Vous êtes sur la page 1sur 6

LES VERINS HYDRAULIQUES

Fonction : transformation de lnergie hydraulique dlivre par un circuit en nergie mcanique disponible (le plus souvent) sur la tige anime dun mouvement de translation.

Figure 1 Un vrin est dit simple effet quand la pression dalimentation ne peut agir que sur une seule face du piston. Il est double effet quand les deux faces du piston peuvent tre sollicites lune aprs lautre (vrin double effet ordinaire) ou simultanment (vrin diffrentiel). Vrin simple effet Ph = Qp , Q = Sv Pm = Fv , F = pS

F, v

p, Q

Ph , Pm , puissance hydraulique et mcanique Q , dbit volumtrique dlivr par la pompe p = F S , pression du fluide D , diamtre du piston S = D 2 4 , section de la surface avant du piston
v = Q S , vitesse linaire de dplacement de la tige du vrin
d , diamtre de la tige S = D 2 4 , surface active chambre avant s = D 2 d 2 4 , surface active chambre arrire
tige sortante : F = pS , v = Q S tige rentrante : F = ps , v = Q s

Le rappel de la tige est assur par la charge ou par un ressort Vrin double effet simple
d

D
tige sortante : p tige rentrante : 0 Vrin double effet diffrentiel
0 p

D
tige sortante : p tige rentrante : 0
1

tige sortante : F = p(S s ) , v = Q (S s ) tige rentrante : F = ps , v = Q s (voir installation dans un circuit spcifique) F = F et v = v S = 2 s et D = 2 d

p p

Influence de la compressibilit des fluides industriels : raideur et frquence propre du vrin Sous laction de fortes charges, la compressibilit de fluides industriels ne peut plus tre nglige ; la position de la tige du vrin peut alors varier avec lintensit de la charge applique. Si cet effet demeure ngligeable dans bon nombre dapplications, il devient prjudiciable quand le vrin doit garantir un maintien en position prcis.
1

Patrick BENNETEAU, Francis ESNAULT, Hydrostatique 1 et Hydrodynamique Transmission de puissance. Cours et Applications, Editions Ellipses, 1997.

d = dp B ou tenant compte que V = 1 , dV dV = dp B o pour un fluide hydraulique standard B=1500 MPa ( comparer avec Eacier=2105 MPa et Emat. plastique=2103 MPa). Pour un vrin simple effet, F = pS . Suite une perturbation F la pression subit une variation, F p = . D la compressibilit du fluide, le volume de fluide dans le piston, V = Sc , aura une variation, S p V cF V = V , qui corresponde un dplacement du piston, c = = . La raideur du vrin dfini comme B S SB SB F sera alors k = . k= c c

SB 1 + s S On peut montrer que la raideur dun vrin double effet est k = et quelle dpende de la c course du piston c. Remarques : 1. Un vrin est galement caractris par une frquence propre, par exemple pour un vrin simple effet,

0 =
2.

k B =S m mV0

o m est la masse dplace par la tige est V0 = c0 S est le volume de fluide

rsiduel (tige du piston au point mort bas). Dans une installation donne, afin dviter un phnomne vibratoire (fonctionnement non satisfaisant) au dbut du dplacement du piston, le dbit de la pompe Q et la valeur de tarage du limiteur de pression F mQ 02 p0 ne sont pas indpendants : p0 < + . S S2

Schmas dinstallation de base (figure 2) 1., 2. Filtres 3. Moteur lectrique : entranement de la pompe 4. Pompe cylindre constante : alimentation en huile du circuit hydraulique. La vitesse de sortie de la tige est conditionne par le dbit volumtrique de la pompe. 5. Distributeur commande lectro-magntique : commande de linversion du sens de dplacement de la tige du vrin 6. Vrin double effet. La pression rgnant dans le circuit est dpendante de la charge extrieure applique au vrin. 7. Limiteur de pression : protection de la pompe et du circuit hydraulique 8. Manomtre

Figure 2 9. Rserve

Flambage de la tige La tige dun vrin longue course se comporte comme une poutre sollicite au flambage sous leffort de la charge applique F = p S . La thorie dEuler donne une valeur approche du diamtre d de la tige.

d =4

64FL2 e 3E

=2

=1

=0.5

=0.7

Figure 3

: coefficient de scurit (3) Le = L AB , longueur de flambage (quivalente) qui tient compte de la configuration dinstallation du

vrin (encastrement, rotule, appui plan, etc.) et de la longueur LAB soumise au flambage. E : module dlasticit du matriau de la tige F : effort axial

Problme de ltanchit (figure 4). Rendement du vrin hydraulique Une tanchit parfaite est ncessaire entre lalsage du vrin 3 et le piston 2. Un jeu radial trop faible entre lalsage du vrin 3 et le piston 2 doit tre vit car le mouvement relatif du piston 2 par rapport au vrin 1 doit prsenter un minimum de pertes par frottement. De plus, la liaison {1, 2}/3 doit tendre tre isostatique ; une liaison de type pivot glissant existe dj au contact entre la tige 1 et le corps 3 et un jeu trop faible entre le piston 2 et le corps 3 reviendrait crer une deuxime liaison pivot glissant. Une tanchit dynamique de translation est donc ncessaire : - joints toriques (v<0.5 m/s, figure 4), - joints quadrilobes (v<1 m/s), - garniture pour presse toupe (mouvements lents, frottement levs, figure 5), - segment mtallique (v>1 m/s). Le joint racleur (figure 5) est un joint dont la forme est spcialement conue pour empcher lintrusion dans le vrin dimpurets portes par la tige lors de la rentre. Remarque : D aux dispositifs assurant ltanchit dynamique de translation, les fuites internes sont le plus souvent ngligeables pour les vrins hydrauliques et le rendement volumtrique moyen est v 1 . Toujours d ltanchit dynamique, le rendement mcanique moyen dun vrin de construction courante est m 0.9 .

Figure 4 Amortissement de fin de course Arriv en fin de course le piston peut gnrer des chocs importants. Ces chocs doivent tre limits ou supprims par des amortisseurs en fin de course. Le principe retenu pour faire dcrotre progressivement la vitesse linaire de lensemble mobil en fin de course consiste augmenter la pression rgnant dans la chambre non active du vrin. Pour cela il suffit de limiter progressivement la section de passage du fluide chass de cette chambre (figure 6). La pression damortissement doit rester infrieure la pression maximale supporte par le vrin :

mv 2 2 + pSd a = pa S a d a

pa = mv 2 2 + pSd a S a d a pmax .vrin

o Sa est la surface de la section damortissement en rentre de tige et da est la distance damortissement.

Figure 5

Figure 6

Choix dun vrin hydraulique Donnes du problme (cahier des charges) : - Effort F, - Vitesse maximale vmax, - Course c, - Masse mobile m, - Conditions de montage du vrin 1. Choix a priori de la pression. La particularit de la technologie hydraulique ncessite de dimensionner le groupe hydraulique en mme temps que le vrin. Le dbit est conditionn par la vitesse de la charge. La pression motrice est la consquence des charges rsistantes appliques lactionneur. Pour une utilisation optimale la pression doit rester dans des limites dpendant du domaine dapplication (figure 7). 2. Choix dune centrale Calcul de la section thorique Sth = F p m ( m = 0.9 est le rendement mcanique estim du vrin) et du dbit thorique Qth = S th vmax . Choix dune centrale (figure 8) avec un dbit et une pression lgrement suprieurs :

Q > Qth , padm > p + 15% p ( 15% p de pertes de charges dans le circuit). 3. Choix dun vrin normalis. Calcul de la surface relle S = Q vmax et choix dun vrin normalis S eff S (figure 9) ; sont galement choisis
les diamtres de la tige d et du cylindre D, la course c, la section et la longueur damortissement Sa et da (figure 10) ainsi que la pression maximale admissible, pmax. 4. Calcul de la vitesse relle v = Q S eff . La matrise de la vitesse relle est possible si v > vmax . 5. Calcul de la pression de service pour le rglage du limiteur de pression de la centrale, p = F S eff m . Si la pression est suprieure ou trop proche de la pression maximale admissible de la centrale padm alors il faut reprendre le dimensionnement avec une section S eff plus grande. 6. Vrification au flambage de la tige du vrin (figure 9, relation analytique ou figure 10). Les conditions de montage du vrin qui permettent de dterminer la longueur de flambage quivalente sont imposes par les donnes du problme. Si la tenue au flambage de la tige du pison nest pas vrifie il faut reprendre le dimensionnement avec un diamtre d de la tige plus grand (ceci implique galement un diamtre du piston D et une section S eff plus grands). Calcul de la pression damortissement dans le vrin, pa = infrieure la pression maximale supporte par le vrin. Application (1) : La figure prsente le poste de roulage dune machine destine raliser des colliers chauffants. En raison de limportance des efforts mis en jeu et de la matrise ncessaire, la motorisation est hydraulique. Le galet de roulage est anim dun mouvement de rotation alternatif, leffort presseur augmentant chaque cycle. La motorisation du galet de roulage est ralise par un systme pignon crmaillre mu par un vrin hydraulique. Une pr tude de conception et une exprimentation de roulage ont permis de dfinir le cahier de charges auquel doit rpondre le vrin : - effort maximum dans les deux sens, 670 daN, - vitesse dans les deux sens, 0.35 m/s - course 400 mm - masse des lments mobiles rapports sur la tige, 20 kg

7.

mv 2 2 + pSd a pmax . . Cette pression doit tre Sa da

- afin de raliser un montage isostatique, le vrin est attel par des articulations. Comme les inerties sur la tige sont faibles par rapport aux efforts en rgime permanent, les temps dacclration rsultent trs faibles et les phnomnes transitoires sont ngligs.

(1) Jean Rousseau, Guide de dimensionnement. Les vrins hydrauliques , TECHNOLOGIE, 113, Avril, 2001

Figure 7. Choix des pressions a priori (daprs Bourgogne Hydro)

Figure 8. Caractristiques des centrales hydrauliques standard

Figure 9. Sections efficaces (source Atos)

Figure 10. Sections et longueurs damortissement

Figure 9. Coefficient du mode dinstallation du vrin

Figure 10. Abaque de vrification au flambage (source Atos)