La Robtica

Carlos Pinos
Unidad Educativa Tcnico Salesiano Cuenca, Ecuador
Cpinos171195@gmail.com Abstract Este documento trata sobre los conceptos, clasificacin y las leyes sobre la robtica, se centraliza en lograr entender y conocer mas sobre este tema que es la tendencia de estos momentos , conoceremos la clasificacion de los robots para poder saber cual es el mas adecuado para cada tarea que le demos a realizar ya sea industrial o del hogar. En este documento tambin trataremos sobre las leyes de la robtica. Se tratar de hacer un documento con la mayor concrecin para el mejor entendimiento de usted el lector. C. 1. Leyes de la robotica Un robot no puede hacer dao a un ser humano o, por inaccin, permitir que un ser humano sufra dao. Un robot debe obedecer las rdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas rdenes entrasen en conflicto con la Primera Ley. Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta proteccin no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.

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I. INTRODUCCIN
Cuando se piensa en la palabra robot a todos nos llega a la imaginacin de mecanismos generalmente antropomrficos con prestaciones sobrehumanas, a veces malignos, otras veces simpticos y serviciales, e incluso una herramienta domestica maravillosa que nos libera de todos los trabajos pesados y rutinarios del hogar o el trabajo todo esta debido a las pelculas que vemos, hay muchas cosas que son verdaderas como que nos serviran para disminuirnos y facilitarnos el trabajo.

III. TIPOS DE ROBOT

Androides

II. DESARROLLO DE CONTENIDOS

A. Definicin La robtica es una ciencia o rama de la tecnologa, que estudia el diseo y construccin de mquinas capaces de desempear tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologas de las que deriva podran ser: el lgebra, los autmatas programables, las mquinas de estados, la mecnica o la informtica. B. Historia La historia de la robtica va unida a la construccin de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo alivianasen del trabajo. El ingeniero espaol Leonardo Torres Quevedo acu el trmino "automtica" en relacin con la teora de la automatizacin de tareas tradicionalmente asociadas. Karel apek, un escritor checo, acu en 1921 el trmino "Robot" en su obra dramtica Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra checa robbota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El trmino robtica es acuado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov cre tambin las Tres Leyes de la Robtica. En la ciencia ficcin el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, hacindose con el poder, o simplemente aliviando de las labores caseras.

Una visin ampliamente compartida es que todos los robots son "androides". Los androides son artilugios que se parecen y actan como seres humanos. Los robots de hoy en da vienen en todas las formas y tamaos, pero a excepcin de los robots que aparecen en las ferias y espectculos, no se parecen a las personas y por tanto no son androides. Actualmente, los androides reales slo existen en la imaginacin y en las pelculas de ficcin.

Fig. 1 Ejemplo robot androide

Mviles

Los robots mviles estn provistos de patas, ruedas u orugas que los capacitan para desplazarse de acuerdo a su programacin. Elaboran la informacin que reciben a travs de sus propios sistemas de sensores y se emplean en determinado tipo de instalaciones industriales, sobre todo para el transporte de mercancas en cadenas de produccin y almacenes. Tambin se utilizan robots de este tipo para la investigacin en lugares de difcil acceso o muy distantes, como es el caso de la

exploracin espacial y de las investigaciones o rescates submarinos.

Poliarticulados

Bajo este grupo estn los robots de muy diversa forma y configuracin cuya caracterstica comn es la de ser bsicamente sedentarios -aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados- y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo segn uno o ms sistemas de coordenadas y con un nmero limitado de grados de libertad.

Fig. 2 Ejemplo robot mvil

Industriales

Los robots industriales son artilugios mecnicos y electrnicos destinados a realizar de forma automtica determinados procesos de fabricacin o manipulacin. Tambin reciben el nombre de robots algunos electrodomsticos capaces de realizar varias operaciones distintas de forma simultnea o consecutiva, sin necesidad de intervencin humana, como los tambin llamados procesadores, que trocean los alimentos y los someten a las oportunas operaciones de coccin hasta elaborar un plato completo a partir de la simple introduccin de los productos bsicos.

Fig. 5 Ejemplo robot poliarticulado Mviles

Cuentan con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guindose por la informacin recibida de su entorno a travs de sus sensores. Estos robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricacin. Guiados mediante pistas materializadas a travs de la radiacin electromagntica de circuitos empotrados en el suelo, o a travs de bandas detectadas fotoelctricamente, pueden incluso llegar a sortear obstculos y estn dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.

Fig. 3Ejemplo robot industrial

Mdicos

Los robots mdicos son, fundamentalmente, prtesis para disminuidos fsicos que se adaptan al cuerpo y estn dotados de potentes sistemas de mando. Con ellos se logra igualar con precisin los movimientos y funciones de los rganos o extremidades que suplen.

Fig. 6 Ejemplo robot mvil Zoomrficos

Los robots zoomrficos, que considerados en sentido no restrictivo podran incluir tambin a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomocin que imitan a los diversos seres vivos.
Fig. 4 Ejemplo robot mdico

Fig. 7 Ejemplo robot zoomrfico Hbridos

Estos robots corresponden a aquellos de difcil clasificacin cuya estructura se sita en combinacin con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjuncin o por yuxtaposicin. Por ejemplo, un dispositivo segmentado, articulado y con ruedas, tiene al mismo tiempo uno de los atributos de los robots mviles y de los robots zoomrficos. De igual forma pueden considerarse hbridos algunos robots formados por la yuxtaposicin de un cuerpo formado por un carro mvil y de un brazo semejante al de los robots industriales.

Fig. 8 Ejemplo robot hibrido

IV. CONCLUSIONES
Mi conclusin seria que segn lo investigado me he confirmado mi idea de que los robots cada da van a ser mas y mas necesarios y potenciales conforme avance la tecnologa y conociendo cada tipo de robot que existe sabremos cual es el mas adecuado para realizar el trabajo que nosotros necesitemos hacer y se nos sea complicado.

V. REFERENCIAS
Extrado el 20 de Septiembre de 2012 Desde http://es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica Extrado el 20 de Septiembre de 2012 Desde http://robotica.wordpress.com/about/ Extrado el 20 de Septiembre de 2012 Desde http://es.wikipedia.org/ wiki/Tres_leyes_de_la_rob%C3%B3tica Extrado el 20 de Septiembre de 2012 Desde http://www.monografias.com/trabajos31/robotica/ robotica.shtml#histor Extrado el 20 de Septiembre de 2012 Desde http://cfievalladolid2.net/tecno/cyr_01/robotica/index.htm