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1

Introduction
Tous les convertisseurs de llectronique de puissance sont base dune cellule
universelle. Le rle des interrupteurs est de pouvoir moduler la puissance entre source et
charge. La nature des interrupteurs K
1
et K
2
(Diode, Thyristor, Thyristor dual, GTO,
Transistor bipolaire, IGBT, MOS, ) est fonction de la nature de la conversion raliser.


Dans notre cas les sources de tension (Source) sont de nature continue et les sources
de courant (Charge) sont de nature alternative, donc la conversion souhaite est de type
Energie Continue en Energie Alternative. Le convertisseur effectuant cette transformation est
appel onduleur. Dans les applications de moyennes puissances, les interrupteurs K
1
et K
2

sont constitus gnralement de transistors avec une diode en antiparallle.

Pour analyser le fonctionnement de cette cellule, on va introduire le formalisme des
fonctions de connexion et de conversion, et ainsi, gnraliser et modliser le fonctionnement
de nimporte quel convertisseur.

a- Fonction de connexion
A partir de la structure de la figure1, on labore le schma fonctionnel en disposant
verticalement les charges, voir figure2.

1
2


Figure 2 : Structure matricielle de londuleur en demi-pont

V
m
: valeur instantane de la tension aux bornes de la charge de nature source de courant
alternatif.
V
s1
, V
s2
: valeur instantane de la tension aux bornes de la source de nature source de tension
continue.

f
11
et f
12
sont respectivement les fonctions de connexion des interrupteurs K
1
et K
2
avec







En vertu du respect des rgles de transfert nergtique lassociation de sources en parallles
ou en srie au moyen dun interrupteur ne doit pas engendrer de discontinuit nergtique ce
qui implique :

- Une source de tension, dont la diffrence de potentielle nest pas nulle, ne peut tre
mise en court-circuit lors de la fermeture de linterrupteur.
- Une source de courant dont lintensit nest pas nulle, ne peut tre mise en circuit
ouvert, lors de louverture dun interrupteur.


3
Ces rgles exigent :

(1)

b- Fonctions de conversion
On appelle fonction de conversion M
c
(t), la fonction qui permet de passer de la tension
dentre de londuleur sa tension de sortie.
Pour la cellule choisie, on impose V
s1
=V
s2
=E/2 de telle sorte que :



Fonction de conversion de quelque montage onduleur
- Cellule de commutation de la figure 1
Avant de chercher cette relation, il faut tablir le tableau de vrit des tats des
interrupteur K
1
et K
2
;

f
11
f
12


v
m
M
c
(t)
0 0


X X (tat non permis)
0 1


1
1 1


X X (tat non permis)
1 0


-1

Tableau 1 : Table de vrit de la cellule universelle


Avec :

(2)
Avec la condition de lquation (1), la (2) scrit comme suit :
4

(3)

- Onduleur en pont monophas (structure en H)
- Montage
Londuleur en pont monophas est ralis en utilisant deux cellules universelles.

Figure 3 : Onduleur en pont monophas

f
11
et f
12
sont respectivement les fonctions de connexion des interrupteurs K
1
et K
2
et f
21
et f
22
sont respectivement celle de K
1

et K
2






Les fonctions (

et

) sont respectivement complmentaire, ainsi que (

)

Etablissement de la fonction de conversion


Avec
{


5
{


Ainsi la fonction de conversion dans ce cas est :

(4)

- Londuleur de tension triphas
- Montage :
On peut raliser un onduleur triphas en groupant trois onduleurs monophas (trois
cellules universelles), il suffit de dcaler dun tiers de priode (T/3) les commandes relatives
des trois bras. Le montage est reprsent par la figure 4


Figure 4 : Onduleur de tension triphas

- Le but est de connatre les tensions simples (

)

pour pouvoir tablir la
fonction de conversion.
- En vertus des rgles nonces prcdemment, la commande doit tre complmentaire,
soit (

), les fonction de connexion des interrupteurs associes


respectivement ( K
1
, K
2
, K
3
) donc (

), celles des interrupteurs


associes respectivement ( K'
1
, K'
2
, K'
3
).


6
{




Le systme tant quilibr, cela revient :



On peut donc crire :
[

] [

]

On a aussi :

{



- Les tensions

ont la mme forme que les fonctions de connexion


(


avec leur amplitude qui est multipli par U.
7

- Le tableau 2 donne pour les huit configurations possible que peut prendre le montage
par ltat ferm (1) ou ouvert (0) des trois interrupteur K
1
, K
2
, K
3
.

- Les tensions de sortie (

)

en fonction de la tension dentre U. C'est--
dire les fonctions de connexions.

- Le courant dentr i ainsi que les courants traversant les interrupteurs K
1
, K
2
, K
3
. en
fonction des courants de sortie (



i
K1

i
K2

i
K3

i

1

1

1

0

0

0

0

0

0



0

1

0

1

U

-U

0



1

1

0

0

U

-U



1

0

0

U

0

-U



0

0



0

1

1

-U

0

U



0

0

1

0

-U

U



0

0



0

1

0

-U

U

0



0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

Tableau (2) : Table de vrit des tats possible uniquement dun onduleur triphas

Etablissement de la fonction de conversion
On remplace les expressions de

et

dans lquation (5)


8

On obtient [

] (6)

On peut crire lquation (6) sous la forme matricielle
[

[



] [

]

Ainsi la fonction de conversion dans ce cas de figure est :

[



] [

]

Remarque : ltude pour les diffrent montage ce fera dans le cas dune charge (R,L) ;

Commande pleine onde :
- Cas de la cellule universelle.
Analyse du fonctionnement :
- Pour
2
0
T
t s s K
1
ferm,
1
' K ouvert, 0 '
2
= u
U
u=U/2 ;
- Pour T t
T
s s
2
K
1
ouvert,
1
' K ferm, 0 '
2
= u
U
u=U/2 ;

Donc les expressions du courant de charge pour chaque intervalle sont donnes par les
quations (7) :

+ = s s
+ = s

t
t
t
t
e k
Z
U
i T t
T
Pour
ke
Z
U
i
T
t Pour
'
2
'
2
2
'
2
0
(7)

Avec

et




Les chronogrammes des grandeurs de charge sont donns par la figure suivante.



9


Figure 5 : Chronogramme de i (t) et de u (t)


Qualit du signal de sortie
Le spectre d'un signal rectangulaire inclut une onde fondamentale (rang n = 1, de
pulsation e) et des harmoniques (rang n > 1, de pulsation respectivement e e n
n
= )
d'amplitude plus ou moins importante. Sur charge inductive, ce sont les harmoniques de
tension de faible rang qui gnrent des courants damplitude importantes.

La qualit de l'onde de tension obtenue sera value par le taux de distorsion
harmoniques THD, dont la dfinition est donne par lexpression (8) On pourrait aussi
Calculer le THD du courant, mais celui-ci dpend galement de la nature de la charge.





(8)


Lamplitude dun harmonique de courant de rang n dans le cas dune charge (R, L) ce
calcul comme suit :

2 2
1
2 2
'
'
n L R
U
I
n
n
e +
=









10
Spectre :

Figure (8) : Spectre de la tension de charge avec (U=50v)

La dcomposition en srie de fourrier nous donne :

=
=
1
sin
1 4
2
'
n
t n
n
U
u e
t


Avec : n=2k+1 et N e k *

t
U
U
2
'
1
=
n
U
U
n
t
2
' =
Ainsi le taux de distorsion harmonique se rsume :

=
=
n
2
n
1
THD cette suite
numrique converge vers 0 ,5

Le THD est trs mauvais, il est de lordre 50
0
0


5 . 0
) 1 k 2 (
1
THD
1 k
2
=
+
=

=



- Onduleur en pont monophas (ou structure en H)
Commande complmentaire
Analyse du fonctionnement
La commande du pont est crois,
2 1
' K et K sont ferms simultanment pendant la
moiti de la priode. Le reste de la priode voit la fermeture des interrupteurs
1 2
' K et K . La
tension u ne peut donc prendre que les deux valeurs savoir (U) et ( U).

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
0
10
20
30
40
50
60
70
THD=0.47821
11
- Pour
2
0
T
t s s K
1
et K
2
ferms, K
1
et K
2
ouverts, 0 ' = u U u=U ;
- Pour T t
T
s s
2
K
1
et K
2
ferms, K
1
et K
2
ouverts, 0 ' = +u U u=-U ;

A tout instant on a :
dt
Ldi
t Ri t u
'
) ( ' ) ( ' + =




Figure 9 : Visualisation de la tension aux bornes de la charge :




Figure 10 : Visualisation du courant traversant la charge :

Etude des squences de conduction :

Ltude porte essentiellement sur la circulation du courant. Le signe de u la tension aux
bornes de la charge ainsi que le sens de parcours de i, le signe du courant, indique de faon
formelle les composants passants et non passants.

Ainsi les rsultats de lanalyse du fonctionnement sont rsums dans le tableau suivant :

12
Temps Courant i Tension u Interrupteurs
1
0 t t s s i < 0 u > 0 et u=U
2 1
' etK K conducteurs (diodes
conductrices, transistors bloqus)

t
1
< t < (T/2) i> 0 u > 0
1 2
' etK K conducteurs (diodes
bloques, transistors conducteurs

(T/2)< t < t
2
i> 0 u < 0
1 2
' etK K conducteurs (diodes
conducteurs, transistors bloqus)

t
2
< t < T i < 0 u < 0

1 2
' etK K conducteur (diodes
bloques, transistors conducteurs)


Tableau 3 : Reprsentation des squences de conduction :

Lanalyse spectrale dans le cas des onduleurs monophass en pont reste la mme que les
onduleurs monophass en demi pont (cellule universelle)


Les chronogrammes des courants dans chaque composant sont reprsents ci-aprs :




Figure 11 : Reprsentation des chronogrammes des courants

13
Commande dcale

- La commande du pont nest plus complmentaire
2 1
' K et K ne sont pas ncessairement
fermes en mme temps, il en est de mme pour
1 2
' K et K .
- Pendant la premire demi priode
2 1
' K et K sont fermes simultanment puis cest au
tour de
1 2
' K et K dtre fermes conjointement.
- Pendant la seconde demi priode
1
' K reste ferme avec
2
K , puis revient
2
K avec
1
K .

Etude de la tension aux bornes de la charge :

La tension u peut prendre les nouvelles valeurs suivantes (voire les chronogrammes sur
lexercice) :


2 1
' etK K Fermes ;
1 2
' etK K ouverts ; u=U ;

1 2
' etK K Fermes ;
2 1
' etK K ouverts ; u=0 ;
2 1
etK ' K Fermes ;
2 1
' etK K ouverts ; u=U ;
1 2
etK K Fermes ;
1 2
' etK ' K ouverts ; u=0;

La figure 12 reprsente lvolution des rapports
U
v
n
en fonction de o (2*o tant le dcalage
entre les commandes des diagonales)




Figure13 : Evolution des rapports
U
v
n
en fonction de o

Lanalyse du fonctionnement est rsume sur le tableau suivant :
14
Temps Courant i Tensions u Interrupteurs commands
a
t t < < 0

i<0 u > 0
2 1
' etK K conducteurs (D
1
etD
2
conduisent transistors bloques)
:
1
t t t
a
< <

i> 0 u > 0
2 1
' etK K conducteurs (transistors
conduisent, diodes bloques)
2
1
T
t t < <

i> 0 u=0
1 2
' etK ' K conducteurs (D
1
etT
2

conduisent)
B
t t
T
< <
2

i> 0 u<0
1 2
' etK K conducteurs (D
1
et D
2

conduisent

2
t t t
B
< <

i<0 u<0
1 2
' etK K conducteurs
(T
2
etT
1
conducteurs

T t t < <
2

i<0 u=0
2 1
etK K conducteurs
(T
2
etD
1
conduisent)


Tableau 4 : Reprsentation des squences de conduction

Conclusion
On peut rduire lamplitude relative de certaines composantes du spectre de sortie en dcalant
les commutations des diffrentes branches dun pont onduleur.
On ne peut supprimer totalement quun des trois termes nuisibles de bases frquences (3f, 5f,
et 7f). Les amplitudes relatives des deux autres harmoniques restants seront alors
importantes. On peut chercher une solution de compromis rduisant les amplitudes
n
V des
termes de rang 3,5 et 7.
Un dcalage o voisin de 0,268, permet de maintenir
3
V et
5
V aux environs de 11% de

Onduleur triphas.



Figure 14 : Allure des fonctions de connexions
15


Figure 15: Forme des tensions composes (avec U=50V)


Figure 16: Forme des tensions simples



16
Sachant que :
dt
di
L R i V
a
a a AN
+ =
dt
di
L R i V
b
b b BN
+ =
dt
di
L R i V
c
C c CN
+ =

On aura :
(
(
(

+
(
(
(

=
(
(
(

c
b
a
c
b
a
CN
BN
AN
i
i
i
dt
di
L
i
i
i
R
V
V
V

Les tensions simples sont donnes dans la figure (16)

Courant :
On peut dduire le courant du ct continu partir des courants
a
i ,
b
i ,
c
i ct alternatif.
Avec :
3 K 2 K 1 K
i i i i + + =
a K
i f i
11 1
=

b K
i f i
21 2
=

c K
i f i
31 1
=

Sachant que : 0 = + +
c b a
i i i (Le systme est quilibr, couplage toile sans neutre).
- Le tableau (2) donne pour les huit configurations que peut prendre le montage par
ltat ferm (1) ou ouvert (0) des trois interrupteur K
1
, K
2
, K
3
.

On obtient :
a m
b m
c m
i I sin( t )
i I sin( t )
i I sin( t )
e
t
e
t
e

' =

' =

' =

2
3
4
3



17

Figure 17 : Forme des courants de charge



Figure 17 : Forme des courants traversant les interrupteurs (K
1
, K
2
, K
3
)
18

Figure 19 : Forme de courant dans linterrupteur commandable T
1


Remarque :
Les formes dondes de
K
v
1
et
K
i
1
sont exactement les mmes que pour londuleur monophas
demi-pont.
Caractristique :
- Tension de sortie :
Les tensions de sortie
AN
V ,
BN
V ,
CN
V ont pour valeurs efficaces

n
V U =
2
3

- Leur fondamental a pour valeur efficace
n
V U
t
=
1
2

- Leur dveloppement en srie de fourrier contient tous les harmoniques impairs sauf
ceux du rang 3 ou multiple de 3, les valeurs efficaces des harmoniques restants sont
donnes par :

n
n
V
V n
=
1
1

- Le taux de distorsion harmoniques est gal 0,311.
- Courant dentre
Le courant dentre i a une priode gale au sixime de celle des grandeurs de sortie.


Figure 20 : forme de courant dentre
19

- Pour t
t
e
2
0
6
;
b m
i i I sin( t )
t
e ' = =
2
3

On en dduit
- sa valeur moyenne :
m
I I cos
t
' =
3

- sa valeur efficace :
eff m
I I cos
t
' = +
1 3 3
2
2 4

Sans dveloppement en srie de fourrier ne comporte en plus du terme moyen I, que les
termes de pulsations e 6 , e 12 , e 18 , etc.
- Lharmonique de pulsation
6ke
a pour amplitude


Km m
cos
I I K tan
( K )

t
' = +

2 2
6 2
6
1 36
36 1


Remarque :
Londulation est beaucoup moins forte que pour londuleur monophas en demi-pont.
En particulier pour
t
u 0
3
, i est toujours positif et la rversibilit instantane de la
source de tension U nest pas ncessaire. Mais la rversibilit fonctionnelle qui suppose
linversion de I pose les mmes problmes que pour tous les onduleurs de tension.

Conclusion :
A la sortie dun onduleur monophas ; en considrant la commande pleine onde et la
commande dcale ; On obtient une tension forme dun seul crneau par alternance ; le
filtrage de celle-ci est lourd ; coteux et les rsultats obtenus sont mdiocres ; donc on a
recours la modulation de largeur dimpulsion dont on dcoupe chaque alternance en
plusieurs crneaux de largeurs convenables et cela facilita beaucoup le filtrage.


20
Gnralit sur les diffrente Types de MLI
Un nombre important de stratgies diffrentes, suivant le choix des instants de
commutations des interrupteurs (commandable louverture et la fermeture), existe et
reposent sur un compromis entre
- un spectre dharmoniques minimal,
- une plage de variation de lamplitude de sortie maximale,
- une facilit dimplantation et de mise au point,
- un cot abordable,
- une facilit de rglage de lamplitude et de la frquence des ondes de sortie.

Limplantation technologique des techniques de MLI peut tre groupe en trois
familles

- Commande analogique,
- Commande numrique avec calcul en temps rel,
- Commande numrique avec les instants de commutations prprogramms.

MLI intersective

C'est la plus classique. Elle consiste comparer la modulante (le signal synthtiser)
une porteuse gnralement triangulaire. Le signal de sortie vaut 1 si la modulante est plus
grande que la porteuse, 0 sinon ; le signal de sortie change donc d'tat chaque
intersection de la dent de scie ( gauche ou droite) ;


21

Figure 21 : L'onde modulante, est compare l'onde porteuse et la sortie du comparateur on obtient la tension
de commande U.
MLI calcule
Comme nous lavons vu (exercice N5 premire srie), elle consiste calculer au
pralable les instants de commande sur la base dun critre doptimisation. Les valeurs
calcules sont introduites sous formes de table dans une mmoire morte. La lecture de celle
ci par un systme microprocesseur assure la gnration des signaux de commande des
interrupteurs.
MLI vectorielle
Elle est gnralement engendre de manire numrique laide dun systme micro
processeur. Elle consiste faire varier ltat des interrupteurs de manire obtenir un
systme de tension dont les composons de Clarke se rapproche au mieux de celle du systme
que lon veut obtenir la sortie. En gnrale de forme circulaire.
Sigma Delta :
Si lon veut diminuer les sous harmoniques ou les harmoniques indsirables lors de la
commande dune machine alternative, il est ncessaire daugmenter la frquence de
commutation de londuleur. Nanmoins ceci introduit invitablement des pertes en
commutation, la stratgie sigma delta permet une amlioration au niveau de la rduction des
22

Harmoniques. Principalement utilise en monophas, cette technique a t tendue aux
convertisseurs triphass laide dune approche vectorielle.

Le principe de cette mthode est le suivant :
Minimiser lcart moyen existant entre la tension de consigne. La frquence de
commutation peut tre soit libre, soit fixe. De ce fait, nous trouvons deux types de modulation
Sigma Delta : la modulation asynchrone ou la modulation synchrone.

Stochastique
Cette mthode est intressante car elle engendre une diminution des pertes fer dans les
machines lectriques.
Nanmoins, ceci saccompagnera dune augmentation des pertes de londuleur en
raison de laugmentation du nombre de commutations du convertisseur. Cette stratgie de
modulation pourra tre utilise dans la gamme des petites puissances.

Remarque : dans ce qui va suivre nous allons nous intresser a la technique dite naturelle o
sinus-triangle ou bien encor intersective.

Techniques utiliss
Pour dterminer les instants de fermetures et douvertures des interrupteurs laide dune
lectronique commande analogiques ou, numriques on faisant simultanment appel deux
techniques
Pour assurer cette dtermination lorsque lobjectif est dapprocher au mieux une tension
sinusodale. La solution la plus largement employe consiste utiliser des intersections dune
Onde de rfrence ou modulante gnralement sinusodale avec une onde de modulation ou
porteuse gnralement triangulaire do son appellation modulation.
On peut galement utiliser une bascule hystrsis commande par la diffrence entre
une onde de rfrence (ou son intgrale) et lintgrale de la tension en crneaux la sortie de
londuleur.
23
Principe de ralisation
En gnral, un logiciel tournant sur microcontrleur calcule des signaux (voir Digital
signal processif, ou DSP) MLI de commande haute frquence (jusqu'a environ 100 kHz). Ce
microcontrleur se trouve dans la partie numrique d'un circuit lectronique. Ainsi
command, le circuit suivant (gnralement de puissance : MOSFET, IGBT) gnre un signal
lectrique analogique de frquence nettement infrieure au signal MLI mais d'une puissance
nettement suprieure l'tage numrique prcdent. Ce signal analogique est toujours
sinusodal son image est (50Hz, 220V) except dans le cas dun filtre active. De faon simple,
cette technique change de la vitesse de traitement en numrique (un train continu, priodique
d'impulsions binaires dont les largeurs sont finement calcules par un calculateur) contre de la
prcision en amplitude (analogique).
Reprsentons le signal modulant, la porteuse et le dispositif :



Figure 22 : reprsentation du signal modulant, la porteuse et le dispositif dans le cas dune modulation
bipolaire

Remarque :
Aprs avoir mis en vidence lintrt de la modulation de largeur dimpulsion on prsentera
dans ce qui suit la commande de londuleur monophas en demi-pont et celle de londuleur
monophas en pont complet on utilisant la modulation intersective (sinus triangle); En
examinera ensuite la commande MLI des onduleurs triphas en pont.


Etude de quelque cas de MLI :
Dans cette partie nous allons commander respectivement un onduleur monophas en
demi-pont, un onduleur monophas en pont et londuleur triphas six interrupteurs avec la
MLI intersective (sinus triangle). Deux techniques sont possibles : la MLI unipolaires et
bipolaire. Elle est dite unipolaire si la tension de sortie prend les valeurs (U,-U, 0). Et
bipolaire si la tension de sortie prend les valeurs (U,-U).
La MLI (sinus-triangle) est caractris par deux paramtres.
24
- Coefficient de rglage r dfini comme le rapport des amplitudes de la rfrence
sur la modulante


- Lindice de modulation m dfini comme le rapport des frquences de la rfrence
sur celle de la modulante



Onduleurs en demi-pont
Montage
La tension de sortie u' ne peut prendre que deux valeurs :
2
'
U
u + = Si
1
K est ferm o

;

2
'
U
u = Si
1
' K est ferm o

;


Figure 23 : onduleur en demi-pont

On dtermine les instants de commande des interrupteurs complmentaires K
1
et K
1
par les
intersections :
- De londe de rfrence u
w
qui reprsente, rapport
2
U
, la tension de frquence
f dsire.
- Et de londe de modulation m de frquence f nettement suprieur f de
forme triangulaire variant entre +1 et -1.

La valeur moyenne de ' u pendant chaque demi priode T/2.

25

2 / '
2
1
T
m
u
+ =
A linstant t
1
: ) ( ' 1
'
4
1
1
u
w
u
T
t
=

(

= )
2
'
(
2 / '
1
2
'
1 1
u u
T
T
U
u
moy


On dduits : ) ( '
2
'
1
u
w moy
u
U
u =

Chronogramme
Pour m=9, on dtermine les instants de commutations et on dduit les formes dondes de la
tension de sortie u, du courant dentr i, de la tension V
k1
au bornes de linterrupteur K
1
et du
courant i
k1
qui le traverse.
26

Figure 24 : trac des formes dondes (U=400V)

Caractristiques :
Pour tablir les caractristiques, on suppose la modulation synchrone et le calage optimal
- Quant K
1
est ferm : ,
2
'
U
u
+
= ,
2
' i
i = , '
1
i i
k
= , 0
' 1
=
k
i 0 V
1 K
= ; U ' V
1 k
= ;
- Quant K
1
est ferme : ,
2
'
U
u

= ,
2
' i
i

= , 0
1
=
k
i
, ' ' 1 i k
i
=
, U V
1 k
+ = 0 V
' 1 k
= ;


0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
-10
0
10
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
0
0.5
1
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
-200
0
200
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
-10
0
10
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
0
50
100
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
0
50
100
27
Tension de sortie
La tension de sortie est gal tantt
2
U +
et tantt
2
U
.
Elle a pour valeur efficace
2
'
U
u =
Sa valeur moyenne est nulle (sauf pour les trs faibles valeurs de m pairs).
Des que m est suffisant, la valeur efficace du fondamental est pratiquement gal celle
de la tension de rfrence :
2
2
1
'
U
r u =

La valeur max de u :
) 2 2 (
'
max 1
U
u =

La valeur des harmoniques est fonction de m et de r.

Lharmonique le plus important est celui de pulsation me .

Des quil ya calage optimal, les harmoniques de valeur non ngligeable se
regroupent par familles.

- La frquence centre sur la frquence mf est comportant :
Lharmonique de rang m ;
Les harmoniques de rang m-2 et m+2 ;
Les harmoniques m-4 et m+4 ;
- La famille centr sur la frquence 2mf et comportant :
Les harmoniques 2m-1 et 2m+1,
Les harmoniques 2m-3 et 2m+3,
- La famille centr sur la frquence 3mf et comportant :
Lharmonique 3mf.
Les harmoniques 3m-2 et 3m+2.

En rgle gnrale, un harmonique est dautant plus lev ds quil appartient une
famille centrale, plus faible ds quil est plus loign du centre de la famille. La MLI
28
ne diminue pas le taux de distorsion harmonique, mais en augmentant la frquence des
premires harmoniques important, elle facilite leur filtrage.

Courant dentrer
Le courant dentr i a une frquence double de celle des grandeurs de sortie. Il est
gal tantt
'
2
i
, tantt -
'
2
i
.
Sa valeur efficace est donc :
2 2
'
m
eff
I
I =
Sa valeur moyenne se dduit de l'galit des puissances active lentre et la sortie
du convertisseur.
cos
2
'
'
m
I
u UI =
cos '
4
1
m
rI I =

Son taux de distorsion harmoniques est :

1
cos
2 1
2 2
2 2
= =
r
I I
I
Thd eff
i



Le taux de distorsion harmoniques

augmente quand r diminue.
Son dveloppement en srie de fourrier comporte, en plus du terme moyen I ; les
harmoniques de pulsation 2 , 4 , 6 e e e etc.
Les harmoniques du courant i peuvent se dduire de ceux des harmoniques de la
tension ; puisque :
( ) ' '
1
i u
U
i =

Si m est suffisant pour que lharmonique 3 de u soit ngligeable, lharmonique 2 de i
est du au fondamental de u ;
29

m
m
m
rI
U
I U
I '
4
1
2
' 2 '
1
2
= =

Les autres harmoniques correspondant aux familles dharmoniques de u les plus
importants sont ceux de rang :
m-1 et m+1, m-3 et m+3
2m, 2m-2 et 2m+2, 2m-4 et 2m+4, etc.

Remarques
Chacun des interrupteurs K
1
et K
1
doit tablir et couper le courant i plusieurs fois
pendant lalternance positive et pendant lalternance ngative de ce courant.
Modulation synchrone ou asynchrone : Pour les onduleurs frquence de sortie f
variable, on peut travailler frquence de modulation f constante. Tant que le rapport
' f
f
est grand, Lindice de modulation m vari dune faon continue en fonction de
f ; sil nest pas entier donc la MLI est dite asynchrone, si par contre m est un
entier naturel alors la MLI est dite synchrone
De la mme faon, en modulation synchrone, le calage de la modulation par rapport
la rfrence na gure dinfluence si m est grand (par calage on sous entend la
prsence des diffrentes symtries par rapport

et par rapport

.)
Pour augmenter le courant du fondamental de u au-del de courant correspondant r
gal 1, on peut donner u
w
une amplitude suprieur
2
U
alors disparaissent les
intervalles ou u gal
2
U
au milieu de la premire alternance de u et les intervalles
ou u gal
2
U +
au milieu de la seconde, il reste un large crneau au milieu de
chaque alternance. Et des crneaux troits de largeurs variables de part et dautres.

Les harmoniques supprims lorsque r est compris entres 0 et 1 reparaissent, mais ce
nest pas gnant pour certaines applications de sortie variable On ne pratique en effet
cette sur modulation ou modulation latrale que pour les fortes valeurs de f et les
harmoniques filtrer sont alors de frquence relative leve.
30
Pour faciliter la ralisation numrique de la commande on remplace la sinusode,
continment en fonction du temps, par des valeurs discrtes une pour chaque priode
de modulation. autrement dit en effectue un chantillonnage synchrone.
Toujours pour la mme raison ds que f/f est suffisant en remplace londe de
modulation en triangle par une onde en dent de scies.

Onduleur en Pont monophas
Onde MLI unipolaire
Considrons une onde rectangulaire u(t) d'amplitude U, associons la d'autres ondes u(o
i
),
dcales de l'angle o
i
et d'amplitude U, afin d'obtenir une onde rsultante ) (u
e
u dont
l'quation peut tre mise sous la forme:

=
=
+ =
k i
i
i
i
e
u U u
1
) ( . ) 1 ( o
Prenons un exemple avec i = 2, et construisons les reprsentations graphiques permettant la
construction de l'onde MLI ) (u
e
u , en effectuant la somme algbrique : voire figure 24
) ( ) (
2 1
o o u u U u
e
+ =

Figure 24 : reprsentation de londe MLI unipolaire
31
Exemple de stratgie unipolaire
Considrons le schma de la figure 3. Londuleur en pont permet partir de la tension
dentrer U dobtenir en sortie u gal +U, -U, ou 0. La possibilit dobtenir u nulle facilite
lapproximation dune tension de sortie sinusodale. Le bras K
1
-K
1
' (constitu de [T
1
; D
1
] et
[T'
1
; D
1
] est command en MLI, et le bras K
2
-K
2
' (constitu de [T
2
; D
2
] et [T'
2
; D
2
] est
command en onde rectangulaire dphase de langle t.
Reprsentons les volutions des potentiels aux nuds O
1
et O
2
par rapport au potentiel de la
borne B (les angles o
1
et o
2
sont choisis arbitrairement pour la clart des graphes) :

B O B O
v v U =
1 1


B O B O
v v U =
2 2

Allures U
O1B
(u), U
O2B
(u), U (u) = U
O1B
(u) - U
O2B
(u), i
Tr1
(u), i
D1
(u),
Le courant i (t) = ( u n I
m
sin ) est connu, il est impos par la charge.


Figure 25 : trac des allures



32
Commande MLI du bras K
1
et K
1
'

Maintenant effectuons la commande du bras K
1
-K
1
' une onde porteuse triangulaire de
frquence leve par exemple de 1kHz 5 kHz, est compare une onde sinusodale
modulante de frquence gale la frquence de l'harmonique fondamental de la tension de
sortie u(u) (par exemple 50 Hz) Londe modulante, est compare l'onde porteuse et la
sortie du comparateur on obtient la tension de commande u.
La commande du transistor T
1
', peut tre obtenue partir de la tension u, en effectuant une
translation des potentiels avec un troisime transistor, et en imposant des temps morts afin
que les transistors T
1
et T
1
' ne conduisent pas simultanment.

Figure 26 : trac de la forme donde de la tension de sortie et du courant dentre

Bilan des puissances :
La srie de Fourier de l'onde MLI unipolaire u(u) obtenue aux bornes de la charge, ne
comporte que des termes pairs (car m est paire) de la forme :

=
n
n t u 0 sin ) (
L'amplitude de l'harmonique fondamental est :
) cos ) 1 ( cos cos 1 (
4
2 1 1 K
K
U
V o o o
t
+ + =
Or, nous savons que seules les ondes harmoniques de tension et de courant dont les
frquences sont gales, peuvent transporter de la puissance active.
33
Si l'onde de courant est sinusodale, ne prsente pas d'harmonique supplmentaire, alors la
puissance active consomme par la charge est du uniquement au fondamental de la tension
elle est donne par:
2
.
. ) , cos( .
1
1 1
M
eff eff
I V
I V U I I V P = = =
Le terme
1
V est la valeur efficace de l'harmonique fondamental de la tension u (u).
De plus l'harmonique fondamental de la tension u(u), est ici dans le cas de la charge
globalement rsistive en phase avec le courant i(u).

Remarque : Dans l'hypothse d'interrupteurs parfaits, la puissance consomme par la charge
est gale la puissance fournie par la source de tension d'alimentation U.

Il est ainsi possible d'valuer la valeur du courant moyen dbit par la source de tension U.

U
I V
I
M
Smoy
. 2
.
1
=
) ( ) (
2 1
o o u u u u
e
+ =

Figure 27 : reprsentation de la tension de sortie pour une onde unipolaire
Onde MLI bipolaire :
L'onde bipolaire ) (u
b
u est constitue par une somme algbrique d'ondes rectangulaires
d'amplitude U, dont l'quation de dfinition est :
) ( u ) 1 ( 2 U u
i
k i
1 i
i
b
o

=
=
+ =
34
Prenons un exemple avec i = 2, et construisons les reprsentations graphiques permettant la
construction de l'onde MLI ) (u
b
u en effectuant la somme algbrique :

) ( . 2 ) ( . 2
2 1
o o u u U u
b
+ =



Figure 28 : reprsentations graphiques de l'onde MLI bipolaire

A partir des quations des ondes partielles, nous pouvons effectuer membre membre la
somme suivante:

) ( . 2 ) ( . 2
2 1
o o u u U u
b
+ =
Nous obtenons:


= + =
n
n
n
b
n V n n n
n
U
u ) sin( )) sin( ) cos . 2 cos . 2 1 (
.
. 4
(
2 1
u u o o
t


Onduleur de tension triphase
Montage : londuleur de tension triphas est form de trois demi-ponts monophass ou
cellule universelle tel que reprsenter sur la figure 4.

Pour dterminer les instants de fermeture et douverture des interrupteurs
complmentaire deux deux
1 1
' etK K ,
2 2
' etK K

et
3 3
' etK K , on possde comme on la
indique pour londuleur en demi pont monophas :
35
- On trace les trois ondes de rfrence reprsentant les trois tensions de sortie
dsires entre les trois bornes de sortie A, B, C et le point milieu (fictif) N de
la source de tension continue.
- les intersections avec londe de modulation m donnent les instants de
fermeture et douverture des divers interrupteurs. Voir la figure 29.


Figure 29 : reprsentation de la dent de scie et les trois commandes

.

- Pour que les trois tensions de sortie
CN BN AN
v v v , ,

aient des fondamentaux de mme
amplitude et dphas de 1/3 priode deux deux, On prend trois rfrences de mme
amplitude dphase de 1/3 de priode deux deux et pour que les trois tensions de
sortie soit identique un tiers de leurs priode prs.
- En modulation synchrone, si lindice de modulation m est multiple de 3, les trois
tensions v
AO
-v
NO
, v
BO
-v
NO
, v
CO
-v
NO,
sont identiques un tiers de priode prs. Cela
entrane deux effets :
Il y a rduction dharmoniques de faible frquence des tensions de sortie
CN BN AN
v v v , , et
du courant dentrer i.

36
- Reprsentation des tensions compose

: voir figure 30



Figure 30 : reprsentation des tensions composes U=50V

- Reprsentation des tensions simples voir figure 31


Figure 31 : Reprsentation des tensions simples
37
Analyse du fonctionnement
- Analyse du courant



Figure 32 : reprsentation des courants de sortie i
a
, i
b
i
c




Figure 33 : reprsentation des courants ik
1
, dans K
1
, i
T1
dans T
1
, i
D1
dans D
1
.


38
- Analyse de la tension


Figure 34 : Spectre de la tension de sortie

Consquences

Amlioration des tensions de sortie

Les tensions de sortie
CN BN AN
V , V , V

se dduisent de V
A
V
N
V
B
- V
N,
V
C
-V
N
par la
suppression des harmoniques de rang 3 ou multiple de 3.
Puisque m est multiple de 3 en supprime notamment

- Lharmonique le plus important, celui de frquence mf situ au centre de la
premire famille. Voir figure 35
- Lharmonique frquence 2mf -3f et 2mf +3f de la deuxime famille. Voir
figure 36.
- La harmonique de frquence 3mf situe au centre de la troisime famille Voir
figure 37.
- Des harmoniques important de la premire famille il ne reste que ceux de rang
m-2, m+2,
2m-1, 2m+1
Ceux de rang m, m-6, 2m-3, 2m+3 ont t supprimes.


0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
0
5
10
15
20
25
THD=0.82248
39

Figure 35 : Spectre harmonique de la premire famille


Figure 36 : Spectre harmonique de la deuxime famille


Figure 37 : Spectre harmonique de la troisime famille






36 38 40 42 44 46 48
0
1
2
3
4
5
6
7
8
THD=0.82248
55 60 65 70
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
THD=0.82248
40
Amlioration des courants dentres
Si les courants de sortie
c b a
i , i , i

forme un systme quilibrs, le courant dentre i et la
somme de trois courants i
k1
, i
k2,
i
k3
identique T/3 ou 2T/3 prs. Lorsquen fait la somme de
ces trois courants voir figure 38.
- Les termes moyens sajoutent
- Les harmoniques de rang 3 ou multiple de 3 formant des systmes homopolaires
sajoutent galement
- Les autres harmoniques formant des systmes quilibrs directe ou inverse
donnent des sommes nulles.

Il y a donc suppression dun grand nombre dharmonique notamment le plus gnant, celui de
frquence 2f. Il ne reste que ceux de rang m-3, m+3, 2m.

On voit que laugmentation de m facilite le filtrage ou le lissage du courant dentre.



Figure 38 : Reprsentation du courant lentre de londuleur

Conclusion :
On consacr cette partie la prsentation des principales structures de londuleur de tension
(londuleur monophas en demi pont, en considrant londe bipolaire et londuleur
monophas en pont en considrant londe unipolaire idem pour londuleur triphas en pont).
On liminer quelque harmoniques de rang faible et augmenter lamplitude des autre
harmonique et dautre rsultats qui permet de faciliter le filtrage dou lintrt de la
modulation de largeur dimpulsion.