Vous êtes sur la page 1sur 2

METHODES NUMERIQUES EN MECANIQUE DES SOLIDES Alain CURNIER

Notes de lecture
par Philippe PASQUET, CISI

L'enseignement des mthodes numriques telles que la mthode des lments finis est, depuis une trentaine d'annes, confront deux coles opposes (mathmaticienne et physicienne) mais galement estimables si leur but est de former des ingnieurs et non des thoriciens jonglant avec espaces de Sobolev et lemme de Lax-Millgram. L'idal est la complmentarit, qui consiste donner aux ingnieurs un solide bagage thorique permettant d'aborder plusieurs types de problmes et pas seulement de lire les notices d'utilisation des codes gnraux, mme s'ils sont de plus en plus sophistiqus. En ce sens, la prsentation de la mthode des lments finis a retenu l'attention de maints auteurs, aussi bien anglophones que francophones. Chacun de leurs ouvrages est le rsultat d'un travail original, reflet d'une exprience personnelle. Nous avons tous en mmoire des titres que l'on consultera plus volontiers si l'on s'intresse la formulation des lments, la dynamique des structures, ou au comportement non linaire. Aucun de ces livres ne peut toutefois prtendre l'exhaustivit. Il n'existait pas, notre connaissance, d'ouvrage permettant une approche globale et quitable des mthodes numriques les plus utilises en statique, en dynamique, en non linaire. Ce vide vient d'tre en partie combl par Alain Curnier avec Mthodes numriques en mcanique des solides (paru aux Presses Polytechniques et Universitaires Romandes), qui se prsente comme une tentative d'unification en s'intressant la description spatiale, la rsolution des systmes non linaires et aux algorithmes de rsolution dynamique pour tous les problmes de la mcanique, qu'ils soient reprsents par des quations diffrentielles elliptiques (divergence = constante), paraboliques ( T = dT/dt) ou hyperboliques (divergence = du/dt). Comme dans la majorit des ouvrages, l'auteur rencontre ds le dpart deux cueils : l'introduction et les notations. En ce qui concerne l'introduction, il choisit le modle barre pour prsenter l'ensemble des ingrdients qu'il utilisera dans les chapitres suivants en mcanique ou en thermique. Ce modle qui a l'avantage d'tre simple puisqu'il permet, dans la majorit des cas, des dveloppements manuels donne aussi l'occasion de prciser les notations qui sont un peu droutantes, bien que parfaitement dcrites. Par exemple, la loi de Hooke s'crit S = . E, avec = module de Young et E = dformation de Green-Lagrange ! Conscient de l'originalit de ses notations, l'auteur ponctue plusieurs reprises son propos d'un "traditionnellement dnot" introduisant les notations usuelles (exemple du module de Young, de la matrice de rigidit, de la matrice de masse). La mthode des lments finis (MEF) est choisie pour illustrer la description spatiale des structures, parce qu'elle est la plus gnrale mme si, et l'auteur le souligne, elle est approche et parfois difficile expliquer simplement, surtout si l'on utilise comme ici un formalisme plus mathmatique que physique. Dans cette partie sont dcrites, toujours avec l'lment barre, les principales proprits des fonctions de formes mme si, bien entendu, il n'est pas question de

formulation d'lment, de fonctions hirarchiques ou de considrations sur les problmes de maillage car ce n'est pas l'objet de l'ouvrage. Les mthodes gnrales de rsolution des problmes non linaires sont regroupes sous le nom de mthode des itrations linaires (MIL), ce qui suggre qu'elles sont considres comme une suite de problmes linaires dont rien n'est dit sur les mthodes de rsolution (Gauss, Cholevski). Elles sont toutes drives de la mthode de Newton et seront utilises, suivant les cas, en fonction du temps de calcul qu'elles ncessitent mais aussi de leurs caractristiques de convergence, qui font l'objet d'un rappel tout fait salutaire et beaucoup plus complet que celui dcrivant la convergence des solutions statiques au chapitre prcdent. Cette partie est complte par la description des critres d'arrt, o l'on explique que l'arrt des itrations doit se faire partir de la combinaison de deux quantits : la norme de force rsiduelle relative et la norme incrment de dplacement relatif, qui seules assurent la convergence en dplacement et en contraintes, simultanment et de manire indpendante du systme d'units choisi. Pour la rsolution temporelle, l'auteur a choisi de dcrire la mthode des diffrences finies (MDF), ce qui est justifi par le caractre directionnel de l'coulement du temps : la fameuse "flche du temps" si chre aux thermodynamiciens du XIXme sicle. Elle implique la connaissance de conditions initiales dont le nombre est gal l'ordre de drivation en temps, qui sont plus faciles imposer en diffrences finies qu'en lments finis. De nombreuses explications sont consacres aux problmes de stabilit, de prcision et de convergence. Elles utilisent l'analyse modale pour chaque type d'quation (des ondes ou de la chaleur) alors que les outils thoriques ne sont pas dcrits. Heureusement que l'on travaille encore sur l'lment barre, ce qui permet quelques simplifications. Toutes les donnes sont ici supposes connues, y compris l'amortissement qui n'est qu'un oprateur parmi les autres. On l'aura compris, cet ouvrage ne fournit que l'essentiel : pour les complments, prire de se reporter des livres plus spcialiss. On signalera aussi quelques extensions concernant les problmes bi ou tridimensionnels : ce n'est pas la partie la plus convaincante, les dveloppements relatifs aux diffrents tenseurs tant trop peu explicits ; elles sont surtout le prtexte un retour sur les lois de comportement. On peut d'ailleurs penser que la description de leur algorithmie constitue un des apports essentiels de l'ouvrage. Chacune des trois mthodes ainsi dcrites est complte par un historique prsentant l'volution des concepts : si, au XIXme sicle, on y trouve une majorit de Franais, un glissement gographique s'est opr vers les Etats-Unis depuis les annes cinquante environ, entranant en consquence un dsquilibre dans les publications ; mme dans cet ouvrage, toutes les rfrences sont anglo-saxonnes. Cela peut paratre injuste mais est sans doute reprsentatif de la formation d'Alain Curnier. On aurait aim, par exemple, des rfrences plus nombreuses sur les sujets non traits dans ce livre comme l'analyse modale ou les modles de coques qui sont les deux domaines les plus frquents de l'analyse des structures mais aussi les lments finis hirarchiques qui sont l'une des voies les plus prometteuses vers l'automatisation des calculs. Malgr ces quelques rserves qui, pour la plupart, rsultent d'un choix dlibr de l'auteur, cet ouvrage renouvelle compltement la prsentation des mthodes numriques. Il servira de base l'ingnieur de dveloppement et de complment thorique l'ingnieur d'application. Bien entendu, l'tudiant en tirera un grand profit et s'attachera particulirement la rsolution des exercices proposs.

Paru dans le bulletin XVIII-3 de 2AS (distribu le 8 novembre 1994)

IPSI