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MECANIQUE VIBRATOIRE Systmes discrets linaires Michel DEL PEDRO & Pierre PAHUD

Notes de lecture
par Koffi VERCELLINO, SOFRESID

La demande en tudes dynamiques de toutes sortes auprs des bureaux d'tudes a fortement progress ces quinze dernires annes. Trois raisons au moins expliquent cette tendance : - la prodigieuse augmentation de la puissance des ordinateurs qui ont rendu ces tudes plus conomiques et plus compatibles avec les dlais des clients, - l'optimisation toujours plus grande des structures, qui conduit des ouvrages plus souples, donc plus sensibles aux effets d'inertie, - une plus grande sensibilit de la socit l'gard de la scurit ou du confort des usagers, qu'il s'agisse de l'automobiliste dans son vhicule, de la prvention des nuisances dues aux vibrations sur les lieux d'habitation ou de travail ou de la rduction du risque de destruction des ouvrages par sisme. Si l'on s'en tient ces raisons, la tendance observe est "structurellement" oriente la hausse. Cela a comme corollaire qu'une comptence de plus en plus grande en dynamique des structures sera exige des bureaux d'tudes, qui devront disposer d'ouvrages de base sur la question (il en existe dj), soit pour une remise niveau, soit comme rfrence consulter. Mcanique vibratoire - Systmes discrets linaires peut lui aussi rpondre de tels besoins tout en offrant quelques atouts supplmentaires. Les auteurs, Michel Del Pedro et Pierre Pahud, respectivement professeur et matre-assistant de mcanique applique l'Ecole Polytechnique Fdrale de Lausanne (EPFL), se proposent de "mettre disposition des tudiants un cours donnant, de manire suffisamment complte et rigoureuse, les bases thoriques de la mcanique vibratoire des systmes discrets linaires". Un cours de plus sur une matire maintes fois rabche, serait-on tent de dire cette annonce, ou mme en feuilletant distraitement l'ouvrage. Ce serait passer ct des apports originaux qu'il contient. L'ensemble se compose de quatorze chapitres, galement rpartis en deux grands thmes : l'oscillateur linaire un degr de libert et les systmes plusieurs degrs de libert. L'oscillateur linaire un degr de libert est prsent de faon progressive et exhaustive. Le mouvement est rigoureusement dcrit pour tout rgime, qu'il soit libre conservatif ou dissipatif ou forc sous excitation harmonique, priodique ou quelconque. On tudie les diffrentes reprsentations du rgime tabli harmonique habituellement rencontres (dans le domaine des frquences, dans le domaine complexe, diagramme des vecteurs tournants, diagramme de Nyquist). Pour les systmes dissipatifs, les diffrents cas d'amortissement sous-critique, critique et surcritique sont considrs. Les transformes de Laplace et de Fourier sont introduites pour dterminer le mouvement sous une excitation quelconque. Enfin, l'analogie lectrique force-

courant est envisage, moins pour son utilit exprimentale que pour les facilits d'interprtation qu'elle peut procurer. La seconde partie de l'ouvrage commence par l'tude d'un oscillateur deux degrs de libert, ce qui est bien utile : - d'une part, pour mettre en vidence la difficult qu'il y a effectuer un expos exhaustif : de deux, le nombre de paramtres gouvernant le fonctionnement de l'oscillateur 1 ddl passe onze pour un oscillateur 2 ddl, - d'autre part, pour son importance pratique : un des moyens de rduction des niveaux de vibration consiste adjoindre un oscillateur secondaire dont le mouvement viendrait s'opposer au mouvement de l'oscillateur principal. L'tude de l'oscillateur gnralis plusieurs ddl est aborde par le biais du rgime libre conservatif. Les consquences des sources de dissipation d'nergie sont ensuite examines. Enfin, la condition de Caughey, ncessaire et suffisante pour continuer utiliser des modes propres rels, est tablie. Dans le cas o celle-ci n'est pas satisfaite, les modes deviennent complexes. Les auteurs donnent la manire de les obtenir, le principe de la mthode tant algbriquement bas sur les transformations de Duncan. On retrouve le mme rsultat partir des quations canoniques d'Hamilton. Les particularits des modes propres complexes sont illustres par l'tude dtaille d'un oscillateur 2 ddl. L'ouvrage s'achve par un chapitre consacr au rgime forc de l'oscillateur gnralis que la rponse soit modes rels ou pas et l'vocation des principes de l'analyse modale exprimentale. De nombreux exemples tirs de la pratique industrielle parsment l'expos, servant chaque fois de modles mthodologiques pour poser correctement un problme lmentaire de dynamique des structures. Par ailleurs, les auteurs proposent des interprtations physiques pntrantes de certains rsultats bien connus, qui sont autant d'aperus nouveaux pour le praticien. A la fin du volume, on trouve une slection de trente et une rfrences contenant les concepts fondamentaux : "point n'est besoin de plus" semblent nous dire Del Pedro et Pahud. L'ouvrage, dit avec le plus grand soin par les Presses Polytechniques et Universitaires Romandes, comprend un index et une liste des symboles et notations utiliss. Mcanique vibratoire - Systmes discrets linaires mrite donc de figurer dans la documentation minimum du praticien de la dynamique des structures ct des ouvrages de rfrence que sont devenus ceux de Timoshenko, Rocard, Biggs, Clough & Penzien ou Den Hartog.

Paru dans le bulletin XIX-3 de 2AS (distribu le 8 novembre 1995)

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