cole daudioprothse J.

Bertin, Mathmatiques 2
e
anne
Introduction aux sries de Fourier.
Ide fondamentale. Reprsenter un signal priodique comme une somme de sinus et de cosinus.
1. Fonctions priodiques.
Dnition. Soient f : R R une fonction et T > 0. f est Tpriodique si
t R, f(t + T) = f(t).
Si f est une fonction Tpriodique, = 2/T sappelle la pulsation de f ( = 1/T est la
frquence de f).
Exemple. t sint est 2priodique. Si > 0, t cos(t) est 2/priodique.
Rappelons quune fonction f est continue par morceaux sur [0, T] si elle est continue sauf en un
nombre ni de points o elle possde une limite droite et gauche. f est C
1
par morceaux si elle
est continment drivable sauf en un nombre ni de points o f et f

possdent une limite droite

et gauche. Une fonction Tpriodique est continue par morceaux ou C
1
par morceaux si elle lest
sur [0, T].
Si f est une fonction Tpriodique et continue par morceaux, on a
R,
_
T
0
f(t) dt =
_
+T

f(t) dt.
En particulier pour = T/2,
_
T
0
f(t) dt =
_
T/2
T/2
f(t) dt.
2. Coecients de Fourier.
2.1. Coecients rels. Soit f une fonction Tpriodique et continue par morceaux ; = 2/T
la pulsation associe. Les coecients de Fourier de f sont dnies par
c
0
= c
0
(f) =
1
T
_
T
0
f(t) dt =
1
T
_
T/2
T/2
f(t) dt,
et pour tout entier n 1,
a
n
= a
n
(f) =
2
T
_
T
0
f(t) cos(nt) dt =
2
T
_
T/2
T/2
f(t) cos(nt) dt,
b
n
= b
n
(f) =
2
T
_
T
0
f(t) sin(nt) dt =
2
T
_
T/2
T/2
f(t) sin(nt) dt.
Dans toute la suite T est un rel strictement positif et = 2/T est la pulsation associe.
Toutes les fonctions considres seront Tpriodiques et continues par morceaux.
1 Universit Rennes 1
Remarque. Si f est une fonction paire pour tout rel t, f(t) = f(t) , pour tout n 1, b
n
(f) = 0
et
a
n
(f) =
4
T
_
T/2
0
f(t) cos(nt) dt, c
0
(f) =
2
T
_
T/2
0
f(t) dt.
Si f est une fonction impaire pour tout rel t, f(t) = f(t) , c
0
(f) = 0, pour tout n 1,
a
n
(f) = 0, et
b
n
(f) =
4
T
_
T/2
0
f(t) sin(nt) dt.
Exemple. 1. Signal en escalier. Soit f la fonction Tpriodique suivante :
T
2
-
T
2
1
-1
Fig. 1 Signal en escalier : graphe de f
f est impaire et on a f(t) = 1 pour t ]0, T/2[. Par suite, c
0
= 0 et a
n
= 0 pour tout n.
Calculons b
n
.
b
n
=
4
T
_
T/2
0
sin(nt) dt =
4
T
_

cos(nt)
n
_
T/2
0
=
4
nT
(1 cos(nT/2)) .
Comme T = 2 et cos(n) = (1)
n
, on obtient
b
n
=
2
n
(1 (1)
n
) =
_
4
n
, si n est impair,
0, si n est pair.
2. Signal triangulaire. On considre la fonction g Tpriodique dont le graphe est
T
2
-
T
2
1
Fig. 2 Signal triangulaire : graphe de g
2
g est paire et on a g(t) = 1
2
T
t pour t [0,
T
2
]. b
n
= 0 pour tout n 1. De plus,
c
0
=
2
T
_
T/2
0
(1 2t/T) dt = 1
4
T
2
_
T/2
0
t dt = 1
4
T
2
1
2
_
T
2
_
2
=
1
2
.
Pour tout n 1,
a
n
=
4
T
_
T/2
0
(1 2t/T) cos(nt) dt =
4
T
_
sin(nt)
n
_
T/2
0

8
T
2
_
T/2
0
t cos(nt) dt.
Comme T = 2 et sin(n) = 0, on a
a
n
=
8
T
2
_
T/2
0
t cos(nt) dt.
Faisons une intgration par parties en posant u(t) = t et v

(t) = cos(nt) : u

(t) = 1 et v(t) =
sin(nt)/(n). Il vient (sin(n) = 0)

T
2
8
a
n
= [t sin(nt)/(n)]
T
0

_
T/2
0
sin(nt)/(n) dt = 0
_

cos(nt)
(n)
2
_
T/2
0
cest dire, comme cos(n) = (1)
n
,
a
n
=
8
(nT)
2
(1 (1)
n
) =
2
n
2

2
(1 (1)
n
) =
_
4
n
2

2
, si n est impair,
0, sinon.
2.2. Coecients complexes. On note, pour tout n Z,
c
n
= c
n
(f) =
1
T
_
T
0
f(t)e
int
dt =
1
T
_
T/2
T/2
f(t)e
int
dt.
On retrouve bien videmment la dnition prcdente de c
0
(f). Puisque f est une fonction relle,
on a, pour tout n Z, c
n
(f) = c
n
(f). Dautre part,
n 1, c
n
(f) =
a
n
(f) ib
n
(f)
2
, c
n
(f) =
a
n
(f) + ib
n
(f)
2
soit encore
n 1, a
n
(f) = c
n
(f) + c
n
(f), b
n
(f) = i (c
n
(f) c
n
(f)) .
Exemple. Signal en dents de scie. Soit h la fonction Tpriodique dnie par f(t) =
2
T
t pour
|t| <
T
2
; le graphe de h est donn la Fig. 3.
Dterminons les coecients c
n
de h. Puisque h est impaire, c
0
= 0. Pour tout n Z

, une
primitive de 2te
int
/T est de la forme (at + b)e
int
. En drivant cette dernire expression on
obtient la relation
in(at + b) + a = 2t/T, a = 2/(inT) = i/(n), b = a/in = 1/(n
2
)
Par consquent, comme e
inT/2
= e
inT/2
= (1)
n
c
n
=
1
T
_
(at + b)e
int

T/2
T/2
=
i(1)
n
n
.
On dduit immdiatement les coecients a
n
et b
n
: pour tout n 1,
a
n
= (c
n
+ c
n
) = 0, b
n
= i(c
n
c
n
) =
2(1)
n+1
n
.
3
T
2
-
T
2
1
-1
Fig. 3 Signal en dents de scie : graphe de h
2.3. Proprits des coecients de Fourier. Soient f et g deux fonctions Tpriodiques conti-
nues par morceaux, un rel.
1. c
n
(f + g) = c
n
(f) + c
n
(g), a
n
(f + g) = a
n
(f) + a
n
(g), b
n
(f + g) = b
n
(f) + b
n
(g) ;
2. Si f est continue sur R et C
1
par morceaux, alors c
n
(f

) = inc
n
(f), a
n
(f

) = nb
n
(f) et
b
n
(f

) = na
n
(f) ;
3. Si g(t) = f(t ), c
n
(g) = e
in
c
n
(f) ;
4. lim
n+
(|c
n
(f)| +|b
n
(f)| +|a
n
(f)|) = 0.
La seconde proprit montre que plus la fonction f est rgulire disons pour simplier plus
on peut calculer de drives successives de f plus les coecients de Fourier de f tendent vers 0
rapidement.
Exemple. On peut remarquer que la fonction f cf. Fig. 1 est peu prs la drive de la fonction
g (Fig. 2). Plus prcisment,
g

(t) =
_

2
T
, si t ]0, T/2[,
+
2
T
, pour t ] T/2, 0[
=
2
T
f(t).
Comme g est continue sur R et C
1
par morceaux, on a les relations
a
n
(f) =
T
2
a
n
(g

) =
nT
2
b
n
(g) = nb
n
(g), b
n
(f) =
T
2
b
n
(g

) =
nT
2
a
n
(g) = na
n
(g)
ce qui est cohrent avec les rsultats trouvs prcdemment.
On peut galement remarquer que g est continue alors que f ne lest pas : g est plus rgulire
que f. Ceci se traduit sur les coecients de Fourier : ceux de g convergent vers 0 comme 1/n
2
tandis que ceux de f le font comme 1/n donc plus lentement.
3. Srie de Fourier.
3.1. Dnition. Pour tout N 1, on dsigne par S
N
[f] la somme partielle de Fourier dordre
N cest dire la fonction dnie par
t R, S
N
[f](t) = c
0
(f) +
N

n=1
_
a
n
(f) cos(nt) + b
n
(f) sin(nt)
_
.
4
Compte tenu des relations entre les coecients rels et complexes, on a
a
n
(f) cos(nt) + b
n
(f) sin(nt) = c
n
(f)e
int
+ c
n
(f)e
int
et par suite
t R, S
N
[f](t) =
N

n=N
c
n
(f)e
int
.
On introduit galement la srie de Fourier de f, S[f], dnie par
S[f](t) = c
0
(f) +

n=1
_
a
n
(f) cos(nt) + b
n
(f) sin(nt)
_
=

nZ
c
n
(f)e
int
.
Il sagit dune somme innie et il faut donner un sens cette criture ; ce point sera abord plus
tard.
Exemple. Reprenons lexemple de la fonction g cf. Fig. 2. On a trouv
c
0
=
1
2
, et a
n
=
4
n
2

2
, si n impair, a
n
= 0, sinon.
La srie de Fourier de g est
S[g](t) =
1
2
+

n1, impair
4
n
2

2
cos(nt) =
1
2
+
4

p0
1
(2p + 1)
2
cos((2p + 1)t).
3.2. Spectre. crivons diremment le terme dordre n de la srie de Fourier de f.
a
n
cos(nt) + b
n
sin(nt) =
_
a
2
n
+ b
2
n
_
a
n
_
a
2
n
+ b
2
n
cos(nt) +
b
n
_
a
2
n
+ b
2
n
sin(nt)
_
cest dire, notant A
n
=
_
a
2
n
+ b
2
n
= 2|c
n
|,
a
n
cos(nt) + b
n
sin(nt) = A
n
_
a
n
A
n
cos(nt) +
b
n
A
n
sin(nt)
_
Puisque (a
n
/A
n
)
2
+ (b
n
/A
n
)
2
= 1, il existe un rel
n
tel que cos
n
= a
n
/A
n
et sin
n
= b
n
/A
n
.
On a alors
a
n
cos(nt) + b
n
sin(nt) = A
n
(cos
n
cos(nt) + sin
n
sin(nt)) = A
n
cos(nt
n
).
On voit donc apparatre lamplitude A
n
, la pulsation n et le dphasage
n
.
Le graphe n A
n
on trouve parfois n A
2
n
sappelle le spectre. Le spectre permet
de visualiser les termes qui comptent dans la srie de Fourier : si A
n
est grand le terme dordre n
compte beaucoup dans la srie de Fourier ; si A
n
est petit la contribution du terme dordre n est
faible.
4. Convergence de la srie de Fourier.
Il sagit dun problme mathmatique assez dlicat et nous donnerons seulement deux rsultats
lmentaires.
5
4.1. Approche ponctuelle. Commenons par donner un sens prcis la srie de Fourier de f.
Dnition. On dit que la srie de Fourier de f converge en un point t lorsque la limite quand
N + de S
N
[f](t) existe. On note dans ce cas S[f](t) cette limite.
La srie de Fourier est donc dnie comme la limite quand N tend vers +, si cette limite
existe, des sommes partielles de Fourier. Il faut donc voir les sommes partielles de Fourier S
N
[f]
comme des approximations de la srie de Fourier S[f]. Plus les coecients de Fourier tendent rapi-
dement vers 0, meilleure est lapproximation. Concrtement, ceci signie que lorsque les coecients
vont rapidement vers 0, on nest pas oblig de prendre N trs grand pour que S
N
[f] soit une
bonne approximation de S[f]. Le spectre permet de visualiser la vitesse de convergence vers 0 des
coecients. Il reste voir le lien entre la srie de Fourier S[f] et le signal de dpart f.
Rappelons que f(t+) et f(t) dsignent les limites droite et gauche de f au point t soit
f(t+) = lim
x
x>t
t
f(x), f(t) = lim
x
x<t
t
f(x).
Thorme (Dirichlet). Soit f une fonction T-priodique C
1
par morceaux.
Pour tout rel t, la limite de S
N
[f](t) quand N + existe et
t R, S[f](t) = lim
N+
S
N
[f](t) =
f(t+) + f(t)
2
.
En particulier, si f est continue au point t, S[f](t) = f(t).
Toute fonction f continue, C
1
par morceaux et priodique peut donc tre approche par une
somme nie de sinus et de cosinus S
N
[f] et gale une somme innie de sinus et de cosinus S[f](t).
Dune certaine manire, on peut remplacer laide des coecients de Fourier tout signal continu
mme trs compliqu par une somme de signaux sinusodaux.
Exemple. Reprenons la fonction f de la Fig. 1. Si 0 < t < T/2, f est continue au point t et on a
1 = f(t) = S[f](t). Par contre au point t = 0, S[f](0) = (f(0+) + f(0))/2 = 0. On a donc, pour
t = T/4, daprs les coecients de f,
1 = S[f](T/4) =
4

n impair1
1
n
sin(nT/4) =
4

p0
1
2p + 1
sin((2p + 1)/2)
et comme sin((2p + 1)/2) = sin(p + /2) = cos(p) = (1)
p
, on en dduit que
1 =
4

p0
(1)
p
2p + 1
,

p0
(1)
p
2p + 1
=

4
.
La fonction g dont le graphe est donn la Fig. 2 est continue. On a donc pour tout t R,
S[g](t) = g(t) cest dire
g(t) =
1
2
+
4

p0
1
(2p + 1)
2
cos((2p + 1)t).
Pour t = 0, on obtient

p0
1
(2p + 1)
2
=

2
8
.
6
4.2. Approche nergie . On appelle nergie moyenne de la fonction f la quantit
E(f) =
1
T
_
T
0
|f(t)|
2
dt.
E(f) joue le rle pour les fonctions priodiques de la norme euclidienne au carr des vecteurs du
plan ou de lespace. On peut ainsi aborder les srie de Fourier sous un angle plus gomtrique. Par
exemple, si deux vecteurs u et v sont orthogonaux, alors
u +v
2
= u
2
+v
2
.
Pour les sries de Fourier cest un peu pareil : S
N
[f] et f S
N
[f] sont orthogonaux pour E et
E(f) = E (f S
N
[f]) + E (S
N
[f]) , E (f S
N
[f]) = E(f) E (S
N
[f]) .
De ce point de vue, la convergence de la srie de Fourier est plus simple puisquon a le rsultat
suivant.
Thorme (Bessel-Parseval). Soit f une fonction Tpriodique et continue par morceaux.
Alors, lim
N+
E (f S
N
[f]) = 0. De plus,
E(f) = E (S[f]) =

nZ
|c
n
|
2
= |c
0
|
2
+
1
2

n1
_
|a
n
|
2
+|b
n
|
2
_
.
Exemple. Pour la fonction f (Fig. 1) qui est impaire, lgalit de Parseval scrit
E(f) =
1
T
_
T
0
|f(t)|
2
dt =
1
2

n1
|b
n
|
2
cest dire compte tenu des calculs faits avant
1 =
1
2
16

p0
1
(2p + 1)
2
,

p0
1
(2p + 1)
2
=

2
8
.
Si on prend la fonction h de la Fig. 3, on a c
0
= a
n
= 0 et b
n
=
2(1)
n+1
n
. De plus
E(f) =
1
T
_
T/2
T/2
_
2t
T
_
2
dt =
8
T
3
_
T/2
0
t
2
dt =
1
3
et lgalit de Parseval donne
1
3
=
1
2

n1
4
n
2

2
,

n1
1
n
2
=

2
6
.
7