :=

U. Da (V/U)

isomorph zu

U = S ist, folgt, da
S endlich-dimensional mit dimS = q ist. Weiter wissen wir, da U S

. Es bleibt, die
103
5 Abbildungsraume
umgekehrte Inklusion zu zeigen. Sei dazu ein u V mit u S

gegeben. Wir m ussen

u U, also [u]
U
= 0 zeigen. Da V/U endlich-dimensional ist, ist das Inzidenzprodukt
nicht ausgeartet, das heit es reicht, f ur jede Linearform (V/U)

= S zu zeigen, da
(u) = 0. Dies ist aber gerade die Aussage, da u S

.
Aus 3. folgt 1.: Da U ein direkter Summand ist, konnen wir ein W mit U + W = V
und U W = 0 wahlen. Es bleibt zu zeigen, da dimW = q. Wie eben ist W isomorph
zu V/U. Weiter gilt dimV/U = dim(V/U)

= dim

U = dim

(S

) = dimS.
Aufgabe 5.3.26. Sei K ein diskreter Korper, V ein endlich-dimensionaler Vektorraum
uber K.
1. Sei U ein endlich erzeugter Unterraum von V . Zeige, da codimU = dimV dimU.
2. Seien U
1
, U
2
endlich erzeugte Unterraume von V . Zeige, da
codim(U
1
U
2
) = codimU
1
+ codimU
2
codim(U
1
+ U
2
).
Aufgabe 5.3.27. Seien
v
1
:=
_
1
1
z
1 1
_
Q(z)
3
und
v
2
:=
_
1 z 1 + z z
_
Q(z)
3
gegeben. Sei U := v
1
, v
2

. Berechne eine Basis von Q

3
(z)/U.
Beispiel 5.3.28. Sei K ein diskreter Korper und V ein endlich-dimensionaler Vektorraum
uber K. Ist dann H ein Unterraum der Kodimension eins, nennen wir H auch eine
Hyperebene in V . Grund f ur diese Bezeichnung ist die Tatsache, da Ursprungsebenenen
im dreidimensionalen Raum gerade die Hyperebenen sind. Nach dem letzten Satz sind
die Hyperebenen gerade die Untervektorraume, welche Nullstellengebilde einer einzigen
nicht verschwindenden Linearform sind.
5.4 Das Tensorprodukt
Sind M, N, L drei R-Moduln, so haben wir den Begri der bilinearen Abbildung von
M N nach L eingef uhrt, also Abbildungen, welche getrennt im ersten und im zwei-
ten Argument linear sind. In diesem Abschnitt werden wir erfahren, wie sich bilineare
Abbildungen auf lineare Abbildungen zur uckf uhren lassen.
Dazu benotigen wir zunachst den Begri des von einer Menge erzeugten Moduls: Sei
R ein Ring, und sei I eine Menge. Unter einer formalen R-Linearkombination uber I
wollen wir einen Ausdruck der Form
a
i
1
e
i
1
+ + a
i
n
e
i
n
,
verstehen, wobei i
1
, . . . , i
n
I und a
i
1
, . . . , a
i
n
R. Weiter seien die e
i
einfach Symbole
analog zu den Symbolen x
i
bei der Denition eines Polynoms. F ur a, b R und i I
104
5.4 Das Tensorprodukt
beschreiben dabei die Ausdr ucke ae
i
+be
i
und (a+b)e
i
diesselbe formale Linearkombina-
tion uber I. Weiter sei 0 e
i
die leere Linearkombination, also diejenige ohne Summanden
(welche in der Regel 0 geschrieben wird).
Mit R
(I)
bezeichnen wir die Menge der formalen R-Linearkombinationen uber I. Wir
machen R
(I)
folgendermaen zu einem R-Modul: Die Summe zweier Linearkombinatio-
nen sei durch Aneinanderhangung gegeben. Die Null ist dabei die leere Linearkombina-
tion. Ist a R, so wird schlielich
a (a
i
1
e
i
1
+ + a
i
n
e
i
n
) = (aa
i
1
e
i
1
) + + (aa
i
n
e
i
n
)
gesetzt.
Denition 5.4.1. Sei R ein Ring. Sei I eine Menge. Der R-Modul R
(I)
heit der von I
erzeugte R-Modul.
Bemerkung 5.4.2. Seien R ein Ring und I eine endliche Menge. Dann ist (e
i
)
iI
, wobei
e
i
f ur 1 e
i
steht, eine Basis von R
(I)
.
Wir denieren die Abbildung
: I R
(I)
, i e
i
.
Der eben denierte Modul erf ullt folgende wichtige Eigenschaft:
Satz 5.4.3. Sei R ein Ring. Sei Z ein R-Modul und : I Z eine Abbildung. Dann
existiert genau eine lineare Abbildung : R
(I)
Z mit = .
Beweis. Es mu sicherlich (e
i
) = ((i)) = (i) gelten. Da jeder Vektor in R
(I)
eine
Linearkombination der e
i
ist, gibt es hochstens ein lineares mit = . Auf der
anderen Seite ist durch die Setzung
(a
i
e
i
) := a
i
(i)
f ur a
i
e
i
R
(I)
eine solche Abbildung gegeben.
Seien M und N zwei R-Moduln, wobei wir R als kommutativ annehmen. Wir betrach-
ten die Menge M N der Paare von Vektoren aus M und aus N. Wir erhalten damit
den R-Modul F := R
(MN)
. In diesem Spezialfall erlauben wir uns die Schreibweise
m

n := e
(mn)
aus Gr unden, die spater klar werden sollten. Die Abbildung wird damit zu einer Ab-
bildung

: M N F.
Diese Abbildung hat zwei vektorwertige Argumente und hat als Zielraum einen Modul.
Es ist daher eine nat urliche Frage, ob diese Abbildung bilinear ist. Betrachten wir dazu
den Untermodul U von F, welcher von allen Vektoren der Form
(v + v

)

w (v

w + v

w),
(av)

w a(v

w), v

(w + w

) (v

w + v

w

) und
v

(aw) a(v

w)
105
5 Abbildungsraume
mit a R, v, v

V und w, w

W erzeugt ist. Nach Denition der Bilinearitat ist

genau dann bilinear, wenn U der Nullmodul ist. Im allgemeinen ist dies nicht der Fall.
Wir haben aber ein Verfahren kennengelernt, um einen Untermodul mit dem Nullm-
odul zu identieren: die Quotientenbildung. Unter der kanonischen Projektion F F/U
gehen genau die Vektoren aus U auf den Nullvektor. Wir schreiben
M
R
N := F/U.
Wenn der Ring aus dem Zusammenhang klar ist, lassen wir den Index R in dieser
Schreibweise auch haug weg.
Denition 5.4.4. Seien R ein kommutativer Ring und M, N zwei R-Moduln. Dann
heit der R-Modul M
R
N das Tensorprodukt von M und N.
Das Tensorprodukt kommt zusammen mit dem sogenannten Tensorprodukt, der Ab-
bildung
: M N M N, (m, n) [m

n]
U
.
Im Gegensatz zu der Abbildung

ist das Tensorprodukt bilinear, namlich gerade weil
wir modulo U rechnen.
Vektoren im Tensorprodukt nennen wir haug Tensoren. Die Tensoren, die im Bild der
Abbildung liegen, heien reine Tensoren. Es ist wichtig zu beachten, da nicht jeder
Tensor ein reiner Tensor ist. Es ist aber jeder Tensor eine endliche Linearkombination
reiner Tensoren.
Die Denition des Tensorproduktes scheint reichlich willk urlich und abstrakt. Daher
ist folgender Satz wichtig, der zum einen die Bedeutung des Tensorproduktes hervorhebt,
als auch erlaubt, mit Tensoren zu arbeiten, ohne die explizite Denition zu benutzen:
Satz 5.4.5. Sei R ein kommutativer Ring. Sei : MN Z eine bilineare Abbildung,
wobei M, N, Z jeweils ein R-Modul sind. Dann existiert genau eine lineare Abbildung
: M N Z, so da

(m,n)MN
(m, n) = (mn).
Beweis. Seien F := R
(MN)
und U F wie oben. Zunachst existiert genau eine lineare
Abbildung : F Z mit (m

n) = (m, n). Da bilinear ist, folgt, da auf dem
oben denierten Untermodul U verschwindet, denn verschwindet auf allen Erzeugern
von U. Nach dem Homomorphiesatz gibt es damit ein eindeutiges : MN = F/U Z
mit (mn) = (m

n) = (m, n).
Den Inhalt der Aussage des Satzes nennen wir auch die universelle Eigenschaft des
Tensorproduktes.
Die von einer bilinearen Abbildung : M N Z induzierte lineare Abbildung von
M N nach Z wollen wir
: M N Z, mn (m, n)
schreiben. Da das Tensorprodukt bilinear ist, ist eine Abbildungsvorschrift der Form
mn F(m, n) genau dann eine wohldenierte, wenn F bilinear in m und n ist.
106
5.4 Das Tensorprodukt
Beispiel 5.4.6. Sei R ein kommutativer Ring. Sind dann : M M

und : N N

,
so wird durch
: M N M

, mn (m) (n)
eine lineare Abbildung deniert.
Aufgabe 5.4.7. Sei R ein kommutativer Ring. Seien M, M

, N drei R-Moduln. Zeige: Sind

M und M

zueinander isomorph, so ist auch M N zu M

N isomorph.
Aufgabe 5.4.8. Sei R ein kommutativer Ring. Sei
M

M M

0
eine exakte Sequenz von R-Moduln. Sei N ein weiterer R-Modul. Zeigen Sie, da die
induzierte Sequenz
M

N M N M

N 0
wieder exakt ist.
Beispiel 5.4.9. Sei R ein kommutativer Ring und M ein R-Modul. Wir wollen zeigen,
da
: M R M, ma am
ein Isomorphismus von R-Moduln ist. Dazu geben wir die Umkehrfunktion an, namlich
: M M R, m m1.
Aufgrund der Bilinearitat des Tensorproduktes ist in der Tat die Umkehrung von .
Aufgabe 5.4.10. Sei R ein kommutativer Ring, und seien f, g R mit (f, g) = (1)
gegeben. Zeige, da dann R/(f)
R
R/(g) der Nullmodul ist.
Beispiel 5.4.11. Sei R ein kommutativer Ring, und sei S eine R-Algebra. Ist dann M
ein R-Modul, so schreiben wir
M
S
:= M
R
S.
Diesen R-Modul konnen wir durch die Setzung
b (ms) := m(sb)
f ur b, s S und m M zu einem S-Modul machen, welchen wir die Skalarerweiterung
von M durch S nennen.
Jede lineare Abbildung : M N zwischen R-Moduln induziert eine lineare Abbil-
dung
S
: M
S
N
S
, ms (m) s.
Das Tensorprodukt verhalt sich in bezug auf direkte Summen distributiv:
Aufgabe 5.4.12. Sei R ein kommutativer Ring, und seien M, N, L drei R-Moduln. Zeige,
da durch
(M N) L (M L) (N L), (m, n) (m, n ),
ein Isomorphismus von R-Moduln deniert wird.
107
5 Abbildungsraume
Aus Symmetriegr unden gilt auch die Distributivtat im zweiten Argument des Tensor-
produktes.
Hilfssatz 5.4.13. Sei R ein kommutativen Ring und seien M und N zwei endlich
erzeugte R-Moduln. Dann ist auch M N ein endlich erzeugter R-Modul.
Beweis. Sei (v
1
, . . . , v
m
) ein Erzeugendensystem von M, und sei (w
1
, . . . , w
n
) ein Er-
zeugendensystem von N. Dann ist (v
1
w
1
, . . . , v
n
w
m
) ein Erzeugendensystem von
M N.
Im Falle freier Moduln gilt sogar mehr:
Satz 5.4.14. Sei R ein kommutativer Ring. Sei M ein freier R-Modul vom Rang m,
und sei N ein freier R-Modul vom Rang n. Dann ist M N ein freier R-Modul vom
Rang m n.
Beweis. Es gibt folgende Kette von Isomorphismen:
M N

= R
m
R
n

= (R
m
R)
n

= (R
m
)
n

= R
mn
.
Bemerkung 5.4.15. Aus dem Beweis des Satzes folgt also: Ist V := (v
1
, . . . , v
m
) eine
Basis eines R-Moduls M und W := (w
1
, . . . , w
n
) eine Basis des R-Moduln N, so ist
V W := (v
1
w
1
, . . . , v
m
w
n
)
eine Basis des R-Moduls M N.
Aufgabe 5.4.16. Erganze
__
1
z
_

_
1
z 1
_
,
_
2
0
_

_
3
z
2
__
zu einer Basis des F
7
(z)-Vektorraumes (F
7
(z))
2
(F
7
(z))
2
.
Beispiel 5.4.17. Sei R ein kommutativer Ring und M ein R-Modul. F ur das Tensorpro-
dukt mit dem Nullmodul gilt dann:
M 0

= 0.
Mithilfe des Tensorproduktes und des Konzeptes des Dualraumes konnen wir lineare
Abbildungen konstruieren:
Beispiel 5.4.18. Sei R ein kommutativer Ring, und seien M und N zwei R-Moduln.
Dann ist
M: N M

Hom(M, N), w (w: v w, v))

eine wohldenierte lineare Abbildung.
Im Falle freier Moduln gilt sogar folgender Satz:
108
5.4 Das Tensorprodukt
Satz 5.4.19. Sei R ein kommutativer Ring, und seien M und N freie Moduln endlichen
Ranges. Dann ist die kanonische lineare Abbildung M: N M

Hom(M, N) ein
Isomorphismus.
Beweis. Sei V := (v
1
, . . . , v
m
) eine Basis von M, und sei W := (w
1
, . . . , w
n
) eine Basis
von N. Dann ist W V = (. . . , w
i
v
j
, . . . ) eine Basis von N M. Weiter ist W / V =
(. . . , w
i
/ v
j
, . . . ) eine Basis von Hom(M, N). Damit bildet M eine Basis auf eine Basis
ab, ist damit also ein Isomorphismus.
Aufgabe 5.4.20. Sei K ein diskreter Korper. Seien V und W zwei endlich-dimensionale
K-Vektorraume. Sei t N M

. Zeige, da t genau dann ein reiner Tensor ist, wenn

M(t): M N eine lineare Abbildung vom Rang Null oder Eins ist.
Der Satz lat sich zum Beispiel auf die Spur anwenden:
Denition 5.4.21. Sei R ein kommutativer Ring und M ein R-Modul. Dann heit die
lineare Abbildung
tr: M

M R, v , v)
die Spur auf M.
Bemerkung 5.4.22. Ist R ein kommutativer Ring und M ein freier R-Modul endlichen
Ranges. Wir konnen die Spur mit dem Inversen des Isomorphismus
M: M

M End
R
(M), v v
komponieren und erhalten eine Abbildung tr M
1
: End(M) R, welche wir wieder
als Spur tr bezeichnen wollen.
Diese Spur pat mit der vorher denierten Spur quadratischer Matrizen uberein: Sei
etwa End(M) ein Endomorphismus. Sei A die Abbildungsmatrix von bez uglich
einer Basis (v
1
, . . . , v
n
) von M. Dann gilt
= v
i
A
i
j
v
j
= M(A
i
j
v
j
v
i
),
wie durch Einsetzen der Basisvektoren festzustellen. Damit ist also
tr = A
i
j

v
j
, v
i
_
= A
i
i
= tr A.
Beispiel 5.4.23. Sei R ein kommutativer Ring. Sei M ein freier R-Modul vom Rang n.
Dann ist tr id
M
= n.
Aufgabe 5.4.24. Sei R ein kommutativer Ring und M ein freier R-Modul endlichen Ran-
ges. Seien , End(M) zwei Endomorphismen. Wir setzen [, ] :=
End(M). Zeige, da tr[, ] = 0.
Aufgabe 5.4.25 (s). Sei R ein kommutativer Ring, und sei : M M ein Endomorphis-
mus eines freien R-Moduls endlichen Ranges. Sei : R S ein Homomorphismus von
Ringen, welcher S zu einer kommutativen R-Algebra macht. Zeige, da
tr(
S
) = (tr ).
109
5 Abbildungsraume
5.5 Die Tensor- und die symmetrische Algebra
Seien M, N, L drei Moduln uber dem kommutativen Ring R. Wir vereinbaren, da das
Tensorprodukt zwischen Moduln linksassoziativ ist. Damit meinen wir, da wir unter
dem Ausdruch M N L den Ausdruck (M N) L verstehen wollen. Analoges soll
auch f ur das Tensorprodukt zwischen Vektoren gelten, also etwa mnl = (mn) l
f ur m M, n N, l L.
Wir konnen auch den restgeklammerten Ausdruck M (N L) betrachten. Dieser
Modul ist durch
(M N) L M (N L), (mn) m(n )
kanonisch isomorph zu MNL. Vermoge dieses Isomorphismus wollen wir in Zukunft
Vektoren aus M(N L) als Vektoren aus MN L ansehen. Analoge

Uberlegungen
gelten auch f ur Tensorprodukte mit mehr als drei Faktoren, und f ur diese vereinbaren
analoge Identikationen.
Es zeigt sich dabei, da die Identikationen untereinander alle kompatibel sind. Damit
m ussen wir uns ab sofort nicht mehr um die Identikationen explizit k ummern.
Das Tensorprodukt mit mehreren Faktoren besitzt auch eine universelle Eigenschaft,
namlich f ur multilineare Abbildungen. Dabei heit eine Abbildung multilinear, falls sie
linear in jedem Element ist.
Hilfssatz 5.5.1. Seien R ein kommutativer Ring und M
1
, . . . , M
n
eine Folge von R-
Moduln. Sei : M
1
M
n
Z eine multilineare Abbildung in einen weiteren
R-Modul Z. Dann existiert genau eine lineare Abbildung : M
1
M
n
Z, so da

m
1
,...,m
n
(m
1
m
n
) = (m
1
, . . . , m
n
).
Bemerkung 5.5.2. In dem wir vereinbaren, da das leere Tensorprodukt durch den zu-
grundeliegende Ring und eine 0-lineare Abbildung einfach durch ein Element im Ziel-
modul gegben ist, gilt das Lemma auch f ur n = 0.
Beweis. Wir zeigen die Aussage des Lemmas mit Induktion uber n. Der Fall n = 0
ist klar. Sei daher n > 0 und die Aussage f ur alle kleineren n schon bewiesen. Nach
Induktionsvoraussetzung existiert f ur jedes m
n
M
n
eine lineare Abbildung
m
n
: M
1

. . . M
n1
Z mit

m
n
(m
1
. . . m
n1
) =
m
n
(m
1
, . . . , m
n1
) = (m
1
, . . . , m
n
),
mit m
i
M
i
, da
m
n
eine multilineare Abbildung ist. Aufgrund der Eindeutigkeit von

m
n
f ur jedes m
n
ist die Zuordnung
(M
1
M
n1
) M
n
Z, t m
n

m
n
(t)
nicht nur im ersten, sondern auch im zweiten Argument linear. Daher existiert eine
lineare Abbildung : M
1
. . . M
n
= (M
1
. . . M
n1
) M
n
Z mit (t m
n
) =

m
n
(t) mit t M
1
. . . M
n1
. Diese Abbildung ist die Losung unseres universellen
Problems.
110
5.5 Die Tensor- und die symmetrische Algebra
F ur jede nat urliche Zahl n N
0
konnen wir insbesondere M
n
:= M M
. .
n-mal
betrachten. Hierbei ist M
0
= R und M
1
= M.
Denition 5.5.3. Sei R ein kommutativer Ring. Sei n N
0
. Der R-Modul M
n
heit
die n-te Tensorpotenz von M.
Beispiel 5.5.4. Sei R ein kommutativer Ring. Sei weiter M ein freier R-Modul vom Rang
m. Dann gibt es eine Kette von Isomorphismen: M
n

= (R
m
)
n
= R
m
n
. Damit folgt,
da M
n
ein freier R-Modul vom Rang m
n
ist.
Sind t M
m
und u M
n
zwei Tensoren in beliebigen Tensorpotenzen von M, so ist
tu M
m
M
n
. Vermoge des kanonischen Isomorphismus M
m
M
n

= M
(m+n)
,
welcher alle Klammern nach links schiebt, konnen wir t u als Element in M
(m+n)
auassen. Wir erhalten also eine Abbildung
: M
m
M
n
M
m+n
, (t, u) t u.
Diese Abbildung ist bilinear.
Um diese Abbildungen f ur alle m, n gemeinsam behandeln zu konnen, brauchen wir
ein weiteres Konzept.
Denition 5.5.5. Sei R ein Ring. Ein (positiv) gewichteter Modul M ist ein R-Modul
M zusammen mit Untermoduln (M
n
)
nN
0
mit M
n
M
k
= 0 f ur n ,= k, so da jeder
Vektor m M Summe homogener Vektoren ist. Dabei heit ein Vektor m M homogen
vom Grad n, falls m M
n
.
Falls alle M
n
endlich erzeugte Moduln sind, heit M vom endlichen Typ.
Beispiel 5.5.6. Sei R ein Ring. Sei weiter (M
n
)
nN
0
eine Familie von R-Moduln. Mit
M :=

n=0
M
n
bezeichnen wir dann folgenden R-Modul: Elemente von M sind formale Summen m
i
1
+
. . . +m
i
r
mit m
i
j
M
i
j
mit den oensichtlichen Identikationen und der oensichtlichen
Struktur als R-Modul.
Wir konnen jeden Modul M
n
kanonisch als Untermodul von M ansehen. Damit wird
M zu einem gewichteten Modul.
Denition 5.5.7. Sei R ein kommutativer Ring. F ur jeden R-Modul M heit
TM :=

n=0
M
n
die Tensoralgebra uber M.
111
5 Abbildungsraume
Aufgabe 5.5.8. Sei R ein kommutativer Ring und M ein freier R-Modul endlichen Ranges.
Zeige, da

n0
(dimM
n
)t
n
=
1
1 m t
.
Elemente der Tensoralgebra sind also endliche Linearkombinationen von reinen Ten-
soren in den Raumen M
n
. Die bilinearen Abbildungen : M
m
M
n
M
(m+n)
setzen sich zu einer bilinearen Abbildung : TM TM TM zusammen.
Bemerkung 5.5.9. Sei R ein kommutativer Ring und M ein R-Modul. Die universelle Ei-
genschaft des Tensorproduktes liefert uns, da die bilineare Abbildung : TMTM
TM genau eine lineare Abbildung : TM TM TM induziert.
Indem wir als Multiplikation ansehen, wird der gewichtete R-Modul TM zu einem
(gewichteten) Ring. Da auerdem M
0
= R haben wir eine nat urliche Abbildung R
TM. Es lat sich schnell uberpr ufen, da dadurch die Tensoralgebra TM in der Tat zu
einer Algebra uber R wird.
Beispiel 5.5.10. Sei R ein kommutativer Ring. Wir fassen R als Modul uber sich selbst
auf. Dann ist R
n

= R f ur alle n N
0
. Es folgt, da TR =

nN
0
R. Sei : R TR
die Inklusion von R als Untermodul der Elemente vom Gewicht 1. Dann ist
R[x] TR, x (1)
ein Isomorphismus kommutativer R-Algebren. Wir konnen also den Polynomring R[x]
als spezielle Tensoralgebra auassen.
Die Tensoralgebra ist eine ganz besondere Algebra:
Satz 5.5.11. Sei R ein kommutativer Ring. Sei M ein R-Modul. Sei S eine R-Algebra.
Ist dann : M S eine R-lineare Abbildung, so existiert genau ein Homomorphismus
: TM S von R-Algebren mit

mM
(m) = (m).
Die Aussage im Satz wird die universelle Eigenschaft der Tensoralgebra genannt.
Beweis. Jeder Tensor in TM ist eine R-Linearkombinationen von Produkten von Ele-
menten aus M. Damit folgt sofort die Eindeutigkeit von im Falle der Existenz.
Andererseits gibt es aufgrund der universellen Eigenschaft der Tensorpotenz eine li-
neare Abbildung mit

n
: M
n
S, m
1
. . . m
n
(m
1
) (m
n
).
Diese Abbildungen setzen sich zu einer linearen Abbildung
: TM S
zusammen, welche auf den homogenen Tensoren vom Gewicht n mit
n
ubereinstimmt
und welche die gesuchte ist.
112
5.5 Die Tensor- und die symmetrische Algebra
Aufgabe 5.5.12. Seien R ein kommutativer Ring und M ein R-Modul. Auf dem R-Modul
TM TM denieren wir die Struktur einer R-Algebra durch

a,b,a

,b

TM
(a b) (a

) = (aa

) (bb

).
Deniere einen Homomorphismus
: TM TM TM
von R-Algebren, so da

vM
(v) = v 1 + 1 v.
Beschreibe (v
1
v
n
) TM TM f ur v
1
, . . . , v
n
M.
Zeige, da
(id
TM
) = (id
TM
) : TM TM TM TM.
Wir wollen jetzt untersuchen, inwiefern die Tensoralgebra eines beliebigen R-Moduls
eine kommutative R-Algebra ist. Dazu betrachten wir den Untermodul U von TM,
welcher von allen Tensoren der Form
m
1
m
n
m
(1)
m
(n)
mit n N
0
, m
1
, , m
n
M und S
n
aufgespannt wird. Es ist TM genau dann
kommutativ, wenn U der Nullmodul ist, denn sind t, u TM, so lat sich tu ut als
Linearkombination der Vektoren schreiben, welche U aufspannen:
Aufgabe 5.5.13. Sei R ein kommutativer Ring und S eine R-Algebra. Sei S

eine Teil-
menge von S, welche S als R-Algebra erzeugt, das heit jedes Element von S lat sich
als R-Linearkombination von Produkten von Elementen aus S

schreiben.
Sei U der R-Untermodul von S, welcher von allen Elementen der Form
s
1
s
n
s
(1)
s
(n)
erzeugt wird, wobei n N
0
, s
1
, . . . , s
n
S

und S
n
.
Zeige, da tu ut U f ur alle t, u S.
Im allgemeinen ist das Produkt auf TM nicht kommutativ. Das Rezept, um das Pro-
dukt auf TM kommutativ zu machen, heit wieder Quotientenraum. Wir setzen
SM := TM/U.
Das Produkt eines Tensors t TM unter der kanonischen Projektionsabbildung : TM
SM bezeichnen wir wie ublich mit [t]. Ist u U, so folgt f ur jedes t TM, da
tu, ut U. Daraus folgt, da die R-bilineare Multiplikationsabbildung TMTM
TM genau eine bilineare Abbildung : SM SM SM induziert, so da

s,tTM
([s], [t]) = [s t],
113
5 Abbildungsraume
denn sind zum Beispiel s, s

TM mit [s] = [s

], also s s

U gegeben, so folgt
s t s

t = (s s

) t U,
das heit [s t] = [s

t].
Es folgt f ur alle u, v SM, da (u, v) = (v, u), denn gilt zum Beispiel u = [s] und
v = [t] mit s, t TM, so folgt
(u, v) = [s t] = [t s] [s t t s
. .
U
] = [t s] = (v, u).
Es zeigt sich, da durch die Setzung
u v := (u, v)
der R-Modul SM zu einer kommutativen R-Algebra wird. Die kanonische Projektion
: TM SM ist ein Homomorphismus von R-Algebren.
Denition 5.5.14. Sei R ein kommutativer Ring. Ist M ein R-Modul, so heit SM die
symmetrische Algebra uber M.
Aufgabe 5.5.15. Sei R ein kommutativer Ring. Ist dann M ein R-Modul, so haben wir
die kanonische Inklusion M TM, namlich als homogene Elemente vom Gewicht 1.
Zeige, da die kanonische Projektion : TM SM auf M injektiv ist, so da wir M
auch als R-Untermodul von SM auassen konnen.
Aufgabe 5.5.16. Sei R ein kommutativer Ring und M ein R-Modul, welcher von einem
einzigen Vektor erzeugt wird. Zeige, da dann die Projektion TM SM ein Isomor-
phismus ist.
Folgere, da ein kanonischer Isomorphismus SR

= R[t] existiert.
Durch ihre Denition erf ullt die symmetrische Algebra eine analoge Eigenschaft wie
das Tensorprodukt:
Satz 5.5.17. Sei R ein kommutativer Ring. Sei M ein R-Modul. Sei S eine kommutative
R-Algebra. Ist dann : M S ein Homomorphismus von R-Moduln, so existiert genau
ein Homomorphismus : SM S von R-Algebren mit

mM
(m) = (m).
Beweis. Da die kommutative R-Algebra S insbesondere eine R-Algebra ist, existiert
nach der universellen Eigenschaft der Tensoralgebra genau ein Homomorphismus : TM
S von R-Algebren mit (m) = (m) f ur alle m M. Aufgrund der Kommutativitat von
S liegt der Unterraum U, welcher SM als Quotient von TM deniert, im Kern von . Da-
mit existiert nach dem Homomorphiesatz genau eine R-lineare Abbildung : SM S
mit = , wobei : TM SM die kanonische Projektion ist. Da ein surjektiver
Homomorphismus von R-Algebren ist, folgt, da mit auch ein Homomorphismus
von R-Algebren.
114
5.5 Die Tensor- und die symmetrische Algebra
Bemerkung 5.5.18. Sei R ein kommutativer Ring und M ein R-Modul. Wir schreiben
S
n
M f ur das Bild von M
n
unter der kanonischen Projektion : TM SM. Damit
wird SM zu einem gewichteten R-Modul.
Aufgabe 5.5.19. Sei R ein kommutativer Ring und M eine R-Algebra. Sei n N
0
.
Formuliere und beweise eine universelle Eigenschaft f ur den R-Modul S
n
M in bezug auf
symmetrische multilineare Abbildungen mit n Argumenten.
Beispiel 5.5.20. Sei R ein kommutativer Ring und M ein R-Modul. Sei x M ein
Element. Dann wird durch

x
: S
n
(M

) R,
1

n

1
(x)
n
(x)
eine wohldenierte lineare Abbildung gegeben. Damit konnen wir f ur jedes b S
n
(M

)
die Abbildung
b: M R, x
x
(b)
denieren. Elemente in S
n
M

heien n-Formen auf M. Eine 2-Form heit auch quadra-

tische Form auf M.
Aufgabe 5.5.21. Seien R ein kommutativer Ring, M ein R-Modul und q S
2
(M

) eine
quadratische Form auf M. Zeige, da unter der Voraussetzung, da 2 eine Einheit in R
ist, genau eine symmetrische bilineare Abbildung : M M R mit

mM
q(m) = (m, m)
existiert.
Aufgabe 5.5.22. Seien R eine Q-Algebra und M ein R-Modul. Sei weiter n N
0
. Auf
M
n
operiert die symmetrische Gruppe S
n
linear durch

S
n

m
1
,...,m
n
M
(m
1
m
n
) = m

1
(1)
m

1
(n)
.
Ein Tensor t M
n
heit symmetrisch, falls

S
n
t = t.
Wir schreiben S
n
M f ur den Untermodul von M
n
aller symmetrischen Tensoren.
Zeige, da die Komposition der Inklusion mit der kanonischen Projektion
S
n
M M
n
S
n
M
ein Isomorphismus ist.
Aufgabe 5.5.23. Sei R ein kommutativer Ring. Sei M ein R-Modul. Sei q S
2
(M

)
eine quadratische Form auf M. Konstruiere eine R-Algebra C zusammen mit einer R-
linearen Abbildung : M C mit (m)
2
= q(m) f ur alle m M, so da f ur jede weitere
R-Algebra C

zusammen mit einer R-linearen Abbildung

: M C

mit

(m)
2
= q(m)
f ur alle m M genau ein Homomorphismus : C C

von R-Algebren mit

=
existiert.
Die R-Algebra C heit die Cliordsche Algebra zum Paar (M, q).
115
5 Abbildungsraume
Seien A und B zwei R-Algebren. Auf dem Tensorprodukt A
R
B denieren wir durch
die Setzung
(a b) (a

) := (aa

) (bb

)
die Struktur einer R-Algebra.
Denition 5.5.24. Seien A und B zwei Algebren uber dem kommutativen Ring R.
Dann heit A
R
B das Tensorprodukt der kommutativen R-Algebren A und B.
Beispiel 5.5.25. Sei R ein kommutativer Ring. Dann wird durch
R[x
1
, . . . , x
n
] R[y
1
, . . . , y
m
] R[x
1
, . . . , x
n
, y
1
, . . . , y
m
], f g fg
ein Isomorphismus kommutativer R-Algebren deniert.
Vor dem Hintergrund, da R[t]

= TR

= SR, lat sich dieses Beispiel wie folgt verall-
gemeinern:
Satz 5.5.26. Sei R ein kommutative Ring, und seien M und N zwei R-Moduln. Wir
fassen Vektoren aus M und N vermoge der kanonischen Inklusionen als Vektoren in
M N auf. Dann wird durch
SM SN S(M N), u v uv
ein Isomorphismus von R-Algebren deniert.
Beweis. Die Abbildung : SMSN S(MN) wird uber die universelle Eigenschaft
des Tensorprodukts deniert.
Es sei dann die R-lineare Abbildung
: M N SM SN, (m, n) m1 + 1 n
betrachtet. Diese induziert einen Homomorphismus : S(M N) SM SN von
R-Algebren, f ur den (m, n) = m1 + 1 n f ur (m, n) M N gilt.
Dieser Homomorphismus ist das Inverse der Abbildung .
Beispiel 5.5.27. Sei R ein kommutativer Ring. Sei n N
0
. Dann gibt es folgende Kette
von Isomorphismen von R-Algebren:
S(R
n
)

= S(R R
. .
n-mal
)

= SR SR
. .
n-mal

= R[t] R[t]
. .
n-mal

= R[t
1
, . . . , t
n
].
Aufgabe 5.5.28. Sei R ein kommutativer Ring und M ein freier R-Modul vom Rang n.
Zeige, da S
m
M ein freier R-Modul vom Rang
_
n+m1
m
_
ist.
116
5.6 Die auere Algebra
5.6 Die auere Algebra
Wir erinnern uns an den Untermodul U, mit dem wir die symmetrische Algebra aus
der Tensoralgebra gewonnen haben. Indem wir den Untermodul U ein wenig verandern,
bekommen wir eine andere Algebra als Quotientenraum der Tensoralgebra:
Seien R ein kommutativer Ring und M ein R-Modul. Sei V der Untermodul der
Tensoralgebra TM, welcher von allen Tensoren der Form
m
1
m
n
mit m
i
M und m
i
= m
j
f ur mindestens ein Paar i ,= j aufgespannt wird.
Dann ist V ein Ideal der Tensoralgebra: Zunachst einmal ist V als R-Modul nat urlich
unter der Addition abgeschlossen (und enthalt die 0). Sind dann t T und v V , so
m ussen wir noch zeigen, da t v, v t V . Dazu konnen wir annehmen, da t und v
jeweils reine Tensoren sind, wobei in v ein Tensorfaktor doppelt auftritt. Es folgt, da
auch in t v und v t ein Tensorfaktor doppelt auftritt. Damit also t v, v t V .
Damit konnen wir eine R-Algebra durch
M := TM/V
denieren.
Denition 5.6.1. Seien R ein kommutativer Ring und M ein R-Modul. Die R-Algebra
M heit die auere Algebra uber M.
Das Produkt auf M schreiben wir
M M M, (u, v) u v.
Die auere Algebra ist also ganz analog zur symmetrischen Algebra als Quotient der
Tensoralgebra nach einem Ideal deniert.
Aufgabe 5.6.2. Seien R ein kommutativer Ring und M ein R-Modul. Mit V bezeichnen
wir den Kern der Projektion TM M.
Seien m
1
, . . . , m
n
M. Zeige, da dann
m
1
m
n
sgn() m
(1)
m
(n)
V
f ur alle S
n
.
Analog zur symmetrischen Algebra haben wir hier auch wieder:
Bemerkung 5.6.3. Seien R ein kommutativer Ring und M ein R-Modul. Sei : TM
M die kanonische Projektion. Wir schreiben
n
M f ur das Bild von M
n
unter . Damit
gilt
M =

n=0

n
M.
Auerdem ist

0
M = R und
1
M = M.
117
5 Abbildungsraume
Daher konnen (und werden) wir die Vektoren in M auch als Elemente der aueren
Algebra auassen, namlich als diejenigen Elemente, die homogen vom Gewicht 1 sind.
Der R-Modul
d
M heit die d-te auere Potenz von M.
Da wir die auere Algebra anders als die symmetrische Algebra deniert haben, konnen
wir nat urlich nicht erwarten, da die auere Algebra auch kommutativ ist. Vielmehr
haben wir folgendes:
Hilfssatz 5.6.4. Seien R ein kommutativer Ring und M ein R-Modul. Ist dann u M,
so gilt
u u = 0
2
M.
Sind weiter v
p
M und w
q
M homogene Elemente, so gilt
v w (1)
pq
w v = 0.
Beweis. Die erste Aussage uber u u folgt aus der Tatsache, da der Tensor u u im
Kern der Projektion TM M liegt.
F ur die zweite Aussage nehmen wir zunachst p = q = 1 an. In diesem Falle gilt:
v w + w v = (v + w) (v + w) v v w w = 0
nach der ersten Aussage. Damit ist dieser Fall vollstandig bewiesen.
F ur den allgemeinen Fall konnen wir aufgrund der R-Bilinearitat des Dachproduktes
davon ausgehen, da
v = v
1
v
p
und w = w
1
w
q
mit v
i
, w
j
M. Dann gilt
v w = v
1
v
p
w
1
w
q
= (1)
p
w
1
v
1
v
p
w
2
w
q
=
= (1)
pq
w
1
w
q
v
1
v
p
= (1)
pq
w v.
Beispiel 5.6.5. Sei R ein kommutativer Ring. Dann gilt
R = R R
mit jeweils einer Kopie von R im Gewicht 0 und 1. Mit anderen Worten ist
n
R = 0 f ur
n 2.
Auch die auere Algebra erf ullt eine universelle Eigenschaft:
Satz 5.6.6. Seien R ein kommutativer Ring und M ein R-Modul. Sei S eine R-Algebra.
Ist dann : M S eine R-lineare Abbildung mit (m) (m) = 0 f ur alle m M, so
existiert genau ein Homomorphismus : M S von R-Algebren, so da

mM
(m) = (m).
118
5.6 Die auere Algebra
Beweis. Der Beweis ist vollkommen analog zum entsprechenden Beweis f ur die univer-
selle Eigenschaft der symmetrischen Algebra, so da wir ihn hier auslassen.
Als nachstes mochten wir die auere Algebra einer direkten Summe zweier Moduln
studieren. Seien A und B zwei gewichtete Algebren uber dem kommutativen Ring R.
Dann konnen wir auf dem Tensorprodukt A
R
B die Struktur einer R-Algebra denieren,
indem wir
(a b) (a

) := (1)
p

q
(aa

) (bb

)
setzen, wobei a, a

A und b, b

B und a

homogen vom Grad p

und b homogen vom

Grad q ist. Wir schreiben A

R
B f ur die so denierte R-Algebra.
Denition 5.6.7. Sei R ein kommutativer Ring. Seien A und B zwei gewichtete R-
Algebren. Dann heit A

R
B das Supertensorprodukt der beiden R-Algebren A und
B.
Satz 5.6.8. Seien R ein kommutativer Ring und M und N zwei R-Moduln. Dann wird
durch
M

N (M N), (u v) u v
ein Isomorphismus von R-Algebren deniert.
Beweis. Wir geben eine Inverse zur Abbildung : M

N (M N) an.
Dazu betrachten wir zunachst die R-lineare Abbildung
: M N M

N, (m, n) m1 + 1 n.
Es folgt
(m, n)
2
= (m1 + 1 n)
2
= (m m) 1 + mn mn + 1 (n n) = 0.
Nach universeller Eigenschaft der aueren Algebra wird also ein Algebrenhomomorphis-
mus
: (M N) M

N
induziert. Dieser ist die gesuchte Umkehrung zu .
Beispiel 5.6.9. Sei R ein kommutativer Ring. Sei n N
0
. Dann gibt es folgende Kette
von Isomorphismen:
(R
n
)

= (Re
1
Re
n
)

= (Re
1
)

(Re
n
)

= (R Re
1
)

(R Re
n
).
Aus diesem Beispiel folgt sofort:
Folgerung 5.6.10. Sei R ein kommutativer Ring. Sei M ein freier R-Modul mit Basis
V := (v
1
, . . . , v
n
). Dann ist

k
V := (v
i
1
v
i
k
)
i
1
<<i
k
eine Basis des R-Moduls
k
M. Insbesondere ist
_
n
k
_
der Rang von
k
M.
119
5 Abbildungsraume
Beispiel 5.6.11. Sei R ein kommutativer Ring. Ist M ein freier R-Modul vom Rang n,
so ist
n
M ein freier R-Modul vom Rang 1, also isomorph zu R als R-Modul.
Aufgabe 5.6.12. Sei R ein kommutativer Ring und M ein R-Modul, welcher von den
Elementen m
1
, . . . , m
n
M erzeugt wird. Zeige, da
k
M = 0, falls k > n.
Aufgabe 5.6.13 (m). Gib ein Beispiel f ur einen kommutativen Ring R, einen R-Modul
M und einen Vektor f
2
M an, so da
f f ,= 0
4
M.
Aufgabe 5.6.14 (m). Sei der Vektorraum V := (F
5
)
3
gegeben. Wie ublich bezeichnen wir
mit (e
1
, e
2
, e
3
) seine Standardbasis.
Berechne die Dimension des von den Vektoren
3, 9 e
1
, e
2
e
3
(e
2
3e
3
), e
1
(4 e
1
+ 2e
3
), e
2
e
3
(1 + e
1
) + 4e
1
e
2
e
3
in V aufgespannten Untervektorraumes.
Folgerung 5.6.15. Sei R ,= 0 ein nicht trivialer kommutativer Ring und M ein R-
Modul, welcher frei vom Rang m und frei vom Rang n ist. Dann ist n = m.
Beweis. Angenommen, n ,= m. Dann ist eine Zahl groer als die andere, etwa n > m.
Auf der einen Seite haben wir
n
M = 0, da M von m Elementen erzeugt wird. Auf der
anderen Seite haben wir
n
M = R, da M frei vom Rang n ist, ein Widerspruch.
Satz 5.6.16. Sei K ein diskreter Korper und V ein endlich-dimensionaler Vektorraum
uber K. Sind dann v
1
, . . . , v
d
V , so gilt
(v
1
, . . . , v
d
) linear unabhangig v
1
v
d
,= 0.
Beweis. Sind (v
1
, . . . , v
d
) linear unabhangig, konnen wir die gegebenen Vektoren zu ei-
ner Basis B := (v
1
, . . . , v
n
) erganzen. Dann ist v
1
v
d
ein Basisvektor in
d
B,
insbesondere also nicht der Nullvektor.
Sei umgekehrt v
1
v
d
,= 0. Da in endlich-dimensionalen Vektorraumen entscheid-
bar ist, ob Vektoren linear unabhangig sind, d urfen wir annehmen, da (v
1
, . . . , v
d
) linear
abhangig sind und dies zu einem Widerspruch f uhren: Aufgrund der linearen Abhangig-
keit gibt es ein 0 ,= a R
n
mit a
i
v
i
= 0. Sei etwa a
j
,= 0 f ur ein j 1, . . . , n. Dann
konnen wir
a
j
v
j
=

i=j
a
i
v
i
schreiben. Nach den Rechenregeln f ur das Dachprodukt folgt, da
a
j
v
1
v
n
= 0,
also v
1
v
n
= 0, ein Widerspruch.
120
5.6 Die auere Algebra
Denition 5.6.17. Sei R kommutativer Ring. Seien weiter R-Moduln M und N gege-
ben. Eine multilineare Abbildung : V
n
:= V V
. .
n-mal
N heit alternierend, falls
(v
1
, . . . , v
n
) = 0 f ur alle v
i
M, wenn immer i ,= j mit v
i
= v
j
existieren.
Beispiel 5.6.18. Sei R ein kommutativer Ring. Dann ist die n-lineare Abbildung
R
n
R
n
R, (v
1
, . . . , v
n
) det(v
1
[ [v
n
)
nach den nachgerechneten Eigenschaften der Determinante eine alternierende Abbil-
dung.
Beispiel 5.6.19. Sei R ein kommutativer Ring. Sei M ein R-Modul. Die Abbildung
M
n
= M M
n
M, (m
1
, . . . , m
n
) m
1
m
n
ist alternierend.
In gewisser Weise ist dies die universelle alternierende Abbildung, denn es gilt:
Satz 5.6.20. Seien R ein kommutativer Ring und M ein R-Modul. Ist dann : M
n
N
eine alternierende multilineare Abbildung in einen weiteren R-Modul, so existiert genau
eine lineare Abbildung :
n
M N mit

v
1
,...,v
n
M
(v
1
v
n
) = (v
1
, . . . , v
n
).
Beweis. Sei V
n
der Kern der kanonischen Projektion M
n

n
M, das heit, V
n
wird
aufgespannt von Tensoren der Form v
1
v
n
mit v
i
M und v
i
= v
j
f ur mindestens
ein Paar i ,= j. Nach der universellen Eigenschaft des Tensorproduktes existiert zunachst
genau eine lineare Abbildung : M
n
N mit (v
1
v
n
) = (v
1
, . . . , v
n
). Nach
Voraussetzung an folgt,da auf V
n
verschwindet. Daher folgt die eindeutige Existenz
der linearen Abbildung dann aus dem Homomorphiesatz.
Mit Hilfe dieses Satzes erhalten wir als Anwendung eine Beschreibung des Dualraums
einer aueren Potenz:
Hilfssatz 5.6.21. Sei R ein kommutativer Ring. Sei M ein R-Modul. F ur jedes d N
0
ist dann

d
M

(
d
M)

,
1

d

_
v
1
v
d

S
d
sgn()
d

i=1

i
, v
(i)
_
_
ein wohldenierter Homomorphismus von R-Moduln.
Ist M ein freier R-Modul endlichen Ranges, so ist die Abbildung sogar ein Isomor-
phismus.
121
5 Abbildungsraume
Beweis. Auf der rechten Seite steht nichts anderes als die Determinante von (
i
, v
j
)),
welche insbesondere alternierend in den Zeilen und Spalten ist. Daher folgt aus zweima-
liger Anwendung des Satzes, da die Abbildung wohldeniert ist.
Sei jetzt M frei mit Basis V := (v
1
, , v
n
). Um zu zeigen, da die Abbildung ein
Isomorphismus ist, geben wir eine Umkehrabbildung an, namlich:
(
d
M)

d
M

i
1
<<i
d
(v
i
1
v
i
d
) v
i
1
v
i
d
.
Bemerkung 5.6.22. Seien R ein kommutativer Ring und M ein R-Modul. Eine alter-
nierende Abbildung M
d
R heit auch d-Form. Die Menge der d-Formen wird durch
(
d
M)

gegeben. Ist M frei vom endlichem Rang n, so ist die Menge der d-Formen nach
dem Hilfssatz damit durch
d
M gegeben.
Eine n-Form, welche den Modul
n
M

aufspannt, bezeichnen wir in diesem Falle auch

als Determinantenform. Es folgt, da es immer Determinantenformen auf M gibt und
sich je zwei Determinantenformen durch eine Einheit in R unterscheiden.
Ein andere Anwendung der universellen Eigenschaft der aueren Potenz ist:
Denition 5.6.23. Sei R ein kommutativer Ring. Sei d N
0
. Ist dann : M N eine
lineare Abbildung, so heit die lineare Abbildung

d
:
d
M
d
N, m
1
m
d
(m
1
) (m
d
)
die d-te auere Potenz von .
Beispiel 5.6.24. Sei R ein kommutativer Ring. Sei d N
0
. Ist dann M ein R-Modul, so
ist

d
id
M
= id

d
M
.
Beispiel 5.6.25. Sei R ein kommutativer Ring. Sei d N
0
. Sind dann : M N und
: N L lineare Abbildungen zwischen R-Moduln, so ist

d
( ) =
d

d
.
Beispiel 5.6.26. Seien R ein kommutativer Ring und M und N freie R-Moduln mit
Basen V := (v
1
, . . . , v
m
) und W := (w
1
, . . . , w
n
). Sei : M N eine lineare Abbildung.
Sei A = (a
i
j
) R
n
m
die Darstellungsmatrix von bez uglich V und W.
F ur jedes d N
0
ist dann

d
A := (det A
j
1
,...,j
d
i
1
,...,i
d
)
j
1
<...<j
d
i
1
<...<i
d
,
die Matrix der d-Minoren, die Darstellungsmatrix der d-ten aueren Potenz
d
von
bez uglich der Basen
d
V und
d
W. (Es sei beachtet, da die Zeilen und Spalten der
Matrix
d
A nicht durch nat urliche Zahlen, sondern durch streng monoton steigende
Folgen nat urlicher Zahlen indiziert werden, genauso wie die Basisvektoren von
d
V .)
122
5.6 Die auere Algebra
Um die Behauptung einzusehen, m ussen wir
d
auf Basisvektoren anwenden: Es gilt
(
d
)(v
i
1
v
i
d
) = (v
i
1
) (v
i
d
)
=
n

j
1
,...,j
d
=1
(a
j
1
i
1
w
j
1
) (a
j
d
i
d
w
j
d
)
=

j
1
<<j
d

S
n
sgn
d

k=1
a
j
k
i
(k)
w
j
1
w
j
d
=

j
1
<<j
d
det A
{j
1
,...,j
d
}
{i
1
,...,i
d
}
w
j
1
w
j
d
.
Aufgabe 5.6.27. Sei K ein diskreter Korper. Sei
0 V

V

V

0
eine exakte Sequenz endlich-dimensionaler Vektorraume der Dimensionen n

= dimV

, n =
dimV, n

= dimV

, also n

+ n

= n.
Zeige, da die Vorschrift
:
n

n
V, (v

1
v

n
) ((v
1
) (v
n
))
(v

1
) (v

n
) v
1
v
n

einen wohldenierten Isomorphismus ein-dimensionaler Vektorraume liefert.

Hilfssatz 5.6.28. Sei K ein diskreter Korper. Sei : V W eine lineare Abbildung
zwischen endlich-dimensionalen Vektorraumen. Ist dann
d
= 0:
d
V
d
W, so ist
eine Abbildung, deren Rang kleiner als d ist.
Beweis. Seien v
1
, , v
d
in V . Dann ist (v
1
) (v
d
) = 0. Damit ist ((v
1
), , (v
d
))
nicht linear unabhangig.
Aufgabe 5.6.29. Sei K ein diskreter Korper. Sei V ein endlich-dimensionaler K-Vektorraum.
Ein Quotientenvektorraum von V ist ein endlich-dimensionaler Vektorraum Q zusam-
men mit einer surjektiven linearen Abbildung
Q
: V Q. Ist ein weiterer Quotienten-
vektorraum Q

gegeben, so sei Q = Q

als Quotientenvektorraume genau dann, wenn

ker
Q
= ker
Q
V .
Wir bezeichnen mit G
d
V
(K) die Menge der d-dimensionalen Quotientenvektorraume
von V . Diese Menge ist eine sogenannte Gramannsche Varietat.
Im Falle von d = 1 schreiben wir P
V
(K) := G
1
V
(K). Dann heit die Varietat projek-
tiver Raum.
Zeige, da
i : G
d
V
(K) P

d
V
(K), (: V Q) (
d
:
d
V
d
Q)
eine wohldenierte injektive Abbildung ist. Diese Injektion ist die sogenannte Pl ucker-
einbettung.
123
5 Abbildungsraume
(Tip: Zeige, da ein v V genau dann in ker liegt, falls f ur alle w
d1
V gilt, da

d
(v w) = 0.)
Zusatzaufgabe: Wir wollen das Bild der Pl uckereinbettung beschreiben. Zeige zunachst,
da durch
:
d1
V
d+1
V S
2
(
d
V ), (x
1
x
d1
) (y
1
y
d+1
)

d+1

i=1
(1)
i1
(x
1
x
d1
y
i
) (y
1
y
i1
y
i+1
y
d+1
)
eine wohldenierte lineare Abbildung gegeben wird.
Ist :
d
V L ein Element in P
V
(K), so sei
S
2
: S
2
(
d
V ) S
2
L, v w (v) (w).
Zeige dann, da genau dann im Bild der Pl uckereinbettung i liegt, falls

d1
V

d+1
V
(S
2
)((, )) = 0.
Denition 5.6.30. Sei R ein kommutativer Ring. Sei : M M ein Endomorphismus
eines freien R-Moduls vom Rang n. Dann heit
det := tr
n

die Determinante von .

Bemerkung 5.6.31. Die so denierte Determinante stimmt mit der Determinanten von
Matrizen im folgenden Sinne uberein:
Sei V := (v
1
, . . . , v
n
) eine Basis von M. Sei dann die Matrix A = (a
i
j
) R
n
n
durch
(v
j
) = a
i
j
v
i
deniert. Dann ist det A = det . Dies folgt aus Beispiel 5.6.26.
Damit folgt, da die Determinante eines Endomorphismus gleich der Determinanten
einer Darstellungsmatrix von bez uglich einer beliebigen Basis (welche allerdings f ur
Denitions- und Zielraum gleich gewahlt sein mu) ist.
Beispiel 5.6.32. Sei R ein kommutativer Ring. Ist dann M ein freier R-Modul endlichen
Ranges, so gilt
det id
M
= 1.
Beispiel 5.6.33. Sei R ein kommutativer Ring. Seien , : M M zwei Endomorphis-
men von R. Dann gilt
det( ) = (det ) (det ).
F ur den folgenden Hilfssatz rufen wir in Erinnerung, da
d
M

= (
d
M)

.
Hilfssatz 5.6.34. Seien R ein kommutativer Ring und M ein freier R-Modul vom Rang
n. F ur jedes d 0, . . . , n ist dann

n
M

d
M
nd
M

, x (y , x y))
ein Isomorphismus von R-Moduln.
124
5.6 Die auere Algebra
Beweis. Wir geben eine Umkehrung der Abbildung an: Dazu denieren wir folgendes:
Sei I 1, . . . , n eine endliche Teilmenge. Wir setzen

I := 1, . . . , n I. Weiter sei
sgn I := sgn
_
1 . . . d d + 1 . . . n
i
1
. . . i
d
j
1
. . . j
nd
_
, I = i
1
< < i
d
, J = j
1
< < j
nd
.
Sei V = (v
1
, . . . , v
n
) eine Basis von M. Wir setzen weiter
v
I
:= v
i
1
v
i
d

d
M
und analog v
I

d
M

.
Mit diesen Denition ist die Abbildung durch

n
M

d
M
nd
M

, v
{1,...,n}
v
I
sgn I v

I
und ihre Umkehrabbildung damit durch

nd
M

n
M

d
M, v

I
sgn I v
{1,...,n}
v
I
gegeben.
Weiter vereinbaren wir, da ein oben stehender gequerter Index

I als unten stehender
Index aufzufassen ist und da entsprechend ein unten stehender gequerter Index als oben
stehender Index aufzufassen ist. In diesem Sinne wechselt kein Index seine Position in
den oben angegeben Abbildungsvorschriften.
Sei : M M ein Endomorphismus eines freien R-Moduls M vom Rang n. Wir
wahlen eine Determinantenform
n
M

. (Bis auf ein Element in R

ist diese eindeu-

tig.) Sei d 0, . . . , n. Seien v
nd
M. Seien w
d
M. Der Ausdruck ((
nd
)(v)
w) R ist linear in v. Nach dem letzten Hilfssatz existiert damit genau ein (V
d
)w

d
M mit

v
nd
M
((
nd
)v w) = (v (V
d
)w).
Der Ausdruck V
d
()(w) ist unabhangig von der Wahl von . Aus der Eindeutigkeit folgt
weiter, da V
d
()(w) linear ist. Wir erhalten also einen Endomorphismus
V
d
:
d
M
d
M, w (V
d
)w.
Denition 5.6.35. Sei R ein kommutativer Ring. Sei : M M ein Endomorphismus
eines freien R-Moduls M vom Rang n. Sei d 0, . . . , n. Dann heit V
d
:
d
M
d
M
die d-te Adjunkte von .
Im Falle d = 1 schreiben wir
adj := V
1

und nennen adj einfach die Adjunkte von .

125
5 Abbildungsraume
Bemerkung 5.6.36. Sei R ein kommutativer Ring. Sei : M M ein Endomorphismus
eines freien R-Moduls M vom Rang n. Sei d 0, . . . , n. Dann ist V
d
homogen von
Gewicht n d in , das heit
S
nd
End(M) End(
d
M),
(nd)
V
d

ist eine wohldenierte R-lineare Abbildung.

Beispiel 5.6.37. Sei R ein kommutativer Ring. Sei : M M ein Endomorphismus
eines freien R-Moduls vom Rang n. Sei V := (v
1
, . . . , v
n
) eine Basis von M. Die Abbil-
dungsmatrix von bez uglich der Basis V nennen wir A = (a
j
i
) R
n
n
. Wir haben also
(v
i
) = a
j
i
v
j
.
Wir wollen die Abbildungsmatrix B := (b
I
J
) von V
d
bestimmen. Dazu wahlen wir
:= v
1
v
n
. Seien weiter I, J 1, . . . , n zwei endliche Mengen mit d Elementen.
Dann gilt:
b
I
J
:=

v
I
, (V
d
)(v
J
)
_
= sgn

I , v
I
(V
d
)v
J
)
= sgn

I

, (
nd
)(v
I
) v
J
_
= sgn

I sgn

J
_
v

J
, (
nd
)v
I
_
= sgn

I sgn

J det A

I
= sgn I sgn J det A

I
.
Bis auf Vorzeichen sind die Matrixeintrage der d-ten Adjunkten durch die (nd)-Minoren
gegeben. Dies gibt insbesondere eine Interpretation der Minoren in geometrischen Ter-
men.
Satz 5.6.38. Sei R ein kommutativer Ring. Sei : M M ein Endomorphismus eines
freien R-Moduls endlichen Ranges. Dann gilt
(V
d
) (
d
) = (det ) id

d
M
= (
d
) (V
d
).
Beweis. Wir zeigen zunachst die erste Gleichheit. Dazu wahlen wir eine Determinanten-
form
n
M

. Seien x
d
M und y
nd
M beliebig. Dann gilt
((V
d

d
)(x) y) = ((
d
)(x) (
nd
)(y)) = ((
n
)(x y) = det (x y).
Da die Paarung ( ) nicht ausgeartet ist, folgt daraus (V
d

d
)(x) = det x, also
die erste Gleichheit.
F ur die zweite Gleichheit betrachten wir zunachst den Spezialfall, da R der diskrete
Korper K := Q(a
1
1
, . . . , a
n
n
), M der Modul K
n
und der durch die universelle Matrix
A := (a
i
j
) gegebene Endomorphismus K
n
K
n
ist. Es ist det A ,= 0, also ein invertier-
bares Element in K. Aus der schon bewiesenen Gleichheit (V
d
)(
d
) = (det A)id

d
K
n
folgt damit schon, da
d
injektiv sein mu. Nach Rangsatz ist
d
damit auch surjek-
tiv, also auch invertierbar. Es folgt, da V
d
= det (
d
)
1
. Insbesondere folgt, da
V
d
und
d
vertauschen, woraus die zweite Gleichheit f ur diesen Spezialfall folgt.
Da die zweite Gleichheit uber K richtig ist, folgt, da sie auch uber R = Z[a
1
1
, . . . , a
n
n
],
wieder mit der universellen Matrix, richtig ist.
126
5.6 Die auere Algebra
F ur einen beliebigen kommutativen Ring und einen beliebigen Endomorphismus be-
kommen wir die Aussage dann durch Spezialisierung der a
i
j
.
Folgerung 5.6.39. Sei R ein kommutativer Ring. Sei : M M ein Endomorphismus
eines freien R-Moduls endlichen Ranges. Dann gilt
(adj ) = (det ) id
M
= (adj ) .
Diese Folgerung ist auch unter dem Namen

Cramersche Regel bekannt.

Beweis. Die Folgerung ist der Spezialfall des Satzes f ur d = 1.
Folgerung 5.6.40. Sei R ein kommutativer Ring. Dann ist ein Endomorphismus : M
M eines freien R-Moduls genau dann invertierbar, wenn det eine Einheit in R ist.
Beweis. Sei zunachst End(M) invertierbar. Dann existiert ein End(M) mit
= id
M
. Anwenden der Determinanten liefert (det ) (det ) = 1, also det R

.
Sei umgekehrt det R

. Dann folgt aus der letzten Folgerung, da invertierbar

mit Inverse

1
=
adj
det
.
Bemerkung 5.6.41. Der letzte Satz erlaubt es uns, die Determinante einer Matrix A R
n
n
uber einem kommutativen Ring R auf folgende Art zu berechnen: Seien dazu endliche
Teilmengen I, L 1, . . . , n mit d Elementen gegeben. Dann gilt
det A
L
I
=

e
L
, det A id

d
R
n(e
I
)
_
=

e
L
, (V
d
A)(
d
A)(e
I
)
_
= det A
J
I

e
L
, (V
d
A)(e
J
)
_
= sgn J sgn K det A
J
I
det A

e
L
, e
K
_
= sgn J sgn L det A
J
I
det A

L
,
wobei nach unseren Konventionen uber J zu summieren ist.
Damit konnen wir die Berechnung der Determinanten von A auf Determinanten von
Untermatrizen zur uckf uhren. Diese Methode heit der

Laplacesche Entwicklungssatz.
Beispiel 5.6.42. Wir wollen die Determinante der Matrix
A =
_
_
_
_
0 3 0 1
1 2 1 0
0 2 4 1
0 0 3 2
_
_
_
_
Z
4
4
nach dem Laplaceschen Entwicklungssatz berechnen. Dazu wahlen wir mit den Bezeich-
nungen der Bemerkung I = L = 1. Dann haben wir
det A = sgn J det A
J
1
det A

J
2,3,4
= 0 det A
2,3,4
2,3,4
1 det A
1,3,4
2,3,4
+ 0 det A
1,2,4
2,3,4
0 det A
1,2,3
2,3,4
= det
_
_
3 0 1
2 4 1
0 3 2
_
_
= 9.
127
5 Abbildungsraume
128
6 Feinstruktur von Endomorphismen
6.1 Die Smithsche Normalform
In diesem Kapitel wollen wir uns mit dem sogenannten Normalformenproblem f ur En-
domorphismen endlich-dimensionalen Vektorraumen beschaftigen. Es ist also die Frage,
ob die Darstellungsmatrix eines Endomorphismus bez uglich einer bestimmten Basis eine
besonders einfache Gestalt hat.
Dazu beginnen wir zunachst mit linearen Abbildungen uber Hauptidealringen:
Hilfssatz 6.1.1. Seien R ein Hauptidealring und M und N zwei freie R-Moduln vom
Rang m beziehungsweise n. Ist dann : M N eine lineare Abbildung, so existieren
eine Basis V := (v
1
, . . . , v
m
) von M und eine Basis W := (w
1
, . . . , w
n
) von N, so da
f ur die Darstellungsmatrix A := W
1
V von bez uglich V und W gilt, da A eine
Diagonalmatrix ist, da also A
j
i
= 0, falls i ,= j.
Beweis. Seien V := (v
1
, . . . , v
m
) und W := (w
1
, . . . , w
n
) Basen von M und N. Sei
A := W
1
V R
n
m
. Im Falle A = 0 sind wir fertig. Ansonsten konnen wir durch
Vertauschen der Basisvektoren erreichen, da a
1
1
,= 0.
Wir wollen V und W nun soweit abandern, da A in der behaupteten Form ist. Da R
ein Hauptidealring ist, existiert ein d R mit (d) = (A
1
1
, A
1
2
). Damit existieren s, t R
mit d = sA
1
1
+ tA
1
2
. Sei
A

:= (sA
1
+ tA
2
[ (A
1
2
A
1
+ A
1
1
A
2
)/d [ A
3
[ [ A
m
) R
n
m
.
Sei weiter
V

:= (sV
1
+ tV
2
[ (A
1
2
V
1
+ A
1
1
V
2
)/d [ V
3
[ [ V
m
): R
m
M.
Da det(V
1
V

) = 1, ist V

invertierbar, also wieder eine Basis. Wir haben weiter

A

= W
1
V

Die neue Matrix stimmt mit der Matrix A in allen Spalten auer den ersten und zweiten
uberein. Auerdem haben wir (A

)
1
1
= d und (A

)
1
2
= 0. Wir ersetzen schlielich V durch
V

und dementsprechend A durch A

.
Spielen wir das gleiche Spiel mit den den Spalten 3, . . . , m anstelle von 2, konnen wir
schlielich annehmen, da V derart ist, da die erste Zeile von A nur Nullen enthalt
auer dem ersten Element. Dieses ist gleich einem groten gemeinsamen Teiler d
1
der
Elemente in der ersten Zeile der urspr unglichen Matrix A.
129
6 Feinstruktur von Endomorphismen
Als nachstes machen wir dieselben Umformungsschritte mit den Vektoren aus W:
Dazu betrachten wir wieder ein d R mit (d) = (A
1
1
, A
2
1
). Damit existeren s, t R mit
d = sA
1
1
+ tA
2
1
. Sei
A

:= (sA
1
+ tA
2
[ (A
2
1
A
1
+ A
1
1
A
2
)/d [ A
3
[ [ A
n
)

R
n
m
.
Sei weiter
W

:= ((A
1
1
W
1
+ A
2
1
W
2
)/d [ tW
1
+ sW
2
[ W
3
[ [ W
n
): R
n
N.
Da det(W
1
W

) = 1, ist W

invertierbar, also wieder eine Basis. Es ist leicht nachge-

rechnet, da W

= V , also
A

= W
1
V.
Die neue Matrix stimmt mit der Matrix A in allen Zeilen auer der ersten und zweiten
uberein. Auerdem haben wir (A

)
1
1
= d und (A

)
2
1
= 0. Wir ersetzen schlielich W durch
W

und dementsprechend A durch A

.
Spielen wir das gleiche Spiel mit den Zeilen 3, . . . , n anstelle von 2, konnen wir schlie-
lich annehmen, da W derart ist, da die erste Spalte von A nur Nullen enthalt auerdem
dem ersten Element. Dieses ist gleich einem groten gemeinsamen Teiler d
2
der Elemente
in der ersten Spalte der Matrix aus dem letzten Schritt. Insbesondere gilt d
2
[d
1
.
Bei dem Wechsel der Basis in W wird in der Regel die spezielle Form der ersten Zeile
nicht erhalten. Daher f uhren wir einen erneuten Wechsel der Basis V durch, so da die
erste Zeile wieder nur aus Nullen besteht, auer einem ersten Element, d
3
. Wir haben
dann d
3
[d
2
.
Wir machen so weiter und erhalten eine Folge d
1
, d
2
, . . . mit d
i+1
[d
i
. Da R ein Haupt-
idealring ist, existiert ein n mit d := d
n
= d
n+1
bis auf Einheiten in R. Das bedeutet
aber, da wir irgendwann eine Matrix erhalten, deren z.B. erste Spalte bis auf das erste
Element d nur aus Nullen besteht und deren erste Zeile nur Elemente, welche assoziiert
zu d sind, enthalt. Dann konnen wir im folgenden Schritt jeweils t = 0 wahlen. Dadurch
erreichen wir am Ende dieses Schrittes, da A in der ersten Zeile und Spalte nur Nullen
enthalt, auer dem Element A
1
1
.
Dann wenden wir das selbe Verfahren auf die Matrix A
{2,...,n}
{2,...,n}
an und so weiter.
Satz 6.1.2. Seien R ein Hauptidealring und M und N zwei freie R-Moduln vom Rang
m beziehungsweise n. Ist dann : M N eine lineare Abbildung, so existieren eine
Basis V := (v
1
, . . . , v
m
) von M und eine Basis W := (w
1
, . . . , w
n
) von N, so da f ur
die Darstellungsmatrix A = (a
j
i
) := W
1
V von bez uglich V und W gilt, da a
j
i
= 0,
falls i ,= j und a
i
i
[a
i+1
i+1
f ur alle i.
In diesem Falle sagen wir, da bez uglich der Basen V und W in Smithscher Normal-
form ist. Die Elemente a
1
1
[a
2
2
[ [a
k
k
mit k = minm, n heien die invarianten Faktoren
der Normalform.
Beweis. Zunachst konnen wir nach dem Hilfssatz annehmen, da Basen V und W von
M und N existieren, so da in Diagonalgestalt ist.
130
6.1 Die Smithsche Normalform
Dann konnen wir durch elementare Zeilen- und Spaltenumformungen wie im Hilfssatz
erreichen, da das Element a
1
1
alle ubrigen Elemente auf der Diagonalen teilt (und ein
groter gemeinsamer Teiler aller ehemaligen Diagonalelemente ist). Dann machen wir
mit dem Verfahren mit a
2
2
und allen ubrigen Diagonalelementen weiter und so fort.
Sei A R
n
m
eine Matrix uber einem Hauptidealbereich R. Mit (
d
A) bezeichnen wir
das Ideal, welches von allen d-Minoren von A aufgespannt wird.
Hilfssatz 6.1.3. Seien R ein Hauptidealbereich und A R
n
m
eine Matrix uber R. Sind
dann S R
n
n
und T R
m
m
invertierbare Matrizen, gilt
(
d
(SAT)) = (
d
A)
f ur alle d.
Beweis. Die Zeilen von SA sind Linearkombination der Zeilen von A. Daraus folgt,
da die Minoren von SA Linearkombinationen der Minoren von A sind. Es folgt also,
da (
d
(SA)) (
d
A). Da S invertierbar ist, folgt analog, da (
d
A)
d
(SA), also
Gleichheit.
Auf analoge Weise folgt schlielich die Behauptung.
Bemerkung 6.1.4. Sei R ein Hauptidealring. Sei : M N eine lineare Abbildung
zwischen freien R-Moduln endlichen Ranges. Nach dem Hilfssatz konnen wir damit
(
d
) := (
d
A)
setzen, wobei A eine Darstellungsmatrix von bez uglich beliebiger Basen von M und
N ist.
Satz 6.1.5. Sei R ein Hauptidealring. Sei : M N eine lineare Abbildung zwischen
freien R-Moduln endlichen Ranges. Sind dann (a
1
, . . . , a
k
) und (a

1
, . . . , a

k
) die invari-
anten Faktoren zweier Smithscher Normalformen von , so gilt

iI
(a
i
) = (a

i
).
Beweis. Nach dem Hilfssatz gilt oensichtlich (
d
) = (a
1
, . . . , a
d
) = (a

1
, . . . , a

d
), wor-
aus die Behauptung durch Induktion uber d folgt.
Aufgabe 6.1.6 (m). Berechne die invarianten Faktoren der linearen Abbildung
_
_
2 6 8
4 4 16
0 8 8
_
_
: Z
3
Z
3
.
Aufgabe 6.1.7 (m). Berechne zwei Basen V und W von Q[x]
4
und Q[x]
3
, so da die
lineare Abbildung
_
_
x
2
+ 1 3x
3
3x
2
x
3
x
2
x
3
2x
2
1
x + 2 3x
2
2x x
2
x x
2
3x 2
x 3x
2
3x x
2
x x
2
2x
_
_
von Q[x]
4
nach Q[x]
3
bez uglich V und W in Smithscher Normalform ist. Gib ihre inva-
rianten Faktoren an.
131
6 Feinstruktur von Endomorphismen
Aufgabe 6.1.8. Ein Bewertungsring R ist ein Integritatsbereich R, so da

a,bR
((a) (b) (b) (a)) .
Zeige: Sei R ein Bewertungsring, und sei : M N eine lineare Abbildung zwischen
freien R-Moduln endlichen Ranges. Dann existieren Basen V von M und W von N, so
da bez uglich der Basen V und W in Smithscher Normalform ist.
Aufgabe 6.1.9. Sei R ein Bewertungsring. Zeige, da R ein lokaler Ring ist, das heit, es
gilt 0 ,= 1 in R und da aus s + t = 1 f ur s, t R folgt, da s R

oder t R

.
Aufgabe 6.1.10. Sei R ein Hauptidealring. Seien : M N und

: M

zwei
lineare Abbildungen. Gib ein Verfahren an, die invarianten Faktoren von

: M
M

N N

aus denen von und zu berechnen.

6.2 Endlich prasentierte Moduln
Denition 6.2.1. Sei R ein kommutativer Ring. Ein R-Modul M heit endlich prasen-
tiert, falls eine exakte Sequenz der Form
R
m

R
n

M 0
gibt.
Eine solche Sequenz heit dann Prasentation von M. Die Bilder der e
1
, . . . , e
n
R
n
unter heien dann die Erzeuger der Prasentation von M und die Bilder der e
1
, . . . , e
m
unter heien die Relationen der Prasentation von M. Die Darstellungsmatrix von
heit die Prasentationsmatrix von M.
Bemerkung 6.2.2. Bis auf Isomorphie ist ein endlich prasentierter Modul uber einem
kommutativen Ring oensichtlich durch seine Prasentationsmatrix A bestimmt. Wir
schreiben dann coker A f ur den Modul.
Bemerkung 6.2.3. Ein endlich prasentierter Modul uber einem kommutativen Ring ist
insbesondere endlich erzeugt.
Aufgabe 6.2.4. Seien R ein kommutativer Ring und M und N zwei endlich prasentierte
R-Moduln. Zeige, da dann auch M N und M N endlich prasentiert sind.
Beispiel 6.2.5. Sei R ein kommutativer Ring und M ein R-Modul. Dann besitzt M genau
dann eine endliche Prasentation der Form
0 R
n
M 0,
wenn M ein freier R-Modul endlichen Ranges ist.
Beispiel 6.2.6. Sei R ein kommutativer Ring, und sei A R
n
m
eine (nicht notwendiger-
weise quadratische) Diagonalmatrix (also A
i
j
= 0 f ur i ,= j). Dann ist
coker A

= R/(A
1
1
) R/(A
n
n
),
132
6.2 Endlich prasentierte Moduln
wobei wir A
k
k
= 0 f ur k > m setzen. Einen R-Modul der Form R/(a) mit a R wollen
wir zyklisch nennen.
Umgekehrt besitzt jeder Modul, welcher isomorph zu einer endlichen direkten Summe
zyklischer Moduln ist, eine Prasentation durch eine Diagonalmatrix.
Hilfssatz 6.2.7. Seien R ein kommutativer Ring und M ein endlich prasentierter R-
Modul mit Darstellungsmatrix A R
n
m
. Sind dann S R
n
n
und T R
m
m
invertierbare
Matrizen, ist auch SAT R
n
m
eine Darstellungsmatrix von M.
Beweis. Sei
R
m
A
R
n

M 0
eine exakte Sequenz. Dann ist auch
R
m
SAT
R
n
S
1
M 0
eine exakte Sequenz.
Schlielich konnen wir das Hauptresultat dieses Abschnittes formulieren, der Struk-
tursatz uber endlich prasentierte Moduln uber Hauptidealringen:
Satz 6.2.8. Sei M ein endlich prasentierter Modul uber einem Hauptidealbereich. Dann
existieren Hauptideale a
1
a
2
a
n
, so da ein Isomorphismus
M

= R/a
1
R/a
n
von R-Moduln existiert.
Beweis. Sei
R
m
A
R
n
M 0
eine endliche Prasentation von M. Nach dem Satz uber die Smithsche Normalform exi-
stieren invertierbare Matrizen S R
m
m
und T R
n
n
, so da SAT in Smithscher Normal-
form ist.
Damit folgt die Aussage des Satzes aus dem Form von SAT, dem Hilfssatz und dem
letzten Beispiel.
Die Zerlegung in zyklische Moduln, die im letzten Satz beschrieben wird, ist im we-
sentlichen eindeutig:
Satz 6.2.9. Sei R ein kommutativer Ring. Seien p
1
p
m
und q
1
q
n
Ideale von R mit m n. Es existiere ein Isomorphismus
R/p
1
R/p
m

= R/q
1
R/q
n
.
Dann gilt:
q
1
= = q
nm
= (1)
und weiter
p
i
= q
nm+i
f ur alle i 1, . . . , m.
133
6 Feinstruktur von Endomorphismen
Beweis. Um die erste Behauptung zu zeigen, reicht es, q
1
= (1) zu zeigen, falls n > m.
Sei S := R/q
1
. Dann haben wir Isomorphismen
S
n

=
n

j=1
R/(q
j
+ q
1
)

= M/q
1
M

=
m

i=1
R/(p
i
+ q
1
)
als S-Moduln. Wir konnen S
m
surjektiv auf die rechte Seite abbilden. Damit existiert
auch eine Surjektion : S
m
S
n
. Damit mu
n
:
n
S
m

n
S
n

= S surjektiv sein.
Es ist
n
S
m
wegen n > m der Nullmodul. Damit ist S = 0, also q
1
= (1).
Um den zweiten Teil zu zeigen, konnen wir ohne Einschrankung annehmen, da n = m.
Aus Symmetriegr unden reicht es zu zeigen, da p
k
q
k
f ur alle k. Sei x p
k
. F ur ein
Ideal r von R setzen wir
(r : x) = r R [ rx r.
Dann haben wir
n

j=1
R/(q
j
: x)

= xM

=
n

i=k+1
R/(p
i
: x).
Wenden wir die schon bewiesene erste Behauptung auf xM an, erhalten wir (q
1
: x) =
= (q
k
: x) = (1), also x q
k
.
Beispiel 6.2.10. Wir konnen jede abelsche Gruppe insbesondere als Z-Modul auassen.
Damit erhalten wir, da jede endlich prasentierte abelsche Gruppe A isomorph zu einer
Gruppe der Form
Z/(d
1
) Z/(d
n
)
ist, wobei die d
i
eindeutig sind unter der Voraussetzung, da d
1
[d
2
[ [d
n
und d
1
, d
2
, . . . >
1.
Aufgabe 6.2.11. Sei die abelsche Gruppe
A = a, b, c [ 15a + 12b 3c, 3a + 6b + 3c, 9a + 24b + 15c)
gegeben, das heit A wird als Z-Modul von den drei Elementen a, b, c modulo einem
Ideal erzeugt, welches durch drei Elemente gegeben ist.
Gib drei Erzeuger x, y, z von A und drei ganze Zahlen d, e, f mit d[e[f an, so da
A = x, y, z [ dx, ey, fz) .
Aufgabe 6.2.12. Sei R ein kommutativer Ring. Sei M R
n
m
eine Matrix uber R, welche
eine Linksinverse besitzt, das heit, f ur die ein A R
m
n
existiert, so da AM = I R
m
m
die Einheitsmatrix ist. Zeige, da im Falle n < m der Ring R der Nullring ist.
134
6.3 Torsionsmoduln
6.3 Torsionsmoduln
Sei R ein diskreter Integritatsbereich. Sei M ein R-Modul. Wir setzen
M
tor
:= m M [
aR
(a ,= 0 am = 0).
Es ist leicht einzusehen, da M
tor
ein Untermodul von M ist.
Weiter setzen wir
ann M := a R [
mM
am = 0.
Es ist ann M oensichtlich ein Ideal von R.
Denition 6.3.1. Sei R ein diskreter Integritatsbereich. Sei M ein R-Modul. Der Modul
M
tor
heit der Torsionsuntermodul von M. Das Ideal ann M heit der Annulator von
M.
Gilt M = M
tor
, heit M ein Torsionsmodul.
Satz 6.3.2. Sei M ein endlich prasentierter Modul uber einem Hauptidealring R. Dann
ist M
tor
ein endlich prasentierter direkter Summand von M, welcher ein freies Komple-
ment besitzt.
Weiter ist ann M
tor
ein nicht triviales Hauptideal von R.
Beweis. Zunachst existieren Ideale p
1
p
m
, so da M

= R/p
1
R/p
m
. Wir
setzen p
0
:= (1). Wir wahlen ein k N
0
mit p
k
,= (0) und p
i
= (0) f ur i > k. Dann ist
M
tor

= R/p
1
R/p
k
und M

= M
tor
R
mk
.
Weiter ist p
k
= ann M
tor
.
Sei jetzt R allgemeiner ein kommutativer Ring. Sei d R. Wir setzen
M[d] := m M [ dm = 0.
und
M[d

] :=

_
k=0
M[d
k
].
Beide Teilmengen von M sind Untermoduln von M. Weiter stellen wir fest, da M[d] +
M[d

] M[dd

] f ur d, d

R.
Denition 6.3.3. Sei R ein diskreter Integritatsbereich. Sei M ein R-Modul. Sei d R.
Der Untermodul M[d

] heit die d-Komponente von M.

Hilfssatz 6.3.4. Sei R ein kommutativer Ring. Sei M ein R-Modul. Seien a, b R, so
da (a, b) = (1). Dann gilt M[(ab)

] = M[a

] M[b

].
Ist M[(ab)

] auerdem endlich erzeugt, so ist die Projektion von M[(ab)

] auf M[a

]
durch Multiplikation mit einem Element von R gegeben.
Schlielich gilt: der Modul M[(ab)

] ist genau dann zyklisch, das heit von einem

Element erzeugt, wenn M[a

] und M[b

] zyklisch sind.
135
6 Feinstruktur von Endomorphismen
Beweis. Um M[(ab)

] = M[a

] M[b

] zu zeigen, reicht es zu zeigen, da K =

K[a

] K[b

] f ur jeden endlich erzeugten Untermodul K von M[(ab)

], das heit, wir

konnen davon ausgehen, da T := M[(ab)

] endlich erzeugt ist.

In diesem Falle existiert ein k N
0
mit a
k
b
k
T = 0, also T = M[(ab)
k
]. Da (a, b) = (1),
existieren s, t R mit sa+tb = 1. Entwickeln wir 1 = (sa+tb)
2k1
nach Potenzen von a
und b sehen wir, da s

, t

R mit s

a
k
+t

b
k
= 1 existieren. Sei p := t

b
k
und q := s

a
k
,
also p + q = 1.
F ur x T ist pqx = 0. Daraus folgt insbesondere p
2
x = p(p + q)x = px und analog
q
2
x = qx f ur x T. Es folgt, da
pT qT T, (px, qx) px + qx
ein Isomorphismus mit Umkehrung
T pT qT, x (px, qx).
Wir wollen jetzt zeigen, da pT = T[a

]. (Analog folgt dann, da qT = T[b

].) Dazu
uberlegen wir uns zunachst, da pT T[a
k
] T[a

]. Sei umgekehrt x T[a

]. Es
folgt, da q
n
x = 0 f ur gen ugend groes n. Damit konnen wir
x = (1 q)(1 + q + q
2
+ + q
n1
)x = p(1 + q + + q
n1
)x
schreiben; insbesondere ist also x pT.
Ist schlielich T = x) zyklisch, so ist T[a

] = px) und T[b

] = qx). Ist umgekehrt

T[a

] = y) und T[b

] = z), so setze x := y + z. Dann ist y = px x) und

z = qx x). Damit ist T = x).
Satz 6.3.5. Sei R ein kommutativer Ring. Sei M ein R-Modul. Sei a R mit a =
p
e
1
1
p
e
m
m
mit p
i
R und e
i
N
0
, wobei (p
i
, p
j
) = (1) f ur alle Paare i ,= j. Dann gilt
M[a

] = M[p

1
] M[p

m
].
Ist M auerdem endlich erzeugt, ist die Projektion von M[a

] auf M[p

i
] durch Mul-
tiplikation mit einem Element von R gegeben.
Beweis. Wir wenden den Hilfssatz einfach mehrfach hintereinander an. Hierbei nut-
zen wir aus: Gilt (p, q) = 1 und (p, r) = 1, so folgt auch (p, qr) = 1. Auerdem gilt
M[(d
k
)

] = M[d

] f ur eine beliebige Potenz k > 0.

F ur die folgende Denition m ussen wir den Begri der Primzahl auf beliebige diskrete
Integritatsbereiche R verallgemeinern: Ein Element p R von R heit prim, falls es
keine Einheit in R ist und aus ab (p) schon a (p) oder b (p) folgt, wenn also
aus der Tatsache, da p ein Produkt teilt schon folgt, da p auch mindestens einen der
Faktoren teilt.
Die Primelemente in Z sind genau die Primzahlen und ihre Negativen.
Denition 6.3.6. Sei R ein diskreter Hauptidealring und p R ein Primelement. Ein
R-Modul M heit p-primar, falls M[p

] = M.
136
6.4 Die Frobeniussche Normalform
Gilt f ur einen Modul M uber R also, da dM = 0 f ur ein d R, welches eine
Primfaktorzerlegung der Form d = p
e
1
1
p
e
m
m
mit (p
i
, p
j
) = (1) f ur i ,= j und p
i
prim
zulat, so ist M die direkte Summe primarer Untermoduln.
Satz 6.3.7. Sei R ein Hauptidealbereich. Sei p R ein Primelement. Sei weiter M ein
endlich prasentierter p-primarer R-Modul. Dann existiert ein Isomorphismus
M

= R/(p
e
1
) R/(p
e
m
)
mit e
i
N
0
.
Beweis. Nach dem Struktursatz ist M isomorph zu einer direkten Summe von R-Moduln
der Form R/p mit p ein Hauptideal von R. Da M nach Voraussetzung p-primar ist, mu
p
m
p f ur ein m gelten. Sei p = (a) f ur a R. Dann existiert ein b R mit p
m
= ab.
Da p prim ist, folgt, da eine Einheit u R

mit a = up
n
und 0 n m existiert.
Damit ist p = (p
n
).
Die Primpotenzen p
e
i
, die im Satz auftauchen, heien die Elementarteiler von M. Ist
M allgemeiner eine direkte Summe p-primarer Untermoduln, heien die Elementarteiler
der primaren Untermoduln die Elementarteiler von M.
6.4 Die Frobeniussche Normalform
Seien K ein diskreter Korper und V ein Vektorraum uber K. Sei weiter : V V
ein Endomorphismus von V . Wir erinnern an die Denition des K[X]-Moduls V

: Die
additive Gruppe von V

stimmt mit der additiven Gruppen von V uberein. Weiter haben

wir die Multiplikation von K auf K[X] durch die Setzung X v := (v) f ur v V
deniert.
Da K[X] ein Hauptidealring ist, konnen wir unter anderem alle unsere Ergebnisse
uber Moduln uber Hauptidealringen auf den K[X]-Modul V

anwenden. Da der K[X]-

Modul aber nichts anderes als den Endomorphismus kodiert, werden wir sehen, da
wir Informationen uber die Feinstruktur von bekommen.
Dazu m ussen wir aber zunachst zeigen, da V

ein endlich prasentierter K[X]-Modul

ist.
Hilfssatz 6.4.1. Sei V ein n-dimensionaler Vektorraum uber dem diskreten Korper K.
Sei weiter : V V ein Endomorphismus. Dann existiert eine exakte Sequenz von
K[X]-Moduln der Form
0 K[X]
n
A
K[X]
n

V

0.
Insbesondere ist V

ein endlich prasentierter K[X]-Modul mit Prasentationsmatrix A

K[X]
n
n
.
137
6 Feinstruktur von Endomorphismen
Beweis. Wir wahlen eine Basis U := (u
1
, . . . , u
n
) von V . Dann sei B R
n
n
mit (u
i
) =
B
j
i
u
j
. Wir denieren die Abbildung : K[X]
n
V

durch (f) = f
i
u
i
. Wir denieren
dann d
i
K[X]
n
durch d
i
:= Xe
i
B
j
i
e
j
, e
i
K[X]
n
.
Es reicht zu zeigen, da ker ein freier K[X]-Modul mit Basis d
1
, . . . , d
n
ist. Dazu
halten wir zunachst fest, da d
1
, . . . , d
n
ker .
Sei weiter g ker . Aufgrund der Relation Xe
i
= d
i
B
j
i
e
j
konnen wir g in der Form
g = h
i
d
i
+ c
i
e
i
schreiben, so da c
i
K. Es folgt c
i
e
i
ker , also c
i
u
i
= 0. Da die u
i
eine Basis von V bilden, folgt c
i
= 0. Damit ist g = h
i
d
i
, also erzeugen die d
i
den Kern
von .
Es bleibt zu zeigen, da die d
i
linear unabhangig sind. Sei dazu h
i
d
i
= 0. Also h
i
Xe
i
=
h
i
B
j
i
e
j
. Angenommen, ein h
i
,= 0. Dann konnen wir annehmen, da der Grad von X in
h
1
maximal ist. Aber h
1
X = h
i
B
1
i
, ein Widerspruch. Also sind alle h
i
= 0. Damit sind
die d
i
linear unabhangig.
Bemerkung 6.4.2. Sei K ein diskreter Korper und : K
n
K
n
ein Endomorphismus,
gegeben durch die Matrix B K
n
n
. Mit A := (
j
i
X B
j
i
) K[X]
n
n
ist dann die Sequenz
0 K[X]
n
A
K[X]
n
(K
n
)
B
0
eine exakte Sequenz von K[X]-Moduln (hierbei operiert X auf K
n
durch Multiplikation
mit B). Der vorletzte Pfeil ist durch die Zuordnung e
i
e
i
gegeben.
Beispiel 6.4.3. Betrachten wir den Q-Vektorraum V := Q
2
. Sei der Endomorphismus
B =
_
1 1
0 1
_
: V V
gegeben. Dann ist eine Prasentationsmatrix des K[X]-Moduls von V
B
durch
A =
_
X 1 1
0 X 1
_
gegeben.
Folgerung 6.4.4. Sei V ein endlich-dimensionaler Vektorraum uber dem diskreten
Korper K. Sei : V V ein Endomorphismus. Dann ist
V

= K[X]/(f
1
) K[X]/(f
s
),
wobei die f
i
K[X] normierte, nicht konstante Polynome mit f
1
[f
2
[ sind.
Weiter ist ann V

= g K[X] [ g() = 0 ein nicht triviales Hauptideal von K[X],

namlich das von f
s
aufgespannte.
Beweis. Nach dem Hilfssatz existiert eine exakte Sequenz der Form
0 K[X]
n
A
K[X]
n
V

0
mit A K[X]
n
n
. Nach dem Satz uber die Smithsche Normalform konnen wir annehmen,
da A in Smithscher Normalform ist, also eine Diagonalmatrix, auf deren Diagonale
138
6.4 Die Frobeniussche Normalform
Polynome g
1
, . . . , g
n
K[X] mit g
1
[g
2
[ . . . stehen. Da A injektiv ist, ist g
i
,= 0 f ur alle
i. Damit konnen wir durch Multiplikation mit Einheiten erreichen, da die g
i
normierte
Polynome sind.
Es folgt weiter, da V

= K[X]/(g
1
) K[X]/(g
n
). Die K[X]/(g
i
) mit konstantem
g
i
geben keinen Beitrag, so da wir sie in der Darstellung weglassen konnen. Damit
kommen wir auf eine Darstellung wie die behauptete.
Denition 6.4.5. Sei V ein endlich-dimensionaler Vektorraum uber dem diskreten
Korper K. Sei : V V ein Endomorphismus. Dann heit das normierte Polynom
g K[X] mit (g) = ann V

das Minimalpolynom von .

Beispiel 6.4.6. Sei der Q-Vektorraum V := Q
3
gegeben. Sei ein Endomorphismus
B :=
_
_
2 3 3
1 4 3
1 3 2
_
_
: V V
gegeben. Der Q[X]-Modul V
B
besitzt dann
A :=
_
_
X 2 3 3
1 X 4 3
1 3 X + 2
_
_
als Darstellungsmatrix. Nach elementaren Spalten und Zeilenumformungen uber dem
Polynomring erhalten wir, da auch
A

:=
_
_
1 0 0
0 X 1 0
0 0 X
2
3X + 2
_
_
eine Darstellungsmatrix von V
B
ist. Da X
2
3X +2 = (X 1)(X 2) ist das Minimal-
polynom von B durch X
2
3X + 2 gegeben. Weiter ist
V
B

= K[X]/(X 1) K[X]/(X
2
3X + 2).
F ur die folgende Denition erinnern wir an die Skalarerweiterung eines Moduls.
Denition 6.4.7. Seien R ein kommutativer Ring und M ein freier R-Modul endlichen
Ranges. Sei : M M ein Endomorphismus. Dann heit
p

:= det(x(id
M
)
R[x]

R[x]
) R[x]
das charakteristische Polynom von .
Das charakteristische Polynom ist ein normiertes Polynom, dessen Grad der Rang des
Moduls ist.
In Zukunft schreiben wir einfach x End(M
R[x]
) anstelle von x(id
M
)
R[x]

R[x]
.
139
6 Feinstruktur von Endomorphismen
Beispiel 6.4.8. Sei R ein kommutativer Ring. Sei M ein freier R-Modul mit Basis
v
1
, . . . , v
n
. Ist dann : M M ein Endomorphismus mit v
i
= A
j
i
v
j
f ur A R
n
n
,
so gilt f ur sein charakteristisches Polynom
p

= det((x
j
i
A
j
i
)
j
i
) R[x].
F ur das charakteristische Polynom gilt der Satz von CayleyHamilton:
Satz 6.4.9. Seien R ein kommutativer Ring und M ein freier R-Modul endlichen Ran-
ges. Ist dann : M M ein Endomorphismus, so ist er Nullstelle seines charakteristi-
schen Polynoms, das heit p

() = 0, also p

ann M

.
Beweis. Wir wenden das auf x an, was wir uber die Adjunkte wissen und erhalten
(x ) adj(x ) = p

id
M
R[x]
. Setzen wir ein beliebiges v M, welches wir vermoge
v v 1 als Element in M
R[x]
auassen, in die Gleichung ein, erhalten wir
x adj(x )(v) (adj(x )(v)) = p

v M
R[x]
.
Schlielich denieren wir eine R-lineare Abbildung M
R[x]
M

, mf f m. Wenden
wir diese Abbildung auf beide Seiten der Gleichung an, erhalten wir, da die linke Seite
Null wird. Die rechte Seite wird zu p

()(v).
Beispiel 6.4.10. Sei V ein endlich-dimensionaler Vektorraum uber einem diskreten Korper
K. Dann ist das Minimalpolynom m

eines Endomorphismus : V V ein Teiler des

charakteristischen Polynoms p

von , denn p

ann V

= (m

).
Beispiel 6.4.11. Sei V ein endlich-dimensionaler Vektorraum uber einem diskreten Korper
K. Sei : V V ein Endomorphismus. Dann ist das charakteristische Polynom von
genau dann das Minimalpolynom von , falls V

ein zyklischer Modul ist, wenn also

V

= K[X]/(f) f ur ein normiertes Polynom f K[X].
Was bedeutet es f ur einen Endomorphismus, wenn V

von der Form K[X]/(f) ist?

Der folgende Hilfssatz gibt Aufschlu.
Hilfssatz 6.4.12. Sei V ein endlich-dimensionaler Vektorraum uber einem diskreten
Korper K. Sei : V V ein Endomorphismus, so da V

= K[X]/(f) f ur ein nor-
miertes Polynom f = X
n
+ a
n1
X
n1
+ + a
0
K[X]. (Wir sagen dann, der En-
domorphismus sei zyklisch.) Dann existiert eine Basis (v
1
, , v
n
) von V , so da die
Darstellungsmatrix A K
n
n
von bez uglich dieser Basis (also (v
i
) = A
j
i
v
j
) die Gestalt
B(f) =
_
_
_
_
_
_
_
_
0 . . . . . . 0 a
0
1
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0
0 . . . 0 1 a
n1
_
_
_
_
_
_
_
_
hat.
140
6.4 Die Frobeniussche Normalform
Die Matrix B(f) R
n
n
heit die Begleitmatrix zu f.
Beweis. Sei : K[X]/(f) V

ein Isomorphismus von K[X]-Moduln. Als K-Vektorraum

besitzt K[X]/(f) die Basis ([1]
(f)
, [X]
(f)
, . . . , [X
n1
]
(f)
). Es folgt, da v
1
, . . . , v
n
mit
v
i
:= ([X
i1
]) eine Basis des K-Vektorraumes V ist. F ur i < n gilt weiter
(v
i
) = (([X
i1
]) = (X[X
i1
]) = ([X
i
]) = v
i+1
.
Schlielich ist
(v
n
) = (([X
n1
])) = (a
0
([1]) a
n1
([X
n1
])) = a
0
v
1
a
n1
v
n
.
Damit folgt, da B(f) die Darstellungsmatrix von bez uglich der Basis (v
1
, . . . , v
n
)
ist.
Aufgabe 6.4.13. Sei f K[X] ein normiertes Polynom vom Grade n uber einem diskreten
Korper K. Berechne das charakteristische Polynom der Begleitmatrix B(f) K
n
n
, das
heit, der durch B(f) induzierten linearen Abbildung K
n
K
n
.
(Tip: Entwicklung nach der ersten Zeile und Induktion uber n.)
Bemerkung 6.4.14. Sei f K[X] ein normiertes Polynom vom Grad n uber einem
Korper K. Dann ist die Begleitmatrix zu B(f) K
n
n
Nullstelle des Polynoms f, also
f(B(f)) = 0.
Dies folgt aus der Tatsache, da f ur den durch B(f) beschriebenen Endomorphismus
: K
n
K
n
gilt, da (K
n
)

= K[X]/(f).
Aufgabe 6.4.15. Sei V ein endlich-dimensionaler Vektorraum uber dem diskreten Korper
K. Sei : V V ein Endomorphismus. Wir nennen einen Unterraum U von V invariant
unter , falls (U) U.
Zeigen Sie, da ein Unterraum U genau dann invariant unter ist, wenn U ein Un-
termodul von V

ist.
Satz 6.4.16. Sei V ein endlich-dimensionaler Vektorraum uber einem diskreten Korper
K. Sei : V V ein Endomorphismus mit charakteristischem Polynom p

K[X] und
Minimalpolynom m

. Dann existieren nicht-konstante, normierte Polynome f

1
, . . . , f
s

K[X] mit f
1
[ [f
s
, f
1
f
s
= p

und f
s
= m

und eine Basis (v

1
, . . . , v
n
) von V ,
bez uglich der die Darstellungsmatrix A R
n
n
von (also (v
i
) = A
j
i
v
j
) die Form
B(f
1
, . . . , f
s
) :=
_
_
_
B(f
1
)
.
.
.
B(f
s
)
_
_
_
hat. (Die nicht angegebenen Eintrage sind alle 0.)
Die Polynome f
1
, . . . , f
s
sind dadurch eindeutig bestimmt und heien die invarianten
Faktoren von .
Wir sagen, da der Endomorphismus bez uglich der Basis (v
1
, . . . , v
n
) in Frobenius-
scher Normalform A ist.
141
6 Feinstruktur von Endomorphismen
Beweis. Zunachst existieren normierte, nicht konstante Polynome f
1
, . . . , f
s
mit f
1
[f
2
[
und ein Isomorphismus
: K[X]/(f
1
) K[X]/(f
s
) V

von K[X]-Moduln. Es folgt zunachst, da V

als K[X]-Modul eine direkte Summen-

zerlegung V

= V
1
V
s
in K[X]-Untermoduln V
i
mit V
i

= K[X]/(f
i
) besitzt.
Insbesondere gilt (V
i
) V
i
. Nach dem Hilfssatz wissen wir, da Basen U
i
der V
i
als
K-Vektorraume existieren, so da [
V
i
: V
i
V
i
bez uglich der Basis U
i
durch die Be-
gleitmatrix B(f
i
) dargestellt wird. Aneinanderf ugen der Basen U
i
zu einer Basis von V
liefert, da durch B(f
1
, . . . , f
s
) dargestellt wird.
Es bleibt, die Eindeutigkeit der f
i
zu zeigen. Dies folgt aber aus der Eindeutigkeit der
Darstellung von V

als direkte Summe zyklischer Moduln und der Tatsache, da die f

i
eindeutig sind, wenn sie normiert sind und f
1
[f
2
[ gilt.
Bemerkung 6.4.17. Sei V ein endlich-dimensionaler Vektorraum uber einem diskreten
Korper K. Sei : V V ein Endomorphismus. Seien die invarianten Faktoren von
durch f
1
[ [f
s
K[X] gegeben. Dann ist das Minimalpolynom von gerade durch f
s
gegben.
Wegen f
i
(B(f
i
)) = 0 sehen wir auerdem, da B = B(f
1
, . . . , f
s
) Nullstelle des cha-
rakteristischen Polynoms p

= f
1
f
s
von ist. Da B eine Darstellungsmatrix von
ist, ist damit auch p

() = 0. Wir haben also einen weiteren Beweis des Satzes von

CayleyHamilton gefunden.
Aufgabe 6.4.18. Sei A K
n
n
die Frobeniussche Normalform eines Endomorphismus
: V V eines endlich-dimensionalen Vektorraums uber einem diskreten Korper K.
Sei L ein Erweiterungskorper von K (das heit L ist ein Korper mit Unterkorper K).
Zeige, da die Frobeniusnormalform von
L
: V
L
V
L
wieder durch A gegeben ist, wenn
wir die Eintrage von A als Elemente von L auassen.
Aufgabe 6.4.19. Seien A, B K
n
n
zwei Matrizen uber einem diskreten Korper. Sei I K
n
n
die Einheitsmatrix. Wir nennen A und B ahnlich, wenn eine invertierbare Matrix S K
n
n
mit B = SAS
1
existiert.
Zeigen Sie, da

Ahnlichkeit eine

Aquivalenzrelation ist.
Zeigen Sie, da A und B genau dann ahnlich sind, wenn die Folge der normierten
invarianten Faktoren von X I A K[X]
n
n
gleich der Folge der normierten invarianten
Faktoren von X I B ist.
Aufgabe 6.4.20. Sei der Q-Vektorraum V := Q
3
gegeben. Sei ein Endomorphismus
B :=
_
_
2 3 3
1 4 3
1 3 2
_
_
: V V
gegeben. Berechne eine Basis von V bez uglich der B in Frobeniusscher Normalform ist.
142
6.5 Eigenwerte und Eigenvektoren
6.5 Eigenwerte und Eigenvektoren
Denition 6.5.1. Seien R ein kommutativer Ring und M ein freier R-Modul endlichen
Ranges. Sei : M M ein Endomorphismus. Die Nullstellen des charakteristischen
Polynoms p

heien die Eigenwerte von .

Denition 6.5.2. Sei R ein diskreter Integritatsbereich. Sei : M M ein Endomor-
phismus eines freien R-Moduls M endlichen Ranges. Ist dann v M 0 ein nicht
trivialer Vektor, f ur den ein a R mit (v) = av existiert, heit v ein Eigenvektor zum
Eigenwert a von .
Hilfssatz 6.5.3. Sei R ein diskreter Integritatsbereich. Sei : M M ein Endomor-
phismus eines freien R-Moduls M endlichen Ranges. Ist dann v M 0 ein Eigen-
vektor von zum Eigenwert a R, so ist a insbesondere ein Eigenwert von , das heit
p

(a) = 0.
Beweis. Es ist p

(a) v = adj(a )(av (v)) = adj(a )(0) = 0. Da M ein freier

Modul ist (und damit auer 0 keine Torsionselemente besitzt), folgt wegen v ,= 0 schon
p

(a) = 0.
Es gilt auch die umgekehrte Richtung:
Hilfssatz 6.5.4. Seien R ein diskreter Integritatsbereich und M ein freier R-Modul
endlichen Ranges. Sei : M M ein Endomorphismus. Ist dann a R ein Eigenwert
von , also p

(a) = 0, existiert ein v M 0, so da v Eigenvektor zum Eigenwert a

ist.
Beweis. Sei K der Quotientenkorper von R. Wir konnen das charakteristische Polynom
p

R[X] auch als Polynom in K auassen. Es ist dann das charakteristische Polynom
von
K
: M
K
M
K
. Dieses besitzt bei a R K eine Nullstelle, damit ist a
K
nicht
invertierbar. Nach dem Satz uber die LR-Zerlegung besitzt a
K
damit einen nicht
trivialen Kern, also etwa ein v M
K
0 mit
K
( v) = a v. Es ist also v ein Eigenvektor
von
K
zum Eigenwert a.
Nach Denition von M
K
existiert ein r R 0, so da v := r v M (Multiplizieren
mit dem Hauptnenner!). Damit ist auch (v) = av, also ist v der gesuchte Eigenvektor
zum Eigenwert a.
Bemerkung 6.5.5. Seien R ein diskreter Integritatsbereich und M ein freier R-Modul
endlichen Ranges. Ist dann : M M ein Endomorphismus, sind die Eigenvektoren
von zu einem Eigenwert a R genau die von Null verschiedenen Vektoren in
M

[X a] = v M [ (X a)v = 0.
Der Untermodul M

[X a] heit der Eigenraum von zum Eigenwert a.

Aufgabe 6.5.6. Seien R ein diskreter Integritatsbereich und M ein freier R-Modul. Seien
v
1
, . . . , v
s
Eigenvektoren zu paarweise verschiedenen Eigenwerten eines Endomorphismus
: M M. Zeige, da das System (v
1
, . . . , v
s
) linear unabhangig ist.
143
6 Feinstruktur von Endomorphismen
Denition 6.5.7. Seien R ein diskreter Integritatsbereich und M ein freier R-Modul.
Sei : M M ein Endomorphismus. Eine Eigenbasis (v
1
, . . . , v
n
) zu ist eine Basis
aus Eigenvektoren von .
Bemerkung 6.5.8. Seien R ein diskreter Integritatsbereich und M ein freier R-Modul.
Sei : M M ein Endomorphismus. Ist (v
1
, . . . , v
n
) eine Eigenbasis zu von M, ist
die Darstellungsmatrix von bez uglich dieser Basis diagonal. Auf der Diagonalen stehen
die Eigenwerte zu den Eigenvektoren v
i
.
Ist umgekehrt ein diagonalisierbarer Endomorphismus, das heit, es existiert ei-
ne Basis (v
1
, . . . , v
n
) bez uglich der durch eine diagonale Matrix dargestellt wird, ist
(v
1
, . . . , v
n
) eine Eigenbasis von . Die Eigenwerte von der v
i
sind die Eintrage auf der
Diagonalen der Darstellungsmatrix.
6.6 Die Weierstrasche und Jordansche Normalform
Wir erinnern daran, da der Polynomring K[X] in einer Variablen uber einem diskreten
Korper K ein euklidischer Ring ist. Daraus folgt insbesondere, da die Primelemente in
K[X] genau die irreduziblen Polynome sind, also solche, welche sich nicht in ein Produkt
von Polynomen kleineren Grades zerlegen lassen.
Ist m K[X] ein normiertes Polynom, wollen wir ein Produkt m = p
e
1
1
p
e
m
m

K[X] im folgenden eine Primfaktorzerlegung von m nennen, wenn die p
i
jeweils nicht-
konstante, normierte, irreduzible (d.h. prime) Polynome mit p
i
,= p
j
(d.h. (p
i
, p
j
) = (1)
f ur i ,= j sind.
Satz 6.6.1. Sei V ein endlich-dimensionaler Vektorraum uber dem diskreten Korper K.
Sei : V V ein Endomorphismus. Sei m

= p
e
1
1
p
e
m
m
eine Primfaktorzerlegung des
Minimalpolynoms von . Dann existiert eine eindeutige direkte Summenzerlegung
V = V
p
1
V
p
m
von V in -invariante Summanden, so da das Minimalpolynom von [
V
p
i
: V
p
i
V
p
i
durch p
e
i
i
gegeben ist.
Weiter vertauschen die Projektionen
i
: V V
p
i
auf die invarianten Summanden
mit allen Endomorphismen : V V , welche mit vertauchen.
Dabei sagen wir, da zwei Endomorphismen , : V V vertauschen, wenn [, ] :=
= 0.
Beweis. Es ist V

= V

[m

]. Damit zerfallt V

in seine primaren Komponenten, wir

erhalten also eine direkte Summenzerlegung
V

= V
p
1
V
p
m
von K[X]-Moduln mit V
p
i
= V

[p

i
]. (Die primaren Komponenten sind genau die, deren
Annulator eine Potenz eines p
i
ist.) Genauer ist sogar V
p
i
= V

[p
e
i
i
].
144
6.6 Die Weierstrasche und Jordansche Normalform
Die Projektionen V

V
p
i
sind durch Multiplikation mit Polynomen f
i
K[X] gege-
ben. Damit sind die Projektionen
i
durch den Endomorphismus f
i
() gegeben. Da ein
Endomorphismus, welcher mit vertauscht auch mit allen Polynomen in vertauschen,
folgt schlielich der Zusatz.
Hilfssatz 6.6.2. Sei V ein endlich-dimensionaler Vektorraum uber dem diskreten Korper
K. Sei : V V ein zyklischer Endomorphismus, dessen Minimalpolynom von der
Form m

= f
e
mit f = X
n
+ a
n1
X
n1
+ + a
0
K[X] ist. Dann existiert eine
Basis (v
1
, . . . , v
en
) von V , so da die Darstellungsmatrix von bez uglich dieser Basis
die Gestalt
C(f
(n)
) :=
_
_
_
_
_
B(f)
N
.
.
.
.
.
.
.
.
.
N B(f)
_
_
_
_
_
R
en
en
hat, wobei
N :=
_
_
_
_
_
0 . . . 0 1
0 . . . . . . 0
.
.
.
.
.
.
0 . . . . . . 0.
_
_
_
_
_
R
n
n
.
Beweis. Es existiert ein Isomorphismus
: K[X]/(f
e
) V

von K[X]-Moduln. Es ist ([1], . . . , [X

n1
], [f], . . . , [fX
n1
], . . . , [f
e1
X
n1
] eine Basis von
K[X]/(f
e
) als K-Vektorraum. Damit bilden die Bilder dieser Elemente unter eine Basis
von V

als K-Vektorraum. Ist etwa v

1
:= ([1]), folgt, da
v
1
, (v
1
), . . . ,
n1
(v
1
), f()(v
1
), . . . , f()(
n1
)(v
1
), . . . , f
e1
()(
n1
(v
1
))
eine Basis des K-Vektorraumes V bilden. Bez uglich dieser Basis hat die angegebene
Darstellungsmatrix C(f
(n)
).
Satz 6.6.3. Sei V ein endlich-dimensionaler Vektorraum uber dem diskreten Korper K.
Sei : V V ein Endomorphismus. Sei p

= p
e
1
1
p
e
m
m
eine Primfaktorzerlegung des
charakteristischen Polynoms von . Dann existieren Partitionen (d.h. additive Zerlegun-
gen) e
i
= n
i1
+ + n
ir
i
mit 1 n
i1
. . . n
ir
i
und eine Basis (v
1
, . . . , v
n
) von V ,
bez uglich der die Darstellungsmatrix A R
n
n
von (also (v
i
) = A
j
i
v
j
) durch
C(p
(n
11
)
1
, . . . , p
(n
1r
1
)
1
, . . . , p
(n
mr
m
)
m
) =
_
_
_
C(p
(n
11
)
1
)
.
.
.
C(p
(n
mr
m
)
m
)
_
_
_
gegeben ist.
Die Primpotenzen p
n
11
1
, . . . , p
n
mr
m
m
K[X] sind dadurch eindeutig bestimmt und heien
die Elementarteiler von .
145
6 Feinstruktur von Endomorphismen
Wir sagen, da der Endomorphismus bez uglich der Basis (v
1
, . . . , v
n
) in Weierstra-
scher Normalform A gegeben ist.
Beweis. Zunachst zerfallt V in eine direkte Summe V = V
p
1
V
p
m
von -invarianten
Untermoduln, so da das Minimalpolynom auf V
p
i
eine Potenz von p
i
ist. Es folgt, da das
charakteristische Polynom auf V
p
i
durch p
e
i
i
gegeben ist. Weiter existieren Isomorphismen
V
p
i

= K[X]/(p
n
i1
i
) K[X]/(p
n
ir
i
i
) von K[X]-Moduln. Damit zerfallt V in eine direkte
Summe zyklischer -invarianter Untermoduln, deren Minimalpolynom jeweils von der
Form p
n
ij
i
ist. Mit dem letzten Hilfssatz folgt dann die Behauptung. Die Eindeutigkeit
der Elementarteiler ergibt sich aus der Eindeutigkeit der Elementarteiler f ur p-primare
Moduln uber beliebigen kommutativen Ringen oder zum Beispiel aus der folgenden
Aufgabe.
Aufgabe 6.6.4. Sei V ein endlich-dimensionaler Vektorraum uber dem diskreten Korper
K. Sei : V V ein Endomorphismus mit den invarianten Faktoren f
1
, . . . , f
s
K[X].
Seien weiter p
1
, . . . , p
m
K[X] irreduzible normierte Polynome, so da f
j
= p
h
1j
1
p
h
mj
m
f ur h
ij
N
0
existieren. Zeigen Sie, da die Elementarteiler von dann durch p
h
ij
i
mit
h
ij
,= 0 gegeben sind.
Beispiel 6.6.5. Sei V ein endlich-dimensionaler Vektorraum uber dem diskreten Korper
K. Sei : V V ein Endomorphismus. Zerfalle das Minimalpolynom von vollstandig
in Linearfaktoren, das heit wir haben eine Primfaktorzerlegung m

= p
e
1
1
p
e
m
m
mit
p
i
= X a
i
und a
i
,= a
j
f ur i ,= j. Da B(X a
i
) = (a
i
), folgt aus dem letzten Satz, da
eine Basis von V existiert, bez uglich der durch eine Matrix A der Form
J(a
(n
11
)
1
, . . . , a
(n
1r
1
)
1
, . . . , a
(n
mr
m
)
m
) =
_
_
_
J(a
(n
11
)
1
)
.
.
.
J(a
(n
mr
m
)
m
)
_
_
_
gegeben ist. Hierbei ist
J(a
n
) :=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
a 0 . . . . . . 0
1
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0
0
.
.
.
0 1 a.
_
_
_
_
_
_
_
_
_
In diesem Falle sagen wir, besitze eine Jordansche Normalform und nennen die
Matrix A auch Jordansche Normalform von .
Aufgabe 6.6.6. Wir betrachten den Q-Vektorraum Q
3
. Sei der Endomorphismus
A :=
_
_
28 8 12
65 18 30
13 4 4
_
_
: Q
3
Q
3
gegeben. Zeigen Sie, da A eine Jordansche Normalform besitzt und geben Sie sie an.
146
6.7 Die JordanChevalley-Zerlegung
Aufgabe 6.6.7 (m). Wir betrachten den Q-Vektorraum Q
4
. Sei der Endomorphismus
A :=
_
_
_
_
2 1 2 0
1 0 4 2
5 2 2 1
8 3 1 2
_
_
_
_
: Q
4
Q
4
gegeben. Berechnen Sie eine Basis (v
1
, . . . , v
4
) von Q
4
, so da A bez uglich dieser Basis
in Weierstrascher Normalform B ist. Geben Sie die Matrix B an.
Aufgabe 6.6.8. Sei V ein endlich-dimensionaler Vektorraum uber einem diskreten Korper
K. Sei : V V ein Endomorphismus mit invarianten Faktoren f
1
[ [f
s
K[X]. Sei
d := dimV

[Xa] f ur ein a K. Sei Xa ein Teiler von f

k+1
, aber nicht von f
k
. Zeige,
da d = s k.
Aufgabe 6.6.9. Sei der Q-Vektorraum V := Q
4
gegeben. Berechne die Eigenwerte und
Eigenraume der linearen Abbildung
A :=
_
_
_
_
1 4 2 2
2 5 2 2
5 6 6 3
5 6 5 2
_
_
_
_
: V V.
Wie sehen die Frobeniussche und die Weierstrasche Normalform von A aus?
Aufgabe 6.6.10. Seien K ein diskreter Korper und V ein endlich-dimensionaler Vektor-
raum uber K. Sei : V V ein idempotenter Endomorphismus, das heit
2
= .
Zeige, da jeder Eigenwert von entweder 0 oder 1 ist und diagonalisierbar ist.
Aufgabe 6.6.11. Seien K ein diskreter Korper und V ein endlich-dimensionaler Vektor-
raum uber K. Sei a K kein Eigenwert des Endomorphismus : V V . Zeige, da
ein Polynom f K[X] mit f() (a ) = id
V
existiert.
(Tip: Betrachte zunachst den Fall a = 0 und den Satz von CayleyHamilton f ur .)
6.7 Die JordanChevalley-Zerlegung
F ur das folgende benotigen wir den Begri der Abzahlbarkeit: Eine Menge X heit
abzahlbar, wenn wir ihre Elemente aufzahlen konnen: x
1
, x
2
, . . ..
Bemerkung 6.7.1. Sei K ein Korper. Unter einem Oberkorper L von K wollen wir einen
Korper mit K L verstehen, welcher die Rechenoperationen von K fortsetzt.
Ist : K E irgendein Homomorphismus diskreter Korper, so folgt aus (x) = 0
mit x K, da (x) nicht invertierbar ist. Damit kann aber auch x nicht invertierbar
sein. Damit ist x = 0, also eine injektive Abbildung. Vermoge konnen wir also K als
Unterkorper von E ansehen und E als Oberkorper von K. Homomorphismen diskreter
Korper denieren also Oberkorper.
147
6 Feinstruktur von Endomorphismen
Hilfssatz 6.7.2. Sei K ein abzahlbarer, diskreter Korper. Sei f K[X] ein nicht kon-
stantes Polynom. Dann existiert ein abzahlbarer diskreter Oberkorper L von K und ein
a L mit f(a) = 0.
Beweis. Sei x
1
, x
2
, . . . eine Aufzahlung der Elemente von K[X]. Wir konstruieren eine
Folge a
1
a
2
endlich erzeugter Ideale wie folgt:
Zunachst sei a
1
= (f). Ist a
j
konstruiert, konstruieren wir a
j+1
wie folgt: Sei a das
von a
j
und x
j
in K[X] erzeugte Ideal. Ist 1 a, setzen wir a
j+1
= a
j
. Ansonsten setzen
wir a
j+1
= a.
Sei m die Vereinigung der Ideale a
j
. Die Menge m ist herauslosbar auf K[X], denn
x
i
m genau dann, wenn x
j
a
j+1
. Damit ist L := K[X]/m ein diskreter kommutativer
Ring. In diesem Ring hat f eine Nullstelle, namlich a = [X]
m
, da f m.
Es bleibt zu zeigen, da L ein Korper ist. Da 1 / m ist zunachst 0 ,= 1 in L. Sei jetzt
[x] L m, also x / m. Dann ist x = x
j
f ur ein j, so da 1 in dem von m und x
j
erzeugten Ideal liegt. Damit ist [x] in L invertierbar.
Folgerung 6.7.3. Sei K ein abzahlbarer, diskreter Korper. Sei f K[X] ein nicht
konstantes Polynom. Dann existiert ein abzahlbarer diskreter Oberkorper L von K, in
dem f in Linearfaktoren zerfallt.
Wir nennen den Oberkorper L einen Zerfallungskorper von f.
Als nachsten benotigen wir eine Reihe weiterer Denitionen aus der Algebra, welche
das Vorkommen mehrfacher Nullstellen von Polynomen betreen:
Sei R ein kommutativer Ring. F ur jedes Polynom f = a
n
x
n
+a
n1
x
n1
+ +a
0
R[x]
und k N
0
denieren wir

(k)
x
f :=

i0
_
i
k
_
a
i
x
ik
.
Im Spezialfall k = 1 setzen wir weiter
f

:=
(1)
x
f
und nennen f

die Ableitung von f.

Aufgabe 6.7.4. Sei R ein kommutativer Ring. Zeige, da die Ableitung
R[x] R[x], f f

eine lineare Abbildung mit

(fg)

= f

g + fg

ist.
Beispiel 6.7.5. Sei f R[x] ein Polynom uber den reellen Zahlen. Dann gilt
1
k!

k
x
k
f =
(k)
x
f,
wobei der Ausdruck auf der linken Seite die aus der Analysis bekannte k-te Ableitung
ist.
148
6.7 Die JordanChevalley-Zerlegung
Beispiel 6.7.6. Sei f R[x] ein Polynom uber einem diskreten Integritatsbereich R. Es
ist
(k)
x
f = 0, falls k > deg f.
Wir erinnern daran, da a R genau dann eine Nullstelle eines Polynoms f R[x] ist,
wenn f = (x a)g f ur ein g R[x]. Entsprechend nennen wir a R eine (mindestens)
doppelte Nullstelle, falls f = (x a)
2
g f ur ein g R[x].
Hilfssatz 6.7.7. Sei f R[x] ein Polynom uber einem kommutativen Ring R. Dann
hat f in a R genau dann eine doppelte Nullstelle, wenn f(a) = f

(a) = 0.
Beweis. Sei zunachst f = (x a)
2
g f ur ein g R. Dann ist sicherlich f(a) = 0. Weiter
ist f

= 2(x a)g + (x a)
2
g

, also gilt auch f

(a) = 0.
Sei umgekehrt f(a) = f

(a) = 0. Aus f(a) = 0 folgt zunachst, da ein Polynom

h R[x] mit f = (x a)h existiert. Es ist f

= h + (x a)h

. Einsetzen von a liefert

0 = f

(a) = h(a). Also ist a eine Nullstelle von h, und damit haben wir h = (x a)g f ur
ein g R[x]. Also ist f = (x a)
2
h.
Auerdem besitzt die aus der Analysis bekannte Taylorformel ein algebraisches

Aqui-
valent:
Hilfssatz 6.7.8. Sei f R[x] ein Polynom uber einem kommutativen Ring R. Dann
gilt f ur h R, da
f(x + h) =

k=0

(k)
x
f h
k
.
Beweis. Es reicht, die Gleichheit f ur f = x
n
zu zeigen, da beide Seiten linear in f sind.
In diesem Falle haben wir (x+h)
n
=

n
k=0
_
n
k
_
x
nk
h
k
nach der binomischen Formel.
Schlielich denieren wir den Begri der Separabilitat f ur ein Polynom:
Denition 6.7.9. Sei K ein diskreter Korper. Ein Polynom f K[x] heit separabel,
falls (f, f

) = (1).
Eine alternative Charakterisierung ist durch den folgenden Hilfssatz gegeben.
Hilfssatz 6.7.10. Sei K ein abzahlbarer diskreter Korper. Ein Polynom f K[x] ist
genau dann separabel, wenn es in einem Zerfallungskorper L keine mehrfache Nullstelle
besitzt.
Beweis. Sei zunachst f separabel. Besae f uber L eine doppelte Nullstelle a L, ware
f(a) = f

(a) = 0, also ware xa Teiler von f und f

. Damit ware aber nicht (f, f

) = (1).
Besitze umgekehrt f in seinem Zerfallungskorper keine mehrfache Nullstelle. Ware
(f, f

) = (g) f ur ein nicht konstantes Polynom g K[x], so ware ein Linearfaktor x a

von g in L[x] ein gemeinsamer Teiler von f und f

, also hatten f und f

eine gemeinsame
Nullstelle in L.
Bemerkung 6.7.11. Da der Korper im letzten Hilfssatz als abzahlbar vorausgesetzt
worden ist, ist keine groe Einschrankung, da die (endlich vielen) Koezienten eines
jeden Polynoms in einem abzahlbaren Korper liegen.
149
6 Feinstruktur von Endomorphismen
Hilfssatz 6.7.12. Sei K ein diskreter Korper. Seien f, g K[x] zwei separable Polyno-
me mit (f, g) = (1). Dann ist auch fg separabel.
Beweis. Wir konnen davon ausgehen, da K abzahlbar ist. Besae fg eine doppelte
Nullstelle in einem Oberkorper L von K, w urden f und g in L eine gemeinsame Nullstelle
besitzen. Damit hatten f und g aber einen gemeinsamen Teiler.
Aufgabe 6.7.13. Sei K ein diskreter Korper der Charakteristik 0. Zeige, da jedes unzer-
legbare Polynom uber K separabel ist.
Aufgabe 6.7.14. Sei K ein diskreter Korper. Sei g K[X] ein separables Polynom und
f K[X] ein Teiler von g. Zeige, da auch f separabel ist.
Schlielich werden wir noch den folgenden Hilfssatz benotigen:
Hilfssatz 6.7.15. Sei K ein diskreter Korper. Sei f K[x] ein separables Polynom.
Dann existiert eine Folge von Polynomen g
1
, g
2
, . . . K[x], so da f ur alle n N
0
das
Polynom f(x

n
j=1
g
j
f
j
) von der Potenz f
n+1
geteilt wird.
Beweis. Die g
i
konstruieren wir rekursiv. Nehmen wir also an, da schon g
1
, . . . , g
n1
konstruiert sind. Wir konstruieren g
n
wie folgt:
Sei h := x

n1
j=1
g
j
f
j
. Nach Konstruktion teilt f
n
das Polynom f(h). Wir suchen
also ein Polynom g
n
, so da f(h g
n
f
n
) von f
n+1
geteilt wird. Um einen Ansatz f ur g
n
zu nden, untersuchen wir zunachst f(h g
n
f
n
) f ur ein beliebiges Polynom g
n
:
Die Taylorentwicklung von f(h g
n
f
n
) um h liefert uns
f(h g
n
f
n
) = f(h) f

(h) g
n
f
n
+ = f(h) f

(h) g
n
f
n
+ bf
n+1
,
f ur ein Polynom b K[x], welches die fehlenden Terme aufsammelt. Die Taylorentwick-
lung von f

(h) um x liefert uns

f

(h) = f

+ (
2
f)(h x) + = f

+ pf
f ur ein Polynom p K[x], da h x durch f teilbar ist.
Nach Konstruktion existiert ein Polynom q K[x] mit f(h) = qf
n
. Damit ergibt
unsere kurze Rechnung von oben, da
f(h g
n
f
n
) = (q g
n
f

)f
n
+ (b pg
n
)f
n+1
.
Um den Term auf der linken Seite durch f
n+1
teilbar zu machen, reicht es daher
g
n
so zu wahlen, da q g
n
f

durch f teilbar ist. Da f nach Voraussetzung separabel

ist, existieren Polynome r, s K[x] mit rf + sf

= 1. Setzen wir g
n
:= sq, so folgt
q g
n
f

= qrf, also ist q g

n
f

durch f teilbar.
Nach diesem Ausug in die Algebra der Polynome kommen wir zum eigentlichen
Gegenstand dieses Abschnitts:
Denition 6.7.16. Sei : M M ein Endomorphimus eines endlich erzeugten Moduls
M uber einem kommutativen Ring R. Dann heit nilpotent, falls
n
= 0 f ur ein n N
0
.
150
6.7 Die JordanChevalley-Zerlegung
Bemerkung 6.7.17. Sei : M M ein Endomorphimus eines endlich erzeugten Moduls
M uber einem kommutativen Ring R. Dann ist oensichtlich genau dann nilpotent,
falls M

= M

[x

].
Hilfssatz 6.7.18. Seien , : M M zwei kommutierende nilpotente Endomorphis-
men eines endlich erzeugten Moduls M uber einem kommutativen Ring R. Dann ist auch
+ nilpotent.
Beweis. Gelte
r
= 0 und
s
= 0. Wir konnen r = s annehmen. Da = gilt der
binomische Lehrsatz f ur ( + )
2r1
, also
( + )
2r1
=
2r1

k=0
_
2r 1
k
_

2r1k
= 0,
denn entweder ist k oder 2r 1 k groer oder gleich r.
Aufgabe 6.7.19. Gib zwei nicht kommutierende Endomorphismen eines endlich-dimensionalen
Vektorraumes uber einem diskreten Korper an, welche nilpotent sind, deren Summe aber
nicht nilpotent ist.
Satz 6.7.20. Sei V ein endlich-dimensionaler Vektorraum uber dem diskreten Korper
K. Dann ist ein Endomorphismus : V V genau dann nilpotent, wenn eine Basis
(v
1
, . . . , v
n
) von V existiert, so da die Darstellungsmatrix von bez uglich dieser Basis
von der Form
_
_
_
_
_
_
_
_
0 . . . . . . 0

.
.
.
.
.
.
0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0 . . . 0 0
_
_
_
_
_
_
_
_
ist, wobei das Symbol

jeweils f ur eine Null oder eine Eins steht.

Beweis. Zunachst halten wir fest, da genau dann nilpotent ist, wenn sein Mininmal-
polynom von der Form m

= X
k
ist.
Die oben angegebene Matrix ist in Frobeniusscher Normalform mit einem Minimalpo-
lynom der Form X
k
. Umgekehrt ist die Frobeniussche Normalform zu einem Endomor-
phismus mit Minimalpolynom der Form m

= X
k
von dieser Form.
Denition 6.7.21. Sei V ein endlich-dimensionaler Vektorraum uber einem diskreten
Korper K. Dann heit ein Endomorphismus : V V halbeinfach, falls das Minimal-
polynom von separabel ist.
Hilfssatz 6.7.22. Sei V ein endlich-dimensionaler Vektorraum uber einem diskreten
Korper K. Seien , : V V zwei kommutierende diagonalisierbare Endomorphismen.
Dann existiert eine gemeinsame Eigenbasis (v
1
, . . . , v
n
) von und .
151
6 Feinstruktur von Endomorphismen
Beweis. Sei v V

[X a] f ur a K. Dann ist ((v)) = ((v)) = (av) = a(v),

also auch (v) V

[X a]. Damit sind die Eigenraume von unter invariant. Da

die Einschrankung von auf diese Eigenraume jeweils wieder diagonalisierbar ist (denn
das jeweilige Minimalpolynom kann nur disjunkte Linearfaktoren enthalten), gibt es eine
Eigenbasis von auf jedem der Eigenraume von . Zusammensetzen dieser Eigenbasen
liefert die gesuchte Basis (v
1
, . . . , v
n
).
Analog wie bei nilpotenten Endomorphismen haben wir hier auch:
Hilfssatz 6.7.23. Sei V ein endlich-dimensionaler Vektorraum uber einem diskreten
Korper K. Seien , : V V zwei kommutierende halbeinfache Endomorphismen von
V . Dann ist auch + halbeinfach.
Beweis. Indem wir eine Basis wahlen, konnen wir davon ausgehen, da V = K
n
f ur ein
n N
0
. In diesem Falle werden und durch zwei Matrizen dargestellt mit jeweils
endlich vielen Elementen. Dann konnen wir ohne Einschrankung der Allgemeinheit den
Korper K durch den von diesen Elementen erzeugten (abzahlbaren!) Unterkorper von
K ersetzen.
Damit existiert ein Oberkorper L von K, indem die Minimalpolynome von und in
jeweils disjunkte Linearfaktoren zerfallen. Daraus folgt durch Betrachtung der Jordan-
schen Normalform, da
L
und
L
beide diagonalisierbar sind, also Eigenbasen besitzen.
Da sie vertauschen, gibt es eine gemeinsame Eigenbasis. Diese ist dann auch Eigenba-
sis von ( + )
L
. Damit zerfallt das Minimalpolynom von + uber L in disjunkte
Linearfaktoren, ist also separabel.
Aus dem Beweis des letzten Lemmas konnen wir also folgendes ablesen:
Bemerkung 6.7.24. Sei V ein endlich-dimensionaler Vektorraum uber einem abzahlbaren,
diskreten Korper K. Ein Endomorphismus : V V von V ist genau dann halbeinfach,
wenn eine Korpererweiterung L von K existiert, so da
L
diagonalisierbar ist.
Beispiel 6.7.25. Sei V ein endlich-dimensionaler Vektorraum uber einem diskreten Korper
K. Sei : V V ein Endomorphismus von V , welcher zugleich nilpotent und halbein-
fach ist. Dann ist notwendigerweise die Nullabbildung, denn aus der Nilpotenz von
folgt, da das Minimalpolynom von der Form X
k
ist. Aus der Halbeinfachheit folgt,
da k = 1 sein mu. Damit ist X im Annulator von V

, also operiert auf V trivial,

d.h. = 0.
Die Tatsache, da sich nilpotente und halbeinfache Endomorphismen nur in der Nul-
labbildung uberlappen, f uhrt auf folgenden Zerlegungssatz, die sogenannte additive Jordan
ChevalleyZerlegung:
Satz 6.7.26. Sei V ein endlich-dimensionaler Vektorraum uber einem diskreten Korper
K. Sei : V V ein Endomorphismus und sei
m

=
s

i=1
p
e
i
i
152
6.7 Die JordanChevalley-Zerlegung
eine Primfaktorzerlegung des Minimalpolynoms von . Sind die unzerlegbaren Polyno-
me p
i
jeweils separabel (etwa wenn die Charakteristik von K Null ist), existiert genau
ein Paar bestehend aus einem halbeinfachen Endomorphismus : V V und einem
nilpotenten Endomorphismus : V V , so da = + und [, ] = 0.
Weiter gilt
=
k

i=1
a
i

i
und =

j=1
b
j

j
f ur gewisse a
1
, . . . , a
k
, b
1
, . . . , b

K.
Beweis. Wir beweisen zunachst die Existenz eines solchen Paares aus und . Taucht
das irreduzible Polynom X unter den p
i
auf, setzen wir p
0
= 1. Ansonsten setzen wir
p
0
= X. Dann ist m :=

s
i=0
p
i
ein separables Polynom, welches nach Konstruktion durch
x teilbar ist. Weiter existiert sicherlich ein r N
0
, so da m
r
vom charakteristischen
Polynom p

von geteilt wird. Nach dem Satz von CayleyHamilton ist damit m
r
() =
0.
Da m separabel ist, existieren weiter Polynome g
1
, . . . , g
r1
K[X], so da das Poly-
nom m(X

r1
i=1
g
i
m
i
) durch m
r
teilbar ist. Wir setzen n :=

r1
i=1
g
i
m
i
K[X]. Dieses
ist ein durch m teilbares Polynom, so da m(X n) durch m
r
geteilt wird.
Betrachten wir nun den Endomorphismus := n(): V V . Da n durch m teilbar
ist, ist n
r
durch m
r
teilbar, liegt also im Annulator von V

. Damit ist
r
= 0, also ist
nilpotent. Auerdem lat sich in der angegebenen Form als Polynom in schreiben,
welches in der Tat keinen konstanten Term besitzt, da n durch m und dies wiederum
durch X teilbar ist.
Schlielich setzen wir := = n(): V V . Da m(X n) durch m
r
teilbar ist, also im Annulator von V

liegt, ist m() die Nullabbildung. Damit ist das

Minimalpolynom m

von ein Teiler von m. Da m separabel ist, ist damit auch m

separabel, also halbeinfach. Da sowohl und Polynome in sind, folgt, da beide

kommutieren.
Es bleibt, die Eindeutigkeit zu zeigen. Sei dazu =

eine weitere Zerlegung von

in einen halbeinfachen und einen nilpotenten Endomorphismus mit [

] = 0. Da
und Polynome in sind, kommutieren

und

auch mit und . Betrachten wir die

Gleichheit

sehen wir, da wegen der Kommutativitat links ein halbeinfa-

cher und rechts ein nilpotenter Endomorphismus steht. Aber nur die Nullabbildung ist
zugleich halbeinfach und nilpotent, so da =

und =

folgen.
Aufgabe 6.7.27. Seien K ein diskreter Korper und V ein endlich-dimensionaler Vektor-
raum uber K. Ein Endomorphismus : V V heit unipotent, falls id
V
nilpotent
ist.
Zeige: Ist ein Isomorphismus, existiert genau ein Paar bestehend aus einem unipo-
tenten Endomorphismus : V V und einem halbeinfachen : V V , so da und
vertauschen und = .
(Diese Zerlegung heit die multiplikative JordanChevalley-Zerlegung. Tip: Die Sum-
me eines invertierbaren mit einem nilpotenten Endomorphismus ist wieder invertierbar.)
153
6 Feinstruktur von Endomorphismen
Aufgabe 6.7.28. Sei der Endomorphismus
A =
_
_
4 0 2
1 4 1
0 0 2
_
_
: Q
3
Q
3
des Q-Vektorraumes Q
3
gegeben. Bestimme zwei Polynome n, d Q[X] ohne konstanten
Term, so da N = n(A) nilpotent ist, D = d(A) halbeinfach ist und A = N + D gilt.
154
7 Symmetrische Bilinearformen
7.1 Polarbasen
Im folgenden werden wir eine Reihe von Moduln betrachten, in denen wir wie bei
Dualraumen die Indizes von Vektoren oben schreiben. Solche Moduln wollen wir der

Ubersichtlichkeit halber mit groen griechischen Buchstaben benennen.

Denition 7.1.1. Seien R ein kommutativer Ring und ein R-Modul. Eine symmetri-
sche Bilinearform in ist ein Element S
2
.
Wir erinnern daran, da S
2
der Raum der symmetrischen Tensoren in
2
ist, also
der Raum derjenigen Tensoren, welche durch Vertauschen beider Faktoren in sich selbst
ubergehen. Wenn wir im folgenden Elemente in S
2
angeben, lassen wir aus Gr unden
der

Ubersichtlichkeit das Tensorzeichen haug weg.
Beispiel 7.1.2. Sei := Z, ). Dann sind
2
+
2
und + zwei Beispiele f ur
symmetrische Bilinearformen in . Das Element
2
ist nicht symmetrisch und
daher keine symmetrische Bilinearform.
Ist S
2
eine symmetrische Bilinearform, so existieren also Elemente

i
,

i

mit =

i
. Die rechte Seite werden wir im folgenden symbolisch
(1)

(2)
schreiben.
Bemerkung 7.1.3. Seien R ein kommutativer Ring und ein R-Modul. Sei M :=

der Dualraum von (damit bekommen Vektoren in M unten stehende Indizes.) Jede
symmetrische Bilinearform S
2
induziert eine symmetrische bilineare Abbildung

: M M R, (m, n)

(1)
, m
_

(2)
, n
_
,
also ein Element in (S
2
M)

, welches wir wieder mit

bezeichnen wollen:

: S
2
M R, mn

(1)
, m
_

(2)
, n
_
.
Ein solches Element nennen wir eine symmetrische Bilinearform auf M.
Beispiel 7.1.4. Seien R ein kommutativer Ring und ein freier R-Modul mit Basis
(v
1
, . . . , v
n
). Die zugehorige Dualbasis von M :=

bezeichnen wir mit V = (v

1
, . . . , v
n
).
Ist S
2
eine symmetrische Bilinearform in , ist
= A

j
v
i
v
j

f ur eine ganz bestimmte Matrix A = (A

j
) R
n
n
. (Hierbei deutet der Querbalken uber
den Indizes an, da die Indizes eigentlich unten stehen.)
155
7 Symmetrische Bilinearformen
Da symmetrisch ist, folgt, da A eine symmetrische Matrix ist, also A

= A.
Die Matrix A heit die Darstellungsmatrix von zur Basis V , und wir schreiben auch
A = V

V .
Es gilt weiter

(v
i
, v
j
) = A

j
,
im Falle, da frei und vom endlichen Rang ist, ist also durch

bestimmt.
Allgemein ist die Abbildung

durch

: (v, w) (V
1
v)

(AV
1
w)
gegeben.
Bemerkung 7.1.5. Seien R ein kommutativer Ring und ein freier R-Modul. Sei M :=

. Sei S
2
eine symmetrische Bilinearform in . Seien V : R
n
M und W : R
n

M zwei Basen. Die Darstellungsmatrizen von bez uglich der beiden Basen rechnen sich
dann wie folgt um:
W

W = (V
1
W)

(V

V )(V
1
W),
das heit, es geht die Transponierte der Basiswechselmatrix ein.
Denition 7.1.6. Seien R ein kommutativer Ring und ein R-Modul. Sei M :=

.
Sei S
2
eine symmetrische Bilinearform. Wir nennen zwei Vektoren v, w M
senkrecht bez uglich , falls

(v, w) = 0. (Diese Relation ist oensichtlich symmetrisch
und abgeschlossen unter Linearkombinationen.)
Ist U eine Teilmenge von M, bezeichnen wir mit

U = v M [
wU

(v, w) = 0
die Teilmenge aller Vektoren von M, welche senkrecht auf allen Vektoren aus U stehen.
Diese Teilmenge heit orthogonales Komplement von U.
Schlielich heit
ker :=

M M
der Kern von .
Es ist leicht einzusehen, da

U und ker jeweils Untermoduln von M sind.
Beispiel 7.1.7. Seien R ein kommutativer Ring und ein freier R-Modul mit Basis
(v
1
, . . . , v
n
). Sei V = (v
1
, . . . , v
n
) die Dualbasis von M :=

. Sei S
2
M. Sei B :=
V

V R
n
n
die Darstellungsmatrix von bez uglich V . Dann ist V (ker B) der Kern von
.
Satz 7.1.8. Sei K ein diskreter Korper mit char K ,= 2. Sei V ein endlich-dimensionaler
Vektorraum uber K. F ur jede Bilinearform S
2
V

existiert dann eine Basis U =

(u
1
, . . . , u
n
) von V , so da die Darstellungsmatrix B := U

U R
n
n
eine Diago-
nalmatrix mit B

i
i
,= 0 f ur 1 i r und B

i
i
= 0 f ur r + 1 i n. Hierbei ist
r = dimV dimker und heit der Rang von .
Weiter heit die Restklasse von B

1
1
B
r
r
in K

/(K

)
2
die Diskrimante von und
hangt nicht von der Basis U ab.
156
7.1 Polarbasen
Eine Basis wie im Satz heit Polarbasis von .
Beweis. Da r in der Darstellungsmatrix der Rang sein mu, folgt aus dem vorhergehen-
den Beispiel. Die Unabhangigkeit der Diskrimanten folgt aus der folgenden Beobachtung:
Seien B, B

beides Diagonalmatrizen und es gelte B

= A

BA f ur eine weitere Matrix A.

Dann ist det B

= det B(det A)
2
, also modulo Quadraten in K gleich det B. (In unserem
Fall betrachten wir nur die ersten r Spalten und Zeilen von A.)
Zunachst sei U eine beliebige Basis von V . Sei A = U

bU R
n
n
. Gesucht ist eine
invertierbare Matrix S R
n
n
, so da S

AS in der angegebenen Diagonalform ist. Dann

ist US die gesuchte Basis von A.
Nennen wir zwei Matrizen A, A

kongruent, wenn ein invertierbares S mit S

AS =
A

existiert, sehen wir, da die folgende Operation aus einer Matrix eine kongruente
macht: Addition eines Vielfachens einer Spalte auf eine andere Spalte und Addition des
gleichen Vielfachens der einen entsprechenden Zeile auf die andere entsprechende Zeile.
Wir m ussen zeigen, da A kongruent zu einer Diagonalmatrix ist.
Ist A = 0 die Nullmatrix sind wir fertig. Wir zeigen ansonsten, da wir annehmen
konnen, da A

1
1
,= 0. Sei etwa A

1
1
= 0. Es gibt i, j, so da A

i
j
,= 0. Durch eine Zeilen-
und die entsprechende Spaltenpermutation (welche die Kongruenzklasse nicht andern)
konnen wir davon ausgehen, da etwa i = 1. Dann addieren wir die j-te Spalte auf die
erste Spalte und die j-Zeile auf die erste Zeile. Wir erhalten eine kongruente Matrix mit
A

1
1
= 2A

1
i
,= 0, da char K ,= 2.
Jetzt konnen wir durch entsprechendes Addieren der ersten Spalte beziehungsweise
der erste Zeile auf die ubrigen Spalten beziehungsweise Zeile erreichen, da wir eine
kongruente Matrix erhalten, welche in der ersten Spalte und ersten Zeile auer bei A

1
1
nur Nullen enthalt.
Dann machen wir genauso weiter mit der verbleibenden unteren rechten (n1)(n
1)-Matrix und so weiter.
Aufgabe 7.1.9. Sei die symmetrische Bilinearform
A =
_
_
2 2 4
2 1 0
4 0 10
_
_
Q

3
3
in dem Q-Vektorraum Q
3
gegeben, das heit A ist die Darstellungsmatrix der symme-
trischen Bilinearform bez uglich der Standardbasis (e
1
, e
2
, e
3
). Berechne eine Polarbasis
von A, den Rang von A und die Diskrimante von A.
Folgerung 7.1.10. Sei K ein diskreter Korper mit char K ,= 2 und K

/(K

)
2
= 1.
Sei V ein endlich-dimensionaler Vektorraum uber K. F ur jede Bilinearform S
2
V

existiert dann eine Basis U = (u

1
, . . . , u
n
) von V , so da die Darstellungsmatrix B :=
U

bU R
n
n
eine Diagonalmatrix mit B

i
i
= 1 f ur 1 i r und B

i
i
= 0 f ur r +1 i n,
wobei r der Rang von ist.
(F ur die komplexen Zahlen gilt zum Beispiel C

/(C

)
2
= 1.)
157
7 Symmetrische Bilinearformen
Beweis. Da K

= (K

)
2
, ist jede Zahl eine Quadratzahl. Sei zunachst U = (u
1
, . . . , u
n
)
eine beliebige Polarbasis und B die Darstellungsmatrix von bez uglich U. Ist dann etwa
:= B

i
i
,= 0, konnen wir u
i
durch u
i
/

ersetzen. Bez uglich der neuen Basis ist dann

B

i
i
= 1.
Aufgabe 7.1.11. Sei R ein diskreter, reell abgeschlossener Korper. Sei C = R(

1). Wir
setzen i :=

1. Wir nennen C den komplexen Abschlu von R.

Zeige, da genau ein Korperautomorphismus (ein Isomorphismus eines Korpers in sich
selbst) C C, z z existiert, welcher auf R die Identitat ist und i auf i abbildet.
Dieser Automorphismus heit komplexe Konjugation.
Zeige weiter, da in C jedes Element eine Quadratwurzel besitzt. Zeige schlielich,
da f ur alle z C gilt, da zz R und zz 0.
Aufgabe 7.1.12. Sei R ein diskreter, reell abgeschlossener Korper mit komplexem Ab-
schlu C. Sei V ein endlich-dimensionaler C-Vektorraum. Wir denieren einen C-Vektorraum

V wie folgt: Als abelsche Gruppe sei

V gleich V . Zur Unterscheidung schreiben wir Ele-
mente aus V aufgefat als Elemente in

V mit einem Querstrich. Die Multiplikation eines
Elementes v

V mit einem Element z C ist durch z v := z v gegeben. Insbesondere
erhalten wir eine R-lineare Abbildung V

V , v v.
Eine hermitesche Sesquilinearform in V ist ein Element in b

V V , so da b unter
der Abbildung

V V

V V , v w w v in sich selbst ubergeht.
Zeige, da b eine bilineare Abbildung

b: V

C
deniert. Sei U := (v
1
, . . . , v
n
) eine Basis von V . Zeige weiter, da f ur die Matrix A :=
(

b( v

i
, v
j
)) C
n
n
gilt, da A

=

A. (Der Querstrich uber einer Matrix bedeutet, da jedes
Element zu konjugieren ist.) Die Matrix A heit die Darstellungsmatrix von b bez uglich
der Basis U.
7.2 Nicht ausgeartete symmetrische Bilinearformen
Seien R ein kommutativer Ring und ein R-Modul. Sei M :=

. Sei S
2
eine
symmetrische Bilinearform in . Wir denieren die lineare Abbildung
I

: M , v
(1)

(2)
, v
_
.
F ur v, w M haben wir also
I

(v), w) =

(v, w).
Aufgabe 7.2.1. Seien R ein kommutativer Ring und M ein freier R-Modul endlichen
Ranges. Wir identizieren M mit M

bez uglich der kanonischen linearen Abbildung

I : M M

.
Sei b S
2
M eine symmetrische Bilinearform in M. Zeige, da I
b
= I

b
: M

=
M.
158
7.2 Nicht ausgeartete symmetrische Bilinearformen
Hilfssatz 7.2.2. Seien R ein kommutativer Ring und ein freier R-Modul endlichen
Ranges. Ist dann S
2
eine symmetrische Bilinearform in , folgt
ker I

= ker .
Beweis. Sei v ker I

M :=

. F ur w M beliebig haben wir dann

(v, w) =
I

(v), w) = 0, also v ker .

Sei umgekehrt v ker . Dann folgt analog, da I

(v), w) = 0 f ur alle w M. Da M
frei ist, folgt damit I

(v) = 0, also v ker I

.
Denition 7.2.3. Seien K ein diskreter Korper und V ein endlich-dimensionaler Vek-
torraum. Eine symmetrische Bilinearform S
2
(V

) heit nicht ausgeartete symmetri-

sche Bilinearform auf V , falls die lineare Abbildung I

: V V

ein Isomorphismus ist.

(Hierbei verwenden wir den kanonischen Isomorphismus V V

.)
Ist eine fest gewahlte, nicht ausgeartete Bilinearform in V

, schreiben wir in Zukunft

in der Regel v, w) f ur

(v, w), wenn v, w V .
Hilfssatz 7.2.4. Seien K ein diskreter Korper und V, W zwei endlich-dimensionale
Vektorraume, uber denen nicht ausgeartete Bilinearformen deniert sind.
Ist : V W eine lineare Abbildung, existiert genau eine lineare Abbildung

: W
V mit

vV

wW
w, (v)) =

(w), v)
Die Abbildung

heit die zu adjungierte Abbildung.

Beweis. Wir schreiben I
V
: V V

und I
W
: W W

f ur die von den nicht entarteten

Bilinearformen auf V und W induzierten Isomorphismen. Dann gilt
w, (v)) = I
W
(w), (v))
W
=

(I
W
(w)), v)
V
=

I
1
V
(

(I
W
(w)), v
_
,
woraus folgt, da

= I
1
V

I
W
gesetzt werden mu.
Beispiel 7.2.5. Seien K ein diskreter Korper und : V W eine Abbildung zwischen
zwei endlich-dimensionalen Vektorraumen mit Basis U = (u
1
, . . . , u
n
) beziehungsweise
T = (t
1
, . . . , t
n
). Weiter seien auf V und W nicht ausgeartete symmetrische Bilinearfor-
men durch Darstellungsmatrizen A beziehungsweise B bez uglich U beziehungsweise T
gegeben.
Sei etwa D die Darstellungsmatrix von . Wir wollen die Darstellungsmatrix D

von

bestimmen. Dazu seien v V und w W. Dann haben wir

w, (v)) = ((T
1
w)

BT
1
)(TDU
1
)v = w

(T
1
)

BDU
1
v.
Auf der anderen Seite ist

(w), v) = (U
1
(UD

T
1
)w)

AU
1
v = w

(T
1
)

(D

AU
1
v.
Da v und w beliebig sind, folgt, da BD = (D

A, also D

= (BDA
1
)

.
159
7 Symmetrische Bilinearformen
7.3 Skalarprodukte
Denition 7.3.1. Ein reell abgeschlossener Korper K ist ein Korper K mit K

/(K

)
2
=
1, in dem 1 keine Summe von Quadraten ist und uber dem jedes Polynom unge-
raden Grades eine Nullstelle besitzt.
Bemerkung 7.3.2. Der in der Analysis eingef uhrte

Korper der reellen Zahlen erf ullt

die Eigenschaften eines reell abgeschlossenen Korpers.
Bemerkung 7.3.3. Sei K ein reell abgeschlossener Korper. F ur jede Zahl K 0 gilt
dann, da entweder oder eine Quadratwurzel besitzt. Denieren wir > 0, wenn
eine Quadratwurzel besitzt, so wird K zu einem angeordneten Korper. Dazu uberlegen
wir uns folgendes:
Sind a, b > 0. Angenommen, a + b besitze keine Quadratwurzel. Dann konnen wir
c
2
= a b f ur ein c K

schreiben. Nach Voraussetzung sind a, b Quadrate, also gibt

es d, e K

mit c
2
+d
2
+e
2
= 0. Losen wir die Gleichung nach e
2
auf und dividieren
durch e
2
erhalten wir, da 1 eine Summe von Quadraten ware. Damit mu also a + b
eine Quadratwurzel besitzen. Es folgt, da a + b > 0.
Daraus folgt insbesondere, da endliche Summen von 1 positiv sein m ussen. Also ist
die Charakteristik eines reell abgeschlossen Korpers immer 0.
Der nachste Satz ist der Sylvestersche Tragheitssatz
Satz 7.3.4. Sei K ein diskreter reell abgeschlossener Korper. Sei V ein endlich-dimensionaler
Vektorraum uber K. F ur jede Bilinearform S
2
V

existieren dann r, s N
0
und eine
Basis U = (u
1
, . . . , u
n
) von V , so da die Darstellungsmatrix B := U

U R
n
n
eine
Diagonalmatrix mit B

i
i
= 1 f ur 1 i r, B

i
i
= 1 f ur r +1 i r +s und und B

i
i
= 0
f ur r + s + 1 i n.
Die Zahlen r, s hangen hierbei nur von ab, und r s heit der Tragheitsindex von
.
Beweis. Zunachst wahlen wir eine Polarbasis von . Da die Elemente oder ihre Negatio-
nen auf der Diagonalen der Darstellungsmatrix von Quadratwurzeln besitzen, konnen
wir die Polarbasis zu umnormieren, so da B von der gew unschten Form ist, also nur
1, 1, 0 auf der Diagonalen enthalt.
Es ist oensichtlich r +s der Rang von . Es bleibt damit zu zeigen, da r nur von
abhangt.
Dazu nennen wir ein System v
1
, . . . , v
k
V

linear unabhangiger Vektoren positiv,

falls die v
i
paarweise senkrecht bez uglich sind und

(v
i
, v
i
) > 0. Wir behaupten, da
die Zahl r die maximale Lange m eines positiven Systems ist. Da die ersten r Vektoren
in U oensichtlich ein positives System bilden, sehen wir, da m r.
Angenommen, es existiert ein positives System der Lange r + 1, etwa v
1
, . . . , v
r+1
.
Ist dann v eine Linearkombination der Vektoren v
1
, . . . , v
r+1
, folgt, da

(v, v) > 0.
Ist umgekehrt v eine Linearkombination der Vektoren u
r+1
, . . . , u
n
, so folt

(v, v)
0. Damit mu aber das System v
1
, . . . , v
r+1
, u
r+1
, . . . , u
n
linear unabhangig sein ein
Widerspruch zur Dimension von V .
160
7.3 Skalarprodukte
Denition 7.3.5. Sei K ein diskreter reell abgeschlossener Korper. Sei V ein endlich-
dimensionaler Vektorraum. Ein Skalarprodukt auf V ist eine nicht-entartete symmetri-
sche Bilinearform S
2
V

mit maximalem Tragheitsindex (also Tragheitsindex gleich

Rang).
Ein euklidischer Vektorraum uber K ist ein endlich-dimensionaler Vektorraum V zu-
sammen mit einem Skalarprodukt auf V .
Sind u, v V zwei Vektoren, nennen wir den Skalar u, v) das Skalarprodukt von v
und w.
Bemerkung 7.3.6. Seien K ein diskreter, reell abgeschlossener Korper und V ein endlich-
dimensionaler K-Vektorraum. Ein Skalarprodukt auf V ist also eine solche symmetrische
Bilinearform S
2
V

f ur die eine Basis (u

1
, . . . , u
n
) von V existiert, so da
= (u
1
)
2
+ . . . + (u
n
)
2
= u
i
u
i
Eine solche Basis heit Orthonormalbasis von . Die Darstellungsmatrix von bez uglich
dieser Basis ist die Diagonalmatrix, die auf der Diagonalen nur 1 enthalt.
Sind U also eine Orthonormalbasis und a = a
i
u
i
und b = b
i
u
i
zwei Vektoren in V , gilt
a, b) = a
i
b
i
.
Beispiel 7.3.7. Seien K ein diskreter, reell abgeschlossener Korper. Das Skalarprodukt
auf K
n
, welches durch
= e
i
e
i
gegeben ist, heit das Standardskalarprodukt. Wenn nichts anderes gesagt wird, werden
wir in Zukunft K
n
immer mit diesem Skalarprodukt versehen als euklidischen Vektor-
raum betrachten.
Aufgabe 7.3.8. Sei R ein diskreter, reell abgeschlossener Korper mit komplexem Ab-
schlu C. Sei V ein endlich-dimensionaler C-Vektorraum. Beweise den Sylvesterschen
Tragheitssatz f ur eine hermitesche Sesquilinearform in V .
Aufgabe 7.3.9. Sei K ein diskreter, reell abgeschlossener Korper. Sei : V W eine
lineare Abbildung zwischen euklidischen Vektorraumen uber K. Sei A die Darstellungs-
matrix von bez uglich zweier Orthonormalbasen von V und W. Berechne die Darstel-
lungsmatrix der adjungierten Abbildung

: W V bez uglich derselben Basen.

Aufgabe 7.3.10. Sei K ein diskreter, reell abgeschlossener Korper. Sei V ein endlich-
dimensionaler Vektorraum. Zeige, da eine symmetrische Matrix A K
n
n
genau dann
die Darstellungsmatrix eines Skalarproduktes auf V ist, wenn alle Minoren von A positiv
sind.
Satz 7.3.11. Sei K ein diskreter, reell abgeschlossener Korper. Sei V ein euklidischer
K-Vektorraum. Ist dann U ein endlich-erzeugter Untervektorraum von V , so existiert
eine Basis von U, welche zu einer Orthonormalbasis von V erweitert werden kann.
161
7 Symmetrische Bilinearformen
Beweis. Sei u
1
, . . . , u
k
eine Basis von U. Diese konnen wir zu einer Basis u
1
, . . . , u
n
von
V erweitern. Daraus bilden wir neue Vektoren durch die rekursive Setzung
u

i
:= u
i

i1

j=1

u
i
, u

j
_

j
, u

j
_u

j
.
Diese Vektoren bilden eine Basis von V , wobei u

1
, . . . , u

k
eine Basis von U bilden. Weiter
stehen die Vektoren paarweise orthogonal aufeinander. Damit wird durch
u
i
:=
1
_
u

i
, u

i
)
u

i
die gew unschte Basis deniert.
Das Konstruktionsverfahren im Beweis ist auch unter dem Namen GramSchmidt
Orthonormalisierung bekannt.
Aufgabe 7.3.12. Sei K ein diskreter, reell abgeschlossener Korper. Sei ein Skalarprodukt
auf K
3
durch die Matrix
_
_
4 0 1
0 6 0
1 0 5
_
_
bez uglich der Standardbasis (e
1
, e
2
, e
3
) gegeben.
Gib eine Orthonormalbasis (u
1
, u
2
, u
3
) dieses Skalarproduktes an, so da (u
1
, u
2
) eine
Basis des von
_
_
1
0
2
_
_
und
_
_
2
1
0
_
_
aufgespannten Unterraumes U von K
3
.
Aufgabe 7.3.13. Sei K ein diskreter, reell abgeschlossener Korper. Sei V ein euklidi-
scher K-Vektorraum. Sei U ein endlich-erzeugter Untervektorraum von V . Folgere aus
der GramSchmidtOrthonormalisierung, da U genau eine Struktur eines euklidischen
Vektorraumes besitzt, so da das Skalarprodukt von zwei Vektoren in U dasselbe wie
das Skalarprodukt der Vektoren in V ist.
7.4 Euklidische Normalformen
Sei K ein diskreter, reell abgeschlossener Korper. Sei : V V ein Endomorphismus
eines euklidischen K-Vektorraumes V . In diesem Abschnitt wollen wir das Verhaltnis
zwischen und seiner adjungierten Abbildung

bez uglich des Skalarproduktes auf V

untersuchen.
Dazu denieren wir zunachst:
Denition 7.4.1. Sei K ein diskreter, reell abgeschlossener Korper. Eine Endomorphis-
mus : V V eines euklidischen Vektorraumes heit symmetrisch, falls =

.
162
7.4 Euklidische Normalformen
Die Bedingung =

ist nach Denition der adjungierten Abbildung oensichtlich

zu der Bedingung

u,vV
u, (v)) = (u), v)
aquivalent. Es sei beachtet, da die Bedingung (wie auch die Denition von

) vom
gewahlten Skalarprodukt abhangt.
Beispiel 7.4.2. Sei K ein diskreter, reell abgeschlossener Korper und : V V ein
Endomorphismus eines euklidischen K-Vektorraumes. Zunachst bemerken wir, da of-
fensichtlich

= und ()

f ur einen beliebigen weiteren Endomorphismus

: V V gilt.
Daraus konnen wir folgern, da f ur jeden beliebigen Endomorphismus : V V der
Endomorphismus

: V V symmetrisch ist, denn

(

.
Wie konnen wir an der Matrixdarstellung eines Endomorphismus ablesen, ob er sym-
metrisch ist? Das folgende Beispiel gibt Auskunft:
Beispiel 7.4.3. Seien K ein diskreter, reell abgeschlossener Korper und : V V ein
Endomorphismus eines euklidischen K-Vektorraumes V . Sei U : K
n
V eine Orthonor-
malbasis von V . Ist dann A K
n
n
die Darstellungsmatrix von bez uglich V , so wissen
wir nach Aufgabe 7.3.9, da die Darstellungsmatrix von

durch A

R
n
n
gegeben ist.
Damit folgt, da ein Endomorphismus zwischen euklidischen Vektorraumen genau dann
symmetrisch ist, wenn seine Darstellungsmatrix A bez uglich einer Orthonormalbasis
symmetrisch ist, also A = A

gilt.
Wir wollen zeigen, da sich symmetrische Endomorphismen immer diagonalisieren
lassen.
Satz 7.4.4. Seien K ein diskreter, reell abgeschlossener Korper und : V V ein
symmetrischer Endomorphismus eines euklidischen K-Vektorraumes V . Dann existiert
eine orthonormale Eigenbasis zu .
Beweis. Zunachst folgt den Eigenschaften eines reell abgeschlossenen Korpers, da jedes
Polynom uber K in lineare und quadratische Faktoren zerfallt. (Das ist im wesentlichen
die Aussage des Fundamentalsatzes der Algebra.)
Damit zerfallt insbesondere das charakteristische Polynom von in lineare und qua-
dratische Faktoren. Nach dem Satz uber die Weierstrasche Normalform zerfallt V da-
mit in eine direkte Summe ein- und zweidimensionaler -invarianter Unterraume. Sei
U V ein solcher zweidimensionaler Unterraum. Wahlen wir eine Orthonormalba-
sis von U, wird die Einschrankung von auf diesen Unterraum durch eine Matrix
der Form (
a b
b d
) dargestellt. Das charakteristische Polynom von [
U
: U U ist da-
mit durch (X a)(X d) b
2
= X
2
(a + d)X + ad b
2
K[X] gegeben. Da
(a + d)
2
4ad + 4b
2
= (a d)
2
+ 4b
2
0 hat die zugehorige quadratische Gleichung
zwei (beziehungsweise eine doppelte) Losungen. Damit zerfallt U auch weiter in zwei
-invariante Unterraume der Dimension 1. Damit ist diagonalisierbar.
163
7 Symmetrische Bilinearformen
Sind v, w V zwei Eigenvektoren zu verschiedenen Eigenwerten, etwa a, b, so folgt:
(a b) v, w) = av, w) v, bw) = (v), w) v, (w)) = (v), w) (v), w) = 0.
Aus a ,= b folgt, da v und w senkrecht aufeinander stehen. Damit stehen die Vekto-
ren aus verschiedenen Eigenraumen von senkrecht aufeinander. In dem wir f ur jeden
Eigenraum eine Orthonormalbasis wahlen, erhalten wir die gesuchte Basis von V .
Der Satz ist auch unter dem Namen Spektralsatz oder Hauptachsentransformations-
satz bekannt. Die Eigenwerte von heien auch die Tragheitsmomente von .
Aufgabe 7.4.5. Sei K ein diskreter, reell abgeschlossener Korper. Wir betrachten K
n
mit
dem Standardskalarprodukt. Berechne eine orthogonale Eigenbasis des symmetrischen
Endomorphismus
A :=
_
_
5 3 6
3 2 4
6 4 8
_
_
: K
n
K
n
.
Eine weitere Klasse von Endomorphismen euklischer Vektorraume ist interessant:
Denition 7.4.6. Sei K ein diskreter, reell abgeschlossener Korper. Ein Endomorphis-
mus : V V eines euklidischen K-Vektorraumes heit orthogonal, falls

= id
V
=

gilt, also

v,wV
(v), (w)) = v, w) .
Die Menge der orthogonalen Endomorphismen wird mit O(V ) bezeichnet.
Betrachten wir K
n
als euklidischen Vektorraum mit Standardskalarprodukt, schreiben
wir auch O(n, K) := O(K
n
).
Bemerkung 7.4.7. Sei K ein diskreter, reell abgeschlossener Korper. Ist dann : V V
ein orthogonaler Endomorphismus eines euklidischen K-Vektorraumes, so ist der Endo-
morphismus +

= +
1
oensichtlich symmetrisch. Wir werden auf diese Tatsache
zur uckkommen.
Beispiel 7.4.8. Sei K ein diskreter, reell abgeschlossener Korper. Ein Endomorphismus
: V V eines euklidischen K-Vektorraumes ist genau dann orthogonal, wenn f ur die
Darstellungsmatrix A von bez uglich irgendeiner Orthonormalbasis gilt, da AA

= I,
wobei I f ur die Einheitsmatrix steht.
Beispiel 7.4.9. Sei K ein diskreter, reell abgeschlossener Korper. Sei V ein euklidischer
K-Vektorraum mit Orthonormalbasis U. Dann ist eine weitere Basis U

von V genau
dann eine Orthonormalbasis, wenn f ur die Basiswechselmatrix S := U

1
U K
n
n
gilt,
da S O(n).
Beispiel 7.4.10. Sei K ein diskreter, reell abgeschlossener Korper. Sind dann c, s K
zwei Elemente in K mit c
2
+ s
2
= 1 wird durch
D(c, s) =
_
c s
s c
_
: K
2
K
2
ein orthogonaler Endomorphismus von K
2
deniert. Wir nennen D(c, s) eine (eigentli-
che) Drehung um den

Winkel (c, s).

164
7.4 Euklidische Normalformen
Satz 7.4.11. Seien K ein diskreter, reell abgeschlossener Korper und : V V ein
orthogonaler Endomorphismus eines euklidischen K-Vektorraumes V . Dann existiert
eine orthonormale Basis U = (u
1
, . . . , u
n
) von V , so da die Darstellungsmatrix A von
bez uglich U die Form
A =
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
D(c
1
, s
1
)
.
.
.
D(c
k
, s
k
)
1
.
.
.
1
1
.
.
.
1
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
mit c
2
i
+ s
2
i
= 1 hat, wobei die fehlenden Eintrage f ur 0 stehen.
Eine Darstellungsmatrix dieser Form nennen wir eine Normalform des orthogonalen
Endomorphismus .
Beweis. Wir beweisen den Satz durch Induktion uber die Dimension von V . Die Idee ist
dabei die folgende: Haben wir einen -invarianten Unterraum U von V gefunden, so ist
sein orthogonales Komplement

U = v V [
uU
v, u) = 0 wieder -invariant. Ist
U nicht der Nullvektorraum, reicht es daher, den Satz f ur [
U
zu beweisen, da f ur

U
die Induktionsvoraussetzung greift.
Auerdem folgt aus dieser Tatsache, da ein halbeinfacher Endomorphismus ist,
denn jeder -invariante Unterraum von V besitzt ein -invariantes Komplement.
Da das charakteristische Polynom von in lineare und quadratische Faktoren zerfallt,
existiert ein ein- oder ein zweidimensionaler -invarianter Unterraum U. Nach den
Vor uberlegungen konnen wir V = U, also dimV = 1 oder dimV = 2 annehmen.
Im Falle, da dimV = 1 ist, existiert sicherlich eine orthonormale Eigenbasis. Es bleibt
zu zeigen, da der Eigenwert 1 ist. Dies folgt aber aus der Tatsache, da in diesem
Falle =

gilt und damit

2
= id.
Betrachten wir jetzt den Fall, da dimV = 2. Sei (u, v) eine Orthonormalbasis von
V . Sei D = (
a b
c d
) die Darstellungsmatrix von bez uglich dieser Basis. Wir konnen
annehmen, da das charakteristische Polynom (X a)(X d) bc nicht zerfallt, also
(a d)
2
+ 4bc < 0. Insbesondere haben b und c unterschiedliches Vorzeichen. Aus der
Orthogonalitat von folgt weiter DD

= 1 = D

D, also a
2
+ b
2
= c
2
+ d
2
= a
2
+ c
2
=
b
2
+d
2
= 1 und ac +bd = ab +cd = 1. Eine Reihe von Fallunterscheidungen liefert jetzt,
da D von der Form D(c, s) ist.
Beispiel 7.4.12. Sei K ein diskreter, reell abgeschlossener Korper. Sei V ein dreidimen-
sionaler euklidischer Vektorraum uber K. Ist dann : V V eine eigentliche Drehung,
165
7 Symmetrische Bilinearformen
da heit ein orthogonaler Endomorphismus mit det = 1, so existiert immer eine Basis
(u, v, w) von V , bez uglich der die Darstellungsmatrix von von der Form
_
_
c s 0
s c 0
0 0 1
_
_
mit c, s K und c
2
+ s
2
= 1 gegeben ist. (Es sei beachtet, da hier s = 0 und c = 1
erlaubt ist.) Die durch den Ursprung und w laufende Gerade ist eine Drehachse von .
Aufgabe 7.4.13. Seien K ein diskreter, reell abgeschlossener Korper. Gib eine ortho-
normale Basis von K
3
an, bez uglich der die Darstellungsmatrix des orthogonalen (?)
Endomorphismus
A =
_
_
0 4/5 3/5
4/5 9/25 12/25
3/5 12/25 16/25
_
_
in Normalform ist.
Aufgabe 7.4.14. Sei R ein diskreter, reell abgeschlossener Korper mit komplexem Ab-
schlu C. Sei V ein endlich-dimensionaler C-Vektorraum. Ein hermitesches Skalarpro-
dukt auf V ist eine hermitesche Sesquilinearform S
2
V

, f ur die eine Basis (u

1
, . . . , u
n
)
von V existiert, so da = u

u
i
. (Hierbei ist u

= (u
i
)

(V

. Eine solche Basis heit

unitar
Ein unitarer C-Vektorraum ist ein endlich-dimensionaler Vektorraum V uber C zu-
sammen mit einem hermiteschen Skalarprodukt. Die induzierte Bilinearform auf V schrei-
ben wir als
, ) : V

V C, u

(1)
, u

(2)
, v
_
mit =

(1)

(2)
.
Sei V ein solcher unitarer Vektorraum uber C. Sei : V V ein Endomorphismus
mit

u,vV
u

, (v)) = (u)

, v) ,
ein symmetrischer Endomorphismus. Zeige, da eine unitare Eigenbasis von existiert.
Aufgabe 7.4.15. Sei R ein diskreter, reell abgeschlossener Korper mit komplexem Ab-
schlu C. Sei V ein unitarer C-Vektorraum. Sei : V V ein Endomorphismus mit

u,vV
u

, (v)) =

(
1
(u))

, v
_
.
Zeige, da eine unitare Eigenbasis von existiert und f ur alle Eigenwerte z von gilt,
da zz

= 1.
Schlielich denieren wir einen letzten Begri f ur an die euklidische Struktur ange-
pate Endomorphismen:
Denition 7.4.16. Sei K ein diskreter, reell abgeschlossener Korper. Ein Endomor-
phismus : V V eines euklidischen K-Vektorraumes heit normal, falls

.
166
7.4 Euklidische Normalformen
Beispiel 7.4.17. Symmetrische und orthogonale Endomorphismen euklidischer Vektorraume
sind normal.
Hilfssatz 7.4.18. Sei K ein diskreter, reell abgeschlossener Korper und : V V ein
normaler Endomorphismus eines euklidischen K-Vektorraumes V mit
2
= . Dann ist
symmetrisch.
Solche Endomorphismen heien orthogonale Projektionen.
Beweis. Seien u, v V . Wir schreiben x = (x) + z, wobei z ker . Dann gilt:

(z),

(z)) = z,

(z)) = z,

(z)) = (z), (z)) = 0,

also z ker

.
Damit ist
x, (y)) = (x) + z, (y)) = (x), (y)) +

(z), y) = (x), (y)) .

Aus Symmetriegr unden ist damit x, (y)) = (x), y).
Hilfssatz 7.4.19. Seien K ein diskreter, reell abgeschlossener Korper und : V V
ein normaler Endomorphismus eines euklidischen K-Vektorraumes V . Ist nilpotent,
folgt = 0.
Beweis. Aus dem Abschnitt uber die duale Abbildung wissen wir, da das Bild der
dualen Abbildung der Annulator des Kernes ist. Wir konnen im Falle der adjungierten
Abbildung ganz analog schlieen und erhalten eine orthogonale Zerlegung
V = ker

im.
Da ker

= ker , da normal ist, folgt also, da V = ker im f ur einen normalen

Endomorphismus. Damit ist [
im
injektiv. Es folgt, da nur dann nilpotent sein kann,
wenn V = ker , also = 0.
Satz 7.4.20. Seien K ein diskreter, reell abgeschlossener Korper und : V V ein
normaler Endomorphismus eines euklidischen K-Vektorraumes V . Dann ist halbein-
fach und die primaren Unterraume von V

sind paarweise orthogonal.

Beweis. Sei V = V
1
V
r
die Zerlegung von V in primare -invariante Unterraume.
Sei
i
: V V
i
die Projektion von V auf V
i
, welche ein Polynom in ist. Damit ist

i
wieder normal. Da
2
i
=
i
folgt weiter, da die
i
jeweils symmetrisch sind. Seien
u
i
V
i
, u
j
V
j
mit i ,= j. Dann gilt
u
i
, u
j
) = u
i
,
j
(u
j
)) =
j
(u
i
), u
j
) = 0.
Damit ist V = V
1
V
r
eine Zerlegung in paarweise orthogonale Unterraume.
Damit konnen wir annehmen, da V = V
1
, da also das Minimalpolynom von von
der Form p
k
mit einem irreduziblen Polynom k ist. Es ist p() nilpotent. Damit ist
p() = 0. Also ist k = 1.
167
7 Symmetrische Bilinearformen
Folgerung 7.4.21. Seien K ein diskreter, reell abgeschlossener Korper und : V V
ein normaler Endomorphismus eines euklidischen K-Vektorraumes V . Ist dann U ein
endlich-dimensionaler -invarianter Unterraum von V , so auch

U.
Beweis. Sei V = V
1
V
r
die Zerlegung von V

in die paarweise orthogonalen

primaren Unterraume. Seien die
i
: V V
i
die Projektionen. Ist dann x U, so ist
x =
1
(x) + +
r
(x) mit
i
(x) V
i
. Da
i
ein Polynom in ist, folgt auerdem

i
(x) U. Damit ist also U = (V
1
U) (V
r
U). Damit konnen wir davon
ausgehen, da V = V
1
, da also das Minimalpolynom linear oder quadratisch ist. Im
lineare Fall ist einfach eine Streckung und damit ist

U sicherlich invariant unter .
Im quadratischen Fall haben wir
2
+p +q = 0 mit p
2
4q < 0. Wir uberlegen uns
als erstes, da

invertierbar ist.
Dazu sei K der Kern von

. Es ist K invariant unter und

. Insbesondere
ist die Einschrankung von auf K symmetrisch. Ware K nicht der Nullvektorraum,
hatte damit einen Eigenvektor, im Widerspruch zur Tatsache, da X
2
+pX +q keine
Nullstellen hat. Damit ist also K = 0, also

invertierbar.
Aus (

)
2
+ p

+ q = 0 und der entsprechenden Gleichung f ur folgt

(

q)(

) = 0.
Damit ist

= q > 0. Also ist =

q, wobei =
1

. Damit ist eine Dreh-

streckung. Es folgt, da dann den zu U orthogonalen Unterraum in sich uberf uhrt.
Satz 7.4.22. Seien K ein diskreter, reell abgeschlossener Korper und : V V ein
normaler Endomorphismus eines euklidischen K-Vektorraumes V . Dann existiert eine
orthonormale Basis U = (u
1
, . . . , u
n
) von V , so da die Darstellungsmatrix A von
bez uglich U die Form
A =
_
_
_
_
_
_
_
_
_
D(p
1
, q
1
)
.
.
.
D(p
k
, q
k
)
r
1
.
.
.
r
nk
_
_
_
_
_
_
_
_
_
mit p
i
, q
i
, r
j
K hat, wobei die fehlenden Eintrage f ur 0 stehen. (Hierbei setzen wir also
nicht p
2
i
+ q
2
i
= 1 voraus.)
Beweis. Der Beweis ist analog zu dem f ur orthogonale Endomorphismen.
168