RIGE

Revue Internationale de Gnie Electrique.
Volume
Diagnostic de la machine asynchrone par
identification paramtrique
Modlisation et dtection des dfauts stator et rotor
Smal Bachir
*,**
Slim Tnani
*
Jean-Claude Trigeassou
*
Grard Champenois
*
Jacques Saint-Michel
**
*
Laboratoire dAutomatique et dInformatique Industrielle, LAII de Poitiers
Ecole Suprieure dIngnieurs de Poitiers, ESIP de Poitiers
40 avenue du Recteur Pineau, 86022 Poitiers
(Prnom.Nom@esip.univ-poitiers.fr)
**
Moteurs LEROY-SOMER, Direction scientifique
Direction de recherche Scientifique, 16015 Angoulme cedex
RESUME. Les auteurs proposent une nouvelle mthode de diagnostic des dfauts stator et rotor
des machines asynchrones cage. Cette technique est base sur lidentification paramtrique
du modle lectrique de la machine. Exprim dans le repre diphas de Park, un modle
original de la machine asynchrone en dfaut de court-circuit de spires statoriques et de
rupture de barres rotoriques est prsent. La procdure de diagnostic, applique sur
lensemble des modles de dfaut proposs, a t valide exprimentalement.
ABSTRACT. The authors propose a new diagnosis method for simultaneous stator and rotor
faults in induction motors. This method is based on parameter estimation of the new Parks
models, developed to take into account inter turn short-circuit of stator winding and broken
rotor bars. A diagnosis procedure has been validated on real faulty experiments.
MOTS-CLES : Diagnostic, identification paramtrique, modlisation., machine asynchrone.
KEY WORDS : Diagnosis, parameter estimation, modelling, induction motor.
2 Revue Internationale du Gnie Electrique
1. Introduction
Utilise dans la plupart des entranements mcaniques, la machine asynchrone
tend supplanter la machine courant continu ainsi que la machine synchrone en
raison de ses nombreuses qualits, et principalement de son faible cot et de sa
robustesse.
Compte tenu denjeux conomiques forts, une rflexion gnrale t engage
en matire de sret de fonctionnement oriente vers le diagnostic de la machine
asynchrone avec pour but de la superviser [COI 97, MOR 99, SCH 99, KER 97] afin
de dtecter les prmices dune dfaillance. Ce travail sinscrit donc, dans le cadre
dune action incitative multidisciplinaire
1
autour du projet Diagnostic de la
machine asynchrone runissant plusieurs laboratoires de recherche en France.
Lintrt grandissant des industriels pour la maintenance des entranements
lectriques justifie laccent mis par la recherche sur le diagnostic des machines
asynchrones, notamment en vitesse variable. Les signaux tant fortement non
stationnaires, les approches classiques fondes sur lanalyse de Fourier des courants
de lignes [ABE 99, INN 94, FIL 94], des tensions statoriques et du couple
lectromagntique [MAK 97, MAL 99] savrent mal adaptes.
Un effort considrable a t entrepris cette dernire dcennie en identification
paramtrique des modles continus [TRI 88, MOR 99]. Ainsi, la mise au point
dalgorithmes ddis lestimation raliste [MOR 99, TRI 99-1] des paramtres
physiques, en tenant compte de la connaissance a priori de la machine, a permis une
avance prometteuse du diagnostic de la machine asynchrone par identification
paramtrique. Lapproche paramtrique permet, en plus de lestimation des
paramtres lectriques de la machine en ligne et hors ligne, la distinction entre un
fonctionnement sain et un fonctionnement dfectueux de la machine [SCH 99, TRI
99-2].
Cette approche tant base sur lidentification des paramtres dun modle de la
machine, lun des objectifs les plus importants, dans le cadre du diagnostic,
concerne donc la mise au point de modles mathmatiques rellement reprsentatifs
dun fonctionnement en dfaut. En effet, on sest rendu compte ces dernires annes
que les mthodes de surveillance qui reposent sur des modles simplifis, comme le
modle de Park, ne sont pas satisfaisantes, car ces modles sont incomplets du point
de vue pratique [MOR 99, SCH 99]. Do lintrt de sorienter vers une
modlisation comportementale de la machine asynchrone pour le diagnostic.
En situation de dfaut, la machine asynchrone prsente en plus dun
comportement dynamique conventionnel classique, un comportement d au dfaut.
Notre tude est donc motive par llaboration de modle permettant le dcouplage
de deux modes. Un mode quon appellera commun qui nest autre que le modle
dynamique de la machine asynchrone. Ce mode, exprim dans le repre triphas ou
dans le repre de Park et paramtris par les composants lectriques de la machine,
est limage du comportement de la machine saine. Pour tenir compte du dfaut, il
faut cependant introduire un mode diffrentiel qui traduit le dysfonctionnement.
Les paramtres de ce mode doivent permettre la dtection et la localisation du
dfaut.

1
Projet GDR-PRC Automatique 1995-2000.
Diagnostic de la machine asynchrone par identification paramtrique 3
Ainsi, la procdure de surveillance que nous proposons consiste procder
lidentification paramtrique du modle global : les paramtres lectriques du mode
commun indiquent ltat dynamique de la machine (constante de temps rotorique,
inductance magntisante, etc.), tandis que la surveillance des paramtres de dfaut
du mode diffrentiel permet la dtection et la localisation du dsquilibre dans la
machine.
Cest dans cette optique quun modle original de la machine asynchrone en
dfaut a t propos dans [SCH 99]. Il traduit le dysfonctionnement de la machine
en prsence de court-circuit de spires au stator en introduisant dans le modle de
Park, un quadriple de court-circuit qui modlise le courant circulant dans le
bobinage court-circuit. Ce modle, trs simple de mise en uvre, permet de tenir
compte du court-circuit sur une phase grce deux paramtres de quantification et
de localisation. Bien que ce modle traduise un dsquilibre sur une phase, il est
cependant inadapt dans le cas de court-circuits simultans sur plusieurs phases au
stator. Dans cet article, on propose un modle gnral de la machine asynchrone en
court-circuit tenant compte dun dfaut survenant sur plusieurs phases statoriques.
En plus du court-circuit, un des dfauts majeurs des machines asynchrones est la
rupture de barres rotoriques. Le rotor tant accoupl directement la charge, les
sollicitations grande vitesse ainsi que les variations brutales de charge le rendent,
de plus en plus, sujet des pannes [THO 83]. Plusieurs modles de rupture de barres
sont proposs dans la littrature. Sappuyant souvent sur la dcomposition du rotor
en plusieurs mailles lmentaires, deux mthodes de simulation de rupture de barres
sont alors possibles : lannulation du courant circulant dans une barre en augmentant
sa rsistance [ABE 99] ou la diminution de leur nombre [MAK 97], simulant ainsi
leur dcroissance lors dune rupture de barres. Dans ce travail, on propose une tude
des effets dun dfaut rotor sur les paramtres lectriques du modle de Park. Une
criture originale de la rsistance rotorique permet de remonter au nombre de barres
casses au rotor. Le modle ainsi propos fait intervenir un paramtre de dfaut li
la variation de la rsistance rotorique lors dune rupture de barres. Ltude de
lvolution de ce paramtre par une procdure didentification paramtrique permet
donc de quantifier le nombre de barres casses au rotor.
Une panne de type court-circuit au stator et rupture de barres au rotor
simultanment ntant pas exclure lors de grandes sollicitations de la machine, un
modle global de la machine asynchrone en dfaut stator/rotor est donc prsent.
Ainsi, il permet la mise au point dune procdure de surveillance globale par
identification paramtrique des dfauts intervenant simultanment au stator et au
rotor.
La technique de diagnostic de la machine asynchrone par identification
paramtrique applique sur les diffrents modles de dfauts a t valide partir
dessais exprimentaux rels. Une collaboration avec le milieu industriel
2
a permis
la mise au point dun banc dessai pouvant simuler des dfauts rels sur la machine.
Ainsi, une machine asynchrone de 1.1 Kw a t spcialement conue pour
reproduire un court-circuit de diffrentes importances partir de bornes

2
Collaboration entre le LAII de Poitiers et Moteurs LEROY-SOMER.
intermdiaires et des ruptures de barres grce des rotors interchangeables sains et
avec dfaut.
2. Identification paramtrique
2.1. Position du problme
Lidentification paramtrique est la procdure permettant la dtermination de la
reprsentation mathmatique (modle) dun systme rel partir de rsultats
exprimentaux. Ainsi, lidentification repose sur la dfinition dun modle du
systme rel. On dfinit alors, le modle mathmatique dcrivant la rponse ) t ( y a
une excitation ) t ( u
)) t ( u , ( f ) t ( y = [1]
f reprsente la structure du modle, dpendant de N paramtres
{ }
N 2 1
, , , L reprsents par le vecteur tel que
| |
T
N 2 1
L = [2]
A partir dun fichier de donnes exprimentales { }
*
k k
y , u , o ) t ( y
*
est la
sortie mesure du systme, le problme de lidentification est alors destimer le
modle, donc de dterminer la valeur des paramtres du vecteur .
Deux grandes classes de mthodes didentification de modles paramtriques
temps continu sont connues :
Les mthodes erreur dquation qui reposent sur la mise en forme linaire
du modle par rapport au vecteur paramtres [TRI 88]. En raison de leur
simplicit de mise en uvre, ces techniques ont t appliques dans notre laboratoire
au cas de la machine courant continu [COI 92] puis aux machines induction
[KER 97]. Cependant ces travaux ont montr quelles prsentent des dfauts majeurs
[LJU 87, JEM 97] inacceptables dans le cas du diagnostic tel que le biais d aux
bruits de mesures et aux erreurs de modlisation.
Les mthodes erreur de sortie du type mthode du modle [RIC 71, MOR
99] ne font aucune hypothse sur la linarit du modle et fournissent une estimation
non biaise en boucle ouverte. Rcemment, cette technique a t applique dans le
cadre du diagnostic de la machine asynchrone cage dcureuil [MOR 99]. Dans ce
travail, on sintressera aux mthodes erreur de sortie.
2.2. Algorithme didentification paramtrique erreur de sortie
En rgle gnrale, les mthodes didentification erreur de sortie reposent sur la
minimisation dun critre quadratique portant sur les rsidus (figure 1).
On dfinit alors lerreur de prdiction (rsidu) note ) t ( entre la sortie relle
) t ( y
*
et la sortie simule ) t ( y
) ), t ( u ( y ) t ( y ) t (
*
= [3]
avec :
) t ( b ) t ( y ) t ( y
*
+ = : mesure de la sortie exacte ) t ( y , perturbe par un bruit.
) t ( b : bruit de sortie.
e
T . k t = (
e
T : priode d'chantillonnage).
La valeur optimale de est obtenue par minimisation du critre quadratique
suivant

= =
= =
K
1 k
K
1 k
2
k k
*
k
2
k
))
, u ( y y ( J [4]
Figure 1. Principe des mthodes erreur de sortie
2.3. Introduction de linformation a priori
Les mthodes erreur de sortie reposent sur la dfinition d'un modle
paramtrique, fonction d'un certain nombre de paramtres auxquels on peut attribuer
une signification plus ou moins physique, que l'on compare au processus.
Le modle classique de Park [GRE 97] de la machine asynchrone exprim sous
forme continue dans un repre quelconque, permet de se rfrer des paramtres
possdant une interprtation physique (rsistance et inductance). De ce fait,
l'utilisateur possde en gnral un ordre de grandeur du vecteur des paramtres
accessible par une exprimentation lmentaire (des essais lectrotechniques), il est
donc judicieux d'introduire cette connaissance a priori pour mieux sensibiliser
l'identification et obtenir ainsi une estimation raliste des paramtres.
) t ( u
) t ( y
-
+
) t (
) t ( y
*
Systme
Modle
Algorithme
de P.N.L
Pour cela, il est ncessaire d'adjoindre cette information a priori de manire
explicite dans le critre quadratique [MOR 99, TRI 99-2], en adaptant les
pondrations entre information exprimentale et connaissance a priori.
2.3.1. Critre quadratique avec information a priori
Il sagit donc de dfinir un nouveau critre prenant en compte une connaissance
initiale
0
(pondre par sa matrice de covariance
0
M ) et le critre classique J
(pondr par la variance de la perturbation de sortie). Ainsi, on dfinit le critre
composite :
2
0
1
0 0
)) u ,
( f Y ( )) u ,
( f Y (
)
( M )
( J
* T *
T
c

+ =

[5]
avec
: estimation du vecteur paramtres

)
, u ( f y = : modle de la sortie simule

0
: estimation a priori de
0
M : matrice de covariance de
0
: estimation de la variance du bruit { } ) t ( b

En notant
MC
le vecteur paramtre minimisant le critre classique J , le
vecteur
c
rsultant de la minimisation du critre
c
J reprsente alors la moyenne
des estimations
0
et
MC
pondres par leurs variances respectives. Ainsi, en
pratique, bien que
MC
puisse tre ventuellement imprcis,
c
ne pourra pas
dvier notablement de
0
, donc de
exact
.
2.3.2. Algorithme doptimisation non linaire
La minimisation de ce critre s'effectue par une mthode de programmation non
linaire (PNL). Ainsi la valeur optimale du vecteur paramtre not
opt
est obtenue
par un algorithme d'optimisation itratif. L'algorithme de Marquardt [MAR 63] offre
un trs bon compromis entre robustesse et rapidit de convergence. Les paramtres
estimer sont ractualiss de la manire suivante
| | { }
i
1
i 1 i
J . I . J

=
+
+ = [6]
avec
: paramtre de rglage de la convergence.
i
k
, k
y
= : fonction de sensibilit paramtrique de la sortie.

|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=

=
2
K
1 k
, k k
0
1
0
.
)
( M . 2 J
: gradient du critre.
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
+

=
2
K
1 k
T
, k , k
1
0
.
M . 2 J
: hessien du critre.
2.3.3. Fonctions de sensibilit
Les fonctions de sensibilit
constituent le point nvralgique de toute la

procdure d'identification. En effet, ce sont les indicateurs essentiels du
conditionnement de l'identification. Pour un systme dont le modle dtat global est
le suivant :
u ). ( B x ). ( A x + = & [7]
u ). ( D x ). ( C y
T
+ = [8]
avec
| |
N 2 1
T
L = : vecteur des paramtres du modle.
x : vecteur dtat du systme.
u et y tant respectivement lentre et la sortie de systme.
Il convient de dfinir deux sortes de fonctions de sensibilit :
=
y
, y
: vecteur des fonctions de sensibilit de la sortie.
=
x
, x
: matrice des fonctions de sensibilit de ltat.
Pour chaque paramtre
i
, on dtermine
i
, x
par intgration numrique du
systme diffrentiel suivant, obtenu par drivation partielle de l'quation [7]
u
) ( B
x .
) ( A
). ( A
i i
, x , x
i i

+
(
+ = & [9]
De mme, la drivation partielle de lquation [8] fournit les fonctions de
sensibilit de la sortie
u
) ( D
x .
) ( C
). ( C
i
T
i
, x
T
, y
i i

+
(
+ = & [10]
2.4. description du banc dessai
2.4.1. Banc dessai
Dans le but de vrifier exprimentalement cette technique, nous avons mis au
point un banc d'essai comprenant une machine asynchrone LS 90 cage d'cureuil
Leroy Somer de 1.1 kW deux paires de ples, accouple un moteur courant
continu fonctionnant en gnratrice pour lui servir de charge (figure 2). Cette
machine a t spcialement conue pour simuler des dfauts de type court-circuit,
rduction de spires sur une ou plusieurs phases et rupture de barres au rotor. Le
contrle dynamique en vitesse est ralis l'aide d'un variateur commande
vectorielle (CEGELEC VFTV 4003 B).
Figure 2. Banc dessais Leroy Somer-LAII.
Les modules de mesure des signaux lectriques (tensions et courants de lignes)
comprennent des filtres dantirepliement analogiques, de frquence de coupure de
500 Hz, ainsi qu'un systme d'acquisition (carte FASTLAB). La priode
dchantillonnage est fixe 0.7 ms. La mesure de la vitesse est ralise l'aide d'un
codeur incrmental 1024 points/tour.
Les algorithmes d'identification ncessitent, pour converger, une excitation
persistante qui est obtenue par l'addition d'une Squence Binaire Pseudo Alatoire
(SBPA) la consigne de vitesse, permettant dexciter toutes les dynamiques de la
Consigne vitesse
rfrence + SBPA
Va
Vb
Vc
Ia
Ib
Ic
Alimentation
rseau
triphas ~
380v
Variateur
CEGELEC
VFTV
4003 B
Systme de
mesure et de
conditionnement
des signaux
Capteurs
Filtre de
Butterworth
anti-repliement
Machine
Asynchrone
LS90
Charge
Codeur incrme
1024 point/tou
Carte dacquisition FASTLAB
12 bits
P
o
s
i
t
i
o
n
Codeur incrmental
1024 points/tr
machine. Ainsi, en fonctionnement industriel, la SBPA vient perturber le point de
fonctionnement lectrique sans pour autant affecter le fonctionnement global de
linstallation. La vitesse de rotation tant choisie gale 750 tours/mn et l'amplitude
de la SBPA 90 tours/mn.
2.4.2. Bobinages statoriques
La machine a t compltement rebobine pour avoir accs des prises
intermdiaires. Ces prises sont rparties sur les phases a et b, avec pour objectif de
pouvoir court-circuiter un nombre de spires en progression quasi-gomtrique
(Figure 3).
Figure 3. Schma des bornes accessibles au stator
Ainsi, les bornes accessibles depuis l'extrieur correspondent 18 spires (3.88
%), 29 spires (6.25 %), 58 spires (12.5 %) et 116 spires (25 %).
3. Dtection et localisation des spires en court-circuit sur la machine
asynchrone
3.1. Introduction
Pour prendre en compte l'existence de spires en court-circuit au stator de la
machine asynchrone, Scheaffer [SCH 99] propose un modle original qui comporte,
en plus des deux bobinages daxes et de Concordia, un troisime bobinage court-
circuit l'origine du champ stationnaire par rapport au stator, cr en situation de
dfaut (figure 4).
Deux paramtres sont introduits pour dfinir le dfaut :
Langle lectrique not
cc
reprant le bobinage en court-circuit par rapport
laxe de symtrie la phase a. Ce paramtre permet la localisation du bobinage en
dfaut et ne peut prendre que les trois valeurs 0, 3 / 2 ou 3 / 4 , correspondant
respectivement un court-circuit sur la phase a, b ou c.
116 spires
58 spires
29 spires
116 spires
18 spires
58 spires
Phase a
Phase b
Phase c
Le rapport de court-circuit not
cc
gal au rapport du nombre de spires en
court-circuit sur le nombre total de spires dans une phase statorique relle sans
dfaut. Ce paramtre permet de quantifier le dsquilibre et dobtenir le nombre de
spires en court-circuit.
Figure 4. Enroulements de la machine asynchrone avec court-circuit
3.2. Modlisation du bobinage en dfaut dans le repre li au stator
les quations de tension et de flux de la bobine
cc
B exprimes dans le repre
biphas daxe et li au stator sont les suivantes [SCH 99]:
+ + |
.
|
\
|
+ =
+ =
) i i )]( sin( ) cos( [ L .
3
2
i . L L
3
2
.
dt
d
i R 0
s s
cc cc r cc cc f r
2
cc cc
cc
cc s cc
r s

[11]
r
L et
f
L : inductance magntisante et inductance de fuite.
saine phase une sur spires de Nombre
circuit - court en spires de Nombre
cc
= [12]
et
cc
: resp. angle du bobinage en court-circuit et angle mcanique.
s
R : rsistance propre dune phase statorique.
Le courant
cc
i dans le bobinage en dfaut est lorigine du champ magntique
cc
Bobinage
statorique en
court-circuit
s
s
r
r
stationnaire par rapport au stator, dirig selon laxe
cc
. Ce champ magntique est
lorigine du flux
cc
. En projetant
cc cc
et i sur les axes et , on leur associe les
vecteurs stationnaires :
cc
cc
cc
cc
cc
cc
.
) sin(
) cos(
et i .
) sin(
) cos(
i
cc
cc

=
(
= [13]
Les relations de lquation [11] deviennent des relations entre des vecteurs
stationnaires par rapport au stator. Ainsi, le modle global de la machine asynchrone
en dfaut de court-circuit scrit :
Stator :
+ + + =
+ =
) i .
3
2
i i .( L i . L

dt
d
i . R U
cc r s s
s
s
s s
cc r f
s

[14]
Rotor :
+ + =
+ = =
) i .
3
2
i i .( L
). 2 / ( P .
dt
d
i . R 0 U
cc r s
r
r
r
r r
cc r
m r

[15]
Et pour le bobinage en dfaut :
(
(
+
|
|
.
|
\
|
+ + =
+ =
cc
f cc
cc
cc r cc cc
cc
s cc
i . L . .
2
3
i . .
3
2
i i . L ). ( Q . .
3
2
dt
d
i . R 0
r s
cc
cc

[16]
s
U
et
r
U
: tensions statoriques et rotoriques sur les deux axes et .

r
R est la rsistance propre dune phase rotorique et
m
la pulsation mcanique.
(
(
=
2
cc cc cc
cc cc
2
cc
cc
) sin( ) sin( ). cos(
) sin( ). cos( ) cos(
) ( Q

[17]
(

=
) cos( ) sin(
) sin( ) cos(
) ( P

: matrice de rotation.
Par analogie avec ltude du schma quivalent ramene au primaire des
transformateurs et en ngligeant le terme en
f
L devant
r
L dans lexpression du
flux de court-circuit (Equation [16]), les quations de flux de la machine asynchrone
en dfaut statorique deviennent :
m cc
cc r s
m r
cc r s s
m f s
). ( Q .
~
) i
~
i i .( L
) i
~
i i .( L i . L
cc cc
r
r f

+ + = =
+ + + = + =
[18]
avec
cc cc
i .
3
2
i
~
cc
= et
cc cc
.
2
3 ~

=
m
et
f
: flux magntisant et flux de fuite statorique.

Ainsi, lquation de tension du bobinage en dfaut ramene au primaire scrit :
m cc
dt
d
). ( Q .
R
.
3
2
i
~
cc
s
cc

= [19]
Daprs cette quation, la bobine en dfaut se ramne un simple quadriple
rsistif, non quilibr, mis en parallle avec linductance magntisante.
Lexistence de la matrice ) ( Q
cc
fait que la reprsentation dtat dans le repre
du stator reste complexe. En ngligeant les chutes de tension dues
s
R et
f
L
devant les tensions dentre
s
U
, on peut approcher les tensions aux bornes du

quadriple de court-circuit par les tensions statoriques. Les courants de ligne sont
alors la somme des courants dus au court-circuit et des courants consomms par le
modle classique de Park. Ainsi, il devient possible dexprimer simplement
lquation du bobinage en dfaut dans un repre quelconque :
s cc
dq
rep cc rep
s
cc
dq
U ). ( P ). ( Q ). ( P .
R
.
3
2
i
~

= [20]
rep
tant langle de rotation du repre.
Le repre de Park daxe d et q offre lavantage de manipuler des grandeurs quasi
continues. Par la suite, le modle de dfaut stator sera donc exprim sous le repre
tournant de Park.
3.3. Nouveau modle de dfaut de la machine asynchrone dans le repre de Park
Trs simple implanter car exprim dans le repre de Park (li au rotor), le
modle de dfaut stator que nous venons de prsenter offre l'avantage d'expliquer le
dfaut travers un quadriple rsistif ddi au bobinage en dfaut. Par contre, il est
inadapt dans le cas d'un dfaut simultan sur plusieurs phases. En effet, cette
reprsentation nest valide que dans le cas dun dfaut sur une seule phase, le
quadriple de court-circuit se chargeant alors dexpliquer le dfaut travers les deux
paramtres
cc
et
cc
. En prsence de courts-circuits sur plusieurs phases, ce
modle risque de traduire le dfaut par des paramtres aberrants, vu quil ne tient
compte que dun seul bobinage.
Pour y remdier, nous proposons de gnraliser ce modle, en ddiant chaque
phase du stator un quadriple de court-circuit qui prend en charge l'explication
d'ventuels bobinages en dfaut. Ainsi, en prsence de plusieurs courts-circuits,
chaque quadriple permet le diagnostic dune phase en surveillant la valeur du
paramtre
cc
et le simple dpassement dun seuil permet de dtecter la prsence
dans la machine dun dsquilibre au stator.
Figure 5. Modle de court-circuit de la machine asynchrone cage dcureuil
La figure 5 donne le schma lectrique quivalent de la machine asynchrone en
rgime transitoire, en tenant compte dun ventuel dfaut de court-circuit et avec les
fuites totalises au stator.
3.4. Stratgie du diagnostic par estimation paramtrique
La dtection et la localisation des spires en court-circuit seront effectues par
identification paramtrique du modle de dfaut de la machine asynchrone cage
dcureuil. Le but de l'estimation est d'obtenir les paramtres lectriques de la
machine asynchrone ainsi que les trois rapports de court-circuit
k
cc
.
Le principe de lidentification paramtrique expos prcdemment fait rfrence
un modle continu du processus sous reprsentation dtat (quations [7-8]). Dans
cette application, il correspond au modle continu de la machine asynchrone obtenu
partir du vecteur d'tat qui contient les courants statoriques et les flux rotoriques.
dqs
m
) 2 / ( P
dqr
i
Lf
dqs
U
dqs
i
'
dqs
i
Lr
i
m
Rs
Rr
i
cc1
i
cc3
3
cc
i
cc2
2
cc
1
cc

Les tensions et les courants statoriques daxe d et q correspondent respectivement
l'entre et la sortie du systme.
= + =
+ =
)) t ( u , ( f ) t ( u . D ) t ( x . C Y
) t ( u . B ) t ( x ). ( A ) t ( x
m
&
[21]
avec
| |
T
qr dr qs ds
i i x = : vecteur dtat.
(
=
qs
ds
U
U
u et
(
=
qs
ds
i
i
Y : entres et sorties de la machine.
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
+

+
=
r
r
r
r
r
r
r f
r
f
m
f
r s
m
f
m
r f
r
m
f
r s
L
R
0 R 0
0
L
R
0 R
L . L
R
L L
R R
L L . L
R
L
R R
A
,
T
f
f
0 0
L
1
0
0 0 0
L
1
B
(
(
(
(
=
(
=
0 0 1 0
0 0 0 1
C ,
=
=
3
1 k
cc
s
cc
) ( P ). ( Q ). ( P
R . 3
. 2
D
k
k

) ( Q
k
cc
est la matrice situant l'angle du bobinage en court-circuit ( si le court-
circuit se produit sur la phase a (resp. b et c) alors langle
k
cc
est gal 0 rad (resp.
3 / 2 et 3 / 4 ).
Ce modle permet, non seulement la dtection et la quantification de spires en
court-circuit partir du rapport
k
cc
n , mais il permet aussi de localiser le dfaut
travers l'angle
k
cc
. Ainsi, on dfinit le vecteur des paramtres estimer :
| |
T
cc cc cc
3 2 1
Lf Lr Rr Rs
= [22]
En premier, plusieurs acquisitions exprimentales sont ncessaires pour identifier
uniquement les paramtres lectriques du modle classique de Park (
f r r s
L , L , R , R ).
Cette estimation constitue une tape pralable permettant dobtenir les valeurs
nominales du vecteur ainsi que les diffrentes pondrations du critre
c
J
(
2
0
, M ). Ces paramtres refltant un fonctionnement sain de la machine, leur

volution sur plusieurs acquisitions, en situation de dfaut, devrait tre ngligeable
(les variations possibles sont dues principalement la temprature et ltat
magntique de la machine). Par contre, les paramtres de dfaut
k
cc
devraient
indiquer le taux de court circuit prsent sur chaque phase.
3.5. Validation exprimentale
3.5.1. Identification paramtrique
Une estimation au pralable des paramtres lectriques de la machine
asynchrone saine, sans introduire dinformation a priori, permet dobtenir les
diffrentes pondrations du critre en fonction des matrices de sensibilit
d
et
q
sur les deux axes de Park [MOR 99] :

1
q
T
q d
T
d q d
T
q d
1
q
T
q d
T
d
2
b 0
) )( ( ) ( ) .( M

+ + + + = [23]
M
0
reprsente la matrice de covariance des paramtres : on ne conserve en pratique
que les termes diagonaux.
Le terme de covariance
2
b
pondrant le terme quadratique conventionnel du

critre (Equation [5]) reprsente la covariance du bruit de mesure : on lobtient
partir du critre loptimum, soit :
) N K .( 2
J
opt
2
b
= [24]
opt
J N, , K : resp. nombre de ralisation, nombre de paramtres et la valeur du
critre loptimum.
Ainsi, pour tous les essais didentification, on prend :
T 2
f r r s ref
] 0 0 0 H 10 . 62 . 7 L H 436 . 0 L 83 . 3 R 81 . 9 R [

= = = = =
) 0 , 0 , 0 , 10 , 10 . 17 , 10 . 65 , 10 . 5 ( diag M
7 5 2 2 1
0
=
La variance du bruit est gale 22 . 0
2
b
=
Daprs lexpression de la matrice inverse
1
0
M

, on remarque que seuls les
paramtres lectriques sont pondrs dans le critre alors quaucune pondration
nest introduite sur les rapports de court-circuit. Ceci est justifiable dans la mesure
o lon ne possde aucune connaissance sur ltat de dfaut de la machine. Ainsi, la
matrice de covariance
0
M comporte uniquement les variances des paramtres
lectriques.
Valeurs estimes
(moyenne de dix acquisitions) Essais exprimentaux
3 2 1
cc cc cc
, , (%)
1
cc

2
cc

3
cc

a) 0 , 0 , 8793 . 3
3 2 1
cc cc cc
= = = % 3.8816 - 0.16 0.63
b) 0 , 5 . 12 , 0
3 2 1
cc cc cc
= = = % 0.585 11.82 1.125
c) 0 , 5 . 12 , 8793 . 3
3 2 1
cc cc cc
= = = % 3.15 11.51 0.563
d) 0 , 25 . 6 , 5 . 12
3 2 1
cc cc cc
= = = % 11.46 5.87 0.62
Tableau 1. Rsultats destimation paramtrique
Le tableau 1 montre les rsultats d'estimation paramtrique sur dix
enregistrements exprimentaux pour diffrentes combinaisons de courts-circuits
entre les phases a et b.
Figure 6. Identification des paramtres lectriques pour un court-circuit de :
88 . 3
1
cc
= %, 5 . 12
2
cc
= %, 0
3
cc
= %
Daprs les rsultats obtenus, l'approche paramtrique conduit, en moyenne,
des estimations satisfaisantes du nombre de spires en court-circuit. Lerreur
0 2 4 6 8
3.81
3.82
3.83
3.84
3.85
r
R
0 2 4 6 8
0.43
0.432
0.434
0.436
r
L
0 2 4 6 8
7.55
7.58
7.61
7.64
10
-2
f
L
0 2 4 6 8
9.5
9.6
9.7
9.8
9.9
s
R
destimation est ngligeable et ne dpasse pas cinq spires dans les deux situations de
dfaut (dfaut sur une seule phase illustr sur les essais a et b, et dfaut sur plusieurs
phases sur les essais c et d).
Figure 7. Identification des paramtres de dfaut pour un court-circuit de :
88 . 3
1
cc
= %, 5 . 12
2
cc
= %, 0
3
cc
= %
Le plus encourageant, comme le montrent les figures 6 et 7, est que seuls les taux
de court-circuit estims expliquent le dfaut. En effet, au cours de la procdure
didentification (10 itrations), les paramtres lectriques de la machine asynchrone
restent quasiment figs (figure 6) sur l'optimum alors que les rapports de court-
circuit (figure 7) voluent pour approcher le dfaut rel.
Une projection des estimations du rapport pour diffrentes sries de dfauts sur
la phase b (figure 8), permet de visualiser la bonne correspondance entre les
estimations et les valeurs relles.
Figure 8. Projection des estimations du rapport de court-circuit
0 2 4 6 8
0
1
2
3
4
%
1
cc
0 2 4 6 8
0
4
8
12
%
2
cc
0 2 4 6 8
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
%
3
cc
0
0.02
0.06
0.1
0.14
0.18
0 %
3.88 %
6.25 %
12.5 %
o estimation
+ dfaut rel
3.5.2. Analyse spectrale des rsidus didentification
Les rsidus d'identification (erreur destimation) du modle de Park classique
traduisent la gravit du dfaut [MOR 99]. En effet, plus le dfaut est grave, plus la
valeur du critre l'optimum est leve, mettant ainsi en vidence une augmentation
de l'erreur d'estimation.
Figure 9. Densit spectrale de puissance des rsidus
Ainsi, en prsence de dsquilibre, une importante erreur de modlisation se
manifeste, en raison des conditions restrictives dutilisation du modle de Park.
Concrtement, une analyse de Fourier de ces rsidus reprsente la figure 9.a
permet de constater, en situation de dfaut, des raies correspondant aux frquences
F>50 Hz, ce qui constitue une signature d'un dfaut stator.
Par contre, l'analyse des rsidus d'identification du modle de dfaut de la
machine asynchrone en prsence de court-circuit, ne fait apparatre aucune raie la
frquence d'alimentation (figure 9.b). Ceci tait prvisible car les quadriples de
court-circuit absorbent le dfaut qui se manifeste ces frquences. En effet,
lanalyse de lexpression du courant (Equation [20]) fait apparatre une pulsation
instantane gale
m
2 , signature d'un dfaut au stator. Ainsi, le modle de Park se
charge d'expliquer le fonctionnement dynamique de la machine et l'information
court-circuit se retrouve traduite dans les quadriples.
REMARQUE. Les rsidus didentification sont la diffrence entre la sortie relle
(courant mesur) et son estimation (Equation [3]). Ainsi, le rsidu sur laxe d est
obtenu comme suit
ds ds ds
i
i = [25]
Le rsidu est donc lerreur destimation due au bruit de mesure (perturbation en
sortie) additionn des erreurs de modlisation quasi omniprsente (le modle ne
prend pas en compte les phnomnes de saturation et de pertes fers)
Hz
-80
-60
-40
-20
0
20
0 50 100 150 200
b. Modle de court-circuit
Hz
0 50 100 150 200
-80
-60
-40
-20
0
20
40
a. Modle classique
de Park
La densit spectrale de puissance est obtenue par une simple Transforme de
Fourier Rapide
3
(FFT software).
4. Dtection de rupture de barres dans la machine asynchrone
4.1. Introduction
Dans le cadre du diagnostic, la mise au point d'un modle est surtout motive par
les possibilits de simuler des dfauts. [ABE 99, MAK 97, VAS 94] proposent une
modlisation de la machine asynchrone cage dcureuil faisant intervenir les
paramtres lectriques des barres et de l'anneau.
Ce modle reprsent sur la figure 10, offre la possibilit de simuler une rupture
de barres en rduisant simplement leur nombre total ou en augmentant leur
rsistance. Outre sa complexit, l'inconvnient de ce modle est qu'il ncessite une
connaissance approfondie des paramtres lectriques de la machine. Dans le cas
d'une approche paramtrique, ce modle est inapropri en raison du nombre lev
des paramtres qui le rgissent.
Dans ce travail, nous proposons une criture originale de la rsistance rotorique
dans le repre de Park, en fonction du nombre de barres au rotor. Ainsi, en cas de
dfaut, l'estimation de la rsistance rotorique par identification paramtrique permet
de remonter au nombre de barres casses dans la machine.
Figure 10. Modlisation du rotor par mailles lmentaires
4.2. Modle de simulation de rupture de barres
La plupart des modles de simulation de barres casses dans la machine
asynchrone procde par dcomposition du rotor. Ainsi, le rotor est dcompos en

3
Sur le logiciel MATLAB, la fonction PSD (Power Spectral Density) est spcialement ddie
lanalyse spectrale des signaux.
Jrk-1
Jrk
Jrk+1
Ibk-2
Ibk-1
Ibk
Ibk+1
Ie
Jrk-1
Jrk
Jrk+1
plusieurs mailles lmentaires, chaque maille tant constitue de deux barres et des
portions d'anneaux les reliant chaque extrmit (figure 11).
Figure 11. Maille rotorique lmentaire
L'criture matricielle des quations des mailles rotoriques est la suivante [ABE 99] :
dt
d
J . R 0
r
r

+ = [26]
T
r r r
] J J [ J
1
b
N 0
= K : courants de mailles.
b b
N N
R

: matrice de rsistance telle que :
=
= +
=
on sin 0
1 j i pour R
j i pour )
N
R
R .( 2
R
b
b
e
b
ij
r
tant le vecteur du flux induit dans les mailles tel que :
e
b
e
qs ds sr
1 N
k j
0 j
1 rk 1 rk b rj rr rk b
b
e
b rk
i
N
L
)) k sin( i ) k cos( i ( M
2
3

) J J ( L J M J L 2
N
L 2
L
b
+
+ +
|
|
.
|
\
|
+ + =

=
+

[27]
avec
b
L et
b
R : inductance et rsistance dune barre rotorique.
bk i
dt
d
rk
dt
d
1 rk +
dt
d 1 rk
1 k R k R
1 bk i
e i
e
R
e R
rk J
e
L et
e
R : inductance et rsistance de lanneau.
rr
M : mutuelle inductance entre deux mailles rotoriques.
b
N tant le nombre de barres dans le rotor.
b
N / 2 = est langle entre deux barres rotoriques.
Le rotor ainsi considr est un systme quilibr
b
N phases. Donc,
l'application de la transformation de Concordia gnralise permet une criture
diphase du systme dans le repre de Park li au rfrentiel rotorique. Ainsi, on
dfinit la matrice de transformation
b
N , 2
T telle que
r N , 2 dqr
J . T i
b
= [28]
avec
(
=
) ). 1 N sin(( ) k sin( ) 0 sin(
) ). 1 N cos(( ) k cos( ) 0 cos(
N
2
T
b
b
b
N , 2
b

L L
L L
Donc, lquation [26] du rotor devient
dt
d
i ). T . R . T ( 0
dqr
dqr
1
N 2 N 2
b b
+ =

[29]
En comparant avec le modle classique de Park et en ngligeant la rsistance de
l'anneau devant celle des barres, on obtient l'expression de la rsistance rotorique
)) cos( 1 .( R . 2 R
b r
[30]
HYPOTHESE. Un rotor quilibr
b
N barres dont
c
N barres sont casses est
quivalent un rotor
c b b
N N N =
barres [MAK 97].

L'quation [30] permet donc dexprimer la rsistance du rotor en dfaut
r
R en
fonction de la rsistance saine
r
R
) cos( 1
) cos( 1
R R
r r
[31]
=
b
N / 2 : angle de la portion de rotor en dfaut.
Etant donn le nombre lev de barres dans une machine asynchrone de
moyenne puissance, les angles et sont faibles. Ainsi, le dveloppement limit
du cosinus lordre deux au voisinage de zro permet l'criture suivante :
) 1 .( R R
bc r r
+ =
[32]
2
'
b
2
'
b
2
b
bc
N
N N
= : taux de barres casses. [33]
Ainsi le schma quivalent de la machine asynchrone cage dcureuil dans une
situation de dfaut rotor est reprsent la figure 12. Ce modle de dfaut rotor fait
intervenir un quadriple entirement rsistif qui traduit la variation de la rsistance
rotorique lors de la rupture de barres.
Figure 12. Modle de dfaut rotor de la machine asynchrone
4.3. Stratgie de diagnostic des ruptures de barres
La stratgie de surveillance des dfauts rotor consiste alors procder
l'identification des paramtres lectriques de la machine asynchrone et du rapport de
barres casses
bc
, surveiller ses variations sur plusieurs acquisitions et enfin,
calculer le nombre de barres casses au rotor. On dfinit ainsi le vecteur paramtre
estimer :
| |
T
bc f r r s
L L R R
= [34]
4.4. Rsultats exprimentaux
Diffrents rotors interchangeables sont disponibles sur le banc d'essai du
laboratoire, dont un rotor sain avec 28 encoches et deux rotors en dfaut (une et
deux barres casses). La technique d'identification ainsi que les pondrations du
critre sont les mmes que celles prsentes dans les deux sections prcdentes.
Le tableau 2 prsente les rsultats de lestimation paramtrique sur plusieurs
acquisitions pour un fonctionnement sain, puis avec rupture dune barre et rupture
de deux barres. On peut constater que le nombre de barres casses estim donne une
bonne approximation du dfaut rel de la machine pour un fonctionnement sain et
avec une barre casse. Par contre, ce rsultat est moins flagrant pour une rupture de
deux barres, cela est sans doute d aux hypothses restrictives permettant
dexprimer la rsistance rotorique en dfaut. En effet, plus le nombre de barres est
lev, plus lhypothse du rotor quilibr rsultant est non valide. Ce rsultat est trs
bien illustr sur la figure 13.
On remarque que la srie destimations pour un fonctionnement sans dfaut et dune
rupture de barre, reprsente la figure 13, retrace en moyenne le dfaut prsent au
dqr
i
r
R
dqs
i
m
i
r
L
s
R
dqs
U
dqs
m
) 2 / ( P f
L
r bc
R .
rotor. Pour deux barres casses, les estimations sont par contre plus disperses
autour du dfaut rel comme on la montr prcdemment.
Nombre de barres
casses
Valeurs estimes
bc
N
(moyenne de dix acquisitions)

machine saine 2.10
-2
une barre casse 0.84
deux barres casses 1.67
Tableau 2. Rsultats destimation paramtrique sur des donnes exprimentales
Figure 13. Projection des estimations du nombre de barres casses
5. Diagnostic des dfauts simultans stator/rotor
5.1. Modle de la machine asynchrone en dfaut stator/rotor
Nous avons prsent deux modles originaux de la machine asynchrone cage.
Chaque modle est ddi un dfaut particulier (court-circuit des spires au stator et
rupture de barres au rotor). En milieu industriel, les dfauts intervenant en cours de
fonctionnement sont rarement localiss dans une seule partie de la machine. En
effet, la raction en chane des incidents est fortement envisageable car le rotor,
comme le stator, sont soumis au mme environnement. Ainsi, il est prfrable, dans
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
o estimation
dfaut rel
une optique de surveillance gnralise de machine, d'envisager un diagnostic de
dfauts stator/rotor simultans.
En situation de dfauts simultans, la signature dun dfaut statorique est
diffrente dun dfaut rotorique. En effet, un quelconque dfaut statorique est
lorigine dun champ stationnaire par rapport au stator dirig selon laxe de la
bobine en dfaut, les grandeurs qui en dcoulent sont alors naturellement autour des
hautes frquences (frquence du champ tournant). Par contre, un dfaut rotorique est
lorigine dun champ stationnaire par rapport au rotor dirig selon laxe de la barre
en dfaut. Le rotor tant mobile, les grandeurs du dfaut sont alors proches des
basses frquences (frquence de glissement). Ainsi, tant donn que les deux
principaux dfauts de la machine asynchrone peuvent tre dcoupls, on propose
la figure 14 un modle global de dfauts stator/rotor qui fait intervenir le
fonctionnement sain de la machine (modle de Park), les courts-circuits de spires au
stator (quadriples de court-circuit) et la rupture de barres au rotor travers le
paramtre
bc
.
La stratgie de surveillance globale de la machine asynchrone est la suivante
Estimation paramtrique du modle sur plusieurs enregistrements
exprimentaux.
Calcul du nombre de spires en court-circuit sur chaque phase partir des
paramtres de court-circuit
k
cc
.
Calcul du nombre de barres casses partir du rapport
bc
.
Figure 14. Modle global de la machine asynchrone en dfaut stator/rotor
On dfinit ainsi le vecteur des paramtres estimer :
| |
T
bc cc cc cc f r r s
3 2 1
L L R R
= [35]
5.2. Rsultats exprimentaux
Il est intressant danalyser le comportement du modle lors de dfauts
simultans stator et rotor. Ainsi, on procde une srie dessais avec courts-circuits
dqs
m
) 2 / ( P
dqr
i
Lf
dqs
U
dqs
i
'
dqs
i
Lr
im
Rs
Rr
icc1 icc3
3 cc
icc2
2
cc
1
cc
r bc
R
sur plusieurs phases statoriques et rupture de barres au rotor. Le tableau 3 rsume la
srie dexpriences effectues sur le banc dessais.
Valeurs estimes
(moyenne de dix acquisitions)
Essais exprimentaux
3 2 1
cc cc cc
, , (%) ,
bc
N
1
cc

2
cc

3
cc

bc
N
a) machine saine 1.05 - 0.04 0.33 0.05

b) 0, 6.25, 0, 1 0.98 5.77 0.68 0.84
c) 3.88, 12.5, 0, 1 4.02 10.55 0.07 0.81
d) 12.5, 12.5, 0, 2 10.75 10.66 0.54 1.77
Tableau 3. Rsultats destimation paramtrique sur des donnes exprimentales
Figure 15. Comparaison entre les courants estims et les courants rels sur les deux
axes statoriques d et q.
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
Courant rel
Courant estim
ds
i
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
Courant rel
Courant estim
qs
i
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
ds
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
qs

Les rsultats obtenus montrent la concordance entre les paramtres estims et les
paramtres rels du dfaut (une erreur de 10 spires sur les essais c et d). Ainsi,
lalgorithme didentification paramtrique avec information a priori est robuste face
des dfauts simultans stator/rotor. En pratique, de part leur nature rsistive, les
quadriples de court-circuit se chargent dexpliquer uniquement la composante du
courant voluant au voisinage de la frquence dalimentation Hz 50 F > ,
signature dun dfaut stator. Par contre, le quadriple de dfaut rotorique se
charge dexpliquer la composante du courant voluant en basses frquences
(pulsation de glissement), signature dun dfaut rotorique, ce qui permet de
dcoupler un dfaut stator dun dfaut rotor.
La figure 15 reprsente la comparaison entre les courants rels (
ds
i ,
qs
i ) et les
courants estims. On remarque que lerreur destimation (
ds
et
qs
) sur les deux
axes d et q est ngligeable, ce qui permet de conclure quant laptitude de ce
modle traduire les dfauts stator/rotor simultans.
6. Conclusion et perspectives
Dans ce travail, nous avons appliqu une procdure de diagnostic par
identification paramtrique sur diffrents modles de la machine asynchrone cage
ddis aux dfauts stator et rotor.
En premier lieu, lalgorithme didentification paramtrique erreur de sortie
avec information a priori a t prsent. Cet algorithme permet dadjoindre la
connaissance des paramtres physiques de la machine de manire explicite dans le
critre afin denrichir la procdure destimation, ce qui permet une convergence plus
rapide et plus robuste de lalgorithme didentification.
Un modle original de la machine asynchrone en dfaut de court-circuit stator a
t propos. Ce modle, simple de mise en uvre car exprim dans le repre de
Park, permet de traduire un court-circuit sur plusieurs phases travers trois
paramtres de dfaut. Au rotor, le modle prsent tient compte des variations de la
rsistance rotorique en situation de dfaut du type rupture de barres. Lintroduction
dun paramtre supplmentaire dans le modle de Park permet de quantifier le
nombre de barres casses.
La mise en srie des deux modles prcdents a permis de dfinir un modle
global de la machine asynchrone en situation de dfauts simultans stator/rotor. Ce
modle permet donc une surveillance gnralise de la machine asynchrone cage.
Lensemble de ces modles a t valid sur des donnes exprimentales. La
procdure didentification a ainsi permis dune part, la localisation au stator de
spires en court-circuit sur plusieurs phases et la dtermination de leur nombre 3 %
du nombre de spires en srie sur une phase, et dautre part, de quantifier le nombre
de barres casses au rotor.
Ainsi, dans des situations de dfauts rels, la procdure de diagnostic par
estimation paramtrique mise en place donne une image trs raliste du dsquilibre
prsent dans la machine. Ceci est d dune part, la puissance de lalgorithme
didentification avec information a priori et dautre part, au macro-modle
dvelopp qui tient compte dun fonctionnement dsquilibr de la machine.
Enfin, un effort supplmentaire devra tre accompli afin de satisfaire aux
exigences industrielles en matire de surveillance de la machine asynchrone. Ceci va
se traduire par une modlisation plus fine prenant en compte le phnomne de
saturation magntique et des pertes fer en dynamique, accompagne dune
minimisation du nombre de capteurs ncessaires au diagnostic.
Remerciements
Les auteurs tiennent exprimer leur reconnaissance la Socit Moteurs
LEROY- SOMER pour sa contribution matrielle dans ce travail. La ralisation dun
prototype de machine asynchrone cage dcureuil permettant une simulation relle
des dfauts statoriques et rotoriques a permis la validation exprimentale de nos
travaux.
7. Bibliographie
[ABE 99] Abed. A., Baghli. L., Razik. H., Rezzoug. A. Modelling induction motors for
diagnosis purposes , EPE99, pp.1-8, 7-9 September 1999, Lausanne, Suisse.
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[COI 97] Coirault. P., Trigeassou. J. C., Gaubert. J. P., Champenois. G. Parameter
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[FAU 00] Faucher. J., and al. Modlisation de la machine asynchrone en vue du
diagnostic , Journes SDSE00, pp. 48-54, Lyon, France 2000.
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Revue Internationale de Gnie Electrique.

: estimation du vecteur paramtres

, u ( f y = : modle de la sortie simule

: estimation de la variance du bruit { } ) t ( b

= : fonction de sensibilit paramtrique de la sortie.

constituent le point nvralgique de toute la

: tensions statoriques et rotoriques sur les deux axes et .

: flux magntisant et flux de fuite statorique.

, on peut approcher les tensions aux bornes du

14 Revue Internationale du Gnie Electrique

, M ). Ces paramtres refltant un fonctionnement sain de la machine, leur

sur les deux axes de Park [MOR 99] :

pondrant le terme quadratique conventionnel du

La variance du bruit est gale 22 . 0

barres [MAK 97].

(moyenne de dix acquisitions)

a) machine saine 1.05 - 0.04 0.33 0.05

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

26 Revue Internationale du Gnie Electrique

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