I-2 Mthodologie et rgles de la conception des systmes mcaniques:

2.1 Mthodologie : L'tude et la ralisation de tout objet technique se droulent en principe en plusieurs tapes dans l'ordre suivant:

Cahier des charges. Il est prpar par l'utilisateur et souvent conjointement avec le fabricant. Le
cahier des charges fixe toutes les caractristiques principales de l'objet et les conditions d'exploitation satisfaire.

Avant-projet. A ce stade, l'objet se conoit dans les grandes lignes; on arrte les principes de
fonctionnement, et un dessin d'ensemble donne une ide de la ralisation. Une valuation des cots fixe le cadre financier. On labore en rgle gnrale plusieurs avant-projets avec des variantes. Au niveau de l'avant-projet et du projet, il importe de prendre en considration simultanment plusieurs aspects: le fonctionnement, le respect des caractristiques exiges, la sret, l'acoustique et le bruit, le design, la rglementation en vigueur, la charge cologique, le cot, l'exploitation, la fin de vie et le recyclage de l'objet. Il ne faut ngliger aucun de ces aspects sous peine de rencontrer des difficults. Une tude soigne est toujours moins coteuse que transformations et rparations ultrieures.

Evaluation. La comparaison des avant-projets sur des bases technico-conomiques conduit

choisir celui qui satisfait au mieux le cahier des charges.

Projet. L'avant-projet retenu est examin plus en dtail. Il est dcompos en sous-systmes qui
font tous l'objet d'une tude de variantes pour permettre de choisir les meilleures solutions technologiques. Cette phase s'achve par une description dtaille et des dessins d'ensemble de l'objet. L'valuation du cot est plus prcise.

Etude de dtail. Aprs une nouvelle valuation du projet, on passe l'tude et au choix de tous
les composants. Chaque lment est dimensionn soigneusement. L'tude vise prparer tous les documents ncessaires pour la ralisation.

Ralisation. L'objet entre dans sa phase de fabrication et d'assemblage. Essais. L'objet est mis en service et soumis des tests pour vrifier que les performances relles
satisfont le cahier des charges.

Exploitation. Les qualits et les faiblesses se rvlent seulement aprs un certain temps
d'exploitation. Elles guideront ensuite de nouveaux dveloppements. 2.2 Rgles de la conception des systmes mcaniques: Ces rgles concernent plusieurs aspects : 2.2.1 Architecture et conception cinmatique L'architecture d'une machine et sa conception cinmatique revtent une grande Importance pour son fonctionnement et son comportement dynamique. On vise surtout allger les pices, accrotre la rigidit, diminuer les efforts intrieurs, diminuer les efforts d'inertie.

Voici quelques principes gnraux. Architecture :

Raliser les mcanismes avec le moins d'lments possible; veiller ce qu'ils Soient simples et
compacts.

Raccourcir les chanes cinmatiques, particulirement celles dont on exige une grande prcision
de mouvement, et commander chaque mouvement par un moteur individuel (fig.2.1)

Profiter des moyens informatiques pour programmer certaines commandes et accrotre la

flexibilit des machines.

Placer un volant de rgulation de marche prs de la source d'irrgularit, si possible sur un arbre
rapide.

Disposer un embrayage ou un frein sur un arbre rapide car il est plus petit et plus lger; mais il
chauffe davantage en cas de service intermittent que s'il est mont sur un arbre lent. Attribuer chaque lment le moins de fonctions possible en vue d'amliorer la fiabilit et la scurit.

Analyser la scurit et prendre toutes les mesures utiles.

Soigner l'esthtique (design) ds le dbut d'un projet. Cinmatique :

Effectuer les mouvements avec des vitesses et des acclrations relativement constantes, sans
choc ni saccade, avec de petites acclrations.

Appliquer des lois de mouvement donnant le moins d'harmoniques possible lors de mouvements
priodiques.

N'effectuer les mouvements varis qu'avec la vitesse strictement ncessaire. N'effectuer, si possible, que des mouvements de faible amplitude. Eviter les inversions du sens des mouvements ; prfrer les trajectoires continues fermes, si
possible circulaires. Animer seulement les lments lgers et en plus petit nombre possible, avec des vitesses variables.

Veiller ce que les angles de pression ne soient pas trop grands (fig.2.2) 2.2.1 Conception thermique :
Les pertes dnergie mcanique constituent autant de sources de chaleur. La temprature est limite par la tenue mcanique des matriaux et par la viscosit requise des lubrifiants pour un bon graissage. Il faut donc : diminuer les frottements inutiles. Refroidir si possible les organes lair en amliorant le coefficient de transmission de chaleur et en augmentant la surface dchange, ventuellement avec de ailettes. Etudier les dilatations thermiques et leurs influences sur le fonctionnement des mcanismes. Vrifier que les efforts et les contraintes thermiques sont acceptables . Vrifier lchauffement des paliers et prendre toutes les mesures pour limiter le temprature. 2.2.2 Entranement des machines : Toute machine est, mise en mouvement par un ou plusieurs moteurs qui lui fournissent lnergie ncessaire. Des organes de transmission adaptent les caractristiques des moteurs aux exigences de la machine. Ce qui oblige de :

 Choisir le genre de moteur selon la source dnergie disponible.

Dterminer la puissance dentranement ncessaire la base de la puissance utile requise et des

pertes dnergie ou du rendement de la transmission.

Choisir si possible la vitesse du moteur gale celle de larbre entraner ; le cas chant,
prvoir une transmission convenable. Rgulariser la marche en quilibrant les mcanismes et/ou en prvoyant un volant ayant une inertie suffisante.

Vrifier que le dmarrage ne dure pas trop longtemps affin que le moteur ne surchauffe pas.
2.2.3 Conception dynamique : Une bonne conception dynamique doit viter les vibrations ou pour le moins limiter leur amplitude, dans le but de : Dassurer aux mcanismes la prcision de mouvement et de positionnement voulus. De mettre les organes et structures de la machine labri de surcharges dynamiques dangereuses. Dviter la transmission de vibrations lenvironnement. 2.2.4 Construction Le choix et l'agencement des lments, le trac des pices, les moyens d'assemblage, le choix des matriaux doivent rpondre toutes les exigences fonctionnelles et de qualit. L'tude est complexe cause du grand nombre de paramtres qui interviennent et de leur interdpendance. Il faut en effet tenir compte, notamment, des aspects suivants: le principe de fonctionnement, la sret, les procds de fabrication selon les moyens disponibles, le nombre d'objets fabriquer, les lments en stock ou disponibles dans le march, le cot des matriaux et de la fabrication, la facilit d'assemblage et d'entretien, la masse et l'encombrement, le bas niveau de bruit, le respect des normes et des rglements, l'agression chimique de l'environnement, les conditions d'exploitation, l'influence sur l'environnement, l'esthtique, l'adaptation ergonomique, le dlai de ralisation. Chaque dtail a son importance et mrite beaucoup d'attention. Une seule erreur, une omission, un mauvais choix, un petit dfaut de fabrication peuvent compromettre le fonctionnement et la sret d'une machine. Les divers aspects d'une construction et les diverses exigences sont souvent contradictoires. Toute ralisation rsulte finalement de compromis. Nous pouvons cependant, noncer quelques directives de construction :

Elments de machines : Recourir des liaisons par frottement plutt que par obstacle lorsque des inversions du sens de l'effort surviennent en service normal. Mettre les pices en contact par des surfaces plutt que par des lignes; le cas chant, prfrer un contact linique un contact ponctuel. Prvoir des moyens pour rattraper l'usure et pour corriger les erreurs de fabrication qui affectent les dimensions cinmatiques.

Prendre toutes les mesures de construction propices accrotre la rigidit des pices et des
structures.

Eviter soigneusement tout arc-boutement et auto blocage des guidages.

Mettre profit tous les avantages de l'lectronique et de l'informatique. Matriaux :

Choisir les matriaux qui offrent le meilleur compromis entre leurs caractristiques techniques et
les cots: cot de la matire, cot de la fabrication, incidence des proprits du matriau sur la taille et sur le cot des organes, cots d'entretien, etc. Choisir des matriaux offrant une haute rsistance spcifique et un haut module d'lasticit spcifique (alliages lgers, titane, composites fibrs) pour des organes grandes performances dynamiques. Conception tribologique :

Eviter le contact direct entre pices en mouvement relatif, soit en mnageant un jeu (fig.2.3) ou
soit en interposant un fluide.

Choisir les matriaux des couples cinmatiques, les revtements et traitements de surface ainsi
que l'tat de surface de manire minimiser l'usure et prvenir le grippage.

Prvenir l'caillage en limitant la pression hertzienne et en choisissant des matriaux

convenables.

Eviter le fretting en solidarisant fermement des pices assembles par frottement. Mettre les couples cinmatiques l'abri des impurets par des tanchits convenables et en
filtrant finement l'huile; protger les roulements contre les impurets se trouvant dans les carters au moyen d'une tanchit intrieure.

Etudier soigneusement la lubrification. Choisir les organes de guidage de manire ce que leurs proprits tribologiques s'accordent
avec les conditions d'exploitation. Rsistance mcanique : Dimensionner les lments de machines en observant la dmarche gnrale suivante: calculer les efforts cintostatiques et dynamiques; tudier la dynamique des contraintes; tenir compte des concentrations de contraintes;

appliquer la thorie de la rupture adapte au comportement du matriau et la dynamique des

contraintes.

ne pas choisir des valeurs de facteurs de scurit inutilement leves (Fig.2.4). appliquer le principe d'isoscurit et d'isolongvit toutes les pices d'un ensemble.

2.2.3 Modlisation Les modles servant de base aux calculs scientifiques doivent correspondre exactement la construction relle. A contrario, il faut vrifier que la construction est conforme aux modles qui ont servi au calcul. Il faut beaucoup d'exprience pour tablir un modle suffisamment simple pour que l'on puisse dominer le calcul mais cependant assez complet pour rendre compte correctement du comportement d'un systme. La structure des modles dpend de la vitesse des machines et de la relation entre les frquences excitatrices et les frquences propres. De nombreux dysfonctionnements et des avaries sont conscutifs l'utilisation de modles inadapts aux conditions de fonctionnement relles. Il faut prudemment se mfier de la routine et du poids de la tradition. La modlisation par des logiciels, mme performants, de calcul de la cinmatique et de la dynamique aide certainement le concepteur. Mais elle ne suffit pas pour trouver des solutions. L'ingnieur doit disposer d'une vaste culture technique et doit connatre les phnomnes physiques pour interprter les rsultats fournis par les ordinateurs. Le meilleur des modles n'est gure plus qu'une approche virtuelle de la ralit. 2.3 Perspectives: Les premires machines ont presque toujours imit la nature ou les gestes humains. Leur fonctionnement utilisait souvent des mouvements alternatifs: pompe piston, machine vapeur, presse imprimer, moteur explosion. Mais l'augmentation de la puissance et de la productivit ncessite une augmentation de la vitesse. A grande vitesse, les forces d'inertie des pices en mouvement alternatif deviennent trs grandes; elles causent des vibrations et usent prmaturment les surfaces des couples cinmatiques. C'est pourquoi on a trs naturellement cherch construire des machines rotatives dont la douceur de marche et la simplicit constructive sont videntes: pompes centrifuges, turbines vapeur. Cest dans cette perspective quil faut voir le dveloppement des nouveaux matriaux lgers, rigides et rsistants. On cherche galement amliorer la prcision des mouvements tout en accroissant les cadences. Enfin, lautomatisation et lintroduction des commandes programmables permettent daugmenter la souplesse dutilisation des machines : avec la mme installation, on peut fabriquer des produits de caractristiques trs varis ; les rglages ncessaires pour passer dun produit un autre sont rapides.

Fig.2.1

Fig.2.2

Fig.2.3

Fig.2.4