MASZYNA SYNCHRONICZNA CYLINDRYCZNA: Brak klatki rozruchowo tumicej uwzgldniamy tylko uzwojenie wzbudzenia i uzwojenie trjfazowe stojana

Rwnania stojana zapisane w postaci moemy przedstawi w postaci identycznej jak dla maszyny asynchronicznej:

d [ ] [u ] = [R][i ] + dt

Rwnanie wirnika (tylko uzwojenie wzbudzenia):

dt A [ ] = B C [ ] = ([ L ] + [M ss ])[i ] + [M sr ][i ] f
L indukcyjnoci zwizane ze strumieniem rozproszenia uzwoje stojana Mss indukcyjnoci zwizane ze strumieniem gwnym w obrbie stojana Msr indukcyjnoci wzajemne pomidzy uzwojeniami stojana i uzwojeniem wzbudzenia -1-

u f = Rf if +

d f

Przyjmujc, e uzwojenie stojana jest symetryczne otrzymamy:

1 0 0 [ L ] = L 0 1 0 0 0 1
Indukcyjnoci wzajemne w obrbie samego stojana:

cos120 cos 240 1 [ M ss ] = Ls cos120 1 cos120 cos 240 cos120 1

1 1 [ M ss ] = Ls 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1

Indukcyjnoci pomidzy uzwojeniami stojana i wirnika:

cos [ M sr ] = L f cos(120 ) cos(240 )

Macierz rezystancji stojana:

1 0 0 [ R] = Rs 0 1 0 0 0 1
Transformacja rwna maszyny do ukadu odbywa si poprzez mnoenie lewostronne rwna stojana przez macierz transformacji [S]:

[S ][u ] = [S ][R][i ] + d ([S ][ ])

dt
Biorc pod uwag:

[S ][u ] = [u ]
-2-

[S ]-1 [i ] = [i]

[ ] [u ] = R[S ][1][S ] [i ]+ dt
-1

[ ] [u ] = R [i ]+ dt

Macierz rezystancji:

indukcyjnoci

rozproszenia

transformuje

si

identycznie

jak

Macierz indukcyjnoci rozproszenia przyjmuje posta: 1

[ ] = [S ] ([L

[ ] = ([ L ] + [ M ss ])[i ] + [ M sr ][i ]f
1

] + [ M ss ]) [S ] i + [S ][ M sr ] [i ] f

[ ]
1

[L ] = [S ][ L ] [S ]

ss

= L [1]

Macierz indukcyjnoci wzajemnych Mss:

[L ] = [S ][M ][S ]

[L ]

1 0 0 = L 0 1 0 0 0 0

3 L = Ls 2

Macierz indukcyjnoci Msr po transformacji przyjmuje posta:

cos [ M ] = L f sin 0

Przy zaoeniu, e w maszynie nie pynie skadowa zerowa prdu moemy napisa rwnania w ukadzie :

d (i f cos ) di + Lf u = Ri + ( L + L ) dt dt

u = Ri + ( L + L )

di dt

+ Lf

d (i f sin ) dt

Przyjmijmy, e maszyna jest symetryczna, prd wzbudzenia jest stay a kt zmienia si wedug zalenoci:

= t
-3-

Zamy, e prdko wirowania wirnika jest staa oraz prdy i napicia zmieniaj si sinusoidalnie, przy czym ich czstotliwo odpowiada pulsacji:

= 2f

Wszystkie dotychczasowe rwnania wyprowadzane byy dla jednej pary biegunw, std kt w powyszych rwnaniach jest ktem elektrycznym, ktry zaley od kta mechanicznego w zalenoci:

= p m

Std zwizek pomidzy prdkoci mechaniczn a czstotliwoci okrela wzr:

= p m = 2ft

2f m = p

Dla symetrycznych stanw ustalonych przebiegi w kadej wielkoci fizycznych fazie s jednakowe, tylko przesunite w dziedzinie czasu o kt 120. Przy przejciu z ukadu do skadowych naturalnych ABC przebiegi w fazie A s identyczne z przebiegami w osi (przy zastosowaniu transformacji o wspczynniku 2/3). Std analiz dla stanu ustalonego moemy przeprowadza dla schematu zastpczego opisujcego rwnania w fazie . W przypadku analizy maszyny w stanie ustalonym sinusoidalne przebiegi czasowe mona przedstawi w postaci zespolonej. Otrzymamy:

U = R I + jX d I + E X d = X + X ad = L + L
Xd reaktancja synchroniczna Xad - reaktancja reakcji twornika X - reaktancja rozproszenia twornika E napicie indukowane od strumienia wywoanego prdem wzbudzenia U napicie na zaciskach maszyny Maszyny synchroniczne zwykle pracuj jako generatory, std wygodniej jest analizowa maszyn synchroniczn podstawiajc:

I t = I
Otrzymamy:

E = R I t + jX d I t + U

-4-