Vous êtes sur la page 1sur 4

ABSTRAK

Dunia otomasi pada saat ini adalah sebuah kebutuhan


yang sangat penting untuk kehidupan sehari-hari. Dimana
otomasi ini digunakan untuk membantu manusia dalam
menjalankan sebuah kegiatan. Dalam Final Project ini dibuat
sebuah miniatur rancang bangun sistem parkir otomatis
dengan menggunakan sensor limit switch yang mempunyai
prinsip kerja sebagai berikut, pertama ketika mobil masuk
maka mobil akan mengenai sensor limit switch dan kemudian
sensor tersebut akan membukakan palang pintu pada pintu
masuk parkir, kemudian selama delay tertentu palang tersebut
akan menutup kembali setelah mobil memasuki parkir dan
sekaligus akan menghitung pada lcd, apabila parkir sudah
penuh maka palang pintu parkir tidak dapat membuka kembali
sampai ada mobil yang keluar. Indikator penuh dan berapa
jumlah sisa kapasitas ditampilkan dalam lcd. Dalam
programnya digunakan beberapa fungsi antara lain adalah
include, define, dan typedef.
Kata kunci : parkir, otomatis, limit switch, lcd

ABSTRACT
Automation world today is a very important need for
everyday life. Where automation is used to assist humans in
performing an activity. In Final Project is a miniature design
automated parking system using sensor limit switch which has
the following working principles, the first when the car
entered the car will be on limit switch sensor and then the
sensor will open the latch on the entrance of the parking lot,
then during certain delay bars will close again after the car
entered the parking lot and also will count on the lcd, if the
parking lot is full the parking latch can not be opened again
until the car comes out. Full indicator and how much
remaining capacity displayed in lcd. In the program used
several functions, among others, include, define, and typedef.
Keywords: parking, automatic, limit switch, lcd

DAFTAR ISI
HALAMAN JUDUL .............................................................. i
ABSTRAK ............................................................................ ii
ABSTRACT ......................................................................... iii
DAFTAR ISI ........................................................................ iv
DAFTAR GAMBAR ............................................................ v
BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang .................................................... 1
1.2 Permasalahan....................................................... 1
1.3 Tujuan ................................................................. 1
1.4 Sistematika Laporan ............................................ 2
BAB II DASAR TEORI
2.1 Motor DC .............................................................. 3
2.2 Sensor Limit Switch............................................... 5
2.3 LCD (Liquid Cristal Display) ............................... 6
2.4 Pulse Width Modulation (PWM) ......................... 9
2.5 Minimum Sistem AVR ....................................... 10
BAB III METODOLOGI PERCOBAAN
3.1 Peralatan Percobaan ............................................ 13
3.2 Prosedur Percobaan ............................................. 13
BAB IV ANALISA DATA DAN PEMBAHASAN
4.1 Analisa Data ........................................................ 15
4.2 Pembahasan......................................................... 18
BAB V PENUTUP
5.1 Kesimpulan ......................................................... 21
5.2 Saran ................................................................... 21
DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN

DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Motor DC sederhana ......................................... 4
Gambar 2.2 Sensor Limit Switch .......................................... 5
Gambar 2.3 LCD 2x16 .......................................................... 7
Gambar 2.4 Minimum Sistem AVR .................................... 10
Gambar 3.1 Miniatur rancang bangun parkir otomatis ....... 13