Estructura:

setup() (inicializacion) loop() (bucle)

setup()
La funcin setup() se establece cuando se inicia un programa -sketch. Se emplea para iniciar variables, establecer el estado de los pins, inicializar libreras, etc. Esta funcin se ejecutar una nica vez despus de que se conecte la placa Arduino a la fuente de alimentacin, o cuando se pulse el botn de reinicio de la placa. Ejemplo
int buttonPin = 3; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(buttonPin, INPUT); } void loop() { // ... }

loop()
Luego de crear la funcin setup(), la cual inicializa y prepara los valores inciales, la funcin loop() hace justamente lo que su nombre sugiere, por lo tanto se ejecuta consecutivamente, permitindole al programa variar y responder. sala para controlar de forma activa la placa Arduino. Ejemplo
int buttonPin = 3; // setup inicializa la comunicacin serial y el buttonPin void setup() { beginSerial(9600); pinMode(buttonPin, INPUT); } // loop obtiene el estado del pin del botn cada vez, // y de estar presionado, lo comunica por serial. void loop() { if (digitalRead(buttonPin) == HIGH) serialWrite('H'); else serialWrite('L');

delay(1000); }

Estructuras de control
if(comparador si-entonces) if..else(comparador sisino) for(bucle con contador) switchcase(comparador multiple) while(bucle por comparacin booleana) dowhile(bucle por comparacion booleana) break(salida de bloque de codigo) continue(continuacin en bloque de codigo) return(devuelve valor a programa)

if (condicional) y ==, !=, <, > (operadores de comparacin)

if, el cual puede ser usado en conjunto con uno o ms operadores de comparacin,

comprueba si cierta condicin se cumple, por ejemplo, si un input posee un valor mayor a cierto nmero. El formato para una comprobacin if es el siguiente:
if (algunaVariable > 50) { // hacer algo aqu. }

Este programa comprueba si la variable algunaVariable es mayor a 50. Si lo es, el programa toma una accin particular. Dicho de otra forma, si la declaracin escrita dentro de los parntesis es verdadera (true), el cdigo dentro de las llaves se ejecutar. Sino, el programa ignora dicho cdigo. Las llaves pueden ser omitidas luego de una declaracin if. De hacer esto, la siguiente lnea (definida por el punto y coma) ser la nica afectada por la condicin.
if (x > 120) digitalWrite(LEDpin, HIGH); if (x > 120) digitalWrite(LEDpin, HIGH); if (x > 120){ digitalWrite(LEDpin, HIGH); } if (x > 120){ digitalWrite(LEDpin1, HIGH); digitalWrite(LEDpin2, HIGH); } // todos los ejemplos son correctos.

Las declaraciones a evaluar dentro de los parntesis, requieren el uso de uno o ms operadores: Operadores de Comparacin:
x x x x x x == != < > <= >= y y y y y y (x (x (x (x (x (x es no es es es es igual a y) es igual a y) menor a y) mayor a y) menor o igual a y) mayor o igual a y)

Atencin: Ten cuidado de no usar un signo de igual solo (ej. if (x = 10) ). Un signo de igual solo es el operador que indica la asignacin de un valor, y va a asignar 10 a x. En su lugar usa el signo de igual doble (ej. if (x == 10) ), el cual es el operador de comparacin, y comprueba si x equivale a 10 o no. El ltimo ejemplo slo da true si x equivale a 10, pero el ejemplo anterior (con un slo smbolo =) dar siempre TRUE. Esto es porque C evala la declaracin if (x=10) de la siguiente manera: 10 es asignado a x (Recuerda que un signo = solo, es el operador de asignacin), por lo tanto x ahora contiene 10. Entonces el condicional if evala 10, el cual siempre resulta TRUE, debido a que cualquier valor numrico mayor a 0 es evaluado como TRUE. Consecuentemente, if (x = 10) siempre ser evaluado como TRUE, lo cual no es el resultado deseado cuando se usa una declaracin if. Adicionalmente, la variable x ser definida en 10, lo que tampoco es una accin deseada. if tambin puede ser parte de una estructura de control de ramificacin usando la construccin if...else.

if / else
if/else permite mayor control sobre el flujo del cdigo que la declaracin if bsica, por permitir agrupar mltiples comprobaciones. Por ejemplo, un input anlogo podra ser comprobado, y tomarse una accin si el valor del inputes menor a 500, y, otra accin se ser igual o mayor a 500. El cdigo se vera as:
if (pinCincoInput < 500) { // accin A } else { // accin B }

else puede proceder a una comprobacin if, de esta forma, se pueden realizar mltiples comprobaciones en una misma estructura de condiciones. Cada comprobacin proceder a la siguiente, slo cuando su propio resultado sea FALSE. Cuando el resultado sea TRUE, su bloque de cdigo contenido, ser ejecutado, y el programa esquivar las siguientes comprobaciones hasta el final de la estructura de comprobaciones. Si ninguna comprobacin devuelve valor TRUE, el else ser ejecutado, y de no haber ninguno declarado, simplemente no sucede nada. Entonces un bloque else if puede ser usado con o sin else al final. La cantidad de declaraciones else if, y sus ramificaciones son ilimitadas.
if (pinCincoInput < 500) { // ejecutar A } else if (pinCincoInput >= 1000) { // ejecutar B } else { // ejecutar C }

Otra forma de expresar ramificaciones (branching en ingls), y realizar comprobaciones mutuamente exclusivas, es con la declaracin switch case, la cual resulta ms idnea en algunos casos.

Declaracion FOR
Descripcin La declaracin for es usada para repetir un bloque encerrado entre llaves. Un incremento de un contador es usado, normalmente, para aumentar y terminar con el bucle. La estructura for es muy til para la mayora de las operaciones repetitivas, y habitualmente se usa para operaciones con vectores, para operar sobre conjuntos de datos/pines El bucle for tiene tres partes o argumentos en su inicializacin:
for (initialization; condition; increment) { //funcin(es); }

La initialization, o inicializacin, se produce slo la primera vez. Cada vez que se va a repetir el bucle, se revisa la condition, o condicin: si es cierta, el bloque de funciones (y el incremento del contador) se ejecutan, y la condicin vuelve a ser comprobada de nuevo. Si la condicin es falsa, el bucle termina. Ejemplo
// Variar la intensidad de un LED usando un salida PWM int PWMpin = 10; // En el pin 10 hay un LED en serie con una resistencia de 470 ohmios void setup() { // no es necesario nada aqu } void loop() { for (int i=0; i <= 255; i++){ analogWrite(PWMpin, i); delay(10); } }

Consejos de programacin El bucle for, en C, es mucho ms flexible que otros bucles for en otros lenguajes, incluyendo BASIC. Cualquiera (o todos) los parmetros pueden ser omitidos, sin embargo los puntos y coma (;) son obligatorios. Tambin las inicializacin, condicin e incremento pueden ser cualquier declaracin en C vlida, con variables independientes, y podemos usar cualquier tipo de variable, includos los float. Estos tipos de declaracin

for poco usuales pueden proporcionar una solucin vlida a algunos problemas de programacin raros. Por ejemplo, usando la multiplicacin en el parmetro de incremento, podemos generar una progresin logartmica.
for(int x = 2; x < 100; x = x * 1.5){ println(x); }

Este cdigo generar: 2,3,4,6,9,13,19,28,42,63,94 Otro ejemplo es hacer apagarse/encenderse un LED poco a poco, Another example, fade an LED up and down with one for loop:
void loop() { int x = 1; for (int i = 0; i > -1; i = i + x){ analogWrite(PWMpin, i); if (i = 255) x = -1; // cambia de signo para apagarlo delay(10); } }

Sentencia switch / case

Como las sentencias if, switch...case controla el flujo de programas permitiendo a los programadores especificar diferentes cdigos que deberan ser ejecutados en funcin de varias condiciones. En particular, una sentencia switch compara el valor de una variable con el valor especificado en las sentencias case. Cuando se encuentra una sentencia case cuyo valor coincide con dicha variable, el cdigo de esa sentencia se ejecuta. La palabra clave break sale de la sentencia switch, y es usada tpicamente al final de cada case. Si una sentencia break, la sentencia switch continuara ejecuntndo las siguientes expresiones ("falling-through") hasta encontrar un break, o hasta llegar al final de la sentencia switch. Ejemplo
switch (var) { case 1: //hacer algo cuando sea igual a 1 break; case 2: //hacer algo cuando sea igual a 2 break; default: // si nada coincide, ejecuta el "default" // el "default" es opcional }

Sintaxis
switch (var) { case etiqueta: // sentencias break; case etiqueta: // sentencias break;

default: // sentencias }

Parmetros var: la variable cuyo valor comparas con los varios "case" etiqueta: un valor para comparar con la variable

Bucles while
Descripcin Los bucles while se ejecutan continuamente, hasta que la expresin de dentro del parntesis, (), pasa a ser falsa. Algo debe modificar la variable comprobada, el bucle while nunca terminar. Lo que modifique la variable puede estar en el cdigo, como una variable que se incrementa, o ser una condicin externa, como el valor que da un sensor. Sintaxis
while(expresion){ // sentencia(s) }

Parmetros expresion - una sentencia C (booleana) que da como valor verdadero (true) o falso (false) Ejemplo
var = 0; while(var < 200){ // haz algo repetitivo 200 veces var++; }

do - while
El bucle "'do'" trabaja de la misma manera que el bucle "'while'", con la excepcion de que la condicin se comprueba al final del bucle, por lo que este bucle se ejecuta "siempre" al menos una vez.
do { // bloque de instrucciones } while (condicin);

Ejemplo:
do { delay(50); x = readSensors(); } while (x < 100); // espera a que los sensores se estabilicen // comprueba los sensores //si se cumple la condicin se repite el bucle

break
break es usado para salir de los bucles do, for, o while, pasando por alto la condicin normal del bucle. Es usado tambin para salir de una estructura de control switch. Ejemplo
for (x = 0; x < 255; x ++) { digitalWrite(PWMpin, x); sens = analogRead(sensorPin); if (sens > threshold){ // bail out on sensor detect x = 0; break; // sale del bucle for. } delay(50); }

continue
La sentencia continue omite el resto de iteracciones de un bucle (do, for, o while). Contina saltando a la condicin de bucle y procediendo con la siguiente iteraccin. Ejemplo
for (x = 0; x < 255; x ++) { if (x > 40 && x < 120){ continue; } digitalWrite(PWMpin, x); delay(50); }

// crea un salto en estos valores

return
Termina una funcin y devuelve un valor a la funcin que la llama. Puede no devolver nada. Sintaxis return; return valor; // ambas formas son correctas Parmetros valor: cualquier variable o tipo constante Ejemplos Una funcin que compara la entrada de un sensor a un umbral
int comprobarSensor(){ if (analogRead(0) > 400) { return 1; else{ return 0; } }

La palabra clave return es til para depurar una seccin de cdigo sin tener que comentar una gran cantidad de lneas de cdigo posiblemente incorrecto.
void loop(){ // cdigo magnfico a comprobar aqu return; // el resto del programa del que se desconfa // que nunca ser ejecutado por estar detrs de return }

SINTAXIS
; (punto y coma) {} (llaves) // (comentarios en una linea) /**/ (comentarios en multiples lineas)

; punto y coma
Utilizado para terminar una declaracin. Ejemplo
int a = 13;

Truco Olvidarse de terminar una lnea con el punto y coma har que se lance un error de compilacin. El texto del error puede ser obvio y referirse concretamente a la ausencia del punto y coma, pero puede no hacerlo. Si aparece un error de compilacin impenetrable y aparentemente incoherente, una de las primeras cosas a hacer es comprobar que no falta ningn punto y coma en la vecinidad de la lnea en la que el compilador da el error

Las Llaves son un parte importante del lenguaje de programacin C. Se utilizan en diferentes construcciones (ver ejemplos al final), esto a veces puede ser confuso para los principiantes. Una llave de apertura "{" siempre debe ir seguida de una llave de cierre "}". Esta es una condicin a la que se suele referir como llaves emparejadas. El IDE (Entorno Integrado de Desarrollo) Arduino incluye una caracterstica para comprobar si las llaves estn emparejadas. Slo tienes que seleccionar una Llave o incluso hacer click en el punto de insercin que sigue inmediatamente a una llave, y su compaera lgica ser seleccionada. En la actualidad esta caracterstica tiene un pequeo fallo, el IDE encuentra a menudo (incorrectamente), llaves en el texto que pueden estar situadas dentro de comentarios. Los programadores principiantes y los programadores que llegan a C desde el lenguaje BASIC a menudo encuentran dificultades o grandes confusiones usando llaves. Despus de todo, las llaves reemplazan el RETURN en una subrutina(funcin), el ENDIF en un condicional y el NEXT en un loop FOR. Dado que el uso de las llaves es tan variado, es una buena prctica de programacin escribir la llave de cierre inmediatamente despus de escribir la llave de apertura, cuando se inserta una construccin que requiere llaves. Despus insertar algunos saltos

de lnea (lneas en blanco) entre las llaves y comenzar a insertar sentencias. De esta forma tus llaves y su posicin, nunca llegarn a estar desemparejadas. Llaves desemparejadas a menudo pueden conducir a errores de compilacin misteriosos y difciles de comprender, que pueden ser complicados de rastrear en un programa largo. Debido a sus variados usos, las llaves tambin son increblemente importantes para la sintaxis de un programa, el movimiento de una llave una o dos lneas, a menudo afecta de manera dramtica el significado de un programa.

{} Llaves Usos principales de las Llaves Funciones

void myfunction(tipodato argumento){ sentencia(s) }

Loops
while (expresin booleana) { sentencia(s) } do { sentencia(s) } while (expresin booleana); for (inicializacin; condicin final; expresin incremento) { sentencia(s) }

Sentencias Condicionales
if (expresin booleana) { sentencia(s) } else if (expresin booleana) { sentencia(s) } else { sentencia(s) }

// Comentarios(comentarios en una lnea)

Los comentarios son lneas en el programa para aclarar a t o a otros sobre el funcionamiento del programa. Estas lneas son ignoradas por el compilador y no se exportan al procesador. No ocupan por tanto espacio en el Chip Atmega

El nico propsito de los comentarios es que entiendas o entiendan (o recuerdes) cual es el funcionamiento de tu programa. Existen dos maneras distintas de marcar una lnea como comentario: Ejemplo
x = 5; // Esto es una lnea simple de comentario. Todo lo que va despus de la doble barra es un comentario // Hasta el final de la lnea /* Esto es un comentario multilnea - salo para comentar bloques enteros de cdigo if (gwb == 0){ // Una lne de comentario sencilla puede usarse dentro de un comentario multilnea x = 3; /* pero no otro comentario multilnea- esto no es vlido */ } // No olvides cerrar el comentario multilnea */

Consejo Cuando ests experimentando con cdigo, "comentar" partes del programa es una til de eliminar lneas que puedan contener errores. As dejamos las lneas en el cdigo, pero como comentario , as que sern ignoradas por el compilador. Es especialmente til cuando estamos intentando localizar el problema , o cuando el compilador rechaza el programa.

/**/Comentarios (comentarios en multiples)

Los comentarios son lneas en el programa para aclarar a t o a otros sobre el funcionamiento del programa. Estas lneas son ignoradas por el compilador y no se exportan al procesador. No ocupan por tanto espacio en el Chip Atmega El nico propsito de los comentarios es que entiendas o entiendan (o recuerdes) cual es el funcionamiento de tu programa. Existen dos maneras distintas de marcar una lnea como comentario: Ejemplo
x = 5; // Esto es una lnea simple de comentario. Todo lo que va despus de la doble barra es un comentario // Hasta el final de la lnea /* Esto es un comentario multilnea - salo para comentar bloques enteros de cdigo if (gwb == 0){ // Una lne de comentario sencilla puede usarse dentro de un comentario multilnea x = 3; /* pero no otro comentario multilnea- esto no es vlido */ } // No olvides cerrar el comentario multilnea */

Consejo Cuando ests experimentando con cdigo, "comentar" partes del programa es una til de eliminar lneas que puedan contener errores. As dejamos las lneas en el cdigo, pero como comentario , as que sern ignoradas por el compilador. Es especialmente

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til cuando estamos intentando localizar el problema , o cuando el compilador rechaza el programa.

OPERADORES ARITMETICOS
= (asignacion) + (suma) - (resta) * (multiplicacion) / (division) % (resto)

= operador de asignacin (un solo smbolo de "igual")

Guarda el valor en la derecha del smbolo "=" dentro de la variable a la izquierda del smbolo "=". El signo de igualdad "=" en el lenguaje de programacin C se llama el operador de asignacin. Tiene un significado diferente que en la clase de lgebra en el que se indica una ecuacin o igualdad. El operador de asignacin le dice al microcontrolador que evale cualquier valor o expresin en el lado derecho del signo igual, y lo almacene en la variable a la izquierda del signo igual. Ejemplo
int sensVal; // declara una variable int llamada sensVal senVal = analogRead(0); // guarda el valor (digitalizado) del voltaje de entrada del pin analgico 0 en SensVal

Sugerencias de programacin The variable on the left side of the assignment operator ( = sign ) needs to be able to hold the value stored in it. If it is not large enough to hold a value, the value stored in the variable will be incorrect. Don't confuse the assignment operator [ = ] (single equal sign) with the comparison operator [ == ] (double equal signs), which evaluates whether two expressions are equal. La variable en el lado izquierdo del operador de asignacin (signo "=") tiene que ser capaz de mantener el valor almacenado en ella. Si no es suficientemente grande para contenerlo, el valor almacenado en la variable ser incorrecto. No confunda el operador de asignacin [ = ] (un solo signo igual) con el operador de comparacin [ == ] (un signo igual doble), que evala si dos expresiones son iguales.

+(suma) Suma, Resta, Multiplicacin y Divisin

Descripcin Estos operadores devuelven la suma, diferencia, producto o cociente (respectivamente) de los dos operandos. La operacin se lleva a cabo utilizando el tipo de datos de los operandos, por lo que, por ejemplo, 9 / 4 resulta 2 desde 9 y 4 que son enteros int. Esto tambin significa que la operacin puede desbordarse si el resultado es mayor que el que se puede almacenar en el tipo de datos (por ejemplo, la suma de 1 a un int con el valor de 32.767 resulta -32.768). Si los operandos son de tipos diferentes, se utiliza el tipo del "ms grande" para el clculo. Si uno de los nmeros (operandos) es del tipo float o del tipo double, se usar coma flotante para el clculo.

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Ejemplos
y x i r = = = = y x j r + * / 3; 7; 6; 5;

Sintaxis
result result result result = = = = value1 value1 value1 value1 + * / value2; value2; value2; value2;

Parmetros: value1: cualquier variable o constante value2: cualquier variable o constante Sugerencias de programacin:

Debes saber que las integer constants por defecto son int, as que algunos clculos con constantes pueden provocar desbordamiento (p.e. 60 * 1000 devolver un resultado negativo) Elige los tamaos de variable que sean suficientemente grandes como para alojar el resultado de tus calculos. Debes saber en que punto tu variable se desbordar en su mximo, y que esto tambin ocurre en su mnimo. p.e. (0 - 1) o tambin (0 - - 32768) Para clculos matemticos que requieren fracciones, usa variables float, pero ten en cuenta los inconvenientes: gran tamao, velocidades bajas de clculo Usa el operador de conversin (casting). Por ejemplo: (int)myFloat para convertir el tipo de una variable en el momento.

Operadores Comparativos
== (igual a != (distinto de) < (menor que) > (mayor que) <= (menor o igual que) >= (mayor o igual que)

if (condicional) y ==, !=, <, > (operadores de comparacin)

if, el cual puede ser usado en conjunto con uno o ms operadores de comparacin,

comprueba si cierta condicin se cumple, por ejemplo, si un input posee un valor mayor a cierto nmero. El formato para una comprobacin if es el siguiente:
if (algunaVariable > 50) { // hacer algo aqu. }

Este programa comprueba si la variable algunaVariable es mayor a 50. Si lo es, el programa toma una accin particular. Dicho de otra forma, si la declaracin escrita

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dentro de los parntesis es verdadera (true), el cdigo dentro de las llaves se ejecutar. Sino, el programa ignora dicho cdigo. Las llaves pueden ser omitidas luego de una declaracin if. De hacer esto, la siguiente lnea (definida por el punto y coma) ser la nica afectada por la condicin.
if (x > 120) digitalWrite(LEDpin, HIGH); if (x > 120) digitalWrite(LEDpin, HIGH); if (x > 120){ digitalWrite(LEDpin, HIGH); } if (x > 120){ digitalWrite(LEDpin1, HIGH); digitalWrite(LEDpin2, HIGH); } // todos los ejemplos son correctos.

Las declaraciones a evaluar dentro de los parntesis, requieren el uso de uno o ms operadores: Operadores de Comparacin:
x x x x x x == != < > <= >= y y y y y y (x (x (x (x (x (x es no es es es es igual a y) es igual a y) menor a y) mayor a y) menor o igual a y) mayor o igual a y)

Atencin: Ten cuidado de no usar un signo de igual solo (ej. if (x = 10) ). Un signo de igual solo es el operador que indica la asignacin de un valor, y va a asignar 10 a x. En su lugar usa el signo de igual doble (ej. if (x == 10) ), el cual es el operador de comparacin, y compryeba si x equivale a 10 o no. El ltimo ejemplo slo da true si x equivale a 10, pero el ejemplo anterior (con un slo smbolo =) dar siempre TRUE. Esto es porque C evala la declaracin if (x=10) de la siguiente manera: 10 es asignado a x (Recuerda que un signo = solo, es el operador de asignacin), por lo tanto x ahora contiene 10. Entonces el condicional if evala 10, el cual siempre resulta TRUE, debido a que cualquier valor numrico mayor a 0 es evaluado como TRUE. Consecuentemente, if (x = 10) siempre ser evaluado como TRUE, lo cual no es el resultado deseado cuando se usa una declaracin if. Adicionalmente, la variable x ser definida en 10, lo que tampoco es una accin deseada. if tambin puede ser parte de una estructura de control de ramificacin usando la construccin if...else.

Operadores Booleanos
&& (y) || (o)

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&&(y) ; || (o) ; ! (negacin)

Se pueden usar dentro de operaciones condicionales o en una sentencia if. && (AND lgico) Verdadero slo si ambos operadores son Verdadero, por ejemplo:
if (digitalRead(2) == HIGH pulsadores // ... } && digitalRead(3) == HIGH) { // lee dos

Es Verdadero slo si ambas entradas ests activadas, es decir, en estado HIGH. || (OR lgico) Verdadero si alguno de los dos operadores es Verdadero, por ejemplo:
if (x > 0 || y > 0) { // ... }

Es Verdadero si alguno de los valores x y es mayor que 0. ! (NOT) Verdadero si el operador es Falso, por ejempo:
if (!x) { // ... }

Es Verdadero si el valor de x es Falso (p. e. si x es igual a 0). Atencin. Asegrate de no confundir el operador AND booleano && (doble signo &) con el operador AND para bits & (un solo signo &). De la misma manera no hay que confundir el operador OR booleano || (doble barra vertical) con el operador OR para bits | (una sola barra vertical). El operador NOT de bits ~ (tilde) tiene una apariencia muy diferente del operador NOT booleano ! (exclamacin o "bang", como lo llaman algunos programadores), pero debes asegurarte de usar cada uno de ellos dentro del contexto adecuado. Ejemplos.
if (a >= 10 && a <= 20){} entre 10 y 20 // Verdadero slo si el valor de a est

Ver tambin: & (operador de bits AND) | (operador de bits OR) ~ (operador de bits NOT) if

Operadores bit a bit: AND (&), OR (|) y XOR (^)

Los operadores bit a bit realizan sus clculos a nivel de los bits de las variables. Ayudan a resolver muchos de los problemas ms comunes a nivel de programacin. La mayora del material que sigue est sacado de un excelente tutorial de matemtica lgica, que puede ser encontrado aqu.

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Descripcin y sintaxis A continuacin se muestras las descripciones y la sintaxis de estos operadores lgicos. Puedes encontrar ms informacin sobre ellos en el tutorial enlazado sobre estas lneas. Operador bit a bit AND (&) Este operador, en C++, es un ampersand (&) simple, usado entre dos expresiones enteras. Opera en cada posicin de bit en ambas expresiones de forma independiente, de acuerdo a esta regla: si ambas posiciones de entrada son un 1, el resultado devuelto es un 1; en otro caso, ser un 0. Por ejemplo:
0 0 1 1 0 1 0 1 ---------0 0 0 1 operando1 operando2 (operando1 & operando2) - resultado devuelto

En Arduino, el tipo entero (int) ocupa 16bits, pero usando & entre dos expresiones tipo int, causa 16 operaciones AND simultneas. En el siguiente cdigo:
int a = 92; int b = 101; int c = a & b; // en binario: 0000000001011100 // en binario: 0000000001100101 // resultado: 0000000001000100, 68 en decimal.

Cada uno de los 16bits de las palabras a y b son procesados usando el operador bit a bit AND y se guarda el resultado en la palabra c. Uno de los usos ms comunes de este operador es seleccionar un determinado (o determinados) bits dentro de un valor entero, tambin llamado enmascaramiento (masking). Ms abajo se incluye un ejemplo. Operador bit a bit OR (|) Este operador, en C++, se simboliza como una barra vertical, |. Como el operador AND, este operador trabaja de forma de forma independiente cada pareja de bits. Sin embargo, lo que hace (lgicamente) es diferente: el operador OR devuelve un 1, si alguno (o los dos bits) es un 1; mientras que slo devuelve un 0 si ambos bits lo son. En otras palabras:
0 0 1 1 0 1 0 1 ---------0 1 1 1 operando1 operando2 (operando1 | operando2) - valor devuelto

A continuacin un ejemplo de uso de este operador:

int a = 92; int b = 101; int c = a | b; // en binario: 0000000001011100 // en binario: 0000000001100101 // resultado: 0000000001111101, 125 en decimal.

Programa de ejemplo Un trabajo comn de los operadores vistos hasta ahora es leer-modificar-escribir en un puerto. En los microcontroladores, un puerto es un nmero de 8bits que representa la condicin (estado) de cada pin. Escribir en un puerto controla todos los pines de ese puerto a la vez. PORTD es una constante definida para referirse a los estados de salida de los pines digitales 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6 y 7. Si hay un 1 en una determinada posicin, ese pin se encuentra a nivel alto (HIGH). (Los pines necesitan estar declarados como salida usando la instruccin pinMode). Entonces, si escribimos PORTD = B00010100;, pondremos los pines 2 y 4 a nivel alto. Un ligero problema es que, al asignarle un valor al puerto directamente, se puede modificar el valor de otro pin, por ejemplo, el valor del bit 0 y 1 del puerto D, usados por el Arduino en comunicaciones serie, por lo que podramos estar interfiriendo en esa comunicacin.

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Explicado esto, el algoritmo del programa de ejemplo es: Leer el valor actual del puerto y borrar slo los bits correspondientes con los pines que queremos controlar (operador AND). Combinar el valor modificado del puerto con el valor real del puerto, para que se reflejen los cambios en los bits que controlamos (operador OR).
int i; int j; // variable de contador

void setup(){ DDRD = DDRD | B11111100; // configura los bits (pines) a 1 como salida, sin tocar el 0 y el 1 // es lo mismo que hacer pinMode(pin, OUTPUT), pero de una sola vez. Serial.begin(9600); } void loop(){ for (i=0; i<64; i++){ PORTD = PORTD & B00000011; // borra todos los bits excepto los dos primeros, 0 y 1. j = (i << 2); // desplaza dos posiciones la variable, introduciendo 0 por la derecha, // para no interferir con el valor de esos pines PORTD = PORTD | j; // combina la informacin del puerto con la nueva para los pines del LED Serial.println(PORTD, BIN); // sirve para comprobar la mscara delay(100); } }

Operador bit a bit XOR (^) Este es un operador poco usado en C++, llamado o-exlcusiva (X-OR). Este operador es escrito usando el caracter ^. Es similar al operador or (|), pero slo devuelve un 1 cuando los bits son diferentes; devolviendo 0 en el resto de los casos. Por ejemplo:
0 0 1 1 0 1 0 1 ---------0 1 1 0 operando1 operando2 (operando1 ^ operando2) - valor devuelto

A continuacin un pequeo cdigo de ejemplo:

int x = 12; int y = 10; int z = x ^ y; // binario: 1100 // binario: 1010 // binario: 0110, 6 en decimal

Este operador se suele usar para invertir (cambiar 0s a 1, o viceversa, tambin llamado toggle), algunos (o todos) bits de una expresin. Siempre que una posicin de la mscara est a 1, esa posicin ser invertida en la palabra de entrada. Si hay un 0 en la mscara, esa posicin no se ver afectada. A continuacin un ejemplo para hacer parpadear un LED en la salida digital 5.
// Blink_Pin_5 // ejemplo de OR exclusiva void setup(){ DDRD = DDRD | B00100000; // pin 5 configurado como salida, pinMode(5, OUTPUT);

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Serial.begin(9600); } void loop(){ PORTD = PORTD ^ B00100000; los no modifica el resto delay(100); } // invierte el bit 5 (pin digital 5) y

Operador NOT (~) a nivel de bits

El operador bit a bit NOT, en C++, es el caracter ~. A diferencia de los operadores AND (&) y OR (|), el operador NOT es aplicado nicamente a un operando. Este operador lo que hace es cambiar cada bit de la palabra por su contrario: los 0 pasan a ser 1, y viceversa. Por ejemplo:
0 1 operando1 ---------1 0 ~ operando1 int a = 103; int b = ~a; // en binario: // en binario: 0000000001100111 1111111110011000 = -104

Posiblemente te sorprendas de ver que el resultado da un valor negativo. Esto es debido a que el bit ms significativo (msb) es llamado, tambin, bit de signo. Si este bit es un 0, el valor del nmero ser interpretado como positivo, mientras que si es 1, se interpretar como un negativo. Esta codificacin para los nmeros positivos y negativos se denomina "'Complemento a 2'" (Ca2). Para ms informacin, lee el artculo correspondiente en la Wikipedia en complemento a dos. Como anotacin, es interesante saber que para cualquier entero X, ~X es lo mismo que X-1 A veces, el bit de signo en un entero con signo (signed int) puede causar algunos problemas imprevistos.

if (condicional) y ==, !=, <, > (operadores de comparacin)

OPERADORES DE COMPOSICION ++(incrementa) -- (disminuye) += (composicin suma) -= (composicin resta)

*= (composicin multiplicacin) /=(composicin divisin)

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++ (incremento) / -- (disminucin)
Descripcin Incrementa o disminuye una variable Sintaxis
x++; ++x; x-- ; --x ; // incrementa x en uno y regresa el valor anterior de x // incrementa x en uno y regresa el nuevo valor de x // disminuye x en uno y y regresa el valor anterior de x // disminuye n uno y regresa el nuevo valor de x

Parmetros x: un entero o long (puede aceptar sin signo) Devuelve El valor original o el resultante del incremento o disminucin de la variable. Ejemplos
x = 2; y = ++x; y = x--; // x ahora guarda 3, y guarda 3 // x guarda 2 de nuevo, y sigue guardando 3

Vea tambin += -=

+= , -= , *= , /=
Descripcin Realiza una operacin matemtica con una variables con respecto a otra variable o una constante. El operador += (y los dems operadores) son una forma simplificada de la sintaxis completa, tal y como se muestra ms abajo. Sintaxis
x x x x += -= *= /= y; y; y; y; // // // // equivalente equivalente equivalente equivalente a a a a la la la la expresin expresin expresin expresin x x x x = = = = x x x x + * / y; y; y; y;

Parmetros x: cualquier tipo de variable y: cualquier tipo de variable o constante Ejemplos

x x x x x = 2; += 4; -= 3; *= 10; /= 2; // // // // x x x x ahora ahora ahora ahora es es es es 6 3 30 15

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VARIABLES
Constantes: HIGH | LOW INPUT | OUTPUT true | false Constantes Numericas.

L a s q u e d e f in e n n i v e l e s l g i c o s , v e r d a d e r o ( tr u e) y f a l s o ( f a l s e ) ( C on s t a n t e s B o o l e a n as ) Existen dos constantes para representar si algo es cierto o falso en Arduino: true, y false. false false es el ms sencillo de definir. false se define como 0 (cero). true true se define la mayora de las veces como 1, lo cual es cierto, pero tiene una definicin ms amplia. Cualquier entero que es no-cero es TRUE, en un sentido Booleano. As, en un sentido Booleano, -1, 2 y -200 son todos true. Ten en cuenta que las constantes true y false se escriben en minsculas, al contrario que HIGH, LOW, INPUT, y OUTPUT. L a s q u e d e f in e n e l n i v e l d e l o s p i n e s , n i v e l a l t o ( H I G H ) y n i v e l b a j o ( L O W) Cuando leemos o escribimos en un pin digital, existen slo dos valores que podemos obtener o asignar : HIGH y LOW.

HIGH
El significado de HIGH (en referencia a un pin) depende de si el pin est configurado como entrada (INPUT) o como salida (OUTPUT). Cuando un pin se configura como entrada (INPUT) usando pinMode, y se lee con digitalRead, el microcontrolador nos retornar HIGH si en el pin hay 3 voltios o ms. Un pin puede ser configurado como entrada (INPUT) usando pinMode, y despus establecerlo a HIGH con digitalWrite, esto conectar el pin a 5 Voltios a travs de una resistencia interna de 20K, resistencia pull-up , la cual establecer el pin al estado de lectura HIGH a menos que la conectemos a una seal LOW a travs de un circuito externo. Cuando un pin se configura como salida (OUTPUT) con pinMode, y se establece a HIGH con digitalWrite, el pin tiene 5V. Ene ste estado puede usarse como fuente de corriente , e.j. Luz y LED que se conectan a travs de resistencias en serie a masa (tierra), o a otro pin configurado como salida y establecido a LOW.

LOW
El significado de LOW difiere tambin segn est configurado como entrada (INPUT) o como salida (OUTPUT). Cuando un pin est configurado como entrada (INPUT) con

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pinMode, y se lee con digitalRead, el microcontrolador retornar LOW si el voltaje presente en el pin es de 2V o menor. Cuando un pin es configurado como salida (OUTPUT) con pinMode,y establecido LOW con digitalWrite, el pin tiene 0 voltios. En este estado puede meter corriente, e.j. Luz y LED que se conectan a travs de resistencias en serie a +5 voltios, o a otro pin configurado como salida, y establecido a HIGH.

INPUT | OUTPUT
L a s q u e d e f in e n l o s p i n e s d i g i t a l e s , I N P U T y OU TP U T Los pines digitales pueden se usados como entrada (INPUT) o como salida (OUTPUT). Cambiando un pin de INPUT a OUTPUT con pinMode() el comportamiento elctrico del pin cambia drsticamente. Pins configurados como entradas Los pins de Arduino (Atmega) configurados como INPUT con pinMode() se dice que se encuentran en un estado de alta impedancia. Una forma de explicar esto es que un pin configurado como entrada se le aplica una muy baja demanda, es decir una resistencia en serie de 100 Megohms. Esto lo hace muy til para leer un sensor, pero no para alimentar un LED. Pins configurados como salidas Los pins configurados como salida (OUTPUT) con pinMode() se dice que estan en estado de baja impedancia. Esto implica que pueden proporcionar una sustancial cantidad de corriente a otros circuitos. Los pins de Atmega pueden alimentar (proveer de corriente positiva) or meter (proveer de masa) hasta 40 mA (miliamperios) de corriente a otros dispositivos/circuitos. Esto o hace muy til para alimentar LED's pero inservible para leer sensores. Los pins configurados como salida pueden deteriorarse o romperse si ocurre un cortocircuito hacia los 5V o 0V . La cantidad de corriente que puede proveer un pin del Atmega no es suficiente para la mayora de los rels o motores, y es necesario aadir circuitera extra. Ver

pinMode() Integer Constants boolean variables

COSTANTES NUMERICAS Integer Constants

Integer Constants son nmeros utilizados directamente en un sketch, como 123. Por defecto, stos nmeros son tratados como int, pero puedes cambiarlo con las letras U y L (ver abajo). Normalmente, las constantes integer son tratadas como enteros base 10 (decimales), pero se puede utilizar notacin especial (formateadores) para ingresar nmeros en otras bases.
Base Comentario 10 (decimal) 123 Ninguno. Ejemplo Formateador

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2 (binario) B1111011 Antecede "B" Slo funciona con valores de 8 bits (0 to 255). Caracteres 0-1 vlidos. 8 (octal) 0173 Caracteres 0-7 vlidos. Antecede "0"

16 (hexadecimal) 0x7B Antecede "0x" Caracteres 0-9, A-F, a-f vlidos.

Decimal es base 10. Esta es la matemtica de sentido comn con que se conocen. Para constantes sin otros prefijos, se asume el formato decimal. Ejemplo:
101 // igual a 101 decimal ((1 * 10^2) + (0 * 10^1) + 1)

Binary es base dos. Slo caracteres 0 y 1 son vlidos. Ejemplo:

B101 // igual a 5 decimal ((1 * 2^2) + (0 * 2^1) + 1)

El formateador binario slo funciona en bytes (8 bits) entre 0 (B0) y 255 (B11111111). Si resulta conveniente ingresar un entero (int, 16 bits) de forma binaria, puedes hacer un procedimiento de dos pasos, como a continuacin:
valorInt = (B11001100 * 256) + B10101010; ''byte'' alto. // B11001100 es el

Octal es base ocho. Slo caracteres de 0 hasta 7 son vlidos. Los valores Octales son indicados por el prefijo "0" Ejemplo:
0101 // igual a 65 decimal ((1 * 8^2) + (0 * 8^1) + 1)

Atencin Es posible generar un bug o error difcil de encontrar al inclur (de forma involuntaria) un cero antecediento una constante, logrando as que el compilador interprete tu constante como octal. Hexadecimal ( hex) es base diecisis. Los caracteres vlidos son del 0 al 9, y las letras desde la A hasta la F; A tiene el valor de 10, B es 11, C es 12, D es 13, E es 14, y la F, como ya habrs adivinado, es 15. Los valores hexadecimales se indican con el prefijo "0x". Nota que los valores de la A a la F, pueden ser escritos en mayscula o minscula. Ejemplo:
0x101 // igual a 257 decimal ((1 * 16^2) + (0 * 16^1) + 1)

Formateadors U & L Por defecto, una constante en enteros es tratada como int con las limitaciones concomitantes en los valores. Para especificar una constante en enteros con otro tipo de datos, continala con: una 'u' 'U' para forzar la constante a un formato de datos unsigned. Ejemplo: 33u una 'l' 'L' para forzar la constante a un formato de datos long. Ejemplo: 100000L un 'ul' 'UL' para forzar la constante a un formato de datos unsigned long. Ejemplo:
32767ul

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Ver Tambin

constants #define byte int unsigned int long unsigned long

TIPOS DE DATOS
Boolean (booleano) Char (caracter) Byte int (entero) unsigned int (entero sin signo) long (entero 32b) unsigned long (entero 32b sin signo) float (en coma flotante) double (en coma flotante de 32b) string (cadena de caracteres) array (cadena) void (vacio)

booleanos
Un booleano slo puede tomar dos valores, Verdadero o Falso. Cada booleano ocupa un nico byte en la memoria. Ejemplo:
int LEDpin = 5; int switchPin = 13; conectada en GND // LED en el pin 5 // pulsador en el pin 13, su otra patilla

boolean running = false; // crea la variable booleana running y le asisga el valor Falso (false) void setup() { pinMode(LEDpin, OUTPUT); pinMode(switchPin, INPUT); digitalWrite(switchPin, HIGH); up interna del pin 13 }

// conecta la resistencia pull-

void loop() { if (digitalRead(switchPin) == LOW) { // si el pulsador es accionado la pull-up mantiene el pin en estado HIGH delay(100); // retardo para impedir un rebote en el pulsador

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running = !running; variable running digitalWrite(LEDpin, running) } }

// invierte el valor de la // enciende el LED

Ver tambin:

constantes operadores booleanos Declaracin de variables

char
Descripcin Es un tipo de dato que ocupa un byte de memoria y almacena un valor de carcter. Los carcteres literales se escriben con comillas simples: 'A' (para varios carcteres -stringsutiliza dobles comillas "ABC"). De todas maneras los carcteres son almacenados como nmeros. Puedes ver su codificado en la tabla ASCII. Con esto podemos entender que es posible realizar clculos aritmticos con los carcteres, en este caso se utiliza el valor ASCII del carcter (por ejemplo 'A' + 1 tiene el valor de 66, ya que el valor ASCII de la letra mayscula A es 65). Mira Serial.println para tener mas informacin de como son traducidos a nmeros los carcteres. El tipo de datos char tiene signo. esto significa que codifica nmeros desde -128 hasta 127. Para un dato de un byte (8bits), utiliza el tipo de dato "byte". Ejemplo
char miChar = 'A'; char miChar = 65; // los dos son equivalentes

Mira tambin

byte int array Serial.println

byte
Descripcin Un byte almacena un nmero sin signo de 8-bit, desde 0 hasta 255. Ejemplo
byte b = B10010; decimal) // "B" es el formateador binario (B10010 = 18

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vase tambin

word byte() Declaracin de variables

int
Descripcin Integers (Nmeros enteros) son el principal tipo de datos para almacenar nmeros, y guardan valores de 2 bytes. Esto produce un rango entre -32,768 hasta 32,767 (valor mnimo de -2^15 y un valor mximo de (2^15) - 1). Variables tipo Int, almacenan nmeros negativos con una tcnica llamada Complemento a dos. El bit ms alto, a veces llamado como "sign" bit, indica que el nmero es negativo. Se invierte el valor de cada uno de los bits, es decir, se realiza el complemento a uno, y se suma 1 al nmero obtenido. La placa Arduino, se encarga de tratar con nmeros negativos por t, para que las operaciones aritmticas trabajen de manera transparente y en la forma esperada. Sin embargo, pueden haber complicaciones inesperadas al tratar con el operador right bitshift (>>). Ejemplo
int ledPin = 13;

Syntax
int var = val;

var - nombre de la variable int. val - valor asignado a dicha variable. Consejo Cuando las variables son hechas para exceder su lmite, stas vuelven a su capacidad mnima, sto sucede en ambas direcciones:
int x x = -32,768; x = x - 1; // x ahora contiene 32,767 - vuelve a empezar en direccin contraria. x = 32,767; x = x + 1; // x ahora contiene -32,768 - vuelve a empezar.

Ver Tambin

byte unsigned int long unsigned long Integer Constants Variable Declaration

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unsigned int
Descripcin Los enteros sin firma (unsigned int) son los mismos enteros de modo que almacenan un valor de dos bytes. En lugar de almacenar nmeros negativos, slo almacenan valores positivos, generando un rango til desde 0 a 65,535 (2^16 - 1). La diferencia entre los enteros sin firma y los enteros (firmados), reside en que el bit ms alto, a veces referenciado como el bit "firmado", es interpretado. En el tipo de datod int de Arduino (que es firmado), si el bit ms alto es "1", el nmero es interpretado como un nmero negtivo, y los otros 15 bits son interpretados con complemento a 2. Ejemplo
unsigned int ledPin = 13;

Sintxis
unsigned int var = val;

var - el nombre de tu variable unsigned int val - el valor que asignas a a esa variable Consejo de codificacin Cuando las variables sobrepasan su capacidad mxima dan la vuelta a su mnima capacidad. Ten en cuenta que esto sucede en ambas direcciones.
unsigned int x x = 0; x = x - 1; direccin negativa x = x + 1; // x ahora contiene 65535 - da la vuelta en // x ahora contiene 0 - da la vuelta

Ver tambin

byte int long unsigned long Variable Declaration

long
Descripcin Las variables de tipo Long son variables de tamao extendido para almacenamiento de nmeros, y 32 bits (4 bytes), desde -2,147,483,648 hasta 2,147,483,647. Ejemplo
long speedOfLight = 186000L; explicacin de la 'L' // ver Constantes Integer para la

Sintaxis
long var = val;

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var - nombre de la variable tipo Long val - valor asignado a la variable Ver Tambin

byte int unsigned int unsigned long Integer Constants Variable Declaration

unsigned long
Descripcin Las variable long sin firmar (unsigned long) son variables extendidas para almacenar nmeros, y almacenar 32 bits (4 bytes). Por el contrario que las variables long estndar, las unsigned long no almacenan nmeros negativos, haciendo que su rango sea de 0 a 4,294,967,295 (2^32 - 1). Ejemplo
unsigned long tiempo; void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { Serial.print("Tiempo: "); tiempo = millis(); //imprime el tiempo desde el inicio del programa Serial.println(tiempo); // espera un segundo para no enviar cantidade masivas de datos delay(1000); }

Sintxis
unsigned long var = val;

var - el nombre de tu variable long val - el valor que asignas a tu variable long Ver tambin

byte int unsigned int long Variable Declaration

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float
Descripcion El tipo variable para los nmeros en coma flotante (nmero decimal). Estos nmeros son usados, habitualmente, para aproximar valores analgicos y contnuos, debido a que ofrecen una mayor resolucin que los enteros. Las variables tipo float tienen el valor mximo 3.4028235E+38, y como mnimo pueden alacanzar el -3.4028235E+38. Ocupan 4bytes (32bits). Los floats tienen una precisin de 6 o 7 dgitos decimales. Esto significa el nmero total de dgitos, no el nmero a la derecha de la coma decimal. Al contrario que en otras plataformas, donde tu podras obtener mayor precisin usando una variable tipo double (por ejemplo, por encima de 15 dgitos), en Arduino los double tienen el mismo tamao que los float. Los nmeros en coma flotante no son exactos, y muchos proporcionan falsos resultados cuando son comparados. Por ejemplo, 6.0 / 3.0 puede no ser igual a 2.0. Debes comprobar que el valor absoluto de la diferencia entre los nmeros pertenezca a un rango pequeo. La matemtica en coma flotante es mucho ms lenta que la matemtica de enteros para realizar operaciones, por lo que deberas evitarla si, por ejemplo, un bucle tiene que ejecutarse a la mxima velocidad para funciones con temporizaciones precisas. Los programadores normalmente suelen asignar unas longitudes para convertir las operaciones de coma flotante en clculos con enteros, para aumentar la velocidad. Ejemplos
float myfloat; float sensorCalbrate = 1.117;

Sintaxis
float var = val;

var - el nombre de la variable tipo float val - el valor que le asignas a esa variable Cdigo de ejemplo
int x; int y; float z; x = 1; y = x / 2; operacin z = (float)x / 2.0; lugar de 2) // y ahora contiene 0, la parte entera de la // z ahora contiene 0.5 (se debe usar 2.0, en

Ver tambin

int double Declaracin de variables

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double
Descripcion Nmero en coma flotante de doble precisin. Ocupa 4 bytes. La implementacin "double" en Arduino es exactamente lo mismo que la FLOAT, sin ganar nada de precisin. Consejo Los usuarios que porten cdigo de otras fuentes y que incluyan variable tipo double deberan examinar el cdigo para ver si la precisin necesaria es diferente a la que se puede lograr en Arduino. Ver:

float

string
Descripcin Los strings se representan como arrays de caracteres (tipo char) que terminan con el caracter NULL. Ejemplos Todas las siguientes son declaraciones vlidas de strings.
char char char char char char Str1[15]; Str2[8] = {'a', 'r', 'd', 'u', 'i', 'n', 'o'}; Str3[8] = {'a', 'r', 'd', 'u', 'i', 'n', 'o', '\0'}; Str4[ ] = "arduino"; Str5[8] = "arduino"; Str6[15] = "arduino";

Posibilidades de declaracind e strings Declarar un array de caracteres sin incializarlo como en Str1 Declarar un array de caracteres (con un caracter extra) y el compilador aadir el caracter NULL requerido, como en STR2 Explicitar el caracter NULL, Str3 Inicializar con un string constante entre comillas dobles; el compilador medir el tamao del array para ajustar el string constante y caracter NULL para finalizar, Str4 Inicializar el array con un tamao explcito y un string constante, Str5 Inicializar el array, dejando un espacio extra para un string ms largo, Str6 Terminacin NULL Generalmente, los strings se finalizan con un caracter NULL (cdigo ASCII 0). Esto permite a funciones (como Serial.print()) establecer dnde est el final del string. De otra forma, seguira leyendo los siguientes bytes de la memoria que no forman parte del string. Esto significa que tu string necesita tener espacio para un caracter ms del texto que quieres que contenga. Esto es por lo que Str2 y Str5 necesitan 8 caracteres, incluso aunque "arduino" tenga slo 7 - la ltima posicin es automticamante completada con un caracter NULL. Str4 ser automticamente dimensionada a 8 caracteres, uno para el NULL extra. En Str3, hemos incluido nosotros mismos el caracter NULL (escrito como '\0').

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Ten en cuenta que es posible tener un string sin un caracter NULL al final (p.e. si t has especificado la longitud de Str2 como 7 en lugar de 8). Esto romper la mayora de funciones que usen strings, por lo que no deberas hacerlo intencionadamente. Por lo tanto, si detectas algn comportamiento extrao (operando con los caracteres, no con el string), este podra se el problema Comillas simples o dobles Los string siempre se definen entre comillas dobles ("Abc") y los caracteres siempre se definen dentro de comillas simples ('A'). Envolviendo string largos Puedes envolver strings largos de sta manera:
char miString[] = "Esta es la primera linea" " esta es la segunda linea" " etcetera";

Arrays de strings Amenudo es conveniente, al trabajar con grandes cantidades de texto, como proyectos con displays LCD, configurar un array de strings. Como los strings son en s mismo arrays, esto es un ejemplo real de un array bidimensional. En el cdigo de abajo, el asterisco despus del tipo de dato char "char*" indica que es un array de "punteros". Todos los nombres de arrays son punteros, por lo que esto es necesario para crear un array de aarys. Los punteros son una de las partes ms exotricas de C como para que los principieantes puedan llegar a entenderlas, pero no es necesario entender punteros en detalle para usarlos con efectividad. Ejemplo
char* miStrings[]={"Este es el string 1", "Este es el string 2", "Este es el string 3", "Este es el string 4", "Este es el string 5","Este es el string 6"}; void setup(){ Serial.begin(9600); } void loop(){ for (int i = 0; i < 6; i++){ Serial.println(miStrings[i]); delay(500); } }

Ver tambin

array PROGMEM Variable Declaration

Arrays
Una matriz o "array" es una coleccin de variables que son accedidas mediante un nmero de ndice. Los "arrays" en el lenguaje de programacin C, en el cual est basado Arduino, pueden ser complicadas, pero usar "arrays" simples es relativamente sencillo. Creando (Declarando) una matriz o Array Todos los mtodos de abajo son formas vlidas de crear (declarar) una matriz. 29

int myInts[6]; int myPins[] = {2, 4, 8, 3, 6}; int mySensVals[6] = {2, 4, -8, 3, 2}; char message[6] = "hola";

Puedes declarar una matriz sin inicializarla como en myInts. En myPins se declara una matriz sin establecer un tamao explcito. El compilador cuenta el nmero de elementos y crea la matriz con el tamao apropiado. Finalmente, puedes tanto declarar con un tamao la matriz e inicializarla al mismo tiempo, como en mySensVals Accediendo a una matriz o Array Los Arrays son zero indexed, esto significa que, al referirse a una matriz, el primer elemento de la matriz est en el indice 0. Por lo tanto:
mySensVals[0] == 2, mySensVals[1] == 4, y sucesivos.

Esto tambin significa que en una matriz con 10 elementos. el indice 9 es el ltimo elemento. Por lo tanto:
int myArray[10]={9,3,2,4,3,2,7,8,9,11}; // myArray[9] contiene 11 // myArray[10] es invalido y contiene informacin aleatoria (de otra direccin de memoria)

Por esta razn hay que tener cuidado en el acceso a las matrices. El acceso ms all del final de una matriz (usando un nmero de ndice mayor que el tamao declarado - 1) resultar la lectura de la memoria que est en uso para otros fines. La lectura de estos lugares probablemente no va a hacer mucho mal, excepto la lectura de datos no vlidos. Escribir en las localidades de memoria aleatoria es definitivamente una mala idea y, a menudo puede conducir a resultados inesperados como fallos o mal funcionamiento del programa. Esto tambin puede ser un error difcil encontrar. A diferencia de BASIC o JAVA, el compilador de C no realiza ninguna comprobacin para ver si el acceso a una matriz est dentro de los lmites del tamao de la matriz que ha declarado. Para asignar un valor a una matriz:
mySensVals[0] = 10;

To retrieve a value from an array: x = mySensVals[4]; Matrices y los bucles FOR Arrays are often manipulated inside for loops, where the loop counter is used as the index for each array element. For example, to print the elements of an array over the serial port, you could do something like this: Las matrices se utilizan muchas veces en el interior de bucles for, donde el contador de bucle se utiliza como el ndice de cada elemento de la matriz. Por ejemplo, para imprimir los elementos de una matriz a travs del puerto serie, se podra hacer algo como esto:
int i; for (i = 0; i < 5; i = i + 1) { Serial.println(myPins[i]); }

Ejemplo Para ver un programa completo que demuestra el uso de los arrays o matrices, mira Knight Rider example desde Tutoriales.

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Ver tambien

Declaracin de variables PROGMEM

void
La palabra reservada void se usa slo en la declaracin de funciones. Indica que se espera que no devuleva informacin a la funcin donde fu llamada. Ejemplo:
// varias acciones se llevan a cabo en las funciones "setup" y "loop" // pero no se reporta ninguna informacin al programa principal. void setup() { // ... } void loop() { // ... }

Ver tambin declaracin de funciones

CONVERSION
Char() byte() int() long() float()

char()
Descripcin Convierte un valor a un tipo de dato char. Sintaxis char(x) Parmetros x: un valor de cualquier tipo Devuelve char Mira tambin

char

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byte()
Descripcin Convierte una variable a un tipo de datos byte. Sintaxis byte(x) Parmetros x: una variable de cualquier tipo. Devuelve byte Mira tambin

byte

int()
Descripcin Convierte un valor al tipo de datos int. Sintaxis int(x) Parmetros x: un valor de cualquier tipo. Retorna int Ver Tambin

int

long()
Descripcin Convierte un valor al tipo de datos long. Sintaxis long(x) Parmetros x: un valor para cualquier tipo Devuelve long Ver Tambin

long

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float()
Descripcin Convierte una variable a tipo float. Sintaxis float(x) Parmetros x: una variable de cualquier tipo Devuelve nmero de coma flotante (float) Notas Mira la referencia de float para ver detalles sobre la precisin y las limitaciones de los nmeros de coma flotante en Arduino. Mira tambin

float

Funciones E/S digitales:

pinMode() digitalWrite() digitalRead()

Pines Digitales
Los pines del Arduino pueden configurarse como entradas o salidas. Este documento explica el funcionamiento de los pines en esos modos. Si bien el ttulo de este documento se refiere a los pines digitales, es importante sealar que la gran mayora de los pines analgicos de Arduino (Atmega), pueden configurarse y utilizarse, exactamente de la misma manera que los pines digitales. Propiedades de los Pines Configurados como Entr ada (INPUT) Los pines de Arduino (Atmega) por defecto son de entrada, por lo que no es necesario configuraros explcitamente como entradas con pinMode(). Se dice que los pines configurados como entradas estn en estado de alta impedancia. Una forma de explicar esto es que los terminales de entrada hacen demandas extremadamente pequeas en el circuito que estn muestreando, se dice que equivale a una resistencia en serie de 100 megaohmio frente al pin. Esto significa que se necesita muy poca corriente para pasar el pin de entrada de un estado a otro, y puede hacer posible el uso de los pines para tareas como la utilizacin de un sensor capacitivo al tacto, la lectura de un LED como un fotodiodo, o la lectura de un sensor analgico con un esquema como el RCTime. Esto tambin significa sin embargo, que los terminales de entrada sin conectar nada a ellos, o con los cables conectados a ellos sin estar conectados a otros circuitos, reflejarn cambios aparentemente aleatorios en el estado de pin, recogiendo el ruido elctrico del entorno, o el acoplamiento capacitivo del estado de un pin prximo.

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Resistencias Pullup A menudo es til para colocar un pin de entrada en un estado conocido si no hay un estado de entrada. Puede hacerse aadiendo una resistencia pull-up (a +5 V), o una resistencia pull-down (resistencia a tierra) en la entrada, 10K suele ser un valor muy comn. Tambin hay resistencias pullup de 20K conveniente integradas en el chip Atmega a las que se puede acceder desde el software. Estos resistencias pull-up incorporadas son accedidas de la siguiente manera.
pinMode(pin, INPUT); digitalWrite(pin, HIGH); // pone el pin como entrada // activa la resistencia pullup

Ten en cuenta que las resistencias pull-up proporcionan suficiente corriente para dar una luz tenue con un LED conectado a un pin que se ha configurado como entrada. Si el LED de un proyecto parece estar funcionando pero muy tenuemente, es posible que sea esto lo que est pasando, y el programador ha olvidado usar pinMode() para ajustar los pines como salidas. Tambin debes tener en cuenta que las resistencias pull-up son controladas por los mismos registros (posiciones de memoria interna del chip) que controlan si un pin est alto (HIGH) o bajo (LOW). Por consiguiente, un pin que se configura para tener las resistencias pullup activadas cuando esta configurado como entrada, debe tener el pin a alto (HIGH) si el pin es cambiado como salida (OUTPUT) con pinMode(). Esto funciona en la otra direccin tambin, y un pin de salida que queda en un estado alto tendr las resistencias pull-up activas, si cambia a entrada (INPUT) con pinMode(). NOTA: El pin Digital 13 es ms difcil de usar que otros pines digitales porque tiene un LED y una resistencia asociada soldados a la placa en la mayora de las placas. Si activa la resistencia pull-up 20k del interior, se pondra en alrededor de 1,7 V en lugar de los 5V que se esperan debido a que el LED integrado y la resistencia en serie bajan el nivel del voltaje, lo que se traduce en que siempre retornar bajo (LOW). Si ests obligado a usar el pin 13 como entrada digital, utiliza una resistencia pulldown externa. Propedades de los Pines Configurados com salida ( O U T PU T ) Los pines configurados como salida (OUTPUT) con pinMode() se dice que estn en un estado de baja impedancia. Esto significa que puede proporcionar una cantidad sustancial de corriente a otros circuitos. Los pines del Atmega pueden proporcionar corriente positiva o proporcionar corriente negativa de hasta 40 mA (miliamperios) a otros dispositivos o circuitos. Esta es suficiente corriente para la brillante luz de un LED (no te olvides de la resistencia en serie), o para utilizar muchos sensores por ejemplo, pero no es corriente suficiente para utilizar la mayora de rels, solenoides o motores. Los cortocircuitos en los pines de Arduino, o intentos de extraer mucha corriente de ellos, pueden daar o destruir los transistores de salida en el pin, o daar completamente el chip Atmega. A menudo, esto se traducir en un pin del microcontrolador "muerto", pero el resto del chip seguir funcionando adecuadamente. Por esta razn es buena idea conectar los pines de salida a otros dispositivos con resistencias de 470 o 1k, limitando la corriente mxima que desde los pines es requerida para una aplicacin particular. Volver a Fundamentos Ver Tambin

pinMode() digitalWrite() digitalRead()

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pinMode()
Descripcin Configura el pin especificado para comportarse como una entrada o una salida. Mira la descripcin de See the description of pines digitales para ms informacin. Sintaxis pinMode(pin, modo) Parametros pin: el numero del pin que se desea configurar modo: INPUT (Entrada) o OUTPUT (Salida) Devuelve Nada Ejemplo
int ledPin = 13; void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(ledPin, HIGH); delay(1000); digitalWrite(ledPin, LOW); delay(1000); } // LED conectado al pin digital 13

//configura el pin del LED como salida

// // // //

Enciende el LED espera un segundo Apaga el LED Espera un segundo

Nota Una entrada analgica puede ser usada como un pin digital, refirindose a ellos desde el nmero 14 (entrada analgica 0) a 19 (entrada analgica 5). Vase tambin

constantes digitalWrite() digitalRead()

digitalWrite()
Descripcin Escribe un valor HIGH o LOW hacia un pin digital. Si el pin ha sido configurado como OUTPUT con pinMode(), su voltaje ser establecido al correspondiente valor: 5V ( o 3.3V en tarjetas de 3.3V) para HIGH, 0V (tierra) para LOW. Si el pin es configurado como INPUT, escribir un valor de HIGH con digitalWrite() habilitar una resistencia interna de 20K conectada en pullup (ver el tutorial de pines

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digitales). Escribir LOW invalidar la resistencia. La resistencia es sufuciente para hacer brillar un LED de forma opaca, si los LEDs aparentan funcionar, pero no muy iluminados, esta puede ser la causa. La solucin es establecer el pin como salida con la funcin pinMode(). NOTA: El pin digital nmero 13 es ms difcil de usar que los otros pines digitales por que tiene un LED y una resistencia adjuntos, los cuales se encuentran soldados a la tarjeta, y la mayora de las tarjetas se encuentran as. Si habilitas la resistencia interna en pullup, proporcionar 1.7V en vez de los 5V esperados, por que el LED soldado en la tarjeta y resistencias bajan el nivel de voltaje, significando que siempre regresar LOW. Si debes usar el pin nmero 13 como entrada digital, usa una resistencia externa conectada a pulldown. Sintaxis digitalWrite(pin, valor) Parameters pin: el nmero de pin valor: HIGH o LOW Devuelve nada Ejemplo
int ledPin = 13; void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT); salida } void loop() { digitalWrite(ledPin, HIGH); delay(1000); digitalWrite(ledPin, LOW); delay(1000); } // LED conectado al pin digital 13

// establece el pin digital como

// // // //

enciende el LED espera por un segundo apaga el LED espera por un segundo

Establece el pin nmero 13 a HIGH, hace un retraso con la duracin de un segundo, y regresa el pin a LOW. Nota Los pines analogicos pueden ser usados como pines digitales con los nmeros 14 (entrada analogica nmero 0) hasta 19 (entrada analogica nmero 5). Ver tambin

pinMode() digitalRead() Tutorial: Pines Digitales

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digitalRead()
Descripcin Lee el valor de un pin digital especificado, HIGH o LOW. Sintaxis digitalRead(pin) Parmetros pin: el nmero de pin digital que quieres leer (int) Devuelve HIGH o LOW Ejemplo
int ledPin = 13; // LED conecado al pin digital nmero 13 int inPin = 7; // botn (pushbutton) conectado al pin digital nmero 7 int val = 0; // variable donde se almacena el valor ledo void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT); como salida pinMode(inPin, INPUT); como entrada } void loop() { val = digitalRead(inPin); digitalWrite(ledPin, val); }

// establece el pin digital nmero 13 // establece el pin digital nmero 7

// leer el pin de entrada // establece el LED al valor del botn

Establece el pin nmero 13 al mismo valor que el pin nmero 7, que es una entrada. Nota Si el pin no esta conectado a algo, digitalRead() puede regresar HIGH o LOW (y esto puede cambiar aleatoriamente). Los pines analogicos pueden ser usados como pines digitales con los nmeros 14 (entrada analogica nmero 0) hasta 19 (entrada analogica nmero 5). Ver tambin

pinMode() digitalWrite() Tutorial: Digital Pins

E/S analogicas:
analogoRead() analogoWrite() PWM (modulacin por ancho de pulso)

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Pins de Entrada Analgica

Una descripcin de las entradas analgicas del chip de Arduino (Atmega8, Atmega168, Atmega328, or Atmega1280). Conversor A/D El controlador Atmega que usa Arduino lleva incluido un conversor analgico-digital (A/D) de 6 canales. Tiene una resolucin de 10 bits, retornando enteros desde 0 a 1023. Mientras que el uso principal de estos pines por los usuarios de Arduino es para la lectura de sensores analgicos, estos pines tienen tambien toda la funcionalidad de los pines de entrada-salida de propsito general (GPIO) (al igual que los pines 0 - 13). Consecuentemente, si un usuario necesita ms pines de propsito general de entradasalida, y no se est usando ningn pin analgico, estos pines pueden usarse como GPIO. Mapeo de Pins Los pines de Arduino correspondientes a los pines analgicos son desde el 14 al 19. Observa que esto son pines de Arduino y no corresponden con los nmeros de los pines fsicos del chip Atmega. Los pines analgicos, pueden usarse de manera idntica que los digitales, as que por ejemplo, podras ver un cdigo como este para configurar un pin analgico,y establecerlo a HIGH:
pinMode(14, OUTPUT); digitalWrite(14, HIGH);

Resistencias Pullup Los pines analgicos tambin tienen resistencias pullup, las cuales funcionan igual que en los pines digitales. Se activan cuando usamos instrucciones como la siguiente
digitalWrite(14, HIGH); analgico 0 // activa la resistencia pullup en el pin

Mientras el pin es una entrada (input). Ten en cuenta que si, por descuido, activamos una resistencia pullup, mientras usamos algunos sensores, los valores obtenidos por analogRead() se vern afectados. La mayora de los usuarios usarn las resistencias pullup cuando usen un pin analgico como digital. Detalles y Observaciones El comando analogRead no funcionar adecuadamente si el pin analgico se estableci como salida,as que si es tu caso, vuelve a aestablecerlo como entrada antes de usar analogRead. De igual manera si el pin , siendo de salida,se estableci a HIGH, la resistencia pullup permanecera activa, aunque volvamos a establecerla como entrada. La hoja de datos de ATmega nos previene acerca de la conmutacin (de analgico a digital) de los pines analgicos en las proximidades de una lectura (analogRead) en otros pines analgicos. Esto puede producir ruidos y fluctuaciones en el sistema analgico. Puede ser til, despus de manipular pines analgicos (en modo digital), aadir una pequea parada (delay) antes de usar analogRead() en otros pines analgicos.

analogRead()
Descripcin Lee el valor de tensin en el pin analgico especificado. La placa Arduino posee 6 canales (8 canalaes en el Mini y Nano y 16 en el Mega)conectados a un conversor analgico digital de 10 bits. Esto significa que convertir tensiones entre 0 y 5 voltios a

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un nmero entero entre 0 y 1023. Esto proporciona una resolucin en la lectura de: 5 voltios / 1024 unidades, es decir, 0.0049 voltios (4.9 mV)por unidad. El rango de entrada puede ser cambiado usando la funcin analogReference(). El conversor tarda aproximadamente 100 microsegundos (0.0001 segundos) en leer una entrada analgica por lo que se puede llevar una tasa de lectura mxima aproximada de 10.000 lecturas por segundo. Sintaxis analogRead(pin) Parmetros pin: Indica el nmero del pin de la entrada analgica que deseamos leer (0 a 5 en la mayora de las placas, de 0 a 7 en las Mini y Nano y de 0 a 15 en las Mega) Devuelve int (0 a 1023) Nota Si la entrada analgica que vamos a leer no est conectada a nada, el valor que devolver la funcin analogRead() fluctuar dependiendo de muchos valores (los valores de otras entradas analgicas, que tan cerca est tu mano de la entrada en cuestin, etc.) Ejemplo
int analogPin = 3; // el pin analgico 3 conectado al dial de un potencimetro (terminal central del potencimetro) // los terminales exteriores del potencimetro conectados a +5V y masa respectivamente int val = 0; // declaracin de la variable en la que se almacenar el valor ledo por el conversor. void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { val = analogRead(analogPin); Serial.println(val); }

//

Inicializacin del modulo Serial.

// lee el valor de tensin del pin // enva el valor leido va serial.

analogWrite() Descripcin Escribe un valor analgico (PWM) en un pin. Puede ser usado para controlar la luminosidad de un LED o la velocidad de un motor. Despus de llamar a la funcin analogWrite(), el pin generar una onda cuadrada estable con el ciclo de trabajo especificado hasta que se vuelva a llamar a la funcin analogWrite() (o una llamada a las funciones digitalRead() o digitalWrite() en el mismo pin). La frecuencia de la seal PWM sera de aproximadamente 490 Hz. En la mayora de las placas Arduino (aquellas con el ATmega168 o ATmega328), se podr generar seales PWM en los pines 3, 5, 6, 9, 10, y 11. En la placa Arduino Mega, se puede llevar a cabo con los pines desde el 2 hasta el pin 13. Las placas Arduino ms

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antiguas que posean el chip ATmega8 solo podrn usar la funcin analogWrite() con los pines 9, 10 y 11. No hace faltar configurar el pin como salida para poder usar la funcin analogWrite(). La funcin analogWrite no tienen ninguna relacin con los pines de entrada analgicos ni con la funcin analogRead. Sintaxis analogWrite(pin, valor) Parmetros pin: Es el pin en el cual se quiere generar la seal PWM. valor: El ciclo de trabajo deseado comprendido entre 0 (siempre apagado) y 255 (siempre encendido). Devuelve Nada Notas y problemas conocidos. Las seales PWM generadas en los pines 5 y 6 poseern ciclos de trabajo superiores a lo esperado. Esto es as por que para esos dos pines se utiliza el mismo temporizador que se utiliza en las funciones millis() y delay(). Este efecto se notar mucho ms en ciclos de trabajo bajos (por ejemplo de 0 a 10) y puede ser que aunque configuremos esos pines con una seal de ciclo de trabajo cero no llegue a ser verdaderamente 0. Ejemplo Produce una seal donde conectamos el LED, cuyo ciclo de trabajo es proporcional a la tensin leda en el potencimetro.
int ledPin = 9; int analogPin = 3; int val = 0; // LED conectado al pin digital 9 // potencimetro conectado al pin 3 // variable en el que se almacena el dato ledo

void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT); }

// sets the pin as output

void loop() { val = analogRead(analogPin); // lee la tensin en el pin analogWrite(ledPin, val / 4); // los valores de analogRead van desde 0 a 1023 y los valores de analogWrite values van desde 0 a 255, por eso ajustamos el ciclo de trabajo a el valor ledo dividido por 4. }

Vase tambin

analogRead() Tutorial: PWM analogReference() Tutorial: Pines de entrada analgica

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analogWrite()
Descripcin Escribe un valor analgico (PWM) en un pin. Puede ser usado para controlar la luminosidad de un LED o la velocidad de un motor. Despus de llamar a la funcin analogWrite(), el pin generar una onda cuadrada estable con el ciclo de trabajo especificado hasta que se vuelva a llamar a la funcin analogWrite() (o una llamada a las funciones digitalRead() o digitalWrite() en el mismo pin). La frecuencia de la seal PWM sera de aproximadamente 490 Hz. En la mayora de las placas Arduino (aquellas con el ATmega168 o ATmega328), se podr generar seales PWM en los pines 3, 5, 6, 9, 10, y 11. En la placa Arduino Mega, se puede llevar a cabo con los pines desde el 2 hasta el pin 13. Las placas Arduino ms antiguas que posean el chip ATmega8 solo podrn usar la funcin analogWrite() con los pines 9, 10 y 11. No hace faltar configurar el pin como salida para poder usar la funcin analogWrite(). La funcin analogWrite no tienen ninguna relacin con los pines de entrada analgicos ni con la funcin analogRead. Sintaxis analogWrite(pin, valor) Parmetros pin: Es el pin en el cual se quiere generar la seal PWM. valor: El ciclo de trabajo deseado comprendido entre 0 (siempre apagado) y 255 (siempre encendido). Devuelve Nada Notas y problemas conocidos. Las seales PWM generadas en los pines 5 y 6 poseern ciclos de trabajo superiores a lo esperado. Esto es as por que para esos dos pines se utiliza el mismo temporizador que se utiliza en las funciones millis() y delay(). Este efecto se notar mucho ms en ciclos de trabajo bajos (por ejemplo de 0 a 10) y puede ser que aunque configuremos esos pines con una seal de ciclo de trabajo cero no llegue a ser verdaderamente 0. Ejemplo Produce una seal donde conectamos el LED, cuyo ciclo de trabajo es proporcional a la tensin leda en el potencimetro.
int ledPin = 9; int analogPin = 3; int val = 0; // LED conectado al pin digital 9 // potencimetro conectado al pin 3 // variable en el que se almacena el dato ledo

void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT); }

// sets the pin as output

void loop() { val = analogRead(analogPin); // lee la tensin en el pin analogWrite(ledPin, val / 4); // los valores de analogRead van desde 0 a 1023 y los valores de analogWrite values van desde 0 a 255, por eso ajustamos el ciclo de trabajo a el valor ledo dividido por 4. }

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Vase tambin

analogRead() Tutorial: PWM

PWM
El ejemplo "Fading" demuestra el uso de una salida analgica (PWM) para atenuar y aumentar la luminosidad de un LED. Lo tienes disponible en la opcin "File>Sketchbook->Examples->Analog" del men del software de Arduino. La Modulacin por Ancho de Pulso (PWM = Pulse Width Modulation) es una tecnica para simular una salida analgica con una salida digital. El control digital se usa para crear una onda cuadrada, una seal que conmuta constantemente entre encendido y apagado. Este patron de encendido-apagado puede simular voltajes entre 0 (siempre apagado) y 5 voltios (siempre encendido) simplemente variando la proporcin de tiempo entre encendido y apagado. A la duracin del tiempo de encendido (ON) se le llama Ancho de Pulso (pulse width). Para variar el valor analgico cambiamos, o modulamos, ese ancho de pulso. Si repetimos este patrn de encendido-apagado lo suficientemente rapido por ejemplo con un LED el resultado es como si la seal variara entre 0 y 5 voltios controlando el brillo del LED. En el grafico de abajo las lineas verdes representan un periodo regular. Esta duracin o periodo es la inversa de la frecuencia del PWM. En otras palabras, con la Arduino la frecuencia PWM es bastante proxima a 500Hz lo que equivale a periodos de 2 milisegundos cada uno. La llamada a la funcin analogWrite() debe ser en la escala desde 0 a 255, siendo 255 el 100% de ciclo (siempre encendido), el valor 127 ser el 50% del ciclo (la mitad del tiempo encendido), etc. Una vez cargado y ejecutado el ejemplo mueve la arduino de un lado a otro, lo que ves es esencialmente un mapeado del tiempo a lo largo del espacio. A nuestros ojos el movimiento difumina cada parpadeo del LED en una linea. A medida que la

luminosidad del LED se incrementa o atenua esas pequeas lineas crecen o se reducen. Ahora estas viendo el ancho de pulso (pulse width).

E/S Avanzada:
tone() noTone () shiftOut ()

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pulseIn()

tone()
Descripcin Genera una onda cuadrada de la frecuencia especificada (y un 50% de ciclo de trabajo) en un pin. La duracin puede ser especificada, en caso contrario la onda continua hasta que haya una llamada a noTone(). El pin puede conectarse a un zumbador piezoelctrico u otro altavoz que haga sonar los tonos. Slo puede generarse un tono cada vez. Si un tono est sonando en un pin diferente, la llamada a tone() no tendr efecto. Si el tono est sonando en el mismo pin, la llamada establecer la nueva frecuencia. El uso de la funcin tone() interferir con la salida PWM en los ins 3 y 11 (en otras placas distintas de la Mega). NOTA: si quieres hacer sonar diferentes tonos en mltiples pins necesitas llamar a noTone() en un pin antes de llamar a tone() en el siguiente pin. Sintxis tone(pin, frecuencia) tone(pin, frecuencia, duracion) Parmetros pin: el pin en el que generar el tono frecuencia: la frecuencia del tono en hercios. duracion: la duracin del tono en milisegundos (opcional) NOTA: las frecuencias audibles por el odo humano van de los 20Hz a los 20KHz por lo que el parmetro "frecuencia" debera estar comprendido entre estos dos valores. Retorno Ninguno Ver tambin

noTone() analogWrite() Tutorial:Tone Tutorial:Pitch follower Tutorial:Simple Keyboard Tutorial: multiple tones Tutorial: PWM

noTone()
Descripcin Detiene la generacin de la seal cuadrada que se activa al hacer uso de la funcin tone(). No tiene efecto si no se est generando ningn tono. NOTA: si quieres generar tonos diferentes en mltiples pines , necesitas usar la funcin noTone() en el pin antes de llamar a la funcin tone() en el siguiente pin. Sintaxis noTone(pin) Parmetros pin: el pin en el cual se va a parar de generar el tono. 43

Devuelve Nada Vase tambin

tone()

shiftOut()
Descripcin Desplaza un byte de datos bit a bit. Empieza desde el bit ms significante (el de ms a la izquierda) o el menos significante (el ms a la derecha). Cada bit se escribe siguiendo su turno en un pin de datos, despus de conmutar un pin de reloj (seal de reloj) para indicar que el bit est disponible. Esto es conocido como protocolo serie sncrono y es la forma comn que utilizan los microcontroladores para comunicarse con sensores y con otros microcontroladores. Ambos dispositivos permanecen sincronizados, y se comunican a velocidades cercanas a las mximas, hasta que ambos compartan la misma linea de reloj. En la documentacin del harware interno de los chips se hace referencia a menudo a esta caracterstica como Serial Peripheral Interface (SPI). Sintaxis shiftOut(pinDatos, pinReloj, ordenBits, valor) Parametros pinDatos: el pin en el cual extraer cada bit (int) pinReloj: el pin que hay que conmutar cada vez que a un pinDatos le ha sido enviado el valor correcto (int) ordenBits: en qu orden desplazar los bits; si hacia el MSBFIRST (bit ms significante primero) o hacia el LSBFIRST (bit menos significante primero). valor: los datos que rotar. (byte) Retorno Ninguno Nota El pinDatos y pinReloj deben estar ya configurados como salida con una llamada previa a pinMode(). shiftOut se encuentra actualmente configurada para extraer un byte (8 bits) por lo que necesita realizar una operacin de dos pasos para extraer valores ms grandes de 255.
// Haz esto para una comunicacin serie MSBFIRST (primero el bit ms significativo) int datos = 500; // rota el byte ms alto shiftOut(pinDatos, pinReloj, MSBFIRST, (datos >> 8)); // rota el byte ms bajo shiftOut(datos, pinReloj, MSBFIRST, datos); // O haz esto para una comunicacin serie LSBFIRST (primero el bit menos significativo) datos = 500; // rota el byte ms bajo shiftOut(pinDatos, pinReloj, LSBFIRST, datos); // rota el bit ms alto shiftOut(pinDatos, pinReloj, LSBFIRST, (datos >> 8));

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Ejemplo Para ver el circuito asociado a este ejemplo, ver el tutorial para controlar un registro de desplazamiento 74HC595.
//**************************************************************// // Name : shiftOutCode, Hello World // // Author : Carlyn Maw,Tom Igoe // // Date : 25 Oct, 2006 // // Version : 1.0 // // Notes : Cdigo para utilizar un registro de desplazamiento// // : 74HC595 para contar de 0 a 255 // //**************************************************************** //Pin conectado al pin ST_CP del 74HC595 int latchPin = 8; //Pin connectado al pin SH_CP del 74HC595 int clockPin = 12; ////Pin conectado al pin DS del 74HC595 int dataPin = 11; void setup() { // Configura como salida los pines que se direccionan en el bucle principal (loop) pinMode(latchPin, OUTPUT); pinMode(clockPin, OUTPUT); pinMode(dataPin, OUTPUT); } void loop() { //rutina de conteo for (int j = 0; j < 256; j++) { //pone a nivel bajo el latchPin y lo mantienen a nivel bajo todo el tiempo que ests transmitindo digitalWrite(latchPin, LOW); shiftOut(dataPin, clockPin, LSBFIRST, j); //vuelve a poner el latchPin a nivel alto para sealizar que //no sigue siendo necesario eschuchar ms informacin digitalWrite(latchPin, HIGH); delay(1000); } }

pulseIn()
Descripcin Lee un pulso (ya sea HIGH alto o LOW bajo) en un pin. Por ejemplo, si value es HIGH, pulseIn() espera a que el pin sea HIGH, empieza a cronometrar, espera a que el pin sea LOW y entonces detiene la medida de tiempo. Devuelve la anchura del pulso en microsegundos. Interrumpe la medida y devuelve 0 si el pulso no ha comenzado en un tiempo especificado. La medida del tiempo en esta funcin ha sido determinada de forma emprica y est sujeta a errores en pulsos largos. Funciona correctamente en pulsos con una anchura de 10 microsegundos a tres minutos. Sintaxis pulseIn(pin, value) pulseIn(pin, value, timeout)

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Parmetros pin: el nmero del pin en el que se realiza la medida del pulso. (int) value: tipo de pulso. Puede ser HIGH o LOW. (int) timeout (opcional): el tiempo en microsegundos mximo a esperar antes de que se inicie el pulso. (unsigned long) Devuelve el ancho del pulso (en microsegundos) 0 si el pulso no ha empezado antes del timeout (unsigned long) Ejemplo
int pin = 7; unsigned long duracion; void setup() { pinMode(pin, INPUT); } void loop() { duracion = pulseIn(pin, HIGH); }

Reproduce un tono usando la funcin tone()

Este ejemplo muestra como usar la funcin tone() para generar notas. Reproduce una pequea melodia que quizs hayas escuchado antes. C i r cu i t o

image developed using Fritzing. For more circuit examples, see the Pgina del projecto Fritzing

Esquemtico: Haz click en la imagen para agrandarla

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Cdigo El cdigo de abajo usa un archivo extra, pitches.h. Este archivo contiene todos los valores de las frecuencias de las notas tpica. Por ejemplo, NOTE_C4 es una C media. NOTE_FS4 es F aguda, y as sucesivamente. Esta tabla de notas fue originalmente escrita por Brett Hagman, en el que est basada la funcin tone(). La encontrars util cada vez que tengas que reproducir notas musicales. Para crear este archivo, haz click en el botn "new Tab" (nueva pestaa) en la esquina superior derecha de la ventana. Queda algo as:

Seguidor de tono usando la funcin tone()

Este ejemplo muestra como usar la funcin tone() para generar un tono que sigue los valores de una entrada analgica. C i r cu i t o

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image developed using Fritzing. For more circuit examples, see the Pgina del proyecto Fritzing

Esquemtico: Haz click aqu para ampliar la imagen.

Cdigo El cdigo de este ejemplo es muy simple. Simplemente lee una entrada analgica y lo convierte en un valor en un rango comprendido en el rango de frecuencia audible. Los humanos podemos or frecuencias entre 20 y 20.000 Hz, pero 100 - 1000 funciona bien para este programa. Necesitaras encontrar el rango de variacin de tu entrada analgica para poder hacer la conversin. En el circuito que se muestra el rango de la entrada analgica va desde 400 hasta aproximadamente 1000.Cambia los valores en la funcin map() para que se ajusten al rango de tu sensor.

Teclado simple usando la funcin tone()

Este ejemplo muestra como usar el comando tone() para generar diferentes tonos dependiendo que sensor se presiona. C i r cu i t o

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image developed using Fritzing. Para ms circuitos de ejemplos visita la pgina del proyecto Fritzing

Esquemtico: click the image to enlarge

Cdigo El programa de abajo lee tres sensores analgicos. Si alguno de los sensores supera un valor umbral, la nota correspondiente ser reproducida. El cdigo de abajo usa un archivo extra, pitches.h. Este archivo contiene todos los valores de las frecuencias de las notas tpica. Por ejemplo, NOTE_C4 es una C media. NOTE_FS4 es F aguda, y as sucesivamente. Eta tabla de notas fue originalmente escrita por Brett Hagman, en el que est basada la funcin tone(). La encontrars util cada vez que tengas que reproducir notas musicales. Para crear este archivo, haz click en "new Tab" (Nueva pestaa) el cual se encuentra en la esquina superior derecha de la ventana. Es algo as:

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Reproducir tonos en distintas salidas usando la funcin tono()

Este ejemplo muestra como usar el comando tone() para reproducir diferentes notas en mltiples salidas. El comando tono() usando uno de los temporizadores internos del ATmega, configurndolo con la frecuencia que deseas, y usando el temporizador para enviar pulsos a travs del pin de salida. Como solo usa un temporizador, solo puedes reproducir una nota a la vez. Sin embargo, puedes producir tonos en mltiples pines secuencialmente. Para hacerlo, necesitas apagar el temporizador en un pin para moverlo al siguiente. Gracias a Greg Borenstein por aclararlo. C i r cu i t o

image developed using Fritzing. Para ms circuitos de ejemplo, visita la pgina del proyecto Fritzing

Esquematico: haz click en la imagen para aumentarla.

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Cdigo El programa de abajo reproduce un tono en cada uno de los altavoces en secuencia, apagando el primer altavoz primero. Ten en cuenta que el tiempo de duracin de cada tono vienen determinado por el retraso que hay justo despues de el.

TIEMPO:
millis() micros() delay() delayMicroseconds()

millis()
Descripcin Devuelve el tiempo en milisegundos transcurridos desde que se arranco la placa Arduino con el programa actual. Este nmero de desbordar (volver a cero), despues de aproximadamente 50 das. Parmetros Ninguno Devuelve Tiempo en milisegundos desde que el programa se inici (long sin signo (unsigned long)) Ejemplo
unsigned long time; void setup(){ Serial.begin(9600); } void loop(){ Serial.print("Tiempo: "); time = millis(); //Imprime el tiempo desde que se inici el programa Serial.println(time); // espera un segundo para no enviar demasiados datos delay(1000); }

Consejo: Ten en cuenta que el parametro que devuelve millis() es un long sin signo por lo que pueden producirse errores si el programador intenta llevar a cabo operaciones matemticas con otros tipos de dato como enteros. Vase tambin

micros() delay() delayMicroseconds() Tutorial: Blink sin retardo

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micros()
Descripcin Devuelve el nmero de microsegundos desde que la placa Arduino comenz a correr el programa. Este nmero eventualmente volver a 0 (overflow), luego de aproximadamente 70 minutos. A 16 MHz, en las placas Arduino (por ejemplo, Duemilanove Nano), stas funcin tiene una resolucin de cuatro milisegundos (por ejemplo, el valor devuelto es siempre mltiplo de 4). A 8 MHz, en placas Arduino (como LilyPad), tiene una resolucin de 8 microsegundos. Nota: En un milisegundo hay 1.000 microsegundos y 1,000,000 microsegundos en un segundo. Parmetros Ninguno. Devuelve El nmero de microsegundos desde el inicio del programa (unsigned long) Ejemplo
unsigned long time; void setup(){ Serial.begin(9600); } void loop(){ Serial.print("Tiempo: "); time = micros(); //Imprime el tiempo desde el comienzo del programa Serial.println(time); // espera un segundo para no enviar datos una cantidad exagerada de datos. delay(1000); }

Ver Tambin

millis() delay() delayMicroseconds()

delay()
Descripcin Pausa el programa por un tiempo determinado (en milisegundos) especificado por un parmetro. Hay 1000 milisegundos en un segundo. Sintaxis delay(ms) Parmetros ms: el nmero de milisegundos que se desea pausar el programa (unsigned long) Devuelve nada

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Ejemplo
int ledPin = 13; // LED conectado al pin digital 13. void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT); como salida }

// declara que el pin digital se va a usar

void loop() { digitalWrite(ledPin, HIGH); delay(1000); digitalWrite(ledPin, LOW); delay(1000); }

// // // //

enciende el LED espera durante un segundo apaga el LED espera durante un segundo

Advertencia Aunque es fcil crear un LED parpadeante con la funcin delay() y muchos sketches usan pausas cortas para estas tareas, el uso de delay() en un sketch tiene problemas importantes. Mientras se pausa el programa no se leen sensores, ni se hacen clculos, ni puede haber manipulacin de los pines. En definitiva, hace que (casi) toda la actividad se pare. Una alternativa para controlar el tiempo es el uso de la funcin millis() y el sketch mostrado abajo. Normalmente se evita el uso de delay() para tiempos mayores de decenas de milisegundos excepto en programas muy simples. Algunas cosas siguen funcionando mientras se ejecuta la funcin delay() porque no se deshabilitan las interrupciones. La comunicacin serie de los pines RX sigue funcionando, los valores de PWM (analogWrite) y los estados de los pines se mantienen y las interrupciones siguen funcionando correctamente. Ver tambin

millis() micros() delayMicroseconds() Parpadear sin delay

delayMicroseconds()
Descripcin Detiene brevemente el programa por la cantidad en tiempo (en microsegundos) especificada como parmetro. Existen mil microsegundos en un milisegundo, y un millon de microsegundos en un segundo. Actualmente, el valor ms grande producir un retraso exacto es 16383. Esto puede cambiar en una futura versin de Arduino. Para retrazos ms largos que algunos miles de microsegundos, deberas usar delay() . Sintaxis delayMicroseconds(us) Parametros us: el nmero de microsegundos a detener (unsigned int)

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Devuelve Nada Ejemplo

int outPin = 8; void setup() { pinMode(outPin, OUTPUT); salida } void loop() { digitalWrite(outPin, HIGH); delayMicroseconds(50); digitalWrite(outPin, LOW); delayMicroseconds(50); } // selecciona el pin 8

// establece el pin digital como

// // // //

establece en encedido el pin espera por 50 microsegundos establece en apagado el ping espera por 50 microsegundos

configura el pin nmero 8 para trabajar como pin de salida. Envia una serie de pulsos con 100 microsegundos de perodo. Advertencias y problemas conocidos Esta funcin trabaja de manera exacta en el rango de 3 microsegundos y valores superiores. No podemos asegurar que la funcin dealyMicroseconds funcionar de forma precisa para valores menores de retraso. As of Arduino 0018, delayMicroseconds() no longer disables interrupts. A partir de Arduino 0018, delayMicroseconds() ya no invalida las interrupciones Ver tambin

millis() micros() delay()

MATEMATICAS:
min() (minimo) max() (maximo) abs() (valor absoluto) constrain() (limita) map() (cambia valor de rango) pow() (eleva a un numero) sq() (eleva al cuadrado) sqrt() (raz cuadrada)

min(x, y)
Descripcin Calcula el mnimo de dos nmeros.

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Parametros x: el primer nmero, cualquier tipo de dato y: el segundo nmero, cualquier tipo de dato Devuelve El ms pequeo entre los dos nmeros. Ejemplos
sensVal = min(sensVal, 100); // asigna sensVal al menor entre sensVal y 100 // asegurando que nunca pasar de 100.

Nota La funcin max() es usualmente usada para limitar el lmite inferior del rango de una variable, mientras que la funcin min() es usada para limitar el lmite superior del rango de una variable. Advertencia Debido a la forma en la que se ha implementado la funcin min(), evite realizar operaciones en el argumentos de la funcin ya que podra producir errores.
min(a++, 100); // evite esto - puede producir errores a++; min(a, 100); // use este mtodo en cambio - mantenga cualquier operacin fuera de los parntesis

Vase tambin

max() constrain()

max(x, y)
Descripcin Calcula el mximo de dos nmeros. Parmetros x: El primer nmero, cualquier tipo de dato. y: El segundo nmero, cualquier tipo de dato. Devuelve El mayor de ambos parmetros. Ejemplo
sensVal = max(senVal, 20); // asigna a sensVal su propio valor o, de ser superior, 20. // (una forma efectiva de asegurarse que el valor mnimo de senVal sea 20)

Nota max() suele ser usado para restringir el valor ms bajo del rango de una variable, mientras que min() es utilizado para restringir el valor mximo del rango.

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Atencin Debido a la forma en que la funcin max() es implementada, debes evitar usar otras funciones al definir los parmetros, puede derivar en resultados incorrectos.
max(a--, 0); a--; max(a, 0); parntesis. // evitar esto - puede dar resultados incorrectos. // en su lugar, hacerlo as // mantener cualquier operacin fuera de los

Ver Tambin

min() constrain() map()

abs(x)
Descripcin Calcula el valor absoluto de un nmero. Parmetros x: El numero cuyo valor absoluto deseamos calcular Devuelve x: si x is mayor o igual que 0. -x: si x es menor que 0. Precaucin Debido a la forma en la que se ha implementado la funcin abs(), evite usar otras funciones como parmetro debido a que puede ocasionar que se devuelva un resultado incorrecto.
abs(a++); a++; abs(a); // evite esto - produce errores en el resultado // hazlo de esta manera // mantenga cualquier otra operacin fuera de la funcin

constrain(x, a, b)
Descripcin Restringe un nmero a un rango definido. Parmetros x: el nmero a restringir, cualquier tipo de datos. a: El nmero menor del rango, cualquier tipo de datos. b: El nmero mayor del rango, cualquier tipo de datos. Retorna x: si x est entre a y b a: si x es menor que a b: si x es mayor que b.

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Ejemplo
sensVal = constrain(sensVal, 10, 150); // limita el valor del sensor entre 10 y 150

Ver

min() max()

map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)

Descripcin Re-mapea un nmero desde un rango hacia otro. sto significa que, un valor (value) con respecto al rango fromLow-fromHight ser mapeado al rango toLow-toHigh. No se limitan los valores dentro del rango, ya que los valores fuera de rango son a veces objetivos y tiles. La funcin constrain() puede ser usada tanto antes como despus de sta funcin, si los lmites de los rangos son deseados. Ten en cuenta que los lmites "inferiores" de algn rango pueden ser mayores o menores que el lmite "superior" por lo que map() puede utilizarse para revertir una serie de nmeros, por ejemplo:
y = map(x, 1, 50, 50, 1);

La funcin maneja correctamente tambin los nmeros negativos, por ejemplo:

y = map(x, 1, 50, 50, -100);

tambin es vlido y funciona correctamente. La funcin map() usa matemtica de enteros por lo que no generar fracciones, aunque fuere el resultado correcto. Los resultados en fracciones se truncan, y no son redondeados o promediados. Parmetros value: el nmero (valor) a mapear. fromLow: el lmite inferior del rango actual del valor. fromHigh: el lmite superior del rango actual del valor. toLow: lmite inferior del rango deseado. toHigh: lmite superior del rango deseado. Devuelve El valor mapeado. Ejemplo
/* Mapea un valor anlogo a 8 bits (0 a 255) */ void setup() {} void loop() { int val = analogRead(0); val = map(val, 0, 1023, 0, 255); analogWrite(9, val); }

Apndice Para los interesados en el funcionamiento de la funcin, aqu est su cdigo:

long map(long x, long in_min, long in_max, long out_min, long out_max) {

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return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min; }

Ver Tambin

constrain()

pow(base, exponente)
Descripcin Calcula el valor de un nmero elevado a otro nmero. Pow() puede ser usado para elevar un nmero a una fraccin. Esta funcin es til para generar datos exponenciales o curvas. Parmetros base: base que queremos elevar (float) (Coma flotante) exponente: la potencia a la que se quiere elevar la base (float) (Coma flotante) Devuelve El resultado de la exponenciacin (double)(Doble) Ejemplo Mira la funcin fscale en la librera del cdigo. Vase tambin

sqrt() float double

sq(x)
Descripcin Calcula el cuadrado de un numero: el numero multiplicado por el mismo. Parmetros x: el numero, cualquier tipo de dato Devuelve El cuadrado del numero Vea tambin

pow() sqrt()

sqrt(x)
Descripcin Calcula la raz cuadrada de un numero.

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Parmetros x: el numero, cualquier tipo de dato Devuelve doble, la raz cuadrada del numero. Vea tambin

pow() sq()

TRIGONOMETRIA:
sin() (seno) cos() (coseno) tan() (tangente)

sin(rad)
Descripcin Calcula el seno de un ngulo (en raianes). El resultado ser entre -1 y 1. Parametros rad: el ngulo en radianes (float) Retorno El seno del ngulo (double) Nota Serial.print() y Serial.println() no soportan la impresin de valores de tipo float. Ver tambin

cos() tan() float double

cos(rad)
Descripcin Calcula el coseno de un ngulo (en radianes). El resultado estar entre -1 y 1. Parmetros rad: el ngulo en radianes (float) Retorna El coseno del ngulo ("double") Nota Serial.print() y Serial.println() no soportan actualmente la impresin de nmeros con decimales.

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Ver

sin() tan() float double

tan(rad)
Descripcin Calcula la tangente de un ngulo (en radianes). El resultado estar entre el menos infinito y el infinito. Parmetros rad: el ngulo en radianes (float) Retorno La tangente del ngulo (double) Nota Serial.print() y Serial.println() no soportan actualmente imprimir variales de tipo float. Ver tambin

sin() cos() float double

NUMEROS ALETORIOS:
randomSeed() random()

randomSeed(seed)
Descripcin randomSeed() inicializa el generador de nmeros pseudoaleatorios, hacindole empezar en un punto arbitrario de su secuencia aleatoria. Esta secuencia, aunque muy larga y aleatoria, es siempre la misma. Si es importante que la secuencia de valores generada por random() difiera en ejecuciones sucesivas de un programa, es recomendable utilizar randomSeed() (seed en ingls, semilla) para inicializar el generador de nmeros aleatorios con una entrada mnimamente aleatoria como analogRead() en un pin desconectado. No obstante, puede ser til usar secuencias pseudoaleatorias que se repitan exactamente. Esto se consigue llamando a randomSeed() con un nmero fijo antes de empezar la generacin de la secuencia. Parmetros long, int - recibe un nmero para generar la semilla. Devuelve no devuelve nada 60

Example
long numAleatorio; void setup(){ Serial.begin(9600); randomSeed(analogRead(0)); } void loop(){ randNumber = random(300); Serial.println(numAleatorio); delay(50); }

Vea tambin:

random

random()
Descripcin La funcin random genera nmeros pseudoaleatorios. Sintaxis random(max) random(min, max) Parmetros min - lmite inferior del valor aleatorio, inclusive (opcional) max - lmite superior del valor aleatorio, exclusive (se devuelve hasta el anterior) Devuelve un nmero aleatorio entre min y max (long) Nota: Si es importante que la secuencia de valores generada por random() difiera en ejecuciones sucesivas de un programa, es recomendable utilizar randomSeed() (seed en ingls, semilla) para inicializar el generador de nmeros aleatorios con una entrada mnimamente aleatoria como analogRead() en un pin desconectado. No obstante, puede ser til usar secuencias pseudoaleatorias que se repitan exactamente. Esto se consigue llamando a randomSeed() con un nmero fijo antes de empezar la generacin de la secuencia. Ejemplo
long numAleatorio; void setup(){ Serial.begin(9600); // si la entrada analgica 0 no est conectada, // la llamada a randomSeed() recibir ruido esttico // (analgico) y se generarn diferentes semillas // cada vez que se ejecute el sketch. randomSeed(analogRead(0)); }

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void loop() { // escribe un nmero aleatorio de 0 a 299 numAleatorio = random(300); Serial.println(numAleatorio); // escribe un nmero aleatorio de 10 a 19 numAleatorio = random(10, 20); Serial.println(numAleatorio); delay(50); }

Ver tambin

randomSeed()

COMUNICACION: serial
Serial
Se utiliza para la comunicacin entre la placa Arduino y un ordenador u otros dispositivos. Todas las placas Arduino tienen al menos un puerto serie (tambin conocido como UART o USART): Serial. Se comunica a travs de los pines digitales 0 (RX) y 1 (TX), as como con el ordenador mediante USB. Por lo tanto, si utilizas estas funciones, no puedes usar los pines 0 y 1 como entrada o salida digital. Puedes utilizar el monitor del puerto serie incorporado en el entorno Arduino para comunicarte con la placa Arduino. Haz clic en el botn del monitor de puerto serie en la barra de herramientas y selecciona la misma velocidad en baudios utilizada en la llamada a begin(). La placa Arduino Mega tiene tres puertos adicionales de serie: Serial1 en los pines 19 (RX) y 18 (TX), Serial2 en los pines 17 (RX) y 16 (TX), Serial3 en los pines 15 (RX) y 14 (TX). Para utilizar estos pines para comunicarse con el ordenador personal, necesitars un adaptador USB adicional a serie, ya que no estn conectados al adaptador USB-Serie de la placa Arduino Mega. Para usarlos para comunicarse con un dispositivo serie externo TTL, conecta el pin TX al pin RX del dispositivo, el RX al pin TX del dispositivo, y el GND de tu Arduino Mega a masa del dispositivo. (No conectes estos pines directamente a un puerto serie RS232, que operan a +/- 12V y esto puede daar la placa Arduino.) Funciones

begin() end() available() read() flush() print() println() write()

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Ejemplos

ASCII Table Dimmer Graph Physical Pixel Virtual Color Mixer Serial Call Response Serial Call Response ASCII

E J E M P L O D IG I T AL I / O I n t e r m i t en c i a s in d e m o r a A veces es necesario hacer dos cosas a la vez. Por ejemplo puede parpadear un LED (o alguna otra funcin sensibles al tiempo) al leer la prensa de una botn o otra entrada. En este caso, no puede utilizar delay(), o todo lo dems dejara el programa mientras el LED blinked. El programa podra pasar por alto la pulsacin de botn si ocurre durante el delay(). Este boceto muestra cmo parpadear el LED sin utilizar delay(). Realiza un seguimiento de la ltima vez que el Arduino convirti el LED de encendido o apagado. A continuacin, cada vez que a travs de loop(), comprueba si ha transcurrido un intervalo de tiempo suficiente. Si tiene, cambia el LED de encendido o apagado. H a r d w a r e r e qu er i d o Placa Arduino LED C i r cu i t o

Para construir el circuito, agarra un LED y adjuntar su pierna larga y positiva (llamada nodo) al pin 13. Acople la pierna corta, negativa (llamada nodo) al suelo. Luego

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conecte la placa de Arduino en su equipo, iniciar el programa de Arduino y escriba el cdigo siguiente. Esquema:
Haga clic en la imagen para ampliarla

imagen desarrollado utilizando Fritzing. Para obtener ms ejemplos de circuito, consulte la pgina del proyecto Fritzing

Cdigo El cdigo siguiente utiliza la funcin millis() , un comando que devuelve el nmero de milisegundos desde la placa de Arduino comenz ejecutando su programa actual, a parpadear un LED. / * Parpadear sin demora Activa y desactiva una diode(LED) conectado a un formato digital de emisin de luz PIN, sin utilizar la funcin delay(). Esto significa otro cdigo puede ejecutar al mismo tiempo sin ser interrumpido por el cdigo de LED. El circuito: * LED conectado de pin 13 al suelo. * Nota: en la mayora de los Arduinos, ya hay un LED en la placa est conectada al pin 13, as que ningn hardware es necesario para este ejemplo.

2005 creado por David A. Mellis 08 de febrero de 2010 modificado por Paul Stoffregen Este ejemplo de cdigo se encuentra en el dominio pblico.

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http://www.Arduino.cc/en/Tutorial/BlinkWithoutDelay */ / / constantes no cambiarn. Sola aqu / / definir nmeros de pin: const int ledPin = 13; / / fijar el nmero de los LED / / Cambiarn las variables: int ledState = baja; / / ledState se utiliza para establecer el LED largo previousMillis = 0; / / almacenar la ltima vez que se actualiz el LED y las variables de seguimiento es mucho porque el tiempo, medido en milisegundos, / / se convertir rpidamente en un nmero ms grande que puede almacenarse en un int. largo intervalo = 1000; / / intervalo en el que a parpadear (milisegundos) void el programa de instalacin() { / / establecer el pin digital como resultado: pinMode() ledPin, salida); } void bucle() { y aqu es donde pondra cdigo que debe ejecutar todo el tiempo. / / comprobar si es tiempo de parpadear el LED; es decir, si la / / diferencia entre el tiempo actual y la ltima vez le blinked y el LED es ms grande que el intervalo en el que desea / / parpadear el LED. sin firmar currentMillis = largo millis(); si(currentMillis - previousMillis > intervalo) { / / guardar la ltima vez blinked los LED previousMillis = currentMillis; y si el LED est apagado turno en y viceversa: si (ledState == baja) ledState = alta; otra cosa ledState = baja; / / establecer el LED con el ledState de la variable: 65

digitalWrite() ledPin, ledState); } }

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