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Christoph Schiller

LA

MONTAGNE MOUVEMENT
, .

www.motionmountain.net

Christoph Schiller

L M

LAventure de la Physique Volume I

Chute, Flux et Chaleur

Traduit de langlais par Benot CLENET

dition, disponible gratuitement sur

www.motionmountain.net

Editio vicesima tertia. Proprietas scriptoris Christophori Schiller secundo anno Olympiadis vicesimae nonae. Omnia proprietatis iura reservantur et vindicantur. Imitatio prohibita sine auctoris permissione. Non licet pecuniam expetere pro aliquo, quod partem horum verborum continet ; liber pro omnibus semper gratuitus erat et manet.

Vingt-troisime dition. Copyright Christoph Schiller, deuxime anne de la e Olympiade.

Ce chier pdf est distribu sous licence Creative Commons Paternit-Pas d Utilisation Commerciale-Pas de Modi cation . Allemagne dont le texte peut tre consult en intgralit sur la page creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/ . /de/deed.fr, avec la restriction supplmentaire que toute reproduction, distribution et utilisation, partielle ou totale, dans n importe quel produit ou service, qu il soit commercial ou non, nest pas autorise sans le consentement crit du dtenteur du droit d auteur. Toute personne est libre de consulter, enregistrer et imprimer ce chier pdf pour son usage personnel, et de le di user par des moyens lectroniques, mais uniquement sous sa forme originale et de manire entirement gratuite.

Britta, Esther et Justus Aaron

Die Menschen strken, die Sachen klren.

PR FAC E

La Montagne Mouvement LAventure de la Physique

Ce livre sadresse toute personne curieuse de la nature et du mouvement. La curiosit portant sur la manire dont se meuvent les gens, les animaux, les choses, les images et l espace nous entrane dans de multiples aventures. Ce volume prsente les meilleures d entre elles dans le domaine du mouvement familier. Lobservation du mouvement de tous les jours nous permet de dduire six propositions fondamentales : le mouvement quotidien est continu, conserv, relatif, rversible, invariant par r exion, et... fainant. Oui, la nature est vraiment paresseuse : dans chacun de ses mouvements, elle minimise le changement. Ce texte explore comment ces rsultats sont dduits et comment ils saccommodent de toutes les observations qui semblent les contredire. La majorit des points de dpart de la physique moderne, dont la structure est indique sur la Figure , est constitue des rsultats issus du mouvement quotidien. Le prsent volume le premier d une collection qui en compte six propose un tour d horizon de la physique ; il rsulte d une triple aspiration que jai poursuivie depuis : prsenter le mouvement d une manire simple, moderne et vivante. A n d tre simple, le texte se focalise sur les concepts, tout en donnant aux mathmatiques le niveau minimum ncessaire. La priorit est donne la comprhension des concepts de la physique plutt qu l utilisation des formules dans les calculs. Tout ce texte est la porte d un tudiant qui accde au premier niveau universitaire. A n d tre moderne, ce texte est enrichi par les nombreux joyaux aussi bien thoriques qu empiriques qui parsment la littrature scienti que. A n d tre vivant, ce texte tente de surprendre le lecteur autant que possible. Lire un livre de physique gnrale, ce devrait tre comme assister un spectacle de magie. Nous observons, nous nous tonnons, nous nen croyons pas nos yeux, nous r chissons, et nalement nous comprenons le truc. Lorsque nous observons la nature, nous faisons souvent cette mme exprience. C est pourquoi chaque page propose au moins une surprise ou une provocation qui mettra la sagacit du lecteur l preuve. Un grand nombre de d s intressants sont proposs. La devise de ce texte, die Menschen strken, die Sachen klren, une phrase clbre sur la pdagogie due Hartmut von Hentig, se traduit ainsi : Forti er les hommes, clari er les choses . Clari er les choses ncessite du courage, puisque changer les habitudes de pense engendre la peur, souvent masque par la colre. Mais en surpassant nos peurs
* Dabord mouvoir, ensuite enseigner . Dans les langues modernes, ce type mentionn de mouvement (celui du cur) est souvent appel motivation : ces deux termes sont issus de la mme racine latine.

Primum movere, deinde docere*. Antiquit

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PHYSIQUE : Dcrire le mouvement laide de laction.

Description unifie du mouvement Aventures : comprendre le mouvement, joie intense avec la pense, saisir une lueur dextase, calculer les masses. Mcanique quantique et gravitation Aventures : neutrons qui rebondissent, comprendre la croissance des arbres.

Pourquoi le mouvement se produit-il ? Que sont lespace, le temps et les particules quantiques ?
La Montagne Mouvement LAventure de la Physique

Relativit Gnrale Aventures : le ciel nocturne, mesurer la courbure de lespace, explorer les trous noirs et lunivers, lespace et le temps. Comment les Gravitation objets familiers classique rapides et massifs Aventures : se dplacent-ils ? randonne en montagne, ski, voyage dans lespace, les prodiges de lastronomie et de la gologie. G

Thorie quantique des champs Aventures : btir des acclrateurs, comprendre les quarks, toiles, bombes et fondements de la vie, la matire, le rayonnement. Comment se dplacent les objets minuscules ? Que sont les choses ?

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Relativit restreinte Aventures : lumire, magntisme, contraction des longueurs, dilatation du temps et E0 = mc2 . c h, e, k

Mcanique quantique Aventures : mort, sexualit, biologie, admirer lart et les couleurs, toute la technologie de pointe, mdecine, chimie et volution.

Physique galilenne, chaleur et lectricit Aventures : sport, musique, navigation, cuisine, dcrire la beaut et comprendre son origine, utiliser llectricit et les ordinateurs, comprendre le cerveau et ltre humain.
F I G U R E 1 Une carte complte de la physique : les connexions sont dnies par la vitesse de la lumire c, la constante de la gravitation G, la constante de Planck h, la constante de Boltzmann k et la charge lmentaire e.

nous gagnons en force. Nous ressentons alors des motions intenses et enivrantes. Toutes les grandes aventures de la vie et explorer le mouvement en est une mnent cela. Munich, Janvier .

R Je remercie Benot Clnet pour sa traduction de ce volume. Sa patience, son nergie et son professionnalisme sont exemplaires.

C Daprs mon exprience d enseignant, je connais une mthode d apprentissage qui est toujours parvenue transformer des lves en chec en lves gagnants : si vous lisez un livre pour l tudier, rsumez chaque section que vous lisez, dans vos propres termes, voix haute. Si vous ny arrivez pas, lisez la section une nouvelle fois. Recommencez jusqu ce que vous puissiez rsumer clairement ce que vous avez lu avec vos propres mots, voix haute. Vous pouvez le faire tout seul dans votre chambre, ou avec des amis, ou tout en marchant. Si vous faites cela avec tout ce que vous lisez, vous rduirez votre temps d apprentissage et de lecture de manire signi cative. De surcrot, vous prendrez beaucoup plus de plaisir apprendre avec des bons ouvrages et dtesterez nettement moins les mauvais manuels. Les prodiges de cette mthode peuvent mme l utiliser tout en coutant un cours, voix basse, vitant ainsi de prendre constamment des notes. C ?

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Le texte en vert, que l on trouve dans un grand nombre de notes en marge, signale un lien sur lequel on peut cliquer dans un lecteur pdf. Ces liens en vert sont soit des rfrences bibliographiques, des notes de bas de page, des rfrences croises vers d autres pages, des solutions aux d s ou des pointeurs vers des sites Web. Les indices et solutions des d s sont donns dans l annexe. Les d s sont classs ainsi : niveau recherche (r), di cile (d), niveau tudiant standard (s) et facile (e). Les d s des types r, d ou s pour lesquels aucune solution na encore t incorpore dans le livre sont marqus (pe). A Ce texte est et demeurera librement tlchargeable depuis Internet. En change, envoyez-moi s il vous plat un bref courriel fb@motionmountain.net, propos des questions suivantes : Qu est-ce qui ntait pas clair ? Quelle histoire, sujet, nigme, image ou lm navez-vous pas compris ? Qu est-ce qui devrait tre amlior ou corrig ? Vous pouvez galement ajouter votre retour directement sur www.motionmountain.net/ wiki. Au nom de tous les lecteurs, merci par avance pour votre collaboration. Si votre contribution est particulirement pertinente, et si vous le souhaitez, votre nom sera mentionn dans les remerciements, ou bien vous recevrez une rcompense, ou les deux. Mais par-dessus tout, trs bonne lecture !

D 1 s

T
P

? Le Mouvement existe-t-il ? Comment devrions-nous parler du mouvement ? Quels sont les di rents types de mouvements ? Perception, Le monde a-t-il besoin d tats ? Curiosits et continuit et changement d s amusants sur le mouvement Qu est-ce que le temps ? Pourquoi les horloges Qu est-ce que la vitesse ? Est-ce que le temps tournent-elles dans le sens des aiguilles d une montre ? scoule ? Qu est-ce que l espace ? Lespace et le temps sont-ils absolus ou relatifs ? La taille pourquoi les surfaces existent-elles, mais pas les volumes ? Qu est-ce qu une ligne droite ? Une Terre creuse ? Curiosits et d s amusants sur l espace et le temps quotidiens

La Montagne Mouvement LAventure de la Physique

Le jet et le tir Qu est-ce que le repos ? Des jambes et des roues tuelles

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Les objets et les particules ponc-

D Mouvement et contact Qu est-ce que la masse ? Le mouvement est-il ternel ? Appendice sur la conservation l nergie La vitesse est-elle absolue ? La thorie de la relativit quotidienne La rotation Des roues Comment marchons-nous ? en rotation D T La Terre se dplace-t-elle ? La rotaComment la terre tourne-t-elle ? tion est-elle relative ? Curiosits et d s amusants sur le mouvement quotidien Des jambes ou des roues ? Suite Proprits de la gravitation La dynamique Comment les choses bougentelles dans plusieurs dimensions ? La gravitation dans le ciel La Lune Les orbites Les Mares La lumire peut-elle tomber ? Qu est-ce que la masse ? Suite Curiosits et d s amusants sur la gravitation L Devrait-on employer la force ? tats complets conditions initiales Une conclusion Les surprises existent-elles ? Lavenir est-il dj tout trac ? trange sur le mouvement Descriptions gnrales du mouvement M Le principe de moindre action Pourquoi le mouvement est-il si souvent limit ? Curiosits et d s amusants sur les lagrangiens M Points de vue Symtries Pourquoi pouvons-nous r chir et discuter ? Reprsentations Symtries, mouvement et physique galiet groupes lenne Reproductibilit, conservation et thorme de Noether Curiosits et d s amusants sur la symtrie du mouvement

Pourquoi pouvons-nous nous parler ? Le Les ondes et leur mouvement principe de Huygens Signaux Ondes solitaires et solitons Curiosits et d s amusants sur les ondes et les corps tendus
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? Une barre de chocolat peut-elle durer pour touMontagnes et fractales jours ? quelle hauteur les animaux peuvent-ils sauter ? lagage d arbres Lcho du silence Des petites billes dures Le mou Curiosits et d s amusants sur les uides Curiovement des uides sits et d s amusants sur les solides Qu est-ce qui peut bouger dans la nature ? Entropie Courant d entropie Les systmes isols Temprature existent-ils ? Pourquoi les ballons ont-ils besoin d espace ? La n de la continuit Mouvement brownien Entropie et particules Lentropie minimale de la nature le quantum d information Pourquoi ne pouvonsnous pas nous souvenir du futur ? Est-ce que tout est fait de particules ? Pourquoi les pierres ne peuvent tre ni continues ni fractales, ni faites de petites billes dures Curiosits et d s amusants sur la chaleur Curiosits et d s amusants sur l auto-organisation mes de recherche en dynamique classique Qu est-ce que le contact ? Prcision et exactitude Est-ce que toute la nature peut tre dcrite dans un livre ? Pourquoi la mesure est-elle possible ? Le mouvement est-il illimit ?

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A D

N Lalphabet latin Lalphabet grec Alphabet hbreu et autres critures Chi res et nombres Les symboles utiliss dans ce texte Calendriers Abrviations et ponymes ou concepts ? U , M C Units naturelles de Planck Autres systmes d units Curiosits et d s amusants sur les units Prcision et exactitude des mesures Nombres utiles Constantes physiques fondamentales

S B I C

Remerciements phiques

Crdits

lmographiques

Crdits photogra-

,F

Dans notre apprentissage du mouvement des objets, l aventure de la randonne et d autres expriences nous conduisent introduire les concepts de vitesse, temps, longueur, masse et temprature, et d en tirer parti pour mesurer le changement. Nous dcouvrons comment otter librement dans l espace, pourquoi nous avons des jambes au lieu de roues, pour quelle raison le dsordre ne peut tre supprim, et pourquoi l une des questions les plus ardues de la science concerne l coulement de l eau dans un tube.

P OU RQU OI S I N T R E S SE R AU MOU V E M E N T ?

La Montagne Mouvement LAventure de la Physique

Rf. 1

Rf. 3

! Lclair, frappant l arbre situ proximit, interrompt brutalement notre elle et paisible randonne forestire : nos curs se mettent soudainement battre plus rapidement. la cime de l arbre, nous voyons le feu apparatre une nouvelle fois, puis steindre. Le lger vent agitant les feuilles autour de nous ramne ce lieu son apaisement initial. ct, l eau d une petite rivire suit son chemin tortueux vers le bas de la valle, r chissant sur sa surface les silhouettes mouvantes des nuages. Le mouvement est partout : amical et menaant, terrible et magni que. Il est fondamental pour notre existence humaine. Nous avons besoin du mouvement pour grandir, pour apprendre, pour penser et pour pro ter de la vie. Nous utilisons le mouvement pour marcher travers une fort, pour couter ses bruitages et pour parler de tout cela. Comme tous les animaux, nous comptons sur le mouvement pour chercher de la nourriture et pour survivre aux dangers. Comme tous les tres vivants, nous avons besoin du mouvement pour nous reproduire, pour respirer et pour digrer les aliments. Comme pour tous les objets, le mouvement nous rchau e. Le mouvement est l observation la plus fondamentale que nous puissions faire sur la nature en gnral. Cette remarque fait apparatre l ide que tout ce qui se produit dans le monde est un certain type de mouvement. Il ny a aucune exception. Le mouvement est une partie si fondamentale de nos observations que l origine mme du mot se perd dans l obscurit de l histoire linguistique indo-europenne. La fascination pour le mouvement a toujours fait de lui un objet favori de curiosit. Durant le cinquime sicle . J.-C. dans la Grce ancienne, son tude lui avait attribu un nom : la physique. Le mouvement est galement important pour l existence humaine. Qui sommesnous ? Do venons-nous ? Qu allons-nous faire ? Que devrions-nous faire ? Qu est-ce que nous rserve l avenir ? Do viennent les gens ? O vont-ils ? Qu est-ce que la mort ? Do vient le monde ? Comment la vie est-elle apparue ? Toutes ces questions sont en rapport avec le mouvement. Ltude du mouvement fournit des rponses qui sont la fois profondes et surprenantes. Le mouvement est trange. Bien qu il soit omniprsent dans les toiles, dans les mares, dans nos paupires , ni les penseurs antiques et ni les milliers d autres qui se sont succd depuis sicles nont pu lever le voile sur le mystre central : Qu est-ce que le mouvement ? Nous dcouvrirons que la rponse classique, le mouvement est la
* Znon d le (v. . J.-C.), fut un des principaux reprsentants de l cole latique de philosophie.

Tout mouvement est une illusion. Znon d le*

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ASTRONOMIE

tdm

SCIENCES DE LA MATIRE
La Montagne Mouvement LAventure de la Physique

CHIMIE MDECINE partie II : tq

partie III : tm

SCIENCES DE LA TERRE

Montagne Mouvement

partie I : mc, rg & em BIOLOGIE PHYSIQUE baie de lmotion MATHMATIQUES LHUMANIT ocan social

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F I G U R E 2 Lle de lExprience, avec la Montagne Mouvement et la piste suivre (mc : mcanique classique, rg : relativit gnrale, em : lectromagntisme, tq : thorie quantique, tm : thorie M, tdm : thorie du mouvement).

variation de la position dans le temps , est inapproprie. Ce nest que rcemment qu une rponse a nalement t trouve. Ceci est l histoire du cheminement de cette dcouverte. Le mouvement fait partie de l exprience humaine. Si nous imaginons l exprience humaine comme une le, alors le destin, reprsent par les vagues de l ocan, nous a ports jusqu son rivage. Prs du centre de l le une montagne particulirement haute merge. Depuis son sommet nous pouvons survoler le paysage tout entier et avoir la sensation que toutes les expriences humaines ont un lien de parent, en particulier les divers exemples de mouvement. Ceci est un guide vers le sommet de ce que jai nomm la Montagne Mouvement. Son parcours est une des plus belles aventures de l esprit humain. Clairement, la premire question poser est : L M - ?

Rf. 2

Das Rtsel gibt es nicht. Wenn sich eine Frage berhaupt stellen lt, so kann sie beantwortet werden*. Ludwig Wittgenstein, Tractatus, .

Pour aiguiser l esprit sur le problme de l existence du mouvement, regardez la Figure et suivez les instructions. Dans les deux cas les gures semblent tourner. Nous pouvons ressentir les mmes e ets lorsque nous marchons sur les pavs italiens en forme
* Le mystre nexiste pas. Si une question peut tre pose, alors elle peut trouver une rponse.

La Montagne Mouvement LAventure de la Physique

F I G U R E 3 Illusions du mouvement : regardez la gure de gauche et dplacez lgrement la page, ou regardez le point blanc au centre de la gure de droite et bougez votre tte davant en arrire.

D 2 s Rf. 4

Rf. 5

D 3 s

Rf. 6

de vagues ou lorsque nous jetons un il sur les illusions de la page Web www.ritsumei. ac.jp/~akitaoka/. Comment pouvons-nous tre srs que le mouvement rel est di rent de ceux-ci ou d autres illusions similaires ?* Plusieurs savants ont simplement avanc que le mouvement nexiste pas du tout. Leurs arguments ont profondment in uenc la recherche sur le mouvement. Par exemple, le philosophe grec Parmnide (n vers . J.-C. le, une petite ville prs de Naples, dans le sud de l Italie) a mis l ide que, puisque rien ne peut provenir du vide, le changement ne peut pas exister. Il a mis l accent sur la constance de la nature et a donc logiquement a rm que tout mouvement et donc tout changement est une illusion. Hraclite (v. v. . J.-C. ) a tenu le point de vue oppos. Il l a exprim dans sa clbre expression panta rhei ou tout se meut sans cesse **. Il imaginait le changement comme tant l essence de la nature, contrairement Parmnide. Ces deux opinions galement clbres ont incit plusieurs savants rechercher plus prcisment si, dans la nature, il y a des quantits conserves ou si la cration est possible. Nous dcouvrirons la rponse plus tard ; en attendant, vous pouvez mditer sur l alternative que vous prfrez. Le collaborateur de Parmnide, Znon d le (n vers . J.-C.), a dbattu avec tant d intensit contre le mouvement que certains ont toujours un doute ce propos aujourd hui. Dans un de ses arguments il prtendit dans un langage simple qu il est impossible de gi er quelqu un, tant donn que la main doit premirement parcourir la moiti du trajet vers le visage, puis parcourir la moiti de la distance qu il reste, puis encore une fois et ainsi de suite. Par consquent, la main ne pourra jamais atteindre le visage. Largument de Znon se concentre sur le lien entre l in ni et son oppos, le ni, dans la description du mouvement. Dans la thorie quantique moderne, un sujet similaire proccupe encore aujourd hui des scienti ques. Znon a galement a rm qu en observant un objet en mouvement durant un court instant, nous ne pouvons pas dire qu il bouge. Znon argumenta que, durant un court instant, il ny a aucune di rence entre un corps en mouvement et un corps au repos. Il en dduisit alors que, s il ny a pas de di rence durant un court instant, il ne peut y en
* Les solutions des d s sont donnes soit la page ??, soit plus loin dans le texte. Les d s sont classs en : niveau approfondi (r), di cile (d), niveau tudiant normal (n) ou facile (e). Les d s qui nont pas encore de solution sont marqus (ny). ** L Annexe A explique comment lire un texte grec.

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La Montagne Mouvement LAventure de la Physique

F I G U R E 4 Combien faut-il deau pour faire en sorte que le seau soit suspendu verticalement ? partir

de quel angle la bobine tire change-t-elle sa direction de mouvement ? ( Luca Gastaldi)

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avoir non plus pour un temps plus long. Znon a donc dout que le mouvement puisse clairement tre distingu de son oppos, le repos. En ralit, dans l histoire de la physique, les penseurs ont altern plusieurs fois entre rponse positive et ngative. Ce fut cette vraie question qui conduisit Albert Einstein au dveloppement de la relativit gnrale, un des points culminants de notre voyage. Nous suivrons les principales rponses donnes par le pass. Ensuite, nous serons bien plus audacieux : nous nous demanderons en n de compte si les courts instants de temps existent rellement. Cette question, qui nous emmnera loin, est essentielle pour la dernire partie de notre aventure. Lorsque nous examinerons la thorie quantique, nous dcouvrirons que le mouvement est en ralit dans une certaine mesure une illusion, comme Parmnide l avait a rm. Plus prcisment, nous montrerons que nous observons le mouvement parce que notre existence humaine a un caractre limit. Nous trouverons que nous ressentons le mouvement uniquement parce que nous voluons sur la Terre, avec une taille nie, avec un nombre d atomes trs grand mais limit, avec une temprature nie et modre, parce que nous sommes lectriquement neutres, trs grands compars un trou noir de mme masse, normes par rapport notre longueur d onde de la mcanique quantique, trs petits compars l univers, avec une mmoire limite, contraints par notre cerveau d estimer l espace et le temps comme des choses continues, et contraints par notre cerveau de dcrire la nature comme tant constitue de parties distinctes. Si une seule de ces conditions ntait pas vri e, nous nobserverions pas le mouvement. Le mouvement, alors, nexisterait pas. Chacune de ces conclusions peut tre dcouverte plus e cacement si nous commenons avec la question suivante : C ?

Rf. 7

Je hais le mouvement, qui dplace les lignes, Et jamais je ne pleure et jamais je ne ris. Charles Baudelaire, La Beaut*

* Charles Baudelaire (n. Paris

, d. Paris

).


Anaximander Anaximenes Pythagoras Almaeon Heraclitus Xenophanes Thales Parmenides Philolaos Zeno Anthistenes Archytas Empedocles Eudoxus Aristotle Heraclides Theophrastus Autolycus Euclid Epicure Ctesibius Archimedes Konon Chrysippos Eratosthenes Dositheus Biton Polybios Frontinus Cleomedes Maria Artemidor the Jew Athenaius Josephus Sextus Empiricus Eudoxus Pomponius Dionysius Athenaios Diogenes of Kyz. Mela Periegetes of Nauc. Laertius Sosigenes Marinus Varro Virgilius Horace Caesar Menelaos Nicomachos Nero Trajan Philostratus Apuleius
La Montagne Mouvement LAventure de la Physique

Strabo

Alexander Ptolemaios II

Ptolemaios VIII

600 BCE

500

400

300

200

100 Cicero Asclepiades Seleukos Dionysius Thrax Theodosius Lucretius Poseidonius

1 Seneca Livius

100

200

Socrates Plato Ptolemaios I Anaxagoras Leucippus Protagoras Oenopides Hippocrates Herodotus Democritus Hippasos Speusippos Aristarchus Pytheas Archimedes Erasistratus Aristoxenus Aratos Berossos Herophilus Straton Diocles Philo of Byz. Apollonius Hipparchus Dikaiarchus

Dioscorides Ptolemy Epictetus Demonax Theon of Smyrna Rufus Diophantus Alexander of Aphr. Galen

Vitruvius Diodorus Siculus

Geminos Manilius Valerius Maximus Plinius Senior

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Aetius Arrian Lucian

Heron Plutarch

F I G U R E 5 Une chronologie des scientiques et des personnalits politiques dans lAntiquit (la dernire

lettre du nom est aligne avec lanne du dcs).

D 4 pe

Rf. 9

Comme toute science, l approche de la physique est double : nous progressons grce la prcision et grce la curiosit. La prcision donne aux changes d informations tout leur sens, et la curiosit fait qu ils en valent la peine*. Toutes les fois que nous parlons du mouvement et que nous souhaitons avoir une meilleure prcision ou une connaissance plus dtaille, nous sommes engags, sciemment ou non, dans l ascension de la Montagne Mouvement. chaque augmentation dans la prcision de la description, nous gagnons de l altitude. Les exemples de la Figure le pointent du doigt. Lorsque vous remplissez un seau avec une petite quantit d eau, il nest pas suspendu verticalement. (Pourquoi ?) Si vous continuez ajouter de l eau, il commence se tenir verticalement partir d un certain moment. Combien faut-il d eau ? Lorsque vous tirez sur le l d une bobine de la manire indique, la bobine se dplacera en avant ou en arrire, en fonction de l angle selon lequel vous tirez. Quel est l angle limite entre les deux possibilits ? Une grande prcision implique d explorer jusqu aux dtails les plus ns. Cette mthode augmente en fait le plaisir pour l aventure**. Plus nous gagnons de l altitude sur la Montagne Mouvement, plus nous voyons loin et plus notre curiosit est rcompense. Les vues o ertes sont couper le sou e, surtout depuis le point culminant. Le chemin que nous suivrons un parmi tous les itinraires possibles commence du ct de la biologie et entre directement dans la fort qui se trouve au pied de la montagne.
* Pour une srie d exemples intressants sur le mouvement dans la vie de tous les jours, voir l excellent livre de Walker. ** M ez-vous de quiconque voudrait vous parler sans examiner les dtails. Il essaie de vous tromper. Les dtails sont importants. Ainsi, soyez vigilants durant cette promenade.

Rf. 8 D 5 s


TA B L E AU 1 Contenus de livres relatifs au mouvement slectionns dans une bibliothque publique.

T photographies du mouvement

le mouvement comme thrapie pour le traitement du cancer, du diabte, de l acn et de la dpression perception du mouvement Rf. 21 cintose (mal des transports) le mouvement comme aide la mditation exercices physiques pour la forme et le bien-tre matrise du mouvement en sport aptitude bouger l examen de sant mouvement perptuel chorgraphie dans la danse, la musique et autres arts le mouvement des toiles et des anges Rf. 11 le mouvement comme preuve de l existence de divers crateurs Rf. 10 e cacit bn que du mouvement lien entre les habitudes changeantes et motionnelles le mouvement pour surmonter un traumatisme le mouvement en psychothrapie Rf. 12 troubles du mouvement locomotion des insectes, chevaux et robots les agitations au Parlement les changements dans l art, les sciences et la politique les mcanismes dans les montres les gesticulations la Bourse dveloppement de la marche chez les apprentissage et enseignement du mouvement enfants mouvements musicaux mouvements de troupes Rf. 13 mouvements religieux mouvements intestinaux dplacements aux checs tours de passe-passe au casino Rf. 14 rapport entre le produit national brut et la mobilit des citoyens

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Une vive curiosit nous conduit en ligne droite aux extrmes : comprendre le mouvement ncessite d explorer les distances les plus grandes, les vitesses les plus leves, les particules les plus petites, les forces les plus fortes et les ides les plus tranges. Commenons. Q ?

Le lieu le plus appropri pour avoir une vue d ensemble gnrale sur les types de mouvement est une grande bibliothque, comme indiqu dans le Tableau . Les domaines dans lesquels le mouvement, les agitations et les dplacements jouent un rle sont en ralit varis. Dans la Grce ancienne les gens souponnaient dj que tous les types de mouvement, et aussi plusieurs autres types de changement, taient relatifs. Il est commun de distinguer au moins trois catgories. La premire catgorie de changement est celle du dplacement matriel, tels un individu en marche ou une feuille tombant d un arbre. Le dplacement est le changement de position ou d orientation des objets. Au sens large, l activit humaine se place galement

Chaque mouvement nat d une volont de changement. Antiquit

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F I G U R E 6 Un exemple de dplacement.

Rf. 15 Rf. 16

dans cette catgorie. Une deuxime catgorie de changement regroupe les observations telles que la dissolution du sel dans l eau, la formation de glace par conglation, la dcomposition du bois, la cuisson des aliments, la coagulation du sang et la fusion et l alliage des mtaux. Ces changements de couleur, luminosit, duret, temprature et autres proprits matrielles sont appels transformations. Les transformations sont des changements apparemment non relis aux dplacements. Dans cette catgorie, quelques penseurs anciens y ajoutrent l mission et l absorption de la lumire. Durant le vingtime sicle, on a prouv que ces deux e ets taient des cas particuliers de transformations, comme le sont l apparition et la disparition de matire rcemment dcouvertes, que l on observe dans le Soleil et dans la radioactivit. Le changement desprit, comme le changement d humeur, de sant, d ducation et de caractre, est galement (principalement) un type de transformation. La troisime catgorie particulirement importante de changement est la croissance. Elle est observe chez les animaux, les plantes et les bactries, mais aussi dans les cristaux, les montagnes, les toiles et les galaxies. Au cours du dix-neuvime sicle, les changements dans les populations de systmes, l volution biologique, et, au cours du vingtime sicle, les changements dans la taille de l univers, l volution cosmique, ont t ajouts cette catgorie. Traditionnellement, ces phnomnes furent tudis par des sciences distinctes, qui aboutirent toutes indpendamment la conclusion que la croissance est une combinaison du dplacement et de la transformation. La di rence est pour l une la complexit et pour l autre l chelle de temps. Pendant la Renaissance, au dbut de la science moderne, seule l tude du dplacement a t perue comme faisant partie du champ de la physique. Le mouvement tait assimil au dplacement. Les deux autres domaines furent ignors des physiciens. Malgr cette restriction, le champ de la recherche restait large, recouvrant une grande partie de l le de l Exprience. La tentation vidente est de structurer ce domaine en distinguant les di -

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F I G U R E 7 Dplacement, croissance et transformation. ( Philip Plisson)

rents types de dplacement en fonction de leur origine. Les mouvements, tels que ceux des jambes lorsque nous marchons, sont volontaires parce qu ils sont commands par notre volont, tandis que les dplacements d objets externes, telle la chute d un ocon de neige, que nous ne pouvons in uencer par notre volont, sont quali s de passifs. Les enfants sont capables de faire cette distinction partir de ans environ, et ceci marque une tape importante pour chaque personne dans le dveloppement de sa comprhension prcise de l environnement*. partir de cette distinction, la d nition historique mais aujourd hui prime de la physique persiste comme une science du mouvement des objets inertes. Puis, un jour, les machines sont apparues. partir de ce moment-l, la distinction entre mouvements volontaire et passif sest invite dans le dbat. Comme les tres vivants, les machines peuvent se dplacer toutes seules et de cette faon imitent le mouvement volontaire. Toutefois, une observation mticuleuse nous montre que chaque lment dans une machine est dplac par un autre, de telle sorte que leur mouvement est en fait passif. Les tres vivants sont-ils galement des machines ? Les activits humaines sont-elles aussi des exemples de mouvements passifs ? Laccumulation des observations durant les cent dernires annes a rendu vident le fait que le dplacement volontaire** a, en ralit, les
* La ralisation complte de cet apprentissage peut chouer chez des individus ayant diverses convictions tranges, comme la croyance sur la capacit agir sur la bille du jeu de la roulette, tel que dcouvert chez des joueurs compulsifs, ou sur la capacit dplacer des objets distants par la pense, tel que dcouvert chez de nombreuses autres personnes apparemment en bonne sant. Un rcit divertissant et instructif sur toutes les duperies et illusions impliques par l apparition et la prservation de ces croyances est donn par J R , e Faith Healers, Prometheus Books, . Prestidigitateur professionnel, il prsente de nombreux sujets similaires dans plusieurs de ses autres ouvrages. Voir galement le site Web http://www. randi.org pour plus de dtails. ** En anglais, mouvement se dit motion [N. .T.]. Le terme anglais movement est plutt rcent : il fut import dans la langue anglaise partir de l ancien franais et devint populaire seulement la n du dixhuitime sicle. Il ne fut jamais utilis par Shakespeare.

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mmes proprits physiques que le mouvement passif des systmes inertes. (Bien sr, sur le plan motionnel, les di rences restent importantes, par exemple, le pardon ne peut tre attribu qu au mouvement volontaire.) La distinction entre les deux types nest donc pas ncessaire et sera omise par la suite. Puisque les mouvements passif et volontaire ont les mmes proprits, nous pouvons apprendre des choses sur l homme lui-mme travers l tude du mouvement des objets inertes. Cela sera plus agrant lorsque nous voquerons les thmes du dterminisme, de la causalit, de la probabilit, de l in ni, du temps et du sexe, pour ne citer que quelques-uns des sujets que nous rencontrerons sur notre chemin. Avec l accumulation des observations durant les dix-neuvime et vingtime sicles, les barrires historiques sur l tude du mouvement furent encore plus mises en exergue. Des observations tendues montrrent que toutes les transformations et tous les phnomnes de croissance, y compris le changement et l volution du comportement, sont aussi des exemples de dplacement. En d autres termes, plus de ans d tudes ont prouv que l ancienne classi cation des observations tait inutile : tout changement est un dplacement. Au milieu du vingtime sicle, cela culmina mme avec la con rmation d une ide encore plus prcise, dj formule dans la Grce ancienne : chaque type de changement est caus par le mouvement de particules. Il a fallu beaucoup de temps et d e orts pour arriver cette conclusion, qui sest prsente uniquement parce que nous avons avanc sans relche vers la plus haute prcision possible dans la description de la nature. Les deux premires parties de cette aventure retracent le chemin jusqu ce rsultat. (tes-vous d accord pour cela ?) La dernire dcennie du vingtime sicle a boulevers cette vision. L ide de particule sest rvle fausse. Ce nouveau rsultat, dj suggr par la thorie quantique avance, apparat dans la troisime partie de notre aventure travers une combinaison d observations et de dductions attentives. Mais nous aurons encore beaucoup de chemin faire avant d y arriver. Pour l instant, au dbut de notre promenade, nous retiendrons simplement que l histoire a montr que la classi cation des di rents types de mouvement nest pas utile. C est en essayant d atteindre la prcision maximale que l on peut esprer arriver aux proprits fondamentales du mouvement. La prcision, et non la classi cation, est la rgle suivre. Comme Ernest Rutherford le disait : All science is either physics or stamp collecting. * Pour atteindre la prcision ncessaire dans notre description du mouvement, nous avons besoin de choisir des exemples particuliers de mouvement et de les tudier pleinement en dtail. Il est intuitivement clair que la description la plus prcise est ralisable pour les exemples les plus simples possibles. Dans la vie de tous les jours, c est le cas du mouvement de tous les corps inertes, solides et rigides, dans notre environnement, telle une pierre lance en l air. En ralit, comme tous les hommes, nous avons appris lancer des objets bien avant d avoir appris marcher. Le lancer est une des premires expriences physiques que nous ayons accomplies par nous-mmes**. Durant notre plus tendre enfance, en lanant des pierres, des jouets et d autres objets, nous explorions la
* Toute science est soit de la physique soit une collection de timbres. [N. .T.] ** L importance du lancer apparat galement partir des termes qui en drivent : en latin, des mots comme subjicio (subicio), sujet, mettre sous ou jeter dessous , adversus, objet, protester ou jeter en face , interjicio (interjacio), interjection, insrer ou jeter entre . En grec, il a men des termes comme symbole ou jeter

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perception et les proprits du mouvement, jusqu ce que nos parents aient eu peur pour les appareils mnagers. Nous allons faire la mme chose.

Die Welt ist unabhngig von meinem Willen*. Ludwig Wittgenstein, Tractatus, .

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Il ny a que les mauviettes qui ntudient que le cas gnral, les vrais scienti ques courent aprs les exemples. Beresford Parlett

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Les tres humains adorent percevoir les choses. La perception commence avant la naissance, et nous continuons y prendre plaisir aussi longtemps que nous le pouvons. C est pourquoi la tlvision est si populaire, mme quand elle est dpourvue de contenu. Pendant notre promenade travers la fort, au pied de la Montagne Mouvement, nous ne pouvons pas nous empcher de percevoir. La perception est en premier lieu la capacit distinguer. Nous utilisons l opration cognitive lmentaire de la distinction chaque instant de notre vie. Par exemple, durant notre enfance, nous avons tout d abord appris faire la distinction entre les objets familiers et inconnus, une aptitude rendue possible par l association avec une autre capacit lmentaire, celle de mmoriser les expriences. La mmoire nous donne la possibilit d exprimenter, de parler de la nature et donc de l explorer. La perception, la classi cation et la mmorisation forment ensemble l apprentissage. Dpourvus de l une de ces trois aptitudes, nous ne pourrions pas tudier le mouvement. Les enfants apprennent rapidement distinguer la continuit de l instabilit. Ils s habituent reconnatre les visages humains, mme si un visage nest jamais totalement le mme chaque fois qu il est peru. partir de l identi cation des visages, les enfants prolongent la reconnaissance tout ce qui est observable. La reconnaissance fonctionne assez bien dans la vie quotidienne. Il est agrable de reconnatre ses amis, mme dans la nuit, et mme aprs plusieurs bires (ceci nest pas un d ). Laction de reconnatre utilise donc toujours une forme de gnralisation. Lorsque nous observons, nous avons toujours une ide gnrale dans notre esprit. Nous allons en prciser les principales. Toutes les forts nous rappellent l essence de la perception. Assis sur l herbe dans une clairire de la fort au pied de la Montagne Mouvement, entours par les arbres et le silence caractristique de ces endroits, une sensation de tranquillit et de srnit nous envahit. Soudain, quelque chose sagite dans les buissons. Nos yeux se dtournent surle-champ et notre attention se concentre. Les cellules nerveuses qui ont dtect le mouvement font partie de la rgion la plus ancienne de notre cerveau, que nous partageons avec les oiseaux et les reptiles : le tronc crbral. partir de ce moment, le cortex, ou cerveau rcent, prend le relais pour analyser le type de mouvement et pour en dterminer l origine. En surveillant le mouvement autour de notre champ de vision, nous observons deux entits invariantes : le paysage immobile et l animal qui bouge. Aprs avoir identi l animal comme tant une biche, nous nous relchons nouveau.
ensemble , problme ou jeter en avant , emblme ou jeter dedans et le petit dernier dmon ou jeter travers . * Le monde est indpendant de ma volont.

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Comment avons-nous fait la di rence entre le paysage et la biche ? Plusieurs tapes dans la vision et dans le cerveau sont impliques. Le mouvement joue un rle important dans celles-ci, comme nous le voyons mieux partir du petit lm saccad plac dans les coins infrieurs gauches de ces pages. Chaque image montre seulement un rectangle combl par un motif mathmatiquement alatoire. Mais, lorsque nous faisons d ler ces pages, nous discernons une forme en mouvement sur un fond immobile. un instant donn, la forme ne peut tre dissocie du fond : aucun objet nest visible sur chacune de ces images. Nanmoins il est facile de percevoir son mouvement*. Des expriences de perception comme celle-ci ont t e ectues avec de nombreuses variantes. Dans l une d elle, on a constat que le fait de dtecter un tel objet en mouvement nest pas quelque chose de spci que aux humains. Les mouches ont la mme aptitude, comme, en fait, tous les animaux qui ont des yeux. Le petit lm saccad sur le coin infrieur gauche, comme toutes les expriences similaires, fait apparatre deux relations primordiales. Premirement, le mouvement est peru uniquement si un objet peut tre distingu d un arrire-plan ou d un milieu ambiant. Beaucoup d illusions sur le mouvement se focalisent sur ce point**. Deuximement, le mouvement exige de d nir la fois l objet et l environnement, et de les di rencier l un de l autre. En fait, la notion d espace est entre autres une abstraction de l ide d arrire-plan. Ce fond est tendu, l objet anim est localis. Tout cela vous semble ennuyeux ? a ne l est pas : attendez juste une seconde. Appelons l ensemble des proprits localises qui restent invariantes ou constantes pendant le mouvement, comme la taille, la forme, la couleur, etc., pris ensemble, objet (physique) ou corps (physique). Nous restreindrons ensuite la d nition, puisque sinon les images pourraient aussi bien tre des objets. En d autres termes, exactement comme au dbut, nous ressentons le mouvement comme un processus relatif. Il est peru en relation avec l environnement et par opposition lui. La notion d objet est par consquent aussi une notion relative. Mais la distinction thorique lmentaire entre les objets localiss, isols et l environnement tendu nest pas insigni ante ou sans importance. Premirement, cela donne l impression d une d nition qui se mord la queue. (tes-vous d accord ?) Plus tard, ce problme nous occupera normment. Deuximement, nous utilisons tellement frquemment notre capacit isoler des systmes localiss de leur environnement que nous l acceptons sans l ombre d un doute. Toutefois, comme nous le verrons dans la troisime partie de notre promenade, cette distinction se rvle logiquement et exprimentalement impossible*** ! Notre promenade nous amnera dcouvrir la raison de cette impossibilit et ses consquences importantes. Finalement, mis part
* L il humain est trs performant pour dtecter le mouvement. Par exemple, l il peut dceler le mouvement d un point lumineux mme si la variation de l angle est plus petite que celle qui peut tre distingue sur une image xe. Les dtails de ce phnomne et d autres thmes analogues pour les autres sens font partie du domaine de la recherche sur la perception. ** Le thme de la perception du mouvement est plein d aspects intressants. Le chapitre du magni que ouvrage de D D. H , Visual Intelligence How We Create What We See, W.W. Norton & Co., . en est une excellente introduction. Sa srie d illusions sur le mouvement lmentaire peut tre exprimente et approfondie en association avec le site Web http://aris.ss.uci.edu/cogsci/personnel/ho man/ ho man.html. *** Contrairement ce que l on peut frquemment lire dans la littrature populaire, la distinction est possible dans la thorie quantique. Elle devient impossible seulement lorsque la thorie quantique est uni e avec la relativit gnrale.

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TA B L E AU 2 Arbre gnalogique des notions physiques fondamentales.

le mouvement la forme fondamentale du changement lments stable limit form objets impntrable images pntrable tats global relations inconstant illimit sans forme interactions local arrire-plan stable tendu mesurable des phases compos espace-temps simple
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Les aspects correspondants : masse taille charge spin etc. intensit couleur apparition disparition etc. instant position moment nergie etc. source rpartition grandeur direction etc. dimension distance volume sous-espaces etc. courbure topologie distance surface etc.

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monde nature univers cosmos l assemblage de tous les lments, relations et arrire-plans

les entits mobiles et le fond immobile, nous avons besoin d un troisime concept, tel qu indiqu dans le Tableau .

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L - ?

II ny a qu une chose sage, c est de connatre la pense qui peut tout gouverner partout. Hraclite d phse

Das Feste, das Bestehende und der Gegenstand sind Eins. Der Gegenstand ist das Feste, Bestehende ; die Kon guration ist das Wechselnde, Unbestndige*. Ludwig Wittgenstein, Tractatus, . .

Qu est-ce qui di rencie les divers dessins dans les coins en bas gauche de chaque page ? Dans la vie quotidienne, nous dirions la position ou la con guration des objets concerns. La con guration dcrit d une certaine manire tous ces aspects qui peuvent tre di rents d un cas l autre. On a coutume d appeler la liste de tous les aspects
* Les objets, l immuable et le perptuel sont une seule et mme chose. Les objets sont ce qui est immuable et durable ; leur con guration est ce qui est changeant et instable.

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variables d un ensemble d objets leur tat de mouvement (physique), ou plus simplement leur tat. Les con gurations dans les coins en bas gauche di rent de tous les autres d abord par le temps. Le temps est ce qui rend les opposs possibles : un enfant est dans une maison et le mme enfant est en dehors de la maison. Le temps rend compte de ce type de contradiction et le rsout. Mais l tat ne distingue pas seulement des con gurations di rentes dans le temps : l tat contient tous les aspects d un systme (c est-dire d un groupe d objets) qu on ne retrouve pas dans les systmes stationnaires. Deux objets peuvent avoir les mmes masse, forme, couleur, composition et tre indiscernables par rapport toutes les autres proprits intrinsques, nanmoins ils seront di rents par rapport leur position, ou leur vitesse, ou leur orientation. Ltat met le doigt sur l originalit d un systme physique* et nous permet de le distinguer de ses copies conformes. Par consquent, l tat dcrit galement la relation d un objet ou d un systme avec son environnement. Ou pour rsumer : l tat dcrit tous les aspects dun systme qui dpendent de l observateur. Ces proprits ne sont pas inintressantes r chissez juste ceci : l univers possde-t-il un tat ? Dcrire la nature comme un ensemble d entits stables et d tats variables est le point de dpart de l tude du mouvement. Les divers aspects des objets et de leurs tats sont appels des observables. Toutes ces d nitions approximatives et prliminaires seront afnes pas pas par la suite. En utilisant les termes prcdemment introduits, nous pouvons stipuler que le mouvement est le changement dtat des objets**. Les tats sont ncessaires pour la description du mouvement. A n de progresser et de raliser une description exhaustive du mouvement, nous avons besoin d une description complte des objets et d une description complte de leurs tats possibles. La premire approche, appele physique galilenne, consiste caractriser notre environnement quotidien le plus prcisment possible. C Le mouvement nest pas toujours un sujet simple***. Est-ce que le dplacement d un fantme est un exemple de mouvement ?

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* Un systme physique est un objet d tude localis. Dans la classi cation du Tableau , le terme systme physique est ( peu prs) la mme chose que objet ou corps physique . Les images ne sont habituellement pas considres comme des systmes physiques (bien que le rayonnement lumineux en soit un). Les trous sont-ils des systmes physiques ? ** La sparation exacte entre ces aspects propres l objet et ceux appartenant l tat dpendent de la prcision des observations. Par exemple, la longueur d un morceau de bois nest pas constante : le bois se rtrcit et se courbe avec le temps, en raison des processus en uvre au niveau molculaire. Pour tre prcis, la longueur d un morceau de bois nest pas une caractristique de l objet, mais de son tat. Les observations mticuleuses renversent alors la distinction entre l objet et son mouvement, la distinction elle-mme ne disparat pas du moins pas pour le moment. *** Les sections intitules curiosits sont des sries de sujets et de problmes qui permettent de vri er et d approfondir l utilisation des notions rcemment introduites.

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F I G U R E 8 Une poulie compose et une poulie diffrentielle.

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Un homme escalade une montagne de heures du matin jusqu heures. Il se couche au sommet et redescend le jour suivant, descendant encore une fois de heures du matin jusqu heures. Y a-t-il un endroit sur le chemin o il passe la mme heure les deux jours ? Est-ce que quelque chose peut sarrter de bouger ? Comment pouvez-vous le montrer ? Est-ce qu un corps se dplaant pour toujours en ligne droite dmontre que la nature est in nie ? Lunivers peut-il bouger ?

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Pour discuter de la prcision avec prcision, nous avons besoin de la mesurer. Comment vous y prendriez-vous ? Pourrions-nous observer le mouvement si nous navions pas de mmoire ? Quelle est la vitesse minimale que vous avez pu observer ? Y a-t-il une vitesse minimale dans la nature ? Selon la lgende, le brahmane Sissa Ben Dahir, l inventeur indien du jeu d checs, demanda au roi Sherham la rcompense suivante pour son invention : il souhaita que l on dpose un grain de bl sur la premire case, deux sur la deuxime, quatre sur la troi

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sime, huit sur la quatrime, et ainsi de suite. Combien de temps tous les champs de bl du monde mettront-ils pour produire la quantit de grains ncessaire ? Lorsqu une bougie allume est dplace, la amme a du mal suivre le mouvement de la bougie. Comment la amme se comportera-t-elle si la bougie, toujours allume, est place dans une cage en verre et que l ensemble est mis en mouvement ? Une bonne faon de gagner de l argent est de construire des dtecteurs de mouvement. Un dtecteur de mouvement est une petite bote dote de quelques connecteurs mtalliques. La bote produit un signal lectrique chaque fois qu elle bouge. Des dtecteurs de quels types de mouvement pouvez-vous imaginer ? quel prix pouvez-vous fabriquer une telle bote ? Avec quelle prcision ? Une boule parfaitement lisse et sphrique est pose prs du bord d une table parfaitement plate et horizontale. Que va-t-il se passer ? Au bout de combien de temps ? Vous marchez dans une bote ferme dpourvue de fentre. La bote est dplace par des forces extrieures inconnues pour vous. Pouvez-vous dterminer, de l intrieur de la bote, comment vous vous dplacez ? Quelle longueur de corde devons-nous tirer pour soulever une masse d une hauteur h l aide d une poulie compose de quatre roues, comme indiqu sur la Figure ? Lorsqu un bloc est roul sur un plancher sur un ensemble de tubes, quelles sont les vitesses du bloc et des tubes relativement au bloc ? Vous naimez pas les formules ? Si c est le cas, utilisez la mthode suivante, qui ne prend que minutes, pour inverser la situation. Cela vaut la peine de l essayer, car elle va vous rendre la lecture de ce livre encore plus amusante. La vie est courte : elle devrait tre, autant que possible, un plaisir, comme celui de lire cet ouvrage. - Fermez les yeux et rappelez-vous une exprience qui fut absolument merveilleuse, une situation o vous vous tes senti excit, curieux et optimiste. ou toute - Ouvrez vos yeux pendant une seconde ou deux et regardez la page autre page qui contient de nombreuses formules. - Fermez alors une nouvelle fois vos yeux et repensez votre exprience merveilleuse. - Rptez l observation des formules et la visualisation de votre souvenir tapes et trois fois encore. Sortez alors de votre souvenir, regardez autour de vous pour revenir l instant prsent

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et au lieu prsent, puis testez-vous. Regardez une nouvelle fois la page trouvez-vous les formules maintenant ?

. Comment

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Durant le seizime sicle, Niccolo Tartaglia* proposa l nigme suivante. Trois jeunes couples veulent traverser une rivire. Seule une petite barque pouvant transporter deux personnes est disponible. Les hommes sont extrmement jaloux et ne voudront jamais laisser leur ance seule avec un autre homme. Combien d allers-retours sont-ils ncessaires pour traverser la rivire ?

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* Niccolo Fontana Tartaglia (

), important mathmaticien vnitien.

DE L A M E SU R E DU MOU V E M E N T L A C ON T I N U I T

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La description la plus simple du mouvement est celle que nous utilisons tous inconsciemment, comme les chats ou les singes, dans la vie de tous les jours : une seule chose peut se trouver en un lieu donn un instant donn. Cette description gnrale peut tre spare en trois hypothses : la matire est impntrable et se dplace, le temps est fait d instants et l espace est fait de points. Sans ces trois hypothses (tes-vous d accord pour les accepter ?) il est impossible de d nir la vitesse dans la vie quotidienne. Cette description de la nature est appele physique galilenne ou newtonienne. Galileo Galilei ( ), professeur toscan de mathmatiques, fut un fondateur de la physique moderne et est clbre pour avoir dfendu l importance des observations comme moyens de vri cation des hypothses sur la nature. En exigeant et en accomplissant ces vri cations durant toute sa vie, il fut amen amliorer constamment l exactitude de la description du mouvement. Par exemple, Galile tudia le mouvement en mesurant les variations de positions avec un chronomtre qu il confectionna lui-mme. Sa mthode remplaa la description spculative de la Grce ancienne par la physique exprimentale de la Renaissance italienne**. Isaac Newton, alchimiste, mystique, thologien, physicien et politicien anglais ( ), fut un des premiers dfendre avec vigueur l ide selon laquelle les di rents types de mouvement ont les mmes proprits. Il franchit des tapes importantes dans la mise en place des concepts utiles la dmonstration de cette ide***.

Physic ist wahrlich das eigentliche Studium des Menschen*. Georg Christoph Lichtenberg

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* La Physique est vraiment l tude approprie de l homme. Georg Christoph Lichtenberg ( ) fut un important physicien et essayiste. ** Le meilleur et le plus instructif des livres sur la vie de Galile et sur son poque est celui de Pietro Redondi (voir la note de la page ). Galile naquit l anne o le crayon fut invent. Avant sa naissance, il tait impossible de faire des calculs avec un crayon et du papier. Pour les curieux, le site Web http://www. mpiwg-berlin.mpg.de vous permettra de lire un manuscrit original de Galile. *** Newton naquit un an aprs la mort de Galile. Une autre activit de Newton, comme matre de la Monnaie royale, fut de surveiller personnellement la pendaison des faux-monnayeurs. Sur l engouement de Newton pour l alchimie, voyez le livre de Dobbs. Entre autres, Newton croyait lui-mme avoir t choisi par Dieu : il prit son nom latin, Isaacus Neuutonus, et forma l anagramme Jeova sanctus unus. Sur Newton et son rle dans la mcanique classique, lisez l ouvrage de Cli ord Truesdell.

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F I G U R E 9 Galileo Galilei.

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La vitesse fascine. Pour les physiciens, non seulement les rallyes automobiles sont intressants, mais aussi tous les objets qui se dplacent. Par consquent, ils ont d abord valu autant d exemples que possible. Une slection en est donne dans le Tableau et le Tableau . Les pr xes et les units utiliss sont dcrits en dtail dans l Annexe B. La vie quotidienne nous apprend beaucoup de choses sur le mouvement : les objets peuvent se devancer les uns les autres et peuvent se dplacer dans des directions di rentes. Nous remarquons galement que les vitesses peuvent tre augmentes ou modies de faon continue. La liste exhaustive de ces proprits, fournie dans le Tableau , est rsume par les mathmaticiens dans une expression particulire : ils disent que les vitesses forment un espace vectoriel euclidien**. Nous donnerons plus de dtails sur cette expression bizarre sous peu. Pour l instant, notons simplement que, pour dcrire la nature, les concepts mathmatiques se prsentent comme l instrument le plus prcis. On quali e la vitesse de galilenne lorsqu elle est prsume tre un vecteur eucliden. La vitesse est un concept fondamental. Par exemple, la vitesse ne ncessite pas de mesures d espace et de temps pour tre d nie. tes-vous capable de trouver une mthode pour mesurer les vitesses sans mesurer l espace et le temps ? Si c est le cas, vous avez vraisemblablement envie de sauter la page , passant par-dessus ans de recherches. Si vous ne trouvez pas, lisez bien ceci : toutes les fois que nous mesurons une quantit, nous supposons implicitement que n importe qui est capable d en faire autant et que tout le monde trouvera le mme rsultat. En d autres termes, nous d nissons la mesure par rapport une valeur standard. Nous supposons alors implicitement qu un tel standard existe, c est--dire qu un exemple de vitesse parfaite peut tre dcouvert. Historique* Jochen Rindt ( ), clbre pilote autrichien de rallye automobile de Formule , parlant propos de la vitesse. ** Ainsi nomm d aprs Euclide, ou Eukleids, le grand mathmaticien grec qui vivait Alexandrie aux alentours de l an . J.-C. Euclide crivit un trait monumental sur la gomtrie, ou les lments, qui est une des uvres majeures de la pense humaine. Louvrage expose toute la connaissance de l poque sur la gomtrie. Pour la premire fois, Euclide introduisit deux approches qui sont maintenant utilises communment : tous les noncs sont dduits partir d un nombre rduit d axiomes de base et, pour chaque nonc, une preuve en est donne. Le livre, encore dit aujourd hui, fut l uvre de rfrence en gomtrie pendant ans. Sur le Web, on peut le trouver l adresse http://aleph .clarku.edu/~djoyce/ java/elements/elements.html.

Il ny a absolument rien d autre de semblable. Jochen Rindt*

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TA B L E AU 3 Proprits de la vitesse au sens quotidien ou vitesse galilenne.

L tre distingues Changer graduellement Pointer quelque part tre compares tre cumules Avoir des angles d nis Dpasser toute limite

P discernement continuit direction mesurable additivit direction in ni

D lment d un ensemble espace vectoriel rel espace vectoriel, dimensionalit mtrique espace vectoriel espace vectoriel euclidien in nitude

D
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ment, l tude du mouvement nexamina pas cette question au premier abord, parce que pendant plusieurs sicles personne ne put trouver un tel standard de vitesse. Vous tes donc en bonne compagnie. Quelques chercheurs se sont spcialiss dans l tude des vitesses les plus faibles que l on rencontre dans la nature : ils sont appels gologues. Ne manquez jamais l occasion de traverser un site tout en coutant parler l un d entre eux. La vitesse est un sujet profond pour une deuxime raison : nous dcouvrirons que toutes les proprits du Tableau sont uniquement approches, aucune nest exacte en ralit. Des expriences perfectionnes nous dvoileront les limites de chaque proprit de la vitesse galilenne. La faillite des trois dernires proprits nous conduira la relativit restreinte et gnrale, l chec des deux du milieu la thorie quantique et l chec des deux premires proprits la description uni e de la nature. Mais, pour l instant, nous resterons accrochs la vitesse galilenne, et nous poursuivons avec un autre concept galilen qui en drive : le temps.

Q ?

Sans les concepts de lieu, de vide et de temps, le changement ne peut se produire. [...] Il est donc clair [...] que leur comprhension doit tre ralise, en tudiant chacun d entre eux sparment. Aristote* Physique, Livre III, partie .

Le temps nexiste pas intrinsquement, mais seulement travers les objets perus, dont dcoulent les notions de pass, de prsent et de futur. Lucrce**,De rerum natura, lib. , v. ss.

Pendant les premires annes de leur vie, les enfants passent beaucoup de temps jeter des objets autour d eux. Le terme objet est un mot latin qui signi e la chose qui peut tre jete en face . La psychologie volutive a montr exprimentalement qu
* Aristote ( / ), savant et philosophe grec. ** Titus Lucretius Carus (v. v. . J.-C. ), pote et rudit latin.

TA B L E AU 4 Quelques valeurs mesures de vitesse.

O Croissance des stalagmites Pouvez-vous trouver quelque chose de plus lent ? Croissance d un nodule de manganse en plaine abyssale Croissance du lichen Dplacement caractristique des continents Croissance humaine pendant l enfance, croissance capillaire Croissance des arbres Dplacement des lectrons dans un l mtallique Dplacement d un spermatozode Vitesse de la lumire au centre du Soleil Dplacement du ketchup Plus petite vitesse de la lumire mesure dans la matire sur Terre Chute des ocons de neige Vitesse du signal dans les cellules nerveuses humaines Vitesse du vent degr Beaufort (trs lgre brise) Vitesse de la pluie qui tombe, en fonction du rayon de la goutte Poisson le plus rapide la nage, le voilier (Istiophorus platypterus) Record de vitesse en navigation maritime (par le vliplanchiste Finian Maynard) Animal le plus rapide la course, le gupard (Acinonyx jubatus) Vitesse du vent degrs Beaufort (ouragan) Vitesse de l air dans la gorge lors de l ternuement Le lancer mesur le plus rapide : la balle du jeu de cricket Homme en chute libre Oiseau le plus rapide en vol, au piqu, le faucon plerin (Falco peregrinus) Service le plus rapide au badminton Vitesse moyenne des molcules d oxygne dans l air temprature ambiante Vitesse du son dans l air sec au niveau de la mer et temprature ordinaire Claquement de l extrmit du fouet Vitesse d une balle de fusil Vitesse de la propagation de la ssure dans la brisure du silicium

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partir de cette toute premire exprience les enfants extraient les notions de temps et d espace. Les physiciens adultes en font de mme lorsqu ils tudient le mouvement l universit.

TA B L E AU 5 Quelques valeurs mesures de vitesse (suite).

O La plus haute vitesse macroscopique accomplie par l homme : le satellite Voyager Vitesse moyenne (et de pointe) de l extrmit de l clair Vitesse de la Terre travers l univers La plus haute vitesse macroscopique mesure dans notre galaxie Vitesse des lectrons dans un tlviseur couleur Vitesse des messages radio dans l espace La plus haute vitesse de groupe de la lumire jamais mesure Vitesse d un point lumineux mis par une tour de lumire lorsqu il franchit la Lune La plus haute vitesse propre pour des lectrons jamais ralise par l homme La plus haute vitesse possible pour un point lumineux ou une ombre

V km s
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km s ( km s) km s , m s Rf. 27 m s m s m s m s in nie m s

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F I G U R E 10 Une trajectoire typique suivie par une pierre jete en lair.

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Lorsque nous jetons une pierre en l air, nous pouvons d nir une succession d observations. Notre mmoire et nos sens nous donnent cette aptitude. Loue enregistre les divers sons durant la monte, la chute et l arrive de la pierre. Nos yeux traquent l emplacement de la pierre d un point l autre. Toutes les observations ont leur emplacement dans la succession, avec certaines observations qui les prcdent, certaines observations qui leur sont simultanes, et d autres encore qui les suivent. Nous disons que les observations sont perues comme survenant divers instants et nous appelons la succession des instants le temps. Une observation qui est considre comme tant la plus petite partie d une succession, c est--dire qui nest pas elle-mme une succession, est appele un vnement. Les vnements sont primordiaux pour la d nition du temps. En particulier, dclencher ou arrter un chronomtre sont des vnements. (Mais les vnements existent-ils rellement ? Gardez cette question dans un coin de votre tte pendant que nous progressons.) Les phnomnes successifs ont une autre proprit, connue comme tant la priode, l tendue ou la dure. Quelques valeurs mesures sont donnes dans le Tableau *. La
* Une anne est abrge par a ( annus en latin).

TA B L E AU 6 Quelques mesures slectionnes de temps.

O Le plus petit temps mesurable Le plus petit temps jamais mesur Temps mis par la lumire pour traverser un atome typique Priode de la transition hyper ne de l tat fondamental du csium Battement d aile de la mouche du vinaigre (drosophile) Priode du pulsar (toile neutrons en rotation) PSR + Instant humain La plus petite dure de vie d un tre vivant Dure moyenne du jour il y a millions d annes Dure moyenne du jour aujourd hui Dure coule depuis votre naissance jusqu votre millionime seconde de vie ge du plus ancien arbre vivant Apparition du langage humain ge de l Himalaya ge de la Terre ge des plus vieux astres ge de la plupart des protons de votre corps Dure de vie du noyau de tantale Ta Dure de vie du noyau de bismuth Bi

s s
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s ps ( )s s , ( )s

, ms , ms , j

, a

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a a de a , a , Ga , Ga a , ( ) a

Rf. 18

dure re te l ide que les successions prennent du temps. Nous disons qu une opration prend du temps pour exprimer l ide que d autres oprations peuvent avoir lieu paralllement celle-ci. Qu est exactement le concept de temps, comportant des successions et des dures, infr par les observations ? Beaucoup de gens ont examin cette question : les astronomes, les physiciens, les horlogers, les psychologues et les philosophes. Ils ont tous trouv que le temps est dduit en comparant des mouvements. Les enfants, ds leur plus jeune ge, dveloppent la notion de temps partir de la comparaison des mouvements dans leur voisinage. Les grandes personnes considrent le mouvement du Soleil comme une rfrence et nomment le type de temps qui en rsulte le temps local. partir de la Lune ils ont construit un calendrier lunaire. En prenant une horloge particulire dans un village d une le europenne, ils l appellent le temps universel coordonn (TUC, en anglais Coordinated Universal Time, UTC), autrefois connu sous le nom de temps moyen de Greenwich *. Les astronomes utilisent le dplacement des astres et nomment ce rsultat
* Le temps TUC o ciel est utilis pour dterminer la phase du courant lectrique, les ux de transmission des compagnies de tlphone et le signal du systme GPS utilis par de nombreux systmes de navigation dans le monde, notamment dans les navires, avions et camions. Pour plus d informations, voir le site Web http://www.gpsworld.com. L infrastructure de la gestion du temps est galement importante pour d autres pans de l conomie moderne. Pouvez-vous en reprer les plus importants ?

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le temps des phmrides (ou un de ses succdans). Un observateur qui se rfre sa montre personnelle dsigne la lecture de celle-ci comme tant son temps propre, il est couramment utilis dans la thorie de la relativit. Tout mouvement nest pas forcment une bonne rfrence de temps. En l an une rotation de la Terre ne prenait pas secondes, comme en l an , mais , secondes. Pouvez-vous deviner en quelle anne votre anniversaire sera dcal d une journe entire par rapport au temps prvu de secondes ? Toutes les mthodes de d nition du temps sont donc fondes sur des comparaisons entre mouvements. Dans le but de rendre ce concept aussi prcis et aussi utile que possible, un standard de mouvement de rfrence est choisi, et avec celui-ci sont tablies une succession standard et une dure standard. Lappareil qui ralise cette tche est appel une horloge. Nous pouvons alors rpondre la question du titre de cette section : le temps est ce que nous lisons sur une horloge. Remarquez que toutes les d nitions du temps utilises dans les diverses branches de la physique sont quivalentes celle-ci. Aucune d nition plus profonde ou plus fondamentale nest possible*. Notez que le mot moment est en fait driv du mot mouvement . Dans ce cas prcis, le langage suit la physique. De faon tonnante, la d nition du temps qui vient d tre donne est d nitive. Elle ne changera plus jamais, mme au sommet de la Montagne Mouvement. Cela peut surprendre au premier abord, car beaucoup de livres ont t crits sur la nature du temps. Ils devraient plutt examiner la nature du mouvement ! Mais c est de toute faon le but de notre promenade. Nous sommes donc rsigns dcouvrir tous les secrets du temps comme une consquence annexe de notre aventure. Chaque horloge nous rappelle qu a n de comprendre le temps nous devons d abord comprendre le mouvement. Une horloge est un systme en mouvement dont la position peut tre lue. Bien sr, une horloge prcise est un systme qui bouge le plus rgulirement possible, avec la plus petite perturbation extrieure possible. Y a-t-il une horloge parfaite dans la nature ? Les horloges existent-elles rellement en n de compte ? Nous continuerons d examiner ces questions dans tout ce travail et nous parviendrons pour nir une conclusion tonnante. Pour l instant, toutefois, nous nonons un rsultat intermdiaire ordinaire : puisque les horloges doivent exister, il existe d une manire ou d une autre dans la nature un procd fondamental, naturel et idal pour mesurer le temps. Pouvez-vous le dcouvrir ? Le temps nest pas seulement un aspect des observations, il est galement une facette de notre exprience personnelle. Mme dans notre vie intime la plus secrte, dans nos penses, nos motions et nos rves, nous prouvons les notions de succession et de dure. Les enfants apprennent associer cette exprience intrieure du temps aux observations extrieures, et faire usage de la proprit de diachronie des vnements dans leurs activits. Les tudes sur l origine du temps psychologique montrent qu il concide except par son manque d exactitude avec le temps des horloges**. Chaque personne vivante se sert invitablement de la notion de temps dans sa vie de tous les jours comme d une
* Les plus anciennes horloges sont les gnomons (anctres des cadrans solaires [N. .T.]). La technique de leur construction sappelle la gnomonique. Une introduction exhaustive et excellente dans ce domaine quelque peu insolite peut tre consulte sur le site Web http://www.sundials.co.uk. ** Le cerveau contient une multitude d horloges. L horloge la plus prcise pour les intervalles de temps courts, le compteur d intervalle interne, est plus able que ce que l on pense souvent, surtout avec de l entranement. Pour les priodes de temps comprises entre quelques diximes de seconde, ncessaires en musique, et quelques minutes, les hommes peuvent atteindre une exactitude de quelques pour cent.

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TA B L E AU 7 Proprits du temps galilen.

L Peuvent tre distingus Peuvent tre ordonns D nissent la dure Peuvent avoir une dure in nitsimale Autorisent l addition des dures Ne cachent aucune singularit

P distinction succession mesurable continuit

D lment d un ensemble ordre mtrique compacit, compltude

D
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additivit mtrique invariance par homognit translation N ont pas de n in ni in nitude Sont quivalents pour tous les obser- absolu unicit vateurs

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combinaison de succession et de dure. Cette ralit a t tablie dans de multiples recherches. Par exemple, le terme quand existe dans toutes les langues. Le temps est une notion cruciale pour dissocier di rentes observations. Dans n importe quelle squence, nous constatons que les vnements succdent les uns aux autres continment, apparemment sans n. Dans ce contexte, continment signi e que des observations qui ne sont pas trop loignes dans le temps tendent ne pas tre trop di rentes. Malgr tout, entre deux instants, aussi contigus qu ils soient pour l observateur, il y a toujours de la place pour d autres vnements. Les dures, ou intervalles de temps, consignes par des individus di rents avec des horloges distinctes, concordent dans la vie quotidienne. Qui plus est, tous les observateurs saccordent sur l ordre des vnements dans une squence. Le temps est donc unique. Les proprits mentionnes du temps ordinaire, lists dans le Tableau , correspondent l interprtation dle de notre apprentissage quotidien du temps. Il est appel temps galilen. Toutes les proprits peuvent tre formules collectivement en assignant au temps des nombres rels. En ralit, les nombres rels ont t forgs pour avoir prcisment les mmes proprits que le temps galilen, tel qu il est expliqu dans l entracte. Chaque instant du temps peut tre dsign par un nombre rel, frquemment not t, et la dure d une succession d vnements est donne par l cart entre les valeurs des vnements nal et initial. Lorsque Galile tudia le mouvement au cours du dix-septime sicle, les chronomtres nexistaient pas encore. En consquence, il dut en construire un lui-mme pour pouvoir mesurer des temps compris entre une fraction et quelques secondes. Pouvezvous deviner comment il sy est pris ? Nous aurons justement beaucoup de divertissement avec le temps galilen dans les deux premiers chapitres. Pourtant, des centaines d annes d examen trs minutieux ont montr que chaque proprit du temps que nous venons de lister est approximative, qu aucune nest strictement exacte. Cette histoire est relate dans les chapitres qui suivent.

P
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Tous les mouvements de rotation dans notre socit, comme les courses d athltisme, de chevaux, de vlo ou les courses de patins glace, tournent dans le sens inverse de celui des aiguilles d une montre. De faon analogue, chaque supermarch guide ses clients dans le sens inverse des aiguilles d une montre travers les alles. Les mathmaticiens nomment cela le sens de rotation positif. Pourquoi ? La majorit des gens sont droitiers, et la main droite a plus de libert lorsqu elle est situe vers l extrieur du cercle. C est galement pour cela qu il y a plusieurs centaines d annes les courses de chars dans les arnes se droulaient dans le sens inverse des aiguilles d une montre. Ainsi, toutes les courses en font toujours de mme aujourd hui. C est pour cela aussi que les coureurs se dplacent dans le sens inverse des aiguilles d une montre. Pour le mme motif, les escaliers en colimaon dans les chteaux sont di s de telle manire que les dfenseurs droitiers, depuis les marches plus leves, aient cette main vers l extrieur. l inverse, les horloges imitent l ombre des cadrans solaires. videmment, cela est vrai seulement dans l hmisphre Nord, et uniquement pour des cadrans solaires poss mme le sol, qui sont les plus rpandus. (La vieille astuce pour localiser le sud en dirigeant l aiguille des heures d une montre horizontale vers le Soleil et en divisant par deux l angle entre celle-ci et la direction de midi ne fonctionne pas dans l hmisphre Sud.) Donc le fonctionnement de l horloge indique tacitement dans quel hmisphre elle fut invente. En plus, ceci nous indique galement que les cadrans solaires xs aux murs furent utiliss aprs ceux poss au sol. E ?

Quelle heure est-il en ce moment au ple Nord ?

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Wir knnen keinen Vorgang mit dem Ablauf der Zeit vergleichen diesen gibt es nicht , sondern nur mit einem anderen Vorgang (etwa dem Gang des Chronometers)*. Ludwig Wittgenstein, Tractatus, .

Lexpression l coulement du temps est souvent utilise pour exprimer le fait que dans la nature les changements se succdent d une manire rgulire et continue. Mais bien que les aiguilles d une horloge glissent , le temps lui-mme ne le fait pas. Le temps est une abstraction introduite spcialement pour dcrire l coulement des vnements autour de nous. Il ne scoule pas lui-mme, il d nit l coulement. Le temps navance pas. Le temps nest ni linaire ni cyclique. L ide que le temps scoule constitue une entrave la comprhension de la nature, comme l ide que les miroirs intervertissent la droite et la gauche. Lusage fallacieux de l expression l coulement du temps , di use d abord par quelques penseurs grecs puis par Newton, persiste. Aristote ( / . J.-C. ), attentif au raisonnement logique, pointa du doigt ce malentendu, et d autres le rent ga* Nous ne pouvons pas comparer un processus avec le passage du temps il nexiste pas de telle chose mais seulement avec un autre processus (tel que le fonctionnement d un chronomtre).

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lement aprs lui. Nanmoins, des expressions telles que le renversement du temps , l irrversibilit du temps , et le trop usit la che du temps sont encore d usage courant. Lisez simplement une revue scienti que populaire choisie au hasard. Le fait est le suivant : le temps ne peut pas tre renvers, seul le mouvement peut l tre, ou plus prcisment les vitesses des objets. Le temps na pas de che, seul le mouvement en a une. Ce nest pas l coulement du temps que les hommes ne peuvent arrter, mais le mouvement de tous les objets dans la nature. Incroyablement, il y a mme des livres crits par d minents physiciens qui tudient di rents types de ches du temps et les comparent les unes aux autres. Comme on peut le prvoir, aucun rsultat tangible ou nouveau nen est issu. Le temps ne scoule pas. De la mme faon, les expressions verbales comme le dbut (ou la n) du temps devraient tre bannies. Un spcialiste du mouvement les traduit immdiatement par le dbut (ou la n) du mouvement . Q ?

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L introduction des nombres comme coordonnes [...] est un acte de violence [...]. Hermann Weyl, Philosophie der Mathematik und Naturwissenscha *.

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chaque fois que nous distinguons deux objets l un de l autre, par exemple deux toiles, nous distinguons en tout premier lieu leur position. La distinction des positions est la capacit principale de notre sens visuel. La position est par consquent une proprit importante de l tat physique d un objet. Une position donne est occupe par un seul objet un instant donn. Les positions sont limites. Lensemble de toutes les positions disponibles, dsign par espace (physique), agit la fois comme un contenant et un arrire-plan. La taille est une notion troitement apparente l espace et la position, c est l ensemble des positions qu un objet occupe. Des petits objets occupent uniquement des sous-ensembles de positions accapares par ceux qui sont plus grands. Nous allons bientt discuter de la taille. Comment mettons-nous en vidence l espace partir des observations ? Pendant l enfance, les hommes (et la plupart des animaux suprieurs) apprennent rassembler les diverses perceptions de l espace visuelle, tactile, auditive, kinesthsique, vestibulaire, etc. dans un ensemble cohrent d expriences et de descriptions. Laboutissement de ce processus d apprentissage est une certaine forme de l espace dans le cerveau. En fait, la question o ? peut tre pose et on peut y rpondre dans toutes les langues du monde. Pour tre plus prcis, les adultes tirent l origine de l espace des mesures de distance, grce auxquelles les notions de longueur, de super cie, de volume, d angle et d angle solide sont toutes dduites. Les gomtres (mathmaticiens et de terrain), les architectes, les astronomes, les vendeurs de moquette et les fabricants de doublesdcimtres fondent leur mtier sur les mesures de distance. Lespace est un concept fa* Hermann Weyl ( ) fut l un des plus importants mathmaticiens de son poque, aussi bien qu un physicien thoricien minent. Il fut un des derniers savants ayant embrass les deux domaines, un contributeur de la thorie quantique et de la relativit, inventeur du terme thorie de jauge , et auteur de nombreux ouvrages populaires.

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F I G U R E 11 Deux preuves que lespace possde trois

dimensions : un nud et loreille interne dun mammifre.

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onn pour synthtiser toutes les relations de distance entre objets pour une description prcise des observations. Les doubles-dcimtres fonctionnent bien uniquement s ils sont droits. Mais, lorsque les hommes vivaient dans la fort vierge, ils navaient pas d objets droits autour d eux. Aucune rgle droite, aucun outil droit, rien. Aujourd hui, la vue d une ville est principalement une collection de lignes droites. Pouvez-vous expliquer comment les hommes ont pu accomplir cela ? Une fois les hommes sortis de la jungle avec leur rgle frachement construite, ils rassemblrent une foison de rsultats. Les principaux d entre eux sont noncs dans le Tableau . Ils sont facilement con rms par l exprience personnelle. Les objets peuvent prendre des positions d une manire apparemment continue : il y a srement davantage de positions que ce qui peut tre dnombr*. La notion de taille est comprise en d nissant la distance entre diverses positions, appele longueur, ou en utilisant le champ de vision qu un objet occupe lorsqu il est observ, appel sa surface. Longueur et surface peuvent tre mesures l aide d une rgle plate. Quelques mesures e ectues sont donnes dans le Tableau . La longueur des objets est indpendante de la personne qui les mesure, de leur position et de leur orientation. Dans la vie quotidienne la somme des angles de n importe quel triangle est gale deux angles droits. Il ny a aucune exception dans l espace. Lexprience nous montre que l espace possde trois dimensions. Nous pouvons d nir des sries de positions dans prcisment trois directions di rentes. En fait, l oreille interne de (pratiquement) tous les vertbrs possde trois canaux semi-circulaires qui peroivent la position du corps dans les trois dimensions de l espace, comme indiqu sur la Figure **. De la mme manire, chaque il humain est command par trois paires de muscles. (Pourquoi trois ?) Une autre preuve que l espace possde trois dimensions est allgue par les lacets : si l espace avait plus de trois dimensions, les lacets seraient inutiles, parce que les nuds nexistent que dans un espace tridimensionnel. Mais pourquoi l espace a-t-il trois dimensions ? Il sagit probablement de la question la plus ardue de la physique. Elle ne trouvera une rponse que dans la toute dernire tape de notre excursion.
* Pour une d nition de l indnombrabilit, voir la page ??. ** Remarquez que le fait de stipuler que l espace a trois dimensions implique que l espace est continu. Le mathmaticien et philosophe nerlandais Luitzen Brouwer (n. Overschie , d. Blaricum ) montra que la dimensionalit est un concept ncessaire uniquement pour les ensembles continus.

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TA B L E AU 8 Proprits de lespace galilen.

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Peuvent tre distingus Peuvent tre ordonns s ils sont aligns Peuvent faonner des formes Se disposent dans trois directions indpendantes Peuvent avoir une distance in nitsimale D nissent les distances Permettent d additionner des translations D nissent les angles Ne masquent aucune singularit Peuvent dpasser toutes les frontires Sont d nis pour tous les observateurs

distinction succession

lment d un ensemble ordre

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forme topologie existence des nuds tri-dimensionalit continuit mesurable additivit produit scalaire invariance par translation in ni absolu compacit, compltude mtrique mtrique espace euclidien homognit in nitude unicit

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Il est souvent dit qu il est impossible d imaginer quatre dimensions. C est faux. Essayez seulement. Par exemple, pouvez-vous approuver que les nuds sont impossibles faire en quatre dimensions ? Comme les intervalles de temps, les intervalles d espace peuvent tres dcrits avec plus de prcision l aide des nombres rels. A n de simpli er la communication, des units de rfrence sont utilises, de telle faon que tout le monde utilise les mmes nombres pour des longueurs identiques. Les units nous permettent d explorer empiriquement les proprits gnrales de l espace galilen : l espace, le contenant des objets, est continu, tridimensionnel, isotrope, uniforme, in ni, euclidien et unique ou absolu . En mathmatiques, une structure ou concept mathmatique qui possde toutes les proprits mentionnes ci-dessus est appel un espace euclidien tridimensionnel. Ses lments, les points (mathmatiques), sont dcrits par trois paramtres rels. Ils sont communment nots (x, y, z) ()

et dnomms coordonnes. Ils dsignent et quanti ent l emplacement d un point dans l espace. (Pour la d nition exacte des espaces euclidiens, voir page .) Ce qui vient d tre dit en seulement une demi-page a pris en ralit ans pour tre dvelopp, principalement parce qu il fallut d abord dcouvrir les concepts de

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F I G U R E 12 Ren Descartes.

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nombre rel et de coordonne . La premire personne qui dcrivit les points de l espace de cette faon fut le clbre mathmaticien et philosophe Ren Descartes*. d aprs qui les coordonnes de l expression ( ) furent appeles cartsiennes. Comme le temps, l espace est un concept indispensable pour dcrire le monde. En ralit, l espace est implicitement introduit lorsque nous dcrivons des situations avec plusieurs objets. Par exemple, quand plusieurs boules sont poses sur une table de billard, nous ne pouvons chapper l emploi de l espace pour dtailler les relations entre elles. Il nexiste aucune manire d viter l utilisation des concepts d espace quand nous traitons de la nature. Bien que nous ayons de toute manire besoin de l espace pour parler de la nature, il est quand mme intressant de se demander pourquoi c est comme a. Par exemple, depuis que des mthodes de mesures de longueur existent, il doit y avoir une manire naturelle ou idale pour mesurer des distances, des tailles et des rectitudes. Pouvez-vous la trouver ? De mme que pour le temps, chacune des proprits de l espace listes ci-dessus doit tre vri e. Et nouveau, des observations mticuleuses nous montreront que chaque proprit est approximative. En termes plus abrupts et plus concis, elles sont toutes errones. Cela entrine la dclaration de Weyl au dbut de cette section. En fait, l histoire de cette violence lie l introduction des nombres est conte par chaque fort du monde, et bien entendu galement par celle situe au pied de la Montagne Mouvement. Pour l couter, nous devons simplement prter l oreille attentivement ce que les arbres ont nous dire.

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**. Clobule

Dans la vie de tous les jours, les notions d espace et de temps galilens renferment deux points de vue antagonistes. Cette dissonance a attis les dbats pendant plusieurs sicles. Dun ct, l espace et le temps expriment quelque chose d invariable et de permanent, ils agissent ensemble comme de grands rcipients pour tous les objets et les
* Ren Descartes ou Cartesius ( ), mathmaticien et philosophe franais, auteur de la clbre expression je pense, donc je suis , traduction de cogito ergo sum . De son point de vue c est la seule formulation que nous pouvons tenir pour certaine. ** La mesure est la meilleure des choses. Clobule () de Lindos, (v. . J.-C. ) fut un des sept sages trs connus.

TA B L E AU 9 Quelques valeurs de mesures de distance.

Longueur d onde de Compton d une galaxie m (calcul seulement) Longueur de Planck, la plus petite longueur mesurable m Diamtre du proton fm Longueur d onde de Compton de l lectron , ( ) pm Taille de l atome d hydrogne pm Plus petite oscillation du tympan dtectable par l oreille hupm maine Taille d une petite bactrie , m Longueur d onde de la lumire visible de , , m Le point : diamtre du plus petit objet visible l il nu m Diamtre du cheveu humain (du plus n au plus pais) de m Longueur totale de l ADN dans chaque cellule humaine m La plus grande crature vivante, le champignon Armillaria os- km toyae Longueur de l quateur terrestre , ( )m Longueur totale des cellules nerveuses humaines km Distance moyenne au Soleil ( )m Une anne-lumire , Pm Distance une toile ordinaire Em Taille de la galaxie Zm Distance la galaxie d Andromde Zm Lobjet visible le plus lointain Ym

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vnements dcouverts dans la nature. En suivant cette voie, l espace et le temps ont une ralit propre. En ce sens nous pouvons dire qu ils sont fondamentaux ou absolus. Dun autre ct, l espace et le temps sont des outils descriptifs qui nous permettent de parler des relations entre objets. Selon cette ide, ils nont plus aucun sens lorsqu ils sont dissocis des objets et rsultent uniquement des rapports entre ceux-ci. Ils sont drivs, apparents ou relatifs. Lequel de ces points de vue adopteriez-vous ? Les rsultats de la physique ont alternativement privilgi une position puis l autre. Nous renouvellerons cette hsitation tout au long de notre aventure, jusqu ce que nous trouvions la rponse. Et l vidence il sagira d une troisime solution. , ? La taille est un aspect primordial des objets. Comme un petit enfant qui na pas encore l ge scolaire, chaque homme, dans ses agissements, dcouvre comment utiliser les proprits de la taille et de l espace. Comme des adultes qui cherchent la prcision, la d nition de la distance comme tant la di rence entre des coordonnes nous permet de d nir la longueur d une manire able. Il a fallu plusieurs centaines d annes pour L

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F I G U R E 13 Un curvimtre ou odomtre.

n=1

n=2

n=3

n = infini

F I G U R E 14 Une fractale : une courbe auto-similaire de longueur innie (compltement droite), et sa

construction.

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sapercevoir que quelque chose ne collait pas. Plusieurs recherches en physique et en mathmatiques aboutirent des complications. Les problmes physiques se dclenchrent avec une question tonnamment simple pose par Lewis Richardson* : quelle est la longueur de la cte ouest de l Angleterre ? En suivant la ligne du littoral sur une carte l aide d un odomtre, un appareil reprsent sur la Figure , Richardson trouva que la longueur l du littoral dpendait de l chelle s (supposons : ou : ) de la carte utilise : l=l s
,

( )

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(Richardson dcouvrit d autres nombres pour d autres ctes.) Le nombre l est la longueur l chelle : . Le rsultat principal est que plus la carte est grande, plus la cte est longue. Qu arriverait-il si l chelle de la carte tait agrandie au-del mme de la taille de l original ? La longueur crotrait au-del de toutes limites. Un littoral peut-il rellement avoir une longueur in nie ? Oui, il le peut. En fait, les mathmaticiens ont dcrit un grand nombre de ces courbes : ils les ont nommes des fractales. Il en existe un nombre in ni, et la Figure en montre un exemple**. Pouvez-vous en construire d autres ? La longueur possde d autres caractristiques tranges. Le mathmaticien italien Giuseppe Vitali fut le premier dcouvrir qu il est possible de couper un segment de droite de longueur en morceaux qui peuvent tre r-assembls simplement en les alignant dans la direction du segment en un segment de droite de longueur . tes-vous capable
* Lewis Fray Richardson ( ), psychologue et physicien anglais. ** La plupart de ces courbes sont auto-similaires, c est--dire qu elles suivent des lois d chelle similaires celle mentionne ci-dessus. Le terme fractale est d au mathmaticien polonais Benot Mandelbrot et se rfre une proprit trange : dans un certain sens, elles ont un nombre de dimensions D non entier, bien qu elles soient unidimensionnelles par construction. Mandelbrot remarqua que la dimension non entire tait lie l exposant e de Richardson par D = + e, donnant ainsi D = , dans l exemple ci-dessus. La longueur des ctes et d autres fractales sont merveilleusement prsentes dans H -O P , H J &D S , Fractals for the Classroom, Springer Verlag, , pp. . Cet ouvrage est galement disponible dans plusieurs autres langues.

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de dcouvrir une telle division en vous servant de l astuce que cela nest ralisable qu en utilisant un nombre in ni de morceaux ? Pour rsumer, la longueur est bien d nie pour des lignes qui sont droites ou incurves de manire rgulire, mais pas pour des lignes compliques ou pour des lignes constitues d une in nit de morceaux. Nous allons par consquent viter les fractales et autres courbes bizarrement formes par la suite, et nous allons prendre toutes nos prcautions lorsque nous parlerons de segments in niment petits. Cela fait partie des hypothses principales des deux premires tapes de cette destine, et nous ne devrons jamais les oublier. Nous reviendrons sur ces hypothses dans la troisime partie. En ralit, toutes ces complications sestompent lorsqu elles sont confrontes au problme subsquent. Ordinairement, les aires et les volumes sont d nis en recourant la longueur. Vous pensez que c est enfantin ? Vous tes dans l erreur, de mme que vous tes une victime des prjugs rpandus par les coles travers le monde. Pour caractriser l aire et le volume avec prcision, leurs d nitions doivent inclure deux proprits : les valeurs doivent tre additives, c est--dire que, pour des ensembles nis ou in nis d objets, l aire et le volume total doivent tre la somme des aires et des volumes de chaque lment de l ensemble, et ils doivent tre in exibles, c est--dire que, si l on coupe une surface ou un volume en morceaux et qu ensuite on remet ces morceaux en place, la valeur rsultante doit demeurer identique. De telles d nitions existent-elles ? Dit autrement, ces concepts d aire et de volume existent-ils ? Pour des aires dans une surface plane, nous procdons de la manire classique suivante : nous d nissons l aire A d un rectangle de cts a et b comme A = ab. Puisque n importe quel polygone peut tre transform en un rectangle avec un nombre ni de coupes droites, nous pouvons alors valuer l aire de tous les polygones. Ensuite, nous pouvons d nir l aire des gures rgulirement courbes comme tant la limite de la somme de celles d une in nit de polygones. Cette mthode, nomme intgration, est prsente en dtail dans la section sur l action physique. Toutefois, l intgration ne nous permet pas de d nir l aire de domaines ayant des frontires arbitraires. (Pouvez-vous vous gurer un tel domaine ?) Pour une d nition complte, des outils plus sophistiqus sont ncessaires. Ils furent dcouverts en par le clbre mathmaticien Stefan Banach*. Il dmontra que nous pouvons malgr tout dnir une aire pour tous les ensembles de points quels qu ils soient, mme si la limite nest pas continment courbe mais extrmement complexe, telle la courbe fractale prcdemment mentionne. Aujourd hui cette notion gnralise de l aire, techniquement une mesure dnombrablement additive et invariante par isomtrie , est appele une mesure de Banach en son honneur. Les mathmaticiens rsument cette explication en disant que, puisqu il existe une mesure de Banach en deux dimensions, il y a une manire de d nir le concept d aire une mesure additive et rigide pour tous les ensembles de points quels qu ils soient**.
* Stefan Banach (Cracovie Lvov ) fut un important mathmaticien polonais. ** En fait, cela est vrai uniquement pour des ensembles d une surface plane. Pour des surfaces courbes telles que la surface d une sphre, existent des di cults que ne seront pas exposes ici. En plus, les problmes soulevs dans la d nition de la longueur des fractales surgissent galement pour l aire si la surface mesurer nest pas plate mais pleine de collines et de valles. Un exemple typique est la super cie du poumon humain : en fonction de l chelle de prcision de l examen, nous trouvons une valeur qui varie de cent mtres carrs jusqu beaucoup plus.

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Angle Didre

F I G U R E 15 Un polydre avec un de ses angles didres. (

Luca Gastaldi)

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Quelle est la situation en trois dimensions, c est--dire pour le volume ? Nous pouvons commencer de la mme faon que pour l aire, en d nissant le volume V d un polydre rectangulaire de cts a, b, c comme V = abc. Mais nous rencontrons alors le premier cueil : un polydre en gnral ne peut pas toujours tre rduit un cube par des coupes droites ! Cet achoppement fut dcouvert en et par Max Dehn*. Il remarqua que cette possibilit dpend des valeurs des angles des artes, ou angles didres, comme les mathmaticiens les nomment. Si nous assignons chaque arte d un polydre en gnral un nombre donn par sa longueur l multiplie par une fonction particulire () de son angle didre , alors Dehn montra que la somme de tous les nombres pour toutes les artes d un solide ne change pas aprs dcoupage, pourvu que la fonction satisfasse la relation ( + ) = () + () et () = . Un exemple d une telle fonction trange est celle qui attribue la valeur n importe quel multiple rationnel de et la valeur un ensemble de base des multiples irrationnels de . Les valeurs pour tous les angles didres du polydre peuvent alors tre obtenues par une combinaison de multiples rationnels de ces angles de base. En utilisant cette fonction, vous devez alors dduire par vous-mme qu un cube ne peut pas tre dcoup en un ttradre rgulier parce que leurs invariants de Dehn respectifs sont di rents**. En dpit de ces di cults relatives aux invariants de Dehn, nous pouvons d nir un concept rigide et additif du volume pour les polydres, puisque pour tous les polydres et, plus gnralement, pour toutes les formes rgulirement courbes , nous pouvons encore utiliser l intgration pour la d nition de leur volume. prsent considrons les formes gnrales et les dcoupages gnraux en trois dimensions, et plus seulement les rguliers dcrits plus haut. Nous butons alors sur le clbre thorme (ou paradoxe) de Banach-Tarski. En , Stefan Banach et Alfred Tarski*** prouvrent qu il est possible de dcouper une sphre en cinq morceaux qu on peut r-assembler pour donner deux sphres, chacune de la taille de l original. Ce rsultat contre-intuitif est le thorme de Banach-Tarski. Pis encore, une autre variante du thorme a rme ceci : prenez deux formes quelconques qui ne se prolongent pas l in* Max Dehn ( ), mathmaticien allemand, lve de David Hilbert. ** Cela est galement expliqu dans le magni que livre de M. A & G. M. Z , Proofs from the Book, Springer Verlag, . Le titre est attribuable la clbre habitude qu avait le grand mathmaticien Paul Erds d imaginer que toutes les belles dmonstrations mathmatiques pouvaient tre assembles dans un recueil des dmonstrations . *** Alfred Tarski (n. Varsovie , d. Berkeley ), mathmaticien polonais.

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ni et contenant chacune une sphre solide, alors il est toujours possible de transformer l une en l autre en un nombre ni de dcoupages. En particulier il est possible de transformer un petit pois en la Terre, ou vice versa. La taille ne compte pas* ! Le volume nest donc pas du tout un concept utile. Le thorme de Banach-Tarski soulve deux questions : premirement, ce rsultat peut-il sappliquer l or ou au pain ? Cela permettrait de rsoudre de nombreux problmes. Deuximement, peut-il tre appliqu l espace vide ? En d autres termes, la matire et l espace vide sont-ils continus ? Ces deux sujets seront tudis plus tard dans notre exploration ; chaque rsultat aura sa propre consquence. Pour le moment, nous faisons l impasse sur ce problme droutant en restreignant notre intrt aux formes continment courbes (et aux dcoupages). Avec cette restriction, les volumes de matire et d espace vide se conduisent merveilleusement bien : ils sont additifs et rigides, et ne soulvent aucune contradiction. En ralit, les dcoupages requis pour le paradoxe de Banach-Tarski ne sont pas uniformes : il est impossible de les raliser avec un couteau classique, puisqu ils exigent un nombre in ni d angles in niment aigus dcoups avec un couteau in niment tordu. Un tel couteau nexiste pas. Cependant, gardons dans un coin de notre tte l ide que la taille d un objet ou d un morceau d espace vide est une quantit subtile et que nous avons besoin d tre prudent chaque fois que nous discutons de cela. Q ?

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Lorsque vous regardez un objet massif possdant une arte droite, il est sr % qu il a t fabriqu par l homme**. La discordance entre les objets observs dans une ville les immeubles, les bureaux, les voitures, les poteaux lectriques, les botes, les livres et les objets rencontrs dans une fort les arbres, les plantes, les cailloux, les nuages est agrante : dans la fort rien nest droit ou plat, dans la ville la majorit des objets le sont. Comment est-il envisageable que les hommes aient pu fabriquer des objets droits alors que l on nen rencontre aucun dans la nature ? Chaque fort nous renseigne sur l origine de la rectitude. Elle prsente des troncs d arbre de haute taille et des rayons de lumire du jour qui ltrent du haut travers le feuillage. Pour cette raison nous quali ons une ligne de droite si elle est en contact avec un l plomb ou un rayon de lumire sur toute sa longueur. En fait, les deux d nitions sont quivalentes. Pouvez-vous con rmer cela ? Pouvez-vous trouver une autre d nition ? Indubitablement, nous quali ons une surface de plate si, pour n importe quelles direction et position, elle est en contact avec un l plomb ou un rayon de lumire le long de toute son tendue.
* La dmonstration de ce rsultat ne ncessite pas de connatre beaucoup de mathmatiques : elle est admirablement explique par Ian Stewart dans Paradox of the spheres, New Scientist, janvier , pp. . Le paradoxe de Banach-Tarski existe galement en quatre dimensions, ainsi que dans n importe quel nombre de dimensions plus lev. Vous trouverez davantage de prcisions mathmatiques dans le magni que livre de Stan Wagon. ** Les contre-exemples les plus courants sont les nombreux minraux cristallins, o la rectitude est lie la structure atomique. Une autre exception clbre est la formation gologique irlandaise bien connue dnomme la Chausse des Gants. Dautres cas qui pourraient venir l esprit, comme certaines bactries ayant des formes (approximativement) carres ou (approximativement) triangulaires ne sont pas des contreexemples, puisque ces formes ne sont qu approximatives.

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F I G U R E 16 Une photographie de la Terre vue depuis la direction du Soleil.

En rsum, la notion de rectitude et ainsi galement celle de platitude est d nie l aide de corps matriels ou de rayonnement. En ralit, tous les concepts spatiaux, de mme que tous les concepts temporels, ont besoin du mouvement pour leur d nition. U T ?

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Lespace et la ligne droite posent de dlicats d s. Certaines personnes excentriques soutiennent que tous les hommes vivent l intrieur d une sphre. Ils nomment (habituellement) cela la thorie de la Terre creuse. Ils prtendent que la Lune, le Soleil et les astres sont tous proches du centre de la sphre creuse. Ils expliquent aussi que la lumire suit des trajets courbs dans le ciel et ainsi que, lorsque les physiciens classiques parlent de la distance r au centre de la Terre, la distance relle au centre de la Terre creuse est rtc = R Terre r. Pouvez-vous montrer que ce modle est faux ? Roman Sexl* posait rgulirement cette question ses tudiants et collgues physiciens. La rponse est simple : si vous pensez dtenir un argument pour montrer que cette ide est errone, vous vous fourvoyez ! Il ny a aucune manire de montrer qu un tel point de vue est faux. Il est possible de dcrire l horizon, l apparition du jour et de la nuit, ainsi que les photographies de satellites de la Terre ronde, comme celle de la Figure . Expliquer ce qui se produirait pendant un vol vers la Lune serait galement amusant. Le point de vue logique sur
* Roman Sexl ( ), physicien autrichien renomm, auteur de plusieurs ouvrages in uents sur la gravitation et la relativit.

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F I G U R E 17 Une image illustrant la thorie de la Terre creuse, montrant comment le jour et la nuit apparaissent. ( Helmut Diehl)

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la Terre creuse est compltement quivalent l image familire d un espace in niment tendu. Nous reviendrons sur ce problme dans la section sur la relativit gnrale. C

Lespace et le temps conduisent de nombreuses questions stimulantes pour la rexion. Comment mesure-t-on la vitesse d une balle de pistolet avec un chronomtre, dans un espace de m , sans lectronique ? Indice : la mme mthode peut aussi tre utilise pour mesurer la vitesse de la lumire. Imaginez un point noir sur une surface blanche. Quelle est la couleur de la ligne sparant le point du fond ? Cette question est couramment appele nigme de Peirce. Le pain est aussi (approximativement) une fractale irrgulire. La dimension fractale du pain se situe autour de , . Essayez de la mesurer.

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L
F I G U R E 18 Quitter un emplacement de stationnement.

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La conduite automobile soulve de nombreux problmes mathmatiques. Un des plus importants est le problme du stationnement suivant : quelle est la distance d la plus courte jusqu au vhicule d en face, ncessaire pour quitter un emplacement de stationnement sans utiliser la marche arrire ? (Admettez que vous connaissez la gomtrie de votre vhicule, comme indiqu dans la Figure , ainsi que son plus petit rayon de virage extrieur R, qui est connu pour chaque voiture.) Question suivante : quel est le plus petit espacement requis lorsque vous avez la possibilit de manuvrer d avant en arrire aussi souvent que vous le voulez ? Maintenant un problme pour lequel aucune solution ne semble tre donne dans la littrature : comment cet espacement dpend-il du nombre n de fois que vous utilisez la marche arrire ? (Lauteur o re euros la premire solution correctement expose qui lui sera envoye.) Combien de fois en heures les aiguilles des heures et des minutes d une horloge se trouvent-elles l une sur l autre ? Pour les horloges qui ont galement une aiguille des secondes, combien de fois les trois aiguilles se trouvent-elles superposes ? Combien de fois en douze heures les deux aiguilles d une horloge peuvent-elles tre permutes avec comme consquence que la nouvelle situation indique un temps valide ? Que se passe-t-il pour des horloges qui ont galement une troisime aiguille pour les secondes ? De combien de minutes la Terre tourne-t-elle en une minute ? Quelle est la vitesse la plus leve atteinte par un lancer (avec ou sans raquette) ? Quel projectile fut utilis ? Une corde est pose tout autour de la Terre, sur l quateur, aussi serre que possible. La corde est ensuite rallonge de m. Une souris peut-elle se fau ler sous celle-ci ? Jacques rame dans son bateau sur une rivire. Lorsqu il se trouve sous un pont, il lche

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TA B L E AU 10 La notation exponentielle : comment crire des petits et des grands nombres.

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, , , , , , ,

etc.

etc.

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un ballon dans la rivire. Jacques continue ramer dans la mme direction pendant minutes aprs qu il a lch le ballon. Il fait alors demi-tour et rame dans l autre sens. Lorsqu il parvient au ballon, le ballon a ott sur m depuis le pont. Quelle est la vitesse du courant de la rivire ? Adam et Bert sont frres. Adam a ans. Bert est deux fois plus vieux qu au temps o Adam avait l ge qu a Bert maintenant. Quel est l ge de Bert ? Les scienti ques utilisent une manire particulire pour crire des petits et des grands nombres, elle est illustre dans le Tableau . En la plus petite distance vri e exprimentalement fut m, atteinte entre des quarks au Fermilab. (Pour savourer l importance de cette distance, crivez tous les chi res sans l exposant.) Que signi e cette mesure par rapport la continuit de l espace ? O suis-je ? est une question usuelle. Quand suis-je ? nest jamais pose, pas plus que dans d autres langues. Pourquoi ? Y a-t-il un intervalle de temps minimum dans la nature ? Une distance minimale ? En supposant que vous savez ce qu est une ligne droite, comment caractriseriez-vous ou d niriez-vous la courbure d une ligne incurve en utilisant des nombres ? Et celle d une surface ? Quelle est la vitesse de votre battement de paupire ?

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a r a = r
F I G U R E 19 La dnition des angles plan et solide.

r A = 2 r

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Laire de la surface du corps humain est d environ ce nombre gigantesque ?

m . Pouvez-vous dire d o vient

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Les fractales en trois dimensions donnent naissance de nombreuses surprises. Prenez un ttradre rgulier, collez alors sur chacune de ses faces triangulaires un ttradre rgulier plus petit, de telle faon que la surface du solide soit nouveau constitue de plusieurs triangles rguliers gaux. Rptez cette opration, en collant toujours des ttradres plus petits sur ces nouvelles surfaces triangulaires (plus nombreuses). Quelle est la forme de la fractale rsultante aprs un nombre in ni d oprations ? Znon mditait sur ce qui arriverait un objet en mouvement un instant donn du temps. Pour discuter avec lui, vous dcidez de construire l obturateur pour appareil photographique le plus rapide possible que vous puissiez imaginer. Vous avez tout l argent que vous dsirez. Quel est le plus petit temps d obturation que vous puissiez raliser ? Pouvez-vous dmontrer le thorme de Pythagore de manire gomtrique seulement, sans utiliser des coordonnes ? (Il y a plus de solutions.) Pourquoi la plupart des plantes et des lunes sont-elles ( peu prs) sphriques ? Un l lastique joint les extrmits des deux aiguilles d une horloge. Quel est le chemin suivi par le point situ au milieu du l ? Il existe deux grandeurs importantes relies aux angles. Comme indiqu sur la Figure , ce qui est communment appel un angle (plan) est d ni comme tant le rapport entre les longueurs de l arc et du rayon. Un angle droit est gal radian (ou rad) ou . L angle solide est le rapport entre l aire et le carr du rayon. Un huitime d une sphre est gal steradian ou sr. En consquence, un petit angle solide en forme

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ciel

yks

horizon terre

noziroh htrae

F I G U R E 20 Comment la taille apparente de la Lune et celle du Soleil changent.

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de cne et l angle de l extrmit du cne sont di rents. Pouvez-vous trouver la relation liant ces deux grandeurs ? La d nition de l angle permet de dterminer la taille de l explosion d un feu d arti ce. valuez le temps T, en secondes, entre le moment o vous voyez la fuse exploser dans le ciel et le moment o vous entendez l explosion, mesurez l angle (plan) de la boule avec votre main. Le diamtre D est D sT . ( )

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Pourquoi ? Pour en savoir plus sur les feux d arti ce, consultez le site Web http://cc.oulu. /~kempmp. Autre exemple : la distance angulaire entre les osselets d un poing situ bout de bras sont peu prs de , et , la taille d une main tendue, . Pouvez-vous dterminer les autres angles en rapport avec votre main ? Il est di cile d valuer la taille angulaire uniquement avec l il. Par exemple, pouvezvous dire si la Lune est plus grande ou plus petite que l ongle situ sur votre pouce l extrmit de votre bras tendu ? La taille angulaire nest pas une grandeur intuitive. Elle ncessite d utiliser des instruments de mesure. Un exemple clbre, indiqu sur la Figure , illustre la di cult d estimer des angles. Le Soleil et la Lune semblent tous les deux plus grands lorsqu ils sont l horizon. Dans l ancien temps, Ptolme expliqua cette illusion par une modi cation inconsciente de la distance apparente opre par le cerveau humain. En ralit, la Lune est mme beaucoup plus loigne de l observateur lorsqu elle est juste au-dessus de l horizon, et donc son image est plus petite que celle qu elle avait quelques heures plus tt, quand elle tait haute dans le ciel. Pouvez-vous con rmer cela ?

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F I G U R E 21 Comment la taille apparente de la Lune est modie durant son trajet orbital. ( Anthony Ayiomamitis)

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F I G U R E 22 Un vernier/nonius/clavius.

En fait, la taille de la Lune change beaucoup plus cause d un autre e et : l orbite de la Lune est elliptique. Un exemple de tout cela est montr sur la Figure . Des cylindres peuvent tre utiliss pour faire rouler un objet plat sur le sol. Ils gardent l objet plat toujours la mme distance du sol. Quelle gure dont la coupe transversale est autre que circulaire vous permet de raliser la mme prouesse ? Combien d exemples pouvez-vous trouver ? Galile t aussi des erreurs. Dans son livre clbre, les Dialogues, il a rma que la courbe forme par une ne chanette suspendue entre deux clous est une parabole, c est--dire la courbe d nie par y = x . Cela nest pas exact. Quelle est la vritable courbe ? Vous pouvez observer (approximativement) cette forme dans la gure des ponts suspendus. Comment fonctionne un vernier ? Il est appel nonius dans d autres langues. Le premier nom est driv d un ingnieur militaire franais* qui ne l inventa pas, le second est un mot driv du nom latinis de l inventeur portugais d un appareil plus labor** et du terme latin dsignant neuf . En ralit, le dispositif tel qu il est connu aujourd hui
* Pierre Vernier ( ), o cier militaire franais passionn de cartographie. ** Pedro Nues ou Peter Nonnius ( ), mathmaticien et cartographe portugais.

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F I G U R E 23 Rayons anticrpusculaires. ( Peggy Peterson)

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montr sur la Figure fut conu autour de par Christophorus Clavius*, le mme astronome qui t des recherches qui tablirent le fondement de la rforme du Calendrier grgorien de . tes-vous capable de concevoir un vernier/nonius/clavius qui, au lieu d augmenter la prcision d un facteur , le fait d un facteur arbitraire ? Y a-t-il une limite la prcision accessible ? Dessinez trois cercles, de tailles di rentes, qui se touchent les uns les autres. Maintenant dessinez un quatrime cercle dans l espace du milieu, qui touche les trois l extrieur. Quelle relation simple vri e l inverse du rayon des quatre cercles ? Prenez un ttradre OABC dont les cts OAB, OBC, OAC sont rectangles en O. En d autres termes, OA, OB et OC sont tous perpendiculaires les uns aux autres. Dans le ttradre, les aires des triangles OAB, OBC, OAC sont respectivement , et . Quelle est l aire du triangle ABC ? Avec deux rgles, vous pouvez additionner et soustraire des nombres en les couchant l une prs de l autre. tes-vous capable de raliser des rgles qui vous permettent de multiplier et diviser de la mme faon ? Des dispositifs plus labors utilisant ce principe sont appels rgles de calcul et furent les prcurseurs des calculateurs lectroniques. Ils furent utiliss partout dans le monde jusqu aux annes . Combien de jours compterait une anne si la Terre tournait dans l autre sens avec la mme vitesse de rotation ? O se trouve le Soleil dans la situation spectaculaire montre sur la Figure
* Christophorus Clavius ou Schlssel ( ), astronome bavarois.

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Un univers bidimensionnel peut-il exister ? Alexander Dewdney dcrivit un tel univers dans un livre. Pouvez-vous expliquer pourquoi un univers bidimensionnel ne peut pas exister ?
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C OM M E N T D C R I R E L E MOU V E M E N T L A C I N M AT IQU E

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La loso a scritta in questo grandissimo libro che continuamente ci sta aperto innanzi agli occhi (io dico l universo) ... Egli scritto in lingua matematica*. Galileo Galilei, Il saggiatore VI.

Les expriences dvoilent que la plupart des animaux suprieurs et les jeunes enfants extraient les proprits de l espace et du temps galilens de leur environnement. Plus tard, lorsque les enfants apprennent parler, ils transposent ces expriences dans des concepts, de mme que nous venons de faire ci-dessus. l aide de ces concepts, les enfants qui ont grandi disent alors que le mouvement est le changement de position dans le temps. Cette reprsentation est illustre par le feuilletage rapide des coins infrieurs gauches . Chaque page simule un instant du temps, et de ce livre, en commenant la page le seul changement qui a lieu durant le mouvement est celui de la position de l objet, reprsent par le point sombre. Les autres uctuations d une image la suivante, qui sont imputables aux imperfections des techniques d impression, peuvent tre assimiles aux erreurs invitables des mesures. Il est manifeste qu appeler mouvement le changement de la position dans le temps nest ni une explication ni une d nition puisque les deux notions de temps et de position sont dduites du mouvement lui-mme. C est seulement une description du mouvement. En revanche, la description est opportune parce qu elle permet d obtenir une prcision leve, comme nous le dcouvrirons en explorant la gravitation et l lectrodynamique. Aprs tout, la prcision est notre l conducteur durant cette excursion. De plus, la description prcise des changements de position possde une dnomination approprie : elle est nomme cinmatique. Lensemble de toutes les positions prises par un objet dans le temps forme un trajet ou une trajectoire. La source de ce concept est agrante lorsque nous regardons un feu d arti ce** ou encore le lm saccad prcdemment mentionn situ dans les coins en bas gauche aprs la page . Avec la description de l espace et du temps par des nombres rels, une trajectoire peut tre dcrite en spci ant ses trois coordonnes (x, y, z) une pour chaque dimension comme des fonctions continues du temps t. (Les fonctions
* La science est crite dans cet immense livre qui se tient toujours ouvert devant nos yeux (je veux dire l univers) ... Il est crit en langage mathmatique. ** Sur le monde des feux d arti ce, consultez la liste des questions frquemment poses sur le forum de discussion rec.pyrotechnics, ou cherchez sur le Web. Une introduction simple se trouve dans l article de J. A. C , Pyrotechnics, Scienti c American pp. , juillet .

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collision
F I G U R E 24 Deux manires de tester le fait que la dure de la chute libre ne dpend pas de la vitesse

horizontale.

sont prcises en dtail la page ??.) Elles sont gnralement notes de la manire suivante x = x(t) = (x(t), y(t), z(t)). Par exemple, l observation montre que la hauteur z de n importe quelle pierre jete ou en chute varie comme z(t) = z + v (t t ) (t t ) ( )

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o t est l instant o la chute commence, z est la hauteur initiale, v est la vitesse initiale dans la direction verticale et = , m s est une constante qui est tablie comme tant la mme, dans la limite d une partie pour , pour tous les corps chutant sur tous les points de la surface de la Terre. Do vient la valeur , m s et ses variations tnues ? Une rponse prliminaire sera donne sous peu, mais l claircissement complet nous accaparera pendant la plus grande partie de cette promenade. Lquation ( ) nous permet de dterminer la profondeur d un puits, sachant le temps que met une pierre pour parvenir au fond. Lquation nous donne galement la vitesse v avec laquelle nous atteignons le sol aprs avoir saut d un arbre, savoir v = h . Une hauteur de m engendre une vitesse de km h. La vitesse est donc proportionnelle la racine carre de la hauteur seulement. Cela signi e-t-il que notre forte crainte de la chute rsulte d une surestimation de ses vritables e ets ? Galile fut le premier tablir un rsultat primordial propos de la chute libre : les mouvements dans les directions horizontale et verticale sont indpendants. Il montra que le temps que met un boulet de canon tir exactement horizontalement pour chuter est indpendant de la vigueur de la poudre canon, comme indiqu sur la Figure . Beaucoup de grands savants ne furent pas d accord avec cette a rmation, mme aprs sa mort : en , l Academia del Cimento organisait encore une exprience pour vri er cette assertion, en confrontant un boulet de canon tir en l air avec un autre qui tombait seulement verticalement. Pouvez-vous imaginer comment ils contrlrent la simulmontre galement comment vous pouvez vri er ceci chez vous. tanit ? La Figure Dans cette exprience, quelle que soit la charge de la poudre dans le canon, les deux projectiles entreront toujours en collision entre ciel et terre (si la table est assez haute), dmontrant ainsi l assertion. En d autres termes, un boulet de canon nest pas acclr dans la direction horizontale. Sont mouvement horizontal reste simplement inchang. En tendant la description


espacedes configurations z diagrammes despace-temps z hodographe diagrammes despacedesphases mv z
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vz

x x

vx

z mv x

t
F I G U R E 25 Divers types de graphiques dcrivant la mme trajectoire dune pierre jete.

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F I G U R E 26 Trois images superposes dune boulette dexcrments tire par une chenille. ( Stanley

Caveney)

de l quation ( ) aux deux expressions des coordonnes horizontales x et y, soit x(t) = x + v x (t t ) y(t) = y + v y (t t ) ,

( )

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une description exhaustive des trajectoires suivies par les pierres lances en rsulte. Une trajectoire de cette forme est nomme une parabole. Elle est prsente sur les Figures , et *. Une gure parabolique est galement utilise pour les r ecteurs lumineux dans les lampes de poche ou les phares de voiture. Pouvez-vous montrer pourquoi ? L La description cinmatique du mouvement est utile pour rpondre un pan entier d interrogations.
* Except pour les graphiques reprsents sur la Figure , il y a galement l espace des con gurations occup par les coordonnes de toutes les particules d un systme. Pour une particule seule uniquement il est gal l espace rel. Le diagramme de l espace des phases est galement appel diagramme d espace des tats.

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De nombreuses chenilles d espces de papillons de nuit et de jour projettent leurs djections pour le dire plus grossirement : leur merde de telle faon que leurs odeurs naident pas les prdateurs les localiser. Stanley Caveney et son quipe ont pris des photos de ce comportement. La Figure montre une chenille (jaune) de l espce Calpodes ethlius (Hesperiidae) l intrieur d une feuille verte enroule prise sur le fait. Sachant que le record de la distance observe est , m (bien qu il sagisse d une autre espce, Epargyreus clarus), quelle est la vitesse d jection ? Comment les chenilles accomplissentelles cela ? Quelle est la distance horizontale que nous pouvons atteindre avec une pierre, connaissant la vitesse et l angle par rapport l horizontale avec lesquels elle est lance ? Comment la vitesse de la pluie tombante peut-elle tre mesure en utilisant un parapluie ? Cette mthode peut galement tre utilise pour valuer la vitesse de la lumire. Quel est le nombre maximum de balles avec lesquelles on peut jongler en mme temps ? La dcouverte d une limite maximale pour le saut en longueur est intressante. Le record mondial de la vitesse du sprint en tait de m s km h par Ben Johnson, et le record fminin tait de m s km h. En ralit, les athltes du saut en longueur ne courent jamais plus vite qu environ , m s. Quelle distance supplmentaire de saut pourraient-ils atteindre s ils pouvaient courir la vitesse maximale ? Comment pourraient-ils raliser cette performance ? De plus, les athltes du saut en longueur slancent d un angle d environ , puisqu ils ne sont pas capables d atteindre un angle suprieur cause de la vitesse laquelle ils courent. De quelle longueur supplmentaire pourraient-ils bn cier s ils pouvaient atteindre ? Est-il vrai que la chute d une averse pourrait tuer s il ny avait pas la rsistance de l air de l atmosphre ? Qu en est-il pour la glace ? Les balles tires par un revolver qui tombe la renverse dans le vide sous l e et de la dtonation sont-elles dangereuses ? Les deux derniers problmes se posent parce que l quation ( ) ne sapplique pas dans tous les cas. Par exemple, la chute des feuilles ou des chips ne la vri e pas. Comme Galile l avait dj compris, c est une consquence de la rsistance de l air. Nous en parlerons bientt. En ralit, mme sans la rsistance de l air, le trajet suivi par une pierre nest pas toujours une parabole : pouvez vous dcouvrir une telle situation ?

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y drive: dy/dt pente: y/t t
F I G U R E 27 Drives.

y
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Plus tard, nous verrons que cette d nition, contrairement notre premire impression, nest pas trs fructueuse et ncessite d tre retouche. La d nition du repos implique que les objets non stationnaires peuvent tre discerns en comparant la rapidit de leur dplacement. Nous pouvons donc d nir la vitesse v d un objet comme tant la variation de sa position x dans le temps t. Elle est communment crite v= dx . dt ( )

Dans le tableau que Galile brosse de la nature, le mouvement et le repos sont antagonistes. Dit autrement, un corps est au repos lorsque sa position, c est--dire ses coordonnes, ne varie pas au cours du temps. De cette faon, le repos (galilen) est d ni comme suit : x(t) = const . ( )

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Dans cette relation, valable pour chaque coordonne prise sparment, d dt signi e variation par rapport au temps . Nous pouvons alors avancer que la vitesse est la drive de la position par rapport au temps. La vitesse v est gale la grandeur du vecteur vitesse v. Les drives sont crites comme des fractions pour rappeler au lecteur qu elles proviennent de la notion de pente. Lexpression dy dt est prise dans le sens d une forme raccourcie de lim y , t ( )

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c est une manire abrge pour signi er que la drive en un point est la limite des pentes au voisinage de ce point, comme indiqu sur la Figure . Cette d nition implique les rgles de drivation suivantes : d(y + z) dy dz d(c y) dy d dy d y d(yz) dy dz = + , =c , = , = z+y , dt dt dt dt dt dt dt dt dt dt dt ( )

c tant n importe quel nombre. C est tout ce que nous aurons besoin de connatre sur les drives. Les quantits dt et dy, parfois elles-mmes utiles, sont appeles des di -

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F I G U R E 28 Gottfried Leibniz.

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rentielles. Ces concepts sont dus Gottfried Wilhelm von Leibniz*. Les drives sont la base de tous les calculs fonds sur la continuit de l espace et du temps. Leibniz fut la personnalit qui rendit possible la description et l utilisation de la vitesse dans la formulation physique et, en particulier, l application aux calculs de l ide de vitesse en un point donn dans le temps ou dans l espace. La d nition de la vitesse prsuppose qu il y a un sens considrer la limite t . En d autres termes, il est admis que des intervalles in niment petits de temps existent dans la nature. La d nition de la vitesse avec les drives est possible uniquement parce que l espace et le temps sont tous deux dcrits par des ensembles qui sont continus ou, en langage mathmatique, connexes et complets. Dans la suite de notre promenade, nous devrons nous rappeler que, depuis la naissance de la physique classique, les in nis se manifestent dans la reprsentation de la nature. L in niment petit fait partie intgrante de notre d nition de la vitesse. En fait, le calcul di rentiel peut tre d ni comme tant l tude de l in ni et de ses applications. Nous nous apercevons alors que l apparition de l in ni n implique pas systmatiquement qu une description soit irralisable ou imprcise. A n de rester prcis, les physiciens emploient seulement ces deux espces les plus petites des divers in nis possibles. Leur d nition concise et un aperu des autres types sont introduits dans l entracte qui suit ce chapitre. Lavnement de l in ni dans la description classique du mouvement fut d abord vilipend par Znon d le (vers . J.-C.), un disciple de Parmnide, dans ses clbres paradoxes sarcastiques. Dans son troisime paradoxe, ainsi nomm, Znon explique que, puisque chaque instant un objet donn sjourne dans une rgion de l espace correspondant sa taille, la notion de vitesse un instant donn na aucun sens ; il conclut alors de manire ahurissante que le mouvement nexiste pas. De nos jours nous ne l appellerions pas un paradoxe sur la ralit du mouvement, mais sur sa description classique, en particulier sur l usage de l espace et du temps in niment divisibles. (tes-vous d accord ?) Et pourtant, la description critique par Znon fonctionne e ectivement trs bien dans la vie de tous les jours. La raison en est simple mais profonde : dans la vie quotidienne, les changements sont rellement continus. De grands changements dans la nature sont constitus d un grand nombre de petits changements. Cette proprit de la nature nest pas intuitive. Par exemple, nous notons
* Gottfried Wilhelm von Leibniz (n. Leipzig , d. Hanovre ), historien, diplomate, philosophe, mathmaticien, physicien et homme de loi allemand. Il fut un des grands esprits de l humanit, il inventa le calcul di rentiel (avant Newton) et publia beaucoup d ouvrages succs dans les divers domaines qu il explora, dont De arte combinatoria, Hypothesis physica nova, Discours de mtaphysique, Nouveaux essais sur l entendement humain, Essais de thodice et Monadologie.

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TA B L E AU 11 Quelques valeurs dacclrations mesures.

O Quelle est la plus petite acclration que vous puissiez trouver ? Acclration de la galaxie M due son jet de matire Acclration d une jeune toile par un jet interstellaire Acclration du Soleil sur son orbite autour de la Voie lacte Dclration inexplique des satellites Pioneer Acclration l quateur due la rotation de la Terre Acclration centrifuge due la rotation de la Terre Acclration des lectrons dans un cble lectrique domestique due au courant alternatif Acclration gravitationnelle sur la Lune Acclration gravitationnelle la surface de la Terre, dpendant de la localisation prcise Acclration gravitationnelle standard Lacclration la plus leve pour une voiture ou une motocyclette avec des roues motorises Acclration gravitationnelle la surface de Jupiter Acclration du gupard Acclration au dclenchement des airbags dans les voitures Lacclration la plus rapide fournie par des pattes (par l aphrophore, Philaenus spumarius, un insecte) Balle de tennis contre un mur Acclration d une balle dans un fusil Centrifugeuse la plus rapide Acclration de protons dans les grands acclrateurs de particules Acclration de protons l intrieur du noyau atomique La plus grande acclration possible dans la nature

A
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fm s pm s , nm s , nm s , mm s mm s mm s , m s , , m s , m s m s m s m s km s , Mm s Mm s , Gm s Tm s m s m s m s

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que nous avons considr tacitement que le trajet suivi par un objet nest pas une fractale ou toute autre entit d apparence complexe. Dans la vie quotidienne cela est juste mais, dans d autres domaines de la nature, cela ne l est pas. La m ance de Znon sera partiellement rhabilite plus tard dans notre excursion, et de plus en plus encore mesure que nous progresserons. Ce retournement de situation ne sera que partiel, au sens o la rponse sera di rente de celle qu il envisageait. Dun autre ct, le doute concernant l ide de vitesse instantane savrera bien fond. Pour le moment, nous navons malgr tout pas le choix : nous continuons avec le postulat fondamental que, dans la nature, les changements se produisent de manire continue. Pourquoi la vitesse est-elle un concept indispensable ? Pour aspirer plus de prcision dans la description du mouvement, nous avons besoin d tablir la liste complte des aspects ncessaires pour caractriser l tat d un objet. La notion de vitesse est videmment dans cette liste. En poursuivant sur notre lance, nous appelons acclration a d un corps

la variation de sa vitesse v par rapport au temps, soit a= dv d x = . dt dt ( )


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Lacclration est ce que nous ressentons lorsque la Terre tremble, qu un avion dcolle ou qu une bicyclette tourne au coin d une rue. Le Tableau cite davantage d exemples. Comme la vitesse, l acclration possde la fois une grandeur et une direction, proprits signales par l utilisation des caractres gras pour leur notation*. Des drives d ordre plus lev que l acclration peuvent aussi tre d nies de la mme manire. Elles sont sans intrt pour la description de la nature, parce que, comme nous le verrons bientt, ni celles-ci ni l acclration elle-mme ne sont utiles pour la description de l tat de mouvement d un systme. L

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Wenn ich den Gegenstand kenne, so kenne ich auch smtliche Mglichkeiten seines Vorkommens in Sachverhalten**. Ludwig Wittgenstein, Tractatus, .

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Une perspective de l tude du mouvement est de forger une description complte et prcise des tats et des objets la fois. Grce la notion d espace, la description des objets peut tre considrablement a ne. En particulier, nous savons par exprience que tous les objets observs dans la vie quotidienne possdent une proprit importante : ils peuvent tre diviss en parties. Cette observation est souvent exprime en disant que tous les objets, ou tous les corps, ont deux proprits. Premirement, ils sont constitus
* De telles quantits physiques sont appeles des vecteurs. Plus prcisment, en langage mathmatique, un vecteur est un lment d un ensemble, appel espace vectoriel, dans lequel les proprits suivantes sont valables pour tout vecteur a et b et pour tout nombre c et d : c(a + b) = ca + cb , (c + d)a = ca + da , (cd)a = c(da) et a=a. ( )

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Un autre exemple d espace vectoriel est l ensemble de toutes les positions d un objet. Lensemble de toutes les rotations forme-t-il un espace vectoriel ? Tous les espaces vectoriels permettent la d nition d un unique vecteur nul et d un seul vecteur oppos pour chaque vecteur de l ensemble. Remarquez que les vecteurs nont pas de points d nis pour leur origine : deux ches de mme direction et mme longueur sont deux vecteurs identiques, mme si elles prennent leur dpart en des points di rents dans l espace. Dans de nombreux espaces vectoriels, la notion de longueur (caractrisant la grandeur ) peut tre introduite, gnralement par le biais d une tape intermdiaire. Un espace vectoriel est appel euclidien si nous pouvons d nir pour celui-ci un produit scalaire entre deux vecteurs, comme un nombre ab vri ant aa , ab = ba , (a + a )b = ab + a b , a(b + b ) = ab + ab et (ca)b = a(cb) = c(ab) .

( )

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Dans la notation en coordonnes cartsiennes, le produit scalaire standard est donn par ab = ax b x + ay b y + az b z . chaque fois qu il sannule, les deux vecteurs sont orthogonaux. La longueur ou norme d un vecteur peut alors tre d nie comme la racine carre du produit scalaire d un vecteur par lui-mme : a = aa . Le produit scalaire est galement utile pour dterminer les directions. En fait, le produit scalaire entre deux vecteurs encode l angle qu ils font entre eux. Pouvez-vous dduire cette relation importante ? ** Si je connais un objet, je connais aussi toutes les occurrences possibles de ses tats d occupations.

Btelgeuse

Bellatrix

Mintaka
Tailledeltoile Tailledelorbiteterrestre Orbite de Jupiter

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Alnilam Alnitak

Saiph F I G U R E 29 Orion (en couleurs naturelles) et Btelgeuse.

Rigel

de matire*, d nie comme tant cet aspect d un objet responsable de son impntrabilit, c est--dire la proprit qui empche deux objets de se trouver au mme endroit. Deuximement, les corps possdent une certaine forme ou silhouette, d nie comme tant la manire prcise avec laquelle cette impntrabilit est distribue dans l espace. A n de rendre compte du mouvement aussi dlement que possible, il est opportun de commencer avec les corps qui sont les plus lmentaires possible. En gnral, plus un corps est petit, plus il est simple. Un corps qui est si minuscule que ses parties ne ncessitent pas forcment d tre prises en compte est appel une particule. (Lancienne dnomination corpuscule est tombe aux oubliettes.) Les particules sont donc matrialises comme de minuscules cailloux. Le cas extrme, une particule dont la taille est ngligeable par rapport la grandeur de son mouvement, de telle faon que sa position soit entirement dcrite par un unique triplet de coordonnes, est appele une particule ponctuelle ou une masse ponctuelle. Dans l quation ( ), la pierre tait assimile une particule ponctuelle. Les objets assimils des points, c est--dire les objets plus petits que tout ce que nous pouvons mesurer, existent-ils dans la vie quotidienne ? Oui et non. Les exemples les plus agrants sont les toiles. Aujourd hui, des tailles angulaires aussi petites que rad peuvent tre mesures, cette limite tant xe par les uctuations de l air dans l atmosphre. Dans l espace, comme pour le tlescope Hubble en orbite autour de la Terre, la limite angulaire est xe par le diamtre du tlescope et est de l ordre de nrad. Pratiquement toutes les toiles vues depuis la Terre sont plus petites que cette rsolution et sont donc e ectivement comparables des points , mme lorsqu elles sont observes avec les tlescopes les plus performants. Comme une exception la rgle gnrale, la taille de quelques grandes toiles proches, de type gante rouge, peut tre value l aide d instruments appropris**. Btelgeuse,
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* Matire est un mot driv du Latin materia , qui signi e l origine bois et est driv via des tapes intermdiaires de mater qui signi e mre . ** Le site Web http://www.astro.uiuc.edu/~kaler/sow/sowlist.html fournit une introduction aux di rents types d toiles. Le site Web http://www.astro.wisc.edu/~dolan/constellations/constellations.html donne des prcisions et des informations intressantes sur les constellations. Pour un tour d horizon sur les plantes, lisez le magni que livre de K. R. L & C. A. W , Vagabonds de l espace Exploration et dcouverte dans le systme solaire, Springer Verlag, . Les plus belles images d toiles peuvent tre dniches dans D. M , A View of the Universe, Sky Publishing and

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la plus brillante des deux paules d Orion, montre dans la Figure , Mira dans la Baleine, Antars du Scorpion, Aldbaran du Taureau et Sirius dans le Grand Chien sont des exemples d toiles dont la taille a t mesure. Elles sont toutes quelques anneslumire seulement de la Terre. videmment, comme le Soleil, toutes les autres toiles ont une taille nie, mais nous ne pouvons pas dmontrer cela en mesurant les dimensions sur les photographies. (Est-ce vrai ?) La di rence entre des sources ponctuelles et celles de taille nie peut tre remarque l il nu : la nuit, les toiles scintillent, mais pas les plantes. (Vri ez-le !) Cet e et est d la turbulence de l air. La turbulence a un e et sur la plupart des toiles assimiles des points parce qu elle dvie les rayons lumineux d une petite quantit. Dun autre ct, la turbulence de l air est trop faible pour provoquer le clignotement des sources de taille angulaire plus importante, telles que les plantes ou les satellites arti ciels*, parce que la dviation est en moyenne compense dans ce cas. Un objet est ponctuel pour l il nu si sa taille angulaire est plus petite qu environ = , mrad. Pouvez-vous estimer la taille d une particule de poussire ponctuelle ? En fait, un objet est invisible l il nu s il est ponctuel et si sa luminosit, c est--dire l intensit de la lumire provenant de l objet jusqu l il, est infrieure une certaine valeur critique. Pouvez-vous deviner s il existe des constructions humaines visibles depuis la Lune ou depuis la navette spatiale ? La d nition ci-dessus de ponctuel est manifestement trompeuse dans la vie quotidienne. Les particules ponctuelles vritablement relles existent-elles ? En ralit, est-il vraiment possible de montrer qu une particule possde une taille vanescente ? Cette question sera primordiale dans les deux dernires parties de notre promenade. De la mme manire, nous avons besoin de nous demander et de vri er si les points dans l espace existent. Notre excursion nous mnera au rsultat tourdissant que toutes les rponses ces questions sont ngatives. Pouvez-vous imaginer pourquoi ? Ne soyez pas dus si vous trouvez cette conclusion dure avaler : de nombreux esprits brillants ont eu la mme di cult. Cependant, beaucoup de particules, tels les lectrons, les quarks ou les photons, sont considres comme ponctuelles dans un but pratique. Une fois que nous savons comment dcrire le mouvement des particules ponctuelles, nous pouvons galement dcrire le mouvement des corps plus volumineux, rigides ou dformables, en admettant qu ils sont constitus de parties. C est la mme dmarche que de dcrire le mouvement entier d un animal comme une combinaison du mouvement de ses di rentes parties. La description la plus simple, l approximation du continu, d nit les corps tendus comme un assemblage in ni de particules ponctuelles. Elle nous permet de comprendre et de prdire le mouvement de toutes les choses agrables, le mouvement de l air dans les ouragans et du parfum dans une pice. Le mouvement du feu et de tous les autres corps gazeux, le chissement du bambou sous le vent, le changement de forme du chewinggum, et la croissance des plantes et des animaux peuvent tre galement expliqus de cette manire. Une description plus prcise que celle de l approximation du continu est donne ciCambridge University Press, . * Un satellite est un objet tournant autour d une plante, comme la Lune. Un satellite arti ciel est un systme mis en orbite par l homme, tels que les Spoutnik.

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F I G U R E 30 Comment un objet peut tourner continuellement sans embrouiller la liaison avec un

second objet.

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dessous. Nanmoins, toutes les observations ont con rm jusqu prsent que le mouvement des corps volumineux peut tre dcrit avec une grande prcision comme la consquence du mouvement de leurs parties. Cette approche nous dirigera travers les deux premires tapes de notre ascension montagnarde. C est seulement la troisime partie que nous dcouvrirons que cette dcomposition est impossible une chelle fondamentale. D Les membres du corps humain dterminent sa silhouette. La forme est une caractristique importante des corps : elle nous indique, entre autres, comment les considrer. En particulier, les tres vivants sont tous constitus d un corps d un seul tenant. Ce nest pas une a rmation vide de sens : partir de cette remarque nous pouvons dduire que les animaux ne peuvent avoir des roues ou des hlices, mais uniquement des jambes, des nageoires ou des ailes. Pourquoi ? Les tres vivants nont qu une seule surface. Dit plus simplement, ils nont qu un seul morceau d piderme. Mathmatiquement parlant, les animaux sont connexes. Cela est souvent suppos tre incontestable, et on fait rgulirement allusion au fait que lacirculation sanguine, les nerfs et les connexions lymphatiques relies une partie rotative semmleraient. Toutefois, cet argument nest pas si simple, comme le montre la Figure . Elle indique qu il est malgr tout possible de faire tourner continuellement un corps par rapport un second, sans emmler les liaisons. Pouvez-vous trouver un exemple de ce type de mouvement sur votre propre corps ? tes-vous capable de voir comment plusieurs ls peuvent tre attachs au corps rotatif de la gure sans entraver la rotation ? En dpit de la possibilit pour les animaux de possder des parties rotatives, la mthode de la Figure ne peut toutefois pas tre applique pour rendre une roue ou une hlice utilisable. Pouvez-vous imaginer pourquoi ? Lvolution na pas eu le choix : elle a vinc les animaux possdant des parties tournant autour d essieux. C est la raison pour laquelle les hlices et les roues nexistent pas dans la nature. Bien sr, cette limitation nempche pas les corps vivants de se dplacer de manire gnrale en roulant : les buissons pineux (ceux que l on voit dans les westerns), les graines de divers arbres, quelques insectes, certains autres animaux, les enfants et les danseurs se dplacent l occasion en roulant ou en tournant leur corps tout entier. Les corps uniques, et donc tous les tres vivants, ne peuvent se dplacer qu au moyen d une contorsion de leur forme : par consquent ils sont contraints de marcher, courir, ramper ou agiter leurs ailes ou leurs nageoires, comme indiqu sur la Figure . Au

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F I G U R E 31 Les jambes et les roues chez les tres vivants.

contraire, les systmes constitus de plusieurs corps, tels que les bicyclettes, les pdalos ou autres machines, peuvent se dplacer sans aucun changement de forme de leurs constituants, autorisant ainsi l usage de roues avec essieux, d hlices ou autres appareils rotatifs*. En rsum, chaque fois que nous observons une construction dans laquelle une certaine partie tourne continuellement (et sans le montage de la gure), nous devinons immdiatement qu il sagit d un artefact : c est une machine et non pas un tre vivant (mais pourtant construite par lui). Cependant, comme tant de dclarations concernant les cratures vivantes, la nature possde galement des exceptions. La distinction entre un et deux corps est beaucoup moins claire si le systme tout entier est constitu de quelques molcules, ce qui se produit clairement dans les bactries. Des organismes tels que Escherichia coli, la bactrie bien connue hte de l intestin humain, ou les bactries issues de la famille Salmonella nagent toutes en utilisant des agelles. Les agelles sont des laments minces, du mme acabit que les ns poils qui mergent de la membrane cellulaire. Il fut montr dans les annes que chaque agelle, constitu d une ou plusieurs molcules allonges d un diamtre de quelques dizaines de nanomtres, tourne
* Malgr l inconvnient de ne pas pouvoir utiliser des parties rotatives et d tre rduites un seul morceau, les constructions mobiles de la nature, gnralement appeles des animaux, surpassent frquemment les machines construites par l homme. Par exemple, comparez la taille des plus petits systmes volants btis par l volution ceux construits par les hommes. (Consultez par exemple http://pixelito.reference.be.) Il y a deux explications cet cart. Premirement, les systmes naturels ont incorpor des dispositifs de rparation et d entretien. Deuximement, la nature peut btir de vastes structures l intrieur de contenants dots d ouvertures rduites. En fait, la nature est trs astucieuse, l image de ce que les gens font lorsqu ils construisent des voiliers l intrieur de bouteilles en verre. Le corps humain est plein d exemples analogues, pouvez-vous en citer quelques-uns ?

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en ralit autour de son axe. Une bactrie est capable de faire tourner ses agelles la fois dans le sens horaire et antihoraire, elle peut raliser plus de rotations par seconde, et peut faire tourner tous ses agelles en parfaite synchronisation. (Ces roues sont si minuscules qu elles nexigent pas de connexion mcanique.) Par consquent les roues existent e ectivement chez les tres vivants, bien qu elles soient trs petites. Mais continuons dornavant avec notre tude des objets ordinaires.

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DE S OB J ET S ET DE S I M AG E S L A C ON SE RVAT ION
En marchant travers une fort nous remarquons deux formes assez distinctes de mouvement : la brise dplace les feuilles et, en mme temps, leurs ombres bougent sur le sol. Les ombres sont une forme lmentaire d image. Les objets et les images sont tous les deux capables de bouger. Les tigres qui slancent, les ocons de neige qui chutent et la matire recrache par les volcans sont des exemples de mouvement, puisqu ils changent tous de position au cours du temps. Pour la mme raison, l ombre qui suit notre corps, le rayon de lumire qui tourne autour de la tour d un phare durant une nuit brumeuse, et l arc-en-ciel qui conserve constamment la mme distance apparente pour un randonneur sont des exemples de mouvement. Toute personne qui a dj visionn un dessin anim sait que les images peuvent bouger de faon plus surprenante que les objets. Les images peuvent modi er leur taille, leur forme et mme leur couleur, une prouesse qu un nombre restreint d objets est capable de raliser*. Les images peuvent apparatre et disparatre sans laisser de traces, se multiplier, s interpntrer, aller en arrire dans le temps et braver la gravit ou toute autre force. Les images, et mme les ombres ordinaires, peuvent se dplacer plus vite que la lumire. Les images peuvent otter dans l espace et conserver la mme distance par rapport aux objets qui sapprochent. Les objets ne peuvent presque rien faire de tout cela. En gnral, les lois de la physique des dessins anims sont assez di rentes de celles de la nature. En ralit, le mouvement des images ne semble pas suivre une quelconque rgle, par opposition au mouvement des objets. Dun autre ct, les objets et les images se diffrencient de leur environnement par le fait qu ils possdent tous les deux des frontires qui d nissent leur taille et leur forme. Nous sentons la ncessit d avoir des critres prcis permettant de discerner ces deux cas. Le fait de procder une distinction claire et nette entre les images et les objets est excut de la mme faon lorsque les enfants ou les animaux se trouvent face un miroir
* Hormis les changements trs lents tels que le changement de couleur des feuilles en automne, seuls certains cristaux, la pieuvre, le camlon et quelques autres espces animales ralisent cela dans la nature. Parmi les objets construits par l homme, la tlvision, les crans d ordinateurs, les appareils chau ants et certains lasers peuvent galement le faire. Connaissez-vous d autres exemples ? Le livre de K. N , e Physics and Chemistry of Colour the een causes of colour, J. Wiley & Sons, , est une excellente source d informations sur le thme des couleurs. Dans le domaine des sciences populaires, le livre le plus admirable est le travail exemplaire de l astronome amand M G. J. M , Light and Colour in the Outdoors, Springer, , une version revue et corrige de sa splendide srie de livres De natuurkunde van t vrije veld, ieme & Cie, Zutphen. Tous les scienti ques qui tudient la nature doivent lire ce livre. Sur le Web, voyez aussi le site, plus succinct, http://webexhibits.org/causesofcolour.

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pousse F I G U R E 32 Dans quelle direction la bicyclette tourne-t-elle ?


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pour la premire fois : ils essaient de toucher ce qu ils voient. En fait, si nous sommes capables de toucher ce que nous voyons ou, plus prcisment, si nous sommes capables de le dplacer nous l appelons un objet, sinon c est une image*. Les images ne peuvent pas tre palpes, alors que les objets peuvent l tre. Les images ne peuvent se heurter l une l autre, alors que les objets le peuvent. Et comme chacun le sait, toucher quelque chose permet d apprhender sa rsistance au mouvement. Certains corps, tels que les papillons, opposent une faible rsistance et sont facilement dplacs, d autres, tels que les bateaux, rsistent beaucoup plus, et sont dplacs avec beaucoup de peine. Cette opposition au mouvement ou plus exactement la variation du mouvement est appele l inertie, et la di cult avec laquelle un corps peut tre dplac est appele sa masse (inertielle). Les images ne possdent ni inertie ni masse. En conclusion, pour la description du mouvement, nous devons distinguer les corps, qui peuvent tre palps et qui sont impntrables, des images, qui ne le peuvent et qui ne le sont pas. Toute chose visible est soit un objet, soit une image. Il ny a pas de tierce possibilit. (tes-vous d accord ?) Dans le cas o l objet est si lointain qu il ne peut tre touch, comme une toile ou une comte, il peut tre ardu de convenir si celui-ci est associ une image ou un objet. Nous rencontrerons plusieurs reprises cette question pineuse. Par exemple, comment montreriez-vous que les comtes sont des objets et non des images ? De la mme manire que les objets sont constitus de matire, les images sont constitues de rayonnement. Les images font partie du royaume du thtre d ombres, du cinma, de la tlvision, du graphisme numrique, des organisations croyantes et du domaine des spcialistes en substances hallucinognes. Les photographies, les lms cinmatographiques, les fantmes, les anges, les rves et de nombreuses hallucinations sont des images (parfois provoques par un dysfonctionnement psychique). Pour comprendre les images, nous avons besoin d tudier le rayonnement (et galement l il et le cerveau). Malgr cela, en raison de l importance des objets aprs tout, nous sommes nousmmes des objets nous allons d abord tudier ceux-ci. M

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Dmocrite soutient qu il nexiste qu une seule espce de mouvement : celui qui rsulte de la collision. Aetius, Opinions.

Lorsqu un enfant monte sur un vlo une roue, il ou elle tire pro t d une loi fondamentale dans notre univers : un corps agissant sur un autre le met en mouvement. En
* Nous pourrions suggrer d y ajouter la ncessit que nous puissions faire tourner les objets sur eux-mmes. Toutefois, cette exigence pose des problmes dans le cas des atomes, tel qu expliqu la page ??, et des particules lmentaires, ainsi la rotation ne constitue pas une ncessit supplmentaire.

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v' 1

v'2
F I G U R E 34 Le kilogramme standard. (

F I G U R E 33 Les collisions

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dterminent la masse.

BIPM)

fait, en peu prs six heures, n importe qui peut apprendre monter sur un monocycle et samuser avec. Comme dans tous les divertissements de la vie, tel que samuser avec des jouets, des animaux, des femmes ou des hommes, des appareils, des enfants, la mer, le vent, aller au cinma, jongler, faire une randonne et faire l amour, quelque chose exerce une action sur autre chose. Donc notre premier d est de dcrire ce transfert de mouvement de manire plus approfondie. Le contact nest pas la seule manire de mettre en mouvement quelque chose : une pomme qui tombe d un arbre ou un aimant qui en attire un autre en sont des contreexemples. Les in uences distance sont plus fascinantes : il ny a rien de dissimul, et cependant quelque chose d obscur se produit. Le mouvement par contact semble plus facile apprhender, et c est pourquoi nous commenons gnralement par celui-ci. Cependant, en dpit de ce parti pris, les forces sans contact ne peuvent pas tre esquives. En choisissant cette option nous nous reprsentons l exprience commune de tous les cyclistes (voir la Figure ). Si vous roulez vlo une vitesse su samment leve et que vous tentez de tourner gauche en poussant la poigne droite du guidon, vous tournerez droite*. En d autres termes, malgr notre choix, le restant de notre promenade nous amnera rapidement tudier galement les interactions distance. Q ?

D 119 s Rf. 56

* Cet e et impressionnant ne fonctionne videmment qu au-dessus d une certaine vitesse minimale. Pouvezvous dterminer quelle est cette vitesse ? Soyez prudents ! Une pousse trop forte vous fera chuter. ** Donnez-moi un point xe et un levier et je soulverai la Terre. Archimde (v. ), scienti que et ingnieur grec. Cette citation lui fut attribue par Pappus d Alexandrie. Dj, Archimde avait connaissance du fait que la distinction utilise par les juristes entre proprit mobile et immobile navait aucun sens.

. Da ubi consistam, et terram movebo**. Archimde

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F I G U R E 35 Antoine Laurent de Lavoisier.

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Rf. 45

o v reprsente la variation de vitesse produite par la collision. Le nombre m i est appel masse de l objet i. Dans le but de manipuler des valeurs de masses qui soient communes tout le monde, la valeur de la masse pour un objet slectionn en particulier doit tre xe au pralable. est appel le kilogramme standard et est Cet objet spci que, montr sur la Figure conserv avec beaucoup de soin dans un rcipient en verre sous vide Svres, proximit de Paris. Il nest utilis que trs occasionnellement a n que la poussire, l humidit ou les gratignures ne risquent pas de modi er sa masse. C est grce au kilogramme standard que nous pouvons estimer la valeur de la masse de chaque objet dans le monde. La masse quanti e ainsi la di cult faire bouger quelque chose. Les masses leves sont plus dures dplacer que les masses plus petites. Manifestement, seuls les objets sont dots d une masse, les images nen ont pas. (Par ailleurs, le mot masse est driv, via le latin, du mot grec pain ou de l hbreu mazza pain sans levain de signi cation compltement di rente.) Les expriences avec les objets quotidiens ont galement montr que, tout moment

Lorsque nous repoussons quelque chose, c est parce que nous ne sommes pas familiers avec cette chose. De la mme faon, lorsque nous donnons un coup de pied dans un objet dans la rue, nous prtons immdiatement attention la mme notion que les enfants explorent quand, pour la premire fois, ils se trouvent face un miroir ou qu ils aperoivent un point rouge dessin par un laser. Nous vri ons si cette entit inconnue peut tre pousse et nous notons comment cet objet non identi ragit notre in uence. Une version de haute prcision de cette exprience est donne dans la Figure . En rptant ce procd avec divers couples d objets, nous dcouvrons comme dans la vie quotidienne qu une certaine quantit xe m i peut tre assigne chaque objet i. Plus l objet est di cile dplacer, plus cette quantit est grande ; elle est dtermine par la relation m v = ( ) m v

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F I G U R E 36 Christiaan Huygens.

dans n importe quelle collision, la somme de toutes les masses en jeu est conserve : m i = const . ( )

Le premier avoir formul la loi de conservation de la masse fut Antoine Laurent de Lavoisier*. La conservation de la masse implique que la masse d un systme compos soit gale la somme des masses des constituants. En rsum, la masse galilenne est une mesure de la quantit de matire. Ainsi, la d nition de la masse peut tre formule d une autre manire. Nous pouvons attribuer un nombre m i chaque objet i de telle faon que, pour des collisions libres de toute in uence extrieure, la somme suivante reste invariante pendant la collision : m i vi = const . ( )

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Le produit de la vitesse vi par la masse m i est nomm la quantit de mouvement** du corps. La somme, ou quantit de mouvement totale du systme, reste identique avant et aprs la collision : c est une quantit conserve. La conservation de la quantit de mouvement d nit la masse. Les deux lois de conservation ( ) et ( ) furent exprimes de cette manire pour la premire fois par le grand physicien hollandais Christiaan Huygens***.
* Antoine Laurent de Lavoisier ( ), chimiste franais et homme de talent. Lavoisier fut le premier comprendre que la combustion est une raction qui se produit en prsence d oxygne. Il dcouvrit les constituants de l eau et introduisit des mthodes de mesure de masse en chimie. Lorsqu il fut (injustement) condamn la guillotine lors de la Rvolution franaise, il se rsigna raliser une exprience pour la recherche scienti que : il dcida de cligner des paupires aussi longtemps que possible aprs que sa tte fut tranche, a n de dvoiler aux autres combien de temps la perte de conscience met survenir. Lavoisier parvint cligner onze fois des yeux. ** Le terme anglais est momentum, et parfois on emploie en franais le terme moment (d une force). La quantit de mouvement ne doit pas tre confondue avec l impulsion (en anglais impulse), cette dernire tant l intgrale de la force en fonction de la dure. Par abus de langage, nous parlerons dans les sections sur la relativit du tenseur nergieimpulsion alors qu en toute rigueur nous devrions dire tenseur nergie quantit de mouvement [N. .T.]. *** Christiaan Huygens (n. La Haye , d. Hofwijck ) fut un des principaux physiciens et mathmaticiens de son poque. Huygens lucida les concepts de base de la mcanique, il fut galement un des premiers montrer que la lumire est une onde. Il rdigea des ouvrages prpondrants sur la thorie des probabilits, les mcanismes horlogers, l optique et l astronomie. Parmi ses nombreuses dcouvertes, Huygens svertua montrer que la nbuleuse d Orion est constitue d toiles, il dcouvrit Titan, une lune de Saturne (la seule

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F I G U R E 37 Est-ce dangereux ? TA B L E AU 12 Quelques valeurs mesures de quantits de mouvement.

Q -

Quantit de mouvement d un photon de couleur verte Ns Quantit de mouvement moyenne d une molcule d oxygne dans Ns l air Quantit de mouvement d un photon de rayon X Ns Quantit de mouvement d un photon Ns La plus grande quantit de mouvement d une particule dans les ac- f Ns clrateurs Quantit de mouvement de Planck , Ns Boule de billard lance Ns Balle de pistolet au vol Ns Coup de poing de Ns Homme marchant tranquillement Ns Vhicule sur autoroute kNs Impact d une mtorite de km de diamtre TNs Quantit de mouvement d une galaxie dans une collision galactique jusqu Ns

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D 120 s

Quelques valeurs caractristiques de quantits de mouvement sont donnes dans le Tableau . La conservation de la quantit de mouvement sous-tend implicitement que, lorsqu une boule en mouvement heurte une autre boule au repos et de mme masse, une formule simple permet de dterminer l angle entre les directions que les boules empruntent aprs la collision. Pouvez-vous trouver cette formule ? Elle est particulirement utile lorsque nous jouons au billard. Nous nous apercevrons plus tard qu elle nest pas valide en relativit restreinte. Une autre consquence est indique sur la Figure : un homme est allong sur une planche clous avec deux gros blocs de bton poss sur son abdomen. Un autre homme frappe les blocs l aide d une lourde masse. L homme allong ne ressent aucune douleur puisque le choc est principalement absorb par le bton moins qu il soit retir.
visible l poque [N. .T.]), et montra que les anneaux de Saturne sont composs de rochers. (Cela parat contradictoire avec Saturne lui-mme, dont la masse volumique est infrieure celle de l eau.)

D 121 s

Pourquoi ? La d nition prcdente de la masse a t gnralise par le physicien et philosophe Ernst Mach* de faon ce qu elle reste valide mme si les deux objets interagissent distance, et aussi longtemps que dure cette interaction le long de la ligne joignant leurs positions. Le rapport des masses de deux corps est d ni comme tant l oppos du rapport inverse des acclrations respectives, ainsi donc m a = , m a ( )

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o a est l acclration de chaque corps pendant l interaction. Cette d nition a t examine en dtail par la communaut des physiciens, principalement durant le dixneuvime sicle. Quelques remarques rsument ces rsultats : La d nition de la masse implique la conservation de la quantit de mouvement mv. La conservation de la quantit de mouvement nest pas une loi distincte. Elle ne peut pas tre vri e exprimentalement, puisque la masse est d nie de telle manire que ce principe puisse tre formul. La d nition de la masse implique l galit entre les produits m a et m a . De tels produits sont appels des forces. Lgalit entre les forces d action et de raction nest pas un principe part : la masse est d nie de telle manire que ce principe puisse tre formul. La d nition de la masse est indpendante du fait qu un contact est tabli ou non, et du fait que les acclrations sont dues l lectricit, la gravitation ou toute autre interaction**. Puisqu une interaction nentre pas dans la d nition de la masse, les valeurs de masses d nies partir de l interaction lectrique, nuclaire ou gravitationnelle sont toutes quivalentes tant que la quantit de mouvement est conserve. Toutes les interactions connues conservent la quantit de mouvement. Pour certaines raisons historiques malheureuses, la valeur de la masse mesure avec les interactions lectrique et nuclaire est appele masse inertielle et la masse mesure en utilisant la gravit est appele masse gravitationnelle . Comme cela apparatra plus loin, cette distinction arti cielle ne possde aucune signi cation intrinsque. Cela deviendra particulirement clair lorsque nous prendrons du recul par rapport aux corps en question. La d nition de la masse est valide uniquement pour des observateurs au repos ou en
* Ernst Mach (ChirlitzTuras -Haar ), physicien et philosophe autrichien. Le mach, unit de mesure pour la vitesse des avions, d ni comme tant un multiple de la vitesse du son dans l air (environ , km s), est nomm en son honneur. Il dveloppa l interfromtre de Mach-Zehnder, il tudia galement les fondements de la mcanique. Ses r exions concernant la masse et l inertie ont in uenc la construction de la relativit gnrale, et aboutirent au principe de Mach, qui apparatra un peu plus loin. Il fut galement le dernier scienti que renier orgueilleusement avec humour, et contre toute vidence l existence des atomes. ** Tel qu indiqu ci-dessus, seules les forces centrales vri ent la relation ( ) utilise pour d nir la masse. Les forces centrales agissent entre les centres de masse des corps. Nous en donnerons une d nition plus prcise plus tard. Cependant, puisque toutes les forces fondamentales sont quali es de centrales, ceci nest pas une contrainte. Il ne semble y avoir qu une seule exception notable : le magntisme. La d nition de la masse est-elle toujours valide dans ce cas ?

Page 88 D 122 s

TA B L E AU 13 Quelques valeurs de masse mesures.

O Augmentation de masse due l absorption d un photon de couleur verte Llectron : le plus lger objet connu Un atome d argon Le plus lger objet jamais pes (une particule d or) L homme son ge le plus prcoce (l ovule fcond) Leau adsorbe sur un poids en mtal de kilogramme Masse de Planck Empreinte digitale Fourmi ordinaire Gouttelette d eau Abeille miel tres vivants les plus lourds, tels que le champignon Armillaria ostoyae ou un norme squoia Sequoiadendron giganteum Le plus grand navire au long cours Le plus grand objet manipul par l homme (une norme plate-forme de production de gaz) Le plus grand iceberg drivant depuis l Antarctique Leau sur Terre Masse du Soleil Masse de notre Galaxie Masse totale visible dans l univers

M , , , ,

kg ( ) kg ( )u = , g
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ag g g

( ) yg

g g

mg , g kg

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kg , kg kg kg , kg kg kg

mouvement inertiel ( vitesse constante [N. .T.]). Nous reviendrons l-dessus plus tard. En mesurant la masse des corps qui nous entourent, dont une liste est donne dans le Tableau , nous pouvons explorer l art et la science de l exprimentation. Nous dcouvrons aussi les proprits fondamentales de la masse. Elle est additive dans la vie quotidienne, de telle sorte que la masse de deux corps assembls est gale la somme de leur masse respective. En outre, la masse est continue : elle peut apparemment prendre toutes les valeurs positives. Au nal, la masse est conserve : la masse d un systme, d nie comme tant la somme des masses de ses constituants, ne varie pas au cours du temps si le systme est isol du reste de l univers. La masse nest pas conserve seulement lors de collisions mais galement durant la fusion, l vaporation, la digestion et tout autre processus de transformation. Nous verrons plus tard que dans le cas prcis de la masse toutes ces proprits, rsumes dans le Tableau , ne sont qu approximatives. Des expriences prcises nous dvoilent qu aucune de celles-ci nest exacte*. Pour l instant nous continuons avec notre
* En particulier, a n de d nir la masse nous devons tre capables de di rencier les corps. Cela semble tre

TA B L E AU 14 Proprits de la masse galilenne.

L Peuvent tre di rencies Peuvent tre ordonnes Peuvent tre compares Peuvent varier graduellement Peuvent tre additionnes Dpassent toute limite Ne changent pas Ne disparat pas

P distinction succession mesurable continuit quantit de matire in ni conservation impntrabilit

lment d un ensemble Page ?? ordre Page ?? mtrique Page ?? compltude Page ?? additivit Page 64 in nitude, ouverture Page ?? invariance m = const positivit m

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D 124 s

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conception actuelle, la masse galilenne, comme si nous navions rien de mieux nous mettre sous la dent. Dans une exprience clbre au cours du seizime sicle, Santorre Santario (Santorio Santorio ou Sanctorius de Padoue) ( ), un ami de Galile, vcut durant plusieurs semaines avec toute sa nourriture et son breuvage, mais aussi ses toilettes, sur une vaste balance. Il projetait de tester la conservation de la masse. Comment le poids mesur a-t-il vari avec le temps ? La d nition de la masse travers la conservation de la quantit de mouvement signi e que, lorsqu un objet tombe, la Terre est un tout petit peu plus acclre. Si nous pouvions mesurer cette minuscule grandeur, nous pourrions dterminer la masse de la Terre. Malheureusement, cette mesure est impossible raliser. Pouvez-vous dcouvrir une meilleure faon de dterminer la masse de la Terre ? Comme le Tableau le rcapitule, la masse d un corps est dcrite avec plus de prcision par un nombre rel positif, gnralement not m ou M. C est une consquence directe de l impntrabilit de la matire. Certes, une masse (inertielle) ngative pourrait vouloir dire qu un tel corps se dplacerait dans la direction oppose de n importe quelle force ou acclration applique sur celui-ci. Un tel corps ne pourrait tre conserv dans une bote : il chercherait tout prix se frayer un chemin travers n importe quelle paroi qui tenterait de l arrter. Assez trangement, les corps de masse ngative chuteraient toujours vers le bas dans le champ d une vaste masse positive (bien que plus lentement qu une masse quivalente positive). tes-vous capable d entriner ce fait ? Par contre, un objet ayant une minuscule masse positive otterait une grande distance d un corps volumineux de masse ngative, comme vous pouvez facilement le deviner en comparant les diverses acclrations mises en jeu. Une masse positive et une masse ngative de mme valeur (absolue) demeureront distance constante et acclreront spontanment dans des directions opposes le long de la ligne joignant les deux masses. Remarquez qu la fois l nergie et la quantit de mouvement restent conserves dans tous ces scnarios*.
un prrequis enfantin, mais nous dcouvrirons que ce nest pas toujours possible dans la nature. * Pour les curieux, lisez R. H. P , Negative mass can be positively amusing, American Journal of Physics , pp. , . Des particules de masse ngative enfermes dans une bote chau eraient cette bote de masse positive au moment o elles traverseraient ses parois, et acclreraient, c est--dire perdraient de

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vin

bouchon

vin

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pierre

F I G U R E 38 Que va-t-il se passer ?

Page 62, page ??

Les corps de masse ngative nont jamais t observs. Lantimatire, dont nous discuterons bientt, possde galement une masse positive. L ?

Le produit p = mv de la masse d une particule par sa vitesse est appel sa quantit de mouvement. Elle reprsente la tendance d un objet persister dans son mouvement lors d une collision. Plus cette valeur est grande, plus il est di cile d immobiliser l objet. Comme le vecteur vitesse, la quantit de mouvement possde une direction et une grandeur : c est galement un vecteur. En franais l expression quantit de mouvement est plus adquate que l anglais momentum . Dans l ancien temps, le mot mouvement tait utilis la place de quantit de mouvement , par exemple par Newton. La conservation de la quantit de mouvement, dans la relation ( ), explicite par consquent la conservation du mouvement pendant les interactions. La quantit de mouvement et l nergie sont des quantits extensibles. Cela signi e que nous pouvons dire pour chacune d elles qu elles s coulent d un corps vers un autre, et
Page 81 D 127 e

Chaque corps persiste dans son tat de repos ou de mouvement uniforme le long d une ligne droite sauf s il ne le peut plus. Arthur Eddington*

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l nergie, en mme temps. Elles nous permettraient de concevoir un mouvement perptuel de seconde espce, c est--dire un dispositif qui contournerait le second principe de la thermodynamique. De plus, un tel systme naurait pas d quilibre thermodynamique, parce que son nergie peut diminuer ind niment. Plus nous r chissons aux masses ngatives, plus nous sommes confronts des proprits tranges qui contredisent les observations. Dailleurs, quelle est la gamme des valeurs de masse possibles pour des tachyons ? * Arthur Eddington ( ), astrophysicien britannique.

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D 130 s

qu elles peuvent s accumuler dans les corps, de la mme faon que l eau coule et peut saccumuler dans des rcipients. Imaginer la quantit de mouvement comme quelque chose qui peut tre chang entre des corps en collision reste intuitif lorsque nous r chissons la description des objets en mouvement. La quantit de mouvement est conserve. Cela explique les di cults que vous pourriez prouver si vous tiez sur une surface parfaitement lisse, telle que la glace ou le marbre poli couvert d huile : vous ne pouvez pas avancer mme en vous tapotant le dos. (Avez-vous dj tent de placer un chat sur une telle surface marbre ? Il nest mme pas capable de se tenir sur ses quatre pattes. Pas plus que nous-mmes. Pouvez-vous deviner pourquoi ?) La conservation de la quantit de mouvement permet aussi de rsoudre les casse-tte de la Figure . La conservation de la masse et de la quantit de mouvement signi e aussi que la tlportation ( beam me up *) est impossible dans la nature. Pouvez-vous expliquer cela un nophyte ? La conservation de la quantit de mouvement implique que la quantit de mouvement peut tre assimile un uide invisible. Dans une interaction, ce uide invisible est transmis d un objet l autre. Cependant, la quantit totale reste constante. La conservation de la quantit de mouvement suggre galement que le mouvement ne cesse jamais : il est simplement chang. Dun autre ct, le mouvement disparat rgulirement dans notre entourage, comme dans le cas d un caillou qu on laisse tomber sur le sol, ou d une balle que l on abandonne sur l herbe. Qui plus est, dans notre vie de tous les jours, nous observons frquemment de la cration de mouvement, comme chaque fois que nous ouvrons la main. Comment ces exemples sajustent-ils la conservation de la quantit de mouvement ? Il apparat que la rponse se trouve dans les aspects microscopiques de ces systmes. Un muscle transforme simplement un certain type de mouvement, savoir celui des lectrons situs dans certains composs chimiques**, en un autre, le mouvement des doigts. Le travail exerc par les muscles est analogue celui d un moteur explosion qui transpose le mouvement des lectrons contenus dans le carburant dans le mouvement des roues. Tous les deux exigent un carburant et schau ent durant le processus. Nous devons galement analyser le comportement microscopique d une balle qui roule sur l herbe jusqu ce qu elle s immobilise. La disparition du mouvement est appele frottement. En tudiant cette situation attentivement, nous comprenons que l herbe et la balle se rchau ent un petit peu pendant le processus. Pendant le frottement, le mouvement visible est transform en chaleur. Plus tard, lorsque nous dcouvrirons la structure de la matire, il deviendra clair que la chaleur se manifeste par le mouvement dsordonn des constituants microscopiques de chaque matriau. Lorsque ces constituants se dplacent tous dans la mme direction, gnralement l objet tout entier se dplace. Lorsqu ils uctuent de manire alatoire, l objet reste au repos mais se rchau e. La chaleur est une forme de mouvement. Ainsi le frottement semble ntre que disparition du mouvement, en ralit il est une transformation d un mouvement ordonn en mouvement dsordonn.
* Expression emprunte la clbre srie tlvise Star Trek : Beam me up Scotty ! , qui signi e littralement Tlporte-moi Scotty ! [N. .T.]. ** Gnralement l adnosine triphosphate (ATP), le carburant de la plupart des processus chez les animaux.

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Rf. 57

Malgr la conservation de la quantit de mouvement, le mouvement perptuel macroscopique nexiste pas, puisque le frottement ne peut pas tre compltement supprim*. Le mouvement est ternel seulement un ordre de grandeur microscopique. En d autres termes, la disparition et galement l apparition spontane du mouvement dans notre vie quotidienne sont une illusion due aux limitations de nos facults sensorielles. Par exemple, le mouvement attribu chaque tre vivant existe avant sa naissance, et est toujours l aprs sa mort. La mme chose se produit avec son nergie. Ce rsultat est probablement le plus impntrable que nous puissions avoir sur l ide de l ternit, partir des preuves collectes par l observation. Ce nest peut-tre pas une concidence si l nergie fut dnomme vis viva, ou force vive , par Leibniz et d autres penseurs de son poque. Puisque le mouvement est conserv, il na pas d origine. Donc, ce point de notre promenade, nous ne pouvons pas rpondre aux questions fondamentales : Pourquoi le mouvement existe-t-il ? Quelle est son origine ? Le bout du tunnel est encore loin. A

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Lorsqu on examine des collisions avec soin, une deuxime quantit conserve se dvoile. Les expriences montrent que, dans le cas des collisions parfaites ou lastiques des collisions sans frottement , la quantit suivante, appele nergie cintique T du systme, est galement conserve : T= m i vi = m i v i = const . ( )

Lnergie cintique d un corps dpend donc de sa masse et du carr de sa vitesse v. Lnergie cintique est le potentiel que possde un corps pour provoquer des changements dans les corps qu il heurte. La dsignation nale nergie cintique fut introduite par Gustave-Gaspard Coriolis**. Coriolis introduisit galement le facteur / , de
* Quelques exemples drles des tentatives passes pour construire une machine mouvement perptuel sont narrs dans S M , Perpetuum mobile, VDI Verlag, . De faon intressante, l ide de mouvement ternel chemina de l Inde jusqu en Europe travers le monde islamique, vers les annes , et devint populaire puisqu elle sopposait l opinion courante de cette poque que tout mouvement sur Terre disparat avec le temps. Consultez galement les sites Web http://www.geocities.com/mercutio _ /pmm. html et http://www.lhup.edu/~dsimanek/museum/unwork.htm. Lerreur conceptuelle faite par les mes excentriques et employe par les esprits tordus est toujours la mme : l espoir de pouvoir surpasser le frottement. (Certes, ceci nest vrai que pour le mouvement perptuel de seconde espce, celui du premier type qui est encore plus en contradiction avec l observation tente mme de gnrer de l nergie partir de rien.) Si la machine est bien conue, c est--dire avec peu de frottements, alors elle peut prlever le peu d nergie dont elle a besoin pour la subsistance de son mouvement dans des e ets environnementaux subtils. Par exemple, au Victoria and Albert Museum Londres nous pouvons admirer une magni que horloge actionne par les variations de la pression de l air au cours du temps. Un faible frottement signi e que le mouvement prend beaucoup de temps avant de sarrter. Nous pensons illico presto au mouvement des plantes. En ralit, il existe des frottements entre la Terre et le Soleil. (Pouvez-vous en dterminer un des mcanismes ?) Mais sa valeur est si faible que la Terre a dj tourn autour du Soleil pendant des milliers de millions d annes et continuera d en faire autant pendant plus longtemps encore. ** Gustave-Gaspard Coriolis (n. Paris , d. Paris ), ingnieur et mathmaticien franais.

Rf. 58

D 131 s

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F I G U R E 39 Robert Mayer.

D 132 s

D 133 e

telle sorte que la relation dT dv = p soit toujours vri e. (Pourquoi ?) Le mot nergie est emprunt au grec ancien ; au dpart il tait utilis pour dcrire le caractre, la dtermination et signi ait vigueur intellectuelle ou morale . Il fut introduit en physique par omas Young ( ) en parce que sa traduction littrale est la force intrieure . (Les lettres E, W, A et plusieurs autres sont utilises pour symboliser l nergie.) Une autre d nition quivalente de l nergie apparatra plus loin : l nergie est ce qui peut tre transform en chaleur. L nergie (physique) est la mesure de l aptitude produire du mouvement. Un corps possde beaucoup d nergie s il est capable de dplacer de nombreux autres corps. Lnergie est un nombre, elle na pas de direction. La quantit de mouvement totale de deux masses gales se dplaant avec des vitesses opposes est nulle, leur nergie totale saccrot avec leur vitesse. Lnergie mesure donc aussi le mouvement, mais d une manire di rente de la quantit de mouvement. Lnergie mesure le mouvement un niveau plus fondamental. Voici une autre d nition quivalente : l nergie est la capacit produire du travail. Ici, le concept physique de travail est prcisment, mais de manire plus dtaille, ce que nous entendons par travail dans notre vie courante*. Ne soyez pas surpris si vous ne saisissez pas immdiatement la di rence entre la quantit de mouvement et l nergie : les physiciens ont mis environ deux sicles pour la comprendre. Parfois ils ont mme insist pour conserver la mme dnomination pour les deux, et souvent ne savaient pas vraiment quelle situation faisait appel quel concept. Il vous est donc permis de prendre plusieurs minutes pour vous familiariser avec ces notions. Lnergie et la quantit de mouvement quanti ent toutes les deux comment un systme change. La quantit de mouvement nous indique comment le systme change dans l espace, l nergie mesure comment le systme change dans le temps. La quantit de mouvement est ncessaire pour comparer des mouvements ici et l-bas. Lnergie est ncessaire pour comparer des mouvements maintenant et demain. Quelques valeurs mesures d nergie sont donnes dans le Tableau . Une manire d exprimer la di rence entre l nergie et la quantit de mouvement est de r chir aux problmes suivants. Est-il plus di cile d arrter un homme de masse m qui court la vitesse v, ou un homme de masse m qui court la vitesse v, ou encore un de masse m la vitesse v ? Vous pouvez demander de l aide un ami qui joue au rugby pour vous conforter dans votre rponse. Une autre distinction est illustre par l athltisme : le vritable record du monde de
* Le travail (physique) est le produit de la force par la distance parcourue dans la direction de cette force.

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TA B L E AU 15 Quelques valeurs mesures dnergie.

O nergie cintique moyenne d une molcule d oxygne de l air nergie d un photon de couleur verte nergie d un photon de rayon X nergie d un photon Lnergie la plus leve d une particule dans les acclrateurs Homme marchant tranquillement Une che en plein vol Crochet droit en boxe nergie d une pile de torche lectrique Balle de pistolet en vol Digestion d une pomme Vhicule sur une autoroute Lnergie la plus leve de l impulsion d un laser Flash d un clair nergie de Planck Petite bombe nuclaire ( ktonnes) Tremblement de terre de magnitude La plus grosse bombe nuclaire ( Mtonnes) Impact d une mtorite de km de diamtre Consommation annuelle d nergie par les machines nergie de rotation de la Terre Explosion d une supernova Sursaut de rayons gamma nergie contenue dans la masse du Soleil d aprs E = mc nergie contenue dans le trou noir central de notre Galaxie

J , J J J J J J J kJ kJ , MJ MJ , MJ jusqu GJ , GJ TJ PJ PJ EJ EJ J J jusqu J , J J

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D 134 s D 135 s

Rf. 59

saut en longueur, presque m, est toujours dtenu par un athlte qui, au dbut du vingtime sicle, courut avec un poids dans chaque main et projeta les poids derrire lui au moment o il commena sauter. Pouvez-vous expliquer cette prouesse ? Quand un vhicule voyageant m s fonce de front sur un vhicule immobile de mme marque et de mme modle, quel vhicule encaisse les plus gros dgts ? Qu est-ce qui change si le vhicule l arrt a ses freins serrs ? Pour avoir une meilleure intuition de l nergie, nous allons maintenant adopter une approche complmentaire. Pendant l anne , la consommation mondiale d nergie (provenant de diverses sources : solaire, gothermie, biomasse, olien, nuclaire, hydraulique, gaz, ptrole, charbon, ou animale) par les machines conues par l homme fut d environ EJ*, pour une population mondiale d environ milliards d individus. Pour voir ce que cette consommation d nergie signi e, nous traduisons celle-ci en consommation individuelle de la puissance nergtique : nous obtenons peu prs , kW. Le
* Pour une explication de la notation E, consultez l Annexe B.

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D 136 s

watt W est l unit de la puissance, et est simplement d ni par la relation W = J s, re tant la d nition de la puissance (physique) comme tant l nergie consomme par unit de temps. De mme qu un individu au travail peut produire un travail mcanique d environ W, la consommation nergtique moyenne par individu est quivalente environ hommes travaillant pendant heures de suite. (Consultez le Tableau pour voir quelques valeurs de puissances releves dans la nature.) En particulier, si nous regardons la consommation nergtique des premiers pays du monde, l habitant moyen fait fonctionner, pour ses besoins, des machines correspondant plusieurs centaines de domestiques . Pouvez-vous citer quelques-unes de ces machines ? Lnergie cintique nest donc pas conserve dans la vie quotidienne. Par exemple, dans les collisions inlastiques, telles que celles de morceaux de chewing-gum scrasant contre un mur, l nergie cintique est perdue. Le frottement anantit l nergie cintique. En mme temps, le frottement engendre de la chaleur. Le fait que l nergie totale soit conserve est une dcouverte conceptuelle fondamentale partir du moment o elle tient compte de la rvlation que la chaleur est une forme d nergie. Le frottement est alors en ralit un processus transformant l nergie cintique, c est--dire l nergie associe au mouvement de l objet, en chaleur. l chelle microscopique, l nergie est conserve*. En fait, sans la conservation de l nergie, la notion de temps ne pourrait tre d nie. Nous allons rvler cette correspondance sous peu. L ? L

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Page 143

Pourquoi ne ressentons-nous pas tous les mouvements de la Terre ? Les deux volets de la rponse taient dj connus en . En premier lieu, tel que l a illustr Galile, nous ne ressentons pas les acclrations de la Terre parce que les e ets qu elles produisent sont si drisoires que nos facults sensorielles ne peuvent les dtecter. En ralit, un grand nombre des acclrations cites doit causer des e ets mesurables dans les expriences de haute prcision, comme dans les horloges atomiques. Mais le deuxime point soulev par Galile est tout aussi important. Nous ne ressentons pas les mouvements non acclrs, translationnels, parce que c est en principe impossible. Nous ne pouvons prouver le fait que nous sommes en mouvement ! Galile mit en scne ce sujet en comparant les remarques de deux observateurs : l un d entre eux est sur le plancher des vaches et l autre est situ sur l un des moyens de transport les plus modernes de l poque, un navire. Galile se demanda si un homme sur la terre et un homme dans un bateau se dplaant vitesse constante prouvent (ou ressentent ) quelque chose de di rent. Einstein utilisait des observateurs dans des trains. Plus tard,
* En ralit, la conservation de l nergie ne fut dvoile collectivement qu en dans toute sa gnralit par Julius Robert Mayer. Il tait mdecin de formation, et la revue Annalen der Physik refusa de publier son article, car il tait cens contenir des erreurs fondamentales . Ce que les diteurs appelaient des erreurs taient en fait pour la plupart mais pas seulement des contradictions avec leurs prjugs. Plus tard, Helmholtz, Kelvin, Joule et de nombreux autres reconnurent le gnie de Mayer. Toutefois, le premier avoir formul la loi de la conservation de l nergie dans sa forme actuelle fut le physicien franais Sadi Carnot ( ) en . Pour lui ce fait tait si vident qu il ne sentit pas la ncessit de publier ce rsultat. Il alla plus loin et dcouvrit le second principe de la thermodynamique. Aujourd hui, la conservation de l nergie, galement appele premier principe de la thermodynamique, est un des piliers fondamentaux de la physique, du fait qu elle sapplique dans toutes ses branches.

TA B L E AU 16 Quelques valeurs mesures de puissance.

O Puissance du moteur agellaire dans une bactrie Rendement lumineux d une ampoule incandescence Consommation lectrique d une ampoule incandescence Un homme, pendant heures de travail Un cheval, pendant de heures d e ort Eddy Merckx, le clbre cycliste, pendant une heure Unit o cielle de puissance : le cheval-vapeur Grosse motocyclette Rendement d une station gnratrice d lectricit Production mondiale de la puissance lectrique en l an Puissance consomme par la godynamo terrestre Entre la surface de la Terre : irradiation solaire de la Terre Rf. 60 Entre la surface de la Terre : nergie thermique provenant de l intrieur de la Terre Entre la surface de la Terre : puissance mise par les mares (c est-dire par la rotation de la Terre) Entre la surface de la Terre : puissance gnre par l homme partir des combustibles fossiles Perte la surface de la Terre : puissance stocke par la photosynthse des plantes Record mondial de puissance d un laser Sortie de la surface de la Terre : r exion des rayons solaires dans l espace Sortie de la surface de la Terre : puissance rayonne dans l espace K Puissance mise par le Soleil Puissance maximale dans la nature, c G

P , pW de W de W W W W W kW de , GW GW de GW , EW TW TW de TW PW , EW , EW , YW , W TW

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D 137 e

il devint conventionnel d utiliser des voyageurs dans des fuses. (Qu est-ce qui viendra au prochain coup ? ) Galile justi a que seules les vitesses relatives entre les objets produisent des e ets, et non pas les valeurs absolues des vitesses. Pour nos sens, il ny a aucune di rence entre un mouvement constant, uniforme, aussi rapide qu il soit, et le repos. C est ce que nous appelons dornavant le principe galilen de relativit. Dans la vie quotidienne, nous ressentons le mouvement uniquement si le moyen de transport vibre (donc s il acclre) ou si nous nous dplaons contre le vent. Par consquent, Galile conclut que deux observateurs en mouvement uniforme en ligne droite l un par rapport l autre ne peuvent dire qui se dplace rellement . Quelle que soit leur vitesse relative, aucun d entre eux ne se sent en mouvement*.
* En , dans ses Dialogues, Galile crit : Enfermez-vous avec un de vos amis dans la cabine principale situe sous le pont de quelque grand navire, et emmenez avec vous l-bas quelques mouches, papillons et

Le repos est relatif. Ou plus clairement : le repos est une notion dpendante d un observateur. Ce rsultat de la physique galilenne est si primordial que Poincar introduisit l expression thorie de la relativit et Einstein rexprima ce principe explicitement lorsqu il publia sa clbre thorie de la relativit restreinte. Cependant, ces dnominations sont maladroites. La physique galilenne est aussi une thorie de la relativit ! La relativit du repos est commune toute la physique. C est une brique essentielle de la thorie du mouvement. Le mouvement rgulier ou uniforme na aucun e et observable. Seule la variation du mouvement en a un. En consquence, chaque physicien peut conclure facilement au sujet de la formulation suivante due Wittgenstein : Da die Sonne morgen aufgehen wird, ist eine Hypothese ; und das heit : wir wissen nicht, ob sie aufgehen wird*.
D 138 s

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Cette phrase est fausse. Pouvez-vous expliquer pourquoi Wittgenstein sest fourvoy ici, malgr son dsir ardent de vrit ?

d autres petits animaux volants. Prenez une vaste cuvette d eau contenant quelques poissons, suspendez une bouteille qui se vide goutte goutte dans un large rcipient plac en dessous. Lorsque le navire est immobilis, observez attentivement comment les petits animaux volent avec des vitesses gales vers tous les cts de la cabine. Le poisson nage indi remment dans toutes les directions, les gouttes tombent dans le rcipient en dessous, et, si vous lancez quelque chose votre ami, vous devez le lancer plus fortement dans une direction que dans une autre, les distances tant gales : si vous sautez pieds joints, vous traverserez des espaces gaux dans chaque direction. Aprs que vous aurez observ soigneusement toutes ces choses (bien qu il ne fasse aucun doute que, lorsque le navire est au repos, tout doit se produire de cette manire), laissez le navire avancer la vitesse que vous dsirez ; aussi longtemps que le mouvement est uniforme et ne uctue pas, vous ne dcouvrirez pas la moindre variation dans tous les e ets identi s, pas plus que vous ne pourrez dire partir de n importe lequel d entre eux si le navire est en mouvement ou l arrt. En sautant, vous enjamberez les mmes espaces au sol qu auparavant, sans que vous ne fassiez de sauts plus grands en direction de la poupe qu en direction de la proue et alors mme que le navire avance assez rapidement, en dpit du fait que, pendant le temps que vous tes en l air, le plancher en dessous de vous avancera dans la direction oppose celle de votre saut. En lanant quelque chose votre compagnon, vous naurez besoin d aucune force supplmentaire pour l atteindre, qu il soit dans la direction de la tte du navire ou de la poupe, et que vous-mme soyez en vis--vis. Les gouttelettes tomberont comme avant dans le rcipient en dessous sans chuter en direction de la poupe, bien que le navire parcoure quelques intervalles de distance pendant que la goutte est en l air. Les poissons dans leur eau ne nageront pas vers l avant de leur cuvette avec plus d e ort que vers l arrire, et iront avec la mme facilit vers un appt dispos n importe o sur les rebords de la cuvette. Finalement les papillons et les mouches continueront de voler indi remment en direction de chaque ct, sans qu il apparaisse jamais qu ils soient concentrs en direction de la poupe, comme s ils taient puiss de tenir le rythme avec la course du navire, dont ils auront t spars durant de grands intervalles de temps en se tenant eux-mmes dans les airs. Et si de la fume est faite en brlant quelque encens, elle sera vue sous la forme d un petit nuage montant, restant immobile et ne se dplaant pas plus vers un ct qu un autre. Le motif de toutes ces correspondances d e ets est le fait que le mouvement du navire est pareil toutes les choses qui sont contenues en lui, et l air galement. C est pourquoi je dis que vous devriez tre sous le pont du navire, en cela que si ceci avait lieu au-dessus en plein air, lequel ne suivrait pas la course du navire, des di rences plus ou moins perceptibles seraient aperues dans quelques-uns des e ets mentionns. * C est une hypothse que le soleil se lvera demain, et cela signi e que nous ne savons pas s il se lvera. Cette phrase connue est tire de Ludwig Wittgenstein, Tractatus, . .

TA B L E AU 17 Quelques frquences angulaires mesures.

V d

Rotation de la Galaxie , s= Rotation moyenne du Soleil autour de son axe , s= Phare typique , s Danseur de ballet faisant une pirouette s Moteur diesel de navire s Rotor d un hlicoptre , s Machine laver jusqu s Flagelle bactrien s Moteur de voiture de course jusqu s Le moteur turbine le plus rapide jamais construit s Les pulsars les plus rapides (toiles en rotation) jusqu au moins Ultracentrifugeuse > s Roulette dentaire jusqu s Rotation du proton s Frquence angulaire de Planck, la plus grande fr- s quence possible

= T a
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L Le mouvement circulaire nous maintient en vie. Sans l alternance du jour et de la nuit, nous serions morts de chaleur ou de froid, selon notre position sur le globe terrestre. Un court rsum sur la rotation est donc ncessaire. Nous avons vu auparavant qu un corps est dcrit par sa rticence se mouvoir ; de manire similaire, un corps possde une rticence tourner. Cette quantit est appele son moment d inertie et est communment note . La vitesse ou la frquence de la rotation est signale par la vitesse angulaire, usuellement note . Quelques valeurs trouves dans la nature sont donnes dans le Tableau . Les quantits observables qui dcrivent la rotation sont semblables celles qui dcrivent le mouvement de translation, comme indiqu dans le Tableau . Comme la masse, le moment d inertie est d ni de telle faon que la somme des moments cintiques L le produit du moment d inertie par la vitesse angulaire est conserve dans tout systme qui n interagit pas avec le monde extrieur : i i = L i = const . ( )

De la mme faon que la conservation de la quantit de mouvement (ou moment linaire [N. .T.]) d nit la masse, la conservation du moment cintique (ou moment angulaire [N. .T.]) d nit le moment d inertie. Le moment d inertie peut tre li la masse et la forme d un corps. Si le corps est considr comme tant constitu d lments de masse ou de volume trs petits, l expres-

TA B L E AU 18 Correspondances entre mouvement de translation et de rotation.

Q tat

T temps t position x quantit de mou- p = mv vement nergie mv vitesse v acclration a masse force m ma

R temps angle moment cintique nergie vitesse angulaire acclration angulaire moment d inertie couple t L =

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Mouvement

Rticence au mouvement Variation du mouvement

sion qui en rsulte est

D 139 e D 140 s

D 142 s D 143 s

o r n est la distance de l lment de masse m n l axe de rotation. Pouvez-vous con rmer cette expression ? Par consquent, le moment d inertie d un corps dpend de l axe de rotation choisi. Pouvez-vous vri er qu il en est ainsi pour le cube ? Certes, la grandeur du moment d inertie dpend galement de la disposition de l axe utilis pour sa d nition. Pour chaque direction d axe di rente, nous pouvons distinguer un moment d inertie intrinsque, lorsque l axe traverse le centre de masse du corps, d un moment d inertie extrinsque, lorsque ce nest pas le cas*. De la mme manire, nous distinguons les moments cintiques intrinsque et extrinsque. (Par ailleurs, le centre de masse d un corps est ce point imaginaire qui se dplace en ligne droite lors d une chute verticale, mme si le corps est en rotation. Pouvez-vous trouver une manire de dterminer sa position pour un corps en particulier ?) Tout objet qui possde une orientation possde galement un moment cintique intrinsque. (Qu en est-il de la sphre ?) Toutefois, les particules ponctuelles nont pas de moment cintique intrinsque du moins en premire approximation. (Cette conclusion sera modi e en thorie quantique.) Le moment cintique extrinsque L d une particule ponctuelle est donn par L=rp= A(T)m T ainsi L=rp= A(T)m T ( )

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mn rn ,
n

( )

o p reprsente la quantit de mouvement de la particule, A(T) est la surface balaye par


* Les moments d inertie intrinsque et extrinsque sont lis par la formule ext = int + md ,
D 141 s

( )

o d reprsente la distance entre le centre de masse et l axe de rotation extrinsque. Cette relation est appele thorme des axes parallles de Steiner. tes-vous apte la dmontrer ?

majeur : "r x p" L

r A pouce : "r"

index : "p"

les doigts dans le sens de rotation : le pouce indique le moment cintique

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p F I G U R E 40 Moment cintique et les deux versions de la rgle de la main droite.

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axesans frottement

F I G U R E 41 Comment un serpent se retourne

F I G U R E 42 Le singe peut-il

autour de son axe.

atteindre la banane ?

le vecteur position r de la particule pendant le temps T*. Le moment cintique indique donc la direction de l axe de rotation, en suivant la rgle de la main droite, tel que montr sur la Figure . Nous d nissons alors une nergie de rotation associe comme E rot = = L . ( )

D 144 e

* Pour les curieux, le rsultat du produit vectoriel a b entre deux vecteurs a et b est d ni comme tant un vecteur perpendiculaire la fois aux deux vecteurs, dont l orientation est donne par la rgle de la main droite, et dont la longueur est donne par ab sin (a, b), c est--dire par l aire du paralllogramme dlimit par les deux vecteurs. partir de cette d nition, vous pouvez montrer que le produit vectoriel possde les proprits suivantes : a b = b a , aa = , a (b + c) = a b + a c , , a (b c) = b(ac) c(ab) , a b = (a b) = a b , ,

(a b)(c d) = a(b (c d)) = (ac)(bd) (bc)(ad) a (b c) + b (c a) + c (a b) = (a b) (c d) = c((a b)d) d((a b)c) , .

a(b c) = b(c a) = c(a b)

( )

Page ?? D 145 e

Le produit vectoriel nexiste (pratiquement) que dans les espaces vectoriels trois dimensions. (Voir l Annexe ??.) Le produit vectoriel sannule si et seulement si les vecteurs sont parallles entre eux. Le paralllpipde dlimit par les trois vecteurs a, b et c possde un volume V = c(a b). La pyramide ou le ttradre form partir des trois vecteurs possde un sixime de ce volume.

D 146 s

Rf. 61

D 147 d

Rf. 3

D 148 s

Cette expression est similaire l expression de l nergie cintique d une particule. Pouvez-vous estimer la rponse la question suivante : de combien de fois la grandeur de l nergie cintique de rotation de la Terre est-elle plus importante que la consommation annuelle d lectricit par l humanit ? Si vous pouviez mettre la main sur un procd qui permettrait de contrler cette nergie, vous deviendriez illustre. Comme dans la situation du mouvement de translation, l nergie cintique de rotation et le moment cintique ne sont pas systmatiquement conservs dans le monde macroscopique : l nergie cintique de rotation peut varier cause des frottements, et le moment cintique peut tre modi par des forces externes (les couples). Malgr tout, ces deux quantits sont toujours conserves l chelle microscopique pour des systmes isols. Sur une surface parfaitement lisse, que l on peut imiter avec de la glace polie ou avec une dalle de marbre badigeonne d une couche d huile, il est impossible de se dplacer en avant. Pour russir bouger, nous avons besoin de nous appuyer contre quelque chose. Cela est-il galement le cas pour la rotation ? Bizarrement, il est possible de tourner mme sans sappuyer contre quelque chose. Vous pouvez l exprimenter sur un fauteuil tournant de bureau bien lubri : simplement en tournant un bras au-dessus de la tte. Aprs chaque tour de bras, l orientation de la chaise est recti e d une petite quantit. Certes, la conservation du moment cintique et de l nergie cintique de rotation nempche pas les corps de changer d orientation. Les chats l apprennent dans leur jeunesse. Une fois qu ils se sont imprgns de cette astuce, s ils sont lchs les pattes vers le haut, ils peuvent se retourner sur eux-mmes de telle faon qu ils atterrissent invariablement sur leurs pattes. Les serpents savent aussi comment se retourner sur eux-mmes, comme le montre la Figure . Au cours des jeux Olympiques nous pouvons observer les vliplanchistes et les gymnastes excuter des gures similaires. Sur ce point, la rotation est ainsi di rente de la translation. (Pourquoi ?) Le moment cintique est conserv. Cette allgation est valide pour tout axe, pourvu que le frottement ne joue aucun rle, ou que des forces externes (couples) nexercent aucune action. Pour entriner ce point, Jean-Marc Lvy-Leblond souleva le problme de la Figure . Le singe peut-il atteindre la banane sans quitter son plateau, en supposant que le plateau sur lequel le singe se trouve puisse tourner autour de l axe sans aucun frottement ? D La rotation est un phnomne intressant bien des gards. Une roue qui roule ne tourne pas autour de son axe, mais autour de son point de contact. Regardons cela de plus prs. Une roue de rayon R est en rotation si la vitesse de l axe v axe est relie la vitesse angulaire par v axe . ( ) = R

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Pour tout point P situ sur la roue, la distance r de l axe, la vitesse v P est la somme du mouvement de l axe et du mouvement autour de l axe. La Figure montre que v P est perpendiculaire d, la distance entre le point P et le point de contact de la roue. La gure

r P

d=vp R r R=vaxe
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R C

F I G U R E 43 Les vitesses et les vecteurs unitaires pour une roue en rotation.

F I G U R E 44 Une simulation dune

roue rayons en rotation.

D 149 e

montre galement que le rapport des longueurs entre v P et d est le mme qu entre v axe et R. Par consquent, nous pouvons crire : vP = d , ( )

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D 150 s Rf. 62 Rf. 63 D 151 d

qui indique qu une roue en rotation tourne en ralit autour de son point de contact avec le sol. Curieusement, lorsqu une roue roule, certains points situs dessus se dplacent en direction de l axe de la roue, quelques autres demeurent distance xe par rapport cet axe et d autres encore scartent de celui-ci. Pouvez-vous localiser ces di rents points ? En mme temps, ils nous amnent dcouvrir des motifs captivants lorsqu une roue rayons en rotation, telle qu une roue de vlo, est photographie. l aide de ces rsultats, vous pouvez entreprendre d lucider le d passionnant qui suit. Lorsqu une roue de bicyclette prend un virage sur une surface glissante, elle va draper pendant un certain temps puis va continuer rouler. De quelle faon la vitesse nale dpend-elle de la vitesse initiale et du frottement ? C ?

Rf. 17

Pourquoi dplaons-nous nos bras lorsque nous marchons ou courons ? Pour conserver l nergie. En ralit, quand un mouvement du corps est excut avec le moins d nergie possible, il est naturel et gracieux. (Cela peut en fait tre considr comme tant la vritable d nition de la grce. Cette relation est un fait notoire dans le monde de la danse. C est galement un aspect lmentaire des mthodes utilises par les acteurs pour apprendre dplacer leur corps aussi gracieusement que possible.) Pour vous convaincre vous-mme de l conomie d nergie en jeu, tentez de marcher ou courir avec vos bras gs ou en mouvement dans la direction oppose la direction habituelle : l e ort requis est considrablement plus important. Quand une jambe se dplace, elle produit un couple autour de l axe du corps qui demande tre contrebalanc.

Le golf est une agrable promenade gche par une petite balle blanche. Mark Twain

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F I G U R E 45 La dcomposition du mouvement dun homme qui marche. ( Ray McCoy)

Rf. 64

D 152 e

La stratgie qui utilise le moins d nergie est de balancer les bras. Puisque les bras sont plus lgers que les jambes, ils doivent se dplacer plus loin par rapport l axe du corps pour compenser la quantit de mouvement. Lvolution a ainsi dplac le point d attache des bras, les paules, beaucoup plus loin que celui des jambes, les hanches. Les animaux qui ont deux jambes mais pas de bras, comme les pingouins ou les pigeons, marchent beaucoup plus laborieusement, ils sont contraints de dplacer leur tronc corporel entier chaque pas. Quels muscles e ectuent le plus d e ort lors de la marche, ce mouvement que les spcialistes nomment la dmarche ? En , Serge Gracovetsky a dcouvert que, dans la dmarche humaine, l essentiel de la force est fourni par les muscles situs le long de l pine dorsale, et non par ceux des jambes. (En fait, les individus dpourvus de jambes sont toujours capables de marcher.) Lorsque vous e ectuez un pas, les muscles lombaires redressent l pine dorsale, ce qui l oblige mcaniquement tourner un peu d un ct, de sorte que le genou de la jambe de ce ct vienne automatiquement en avant. Quand le pied se dplace, les muscles lombaires peuvent se relcher et nouveau se redresser au pas suivant. En fait, nous pouvons ressentir l augmentation de la tension des muscles dorsaux lors de la marche sans ncessairement dplacer les bras, con rmant ainsi o se trouve le moteur corporel. Les jambes humaines di rent de celles des singes sur un plan fondamental : les humains sont capables de courir. Il se trouve que le corps humain tout entier a t taill pour la course, une aptitude qu aucun autre primate ne possde. Le corps humain sest dpouill de sa toison pour obtenir un meilleur refroidissement, a dvelopp la capacit de courir tout en gardant la tte en position stable, a dvelopp la longueur adquate des bras pour un quilibre appropri lors de la course, et possde mme un ligament particulier dans le dos qui fonctionne comme un amortisseur pendant celle-ci. Autrement dit, de toutes les formes de mouvement, c est la course qui est la plus humaine.

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Lune ou Soleil

Vote cleste et astres

F I G U R E 46 La parallaxe non dessine lchelle.

Terre en rotation

DE L A ROTAT ION DE L A T E R R E L A R E L AT I V I T DU MOU V E M E N T

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Rf. 65

Page 17

La qute des rponses cette question donne un magni que panorama de l histoire de la physique classique. Aux environs de l an . J.-C., le penseur grec Aristarque de Samos svertuait soutenir que la Terre tourne. Il avait mesur la parallaxe de la Lune (aujourd hui estime prs de , ) et celle du Soleil (aujourd hui connue comme tant de , )**. La parallaxe est une notion captivante, c est l angle qui dcrit la di rence entre les positions d un corps sur la vote cleste lorsqu il est vu par un observateur situ sur la surface de la Terre et lorsqu il est vu par un observateur hypothtique situ au centre de la Terre (voir la Figure ). Aristarque avait remarqu que la Lune et le Soleil oscillent dans le rmament, et que cette oscillation a une priode de heures. Il en conclut alors que la Terre tourne. La mesure de l aberration de la lumire, qui peut tre dtecte avec un tlescope lorsque nous admirons les toiles, dmontre galement la rotation de la Terre. L aberration est une anomalie dans la direction d arrive de la lumire, elle sera bientt explique. l quateur, la rotation de la Terre ajoute une dviation angulaire de , , changeant de signe toutes les heures, l aberration due au mouvement de la Terre autour du Soleil, d environ , . notre poque moderne, les astronomes ont accumul un grand nombre de pices conviction supplmentaires, mais aucune d entre elles nest accessible l homme de la rue. Par ailleurs, les mesures indiquant que la Terre nest pas une sphre parfaite, mais qu elle est aplatie aux ples, con rment la rotation de la Terre. De nouveau, toutefois, cette mesure du dix-huitime sicle ralise par Maupertuis*** nest pas accessible notre observation quotidienne. C est alors que, dans les annes Bologne, Giovanni Battista Guglielmini ( ) parvint nalement avec succs mesurer ce que Galile et Newton avaient postul tre la preuve la plus simple de la rotation de la Terre. Sur la Terre, les objets
* Et pourtant elle tourne ! est la phrase faussement attribue Galile propos de la Terre. Il est vrai, cependant, que lors de son procs il fut contraint de rtracter publiquement son ide d une Terre en mouvement pour garder la vie (voir la note du bas de la page ). ** Pour la d nition des angles voir la page , et pour la d nition des units angulaires voir l Annexe B. *** Pierre Louis Moreau de Maupertuis ( ), physicien et mathmaticien franais. Il fut un des personnages cls dans la qute du principe de moindre action, qu il nomma de cette manire. Il fut galement nomm prsident de l Acadmie des sciences de Berlin.

Eppur si muove ! Anonyme*

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sphre Terre 5 km

5 km

quateur

5 km

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5 km

F I G U R E 47 Dviation la forme sphrique de la Terre due sa rotation.

v= (R+h) h v= R N E
quateur

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S
F I G U R E 48 Les dviations de la chute libre en direction de lest et en direction de lquateur dues la

rotation de la Terre.

D 153 pe

ne chutent pas verticalement, mais sont lgrement dvis vers l est. Cette dviation survient parce qu un objet conserve sa vitesse horizontale, celle qu il a au point culminant partir duquel il commence tomber, comme indiqu sur la Figure . La dcouverte de Guglielmini fut la premire pice conviction non astronomique de la rotation de la Terre. Les expriences furent renouveles en par Johann Friedrich Benzenberg ( ). En utilisant des boules mtalliques qu il lcha de la tour de l glise SaintMichel Hambourg d une hauteur de m Benzenberg trouva que la dviation vers l est tait de , mm. Pouvez-vous con rmer que la valeur mesure par Benzenberg concorde peu prs avec l hypothse que la Terre fait un tour sur elle-mme toutes les heures ? (Il y a galement une dviation plus petite en direction de l quateur, qui ne fut pas mesure par Guglielmini, Benzenberg ou quiconque aprs eux jusqu ce jour, cependant cela complte la liste des e ets de la rotation de la Terre sur la chute libre.) Ces deux dviations sont aisment comprhensibles si nous nous rappelons que les objets qui chutent dcrivent une ellipse autour du centre de la Terre en rotation. Cette forme elliptique indique que la trajectoire d une pierre lance en l air ne se situe pas dans un plan pour un observateur debout sur la Terre. Pour un tel observateur, la trajectoire exacte ne peut donc tre dessine sur une feuille de papier. En , l ingnieur et mathmaticien Gustave-Gaspard Coriolis ( ), le citoyen franais qui a galement introduit les concepts modernes de travail et d nergie cintique , mit le doigt sur un e et troitement li que personne navait jusqu alors remarqu dans la vie courante. Un objet qui voyage dans un espace en rotation ne se


N
Centre de la Terre

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ua

teu r

F I G U R E 49 Le mouvement circulaire dun pendule dvoilant la rotation de la Terre.

D 154 s

Rf. 66

Rf. 67

Rf. 68

Rf. 68

dplace par le long d une ligne droite. Si la rotation est antihoraire, comme pour l hmisphre Nord de la Terre, la vitesse d un objet est lgrement dtourne vers la droite, bien que sa grandeur reste constante. Cette notion ainsi nomme acclration de Coriolis (ou force de Coriolis) est provoque par la variation de la distance l axe de rotation. Pouvez-vous en dduire son expression analytique, savoir aC = v ? Lacclration de Coriolis explique la tendance qu ont de nombreux phnomnes grande chelle adopter une forme en spirale, tels le sens des cyclones et anticyclones en mtorologie, le modle global des vents sur la Terre et la variation des courants ocaniques et des mares. Plus admirablement, l acclration de Coriolis explique pourquoi les icebergs ne suivent pas la direction du vent lorsqu ils drivent en sloignant des calottes polaires. Lacclration de Coriolis joue aussi un rle dans la trajectoire des boulets de canon (ce qui tait la motivation initiale de Coriolis), dans les lancements de satellites, dans le dplacement des taches solaires et mme dans le mouvement des lectrons dans les molcules. Tous ces phnomnes sont de signes opposs dans les hmisphres Nord et Sud et, par consquent, prouvent la rotation de la Terre. (Durant la Premire Guerre mondiale, plusieurs artilleurs de la force navale amricaine ratrent leurs cibles dans l hmisphre Sud parce que les ingnieurs avaient calibr les canons en tenant compte de l e et de Coriolis valable pour l hmisphre Nord.) Ce nest qu en , aprs plusieurs tentatives antrieures de la part d autres chercheurs, qu Asher Shapiro put vri er le premier que l e et de Coriolis avait une in uence imperceptible sur la direction du tourbillon form par l coulement de l eau dans une baignoire. la place d une baignoire ordinaire, il eut besoin d utiliser une installation exprimentale soigneusement conue parce que, contrairement une a rmation courante, cet e et ne peut tre peru dans une vraie baignoire. Il y parvint seulement en liminant prudemment toutes les perturbations sur le systme. Par exemple, il attendit heures aprs le remplissage de la cuve (et en vrit ne cda jamais sa place quelqu un d autre durant tout ce temps !) a n d viter tout mouvement rsiduel de l eau qui aurait pu perturber l e et, et construisit un mcanisme d ouverture, tabli consciencieusement, entirement symtrique par rotation. Dautres ont renouvel l exprience dans l hmisphre Sud, con rmant le rsultat. En d autres termes, la tendance qu ont les tourbillons des baignoires ordinaires tourner nest pas caus par la rotation de la Terre, mais rsulte de la manire dont l eau commence scouler. Mais continuons avec l histoire de la rotation de la Terre. Finalement, en , le mdecin franais reconverti la physique Jean Bernard Lon

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F I G U R E 50 Le gyroscope.

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Foucault (n. Paris , d. Paris ) ralisa une exprience qui ta tout scepticisme cet gard et le rendit mondialement clbre en l espace de pratiquement une seule nuit. Il suspendit un pendule long de m* au Panthon Paris et montra au public stupfait que la direction de ses oscillations variait au cours du temps, en tournant lentement. Pour quiconque ayant quelques minutes de patience pour observer le changement de direction, l exprience prouvait que la Terre tourne. Si la Terre ne tournait pas, le balancement du pendule se serait toujours e ectu dans la mme direction. Sur une Terre qui tourne, la direction varie vers la gauche, tel qu indiqu sur la Figure , moins que le pendule ne soit situ l quateur**. Le temps pendant lequel l orientation du balancement fait un tour complet le temps de prcession peut tre calcul. tudiez un pendule oscillant dans la direction nord-sud et vous trouverez que le temps de prcession TFoucault est donn par h ( ) TFoucault = sin

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o est la latitude de la position du pendule, c est--dire l quateur et au ple Nord. Cette formule est un des rsultats les plus admirables de la cinmatique galilenne***. Foucault fut galement l inventeur du gyroscope et celui qui le baptisa ainsi. Il construisit l appareil, prsent sur la Figure , en , un an aprs son pendule. Avec celui-ci, il dmontra une nouvelle fois la rotation de la Terre. Puisqu un gyroscope tourne, son axe demeure xe dans l espace mais seulement lorsqu il est observ depuis des toiles ou des galaxies lointaines. (Ce nest pas la mme chose que de parler d espace absolu. Pourquoi ?) Pour un observateur situ sur Terre, la direction de l axe varie rgulirement avec une priode de heures. Les gyroscopes sont maintenant utiliss de manire routinire sur les bateaux et dans les avions pour donner la direction du nord, parce qu ils sont
* Pourquoi un pendule si long est-il ncessaire ? En comprendre les raisons nous permet de refaire l exprience chez nous, en utilisant un pendule court de cm, avec des manipulations astucieuses. ** La dcouverte montre galement comment la prcision et le gnie sont pieds et poings lis. En fait, la premire personne observer cet e et fut Vincenzo Viviani, un lve de Galile, ds ! Foucault a srement lu le travail de Viviani dans les publications de l Accademia dei Lincei (l Acadmie des Lynx, la plus ancienne acadmie purement scienti que d Europe, fonde Rome en [N. .T.]). Mais il fallut le gnie de Foucault pour associer cet e et la rotation de la Terre, personne ne le t avant lui. *** Le calcul de la priode du pendule de Foucault prsuppose que le rythme de prcession est constant durant une rotation. Ce nest qu une approximation (bien que gnralement excellente).

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N r E
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F I G U R E 51 Montrer la rotation de la Terre par le truchement de la rotation dun axe.

F I G U R E 52 Dmontrer la rotation de la Terre avec de leau.

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beaucoup plus prcis et ables que les boussoles magntiques. Dans les modles les plus rcents, nous utilisons la course circulaire de rayons laser au lieu de masses en rotation*. En , Roland von Etvs mesura un e et ordinaire : en raison de la rotation de la Terre, le poids d un objet dpend de la direction dans laquelle il se dplace. Par consquent, une balance en rotation autour de l axe vertical ne reste pas en parfaite position horizontale : la balance commence osciller dlicatement. Pouvez-vous expliquer l origine de cet e et ? En , John Hagen publia les rsultats d une exprience encore plus simple, propose par Louis Poinsot en . Deux masses sont poses sur une barre horizontale qui peut tourner autour d un axe vertical, un dispositif connu sous le nom d isotomographe. Si les deux masses sont dplaces lentement vers le support, tel que montr sur la Figure , et si le frottement est ngligeable, les barres tournent. Certes, ceci ne surviendrait pas si la Terre ne tournait pas. Pouvez-vous donner une explication cette observation ? Cet e et peu connu est galement utile pour que les physiciens fassent des paris entre eux. En , Arthur Compton montra qu on peut tirer pro t d un tuyau ferm rempli d eau et de quelques minuscules particules en suspension (ou des bulles) pour montrer que la Terre tourne. Cet appareil est appel un tube de Compton ou une roue de Compton. Compton montra que, lorsqu un tube horizontal rempli d eau est tourn de , quelque chose se produit qui nous permet de dmontrer que la Terre tourne. Lexprience, indique sur la Figure , permet mme de mesurer la latitude du point o l exprience est ralise. Pouvez-vous deviner ce qui se passe ? En , Albert Michelson** et ses collaborateurs dans l Illinois construisirent un interfromtre sous vide d un primtre invraisemblable de , km. Les interfromtres produisent des franges lumineuses brillantes et sombres, l emplacement des franges dpendant de la vitesse avec laquelle l interfromtre tourne. Le dcalage des franges est d
* Pouvez-vous deviner comment la rotation est dtecte dans ce cas prcis ? ** Albert Abraham Michelson (n. Strzelno , d. Pasadena ), physicien prussien puis polonais, et en n amricain des tats-Unis. Il tait obsd par la mesure prcise de la vitesse de la lumire, et reut le prix Nobel de physique en .

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un e et mesur pour la premire fois en par le physicien franais Georges Sagnac : la rotation d un interfromtre circulaire tout entier d une vitesse angulaire (vecteur) produit un dcalage de phase angulaire de la frange, donn par = A c ( )
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o A est la super cie (vecteur) du domaine encercl par les deux rayons lumineux qui interfrent, est leur longueur d onde et c la vitesse de la lumire. Cet e et est dornavant nomm l e et Sagnac, mme s il avait t prdit ans auparavant par Oliver Lodge*. Michelson et son quipe dcelrent un dcalage de frange d une priode de heures, dont la grandeur tait exactement celle prvue par la rotation de la Terre. Des versions rcentes de haute prcision utilisent des lasers en anneau sur des surfaces de quelques mtres carrs seulement, mais capables de dtecter des variations dans le rythme de rotation de la Terre de moins d une partie par million. En ralit, au cours d une anne, la dure d une journe uctue de faon irrgulire de quelques millisecondes, principalement cause des in uences du Soleil et de la Lune, cause des changements climatiques et de la convection du magma brlant au cur de la Terre**. Mais les tremblements de terre, le phnomne climatique El Nio et le remplissage des normes digues uviales ont galement des rpercussions sur la rotation de la Terre. Tous ces e ets peuvent tre tudis avec la prcision adquate par des interfromtres ; ceux-ci peuvent galement tre utiliss dans la recherche sur les mouvements de la crote terrestre provoqus par les mares lunaires ou les tremblements de terre, et dans les vri cations de la validit de la thorie de la relativit. En rsum, les observations dmontrent que la surface de la Terre tourne raison de m s l quateur, une valeur plus grande que celle de la vitesse du son dans l air environ m s dans des conditions normales et qu en ralit nous tournoyons travers le cosmos. C - ?

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La rotation de la Terre est-elle constante l chelle des temps gologiques ? C est une question ardue. Si vous pouviez dcouvrir une mthode qui pourrait apporter une rponse, publiez-la ! (Ceci est galement vrai pour la question de savoir si la dure de l anne est constante.) Seul un petit nombre de mthodes sont connues, comme nous allons le dcouvrir par la suite. La rotation de la terre nest pas constante mme pendant la dure d une vie humaine. Elle varie de quelques parties pour . Plus prcisment, l chelle des temps sculaires , la dure de la journe augmente d environ ou ms par sicle, principalement cause des frottements provoqus par la Lune (les mares, les mouvements de la crote terrestre [N. .T.]), et par la fonte des glaciers polaires. C est ce qui ressort de l analyse
* Oliver Lodge ( ) tait un physicien britannique qui tudia les ondes lectromagntiques et tenta de communiquer avec les morts. Personnalit trange mais in uente, ses ides sont frquemment cites lorsque l on allie divertissement et physique. Par ailleurs, il fut un des (rares) physiciens persuads la n du dix-neuvime sicle que la physique tait acheve. ** Le et de la croissance des feuilles des arbres sur le changement du moment d inertie de la Terre, dj examin en par Harold Je reys, est trop insigni ant pour tre peru, du moins jusqu prsent.

an 15000 : le ple Nord pointe vers Vga dans la Lyre

la priode de nutation est de 18,6 ans

an 2000 : le ple Nord pointe vers ltoile polaire dans la Petite Ourse

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prcession N

Orbite d e

l a Lu ne

Lune

bulbe quatorial
q

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uat eu

bulbe quatorial

rre la Te Orbite de F I G U R E 53 La prcession et la nutation de laxe de la Terre.

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des observations astronomiques historiques consignes par les anciens astronomes babyloniens et arabes. Des variations dcennales supplmentaires d une amplitude de ou ms sont causes par les mouvements de convection de la partie liquide du noyau de la Terre. Des variations semestrielles et saisonnires de la longueur du jour d une amplitude de , ms tous les six mois, une autre de , ms sur l anne, et une de , ms au bout de mois sont essentiellement provoques par les e ets de l atmosphre. Dans les annes , la disponibilit de mesures prcises a montr qu il existe mme une variation de , ms de priode de et jours, due la Lune. Dans les annes , la dcouverte d oscillations dans les vents, sur une chelle de temps d environ jours, montra qu elles modi aient la longueur du jour selon une amplitude d environ , ms. Toutefois, ces dernires variations sont totalement irrgulires. Mais tout compte fait, pourquoi la terre tourne-t-elle ? La rotation de la Terre tire son origine de la rotation du nuage de gaz qui a cr le Systme solaire. Ce contexte explique pourquoi le Soleil et toutes les plantes, sauf une, tournent sur eux-mmes dans le mme sens, et pourquoi toutes les plantes tournent autour du Soleil dans ce mme sens. Mais le rcit complet de cette histoire sort du cadre de ce manuel. La rotation autour de son axe nest pas le seul mouvement de la Terre, elle ralise ga-

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lement d autres mouvements. On le savait dj depuis trs longtemps. En . J.-C., l astronome grec Hipparque dcouvrit ce qui est aujourd hui appel la prcession (des quinoxes). Il avait confront une mesure qu il avait faite lui-mme avec une autre faite ans plus tt. Hipparque remarqua alors que l axe de la Terre pointait dans la direction d astres di rents des moments di rents. Il en conclut que la vote cleste se dplaait. Aujourd hui nous prfrons dire que c est l axe de la Terre qui bouge. En l espace d une priode de ans, l axe dessine un cne avec un angle ouvert de , . Ce mouvement, dessin sur la Figure , est engendr par les forces de mares de la Lune et du Soleil sur le ren ement quatorial de la Terre, ce qui a aussi pour consquence de faonner son aplatissement. Le Soleil et la Lune essayent d aligner l axe de la Terre perpendiculairement la trajectoire de celle-ci, ce couple conduisant la prcession de l axe de la Terre. (Le mme e et survient avec n importe quelle toupie ou dans l exprience .) avec les roues suspendues montre la page De plus, l axe de la Terre nest pas xe non plus par rapport sa surface. En , en mesurant l angle exact du ple Nord cleste au-dessus de l horizon, Friedrich Kstner ( ) remarqua que l axe de la Terre se dplaait par rapport l corce terrestre, tel que Bessel l avait suggr ans plus tt. Comme consquence de la dcouverte de Kstner, le Service international des latitudes (International Latitude Service, ou ILS [N. .T.]) fut cr. Il savra que le mouvement polaire que Kstner avait dcouvert tait constitu de trois composantes : une lgre drive longitudinale non encore lucide , un mouvement elliptique annuel d aux variations saisonnires des masses d air et d eau, et un mouvement circulaire* d une priode d environ , anne caus par les uctuations de la pression exerce dans les bas-fonds des ocans. Concrtement, le ple Nord se dplace d une distance de m autour d une position centrale moyenne. En , le mtorologiste allemand et gophysicien Alfred Wegener ( ) dcouvrit un phnomne encore plus important. Aprs avoir tudi les formes des plateaux continentaux et les strates gologiques des deux cts de l Atlantique, il conjectura que les continents se dplacent, et qu ils sont tous des fragments d un seul continent originel qui sest bris il y a millions d annes**. Bien qu elle ft d abord tourne en drision tout autour du globe, la dcouverte de Wegener tait correcte. Les relevs des satellites modernes, indiqus sur la Figure , con rment ce modle. Par exemple, le continent amricain sloigne du continent europen d environ mm par an. Certains conjecturent galement que cette vitesse a pu tre plus importante certaines poques dans le pass. La manire de le vri er est d observer la magntisation des roches sdimentaires. Aujourd hui, c est toujours un domaine de la recherche de pointe. En suivant la version moderne de ce modle, appel la tectonique des plaques, les continents (d une masse volumique de , kg m ) ottent sur le manteau uide de la Terre (d une masse volumique de , kg m ) comme des frag* Ce mouvement circulaire, un vacillement, fut prdit par le grand mathmaticien suisse Leonhard Euler ( ). En faisant usage de cette prdiction et des donnes de Kstner, Seth Chandler proclama en tre l initiateur de cette composante circulaire. ** Dans cet ancien supercontinent, appel Gondwana, il y avait un euve colossal qui scoulait vers l ouest depuis le Tchad jusqu Guayaquil en quateur. Aprs que le continent se fut divis, ce euve continua scouler vers l ouest. Lorsque la cordillre des Andes sleva, l eau fut entrave dans sa course, et plusieurs millions d annes plus tard, elle scoula en sens inverse. Aujourd hui, ce euve scoule toujours vers l est et est appel l Amazone.

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F I G U R E 54 Les plaques continentales sont les objets dtude du mouvement tectonique.

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ments de lige sur de l eau,, la convection l intrieur du manteau terrestre constituant le moteur de ce mouvement. L T - ?

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Le centre de gravit de la Terre nest pas au repos par rapport l univers. Durant le troisime sicle . J.-C. Aristarque de Samos profrait avec vhmence que la Terre tourne autour du Soleil. Cependant, le fait que les toiles aient une apparence identique tout au long de l anne reprsente un obstacle fondamental au systme hliocentrique. Comment est-ce possible puisque la Terre voyage autour du Soleil ? La distance entre la Terre et le Soleil tait connue depuis le dix-septime sicle, mais c est seulement en que Friedrich Wilhelm Bessel* parvint, le premier, observer la parallaxe d un astre. Ce fut le rsultat de mesures extrmement attentives et de calculs compliqus : il inventa les fonctions de Bessel a n de pouvoir y parvenir. Il fut capable de dceler une toile, Cygni, dont la position apparente changeait en fonction des mois de l anne. Observe durant une anne entire, l toile dcrit une petite ellipse dans le ciel, d une ouverture d angle de , (c est la valeur moderne). Aprs avoir soigneusement cart toutes les autres explications possibles, Bessel dduisit que la variation de la position tait due au mouvement de la Terre autour du Soleil, et, partir de la taille de l ellipse, il dtermina la distance de l toile Pm, ou , annes-lumire. Bessel avait donc accompli pour la premire fois l estimation de la distance d une toile. Ce faisant, il prouvait galement que la Terre nest pas xe par rapport aux toiles dans le ciel et qu elle e ectue en ralit des rvolutions autour du Soleil. Ce mouvement lui-mme ntait pas une surprise. Il con rmait le rsultat sur l aberration de la lumire
* Friedrich Wilhelm Bessel ( ), astronome allemand, dlaissa une carrire prospre dans les a aires pour ddier sa vie aux toiles et devint le principal astronome de son poque.

prcession axederotation Terre Soleil

variationdelellipticit

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Soleil axede variationdelinclinaison rotation

Terre

Soleil

avanceduprihlie

Terre

variationdelinclinaisonorbitale P Soleil Soleil P

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F I G U R E 55 Variations du mouvement de la Terre autour du Soleil.

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mentionn plus haut, dcouvert en par James Bradley* et qui sera bientt voqu. La Terre tourne autour du Soleil. Avec le perfectionnement des tlescopes, d autres mouvements de la Terre furent dcouverts. En , James Bradley dclara qu il existe une minuscule variation rgulire de la prcession, qu il nomma la nutation, d une priode de , annes et d une amplitude angulaire de , . La nutation se produit parce que le plan de l orbite de la Lune autour de la Terre ne concide pas exactement avec le plan de l orbite de la Terre autour du Soleil. Seriez-vous capable de vri er que cette situation induit la nutation ? Les astronomes ont galement dcouvert que l inclinaison de , ou l obliquit de l axe de la Terre, qui reprsente l angle entre son moment cintique intrinsque et son moment cintique orbital, varie en ralit de , , tous les ans. Ce mouvement est provoqu par l attraction du Soleil et les carts de la forme de la Terre par rapport la sphre parfaite. Pendant la Seconde Guerre mondiale, en , l astronome serbe Milutin Milankovitch ( ) se retrancha dans l isolement et en tudia les consquences. Dans ses recherches il sest rendu compte que cette priode d inclinaison de annes ainsi qu une priode moyenne de ans de prcession** ont provoqu l avnement de plus de priodes glaciaires durant les derniers millions d annes.
* James Bradley, ( ), astronome anglais. Il fut un des premiers astronomes saisir l importance des mesures prcises et modernisa compltement l Observatoire de Greenwich, dans la banlieue de Londres. Il dcouvrit l aberration de la lumire, une innovation qui montrait que la Terre se dplace et qui lui permettait galement de mesurer la vitesse de la lumire. Il dcouvrit aussi la nutation de la Terre. ** Il se trouve que la prcession de ans a provoqu trois res caniculaires, de , et ans, dues aux interactions entre la prcession et l avance du prihlie.

120 000 al = 1,2 Zm notregalaxie

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orbite de notre systme solaire local

500 al = 5 Em

trajectoire du Soleil 50 000 al = 500 Em

F I G U R E 56 Dplacement du Soleil au sein de la Galaxie.

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Ce phnomne survient suite une exposition plus ou moins forte des ples au Soleil. Les quantits variables de glace fondue conduisent alors des variations de la temprature moyenne. La dernire re glacire a vu son apoge il y a environ ans et sest acheve il y a quelque ans, la prochaine est encore loin de nous. Une con rmation clatante des cycles des res glacires, sans compter les nombreuses pices conviction gologiques, est fournie par les relevs des rapports des isotopes de l oxygne dans les sdiments marins, ce qui permet de retracer l volution de la temprature moyenne durant le dernier million d annes. Lorbite de la Terre modi e galement son excentricit au cours du temps, passant d une forme entirement circulaire lgrement ovale et ainsi de suite. Toutefois, cela se produit selon un schma trs complexe, sans aucune rgularit priodique, et est engendr par l in uence des grosses plantes du Systme solaire sur l orbite terrestre. Lchelle de temps caractristique est de l ordre de ans. De plus, l inclinaison de l orbite terrestre varie par rapport l orbite des autres plantes, de + , , et vice versa. Cela semble se produire rgulirement tous les ans. Mme la direction vers laquelle l ellipse se dirige varie avec le temps. Ce phnomne, connu sous le nom d avance du prihlie, est d en grande partie l in uence des autres plantes ; le reste, une petite partie rsiduelle, sera capital dans le chapitre sur la relativit gnrale. Ce fut la premire donne exprimentale qui con rma la thorie. De toute vidence, la longueur de l anne varie galement au cours du temps. Les carts mesurs sont de l ordre de quelques parties pour soit environ ms par an. Cependant, la connaissance de ces variations et de leurs sources est beaucoup plus rudimentaire que celle des oscillations de la rotation de la Terre. Ltape suivante est de se demander si le Soleil lui-mme se dplace. La rponse est oui. Localement, il se dplace avec une vitesse de , km s en direction de la constellation d Hercule. Cela fut dmontr par William Herschel en . Mais globalement, le mouvement est beaucoup plus captivant. Le diamtre de la Galaxie fait au moins annes-lumire, et nous sommes situs annes-lumire du bulbe central. (Ce

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fait est connu depuis , le centre de la galaxie est situ dans la direction du Sagittaire.) notre emplacement, la Galaxie a une paisseur de annes-lumire et, en ce moment, nous sommes annes-lumire au-dessus du plan central. Le Soleil, et avec lui le Systme solaire tout entier, met environ millions d annes pour faire une rvolution autour du centre galactique, sa vitesse orbitale tant approximativement km s. Il semble que le Soleil continuera de sloigner du plan de la Galaxie jusqu ce qu il soit peu prs annes-lumire au-dessus de celui-ci, puis amorcera un mouvement oppos, comme indiqu sur la Figure . La priode d oscillation est estime approximativement millions d annes, et a t invoque comme tant le processus de l extinction massive de la vie animale sur Terre, probablement cause de quelque nuage de matire rencontr sur notre itinraire. Ce point est encore largement dbattu dans la communaut des chercheurs. Nous tournons autour du centre de la Galaxie parce que la formation des galaxies, comme celle du Systme solaire, se produit toujours dans un tourbillonnement de matire. Dailleurs, pouvez-vous con rmer partir de vos propres observations que notre Galaxie tourne sur elle-mme ? En n, nous pouvons nous demander si la Galaxie elle-mme se dplace. Son mouvement peut tre observ en ralit parce qu il est possible d valuer le mouvement du Soleil travers l univers, en le d nissant comme tant son mouvement par rapport au rayonnement de fond cosmique. Cette valeur a t mesure comme tant de km s. (La vitesse de la Terre par rapport au rayonnement de fond cosmique dpend bien sr des saisons.) Cette valeur est une combinaison du mouvement du Soleil autour du centre de la Galaxie et du mouvement de la Galaxie elle-mme. Cette dernire est provoque par l attraction gravitationnelle des galaxies les plus proches dans notre groupe local de galaxies*. En rsum, la Terre se dplace rellement, et elle le fait d une manire quelque peu complexe. Comme Henri Poincar le dirait, si nous sommes en un lieu donn aujourd hui, par exemple le Panthon Paris, et que nous revenons au mme endroit demain la mme heure, nous serons en ralit millions de kilomtres plus loin. Cette description des choses pourrait rendre les voyages dans le temps extrmement ardus dans le cas o ils seraient possibles (ce qui nest pas vrai), toutes les fois que vous rentreriez d un voyage dans le pass, vous devriez viser extrmement juste pour retrouver l ancienne position ! L ?

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Lorsque nous nous retournons brutalement, nos bras se soulvent. Pourquoi en est-il ainsi ? Comment notre corps peut-il percevoir le fait que nous sommes en rotation ou non ? Il y a deux interprtations possibles. La premire approche, promue par Newton, est de dire que l espace est absolu : chaque fois que nous tournons par rapport cet espace, le systme ragit. Lautre rponse est de remarquer qu chaque fois que les bras se soulvent les astres tournent aussi, et exactement de la mme manire. En d autres termes, notre corps dtecterait la rotation parce que nous nous dplaons par rapport la distribution moyenne de la masse dans l espace.
* C est la n subite de notre ascension. Remarquez que l expansion de l univers, qui sera tudie plus tard, ne produit aucun mouvement.

Largument le plus souvent cit par rapport cette discussion est attribuable Newton. la place des bras, il examina le cas de l eau dans un seau en rotation. Comme d habitude pour les discussions philosophiques, la rponse de Newton fut guide par son comportement mystique dclench par la mort de son pre quelques annes auparavant. Newton voyait l espace absolu comme un dogme religieux et ntait pas mme capable d imaginer une alternative. Newton pensait donc que la rotation tait un concept absolu. La plupart des scienti ques contemporains ont moins de prjugs et sont plus raisonns que Newton. Ainsi, le consensus moderne formule que les e ets de la rotation sont dus la distribution de masse dans l univers : la rotation est relative. Cependant, soyons honntes : cette question ne peut tre lucide par la physique galilenne. Nous aurons besoin de la relativit gnrale. C

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C est un fait mathmatique tabli que la projection de ce caillou depuis ma main modi e la position du centre de gravit du cosmos. omas Carlyle*, Sartor Resartus III.

Voici quelques questions mditer au sujet du mouvement.

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Une automobile roulant une certaine vitesse donne consomme litres d essence pour km. Quelle est la rsistance combine de l air et de la route sur la roue ? (Supposez que le moteur possde un rendement de %.) Lors d un voyage en train, vous pouvez tester la dclaration de Galile sur la relativit quotidienne du mouvement. Fermez vos yeux et demandez quelqu un de vous faire tourner sur vous-mme plusieurs fois : tes-vous capable de dire dans quelle direction le train est en marche ? Un train commence rouler une vitesse constante de m s entre deux villes A et B, spares de km. Le train prendra une heure pour e ectuer le trajet. En mme temps que le train dmarre, une colombe rapide commence voler de A jusqu B, m s. tant plus rapide que le train, la colombe arrive la premire en B. Elle se met alors voler en direction de A. Lorsqu elle rencontre le train, elle fait encore demi-tour vers la ville B. Elle vole en faisant des allers-retours jusqu ce que le train parvienne en B. Quelle distance la colombe a-t-elle parcourue ? Une bonne balance de salle de bains, utilise pour dterminer le poids d une personne, n indique pas un poids constant lorsque vous vous appuyez dessus puis que vous demeurez immobile. Pourquoi en est-il ainsi ?
* omas Carlyle ( ). tes-vous d accord avec la citation ?

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F I G U R E 57 Nest-il pas risqu de lcher le bouchon ?

montagne h plaine
crote continentale

ocan

manteau magma

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F I G U R E 58 Un modle simple pour les continents et les montagnes.

Un bouchon est x une mince celle d un mtre de long. La celle passe sur une longue tige tenue horizontalement, et un verre pied est attach l autre bout. Si vous laissez tomber le bouchon comme sur la Figure , rien ne se brise. Pourquoi ? Que se passe-t-il ? En , Duncan MacDougalls, un mdecin, mesura le poids de personnes en train de mourir, dans le but de dterminer si la mort provoque une variation de la masse. Il releva une modi cation subite d environ g au moment du dcs, avec de grandes variations d un individu l autre. Il attribua cela l me. Cette explication est-elle satisfaisante ? (Si vous en connaissez une plus satisfaisante, publiez-la !) La crote terrestre est moins dense ( , kg l) que le manteau terrestre ( , kg l) et otte sur celui-ci. Par consquent, la crote plus lgre situe sous une crte montagneuse doit tre bien plus profonde que celle situe sous une plaine. Si une montagne slve km au-dessus de la plaine, quelle profondeur doit tre situe la crote sous elle ? Le modle simple en blocs montr sur la Figure convient assez bien. Dabord il explique pourquoi, proximit des montagnes, des mesures de la variation de la chute libre par rapport la ligne verticale conduisent des valeurs bien plus petites que celles attendues sans une crote profonde. De plus, des mesures sonores ont directement con rm que la crote continentale est en ralit plus paisse sous les montagnes. Posez en quilibre un stylo verticalement (la pointe vers le haut !) sur une feuille de pa-

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tat avant impact

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F I G U R E 59 Un jouet bien connu.

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pier pose prs du rebord d une table. Comment pouvez-vous retirer la feuille sans faire tomber le stylo ? Prenez un empilement de pices de monnaie. Nous pouvons faire sortir les pices, en commenant par celle situe tout en bas de la pile, en projetant une autre pice sur la surface de la table. Cette mthode nous aide galement visualiser la conservation bidimensionnelle de la quantit de mouvement. Dbut , deux hommes et une femme ont gagn , million en une soire seulement dans un casino de Londres. Ils ont russi en appliquant la formule de la mcanique galilenne. Ils utilisrent la mthode initie par plusieurs physiciens dans les annes qui avaient construit divers calculateurs minuscules, lesquels pouvaient prdire le rsultat d une bille de jeu de roulette partir de la vitesse initiale communique par le croupier. Dans le cas de nos Britanniques, le groupe ajouta un scanner laser un smartphone (un tlphone mobile coupl un PDA [N. .T.]) qui mesurait la trajectoire de la bille de roulette et prdisait les numros sur lesquels elle devait s immobiliser. De cette faon, ils passaient de chance sur de gagner environ chance sur . Aprs six mois d investigations, Scotland Yard statua qu ils pouvaient conserver l argent qu ils avaient gagn. Un aller-retour par avion partir d un point A jusqu un point B puis retour au point A est-il plus rapide si le vent sou e, ou pas ? Le jouet de la Figure (un pendule de Newton ou Newtons cradle en anglais [N. .T.]) soulve un comportement intressant : lorsqu un certain nombre de sphres sont souleves puis relches pour frapper celles qui sont au repos, le mme nombre de sphres se dtache de l autre ct, tandis que les sphres prcdemment relches demeurent immobiles. premire vue, tout cela semble dcouler de la conservation de l nergie et de la quantit de mouvement. Cependant, la conservation de l nergie et de la quantit de mouvement ne fournit que deux quations, ce qui savre insu sant pour expliquer ou dterminer le comportement de cinq sphres. Alors pourquoi les sphres se comportent-elles de cette manire ? Et pourquoi oscillent-elles toutes en phase aprs qu un temps su samment long sest coul ?

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tat avant impact V=0 v

tat aprs impact V v 0

2L,2M

L, M
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F I G U R E 60 Une collision lastique qui semble ne pas respecter la conservation de lnergie.

mur

chelle

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F I G U R E 61 Le centre de

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masse dtermine la stabilit.

Comment lchelle tombe-t-elle ?

Un e et surprenant est employ dans les outils domestiques tels que les perceuses percussion. Nous nous rappelons que lorsqu une petite balle frappe lastiquement une plus grosse au repos, les deux balles se dplacent aprs le choc, et la plus petite se dplace videmment plus vite que la plus grosse. Malgr cette assertion, lorsqu un cylindre court frappe un autre plus long de mme diamtre et de mme matire, mais d une longueur qui est un multiple entier de celle du cylindre court, quelque chose de stup ant se produit. Aprs le choc, le petit cylindre reste pratiquement au repos tandis que le plus grand se dplace, tel qu indiqu sur la Figure . Quand bien mme la collision est lastique, la conservation de l nergie semble ne pas tre vri e dans cette situation. (En ralit c est pour cette raison que les dmonstrations des collisions lastiques sont toujours e ectues avec des sphres l cole.) Qu arrive-t-il l nergie ?
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Un mur est-il plus fortement secou lorsqu il est frapp avec une balle qui rebondit sur lui ou lorsqu il est frapp avec une balle qui reste colle dessus ? Les femmes au foyer savent comment dboucher une bouteille de vin en utilisant une to e. Pouvez-vous imaginer comment ? Elles savent galement extraire le bouchon avec l to e si celui-ci est tomb l intrieur de la bouteille. Comment ? Le problme de l chelle qui glisse, schmatis sur la Figure , requiert une analyse

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dtaille du mouvement de l chelle dans le temps. Le problme est plus di cile qu il ny parat, mme si le frottement est nglig. Pouvez-vous dire si l extrmit infrieure touche toujours le plancher ?
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Une mouche commune pose sur la poupe d un bateau de tonnes et de m de longueur l incline d une distance plus petite que le diamtre d un atome. Aujourd hui, des distances si petites sont facilement mesures. Pouvez-vous penser au moins deux mthodes pour cela, dont une qui ne devrait pas coter plus de euros ? Le degr d acclration qu un homme peut supporter dpend de la dure pendant laquelle il est soumis celle-ci. Pour un dixime de seconde, une acclration de = m s , telle celle produite par un sige jectable dans un avion, est acceptable. (Il parat que le record d acclration qu un homme a pu supporter est d environ = m s .) Mais de manire empirique on a rme que des acclrations de = m s ou plus sont fatales. Les plus fortes acclrations microscopiques sont observes dans les collisions de particules, o nous obtenons des valeurs allant jusqu m s . Les plus fortes acclrations macroscopiques se produisent probablement dans les e ondrements internes des supernovae, des toiles en explosion qui peuvent tre lumineuses au point d tre visibles dans le ciel en plein jour. Un quivalent sur Terre est l intrieur des bulles qui implosent dans des liquides, un processus nomm cavitation. La cavitation produit souvent de la lumire, un e et dcouvert par Frenzel et Schulte en et appel sonoluminescence. (Voir la Figure .) Elle se manifeste de faon frappante quand des bulles d air dans l eau sont tendues puis contractes par des haut-parleurs sous-marins environ kHz et elle autorise des mesures prcises du mouvement des bulles. un certain seuil d intensit, le rayon de la bulle varie la vitesse de m s dans un espace rduit de quelques m, donnant une acclration de plusieurs fois m s . Si un pistolet situ l quateur tire une balle verticalement, o la balle va-t-elle retomber ? Pourquoi la plupart des bases de lancement de fuses sont-elles aussi rapproches que possible de l quateur ? Le voyage travers l espace interplantaire serait-il sans risque pour la sant ? Les gens fantasment souvent propos des longues excursions travers le cosmos. Les expriences ont montr que, lors de voyages de longue dure, les rayons cosmiques, l a aiblissement de la structure osseuse et la dgnrescence musculaire sont les plus grands prils. Un grand nombre d experts mdicaux s interrogent sur la viabilit du voyage spatial pro-

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F I G U R E 63 Observation de la sonoluminescence et schma de linstallation exprimentale.

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long, d une dure de plus de deux annes. Dautres dangers sont les coups de soleil brusques, du moins proximit du Soleil, et l exposition au vide spatial. Jusqu prsent un seul homme a fait l exprience du vide sans protection. Il perdit conscience au bout de secondes, mais fut sain et sauf. Comment peut-on comparer l nergie cintique d une balle de fusil celle d un homme qui court ? Dans quelle direction une amme s incline-t-elle si elle brle l intrieur d une ole pose sur une platine en rotation ? Une balle de ping-pong est attache une pierre par une celle, et le tout est mis sous l eau dans un rcipient. L installation est dessine sur la Figure . Maintenant, le rcipient est acclr horizontalement. Dans quelle direction la balle se dplace-t-elle ? Qu en dduisez-vous pour un rcipient au repos ? Qu arrive-t-il la taille d un uf lorsque nous le disposons dans une ole de vinaigre pendant plusieurs jours ?

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L acclration centrifuge existe-t-elle ? La plupart des tudiants d universit ont eu cette stupfaction d entendre, durant un cours, un professeur leur annoncer qu il sagit d une notion imaginaire , contredisant ainsi l exprience que nous avons tous eue en conduisant un vhicule dans un virage. Demandez simplement au professeur qui a rme cela de vous d nir l existence . (La d nition que les physiciens utilisent gnralement est donne dans l Intermde qui achve cette partie.) Vri ez alors si la d nition sapplique ce terme et essayez vous-mme de faire une exprience de pense. La rotation cache une surprise pour celui qui l tudie attentivement. Le moment cintique est une quantit qui possde une grandeur et une direction. Cependant, ce nest pas un vecteur, comme nous le montre n importe quel miroir. Le moment cintique d un corps qui tourne dans un plan parallle au miroir agit d une manire di rente d une che commune : son image dans le miroir nest pas r chie s il pointe dans la direction du miroir ! Vous pouvez aisment vri er cela vous-mme. Pour cette raison, le moment cintique est dsign par le terme de pseudo-vecteur. Cette circonstance ne constitue pas une entrave importante en physique classique, mais nous devrons garder cela l esprit pour des occasions futures. Quelle est la meilleure manire de transporter un certain nombre de tasses pleines de caf ou de th tout en vitant de renverser du prcieux liquide ? La Lune fuit la Terre raison de , cm par an, cause du frottement. Pouvez-vous dvoiler le mcanisme qui en est responsable ? Quelle est l amplitude d oscillation d un pendule qui se balance de telle manire que les valeurs absolues de son acclration son point le plus bas et son point de rebroussement soient gales ? Pouvez-vous con rmer que la valeur de l acclration d une goutte d eau chutant travers de la vapeur est ? Que sont les tremblements de terre ? Les tremblements de terre sont des exemples de grande ampleur du mme processus qui fait qu une porte grince. Les plaques continentales correspondent aux surfaces mtalliques situes au niveau des gonds de la porte. Les tremblements de terre peuvent tre assimils des sources d nergie. Lchelle de Richter constitue une valuation immdiate de leur nergie. La magnitude de Richter M s d un sisme, un simple nombre, est d nie partir de son nergie E en joule via la relation log(E J) , Ms = . ( ) ,

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balledeping-pong ficelle pierre


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F I G U R E 64 Comment la balle se

F I G U R E 65 La clbre

dplace-t-elle quand le rcipient est acclr ?

pierre celtique et une variante fabrique avec une cuillre.

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Les nombres arbitraires qui apparaissent dans l expression ont t choisis de faon rapprocher le plus possible les valeurs des sismes de l ancienne chelle de Mercalli (maintenant dnomme EMS ), purement qualitative, qui chelonne l intensit d un sisme. Toutefois, ce nest pas compltement possible : les instruments les plus sensibles aujourd hui dtectent des sismes de magnitude . La plus grande valeur jamais mesure fut une magnitude de sur l chelle de Richter, au Chili en . Des magnitudes suprieures sont probablement impossibles. (Pouvez-vous montrer pourquoi ?) La Figure montre l intressante pierre celtique, une pierre qui commence tourner sur une surface plane ds qu on la fait osciller. La taille peut varier de quelques centimtres quelques mtres. Nous pouvons raliser une variante lmentaire de ce surprenant outil simplement en pliant le manche d une cuillre, pourvu que la pliure ne soit pas parfaitement symtrique. La rotation se fait toujours dans le mme sens. Si la pierre est mise en rotation dans la mauvaise direction, au bout d un moment elle s immobilise et recommence tourner dans l autre sens ! Pouvez-vous expliquer cet e et ? Quel est le mouvement du point de la surface terrestre qui a le Soleil son znith (c est-dire verticalement au-dessus de lui) lorsqu il est observ sur une carte de la Terre pendant une journe, puis jour aprs jour ? Le moment d inertie d un corps dpend de la forme du corps en question. Gnralement, le moment cintique et la vitesse angulaire ne pointent pas dans la mme direction. Pouvez-vous entriner ce fait avec un exemple ? Peut-il se produire qu une antenne parabolique d un satellite gostationnaire de tlvision focalise la lumire du Soleil sur le rcepteur ? Pourquoi est-il ardu de mettre feu une fuse depuis un avion dans la direction oppose du mouvement de l avion ?

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F I G U R E 66 Comment le singe va-t-il se dplacer ?

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Prenez deux sphres creuses de mme poids, de mme taille et peintes toutes les deux avec la mme couleur. Lune d entre elles est faite de cuivre, l autre est en aluminium. Bien videmment, elles tombent avec la mme vitesse et la mme acclration. Que se passe-t-il si elles roulent toutes les deux de haut en bas sur un plan inclin ? Un singe est suspendu une corde. La corde passe par-dessus la roue d une poulie et est lie une masse de poids gal suspendue l autre extrmit, tel qu indiqu sur la Figure . La corde et la roue sont sans masse et dnues de tout frottement. Que se passe-t-il quand le singe grimpe vers le haut ?
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Quelle est la gure forme par une corde lors du saut la corde ? Comment pouvez-vous mesurer la vitesse d une balle de fusil avec une chelle et une rgle gradue seulement ? Pourquoi un fusil peut-il faire un trou dans une porte mais ne peut pas la pousser pour l ouvrir, ce qui est parfaitement oppos ce qu un doigt peut e ectuer ? Un skieur nautique peut-il se dplacer avec une vitesse plus grande que celle du bateau qui le tire ? Prenez deux botes de conserve de mme taille et de mme poids, une pleine de raviolis et l autre pleine de petits pois. Laquelle roule plus rapidement sur un plan inclin ?

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Quel est le moment d inertie d une sphre homogne ? Le moment d inertie est dtermin par les valeurs des composantes de ses trois axes principaux. Celles-ci sont toutes identiques pour une sphre ou pour un cube. Cela signi e-til qu il est impossible de faire la di rence entre une sphre et un cube concernant leur comportement inertiel ? Vous devez certainement connatre le Dynabee (une imitation du Powerball [N. .T.]), un dispositif gyroscopique qui se tient dans la main et qui peut tre acclr des vitesses leves par des mouvements appropris de la main. Comment fonctionne-t-il ? Il est possible de raliser une toupie avec une agrafeuse mtallique. Il est mme possible de raliser une de ces toupies-l en la faisant tourner sur la tte. Pouvez-vous dcouvrir comment ? Est-il vrai que la Lune, lorsqu elle est dans son premier quartier dans l hmisphre Nord, ressemble au dernier quartier de Lune dans l hmisphre Sud ? Une con rmation splendide que la Terre est ronde peut tre aperue au coucher du Soleil si nous tournons, contrairement nos habitudes, le dos au couchant. Dans la partie orientale de la vote cleste, nous pouvons contempler la monte impressionnante de l ombre de la Terre. (En ralit, des recherches attentives montrent que ce nest pas l ombre de la Terre, mais plutt l ombre de l ionosphre.) Nous pouvons admirer une norme tache slevant travers l horizon tout entier, ayant distinctement la forme d un segment d un vaste cercle. quoi ressemblerait la photographie de la Figure La course en arrire est un sport intressant. Les records mondiaux de courses en arrire en peuvent tre consults sur http://www.recordholders.org/en/list/ backwards_running.html. Vous serez surpris de voir combien ces records sont plus levs que votre meilleur temps individuel de course en avant. Puisque la Terre est ronde, il y a plusieurs chemins di rents pour aller d un point un autre sur celle-ci en suivant la courbe d un segment de cercle. Cela a une consquence intressante notamment pour les ballons de volley et pour ceux qui aiment mater les josi elle tait prise l quateur ?
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F I G U R E 67 Le ciel nocturne aprs une pose longue au-dessus du tlescope du Mauna Kea Hawa

(Gemini).

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lies lles. Prenez un ballon de volley et observez sa valve. Si vous voulez dplacer la valve par une simple rotation une autre position, vous pouvez choisir l axe de rotation de di rentes manires. tes-vous d accord avec cela ? En d autres termes, lorsque nous regardons dans une direction donne et que nous voulons alors regarder dans une autre direction, l il parvient accomplir cette modi cation de di rentes manires. Loption choisie par l il humain a dj t tudie par des biologistes durant le dix-huitime sicle. C est ce que nous appelons la loi de Listing*. Elle tablit que tous les axes choisis par la nature se trouvent dans un plan unique. Pouvez-vous imaginer sa position dans l espace ? Les hommes ont un intrt indubitable ce que ce mcanisme soit scrupuleusement respect : sinon, mater les lles sur la plage pourrait provoquer l enchevtrement des muscles directeurs des yeux. D ? S

Lacclration et la dclration des vhicules motoriss ordinaires dpassent rarement environ = , m s , l acclration due la gravit sur notre globe. Des acclrations plus importantes sont atteintes par les motos et les voitures de course grce l utilisation de suspensions qui dvient le poids vers les essieux et par l utilisation de
* Si vous souhaitez apprendre plus en dtail comment la nature et l il y parviennent avec toute la complexit des trois dimensions, consultez les sites Web http://schorlab.berkeley.edu/vilis/whatisLL.htm et http://www. med.uwo.ca/physiology/courses/LLConsequencesWeb/ListingsLaw/perceptual .htm.

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F I G U R E 68 Un lzard, le basilic commun (Basiliscus basiliscus), courant sur leau, indiquant comment les jambes propulsives prennent appui sur leau. ( TERRA)

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carnages, de telle sorte que le vhicule est pouss vers le bas avec une force plus leve que celle due son propre poids. Les carnages modernes sont si e caces pour plaquer une voiture contre la piste que les voitures de course peuvent rouler vive allure sur le plafond d un tunnel sans tomber. Par le truchement de pneus spciaux, ces forces diriges vers le bas sont transformes en prise d adhrence. Les pneus modernes de comptition supportent des acclrations vers l avant, vers l arrire et sur les cts (requises lors d une augmentation de vitesse, lors du freinage et lors de la prise d un virage) d approximativement , , fois la charge du vhicule. Les ingnieurs pensaient auparavant qu un facteur de tait la limite thorique, et cette limite est encore quelquefois rencontre dans les manuels. Mais les progrs dans la technologie des pneus, principalement dus une comprhension plus ne de l interface entre le pneu et la surface de la route ainsi qu une mise en uvre plus astucieuse du mcanisme des botes de vitesses, ont permis aux ingnieurs d atteindre ces valeurs plus leves. Les plus fortes acclrations, autour de , sont atteintes lorsqu une partie du pneu fond et colle la surface. Les pneus exceptionnels conus cet e et sont utiliss pour les dragsters, mais les maquettes de vhicules radiocommands de haute performance peuvent galement atteindre de telles valeurs. Comment comparer tous ces e orts l usage de jambes ? Les athltes du saut en hauteur peuvent atteindre des crtes d acclration d environ , les gupards plus de , les galagos (des lmuriens) jusqu , les criquets environ , et des puces ont t mesures dans une acclration d environ . Lacclration maximale connue dans le rgne animal est celle de l insecte claqueur (Agriotes lineatus, plus connu sous le nom de taupin [N. .T.]), un petit insecte capable d acclrer jusqu plus de m s = , peu prs autant qu un plomb de fusil air comprim lorsqu il est tir. Les jambes sont donc des dispositifs d acclration indubitablement plus e caces que les roues un gupard peut aisment dpasser n importe quelle voiture ou moto et l volution a dvelopp les jambes, la place de roues, pour augmenter les chances de survie d un animal en danger. En bref, les jambes sont plus performantes que les roues.

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F I G U R E 69 Un gerris ou araigne deau. ( Charles Lewallen)

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Il existe d autres raisons pour utiliser des jambes plutt que des roues. (Pouvez-vous en citer quelques-unes ?) Par exemple, les jambes, contrairement aux roues, permettent de marcher sur l eau. Le plus clbre animal capable de raliser cette prouesse est le basilic commun (Basiliscus basiliscus)*. Ce reptile est long d environ cm et pse quelque g. Il ressemble un minuscule Tyrannosaurus rex et est capable de courir sur ses pattes arrire la surface de l eau. Le mouvement a t tudi en dtail avec des camras ultrarapides et par des mesures utilisant des modles en aluminium des pieds de l animal. Les expriences suggrent que le frappement du pied sur l eau ne fournit que % de la force ncessaire pour courir sur l eau. Les % restants sont apports par une poche d air comprim que les basilics engendrent entre leur pied et l eau une fois que le pied est dans l eau. En ralit, les basilics marchent principalement sur l air**. Il a t calcul que les hommes sont pareillement aptes marcher sur l eau, condition que leur pied frappe l eau avec une vitesse de km h en utilisant la puissance physique simultane de sprinters. Ce qui reprsente vraiment un exploit pour tous ceux qui ont tent d y parvenir. Il existe une seconde mthode pour marcher et courir sur l eau. Elle permet mme ses usagers de demeurer immobiles au-dessus de la surface de l eau. C est ce que les araignes d eau***, des insectes de la famille des Gerridae d une longueur totale allant jusqu mm, sont capables de faire (tout comme plusieurs espces d araignes). Comme tous les insectes, l araigne d eau possde six pattes (les araignes en ont huit). Laraigne d eau utilise les pattes arrire et avant pour glisser au-dessus de la surface, l aide de milliers de poils minuscules relis son corps. Les poils, en mme temps que la tension super cielle de l eau, empchent l insecte d tre mouill. Si vous versez du shampooing sur l eau, l araigne d eau coule et ne peut donc plus se dplacer. Elle utilise ses grandes pattes du milieu comme des rames pour avancer sur la surface, parvenant de cette faon des vitesses allant jusqu m s. En rsum, les araignes d eau se dplacent en fait en ramant. Les jambes soulvent de nombreuses questions intressantes. Les ingnieurs savent qu un escalier est confortable gravir seulement si, pour chaque marche, la somme de
* Au Moyen ge, le mot basilic se rfrait un monstre lgendaire qui tait cens apparatre brivement juste avant la n du monde. Aujourd hui, c est un petit lzard d Amrique centrale. ** Les deux mthodes utilises par le basilic se rencontrent galement dans le cano-kayak de comptition. *** galement appeles gerrids, et plus joliment encore patineurs de l eau , les araignes d eau font en ralit partie de la famille des punaises [N. .T.].

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la profondeur l et du double de la hauteur h est une constante : l + h = , , m. C est la prtendue formule de l escalier. Pourquoi sexprime-t-elle ainsi ? Tous les animaux possdent un nombre pair de jambes. Connaissez-vous une exception ? Pourquoi nest-ce pas le contraire ? En ralit, nous pouvons argumenter qu aucun animal na moins de quatre jambes. Pourquoi en est-il ainsi ? Dun autre ct, tous les animaux dots de deux jambes les ont l une prs de l autre, tandis que les systmes dots de roues les ont l une derrire l autre. Pourquoi nest-ce pas l inverse qui se produit ? Les jambes fournissent galement des instruments simples de mesure des distances : comptez simplement vos pas. En , il fut dcouvert que certaines espces de fourmis, telle Cataglyphis fortis, tirent pro t de cette mthode. Elles peuvent en compter jusqu au moins, comme Matthias Wittlinger et son quipe l ont montr. Ces fourmis utilisent cette aptitude pour trouver l itinraire le plus court pour retourner leur domicile mme dans un terrain dsert dpourvu de tout repre. Continuons dornavant avec l tude du mouvement transmis distance, sans qu il y ait le moindre contact.

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DY NA M IQU E DU E L A G R AV I TAT ION

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La premire et principale mthode dpourvue de tout contact que nous dcouvrons dans notre environnement pour engendrer le mouvement est la hauteur. Elle concerne les chutes d eau, la neige, la pluie et les pommes qui tombent. Le fait que la hauteur ait cette proprit parce qu il existe une interaction entre chaque corps et la Terre a constitu une des dcouvertes fondamentales de la physique. La gravitation produit une acclration le long de la ligne qui relie les centres de gravit du corps et de la Terre. Remarquez que pour faire cette dclaration il est indispensable de comprendre que la Terre est un corps, tout comme une pierre ou la Lune, que ce corps est limit et qu il possde par consquent un centre et une masse. De nos jours, ces assertions sont communment admises, mais elles ne sont en aucun cas videntes d aprs notre exprience quotidienne**. Comment la gravitation varie-t-elle lorsque deux corps sont loigns l un de l autre ? Les spcialistes des objets lointains sont les astronomes. Au l des ans, ils ont ralis une multitude de relevs sur les mouvements de la Lune et des plantes. Le plus assidu de tous fut Tycho Brahe***, qui orchestra de manire industrielle la recherche de preuves astronomiques, grce au parrainage de son souverain. Ses mesures constiturent le fondement de la recherche de son jeune assistant, l astronome souabe Johannes Kepler****,
* Je tombai comme un corps que la vie abandonne. (Traduction de Rivarol, .) Dante Alighieri (Florence Ravenne ), le premier grand pote de la langue italienne. ** Dans plusieurs mythes sur la cration ou l agencement du monde, tels celui de la Bible ou celui de l Inde, la Terre nest pas un objet, mais une entit d nie de faon imprcise, par exemple une le ottante ou ceinture par les mers avec des frontires obscures et des explications confuses sur la manire dont elle reste suspendue. Parviendrez-vous convaincre un ami que la Terre est ronde et non pas plate ? Pouvez-vous trouver un argument di rent de celui de la rotondit de l ombre de la Terre lorsqu elle est visible sur la Lune ? Un clbre explorateur, Robert Peary, proclama avoir atteint le ple Nord en . (En ralit, Roald Amundsen parvint le premier la fois au ple Sud et au ple Nord.) Peary a rmait y avoir pris une photo, qui t le tour du monde, mais qui prouva en fait qu il ntait jamais all l-bas. Pouvez-vous concevoir comment ? Dailleurs, si la Terre est ronde, les sommets de deux immeubles sont plus loigns l un de l autre que leur base. Cet e et peut-il tre mesur ? *** Tycho Brahe ( ), astronome danois mondialement connu, fondateur d Uraniborg ( palais d Uranie ou palais des Cieux , Uranie tant la muse de l Astronomie), le palais ddi l astronomie. Il consomma peu prs % du produit national brut danois pour ses recherches, qui accouchrent du premier catalogue exhaustif d toiles et des premiers relevs prcis de la position des plantes. **** Johannes Kepler (Weil der Stadt Ratisbonne ), aprs avoir aid sa mre assurer elle-mme

Caddi come corpo morto cade. Dante, Inferno, c. V, v.

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sa dfense avec succs dans un procs pour sorcellerie, tudia la thologie protestante et devint professeur de mathmatiques, d astronomie et de rhtorique. Son premier ouvrage sur l astronomie le rendit clbre, puis il devint l assistant de Tycho Brahe et, la mort de son matre, fut nomm mathmaticien imprial. Il fut le premier utiliser les mathmatiques dans la description des observations astronomiques et introduisit le domaine et le concept de physique cleste . * Robert Hooke, ( ), minent physicien anglais et secrtaire de la Royal Society. Il crivit galement Micrographie (Micrographia), une superbe exploration illustre de l univers de l in niment petit. ** La premire valuation prcise mais pas la premire tentative de mesure fut accomplie en par les astronomes franais Lalande et La Caille, qui mesurrent en mme temps la position de la Lune vue depuis Berlin et depuis Le Cap.

o r est la distance de centre centre des deux corps. Elle est appele loi universelle de la gravitation, ou attraction universelle, parce qu elle sapplique de manire gnrale. La constante de proportionnalit G est appele constante gravitationnelle, c est une des constantes fondamentales de la nature, comme la vitesse de la lumire ou le quantum d action. Nous en dirons un peu plus bientt. Le et de la gravit dcrot donc avec l augmentation de la distance : la gravit dpend de l inverse du carr de la distance des corps en question. Si les corps sont petits compars la distance r, ou s ils sont sphriques, l expression ( ) est correcte telle qu elle est formule. Pour des formes non sphriques, l acclration doit tre value de manire spare pour chaque partie du corps et tre ajoute l ensemble. La dpendance en l inverse du carr est frquemment appele loi de la gravitation de Newton, parce que le physicien anglais Isaac Newton dmontra de faon plus lgante que Hooke qu elle concide avec toutes les observations astronomiques et terrestres. Cependant, il organisa par-dessus tout une campagne de relations publiques plus e cace, dans laquelle il prtendit de manire fallacieuse tre l initiateur de cette ide. Newton publia une preuve lmentaire montrant que cette description du mouvement des astres fournit galement une description exacte pour les cailloux jets en l air, ici-bas sur notre Terre originelle . Pour y parvenir, il compara l acclration a L de la Lune avec celle des pierres . En ce qui concerne le rapport entre ces deux acclrations, la relation en l inverse du carr prdit une valeur a L = R dL , o R est le rayon de la Terre et dL la distance de la Lune. La distance de la Lune peut tre mesure par triangulation, en comparant la position de la Lune sur la vote cleste partir de deux positions di rentes sur la Terre**. Le rsultat est dL R = , en fonction de la position orbitale de la Lune, prdisant de cette faon un rapport moyen a L = , partir de la gravit universelle. Mais les deux acclrations peuvent galement tre mesures directement. la surface de la Terre, les pierres sont soumises une acclration due la gravitation d une grandeur = , m s , telle qu elle est dtermine en mesurant le temps que les pierres mettent pour tomber d une hauteur donne. Pour la Lune, la d nition de l acclration, a = dv dt, dans le cas d un mouvement circulaire approximatif ici

qui constitue la premire description prcise du mouvement plantaire. En , toutes les observations sur les plantes et les projectiles furent synthtises en une formulation tonnamment simple par le physicien anglais Robert Hooke* : chaque corps de masse M attire tout autre corps en direction de son centre avec une acclration dont la grandeur a est donne par M a=G ( ) r

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donne a L = dL ( T) , o T = , Ms est le temps que la Lune met pour e ectuer une rvolution autour de la Terre*. La mesure du rayon de la Terre** fournit R = , Mm, de telle faon que la distance moyenne Terre-Lune est dL = , Gm. Nous obtenons ainsi a L = , , en accord avec la prdiction ci-dessus. Grce ce clbre calcul lunaire nous avons ainsi montr que la proprit en l inverse du carr de la gravitation dcrit en fait la fois le mouvement de la Lune et celui des pierres. Peut-tre dsirerez-vous en dduire la valeur de GM ? partir de l vidence que sur Terre tout mouvement volue in ne vers le repos, tandis que dans les cieux tout mouvement est ternel, Aristote et beaucoup d autres ont conclu que le mouvement dans le monde sublunaire possde des proprits di rentes du mouvement dans le monde supralunaire. Plusieurs penseurs avaient critiqu cette distinction, notamment le philosophe franais et recteur de l Universit de Paris, Jean Buridan***. Le calcul lunaire fut le plus important rsultat dmontrant que cette distinction tait fausse. C est la raison pour laquelle l expression ( ) est nomme loi universelle de la gravitation. Cette conclusion nous autorise lucider une autre vieille interrogation. Pourquoi la Lune ne tombe-t-elle pas du ciel ? Comme il se doit, la discussion prcdente a montr que la chute est un mouvement provoqu par la gravitation. Donc la Lune est e ectivement en train de chuter, avec la particularit qu au lieu de tomber vers la Terre elle est continuellement en train de tomber autour d elle. La Figure schmatise cette ide. La Lune rate sans cesse la Terre****.
* Cela se dduit facilement en remarquant que, pour un objet en mouvement circulaire, la grandeur v de la vitesse v = dx dt est donne par v = r T. Le trac du vecteur v au cours du temps, dnomm un hodographe, indique qu il se comporte exactement comme la position de l objet. Par consquent la grandeur a de l acclration a = dv dt est donne par l expression associe, savoir a = v T. ** C est le nombre le plus di cile valuer par soi-mme. Le truc le plus surprenant pour dterminer la taille de la Terre est le suivant : observez un coucher de Soleil depuis le jardin d une proprit, avec un chronomtre la main. Lorsque le dernier rayon du Soleil disparat, enclenchez le chronomtre et grimpez bien vite les tages de la maison. L, le Soleil est toujours visible. Arrtez le chronomtre quand le Soleil disparat nouveau et notez le temps t. Mesurez la hauteur h entre les deux positions de l il lorsque le Soleil tait observ. Le rayon R de la Terre est alors donn par R = k h t , avec k = s. Il existe galement une manire simple pour mesurer la distance de la Lune, une fois que la taille de la Terre est connue. Prenez une photographie de la Lune lorsqu elle est haute dans le ciel, et appelez son angle par rapport au znith, c est--dire par rapport la verticale. Prenez une autre photo de la Lune quelques heures plus tard, lorsqu elle est juste au-dessus de l horizon. Sur cette image, contrairement une illusion d optique commune, la Lune est plus petite, parce qu elle est plus loigne. La raison en devient immdiatement claire en utilisant un croquis. Si q est le rapport entre les deux diamtres angulaires, la distance Terre-Lune d L est donne par la relation d L = R + [ Rq cos ( q )] . Amusez-vous driver celle-ci partir du croquis. Une autre possibilit est de dterminer la taille de la Lune en comparant celle-ci la taille de l ombre de la Terre pendant une clipse. La distance de la Lune est alors dduite de sa taille angulaire, environ , . *** Jean Buridan (v. v. ) fut galement un des premiers penseurs modernes faire l hypothse de la rotation de la Terre autour d un axe. **** Une autre faon d exprimer cela est d utiliser la rponse du physicien hollandais Christiaan Huygens ( ) : la Lune ne tombe pas du ciel cause de l acclration centrifuge. Tel qu il est expliqu la page , de nos jours cette interprtation ne recueille pas la faveur de la plupart des universits. Il existe un admirable problme en rapport avec la partie gauche de la gure : quels points sur la surface de la Terre peuvent tre touchs en tirant une balle depuis une montagne ? Et quels points peuvent tre touchs en tirant horizontalement ?

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Lune

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Terre

figure to be inserted

F I G U R E 70 Le point de vue dun physicien et celui dun artiste concernant la chute de la Lune : un

schma de Christiaan Huygens (lchelle nest pas respecte) et une statue en marbre dAuguste Rodin.

La gravit universelle explique aussi pourquoi la Terre et la plupart des plantes sont (approximativement) sphriques. Puisque la gravit dcrot avec l augmentation de la distance, un corps liquide dans l espace essaiera toujours de se rassembler sous une forme sphrique. Vue grande chelle, la Terre est en fait liquide. Nous savons galement que la Terre est en train de se refroidir c est la raison pour laquelle la crote et les continents se sont forms. La sphricit des objets solides plus petits rencontrs dans l espace, comme la Lune, implique donc qu ils taient liquides en des temps reculs. P La gravitation implique que la trajectoire d une pierre ne dcrive pas une parabole, comme il fut dclar au dbut, mais rellement une ellipse autour du centre de la Terre. C est pour exactement la mme raison que les plantes se dplacent le long d ellipses autour du soleil. tes-vous capable de valider cette a rmation ? La gravitation universelle nous permet de rsoudre une nigme. La valeur bizarre de l acclration = , m s que nous avions rencontre dans l quation ( ) est nalement due la relation ( ) = GM Terre R Terre .

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Cette quation peut tre devine partir de l quation ( ) en considrant que la Terre est sphrique. Lacclration usuelle de la gravit est donc une consquence de la taille de la Terre, de sa masse et de la valeur de la constante universelle de la gravitation G. Certes, la valeur de est presque constante la surface de la Terre parce que celle-ci est presque une sphre. Lexpression ( ) explique galement pourquoi samenuise au fur et mesure que nous nous levons au-dessus de la Terre, et les carts de la forme de la Terre par rapport la sphricit explicitent pourquoi est di rent aux ples et plus lev sur un plateau. (Que serait-il sur la Lune ? Sur Mars ? Sur Jupiter ?) Dailleurs, il est possible d inventer une machine simple, autre qu un Yo-Yo, qui diminue l acclration e ective de la gravit d une certaine quantit connue, nous permettant ainsi de mesurer sa valeur plus facilement. Pouvez-vous imaginer laquelle ? Remarquez que , est approch par . Ce nest pas une concidence : le mtre a t x de telle manire que cela soit juste. La priode T d un pendule en oscillation,

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F I G U R E 71 Les mesures qui conduisirent la dnition du mtre. ( Ken Alder)

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c est--dire qui se balance d un ct l autre, est donne par* T= l , ( )

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o l est la longueur du pendule et est l acclration gravitationnelle. (Le pendule est considr comme tant constitu d une masse xe un l de poids ngligeable.) La dure d oscillation d un pendule ne dpend que de la longueur du l et de la plante sur laquelle il est situ. Si le mtre avait t d ni de telle faon que T = s, la valeur de l acclration ordinaire aurait t exactement m s . Ce fut la premire suggestion pour la d nition du mtre, faite en par Huygens et renouvele en par Talleyrand, mais qui fut rejete par la confrence qui avait d ni le mtre en raison des variations dans la valeur de selon la position gographique et des variations induites par la temprature sur la longueur d un pendule, qui occasionnent des erreurs trop importantes pour produire une d nition d une prcision su sante. e En n de compte, la suggestion fut faite de d nir le mtre comme de la circonfrence de la Terre en passant par les ples, ce qui est appel un mridien. Cette
* La formule ( ) est remarquable principalement par tout ce qui napparat pas. La priode d un pendule ne dpend pas de la masse du corps en oscillation. De plus, la priode d un pendule ne dpend pas de l amplitude. (C est vrai tant que l angle d oscillation est infrieur environ .) Galile dcouvrit cela comme un apprenti, en observant un lustre suspendu au bout d une longue corde sous le dme de Pise. En utilisant son pouls comme un mtronome, il trouva que, mme si l amplitude du balancement tait de plus en plus petite, le temps mis pour chaque oscillation restait la mme. Une jambe se dplace aussi comme un pendule lorsque nous marchons normalement. Alors pourquoi les individus de grande taille ont-ils tendance marcher plus vite ?

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proposition tait peu prs identique celle du pendule mais beaucoup plus prcise. La d nition du mtre par le mridien fut alors adopte par l Assemble nationale en France le mars , selon la formule consacre que un mridien passe sous les pieds de chaque tre humain, et tous les mridiens sont gaux . (Nanmoins, la distance de l quateur aux ples nest pas exactement de Mm. C est une trange histoire. Un des deux gographes qui dterminrent la taille du premier mtre talon fut malhonnte. Les donnes qu il avait fournies pour ses relevs selon la mthode gnrale indique sur la Figure taient inventes de toutes pices. Ainsi, le premier mtre talon o ciel Paris tait plus court qu il aurait d l tre.) Mais nous pouvons encore nous poser la question : pourquoi la Terre a-t-elle la masse et la taille qu elle a ? Et pourquoi G a-t-il la valeur qu il a ? La premire question requiert la connaissance de l histoire du Systme solaire, elle est toujours sans rponse et reste un domaine actif de la recherche. La seconde question est entrevue dans l Annexe B. Si tous les objets sattirent mutuellement, il devrait en tre de mme pour les objets de notre vie quotidienne. La gravit doit aussi fonctionner petite chelle. C est bien le cas, mais les e ets sont si petits que ce nest que longtemps aprs qu ils eurent t prdits par la gravit universelle qu ils purent tre mesurs. Mesurer cet e et permet de dterminer la constante gravitationnelle G. Remarquez que mesurer la constante gravitationnelle G est galement la seule manire de dterminer la masse de la Terre. Le premier le faire, en , fut le physicien anglais Henry Cavendish : il utilisa le dispositif, les ides et la mthode de John Michell qui dcda alors qu il tentait de raliser l exprience. Michell et Cavendish* nommrent cet objectif et le rsultat de leurs expriences la pese de la Terre . tes-vous capable d imaginer comment ils ont procd ? La valeur issue des exprimentations rcentes donne G= ,

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Lexprience de Cavendish tait donc la premire con rmer que la gravit fonctionnait aussi petite chelle. Par exemple, deux individus moyens spars de m ressentent une acclration l un vers l autre qui est plus petite que celle exerce par une mouche commune lorsqu elle se pose sur la peau. Donc nous faisons , habituellement, de l attraction entre les personnes. Lorsque nous en tenons compte, c est pour une raison beaucoup plus puissante. Cette simple valuation prouve donc que la gravitation ne peut pas tre la vritable cause qui fait que les gens tombent amoureux, et que l attirance sexuelle ne trouve pas son origine dans la gravitation mais dans une source di rente. Les fondements de cette autre interaction, l amour, seront tudis plus tard dans notre promenade : elle est appele l lectromagntisme. Mais la gravit rvle bien d autres proprits plus intressantes. Les e ets de la gravitation peuvent aussi tre dcrits par une autre observable, savoir le potentiel (gravitationnel) . Nous avons alors la relation simple que l acclration est donne par le gradient

Nm kg = ,

m kg s .

( )

* Henry Cavendish ( ) fut un des grands gnies de la physique. Riche et solitaire, il dcouvrit un grand nombre de lois de la nature, mais ne les publia jamais. S il l avait fait, son nom serait bien plus connu. John Michell ( ) tait prtre catholique, gologue et astronome amateur.

f (x,y)

y x grad f
F I G U R E 72 Le potentiel et le gradient.

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du potentiel

Le gradient est uniquement un terme savant pour d nir la direction dans laquelle la pente est la plus importante . Il est d ni pour chaque point d une inclinaison, il est grand pour une pente abrupte et petit pour une peu prononce. Il pointe dans la direction de la monte la plus incline, comme indiqu sur la Figure . Le gradient est not , prononcez nabla , et est mathmatiquement d ni comme tant le vecteur = ( x, y, z) = grad . Le signe ngatif dans ( ) est introduit par convention, dans le but d obtenir des valeurs de potentiel plus leves pour des altitudes plus grandes*. Pour un corps ponctuel ou sphrique de masse M, le potentiel est = G M . r ( )

a =

ou

a = grad .

( )

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Un potentiel simpli e considrablement la description du mouvement, puisqu un potentiel est additif : en se donnant le potentiel d une particule ponctuelle, nous pouvons calculer le potentiel et donc le mouvement autour de n importe quel autre objet de forme irrgulire**.
* En deux dimensions ou plus, les pentes sont notes z o est toujours prononc d parce que dans ces cas l expression d dz possde une signi cation lgrement di rente. Les dtails de ceci dpassent le cadre de cette excursion. ** Dautre part, pour un corps tendu quelconque, le potentiel est tabli en exigeant que la divergence de son gradient soit donne par la masse (ou la charge) par unit de volume multiplie par une certaine constante de proportionnalit. Plus concrtement, nous avons = G ( )

D 237 pe

o = (x, t) est la masse volumique du corps et l oprateur , prononcez delta , est d ni par f = f = f x + f y + f z . Lquation ( ) est appele quation de Poisson pour le potentiel . Elle est baptise d aprs Simon Denis Poisson ( ), minent physicien et mathmaticien franais. Les positions pour lesquelles nest pas nul sont appeles les sources du potentiel. Le mot source ainsi dnomm d une fonction est une quanti cation du nombre de fois o la fonction (x) en un point x di re de la valeur moyenne dans une rgion autour du point. (Pouvez-vous montrer cela, en montrant que (x) ?) En d autres termes, l quation de Poisson ( ) suggre que la valeur relle du potentiel en un point est la mme que la valeur moyenne autour du point moins la masse volumique multiplie par G. En particulier, dans la situation d un espace vide, le potentiel en un point est gal la moyenne du potentiel autour de ce point.

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F I G U R E 73 La forme de la Terre, en exagrant les

hauteurs. ( GeoForschungsZentrum Potsdam)

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Le potentiel est une grandeur captivante : avec un simple nombre chaque position de l espace, nous pouvons dcrire l apparence du vecteur de l acclration gravitationnelle. Cela aboutit mcaniquement la conclusion que la gravit en Nouvelle-Zlande agit dans la direction oppose la gravit Paris. De plus, le potentiel suggre l introduction de l nergie potentielle U en posant U = m ( )

et nous permet ainsi de dterminer la variation de l nergie cintique T d un corps en chute libre d un point un point par T T =U U ou mv m v = m m . ( )

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Dune autre faon, l nergie totale, d nie comme tant la somme des nergies cintique et potentielle, est conserve durant le mouvement due la gravit. C est une caractristique inhrente la gravitation. Toutes les acclrations ne drivent pas forcment d un potentiel. Les systmes qui ont cette proprit sont appels conservatifs. Les acclrations dues aux frottements ne sont pas conservatives, mais celles dues l lectromagntisme le sont. De manire intressante, le nombre d de dimensions de l espace est contenu implicitement dans le potentiel d une masse sphrique : sa dpendance par rapport au rayon r est en ralit r d . Lexposant d a t vri exprimentalement jusqu une prcision leve : aucune dviation de d par rapport na t releve.
Souvent, le concept de champ gravitationnel est introduit, d ni comme g = . Nous ngligerons ce point dans notre promenade, parce que nous dcouvrirons, en suivant la thorie de la relativit, que la gravit nest pas du tout cause par un champ. En ralit, mme le concept de potentiel gravitationnel se rvle ntre qu une approximation.

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Appendix B

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Le concept de potentiel nous aide mieux comprendre la forme de la Terre. Puisque la majeure partie de la Terre est toujours liquide lorsqu elle est observe grande chelle, sa surface est toujours horizontale par rapport la direction dtermine par la combinaison des acclrations de la gravit et de la rotation. En rsum, la Terre nest pas une sphre. Ce nest pas un ellipsode non plus. La forme mathmatique d nie par l exigence d quilibre est appele un gode. La forme du gode di re d un ellipsode convenablement choisi de tout au plus m. Pouvez-vous dcrire mathmatiquement le gode ? Le gode est une excellente approximation de la forme vritable de la Terre. Le niveau de la mer diverge de celui-ci de moins de mtres. Les di rences peuvent tre mesures avec un satellite quip d un radar et sont d un intrt crucial pour les gologues et les gographes. Par exemple, il a t montr que le ple Sud est plus proche du plan quatorial que le ple Nord d environ m. Cela est probablement d aux vastes tendues massives des terres de l hmisphre Nord. Nous avons vu prcdemment comment l inertie de la matire, travers ladite force centrifuge , agrandit le rayon de la Terre l quateur. Dit autrement, la Terre est aplatie aux ples. Lquateur possde un rayon a de , Mm, tandis que la distance b des ples au centre de la Terre est de , Mm. Lcrasement prcis (a b) a est gal , = , . En consquence, le sommet du mont Chimborazo en quateur, mme si sa hauteur nest que de m au-dessus du niveau de la mer, est plus loign du centre de la Terre d environ km que le sommet du mont Sagarmatha* au Npal, dont la hauteur au-dessus du niveau de la mer est de m. Le sommet du mont Chimborazo est en ralit le point de la surface du globe le plus loign du centre de la Terre. Par consquent, si la Terre sarrtait de tourner (mais gardait sa forme), l eau contenue dans les ocans scoulerait vers le nord : toute l Europe se retrouverait sous l eau, mis part les quelques montagnes de la chane des Alpes qui ont une hauteur suprieure environ km. Les rgions nordiques de l Europe seraient recouvertes par une couche d eau de km km d paisseur. Le mont Sagarmatha serait km au-dessus du niveau de la mer. Si nous prenons en compte le changement de la forme de la Terre qui en rsulterait, ces chi res seraient plus petits. De plus, le changement de forme provoquerait des temptes et des sismes extrmement violents. Aussi longtemps que ces e ets ne surviennent pas, nous pourrons tre certains que le Soleil se lvera vraiment demain, contrairement ce que certains philosophes laissent sous-entendre. C ? Rsumons un peu la situation. Si un corps ne peut se dplacer que le long d une ligne (ventuellement courbe), les notions d nergies cintique et potentielle sont su santes pour dterminer la faon dont il se dplace. Brivement, le mouvement en une dimension dcoule directement de la conservation de l nergie. Si plus de deux dimensions spatiales sont impliques, la conservation de l nergie est insu sante pour caractriser la manire dont un corps se dplace. Si un corps peut se mouvoir dans deux dimensions, et si les forces en jeu sont internes (ce qui est toujours le cas en thorie, mais jamais en pratique), la conservation du moment cintique peut tre invoque. Le mouvement complet en deux dimensions dcoule donc de la conservation
* Le mont Sagarmatha est plus connu sous le nom de mont Everest.

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d Soleil

d
F I G U R E 74 Le mouvement dune plante autour du Soleil,
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plante

indiquant son demi-grand axe d, qui reprsente galement la distance moyenne au Soleil.

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de l nergie et du moment cintique. Par exemple, toutes les proprits de la chute libre vri ent la conservation de l nergie et du moment cintique. (tes-vous capable de le montrer ?) Dans le cas du mouvement dans trois dimensions, une loi plus gnrale est ncessaire pour dterminer le mouvement. Il apparat que tout mouvement dcoule d un principe lmentaire : l intgrale de la di rence entre l nergie cintique et l nergie potentielle sur un intervalle de temps est toujours la plus petite possible. C est le principe de moindre action. Nous expliquerons plus en dtail cette mthode de calcul par la suite. Pour des mouvements gravitationnels simples, le mouvement est bidimensionnel. La plupart des problmes en trois dimensions dpassent le cadre de ce texte. En fait, quelques-uns de ces problmes font toujours l objet de recherches actives. Dans cette aventure, nous explorerons le mouvement tridimensionnel uniquement pour des situations slectionnes qui fournissent d importantes perspectives. L Lexpression de l acclration due la gravitation a = GM r dcrit galement le mouvement de toutes les plantes autour du Soleil. N importe qui peut vri er que les plantes restent toujours l intrieur du Zodiaque, une troite bande qui traverse le ciel. La ligne centrale du Zodiaque reprsente la trajectoire du Soleil et est appele l cliptique, parce que la Lune doit tre situe sur celle-ci pour provoquer une clipse. Mais le mouvement dtaill des plantes nest pas ais dcrire*. Quelques gnrations avant Hooke, l astronome souabe Johannes Kepler avait devin plusieurs lois dans sa recherche scrupuleuse du mouvement des plantes dans le Zodiaque. Les trois principales sont les suivantes : . Les plantes dcrivent des trajectoires elliptiques dont le Soleil occupe l un des foyers ( ). . Les plantes balaient des aires gales en des temps gaux ( ). . Toutes les plantes ont le mme rapport T d entre la priode sidrale T et le demi-grand axe d ( ). Les principaux rsultats sont formuls dans la Figure . La dcouverte de ces trois lois a ncessit un travail vritablement titanesque. Kepler navait aucune machine calculer sa disposition, ni mme de rgle calcul. Le procd qu il utilisa pour ses calculs faisait
* La hauteur apparente de l cliptique varie selon la priode de l anne et c est la raison pour laquelle les saisons existent. Par consquent, les saisons sont aussi des rpercussions de la gravitation.

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F I G U R E 75 La modication de lapparence

de la Lune pendant le mois lunaire, rvlant sa libration. ( Martin Elssser)

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appel aux logarithmes, tout juste dcouverts. Toute personne qui a dj utilis des tables de logarithmes pour raliser des calculs peut avoir une ide de la quantit de travail qui se trouve derrire ces trois dcouvertes. La seconde loi propos des aires balayes gales signi e que les plantes se meuvent plus rapidement lorsqu elles sont proches du Soleil. C est une autre faon de formuler la conservation du moment cintique. Mais maintenant, nous arrivons au point crucial. Le volume colossal du travail ralis par Brahe et Kepler peut tre synthtis dans l expression a = GM r . Pouvez-vous con rmer que les trois lois dcoulent toutes de l expression de l attraction universelle de Hooke ? En publiant cette dcouverte, Newton ralisa sa russite majeure. Essayez de reproduire cet exploit : cela vous familiarisera non seulement avec les cueils, mais galement avec le potentiel de la physique, et vous donnera la satisfaction rjouissante que procure la rsolution des nigmes. Newton a rsolu l nigme l aide de croquis gomtriques. Newton ne pouvait pas crire, et encore moins manipuler, les quations di rentielles lorsqu il a publi ses rsultats sur l attraction universelle. En fait, il est bien connu que les mthodes de notation et de calcul de Newton taient rudimentaires. (Beaucoup plus rudimentaires que les vtres !) Le mathmaticien anglais Godfrey Hardy* avait l habitude de dire que l insistance utiliser la notation intgrale et di rentielle de Newton plutt que la mthode antrieure et meilleure due son rival Leibniz, toujours en usage aujourd hui, avait projet les mathmatiques anglaises cent ans en arrire. Kepler, Hooke et Newton devinrent clbres parce qu ils mirent de l ordre dans la description des mouvements plantaires. Cette russite, bien que d utilit pratique rduite, fut largement di use parce que l astrologie tait ancre dans les esprits depuis trs longtemps. Pourtant, la gravitation ne se limite pas cela. Lattraction universelle explique le mouvement et la forme de la Voie lacte et des autres galaxies, le mouvement de nombreux
* Godfrey Harold Hardy ( ) tait un thoricien des nombres, Britannique de premier plan, et l auteur de la clbre Apologie d un mathmaticien. Il dcouvrit galement le clbre mathmaticien indien Srinivasa Ramanujan et le rapatria en Grande-Bretagne.

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F I G U R E 76 Cartographies de la face visible ( gauche) et de la face cache ( droite) de la Lune,

montrant le nombre de fois que cette dernire a protg la Terre dimpacts de mtorites (avec lamabilit de lUSGS).

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phnomnes climatiques, et explique pourquoi la Terre possde une atmosphre mais pas la Lune. (Pouvez-vous expliquer cela ?) En fait, la gravitation universelle nous en apprend beaucoup plus au sujet de la Lune. L L

Combien dure une journe sur la Lune ? La rponse est peu prs journes terrestres. C est le temps qu il faut sur la Lune pour voir le Soleil de nouveau une position donne. Nous entendons souvent que la Lune montre toujours la mme face la Terre. Mais ceci est faux. Comme nous pouvons le vri er l il nu, un point de repre x au centre de la face de la Lune lors de la pleine Lune nest pas au centre une semaine aprs. Les divers mouvements qui conduisent cette modi cation sont appels librations. Elles sont indiques dans le lm de la Figure *. Ces mouvements apparaissent principalement parce que la Lune ne dcrit pas une orbite circulaire, mais elliptique, autour de la Terre et parce que l axe de la Lune est lgrement inclin par rapport celui de sa rvolution autour de la Terre. Par consquent, autour de % de la surface de la Lune est constamment masque la Terre. Les premiers clichs des rgions caches furent pris dans les annes par un satellite arti ciel sovitique. Les satellites modernes ont fourni des cartes prcises, comme sur la Figure . La surface de la face cache est beaucoup plus accidente que celle de la face visible, puisqu elle est du ct qui intercepte la plupart des astrodes qui tombent sous l in uence de la Terre. Ainsi l attraction de la Lune permet de dvier les astrodes de la Terre. Le nombre potentiel d extinctions massives de la vie animale est donc rduit une portion petite, mais non ngligeable. En d autres termes, l attraction gravitationnelle de la Lune a de nombreuses fois sauv la race humaine de l extermination**.
* Le lm est au format AVI DivX et ncessite un composant logiciel (plug-in) dans Acrobat Reader pour pouvoir tre visualis. ** Les pages Web http://cfa-www.harvard.edu/iau/lists/Closest.html et InnerPlot.html donnent une ide du

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Les voyages sur la Lune des annes ont galement montr que la Lune tire son origine de la Terre elle-mme : il y a trs longtemps, un objet frappa la Terre de faon presque tangentielle et projeta une portion considrable de matire dans l espace. C est le seul mcanisme capable de donner une explication la grande taille de la Lune, son faible contenu en fer et galement sa composition gnrale en matriaux. La Lune est en train de sloigner de la Terre raison de , cm par an. Ce fait entrine l hypothse ancienne qui stipulait que les mares ralentissent la rotation de la Terre. Pouvez-vous imaginer comment cette dduction a pu tre e ectue ? Puisque la Lune ralentit la Terre, la Terre change aussi de forme en rponse cet e et. (Souvenez-vous que la forme de la Terre dpend de sa vitesse de rotation.) Ces variations de forme in uencent l activit tectonique de la Terre, et peut-tre aussi la drive des continents. La Lune a de nombreux e ets sur la vie animale. Un exemple clbre est le moustique Clunio, qui vit sur les ctes fortes mares. Clunio passe entre six et douze semaines au stade larvaire, il se mtamorphose alors pour vivre seulement pendant une ou deux heures comme un insecte volant adulte, temps pendant lequel il se reproduit. Les moustiques ne se reproduiront que s ils sont sortis pendant la priode de mare basse d une grande mare. Les grandes mares sont les mares particulirement fortes qui se produisent pendant les pleines et nouvelles lunes, lorsque les e ets solaire et lunaire sadditionnent. Elles apparaissent seulement tous les , jours. En , Dietrich Neumann a montr que les larves ont deux horloges intgres, une de rythme circadien et l autre de rythme circalunaire, qui dterminent ensemble la mtamorphose ces quelques heures prcises o l insecte peut se reproduire. Il montra galement que l horloge circalunaire est synchronise par la luminosit nocturne de la Lune. Autrement dit, les larves surveillent la Lune la nuit et dcident ainsi quand elles devront se mtamorphoser : elles sont les plus petits astronomes connus. Si les insectes peuvent avoir des cycles circalunaires, il ne devrait pas tre surprenant que les femmes aient de tels cycles. Cependant, dans ce cas prcis, l origine de la longueur du cycle est toujours inconnue. La Lune aide galement stabiliser l inclinaison de l axe de la Terre, le conservant dans une position plus ou moins ge relativement au plan de la trajectoire autour du Soleil. Sans la Lune, l axe changerait de direction de faon imprvisible, nous naurions pas de rythme rgulier du jour et de la nuit, nous aurions des variations climatiques extrmement fortes, et l volution de la vie aurait t impossible. Sans la Lune, la Terre tournerait aussi beaucoup plus rapidement et nous aurions un temps beaucoup moins clment. Le principal e et rsiduel de la Lune sur la Terre, la prcession de son axe, est responsable des res glaciaires. En outre, la Lune protge la Terre des rayons cosmiques en augmentant considrablement le champ magntique terrestre. En d autres termes, l importance de la Lune est cruciale pour l volution de la vie. Comprendre comment les plantes de la taille de la Terre arrivent avoir des satellites de la taille de la Lune est donc primordial pour estimer la probabilit que la vie existe sur d autres plantes. Jusqu prsent, il semble que les trs grands satellites soient rares, il ny a que quatre lunes recenses plus grandes que celle de la Terre, mais elles tournent autour de plantes plus grosses, savoir Jupiter et
nombre approximatif d objets qui frappent la Terre chaque anne. Sans la Lune, nous aurions beaucoup plus de cataclysmes.

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hyperbole

parabole
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masse cercle ellipse

F I G U R E 77 Les orbites possibles dues lattraction

universelle.

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Saturne. En fait, la formation des satellites est toujours un domaine actif de recherches. Mais revenons aux consquences de la gravitation dans le ciel. L La trajectoire d un corps orbitant autour d un autre sous l in uence de la gravit forme une ellipse dont l un des foyers est occup par le corps central. Une orbite circulaire est galement possible, un cercle tant un cas particulier d ellipse. La trajectoire d un objet gravitant prs d un autre peut aussi prendre la forme d une parabole ou d une hyperbole, comme indiqu sur la Figure . Les cercles, ellipses, paraboles et hyperboles sont collectivement dsigns sous l appellation sections coniques. En ralit chacune de ces courbes peut tre mise en vidence en coupant un cne avec un couteau. Pouvez-vous le montrer ? Si les orbites sont principalement des ellipses, il sensuit que les comtes reviennent. Lastronome anglais Edmund Halley ( ) fut le premier exprimer cette conclusion et prdire le retour d une comte. Elle arriva la date prvue en , et est dornavant baptise d aprs son nom. La priode de la comte de Halley est comprise entre et ans, la premire observation enregistre a t faite il y a sicles, et elle a t observe depuis chacun de ses passages, le dernier datant de . Selon l nergie initiale et le moment cintique initial du corps par rapport l astre central, il existe deux autres possibilits : les trajectoires paraboliques et les trajectoires hyperboliques. Pouvez-vous dterminer les conditions que l nergie et le moment cintique doivent vri er pour que ces trajectoires apparaissent ? Concrtement, les trajectoires paraboliques nexistent pas dans la nature. (Bien que certaines comtes semblent sapprocher de cette situation lorsqu elles se dplacent autour du Soleil, presque toutes les comtes suivent des courbes elliptiques.) Les trajectoires hyperboliques existent : des satellites arti ciels en empruntent lorsqu ils sont lancs vers une plante, gnralement dans le but de modi er la direction du satellite travers le

D 244 e

D 245 pe

Systme solaire. Pourquoi la loi en l inverse du carr nous amne-t-elle aux sections coniques ? Premirement, pour deux corps, le moment cintique total L est une constante : L = mr ( )
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D 246 pe

et par consquent les mouvements se produisent dans un plan. Lnergie E est aussi une constante dr d mM . ( ) E = m( ) + m(r ) G dt dt r Ensemble, ces deux quations impliquent que r= r= L Gm M + . +
EL G m M

cos

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Maintenant, toute courbe d nie par l expression gnrale C + e cos ou r= C e cos ( )

D 247 e

Page 78

est une ellipse pour < e < , une parabole pour e = et une hyperbole pour e > , un des foyers tant l origine. La quantit e, appele excentricit, dcrit comment la courbe est resserre. En d autres mots, un corps en orbite autour d une masse centrale suit une section conique. Dans toutes les orbites, la masse pesante centrale se dplace galement. En fait, les deux corps orbitent autour de leur centre de masse commun. Les deux corps suivent le mme type de courbe (ellipse, parabole ou hyperbole), mais les dimensions de chaque courbe di rent. Si plus de deux objets se dplacent sous une in uence gravitationnelle mutuelle, de nombreuses possibilits supplmentaires pour le mouvement surgissent. La classi cation et les mouvements sont assez complexes. En fait, ce problme connu sous le nom de problme de plusieurs corps est toujours un thme de recherche, et les rsultats sont mathmatiquement fascinants. Regardons quelques exemples. Quand plusieurs plantes encerclent une toile, elles sattirent galement l une vers l autre. Les plantes ne se dplacent donc pas le long d ellipses parfaites. La dviation la plus grande est l avance du prihlie, tel qu indiqu sur la Figure . Elle est observe pour Mercure et quelques-unes des autres plantes, y compris la Terre. Dautres di rences par rapport la forme elliptique surgissent le temps d une rvolution. En , les carts observs du mouvement de la plante Uranus par rapport la trajectoire prvue par la gravit universelle furent mis pro t pour prdire l existence d une autre plante, Neptune, qui fut dcouverte quelque temps plus tard. Nous avons vu que la masse est toujours positive et que la gravitation est par consquent toujours attractive. Il ny a pas d antigravit. La gravit peut-elle nanmoins tre utilise pour la lvitation, ventuellement en utilisant plus de deux corps ? Oui, il y en a

plante (ou Soleil) L5

/3

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/3 /3 /3

satellite (ou plante)

L4

F I G U R E 78 Deux points de Lagrange stables.

D 248 pe D 249 pe

Rf. 110

deux exemples*. Les premiers sont les satellites gostationnaires, qui sont utiliss pour les transmissions de chanes tlvises et d autres signaux depuis et vers la Terre. Les points de Lagrange (ou points de libration) en sont les seconds exemples. Baptiss d aprs leur dcouvreur, ce sont des points de l espace situs proximit d un systme deux corps, tel que LuneTerre ou TerreSoleil, l emplacement desquels des petits objets ont une position d quilibre stable. Un aperu en est donn sur la Figure . Pouvezvous dterminer leur position prcise, en vous souvenant qu il faut prendre en compte la rotation ? Il y a trois points de Lagrange supplmentaires sur la ligne TerreLune. Combien d entre eux sont-ils stables ? Il existe des milliers d astrodes, appels astrodes troyens, l emplacement et autour des points de Lagrange du systme SoleilJupiter. En , un astrode troyen du systme MarsSoleil fut repr. Finalement, en , un astrode presque troyen a t dcouvert qui suit la Terre dans sa course autour du Soleil (il est seulement transitoire et suit une orbite quelque peu complique). Ce second compagnon de la Terre a un diamtre de km. De la mme manire, une forte concentration de poussires a t observe aux principaux points de Lagrange du systme TerreLune. Pour rsumer, l quation simple a = GMr r dcrit correctement un grand nombre de phnomnes clestes. La premire personne rvler de manire claire que cette expression explique tout ce qui se passe dans le ciel fut Pierre Simon Laplace** dans son fameux livre Trait de mcanique cleste. Lorsque Napolon l interrogea sur le fait qu il ne faisait aucune mention du Crateur dans son livre, Laplace rpondit par sa clbre sentence, qui rsume elle seule l ouvrage : Je nai pas eu besoin de cette hypothse . En particulier, Laplace tudia la stabilit du Systme solaire, l excentricit de l orbite lunaire et les excentricits des orbites plantaires, en donnant toujours un parfait accord entre les calculs thoriques et les observations. Ces rsultats sont de vritables prouesses pour l expression simple de l attraction universelle. Ils expliquent galement pourquoi elle est quali e d universelle . Mais jusqu quelle prcision cette formule peut-elle aller ? Puisque l astronomie permet la me* La lvitation est discute en dtail la page ??. ** Pierre Simon Laplace (n. Beaumont-en-Auge , d. Paris ), important mathmaticien franais. Son trait fut dit en cinq volumes entre et . Il fut le premier proposer l ide que le Systme solaire sest form partir d un nuage de gaz en rotation, et un des premiers personnages imaginer et explorer les trous noirs.

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avant
Soleil t = t1 : dform
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aprs
t=0: sphrique

F I G U R E 79 Dformation de mare

F I G U R E 80 Lorigine des mares.

due la gravit.

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Rf. 111

sure la plus prcise des mouvements gravitationnels, elle fournit galement les tests les plus rigoureux. En , Urbain Le Verrier conclut aprs une tude intensive qu il ny avait qu un seul exemple connu de dsaccord entre l observation et la gravit universelle, savoir une observation concernant la plante Mercure. (Actuellement quelques autres sont connus.) Le point de l orbite de la plante Mercure le moins loign du Soleil, son prihlie, se dplace selon une cadence qui est lgrement moindre que celle prdite : il releva une minuscule di rence, autour de par sicle. (Ceci fut recti par sicle en par Simon Newcomb.) Le Verrier souponnait que cet cart tait d une plante situe entre Mercure et le Soleil, Vulcain, qu il pourchassa de nombreuses annes durant, en vain. Ltude du mouvement dut attendre Albert Einstein pour trouver une explication correcte de cette di rence. L M

D 250 s Rf. 39 Rf. 112

Pourquoi les manuels de physique voquent-ils toujours le phnomne des mares ? Parce que, comme nous le montrera la relativit gnrale, les mares prouvent que l espace est courb ! Il est donc trs utile de les tudier avec un peu plus d attention. Les mares veillent l intrt. La gravitation explique les mares ocaniques comme une consquence de l attraction de l eau des ocans par la Lune et le Soleil. Mme si leur amplitude nest que d environ , m au large, elle peut atteindre m en certains endroits particuliers proches des ctes. Pouvez-vous imaginer pourquoi ? La terre galement est souleve et rabaisse par le Soleil et la Lune, d environ , m, comme les mesures par satellites l indiquent. Mme l atmosphre est sujette aux mares, et les variations de pression correspondantes peuvent tre dduites des relevs de la pression atmosphrique. Les mares apparaissent sur chaque corps tendu se dplaant dans le champ gravitationnel d un autre. Pour saisir l origine des mares, dessinez un corps en orbite, comme la Terre, et imaginez ses constituants, telles les calottes de la Figure , comme tant retenus entre eux par des ressorts. La gravit universelle implique que les vitesses des orbites sont plus lentes lorsqu elles sont plus distantes du corps central. Par consquent, la calotte l extrieur de l orbite sera vue comme tant plus lente que celle du milieu, mais

elle est tire par le reste du corps par le truchement des ressorts. Au contraire, le fragment intrieur sera vu comme orbitant plus rapidement, mais il est retenu par les autres. tant ralentie, la calotte intrieure cherche tomber en direction du Soleil ; l autre calotte tant acclre, elle tend sen loigner. Au total, les deux calottes ressentent un tirement vers l extrieur par rapport au centre du corps, limit par les ressorts qui freinent la dformation. En conclusion, les corps tendus sont dforms dans la direction de l htrognit du champ. Par exemple, en raison des forces de mares la Lune prsente toujours (approximativement) la mme face la Terre. En plus, son rayon dans la direction de la Terre est plus grand d environ m que le rayon perpendiculaire celle-ci. Si les ressorts internes sont trop faibles, le corps est dchiquet en morceaux. De cette manire un anneau de fragments peut se former, tel que la ceinture d astrodes entre Mars et Jupiter ou les anneaux autour de Saturne. Revenons la Terre. Si un corps est entour d eau, il formera des bourrelets dans la direction du champ gravitationnel appliqu. A n de mesurer et de comparer l intensit des forces de mares dues au Soleil et la Lune, nous simpli ons les e ets des mares leur strict minimum. Comme indiqu sur la Figure , nous pouvons tudier la dformation d un corps due la gravit en analysant la dformation de quatre morceaux. Nous pouvons l tudier dans le cas de la chute libre, parce que le mouvement orbital et la chute libre sont quivalents. Maintenant, la gravitation fera en sorte que certains des morceaux se rapprocheront et d autres scarteront, en fonction de leur position relative. La gure rvle clairement que l intensit de la dformation l eau ne possde pas de ressorts incorpors dpend de la variation de l acclration gravitationnelle avec la distance. En d autres termes, l acclration relative qui provoque les mares est proportionnelle la drive de l acclration gravitationnelle. En utilisant les chi res de l Annexe B, les acclrations gravitationnelles du Soleil et de la Lune mesures sur Terre sont a Soleil = GM Soleil = , mm s dSoleil GM Lune = = , mm s dLune

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a Lune

( )

D 251 e

et donc l attraction de la Lune est environ fois plus faible que celle du Soleil. Quand deux corps proches tombent proximit d une grande masse, l acclration relative est proportionnelle leur distance, et vri e da = da dr dr. Le facteur de proportionnalit da dr = a, appel l acclration de mare (gradient), est la vritable mesure des e ets de mare. Prs d une grande masse sphrique M, elle est donne par da GM = dr r ( )

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F I G U R E 81 Un effet spectaculaire des mares : le volcanisme sur Io (NASA).

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ce qui conduit aux valeurs da Soleil = dr da Lune = dr GM Soleil = , dSoleil GM Lune = , dLune

s s . ( )

Rf. 72 Page 210

D 252 s

De faon plus qualitative, bien que l tirement d la Lune soit beaucoup plus fort, on prdit que ses mares sont un peu plus de deux fois plus fortes que les mares du soleil, ce qui est vritablement observ. Quand le Soleil, la Lune et la Terre sont aligns, les deux mares sadditionnent, ces grandes mares sont particulirement fortes et se produisent tous les , jours, la pleine et la nouvelle Lune. Les mares produisent galement des frottements. Les frottements conduisent un ralentissement de la rotation de la Terre. Aujourd hui, le ralentissement peut tre valu par des horloges prcises (alors mme que des variations de courtes dures dues d autres causes, comme le climat, sont nettement plus importantes). Les rsultats saccordent bien avec les fossiles montrant qu il y a millions d annes, pendant la priode dvonienne, une anne comptait jours, et une journe peu prs heures. Il a t galement estim qu il y a millions d annes chacune des journes que comptait une anne durait , heures. Le frottement la base de ce ralentissement a galement pour consquence une augmentation de la distance de la Lune la Terre d environ , cm par an. tes-vous capable d expliquer pourquoi ? Comme mentionn ci-dessus, le mouvement de la crote terrestre d aux mares est galement responsable du dclenchement des tremblements de terre. Donc la Lune peut aussi produire des e ets dangereux sur la Terre. (Malheureusement, la connaissance de ces mcanismes ne permet pas de prdire les tremblements de terre.) Lexemple le plus fascinant des e ets des mares est observ sur Io, un satellite de Jupiter. Ses mares sont si

x t1

La Montagne Mouvement LAventure de la Physique

t2

M
F I G U R E 83 La masse chit la

F I G U R E 82 Des particules

tombant cte cte se rapprochent au cours du temps.

lumire.

Page 123

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fortes qu elles entranent une intense activit volcanique, comme indiqu sur la Figure , avec des panaches ruptifs pouvant atteindre km de haut. Si les mares sont encore plus fortes, elles peuvent dtruire entirement le corps, comme cela sest produit pour l astre situ entre Mars et Jupiter qui a donn naissance aux plantodes, et (probablement) pour les lunes qui ont enfant les anneaux de Saturne. Pour rsumer, les mares sont dues aux acclrations relatives entre des masses proches. Ceci a une consquence importante. Dans le chapitre sur la relativit gnrale nous dcouvrirons que le temps multipli par la vitesse de la lumire joue le mme rle que la distance. Le temps devient donc une dimension supplmentaire, comme indiqu sur la Figure . En exploitant cette similitude, deux particules libres se dplaant dans la mme direction correspondent des lignes parallles dans l espace-temps. Deux particules tombant cte cte correspondent aussi des lignes parallles. Les mares montrent que de telles particules se rapprochent l une de l autre. En d autres termes, les mares impliquent que des lignes parallles se rapprochent l une de l autre. Mais des lignes parallles peuvent se rapprocher l une de l autre seulement si l espace-temps est courb. Brivement, les mares impliquent que l espace et l espace-temps sont courbs. Ce raisonnement lmentaire aurait pu tre accompli durant le dix-huitime sicle, cependant, il fallut encore ans de plus et tout le gnie d Albert Einstein pour le rvler. L ?

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Vers la n du dix-septime sicle le monde dcouvrait que la lumire possde une vitesse nie une pope que nous relaterons en dtail plus tard. Une entit qui se dplacerait avec une vitesse in nie ne pourrait tre a ecte par la gravit, du fait que celle-ci naurait pas le temps d y produire son e et. Une entit dote d une vitesse nie, par contre, se doit de ressentir la gravit et donc tombe.

Die Maxime, jederzeit selbst zu denken, ist die Aufklrung*. Emmanuel Kant

* La maxime de penser toujours par soi-mme, c est la culture de l esprit.

Rf. 113

D 253 pe

Lorsque la lumire parvient la surface de la Terre, sa vitesse a-t-elle augment ? Pendant presque trois sicles les gens navaient aucun moyen en leur possession pour dtecter de tels e ets. Ainsi cette question ne fut pas tudie. En , l astronome prussien Johann Soldner ( ) fut le premier poser la question d une manire di rente. tant astronome, il tait habitu observer les toiles et mesurer leur angle de vise. Il ralisa que la lumire qui passe prs d un corps massif devrait tre dvie cause de la gravit. Soldner analysa la situation d un corps sur une trajectoire hyperbolique, se dplaant une vitesse c la distance b (mesure depuis le centre) d une masse sphrique M, tel que schmatis sur la Figure . Soldner dduisit l expression de l angle de dviation grav. univ. = GM . b c ( )

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Nous voyons que l angle est maximal lorsque le corps en mouvement rase de trs prs la masse M. Pour la lumire dvie par la masse du Soleil, l angle se rvle tre tout au plus de , = , rad seulement. l poque de Soldner, cet angle tait trop petit pour pouvoir tre mesur. Ainsi ce problme fut ignor. Si sa rsolution avait t poursuivie, la relativit gnrale aurait commenc comme science exprimentale, et non par l e ort thorique d Albert Einstein ! Pourquoi ? La valeur calcule par la formule ci-dessus est di rente de la valeur mesure. La premire exprience eut lieu en *, elle mit en vidence la dpendance correcte par rapport la distance, mais releva un cart allant jusqu , , exactement le double de l expression ( ). La cause nest pas facile dcouvrir : en fait, l cart est d la courbure de l espace, comme nous le verrons. En bref, la lumire peut tomber, mais ce sujet masque de nombreuses surprises. Q ? S

La masse dcrit comment un objet interagit avec les autres. Dans notre promenade, nous avons rencontr deux de ses caractristiques. La masse inertielle est la proprit qui conserve le mouvement des objets et qui o re une rsistance au changement de leur mouvement. La masse gravitationnelle est la proprit responsable de l acclration des corps proches (l aspect actif) ou de l acclration de ces corps par des objets situs proximit (l aspect passif). Par exemple, l aspect actif de la masse de la Terre dtermine l acclration des corps sa surface. Laspect passif de ces corps nous permet de les peser a n de mesurer leur masse en utilisant uniquement des distances, c est--dire sur une bascule ou une balance. La masse gravitationnelle est le fondement du poids, qui est la rsistance soulever les choses**. La masse gravitationnelle d un corps est-elle gale sa masse inertielle ? Une rponse approximative est donne par l exprience : un objet qu il est di cile de dplacer est galement di cile soulever. Lexprimentation la plus simple est de prendre deux corps de masses di rentes et de les laisser tomber. Si l acclration est la mme pour tous les corps, alors la masse inertielle est gale la masse gravitationnelle (passive), parce que
D 254 pe D 255 pe

* Dailleurs, comment mesureriez-vous la dviation de la lumire ct d un Soleil clatant ? ** Quelles sont les valeurs indiques par une balance pour une personne de kg jonglant avec trois balles de , kg chacune ?

Rf. 114

Page 72

D 256 pe

Page 145

dans la relation ma = (GMm r) le m du membre de gauche est en ralit la masse inertielle, et le m du membre de droite est en fait la masse gravitationnelle. Mais au dix-septime sicle Galile avait largement di us un argument encore plus ancien dmontrant, sans mme recourir une simple exprience, que l acclration est en ralit la mme pour tous les corps. Si des masses plus grandes tombaient plus rapidement que des masses plus petites, alors le paradoxe suivant devrait se prsenter. N importe quel corps peut tre vu comme tant constitu d un grand morceau reli un petit fragment. Si les petits corps tombaient vraiment moins vite, le petit fragment devrait ralentir le grand dans sa chute, ainsi donc le corps complet devrait tomber moins rapidement que le grand fragment tout seul (ou se briser en morceaux). En mme temps, le corps tant plus grand que ses parties, il devrait chuter plus rapidement que celles-ci. C est videmment impossible : toute masse doit tomber avec la mme acclration. De nombreuses expriences prcises ont t ralises depuis la discussion initiale de Galile. Dans toutes celles-ci l indpendance de l acclration de la chute libre par rapport la masse et la composition matrielle a t con rme avec la prcision qu elles permettaient. En d autres mots, autant que nous puissions le dire, la masse gravitationnelle et la masse inertielle sont quivalentes. Quelle est la source de cette mystrieuse galit ? Ce prtendu mystre est un exemple typique de mconnaissance, maintenant rpandue travers le monde entier dans l enseignement de la physique. Retournons la d nition de la masse comme tant l inverse du rapport ngatif entre les acclrations. Nous avions fait allusion au fait que les origines physiques des acclrations ne jouaient aucun rle dans la d nition parce que cette origine napparat pas dans l expression. En d autres termes, la valeur de la masse est, par d nition, indpendante de l interaction. Cela signi e en particulier que la masse inertielle, fonde sur l interaction lectromagntique, et la masse gravitationnelle sont identiques par d nition. Nous remarquons galement que nous navons jamais d ni un concept distinct pour la masse gravitationnelle passive . La masse qui est acclre par la gravitation est la masse inertielle. Pire, il ny a aucune manire de d nir une masse gravitationnelle passive . Essayez ! Toutes les mthodes, comme la pese d un objet, ne peuvent pas tre distingues de celles qui dterminent la masse inertielle partir de sa raction l acclration. En ralit, toutes les mthodes de mesure de masse utilisent des dispositifs non gravitationnels. Les balances en sont des exemples excellents. Si la masse gravitationnelle passive tait di rente de la masse inertielle, nous aurions des consquences inquitantes. En considrant les corps pour lesquels elle serait di rente nous aurions des problmes avec la conservation de l nergie. De la mme faon, prtendre que la masse gravitationnelle active di re de la masse inertielle nous attirerait des ennuis. Une autre manire de considrer ce problme est la suivante : comment la masse gravitationnelle pourrait-elle se distinguer de la masse inertielle ? La di rence dpendraitelle de la vitesse relative, du temps, de la position, de la composition ou de la masse ellemme ? Chacune de ces possibilits contredit soit la conservation de l nergie soit celle de la quantit de mouvement. Il nest pas tonnant que toutes les mesures con rment l quivalence de tous les types de masses. Ce thme ressurgit dans la relativit gnrale, napportant aucun nouveau rsultat probant. Les deux masses demeurent gales, la masse est une caractristique

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F I G U R E 84 Les balais tombent plus rapidement que les pierres. ( Luca Gastaldi)

unique des corps. Un autre problme demeure, malgr tout. Quelle est la source de la masse ? Pourquoi existe-t-elle ? Cette question simple mais profonde ne peut pas trouver de rponse dans la physique classique. Nous devrons nous armer de patience avant de dcouvrir cela. C

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Fallen ist weder gefhrlich noch eine Schande ; Liegen bleiben ist beides*. Konrad Adenauer

La gravit sur la Lune ne reprsente qu un sixime de celle sur Terre. Pourquoi ceci implique-t-il qu il est di cile de marcher rapidement et de courir sur la Lune (comme il a pu tre vu sur les images tlvises enregistres sur place) ? Lexpression en l inverse du carr de l attraction universelle possde une restriction : elle ne nous permet pas de faire des prdictions raisonnables sur la matire dans l univers. La gravitation universelle prdit qu une distribution de masse homogne est instable. En ralit, on observe une distribution non homogne. Toutefois, la gravitation universelle ne prdit pas la masse volumique moyenne, l obscurit de la nuit, les vitesses observes des galaxies lointaines, etc. En fait, pas une seule proprit de l univers nest explique. Pour cela, nous aurons besoin de la relativit gnrale. Imaginez que vous ayez douze pices d apparence identique, dont l une est contrefaite. La pice falsi e possde une masse di rente des onze autres authentiques. Comment pouvez-vous dterminer laquelle est la pice contrefaite et si elle est plus lgre ou plus lourde, en utilisant une balance ordinaire uniquement trois fois ?
* Chuter nest ni dangereux ni honteux, rester couch est les deux la fois. Konrad Adenauer (n. Cologne , d. Rhndorf ), chancelier allemand.

D 257 e

M
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1000km

F I G U R E 85 La situation

F I G U R E 86 Une balance juste ?

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initiale dun sauteur llastique.

Pour un physicien, l antigravit est la gravit rpulsive. Elle nexiste pas dans la nature. Cependant, le mot antigravit est utilis de manire incorrecte par de nombreuses personnes, comme une rapide recherche sur Internet le montre. Certaines personnes nomment antigravit tout e et qui surpasse la gravit. Toutefois, cette d nition implique que les tables et les chaises sont des dispositifs antigravitants. En suivant cette d nition, la majorit des producteurs de bois, d acier et de bton feraient a aire dans les mtiers de l antigravitation. La d nition sur Internet na absolument aucun sens. Tous les objets sur Terre tombent-ils avec la mme acclration de , m s , sachant que la rsistance due l air peut tre nglige ? Non. Tous les concierges le savent. Vous pouvez vri er cela par vous-mme. Un balai faisant un angle d environ frappe le plancher avant une pierre, comme les sons des di rents impacts le con rment. tes-vous capable d expliquer pourquoi ? Les sauteurs l lastique sont aussi acclrs plus fortement que . Pour un lastique de masse m et un sauteur de masse M, l acclration maximum a est a= + m M + m M ? . ( )

D 258 s

D 259 s

Pouvez dduire cette relation partir de la Figure

D 260 s

Devinette : quel est le poids d une balle en lige d un rayon de m ?


D 261 s

Devinette : billes en fer de mm de diamtre sont rassembles en un amoncellement. Quelle est sa masse ?
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D 262 s

Comment pouvez-vous tirer pro t de vos observations faites durant vos voyages pour montrer que la Terre nest pas plate ? Lacclration due la gravit est-elle constante ? Pas vraiment. Chaque jour, il est estim que kg de matire tombe sur la Terre sous la forme de mtorites. La Terre et la Lune attirent toutes les deux les corps. Le centre de masse du systme Terre Lune est loign de km du centre de la Terre, et est situ presque ct de sa surface. Pourquoi les corps sur Terre tombent-ils toujours en direction du centre de la Terre ? Chaque corps sphrique chute-t-il avec la mme acclration ? Non. Si le poids de l objet est comparable celui de la Terre, la distance dcrot d une manire di rente. Pouvezvous entriner cette a rmation ? Qu est-ce qui est faux alors dans l argument de Galile concernant la constance de l acclration de la chute libre ? Il est facile de soulever une masse d un kilogramme pose sur le sol ou sur une table. Vingt kilogrammes sont plus di ciles. Un millier est impossible. Cependant, kg est ralisable. Pourquoi ? Le rapport entre les forces des mares de la Lune et du Soleil est approximativement Est-il vrai que c est aussi le rapport entre les masses volumiques des deux corps ? Le frottement entre la Terre et la Lune ralentit la rotation de chacune. La Lune a cess de tourner sur elle-mme il y a plusieurs millions d annes, et la Terre est sur la bonne voie pour en faire autant. Lorsque la Terre cessera de tourner, la Lune arrtera de sloigner de la Terre. quelle distance de la Terre la Lune se trouvera-t-elle ce moment-l ? Par la suite pourtant, dans un futur bien plus lointain, La Lune se rapprochera nouveau de la Terre, cause des frottements entre le systme TerreLune et le Soleil. Ce phnomne ne se produira que si le Soleil brille pour toujours, ce qui est faux, mais pouvez-vous malgr tout expliquer cela ? Lorsque vous courez en direction de l est, vous perdez du poids. Il y a deux explications distinctes : l acclration centrifuge augmente de telle sorte que la force avec laquelle vous tes tir vers le bas diminue, et la force de Coriolis apparat, avec un rsultat ana.

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logue. Pouvez-vous quanti er l importance des deux e ets ? Quel est le rapport des priodes entre une pierre tombant d une distance l et un pendule se balanant le long de la moiti d un cercle de rayon l ? (Ce problme a t pos par Galile.) Combien de chi res du nombre pouvons-nous esprer dterminer de cette manire ? Pourquoi un vaisseau spatial peut-il acclrer grce l e et de fronde gravitationnelle (ou e et catapulte) lorsqu il fait le tour d une plante, en dpit de la conservation de la quantit de mouvement ? Il est conjectur que le mme e et est aussi responsable de l existence des quelques astres exceptionnellement rapides qui sont observs dans la Galaxie. Par exemple, l toile HE se dplace km s, ce qui est nettement suprieur aux km s de la plupart des toiles dans la Voie lacte. Il semble que ce rle de centre d acclration soit occup par un trou noir. Lorbite d une plante autour du Soleil possde de nombreuses proprits captivantes. Quel est l hodographe de cette orbite ? Quels sont les hodographes des orbites paraboliques et hyperboliques ? Une question lmentaire mais ardue : si tous les corps sattirent les uns les autres, pourquoi toutes les toiles ne tombent-elles pas ou ne sont-elles pas dj tombes les unes vers les autres ? Lacclration due la gravit une profondeur de km est de , m s , plus de % suprieure celle de la surface de la Terre. Comment est-ce possible ? De mme, sur le plateau tibtain, est plus lev que la valeur au niveau de la mer de , m s , bien que le plateau soit plus loign du centre de la Terre que ne l est le niveau de la mer. Comment est-ce possible ? Quand la Lune fait le tour du Soleil, sa trajectoire a-t-elle des segments concaves en direction du Soleil, comme le montre la partie droite de la Figure , ou non, comme indiqu sur la gauche ? (Indpendamment de ce problme, les deux trajectoires sur le schma masquent le fait que la trajectoire de la Lune ne se situe pas dans le mme plan que celui de la trajectoire de la Terre autour du Soleil.) Vous pouvez dmontrer que des objets sattirent les uns les autres (et qu ils ne sont pas seulement attirs par la Terre) l aide d une simple exprience que n importe qui peut raliser chez lui, comme dcrit sur le site Web http://www.fourmilab.ch/gravitation/ foobar/.

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Terre

Lune

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F I G U R E 87 Laquelle de ces deux trajectoires de la Lune est-elle correcte ?

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Il est instructif de calculer la vitesse dchappement sur la Terre, c est--dire la vitesse laquelle un corps doit tre lanc pour qu il ne retombe jamais. Elle se rvle tre de km s. Quelle est la vitesse d chappement pour le Systme solaire ? Par ailleurs, la vitesse d chappement de notre Galaxie est de km s. Que se passerait-il si une plante ou un systme tait si lourd que sa vitesse d chappement serait plus importante que la vitesse de la lumire ?
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Pour des corps de forme irrgulire, le centre de gravit d un corps nest pas identique au centre de masse. tes-vous capable de con rmer cela ? (Conseil : trouvez et faites usage de l exemple le plus simple possible.) La gravit peut-elle produire de la rpulsion ? Qu est-ce qui se passe pour un petit corps situ l intrieur d une grande masse en forme de C ? Est-il pouss en direction du centre de masse ? La forme de la Terre nest pas une sphre. Par consquent, un l plomb n indique gnralement pas la direction du centre de la Terre. Quel est le plus grand cart en degrs ? Quel est le plus grand astrode duquel nous pouvons nous chapper simplement en sautant ? Si vous observez le ciel chaque jour heures du matin, la position du Soleil change au

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F I G U R E 88 Lanalemme au-dessus de Delphes entre janvier et dcembre 2002. ( Anthony Ayiomamitis)

cours de l anne. Le rsultat de la Figure montre le Soleil ainsi photographi sur la mme image. La courbe, appele analemme, est due l inclinaison de l axe de la Terre, ainsi qu la forme elliptique de la trajectoire autour du Soleil. La forme de l analemme est galement reconstruite dans les cadrans solaires de haute qualit. Les points suprieur et infrieur (cach) correspondent aux solstices. La constellation (groupement d toiles) dans laquelle le Soleil reste midi (au centre du fuseau horaire) un jour donn est suppose tre le signe zodiacal de ce jour-l. Les astrologues a rment qu ils sont au nombre de douze, savoir Blier, Taureau, Gmeaux, Cancer, Lion, Vierge, Balance, Scorpion, Sagittaire, Capricorne, Verseau et Poissons et que chacun occupe (assez prcisment) un douzime d une anne ou un douzime de l cliptique. N importe quelle vri cation l aide d un calendrier indique qu en ce moment le Soleil de midi nest jamais dans le signe zodiacal qui est normalement associ ces jours-l. Lassociation a t dcale d environ un mois depuis qu elle fut d nie, cause de la prcession de l axe de la Terre. Une vri cation avec une carte de la vote cleste montre que les douze constellations nont pas la mme longueur et que, sur l cliptique, il y en a quatorze et non pas douze. Il y a Ophiuchus, la constellation du Serpentaire, entre le Scorpion et le Sagittaire, et Cetus, la Baleine, entre le Verseau et les Poissons. En ralit, aucune formulation astronomique concernant les signes du Zodiaque nest correcte. Pour le dire clairement, l astrologie, contrairement son appellation, nest pas relative aux astres. (Dans certaines langues, le terme qui signi e charlatan est driv

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dm

r m R
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dM
F I G U R E 89 Lannulation de la force gravitationnelle lintrieur dune coquille sphrique de matire.

du mot astrologue .)
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Lacclration gravitationnelle pour une particule situe l intrieur d une coquille sphrique est nulle. Lannulation de la gravit dans ce cas est indpendante de la forme de la particule et de sa position, et indpendante de l paisseur de la coquille. Pouvezvous tablir cette a rmation en utilisant la Figure ? Cela est vrai uniquement cause de la dpendance en r de la gravit. Pouvez-vous montrer que ce rsultat ne sapplique pas pour des coquilles non sphriques ? Remarquez que l annulation de la gravit l intrieur d une coquille sphrique ne sapplique gnralement pas s il y a de la matire situe l extrieur de la coquille. Comment pouvons-nous annihiler les e ets de la matire extrieure ? Pendant longtemps, on a pens qu il ny avait aucune plante supplmentaire au-del de Neptune et Pluton dans notre Systme solaire, parce que leur orbite n indiquait aucune perturbation due un autre corps. Aujourd hui, l opinion est di rente. Il savre qu il y a seulement huit plantes : Pluton nest pas une plante, mais le premier objet d un ensemble de petits astres plus loigns que les plantes, situs dans la ceinture de Kuiper et le nuage d Oort. (Les astronomes ont malgr tout consenti continuer d appeler Pluton plante en dpit de cette vidence, pour viter d avoir en dbattre*.) Des objets sont rgulirement dcouverts dans la ceinture de Kuiper. En , on a trouv un objet, appel Sedna, qui est presque aussi grand que Pluton mais trois fois plus loign du soleil**. En astronomie, on dcouvre priodiquement de nouveaux exemples de corps en mouvement, mme au sicle prsent. Parfois il sagit aussi de fausses alertes. Un exemple fut la prtendue chute de minuscules comtes sur la Terre. Elles taient censes tre constitues
* Le dbat a nalement eu lieu en aot , lors d une assemble gnrale Prague : les astronomes de l Union Astronomique Internationale ont rlgu Pluton au rang de plante naine . [N. .T.] ** On dcouvre continuellement des nouveaux corps, mais Sedna a jou un rle particulier dans la prise de conscience des astronomes de l urgence d une d nition claire d une plante. C est devenu criant lorsqu on a dtect ris sur des photographies, en janvier , un astre qui se rvle tre plus gros que Pluton. [N. .T.]

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de quelques douzaines de kilogrammes de glace, frappant la Terre toutes les quelques secondes. Il est dornavant tabli que cela ne se produit pas. Dun autre ct, il est vrai que plusieurs tonnes d astrodes chutent sur Terre chaque jour, sous la forme de particules minuscules. Malheureusement, la dcouverte d objets pouvant potentiellement frapper la Terre nest pas du tout vidente. Les astronomes aiment souligner qu un astrode aussi massif que celui qui a provoqu l extinction des dinosaures pourrait frapper la Terre sans qu aucun astronome ne le remarque l avance, si sa direction est quelque peu exceptionnelle, comme depuis l hmisphre Sud, o les tlescopes installs sont peu nombreux. La gravitation universelle nautorise que des orbites elliptiques, paraboliques ou hyperboliques. Il est impossible pour un petit objet sapprochant d un autre plus gros d tre captur par celui-ci. Pour le moins, c est ce que nous en savons jusqu prsent. Pourtant, tous les livres d astronomie racontent des histoires de capture dans notre Systme solaire. Par exemple, plusieurs satellites externes de Saturne ont t capturs. Comment est-ce possible ? Quelle forme un tunnel devrait-il avoir pour qu une pierre le traverse en tombant sans toucher les parois ? (On suppose que la densit est homogne.) Si la Terre ne tournait pas, le tunnel serait en ligne droite et traverserait son centre, et la pierre tomberait vers le bas et remonterait sans cesse, dans un mouvement d oscillation. Pour une Terre en rotation, le problme est beaucoup plus pineux. Quelle est cette forme sachant que le tunnel commence l quateur ? La Station spatiale internationale fait le tour de la Terre toutes les minutes une altitude d environ km. Vous pouvez observer sa position sur le site Web http://www. heavens-above.com. Par ailleurs, chaque fois qu elle se situe juste au-dessus de l horizon, la station est le troisime objet le plus lumineux dans le ciel nocturne, devanc uniquement par la Lune et Vnus. Jetez-y un coup d il. Est-il vrai que le centre de masse du Systme solaire, son barycentre, est constamment situ l intrieur du Soleil ? Mme si une toile ou le Soleil ne se dplace que trs peu lorsque des plantes tournent autour, ce mouvement peut tre mesur avec prcision en faisant usage de l e et Doppler des ondes lumineuses ou sonores. Jupiter, par exemple, produit une variation de vitesse de m s dans le Soleil, la Terre m s. Les premires plantes en dehors du Systme solaire, aux environs du pulsar PSR + et de l toile Pegasi, ont t dcouvertes de cette manire, en et . Depuis ce temps, plus de plantes ont t dcouvertes l aide de cette mthode. Jusqu prsent, la plus petite plante dcouverte a fois la masse de la Terre. Tous les points sur la Terre ne reoivent pas le mme nombre d heures de lumire du

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jour pendant une anne. Les e ets sont di ciles identi er, cependant pouvez-vous en relever un ? Les phases de la Lune peuvent-elles avoir un e et mesurable sur le corps humain ? Qu en est-il des e ets dus aux mares lunaires ? Il y a une di rence essentielle entre le systme hliocentrique et l ancienne ide que toutes les plantes tournaient autour de la Terre. Le systme hliocentrique tablit que certaines plantes, telles que Mars et Vnus, peuvent se trouver entre la Terre et le Soleil certaines priodes, et derrire le Soleil d autres moments. A contrario, le systme gocentrique a rme qu elles sont toujours situes entre. Pourquoi un di rend si important ne remit-il pas immdiatement en cause le systme gocentrique ? La reformulation la plus nigmatique de la description du mouvement exprime par ma = U est l quation suivante qui parat presque insense : o s reprsente la longueur de la trajectoire du mouvement. Elle est appele formulation par rayon des quations du mouvement de Newton. Pouvez-vous dcouvrir des exemples de son application ? Vue depuis Neptune, la taille du Soleil est la mme que celle de Jupiter vue depuis la Terre au moment o elle est le plus proche. Est-ce vrai ? Qu est-ce que la gravit ? Ce nest pas une question triviale. En , Nicolas Fatio de Duillier et, en , Georges Louis Lesage suggrrent une explication pour la dpendance en r . Lesage argumenta que le monde est empli de petites particules il les appela des corpuscules ultramondains voltigeant partout de manire alatoire et heurtant tous les objets. Des objets ordinaires ne ressentent pas ces coups, puisqu ils sont continuellement frapps au hasard dans toutes les directions. Mais lorsque deux objets sont proches l un de l autre, ils se font de l ombre pour la partie du ux qui provient de la direction de l autre corps, avec pour rsultat une attraction. Pouvez-vous montrer qu une telle attraction possde une dpendance en r ? Toutefois, la proposition de Lesage pose un certain nombre de di cults. Cette hypothse ne fonctionne que si les collisions sont inlastiques. (Pourquoi ?) Cependant, cela signi erait que tous les corps se rchau eraient au cours du temps, comme Jean-Marc Lvy-Leblond l a expliqu. Il y a deux problmes supplmentaires avec la suggestion de Lesage. Premirement, un corps libre de tout mouvement dans l espace devrait tre touch par un plus grand nombre de particules, ou par des particules plus rapides, l avant qu l arrire. Par v = dv ds ( )

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consquent, le corps devrait tre ralenti. Deuximement, la gravit devrait dpendre de la taille, mais d une manire trange. En particulier, trois corps se trouvant le long d une droite ne devraient pas se faire de l ombre, puisqu une telle ombre nest pas observe. Mais ce modle naf prdit le contraire. Malgr toutes les critiques, cette clbre ide revient rgulirement sur la table en physique depuis son apparition, mme si de telles particules nont jamais t dtectes. Ce nest que dans la troisime partie de notre escalade de la montagne que nous rsoudrons cette question.
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Pour quels corps la gravit dcrot-elle lorsque vous vous en approchez ? Pouvons-nous mettre un satellite en orbite en utilisant un canon ? La rponse dpendelle de la direction dans laquelle nous tirons ? Deux informaticiens partagent leur exprience. J ai balanc mon Pentium III et mon Pentium IV par la fentre. Et alors ? Le Pentium III tait plus rapide. quelle frquence la Terre se lve-t-elle et se couche-t-elle lorsqu elle est vue depuis la Lune ? La terre montre-t-elle des phases ? Quel est le poids de la Lune ? Quelle est sa proportion par rapport au poids des Alpes ? En raison du lger aplatissement de la forme de la Terre, la source du Mississippi est peu prs km plus proche du centre de la Terre que son embouchure. Leau coule e ectivement en courant ascendant. Comment est-ce possible ? Si un astre est constitu de matire de haute densit, la vitesse d une plante orbitant autour de lui peut tre plus grande que celle de la lumire. Comment la nature fait-elle pour esquiver cette trange possibilit ? Qu adviendra-t-il du Systme solaire l avenir ? Cette interrogation est tonnamment di cile rsoudre. Le principal spcialiste de cette question, le scienti que franais des systmes plantaires Jacques Laskar, a simul quelques centaines de millions d annes d volution l aide de calculs numriques raliss sur des ordinateurs. Il dcouvrit que les orbites plantaires sont stables, mais qu petite chelle le chaos se manifeste dans l volution du Systme solaire. Les diverses plantes s in uencent entre elles de manire subtile mais toujours mal comprise. Les e ets qui ont eu lieu par le pass sont toujours en cours d tude, comme la variation d nergie de Jupiter, due au fait qu il provoqua

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TA B L E AU 19 Une proprit inexplique de la

nature : les distances des plantes et les valeurs donnes par la loi de TitiusBode.

n , , , , , , , , , ,

UA
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Mercure Vnus Terre Mars Plantodes Jupiter Saturne Uranus Neptune Pluton

, , , , , , , , , , ,

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l expulsion de petits astrodes du Systme solaire, ou comme l acquisition d nergie par Neptune. Il reste beaucoup de recherches faire dans ce domaine. Un des problmes non rsolus sur le Systme solaire est l explication de la distance des plantes dcouverte en par Johann Daniel Titius ( ) et di use par Johann Elert Bode ( ). Titius dcouvrit que les distances d des plantes au Soleil peuvent tre approches par d =a+
n

avec

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o les distances sont mesures en units astronomiques et n est le numro de la plante. Lapproximation qui en rsulte est compare aux observations dans le Tableau . De faon intressante, les trois dernires plantes ainsi que les plantodes furent dcouverts aprs la mort de Bode et de Titius. La loi a prdit la distance d Uranus avec succs, de mme que celle des plantodes. Malgr ces russites et l chec pour les deux dernires plantes personne na encore trouv de modle pour la formation des plantes qui explique la loi de Titius. Les gros satellites de Jupiter et d Uranus sont rgulirement espacs, mais ne saccordent pas avec la loi de TitiusBode. Dmontrer ou rfuter cette loi est un des d s qui demeurent en mcanique classique. Quelques chercheurs soutiennent que cette loi est une consquence de l invariance d chelle, d autres a rment que c est un hasard ou mme une diversion. Cette dernire interprtation est galement suggre par le comportement contraire la loi de Titius Bode de pratiquement toutes les plantes extrasolaires. Le dbat nest pas clos. Il y a environ ans, les Babyloniens avaient mesur les priodes orbitales des sept

a = , UA , b = , UA

( )

TA B L E AU 20 Les priodes

orbitales connues des Babyloniens.

A Saturne Jupiter Mars Soleil Vnus Mercure Lune

P a a j j j j j
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F I G U R E 90 Une clipse solaire (11 aot 1999, photographie depuis la station russe Mir).

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corps clestes connus l poque. Ordonns de la plus longue priode la plus courte, ils les crivirent comme dans le Tableau . Les Babyloniens introduisirent galement la semaine et la division de la journe en heures. Ils avaient ddi chacune des heures de la semaine un corps cleste, en suivant l ordre du tableau. Ils avaient galement ddi la journe entire au corps cleste qui correspondait la premire heure de ce jour-l. Le premier jour de la semaine tait vou Saturne, la disposition des autres jours de la semaine suivait alors le Tableau . Cette histoire fut conte par Cassus Dio (v. v. ). Vers la n de l Antiquit, la disposition fut modi e par l Empire romain. Dans les langues germaniques, incluant l anglais, les noms latins des corps clestes furent remplacs par les dieux germains correspondants. Lordre samedi, dimanche, lundi, mardi, mercredi, jeudi et vendredi est donc une consquence la fois de relevs astronomiques et de croyances astrologiques de la part des Anciens. En , le grand mathmaticien Leonhard Euler commit une erreur dans ses calculs qui le conduisit conclure que, si un tunnel tait construit d un ple de la Terre l autre, une pierre tombant l intrieur atteindrait le centre de la Terre, se retournerait alors immdiatement et rebrousserait chemin. Voltaire tourna en drision cette conclusion durant

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plusieurs annes. Pouvez-vous corriger Euler et montrer que le vritable mouvement est une oscillation entre les deux ples, et pouvez-vous valuer le temps de chute de ple ple que cela prendrait (en supposant la densit homogne) ? Quelle serait la priode d oscillation pour un tunnel droit de longueur l partir d un point quelconque de la surface au point oppos sur le globe, nallant pas de ce fait d un ple l autre ? La Figure montre une photographie de l clipse solaire de prise par la station spatiale russe Mir. Elle indique clairement que le point de vue gnral d un phnomne peut tre compltement di rent de celui qui est local. Quelle est la vitesse de l ombre ? En , des mesures par satellites ont mis en vidence le fait que l eau dans le euve Amazone exerce une pression sur le terrain allant jusqu mm de plus pendant la saison o il est en crue que pendant la saison o il est presque vide.

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L A M C A N IQU E C L A S SIQU E ET L A PR DIC T I BI L I T DU MOU V E M E N T


Tous les types de mouvement dans lesquels on peut dcrire la masse d un corps comme tant sa seule proprit invariable forment ce qui est appel la mcanique. La dnomination mcaniciens est aussi attribue aux spcialistes qui tudient ce domaine de la physique. Nous pouvons imaginer la mcanique comme tant la branche athltique de la physique* : la fois en athltisme et en mcanique les longueurs, les temps et les masses sont les seules quantits mesures. Plus prcisment, notre domaine d investigation actuel est appel la mcanique classique, pour la distinguer de la mcanique quantique. La principale di rence est qu en physique classique des valeurs arbitrairement petites sont prsumes exister, alors que ce nest pas le cas en mcanique quantique. Lutilisation de nombres rels pour les quantits observables est donc primordiale en physique classique. La mcanique classique est galement rgulirement appele physique galilenne ou physique newtonienne. Le fondement de la mcanique classique, la description du mouvement en utilisant uniquement l espace et le temps, est appel la cinmatique. Un exemple en est la description de la chute libre par z(t) = z +v (tt ) (tt ) . Le reste, partie majeure de la mcanique classique, est la description du mouvement comme une consquence des interactions entre les corps. Elle est nomme la dynamique. Une illustration de la dynamique est la formule de l attraction universelle. La distinction entre la cinmatique et la dynamique peut aussi tre faite en relativit, en thermodynamique et en lectrodynamique. Mme si nous navons pas encore explor ces domaines d investigation, nous savons qu il ny a pas que la gravitation dans l Univers. Une observation lmentaire permet de trancher : le frottement. Le frottement ne peut pas tre caus par la gravit, parce qu il nest pas observ dans les cieux, o le mouvement suit uniquement les lois gravitationnelles**. Qui plus est, sur Terre, le frottement est indpendant de la gravit, comme vous avez probablement dj pu l exprimenter. Il doit exister une autre interaction responsable du frottement. Nous allons bientt l tudier. Mais un sujet complmentaire mrite une explication tout de suite.

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* Ceci est en contradiction avec la vritable provenance du terme mcanique , qui signi e science des machines . Il drive du grec , qui signi e machine et qui se trouve mme tre l origine du mot franais machine lui-mme. Quelquefois, le terme mcanique est utilis pour l tude du mouvement des corps solides uniquement, excluant par exemple l hydrodynamique. Cet usage eut la faveur des physiciens durant le sicle pass. ** Ce nest pas parfaitement exact : dans les annes , le premier cas de frottement gravitationnel fut rvl : l mission des ondes gravitationnelles. Nous discuterons de ceci en dtail plus tard.

Lusage direct de la force est une solution si misrable pour rsoudre n importe quel problme, qu elle est en gnral employe uniquement par les petits enfants et par les grandes nations. David Friedman

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Tout le monde doit prendre position sur cette question, mme les tudiants en physique. En fait, plusieurs sortes de forces sont utilises et observes dans la vie quotidienne. Nous voulons parler des forces musculaire, gravitationnelle, spirituelle, sexuelle, malque, supernaturelle, sociale, politique, conomique et de nombreuses autres. Les physiciens voient les choses plus simplement. Ils nomment interactions les di rents types de forces observs entre des objets. Ltude minutieuse de toutes ces interactions nous montrera que, dans la vie courante, elles sont d origine lectrique. Pour les physiciens, tout changement est caus par le mouvement. Le mot force prend alors galement une d nition plus restrictive. La force (physique) est d nie comme tant la variation de la quantit de mouvement, c est--dire comme F= dp . dt ( )

La force est le changement ou ux de la quantit de mouvement. Si une force agit sur un corps, la quantit de mouvement circule vers celui-ci. De fait, la quantit de mouvement peut tre imagine comme tant un certain liquide invisible et impalpable. La force mesure quelle quantit de ce liquide scoule depuis un corps vers un autre par unit de temps. En utilisant la d nition galilenne de la quantit de mouvement de translation p = mv, nous pouvons rcrire la d nition de la force (pour une masse constante) comme o F = F(t, x) est la force agissant sur un objet de masse m et o a = a(t, x) = dv dt = d x dt est l acclration du mme objet, c est--dire sa variation de vitesse*. Cette expression tablit en termes prcis que la force est ce qui modi e la vitesse des masses. La quantit est appele force parce qu elle correspond de nombreux aspects de la force musculaire, mais pas tous. Par exemple, plus la force est importante, plus une pierre peut tre lance loin. Cependant, chaque fois que la notion de force sera employe, nous devrons nous souvenir que la force physique est di rente de la force ordinaire ou de l e ort courant.
* Cette quation fut crite ainsi pour la premire fois par le mathmaticien et physicien suisse Leonhard Euler ( ) en , plus de ans aprs la premire loi de Newton et ans aprs le dcs de celui-ci, et qui elle est gnralement attribue par erreur. C tait Euler, et non pas Newton, qui comprit le premier que cette d nition de la force est fonctionnelle dans tous les cas o il y a du mouvement, quelles qu en soient les apparences, qu il sagisse de particules ponctuelles ou d objets tendus, et qu il sagisse de corps rigides, dformables ou uides. De faon surprenante et contrairement aux a rmations qui sont faites rgulirement, l quation ( ) est toujours valide en relativit, comme indiqu la page .

F = ma ,

( )

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TA B L E AU 21 Quelques valeurs mesures de force.

O Valeur de force mesure dans un microscope rsonance magntique Force maximale exerce par des dents Force typique exerce par une massue Force exerce par des quadriceps Force prouve par un excellent adhsif de cm Force ncessaire pour sectionner une bonne corde utilise pour l escalade Force maximale mesurable dans la nature

F zN , kN kN jusqu kN jusqu kN kN , N

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Le ort est probablement la meilleure approximation du concept de puissance (physique), gnralement note P, et d nie (pour une force constante) comme P= dW = Fv dt ( )

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dans laquelle le travail (physique) W est d ni comme tant W = Fs. Le travail physique est une forme d nergie, comme vous pouvez le vri er. Remarquez qu un homme qui marche en portant un sac dos trs lourd ralise cet e ort avec beaucoup de peine. Donc pourquoi se sent-il si fatigu ? Le travail, comme toute forme d nergie, doit tre pris en considration quand on cherche vri er la conservation de l nergie. Avec la d nition du travail donne ci-dessus, vous pouvez rsoudre les nigmes suivantes. Qu arrive-t-il la consommation lectrique d un escalier roulant si vous marchez dessus au lieu de rester debout immobile ? Quelle est l incidence de la d nition du travail sur le salaire des scienti ques ? Lorsque des tudiants en examen disent que la force agissant sur une pierre lance est moindre au point le plus haut de la trajectoire, on a coutume de rpondre qu ils utilisent un point de vue erron, savoir la vision aristotlicienne, dans laquelle la force est proportionnelle la vitesse. De temps autre il est mme dit qu ils utilisent un concept di rent de l tat de mouvement. La critique accentue alors, avec un air de supriorit, le fait que cela est faux. C est une image typique de la mconnaissance intellectuelle. Chaque tudiant sait, en faisant du vlo, en jetant une pierre ou en tirant un objet, que l augmentation de l e ort produit une augmentation de la vitesse. Les tudiants ont raison, tous les thoriciens qui en dduisent que ces tudiants ont une conception errone de la force ont tort. En ralit, la place du concept physique de la force, l lve utilise simplement la version quotidienne, savoir l e ort. De ce fait, l e ort exerc par la gravit sur une pierre en vol est moindre au point le plus haut de la trajectoire. Bien saisir la di rence entre la force physique et l e ort quotidien est la principale embche dans l apprentissage de la mcanique*.
* Ce palier est si lev que de nombreux physiciens professionnels ne l ont jamais rellement franchi euxmmes. Ceci est con rm par les innombrables commentaires dans les articles qui proclament que la force physique est d nie d aprs la masse, et, en mme temps, que la masse est d nie en utilisant la force (la dernire partie de la phrase tant une erreur fondamentale).

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Rgulirement, le ux de la quantit de mouvement, l quation ( ), nest pas reconnu comme tant la d nition de la force. C est d principalement une observation courante : il semble y avoir des forces sans aucune acclration associe, ou variation dans la quantit de mouvement, comme dans une corde sous tension ou dans de l eau haute pression. Lorsque nous nous appuyons contre un arbre, il ny a aucun mouvement, bien qu une force soit applique. Si la force est l coulement de la quantit de mouvement, o celle-ci va-t-elle ? Elle se rpartit dans les minuscules dformations des bras et de l arbre. En fait, quand nous commenons pousser et donc dformer, la variation associe de la quantit de mouvement des molcules, des atomes ou des lectrons des deux corps peut tre mise en vidence. Aprs que la dformation est tablie, et en regardant sous un grossissement encore plus important, nous pouvons e ectivement constater qu un ux de quantit de mouvement continu et quivalent se propage dans les deux directions. La nature de cet coulement sera lucide dans la partie sur la thorie quantique. Puisque la force est le ux net de la quantit de mouvement, elle est ncessaire comme concept distinct seulement dans la vie quotidienne, o elle est utile dans des situations o les ux nets de la quantit de mouvement sont infrieurs aux ux totaux. l chelle microscopique, la quantit de mouvement seule est su sante pour la description du mouvement. Par exemple, la notion de poids dcrit la circulation de la quantit de mouvement due la gravit. Ainsi nous nutiliserons presque jamais le mot poids dans la partie microscopique de notre aventure. travers sa d nition, le concept de force est clairement distinct de la masse , de la quantit de mouvement , de l nergie et de la puissance . Mais o les forces trouvent-elles leur origine ? En d autres termes, quels e ets dans la nature ont la capacit d acclrer des corps en puisant de la quantit de mouvement dans des objets ? Le Tableau en donne un aperu. Chaque exemple de mouvement, de celui qui nous permet de choisir la direction de notre regard celui qui transporte un papillon travers un paysage bucolique, peut tre class dans l une des deux colonnes de gauche du Tableau . Dun point de vue physique, les deux colonnes sont spares par le critre suivant : dans le premier ensemble, l acclration d un corps peut tre dirige dans une direction di rente de sa vitesse. Le second ensemble d exemples ne produit que des acclrations qui sont exactement opposes la vitesse du corps en mouvement, comme nous pouvons le constater dans le rfrentiel d un milieu qui freine. Une telle force de rsistance est appele frottement, force de trane ou amortissement. Tous les exemples du second ensemble sont des types de frottement. Vri ez-le. Le frottement peut tre si fort que le mouvement d un corps tout entier par rapport son environnement est rendu impossible. Ce type de frottement, appel frottement statique ou frottement dadhrence, est familier et important : sans lui, faire tourner les roues des bicyclettes, des trains ou des voitures naurait absolument aucun e et. Pas une seule vis ne resterait serre. Nous ne pourrions pas plus courir ou marcher dans une fort, puisque le terrain serait encore plus glissant que la glace polie. En ralit, non seulement notre propre mouvement, mais tous les mouvements volontaires des tres vivants sont fonds sur le frottement. Le cas est similaire pour les machines qui se dplacent toutes seules. Sans frottement statique, les hlices des navires, des avions et des hlicoptres ne seraient d aucune utilit et les ailes des avions ne produiraient aucun soulvement pour les garder dans les airs. (Pourquoi ?) En rsum, le frottement statique est requis toutes

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TA B L E AU 22 Slection de processus et de dispositifs qui modient le mouvement des corps.

S -

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pizolectricit quartz sous tension lectrique gravitation chute collisions satellite tombant vers une plante extension des montagnes e ets magntiques aiguille de boussole et aimant magntostriction courant dans un l et aimant e ets lectriques peigne frott prs de cheveux bombes tube de tlviseur lumire lvitation par la lumire voiles solaires pour satellites

thermoluminescence ondes gravitationnelles accident de voiture collision de mtorites freinage lectromagntique pertes des transformateurs chau ement lectrique frottement entre solides feu microscope lectronique

trpied pizo en marche poulie moteur de fuse nage des larves pistolet lectromagntique moteur linaire galvanomtre moteur lectrostatique muscles, agelle du spermatozode moteur brownien

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refroidissement par laser (vritable) moulin solaire pression lumineuse (toiles) capteur solaire moteur ultrasons bimorphes pendule osmotique projection de rayons X pistons hydrauliques machine vapeur fusil air comprim, voilier sismomtre turbine eau explosion d une supernova moteurs molculaires

lasticit arc et che bretelles de pantalons arbres cambrs qui se redressent oreiller, airbag osmose sve qui monte dans les arbres lectro-osmose chaleur & pression champagne rfrigr bouilloire baromtre sismes appel d air prs d un train nuclaire radioactivit biologie croissance du bambou conservation par le sel

rsistance d une planche de surf sables mouvants parachute rsistance au glissement absorbeurs de chocs sengou rer dans le Soleil trouvez ! D 307 pe

formeidale,cw=0,0168

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aviondeligneclassique,cw=0,03

vhiculedesportclassique,cw=0,44

dauphin,cw=0,035
F I G U R E 91 Formes et rsistance leau et lair.

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les fois que nous souhaitons nous dplacer relativement notre environnement. Une fois qu un objet se dplace travers son environnement, il est entrav par un autre type de frottement : le frottement dynamique, qui agit sur des corps en mouvement relatif. Sans lui, des corps en chute libre rebondiraient toujours la mme hauteur, sans jamais parvenir sarrter. Ni les parachutes ni les freins ne fonctionneraient ; pire encore, nous naurions aucune mmoire, comme nous le verrons plus loin*. Puisque les exemples de mouvement de la deuxime colonne du Tableau incluent le frottement, l nergie macroscopique nest pas conserve dans ceux-ci : ces systmes sont dissipatifs. Dans la premire colonne, l nergie macroscopique est constante : ces systmes sont conservatifs. Les deux premires colonnes peuvent galement tre distingues l une de l autre en utilisant un critre mathmatique plus abstrait : sur la gauche se trouvent des acclrations qui peuvent tre drives d un potentiel, sur la droite, des dclrations qui ne le peuvent pas. Comme dans le cas de la gravitation, la description de n importe quelle sorte de mouvement est nettement simpli e par l utilisation d un potentiel : chaque position dans l espace, nous navons besoin que de l unique valeur du potentiel pour calculer la trajectoire d un objet, au lieu des trois nombres de l acclration ou de la force. Qui plus est, la grandeur de la vitesse d un objet n importe quel point peut tre calcule directement partir de la conservation de l nergie. Les processus l origine de la seconde colonne ne peuvent pas tre dcrits par un potentiel. Ce sont les cas dans lesquels nous devons ncessairement employer la force si nous voulons dcrire le mouvement d un systme. Par exemple, la force F due la
* Une rcente tude suggre qu il est possible que dans certains systmes cristallins, tels des lments en tungstne sur du silicium, dans des conditions idales, un frottement glissant puisse tre extrmement petit et puisse mme disparatre dans certaines directions du mouvement. Ce phnomne, dnomm superlubrication, est actuellement un sujet de recherches.

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rsistance de l air sur un corps est approximativement donne par F = c w Av ( )


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o A reprsente l aire de sa surface expose au frottement et v sa vitesse relativement l air, est la masse volumique de l air. Le coe cient de trane c w est un nombre adimensionnel qui dpend de la forme de l objet en mouvement. (Quelques exemples en sont donns dans la Figure .) Vous devez vri er que la rsistance arodynamique ne peut pas tre drive d un potentiel*. Le coe cient de trane c w est mesur exprimentalement comme tant toujours suprieur , , qui correspond un pro l arodynamique optimal. Une voiture arodynamique a une valeur comprise entre , et , , mais de nombreux vhicules de sport partagent avec les camionnettes des valeurs de , et plus**. La rsistance du vent est galement importante pour les hommes, en particulier en athltisme. Il est estim que des sprinteurs du m consacrent entre % et % de leur puissance surmonter la rsistance de l air. Ceci conduit des temps de courses t w variables lorsque la vitesse w du vent est implique, ils sont associs par la relation t = , tw , wt w , ( )

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dans laquelle l estimation la plus prudente de % est utilise. Un vent contraire d une vitesse de m s provoque un accroissement du temps de , s, su sant pour transformer un record mondial potentiel en un rsultat seulement excellent. ( partir de cette formule tes-vous capable de dterminer la valeur de c w pour des coureurs ? ) De faon analogue, le parachutage fonctionne grce la rsistance de l air. Pouvezvous prciser comment la vitesse d un corps qui chute varie dans le temps, en supposant que le coe cient de trane et la forme sont constants ? A contrario, le frottement statique possde des proprits di rentes. Il est proportionnel la force qui presse les deux corps l un contre l autre. Pourquoi ? En tudiant le phnomne plus en dtail, nous trouvons que le frottement d adhrence est proportionnel la surface relle de contact. Cela souligne le fait que mettre deux solides en contact est presque identique prendre la Suisse, la retourner l envers et la poser contre l Autriche : la surface de contact est beaucoup plus petite que celle estime macroscopi* Une telle a rmation concernant le frottement nest exacte qu en trois dimensions, comme c est le cas dans la nature. Dans le cas d une unique dimension, un potentiel peut toujours tre trouv. ** Calculer les coe cients de trane l aide d ordinateurs, en donnant la forme du corps en question et les proprits du uide, est une des tches les plus ardues de la science. Le problme nest toujours pas compltement rsolu. Le thme des formes arodynamiques est encore beaucoup plus captivant pour des corps uides. Ceuxci gardent leur forme grce la tension super cielle. Par exemple, la tension super cielle laisse les cheveux d une brosse humide ensemble. La tension super cielle dtermine galement la forme des gouttes de pluie. Les expriences montrent qu elle est sphrique pour des gouttes infrieures mm de diamtre, et que les gouttes de pluie plus grosses sont en forme de lentille, avec une partie aplatie vers le bas. Cette forme classique en larme nest pas rencontre dans la nature, quelque chose de vaguement similaire celle-ci survient lors du dtachement de la goutte, mais jamais pendant sa chute.

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quement. Le point crucial est que la vritable surface de contact est proportionnelle la force normale. Lanalyse de ce qui se passe au niveau de la surface de contact est toujours un sujet actif de recherches, les chercheurs sont en train d tudier ces problmes en utilisant des instruments tels que des microscopes force atomique, des microscopes force latrale et des triboscopes. Tous ces e orts trouvent des applications dans les disques durs d ordinateurs qui durent plus longtemps, car le frottement entre le disque et la tte de lecture est une variable essentielle qui dtermine la dure de vie. Toutes les formes de frottement sont accompagnes d une augmentation de la temprature du corps en mouvement. La raison devint vidente suite la dcouverte des atomes. Le frottement nest pas observ dans des systmes ne comportant que quelques particules par exemple, , ou . Le frottement apparat seulement dans les systmes ayant un grand nombre de particules, gnralement de l ordre de plusieurs millions, voire plus. De tels systmes sont appels systmes dissipatifs. Les changements de temprature et le frottement lui-mme sont tous les deux dus au mouvement d un grand nombre de particules microscopiques les unes contre les autres. Ce mouvement nest pas intgr dans la description galilenne. Lorsque c est le cas, le frottement et la perte d nergie disparaissent, et des potentiels peuvent alors tre employs dans tout ceci. Des acclrations positives d ampleur microscopique apparaissent alors galement, et le mouvement se rvle tre conserv. Ainsi, tout mouvement est conservatif un ordre de grandeur microscopique. Par consquent, cette chelle, il est possible d expliquer tout mouvement sans le concept de force*. La morale de cette histoire est que nous devrions utiliser la force uniquement dans une situation : dans le cas du frottement, et seulement lorsque nous ne voulons pas plonger dans les dtails microscopiques**.

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Et qu avons-nous besoin de ce moteur, quand l tude r chie de la nature nous prouve que le mouvement perptuel est la premire de ses lois ? Donatien de Sade, Justine ou Les Malheurs de la vertu.

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* Le premier scienti que qui limina la force dans la description de la nature fut Heinrich Rudolf Hertz (n. Hambourg , d. Bonn ), le clbre dcouvreur des ondes lectromagntiques, dans son manuel de mcanique, Die Prinzipien der Mechanik, Barth, , republi par Wissenscha liche Buchgesellscha , Darmstadt, . Son ide fut fortement critique l poque, et ce nest qu une gnration plus tard, lorsque la mcanique quantique se dbarrassa sereinement de ce concept une bonne fois pour toutes, que l ide fut communment admise. (Nombreux sont ceux qui ont spcul sur le rle que Hertz aurait pu jouer dans le dveloppement de la mcanique quantique et la relativit gnrale, s il ntait pas dcd si jeune.) Dans son livre, Hertz avait galement formul le principe de la trajectoire la plus courte : les particules suivent des godsiques. Cette description est un des piliers mme de la relativit gnrale, comme nous le verrons plus loin. ** Dans le cas des relations humaines, l valuation devrait tre quelque peu prcise, comme le montre l tude mene par James Gilligan. *** De quel futur sera fait demain, ne demandez jamais... Horace est Quintus Horatius Flaccus ( . J.-C. ), le grand pote romain.

Quid sit futurum cras, fuge quaerere...*** Horace, Odi, lib. I, ode , v.

Nous dcrivons souvent le mouvement d un corps en prcisant la dpendance par rapport au temps de sa position, par exemple comme x(t) = x + v (t t ) + a (t t ) + j (t t ) + ... . ( )
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Les variables dotes d un indice , comme la position de dpart x , la vitesse initiale v , etc., sont appeles conditions initiales. Des conditions initiales sont ncessaires pour n importe quelle description du mouvement. Des systmes physiques distincts ont des conditions initiales di rentes. Celles-ci spci ent donc le caractre exclusif d un systme donn. Les conditions initiales nous permettent aussi de distinguer la situation actuelle d un systme de celle n importe quel instant pass : les conditions initiales prcisent les aspects variables d un systme. En d autres termes, elles rsument le pass d un systme. Les conditions initiales sont de cette faon prcisment les proprits que nous avions cherches pour une description de l tat d un systme. Pour trouver une description complte des tats, nous avons donc besoin uniquement d une description complte des conditions initiales. Il apparat que, pour la gravitation comme pour toutes les autres interactions microscopiques, il ny a pas besoin de l acclration initiale a , du jerk initial j ou de quantits initiales d ordre plus important. Dans la nature, l acclration et le jerk dpendent seulement des proprits des objets et de leur environnement, elles ne dpendent pas du pass. Par exemple, l expression a = GM r , donnant l acclration d un petit corps proximit d un autre plus grand, ne dpend pas du pass, mais seulement du milieu. La mme chose se produit pour les autres interactions fondamentales, comme nous allons bientt le dcouvrir. L tat complet d une masse ponctuelle en mouvement est donc prcis en donnant sa position et sa quantit de mouvement chaque instant du temps. Ainsi nous avons atteint une description complte des proprits intrinsques des objets ponctuels, savoir par leur masse, et de leurs tats de mouvement, savoir par leur quantit de mouvement, leur nergie, leur position dans le temps. Pour les objets rigides tendus, nous avons galement besoin de l orientation, de la vitesse angulaire et du moment cintique. Pouvez-vous prciser les quantits ncessaires dans le cas de corps tendus lastiques ou uides ? Lensemble de tous les tats possibles d un systme est dsign par un nom particulier : il est appel l espace des phases. Nous utiliserons ce concept plusieurs reprises. Comme tout espace, il possde un nombre de dimensions. Pouvez-vous le trouver pour un systme comportant N particules ponctuelles ? Cependant, il y a des situations dans la nature o le mouvement d un objet dpend de caractristiques autres que sa masse, le mouvement peut dpendre de sa couleur (pouvezvous trouver un exemple ?), de sa temprature et de quelques autres proprits que nous dcouvrirons bientt. Pouvez-vous donner un exemple d une proprit intrinsque que nous avons omise jusqu prsent ? Et pour chaque proprit intrinsque il y a des variables d tat dcouvrir. Ces nouvelles proprits sont les fondements du champ de l investigation physique sous-jacente la mcanique. Nous devons par consquent conclure que pour l instant nous ne sommes pas parvenus une description complte du mouvement.

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Il est intressant de rappeler un d plus ancien et de le formuler nouveau : l univers a-t-il des conditions initiales ? Possde-t-il un espace des phases ? Comme conseil, rappelez-vous que, lorsqu une pierre est lance, les conditions initiales rsument les e ets du lanceur, son histoire, la manire dont il est arriv l, etc. ; en d autres termes, les conditions initiales rsument les e ets que l environnement a eus pendant l histoire d un systme.

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Si, aprs avoir grimp dans un arbre, nous sautons sur le sol, nous ne pouvons stopper notre saut au milieu de sa trajectoire. Une fois que le saut est commenc, il est invitable et dtermin, comme tous les mouvements passifs. Pourtant, lorsque nous commenons bouger un bras, nous pouvons arrter son mouvement ou transformer une gi e en une caresse. Le mouvement volontaire ne semble pas tre invitable ou prdtermin. Laquelle de ces deux situations est la plus gnrale ? Commenons avec l exemple que nous pouvons dcrire le plus prcisment possible pour le moment : la chute d un corps. Une fois que le potentiel agissant sur une particule est x et pris en compte, en utilisant a(x) = = GMr r , ( )

Un optimiste est quelqu un qui pense que le futur est incertain.

Die Ereignisse der Zukun knnen wir nicht aus den gegenwrtigen erschlieen. Der Glaube an den Kausalnexus ist ein Aberglaube*. Ludwig Wittgenstein, Tractatus, . La libert c est de savoir reconnatre le ncessaire. Friedrich Engels (

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et l tat un instant donn qui est fourni par les conditions initiales comme x(t ) = x et v(t ) = v , ( )

nous pouvons alors dterminer le mouvement l avance. La trajectoire complte x(t) peut tre calcule avec ces deux renseignements. En raison de cette faisabilit, une quation telle que ( ) est appele une quation dvolution pour le mouvement de l objet. (Remarquez que le mot volution possde une signi cation di rente en physique et en biologie.) Une quation d volution exprime toujours l ide que l on nobserve pas dans la nature tous les types de changements possibles, mais seulement certaines situations prcises. Toutes les successions possibles et imaginables d vnements ne sont pas observes, mais seulement un nombre limit d entre elles. En particulier, l quation ( ) explicite que, d un instant au suivant, les objets modi ent leur mouvement par le tru* Nous ne pouvons pas dduire les vnements du futur partir de ceux du prsent. La superstition nest rien d autre que la croyance dans les liens de cause e et.

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chement du potentiel qui agit sur eux. Donc, en xant une quation d volution et un tat initial, le mouvement tout entier d un systme est x de manire unique. Cette proprit du mouvement est souvent nomme dterminisme. Puisque ce terme est familirement utilis avec des connotations di rentes, distinguons-le prudemment de plusieurs concepts similaires pour viter tout malentendu. Le mouvement peut tre dterministe et en mme temps rester imprvisible. Cette dernire caractristique peut avoir quatre origines : un nombre norme de particules impliques qui rend tout calcul inexploitable, la complexit des quations d volution, des informations insu santes concernant les conditions initiales, et des formes de l espacetemps qui ne sont pas familires. La prvision mtorologique est un exemple o les trois premires conditions sont vri es en mme temps*. Nanmoins, son mouvement est toujours dterministe. proximit des trous noirs, les quatre conditions sappliquent toutes ensemble. Pourtant, proximit des trous noirs, le mouvement est encore dterministe. Le mouvement peut tre la fois dterministe et alatoire dans le temps, c est--dire avoir des rsultats di rents partir d expriences identiques. Le mouvement d une bille de roulette est dterministe, mais est galement alatoire**. Comme nous le verrons plus tard, les situations de la mcanique quantique tombent dans cette catgorie, de mme que tous les exemples de mouvements irrversibles, comme une goutte d encre qui se rpand dans de l eau claire. Dans tous ces cas le hasard et la non-reproductibilit ne sont qu apparents, ils disparaissent lorsque nous prenons en compte la description des tats et des conditions initiales au niveau microscopique. En rsum, le dterminisme nentre pas en contradiction avec l irrversibilit (macroscopique). Toutefois, l chelle microscopique, le mouvement dterministe est toujours rversible. Une dernire notion qui doit tre discerne du dterminisme est la non-causalit. La causalit est l exigence qu une cause doit prcder son e et. Cela reste super ciel en physique galilenne, mais devient primordial en relativit restreinte, dans laquelle la causalit entrane que la vitesse de la lumire est une limite dans la propagation des e ets. En ralit, il semble impossible d avoir un mouvement dterministe (de matire et d nergie) qui soit non causal, c est--dire plus rapide que la lumire. Pouvez-vous con rmer cela ? Ce sujet sera plus profondment tudi dans la section sur la relativit restreinte. Dire que le mouvement est dterministe signi e qu il est x une fois pour toutes dans le futur mais galement dans le pass. Il est parfois a rm que des prdictions d observations futures reprsentent un test dcisif pour une description exacte de la nature. En raison de notre capacit frquente et impressionnante in uencer l avenir, ce nest pas forcment un bon test. Toute thorie doit, avant tout, dcrire correctement les observations passes. C est notre impuissance pouvoir modi er le pass qui a pour rsultat notre impossibilit de choisir la bonne description de la nature, qui est si centrale en physique. En ce sens, l expression situation initiale est un choix malheureux, parce qu il nous conduit automatiquement rechercher la situation initiale de l univers et
* Pour des images magni ques de nuages, consultez le site Web http://www.goes.noaa.gov. ** Les mathmaticiens ont dvelopp une large palette de tests pour dterminer si un ensemble de nombres peut tre quali d alatoire. Les rsultats de la roulette passent tous ces tests avec succs uniquement dans les casinos honntes, toutefois. De tels tests vri ent typiquement la distribution identique des nombres, des paires de nombres, des triplets de nombres, etc. Dautres tests sont le test du chi-deux , le(s) test(s) de Monte Carlo, et le test du gorille.

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tenter ainsi de rpondre des questions qui peuvent trouver une rponse sans cette information. Le principal ingrdient d une description dterministe est que tout mouvement peut tre rduit une quation d volution plus un tat explicite. Cet tat peut aussi bien tre initial, intermdiaire ou nal. Le mouvement dterministe est d ni de manire unique dans le pass et dans le futur. Pour avoir une ide claire du dterminisme, il est utile de rappeler pourquoi la notion de temps sest immisce dans notre description du monde. Nous avons introduit le temps parce que nous observons en premier lieu que nous sommes capables de d nir des successions dans les observations, et, en second lieu, que le changement sans limites nexiste pas. C est l oppos des lms, o un individu peut passer une porte pour ressortir sur un autre continent ou dans un autre sicle. Dans la nature, nous nobservons pas de mtamorphoses, comme des individus se transformant en grille-pain ou des chiens en brosses dents. Nous introduisons le temps uniquement parce que les changements successifs que nous observons sont extrmement restreints. Si la nature ntait pas reproductible, le temps ne pourrait pas tre employ. En rsum, le dterminisme exprime l ide que des changements successifs ne sont limits chaque fois qu une unique occurrence possible. Puisque le dterminisme est reli l usage de la notion du temps, de nouvelles interrogations surgissent ds que le concept temporel est modi , comme cela se produit dans la relativit restreinte, en relativit gnrale et dans la physique thorique des hautes nergies. Ces questions sont trs amusantes. En rsum, chaque description de la nature qui utilise la notion de temps, telles celle de la vie quotidienne, celle de la physique classique et celle de la mcanique quantique, est intrinsquement et invitablement dterministe, puisqu elle relie des observations passes et futures, bannissant toute alternative. En bref, l usage du temps implique le dterminisme, et vice versa. Lorsque nous formulons des conclusions mtaphysiques, comme il est si familier de nos jours en discutant de la thorie quantique, nous ne devrions jamais oublier cette relation. Quiconque utilise des horloges mais renie le dterminisme entretient une double personnalit* ! L ide que le mouvement est x produit souvent de la crainte, parce que nous avons t duqus pour associer le dterminisme avec un manque de libert. Dun autre ct, nous faisons l exprience de la libert dans nos actions et nous appelons cela le libre arbitre. Nous savons qu il est indispensable pour notre crativit et pour notre bonheur. Par consquent il semblerait que le dterminisme soit oppos au bonheur. Mais qu est-ce que prcisment le libre arbitre ? Beaucoup d encre a coul pour tenter de trouver une d nition prcise. Nous pouvons essayer de d nir le libre arbitre comme la libert dans le choix des conditions initiales. Toutefois, des conditions initiales doivent elles-mmes rsulter des quations d volution, de telle faon qu il ny a en ralit pas de libert dans leur choix. Nous pouvons tenter de d nir le libre arbitre partir de l ide de l imprvisibilit, ou partir de proprits similaires, comme l incalculabilit. Mais ces d nitions se heurtent au mme problme de base : quelle que soit cette d nition, il ny a aucune voie pour dmontrer exprimentalement qu une action a t ralise librement. Les ventuelles d nitions sont inutiles. En rsum, le libre arbitre ne peut pas tre observ. (Les psychologues possdent galement un grand nombre de donnes
* Cela peut malgr tout faire l objet de nombreux divertissements.

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qui leur sont propres pour appuyer cela, mais c est une autre histoire.) Aucun processus graduel par opposition instantan ne peut tre d au libre arbitre. Les processus graduels sont dcrits par le temps et sont dterministes. En ce sens, la question concernant le libre arbitre en devient une concernant l existence de changements instantans dans la nature. Ce sera un sujet rcurrent dans la suite de notre promenade. La nature a-t-elle le potentiel de surprendre ? Dans notre vie courante, elle ne l a pas. Des modi cations subites ne sont pas observes. Bien entendu, nous aurons toujours examiner cette question dans d autres domaines, dans l in niment petit et dans l in niment grand. En ralit, nous changerons d opinion plusieurs fois. Labsence de surprise dans la vie quotidienne est fonde de manire profonde dans notre corps : la notion de curiosit est base sur l ide que toute chose dcouverte est utile par la suite. Si la nature nous surprenait constamment, la curiosit naurait aucun sens. Une autre remarque contredit l existence des aberrations : au dbut de notre excursion, nous d nissions le temps en faisant usage de la continuit du mouvement, plus tard nous avions exprim cela en disant que le temps est une consquence de la conservation de l nergie. La conservation est le contraire de la surprise. Dailleurs, un d demeure : pouvez-vous montrer que le temps ne serait pas d nissable mme si les surprises nexistaient que rarement ? Succinctement, jusqu prsent nous navons aucune preuve que les surprises existent dans la nature. Le temps existe parce que la nature est dterministe. Le libre arbitre ne peut pas tre d ni avec la prcision requise par la physique. En formulant qu il ny a aucun changement instantan, nous formulons implicitement qu il nexiste qu une dnition consistante du libre arbitre : c est une sensation, en particulier d indpendance par rapport aux autres, d indpendance par rapport la peur et d acceptation des consquences de nos actions. Le libre arbitre est une sensation de satisfaction. Cela rsout le paradoxe apparent : le libre arbitre tant une impression, il existe en tant qu exprience humaine, mme si tous les objets se dplacent sans aucune possibilit de choisir. Il ny a aucune contradiction*. Mme si l action humaine est prdtermine, elle reste authentique. Alors pourquoi le dterminisme est-il si e rayant ? C est une question que chacun doit se poser lui-mme. Quelle distinction le dterminisme implique-t-il pour votre vie, pour les actions, les choix, les responsabilits et les plaisirs que vous rencontrez** ? Si vous concluez qu tre conditionn est di rent d tre libre, vous devez changer votre manire de vivre ! La peur du dterminisme provient gnralement du refus de considrer le monde tel qu il est. Paradoxalement, c est prcisment celui qui insiste sur l existence du libre arbitre qui cherche chapper aux responsabilits.
* Le fait que le libre arbitre soit une sensation peut galement tre con rm par une introspection attentive. L ide du libre arbitre survient toujours aprs qu une action a t entame. C est une exprience magni que que de sasseoir dans un environnement paisible, avec l intention de faire, dans un nombre indtermin de minutes, un petit geste, comme fermer sa main. Si vous observez attentivement, dans tous ses dtails, ce qui se passe l intrieur de vous-mme aux alentours du vritable moment de la dcision, vous trouvez soit un mcanisme qui a conduit la dcision, soit une vague impression obscure et di use. Vous ne trouvez jamais de libre arbitre. Une telle exprience est une voie magni que pour exprimenter avec profondeur les prodiges de la personnalit. Des expriences de ce genre peuvent galement tre une des origines possibles de la spiritualit humaine, puisqu elles indiquent la relation que chacun entretient avec le reste de la nature. ** Si les lois de la nature sont dterministes, sont-elles en contradiction avec les lois morales ou thiques ? Les gens peuvent-ils toujours tre tenus pour responsables de leurs actions ?

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D 324 e

D 326 s

D 327 s

D 328 s

La mcanique classique dcrit la nature d une manire relativement simple. Les objets sont invariables et sont des entits massives situes dans l espace-temps. Les tats sont les proprits variables des objets, dcrites par la position dans l espace et l instant dans le temps, par l nergie et la quantit de mouvement, et par leurs quivalents rotationnels. Le temps est la relation mesure par une horloge entre des vnements. Les horloges sont des dispositifs en mouvement non perturb dont la position peut tre observe. L espace, et la position, est la relation mesure par une rgle gradue entre des objets. Les rgles gradues sont des appareils dont la forme est subdivise par quelques marques, ges de manire invariante et observable. Le mouvement est la variation de la position dans le temps (fois la masse), il est dtermin, ne rvle aucune surprise, il est conserv (mme aprs la mort), et est provoqu par la gravitation et d autres interactions. Mme si cette description fonctionne plutt bien, elle contient une d nition en boucle. Pouvez-vous l identi er ? Chacun des deux concepts centraux du mouvement est d ni l aide de l autre. Les physiciens sescrimrent pendant environ ans sur la mcanique classique sans remarquer ou sans vouloir remarquer ce fait. Mme les penseurs qui avaient un intrt discrditer la science ne l ont pas relev. Une science exacte peut-elle tre fonde sur une d nition circulaire ? Manifestement, la physique sen est plutt bien sortie jusqu prsent. Certains ont mme a rm que cette situation est en principe invitable. Malgr ces jugements, dfaire cette boucle logique est une des aspirations du reste de notre promenade. Pour l accomplir, nous avons besoin d accrotre considrablement le niveau de prcision de notre description du mouvement. chaque fois que la prcision est accrue, l imagination est restreinte. Nous dcouvrirons que de nombreux types de mouvement qui paraissent ralisables ne le sont pas. Le mouvement est limit. La Nature limite la vitesse, la taille, l acclration, la masse, la force, la puissance et un grand nombre d autres quantits. Ne persvrez dans votre lecture que si vous tes prpar troquer la fantaisie pour la prcision. Cela ne sera pas perdu, puisque vous obtiendrez alors quelque chose d autre : les rouages de la nature vous merveilleront. D

Vous avez la capacit de vous surprendre vous-mme. Richard Bandler et John Grinder

Darum kann es in der Logik auch nie berraschungen geben*. Ludwig Wittgenstein, Tractatus, .

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Rf. 139

, **. Pompe

* Par consquent il ne peut jamais y avoir de surprises dans la logique. ** Navigare necesse, vivere non necesse (Naviguer est ncessaire, mais il nest pas ncessaire de vivre). Gnaeus Pompeius Magnus ( . J.-C. ), cit par Plutarque (v. v. ).

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B
F I G U R E 92 Quelle forme de rampe F I G U R E 93 Le mouvement peut-il tre

permet la pierre noire de glisser le plus rapidement du point A au point infrieur B ?

dni de la mme manire pour tous les observateurs ?

Partout sur la Terre mme en Australie les gens remarquent que les pierres tombent vers le bas . La promulgation de la loi universelle de la gravitation a t facilite par cette constatation ancestrale. Pour le dcouvrir, tout ce qu il y eut faire fut de rechercher une description de la gravit qui ft valide au niveau gnral. La seule remarque complmentaire qui doit tre faite a n de dduire la formule a = GM r est que la gravit varie avec la hauteur. En rsum, le fait de r chir globalement nous aide rendre notre description du mouvement plus prcise. Comment pouvons-nous dcrire le mouvement de la manire la plus gnrale possible ? Il apparat que nous avons six manires d aborder cette question, chacune d elles nous sera utile sur notre chemin vers le sommet de la Montagne Mouvement. Nous commencerons par une vue d ensemble, puis nous explorerons les dtails de chaque approche. La premire approche globale du mouvement mane du caractre limit de ce que nous avons appris jusqu prsent. Lorsque nous dduisons le mouvement d une particule partir de son acclration en cours, nous sommes en train d utiliser la description du mouvement la plus locale possible. Par exemple, toutes les fois que nous utilisons une quation d volution, nous utilisons en fait l acclration de la particule en un lieu et un instant donns pour dterminer sa position et son mouvement juste aprs cet instant et au voisinage immdiat de cet endroit. Les quations d volution ont donc un horizon imaginaire de rayon zro. Lapproche oppose est illustre dans le clbre problme de la Figure . Le d est de trouver le trajet qui permet de raliser le mouvement de glissade le plus rapide possible depuis un point lev jusqu un point distant plus bas. Pour rsoudre cela, nous avons besoin de considrer le mouvement comme un tout, pour tous les instants et toutes les positions. Lapproche globale requise par des interrogations comme celleci nous mnera tout droit une description du mouvement qui est simple, prcise et sduisante : le dnomm principe de paresse universelle, galement connu sous le nom de principe de moindre action. La deuxime approche globale du mouvement merge lorsque nous comparons les diverses descriptions du mme systme fournies par des observateurs distincts. Par exemple, les observations d une personne qui chute d une falaise, d un passager de montagnes russes, et d un observateur debout sur le plancher des vaches seront gnralement di rentes. Les relations entre toutes ces observations nous conduisent

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D 329 d

rouede vlo

corde
a b b

F
a
F I G U R E 94 Que se

C
b

P
La Montagne Mouvement LAventure de la Physique

F I G U R E 95 Comment dessiner une

passe-t-il lorsquune corde est coupe ?

ligne droite laide dun compas ? Fixez un point F, posez un crayon la jointure P et dplacez C avec un compas le long dun cercle.

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F I G U R E 96 Une charrette pointant vers le sud.

D 330 pe Rf. 140 D 331 d

Rf. 141

une description gnrale, valide pour tout le monde. Cette mthode nous mne la thorie de la relativit. La troisime approche globale du mouvement consiste explorer le mouvement des corps tendus et rigides, plutt que celui des masses ponctuelles. Le rsultat non intuitif de l exprience de la Figure montre que le jeu en vaut la chandelle. Pour pouvoir concevoir des machines, il est indispensable de comprendre comment les corps rigides d un groupe interagissent. Comme exemple, le mcanisme de la Figure associe le mouvement des points C et P. Il d nit tacitement un cercle de telle faon que nous ayons toujours la relation rC = rP entre les distances de C et de P son centre. Pouvez-vous trouver ce cercle ? Un autre excellent challenge consiste inventer une charrette en bois, dote d engrenages qui relient une che aux roues de telle manire que, quel que soit l itinraire que la charrette emprunte, la che pointe toujours vers le sud (voir la Figure ). Comme nous le verrons, la solution ce problme est utile pour mieux apprhender la relativit gnrale. Un autre exemple intressant pour le mouvement rigide est le fait que les mouvements humains, tel le dplacement d un bras en gnral, sont constitus d un petit nombre de mouvements lmentaires. Tous ces exemples sont tirs du domaine captivant de la technique ; malheureusement, nous aurons trop peu de temps pour explorer ce sujet durant notre excursion. La quatrime manire gnrale d aborder le mouvement est l tude des corps tendus non rigides. Par exemple, la mcanique des uides tudie l coulement des uides (tels que le miel, l eau ou l air) autour de corps solides (tels des cuillres, des bateaux, des voiles ou des ailes). La mcanique des uides tente donc d expliquer comment

? ou ?

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F I G U R E 97 Comment et o un conduit de chemine en brique qui chute se brise-t-il ?

F I G U R E 98 Pourquoi les ballons

F I G U R E 99

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emplis dair chaud restent-ils gons ? Comment pouvez-vous mesurer le poids dun cycliste en utilisant uniquement une rgle ?

Quest-ce qui dtermine le nombre de ptales dune marguerite ?

Rf. 142 D 332 s

D 333 s

volent les insectes, les oiseaux et les avions*, pourquoi les voiliers peuvent naviguer en sappuyant sur le vent, ce qui se passe quand un uf dur est mis en rotation sur une ne couche d eau, ou comment une bouteille pleine de vin peut tre vide de la manire la plus rapide possible. l instar des uides, nous pouvons tudier le comportement des solides dformables. Ce domaine de recherche est appel la mcanique des milieux continus. Elle traite des dformations et des oscillations des structures tendues. Elle cherche expliquer, par exemple, pourquoi les cloches sont faites selon une forme particulire, comment de grands corps comme des conduits de chemine en chute libre se brisent lorsqu ils subissent une contrainte, et comment les chats peuvent se retourner tout seuls de faon adquate pendant qu ils chutent. Tout au long de notre voyage, nous rencontrerons plusieurs reprises des problmes concernant ce domaine, qui empite mme sur la relativit gnrale et sur le monde des particules lmentaires. La cinquime approche globale du mouvement concerne l tude du mouvement d un nombre colossal de particules. Celle-ci est dnomme la mcanique statistique. Les concepts qui ncessitent de dcrire les gaz, comme la temprature et la pression
* Les mcanismes du vol des insectes constituent toujours une discipline de recherches actives. Traditionnellement, la mcanique des uides tait focalise sur les grands systmes, comme les bateaux, les navires et les avions. En fait, le plus petit objet conu par l homme capable de voler de manire contrle disons, un avion ou un hlicoptre radiocommand est beaucoup plus grand et plus lourd que de nombreux tres volants que l volution a engendrs. Il savre que commander le vol de petits corps ncessite davantage de connaissances et plus d astuce que commander le vol d objets plus grands. Vous pouvez en apprendre plus sur ce sujet la page ??.

(voir la Figure ), constitueront notre premire tape vers la comprhension des trous noirs. La sixime approche globale du mouvement concerne tous les points de vue mentionns ci-dessus en mme temps. Une telle avance est primordiale pour comprendre l exprience quotidienne, et la vie elle-mme. Pourquoi une eur possde-t-elle un nombre particulier de ptales ? Comment un embryon se di rencie-t-il dans l utrus ? Qu est-ce qui fait battre nos curs ? Comment les crtes montagneuses et les silhouettes des nuages mergent-elles ? Comment les astres et les galaxies voluentils ? Comment les vagues de l ocan sont-elles faonnes par le vent ? Tous ces cas sont des exemples d auto-organisation ; les chercheurs en sciences de la vie parlent simplement de croissance. Quelle que soit la dsignation utilise pour ces processus, ils sont caractriss par l apparition spontane de motifs, de formes et de cycles. Ces processus constituent un sujet commun de recherche travers un grand nombre de disciplines, incluant la biologie, la chimie, la mdecine, la gologie et les sciences de l ingnieur. Nous allons maintenant donner une courte introduction ces six approches globales du mouvement. Nous allons commencer avec la premire, savoir la description gnrale des objets, assimils des points, en mouvement. La mthode lgante dcrite ci-dessous fut le rsultat de plusieurs sicles d e orts collectifs, et constitue le point culminant de la mcanique. Elle fournit galement les bases pour toutes les descriptions supplmentaires du mouvement que nous rencontrerons plus tard.

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M E SU R E R L E C HA NG E M E N T AV E C LAC T ION
Le mouvement peut tre dcrit par des nombres. Pour une unique particule, les relations entre les coordonnes spatiales et temporelles dcrivent le mouvement. La prise de conscience que des expressions telles que (x(t), y(t), z(t)) peuvent tre employes pour retracer l itinraire d une particule en mouvement fut une tape dcisive dans le progrs de la physique moderne. Nous pouvons aller encore plus loin. Le mouvement est une forme de changement. Et ce changement peut lui-mme tre utilement dcrit par des nombres. En ralit, le changement peut tre quanti par un nombre unique. Cette dcouverte constitua l tape cruciale suivante. Il fallut aux physiciens prs de deux sicles d e orts pour dvoiler la manire de dcrire le changement. En consquence, la quantit qui mesure le changement possde un nom trange : elle est appele action (physique)*. Pour se rappeler le rapport qui existe entre l action et le changement, pensez simplement un lm d Hollywood : quand il y a beaucoup d action, il y a aussi une grande quantit de changements. Imaginez que nous prenions deux clichs d un systme des instants di rents. Comment pourriez-vous d nir la quantit de changement qui se produit entre les deux ? quels moments les choses changent-elles beaucoup, et quand changent-elles seulement un petit peu ? Primo, un systme qui possde beaucoup de mouvement tmoigne d une grande quantit de changement. Il parat donc logique que l action d un systme constitu de sous-systmes indpendants doive tre la somme des actions de ces sous-systmes. Secundo, le changement saccumule souvent mais pas toujours au cours du temps ; dans d autres cas, un changement rcent peut compenser un changement antrieur. Le changement peut ainsi augmenter ou diminuer avec le temps.
* Remarquez que cette action nest pas identique l action qui apparat dans des formulations telles que chaque action possde une raction gale et oppose . Ce dernier usage, initi par Newton, na pas rsist ; par consquent ce terme a t rutilis. Aprs Newton, le terme action fut tout d abord utilis pour une signi cation intermdiaire avant d tre nalement adopt dans son sens moderne employ ici. Cette dernire signi cation est la seule qui est utilise dans ce texte. Un autre emploi qui a t recycl est le principe de moindre action . Dans les livres anciens, il tait employ dans un contexte di rent de celui de ce chapitre. Actuellement, il se rfre ce qu il est d usage d appeler le principe de Hamilton dans le monde anglo-saxon, bien qu il soit (principalement) d d autres personnalits, particulirement Leibniz. Les anciennes signi cations et dnominations sont tombes en dsutude et ne sont pas maintenues ici. Derrire ces mutations terminologiques se cache l histoire longue de deux sicles de tentatives e rnes pour dcrire le mouvement l aide des principes variationnels ou extrmaux : l objectif tait de perfectionner et d achever le travail initi par Leibniz. Ces principes nont aujourd hui qu un intrt historique, parce qu ils sont tous des cas particuliers du principe de moindre action dcrit ici.

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Rf. 143


TA B L E AU 23 Quelques valeurs daction pour des changements observs ou imaginaires.

C Le plus petit changement mesurable Exposition d une pellicule photographique Battement d aile d une drosophile (mouche) Ouverture d une eur au lever du jour Avoir les joues rouges Verre tenu par rapport un verre lch Arbre courb par le vent d un ct l autre Faire disparatre un lapin blanc par de la vraie magie Dissimuler un lapin blanc Changement crbral maximum en une minute Rester en lvitation m pendant une minute Accident de voiture Naissance Changement provoqu par une vie humaine Arrt d un vhicule pendant le clignement d un il Grand tremblement de terre Disparition d une voiture pendant le clignement d un il Lever du soleil Une source de sursaut gamma avant et aprs l explosion Lunivers aprs qu une seconde sest coule

V , Js , Js Js env. pJs env. nJs env. mJs , Js Js PJs env. , Js env. Js env. kJs env. kJs env. kJs env. EJs kJs env. PJs ZJs env. , ZJs env. Js ind ni et ind nissable
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D 334 e

Tertio, pour un systme dans lequel le mouvement est stock, transform ou transfr d un sous-systme un autre, le changement est infrieur celui d un systme pour lequel ce nest pas le cas. Les proprits mentionnes impliquent que la mesure naturelle du changement est l cart moyen entre l nergie cintique et potentielle multipli par le temps coul. Cette quantit possde toutes les bonnes proprits : elle est (habituellement) la somme des quantits correspondantes pour tous les sous-systmes si ceux-ci sont indpendants, elle augmente gnralement avec le temps ( moins que l volution ne compense quelque chose qui est survenu auparavant), et elle diminue si le systme transforme du mouvement en nergie potentielle. Ainsi l action (physique) S, mesurant le changement dans un systme, est d ni comme S = L (t f t i ) = T U (t f t i ) =

tf

ti

Page 125

o T reprsente l nergie cintique, U l nergie potentielle que nous connaissons dj, L est la di rence entre eux, et la barre suprieure indique une moyenne temporelle.

(T U) dt =

tf

ti

L dt ,

( )

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F I G U R E 100 Joseph Lagrange.

D 335 e

La quantit L sappelle le lagrangien (ou fonction lagrangienne) du systme* et dcrit ce qui est ajout au cours du temps, chaque fois que les choses changent. Le signe est un S tir, pour somme , et est prononc intgrale de . En termes intuitifs il dsigne l opration (appele intgration) d adjonction des valeurs d une quantit variant au cours d intervalles in nitsimaux de temps dt. Les instants initial et nal sont nots, clari e cette ide : respectivement, en bas et en haut du signe intgrale . La Figure l intgrale reprsente simplement l aire de la zone sombre situe sous la courbe L(t). Mathmatiquement, l intgrale de la courbe L(t) est d nie comme suit

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tf

ti

En d autres termes, l intgrale est la limite, lorsque les intervalles de temps deviennent trs petits, de la somme des aires des bandes rectangulaires distinctes qui approchent la fonction**. Puisque le signe reprsente galement une somme, et puisqu un intervalle de temps t in nitsimal est not dt, nous pouvons comprendre la notation utilise pour l intgration. L intgration est une somme de toutes les tranches. Cette notation fut dveloppe par Gottfried Leibniz pour souligner prcisment cette remarque. Physiquement parlant, l intgrale du lagrangien mesure l e et que L accumule au cours du temps. En fait, l action est appele e et dans certaines langues, comme l allemand. En rsum, l action est l intgrale du lagrangien sur un intervalle de temps. Lunit de l action, et donc du changement physique, est l unit de l nergie (le joule, J), multipli par l unit du temps (la seconde). Ainsi, le changement est mesur en Js. Une valeur montre quelques valeurs apimportante signi e un grand changement. Le Tableau proximatives d actions. Pour comprendre plus prcisment la d nition de l action, nous allons commencer avec le cas le plus simple : un systme qui possde une nergie potentielle nulle, telle une
* Celle-ci est baptise d aprs Giuseppe Lodovico Lagrangia (n. Turin , d. Paris ), plus connu sous le nom de Joseph-Louis Lagrange. Il fut le plus important mathmaticien de son poque, commena sa carrire Turin, puis travailla pendant ans Berlin, et nalement pendant ans Paris. Il travailla entre autres sur la thorie des nombres et la mcanique analytique, pour laquelle il dveloppa la majeure partie de l arsenal mathmatique utilis de nos jours dans les calculs en mcanique classique et en gravitation classique. Il appliqua cela avec succs de nombreux mouvements observs dans le Systme solaire. ** Pour plus de dtails sur l intgration, voir l Annexe ??.

L(t) dt = lim

t m=i

L(t m )t = L (t f t i ) .

( )

L(t) = T U

moyenne L
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intgrale L(t)dt

ti
au cours du temps.

t t m temps coul

t tf

F I G U R E 101 Dnition de leffet total comme une accumulation (addition ou intgrale) de petits effets

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particule se dplaant librement. Bien videmment, une grande nergie cintique implique qu il y a beaucoup de changement. Si nous observons la particule deux instants donns, plus la distance spatiale entre ces deux points est grande et plus le changement est important. En outre, le changement observ est plus grand si la particule se dplace plus rapidement, c est--dire si son nergie cintique est plus importante. Tout cela parat trivial. Ensuite, observons une unique particule se dplaant dans un potentiel. Par exemple, une pierre qui chute perd de l nergie potentielle en change d un gain en nergie cintique. Plus il y a d nergie change, plus il y a de changement. Cela explique le signe moins (la di rence) dans la d nition de L. Si nous examinons une particule qui est d abord jete en l air puis qui retombe, la courbe de L(t) est d abord situe en dessous de l axe du temps, et ensuite au-dessus. Nous remarquons que la d nition de l intgration nous amne comptabiliser l aire de la surface grise situe sous l axe du temps comme tant ngative. Le changement peut ainsi tre ngatif, et peut tre, comme prvu, compens par un changement ultrieur. Pour quanti er le changement dans un systme constitu de plusieurs parties indpendantes, nous ajoutons simplement toutes les nergies cintiques et nous dfalquons toutes les nergies potentielles. Cette mthode nous permet de d nir des actions pour des gaz, des liquides et de la matire solide. Mme si les constituants interagissent, nous obtenons toujours un rsultat sens. En bref, l action est une quantit additive. Laction physique mesure donc, l aide d un nombre unique, la quantit du changement observ dans un systme entre deux instants donns du temps. Lobjet de l observation peut tre n importe quoi : une explosion, une caresse a ective ou un changement de couleur. Nous dcouvrirons plus tard que cette ide est galement applicable en relativit et dans la thorie quantique. N importe quel changement se produisant dans n importe quel systme de la nature peut tre mesur l aide d un seul nombre.

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F I G U R E 102 La tangente au point minimal dune courbe possde une pente nulle.

L Nous dtenons dornavant une mesure prcise du changement, qui, comme nous allons le voir, permet une description simple et puissante du mouvement. Dans la nature, le changement qui se produit entre deux instants est toujours le plus petit possible. La nature minimise l action*. De tous les mouvements possibles, la nature choisit constamment celui pour lequel le changement est minimal. Examinons-en quelques exemples. Dans le cas lmentaire d une particule libre, lorsque aucun potentiel nest impliqu, le principe de l action minimale entrane que la particule se dplace selon une ligne droite avec une vitesse constante. Tous les autres chemins conduiraient des actions plus importantes. Pouvez-vous le vri er ? Lorsque la gravit entre en jeu, une pierre lance vole le long d une parabole (ou, plus prcisment, le long d une ellipse) parce que n importe quelle autre trajectoire, disons une pour laquelle la pierre e ectue une boucle en l air, devrait ncessiter une action plus importante. Une nouvelle fois, vous devez certainement avoir envie de le vri er par acquit de conscience. Toutes les observations soutiennent cette constatation simple et lmentaire : les choses se dplacent toujours de la manire qui engendre la quantit d action la plus petite possible. Cette a rmation sapplique au chemin tout entier et chacun de ses segments. Bertrand Russel l avait appele la loi de la paresse universelle . Il est d usage d exprimer cette notion du changement minimal d une manire di rente. Laction uctue lorsque la trajectoire varie. La trajectoire relle est celle dont l action est la plus petite. Vous vous souviendrez que vous avez appris l cole que la drive d une fonction sannule son minimum : un minimum possde une tangente horizontale. Dans le cas prsent, nous ne faisons pas varier une quantit, mais une trajectoire entire, par consquent nous ne parlons pas d une drive ou d une pente, mais d une variation. On a coutume de noter S la variation de l action. Le principe de moindre action tablit donc que : La trajectoire relle entre des points extrmaux donns vri e la relation S = . ( )

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D 336 e

D 337 e

Les mathmaticiens appellent cela un principe variationnel. Remarquez que les points extrmaux doivent tre xs : nous devons comparer des mouvements ayant les mmes tats initiaux et naux.
* En fait, dans certaines situations particulires l action est maximale, de telle sorte que la forme la plus gnrale du principe est que l action est stationnaire , ou extrmale , signi ant par l minimale ou maximale. La condition d annulation de la variation, donne ci-dessous, recouvre les deux cas la fois.

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Avant de discuter de ce principe plus en dtail, nous pouvons vri er qu il est qui-

valent l quation d volution*. Pour ce faire, nous pouvons mettre en uvre une proc* Pour ceux qui sont intresss, nous donnons ici quelques commentaires sur l quivalence entre les quations lagrangiennes et d volution. Pour commencer, les lagrangiens ne sont pas d nis pour des systmes non conservatifs, ou dissipatifs. Nous avons vu qu il nexiste pas de potentiel pour chaque mouvement comportant du frottement (et plus d une seule dimension), par consquent il ny a pas d action dans ces circonstances. Une approche possible pour surmonter cette restriction consiste utiliser une formulation gnralise du principe de moindre action. chaque fois qu il y a absence de potentiel, nous pouvons exprimer la variation du travail W entre des trajectoires x i distinctes comme W = m i x i x i .
i

Page 160

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Le mouvement est alors dcrit de la manire suivante : La trajectoire relle satisfait la relation
D 338 pe

tf

ti

(T + W)dt =

sachant que

x(ti ) = x(tf ) =

.( )

Rf. 144

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La quantit qui est intgre na pas de nom, elle reprsente une notion gnralise du changement. Vous pourriez essayer de vri er que cela mne bien aux quations d volution appropries. Ainsi, bien que des descriptions lagrangiennes adquates existent uniquement pour des systmes conservatifs, ce principe peut tre extrapol aux systmes dissipatifs et rester ainsi e cace. De nombreux physiciens prfreront une autre approche. Ce qu un mathmaticien nomme une gnralisation, un physicien l appelle un cas particulier : le principe ( ) masque le fait que tout frottement rsulte du principe habituel de l action minimale, si nous incorporons tous les dtails microscopiques. Il nexiste aucun frottement dans le monde microscopique. Le frottement est une notion macroscopique approximative. Nanmoins, des points de vue mathmatiques supplmentaires sont opportuns. Par exemple, ils nous imposent des contraintes intressantes dans l utilisation des lagrangiens. Ces limites, qui ne sappliquent que si l on conoit le monde de manire purement classique ce qui nest pas vrai , furent dcouvertes il y a environ une centaine d annes. cette poque les ordinateurs ntaient pas encore disponibles, et l exploration de nouvelles techniques calculatoires tait importante. Nous en donnons un aperu succinct. Les coordonnes utilises en relation avec les lagrangiens ne sont pas ncessairement des coordonnes cartsiennes. Des coordonnes gnralises sont particulirement utiles lorsque le mouvement subit des contraintes. C est le cas pour un pendule, dans lequel la masse doit toujours se trouver la mme distance du point de suspension, ou pour un patineur sur glace, chez qui les patins doivent se dplacer dans la direction vers laquelle ils pointent. Des coordonnes gnralises peuvent mme tre un amalgame de positions et de quantits de mouvement. Elles peuvent se diviser en plusieurs types gnriques. Des coordonnes gnralises sont dnommes holonomiquessclronomiques si elles sont lies aux coordonnes cartsiennes de manire xe, indpendamment du temps : des systmes physiques dcrits par de telles coordonnes incluent le pendule et une particule dans un potentiel. Des coordonnes sont appeles holonomiquesrhonomiques si la dpendance est aussi temporelle. Un exemple d un systme rhonomique pourrait tre un pendule dont la longueur varie dans le temps. Les deux termes rhonomique et sclronomique sont dus Ludwig Boltzmann. Ces deux cas, qui concernent des systmes qui ne sont dcrits que par leur gomtrie, sont regroups ensemble dans les systmes holonomiques. Lexpression est de Heinrich Hertz. La situation la plus gnrale est dnomme anholonomique, ou non holonomique. Les lagrangiens fonctionnent bien uniquement pour des systmes holonomiques. Malheureusement, la signi cation du terme non holonomique a t modi e. Maintenant, ce terme est aussi utilis pour dsigner certains systmes rhonomiques. Lusage moderne quali e de non holonomique tout systme qui prend en compte des vitesses. Donc, un patineur sur glace ou un disque en rotation est frquemment quali de systme non holonomique. Il faut donc rester trs prudent avant de dcider de ce que l on entend par non holonomique dans chaque contexte particulier. Mme si l usage des lagrangiens, et de l action, possde des limitations, ceux-ci ne nous ennuient plus au niveau microscopique, puisque les systmes microscopiques sont toujours conservatifs, holonomiques et sclronomiques. Au niveau fondamental, les quations d volution et les lagrangiens sont en ralit quivalents.

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dure courante, qui est une partie intgrante de ce que l on appelle le calcul des variations. La condition S = implique que l action, c est--dire l aire sous la courbe de la Figure , est minimale. Avec un peu de r exion, on voit que si le lagrangien est de la forme L(x n , v n ) = T(v n ) U(x n ), alors U d T = dt v n x n ( )

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o n dnombre toutes les coordonnes de toutes les particules*. Pour une unique particule, ces quations de Lagrange du mouvement se rduisent ma = U . ( )

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C est l quation d volution : elle indique que la force qui agit sur une particule est le gradient de l nergie potentielle U. Le principe de moindre action engendre donc l quation du mouvement. (Pouvez-vous montrer l inverse ?) En d autres termes, tous les systmes voluent dune manire telle que le changement est aussi petit que possible. La nature est parcimonieuse. Elle est donc l exact oppos d un thriller hollywoodien, dans lequel l action est maximale. La nature sapparente plus une vieille dame circonspecte qui fait le minimum d actions. Le principe de l action minimale tablit galement que la trajectoire relle est celle pour laquelle la moyenne du lagrangien sur le chemin tout entier est minimale (voir la Figure ). La nature est un Dr DoLittle**. Pouvez-vous le vri er ? Ce point de vue nous permet de dduire directement les quations de Lagrange ( ). Le principe de moindre action di rencie la trajectoire relle de toutes les autres trajectoires imaginaires. Cette observation a conduit Leibniz*** sa clbre interprtation que le monde rel est le meilleur des mondes possibles ****. Nous pourrions carter cela comme des spculations mtaphysiques, mais nous devrions rester capables de fasci * La forme la plus gnrale pour un lagrangien L(q n , q n , t), utilisant les coordonnes holonomiques gnralises q n , conduit aux quations de Lagrange de la forme d L dt q n = L . q n ( )

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A n de dduire ces quations, nous avons aussi besoin de la relation q = d dt(q). Cette relation est valable uniquement pour les coordonnes holonomiques introduites dans la note de bas de page prcdente et illustre leur importance. Nous devons aussi souligner que le lagrangien d un systme en mouvement nest pas unique, cependant, l tude de la manire selon laquelle les divers lagrangiens d un systme donn en mouvement sont relis ne constitue pas une partie de notre promenade. Dailleurs, les indices q pour la position et p pour la quantit de mouvement furent introduits en physique par le mathmaticien Carl Jacobi (n. Potsdam , d. Berlin ). ** C est--dire qu elle en fait le moins possible, tel que Phileas Fogg dans Le Tour du monde en jours, de Jules Verne : Phileas Fogg tait de ces gens mathmatiquement exacts, qui, jamais presss et toujours prts, sont conomes de leurs pas et de leurs mouvements [N. .T.]. *** Tout est pour le mieux dans le meilleur des mondes possibles. Leibniz [N. .T.]. **** Cette ide fut ridiculise par le philosophe franais Voltaire ( ) dans ses crits clairvoyants, notamment dans le livre perspicace Candide, rdig en , et toujours largement disponible.

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nation pour ce problme. Leibniz tait vraiment excit propos du principe de moindre action parce que c tait la premire fois que des observations relles taient distinctes de toutes les autres possibilits imaginables. Pour la premire fois, la qute des raisons pour lesquelles les choses sont telles qu elles sont devenait une partie intgrante de l investigation physique. Le monde pourrait-il tre di rent de ce qu il est ? Dans le principe de moindre action, nous avons un indice de rponse ngative. (Qu en pensez-vous ?) La rponse nale ne fera surface que dans la dernire partie de notre aventure. tant une manire de dcrire le mouvement, le lagrangien prsente plusieurs avantages par rapport l quation d volution. En premier lieu, le lagrangien est gnralement plus concis que l criture des quations d volution correspondantes. Par exemple, nous navons besoin que d un seul lagrangien pour dcrire un systme unique, bien qu ayant de nombreuses particules. Nous faisons moins d erreurs, en particulier des erreurs de signe, de mme que nous apprenons plus rapidement raliser les calculs. Essayez simplement de dvelopper les quations d volution d une chane de masses relies par des ressorts, comparez alors ce labeur celui d une drivation en utilisant un lagrangien. (Ce systme se comporte comme une chane d atomes.) Nous rencontrerons bientt un autre exemple : David Hilbert neut besoin que de quelques semaines pour dduire les quations du mouvement de la relativit gnrale en utilisant un lagrangien, alors qu Albert Einstein avait planch pendant dix ans les rechercher directement. De plus, la description l aide d un lagrangien est valable avec n importe quel ensemble de coordonnes dcrivant l objet tudi. Les coordonnes ne doivent pas ncessairement tre cartsiennes, elles peuvent tre choisies comme nous le voulons : cylindriques, sphriques, hyperboliques, etc. Ces coordonnes gnralises, telles qu on les appelle, nous permettent de calculer rapidement le comportement de nombreux systmes mcaniques qui sont en pratique trop complexes tudier par le truchement des coordonnes cartsiennes. Par exemple, pour programmer le mouvement des bras d un robot, les angles au niveau des articulations fournissent une description plus claire que les coordonnes cartsiennes des extrmits des bras. Les angles sont des coordonnes non cartsiennes. Elles simpli ent considrablement les calculs : l opration de recherche du chemin le plus conomique pour mouvoir la main d un robot d un point un autre peut tre rsolue beaucoup plus facilement l aide de variables angulaires. De manire plus importante, le lagrangien nous permet de dduire rapidement les proprits essentielles d un systme, savoir ses symtries et ses quantits conserves. Nous dvelopperons cette ide fondamentale prochainement, et nous l utiliserons rgulirement tout au long de notre promenade. Finalement, la formulation lagrangienne peut tre gnralise pour embrasser tous les types d interactions. Puisque les concepts d nergie cintique et potentielle sont gnraux, le principe de moindre action peut tre utilis en lectricit, en magntisme et en optique aussi bien qu en mcanique. Le principe de moindre action est primordial en relativit gnrale et en thorie quantique, et nous permet d associer aisment ces deux domaines la mcanique classique. Au fur et mesure que le principe de moindre action sest rpandu, les gens l ont appliqu un nombre toujours croissant de problmes. Aujourd hui, des lagrangiens sont utiliss partout depuis l tude des collisions de particules lmentaires jusqu la programmation du mouvement des robots en intelligence arti cielle. Toutefois, nous ne devons pas oublier que, malgr sa simplicit remarquable et son intrt, la formulation

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lagrangienne est quivalente aux quations d volution. Elle nest ni plus gnrale ni plus spci que. En particulier, elle ne donne pas une explication pour n importe quel type de mouvement, mais simplement une image de celui-ci. En ralit, la recherche d une nouvelle loi physique du mouvement se rsume simplement la recherche d un nouveau lagrangien. C est logique puisque la description de la nature requiert toujours la description du changement. Le changement dans la nature est invariablement reprsent par des actions et des lagrangiens. Le principe de moindre action formule que l action est minimale lorsque les points extrmaux du mouvement, et en particulier le temps coul entre eux, sont gs. Il est moins bien connu que le principe rciproque est galement valable : si l action reste xe, le temps coul est maximum. Pouvez-vous le montrer ? Bien que le principe de moindre action ne soit pas une explication du mouvement, d une manire ou d une autre il en appelle une. Cependant, nous devons nous armer de patience. Pourquoi la nature obit au principe de moindre action et comment elle le fait deviendront limpides lorsque nous examinerons la thorie quantique.

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P -

Ne confondez jamais le mouvement avec l action. Ernest Hemingway

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Loptimiste pense qu il est dans le meilleur des mondes possibles, et le pessimiste est conscient de cela. Robert Oppenheimer

En regardant autour de nous sur Terre et dans le ciel, nous observons que la matire nest pas uniformment distribue. La matire est attire par d autre matire : elle samasse en agrgats. Quelques exemples majeurs d agrgats sont donns dans la Fiet dans le Tableau . Dans le diagramme massetaille de la Figure , les deux gure chelles sont logarithmiques. Nous notons la prsence de trois lignes droites : une ligne m l qui se prolonge vers le haut depuis la masse de Planck* jusqu l univers lui-mme via les trous noirs, une ligne m l qui se prolonge vers le bas depuis la masse de Planck jusqu l agrgat le plus n possible, et la ligne classique de la matire m l , qui se prolonge vers le haut depuis les atomes, en passant par la Terre et le Soleil. La premire de ces lignes, la limite du trou noir, est interprte par la relativit gnrale, les deux dernires, la limite des agrgats et la ligne classique de la matire, le sont par la thorie quantique**. Les agrgats qui ne sont pas situs sur la ligne classique de la matire montrent galement que plus l interaction qui maintient les constituants ensemble est forte, plus les agrgats sont petits. Mais pourquoi la matire est-elle principalement rencontre dans des amas ? Avant tout, des agrgats de matire se forment cause de l existence d interactions attractives entre les objets. Deuximement, ils se forment cause des frottements : lorsque
* La masse de Planck est donne par mPl = c G = , ( ) g. ** La Figure suggre que des domaines situs au-del de la physique puissent exister, nous dcouvrirons plus tard que ce nest pas le cas puisque la masse et la taille ne sont pas d nies dans ces domaines.

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univers masse [kg] au-del de la science : au-del de la limite de la longueur de Planck galaxie
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trous noirs

amas stellaire Soleil au-del de la science : indtermin Terre

a au u-d -d el el d e de la la sc lim ien ite ce du : tro u

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ordi nair e

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toile neutrons

ir

montagne

mat ire de l a
masse de Planck noyau lourd muon proton lectron neutrino

100

homme cellule

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ligne

ADN uranium hydrogne

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lim ite

10-40

Agrgats
at m ic ro sc
agrgat le plus lger imaginable

Particules lmentaires 10-60

la gr g

op iq ue

10-40 10-20 F I G U R E 103 Les agrgats dans la nature.

100

1020

taille [m]

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deux constituants se rapprochent, un agrgat peut tre cr uniquement si l nergie libre peut se transformer en chaleur. Troisimement, les agrgats possdent une taille nie cause des e ets rpulsifs qui empchent les objets de scrouler compltement. De concert, ces trois facteurs assurent que le mouvement ni est beaucoup plus courant que le mouvement libre , sans limite. Trois types seulement d attraction conduisent aux agrgats : la gravit, l attraction entre charges lectriques et l interaction nuclaire forte. De faon similaire, trois types seulement de rpulsion sont observs : la rotation, la pression et le principe d exclusion de Pauli (que nous rencontrerons plus tard). Des neuf combinaisons possibles d attraction et de rpulsion, toutes napparaissent pas dans la nature. Pouvez-vous relever lesquelles sont absentes partir de la Figure et du Tableau , et pourquoi ? De faon coordonne, l attraction, le frottement et la rpulsion impliquent que le changement et l action sont minimiss quand des objets se rencontrent puis restent

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ensemble. Le principe de moindre action engendre donc la stabilit des agrgats. Par ailleurs, l histoire de la formation du monde explique galement pourquoi tant d agrgats tournent. Pouvez-vous dire pourquoi ? Mais nalement, pourquoi le frottement existe-t-il ? Pourquoi des interactions attractives et rpulsives existent-elles ? Et pourquoi comme cela devrait se manifester d aprs ce qui a t dit la matire ne sest-elle pas trouve sous forme d agrgats certaines poques recules ? Dans le but de rpondre ces questions, nous devons tout d abord analyser une autre proprit gnrale du mouvement : la symtrie.
TA B L E AU 24 Quelques agrgats principaux rencontrs dans la nature.

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T (

N ) .

agrgats gravitationnellement lis matire travers l univers Ym

quasar m superamas de galaxies Ym amas de galaxies Zm groupe de galaxies ou amas Zm notre groupe local de ga- Zm laxies galaxie ordinaire , Zm , ( , ) Zm

superamas de galaxies, atomes d hydrogne et d hlium baryons et leptons amas et groupes de galaxies galaxies de plus de galaxies galaxies

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notre galaxie nuages interstellaires systme solaire a notre Systme solaire

jusqu Em inconnu Pm

>

nuage d Oort ceinture de Kuiper toile b notre toile plante a (Jupiter, Terre) plantodes (Varuna, etc.) satellites toiles neutrons ,

Pm Tm km Gm Gm Mm, km

toiles, nuages de poussire et de gaz, peut-tre des systmes solaires toiles, nuages de poussire et de gaz, systmes solaires hydrogne, glace et poussire toile, plantes Soleil, plantes (diamtre de l orbite de Pluton : , Tm), satellites, plantodes, comtes, astrodes, poussire, gaz comtes, poussire plantodes, comtes, poussire gaz ionis : protons, neutrons, lectrons, neutrinos, photons solides, liquides, gaz et, en particulier, atomes lourds solides

, Mm km km

agrgats lectromagntiquement lis c

(est.

+ )

solides principalement des neutrons

A astrodes, montagnes d

T ( m km

N ) > .

C ( estims) solides, gnralement monolithiques glace et poussire molcules, atomes organes, cellules neurones et autres types de cellules organites, membranes, molcules molcules molcules molcules

comtes cm km > plantodes, solides, li- nm > km n.a. quides, gaz, fromage animaux, plantes, kphir m km cerveau , m cellules : la plus petite (Nanoar- nm chaeum equitans) amibe m la plus grande (nerf de ba- m leine, plantes unicellulaires) molcules : H pm ADN (humain) m (total par cellule) atomes, ions pm pm agrgats lis par l interaction faible c aucun agrgats lis par l interaction forte c noyau > m nuclon (proton, neutron) m msons m toiles neutrons : voir ci-dessus

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atomes atomes atomes lectrons et noyaux

n.a.

nuclons quarks quarks

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a. Ce nest qu en que fut mise en vidence la premire pice conviction sur le fait qu il existe des objets qui tournent autour d toiles autres que notre Soleil. Sur plus de plantes extrasolaires dtectes jusqu prsent, la plupart se trouvent autour d toiles de classe F, G et K (les lettres dsignent le type spectral de l astre. C est la classi cation de Harvard qui attribue un type spectral une toile, elle correspond globalement une chelle de temprature [N. .T.]), y compris des toiles neutron. Par exemple, trois corps encerclent le pulsar PSR + , et un anneau de matire entoure l toile Pictoris. Ces corps apparaissent comme tant des astres sombres, des naines brunes ou d normes plantes gazeuses comme Jupiter. En raison des restrictions dues aux dispositifs d observation, aucun des systmes dcouverts jusqu prsent ne constitue un systme solaire du mme type que celui dans lequel nous vivons. En ralit, seul un petit nombre de plantes similaires la Terre ont t dtectes jusqu maintenant. b. Le Soleil se situe parmi les % d toiles les plus brillantes. De toutes les toiles, % sont des naines rouges de classe M, % sont des naines orange de classe K, et % sont des naines blanches de classe D : elles sont toutes trs ples. Presque toutes les toiles visibles dans le ciel nocturne appartiennent aux % brillantes. Quelques-unes d entre elles proviennent de la rare classe O de couleur bleue ou de la classe B bleueblanche (comme l pi, Rgulus et Rigel), , % constituent la classe A blanche et lumineuse (comme Sirius, Vga et Altar), % sont de la classe F jauneblanche (comme Canopus, Procyon et l toile polaire), , % sont


de la classe G jaune (comme Alpha du Centaure, Capella ou le Soleil). Les exceptions incluent les quelques gantes visibles de la classe K, comme Arcturus et Aldbaran, et les rares supergantes de classe M, comme Btelgeuse et Antars. Nous en dirons plus sur les toiles un peu plus loin. c. Pour plus de dtails sur les agrgats microscopiques, voir la table des constituants dans l Annexe ??. d. On estime qu il y a environ astrodes (ou plantodes) d au moins km de large et environ qui psent au moins kg. Par ailleurs, aucun astrode situ entre Mercure et le Soleil les hypothtiques Vulcanodes na t dtect jusqu prsent.

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C Lorsque Lagrange publia son livre Mcanique analytique, en , celui-ci constitua un point culminant de l histoire de la mcanique. Il tait er d avoir rdig un expos systmatique de la mcanique sans un seul dessin. videmment l ouvrage tait di cile lire et ne connut pas un rel succs. Cependant, sa mthode se gnralisa le temps d une gnration. En partant du principe que l action est la quantit lmentaire qui dcrit le mouvement, nous pouvons d nir l nergie comme tant l action par unit de temps, et la quantit de mouvement comme l action par unit de distance. L nergie d un systme dcrit donc sa quantit de changement au cours d un certain laps de temps, et la quantit de mouvement sa quantit de changement sur une certaine distance. Que reprsentent alors la quantit de mouvement angulaire et l nergie rotationnelle ? Dans la nature, la tlpathie ou la prire nont aucun e et possible, puisque dans la plupart des cas le changement l intrieur du cerveau est nettement infrieur au changement revendiqu dans le monde extrieur. Cet argument est-il correct ? En physique galilenne, le lagrangien est la di rence entre l nergie cintique et l nergie potentielle. Plus tard, cette d nition sera gnralise d une faon telle qu elle aiguisera notre comprhension de cette dichotomie : le lagrangien devient la di rence entre une expression reprsentant des particules libres et une expression due leurs interactions. En d autres termes, le mouvement d une particule est un compromis ininterrompu entre ce que la particule ferait si elle tait libre et ce que les autres particules veulent lui faire faire. cet gard, les particules se comportent beaucoup comme des tres humains.
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Expliquez ceci : pourquoi T + U est-il constant, alors que T U est minimal ? Dans la nature, la somme T +U des nergies cintique et potentielle est constante pendant le mouvement (pour des systmes isols), tandis que la moyenne de la di rence T U est minimale. Est-il envisageable d en dduire, en combinant ces deux faits, que les systmes

air

eau

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F I G U R E 104 La rfraction de la lumire est due loptimisation du trajet temporel.

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tendent vers un tat d nergie potentielle minimale ? Il existe un principe de moindre e ort dcrivant la croissance des arbres. Lorsqu un arbre une phanrophyte monopodiale* crot et produit des feuilles, entre % et % de la masse dont il est constitu, savoir de l eau et des minraux, doit tre dplace du sol vers le haut**. Par consquent, un arbre obtient le plus grand nombre possible de branches le plus haut places en consommant la plus petite quantit d nergie. C est la raison pour laquelle toutes les feuilles ne se situent pas au plus haut sommet d un arbre. Pouvez-vous dduire d autres conclusions sur les arbres partir de ce principe ? Un autre principe de minimisation peut tre utilis pour comprendre la conception du corps des animaux, particulirement leur taille et les proportions de leurs structures internes. Par exemple, la pulsation du cur et la frquence de respiration varient ensemble avec la masse animale m comme m , et la puissance dissipe varie comme m . Il savre que de tels exposants dcoulent de trois proprits des tres vivants. Premirement, ils transportent de l nergie et de la matire travers leur organisme par le truchement d un rseau rami de vaisseaux : quelques-uns sont grands et beaucoup d autres sont petits. Deuximement, ces vaisseaux possdent tous la mme taille minimale. Et troisimement, ces rseaux sont optimiss a n de minimiser l nergie requise pour le transport. Ensemble, ces relations expliquent de nombreuses autres lois d chelle, elles devraient galement expliquer pourquoi l chelle de l esprance de vie animale est comme m , ou pourquoi la plupart des mammifres ont approximativement le mme nombre de battements de cur de leur vivant. Une explication concurrente, utilisant un principe de minimisation di rent, stipule qu un quart de la puissance produite dans n importe quel rseau est utilis a n que le ux rejoigne la destination par le chemin le plus direct. Le principe de minimisation pour le mouvement de la lumire est encore plus lgant : la
* Phanrophyte : vgtal prenne dont les bourgeons sont situs plus de cm du sol pendant le repos vgtatif (arbres, arbustes). Monopodial : dont la croissance se fait principalement partir des bourgeons terminaux (la plante est peu rami e). [N. .T.] ** Le reste de la masse provient du CO de l air.

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lumire emprunte toujours le chemin qui ncessite le plus petit temps de trajet. On savait depuis longtemps que cette ide dcrivait exactement comment la lumire change de direction lorsqu elle passe de l air l eau. Dans l eau, la lumire se dplace plus lentement, le rapport entre la vitesse dans l air et celle dans l eau est appel l indice de rfraction de l eau. L indice de rfraction, gnralement not n, dpend de la matire traverse. Sa valeur pour l eau est d environ , . Ce rapport des vitesses, associ au principe du temps minimal, conduit la loi de la rfraction, qui snonce comme une simple relation entre les sinus des deux angles. Pouvez-vous la dduire ? (En fait, la d nition exacte de l indice de rfraction est en rapport avec le vide, et non avec l air. Mais cette di rence est ngligeable : pouvez-vous imaginer pourquoi ?) Pour le diamant, l indice de rfraction est de , . Cette valeur leve reprsente une explication possible de l clat des diamants lorsqu ils sont taills avec faces tincelantes. Pouvez-vous imaginer quelques autres raisons ? Pouvez-vous con rmer que chacun de ces principes de minimisation est un cas particulier du principe de moindre action ? En ralit, c est le cas pour tous les principes de minimisation connus dans la nature. Chacun d entre eux, comme le principe de moindre action, est un principe de moindre changement. En physique galilenne, la valeur de l action dpend de la vitesse de l observateur, mais non de sa position ou de son orientation. Mais l action, lorsqu elle est correctement dnie, ne devrait pas dpendre de l observateur. Tous les observateurs devraient tre d accord sur la valeur du changement observ. Ce nest qu avec la relativit restreinte que l exigence d une action qui doit tre indpendante de la vitesse de l observateur sera satisfaite. Comment l action relativiste sera-t-elle d nie ? Mesurer tout le changement qui se produit dans l univers prsuppose que l univers est un systme physique. Est-ce vraiment le cas ? Un mouvement pour lequel l action est particulirement bien minimise dans la nature nous est cher : la marche. De vastes e orts de recherche tentent de concevoir des robots qui reproduisent le fonctionnement et le contrle de l optimisation de l nergie dans les jambes humaines. Pour un exemple, consultez le site Web de Tao Geng sur http://www. cn.stir.ac.uk/~tgeng/research.html.

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MOU V E M E N T ET SYM T R I E

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La seconde manire de dcrire globalement le mouvement est de le dcrire de telle sorte que tous les observateurs saccordent. Un objet situ sous le feu des projecteurs est quali de symtrique s il apparat sous le mme aspect lorsqu il est observ depuis difen donne une frentes positions. Par exemple, une eur de myosotis, dont la Figure image, est symtrique parce qu elle prend une apparence identique ds qu on la tourne sur elle-mme de degrs. De nombreuses eurs d arbres fruitiers ont la mme symtrie. Nous disons galement que, sous un changement de position, la eur possde une proprit invariante, savoir sa forme. Si de telles positions possibles sont nombreuses, alors nous parlons d une haute symtrie, sinon d une basse symtrie. Par exemple, un tr e quatre feuilles possde une plus haute symtrique qu un trois feuilles, plus courant. Des perspectives di rentes impliquent des observateurs distincts. En physique, ces points de vue sont gnralement nomms des rfrentiels (physiques) et sont mathmatiquement dcrits par des systmes de coordonnes*. Une haute symtrie signi e que de nombreux observateurs font la mme observation. premire vue, peu d objets ou d observations symtriques semblent exister dans la nature. En fait, c est une erreur. Au contraire, nous pouvons dduire que la nature tout entire est symtrique par le simple fait que nous pouvons tous parler de celle-ci, que nous en avons tous le mme point de vue ! Qui plus est, la symtrie de la nature est considrablement plus haute que celle d une eur de myosotis. Nous nous apercevrons que cette haute symtrie est la base de la clbre formule E = mc . P ?

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Pourquoi pouvons-nous comprendre quelqu un lorsqu il parle de l univers, mme si nous ne sommes pas dans ses chaussons ? Nous le pouvons pour deux raisons : parce que la plupart des choses ont une apparence similaire sous des angles di rents, et parce que nous avons eu pralablement, pour la plupart, des expriences similaires. Similaire signi e que ce que nous observons et ce que les autres observent concorde d une manire ou d une autre. En d autres termes, de nombreux aspects des observa* Plus prcisment, en physique, un rfrentiel est un systme de coordonnes de l espace-temps, compos de trois coordonnes d espace et d une coordonne de temps, utilis pour d nir les notions de position, de vitesse et d acclration [N. .T.].

L harmonie dissimule est beaucoup plus profonde que celle qui est apparente. Hraclite d phse, environ . J.-C.

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F I G U R E 105 Le myosotis (Boraginaceae), aussi dnomm Ne moubliez pas dans de nombreuses langues. ( Markku Savela)

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tions ne dpendent pas du point de vue. Par exemple, le nombre de ptales d une eur est toujours identique pour tous les observateurs. Nous pouvons donc dire que cette quantit possde la plus haute symtrie possible. Nous verrons ci-dessous que la masse en est un autre exemple semblable. Les observables qui ont la plus haute symtrie possible sont appeles des scalaires en physique. Dautres aspects varient d un observateur l autre. Par exemple, la taille apparente uctue avec la distance de l observation. Cependant, la taille relle est indpendante des observateurs. En termes gnraux, n importe quelle forme d indpendance des points de vue est un modle de symtrie, et le fait que deux individus observant la mme chose depuis des positions di rentes puissent se comprendre l un et l autre dmontre que la nature est symtrique. Nous allons commencer analyser les particularits de cette symtrie dans cette section et nous poursuivrons pendant la plupart du reste de notre promenade. Dans le monde qui nous entoure, nous remarquons une autre proprit gnrale : non seulement le mme phnomne apparat comme similaire des observateurs diffrents, mais aussi des phnomnes di rents apparaissent comme similaires au mme observateur. Par exemple, nous savons que si le feu brle les doigts dans la cuisine, il fera de mme l extrieur de la maison, et galement d autres endroits et d autres moments. La nature exhibe l aptitude la reproductibilit. La nature ne rserve aucune surprise. En fait, notre mmoire et notre pense ne sont possibles que grce cette proprit lmentaire de la nature. (Pouvez-vous le con rmer ?) Comme nous le verrons, la reproductibilit nous conduit de fortes restrictions supplmentaires sur la description de la nature. Sans l indpendance des points de vue et la reproductibilit, parler aux autres ou soimme serait impossible. Plus important encore, nous dcouvrirons que l indpendance des points de vue et la reproductibilit permettent beaucoup plus que de rendre tout simplement possible le fait de pouvoir discuter : elles xent galement le contenu de ce que nous pouvons nous dire. En d autres termes, nous verrons que notre description de la nature dcoule logiquement, de manire pratiquement indpendante, du simple fait que nous pouvons parler de la nature nos amis.

La tolrance... est le soupon que l autre pourrait avoir raison. Kurt Tucholski ( ), crivain allemand.

La tolrance une force que nous souhaitons principalement aux adversaires politiques. Wolfram Weidner (n en ), journaliste allemand.

D 362 s

Lorsque le petit d homme commence rencontrer d autres personnes durant son enfance, il saperoit rapidement que certaines expriences sont partages, alors que d autres, comme les rves, ne le sont pas. Apprendre e ectuer cette distinction est une des aventures de la vie humaine. Dans ces pages, nous nous focalisons sur une partie des expriences du premier type : les observations physiques. Toutefois, mme parmi celles-ci, des distinctions doivent tre e ectues. Dans la vie quotidienne, nous sommes habitus reconnatre que les poids, les volumes, les longueurs et les dures sont indpendants du point de vue de l observateur. Nous pouvons parler de ces quantits observes quiconque, et il ny a aucun dsaccord propos de leurs valeurs, partir du moment o elles ont t correctement mesures. Pourtant, d autres quantits doivent dpendre de l observateur. Imaginez que vous parliez un ami aprs qu il a saut d un des arbres qui jalonnent notre chemin, au moment o il est en train de chuter vers le sol. Il a rmera que le sol de la fort se rapproche grande vitesse, bien que vous-mme prtendrez que ce sol est stationnaire. Manifestement, la di rence entre ces a rmations est due leurs points de vue discordants. La vitesse d un objet (dans cet exemple celle du sol de la fort ou celle de votre ami lui-mme) est ainsi une proprit moins symtrique que le poids ou la taille. Tous les observateurs ne saccordent pas sur sa valeur. Dans le cas des observations dpendantes du point de vue, la comprhension reste toujours possible si l on se donne un peu de peine : chaque observateur peut s imaginer observer partir de la position de l autre, et vri er si le rsultat imagin concorde avec l a rmation de l autre*. Si cette a rmation ainsi imagine et la vritable a rmation de l autre observateur concident, ces observations sont cohrentes, et les di rences dans les formulations ne sont dues qu des points de vue di rents. Sinon, la di rence est fondamentale et ils ne peuvent pas se mettre d accord ou se parler. En utilisant cette approche, vous pouvez mme dire si les sentiments, les jugements ou les gots des hommes proviennent de di rences fondamentales ou non. La distinction entre des quantits indpendantes du point de vue (invariantes) et d autres dpendantes du point de vue est une distinction primordiale. Des quantits invariantes, telles que la masse ou la forme, dcrivent des proprits intrinsques, et des quantits qui dpendent de l observateur modlisent l tat du systme. Par consquent, nous devons imprativement rpondre aux questions suivantes a n de trouver une description complte de l tat d un systme physique : Quels points de vue sont possibles ?
* Les hommes dveloppent l ge d environ quatre ans la capacit d imaginer que d autres peuvent se trouver dans des situations di rentes de la leur. Par consquent, avant cet ge, les hommes sont incapables de concevoir la relativit restreinte, aprs ils le peuvent.

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Rf. 155

Comment les descriptions se transforment-elles d un point de vue un autre ? Quelles observables ces symtries admettent-elles ? Qu est-ce que ces consquences ont nous dire propos du mouvement ? Jusqu prsent, dans la discussion, nous avons tudi des points de vue qui di rent selon la position, l orientation, le temps et, encore plus important, selon le mouvement. Par rapport chacun d entre eux, des observateurs peuvent se trouver au repos, se dplacer vitesse constante ou acclrer. Ces changements concrets de points de vue sont ceux que nous tudierons en premier. Dans ce cas, la ncessit de cohrence des observations faites par des observateurs di rents est appele le principe de relativit. Les symtries associes ce type d invariance sont nommes des symtries externes. Elles sont listes dans le Tableau . Une deuxime classe de changements fondamentaux des points de vue concerne les changements abstraits . Des points de vue peuvent di rer selon la description mathmatique utilise : de tels changements sont appels des changements de jauge. Ils seront introduits pour la premire fois dans la section sur l lectrodynamique. nouveau, il est exig que toutes les formulations soient cohrentes travers les di rentes descriptions mathmatiques. Cette exigence de cohrence est appele le principe d invariance de jauge. Les symtries associes sont nommes symtries internes. La troisime classe de changements, dont l importance ne peut pas apparatre immdiatement dans la vie de tous les jours, est celle du comportement d un systme sous l change de ses parties. L invariance associe est appele symtrie de permutation. C est une symtrie discrte, et nous la rencontrerons dans la seconde partie de notre aventure. Les trois conditions de cohrence dcrites ci-dessus sont appeles principes parce que ces formulations lmentaires sont si profondes qu elles dterminent presque compltement les lois de la physique, comme nous le verrons bientt. Un peu plus tard nous dcouvrirons que le fait de chercher une description complte de l tat des objets produira galement une description complte de leurs proprits intrinsques. Mais nous avons eu assez d introduction : allons directement au cur du sujet. S Puisque nous sommes la recherche d une description exhaustive du mouvement, nous avons besoin de comprendre et de dcrire l ensemble complet des symtries de la nature. On dit qu un systme est symtrique, ou qu il possde une symtrie, s il apparat sous une forme identique lorsqu il est observ sous di rents angles. Nous disons galement que ce systme possde une invariance par rapport au changement d un point de vue un autre. Les changements de points de vue sont appels oprations de symtrie ou transformations. Une symtrie est donc une transformation ou, plus gnralement, un ensemble de transformations. Toutefois, elle est beaucoup plus que cela : l application conscutive de deux oprations de symtrie est une autre opration de symtrie. Pour tre plus prcis, une symtrie est un ensemble G = {a, b, c...} d lments, les transformations, combin avec un oprateur binaire appel concatnation ou multiplication et prononc suivi de ou fois , dans lequel les proprits suivantes sont vri es pour
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tout lment a, b et c : associativit, c est--dire (a b) c = a (b c) existence d un lment neutre e tel que e a = a e = a

D 363 s Rf. 156 D 364 s

Tout ensemble qui vri e ces trois proprits dterminantes, ou axiomes, est appel un groupe (mathmatique). Historiquement, la notion de groupe fut le premier exemple d une structure mathmatique d nie d une manire totalement abstraite*. Pouvezvous donner un exemple d un groupe choisi dans la vie quotidienne ? Comme nous le verrons, les groupes apparaissent frquemment en physique et en mathmatiques, parce que les symtries sont prsentes presque partout**. Pouvez-vous donner la liste des oprations de symtrie qui apparaissent dans les motifs de la Figure ? R

existence d un lment inverse a tel que a a = a a = e

( )

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D 365 e

En observant un systme symtrique et compos tel que celui de la Figure , nous remarquons que chacune de ses parties, par exemple chaque motif rouge, appartient un ensemble d objets identiques, gnralement appel un multiplet. Considr dans son ensemble, le multiplet possde (au moins) les proprits de symtrie du systme tout entier. Pour certains des motifs colors de la Figure , nous avons besoin de quatre objets pour constituer un multiplet complet, bien que pour d autres deux su sent, ou un seulement, comme dans le cas de l toile centrale. En ralit, dans chaque systme symtrique, chaque partie peut tre classe selon le type de multiplet auquel elle appartient. Lors de notre ascension de la montagne nous raliserons la mme classi cation avec chaque partie de la nature, obtenant ainsi une prcision toujours croissante. Un multiplet est un ensemble de parties qui se transforment les unes dans les autres selon toutes les transformations de symtrie. Les mathmaticiens nomment gnralement reprsentations ces multiplets abstraits. En spci ant quel multiplet un composant appartient, nous dcrivons de quelle manire ce composant constitue une partie du systme entier. Regardons comment cette classi cation est ralise. En langage mathmatique, les transformations de symtrie sont frquemment dcrites par des matrices. Par exemple, dans le plan, une image symtrique (r exion) par rapport

* Ce terme est d variste Galois ( ), cette structuration Augustin-Louis Cauchy ( ) et cette d nition axiomatique Arthur Cayley ( ). ** En principe, les groupes mathmatiques ne ncessitent pas forcment d tre d nis comme des groupes de symtrie, mais nous pouvons dmontrer que tous les groupes peuvent tre considrs comme des groupes de transformation dans un certain espace mathmatique convenablement choisi. Ainsi donc en mathmatiques nous pouvons utiliser les termes groupe de symtrie et groupe de manire indi rente. Un groupe est dit ablien si son opration de concatnation est commutative, c est--dire si a b = b a pour tout couple d lments a et b. Dans cette condition, la concatnation est parfois appele addition. Les rotations forment-elles un groupe ablien ? Un sous-ensemble G G d un groupe G peut lui-mme tre un groupe ; nous parlons alors de sousgroupe et nous disons souvent abusivement que G est plus grand que G ou que G est un groupe de plus haute symtrie que G .

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F I G U R E 106 Un ornement latinoarabe dans le palais du Gouverneur Sville. ( Christoph Schiller)

la premire diagonale de ce plan est reprsente par la matrice D(r ) = , ( )

D 366 e

puisque chaque point (x, y) est transform en (y, x) lorsqu il est multipli par la matrice D(r ). Par consquent, pour un mathmaticien, une reprsentation d un groupe de symtrie G est une a ectation d une matrice D(a) chaque lment a du groupe telle que la reprsentation de la concatnation de deux lments a et b est gale au produit de la reprsentation D de chaque lment : D(a b) = D(a)D(b) . ( )

D 367 e

Par exemple, la matrice de l quation ( ), ainsi que les matrices associes toutes les autres oprations de symtrie possdent cette proprit*. Pour chaque groupe de symtrie, la construction et la classi cation de toutes les reprsentations possibles constituent une activit importante. Celle-ci correspond la classication de tous les multiplets possibles qu un systme symtrique peut comporter. De cette faon, la comprhension de la classi cation de tous les multiplets et toutes les parnous informera sur la manire d arranger ties qui peuvent apparatre dans la Figure toutes les parties possibles qui peuvent composer un objet ou un exemple de mouvement ! Une reprsentation D est quali e d unitaire si toutes les matrices D(a) sont unitaires**. Presque toutes les reprsentations qui surgissent en physique, l exception seulement d une poigne d entre elles, sont unitaires : cette proprit est la plus restrictive, puisqu elle prcise que les transformations correspondantes sont des applications injectives et qu elles sont inversibles, ce qui signi e qu un observateur ne verra jamais plus ou moins de choses qu un autre. videmment, si un observateur peut discuter avec un second, le deuxime observateur peut galement parler au premier. Lultime proprit importante d un multiplet, ou d une reprsentation, concerne sa structure. Si un multiplet peut tre vu comme tant constitu de sous-multiplets, il est quali de rductible, sinon d irrductible. Le mme vocabulaire sapplique aux reprsentations. Les reprsentations irrductibles ne peuvent videmment pas tre dcompo, communment ses. Par exemple, le groupe de symtrie (approximatif) de la Figure appel D , possde huit lments. Il est associ la reprsentation matricielle gnrale exacte, unitaire et irrductible
* Il y a quelques conditions accessoires videntes, mais importantes, pour une reprsentation : les matrices D(a) doivent tre inversibles, ou non singulires, et l oprateur identit de G doit tre associ la matrice unit. En langage beaucoup plus concis, nous disons qu une reprsentation est un homomorphisme de G dans le groupe des matrices inversibles ou non singulires. Une matrice D est inversible si son dterminant det D nest pas nul. En gnral, si une fonction f d un groupe G un autre groupe G satisfait la relation f (a G b) = f (a) G f (b) , ( )

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alors elle est appele homomorphisme. Un homomorphisme f qui est la fois injectif et surjectif est appel un isomorphisme. Si une reprsentation est galement injective, elle est quali e de dle, exacte ou juste. De la mme faon que pour les groupes, des structures mathmatiques plus complexes comme les anneaux, les corps et les algbres associatives peuvent galement tre reprsentes par des classes appropries de matrices. Une reprsentation du corps des nombres complexes en est donne dans l Annexe ??. ** La transpose AT d une matrice A est d nie lment par lment par (AT )ik = A ki . La conjugue complexe A d une matrice A est d nie par (A )ik = (A ik ) . La matrice adjointe A d une matrice A est d nie par A = (AT ) . Une matrice est quali e de symtrique si AT = A, d orthogonale si AT = A , d hermitienne ou auto-adjointe (les deux sont synonymes dans toutes les applications physiques) si A = A (les matrices hermitiennes ont des valeurs propres relles), et unitaires si A = A . Les matrices unitaires possdent des valeurs propres de norme un. La multiplication par une matrice unitaire est une application injective, puisque l volution temporelle des systmes physiques est une application d un instant vers un autre, l volution est toujours dcrite par une matrice unitaire. Une matrice relle respecte A = A, une matrice antisymtrique ou symtrique par rapport la diagonale est d nie par AT = A, une matrice antihermitienne par A = A et une matrice anti-unitaire par A = A . Toutes les applications dcrites par ces types particuliers de matrices sont injectives. Une matrice est singulire, c est--dire non injective, si det A = .

TA B L E AU 25 Correspondances entre les symtries dun ornement, dune eur et de la nature tout

entire.

S Structure et composants Symtrie du systme

M L

F A ensemble de ptales, tige

M trajectoire du mouvement et observables


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ensemble de bandes et de motifs symtrie des motifs

symtrie de la eur symtrie du lagrangien C en relativit galilenne : position, orientation, instant et variations de vitesse nombre de coordonnes, grandeur des scalaires, vecteurs et tenseurs tenseurs, y compris scalaires et vecteurs scalaire vecteur

Description D mathmatique du groupe de symtrie Invariants nombre d lments d un multiplet types de multiplets d lments

nombre de ptales

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Reprsentations des composants

types de multiplets de composants partie de symtrie circulaire quintuplet

Reprsentation la singulet plus symtrique Reprsentation dle la plus simple quadruplet

Reprsentation la quadruplet moins symtrique

quintuplet

aucune limite (tenseur de rang in ni)

cos n sin n

sin n cos n

D 368 pe

Cette reprsentation est un octet. La liste exhaustive de toutes les reprsentations irrductibles possibles du groupe D est donne par des singulets, des couples et des quadruplets. Pouvez-vous tous les reprer ? Ces reprsentations permettent la classi cation de toutes les bandes noires et blanches qui apparaissent dans la gure, ainsi que celle des motifs colors. Les lments les plus symtriques sont les singulets, les moins symtriques tant les membres des quadruplets. Le systme complet constitue toujours un singulet. l aide de ces concepts nous sommes prts discuter du mouvement avec une meilleure prcision. S ,

n = .. ,

( )

Chaque jour, nous faisons l exprience que nous sommes capables de nous parler les uns aux autres propos du mouvement. Il doit donc tre possible de dcouvrir une quan-

D 370 s

tit invariante qui le dcrit. Nous la connaissons dj : c est l action. Craquer une allumette est un changement. C est le mme changement qu elle soit allume ici ou l-bas, dans une direction ou une autre, aujourd hui ou demain. En fait, l action (galilenne) est une quantit dont la valeur est la mme pour chaque observateur au repos, indpendamment de son orientation ou de l instant auquel il ralise son observation. , la symtrie nous permet de dduire la Dans le cas des motifs arabes de la Figure liste des multiplets ou des reprsentations qui peuvent constituer ses lments de base. Cette mthode doit aussi tre possible pour le mouvement. Nous dduisons la classi cation des bandes de l ornement arabe en singulets, couples, etc. partir des divers angles d observation possibles. Pour un systme en mouvement, les lments de base, correspondant aux bandes, sont les observables. Puisque nous considrons que la nature est symtrique sous di rents changements de points de vue, nous pouvons cataloguer toutes les observables. Pour ce faire, nous avons besoin de dresser la liste de toutes les transformations de points de vue et d en dduire l inventaire de toutes leurs reprsentations. Notre exprience quotidienne montre que le monde reste inchang aprs des changements de position, d orientation et d instant de l observation. Nous parlons galement d invariance par translation dans l espace, d invariance par rotation et d invariance par translation du temps. Ces transformations sont di rentes de celles du modle arabe sur deux points : elles sont continues et elles sont illimites. Ainsi, leurs reprsentations seront gnralement continment variables et sans frontires : elles seront des quantits ou des grandeurs. En d autres termes, des observables seront confectionnes l aide de nombres. De cette manire nous avons justi pourquoi des nombres sont ncessaires pour toute description du mouvement*. Puisque des observateurs peuvent avoir une orientation di rente, la plupart des reprsentations seront des objets possdant une direction. En bref, la symtrie sous le changement de position, d orientation ou d instant de l observation a pour consquence que toutes les observables sont soit des scalaires , soit des vecteurs ou plus gnralement des tenseurs **. Un scalaire est une quantit observable qui demeure identique pour tous les observateurs : elle correspond un singulet. Des exemples en sont la masse ou la charge d un objet, la distance entre deux points, la distance l horizon, et beaucoup d autres. Leurs valeurs autorises sont (gnralement) continues, illimites et sans direction. Le potentiel en un point et la temprature en un point sont d autres exemples de scalaires. La vitesse nest videmment pas un scalaire, pas plus que la coordonne d un point. Pouvez-vous trouver d autres exemples et contre-exemples ? Lnergie est une observable nigmatique. C est un scalaire si l on considre uniquement des changements de lieu, d orientation et d instant de l observation. Mais l nergie nest plus un scalaire si des changements de vitesse de l observateur sont pris en compte. Personne na jamais recherch une gnralisation de l nergie telle qu elle soit une grandeur scalaire galement pour les observateurs mobiles. C est seulement Albert Einstein qui l a dcouvert, compltement par hasard. Nous reviendrons sur ce sujet bientt.
* Contrairement aux vecteurs et aux tenseurs d ordre plus lev, seuls les scalaires peuvent tre des quantits qui ne peuvent prendre qu un ensemble discret de valeurs, comme + ou seulement. Plus brivement, seuls les scalaires peuvent tre des observables discrtes. ** Plus tard, les spineurs seront ajouts, et complteront, cette liste.

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D 369 e

D 371 e

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D 373 s

Toute quantit qui possde une grandeur et une direction et qui reste identique par rapport l environnement aprs un changement de point de vue est un vecteur. Par exemple, la che qui relie deux points xes situs sur le sol est un vecteur. Sa longueur est la mme pour tous les observateurs, sa direction varie d un observateur l autre, mais pas par rapport son environnement. Dun autre ct, la che qui relie un arbre au lieu o un arc-en-ciel touche la terre nest pas un vecteur, puisque ce lieu ne reste pas g par rapport au milieu environnant lorsque l observateur change. Les mathmaticiens disent que les vecteurs sont des entits orientes qui restent invariantes sous des transformations de coordonnes. Les vitesses des objets, les acclrations et la force exerce par un champ en un point sont des exemples de vecteurs. (Pouvezvous le con rmer ?) La grandeur d un vecteur est un scalaire : elle est la mme pour tout observateur. Dailleurs, un rsultat clbre et dconcertant des expriences ralises au dix-neuvime sicle montra que la vitesse de la lumire nest pas un vecteur pour les transformations galilennes. Ce mystre sera rsolu un peu plus tard. Les tenseurs sont des vecteurs gnraliss. Comme exemple, prenez le moment d inertie d un objet. Il spci e la dpendance du moment cintique par rapport la vitesse angulaire. Pour tout objet, le fait de doubler la grandeur de la vitesse angulaire permet de doubler la grandeur du moment cintique ; pourtant, ces deux vecteurs ne sont pas parallles l un l autre si l objet nest pas une sphre. En gnral, si les grandeurs de ces deux vecteurs sont proportionnelles, dans le sens o le fait de doubler la grandeur d un vecteur double la grandeur de l autre, mais sans que ces deux vecteurs soient parallles l un l autre, alors le facteur de proportionnalit est un tenseur (du second ordre). Comme tous les facteurs de proportionnalit, les tenseurs ont une grandeur. En plus, les tenseurs possdent une direction et une forme : ils dcrivent les correspondances qui existent entre les vecteurs auxquels ils sont associs. Puisque les vecteurs sont les quantits les plus simples dotes d une grandeur et d une direction, alors les tenseurs sont les quantits les plus simples dotes d une grandeur et d une direction qui dpend d une seconde direction choisie. Les vecteurs peuvent tre visualiss comme des ches orientes, les tenseurs peuvent l tre comme des ellipsodes orients*. Pouvez-vous citer un autre exemple de tenseurs ? Retournons la description du mouvement. Le Tableau indique que, dans des systmes physiques, nous devons toujours discerner la symtrie du lagrangien tout entier correspondant la symtrie du modle complet de la reprsentation des observables correspondant aux multiplets des rubans. Puisque l action doit tre un scalaire, et puisque toute observable doit tre un tenseur, les lagrangiens contiennent des sommes
* Un tenseur de rang n est le facteur de proportionnalit situ entre un tenseur de rang , c est--dire un vecteur, et un tenseur de rang (n ). Les vecteurs et les scalaires sont des tenseurs respectivement de rang et de rang . Les scalaires peuvent tre imagins comme des sphres, les vecteurs comme des ches et les tenseurs de rang comme des ellipsodes. Les tenseurs de rang plus lev correspondent des formes de plus en plus complexes. Un vecteur possde la mme longueur et la mme direction pour tous les observateurs, un tenseur (de rang ) possde le mme dterminant, la mme trace (en algbre linaire, la trace d une matrice carre est d nie comme tant la somme de ses lments diagonaux [N. .T.]) et la mme somme de ses sousdterminants diagonaux pour tous les observateurs. Un vecteur est d ni mathmatiquement par une liste d lments, un tenseur (de rang ) est dcrit par une matrice d lments. Le rang ou l ordre d un tenseur dtermine ainsi le nombre d indices que possde l observable. Pouvez-vous montrer cela ?

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D 372 e

et des produits de tenseurs uniquement dans des combinaisons qui forment des scalaires. Les lagrangiens renferment donc seulement des produits scalaires ou des gnralisations de ceux-ci. En rsum, les lagrangiens apparaissent toujours sous la forme L = a i b i + c jk d jk + e l mn f l mn + ... ( )
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o les indices a ects aux variables a, b, c, etc. sur lesquelles les additions sont e ectues sont toujours rpts (ainsi en gnral, les symboles de sommation sont tout simplement omis). Les lettres grecques reprsentent des constantes. Par exemple, l action d une particule ponctuelle libre en physique galilenne tait donne par S=

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qui est en ralit de la forme mentionne plus haut. Nous rencontrerons de nombreux autres cas pendant notre tude du mouvement*. Galile avait dj compris que le mouvement est galement invariant sous des changements de points de vue ayant des vitesses di rentes. Cependant, l action que nous venons de d nir ne re te pas cela. Il fallut quelques annes pour lever le voile sur la gnralisation correcte : elle est fournie par la thorie de la relativit restreinte. Avant que nous l tudiions, nous devrons achever le prsent sujet.

L dt = v
m

dt

( )

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Rf. 157

D 374 pe

* Par ailleurs, la liste classique des points de vue d observation possibles savoir les positions di rentes, les instants d observation di rents, les orientations di rentes, et les vitesses di rentes est-elle galement exhaustive pour l action ( ) ? De faon surprenante, la rponse est non. Un des premiers qui remarqua cette particularit fut Niederer, en . En tudiant la thorie quantique des particules ponctuelles, il saperut que mme l action d une particule ponctuelle libre galilenne est invariante sous certaines autres transformations. Si les deux observateurs utilisent les coordonnes (t, x) et (, ), l action ( ) est invariante sous les transformations = Rx + x + vt t + et = t + t + avec RT R = et = ( )

o R dcrit la rotation de l orientation d un observateur par rapport celle de l autre, v la vitesse relative entre les deux observateurs, et x le vecteur qui pointe entre les deux origines l instant zro. Ce groupe renferme deux cas particuliers importants de transformations : Le groupe de Galile, connexe et statique = Rx + x + vt Le groupe de transformation SL( ,R) = x t + et et = =t

t + . t +

( )

Le deuxime groupe, trois paramtres, inclut le renversement d espace, les dilatations, la translation du temps et un ensemble de transformations dpendantes du temps tel que = x t, = t appeles expansions. Les dilatations et les expansions sont rarement cites puisqu elles sont des symtries des particules ponctuelles seulement, elles ne sappliquent pas aux objets et systmes ordinaires. Elles rapparatront plus tard cependant, sous un jour encore plus important.

D 375 pe

Rf. 158

La reproductibilit des observations, c est--dire la symtrie sous le changement d instant ou invariance par translation du temps , est un exemple d indpendance de point de vue. (Cela nest pas vident, pouvez-vous trouver ses reprsentations irrductibles ?) Cette correspondance possde plusieurs consquences importantes. Nous avons vu que la symtrie implique l invariance. Il apparat que pour des symtries continues, telle la symtrie de translation du temps, cette a rmation peut tre exprime de faon plus prcise : pour toute symtrie continue du lagrangien, il existe une constante conserve associe pour le mouvement, et vice versa. La formulation exacte de cette correspondance est le thorme d Emmy Noether*. Elle dcouvrit ce rsultat en lorsqu elle vint en aide Albert Einstein et David Hilbert, qui taient tous les deux en lutte et en concurrence dans l di cation de la relativit gnrale. Toutefois, ce rsultat sapplique n importe quel type de lagrangien. Noether examina des symtries continues dpendant d un paramtre b continu. Une transformation de point de vue est une symtrie si l action S ne dpend pas de la valeur de b. Par exemple, en modi ant la position comme suit : x x+b on laisse l action S = ( )

J abandonnerai ma masse, ma charge et ma quantit de mouvement la science. Gra ti

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T(v) U(x) dt

( )

invariante, puisque S(b) = S . Cette situation implique que T = p = const ; v

( )

D 376 pe

ou, dit autrement, l invariance par la translation du temps entrane que l nergie reste constante. Ici encore, l inverse est aussi correct. Nous disons galement que l nergie et la quantit de mouvement sont des gnrateurs des translations du temps et de l espace. La quantit conserve pour une symtrie continue est parfois appele la charge de Noether, parce que le mot charge est utilis en physique thorique pour dsigner des ob* Emmy Noether (n. Erlangen , d. Bryn Mayr ), mathmaticienne allemande. Ce thorme ne constitua qu une activit secondaire dans sa carrire qu elle voua principalement la thorie des nombres. Le thorme sapplique galement aux symtries de jauge, o il tablit que, pour chaque symtrie de jauge, est associe une identit pour l quation du mouvement et vice versa.

en rsum, la symtrie sous le changement de position entrane la conservation de la quantit de mouvement. L inverse est galement vrai. Dans le cas d une symtrie sous le dcalage de l instant de l observation, nous trouvons T + U = const ; ( )

D 377 s

D 378 e

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servables tendues conserves. Donc, l nergie et la quantit de mouvement sont des charges de Noether. La charge lectrique , la charge gravitationnelle (ou masse) et la charge topologique en sont des exemples courants. Quelle est la charge conserve pour l invariance par rotation ? Nous remarquons que l expression l nergie est conserve a plusieurs signi cations. Avant tout, elle signi e que l nergie d une particule libre unique est constante au cours du temps. Ensuite, elle veut dire que l nergie totale de n importe quel nombre de particules indpendantes est constante. Finalement, elle indique que l nergie d un systme de particules, c est--dire en incluant leurs interactions, est constante au cours du temps. Les collisions sont des exemples de ce dernier cas. Le thorme de Noether rend compte la fois de toutes ces situations, comme vous pouvez le vri er en utilisant les lagrangiens correspondants. Mais le thorme de Noether formule galement, ou plutt renouvelle, une vrit encore plus profonde : si l nergie ntait pas conserve, le temps ne pourrait tre dni. La description intgrale de la nature requiert l existence de quantits conserves, comme nous l avons remarqu lorsque nous avons introduit les concepts d objet, d tat et d environnement. Par exemple, nous avons alors d ni les objets comme des entits permanentes, entendez comme des entits caractrises par des quantits conserves. Nous avons galement vu que l introduction du temps est possible uniquement parce que dans la nature il ny a pas de surprises . Le thorme de Noether voque prcisment quoi une telle surprise devrait ressembler : la non-conservation de l nergie. Quoi qu il en soit, les bonds d nergie nont jamais t observs mme pas, non plus, l chelle quantique. Puisque les symtries sont si importantes pour la description de la nature, le Tableau fournit un panorama de toutes les symtries de la nature que nous rencontrerons. Leurs principales proprits sont galement listes. Except pour celles qui sont marques comme approximatives ou spculatives , une preuve exprimentale de l inexactitude de n importe laquelle d entre elles constituerait en ralit un vritable coup de thtre.
TA B L E AU 26 Les symtries de la relativit et de la thorie quantique avec leurs proprits, ainsi que la

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liste complte des inductions logiques utilises dans ces deux domaines.

T [ ]

E -

- R -

- Q -

/ E -

Symtries externes, d espace-temps ou gomtriques Translation d espace et de temps Rotation RR [ par.] SO( ) [ par.] espace, temps espace non scalaires, compact vecteurs S tenseurs quantit de oui/oui mouvement et nergie quantit de oui/oui mouvement autorise le quotidien communication

T [ ]

E -

- R -

- Q -

/ E -

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Impulsion de Galile Lorentz

R [ par.] espace, temps

non scalaires, compact vecteurs, tenseurs

vitesse du centre de masse

oui/aux vitesses faibles

relativit du mouvement vitesse de la lumire constante

Lie espace- non tenseurs, homogne temps compact spineurs SO( , ) [ par.] Lie non espace- non tenseurs, homogne temps compact spineurs [ par.] R+ [ par.] espace- rayon temps R [ par.] espace- R temps [ par.] espace- complitemps qu

nergieoui/oui quantit de mouvement T nergieoui/oui quantit de mouvement T oui/non oui/non

Poincar ISL( ,C)

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Invariance par dilatation Invariance conforme spciale Invariance conforme

n-dimen. aucune continuum n-dimen. aucune continuum tenseurs, aucune spineurs sans masse

particules sans masse particules sans masse invariance du cne de lumire orbites fermes avance du prihlie

oui/non

Symtries dynamiques, dpendantes des interactions : la gravitation Gravit en r SO( ) [ par.] [ par.] espace des con g. comme SO( ) couple de direction oui/oui vecteurs du prihlie espacetemps nergie oui/non quantit de mouvement local

Invariance par di omorphisme

espace- complitemps qu

Symtries dynamiques, du mouvement classique et de la mcanique quantique Mouvement par discret inversion T ( temps ) espace discret des phases ou de Hilbert pair, impair parit T oui/non rversibilit

T [ ]

E -

- R -

- Q -

/ E -

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Parit par inversion P ( spatiale )

discret

espace discret des phases ou de Hilbert espace discret des phases ou de Hilbert espace discret des phases ou de Hilbert

pair, impair

parit P

oui/non

les mondes miroirs existent

Conjugaison de globale, charge C antilinaire, anti-hermitienne


CPT

pair, impair

parit C

oui/non

les antiparticules existent

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discret

pair

parit CPT oui/oui

rend la thorie des champs possible

Symtries de jauge dynamiques, dpendantes des interactions Invariance de [ par.] jauge lectromagntique classique Invariance de jauge lectromagntique quantique Dualit lectromagntique Jauge faible Lie U( ) ablien [ par.] Lie U( ) ablien [ par.] espace non im- non charge de portant important lectrique champs espace cercle S de Hilbert espace cercle S de champs champs charge lectrique oui/oui lumire sans masse

oui/oui

photon sans masse

abstrait

abstrait

oui/non

aucun

Lie SU( ) espace comme non de SU ( ) ablien Hilbert [ par.]

particules charge faible

non/ approx.

Jauge de couleur Lie SU( ) espace comme non de SU ( ) ablien Hilbert [ par.] Symtrie chirale discret fermions discret

quarks de couleur couleur

oui/oui

gluons sans masse

gauche, droite

hlicit

peu prs fermions sans masse a

T [ ]

E -

- R -

- Q -

/ E -

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Symtries de permutation change de particule discret espace discret de Fock etc. fermions et aucune bosons n.a./oui paradoxe de Gibbs

Slection de symtries spculative de la nature


GUT

E , SO( ) Hilbert partir du groupe de Lie globale Hilbert

particules partir du oui/non groupe de Lie

convergence de la constante de couplage

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Supersymtrie Nb Parit R Symtrie de tresse Dualit espace-temps Symtrie d vnement

particules, Tmn et N sspineurs c particules Q imn + ,vague parit R vague

non/non particules sans masse a oui/oui sfermions, jauginos

discret discret

Hilbert discret son propre espace tous discret

oui/peut- vague tre oui/peut- masses tre xes des particules oui/non vague

discret

discret

le vide

vague

discret

espace- discret temps

la nature

aucune

Pour des dtails concernant les relations entre la symtrie et l induction logique, voyez la page ??. Lexplication des termes utiliss dans le tableau sera complte tout au long de notre promenade. Les nombres rels sont symboliss par R. a. Seulement approximativement, sans masse signi e que m m Pl , c est--dire que m g. b. La supersymtrie N = , mais pas la supergravit N = , est probablement une bonne approximation pour la nature aux nergies rencontres. c. i = .. N.

En rsum, puisque nous pouvons parler de la nature, nous pouvons dduire plusieurs de ses symtries, en particulier sa symtrie sous les translations de temps et d espace. partir des symtries naturelles, en utilisant le thorme de Noether, nous pouvons dduire les charges conserves telles que l nergie ou les moments cintique et de translation. En d autres termes, les d nitions de masse, d espace et de temps, associes leurs

proprits de symtrie, sont quivalentes la conservation de l nergie et de la quantit de mouvement. La conservation et la symtrie sont deux manires d exprimer la mme proprit de la nature. Pour le dire simplement, notre aptitude parler de la nature signie que l nergie et la quantit de mouvement sont conserves. En gnral, la manire la plus lgante pour dvoiler les lois de la nature consiste rechercher des symtries naturelles. plusieurs reprises au cours de l Histoire, chaque fois que cette relation a t comprise, la physique a ralis des progrs notables. Par exemple, Albert Einstein dcouvrit la thorie de la relativit de cette faon, et Paul Dirac donna naissance l lectrodynamique quantique. Nous utiliserons la mme mthode tout au long de notre marche, dans sa troisime partie nous dcouvrirons certaines symtries qui sont encore plus fantastiques que celles de la relativit. Maintenant, cependant, nous allons continuer par l approche suivante de la description globale du mouvement. C Quel est le trajet suivi par quatre tortues partant des quatre angles d un carr, si chacune d elles marche continuellement la mme vitesse en direction de sa voisine de gauche (ou de droite) ?
D 380 s

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D 379 pe

Quelle est la symtrie d une oscillation simple ? Et celle d une onde ? Pour quels systmes le renversement du mouvement est-il une transformation symtrique ? Quelle est la symtrie d une rotation continue ? Une sphre possde un tenseur pour le moment d inertie qui est diagonal avec trois nombres gaux. La mme chose est vraie pour le cube. Pouvez-vous distinguer les sphres des cubes par leur comportement sous une rotation ? Existe-t-il dans la nature un mouvement dont la symtrie est parfaite ?

D 381 s

D 382 pe

D 383 pe

D 384 pe

MOU V E M E N T S L M E N TA I R E S DE S C OR P S T E N DU S V I BR AT ION S ET ON DE S
Nous avons d ni l action, et donc le changement, comme tant l intgrale du lagrangien, et le lagrangien comme la di rence entre l nergie cintique et l nergie potentielle. Une masse m attache un ressort reprsente un des systmes les plus simples dans la nature. Son lagrangien est donn par L = mv kx , ( )

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D 385 e

Page 208

D 386 pe

o k reprsente une quantit caractrisant le ressort, dnomme constante du ressort. Ce lagrangien est d Robert Hooke, au dix-septime sicle. Pouvez-vous dmontrer son rsultat ? Le mouvement qui rsulte de ce lagrangien est priodique, comme indiqu sur la Fi. Le lagrangien dcrit l oscillation de la longueur du ressort. Ce mouvement est gure exactement identique celui d un long pendule. Il est baptis mouvement harmonique, parce qu un objet vibrant rapidement de cette manire produit un son musical compltement pur ou harmonique. (L instrument de musique qui produit les ondes harmoniques les plus pures est la te traversire. Cet instrument fournit donc la meilleure ide du chant du mouvement harmonique.) Le graphe d une oscillation harmonique ou linaire, montre sur la Figure , est appel une courbe de sinus. Elle peut tre vue comme tant l lment fondamental de toute oscillation. Toutes les autres, les oscillations non harmoniques dans la nature, peuvent tre reconstitues partir des courbes de sinus, comme nous allons le voir bientt. Chaque mouvement oscillant transforme continuellement de l nergie cintique en nergie potentielle et vice versa. C est le cas pour les mares, le pendule ou pour tout rcepteur radiophonique. Cependant de nombreuses oscillations sattnuent galement au cours du temps : elles sont amorties. Des systmes dots d une grande capacit d amortissement, tels que les pare-chocs des voitures, sont utiliss pour tou er les vibrations. Des systmes ayant un amortissement minuscule sont utiles dans la conception des horloges prcises et autonomes sur une longue dure. La quanti cation la plus simple du taux d amortissement est le nombre d oscillations qu un systme utilise pour rduire son amplitude e , fois sa valeur initiale. Ce nombre caractristique est baptis le facteur Q, d aprs l abrviation de facteur de qualit . Un facteur Q pauvre est infrieur ou gal , un de qualit excellente est suprieur ou gal . (Pouvezvous crire un lagrangien simple pour un oscillateur amorti d un facteur Q donn ?) Dans la nature, les oscillations amorties ne conservent gnralement pas une frquence

position priodeT amplitudeA phase temps priodeT

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F I G U R E 107 Loscillation la plus simple. TA B L E AU 27 Quelques valeurs de frquence mcanique releves dans la nature.

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Frquences sonores dans les gaz mis par les trous noirs fHz Prcision dans les frquences de vibration mesures du Soleil jusqu nHz Frquences de vibration du Soleil jusqu env. nHz Frquences des vibrations qui perturbent la dtection des ondes gravita- jusqu Hz tionnelles Frquence de vibration la plus faible sur la Terre Rf. 159 Hz Frquence de rsonance de l estomac et des organes internes (donnant Hz l exprience du bruit dans le ventre ) Battement d aile d une mouche minuscule Hz Son audible pour les jeunes tres humains Hz kHz Sonar utilis par les chauves-souris jusqu plus de kHz Sonar utilis par les dauphins jusqu kHz Frquence sonore utilise dans l imagerie ultrasonore jusqu MHz Frquences (sonores) des phonons mesures dans des cristaux simples jusqu THz et plus

constante, toutefois, pour le pendule simple, cela reste le cas un haut degr d exactitude. La raison en est que, pour un pendule, la frquence d oscillation ne dpend pas signi cativement de l amplitude (tant que l amplitude de l oscillation est infrieure environ). C est la raison pour laquelle les pendules sont utiliss comme oscillateurs dans les horloges mcaniques. Bien videmment, pour une horloge excellente, le comportement des oscillations ne doit pas seulement dnoter un amortissement faible, mais doit galement tre indpendant de la temprature et tre insensible toute autre in uence extrieure. L introduction des cristaux de quartz en tant qu oscillateurs a constitu un progrs notable du vingtime sicle. Techniquement, le quartz est constitu de cristaux de la taille de quelques grains de sable, qui peuvent tre mis en oscillation en appliquant un signal lectrique. Le quartz possde une faible dpendance la temprature et un grand facteur Q ; de plus, comme il consomme peu d nergie, des horloges prcises peuvent dsormais fonction-

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Croquis inclure

position longueurdonde

bosseoupic amplitudeA

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espace longueurdonde dpression


F I G U R E 108 Dcomposition dune onde, ou dun signal en gnral, en ondes harmoniques

ner l aide de petites batteries. Chaque oscillation harmonique est dcrite par trois grandeurs : l amplitude, la priode (l inverse de la frquence) et la phase. La phase di rencie des oscillations de mme amplitude et de mme priode : elle d nit quel moment l oscillation commence. La Figure rvle comment une oscillation harmonique est associe une rotation imaginaire. Par consquent, la phase est dcrite de manire adquate par un angle compris entre et . Tous les systmes qui oscillent mettent galement des ondes. En ralit, les vibrations apparaissent uniquement dans les systmes tendus, et les oscillations sont simplement les mouvements les plus lmentaires des systmes tendus. Le mouvement gnral rptitif d un systme tendu est l onde. L Les ondes sont des inhomognits en dplacement ou, de manire quivalente, des vibrations en dplacement. Les ondes se dplacent bien que le milieu environnant soit immobile. Toute onde peut tre vue comme tant une superposition d ondes harmoniques. Pouvez-vous dcrire la di rence dans la forme de l onde entre un ton pur harmonique, un son musical, un bruit et une explosion ? Chaque e et sonore peut tre imagin comme tant constitu d ondes harmoniques. Celles-ci, galement appeles ondes sinusodales ou ondes linaires, sont les lments fondamentaux sur lesquels tous les mouvements internes d un corps tendu sont btis. Chaque onde harmonique est caractrise par une frquence d oscillation, une vitesse

D 387 e

TA B L E AU 28 Quelques vitesses dondes.

O Tsunami Son dans la plupart des gaz Son dans l air K Son dans l air K Son dans l hlium K Son dans la plupart des liquides Son dans l eau K Son dans l eau K Son dans l or Son dans l acier Son dans le granit Son dans le verre Son dans le bryllium Son dans le bore Son dans le diamant Son dans un fullerne (C ) Onde plasma dans InGaAs Lumire dans le vide

V environ m s , km s m s m s , km s , km s , km s , km s , km s , km s , km s , km s , km s jusqu km s jusqu km s jusqu km s km s , m s

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D 388 e

de propagation, une longueur donde et une phase, comme on peut le deviner partir . Des ondes de faible amplitude sur l eau montrent cela plus clairement. de la Figure Dans une onde harmonique, chaque position ralise une oscillation harmonique. La phase d une onde prcise la position d un point de l onde (ou d une crte) un instant donn. C est un angle compris en et . Comment la frquence et la longueur d onde sont-elles relies dans une onde ? Les ondes surviennent l intrieur de tous les corps tendus, qu ils soient solides, liquides, gazeux ou sous forme de plasmas. l intrieur des corps uides, les ondes sont longitudinales, ce qui signi e que le mouvement de l onde est dans la mme direction que son oscillation. Le son qui se propage dans l air est un exemple d onde longitudinale. l intrieur des corps solides, les ondes peuvent galement tre transverses, dans ce cas la vibration de l onde est perpendiculaire la direction de propagation. Des ondes apparaissent aussi aux interfaces entre des corps : les interfaces eauair sont des cas bien tudis. Mme une interface eau de mereau douce, que l on appelle eaux mortes, rvle des ondes : elles peuvent apparatre mme si la surface suprieure de l eau est immobile. N importe quel vol dans un avion fournit aussi une opportunit d tudier les empilements rguliers de nuages l interface entre les couches d air chaud et froid dans l atmosphre. Les ondes sismiques qui se propagent le long des limites entre le plancher des ocans et l eau de mer sont galement bien comprises. Les ondes de surface gnrales ne sont habituellement ni longitudinales ni transverses, mais un mlange des deux.

F I G U R E 109 La formation dondes de gravit sur leau.

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Concernant les surfaces liquides, nous classi ons les ondes en fonction de la force ncessaire pour restituer une surface plane. Le premier type, les ondes de tension super cielle, joue un rle des chelles allant jusqu quelques centimtres. des chelles plus grandes, la gravit prend le dessus et est la principale force de rtablissement, ainsi nous parlons des ondes de gravit. C est sur ce dernier type que nous allons nous concentrer ici. Les ondes de gravit dans l eau, au contraire des ondes de tension super cielle, ne sont pas sinusodales en raison de la manire particulire dont l eau se dplace dans une , la surface de l eau dcrit une courbe engentelle onde. Comme indiqu sur la Figure dre par un point situ sur un cercle qui roule, ce qui provoque la forme caractristique et asymtrique de l onde avec une courte crte pointue et de longues dpressions peu profondes. (Tant qu il ny a pas de vent et que le sol sous l eau est horizontal, les ondes sont galement symtriques par une r exion d avant en arrire.) Pour des ondes de gravit dans l eau, comme pour nombre d autres ondes, la vitesse dpend de la longueur d onde. En fait, la vitesse c des vagues dpend de la longueur d onde et de la profondeur d de l eau de la manire suivante : c= d , tanh ( )

D 389 e

o est l acclration due la gravit (et en supposant que l amplitude est beaucoup plus petite que la longueur d onde). La formule indique deux rgimes limites. Premirement, des vagues courtes et profondes apparaissent quand la profondeur de l eau est plus grande que la moiti de la longueur d onde. Pour des vagues profondes, la vitesse de phase est c , donc dpendante de la longueur d onde, et la vitesse de groupe est environ gale la moiti de la vitesse de phase. Des vagues moins profondes sont donc plus lentes. Deuximement, des vagues longues et peu profondes apparaissent lorsque la prod , il ny a aucune fondeur est infrieure % de la longueur d onde. Dans ce cas, c dispersion et la vitesse de groupe est peu prs gale la vitesse de phase. Les vagues peu profondes les plus impressionnantes sont les tsunamis, ces vagues normes dclenches par des tremblements de terre sous-marins. (Ce mot japonais est compos de tsu, signiant port, et nami, signi ant onde.) Puisque les tsunamis sont des ondes peu profondes, ils possdent une faible dispersion et peuvent ainsi voyager sur de longues distances : ils peuvent faire plusieurs fois le tour de la Terre. Les temps d oscillation caractristiques sont compris entre et minutes, donnant des longueurs d ondes comprises entre et km et des vitesses au large de m s, identiques celle d un avion raction. Leur amplitude au large est frquemment de l ordre de cm ; toutefois, des chelles d amplitudes variant avec la profondeur d comme d et slevant jusqu m ont t mesures sur la terre ferme. Ce fut l ordre de grandeur de l norme tsunami dsastreux

D 390 s Rf. 160

observ dans l ocan Indien le dcembre . Des ondes peuvent galement se propager dans l espace vide. Les ondes lumineuses et gravitationnelles en sont deux exemples. Lexploration de l lectromagntisme et de la relativit nous en dira plus sur leurs proprits. Toute tude du mouvement doit incorporer celle du mouvement ondulatoire. Nous savons par exprience que les ondes peuvent frapper ou mme endommager des cibles, donc chaque onde transporte de l nergie et de la quantit de mouvement, bien que (en moyenne) aucune matire ne se dplace le long de la direction de propagation de l onde. L nergie E d une onde est la somme de ses nergies cintique et potentielle. La densit d nergie cintique dpend de la variation temporelle du dplacement u en un point donn : des ondes qui oscillent rapidement transportent une nergie cintique plus importante. La densit d nergie potentielle dpend du gradient du dplacement, c est-dire de sa variation spatiale : des ondes resserres et troites emportent une nergie potentielle plus grande que celles qui sont plus allonges. (Pouvez-vous expliquer pourquoi l nergie potentielle ne dpend pas directement du dplacement lui-mme ?) Pour des ondes harmoniques se propageant le long de la direction z, chaque type d nergie est proportionnel au carr de la variation de son dplacement respectif : E( u u ) +v ( ) . t z ( )

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D 391 pe

Comment la densit d nergie est-elle relie la frquence ? La quantit de mouvement d une onde est dirige le long de sa direction de propagation. La valeur de la quantit de mouvement dpend la fois de la variation spatiale et temporelle du dplacement u. Pour des ondes harmoniques, la densit P de la quantit de mouvement est proportionnelle au produit de ces deux quantits : Pz u u . t z ( )

D 392 s

D 393 pe

Lorsque deux trains d ondes linaires se heurtent ou interfrent, la quantit de mouvement totale est conserve durant toute la collision. Une consquence importante de la conservation de la quantit de mouvement est que les ondes qui sont r chies par un obstacle le sont avec un angle de r exion gal l oppos de l angle d incidence par rapport la normale la surface. Que se passe-t-il pour la phase ? Les ondes, comme les corps mobiles, transportent de l nergie et de la quantit de mouvement. En termes simples, si vous hurlez contre un mur, le mur est frapp. Ces collisions, par exemple, peuvent donner naissance des avalanches sur les pentes montagneuses enneiges. De la mme manire, les ondes, comme les corps, peuvent emporter du moment cintique. (Quel type d onde est ncessaire pour que cela soit possible ?) Toutefois, nous pouvons distinguer six proprits principales qui permettent de distinguer le mouvement des ondes du mouvement des corps. Les ondes peuvent se cumuler ou sannuler l une et l autre, elles peuvent donc s interpntrer. Ces e ets, dnomms superposition et interfrence, sont fortement lis la linarit de la plupart des ondes.

Interfrence

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Polarisation

Diffraction

Rfraction

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Amortissement

Dispersion

F I G U R E 110 Les six principales proprits du mouvement des ondes.

Les ondes transverses en trois dimensions peuvent osciller dans des directions di rentes : elles prsentent une polarisation. Les ondes, comme le son, peuvent traverser les interfaces et se propager d un milieu un autre. C est la di raction. Les ondes changent de direction lorsqu elles changent de milieu. C est la rfraction. Les ondes peuvent avoir une vitesse de propagation dpendante de la frquence. C est la dispersion. Souvent, l amplitude d une onde dcrot avec le temps : les ondes subissent un amortissement. Dans la vie courante, les corps matriels ne se comportent pas de ces manires-l lorsqu ils se dplacent. Ces six e ets ondulatoires surgissent parce que le mouvement d une onde est associ au mouvement des entits tendues. L illustre dbat qui t rage pour savoir si les lectrons ou la lumire sont des ondes ou des particules nous somme de vri er si ces e ets spci ques aux ondes peuvent tre observs ou non. C est un sujet de la thorie quantique. Avant que nous l tudiions, pouvez-vous citer un exemple d une observation qui implique qu un certain mouvement ne peut certainement pas tre une onde ? Aprs avoir mis en lumire la frquence f et la vitesse de propagation v, nous voyons que toutes les ondes sinusodales sont caractrises par la distance entre deux crtes ondulatoires voisines : cette distance est appele la longueur d onde. Toutes les ondes

D 394 s

vri ent la relation primaire

Page ??

D 395 s

Rf. 161

D 396 pe

Dans de nombreuses situations, la vitesse v d une onde dpend de sa longueur d onde. C est le cas pour les vagues. Cette variation de vitesse avec la longueur d onde est appele dispersion. Par opposition, la vitesse du son dans l air ne dpend pas de la longueur d onde ( un haut niveau d exactitude). Le son dans l air ne montre pratiquement aucune dispersion. En ralit, s il y avait de la dispersion pour le son, nous ne pourrions pas nous entendre parler les uns les autres de grandes distances. Dans la vie quotidienne, nous ne percevons pas la lumire comme une onde, parce que sa longueur d onde nest que d un demi-millime de millimtre environ. Pourtant la lumire a che les six e ets caractristiques du mouvement d une onde. Un arc-enciel, par exemple, ne peut tre compris entirement que lorsque les cinq derniers e ets ondulatoires sont pris en considration. La di raction et l interfrence peuvent mme tre observes simplement avec vos doigts. Pouvez-vous dire comment ? Comme chaque oscillation anharmonique, une onde anharmonique peut tre dcomen fournit quelques exemples. Si les diverses pose en ondes sinusodales. La Figure ondes sinusodales contenues dans une perturbation se propagent di remment, l onde originale se dformera durant le trajet. C est la raison pour laquelle un cho ne rsonne pas exactement comme le son original ; pour la mme raison, un grondement de tonnerre situ tout prs se fait entendre di remment d un grondement plus lointain. Tous les systmes qui oscillent mettent galement des ondes. Chaque rcepteur radio ou TV contient des oscillateurs. Par consquent, n importe quel rcepteur de ce type est aussi un (faible) metteur. En ralit, dans certains pays, les autorits poursuivent les individus qui coutent des missions radiophoniques et qui enfreignent l interdiction d couter les ondes radio mises par ces appareils. De la mme faon, l intrieur de l oreille humaine, une foule de minuscules structures, les cellules cilies, oscillent. Par consquent, l oreille doit galement mettre du son. Cette prdiction, faite en par Tommy Gold, fut con rme uniquement en par David Kemp. Ces susnommes missions otoacoustiques peuvent tre dtectes par le truchement de dlicats microphones. Elles sont actuellement en cours d tude pour lucider le fonctionnement encore incompris de l oreille et pour diagnostiquer diverses maladies auditives sans ncessairement recourir la chirurgie. Puisque toute perturbation mobile peut tre dcompose en ondes sinusodales, le mot onde est utilis par les physiciens pour dsigner toutes ces uctuations ambulantes, qu elles ressemblent ou non des ondes sinusodales. En fait, ces perturbations nont mme pas forcment besoin de voyager. Prenez une onde statique : est-elle une onde ou une oscillation ? Les ondes statiques ne voyagent pas, elles sont des oscillations. Mais une onde statique peut tre vue comme la superposition de deux ondes voyageant dans des directions opposes. Puisque toutes les oscillations sont des ondes statiques (pouvez-vous le con rmer ?), nous pouvons dire que toutes les oscillations sont des formes particulires d ondes. Les perturbations mobiles les plus importantes sont celles qui sont localises. La Figure montre un exemple d une pulsation ou groupe d ondes localises, ainsi que sa dcomposition en ondes harmoniques. Les groupes d ondes sont trs utiliss dans la communication orale et dans les signaux de communication.

f = v .

( )

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ondes secondaires

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onde enveloppedes primaire ondessecondaires F I G U R E 111 Propagation donde comme une consquence du principe de Huygens.

? L

D 397 e

Les proprits de notre environnement ne rvlent souvent toute leur importance que lorsque nous posons des questions simples. Pourquoi pouvons-nous utiliser la radio ? Pourquoi pouvons-nous parler dans des tlphones portables ? Pourquoi pouvons-nous nous couter les uns les autres ? Il apparat qu une partie cruciale de la rponse ces questions est que l espace dans lequel nous vivons possde un nombre impair de dimensions. Dans les espaces de dimension paire, il est impossible de parler, parce que les paroles ne sarrtent jamais. C est un rsultat primordial qui est facilement vri en lanant une pierre dans un lac : mme aprs que la pierre a disparu, des vagues sont toujours mises depuis l emplacement o elle a coul, alors que lorsque nous nous arrtons de parler, plus aucune onde nest mise. Les ondes se comportent ainsi di remment en deux et trois dimensions. En trois dimensions, il est possible de dire que la propagation d une onde se produit de la manire suivante : chaque point sur un front d onde (lumineux ou sonore) peut tre considr comme tant la source d ondes secondaires, la surface qui est forme par l enveloppe de toutes les ondes secondaires dtermine la position future du front d onde. L ide est illustre sur la Figure . Elle peut tre utilise pour dcrire, sans l aide des mathmatiques, la propagation des ondes, leur r exion, leur rfraction, et, par une gnralisation due Augustin Fresnel, leur di raction. (Essayez !) Cette ide fut d abord propose par Christiaan Huygens en , d o son appellation de principe de Huygens. Presque deux cents ans plus tard, Gustav Kircho montra que ce principe est une consquence de l quation d onde en trois dimensions, et donc, dans le cas de la lumire, une consquence des quations du champ de Maxwell. Mais la description des fronts d onde comme enveloppes d ondes secondaires possde une restriction essentielle. Elle nest pas correcte en deux dimensions (bien que la Figure soit bidimensionnelle !). En particulier, elle ne sapplique pas aux vagues sur l eau. La propagation des vagues ne peut pas tre calcule de cette faon avec exactitude. (C est possible uniquement si la situation est limite une onde d une seule frquence.) Il apparat que, pour des vagues sur l eau, les ondes secondaires ne dpendent pas seulement du front d onde des ondes primaires, mais galement de leur partie intrieure. La raison est qu en deux dimensions (et tout autre nombre pair) des ondes de frquences

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F I G U R E 112 Une vague invraisemblable sur leau : le centre nest jamais plat.

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di rentes possdent ncessairement des vitesses di rentes. Et une pierre chutant dans l eau engendre des ondes ayant plusieurs frquences. Au contraire, en trois dimensions (et tout autre nombre impair plus grand), des ondes de frquences quelconques possdent la mme vitesse. Nous pouvons galement formuler que le principe de Huygens est cohrent si l quation d onde est rsolue par une onde circulaire qui ne laisse aucune amplitude derrire elle. Les mathmaticiens traduisent cela en exigeant que la fonction delta dveloppe (c t r ) vri e l quation d onde, c est--dire que t = c . La fonction delta est cette fonction trange qui est nulle partout sauf l origine, o elle prend une valeur in nie. Quelques proprits supplmentaires dcrivent de manire prcise comment tout cela se produit*. On montre que la fonction delta est une solution de l quation d onde seulement si l espace est de dimension impaire et suprieure trois. En d autres termes, bien qu une pulsation ondulatoire sphrique soit possible, une pulsation circulaire ne l est pas : dans une onde en expansion, il nexiste aucune faon de maintenir le centre immobile (voir la Figure ). C est prcisment ce que montre l exprience de la pierre. Vous pouvez tenter de produire une pulsation circulaire (une onde qui ne possde que quelques crtes) la prochaine fois que vous serez dans votre bain ou prs d un lac : vous ny parviendrez pas. En rsum, la raison pour laquelle une pice devient sombre ds que nous teignons la lumire, est que nous vivons dans un espace dot d un nombre de dimensions qui est impair et plus grand que un. S Un signal reprsente le moyen de transport de l information. Chaque signal est un mouvement d nergie. Les signaux peuvent tre soit des objets soit des ondes. Une pierre projete peut tre un signal, comme peut l tre un si ement. Les ondes sont une forme plus commode de communication parce qu elles nexigent pas de transport de matire : il est plus ais d utiliser l lectricit dans un l tlphonique pour transporter une parole que de commander un coursier. En ralit, la plupart des avances technologiques modernes peuvent tre retraces partir du moment o il y a eu sparation entre le transport de matire et celui du signal. Au lieu d acheminer un orchestre complet pour transmettre de la musique, nous pouvons envoyer des signaux radiophoniques. Au lieu d expdier des lettres manuscrites, nous rdigeons des courriels. Au lieu de nous dplacer la bibliothque nous surfons sur Internet. Les plus grands progrs dans la communication sont issus de l utilisation des signaux
* La principale proprit est xdx = . En termes mathmatiques concis, la fonction delta est une distribution.

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Cette relation d indtermination tempsfrquence exprime le fait que, dans un signal, il est impossible de spci er la fois l instant d arrive et la frquence avec une prcision exacte. Les deux incertitudes sont ( un facteur numrique prs) l inverse l une de l autre. (Nous disons galement que le produit du temps par la bande passante est toujours suprieur .) Nous sommes confronts cette restriction parce que, d une part, nous avons besoin d une onde la plus proche possible d une onde sinusodale pour dterminer prcisment sa frquence, mais que, d autre part, nous avons besoin d un signal le plus troit possible pour dterminer avec exactitude son temps d arrive. La contradiction entre ces deux exigences conduit cette limitation. La relation d indtermination est donc une caractristique intrinsque de chaque phnomne ondulatoire. Vous pourriez vouloir examiner cette relation avec n importe quelle onde dans votre environnement. De manire quivalente, il existe une relation entre l incertitude sur la position x et l incertitude sur le vecteur d onde k = d un signal : Comme dans la situation prcdente, cette relation d indtermination exprime aussi qu il est impossible de dterminer la fois la position d un signal et sa longueur d onde avec une prcision parfaite. Cette relation d indtermination positionvecteur d onde est galement une particularit de n importe quel phnomne ondulatoire. Chaque relation d incertitude est le corollaire de l existence d une minuscule entit. Dans le cas des ondes, cette entit la plus petite du phnomne est la priode (ou le cycle, comme il est d usage de l appeler). chaque fois qu il y a une plus petite unit dans un phnomne naturel, une relation d incertitude en dcoule. Nous rencontrerons d autres relations d indtermination la fois en relativit et dans la thorie quantique. Comme x k . ( )

pour transporter de grandes quantits d nergie. C est ce que font les cbles lectriques : ils acheminent de l nergie sans transporter de quantit (perceptible) de matire. Nous navons pas ncessairement besoin de connecter nos appareils de cuisine directement une centrale lectrique : nous pouvons obtenir l nergie par le biais de ls de cuivre. Pour toutes ces raisons, le mot signal est frquemment compris comme ayant uniquement rapport aux ondes. La voix, le son, les signaux lectriques, les signaux radio et lumineux sont les exemples les plus courants de signaux ondulatoires. Les signaux sont caractriss par leur vitesse et leur contenu en information. Il apparat que ces deux grandeurs sont limites. La limitation de la vitesse est le point d orgue de la thorie de la relativit restreinte. Une limite lmentaire sur le contenu en information peut tre formule lorsque nous remarquons que le ux d information est donn par la forme prcise du signal. La forme est caractrise par une frquence (ou longueur d onde) et une position en fonction du temps (ou espace). Pour chaque signal et pour chaque onde il existe une relation entre l incertitude sur le temps d arrive t et l incertitude sur la frquence angulaire : ( ) t .

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Figure bientt disponible


F I G U R E 113 Signaux lectriques mesurs dans un nerf.

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nous le dcouvrirons, elles sont toujours dues l existence d entits in mes. Toutes les fois que des signaux sont mis, leur contenu peut tre perdu. Chacune des six caractristiques des ondes listes la page peut conduire une dgradation de l information contenue. Pouvez-vous en fournir un exemple pour chaque cas ? Lnergie, la quantit de mouvement et toutes les autres proprits conserves des signaux ne sont jamais perdues, bien entendu. Lattnuation des signaux est apparente la disparition du mouvement. Lorsque du mouvement disparat par le frottement, il nous semble disparatre, alors qu en ralit il est transform en chaleur. Pareillement, quand un signal semble disparatre, il est en fait transform en bruit. Le bruit (physique) est un rassemblement de nombreux signaux dsordonns, de la mme manire que la chaleur est une collection de nombreux mouvements dsordonns. Toute propagation du signal est dcrite par une quation d onde. Un exemple clbre est l quation dcouverte par Hodgkin et Huxley. C est une approximation raliste du comportement du potentiel lectrique dans les nerfs. En utilisant les connaissances sur le comportement des ions potassium et sodium, ils laborrent une quation complique qui dcrit l volution de la tension V dans les nerfs, et ainsi la faon dont les signaux sont propags. Cette quation dcrit de manire able les tensions de pointe caractristiques mesures dans les nerfs, et indiques sur la Figure . Cette gure indique clairement que ces ondes di rent des ondes sinusodales : elles ne sont pas harmoniques. Lanharmonicit est une consquence de la non-linarit. Mais la non-linarit peut provoquer des e ets encore plus profonds. O En aot , l ingnieur cossais John Scott Russell ( ) consigna une observation trange releve dans un canal uvial, dans la campagne situe aux alentours d dimbourg. Lorsqu un bateau tir travers le canal tait subitement arrt, une onde bizarre sur l eau sloignait de celui-ci. Elle tait constitue d une seule crte, longue d environ m et haute de , m, se dplaant m s environ. Il poursuivit cette crte, montre dans la reconstitution de la Figure , sur plusieurs kilomtres avec son cheval : la vague disparut seulement trs lentement. Russel navait pas observ de dispersion, comme pour les vagues classiques sur l eau : la largeur de la crte demeurait constante. Russel commena alors produire de telles ondes dans son laboratoire et tudia intensivement leurs proprits. Il montra que la vitesse dpendait de l amplitude, contrairement aux ondes harmoniques, linaires. Il releva galement que la profondeur d du canal tait un paramtre dterminant. En fait, la vitesse v, l amplitude A et la largeur L de ces ondes

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F I G U R E 114 Une onde solitaire sur leau suivie par un canot moteur, reconstituant la dcouverte de Scott Russel. ( Dugald Duncan)

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crte unique sont relies par v= d + A d et L= d . A ( )

Comme ces expressions l indiquent, et comme Russel le noti a, les vagues hautes sont troites et rapides, alors que les vagues super cielles sont lentes et larges. La forme des vagues est xe durant leur dplacement. Aujourd hui, celles-ci et toutes les autres vagues stationnaires dotes d une seule crte sont appeles des ondes solitaires. Elles surgissent uniquement lorsque la dispersion et la non-linarit du systme se compensent exactement l une l autre. Russel remarqua aussi que les ondes solitaires produites dans des canaux uviaux peuvent se traverser sans saltrer, mme quand elles voyagent dans des directions opposes ; les ondes solitaires qui possdent cette proprit sont baptises des solitons. Les solitons restent stables lorsqu ils se rencontrent, comme indiqu sur la Figure , bien qu en gnral les ondes solitaires ne le soient pas. Ce nest que soixante ans plus tard, en , que Korteweg et de Vries saperurent que des ondes solitaires produites dans des canaux possdent une forme dcrite par u(x, t) = A sech x vt L o sech x = e x + ex , ( )

(sech(x) reprsente la fonction scante hyperbolique [N. .T.]) et que la relation trouve par Russel tait due l quation d onde u d u u + ( + u) + = d x x d t . ( )

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F I G U R E 115 Les solitons restent stables lorsquils se rencontrent. ( Jarmo Hietarinta)

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Cette quation pour le dveloppement de u est appele quation de Kortewegde Vries en leur honneur*. Ltonnante stabilit des solutions solitaires est due l e et antagoniste des deux termes qui distinguent cette quation des quations d onde linaires : pour les solutions solitaires, le terme non linaire compense exactement la dispersion induite par le terme contenant la drive troisime. Durant plusieurs dcennies, de telles ondes solitaires ont t vues comme des curiosits mathmatiques et physiques. Mais prs d une centaine d annes plus tard il devint clair que l quation de Kortewegde Vries est un modle universel pour les ondes faiblement non linaires dans le rgime de faible dispersion, et ainsi d importance primordiale. Cette conclusion fut rvle par Kruskal et Zabusky, qui dmontrrent mathmatiquement en que les solutions ( ) demeurent inchanges lors de collisions. Cette dcouverte les poussa introduire le terme soliton. Ces solutions peuvent en ralit s interpntrer sans changement de vitesse ou de forme : une collision noccasionne qu un minuscule dcalage de position pour chaque pulsation. Les ondes solitaires jouent un rle dans de nombreux exemples d coulements uides. On les rencontre dans les courants ocaniques, et mme la grande tache rouge de Jupiter, qui constitua une structure stable de son observation durant plusieurs sicles, en est un exemple. Les ondes solitaires apparaissent galement lorsqu un son d intensit extrmement forte est produit dans des solides. Dans ces situations, elles peuvent conduire la cration de pulsations sonores de quelques nanomtres seulement de longueur. Les pulsations lumineuses solitaires sont aussi utilises l intrieur de certaines bres optiques de communication, o elles fournissent une transmission (presque) sans attnuation de signal.
* Cette quation peut tre simpli e en faisant un changement de variable pour u : plus prcisment, elle peut tre rcrite comme u t +u x x x = uu x . Tant que les solutions sont des fonctions sech, celle-ci et d autres versions remanies de l quation sont connues sous le mme nom.

Vers la n du vingtime sicle, une deuxime vague d intrt pour les mathmatiques des solitons a ressurgi, lorsque les thoriciens quantiques s intressrent eux. La raison est simple mais profonde : un soliton est une chose intermdiaire situe entre une particule et une onde, il possde la fois les particularits de ces deux entits. Pour cette raison, les solitons constituent dornavant une partie essentielle de toute description des particules lmentaires, comme nous le dcouvrirons un peu plus loin. C

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La socit est une vague. La vague se dplace vers l avant, mais pas l eau dont elle est constitue. Ralph Waldo Emerson, Self-Reliance.

Quand la frquence d un son est double, nous disons que le son est plus haut d une octave. Deux sons qui di rent d une octave sont agrables entendre, lorsqu ils sont jous ensemble. Deux autres rapports harmonieux de frquences ou d intervalles , comme disent les musiciens sont les quartes et les quintes. Quels sont les rapports correspondants des frquences ? (Remarque : la rponse fut l une des plus anciennes dcouvertes en physique, elle est attribue Pythagore, autour de . J.-C.) Un orchestre est en train de jouer de la musique dans une vaste salle. Quelqu un coute cette musique, une distance de m. Une autre personne coute cette mme musique avec un poste de radio, une distance de km. Qui entend la musique le premier ? Quelle est la priode d un pendule simple, c est--dire d une masse m attache une celle sans masse de longueur l ? Quelle est cette priode si la celle est beaucoup plus longue que le rayon de la Terre ? Quelle trajectoire est parcourue par un corps se dplaant sur un plan, mais attach par une celle un point xe de ce plan ? La sirne d alarme est un appareil qui indique comment la rotation et l oscillation sont relies entre elles. Dcouvrez comment elle fonctionne, et construisez-en une vous-mme. La lumire est une onde, comme nous le dcouvrirons plus tard. Par consquent, la lumire atteignant la Terre depuis l espace est rfracte lorsqu elle pntre dans l atmosphre. Pouvez-vous con rmer que, par consquent, les toiles apparaissent, dans une certaine mesure, plus hautes dans le ciel nocturne qu elles ne le sont en ralit ? Quelles sont les plus hautes vagues ocaniques ? Cette question na t systmatiquement

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eau

F I G U R E 116 Ombres et rfraction.

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tudie que trs rcemment, en utilisant des satellites. Le rsultat poustou ant montre que des vagues en mer d une hauteur de m et plus sont courantes : il y a quelques vagues de cette sorte sur les ocans chaque instant donn. Ce rsultat con rme les rares rcits des capitaines de navire au long cours et explique de nombreux naufrages maritimes. Les surfeurs doivent donc avoir beaucoup de chance pour surfer sur une vague de m. (Le record est situ juste en dessous de cette hauteur.) Mais, probablement, les vagues les plus impressionnantes sur lesquels surfer sont celles de Pororoca, une srie d ondes de m qui se dplacent de l ocan vers le euve Amazone chaque printemps, contre-courant de l coulement du euve. Ces vagues peuvent tre chevauches sur une dizaine de kilomtres. Toutes les ondes sont, ventuellement, amorties. Cet e et est souvent dpendant de la frquence. Pouvez-vous fournir une con rmation de cette dpendance dans le cas du son dans l air ? Lorsque vous faites un trou avec une aiguille dans une feuille de papier noire, le trou peut tre utilis comme une lentille grossissante. (Essayez-le.) La di raction est responsable de l e et de lentille. Dailleurs la di raction de la lumire par des trous fut remarque au dix-septime sicle par Francesco Grimaldi, qui en dduisit que la lumire est une onde. Ses observations furent discutes plus tard par Newton, qui les carta ensuite tort. Posez une tasse vide prs d une lampe, de telle faon que le fond de la tasse reste l ombre. Lorsque vous remplissez la tasse avec de l eau, une partie du fond sclairera, cause de la rfraction de la lumire provenant de la lampe. Le mme e et nous permet de concevoir des lentilles. Cet e et est aussi la base des instruments tels que les tlescopes. Les vagues sur l eau sont-elles transverses ou longitudinales ? La vitesse des vagues sur l eau restreint la vitesse des navires. Un bateau la surface ne peut pas se dplacer (beaucoup) plus rapidement qu environ v crit = , l , o

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= , m s , l tant sa longueur, et , un nombre dtermin exprimentalement, appel le nombre de Froude critique. Cette relation reste valide pour tous les navires et animaux, des normes ptroliers (l = m qui donne v crit = m s) jusqu aux canards (l = , m qui donne v crit = , m s). La vitesse critique est celle d une vague de mme longueur d onde que celle du navire. En fait, se dplacer des vitesses suprieures la valeur critique est possible, mais ncessite nettement plus d nergie. (Une vitesse suprieure est aussi possible si le navire surfe sur une vague.) Ainsi tous les animaux marins et les navires sont plus rapides lorsqu ils se dplacent sous la surface o la limite due aux ondes de surface nexiste pas que lorsqu ils nagent la surface. Par exemple, les canards peuvent nager trois fois plus vite sous l eau qu la surface. Le record de natation olympique est-il trs loign de la valeur critique ? La vitesse de groupe des vagues (dans les eaux profondes) est infrieure la vitesse des vagues prises individuellement. Par consquent, lorsqu un groupe de crtes ondulatoires voyage, l intrieur du groupe les crtes se dplacent de l arrire vers l avant, apparaissant l arrire, voyageant vers l avant et steignant au niveau du front avant. Nous pouvons entendre la mer au loin ou une autoroute lointaine beaucoup plus distinctement la tombe de la nuit qu au lever du jour. C est un e et de la rfraction. La vitesse du son dcrot avec la temprature. Le soir, le sol se rafrachit plus rapidement que l air situ au-dessus. Par consquent, le son qui quitte le sol et qui voyage vers le haut est rfract vers le bas, autorisant des distances d coute plus longues. Dans la matine, l air est gnralement froid au-dessus et chaud en dessous. Le son est rfract vers le haut, et les sons loigns ne peuvent atteindre un auditeur situ au sol. La rfraction implique donc que les matines sont silencieuses, et que nous pouvons entendre des sons plus loigns au cours des soires. Les lphants tirent pro t de ce phnomne sonore durant les soires pour communiquer sur des distances de plus de km. (Ils utilisent galement les ondes sonores du sol pour communiquer, mais c est une autre histoire.) La rfraction implique galement qu il existe un canal sonore dans l ocan, et dans l atmosphre. La vitesse du son dcrot avec la temprature, et augmente avec la pression. une profondeur ocanique de km, ou une hauteur atmosphrique de km (c est le point culminant atteint par les cumulonimbus, les nuages les plus levs ou, de manire quivalente, c est le milieu de la couche d ozone), le son atteint sa vitesse minimale. En consquence, le son qui est mis cette distance et qui essaie de sen carter est canalis vers celle-ci. Les baleines utilisent cette canalisation sonore pour communiquer avec leurs congnres grce des sons musicaux magni ques ; nous pouvons trouver des enregistrements de ces chants sur Internet. Larme utilise avec succs des microphones placs au niveau du canal sonore de l ocan pour localiser les sousmarins, et des microphones sur des arostats situs dans le canal atmosphrique pour pier les explosions nuclaires. (En ralit, les expriences sonores diriges par l arme restent la cause principale d chouage des baleines, qui sont assourdies et perdent leur orientation. Des expriences similaires dans l air avec des ballons de haute altitude sont frquemment

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confondues avec des soucoupes volantes, comme lors de la clbre a aire Roswell.)
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Des animaux beaucoup plus petits communiquent galement par les ondes sonores. En , il fut dcouvert que les harengs communiquent en utilisant des bruits qu ils produisent lorsqu ils ptent. Lorsque le gaz schappe, il produit un tic-tac dont le spectre de frquence atteint jusqu kHz. Nous pouvons mme entendre des enregistrements de ce son sur Internet. Les dtails de cette communication, comme les di rences entre les mles et les femelles, sont toujours en cours d tude. Il est possible que ces sons doivent galement tre utiliss par des prdateurs pour dtecter les harengs saurs, et ils pourraient mme tre utiliss par de futurs bateaux de pche. Sur les mers balayes par les vents, les crtes blanches des vagues induisent plusieurs e ets importants. Le bruit provient de minuscules bulles d eau explosant et implosant. Le bruit des vagues au large est donc la superposition de nombreuses petites explosions. En mme temps, les crtes blanches reprsentent les lieux o les mers absorbent le gaz carbonique de l atmosphre, et ainsi elles rduisent le rchau ement global de la plante. Pourquoi y a-t-il de nombreux petits trous dans les plafonds des bureaux d un grand nombre d entreprises ? Quelle quantit dtermine la longueur d onde des vagues mises lorsqu une pierre est jete dans un tang ? Yakov Perelman cite les quatre problmes suivants dans son ravissant recueil de problmes physiques. ( ) Une pierre tombant dans un lac produit des vagues circulaires. Quelle est la forme des vagues produites par une pierre chutant dans une rivire, o l eau scoule dans une certaine direction ? ( ) Il est possible de construire une lentille pour le son, de la mme manire qu il est possible d en construire une pour la lumire. quoi une telle lentille ressemblerait-elle ? ( ) Quel est le son que l on entend l intrieur des coquillages ? ( ) La lumire prend environ huit minutes pour voyager du Soleil la Terre. Quelle consquence cela a-t-il pour un lever du soleil ? Pouvez-vous dcrire comment un Rubiks Cube est conu ? Et ses gnralisations des nombres plus levs de segments ? Y a-t-il une limite au nombre de segments possibles ? Ces nigmes sont encore plus tenaces que la qute du rarrangement du cube. Des cassette identiques peuvent tre relevs dans l tude de nombreux mcanismes, depuis les robots jusqu aux machines textiles.

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Le son produit typiquement une variation de pression de bar dans l oreille. Comment est-elle dtermine ? Loreille est en fait un dispositif sensible. Il est maintenant tabli que la plupart des cas de mammifres marins, comme les baleines, drivant vers le rivage sont dus des problmes auditifs : certains dispositifs militaires (soit des signaux sonar soit des explosions) ont gnralement dtruit leur oreille de telle faon qu ils deviennent sourds et perdent l orientation. Les infrasons, sons inaudibles situs en dessous de Hz, constituent un rcent domaine de recherche. Dans la nature, les infrasons sont mis par les sismes, les ruptions volcaniques, le vent, le tonnerre, les chutes d eau, les mtorites en chute et les vagues dferlantes. Le mouvement des glaciers, les tremblements de terre sous-marins, les avalanches et les orages gomagntiques mettent galement des infrasons. Les sources anthropiques sont reprsentes par les lancements de missiles, le tra c automobile, les moteurs essence et les compresseurs d air. Il est avr que des infrasons de haute intensit peuvent provoquer des vomissements ou des perturbations du sens de l quilibre ( dB ou plus pendant minutes), et mme la mort ( dB pendant minutes). Les e ets d intensits plus basses sur la sant humaine ne sont pas encore connus. L infrason peut e ectuer plusieurs fois le tour du monde avant de steindre, comme l explosion volcanique du Krakatoa le montra en . Grce aux dtecteurs infrasonores modernes, les vagues dferlantes marines peuvent tre dtectes des centaines de kilomtres de distance. Les vagues dferlantes engendrent un fredonnement permanent de la crote terrestre des frquences comprises entre et mHz. Le rseau global d infrason du SSI utilise les infrasons pour dtecter les tests d armes nuclaires, les sismes et les ruptions volcaniques, et peut comptabiliser les mtorites. Les mtorites ne sont que trs rarement audibles l oreille humaine. La mthode utilise pour mettre en vidence les ondes sinusodales contenues dans un , est appele transforme de Fourier. Elle est prsignal, comme indiqu sur la Figure pondrante dans toutes les sciences et dans la technologie. Dans les annes , une gnralisation intressante se popularisa, dnomme la transforme en ondelettes. Au contraire de la transforme de Fourier, la transforme en ondelettes nous permet de localiser des signaux en fonction du temps. Des transformes en ondelettes sont utilises pour comprimer e cacement des images numriques, pour diagnostiquer des problmes de turbine d avion, et dans de nombreuses autres applications. Si vous aimez les challenges d ingnieurs, en voici un qui est toujours ouvert. Comment pouvons-nous concevoir un systme robuste et e cace qui puisse transformer l nergie des vagues en lectricit ?

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Si vous tes intress par les vagues ocaniques, vous devriez galement tre fascin par la science de l ocanographie. Pour une introduction, consultez les manuels en libre accs sur http://oceanworld.tamu.edu/.
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Dans notre description des corps tendus, nous avons suppos que chaque point d un corps peut tre analys sparment tout au long de son mouvement. Cette hypothse est-elle justi e ? Que se passerait-il si ce ntait pas le cas ? Une espce particulire d ondes apparat dans les explosions et les vols supersoniques : les ondes de choc. Dans une onde de choc, la densit de la pression d un gaz varie brutalement, sur des distances de l ordre de quelques micromtres. Ltude des ondes de choc est un domaine de recherches part entire, les ondes de choc dterminent le trajet arien des projectiles, le claquement des fouets et les e ets des dtonations. Les chauves-souris volent la nuit en utilisant l cholocation*. Les dauphins l utilisent galement. Le sonar, utilis par les navires de pche pour dtecter les bancs de poissons, reproduit le systme des dauphins. Il est beaucoup moins connu que les humains possdent la mme aptitude. Avez-vous dj essay d cholocaliser un mur dans une pice compltement sombre ? Vous serez surpris de constater comment cela est facilement ralisable. Produisez simplement un si ement criard ou un bruit si otant qui sarrte brutalement, puis coutez l cho. Vous serez alors capable de localiser les murs de manire able. Les oiseaux chantent. Si vous dsirez explorer comment ce phnomne se ralise, regardez le lm en rayons X trouv sur le site Web http://www.indiana.edu/~songbird/multi/ cineradiography_index.html. Chaque soliton est une structure unidimensionnelle. Les analogues bidimensionnels existent-ils ? Ce problme demeura ouvert durant de nombreuses annes. Finalement, en , Boiti, Leon, Martina et Fumagalli remarqurent qu une certaine quation d volution, l quation de DaveyStewartson, pouvait avoir des solutions qui sont localises en deux dimensions. Ces rsultats furent gnraliss par Fokas et Santini et plus encore par Hietarinta et Hirota. Une telle solution est appele aujourd hui un dromion. Les dromions sont des protubrances qui sont localises en deux dimensions et qui peuvent se dplacer sans disparatre tout au long de la di usion, dans des systmes non linaires. Un exemple est indiqu sur la Figure . Toutefois, jusqu prsent, aucune solution de ce genre na t observe dans les expriences, ce qui constitue l un des plus importants d s exprimentaux toujours ouverts en science non linaire.

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* Elles utilisent l cho renvoy par des cris (des salves d ultrasons de frquence f = pour se reprer [N. .T.].

kHz) qu elles mettent

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F I G U R E 117 Simulation du mouvement dun dromion travers un milieu bidimensionnel. ( Jarmo Hietarinta)

L E S C OR P S T E N DU S E X I ST E N T-I L S ? L E S L I M I T E S DE L A C ON T I N U I T
Nous venons de discuter du mouvement des corps tendus de manire assez dtaille. Nous avons vu que les corps tendus dnotent un mouvement ondulatoire. Mais les corps tendus existent-ils dans la nature ? Assez trangement, cette interrogation a t l une des questions les plus intensment dbattues en physique. Au cours des sicles, elle est rapparue de nombreuses fois et, chaque amlioration de la description du mouvement, la rponse a altern entre l a rmatif et le ngatif. Un grand nombre d intellectuels ont t mis en prison et de nombreux autres sont toujours perscuts pour avoir donn des rponses qui ne sont pas politiquement correctes ! En ralit, ce problme se rvle dj dans la vie quotidienne. M chaque fois que nous escaladons une montagne, nous suivons le contour de sa forme. Nous dcrivons gnralement ce contour par une surface courbe bidimensionnelle. Dans la vie courante nous remarquons que c est une bonne approximation. Mais il existe des alternatives. La plus populaire est l ide que les montagnes sont des surfaces fractales. Une fractale fut d nie par Benot Mandelbrot comme un ensemble qui est auto-similaire sous une quantit dnombrable mais in nie de valeurs d agrandissements*. Nous avons dj rencontr les lignes fractales. Un exemple d algorithme pour construire une surface fractale (alatoire) est montr sur le ct droit de la Figure . Il produit des formes qui ressemblent remarquablement aux vritables montagnes. Les rsultats sont si ralistes qu ils sont utiliss dans les productions d Hollywood. Si cette description tait correcte, les montagnes seraient tendues, mais pas continues. Mais les montagnes pourraient galement tre des fractales d un type di rent, comme indiqu dans la partie gauche de la Figure . Les surfaces montagneuses pourraient avoir une in nit de petits trous et d autres plus petits encore. En fait, nous pourrions aussi imaginer que les montagnes sont dcrites comme des versions tridimensionnelles de la partie gauche de la gure. Les montagnes seraient alors une espce de gruyre mathmatique. Pouvez-vous inventer une exprience a n de dcider si les fractales fournissent la description correcte pour modliser les montagnes ? Pour apprhender ce problme, aidons-nous d une barre de chocolat.

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* Pour une d nition de l indnombrabilit, allez la page ??.

n=1

n=2
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n=5

n = infini
F I G U R E 118 Des paysages et des montagnes vus comme des fractales. (photographie Paul Martz)

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Tout enfant sait comment faire durer une barre de chocolat pour toujours : il mange la moiti de ce qu il reste chaque jour. Cependant, cette astuce ne fonctionne que si la matire est un invariant d chelle. En d autres mots, la mthode ne fonctionne que si la matire est soit fractale, car elle serait alors invariante d chelle pour un ensemble discret de facteurs de zoom, soit continue, auquel cas elle serait invariante d chelle pour n importe quel facteur de zoom. Quelle rponse, s il y en a une, sapplique la nature ? Nous avons dj rencontr un fait qui assimilait la continuit une hypothse contestable : la continuit nous permettrait, comme Banach et Tarski l ont montr, de dmultiplier la nourriture et n importe quelle matire par un dcoupage et un rassemblage astucieux. La continuit permettrait aux enfants de dguster la mme quantit de chocolat chaque jour, sans jamais acheter une nouvelle barre. La matire nest donc pas continue. Maintenant, le chocolat fractal nest pas vinc par cette dduction, mais d autres expriences examinent cette question. En ralit, nous remarquons que les matriaux fondus noccupent pas des volumes beaucoup plus petits que les mmes l tat solide. Nous dcouvrons aussi que les matriaux ne rtrcissent pas, mme sous les pressions les plus leves. Donc la matire nest pas fractale. Quelle est alors sa structure ? Pour avoir une ide de la structure de la matire, nous pouvons considrer du chocolat uide ou mme uniquement de l huile qui reste malgr tout l ingrdient principal du chocolat et l taler sur une grande surface. Par exemple, nous pouvons taler une goutte d huile sur une mare lors d une journe sans pluie ou sans vent ; il nest pas di cile d observer quelles parties de l eau sont couvertes par l huile et lesquelles ne le sont pas. Une petite gouttelette d huile ne peut pas recouvrir une surface plus grande que... pouvez-vous deviner cette valeur ? Essayer d taler ce mince lm plus loin conduira invitablement sa dchirure en morceaux. La mthode des enfants pour prolonger le plaisir du chocolat ne fonctionne donc pas pour toujours : elle prend soudainement n un

Dune goutte d eau un logicien pourrait prvoir un ocan Atlantique ou un Niagara. Arthur Conan Doyle, A Study in Scarlet

jour. Lexprience de l huile montre qu il existe une paisseur minimale pour les lms d huile, d une valeur d environ nm. Cette simple exprience peut mme tre ralise la maison, elle indique qu il y a une taille minimale dans la matire. La matire est faite de minuscules constituants. Cela con rme les observations ralises par Joseph Losch, qui fut le premier mesurer la taille des constituants de la matire**. En midt* en , ce ntait pas une surprise d apprendre que la matire tait faite de petits lments, puisque l existence d une taille la plus petite mais pas sa valeur avait dj t dduite par Galile, lorsqu il tudiait quelques questions simples mais di rentes***.

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* Joseph Loschmidt (n. Pocerny , d. Vienne ) tait un physicien et chimiste autrichien. Lexprience de l huile fut popularise quelques dcennies plus tard, par Kelvin. Il est souvent a rm que Benjamin Franklin fut le premier diriger l exprience de l huile, c est faux. Franklin ne mesura pas l paisseur, et ne considra mme pas cette question. Il avait vers de l huile sur l eau, mais manqua la conclusion la plus importante qui pouvait se dessiner partir de cela. Mmes les gnies ne dcouvrent pas tout. ** Loschmidt savait que la viscosit (dynamique) d un gaz tait donne par = lv , o reprsente la densit du gaz, v la vitesse moyenne des constituants et l leur libre parcours moyen. l aide de la prdiction d Avogadro (faite en sans prciser aucune valeur) qu un volume V de importe quel gaz contient n toujours le mme nombre N de constituants, nous obtenons galement l = V N , o reprsente la section e cace des constituants. (La section e cace est la surface ctive que devrait avoir une particule cible pour reproduire la probabilit observe de collision ou de raction avec une autre particule en supposant que ces collisions se produisent entre des objets matriels impntrables [N. .T.].) Loschmidt prsuma alors que, lorsque le gaz est liqu , le volume du liquide est la somme des volumes des particules. Il mesura donc toutes les quantits concernes et dtermina N. La valeur contemporaine de N, appel le nombre d Avogadro ou nombre de Loschmidt, est de , particules pour , l de n importe quel gaz dans des conditions normales de pression et de temprature (aujourd hui appel mol). *** Galile fut assign en justice cause de ses ides concernant les atomes et non propos du mouvement de la Terre, comme il est souvent entendu. Pour avoir une ide prcise des objets de la controverse dans le cas de Galile, particulirement ceux qui intressent les physiciens, le meilleur texte est l excellent livre de P R , Galileo eretico, Einaudi, , traduit en anglais dans Galileo Heretic, Princeton University Press, . Il est galement disponible dans de nombreuses autres langues. Redondi, qui est un illustre historien des sciences et confrre de Pierre Costabel, raconte l histoire de la querelle entre Galile et les instances ractionnaires de l glise catholique. Il dcouvrit un document de cette poque la dnonciation anonyme qui donna naissance au procs qui lui permit de montrer que la condamnation de Galile une dtention perptuit pour ses ides sur le mouvement de la Terre tait monte de toutes pices par son ami le pape pour le protger d une condamnation mort invitable par rapport un sujet di rent. Les raisons de son arrestation, qui furent formules par la dnonciation, ntaient pas relatives ses ides sur l astronomie et sur le mouvement de la Terre, mais ses a rmations concernant la matire. Galile dfendit l ide que, puisque la matire nest pas invariante d chelle, elle doit tre constitue d atomes ou, comme il les nommait, de piccolissimi quanti les plus petits quanta. C tait et cela reste toujours une hrsie. Un vritable catholique nest toujours pas autoris croire aux atomes. En ralit, la thorie des atomes nest pas compatible avec la transformation du pain et du vin en chair et sang humains, dnomme transsubstantiation, qui constitue un principe central de la foi catholique. l poque de Galile, les tribunaux inquisitoires punissaient l hrsie, c est--dire les opinions personnelles divergentes, par la peine de mort. Malgr qu il ft condamn la prison lors de son procs, Galile publia son dernier livre, rdig par un vieil homme en tat d arrestation, sur le problme de la variation d chelle. Aujourd hui, l glise catholique refuse toujours de publier les actes et d autres documents relatifs ce procs. Ses dignitaires vitent prudemment le thme des atomes, et n importe quelle parole sur ce sujet exposerait l glise catholique la drision. En fait, la thorie quantique, nomme d aprs l expression utilise par Galile, est devenue aujourd hui la description la plus prcise de la nature.

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Les puces peuvent sauter des hauteurs quivalentes une centaine de fois leur taille, les hommes des hauteurs d environ leur propre taille seulement. En fait, les tudes biologiques rapportent une observation simple : la plupart des animaux, en laissant de ct leur taille, atteignent peu prs la mme hauteur de saut comprise entre , et , m, qu ils soient des humains, des chats, des sauterelles, des singes, des chevaux ou des panthres. Lexplication de cette ralit ne prend que deux lignes. Pouvez-vous la dcouvrir ? Lobservation ci-dessus semble tre un exemple d invariance d chelle. Mais il y a quelques exceptions intressantes aux deux extrmits de l chelle des masses. l chelle des petites masses, les acariens et autres petits arthropodes natteignent pas de telles hauteurs parce que, comme tous les petits objets, ils rencontrent le problme de la rsistance de l air. Du ct des grandes masses, les lphants ne sautent pas aussi haut, parce que cela briserait leur squelette. Mais nalement pourquoi les os se brisent-ils ? Pourquoi tous les hommes sont-ils peu prs de la mme taille ? Pourquoi ny a-t-il pas d adultes gants d une hauteur de dix mtres ? Pourquoi nexiste-t-il pas un quelconque animal terrestre plus grand que les lphants ? La rponse fournit la cl de la comprhension de la structure de la matire. En fait, les matriaux dont nous sommes constitus ne permettraient pas de telles variations d chelle, puisque les os des gants se ondreraient sous le poids qu ils auraient supporter. Les os possdent une force limite parce que leurs composants sont colls les uns aux autres avec une attraction limite. La matire continue qui nexiste que dans les dessins anims ne pourrait nullement se briser, et la matire fractale serait in niment fragile. La matire cde sous une charge nie parce qu elle est compose de tous petits constituants lmentaires.

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Les dlicates pentes infrieures de la Montagne Mouvement sont recouvertes d arbres. Les arbres sont des structures passionnantes. Prenez leur stature. Pourquoi les arbres ont-ils une taille nie ? Dj au seizime sicle, Galile savait qu il nest pas possible d augmenter la hauteur d un arbre jusqu l in ni : un certain point, un arbre naurait pas la vigueur ncessaire pour supporter son propre poids. Il estima la hauteur maximale environ m ; le record actuel, inconnu son poque, semble tre de m, dtenu par l arbre australien Eucalyptus regnans. Mais aprs tout pourquoi y a-t-il une limite ? La rponse est la mme que pour les os : le bois possde une force limite parce qu il nest pas invariant d chelle, et il nest pas invariant d chelle parce qu il est compos de petits constituants, savoir des atomes*. En ralit, le calcul de la valeur prcise de la hauteur limite est plus compliqu. Les arbres ne doivent pas se briser lors de violentes temptes. La rsistance au vent limite le rapport hauteur sur paisseur h d environ pour des arbres de taille normale (pour , m < d < m). Pouvez-vous dire pourquoi ? Des arbres plus ns sont limits en hauteur moins de m par l exigence qu ils doivent regagner leur position verticale aprs avoir t courbs par le vent. De telles tudes sur les contraintes naturelles rpondent aussi la question de savoir
* Il existe un autre facteur limitant important : les colonnes d eau l intrieur des arbres ne doivent pas cder. Ces deux facteurs semblent donner des hauteurs limites identiques.

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trois couches monoatomiques

lampe

il

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photographie venir

F I G U R E 119 Les atomes existent : la rotation dun rouleau daluminium provoque des oscillations de luminosit.

F I G U R E 120 Des niveaux atomiques situs

dans des cristaux darsniure de gallium briss peuvent tre observs sous un microscope optique.

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pourquoi les arbres sont faits de bois et non pas, par exemple, d acier. Vous pourriez vri er par vous-mme que la hauteur maximale d un pilier d une masse donne est dtermine par le rapport E entre le module d lasticit et le carr de la masse volumique. Le bois est en fait le matriau pour lequel ce rapport est le plus lev. Les spcialistes des matriaux sont parvenus, tout rcemment, obtenir des rapports lgrement meilleurs avec des matriaux composites en bre. Mais aprs tout, pourquoi les matriaux se brisent-ils ? Toutes les observations fournissent la mme rponse et con rment le raisonnement de Galile : parce qu il existe a une taille minimale dans les matriaux. Par exemple, des corps sous contrainte sont dchirs l emplacement o leur rsistance est minimale. Si un corps tait compltement homogne, il ne pourrait pas tre dchir, une flure ne pourrait tre amorce nulle part. Si un corps avait une structure en gruyre fractal, les flures pourraient dmarrer des emplacements multiples et un choc in nitsimal su rait alors les produire. Une exprience simple qui indique que les solides possdent une taille minimale est montre dans la Figure . Un rouleau cylindrique d un unique cristal d aluminium pur rvle un comportement surprenant lorsqu il est clair de ct : sa luminosit dpend de la manire dont le rouleau est orient, bien qu il soit parfaitement circulaire. Cette dpendance angulaire est due l agencement des atomes d aluminium dans le rouleau. Il nest pas di cile de con rmer exprimentalement l existence d une dimension minimale dans les solides. Cette dernire est su sante pour briser un unique cristal, comme une galette d arsniure de gallium, en deux. La surface de rupture soit est parfaitement . Ces plate, soit montre des niveaux extrmement ns, comme indiqu sur la Figure paliers sont visibles avec un microscope optique ordinaire. (Pourquoi ?) Il apparat que toutes les hauteurs des paliers sont des multiples d une taille minimale : sa valeur est d environ , nm. Lexistence d une dimension minimale, correspondant la hauteur d un atome, bannit toute opportunit d invariance d chelle dans la matire. L Aprs avoir escalad les pentes de la Montagne Mouvement, nous arrivons dans une rgion o la fort est recouverte d une neige profonde. Nous nous arrtons un instant et

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observons autour de nous. Il fait sombre, tous les animaux sont endormis, il ny a pas de vent et aucun bruit ne se fait entendre. Nous nous immobilisons, sans respirer, et coutons le silence. (Vous pouvez galement reproduire cette exprience dans un studio tel que ceux utiliss pour les enregistrements musicaux, ou dans une chambre paisible en pleine nuit.) Dans les situations de silence parfait, l oreille devient automatiquement plus sensible*, nous ressentons alors une trange sensation. Nous entendons deux bourdonnements : un bruit faiblement aigu et un autre fortement aigu, qui sont manifestement provoqus l intrieur de l oreille. Les expriences indiquent que la note la plus leve est due l activit des cellules cilies dans l oreille interne. La note la plus basse est due la pulsation sanguine qui traverse la tte. Mais nalement pourquoi entendons-nous un bruit ? De nombreuses expriences similaires con rment que, quoi que nous fassions, nous ne pouvons jamais liminer le bruit dans les mesures. Ce type inluctable de bruit est appel bruit de grenaille en physique. Les proprits statistiques de ce type de bruit correspondent e ectivement prcisment ce qui serait attendu si les coulements, au lieu d tre des mouvements continus de matire, taient des transports d un grand nombre d entits identiques, petites et discrtes. Ainsi, le simple fait d couter le bruit dmontre que le courant lectrique est constitu d lectrons, que l air et les liquides sont faits de molcules, et que la lumire se compose de photons. Dans un sens, l cho du silence reprsente le son des atomes. Le bruit de grenaille nexisterait pas dans les systmes continus. D

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Des observations prcises montrent que la matire nest ni continue ni fractale : la matire est constitue de particules fondamentales lmentaires. Galile, qui dduisit leur existence en pensant aux gants et aux arbres, les appela les plus petits quanta . Aujourd hui ils sont appels atomes , en l honneur d une discussion clbre qui eut lieu dans la Grce antique. En ralit, il y a ans, les Grecs se posrent la question suivante : si le mouvement et la matire sont conservs, comment le changement et la transformation peuvent-ils exister ? Lcole philosophique de Leucippe et Dmocrite d Abdre**
* L oreille humaine peut dtecter des variations de pression d au moins Pa. ** Leucippe d le () (v. v. . J.-C. ) fut un philosophe grec. le tait une petite ville situe au sud de Naples. Elle se trouve en Italie, mais appartenait l poque la Grande Grce. Dmocrite () d Abdre (v. v. ou . J.-C. ), galement philosophe grec, fut indubitablement le plus grand philosophe qui ait jamais vcu. En mme temps que son matre Leucippe, il fut le fondateur de la thorie atomiste. Dmocrite tait un penseur fort admir, et un contemporain de Socrate. Le vaniteux Platon ne mentionna jamais son nom, puisqu il reprsentait un danger pour sa propre renomme. Dmocrite crivit de nombreux ouvrages qui ont tous t perdus, ils ne furent pas recopis pendant le Moyen ge cause de leur point de vue scienti que et rationnel sur le monde, qui tait considr comme blasphmatoire par les fanatiques religieux qui avaient le monopole sur l industrie de la recopie des manuscrits. De nos jours, il est devenu courant de revendiquer de faon incorrecte que Dmocrite ne possdait aucune preuve de l existence des atomes. C est un exemple caractristique de dsinformation couple la sombre intention de se sentir suprieur aux Anciens.

Je prfre comprendre la cause d un phnomne lmentaire qu tre le roi de Perse. Dmocrite

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e ecturent deux observations particulires avec beaucoup de soins. Ils remarqurent que le sel se dissout dans l eau. Ils remarqurent galement qu un poisson peut nager dans l eau. Dans le premier cas, le volume d eau naugmente pas quand le sel est dissous. Dans le second cas, lorsque le poisson avance, il doit pousser de l eau vers les cts. Leucippe et Dmocrite dduisirent qu il existe une seule explication possible qui puisse vri er ces observations et qui rconcilie galement conservation et transformation : la nature est faite de vide et de minuscules particules indivisibles et conserves*. De cette manire n importe quel exemple de mouvement, de changement ou de transformation est d des rorganisations de ces particules, le changement et la conservation sont donc rconcilis. En rsum, puisque la matire est dure, possde une forme et est divisible, Leucippe et Dmocrite l imaginrent comme tant constitue d atomes. Les atomes sont des particules qui sont dures, ont une forme, mais sont indivisibles. En d autres termes, les Grecs se gurrent la nature comme un vaste jeu de Lego. Les pices de Lego sont en tout premier lieu dures ou impntrables, c est--dire rpulsives des distances extrmement petites. Elles sont attractives petite distance : elles restent colles ensemble. Finalement, elles ne dnotent aucune interaction grande distance. Les atomes se comportent de la mme manire. (En ralit, ce que les Grecs appelrent atomes correspondait en partie ce que nous appelons aujourd hui des molcules . Ce dernier terme fut invent par Amadeo Avogadro en a n de clari er cette distinction. Mais oublions ce dtail pour le moment.) Puisque les atomes sont invisibles, il fallut de nombreuses annes avant que tous les scienti ques soient convaincus par les expriences dmontrant leur existence. Au dixneuvime sicle, l ide des atomes fut magni quement vri e par la dcouverte des lois de la chimie et celles du comportement des gaz. Plus tard, les e ets du bruit furent dcouverts. De nos jours, avec les progrs de la technologie, des atomes isols peuvent tre observs, photographis, hologramms, comptabiliss, touchs, dplacs, soulevs, lvits et tourns. Et en fait, comme la matire courante, les atomes possdent une masse, une taille, une forme et une couleur. Des atomes uniques ont mme t utiliss comme ampoules et comme lasers. Actuellement, des chercheurs issus de plusieurs disciplines prennent plaisir jouer avec les atomes de la mme faon que les enfants jouent avec des Lego. La dmonstration la plus admirable de ces possibilits est probablement fournie par les nombreuses applications du microscope force atomique. Si jamais vous avez l occasion d en voir
* Cette histoire est conte par Lucrce, dont le nom complet est Titus Lucretius Carus, dans son clbre texte De rerum natura, autour de . J.-C. (Une traduction anglaise peut tre consulte sur http://perseus.uchicago.edu/hopper/text.jsp?doc=Perseus:text: . . et une traduction franaise sur http://bcs. tr.ucl.ac.be/LUCR/I.html et http://remacle.org/bloodwolf/philosophes/Lucrece/table.htm.) Lucrce cite de nombreuses autres preuves. Dans le livre , il montre qu il y a des espaces vides dans les solides comme l indiquent la porosit et les di rences de densit et dans les gaz comme le prouve le vent. Il montre que les odeurs sont dues des particules, et que c est ainsi de l vaporation. (Pouvez-vous trouver plus de pices conviction ?) Il explique galement que les particules ne peuvent tre vues cause de leur petite taille, mais que leurs e ets peuvent tre ressentis et qu ils permettent d expliquer logiquement toutes les observations. Surtout si nous imaginons ces particules comme tant des petites billes, nous ne pouvons pas nous empcher de quali er cette ide de typiquement masculine. (Quelle serait l approche fminine ?)

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photo-dtecteur (fragment) sensible la position contrleur pizo vertical porte--faux

lentille

diode laser

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pointe

contrleurs chantillon pizo horizontaux F I G U R E 121 Le principe et une ralisation dun microscope force atomique. (photographie Nanosurf)

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F I G U R E 122 Les atomes situs sur la surface dun cristal de silicium cartographi avec un microscope force atomique. ( Universitt Augsburg)

F I G U R E 123 Rsultat du dplacement datomes dhlium sur une surface mtallique. ( IBM)

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un, ne la manquez pas* ! C est un dispositif simple qui jalonne la surface d un objet l aide d une aiguille dont la pointe est de la taille d un atome ; de telles aiguilles, gnralement en tungstne, sont aisment confectionnes avec une mthode simple de gravure l eau-forte. Les uctuations de la hauteur de l aiguille le long de son trajet au-dessus de la surface sont enregistres l aide d un rayon lumineux qui s in chit. Avec un peu d attention, les atomes de l objet peuvent tre dcels et rendus visibles sur un cran d ordinateur. En utilisant des types particuliers de ces microscopes, l aiguille peut tre mise pro t pour dplacer des atomes un par un des emplacements voulus de la surface. Il est galement possible de balayer une surface, de soulever un atome donn et de le projeter en direction d un spectromtre de masse pour dterminer quelle famille d atomes il appartient.
* Une version conomique ne cote que quelques milliers d euros, et vous permettra d tudier la di rence entre une galette de silicium cristalline une couche de farine amorphe et granuleuse et une surface pure.

ce propos, la construction des microscopes force atomique ne constitue qu une petite amlioration de ce que la nature dj dvelopp par millions : lorsque nous utilisons nos oreilles pour couter, nous dtectons en ralit des variations d environ nm dans la position du tympan. En d autres termes, nous avons tous deux microscopes force atomique incorpors dans nos ttes. En conclusion, la matire nest pas invariante d chelle : en particulier, elle nest ni lisse ni fractale. La matire est constitue d atomes. Di rents types d atomes, sans compter les diverses combinaisons possibles entre eux, donnent naissance aux di rentes dclinaisons de substances. Des images obtenues partir de microscopes force atomique indiquent que la taille et l agencement des atomes reprsentent la forme et l tendue des objets, con rmant le modle du Lego pour la matire*. Par consquent, la description du mouvement des objets tendus peut tre rduite la description du mouvement de leurs atomes. Le mouvement atomique formera un thme primordial des pages suivantes. Une de ses rpercussions est particulirement marquante : la chaleur. Avant que nous l tudiions, nous devons considrer les uides. L Les uides peuvent tre des liquides ou des gaz. Leur mouvement peut tre excessivele montre. De tels mouvements compliqus sont ment complexe, comme la Figure frquemment cits comme exemples d auto-organisation ou de chaos ; ces formes sont discutes ci-dessous. Comme tout mouvement, le mouvement uide obit la conservation de l nergie. Dans le cas o il ny a pas d nergie convertie en chaleur, la conservation de l nergie est particulirement simple. Le mouvement qui ne gnre pas de chaleur implique l absence de tourbillons, un tel mouvement uide est quali de laminaire. Si la vitesse du uide ne dpend pas du temps quelle que soit la position, il est quali de stationnaire. Pour un mouvement qui est la fois laminaire et stationnaire, la conservation de l nergie peut tre exprime l aide de la vitesse v et de la pression p : v + p + z = const ( )

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o z reprsente la hauteur au-dessus du sol. C est l quation de Bernoulli, dans laquelle le premier terme est l nergie cintique (par unit de volume) du uide, et les deux autres termes sont des nergies potentielles (par unit de volume). Le dernier terme nest important que si le uide se soulve par rapport au sol. Le second terme est l nergie potentielle (par unit de volume) qui rsulte de la compression du uide. En ralit, la pression est une nergie potentielle par unit de volume.
* Ltude de la matire avec encore plus de ra nement conduit l ide dornavant bien connue que la matire, des grossissements de plus en plus forts, est faite de molcules, d atomes, de noyaux, de protons et de neutrons, et nalement de quarks. Les atomes contiennent galement des lectrons. Un dernier type de matire, les neutrinos, est observ en provenance du Soleil et de certains types de matriaux radioactifs. Et mme si les briques fondamentales sont devenues de plus en plus petites avec le temps, l ide de base demeure identique : la matire est constitue d entits les plus petites, que l on appelle aujourd hui des particules lmentaires. Dans la seconde partie de notre ascension montagneuse nous explorerons cette ide en dtail. L Annexe ?? liste les proprits mesures de toutes les particules lmentaires connues.

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F I G U R E 124 Quelques exemples de mouvements uides : un jet deau vertical frappant un obstacle horizontal, deux jets dun mlange glycroleau se rencontrant selon un angle oblique, un jet deau pntrant dans un rservoir, un verre de vin exhibant des larmes (tous John Bush, MIT) et un robinet qui fuit ( Andrew Davidhazy).

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La conservation de l nergie implique que plus la pression est basse, plus la vitesse d un uide devient grande. Nous pouvons utiliser cette relation pour mesurer la vitesse d un coulement d eau stationnaire dans un tube. Nous avons juste besoin de rtrcir partiellement le tube un emplacement le long de celui-ci, et de mesurer la di rence de pression avant et au niveau du goulet d tranglement du tube. Nous trouvons que la vitesse v est donne par v = k p p . (Que reprsente la constante k ?) Un dispositif utilisant cette mthode est appel un tube de Venturi. Si la gomtrie d un systme reste ge et si la vitesse du uide est accrue, une certaine vitesse nous observons une transition : le liquide perd sa limpidit, l coulement nest plus stationnaire. Nous voyons cela chaque fois que nous ouvrons un robinet d eau. Lcoulement passe de laminaire turbulent. Dans cette situation, l quation de Bernoulli nest plus valide. La description de la turbulence est certainement le plus ardu de tous les problmes de la physique. Lorsque le jeune Werner Heisenberg fut assign poursuivre les recherches sur la turbulence, il refusa bien lui en prit en disant que c tait trop di cile. Il se tourna vers quelque chose de plus facile puis initia et dveloppa la place la mcanique quantique. La turbulence est un sujet tellement vaste, avec ses nombreux concepts qui restent mal compris, qu en dpit du nombre et de l importance de ses applications ce nest qu aujourd hui, au dbut du vingt et unime sicle, que ses secrets commencent tre percs. Il est gnralement admis que les quations du mouvement dcrivant les uides, les quations de NavierStokes, sont su santes pour comprendre la turbulence*. Mais les mathmatiques derrire elles sont fantastiques. Il existe mme une rcompense d un million de dollars o erte par l Institut Clay de mathmatiques pour l achvement de certaines tapes sur le chemin de la rsolution des quations. Des systmes importants qui montrent un coulement laminaire, des tourbillons et de la turbulence en mme temps sont les ailes et les voiles. Toutes les ailes fonctionnent mieux en mode laminaire. Lessentiel d une aile est qu elle attribue l air une vitesse dirige vers le bas avec le moins de turbulence possible. (C est pour minimiser la turbulence que les ailes sont courbes. Si le moteur est trs puissant, une aile plate incline d un certain angle fonctionne galement. Les fortes turbulences sont aussi un avantage pour atterrir en toute scurit.) La vitesse dirige vers le bas de la trane d air provoque une force centrifuge qui agit sur l air qui passe au-dessus de l aile. Cela conduit une pression plus faible, et donc un soulvement. (Les ailes ne sont donc pas fondes sur l quation de Bernoulli, o des pressions plus basses le long de l coulement conduisent une vitesse de l air plus leve, comme malheureusement de nombreux livres ont l habitude de le dire. Au-dessus d une aile, la vitesse plus leve est relie la pression plus basse travers l coulement.) Les vitesses di rentes de l air au-dessus et en dessous de l aile provoquent des tourbillons aux extrmits de chacune d elles. Ces tourbillons sont particulirement importants pour le dcollage de n importe quel insecte, oiseau ou avion. Nous donnons plus loin plus de dtails sur les ailes.

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* Elles sont baptises d aprs Claude Navier (n. Dijon , d. Paris ), important ingnieur franais qui dirigea la construction de plusieurs ponts, et George Gabriel Stokes (n. Skreen , d. Cambridge ), important physicien et mathmaticien irlandais.

C Quelle est la quantit d eau ncessaire pour humidi er l air dans une pice en hiver ? C, la pression de vapeur saturante de l eau dans l air est de mbar, C elle est de mbar. Par consquent, le rchau ement de l air en hiver donne tout au plus une humidit de %. Pour augmenter l humidit de %, nous avons donc besoin d environ litre d eau pour m . Vous tes dans un bateau sur un tang avec une pierre, un seau d eau et un morceau de bois. Qu advient-il du niveau de l eau de l tang aprs que vous aurez jet la pierre dedans ? Aprs que vous aurez jet l eau dans l tang ? Aprs que vous aurez jet le morceau de bois ?
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Un navire quitte un euve pour pntrer dans la mer. Que se passe-t-il ? Accrochez un ballon de baudruche sur l extrmit d une bouteille et laissez-le suspendu l intrieur de la bouteille. Jusqu o pouvez-vous gon er le ballon l intrieur de la bouteille ? Posez une petite boulette de papier dans l encolure d une bouteille horizontale et essayez de sou er dessus pour la faire entrer dedans. Le papier volera dans votre direction. Pourquoi ? Il est possible de faire sauter un uf d un coquetier dans un second situ juste derrire lui en sou ant dessus. Pouvez-vous excuter ce tour ? Durant le dix-septime sicle, des ingnieurs qui avaient besoin de puiser de l eau faisaient face un d . Pour puiser de l eau depuis un puits minier jusqu la surface, aucune pompe eau nest concevable si la di rence de hauteur est suprieure m. Pour le double de cette hauteur, nous avons toujours besoin de deux pompes en srie, relies par un rservoir intermdiaire. Pourquoi ? Comment les arbres parviennent-ils alors pomper de l eau vers le haut sur des hauteurs plus grandes ? Lorsque l hydrogne et l oxygne sont combins pour former de l eau, la quantit d hydrogne ncessaire est exactement le double de la quantit d oxygne, s il ne reste aucune quantit de gaz aprs la raction. Comment cette observation con rme-t-elle l existence des atomes ?

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F I G U R E 125 Quel est votre propre record du nombre de ricochets ?

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F I G U R E 126 La fontaine de Hron.

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Comment les chocolats pralins fourrs l alcool sont-ils fabriqus ? Remarquez que l alcool nest pas inject dedans aprs leur fabrication, parce qu il ny aurait aucune faon de conserver le tout assez hermtiquement. Combien de fois une pierre peut-elle ricocher lorsqu elle est projete sur la surface de l eau ? Le record mondial actuel fut accompli en : ricochets. Nous en savons plus concernant le prcdent record mondial, accompli en : une pierre plate, triangulaire, de la taille de la paume fut projete une vitesse de m s (d autres disent m s) et une vitesse de rotation d environ tours par seconde le long d une rivire, recouvrant peu prs m avec sauts. (Cette succession de ricochets fut lme par un camscope depuis un pont.) Qu est-ce qui serait ncessaire pour accrotre le nombre de ricochets ? Pouvez-vous concevoir une machine qui serait un meilleur lanceur que vous-mme ? Llment le plus abondant dans l air est l azote (environ %). Le deuxime lment le plus abondant est l oxygne (environ %). Quel est le troisime lment le plus abondant ? Leau peut scouler en montant : la fontaine de Hron en est la preuve vivante. Hron

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d Alexandrie (v. v. ) dcrivit celle-ci il y a ans. Elle peut tre aisment fabrique la maison, en utilisant quelques bouteilles en plastique et une petite tuyauterie. Comment fonctionne-t-elle ?
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Une ampoule est place, sous l eau, dans un cylindre xe en acier d un diamtre de cm. Une Fiat Cinquecento ( kg) est plac sur un piston poussant sur la surface de l eau. Lampoule rsistera-t-elle ? Quel est le gaz le plus dense ? La vapeur la plus dense ? Chaque anne, l Institut des systmes maritimes de l universit de Rostock organise une comptition. Le d est de construire un bateau en papier ayant la charge utile la plus importante. Le bateau en papier doit peser g au maximum, la charge utile est mesure en dversant des petites charges de plomb dessus, jusqu ce que le bateau coule. Le record de slve , kg. Pouvez-vous atteindre cette valeur ? (Pour plus d informations, consultez le site Web http://www.paperboat.de.) Une version moderne d une ancienne question dj formule par Daniel Colladon ( ) est la suivante : un navire de masse m sur une rivire est tir par des chevaux trottant le long de la rive et attachs par des cordes. Si la rivire est constitue d hlium super uide, ce qui signi e qu il ny a pas de frottement entre le navire et la rivire, quelle est l nergie ncessaire pour tirer le navire en amont le long de la rivire jusqu ce qu une hauteur h ait t franchie ? Lenseignant suisse Auguste Piccard ( ) tait un clbre explorateur de la stratosphre. Il parvint une hauteur de km dans son arostat. l intrieur de la cabine hermtique suspendue en dessous de son ballon, il avait une pression d air normale. Toutefois, il avait besoin d introduire dans la cabine plusieurs cordes attaches au ballon, a n d tre capable de tirer sur celles-ci pour le commander. Comment disposa-t-il les cordes dans la cabine tout en empchant l air de la quitter ? Un homme ne peut pas respirer quelle que soit sa profondeur sous l eau, mme s il a un tube rejoignant la surface. une profondeur de quelques mtres, essayer d en faire autant est invitablement mortel ! Mme une profondeur de cm seulement, le corps humain ne peut respirer de cette manire que pendant quelques minutes. Pourquoi ? Selon sa tenue vestimentaire, un homme en l air chute avec une vitesse limite d environ km h. Combien de temps faut-il pour tomber d un avion situ m jusqu une hauteur de m?

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Plusieurs personnes ont survcu des chutes libres en sautant depuis des avions situs mille mtres ou plus, sans mme avoir un parachute. Comment cela fut-il possible ?
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La pression liquide dpend de la hauteur. Si la pression sanguine humaine moyenne la hauteur du cur est de , kPa, pouvez-vous deviner sa valeur l intrieur du pied en position debout ? Le cur humain pompe le sang un taux d environ , l s. Un vaisseau capillaire possde un diamtre identique celui d un globule rouge, autour de m, et dans celui-ci le sang se dplace une vitesse d un demi-millimtre par seconde. Combien de vaisseaux capillaires y a-t-il chez un homme ? Quelques gouttes de th coulent toujours le long de la partie basse du bec d une thire (ou alors elles tombent sur la table). Ce phnomne a mme t reproduit en utilisant des simulations du mouvement des liquides avec des supercalculateurs, par Kistler et Scriven, en employant les quations de NavierStokes. Malgr tout cela, les thires dversent toujours quelques gouttes. Les meilleures bulles de savon gantes peuvent tre obtenues en mlangeant , l d eau, ml de sirop de glucose et ml de liquide vaisselle. Mlangez tout ceci et laissez reposer pendant quatre heures. Vous pouvez alors raliser les plus grosses bulles en trempant un anneau mtallique faisant jusqu mm de diamtre dans le mlange. Mais pourquoi les bulles de savon clatent-elles ? Une goutte d eau qui tombe dans une casserole contenant de l huile brlante danse* sur la surface pendant un temps trs long, si l huile est plus de C. Les cuisiniers testent la temprature de l huile de cette manire. Pourquoi cet e et, connu sous le nom d e et Leidenfrost**, se produit-il ? Pourquoi les molcules d air ne tombent-elles pas par terre puis restent ainsi ? Lequel des deux entonnoirs remplis d eau de la Figure est-il vid le plus rapidement ? Appliquez la conservation de l nergie au mouvement du uide (galement appel loi de Bernoulli) pour dcouvrir la bonne rponse.

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* Elle est en ralit en lvitation au-dessus de la surface [N. .T.]. ** Il est nomm d aprs Johann Gottlieb Leidenfrost ( ), physicien allemand.

h H
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F I G U R E 127 Quel entonnoir est plus rapide ?

Comme nous l avons vu, un coulement rapide provoque une dpression. Comment les poissons font-ils pour viter de se faire happer les yeux lorsqu ils nagent trs rapidement ? Les balles de golf possdent des creux pour les mmes raisons que les balles de tennis sont duveteuses et que l piderme des requins et des dauphins nest pas lisse : des asprits sur la surface rduisent la rsistance l coulement parce que de nombreux petits remous produisent moins de frottement que quelques-uns plus grands. Pourquoi ? Le verre est un solide. Toutefois, de nombreux manuels soutiennent que le verre est un liquide. Cette confusion a t di use pendant environ une centaine d annes, probablement l origine d une erreur de traduction d une phrase d un manuel allemand publi en par Gustav Tamman, Der Glaszustand. Pouvez-vous donner au moins trois raisons qui prouvent que le verre est un solide et non un liquide ? Le record o ciel de hauteur atteint par un hlicoptre est de m au-dessus du niveau de la mer, bien que celui de m ait galement t revendiqu. (Le premier fut obtenu en , le second en , tous les deux par des pilotes franais dans des hlicoptres franais.) Pourquoi, alors, les gens persistent-ils utiliser leurs jambes pour gravir le sommet du mont Sagarmatha*, la plus haute montagne du monde ? Un l coudre quelque peu emml se trouve sur la surface d une coupe remplie d eau. Le fait de dposer un petit peu de liquide vaisselle l intrieur du primtre dlimit par le l oblige celui-ci adopter immdiatement une forme circulaire. Pourquoi ?
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Pouvez-vous dposer un mouchoir sous l eau en utilisant un verre, tout en le gardant sec ?
* Nom npalais du mont Everest qui signi e le front du ciel en sanskrit [N. .T.].

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F I G U R E 128 Deux anneaux

tourbillonnaires sautant lun par-dessus lautre. ( Lim Tee Tai)

tes-vous capable de sou er sur une balle de ping-pong pour la faire sortir d un entonnoir ? Que se passe-t-il si vous sou ez dans un entonnoir en direction d une bougie allume ? La chute d une feuille, avec sa trajectoire complexe, est toujours un sujet d exprimentation. Nous sommes encore loin d tre capables de prdire le temps que prendra une feuille pour parvenir au sol. Le mouvement de l air autour d une feuille nest pas ais dcrire. Un des phnomnes les plus simples de l hydrodynamique demeure galement un de ses plus farouches casse-tte. Les uides exhibent de nombreux e ets captivants. Les bulles de savon dans l air sont constitues d un mince lm sphrique de liquide avec de l air de chaque ct. En , des anti-bulles, de minces lms sphriques d air avec du liquide des deux cts, ont t observes pour la premire fois. En , le physicien belge Stphane Dorbolo et son quipe montrrent qu il est possible de les produire dans des expriences simples et, en particulier, dans la bire belge. Avez-vous dj laiss tomber un bonbon Mentos dans une bouteille de Coca Cola Light ? Vous obtiendrez un e et intressant. (Faites-le vos propres risques et prils...) Est-il possible de construire une fuse de cette manire ?
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Une aiguille peut otter sur l eau, si vous la dposez avec prcaution. Essayez simplement, en utilisant une fourchette. Les uides exhibent de nombreux mouvements compliqus. Pour en avoir un aperu,

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jetez un il sur la magni que galerie d images du site Web http://serve.me.nus.edu.sg/ limtt. Un des exemples les plus fascinants du mouvement uide est le motif des tourbillons en anneaux imbriqus les uns dans les autres (comme s ils jouaient sautemouton), indiqu dans la Figure . Lim Tee Tai explique qu il est extrmement difcile d obtenir plus de deux anneaux imbriqus, cause du subtil non-alignement des anneaux tourbillonnaires qui conduit l e ondrement de ce systme. C

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Quelle est la longueur maximale d un cble mtallique suspendu verticalement ? Un cble pourrait-il tre descendu depuis un satellite gostationnaire jusqu la Terre ? Cela signi erait que nous pourrions raliser un ascenseur spatial. Quelle longueur le cble devrait-il avoir ? Quel poids ? Comment pourriez-vous construire un tel systme ? Quelles embches rencontreriez-vous ? La matire est constitue d atomes. Au cours des sicles, l enttement persistant de nombreuses personnes nier cette ide a conduit la perte de nombreux trsors. Durant plus de mille ans, les gens pensaient que les vritables perles pourraient tre discernes des fausses en les martelant avec une masse : seules les fausses perles se briseraient. Pourtant, toutes les perles se brisent. (Mme les diamants se brisent dans cette situation.) Par consquent, la grande majorit des perles magni ques collectes dans le monde ont t fracasses en morceaux. Les livres de bandes dessines ont des ennuis avec le concept d atomes. Astrix pourraitil rellement balancer des Romains en l air en utilisant son poing ? Les coups de feu prcis du revolver de Lucky Luke sont-ils possibles ? Le l de soie de Spiderman peut-il le supporter dans ses balancements de building en building ? Bip Bip peut-il s immobiliser dans sa course e rne en trois temps trois mouvements ? Peut-on commander au Soleil de sarrter dans le ciel ? Les vaisseaux spatiaux planent-ils en utilisant du carburant ? Prenez n importe quel hros de bande dessine et demandez-vous si la matire faite d atomes lui permettrait de raliser les prouesses dont il semble capable. Vous dcouvrirez que la plupart des dessins anims sont comiques prcisment parce qu ils prsupposent que la matire nest pas constitue d atomes, mais qu elle est continue ! Dans un certain sens, les atomes assimilent la vie une aventure srieuse. Les hommes peuvent-ils provoquer des sismes ? Que se passerait-il si millions d Indiens sautaient en mme temps de leur table de cuisine sur le sol ? En ralit, plusieurs tremblements de terre particulirement violents ont t dclenchs par les tres humains. Cela sest produit lorsque des barrages uviaux ont t remplis, ou quand de l eau a t injecte dans des forages miniers. Il a t suggr que l extraction des eaux souterraines profondes provoquerait galement des sismes. Si cela est con rm, une proportion notable de tous les tremblements de terre pourrait avoir t dclenche par l homme.

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Comment une pointe d une stalactite peut-elle tre distingue d une pointe d une stalagmite ? Ces di rences existent-elles aussi pour des pics de glace ?
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Quelle masse beaucoup plus grande vos pse-personnes indiqueraient-ils si vous vous teniez debout dessus dans un espace vide ? Le corps humain est l un des corps tendus les plus complexes. Dans de rcentes simulations sur le comportement d tres humains lors d accidents de voiture, les modles les plus avancs incluent les ctes, les vertbres ainsi que tous les autres os et les divers organes. Pour chaque composant, ses proprits spci ques la dformation sont prises en compte. Avec de tels modles et de telles simulations, la protection des passagers et des conducteurs dans les vhicules peut tre optimise. Le trou le plus profond jamais for sur la Terre fait km de profondeur. En , quelqu un suggra d largir un tel trou et d y dverser des millions de tonnes de fer liquide. Il a rmait que le fer coulerait vers le centre de la Terre. Si un dispositif de mesure communicant tait abandonn dans le fer, il pourrait transmettre ses observations jusqu la surface en utilisant des ondes sonores. Pouvez-vous fournir quelques raisons qui montrent que cela ne pourrait pas fonctionner ? La puissance conomique d une nation a longtemps t associe sa capacit produire de l acier de bonne qualit. En ralit, la rvolution industrielle commena avec la production massive d acier. Chaque scienti que devrait connatre les principes fondamentaux concernant l acier. L acier est une combinaison de fer et de carbone auxquels peuvent galement tre ajouts d autres lments, principalement des mtaux. Nous pouvons distinguer trois principaux types d acier, en fonction de sa structure cristalline. Les aciers ferritiques possdent une structure cristalline cubique corps centr, comme indi, les aciers austnitiques possdent une structure cristalline cubique qu sur la Figure faces centres et les aciers martensitiques ont une structure ttragonale corps centr. Le Tableau fournit plus de dtails. La photographie de l Atomium est aimablement fournie par Eric Vandeginste (droits d auteurs rservs), et est tire de son site Web http://atmospheres.be. LAtomium luimme est protg par les droits d auteurs, la permission de la reproduire ici a t accorde par Asbl Atomium Vzw et SABAM Belgium. Le claquement du fouet est un phnomne lmentaire qui ncessite une explication complexe. Depuis le travail exprimental de Peter Krehl, nous avons appris que le fouet claque lorsque l extrmit atteint une vitesse gale au double de la vitesse du son. Pouvez-vous imaginer pourquoi ?

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TA B L E AU 29 Les types dacier, leurs proprits et utilisations.

A acier ordinaire cubique corps centr (ccc) fer et carbone Exemples constructions en acier tles en acier de voiture Navires en acier ferrite inoxydable % Cr Proprits phases dcrites par le diagramme de phase fer-carbone

acier mou acier de grande duret, fragile cubique faces centres (cfc) ttragonale corps centr (tcc) fer, chrome, nickel, acier au carbone et alliages manganse, carbone la majorit des aciers inoxydables ( / Cr/Ni) ustensiles de cuisine industrie alimentaire aciers Cr/V pour racteurs nuclaires phases dcrites par le diagramme de Schae er surfaces des forets de pereuses lames de couteaux ressorts en acier, vilebrequins

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phases dcrites par le diagramme fer-carbone et le diagramme TTT (transformation tempstemprature) en quilibre temprature certains alliages en quilibre nest pas en quilibre TA, ambiante (TA) TA mais stable les proprits mcaniques et la les proprits mcaniques et les proprits mcaniques et la taille du grain dpendent du la taille du grain dpendent taille du grain dpendent traitement thermique du pr-traitement fortement du traitement thermo-mcanique thermique endurci en rduisant la taille du endurci uniquement par de toute faon trs dure grain, par forgeage, en travail froid faonn par irradiation laser, augmentant la quantit de induction thermique, etc. carbone ou par nitration grains de ferrite et perlite, avec grains d austnite grains de martensite cmentite (Fe C) ferromagntique pas ou faiblement ferromagntique magntique

Une chane de bicyclette est un objet tendu dpourvu de raideur. Toutefois, si elle est mise en rotation rapide, elle acquiert une raideur dynamique et peut rouler de haut en bas sur un plan inclin ou sur le sol. Cet e et surprenant peut tre contempl sur http://www. iwf.de/NR/rdonlyres/EEFA FDC-DDDCC- C A EFE / /C .asx ou http://www.iwf.de/NR/rdonlyres/EEFA FDC-DDDCC- C A EFE / /C .smil.

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F I G U R E 129 Les aciers ferritiques sont ccc (cubiques corps centr), comme le montre le clbre

Atomium Bruxelles, une partie dun cristal de fer agrandi jusqu une hauteur de plus de 100 m (photo Eric Vandeginste, le mot Atomium lui-mme est dpos par Atomium SABAM)

Les dispositifs mcaniques ne sont pas abords dans ce texte. Beaucoup de progrs sont aujourd hui encore raliss dans ce domaine. Par exemple, des individus ont construit des robots qui sont capables de rouler sur un monocycle. Mais mme la physique de la conduite humaine du monocycle nest pas simple.
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Il existe de nombreux arguments contre l existence des atomes assimils des billes dures. omson-Kelvin le mit par crit : L hypothse monstrueuse de morceaux de matire in niment forts et in niment rigides. Mme si omson avait raison dans son commentaire, les atomes existent. Pourquoi ? Q ?

Avant de passer l tape suivante pour dcrire le mouvement de manire globale, nous allons examiner les possibilits de mouvement dans la vie quotidienne. Un tour d horizon en est donn dans le Tableau . Les domaines qui appartiennent la vie quotidienne le mouvement des uides, de la matire, des types de matire, de la chaleur, de la lumire et de la charge constituent les domaines de la physique des milieux continus. Dans la physique des milieux continus, il y a trois domaines que nous navons pas encore tudis : le mouvement de la charge lectrique et de la lumire, appel lectrodynamique, le mouvement de la chaleur, appel thermodynamique, et le mouvement du vide. Une fois que nous aurons explor ces domaines, nous aurons achev la premire tape de notre description du mouvement : la physique des milieux continus. En physique des milieux continus, le mouvement et les entits mobiles sont dcrits avec des

TA B L E AU 30 Quantits tendues dans la nature, cest--dire des quantits qui scoulent et

saccumulent.

F -

R La Montagne Mouvement LAventure de la Physique

( )

( )

( ) -

Rivires Gaz Mcanique

masse m volume V quantit de mouvement p moment cintique L

coulement massique m t coulement volumique V t force F = dp dt couple M = dL dt

di rence de P = h m t hauteur h pression p vitesse v vitesse angulaire potentiel chimique P = pV t P = vF P =M P = In

R m = ht m [m s kg] R V = pt V [kg s m ] R L = t mr [s kg m ] R p = t m [s kg]

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Chimie

quantit de matire n

ermoentropie S dynamique Lumire lectricit

coulement de matire I n = dn dt coulement d entropie I S = dS dt courant lectrique I = dq dt

R n = t n [Js mol ] R S = Tt S [K W]

temprature P = T I S T potentiel P=UI lectrique U

comme tout rayonnement sans masse, elle peut scouler mais ne peut saccumuler. charge q R = U I []

Magntisme on ne rencontre aucune source magntique accumulable dans la nature. Physique nuclaire des quantits tendues existent, mais napparaissent pas dans la vie quotidienne.

Gravitation un espace vide peut bouger et scouler, non observ dans la vie quotidienne.

quantits continues qui peuvent prendre n importe quelle valeur, y compris des valeurs arbitrairement petites ou arbitrairement grandes. Mais la matire nest pas continue. Nous avons dj vu que la matire ne peut pas tre ind niment divise en entits toujours plus petites. En ralit, nous dcouvrirons qu il existe des expriences prcises qui d nissent des limites aux valeurs observes pour tous les domaines de la physique des milieux continus. Il y a une limite la masse, la vitesse, au moment cintique, la force, l entropie et la variation de la charge. Les

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consquences de ces dcouvertes forment la seconde tape de notre description du mouvement : la thorie quantique et la relativit. La thorie quantique est base sur des limites microscopiques, la relativit est fonde sur des limites macroscopiques. La troisime et dernire tape de notre description du mouvement sera accomplie par l uni cation de la thorie quantique et de la relativit gnrale. Chaque domaine de la physique, quelle que soit son appartenance l une de ces tapes prcites, dcrit nalement le changement l aide de deux quantits : l nergie et une quantit tendue caractristique du domaine tudi. Une quantit observable est qualie d tendue si elle augmente avec la taille du systme. Le Tableau en fournit une synthse. Les quantits intrinsque et tendue associes ce que nous appelons dans le langage courant la chaleur sont la temprature et l entropie.

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DE L A C HA L E U R L I N VA R IA NC E T E M P OR E L L E
Nous continuons notre brve dambulation travers le domaine des descriptions gnrales du mouvement avec un tour d horizon sur la chaleur et les concepts principaux qui lui sont associs. Pour notre propos, nous naurons besoin de connatre que les principes fondamentaux de la chaleur. Les connaissances de base qui sont enseignes l cole sont pour la plupart su santes. T Les corps macroscopiques, c est--dire les corps constitus de nombreux atomes, ont une temprature. La temprature d un corps macroscopique est un lment de son tat. On observe que deux corps quelconques en contact tendent ensemble avoir la mme temprature : la temprature est contagieuse. En d autres termes, la temprature dcrit une situation d quilibre. Lexistence de celle-ci et sa contagiosit sont souvent nommes le principe zro de la thermodynamique. Le rchau ement est l augmentation de la temprature. Comment la temprature est-elle mesure ? Le dix-huitime sicle mit le doigt sur la rponse la plus vidente : la notion qui d nit et quanti e le mieux la temprature est celle de l expansion des gaz. Pour l exemple le plus simple, appel gaz parfait, le produit de la pression p par le volume V est proportionnel la temprature : pV T . ( )

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La constante de proportionnalit est xe par la quantit de gaz utilis. (Nous en saurons plus bientt.) La relation du gaz parfait nous permet de dterminer la temprature en mesurant la pression et le volume. C est de cette manire que la temprature (absolue) a t d nie et mesure durant environ un sicle. Pour d nir l unit de temprature, nous avons seulement besoin de xer la quantit de gaz prise en considration. Il est coutumier de xer cette quantit mol : pour l oxygne cela correspond g. Cette constante de proportionnalit, appele constante du gaz parfait R, est d nie comme tant gale R= , J mol K. Ce nombre a t choisi dans le but d obtenir la meilleure adquation avec l chelle de temprature tablie indpendamment de celle-ci : le Celsius. En xant la constante du gaz parfait de cette manire nous d nissons K, ou un Kelvin, comme tant l unit de la temprature. En termes concis, une augmentation de temprature d un Kelvin est d nie comme tant l augmentation de temprature qui provoque l accroissement du volume d un gaz parfait pression constante d un rapport de

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F I G U R E 130 Le freinage produit de la chaleur sur le sol et dans le pneu. ( Klaus-Peter Mllmann et Michael Vollmer)

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, ou , %. En rgle gnrale, si nous avons besoin de dterminer la temprature d un objet, nous prenons une mole de gaz, nous la mettons en contact avec l objet, patientons un instant, et mesurons alors la pression et le volume du gaz. La relation ( ) du gaz parfait dtermine alors la temprature. De faon plus importante, la relation du gaz parfait indique qu il existe une temprature la plus basse dans la nature, savoir la temprature laquelle un gaz parfait aurait un volume quasi nul. Cela devrait survenir T = K, c est--dire , C. Certes, d autres e ets, comme le volume des atomes eux-mmes, empchent toujours le volume du gaz d atteindre une valeur nulle. Le troisime principe de la thermodynamique fournit une autre raison pour laquelle cela est galement impossible. La temprature atteinte par une civilisation peut tre utilise comme une mesure de son progrs technologique. Nous pouvons d nir l ge du bronze ( , kK, . J.C.), l ge du fer ( , kK, . J.-C.), l ge lectrique ( kK, partir de env. ) et l ge atomique (plusieurs MK, partir de ) de cette manire. En tenant compte galement de la qute vers les tempratures les plus basses, nous pouvons d nir l ge quantique ( K, depuis ). Le rchau ement implique l existence d un ux d nergie. Par exemple, le frottement chau e et ralentit des corps en mouvement. Il y a longtemps, la cration de la chaleur par du frottement fut mme teste exprimentalement. On montra que la chaleur pouvait tre produite partir du frottement, l aide seulement d une friction continuelle, sans aucune restriction (un exemple est indiqu dans la Figure ). Cette cration implique que la chaleur nest pas un uide matriel extorqu d un corps laquelle dans cette situation serait puise au bout d un certain temps mais quelque chose d autre. En ralit, aujourd hui, nous savons que la chaleur, bien qu elle se comporte d une certaine manire comme un uide, est due au mouvement dsordonn des particules. La conclusion de ces recherches est simple. Le frottement est la transformation de l nergie mcanique en nergie thermique. Pour rchau er kg d eau de K avec du frottement, il faut transformer , kJ d nergie mcanique. Le premier avoir mesur cette quantit avec prcision fut, en , le physicien allemand Julius Robert Mayer ( ). Il considrait son exprience comme une preuve de la conservation de l nergie. En ralit, il fut la premire personne formuler celle-ci ! Cela semble tre embarrassant pour la physique moderne qu un mdecin ft le premier dmontrer la conservation de l nergie et, du reste, qu il ft ridiculis par la plupart des physiciens de son poque. Pire, la conservation de l nergie ne fut

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TA B L E AU 31 Quelques valeurs de temprature.

O Temprature la plus petite, mais inaccessible Dans le cas des lasers, il peut parfois y avoir un sens parler de temprature ngative. Temprature qu un vide parfait aurait la surface de la Terre
Page ??

T K= zK , C
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Gaz de sodium dans certaines expriences de laboratoire sys- , nK tme matriel le plus froid ralis par l homme et peut-tre dans l univers Temprature du fond cosmologique des neutrinos dans l uni- K vers Temprature du fond cosmologique du gaz de photons (ou , K fond de rayonnement cosmologique) dans l univers Hlium liquide , K Point triple de l oxygne , K Azote liquide K Temps le plus froid jamais mesur (Antarctique) K = C Point de conglation de l eau pression normale , K = , C Point triple de l eau , K = , C Temprature moyenne la surface de la Terre , K La plus petite temprature inconfortable pour la peau K (normale + K) Intrieur du corps humain , , K = , , C Temps le plus chaud mesur , K = , C Point d bullition de l eau pression normale , K ou , C Bronze liquide K Fer pur liquide K Point de conglation de l or , K Filament incandescent d une ampoule , kK Centre de la Terre kK Surface du Soleil , kK Lair dans l clair foudroyant kK Surface d toile la plus chaude (au centre de NGC ) kK Espace entre la Terre et la Lune (il ny a pas de coquille) jusqu MK Centre du Soleil MK l intrieur du tokamak fusion nuclaire JET MK Centre des astres les plus chauds GK Temprature maximale des systmes sans cration de paire GK lectronpositron Lunivers lorsqu il avait s GK Temprature de Hagedorn , TK Collisions d ions lourds valeur max. anthropique jusqu , TK Temprature de Planck limite maximale dansnombreuses annes K la nature accepte que lorsqu elle fut rexprime de plus tard par deux autori-

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ts en la matire : Hermann von Helmholtz lui-mme galement mdecin reconverti en physicien et William omson, qui avait galement cit les recherches similaires mais postrieures de James Joule*. Chacun d entre eux reconnut la prvalence de Mayer. La publicit faite par William omson conduisit par la suite l appellation de l unit de l nergie en l honneur de Joule. En rsum, la somme de l nergie mcanique et de l nergie thermique est constante. C est ce que nous appelons gnralement le premier principe de la thermodynamique. De manire quivalente, il est impossible de produire de l nergie mcanique sans compenser celle-ci par une certaine autre forme d nergie. C est un nonc fondamental, parce que par-dessus tout il signi e que l humanit sarrtera de vivre un jour. En fait, nous vivons principalement grce l nergie du Soleil, et puisque le Soleil est de taille nie, son contenu en nergie se consumera tt ou tard. Pouvez-vous estimer quand cela surviendra ? Il existe galement un deuxime (en sus du troisime dj mentionn) principe de la thermodynamique, lequel sera prsent plus loin. Ltude de ces thmes est dnomme la thermostatique si les systmes concerns sont en quilibre, et la thermodynamique s ils ne le sont pas. Dans ce dernier cas, nous discernons les situations proches de l quilibre, quand les concepts d quilibre tels que la temprature peuvent encore tre utiliss, des situations loignes de l quilibre, comme l auto-organisation, o de tels concepts ne peuvent gnralement pas tre appliqus. Y a-t-il un sens distinguer l nergie thermique de la chaleur ? La rponse est oui. De nombreux textes anciens utilisent le mot chaleur pour exprimer la mme chose que l nergie thermique. Cependant cela est confus : dans ce texte chaleur est utilis, en accord avec les pratiques modernes, comme tant le terme courant employ pour dsigner l entropie. Lnergie thermique et la chaleur scoulent d un corps un autre, et saccumulent tous les deux. Ils nont aucune masse mesurable**. la fois la quantit d nergie thermique et la quantit de chaleur l intrieur d un corps augmentent avec l augmentation de temprature. La relation prcise sera donne sous peu. Mais la chaleur possde de nombreuses autres proprits intressantes et d anecdotes raconter. De celles-ci, deux sont particulirement importantes : premirement, la chaleur est issue des particules, et, deuximement, la chaleur est au cur de la dmarcation entre le pass et le futur. Ces deux histoires sont entrelaces.

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* Hermann von Helmholtz (n. Potsdam , d. Berlin ), scienti que prussien prpondrant. William omson (devenu plus tard Lord Kelvin) ( ), minent physicien irlandais. James Prescott Joule ( ), physicien anglais. Joule est prononc de telle faon qu il rime avec cool , comme ses descendants aiment le souligner. (La prononciation du nom Joule varie d une famille l autre.) ** Cela pourrait changer l avenir, quand les mesures des masses augmenteront en prcision, permettant ainsi la dtection d e ets relativistes. Dans ce cas, l augmentation de temprature peut tre dtecte par le biais de son augmentation de masse associe. Toutefois, de tels changements sont perceptibles seulement avec une douzaine de chi res, voire plus, dans la prcision des mesures de masse.


TA B L E AU 32 Quelques valeurs mesures dentropie.

/S

Fonte de kg de glace , kJ K kg = , J K mol Eau dans des conditions normales , J K mol bullition de kg d eau liquide , kPa , kJ K= J K mol Fer dans des conditions normales , J K mol Oxygne dans des conditions normales , J K mol

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Chaque domaine de la physique dcrit le changement en relation avec deux quantits : l nergie et une quantit tendue caractristique du domaine tudi. Bien que la chaleur soit relie l nergie, la quantit que les physiciens nomment gnralement chaleur nest pas une quantit tendue. Pire, ce que les physiciens appellent chaleur nest pas la mme chose que ce que nous appelons chaleur dans notre langage courant. La quantit tendue correspondant ce que nous appelons chaleur dans la langue courante est appele entropie*. Lentropie dcrit la chaleur de la mme faon que la quantit de mouvement dcrit le mouvement. Lorsque deux objets di rents en temprature sont mis en contact, un coulement d entropie a lieu entre eux, comme l coulement de la quantit de mouvement qui se produit lorsque deux objets de vitesses di rentes se rencontrent. D nissons la notion d entropie plus explicitement et explorons ses proprits avec un peu plus de prcision. Lentropie mesure le degr de mlange de l nergie l intrieur d un systme, c est-dire comment l nergie est rpandue ou partage parmi les constituants d un systme. Donc, l entropie se cumule lorsque des systmes identiques sont runis pour nen former qu un. Quand deux bouteilles d un litre d eau la mme temprature sont verses ensemble, l entropie de l eau sajoute. Comme n importe quelle autre quantit tendue, l entropie peut tre accumule dans un corps, elle peut scouler dans ou en dehors des corps. Lorsque l eau est transforme en vapeur, l entropie ajoute dans l eau est en ralit contenue dans la vapeur. En bref, l entropie est ce qui est appel chaleur dans notre langage quotidien. Contrairement plusieurs autres quantits tendues importantes, l entropie nest pas conserve. Le partage de l nergie dans un systme peut tre accru, par exemple en le rchau ant. Cependant, l entropie est moiti conserve : dans les systmes isols, l entropie ne dcrot pas, le mlange ne peut pas tre dfait ou annul. Ce qui est appel quilibre est simplement la situation du mlange** le plus lev possible. En rsum, l en* Le terme entropie fut invent par le physicien allemand Rudolph Clausius ( ) en . Il le formula partir du grec en et direction , pour lui donner une consonance similaire nergie . Il a toujours possd la signi cation donne ici. ** En physique, on parle plus exactement du dsordre [N. .T.].

C est irrversible. Comme mon impermable ! Mel Brooks, Spaceballs,

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tropie dans un systme isol augmente jusqu ce qu il atteigne la valeur la plus leve possible. Lorsqu un morceau de rocher est dtach d une montagne, il chute, dgringole dans la valle, se rchau e un petit peu, et en n de compte s immobilise. Le processus oppos, par lequel un rocher se refroidit et tombe vers le haut, nest jamais observ. Pourquoi ? Le mouvement inverse ne contredit aucune loi ou aucun modle que nous ayons dduit jusqu prsent concernant le mouvement. Les rochers ne tombent jamais vers le haut parce que les montagnes, les valles et les roches sont constitues de nombreuses particules. Les mouvements des systmes comportant de nombreuses particules, particulirement dans le domaine de la thermostatique, sont appels des processus. La distinction entre des processus rversibles, tels que la trajectoire d une pierre lance, et des processus irrversibles, tels que la dgringolade du rocher mentionn ci-dessus, est centrale en thermostatique. Les processus irrversibles sont tous ces processus dans lesquels le frottement et ses gnralisations jouent un rle. Ils sont ceux qui augmentent la rpartition ou le mlange de l nergie. Ils sont prpondrants : s il ny avait pas de frottement, les boutons des chemises et les lacets des chaussures ne resteraient pas attachs, nous ne pourrions pas marcher ou courir, les machines caf ne pourraient dlivrer du caf, et, peut-tre encore plus important que tout le reste, nous naurions pas de mmoire. Les processus irrversibles, au sens o ce terme est utilis en thermostatique, transforment le mouvement macroscopique en mouvement dsordonn de la part de tous les petits constituants microscopiques impliqus : ils augmentent le partage et le mlange de l nergie. Les processus irrversibles ne sont donc pas rigoureusement irrversibles mais leur renversement est extrmement improbable. Nous pouvons dire que l entropie mesure la quantit d irrversibilit : elle quanti e le degr de mlange ou de dsordre qu un mouvement collectif a subi. Lentropie nest pas conserve. Lentropie la chaleur peut survenir de nulle part, puisque la rpartition ou le mlange d nergie peut se produire spontanment, de lui-mme. Par exemple, quand deux liquides di rents de mme temprature sont mlangs comme de l eau avec de l acide sulfurique la temprature nale de la mixture peut tre di rente. De faon similaire, quand des courants lectriques circulent travers des matriaux temprature ambiante, le systme peut se rchau er ou se refroidir, en fonction du matriau. Le second principe de la thermodynamique dclare que l entropie nest jamais ce qu elle tait . Plus prcisment, l entropie dans un systme isol tend vers son maximum. Ici, un systme isol est un systme qui nchange pas d nergie ou de matire avec son environnement. Pouvez-vous en imaginer un exemple ? Lentropie ne dcrot jamais. La vie de tous les jours montre que, dans un systme isol, le dsordre augmente avec le temps, jusqu ce qu il atteigne un certain maximum. Pour rduire le dsordre, nous avons besoin d exercer un e ort, c est--dire du travail et de l nergie. En d autres termes, a n de rduire le dsordre dans un systme, nous avons besoin de relier ce systme une source d nergie d une manire particulirement labore. Les rfrigrateurs ncessitent du courant lectrique prcisment pour cette raison. Parce que l entropie ne diminue jamais, la couleur blanche ne persiste jamais. Toutes les fois que le dsordre augmente, la couleur blanche devient sale , habituellement grise ou marron. C est probablement pour cette raison que les objets blancs, comme les v-

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tements blancs, les maisons blanches et les sous-vtements blancs, sont apprcis dans notre socit. Les objets blancs d ent le dsordre. Lentropie permet de d nir le concept d quilibre plus prcisment comme tant l tat d entropie maximale, ou de rpartition maximale d nergie.
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o reprsente une constante caractrisant l aptitude du mur conduire la chaleur. Pendant qu il conduit la chaleur, le mur produit galement de l entropie. La cration d entropie est proportionnelle la di rence entre les courants d entropie intrieur et extrieur. En d autres termes, nous avons = J (Ti Te ) J = . Te Ti Ti Te ( )

Nous savons par l exprience quotidienne que le transport d une quantit tendue implique systmatiquement du frottement. Le frottement implique de la cration d entropie. En particulier, la circulation de l entropie elle-mme produit de l entropie supplmentaire. Par exemple, quand un logement est chau , de l entropie est produite dans les murs. Le rchau ement implique de conserver une di rence de temprature T entre l intrieur et l extrieur de l appartement. Le ux J de chaleur traversant un mtre carr de mur est donn par J = T = (Ti Te ) ( )

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Pouvez-vous comparer la quantit d entropie qui est produite dans le courant avec celle qui est transporte ? En comparaison, un excellent duvet en plumes d oie possde une valeur = , W m K, laquelle est galement appele tog dans les magasins*. Il existe deux autres manires, except la conduction de chaleur, pour transporter de l entropie : la convection, utilise par les appareils de chau age domestiques, et le rayonnement, qui est possible uniquement travers un espace vide. Par exemple, la Terre rayonne environ , W m K dans l espace, soit au total environ , PW K. Lentropie est (presque) identique celle que la Terre reoit du Soleil. Si une quantit plus importante d entropie devait tre rayonne au loin par rapport celle reue, la temprature
* Cette unit nest pas plus ridicule que celle o cielle BthU h sq cm F (ce nest pas une blague) utilise dans quelques provinces loignes de notre galaxie. La puissance d isolation des matriaux est habituellement mesure par la constante = d qui est indpendante de l paisseur d de la couche isolante. Des valeurs releves dans la nature schelonnent de W K m environ pour le diamant, qui est le meilleur conducteur de tous, la valeur minuscule de W K m pour le gaz krypton, en passant par des valeurs comprises entre , W K m et , W K m pour le bois, entre , W K m et , W K m pour la laine, le lige et la mousse.

Remarquez que nous avons suppos dans ces calculs que tout ce qui est situ dans chaque tranche parallle au mur est proche de l quilibre, hypothse raisonnable dans la vie courante. Un exemple typique d un mur convenable possde une valeur = W m K dans une chelle de tempratures situes entre K et K. Avec cette valeur, nous obtenons une cration d entropie de = W m K. ( )

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F I G U R E 131 Lide fondamentale de la mcanique statistique, concernant les gaz.

F I G U R E 132 Daniel Bernoulli.

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de la surface de la Terre devrait augmenter. C est ce qui est appel l e et de serre. (Il est aussi nomm rchau ement global.) Esprons qu il restera insigni ant dans les annes venir. L ?

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Jusqu prsent, dans toute notre discussion nous avons suppos que nous pouvions distinguer le systme en observation de son environnement. Mais de tels systmes isols ou ferms, c est--dire des systmes qui n interagissent pas avec leur environnement, existent-ils rellement ? Notre propre existence humaine fut vraisemblablement le modle originel de ce concept : nous ressentons la possibilit d agir indpendamment de notre environnement. Un systme isol peut tre simplement d ni comme tant un systme qui nchange aucune nergie ou matire avec son milieu environnant. Durant de nombreux sicles, les scienti ques ne virent aucune raison de contester cette d nition. La notion de systme isol dut tre clari e dans une certaine mesure avec l avnement de la mcanique quantique. Nanmoins, cette notion fournit encore des descriptions utiles et prcises de la nature dans ce domaine. Ce ne sera que dans la troisime partie de notre promenade qu elle changera du tout au tout. Auparavant, la question de savoir si l univers est un systme isol nous conduira des rsultats surprenants. (Qu en pensez-vous* ?) Nous aborderons bientt la premire tape vers cette rponse. P ? L

Les proprits de la chaleur dpendent du matriau. Leur tude devrait donc nous permettre de comprendre quelque chose concernant les constituants de la matire. Mainte* Une suggestion bizarre : votre rponse est presque certainement fausse.

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o N est le nombre de particules contenues dans le gaz. (La constante de Boltzmann k, une des constantes fondamentales de la nature, est d nie ci-dessous.) Un gaz constitu de particules ayant un tel comportement thorique est appel un gaz parfait. La relation ( ) a t vri e par des expriences temprature ambiante et d autres temprature plus leve, pour tous les gaz connus. Bernoulli driva ainsi cette relation pour les gaz, avec une prdiction particulire pour la constante de proportionnalit, partir de l unique hypothse que les gaz sont constitus de petits composants massifs. Cette drivation fournit un argument dcisif en faveur de l existence des atomes et de leur comportement similaire celui d objets ordinaires, bien que minuscules. (Pouvez-vous imaginer comment N pourrait tre dtermin exprimentalement ?) Le modle du gaz parfait nous permet de rpondre des questions telles que celle illustre dans la Figure . Deux ballons de baudruche identiques, dont l un est plus gon que l autre, sont relis via un tuyau et une valve. La valve est ouverte. Lequel des deux se dgon e ? La relation des gaz parfaits tablit que des gaz plus chauds, une pression donne, requirent plus de volume. Cette relation explique donc pourquoi les vents et les orages existent, pourquoi les ballons emplis d air chaud slvent, pourquoi les moteurs explosion fonctionnent, pourquoi la couche d ozone est dtruite par certains gaz, ou pourquoi,

nant, de toutes les substances, les plus simples sont les gaz*. Les gaz ont besoin d espace : une certaine quantit de gaz possde une pression et un volume. En fait, il ne fallut pas beaucoup de temps pour montrer que les gaz ne peuvent pas tre continus. Un des premiers scienti ques imaginer les gaz comme tant constitus d atomes fut Daniel Bernoulli**. Bernoulli argumenta que, si les atomes sont des petites particules dotes d une masse et d une quantit de mouvement, il devrait tre capable de raliser des prdictions quantitatives sur le comportement des gaz et de les vri er grce l exprience. Si les particules voltigent partout dans un gaz, alors la pression d un gaz dans un rcipient est produite par le ux rgulier de particules frappant les parois. Il tait alors facile de conclure que, si les particules sont supposes se comporter comme des minuscules billes dures et parfaitement lastiques, la pression p, le volume V et la temprature T doivent tre relis par l galit k pV = N T ( )

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* Par ailleurs, le mot gaz est une construction moderne. Il fut invent par l alchimiste et physicien bruxellois Johan Baptista van Helmont ( ), de faon avoir une consonance similaire chaos . C est un de ces rares mots qui ont t invents par une seule personne puis adopts par la suite partout dans le monde. ** Daniel Bernoulli (n. Groningue , d. Ble ), fut un important mathmaticien et physicien suisse. Son pre Johann et son oncle Jakob taient des mathmaticiens clbres, comme l taient ses frres et certains de ses neveux. Daniel Bernoulli publia beaucoup de rsultats mathmatiques et physiques. En physique, il tudia la dcomposition du mouvement complexe en translation et en rotation. En il publia l Hydrodynamique, dans lequel il dduisit tous les rsultats partir d un unique principe, savoir la conservation de l nergie. Le principe de Bernoulli, ainsi nomm, tablit pourquoi (et comment) la pression d un uide dcrot lorsque sa vitesse augmente. Il tudia les mares et de nombreux problmes mcaniques complexes, et interprta la loi de BoyleMariotte pour les gaz. Pour la publication de ses travaux il obtint le prestigieux prix de l Acadmie franaise des sciences un prcurseur du prix Nobel dix reprises.

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F I G U R E 133 Quel ballon gagne ?

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pendant l t extrmement chaud de dans le sud de la Turquie, les masques oxygne taient ncessaires pour se promener dehors en milieu de journe. Maintenant vous pouvez relever le d suivant : comment pouvez-vous mesurer le poids d une voiture ou d un vlo uniquement avec une rgle ? La mtaphore des gaz, comme tant constitus d lments durs sans aucune interaction longue distance, scroule des tempratures trs basses. Pourtant, la relation du gaz parfait ( ) peut tre amliore pour surmonter ces embches grce la prise en compte des variations dues aux interactions entre les atomes ou les molcules. Cette approche est aujourd hui de pratique courante et nous permet de mesurer des tempratures, mme des valeurs extrmement basses. Les e ets observs en dessous de K, tels que la solidi cation de l air, la circulation du courant lectrique sans aucun frottement, ou l coulement des liquides sans frottement, forment eux seuls un domaine fascinant : le monde captivant de la physique des basses tempratures. Elle sera explore plus loin. M Il est facile d observer, sous un microscope, que des petites particules (comme du pollen) dans un liquide ne restent jamais au repos. Elles semblent suivre un mouvement en zigzag alatoire. En , le botaniste anglais Robert Brown ( ) montra l aide d une srie d expriences que cette observation est indpendante du type de particule et du type de liquide utilis. En d autres termes, Brown avait dcouvert un bruit fondamental dans la nature. Autour de , ce mouvement tait attribu aux molcules du liquide qui heurtent les particules. En et , Marian von Smoluchowski et, indpendamment, Albert Einstein argumentrent que cette thorie pouvait tre teste exprimentalement, bien qu cette poque personne ne ft capable d observer directement les molcules. Ce test tire pro t des proprits spci ques du bruit thermique. Il tait dj clair depuis longtemps que si les molcules, c est--dire les particules indivisibles de matire, existaient rellement, alors la chaleur devait tre un mouvement dsordonn de ces constituants et la temprature devait tre l nergie moyenne par desuggre que, pour gr de libert de ces lments. Le modle de Bernoulli de la Figure des gaz monoatomiques, l nergie cintique Tcin pour une particule est donne par Tcin = kT ( )

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o T reprsente la temprature. La constante de Boltzmann dj cite k = ,

J K


volutiondeladensitdeprobabilit

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F I G U R E 134 Exemples de trajectoires pour des particules en mouvement brownien et leur distribution de dplacements.

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reprsente le facteur de conversion standard entre la temprature et l nergie*. la temprature ambiante de K, l nergie cintique est ainsi de zJ. Si l on utilise la relation ( ) pour calculer la vitesse des molcules de l air temprature ambiante, on aboutit des valeurs de plusieurs centaines de mtres par seconde. Alors pourquoi la fume issue d une amme met-elle si longtemps se di user travers une pice ? Rudolph Clausius ( ) rpondit cette question au milieu du dix-neuvime sicle : la di usion est ralentie par les multiples collisions avec les molcules de l air, de la mme manire que les particules de pollen heurtent les molcules du liquide. premire vue, nous pourrions stipuler que la distance moyenne que la particule de pollen a parcourue aprs n collisions devrait tre nulle, parce que les vitesses des molcules sont alatoires. Cependant, c est faux, comme le montre l exprience. Nous pouvons observer la moyenne du carr d un dplacement, not d , pour la particule de pollen. Nous ne pouvons pas prdire dans quelle direction la particule se dplacera, mais nous savons qu elle se dplace. Si la distance que la particule parcourt aprs une collision est l, la moyenne du carr du dplacement aprs n collisions est donne, comme vous devriez tre capable de le montrer par vous-mme, par d = nl . ( )

Pour des molcules ayant une vitesse moyenne v au cours d un temps t ceci donne d = nl = vl t . ( )

* L important physicien autrichien Ludwig Boltzmann (n. Vienne , d. Duino ) est trs clbre pour ses travaux sur la thermodynamique, pour laquelle il interprta tous les phnomnes thermodynamiques et les observables, y compris l entropie, comme des consquences du comportement des molcules. Planck baptisa la constante de Boltzmann en l honneur de ses recherches. Il fut l un des plus importants physiciens de la n du dix-neuvime sicle et le prcurseur de nombreux dveloppements qui conduisirent la thorie quantique. On dit que Boltzmann sest suicid en partie cause de la rticence de la communaut scienti que reconnatre ses ides. De nos jours, son uvre constitue toujours le savoir de rfrence inculqu par les manuels.


TA B L E AU 33 Quelques valeurs caractristiques dentropie par

particule temprature et pression standards comme multiples de la constante de Boltzmann.

M Solides monoatomiques Diamant Graphite Plomb Gaz monoatomiques Hlium Radon Gaz diatomiques Solides polyatomiques Liquides polyatomiques Gaz polyatomiques Eicosane

E , k k , k , k , k - k , k , k k k k k k k k k k

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En d autres termes, la moyenne du carr du dplacement augmente proportionnellement avec le temps. Bien sr, ce nest vrai que si le liquide est constitu de molcules spares. En mesurant plusieurs reprises la position d une particule, on devrait obtenir la dispour la probabilit que la particule soit repre tribution indique dans la Figure une distance donne du point de dpart. Celle-ci est appele la loi normale (ou distribution gaussienne). En , Jean Perrin* ralisa de vastes expriences dans le but de tester cette prdiction. Il trouva que l quation ( ) dcrivait exactement les observations consignes, persuadant ainsi quiconque que le mouvement brownien est en ralit d aux collisions avec les molcules du liquide environnant, comme Smoluchowski et Einstein pour ces expriences. l avaient suggr**. Perrin reu le prix Nobel de physique de Einstein montra galement que la mme exprience pouvait tre utilise pour dterminer le nombre de molcules contenues dans un litre d eau (ou, de manire quivalente, la constante de Boltzmann k). Pouvez-vous dvelopper la manire dont il sy prit ? E Une fois qu il fut clair que la chaleur et la temprature sont dues au mouvement de particules microscopiques, les gens se demandrent ce que l entropie reprsente au niveau
* Jean Perrin ( ), important physicien franais, consacra la majeure partie de sa carrire la recherche de la preuve exprimentale de l hypothse atomique et la dtermination du nombre d Avogadro. Dans sa qute, il perfectionna l usage des mulsions, du mouvement brownien et des lms d huile. Son discours de prix Nobel (http://nobelprize.org/physics/laureates/ /perrin-lecture.html) relate l histoire captivante de sa recherche. Il rdigea le livre incontournable Les atomes et fonda le Centre national de la recherche scienti que. Il tait galement le premier postuler, en , qu un atome est similaire un systme solaire tout entier. ** Dans une ravissante dmonstration exprimentale, Pierre Gaspard et son quipe montrrent en que le mouvement brownien est galement chaotique, au strict sens physique qui sera donn plus tard.

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microscopique. La rponse peut tre formule de plusieurs manires. Les deux rponses les plus radicales sont : Lentropie est le nombre attendu de questions oui ou non, multipli par k ln , dont les rponses nous renseigneraient compltement sur la description du systme, c est--dire sur son tat microscopique. Lentropie mesure le (logarithme du) nombre W d tats microscopiques possibles. Un tat macroscopique donn peut avoir de nombreuses ralisations microscopiques. Le logarithme de ce nombre, multipli par la constante de Boltzmann k, donne l entropie*. En rsum, plus l entropie est leve, plus il y a de micro-tats possibles. travers l une ou l autre de ces d nitions, l entropie mesure la quantit de hasard dans un systme. En d autres termes, elle mesure la transformabilit de l nergie : une entropie plus leve signi e que la transformabilit est moins importante. Dautre part, l entropie quanti e la libert dans le choix du micro-tat qu un systme possde. Une forte entropie signi e un haut degr de libert dans le choix du micro-tat. Par exemple, quand une molcule de glucose (une sorte de sucre) est produite par la photosynthse, environ bits d entropie sont librs. Cela signi e qu aprs que le glucose sest form questions supplmentaires oui ou non doivent trouver une rponse a n de dterminer l tat microscopique complet du systme. Les physiciens utilisent frquemment une unit macroscopique, la plupart des systmes intressants sont vastes, et donc une entropie de bits est note J K**. Pour rsumer, l entropie est donc une mesure particulire qui permet de quanti er le dsordre dans des systmes thermiques. Trois points mritent d tre souligns. En premier lieu, l entropie nest pas la mesure du dsordre, mais une mesure du dsordre. Il est par consquent incorrect d utiliser l entropie comme un synonyme du concept de dsordre, comme il est souvent voqu dans la littrature populaire. Lentropie nest dnie que pour des systmes qui ont une temprature, en d autres termes, uniquement pour des systmes qui sont en quilibre ou proches de l quilibre. (Pour des systmes loin de l quilibre, aucune mesure de dsordre na t trouve jusqu prsent, peut-tre parce qu aucune d entre elles nest possible.) En fait, l utilisation du terme entropie a tellement dgnr que parfois nous sommes obligs de parler de l entropie thermodynamique pour tre plus clairs. En second lieu, l entropie est relie l information seulement si l information est aussi d nie comme tant k ln W. Pour claircir ce point, prenez un livre d une masse d un kilogramme. temprature ambiante, son contenu en entropie est d environ kJ K. L information imprime l intrieur d un livre, disons de pages de lignes ayant chacune caractres parmi possibilits, correspond une entropie de J K. En bref, ce qui est habituellement appel information dans notre vie quotidienne reprsente une fraction ngligeable de ce qu un physicien nomme information. Lentropie est d nie en utilisant le concept physique de l information.
* Lorsque Max Planck se rendit en Autriche pour rechercher la tombe anonyme de Boltzmann dans le but de l inhumer dans une tombe convenable, il inscrivit la formule S = k ln W sur la pierre tombale. (Quel physicien aurait, de nos jours, les moyens de nancer la tombe d un autre ?) ** Ce nest qu approximativement vrai. Pouvez-vous trouver la valeur exacte ?

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Finalement, l entropie nest pas non plus une mesure de ce qui est appel la complexit d une situation dans la vie ordinaire. En ralit, personne na encore trouv une quantit dcrivant cette notion quotidienne. Cette tche est tonnamment di cile. Essayez ! En rsum, si vous entendez le mot entropie utilis avec une signi cation di rente de S = k ln W, m ez-vous : quelqu un est en train de vous rouler, probablement avec quelques idologies. L Avant que nous achevions compltement notre discussion sur la thermostatique, nous devons mettre le doigt d une autre manire sur l importance de la constante de Boltzmann k. Nous avons vu que cette constante apparat chaque fois que la granularit de la matire joue un rle ; elle exprime le fait que la matire est constitue de petites entits lmentaires. La manire la plus saisissante de formuler cette vrit est la suivante : il existe une entropie minimale dans la nature. En ralit, pour tous les systmes, l entropie vri e k ( ) S .

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Ce rsultat est vieux de presque ans, il fut exprim plus clairement (avec un facteur numrique di rent) par le physicien hongro-allemand Leo Szilard. La mme remarque fut souleve par le physicien franais Lon Brillouin (encore une fois avec un facteur numrique di rent). Cette assertion peut galement tre prise pour la d nition de la constante de Boltzmann. Lexistence d une entropie minimale dans la nature est une ide profonde. Elle limine la possibilit de la continuit de la matire et aussi celle de sa fractalit . Une entropie minimale implique que la matire est constitue d un nombre ni de petits lments. La limite de l entropie exprime l ide que la matire est faite de particules*. La limite de l entropie montre galement que la physique galilenne ne peut pas tre correcte : la physique galilenne suppose que des quantits arbitrairement petites doivent exister. Lentropie limite est la premire des diverses limites du mouvement que nous rencontrerons jusqu ce que nous achevions la seconde partie de notre ascension. Ds que nous aurons dcouvert toutes les limites, nous pourrons dmarrer la troisime et dernire partie, qui conduit l uni cation. La prsence d une quantit minimale suggre l existence d une limite sur la prcision des mesures. Les mesures ne peuvent pas avoir une prcision in nie. Cette limitation est gnralement exprime sous la forme d une relation d incertitude. En ralit, l existence d une entropie minimale peut tre reformule comme une relation d incertitude entre la temprature T et l nergie interne U d un systme : U k . ( )

* Lentropie minimale laisse sous-entendre que la matire est constitue de minuscules sphres. L action minimale, que nous rencontrerons dans la thorie quantique, suggre implicitement que ces sphres sont en ralit des nuages miniatures.

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partir de celui-ci et de la relation antrieure ( ) il est possible de dduire tous les rsultats de la physique statistique, c est--dire la thorie prcise de la thermostatique et de la thermodynamique. Nous nexplorerons pas davantage celle-ci ici. (Pouvez-vous montrer que le principe zro dcoule de l existence d une entropie minimale ?) Nous nous restreindrons l une des pierres angulaires de la thermodynamique : le deuxime principe. P ?

Cette relation* fut exprime par Niels Bohr et fut discute par Werner Heisenberg, qui la catalogua comme l un des principes d incertitude fondamentaux de la nature. La constante de Boltzmann (divise par ) cristallise ainsi la valeur de la plus petite entropie possible dans la nature. Pour cette raison, Gilles Cohen-Tannoudji la quali e de quantum d information et Herbert Zimmermann la dnomme le quantum dentropie. Lexpression ( ) lve le voile sur une ide encore plus gnrale. Pour chaque valeur minimale attribuable une observable, il existe un principe d incertitude associ. Nous soulignerons plusieurs fois cette remarque durant le reste de notre aventure, et de faon la plus importante lorsque nous aborderons le quantum d action et le principe d incertitude de Heisenberg. La mise en vidence d une entropie minimale possde de nombreuses consquences. En tout premier lieu, elle met en lumire le troisime principe de la thermodynamique. Une entropie minimale implique que le zro absolu de la temprature ne peut tre atteint. Deuximement, une entropie minimale explique pourquoi les valeurs d entropie sont nies et non pas in nies. Troisimement, elle dtermine la valeur absolue de l entropie pour chaque systme. En physique des milieux continus, l entropie, comme l nergie, nest d nie qu une constante additive prs. La limite de l entropie remdie tous ces problmes. Lexistence d une valeur minimale pour une observable signi e qu un principe d incertitude existe entre deux quantits quelconques dont le produit donne cette observable. Par exemple, le taux de production d entropie et le temps forment une telle paire. En ralit, un principe d incertitude relie le taux de production d entropie P = dS dt et le temps t : k ( ) P t .

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Une mmoire qui nopre que dans le pass na rien de bien fameux, dclara la Reine. Lewis Carroll, Alice au pays des merveilles De l autre ct du miroir

Auparavant, lorsque nous avons discut du temps, nous ignorions la di rence entre le pass et le futur. Mais manifestement une di rence existe, puisque nous navons pas la facult de nous remmorer le futur. Ce nest pas une restriction due uniquement notre cerveau. Tous les appareils que nous avons invents, tels que les magntophones, les appareils photographiques, les journaux et les livres, nous transmettent des informations uniquement sur le pass. Existe-t-il une manire de concevoir un camscope dot d un
* Il apparat que la valeur historique du terme de droite, donn par k, doit tre recti e par k .

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bouton futur ? Une telle fonction aurait rsoudre un srieux problme : comment distinguerait-elle le futur proche du futur loign ? Il ny a pas besoin de r chir normment pour sapercevoir que n importe quelle faon de la mettre en uvre entrerait en con it direct avec le second principe de la thermodynamique. C est un manque de chance, car nous aurions prcisment besoin de ce dispositif pour prouver qu il existe un mouvement plus rapide que la lumire. Pouvez-vous dcouvrir ce rapport ? En rsum, le futur ne peut pas tre connu l avance parce que des systmes isols tendent toujours vers un tat d entropie maximale. Dit encore plus simplement, la mmoire existe car le cerveau est fait de nombreuses particules, et donc le cerveau en est rduit au pass*. Cependant, pour les types de mouvement les plus simples, dans lesquels quelques particules seulement sont impliques, la di rence entre le pass et le futur svanouit. Pour des systmes dots d un petit nombre de particules, il ny a aucune distinction entre des temps qui sloignent et des temps qui sapprochent de l instant prsent. Nous pouvons dire que le futur di re du pass uniquement dans notre cerveau, ou, de manire quivalente, uniquement cause du frottement. Par consquent, la diffrence entre le pass et le futur nest pas souvent voque dans cette promenade, bien qu elle reprsente une partie essentielle de notre exprience humaine. Mais tout le plaisir de cette prsente aventure est justement de pouvoir dpasser nos limites. E ?

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Historiquement, l tude de la mcanique statistique a t d une importance cruciale pour la physique. Elle a fourni la premire dmonstration que des objets physiques sont constitus de particules en interaction. L histoire de ce domaine reprsente en fait une longue chane de dcouvertes montrant que toutes les proprits que nous attribuons aux objets, comme la taille, la rigidit, la couleur, la masse volumique, le magntisme, la conductivit lectrique ou thermique, sont issues des interactions entre les nombreuses particules dont ils sont composs. La rvlation que tous les objets sont constitus de particules en interaction a souvent t cite comme tant la principale dcouverte de la science moderne. Comment cette dcouverte fut-elle ralise ? Le Tableau listait les principales quantits tendues utilises en physique. Les quantits tendues sont capables de scouler. Il apparat que tous les coulements dans la nature sont composs de processus lmentaires, comme indiqu dans le Tableau . Nous avons vu que les ux de masse, de volume, de charge, d entropie et de substance sont composs. Plus tard, la thorie quantique montrera la mme chose propos du ux de la quantit de mouvement et du moment cintique. Tous les coulements sont constitus de particules. Le succs de cette ide a incit beaucoup de gens la gnraliser jusqu cette dclaration : Tout ce que nous observons est constitu de parties. Cette approche a t applique avec succs la chimie avec les molcules, aux sciences des matriaux et la
* Ou, dit encore autrement, le cerveau est oblig d voluer d un tat d entropie donne vers un tat de plus forte entropie [N. .T.].

Un physicien est la ralisation des atomes pour comprendre les atomes. George Wald


TA B L E AU 34 Quelques valeurs minimales de ux releves dans la nature.

O Flux de matire Flux volumique Flux de quantit de mouvement Flux de moment cintique Quantit chimique d une substance Flux d entropie Flux de charge Flux de lumire

V une molcule, un atome ou une particule une molcule, un atome ou une particule constante de Planck divise par la longueur d onde constante de Planck une molcule, un atome ou une particule entropie minimale charge lmentaire constante de Planck divise par la longueur d onde

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F I G U R E 135 Une surface dun unique cristal dor (111), chaque point lumineux tant un atome, avec un

dbotement de sa surface. ( CNRS)

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gologie avec les cristaux, l lectricit avec les lectrons, aux atomes avec les particules lmentaires, l espace avec les points, au temps avec les instants, la lumire avec les photons, la biologie avec les cellules, la gntique avec les gnes, la neurologie avec les neurones, aux mathmatiques avec les ensembles et les relations, la logique avec les propositions lmentaires, et mme la linguistique avec les morphmes et les phonmes. Toutes ces sciences se sont dveloppes sur l ide que tout est constitu de parties en relation. Cette ide lmentaire est si vidente en soi que nous prouvons beaucoup de di cult en formuler une alternative. Essayez seulement ! Toutefois, dans le cas de la nature tout entire, l ide que celle-ci soit une somme de parties en relation est inexacte. Elle savre tre seulement un prjug, et un prjug si enracin qu il retarda des volutions postrieures en physique dans les dernires dcennies du vingtime sicle. En particulier, elle ne sapplique pas aux particules lmentaires ou l espace-temps. La rvlation de la vritable description de la totalit de la nature est le d le plus redoutable et le plus passionnant de notre aventure, car il ncessite un renversement complet de nos habitudes de r exion. Ce sujet renferme normment de surprises ludiques.

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tte d' allumette

F I G U R E 136 La pompe combustion.

Jede Aussage ber Komplexe lt sich in eine Aussage ber deren Bestandteile und in diejenigen Stze zerlegen, welche die Komplexe vollstndig beschreiben*. Ludwig Wittgenstein, Tractatus, .

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Lexploration de la temprature produit un autre rsultat intressant. Les chercheurs tudirent d abord les gaz, et mesurrent quelle quantit d nergie tait ncessaire pour les rchau er de K. Le rsultat est tonnamment simple : tous les gaz se partagent seulement quelques valeurs, lorsque le nombre de molcules N est pris en considration. Les gaz monoatomiques (situs dans un rcipient un volume constant) ncessitent une nergie de N k , les gaz diatomiques (et ceux qui possdent une molcule linaire) N k , et la majorit des autres gaz N k, o k = , J K est la constante de Boltzmann. Lexplication de cette constatation allait bientt poindre : chaque degr de libert thermodynamique** contribue une nergie de kT sur l nergie totale, o T reprsente la temprature. Donc le nombre de degrs de libert dans les corps physiques est ni. Les corps ne sont pas continus, ils ne sont pas fractals non plus : s ils l taient, leur nergie thermique spci que*** serait in nie. La matire est donc en ralit constitue de petites entits lmentaires. Tous les degrs de libert contribuent l nergie thermique spci que. Du moins, c est ce que les physiciens classiques prdisent. Les solides, comme les pierres, possdent degrs de libert thermodynamiques et devraient comporter une nergie thermique spci que de N k. haute temprature, c est ce qui est rellement observ. Mais les
* Tout nonc portant sur des complexes se laisse analyser en un nonc sur leurs lments et en propositions telles qu elles dcrivent compltement ces complexes. ** Un degr de libert thermodynamique est, pour chaque particule d un systme, le nombre de dimensions dans lesquelles elle peut se dplacer plus le nombre de dimensions dans lesquelles elle est retenue dans un potentiel. Des atomes dans un solide en ont six, des particules dans des gaz monoatomiques nen ont que trois, des particules dans des gaz diatomiques ou des molcules linaires rigides en ont cinq. Le nombre de degrs de libert des molcules plus grandes dpend de leur forme. *** Qui reprsente la quantit d nergie thermique par unit de masse [N. .T.].

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mesures e ectues sur les solides temprature ambiante produisent des valeurs plus basses, et, plus la temprature est basse, plus la valeur devient petite. Mme les gaz indiquent des valeurs infrieures celles mentionnes ci-dessus lorsque la temprature est su samment basse. En d autres termes, les molcules et les atomes se comportent di remment des nergies trs basses : les atomes ne sont pas des petites billes dures inchangeables. La variation de ces valeurs constitue l un des premiers indices vers l avnement de la thorie quantique. C La compression de l air accrot sa temprature, ce qui est indiqu directement par la . pompe combustion, une variante de la pompe vlo, reprsente sur la Figure (Pour voir un exemplaire en fonctionnement, consultez le site http://www.tn.tudel .nl/ cdd.) Une tte d allumette au fond d une pompe air faite d un matriau transparent est facilement en amme par la compression de l air au-dessus d elle. La temprature de l air aprs la compression est si leve que le bout de l allumette sen amme spontanment. Si la chaleur est vritablement un mouvement dsordonn d atomes, un norme problme surgit. Lorsque deux atomes se frappent de plein fouet, l instant o leur distance est la plus petite, ils ont une vitesse nulle. O l nergie cintique part-elle ? Certes, elle est transforme en nergie potentielle. Mais cela implique alors que les atomes peuvent tre dforms, qu ils possdent une structure interne, qu ils sont constitus de parties, et qu ils peuvent donc en principe tre briss. En bref, si la chaleur est un mouvement atomique dsordonn, les atomes ne sont pas indivisibles ! Au dix-neuvime sicle, cet argument fut avanc pour montrer que la chaleur ne peut pas tre un mouvement atomique, mais doit tre une certaine espce de uide. Mais puisque nous tenons pour certain que la chaleur est rellement de l nergie cintique, les atomes doivent en ralit tre divisibles, bien que leur nom signi e indivisible . Nous navons pas besoin de mener une exprience onreuse pour le montrer.
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En , mile Borel remarqua que, si un gramme de matire tait dplac d un centimtre sur Sirius, cela modi erait le champ gravitationnel de la Terre d une quantit minuscule. Ce changement in nitsimal serait su sant pour rendre la trajectoire des molcules dans un gaz impossible calculer au bout d une fraction de seconde. Non seulement les gaz, mais galement la plupart des autres matriaux voient leur volume augmenter lorsque la temprature slve. En consquence, les cbles lectriques supports par les pylnes pendent beaucoup plus bas en t qu en hiver. Est-ce vrai ? Ce qui suit est un clbre problme d Fermi. tant donn qu un cadavre humain se refroidit en quatre heures aprs le dcs, quel est le nombre minimal de calories ncessaires

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F I G U R E 137 Pouvez-vous faire bouillir de leau dans cette tasse en papier ?

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par jour dans notre alimentation ? Lnergie contenue dans le mouvement thermique nest pas insigni ante. Une balle de fusil de g voyageant la vitesse du son possde une nergie cintique d uniquement , kcal. Comment un ballon d air chaud ordinaire de Si vous ne trouvez pas ce texte passionnant, voici une suggestion. Vous pouvez utiliser du papier pour raliser une tasse, comme indiqu sur la Figure , et faire bouillir de l eau contenue dedans au-dessus d une amme. Cependant, pour russir, vous devez tre un tant soit peu prudent. Pouvez-vous indiquer de quelle manire ? Le mlange de kg d eau C et de kg d eau C donne kg d eau est le rsultat du mlange de kg de glace C et de kg d eau C ? C. Quel m fonctionne-t-il ?

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La temprature de l air la plus leve jamais enregistre dans laquelle un homme a survcu est C. Cette exprience fut mene en Londres par le secrtaire de la Royal Society, Charles Blagden, accompagn de quelques-uns de ses amis, qui demeura dans une pice cette temprature durant minutes. De faon intressante, le bi eck saignant qu il avait pris avec lui tait cuit ( bien cuit ) quand lui et ses amis quittrent la pice. Quelle condition devait tre scrupuleusement respecte a n d empcher de cuire les individus de la mme manire que le bi eck ? Pourquoi l eau bout-elle , C au lieu de C ? kg d eau ?

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Pouvez-vous remplir une bouteille avec exactement


rayon laser puls invisible mettant du son

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laser

cble vers l'amplificateur

F I G U R E 138 Le haut-parleur invisible.

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Un gramme de graisse, que ce soit du beurre ou de la graisse humaine, contient kJ d nergie chimique (ou, en units anciennes plus familires aux nutritionnistes, kcal). C est la mme valeur que celle de l essence. Pourquoi les gens et le beurre sont-ils moins dangereux que l essence ? En , le physicien hollandais Martin van der Mark inventa un haut-parleur qui fonctionne en chau ant l air avec un rayon laser. Il dmontra que, avec la bonne longueur d onde et une modulation convenable de l intensit, un rayon laser dans l air peut gnrer du son. Cet e et la base de ce dispositif, appel e et photoacoustique, se rvle dans de nombreux matriaux. La meilleure longueur d onde du laser pour l air est situe dans le domaine de l infrarouge, sur l une des quelques lignes d absorption du spectre de la vapeur d eau. En d autres termes, un rayon laser infrarouge correctement modul qui rayonne travers l atmosphre produit du son. Une telle lumire peut tre mise partir d un petit semi-conducteur laser de la taille d une bote d allumettes masque au plafond et dirige vers le bas. Le son est mis dans toutes les directions perpendiculaires au rayon. Puisque la lumire laser infrarouge nest pas visible, Martin van der Mark inventa un haut-parleur invisible ! Malheureusement, l e cacit des modles actuels reste encore faible, de sorte que la puissance du haut-parleur nest pas encore su sante pour des applications pratiques. Les progrs dans la technologie des lasers devraient changer la donne, de telle sorte qu l avenir nous devrions tre capables d entendre des sons qui sont mis depuis le centre d une pice apparemment vide. Une clbre question d examen : comment pouvez-vous mesurer la hauteur d un immeuble l aide d un baromtre, d une corde et d une rgle ? Dcouvrez au moins six manires di rentes d y rpondre.

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Quelle est la probabilit approximative que, parmi un million de lancers d une pice de monnaie, vous obteniez exactement fois pile et autant de fois face ? Vous aurez certainement besoin de la formule de Stirling n! n (n e) n pour calculer la rponse*.
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Parler de l entropie de l univers a-t-il un sens ? Un ballon gon l hlium peut-il soulever le rservoir qui a servi le remplir ? Tous les processus faisant intervenir du frottement, telles l osmose, la di usion, l vaporation, ou la dgnrescence, sont lents. Ils prennent un certain temps caractristique. Il apparat que n importe quel processus (macroscopique) dot d une chelle de temps est irrversible. Ce nest pas une vritable surprise : nous savons intuitivement que dfaire des choses prend toujours plus de temps que de les faire. C est une nouvelle fois une manifestation du deuxime principe de la thermodynamique. Il apparat que le stockage de l information est possible avec une cration d entropie minime. Cependant, l e acement de l information rclame de l entropie. C est la raison principale pour laquelle les ordinateurs, ainsi que les cerveaux, ont besoin de sources d nergie et de systmes de refroidissement, mme si leurs mcanismes navaient, mis part cela, pas besoin d nergie. Lorsque nous mlangeons du rhum chaud avec de l eau froide, quelle est la proportion entre l augmentation de l entropie due au mlange et l augmentation de l entropie due la di rence de temprature ? Pourquoi ny a-t-il pas de petits hommes, par exemple d une taille de mm, comme dans de nombreux contes de fes ? En fait, il nexiste aucun animal sang chaud de cette taille. Pourquoi ? clairer un objet avec un rayon lumineux puis l teindre et le rallumer plusieurs reprises produit du son. Ceci est appel l e et photoacoustique, et est d l expansion thermique du matriau. En modi ant la frquence de la lumire, et en mesurant l intensit du bruit, nous dvoilons un spectre photoacoustique caractristique du matriau. Cette mthode nous permet de dtecter des concentrations gazeuses dans l air d une partie pour . Elle est utilise, parmi d autres mthodes, pour tudier les gaz mis par
* Il existe de nombreuses variantes de la formule de Stirling, dont une, lmentaire : n! ( n + ) (n e)n . Une autre est n (n e)n e ( n+ ) < n! < n (n e)n e ( n) .

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les plantes. Les plantes mettent du mthane, de l alcool et de l actaldhyde en petites quantits, l e et photoacoustique peut dtecter ces gaz et nous aider comprendre le processus sous-jacent leur mission.
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Quelle est la probabilit approximative pour que toutes les molcules d oxygne de l air quittent une ville donne pendant quelques minutes, tuant ainsi tous les habitants ? Si vous versez un litre d eau dans la mer et que vous le mlangez compltement travers tous les ocans, et qu alors vous soutirez un litre de ce mlange, quelle quantit des atomes originaux rcuprerez-vous ? Combien de temps resteriez-vous respirer dans la pice dans laquelle vous vous trouvez si elle tait hermtique ? Qu est-ce qui se passe si vous dposez un peu de cendre sur un morceau de sucre et que vous mettez le feu l ensemble ? (Attention : c est dangereux et pas pour les enfants.) Les calculs sur l entropie sont souvent tonnants. Pour un systme de N particules ayant chacune deux tats possibles, il y a Wtout = N tats. La con guration la plus probable, avec exactement la moiti des particules dans un tat et l autre moiti dans l autre tat, nous donne Wmax = N! ((N )!) . Maintenant, pour un systme macroscopique de particules, nous devrions avoir typiquement N = . Cela donne Wtout Wmax ; en ralit, le premier est fois plus grand que le second. Dun autre ct, nous trouvons que les premiers chi res de ln Wtout et ln Wmax concident ! Bien que la con guration avec exactement la moiti des particules dans chaque tat soit beaucoup plus rare que le cas gnral, o ce rapport peut varier, l entropie se rvle tre la mme. Pourquoi ? Si la chaleur est due au mouvement des atomes, nos facults sensorielles de perception de la chaleur et du froid sont simplement des dtecteurs de mouvement. Comment pourraient-elles fonctionner ? Par ailleurs, les sens de l odorat et du got peuvent galement tre assimils des dtecteurs de mouvement, puisqu ils signalent la prsence de molcules se baladant dans l air ou dans des liquides. tes-vous d accord avec cette ide ? La Lune possde une atmosphre, bien qu extrmement tnue, compose de sodium (Na) et de potassium (K). Cette atmosphre a t dtecte jusqu neuf rayons lunaires partir de sa surface. Cette atmosphre de la Lune est produite la surface par le rayonnement ultraviolet issu du Soleil. Pouvez-vous estimer la densit atmosphrique de la Lune ?

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air froid

air chaud
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air temprature ambiante


F I G U R E 139 Le tube tourbillons de Wirbelrohr ou de Ranque-Hilsch.

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Est-il sens d ajouter une ligne au Tableau Une colonne ? Pourquoi ?

concernant la quantit d action physique ?

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La di usion fournit une chelle de longueur. Par exemple, les insectes assimilent l oxygne travers leur piderme. Par consquent, les parties intrieures de leur corps ne peuvent pas tre situes plus d un centimtre environ de la surface. Pouvez-vous lister certaines autres chelles de longueur dans la nature sous-tendues par des processus de di usion ? Lascension de l air chaud est la raison pour laquelle de nombreux insectes sont retrouvs dans des nuages en altitude la tombe de la nuit. Beaucoup d insectes, particulirement ceux qui se nourrissent du sang des animaux, sont attirs par l air chaud et humide. Les thermomtres fonds sur le mercure peuvent atteindre possible, tant donn que le mercure bout C ? C. Comment cela est-il

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quoi une bougie allume dans des conditions d apesanteur ressemble-t-elle ? Il est possible de construire une centrale lectrique en di ant une grande chemine, de telle faon que l air chau par le Soleil scoule vers le haut dans celle-ci, entranant une turbine dans son ascension. Il est galement possible de raliser une centrale lectrique en mettant en uvre un long tube vertical, et en y laissant un gaz tel que l ammoniaque slever dans celui-ci, lequel est alors liqu au sommet par les tempratures basses des couches suprieures de l atmosphre. Quand il retombe dans un second tube comme un liquide exactement comme la pluie il entrane une turbine. Pourquoi de tels projets, qui sont pour la plupart entirement cologiques, ne sont-ils pas encore utiliss ? Le tube tourbillons de Ranque-Hilsch ou de Wirbelrohr est un des dispositifs les plus

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surprenants jamais invents. En exhalant, au milieu de celui-ci, de l air comprim temprature ambiante, deux coulements d air se forment ses extrmits. Lun d eux est extrmement froid, pouvant atteindre facilement C, et l autre extrmement chaud, allant jusqu C. Aucune partie mobile et aucun appareil de chau age ne se trouvent l intrieur. Comment fonctionne-t-il ? Il est facile de faire cuire un uf de telle faon que le blanc soit dur mais que le jaune d uf reste liquide. Pouvez-vous accomplir l inverse ? Les moteurs thermoacoustiques, les pompes et les rfrigrateurs fournissent de nombreuses applications tranges et fascinantes de la chaleur. Par exemple, il est possible de produire un bruit lev dans des cavits mtalliques fermes pour dplacer de la chaleur d un emplacement froid un autre chaud. De tels dispositifs possdent quelques parties mobiles et sont toujours en cours d tude dans l espoir de leur trouver des applications pratiques l avenir. Est-ce qu un systme isol contenant quelques particules contredit le deuxime principe de la thermodynamique ? Qu advient-il de l entropie lorsque la gravitation est prise en compte ? Nous avons soigneusement mis de ct la gravitation dans notre discussion. En ralit, de nombreux problmes surgissent essayez simplement de r chir ce sujet. Par exemple, Jakob Bekenstein a dcouvert que la matire atteint son entropie la plus leve possible lorsqu elle forme un trou noir. Pouvez-vous le con rmer ? Les exposants et les trois premiers chi res des valeurs numriques de la constante de Boltzmann k = , J K et de la combinaison h ce concordent (mais pas les units !), o h reprsente la constante de Planck et e est la charge de l lectron. Pouvez-vous montrer que cela nest que pure concidence ?

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AU TO -ORG A N I S AT ION ET C HAO S L L G A NC E DE L A C OM PL E X I T

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Parler de la physique non linaire c est comme quali er la zoologie d tude des animaux autres que les lphants. Stanislaw Ulam

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Dans notre numration des descriptions gnrales du mouvement, le dernier point concerne l tude de l auto-organisation. Lauto-organisation est l apparition de l ordre. L ordre est un mot qui fait rfrence aux formes, comme la symtrie complexe des ocons de neige, aux motifs, comme les rayures des zbres, et aux cycles, comme l harmonie musicale lors d un chant. Chaque exemple de ce que nous appelons beaut est une combinaison de formes, de motifs et de cycles. (tes-vous d accord ?) Lauto-organisation peut donc tre d nie comme tant l tude de l origine de la beaut. Lapparition de l ordre dans la nature est une observation gnrale que nous pouvons faire sur celle-ci. Les uides en particulier exhibent de nombreux phnomnes o l ordre apparat et disparat. Nous pouvons citer le vacillement plus ou moins rgulier d une bougie allume, le claquement d un drapeau dans le vent, le ot rgulier des bulles jaillissant partir de petites irrgularits dans la surface d une coupe champagne, et la chute rgulire ou irrgulire des gouttes d eau d un robinet qui fuit. Lapparition de l ordre est releve dans la di renciation cellulaire d un embryon l intrieur du corps d une femme, dans la formation des motifs colors des tigres, des poissons tropicaux et des papillons, dans les agencements symtriques des ptales d une eur, dans la formation des rythmes biologiques et ainsi de suite. Tous les processus de croissance sont des phnomnes d auto-organisation. Avezvous dj mdit sur la manire merveilleuse dont les dents croissent ? Un matriau pratiquement inorganique faonne des formes dans les ranges suprieures et infrieures des dents, sajustant exactement les unes aux autres. La faon dont ce processus est contrl constitue toujours un thme de recherche. De faon quivalente, la formation, avant et aprs la naissance, de rseaux de neurones dans le cerveau est un autre processus d autoorganisation. Mme les processus physiques sous-jacents la pense, impliquant des signaux lectriques variables, doivent tre dcrits en termes d auto-organisation. L volution biologique est un cas exceptionnel de croissance. Prenez l volution des formes animales. Il apparat que la langue des serpents est fourchue parce que c est la forme la plus e cace pour suivre des traces chimiques laisses par des proies et d autres serpents de la mme espce. (Les serpents airent l aide de leur langue.) Le nombre xe des doigts dans une main humaine ou des ptales d une eur est aussi une consquence de l auto-organisation.

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Figure bientt disponible

F I G U R E 140 Exemples dauto-organisation pour le sable.

TA B L E AU 35 Motifs sur le sable dans la mer et sur la plage.

M talus de sable dunes de sable mgaondulations ondulations sable musical

P m cm km m

A m m , m mm jusqu

O mares mares mares vagues vent sur les dunes de sable, avalanches faisant vibrer la dune

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Hz

dB

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De nombreux problmes d auto-organisation sont des problmes mcaniques : par exemple, l laboration des chanes de montagnes lorsque les continents bougent, la cration des sismes ou la formation des agencements rguliers de nuages dans le ciel. Il peut tre captivant de mditer, durant un voyage en avion quelque peu monotone, sur les mcanismes sous-jacents la formation des nuages que vous apercevez depuis cet avion. Les tudes sur les conditions requises pour l apparition ou la disparition d ordre ont montr que leur description ne ncessite qu un petit nombre seulement de concepts lmentaires, indpendamment des dtails du systme physique tudi. Cela devient agrant lorsque nous analysons quelques exemples. Toute la richesse de l auto-organisation se dvoile elle-mme, tout simplement, dans l tude du sable. Pourquoi les dunes de sable sont-elles ondules, comme sur le sol sablonneux au fond de la mer ? Nous pouvons galement tudier comment les avalanches se produisent sur les tas de sable escarps et comment le sable se comporte dans les sabliers, dans les mixeurs ou dans les rcipients en vibration. Ces rsultats sont souvent tonnants. Par exemple, aussi rcemment qu en , Paul Umbanhowar et ses collaborateurs dcouvrirent que, lorsqu un rcipient plat contenant de minuscules billes de bronze (autour de , mm de diamtre) est secou de haut en bas dans le vide certaines frquences, la surface de ce sable de bronze forme des amoncellements stables. Ils sont montrs sur la Figure . Ces tas, dnomms oscillons, montent et descendent galement. Un oscillon peut se dplacer et interagir avec un autre.

n = 21

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n = 23

temps
F I G U R E 141 Oscillons forms par des billes de bronze secoues, la taille horizontale est denviron 2 cm. ( Paul Umbanhowar) F I G U R E 142 Les nombres magiques : 21 sphres,

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lorsquon les fait tourbillonner dans un tambour, se comportent diffremment des nombres non magiques de sphres, comme 23. (redessin partir de photographies, Karsten Ktter)

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Les oscillons dans le sable reprsentent un exemple simple d un e et plus gnral dans la nature : des systmes discrets dots d interactions non linaires peuvent arborer des excitations localises. Ce sujet fascinant commence tout juste tre tudi. Il se pourrait bien qu il donne des rsultats concernant notre comprhension des particules lmentaires. Le sable renferme de nombreux autres processus de formation de motifs. Un mlange de sable et de sucre, lorsqu ils sont dverss sur un tas, forme une structure en couches rgulires qui, vue de biais, ressemble aux rayures d un zbre. Des cylindres en rotation horizontale, contenant des mlanges binaires, sparent les composants du mlange au bout d un certain temps. Ou encore prenez un rcipient comportant deux compartiments spars par une cloison de cm. Remplissez les deux moitis avec du sable et secouez rapidement le rcipient tout entier l aide d une machine. la n, tout le sable saccumulera spontanment dans une moiti du rcipient. Comme autre exemple d auto-organisation du sable, certains ont analys les divers types de dunes de sable qui chantent lorsque le vent sou e sur elles. En ralit, le comportement du sable et de la poussire savre tre un thme tellement magni que et fascinant que la perspective que chaque homme redevienne poussire ne parat nalement pas si sinistre. Karsten Ktter et son quipe dcouvrirent en un autre exemple simple et lgant d auto-organisation. Ils notrent que le comportement d un ensemble de sphres qui tourbillonnent dans un tambour dpend du nombre de sphres utilises. Gnralement, toutes les sphres sont continuellement mlanges entre elles. Mais pour certains nombres magiques , comme , des motifs stables en anneau mergent, pour lesquels les sphres extrieures restent l extrieur et les sphres intrieures demeurent l in-

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F I G U R E 143 Auto-organisation : un ocon de

neige en croissance. (quicktime Kenneth Libbrecht)

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trieur. Les anneaux, mieux discerns en colorant les sphres, sont montrs sur la Fi. gure Tout cela, ainsi que de nombreuses autres tudes de systmes auto-organiss, a boulevers notre comprhension de la nature sur un grand nombre de plans. En tout premier lieu, cela nous indique que les motifs et les formes sont similaires aux cycles : ils sont tous dus au mouvement. Sans le mouvement, et donc sans l histoire, il ny a pas d ordre, ni de motifs ou de formes. Chaque motif a une histoire, chaque motif est une consquence du mouvement. Un exemple en est reprsent sur la Figure ??. Deuximement, les motifs, les formes et les cycles sont dus au mouvement cohrent d un grand nombre de petits constituants. Des systmes qui sauto-organisent sont toujours composs : ils constituent des structures coopratives. Troisimement, tous ces systmes vri ent les quations d volution qui sont non linaires pour les variables de con guration.Les systmes linaires ne sauto-organisent pas. De nombreux systmes auto-organiss exhibent galement un mouvement chaotique. Quatrimement, l apparition et la disparition de l ordre dpendent de la vigueur d une force motrice, que l on appelle le paramtre dordre. Souvent, le mouvement chaotique survient lorsque la force motrice saccrot au-del de la valeur ncessaire l apparition de l ordre. La turbulence est un exemple de mouvement chaotique, qui apparat lorsque le paramtre d ordre, qui est proportionnel la vitesse du uide, saccrot jusqu des valeurs leves. De plus, toute forme d ordre et toute structure apparaissent lorsque deux types de mouvement, en gnral, se concurrencent l un l autre, savoir un processus moteur d augmentation de l nergie et un mcanisme dissipatif de freinage. La thermodynamique joue un rle dans toute auto-organisation. Les systmes auto-organiss sont toujours des systmes dissipatifs et sont toujours loin de l quilibre. Quand le moteur et la dissipation sont du mme ordre de grandeur, et quand le comportement cl du systme ne reprsente pas une fonction linaire de l action motrice, de l ordre peut apparatre*.
* Pour dcrire le mystre de la vie humaine, des mots tels que amme , euve ou arbre sont

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Ici, l observable A qui peut tre complexe est celle qui apparat, lorsque l ordre apparat, comme tant l amplitude d oscillation ou l amplitude du motif. Le premier terme A est le terme moteur, dans lequel est un paramtre dcrivant la force de ce moteur. Le terme suivant est une non-linarit caractristique en A, tant un paramtre qui dcrit sa force, et le troisime terme A = ( A x + A y + A z ) est un terme dissipatif (et di usif) caractristique. Nous pouvons distinguer deux situations principales. Dans les cas o le terme dissipatif ne joue aucun rle ( = ), nous trouvons que, lorsque le paramtre moteur augmente au-dessus de zro, une oscillation temporelle surgit, c est--dire un cycle stable avec une amplitude non nulle. Dans les cas o le terme di usif joue un rle, l quation ( ) dcrit comment une amplitude pour une oscillation spatiale survient lorsque le paramtre moteur devient positif, puisque la solution A = devient alors spatialement instable. Dans les deux cas, le dclenchement de l ordre est appel une bifurcation, parce qu cette valeur critique du paramtre moteur la situation avec une amplitude nulle, c est-dire l tat homogne (ou non ordonn), devient instable, et l tat ordonn devient stable. Dans des systmes non linaires, l ordre est stable. C est le rsultat conceptuel majeur de ce domaine. Lquation ( ) et ses nombreuses variantes nous permettent de dcrire un grand nombre de phnomnes, allant des spirales, des ondes, des motifs hexagonaux, et des dfauts topologiques, jusqu certaines formes de turbulence. Pour chaque systme physique qui est tudi, la principale tche consiste extraire l observable A et les paramtres , et des processus physiques sous-jacents. Lauto-organisation est un vaste domaine qui produit de nouveaux rsultats presque chaque semaine. Pour dcouvrir de nouveaux sujets d tude, il est souvent su sant de garder tout simplement un il alerte, la plupart des e ets sont accessibles sans connaissance des mathmatiques avances. Bonne chasse ! La plupart des systmes qui montrent de l auto-organisation montrent galement un autre type de mouvement. Quand le paramtre moteur d un systme auto-organis est augment vers des valeurs de plus en plus leves, l ordre devient de plus en plus irrgulier, et au nal nous rencontrons gnralement du chaos. Pour les physiciens, le mouveQ u e est le type de mouvement le plus irrgulier qui puisse exister*. Le ment c ha o chaos peut tre d ni indpendamment de l auto-organisation, savoir comme tant le
souvent utiliss par analogie. Ceux-ci sont tous des exemples de systmes auto-organiss : ils possdent de nombreux degrs de libert, ont des forces motrices et de freinage en comptition, dpendent de manire critique de leurs conditions initiales, dnotent un comportement chaotique et irrgulier, et montrent parfois des cycles et un comportement rgulier. Les tres humains et la vie humaine leur ressemblent tous ces gards, et il existe ainsi un fondement solide pour leur usage en tant que mtaphore. Nous pourrions mme aller plus loin et stipuler que la beaut l tat pur est de l auto-organisation l tat pur. Le manque de beaut rsulte en fait souvent d un quilibre perturb entre un moteur externe et un freinage externe. * Sur le thme du chaos, lisez le livre magni que de H. -O. P , H. J & D. S , Chaos and Fractals, Springer Verlag, . Il contient des images renversantes, le bagage mathmatique ncessaire

Tous les systmes auto-organiss au commencement de l apparition de l ordre peuvent tre explicits par des quations dcrivant l amplitude A du motif sous la forme gnrale A(t, x) = A A A + A + ordres plus levs . ( ) t

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point stationnaire oscillation, cycle limite mouvement quasipriodique

mouvement chaotique

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variables de configuration

variables de configuration

F I G U R E 144 Exemples de diffrents types de mouvement dans lespace des congurations.

valeur d'tat systme 1

systme 2 temps
F I G U R E 145 Sensibilit aux conditions initiales.

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mouvement des systmes pour lesquels de petites variations dans les conditions initiales voluent vers des carts normes dans le mouvement (de croissance exponentielle avec le . Plus prcisment, le chaos est un mouvement temps), comme indiqu sur la Figure dsordonn caractris par un exposant de Lyapounov positif. Le temps (mtorologique) est un tel systme, comme le sont les robinets d eau qui fuient, le lancer d un d et de nombreux autres systmes courants. Par exemple, la recherche sur les mcanismes qui produisent le battement du cur a rvl que le cur nest pas un oscillateur, mais un systme chaotique dot de cycles irrguliers. Cela permet au cur d tre prt en permanence faire face des demandes de changement dans la cadence du battement, ce qui se produit ds que le corps a besoin d augmenter ou de diminuer ses e orts. ce propos, pouvez-vous citer un argument simple qui montre que ce que nous appelons l e et papillon nexiste pas ? Cet e et est souvent voqu dans les revues : l explication gnralement donne est que les non-linarits impliquent qu une petite variation dans les conditions initiales peut conduire de vastes e ets, donc le battement de l aile d un papillon est cens tre capable de provoquer une tornade. Bien que les nonlinarits puissent rellement conduire la croissance de perturbations, l e et papillon na jamais t observ. Il nexiste pas. Le mouvement chaotique existe galement dans les machines : le chaos apparat dans le mouvement des trains sur les rails, dans les botes de vitesses et dans les tuyaux des sapeurs-pompiers. Ltude prcise du mouvement qui apparat dans un briquet zippo fera galement, trs probablement, ressortir un exemple de chaos. La description mathet quelques programmes informatiques permettant une exploration personnelle de ce sujet. Chaos est un terme ancien : d aprs la mythologie grecque, la premire desse, Gaia, c est--dire la Terre, mergea du chaos qui rgnait au Commencement du monde. Elle donna alors naissance aux autres dieux, aux animaux et aux premiers tres humains.

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matique du chaos simple pour certains cas d cole mais extrmement alambique pour d autres reste un important sujet de recherches. Toutes les tapes du dsordre l ordre, la quasi-priodicit et nalement au chaos sont des exemples d auto-organisation. Ces types de mouvement, illustrs sur la Fi, sont observs dans un grand nombre de systmes uides. Leur tude devrait gure conduire, un jour, une comprhension plus profonde des mystres de la turbulence. En dpit de la fascination pour ce sujet, nous ne l explorerons pas davantage, parce qu elle ne nous conduit pas dans la direction du sommet de la Montagne Mouvement. Mais l auto-organisation est galement d un grand intrt pour une raison plus gnrale. Des gens a rment parfois que notre aptitude formuler les modles et les rgles de la nature partir de l observation n implique pas que nous ayons la capacit de prdire toutes les observations partir de ces rgles. Daprs ce point de vue, des proprits qualies d mergentes existent, c est--dire des proprits apparaissant dans des systmes complexes comme quelque chose de nouveau qui ne peut pas tre dduit des proprits de leurs parties et de leurs interactions. (La toile de fond idologique relative cette ide est vidente, ce fut la dernire tentative pour lutter contre le dterminisme.) Ltude de l auto-organisation a d nitivement tranch ce dbat. Les proprits des molcules d eau doivent nous autoriser prdire les chutes du Niagara*. De manire identique, la di usion des molcules messagres dtermine le dveloppement d une cellule unique dans un corps humain tout entier : en particulier, des phnomnes coopratifs dterminent les emplacements o les bras et les jambes sont forms. Ils garantissent la symtrie droitegauche (approximative) des corps humains, vitent les amalgames dans les connexions lorsque les cellules de la rtine sont relies au cerveau, et expliquent les motifs prsents sur la fourrure des zbres et des lopards, pour ne citer que quelques exemples. De la mme manire, les mcanismes l origine du battement du cur et de nombreux autres cycles ont t dchi rs. Lauto-organisation fournit des prceptes gnraux qui nous permettent en principe de prdire le comportement d un systme complexe, quel qu il soit. Ils sont actuellement appliqus au systme le plus complexe connu dans l univers : le cerveau humain. Les particularits de la manire dont il apprend coordonner le mouvement du corps, et dont il extrait l information partir des images situes dans l il sont en train d tre examines intensivement. Le travail en cours dans ce domaine est passionnant. Si vous projetez de devenir un scienti que, envisagez de prendre cette voie. Toutes ces tudes apportent l argument dcisif qui con rme ce que J. O rey de la Mettrie explorait et dissquait dans son clbre ouvrage L homme machine en : les tres humains sont des machines complexes. En ralit, nos lacunes sur la comprhension des systmes complexes, par le pass, taient dues principalement l enseignement restrictif de l tude du mouvement, qui se concentrait gnralement comme nous le faisons dans cette promenade sur des exemples du mouvement dans des systmes simples. Bien que le sujet de l auto-organisation fournisse des perspectives sduisantes, et continuera
* Dj, des versions rduites des chutes du Niagara, savoir des robinets d eau qui fuient, dvoilent une grande tendue de phnomnes coopratifs, incluant la chute chaotique, c est--dire non priodique, des gouttes d eau. Cela se produit lorsque l coulement de l eau possde la bonne valeur, comme vous pouvez le vri er dans votre propre cuisine. Plusieurs phnomnes coopratifs uides ont t simuls mme au niveau molculaire.

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tuyau d'eau perles

doigt

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F I G U R E 147 Des

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surface ondule des pics de glace.

perles deau.

ruissellement deau en forme de tresses. ( Vakhtang Putkaradze)

d en faire autant pendant les annes venir, nous le laissons maintenant de ct. Nous poursuivons notre aventure destine l exploration des fondamentaux du mouvement*.

Ich sage euch : man muss noch Chaos in sich haben, um einen tanzenden Stern gebren zu knnen. Ich sage euch : ihr habt noch Chaos in euch**. Friedrich Nietzsche, Also sprach Zarathustra.

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Tous les pics de glace possdent une surface ondule, avec une distance entre deux crtes d environ cm, comme indiqu sur la Figure . La distance est dtermine par l inuence rciproque qui existe entre l coulement de l eau et le refroidissement de la surface. Comment ? Lorsque l on fait tournoyer du vin dans un verre pied, aprs que le mouvement sest adouci, le vin qui coule vers le bas le long de la paroi du verre forme des petits arcs. Pouvez-vous expliquer en quelques mots ce qui provoque cet e et ?

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* Un exemple important d auto-organisation est l humour. ** Je vous le dis : on doit encore avoir le chaos en nous-mmes pour pouvoir natre d une toile dansante. Je vous le dis : vous avez encore le chaos en vous-mmes.

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Comment la distance moyenne entre des vhicules stationns le long d une rue change-telle au cours du temps, en supposant qu il y ait un taux constant de vhicules qui arrivent et qui partent ?
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Lorsqu un dlicat let d eau coule d un robinet, mettre un doigt dans le ruissellement provoque l apparition d une forme ondule, telle que reprsente sur la Figure . Pourquoi ? Quand de l eau merge d une ouverture oblongue, l coulement produit un motif en . Cet e et rsulte de l action mutuelle forme de tresses, comme indiqu sur la Figure et de la comptition entre l inertie et la tension de surface : l inertie tend largir le ot, alors que la tension de surface tend le resserrer. La prdiction de la distance qui existe entre une rgion rtrcie et la suivante constitue toujours un domaine de recherche. Si l exprience est mene l air libre, sans rcipient, nous observons gnralement un e et supplmentaire : il y a un tressage chiral au niveau des zones resserres, induit par les asymtries de l coulement de l eau. Vous pouvez observer cet e et dans les toilettes lorsque vous urinez ! La curiosit scienti que ne connat pas de limites : tes-vous un tresseur droite, gauche ou les deux la fois ? Tous les jours ? Gerhard Mller a dcouvert une voie magni que mais lmentaire pour observer l autoorganisation dans les solides. Son systme fournit galement un modle pour un processus gologique trs connu : la formation de colonnes hexagonales dans les basaltes, comme dans le Devil s Staircase (l Escalier du Diable) en cosse. Des formations identiques sont repres dans de nombreux autres endroits sur la Terre. Prenez simplement de la poudre de riz ou de la fcule de mas, mlangez-la avec peu prs la moiti de cette quantit en eau, dposez ce mlange dans une casserole et asschez-le avec une chandelle. Des colonnes hexagonales se forment. Lanalogie fonctionne parce que l asschement de l amidon et le refroidissement de la lave volcanique sont des processus di usifs gouverns par les mmes quations, parce que les conditions limites sont les mmes, et parce que les deux matires ragissent avec une diminution modre du volume. Lcoulement de l eau dans des tuyaux peut tre laminaire (continu) ou turbulent (irrgulier et dsordonn). La transition dpend du diamtre d du tuyau et de la vitesse v de l eau. La transition se produit gnralement lorsque le nombre de Reynolds d ni comme tant gal R = vd ( tant la viscosit cinmatique de l eau, valant approximativement mm s) devient suprieur environ . Toutefois, des expriences attentives montrent qu avec une manipulation adquate des coulements laminaires peuvent tre produits jusqu R = . Une analyse linaire des quations du mouvement du uide, les quations de Navier-Stokes, prdit mme la stabilit de l coulement laminaire pour tous les nombres de Reynolds. Ce nest que dans les annes et que cette nigme fut rsolue. Premirement, une analyse mathmatique complexe indiqua que cet coulement laminaire nest pas toujours stable, et que la transition vers la turbulence

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dans un long tuyau survient lorsque des ondes se propagent. C est alors qu en des expriences mticuleuses montrrent que ces ondes de propagation apparaissent en fait lorsque de l eau scoule travers un tuyau avec de grands nombres de Reynolds.
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Pour voir quelques images magni ques de l auto-organisation dans les uides, consultez le site Web http://serve.me.nus.edu.sg/limtt. Entre autres, il montre qu un tourbillon circulaire peut tre aspir dans un second situ juste derrire lui, et que ce processus peut alors se rpter. La danse, aussi, est un exemple d auto-organisation. Lauto-organisation prend sa source dans le cerveau. Comme pour tous les gestes compliqus, l apprentissage est alors souvent un d . De nos jours il existe des livres admirables qui disent comment la physique peut vous aider amliorer votre habilet la danse et votre grce dans les mouvements. Voulez-vous vous amuser pendant vos tudes en doctorat de physique ? Allez dans un magasin de jouets scienti ques et cherchez un objet qui se dplace d une manire particulirement complexe. Il y a de fortes chances que ce mouvement soit chaotique, explorez ce mouvement et prsentez une thse sur celui-ci. (Ou plus simplement explorez le mouvement d un cble suspendu dont l extrmit suprieure est remue par une source externe.)

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DE S F RON T I R E S DE L A PH YSIQU E AU X L I M I T E S DU MOU V E M E N T

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La sentence de Socrate sapplique galement la physique galilenne, en dpit de son large succs triomphant dans les applications techniques et dans la description de la vie quotidienne. Nous allons maintenant donner un court aperu des lacunes existant dans ce domaine. T Bien que la science de la mcanique soit maintenant vieille de plusieurs centaines d annes, la recherche dans la comprhension de ses rouages est toujours en cours. Nous avons dj mentionn ci-dessus le problme de la stabilit du Systme solaire. Lavenir long terme des plantes est inconnu. En gnral, le comportement des systmes quelques corps qui interagissent travers la gravitation est encore un sujet d investigations de la physique mathmatique. La recherche de la rponse la question simple de savoir combien de temps un ensemble donn de corps gravitant les uns autour des autres restent ensemble est un d fantastique. L histoire de ce problme plusieurs corps est ancienne et complique. Des progrs intressants ont t accomplis, mais la rponse d nitive nous chappe toujours. De nombreuses questions demeurent sans rponse dans le domaine de l autoorganisation, des quations d volution non linaires, et du mouvement chaotique. Elles motivent un grand nombre de chercheurs en mathmatiques, physique, chimie, biologie, mdecine, et dans les autres disciplines scienti ques. Q ?

Tout ce que je sais, c est que je ne sais rien. Socrate, cit par Platon

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Dmocrite proclamait qu il nexiste qu une espce de mouvement : celui qui dcoule de la collision. Simplicius de Cilicie, Commentaire sur la Physique d Aristote, ,

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De toutes les questions sans rponse de la physique classique, celles sur les dtails du contact et des collisions se situent parmi les plus pressantes. En ralit, nous avons d ni la masse en termes de variations de vitesse durant des collisions. Mais pourquoi

les objets changent-ils leur mouvement dans de telles occasions ? Pourquoi des collisions entre deux boules faites en chewing-gum di rent-elles de celles entre deux boules en acier inoxydable ? Que se passe-t-il pendant ces instants o le contact est tabli ? Le contact est associ aux proprits matrielles, qui in uencent leur tour le mouvement d une manire complexe. La complexit est telle que les sciences qui tudient les proprits de la matire se dvelopprent indpendamment du reste de la physique pendant trs longtemps. Par exemple, les techniques de la mtallurgie (frquemment cite comme tant la plus ancienne de toutes les sciences), de la chimie et de la cuisine ne furent rapproches des proprits du mouvement qu au vingtime sicle, aprs avoir t exerces de manire indpendante pendant des centaines d annes. Puisque les proprits matrielles dterminent l essence mme du contact, nous avons besoin de la connaissance de la matire et des matriaux pour comprendre la notion de masse, et donc celle du mouvement. La seconde partie de notre escalade de la montagne lvera le voile sur ces relations. P Lorsque nous avons commenc escalader la Montagne Mouvement, nous avons dclar que pour gagner de l altitude il fallait accrotre la prcision dans notre description de la nature. Pour rendre cette formulation elle-mme encore plus prcise, nous faisons une distinction entre deux termes : la prcision est le degr de reproductibilit, l exactitude reprsente le degr de conformit la situation relle. Ces deux notions sappliquent aux mesures*, aux noncs et aux concepts physiques. En ce moment, le record du nombre de chi res mesurs pour une quantit physique est de . Pourquoi si peu ? La physique classique ne fournit pas de rponse. Quel est le nombre maximum de chi res que nous pouvons attendre des mesures, qu est-ce qui le dtermine, et comment pouvons-nous esprer l atteindre ? Ces questions sont toujours sans rponses ce niveau de notre ascension, elles seront abordes dans la seconde partie de celle-ci. Dun autre ct, les noncs ayant une fausse exactitude abondent. Que devrionsnous penser d un constructeur automobile Ford qui revendique que le coe cient de trane c w d un de ses modles est de , ? Ou de l a rmation o cielle que le record mondial de la consommation de carburant pour des vhicules est de , km l ? Ou de l allgation que , % de tous les citoyens partagent une certaine opinion ? Une leon que nous avons apprise des recherches sur les erreurs de mesures est que nous ne devrions jamais fournir plus de chi res concernant un rsultat donn que celui dont nous sommes srs et certains. Est-il possible de dessiner ou de produire un rectangle pour lequel le rapport des longueurs est un nombre rel, par exemple , ..., dont les chi res pourraient crypter un livre entier ? (Une mthode simple pourrait encoder un espace comme , la lettre a comme , b comme , c comme , etc. De faon encore plus intressante, le nombre pourrait-il tre imprim l intrieur du livre qu il code ?)
* Pour les mesures, la prcision et l exactitude sont toutes les deux mieux dcrites par leur cart-type, comme expliqu dans l Annexe B, la page .

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Appendix B

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Dans notre promenade, nous aspirons toujours plus de prcision et d exactitude, tout en vitant en mme temps la fausse exactitude. Donc, les concepts doivent en premier lieu tre prcis et les descriptions doivent tre exactes. N importe quelle inexactitude est une preuve du manque de connaissance. Pour le dire sans ambages, inexact signi e faux. Laugmentation de l exactitude et de la prcision de notre description de la nature nous suggre de laisser derrire nous toutes les erreurs que nous avons faites jusqu prsent. Ce sera notre objectif pour la suite. E ?

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Amusons-nous avec un casse-tte relatif notre aventure. La parution d un ouvrage de physique parfait, celui qui dcrirait toute la nature, pourrait-elle se produire ? Si elle le pouvait, le livre devrait galement se dcrire lui-mme, sa propre construction en incluant ses lecteurs et son auteur et, le plus important de tout, son propre contenu. Un tel livre peut-il exister ? En utilisant le concept d information, nous pouvons tablir que ce livre devrait inclure toute l information contenue dans l univers. Est-ce possible ? Examinons les possibilits. Si la nature avait besoin d un livre in niment long pour tre entirement dcrite, une telle publication ne pourrait videmment pas exister. Dans ce cas, seules des descriptions approximatives de la nature seraient possibles, et un livre exhaustif de physique ne pourrait tre concevable. Si la nature avait besoin d une quantit nie d information pour sa description, deux voies possibles se prsentent. La premire est que l information de l univers ne pourrait pas tre rcapitule dans un livre, donc un livre de physique parfait serait une nouvelle fois impossible. Lautre option est que l univers doit contenir une quantit nie d information et qu il peut tre rsum en quelques petites formules. Cela impliquerait que le reste de l univers najouterait pas d information celle dj contenue dans ce livre complet sur la physique. Dans ce cas, il apparat que l entropie du livre et l entropie de l univers devraient tre identiques. Ceci semble tout fait improbable. Nous remarquons que la rponse cette nigme fournit galement la rponse une autre nigme : celle de savoir si un cerveau peut contenir une description complte de la nature. En d autres termes, la vritable question est : pouvons-nous comprendre la nature ? Notre excursion jusqu au sommet de la Montagne Mouvement est-elle possible ? En gnral, nous le croyons. Finalement, nous croyons en quelque chose qui est plutt improbable : nous croyons que l univers ne contient pas plus d information que ce que notre cerveau peut contenir ou mme contient dj. Avons-nous fait une erreur dans notre raisonnement ? Oui. Les mots univers et information ne sont pas correctement utiliss dans l analyse qui prcde, comme vous devriez pouvoir le vri er. Nous trouverons une solution ce casse-tte plus tard dans notre aventure. En attendant, creusez-vous la tte pour vous en faire une ide. P ?

Dans la description de la gravitation brosse jusqu prsent, l information que chacun a apprise ou devrait avoir apprise l cole, est que l acclration est relie la masse et la distance par a = GM r . C est tout. Mais cette simplicit est trompeuse. A n de vri er si cette description est correcte, nous devons mesurer des longueurs et des

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D 549 s

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dures. Cependant, il est impossible de mesurer des longueurs et des intervalles de temps avec une horloge quelconque ou une rgle quelconque fondes uniquement sur l interaction gravitationnelle ! Essayez de concevoir un tel dispositif et vous serez invitablement du. Vous avez toujours besoin d une mthode non gravitationnelle pour actionner et arrter le chronomtre. De manire similaire, lorsque vous mesurez une longueur, par exemple celle d une table, vous devez disposer une rgle ou tout autre dispositif proximit de celle-ci. L interaction ncessaire pour aligner la rgle et la table ne peut pas tre gravitationnelle. Une limitation identique sapplique mme aux mesures des masses. Tentez de peser une masse en utilisant seulement la gravitation. Toute bascule ou balance ncessite d autres interactions gnralement mcaniques, lectromagntiques ou optiques pour remplir son rle. Pouvez-vous con rmer que la mme chose sapplique la vitesse et aux mesures des angles ? En rsum, quelle que soit la mthode que nous utilisons, pour mesurer la vitesse, la longueur, le temps et la masse, des interactions autres que la gravit sont ncessaires. Notre capacit faire des mesures montre que la gravit nest pas la seule agir. L ?

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La physique galilenne nexplique pas notre aptitude faire des mesures. En ralit, elle nexplique pas non plus l existence des talons de mesure. Pourquoi les objets possdent-ils des longueurs xes ? Pourquoi les horloges fonctionnent-elles comme des mtronomes ? La physique galilenne ne parvient pas expliquer ces observations. Elle ne formule galement aucune explication vidente sur l univers de manire gnrale. Elle semble suggrer qu il est in ni. La nitude ne sajuste pas avec la description galilenne du mouvement. Celle-ci nest donc que partielle dans ses explications parce qu elle ne tient pas compte des limites du mouvement. Nous remarquons galement que l existence de vitesses in nies dans la nature ne nous permettrait pas de d nir des tranches de temps. La conception des horloges serait alors impossible. En d autres termes, une description de la nature qui autorise des vitesses illimites nest pas du tout prcise. La prcision requiert des limites. Pour atteindre la plus haute prcision possible, nous avons besoin de dcouvrir toutes les limites relatives au mouvement. Jusqu prsent, nous nen avons dcouvert qu une seule : il existe une entropie minimale. Nous nous tournons dornavant vers une autre limite, plus saisissante : celle de la vitesse. Pour apprhender cette limite, nous allons explorer le mouvement le plus rapide que nous connaissions : le mouvement de la lumire.

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NOTAT ION ET C ON V E N T ION S

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avons introduit puis d ni, dans ce texte, des concepts nouveaux qui sont ots en italique. Ces nouvelles d nitions sont galement signales dans l index par des numros de page en italique. Naturellement, nous employons les units du SI partout dans ce livre, celles-ci sont d nies dans l Annexe B. Les rsultats exprimentaux sont cits avec une prcision limite, gnralement deux chi res signi catifs seulement, puisque la plupart du temps cela est su sant pour notre discussion. Des valeurs de rfrence, de prcision plus leves, peuvent tre consultes dans les annexes B et ??. En relativit nous utilisons la convention de genre temps, o la mtrique possde la signature (+ ). % environ de la littrature dans le monde entier l utilise. Nous notons i, j, k, les indices des trivecteurs et a, b, c, etc. les indices des quadrivecteurs. Dautres conventions spci ques la relativit gnrale sont expliques lorsqu elles sont mentionnes dans cet ouvrage.

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Les livres sont des collections de symboles. Lcriture fut probablement invente entre et . J.-C. par les Sumriens, en Msopotamie (bien que d autres ventualits soient galement discutes). Il fallut alors plus de mille ans pour que les gens commencent utiliser des symboles pour reprsenter des sons en lieu et place des concepts : c est de cette manire que le premier alphabet fut cr. Cela sest produit entre et . J.-C. (peut-tre en gypte) et a marqu l avnement de l alphabet smitique. Lusage de cet alphabet o rit tant d avantages qu il fut immdiatement adopt dans toutes les cultures avoisinantes, sous di rentes formes cependant. Par consquent, l alphabet smitique est l anctre de tous les alphabets utiliss dans le monde. Ce livre est rdig en utilisant l alphabet latin. Au premier abord, cela semble vouloir dire que sa prononciation ne peut tre explique par crit, contrairement la prononciation d autres alphabets ou de l Alphabet Phontique International (API). (Celles-ci peuvent tre expliques en utilisant l alphabet du texte fondateur.) Nanmoins, il est possible en principe d crire un texte qui dcrit exactement comment remuer les lvres, la bouche et la langue pour chaque lettre, en faisant appel des concepts physiques, lorsque cela savre ncessaire. Les descriptions des prononciations que nous trouvons dans les dictionnaires utilisent indirectement ce procd : ils se rfrent la mmoire des mots

Ce qui est rdig sans e ort est lu, en gnral, sans plaisir. Samuel Johnson

ou des sons prononcs, que l on rencontre dans la nature. Historiquement, l alphabet latin a t driv de l alphabet trusque, qui constitue luimme une drivation de l alphabet grec. Il en existe deux principales variantes. Lalphabet latin archaque, utilis partir du sixime sicle A B C D E F Z Lalphabet latin classique, utilis du deuxime sicle
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. J.-C. :

H I K L M N O P Q R S T V X . J.-C. jusqu au onzime sicle :

A B C D E F G H I K L M N O P Q R S T V X Y Z La lettre G fut ajoute au cours du troisime sicle . J.-C., par le premier romain qui ouvrit une cole o il fallait sacquitter d une taxe, Spurius Carvilius Ruga. Il ajouta une barre horizontale la lettre C et substitua cette nouvelle lettre la lettre Z, qui ntait plus utilise en latin. Au cours du deuxime sicle . J.-C., aprs la conqute de la Grce, les romains inclurent les lettres Y et Z de l alphabet grec la n du leur (rintroduisant donc e ectivement le Z) a n de pouvoir crire les mots grecs. Cet alphabet latin classique demeura inchang pendant le millnaire suivant*. Lalphabet latin classique a t di us travers l Europe, l Afrique et l Asie par les romains pendant leurs conqutes. Grce sa simplicit, il commena tre utilis pour l criture dans de nombreuses autres langues. La plupart des alphabets latins modernes comportent quelques autres lettres. La lettre W fut introduite au onzime sicle en franais et fut alors adopte dans la majorit des langues europennes. La lettre U fut introduite au milieu du quinzime sicle en Italie, la lettre J la n de ce sicle-l en Espagne, pour faire la distinction entre certains sons qui taient prcdemment reprsents par V et I. Cette distinction dmontra son utilit et tait dj courante dans la plupart des langues europennes, au seizime sicle. Les contractions et datent du Moyen ge. Dautres alphabets latins comportent des lettres supplmentaires, comme le scharfes S allemand, not , une contraction de ss ou sz , the et les lettres nordiques thorn, crites ou , et eth, note ou , tires du futhark**, plus d autres signes. Les lettres minuscules ntaient pas utilises en latin classique, elles datent du Moyen ge seulement, de l poque de Charlemagne. Comme la plupart des accents, tels que , ou , lesquels furent galement utiliss pour la premire fois au Moyen ge, les lettres minuscules furent introduites pour conomiser la surface du papier, trs cher l poque, en raccourcissant les mots crits.
* Pour rencontrer des gens qui parlent et qui crivent en latin, allez sur www.alcuinus.net. ** L criture runique, galement appele futhark ou futhorc, un type d alphabet utilis au Moyen ge dans les territoires germaniques, anglo-saxons et nordiques, drive probablement aussi de l alphabet trusque. La dsignation est issue des six premires lettres : f, u, th, a (ou o), r, k (ou c). La troisime lettre est la lettre thorn mentionne ci-dessus, elle est souvent crite Y en ancien anglais, comme dans Ye Olde Shoppe . Lancien anglais a galement emprunt l alphabet runique la lettre wyn pour reprsenter le son w , et le eth dj mentionn. (Les autres lettres utilises en ancien anglais qui ne sont pas issues du futhorc furent le yogh, une vieille variante du g, et les ligatures ou , appeles ash, et ou , appeles ethel.)

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systme de numration indienne.

En dehors du chien, le livre est le meilleur ami de l homme. l intrieur du chien, il fait trop sombre pour lire. Groucho Marx

TA B L E AU 36 Les alphabets grecs archaque et classique, et la correspondance avec le latin et le

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A F ,

. C

. N alpha bta gamma delta epsilon digamma, stigma zta ta thta iota kappa lambda mu

C a b g, n d e w z e th i, j k l m

A P ,

. C ,

. N nu xi omicron pi koppa rh sigma tau upsilon phi chi psi omga sampi

C n x o p q r, rh s t y, u ph, f ch ps o s

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Les lettres archaques rgionales yot, sha et san ne sont pas incluses dans ce tableau. La lettre san tait l anctre de sampi. . Seulement s il est avant les vlaires, c est--dire avant kappa, gamma, xi et chi. . Digamma est la dsignation employe pour la variante en forme de F. Il tait principalement utilis comme lettre (mais aussi parfois, dans sa variante minuscule, en tant que nombre), alors que le trac et le terme stigma sont employs uniquement pour dsigner le nombre . Ces deux dsignations ont t drives des tracs respectifs, en ralit le stigma est une variante mdivale et onciale de digamma. Le nom stigma dcoule du fait que cette lettre ressemble un sigma avec un tau attach en dessous bien que malheureusement ce ne soit pas le cas dans toutes les polices de caractre modernes. Le nom original de la lettre, donnant aussi sa prononciation, tait waw . . La version de koppa qui ressemble un z invers et inclin est toujours utilise de manire occasionnelle en grec moderne. La norme Unicode appelle cette variante koppa . . La deuxime variante de sigma est employe uniquement la n des mots. . Uspilon correspond au u seulement en tant que seconde lettre dans les diphtongues. . Jadis, la lettre sampi tait positionne entre pi et koppa.

L Lalphabet latin est driv de l trusque, et l trusque du grec. Lalphabet grec fut lui-mme issu de l alphabet phnicien ou d un alphabet, similaire, smitique du nord au cours du dixime sicle . J.-C. Lalphabet grec, pour la premire fois, comportait aussi des lettres pour reprsenter les voyelles, ce qui ntait pas le cas des alphabets s-

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mitiques (lesquels en trahissent encore souvent l absence). Dans l alphabet phnicien et dans un grand nombre de ses drivs, comme l alphabet grec, chaque lettre possde une dnomination propre. Cela est en contradiction avec les alphabets trusque et latin. Le nom des deux premires lettres grecques sont, bien videmment, l origine du terme alphabet lui-mme. Au dixime sicle . J.-C., le ionien ou alphabet grec (oriental) archaque tait constitu des lettres majuscules uniquement. Au sixime sicle . J.-C. plusieurs lettres furent abandonnes, tandis que quelques nouvelles lettres et les versions en minuscule furent introduites, donnant naissance l alphabet grec classique. Par la suite, les accents, les indices et les aspires furent introduits. Le Tableau donne galement les valeurs indiques par ces lettres lorsqu elles taient utilises comme nombre. Pour cet usage particulier, les anciennes lettres obsoltes furent conserves pendant la priode classique, elles se sont ainsi galement vues attribuer des formes minuscules. La correspondance latine dans le tableau est celle classique, qui est utilise de manire standard pour la transcription des mots grecs. La question de la prononciation correcte du grec a t ardemment dbattue dans les cercles de spcialistes, la prononciation rasmienne traditionnelle ne correspond ni aux rsultats de la recherche linguistique, ni au grec moderne. En grec classique, le blement de la brebis scrit . (La prononciation rasmienne insiste tort sur un plus court, la prononciation du grec moderne est di rente pour , lequel est dornavant prononc v , et pour , qui est maintenant prononc comme i un long i .) La prononciation du grec a manifestement vari au cours du temps et d une rgion l autre. Pour le grec attique, le principal dialecte parl dans la priode classique, la question est dornavant tranche. La recherche linguistique a montr que chi, phi et thta taient moins aspirs que tel qu ils sont gnralement prononcs en franais, et sonnent plus comme le son initial de cartable , parfait et tintin . De surcrot, le zta semble avoir t prononc plus comme zd tel que dans le mot mazden . De mme que pour les voyelles, contrairement la tradition, epsilon est ferm et court alors que ta est ouvert et long, omicron est ferm et court tandis que omga est large et long, et upsilon est en vrit un son ou comme dans mou , et ne ressemble pas au u franais ou au allemand. Les voyelles grecques peuvent avoir des aspires rudes ou douces, des indices, et des accents circon exes ou dirses aigus et graves. Les aspires utilises galement pour dterminent si la lettre est prononce en expirant l air. Les accents, qui taient interprts avec une ide d insistance dans la prononciation rasmienne, reprsentaient en fait la hauteur des intonations. Le grec classique pouvait avoir jusqu trois de ces signes supplmentaires par lettre, le grec moderne nen a jamais plus d un. L alphabet cyrillique est un autre descendant de l alphabet grec*, il est employ avec
* Lalphabet grec est galement l origine de l alphabet gotique, qui a t d ni au quatrime sicle par Wul la pour la langue gotique, en utilisant galement quelques signes provenant de l criture latine et du futhorc. Lalphabet gotique ne doit pas tre confondu avec ce que nous appelons l criture gothique, un style de l alphabet latin utilis dans toute l Europe partir du onzime sicle. Dans les territoires latins, les lettres gothiques furent remplaces au seizime sicle par l Antiqua, l anctre de la fonte sur laquelle sappuie ce texte. Dans d autres pays, l criture gothique resta en usage pendant plus longtemps. Elle tait utilise dans l imprimerie et dans les manuscrits en Allemagne jusqu en , date o le gouvernement nazi l a subitement abolie, a n de se conformer une forte demande de la population. Elle t l objet d un usage sporadique

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des lgres variantes dans de nombreuses langues slaves, comme le russe et le bulgare. Nanmoins, il nexiste aucune transcription standard du cyrillique au latin, de telle sorte que souvent, le mme nom russe est pel di remment dans des pays di rents ou encore dans le mme pays di rentes occasions.
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TA B L E AU 37 Les dbuts de labjad hbreu.

L etc.

N aleph beth gimel daleth

C a b g d

A
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Lalphabet phnicien est aussi l origine de l alphabet hbraque base de consonnes ou abjad. Ses premires lettres sont donnes dans le Tableau . Seule la lettre aleph est communment utilise en mathmatiques, bien que d autres aient t proposes. Une centaine de systmes d criture environ sont utiliss partout dans le monde. Les spcialistes les classent en cinq groupes. Les alphabets phonmatiques, tels que le latin ou le grec, possdent un signe pour chaque consonne et chaque voyelle. Les abjads ou alphabets consonantiques, tels que l hbreu ou l arabe, ont un signe pour chaque consonne (en incluant parfois quelques voyelles, comme aleph), et ne transcrivent pas (toutes) les voyelles, la plupart des abjads sont crits de la droite vers la gauche. Les abugidas, galement dnomms alphabets syllabiques ou alphasyllabaires, tels que le balinais, le birman, le devanagari, le tagalog, le thalandais, le tibtain ou le laotien, crivent des consonnes et des voyelles. Chaque consonne possde une voyelle par dfaut qui peut tre change en une autre l aide d un signe diacritique. Les syllabaires, tels que le hiragana ou le guze, possdent un signe pour chaque syllabe de la langue. Finalement, des critures complexes, comme le chinois, les hiroglyphes mayas ou gyptiens, utilisent des signes qui possdent la fois un son et une signi cation. Les systmes d criture peuvent avoir un texte qui se lit de droite gauche, et de bas en haut, et peuvent ainsi numroter les pages d un livre dans le sens oppos ce livre. Bien qu il y ait environ langues sur Terre, il nexiste peu prs qu une centaine de systmes d criture seulement en usage aujourd hui. Cinquante autres systmes d critures environ ne sont plus utiliss*. Pour les formules physiques et mathmatiques, cependant, le systme de symboles utilis dans ce texte, bas sur des lettres latines et grecques, crit de la gauche vers la droite et de haut en bas, est un standard employ partout dans le monde. Il est utilis de manire indpendante du systme d criture du texte
travers l Europe. Dans de nombreux livres de physique et de mathmatiques, les lettres gothiques sont utilises pour symboliser des quantits vectorielles. * Le site www.omniglot.com est un site Web bien conu sur ce sujet. Les principaux systmes d criture passs et actuels sont encods en Unicode standard, qui englobe prsent systmes d criture. Consultez www.unicode.org.

qui le contient. C Les chi res et la mthode utilise dans ce livre pour crire les nombres sont tous deux originaires de l Inde. Ils furent vhiculs jusqu la mditerrane par les mathmaticiens arabes pendant le Moyen ge. Le systme de numration employ dans cet ouvrage est ainsi beaucoup plus rcent que l alphabet*. Les nombres indiens furent populariss en Europe par Lonard de Pise, appel Fibonacci**, dans son ouvrage Liber Abaci ou Le livre des calculs , qu il publia en . Ce chef-d uvre rvolutionna les mathmatiques. Quiconque avait une feuille de papier et une plume (le crayon navait pas encore t invent) tait dornavant capable d valuer et de noter des nombres aussi grands que lui permettait son imagination, ou plus grands encore, et d e ectuer des calculs avec eux. Le livre de Fibonacci commenait ainsi : Novem gure indorum he sunt . Cum his itaque novem guris, et cum hoc signo , quod arabice zephirum appellatur, scribitur quilibet numerus, ut inferius demonstratur***. La mthode indienne pour crire les nombres est constitue d une grande innovation, la notation positionnelle, et d une petite, le chi re zro. La notation positionnelle, comme elle fut dcrite par Fibonacci, tait tellement plus e cace qu elle remplaa entirement le systme de numration romain antrieur, qui crivait comme IVMM ou MCMIVC ou MCMXCVI, ainsi que le systme de numration grec, dans lequel les lettres grecques taient employes comme nombres de la manire indique dans le Tableau , crivant donc ainsi : . Par rapport ces systmes, les chi res indiens sont beaucoup plus perfectionns. En vrit, le systme indien savra tre si pratique que les calculs e ectus sur une feuille vincrent compltement l usage imprieux du boulier, qui tomba par consquent en dsutude. Le boulier est toujours utilis, seulement dans les rgions qui nemploient pas une notation positionnelle pour crire les nombres. (Le systme indien limina galement la ncessit d avoir des systmes pour reprsenter les nombres l aide des doigts. De tels systmes, qui peuvent reprsenter des nombres allant jusqu et plus, nont laiss qu une seule trace : le mot anglais qui veut dire chi re, digit , drive du mot latin qui signi e doigt****.) De manire similaire, seul le systme de numration
* L histoire du dveloppement des nombres est conte de faon trs intressante par G. I , Histoire universelle des chi res, Seghers, , qui a t traduit dans plusieurs langues. Il en synthtisa la gnalogie en dix magni ques tableaux, un pour chaque chi re, la n de son livre. Nanmoins, il contient de nombreuses erreurs factuelles, comme expliqu dans les critiques www.ams.org/notices/ /rev-dauben.pdf et www. ams.org/notices/ /rev-dauben.pdf. Il nest pas exact de quali er les chi res de d arabes. Les vritables chi res arabes et les chi res utiliss dans les textes en latin, de mme que le prsent texte, drivent tous des chi res indiens. Seuls les chi res , , et ressemblent ceux utiliss dans l criture arabe, et alors seulement s ils sont inclins de dans le sens horaire. ** Lonard de Pise, appel Fibonacci (n. vers Pise, d. Pise), fut un mathmaticien italien, et le plus important mathmaticien de son poque. *** Les neuf gures des indiens sont : . Avec ces neuf gures, et avec ce signe qui est appel zephirum en arabe, n importe quel nombre peut tre crit, comme nous le dmontrerons ci-dessous. **** En franais, le mot chi re vient de l arabe sifr, utilis pour zro et signi ant le vide . [N. .T.]
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position permet les calculs mentaux et a rendu et rend toujours les prodiges du calcul possibles*. L

Pour viter la fastidieuse rptition de ces mots est gal je poserai, comme je le fais souvent, une paire de parallles, ou deux lignes jumelles de mme longueur, donc = , parce que rien nest plus pareil que deux jumeaux. Robert Recorde**

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Outre le texte et les nombres, les livres de physique contiennent d autres symboles. La plupart de ces symboles ont t dvelopps sur des centaines d annes, de telle faon que seuls les plus vidents et les plus simples d entre eux sont maintenant utiliss. Dans cette ascension montagneuse, les symboles utiliss comme abrviations pour des quantits physiques sont tous emprunts aux alphabets latin et grec et sont toujours d nis dans le contexte o ils sont employs. Les symboles dsignant des units, des constantes et des particules sont d nis dans les Annexes B et ??. Il existe une norme internationale pour leur usage (ISO ), mais elle est en fait inaccessible, les symboles utiliss dans ce texte sont ceux qui sont couramment utiliss. Les symboles mathmatiques dont fait usage ce livre, en particulier ceux concernant les oprations et les relations, sont donns dans la liste qui suit, en mme temps que leurs origines. Leur gense prcise a t largement tudie dans la littrature. Dautres signes utiliss ici ont des origines plus compliques. Le signe & est une contraction du latin et, comme cela se manifeste souvent plus clairement dans ses diffrentes dclinaisons, comme &, la forme italique commune. Chacun des signes de ponctuation employs dans les phrases avec les alphabets latins modernes, tels que , . ; : ! ? ( ) ... possde sa propre histoire. Nombre d entre eux sont issus de la Grce antique, mais le point d interrogation provient du rgne de Charlemagne, et le point d exclamation apparat pour la premire fois au seizime sicle***. Le @ ou arobase merge probablement d une abrviation mdivale du latin ad, signi ant , de la mme manire que le signe & volua du latin et. Trs rcemment, le smiley :-) et ses diverses dclinaisons sont devenus populaires. Le smiley est en fait une nouvelle version du point d ironie qui a t autrefois propos, sans succs, par A. de Brahm ( ).

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* Actuellement, le temps le plus court pour dcouvrir la treizime racine (entire) d un nombre cent chi res, dont le rsultat est chi res, est de , secondes. Pour en savoir plus sur les rcits et les mthodes des prodiges du calcul, consultez la bibliographie. ** Robert Recorde (vers ) tait un mathmaticien et mdecin anglais, il mourut en prison car il avait des dettes. Cette citation est tire de son ouvrage e Whetstone of Witte, . Une image indiquant cette phrase dans son manuscrit peut tre consulte sur le site Web members.aol.com/je /witte.jpg. On propose en gnral que cette citation est la premire introduction du signe gal, des revendications qui stipulent que les mathmaticiens italiens employaient le signe gal avant Recorde, ne sont con rms par aucun exemple convaincant. *** Sur les parenthses, lisez le magni que ouvrage de J. L , But I Digress, Oxford University Press, .

S +,

S plus, moins

J. Regiomontanus ; le signe plus est driv du latin et se prononce racine care utilis par C. Rudol en ; ce signe provient d une dformation de la lettre r , initiale du mot latin radix = gal R. Recorde { }, [ ], ( ) symboles de groupement son usage commena au seizime sicle >, < plus grand que, plus petit que T. Harriot multipli par, fois W. Oughtred divis par G. Leibniz multipli par, fois G. Leibniz an puissance R. Descartes x, y, z coordonnes, inconnues R. Descartes ax +b y + c = constantes et quations pour des incon- R. Descartes nues G. Leibniz d dx, dx, drive, di rentielle, intgrale y dx x fonction de x J. Bernoulli f x, f (x) fonction de x L. Euler x, di rence, somme L. Euler est di rent de L. Euler dix-huitime sicle x drive partielle, lire comme d dx il fut emprunt une forme cursive de d ou de la lettre de de l alphabet cyrillique par A. Legendre en oprateur laplacien R. Murphy x valeur absolue K. Weierstrass prononcer nabla (ou del ) introduit par William Hamilton en et P.G. Tait en , par analogie avec la forme d un ancien instrument musical gyptien [x] l unit de mesure d une quantit x vingtime sicle in ni J. Wallis arctan H. Jones e L. Euler n= n! = lim n ( + n)n L. Euler i + , union et intersection d ensembles G. Peano lment de G. Peano ensemble vide Andr Weil en tant que membre du groupe N. Bourbaki au dbut du vingtime sicle , vecteurs d tat bra et ket Paul Dirac produit dyadique, produit tensoriel ou inconnue produit de Kronecker

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Le symbole paragraphe apparut au treizime sicle en Italie du nord, comme le montra le palographe allemand Paul Lehmann. Il fut driv de versions ornementales de la lettre capitale C pour capitulum, c est--dire petite tte ou chapitre . Ce signe se manifesta pour la premire fois dans les textes juridiques, o il est toujours d usage aujourd hui, puis se rpandit dans d autres domaines. Le pied de mouche a t driv d une forme ancienne plus simple ressemblant la lettre grecque , un signe qui tait utilis dans les manuscrits de la Grce antique jusque tard au Moyen ge, pour marquer le dbut d un nouveau paragraphe de texte. Au Moyen ge il prit sa forme moderne, probablement parce qu une lettre c pour caput fut ajoute devant lui. Un des plus importants symboles parmi tous, l espace blanc qui spare les mots, provient des in uences celtiques et germaniques lorsque ces socits commencrent utiliser l alphabet latin. Il devint d usage commun entre le neuvime et le treizime sicle, en fonction de la langue considre. C Les multiples manires de conserver une trace du temps di rent grandement d une civilisation l autre. Le calendrier le plus courant, et celui utilis dans ce texte, est galement l un des plus insens, puisqu il constitue un compromis entre les diverses forces politiques qui se orcrent de le faonner. Jadis, des entits localement indpendantes, comme des tribus ou des villes, prfraient les calendriers lunaires, parce que la mesure du temps lunaire est localement facile mettre en uvre. Cela a conduit l usage du mois comme unit calendaire. Les tats centraliss ont impos des calendriers solaires, fonds sur l anne. Les calendriers solaires exigent des astronomes, et donc une autorit centrale pour les nancer. Pour diverses raisons, les agriculteurs, les hommes politiques, les percepteurs des impts, les astronomes, et certains groupes religieux, mais pas tous, voulaient que le calendrier suive l anne solaire aussi prcisment que possible. Les ajustements ncessaires entre les jours et les annes sont l origine des jours intercalaires. Les compromis indispensables entre les mois et l anne qui conduisirent aux longueurs variables des mois sont di rents selon les calendriers. La structure annemois la plus couramment employe fut amnage il y a plus de ans par Jules Csar, et est donc appele le calendrier julien. Ce systme fut ananti quelques annes plus tard seulement : aot fut allong jours lorsqu il fut baptis d aprs le nom de l empereur Auguste. Initialement, ce mois ne comportait que jours, mais a n de montrer qu Auguste tait aussi important que Csar, qui donna son nom juillet, toutes les longueurs des mois de la seconde moiti de l anne furent modi es, et fvrier fut raccourci d un jour supplmentaire. La semaine est une invention du royaume de Babylone. Une journe dans la semaine babylonienne tait malfaisante ou malchanceuse , donc il valait mieux ne rien faire ce jour-l. Le cycle moderne de la semaine, avec son jour de repos, est issu de cette superstition. (La manire dont la superstition astrologique et l astronomie cooprrent pour dterminer l ordre des jours de la semaine est expose dans la section sur la gravitation.) Bien qu ayant peu prs trois mille ans d ge, la semaine fut pleinement intgre dans

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le calendrier julien autour de l an environ, vers la n de l Empire romain d Occident. Lultime changement dans le calendrier julien se produisit entre et (en fonction du pays), lorsque des mesures plus prcises de l anne solaire furent utilises pour tablir une nouvelle mthode permettant de dterminer les jours intercalaires, une procdure toujours utilise aujourd hui. Associ une rinitialisation de la date et la dtermination du rythme de la semaine, ce standard est appel le calendrier grgorien ou plus simplement le calendrier moderne. Il est utilis par la majorit de la population mondiale. Malgr sa complexit, le calendrier moderne vous permet vraiment de dterminer le jour de la semaine d une date donne que vous auriez en tte. Excutez simplement les six tapes qui suivent : . Prenez les deux derniers chi res de l anne, et divisez par , mettez de ct toute fraction rsiduelle ; . Ajoutez les deux derniers chi res de l anne ; . Dfalquez pour janvier ou fvrier ou une anne bissextile ; . Ajoutez pour les annes ou , pour les annes ou , pour les annes ou , et pour les annes ou ; . Ajoutez le jour du mois ; . Ajoutez la valeur cl correspondant au mois, savoir pour JFM AMJ JAS OND. Le reste de la division par donne le jour de la semaine, sachant que la correspondance - - - - - - signi e DimancheLundiMardiMercrediJeudiVendrediSamedi*. La manire de commencer compter les annes est une question de choix. La plus ancienne mthode non lie aux structures du pouvoir politique en place, est celle qui tait utilise dans la Grce antique, les annes taient alors comptes partir des premiers Jeux Olympiques. Les gens avaient l habitude de dire, par exemple, qu ils taient ns dans la premire anne de la vingt-troisime olympiade. Par la suite, les forces politiques ont systmatiquement impos la numrotation des annes compter d un certain vnement important**. Peut-tre qu il serait digne d envisager la rintroduction du comptage olympique ?
* Le fait de se souvenir du rsultat intermdiaire pour l anne en cours peut simpli er encore plus les choses, en particulier puisque les dates . , . , . , . , . , . , . , . , . et le dernier jour de fvrier tombent tous sur le mme jour de la semaine, savoir sur le rsultat intermdiaire de l anne plus . ** La comptabilisation actuelle des annes fut d nie au Moyen ge en xant la date du fondement de Rome l an . J.-C., ou avant Jsus-Christ, et en comptant donc en arrire, de telle sorte que les annes . J.-C. se comportent presque comme des nombres ngatifs. Cependant, l an suit immdiatement l an . J.-C. : il ny a pas eu d an . Certains autres standards tablis par l Empire Romain expliquent plusieurs abrviations employes dans la littrature : - c. est une abrviation latine pour circa et signi e environ , - i.e. est une abrviation latine pour id est et signi e c est--dire , - e.g. est une abrviation latine pour exempli gratia et signi e par la grce de l exemple , - ibid. est une abrviation latine pour ibidem et signi e au mme endroit , - inf. est une abrviation latine pour infra et signi e (voir) ci-dessous , - op. cit. est une abrviation latine pour opus citatum et signi e le travail cit , - et al. est une abrviation latine pour et alii et signi e et les autres . Par ailleurs, idem signi e le mme et passim veut dire et l ou en tous sens . De nombreuses expressions employes en physique, comme la frquence, l acclration, la vitesse, la masse, la force, la quan-

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? Des propositions telle que celle qui suit sont une calamit pour la physique moderne :
Le paradoxe EPR dans la formulation de Bohm peut probablement tre rsolu en faisant appel l approche GRW, en utilisant l approximation WKB de l quation de Schrdinger.

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Lusage de ce vocabulaire constitue la meilleure faon de rendre le discours inintelligible pour les profanes. En premier lieu, il utilise des abrviations, ce qui est une infamie. Par dessus tout, cette phrase utilise le nom d individus pour caractriser des concepts, c est-dire qu elle utilise des ponymes. l origine, les ponymes taient adresss comme hommages d minents accomplissements. Aujourd hui, alors que la formulation de nouvelles lois ou variables fondamentales est devenue pratiquement impossible, la di usion d ponymes, comprhensibles pour un nombre sans cesse dcroissant de personnes, re te simplement une course vers la renomme de plus en plus strile. Les ponymes reprsentent une preuve du manque d imagination des scienti ques. Nous les vitons autant que possible dans notre promenade et donnons des noms communs aux quations ou entits mathmatiques, partout o cela est possible. Les noms des personnes sont alors utiliss comme appositions ces dsignations. Par exemple, l quation du mouvement de Newton nest jamais appele l quation de Newton , les quations du champ d Einstein est cit au lieu des quations d Einstein et l quation du mouvement de Heisenberg est employ la place de l quation de Heisenberg . Toutefois, certaines exceptions sont invitables : quelques termes employs en physique moderne nont aucune vritable alternative. La constante de Boltzmann, l chelle de Planck, la longueur d onde de Compton, l e et Casimir, les groupes de Lie et l algbre de Virasoro en sont des exemples. En compensation, ce texte sassure que vous pouvez consulter les d nitions de ces concepts grce l index. De surcrot, celui-ci tente d en rendre sa lecture trs agrable.

Rf. 256

tit de mouvement, l inertie, la gravitation et la temprature, sont drives du latin. En ralit, l ide selon laquelle la langue de la science a t le latin pendant plus de deux mille ans reste un sujet de controverses. l poque des romains c tait le vocabulaire latin avec la grammaire latine, l poque moderne elle se changea en vocabulaire latin avec grammaire franaise, puis pendant une brve priode en vocabulaire latin avec grammaire allemande, aprs quoi elle se modi a en vocabulaire latin avec grammaire anglaise/amricaine. Un grand nombre d units de mesure date galement de l poque romaine, comme nous l expliquerons dans le prochain annexe. Mme l engouement pour les termes techniques grecs, comme le montre l invention des mots gyroscope , entropie ou proton , date de l poque des romains.

B
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U N I T S , M E SU R E S ET C ON STA N T E S

Rf. 258

consiste comparer avec un talon. Un talon est bas sur une unit. Une ultitude de systmes d units di rents ont t utiliss travers le monde. La plupart des talons confrent du pouvoir l organisme qui en a la charge. Une telle autorit peut tre utilise abusivement : c est le cas aujourd hui, par exemple dans l industrie informatique, et il en tait de mme jadis. La solution est identique dans les deux situations : mettre sur pied un talon indpendant et gnral. Au sujet des units, cela eut lieu au dix-huitime sicle : pour viter des abus de la part d institutions autoritaires, pour vincer les problmes dus aux units de rfrence di rentes, variables et non reproductibles, et ce nest pas une blague pour simpli er le recouvrement des impts, un groupe de scienti ques, d hommes politiques et d conomistes se sont mis d accord sur un ensemble d units. On l appelle le Systme International d Units, SI en abrg, et il est d ni par un trait international, la Convention du Mtre . Les units sont rgies par un organisme international, la Confrence Gnrale des Poids et Mesures , et ses organisations lles, la Commission Internationale des Poids et Mesures et le Bureau International des Poids et Mesures (BIPM), qui ont toutes vu le jour au mme moment, juste avant la Rvolution franaise. Toutes les units du SI sont construites partir de sept units de base, dont les d nitions o cielles sont donnes ci-dessous, avec les dates de leurs formulations : La seconde est la dure de priodes de la radiation correspondant la transition entre les deux niveaux hyper ns de l tat fondamental de l atome de csium une temprature de kelvin. ( )* Le mtre est la longueur du trajet parcouru dans le vide par la lumire pendant une dure de / seconde. ( ) Le kilogramme est l unit de masse. Il est gal la masse du prototype international du kilogramme. ( )* L ampre est l intensit d un courant constant qui, maintenu dans deux conducteurs parallles, rectilignes, de longueur in nie, de section circulaire ngligeable et placs une distance de un mtre l un de l autre dans le vide, produirait entre ces conducteurs une force gale newton par mtre de longueur. ( ) Le kelvin, unit de temprature thermodynamique, est la fraction / , de la temprature thermodynamique du point triple de l eau. ( )* La mole est la quantit de matire d un systme contenant autant d entits lmentaires qu il y a d atomes dans , kilogramme de carbone . ( )* La candela est l intensit lumineuse, dans une direction donne, d une source qui met un rayonnement monochromatique de frquence hertz et dont l intensit

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nergtique dans cette direction est de / watt par stradian. ( )* Notez que les units de temps et de longueur sont toutes les deux d nies partir de certaines proprits d un modle de rfrence du mouvement, savoir la lumire. C est une illustration supplmentaire qui souligne le fait que l observation du mouvement, qui est le type fondamental de changement, est une condition pralable la d nition et la construction du temps et de l espace. Par ailleurs, l emploi de la lumire dans les d nitions avait dj t propos en par Jacques Babinet*. partir de ces units de base, toutes les autres units sont d nies par multiplication et division. Ainsi, toutes les units du SI possdent les proprits suivantes : Les units du SI forment un systme ayant la prcision de l tat de l art : toutes les units sont d nies avec une prcision qui est suprieure la prcision des mesures couramment e ectues. De plus, la prcision de ces d nitions est rgulirement amliore. L incertitude relative actuelle dans la d nition de la seconde se situe autour de , environ pour le mtre, environ pour le kilogramme, pour l ampre, moins de pour la mole, pour le kelvin et pour la candela. Les units du SI forment un systme absolu : toutes les units sont d nies de telle manire qu elles puissent tre reproduites dans tout laboratoire convenablement quip, de manire indpendante, et avec une prcision leve. Cela permet d viter autant que possible tout abus de la part de l organisation qui dtermine les talons. (Le kilogramme, toujours d ni l aide d un artfact, est la dernire exception cette exigence, une recherche intensive est en cours pour liminer cet objet de la d nition une comptition internationale qui prendra encore quelques annes. Il existe deux approches : dnombrer des particules ou xer . La premire peut tre accomplie dans des cristaux, la dernire en utilisant n importe quelle formule o apparat, comme la formule de la longueur d onde de de Broglie ou celle de l e et Josephson.) Les units du SI forment un systme pratique : les units de base sont des quantits dont la grandeur est familire. Les units couramment employes possdent des dnominations et des abrviations standard. La liste complte inclut les sept units de base, les units supplmentaires, les units drives et les units admises. Les units supplmentaires du SI sont les deux suivantes : l unit de l angle (plan), d ni comme tant le rapport de la longueur de l arc au rayon, est le radian (rad). Pour l angle solide, d ni comme tant le rapport de la surface sous-tendue au carr du rayon, l unit est le stradian (sr). Les units drives ayant un nom spcial, dans leur dsignation o cielle en franais, c est--dire sans lettre capitale et sans accent, sont :
* Les symboles respectifs sont s, m, kg, A, K, mol et cd. Le prototype international du kilogramme est un cylindre en platineiridium conserv au BIPM Svres, en France. Pour obtenir plus de prcisions sur les niveaux de l atome de csium, consultez un livre sur la physique atomique. Lchelle Celsius d une temprature est d nie ainsi : C = T K , , remarquez le minuscule cart avec le nombre apparaissant dans la d nition du kelvin. Le SI stipule galement : Lorsqu on emploie la mole, les entits lmentaires doivent tre spci es et peuvent tre des atomes, des molcules, des ions, des lectrons, d autres particules ou des groupements spci s de telles particules . Dans la d nition de la mole, nous sous-entendons que les atomes du carbone sont non lis, au repos et dans leur tat fondamental. Dans la d nition de la candela, la frquence de la lumire correspond , nm, c est--dire la couleur verte, qui est peu prs gale la longueur d onde o l il est le plus sensible. * Jacques Babinet ( ) fut un physicien franais qui publia des travaux importants en optique.

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N hertz pascal watt volt ohm weber henry lumen becquerel sievert

S Hz = s Pa = N m = kg m s W = kg m s V = kg m As = V A = kg m A s Wb = Vs = kg m As H = Vs A = kg m A s lm = cd sr Bq = s Sv = J kg = m s

D 551 pe

Nous remarquons que dans toutes les d nitions de ces units, le kilogramme napparat qu aux puissances , et - . Lexplication nale de cette ralit nest apparue que rcemment. Pouvez-vous tenter d en formuler la raison ? Les units admises non SI sont la minute, l heure, le jour (pour le temps), le degr = rad, la minute = rad, la seconde = rad (pour les angles), le litre et la tonne. On doit viter toutes les autres units. On rend plus pratiques toutes les units du SI grce l introduction de dsignations et d abrviations standard pour les puissances de dix, que nous appelons les pr xes* :
n

newton N = kg m s joule J = Nm = kg m s coulomb C = As farad F = As V = A s kg m siemens S= tesla T = Wb m = kg As = kg Cs degr Celsius C (cf. d nition du kelvin) lux lx = lm m = cd sr m gray Gy = J kg = m s katal kat = mol s

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S dci d centi c milli m micro nano n pico p femto f

. E Z Y X W V U

S atto zepto yocto xenno weko vendeko udeko

. a z y x w v u

dca da hecto h kilo k mga M giga G tra T pta P

exa zetta yotta non o ciel : xenta wekta vendekta udekta

Rf. 260

D 552 e

* Certains de ces noms sont invents (yocto qui se prononce de manire presque identique au latin octo huit , zepto qui se prononce presque comme le mot latin septem, yotta et zetta qui leur ressemblent, exa et pta qui se prononcent comme les mots grecs et pour six fois et cinq fois , ceux qui ne sont pas o ciels se prononcent comme les mots grecs dsignant neuf, dix, onze et douze). Certains sont issus du danois/norvgien (atto pour atten dix-huit , femto pour femten quinze ), certains proviennent du latin (de mille, de centum cent , de decem dix , de nanus nain ), certains sont tirs de l italien (de piccolo petit ), certains sont grecs (micro provient de petit , dca/dka de dix , hecto de cent , kilo de mille , mga de grand , giga de gant , tra de monstre ). Interprtez : J tais bloqu dans un tel embouteillage que jai mis un microsicle pour faire un picoparsec et que ma consommation de carburant fut de deux diximes d un millimtre carr.

Page ??

Les units du SI forment un systme exhaustif : elles recouvrent de manire systmatique l ensemble complet des observables de la physique. Qui plus est, elles xent galement les units de mesure de toutes les autres sciences. Les units du SI forment un systme universel : elles peuvent tre utilises dans le monde des a aires, dans l industrie, dans le commerce, la maison, dans l enseignement et dans la recherche. Elles pourraient mme tre employes par des civilisations extraterrestres, si celles-ci existaient. Les units du SI forment un systme cohrent : le produit ou le quotient de deux units du SI est aussi une unit du SI. Cela signi e qu en principe, la mme abrviation, SI par exemple, pourrait tre utilise pour chaque unit. Les units du SI ne constituent pas l unique ensemble possible qui puisse vri er toutes ces conditions, mais elles sont le seul systme existant qui le fait*. Rappelez-vous que puisque chaque mesure est une comparaison avec un talon de rfrence, toute mesure exige de la matire pour raliser l talon (oui, mme pour la vitesse standard), et du rayonnement pour accomplir cette comparaison. Le concept de mesure suppose donc que la matire et le rayonnement existent et qu ils peuvent tre clairement dissocis l un de l autre. U P

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D 553 e

Puisque la forme exacte de nombreuses quations dpend du systme d units utilis, les physiciens thoriciens emploient souvent des systmes d units optimiss pour produire des quations sous une forme simple. Les units choisies et les valeurs des constantes de la nature sont relies. En physique microscopique, le systme des units naturelles de Planck est souvent utilis. Il est d ni en posant c = , = , G = , k = , = et = . Les units de Planck sont donc d nies partir de combinaisons de constantes fondamentales, celles qui correspondent aux units de base du SI sont donnes dans le Tableau **. Ce tableau est galement utile pour convertir des quations notes en units naturelles aux units du SI : substituez simplement chaque quantit X par X X Pl .

* La plupart des units non SI qui sont toujours d usage dans le monde sont d origine romaine. Le mile provient de milia passum, qui tait quivalent mille (doubles) enjambes d environ mm chacune. Aujourd hui un mile nautique, autrefois d ni comme une minute d arc la surface de la Terre, vaut exactement m. Le pouce vient de uncia/onzia (un douzime d un pied actuel). La livre (de l anglais pound qui vient de pondere peser ) est employe comme une traduction de libra balance qui est l origine de son abrviation lb. Mme la coutume de compter en douzaines au lieu de dizaines est d origine romaine. Cellesci et les autres units toutes aussi cocasses comme le systme dans lequel toutes les units commencent avec un f , et qui utilise le furlong/quinze jours comme unit de vitesse sont dornavant o ciellement d nies comme des multiples des units du SI. ** Les units naturelles xPl donnes ici sont celles qui sont couramment utilises aujourd hui, c est--dire celles d nies en utilisant la constante , et non, comme le t l origine Planck, en utilisant la constante h = . Les units lectromagntiques peuvent aussi tre d nies l aide d autres facteurs que dans les expressions : par exemple, en utilisant , avec la constante de structure ne , on obtient q Pl = e. Pour des explications sur les nombres situs entre parenthses, les carts types, lisez la page .

,
TA B L E AU 39 Les units naturelles (non corriges) de Planck.

N Units de base Longueur de Planck Dure de Planck Masse de Planck Courant de Planck Temprature de Planck Units triviales Vitesse de Planck Moment cintique de Planck Quantum d action de Planck Entropie de Planck Units drives Densit de Planck nergie de Planck Quantit de mouvement de Planck Puissance de Planck Force de Planck Pression de Planck Acclration de Planck Frquence de Planck Charge lectrique de Planck Tension de Planck Rsistance de Planck Capacit lectrique de Planck Inductance de Planck Champ lectrique de Planck Densit du ux magntique de Planck

D =

V = = = = = = = = c G c G c G c G c G c G c G c c ( c c G G c ) G c G G c = = = = = = = = = = = = =

l Pl t Pl m Pl I Pl TPl

= =

G c G c c G c G c Gk

, , , , ,

( )

m s A K

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( ) g ( ) ( )

( )

v Pl L Pl S aPl S ePl

Pl E Pl p Pl PPl FPl p Pl a Pl f Pl q Pl U Pl R Pl C Pl L Pl E Pl B Pl

= = = =

c k

, Gm s , Js , Js , yJ K ,

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c G

= = = =

= = =

, , , , ,

, GJ = , , Ns W N Pa

kg m eV

m s Hz

, aC = , e , , , , , V ,

F H V m T

Page ??

Les units naturelles sont importantes un autre gard : chaque fois qu une quantit est imprudemment quali e d in niment petite (ou grande) , l expression correcte considrer est aussi petite (ou aussi grande) que l unit de Planck corrige correspondante . Comme on l explique tout au long de ce texte, et particulirement dans la partie nale, cette substitution est possible parce que presque toutes les units de Planck fournissent, dans la limite d un facteur de correction de l ordre de , la valeur extrmale pour l observable correspondante certaines une borne suprieure et d autres une

D 554 s

limite infrieure. Malheureusement, ces facteurs de correction ne sont pas encore largement dtermins. La valeur extrmale exacte pour chaque observable dans la nature est obtenue lorsque G est remplac par G, par , k par k et par dans toutes les quantits de Planck. Ces valeurs extrmales, ou units de Planck corriges, sont les vritables units naturelles. Il est possible de dpasser les valeurs extrmales, mais uniquement pour certaines quantits tendues. (Pouvez-vous deviner lesquelles ?) A

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Un objectif central de la recherche en physique des hautes nergies est l valuation des intensits de toutes les interactions. Par consquent il nest pas pratique de xer la constante de la gravitation G un, comme dans le systme des units de Planck. Pour cette raison, les physiciens des hautes nergies xent souvent c = = k = et = = *, laissant seulement la constante gravitationnelle G dans les quations. Dans ce systme, il ny a qu une seule unit fondamentale, mais son choix reste libre. Souvent, une longueur standard est choisie comme unit de base, longueur qui est l archtype d une quantit mesure. Les observables physiques les plus importantes sont alors relies par [l ] = [E] = [F] = [B] = [E lectrique ] , [l] = [E] = [m] = [p] = [a] = [ f ] = [I] = [U] = [T] , = [v] = [q] = [e] = [R] = [S action ] = [S entropie ] = = c = k = [] , ( [l] = [E] = [t] = [C] = [L] et [l] = [E] = [G] = [P]

o nous avons not [x] l unit de la quantit x. Cependant, l utilisation de la mme unit pour le temps, la capacit lectrique et l inductance nest pas du got de tout le monde, et par consquent les lectriciens nutilisent pas ce systme**. Souvent, a n d avoir un aperu des nergies ncessaires pour observer un e et en cours d tude, on choisit une nergie de rfrence comme unit fondamentale. En physique des particules l unit d nergie la plus courante est l lectronvolt (eV), d ni comme tant l nergie cintique acquise par un lectron lorsqu il est acclr par une
* Des d nitions di rentes pour les constantes de proportionnalit en lectrodynamique conduisent, entres autres, au systme d units gaussiennes souvent utilis dans les calculs thoriques, au systme d units de HeavisideLorentz, au systme d units lectrostatiques et au systme d units lectromagntiques. ** Dans cette liste, l est la longueur, E l nergie, F la force, Electrique le champ lectrique et B le champ magntique, m la masse, p la quantit de mouvement, a l acclration, f la frquence, I l intensit du courant lectrique, U la tension, T la temprature, v la vitesse, q la charge lectrique, R la rsistance, P la puissance, G la constante de la gravitation. La page Web www.chemie.fu-berlin.de/chemistry/general/units_en.html fournit un outil pour convertir diverses units l une vers l autre. Les chercheurs en relativit gnrale emploient frquemment un autre systme, dans lequel le rayon de Schwarzschild rs = Gm c est utilis pour mesurer des masses, en posant c = G = . Dans ce cas, la masse et la longueur possdent la mme dimension, et possde la dimension d une surface. Dj au dix-neuvime sicle, George Stoney avait suggr d utiliser comme units de longueur, de temps et de masse les quantits lS = Ge (c ) = , m, tS = Ge (c ) = , mS = e (G ) = , g. Comment ces units sont-elles relies aux units de Planck ?

Rf. 261

Rf. 262 D 555 s

s et

di rence de potentiel lectrique de volt ( protonvolt serait une dsignation plus approprie). Ainsi nous avons eV = , J, ou approximativement ce qui est facile mmoriser. La simpli cation c = = donne G = , eV et nous permet aussi d utiliser l unit eV pour la masse, la quantit de mouvement, la temprature, la frquence, le temps et la distance, l aide des correspondances respectives eV , kg , Ns THz , kK et eV , fs , m. Pour pouvoir se reprsenter l unit eV, les relations qui suivent sont utiles. La temprature ambiante, gnralement considre comme tant de C ou K, correspond une nergie cintique par particule de , eV ou , zJ. Lnergie la plus leve d une particule, mesure jusqu prsent, appartient un rayon cosmique d une nergie de eV ou J. Ici bas, sur la Terre, nous avons construit un acclrateur capable de produire une nergie d environ GeV ou nJ pour des lectrons et des anti-lectrons, et un autre capable de produire une nergie de TeV ou , J pour des protons sera bientt achev. Ils appartiennent tous les deux au CERN Genve et possdent une circonfrence de km. La temprature la plus basse mesure jusqu prsent est de pK, dans un systme de noyaux de rhodium maintenus par un procd de refroidissement particulier. L intrieur de ce cryostat serait mme le point le plus froid de tout l univers. Lnergie cintique par particule correspondant cette temprature est galement la plus petite jamais mesure : elle correspond feV ou , vJ = , J. Pour des particules isoles, le record semble tre celui de neutrons : des nergies cintiques aussi faibles que eV ont t obtenues, ce qui correspond des longueurs d onde de de Broglie de nm. C Le fait de ne pas utiliser les units du SI peut coter cher. En , la NASA a perdu un satellite sur Mars parce que certains programmeurs de logiciels avaient utilis des units impriales* la place des units du SI dans des lignes de code. En consquence, Mars Climate Orbiter scrasa sur la plante, au lieu de graviter autour de celle-ci. La perte fut value millions d euros environ**. Le gray est la quantit de radioactivit qui dpose J sur kg de matire. Le sievert est l unit de radioactivit adapte aux tres humains en pondrant chaque type de tissu humain l aide d un facteur reprsentatif de l impact que le rayonnement dpose sur celui-ci. Quatre cinq sieverts constituent une dose ltale pour les tres humains. En comparaison, la radioactivit naturelle prsente l intrieur du corps humain conduit une dose de , mSv par an. Une radiographie moyenne aux rayons X engendre une radiation de mSv, un scanner, mSv.
* Des units de mesure anglo-saxonnes. [N. .T.] ** Ce rcit ranima une vieille (et fausse) rumeur qui a rme que seuls trois pays dans le monde nutilisent pas les units du SI : le Libria, les tats-Unis et la Birmanie.

eV

aJ

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D 556 e

Rf. 263

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Rf. 265

,
TA B L E AU 40 Quelques valeurs mesures de puissances visibles (intensits lumineuses).

O Flamme de bougie Lampe de poche Feux de position d une voiture Plein phare d une voiture (avec r ecteur, centre du faisceau) Lampe de cinma Flash photographique Phare Les plus gros projecteurs

I cd cd cd cd , kcd Mcd Mcd Mcd

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Rf. 266

Vous tes dcontenancs par la candela ? La d nition dit simplement que cd = lm sr correspond W sr. La candela est donc une unit de la puissance lumineuse par angle (solide), ou d intensit lumineuse, mis part qu elle est corrige pour sajuster la sensibilit de l il : la candela mesure simplement la puissance visible par unit d angle. De manire similaire, lm = cd sr correspond W. Donc le lumen et le watt mesurent tous les deux de la puissance, ou du ux d nergie, mais le lumen mesure uniquement la partie visible de la puissance ou ux nergtique. Cette di rence est exprime en insrant les quali catifs radiant ou lumineux : ainsi, le watt mesure le ux radiant, tandis que le lumen mesure le ux lumineux. Le facteur est d origine historique. Une chandelle ordinaire met une intensit lumineuse d environ une candela. Par consquent, la nuit, une chandelle peut tre vue jusqu une distance de ou kilomtres. Une ampoule incandescence de W produit lm, et les diodes mettrices de lumire les plus brillantes environ lm. Les projecteurs de cinma produisent environ Mlm, et les ashs les plus intenses, comme l clair, Mlm. L clairement nergtique de la lumire du soleil est d environ W m lors d une journe ensoleille. Par ailleurs, l clairement lumineux nest que de klm m = klux ou W m . (Une journe d t recouverte de nuages ou une journe d hiver dgage produit environ klux. Lclairement lumineux est principalement ce que nous appelons la luminosit dans la vie courante.) Ces nombres indiquent que la plupart de l nergie du Soleil qui parvient la Terre se situe en dehors du spectre visible. Sur un glacier, prs de la cte, sur le sommet d une montagne, ou lors de conditions mtorologiques particulires, la luminosit peut atteindre klux. Les lampes les plus brillantes, celles utilises pendant les oprations chirurgicales, produisent klux. Les hommes ont besoin d environ lux pour une lecture confortable. Les muses sont souvent maintenus dans l obscurit parce que les peintures l eau sont dgrades par la lumire au-del de lux, et les peintures l huile au dessus de lux. La pleine lune produit , lux, et le ciel lors d une nuit sombre sans lune, environ mlux. Les yeux conservent leur aptitude distinguer les couleurs quelque part entre , lux et , lux,

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,
TA B L E AU 41 Quelques valeurs mesures dclairements lumineux.

O Ple toile Sirius Le phot (ancienne unit d clairement lumineux) Jupiter Pleine Lune La rue la nuit, faible tra c, faible clairage La rue la nuit, fort tra c Pour la lecture cran de cinma Lieu de travail Journe nuageuse Journe ensoleille Film dans un projecteur de cinma Douloureux pour l il

, nlx lx lx lx , , lx , lx lx lx lx , klx klx klx Mlx Mlx

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l il cesse de remplir sa fonction en de de nlux. Les dispositifs techniques qui produisent des images dans l obscurit, telles que les lunettes de vision nocturne, commencent fonctionner partir de lux. Par ailleurs, le corps humain lui-mme brille environ plux, une valeur trop faible pour pouvoir tre dcele par l il, mais facilement mesurable l aide d appareils spcialiss. La source de cette mission reste toujours du domaine de la recherche. Les plus fortes intensits lumineuses atteignent plus de W m , soit plus de ordres de grandeur au dessus de l intensit de la lumire du soleil. Elles sont produites par des focalisations trs troites de lasers pulss. Le champ lectrique de ces impulsions lumineuses est du mme ordre que le champ situ l intrieur des atomes, un tel faisceau ionise par consquent toute la matire qu il rencontre. La densit lumineuse est une quantit qui est souvent utilise par les spcialistes de la lumire. Son unit est cd m , que l on dsigne o cieusement Nit et abrg nt. Les yeux voient, uniquement avec les btonnets, de , cd m mcd m , ils voient avec les cnes simplement au-dessus de cd m , la perception est meilleure entre et cd m , et ils deviennent compltement blouis au-del de Mcd m : soit une tendue totale de ordres de grandeur.
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La longueur de Planck est approximativement gale la longueur d onde de de Broglie B = h mv d un homme marchan