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3 sortie de carton p.

m et G -les petits sont transporte par le tapis a -les moyen b -le grand sont depos un bac -les tapis sont entraines par moteur -deux verins V1 et V 2 -deux capteur de positions N.B : si le nembre de cartons depos dans le bac P=10 c=0 m=6 c=0 G=4 c=0 *le cycle reprend Si le bac est vide *les tapis A et B dmarrer lorsque f.c.b les capteur f.c.p et f.c.m son actionns

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