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N.L.

Technique

FONCTION CONVERTIR: CONVERTISSEURS HYDRAULIQUES

S.CHARI

Les convertisseurs hydrauliques transforment lnergie hydraulique en nergie mcanique. On distingue : Les rcepteurs pour mouvement de translation: les vrins. Les rcepteurs pour mouvement de rotation: les moteurs hydrauliques. I. Vrins I.1. Definition Un vrin est llment rcepteur de lnergie dans un circuit hydraulique. Il permet de dvelopper un effort trs important avec une vitesse trs prcise. Commande Energie hydraulique Transformer lnergie Vrin hydraulique I.2. Principaux types de vrins symboles Vrin simple effet Lensemble tige piston se dplace dans un seul sens sous laction du fluide sous pression. Le retour est effectu par un ressort ou charge. Avantages : conomique et consommation de fluide rduite. Inconvnients : encombrant, course limit. Utilisation : travaux simples (serrage, jection, levage) Vrin double effet Lensemble tige piston peut se dplacer dans les deux sens sous laction du fluide. Leffort en poussant est lgrement plus grand que leffort en tirant. Avantages : plus souple, rglage plus facile de la vitesse, amortissement de fin de course rglable. Inconvnients : plus coteux. Utilisation : grand nombre dapplications industriels Vrins spciaux 1- Vrin tige tlescopique : simple effet permet des courses importantes tout en conservant une longueur replie raisonnable. 2- Vrin rotatif : lnergie du fluide est transforme en mouvement de rotation. Langle de rotation peut varier de 90 360. Les amortissements sont possibles.
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Energie mcanique (Mouvement de translation)

schmas

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I.3. Dimensionnements des vrins I.3.1. Pour dterminer la pression (p) dutilisation dun vrin, il faut connatre : La force F ncessaire dvelopper. La section annulaire S. S = x d ou S = x r

S = S2 S1 S1

4
Force F = ( N daN)

S2

P S

(Pa Bar) (m2 cm2 )

I.3.2. Dtermination de la section : Application : On doit dplacer une charge de 10 T laide dun vrin. Sachant que le diamtre de la tige du vrin est de 20 mm et que son alsage est de 100 mm. Calculer la pression p1 ncessaire pour pousser la charge et la pression p2 . On donne g = 9,81. Vous exprimerez vos rsultats en unit lgale puis en unit pratique. I.3.3. Dtermination des vitesses de sortie et de rentre des tiges de vrins hydrauliques : S = S2 S1 S2 S1

Formule classique : V = Q/S2 Avec: V est en [m/s] ; Q est en [m3/s] et S2 est en [m2] Formule pratique: V = Q/ (0.06xS2) Avec: V est en [cm/s] ; Q est en [L/mn] et S2 est en [cm2] Application: Le piston dun vrin a une surface de 40 cm. Ce vrin reoit un ddit de 24 L/min. Quelle est : La vitesse V de dplacement en sortie de tige. V = La dure de la course si celle-ci fait 20 cm. t = . I.3.4. Travail et rendement dun vrin : Travail : Lunit de travail est le Joule. Le symbole est J Application : Pour lever une charge de 6 000 N de 1,5 m il faut fournir un travail de : W = Rendement : On appelle rendement () le rapport :
Energie utile W utile Puissance utile = = Energie dpense W dpense Puissance dpense

I.3.5. Puissance dun vrin : F = force utile du vrin Travail utile effectu par le vrin W=Fxd

d
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I.3.6. Puissance utile : P = W/t or W = F x d do P = F.d /t mais comme d (course) gale la vitesse v/t. Donc :

P = F.V
(Watt) (N) (m/s)

I.3.7. Puissance absorbe (hydraulique) : Caractrise par deux grandeurs : le dbit not Q et la pression note P. donc :

P = Q.P
(Watt) (m3/s) (Pa)

Application : Un vrin D.E. a pour section ct piston 40 cm. Il reoit un dbit de 36 L/min. La pression de service est de 80 bar. Calculer : La puissance fournie par le vrin. La puissance ncessaire au rcepteur sachant que le rendement global de linstallation est de 60 %. I.4. Application en commande proportionnelle I.4.1. Variation de vitesse de la tige dun vrin
Dbit dhuile provenant de la pompe

Tension de consigne Uc

Carte lectronique de puissance Uc = f(I)

Consigne
- Potentiomtre - Clavier - Automate - etc .

Distributeur proportionnel

1C B

I.4.2. Rgulation et asservissement de la vitesse de la tige dun vrin


Dbit dhuile provenant de la pompe

Tension de consigne Uc

Consigne
- Potentiomtre - Clavier - Automate - etc .

Carte de rgulation

Carte lectronique de puissance Uc = f(I)

Distributeur proportionnel

1C B

Dispositif permettant de mesurer la vitesse de dplacement du vrin et de la transformer par exemple en signal ( -10 + 10 V cc )

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I.4.3. Asservissement en position de la tige dun vrin


Dbit dhuile provenant de la pompe

Tension de consigne Uc

Consigne
- Potentiomtre - Clavier - Automate - etc .

Carte de rgulation

Carte lectronique de puissance Uc = f(I)

Distributeur proportionnel

B
Potentiomtre permettant de donner une rsistance proportionnele au dplacement

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