Desplazamiento, velocidad y aceleracin

El movimiento ha constituido uno de los temas de estudio clsico de la fsica. Su anlisis corresponde a la rama de las ciencias llamada cinemtica, que se ocupa de la descripcin intrnseca y detallada de los movimientos, y no de las causas que los provocan.

El tiempo y el espacio
Dos magnitudes elementales de la fsica son el espacio y el tiempo. ntimamente relacionados, el tiempo (t) permite ordenar los sucesos fsicos en una escala que distingue entre pasado, presente y futuro, mientras que el espacio (s) puede verse como un medio abstracto en el que se desplazan los cuerpos. Se describe normalmente mediante tres coordenadas que corresponden a la altura, la anchura y la profundidad. En la fsica clsica, se considera que el tiempo transcurre siempre de manera uniforme, y que el espacio es un medio indeformable que subyace a toda realidad fsica. Sin embargo, la mecnica relativista sostiene que tanto el tiempo como el espacio no son magnitudes fijas, sino que su medida depende de la velocidad de desplazamiento que experimente el observador con respecto a unos ejes fijos tomados como referencia.

Sistema de referencia fsico, formado por tres ejes cartesianos espaciales (altura, anchura y profundidad) y un eje temporal.

Trayectoria de un cuerpo
El movimiento de un cuerpo medido en un sistema de referencia se observa, a lo largo de la secuencia del paso del tiempo, como una trayectoria u rbita, que puede adoptar diversas formas: rectilnea, curva, parablica, mixta, etc. Uno de los objetivos de la cinemtica consiste en hallar la ley que rige el tipo de trayectoria que seguir un cuerpo o un sistema en su desplazamiento en el espacio a lo largo del tiempo.

Trayectoria de un cuerpo, descrita por las posiciones sucesivas que ocupa en el espacio en cada instante.

Vector de posicin y ley horaria

La trayectoria de un cuerpo en movimiento se expresa comnmente como una funcin vectorial del vector de posicin con respecto al tiempo. Dicho vector de posicin es el que une en cada momento el origen del sistema de referencia considerado con la posicin del punto mvil. Su funcin vectorial es la siguiente:

La variacin con respecto al tiempo de la posicin de un cuerpo en el espacio se conoce como ley horaria del movimiento.

Velocidad y aceleracin lineal

El espacio recorrido por unidad de tiempo se denomina velocidad del movimiento. Cuando el desplazamiento tiene lugar en una lnea recta, la velocidad se denoma lineal. La velocidad lineal media de un punto mvil es igual al cociente entre el espacio medio recorrido entre las posiciones 1 y 2 y el tiempo transcurrido.

La velocidad que posee un cuerpo en un momento dado, se llama instantnea y se expresa como:

La velocidad lineal se mide en metros por segundo (m/s) en el Sistema Internacional. La variacin de la velocidad con respecto al tiempo se denomina aceleracin. As, la aceleracin lineal instantnea de un cuerpo se indica matemticamente como:

En el Sistema Internacional, la aceleracin lineal se mide en metros por segundo al cuadrado (m/s2).

Vector de posicin de un punto: (t)

Velocidad y aceleracin angular

Cuando un movimiento tiene lugar en una trayectoria curva, se define la velocidad angular instantnea (smbolo ) como el ngulo que barre el radio vector por unidad de tiempo. El radio vector es el que indica la posicin del punto desde el centro de la circunferencia que marca la trayectoria.

En el Sistema Internacional, el ngulo se mide en radianes, y la velocidad angular se expresa en radianes por segundo. Anlogamente, la aceleracin angular instantnea (smbolo a) es la variacin de la velocidad angular instantnea por unidad de tiempo, y se mide en radianes por segundo al cuadrado.

En un movimiento circular descrito segn una circunferencia de radio R, la relacin entre la velocidad y aceleracin lineal (a lo largo de la curva de la circunferencia) y angulares (segn los ngulos descritos) instantneas es la siguiente:

Esttica: sistemas en equilibrio

Una de las ramas fundamentales de la mecnica es la esttica, que estudia el comportamiento de los cuerpos y los sistemas en equilibrio, para los que no existe movimiento neto. Aunque los principios de la esttica fueron ya enunciados por los filsofos griegos antiguos, la sistematizacin de esta disciplina se debe, en buena parte, a los trabajos del sabio italiano Galileo Galilei (1564-1642).

Fuerzas en equilibrio
En la fsica clsica se considera que el movimiento es una consecuencia de la accin de fuerzas mecnicas. El hecho de que un sistema est en reposo no indica que sobre l no acten fuerzas, sino que stas se encuentran contrarrestadas o equilibradas por otras de su especie. As sucede, por ejemplo, con un cuerpo apoyado sobre un plano horizontal, donde el peso est compensado por la resistencia del plano. Por su inters especial, la esttica centra algunos de sus estudios ms interesantes en sistemas singulares, como son el plano inclinado, las poleas simple y compuesta y la palanca.

Planos inclinados
Planos inclinados Desde el punto de vista de la mecnica, se llama plano inclinado a una superficie lisa sobre la que se sita un cuerpo material que est levantado un cierto ngulo sobre la horizontal.

Fuerzas que intervienen en un sistema de plano inclinado: el peso P (con sus componentes tangencial, P y normal, P) y el rozamiento F . Si se considera que no existe rozamiento, sobre el cuerpo actuara una sola fuerza, el peso P, que se descompone en dos partes: la componente tangencial (PT) y la componente normal (PN). sta ltima est compensada por la resistencia del plano, por lo que slo resulta activa la componente tangencial. En estas condiciones, el cuerpo se deslizara hacia abajo por el plano inclinado debido a la accin de dicha componente, de manera que:

La aceleracin de cada es proporcional a sen . Para un mismo ngulo , todos los cuerpos caen con idntica aceleracin. Ahora bien, cuando se considera el efecto del rozamiento como una fuerza que se opone a la componente tangencial del peso, pueden darse dos casos posibles:

Si el rozamiento es inferior a la componente tangencial del peso, el cuerpo se deslizar hacia abajo por el plano inclinado, aunque con menor aceleracin que si no existiera rozamiento. Si la fuerza de rozamiento contrarresta a la componente tangencial del peso, el cuerpo permanecer en reposo. La fuerza de rozamiento es de tipo disipativo, ya que acta como freno al movimiento del cuerpo material.

Poleas
Otro sistema interesante desde el punto de vista de la esttica es la polea simple, un sencillo conjunto formado por dos cuerpos materiales suspendidos de los dos extremos de una cuerda que pasa por el contorno de una rueda sostenida por un eje. Sin tener en cuenta los efectos del rozamiento, existe movimiento en el sentido del cuerpo de mayor peso, y se alcanzar la situacin de reposo cuando la tensin de la cuerda iguale ambos pesos. Este esquema puede complicarse cuando se emplean poleas engranadas entre varios pesos suspendidos, en cuyo caso en el clculo del movimiento final del conjunto influyen tanto la magnitud de los pesos como los radios de las poleas utilizadas.

Esquema de una polea simple de la que penden dos masas desiguales (mquina de Atwood).

Ley de la palanca
La palanca es un sistema fsico muy simple formado por una barra rgida en uno de cuyos extremos se sita un cuerpo material pesado. Modificando el punto de apoyo de la barra en el suelo, es posible levantar con mayor o menor facilidad el cuerpo, aplicando para ello una fuerza en el extremo contrario.

Esquema de una palanca.

En situacin de equilibrio, el producto de las fuerzas por los brazos (distancias respectivas desde el extremo de la barra al punto de apoyo) es constante:

Por ello, si se acerca el punto de apoyo al peso, se requerir una fuerza menor para levantarlo. Este principio se conoce como ley de la palanca de Arqumedes.

Ley de Newton de la dinmica

Con la publicacin en 1687 de Los Principios matemticos de la filosofa natural, el ingls Isaac Newton revolucion radicalmente la concepcin de la ciencia fsica. En esta obra sintetiz los principios de la mecnica en tres sencillas leyes, cuya aplicacin propici un extraordinario avance de esta rama cientfica en los siglos posteriores.

Ley de inercia
La primera ley de la mecnica, llamada ley de inercia, sostiene que todo cuerpo aislado no sometido a ninguna fuerza externa mantiene indefinidamente su estado de reposo o de movimiento.

Ley fundamental de la dinmica

La segunda ley propuesta por Newton se conoce como principio fundamental de la dinmica. Esta ley enuncia que la aceleracin que experimenta una partcula material sigue la direccin y el sentido de la fuerza que se aplica sobre ella, y que el cociente entre los mdulos de estos dos vectores (fuerza y aceleracin) es una constante caracterstica de la partcula:

Esta constante mI recibe el nombre de masa de inercia. En forma vectorial, la segunda ley de Newton se expresa como:

Masa de inercia y masa gravitatoria

Los trabajos sobre mecnica de Newton se inspiraron en los experimentos previos de Galileo Galilei. Este cientfico italiano estudi la cada de los graves y dedujo que todos los cuerpos materiales, cuando se dejan caer libremente hacia la superficie terrestre, se mueven con la misma aceleracin y velocidad.

La fuerza que impulsa a los cuerpos hacia la superficie de la Tierra se llama peso, y la aceleracin que ste induce recibe el nombre de gravedad. Ambas magnitudes se relacionan por la siguiente expresin:

Siendo mG una constante de proporcionalidad que se conoce por masa gravitatoria. El Principio de Equivalencia de la fsica defiende que la masa inercial y la masa gravitatoria tienen un mismo valor numrico, por lo que ambas se conocen genricamente por masa (smbolo m).

Aceleracin de la gravedad
Del principio de equivalencia de masas y de la ley de gravitacin universal de Newton (ver t21) puede determinarse el valor de la aceleracin de la gravedad segn la siguiente frmula:

donde G = 6,67 10-11 N m2 kg-2, constante de gravitacin universal,

De ello se obtiene que g = 9,81 m/s2.

Principio de relatividad de Galileo

La ley fundamental de la dinmica se expresa de igual forma en todos los sistemas inerciales. Este postulado se conoce por Principio de relatividad de Galileo. En los sistemas no inerciales intervienen interacciones que afectan al sistema, denominadas fuerzas de inercia, en cuyo caso hay que corregir la segunda ley de Newton para expresarla como:

donde

es la componente debida a la fuerza de inercia.

Fuerza tangencial y centrpeta

La aplicacin prctica de la segunda ley de Newton se simplifica notablemente si se dividen las fuerzas en dos componentes:

Una colineal con la velocidad de desplazamiento, que se denomina fuerza tangencial. Una perpendicular al desplazamiento llamada fuerza centrpeta.

Componentes tangencial y centrpeta de una fuerza. En los movimientos rectilneos, la componente normal o centrpeta es nula, mientras que tiene un valor significativo en los desplazamientos curvilneos. En los movimientos circulares, si la fuerza centrpeta no existiera, el mvil tendera a seguir con un movimiento rectilneo. Es la fuerza centrpeta la que hace caer al mvil al centro de la trayectoria.

Accin y reaccin. Conservacin del momento

La aportacin conceptual ms novedosa de la mecnica newtoniana a las ciencias fsicas fue el principio de accin y reaccin. Esta idea, que no ha perdido actualidad con el progreso cientfico, permiti avanzar hacia modelos globales basados en principios de conservacin de las entidades fsicas esenciales.

Principio de accin y reaccin

La ley de accin y reaccin enunciada por Isaac Newton se aplica a parejas de objetos materiales que interaccionan entre s y se formula diciendo que si un cuerpo A ejerce una fuerza sobre un cuerpo B, este segundo ejerce a su vez sobre A una fuerza igual y de sentido contrario a la anterior.

Los cuerpos A y B ejercen mutuamente fuerzas iguales y de sentido contrario entre s.

Conviene advertir que estas fuerzas de accin y reaccin nunca dan lugar a un equilibrio o compensacin dinmica, ya que siempre actan sobre cuerpos diferentes. La ley de accin y reaccin se expresa matemticamente como:

Fuerza resultante
Cuando sobre un mismo cuerpo material actan varias fuerzas simultneas, se observa como efecto una nica fuerza llamada resultante, que se calcula como la suma vectorial de todas las fuerzas individuales participantes. En los cuerpos en reposo confluyen siempre conjuntos de fuerzas que se compensan mutuamente, con lo que la resultante final es nula.

Resultante de un conjunto de fuerzas, obtenida como una suma vectorial.

Fuerzas impulsivas
En la mecnica de Newton se llama fuerza impulsiva a la que se aplica sobre un cuerpo de masa m durante un breve periodo de tiempo t. En estas fuerzas se define una magnitud vectorial llamada impulso como el producto de la fuerza por el intervalo de tiempo transcurrido.

Cantidad de movimiento
Si a la definicin de impulso de una fuerza se le aplica la ley fundamental de Newton para la dinmica (ver t5), se obtiene que:

De este modo, el impulso de una fuerza puede definirse como la variacin de una cantidad igual al producto de la masa por la velocidad del cuerpo. Este producto se denomina cantidad de movimiento o momento lineal, y se expresa como:

Conservacin de la cantidad de movimiento

La cantidad de movimiento es un concepto fundamental en la fsica moderna. En un sistema aislado, sobre el que no existen fuerzas externas aplicadas, la cantidad de movimiento total del sistema permanece constante, aunque puede transmitirse de unas partculas a otras dentro del mismo. Este principio de conservacin de la cantidad de movimiento o del momento lineal es una consecuencia directa de la ley de accin y reaccin, y se expresa como:

Fuerzas que actan sobre dos masas m y m

Peso y masa de un cuerpo

El fenmeno de la atraccin entre las masas de los cuerpos se puso de manifiesto desde el punto de vista de la fsica a raz de los estudios sobre astronoma y los cuerpos celestes desarrollados desde la poca renacentista. Estos estudios arrojaron nueva luz sobre el origen de una de las fuerzas ms visibles de la naturaleza: el peso, o fuerza de atraccin que ejerce la Tierra sobre los cuerpos, que est ntimamente relacionada con su masa.

Interaccin gravitatoria

Se llama interaccin gravitatoria a la atraccin mutua que ejercen entre s dos cuerpos cualesquiera provistos de masa. La magnitud de la fuerza que se asocia es directamente proporcional a la masa de los cuerpos considerados y guarda proporcionalidad inversa con el cuadrado de la distancia que los separa.

Direccin y sentido de las fuerzas de atraccin gravitatoria entre dos cuerpos. La expresin de la fuerza gravitatoria se conoce como Ley de gravitacin universal de Newton (ver t21) y se formula de la siguiente manera:

siendo m1 y m2 las masas, r la distancia que existe entre ellas y G la llamada constante de gravitacin universal. El valor de G, cuya primera determinacin se haba atribuido hasta hace poco al cientfico britnico Henry Cavendish, es igual a: G = 6,67 10-11 N m2 kg-2 (ver t5).

Definicin de peso
Un caso particular de interaccin gravitatoria es el peso, que se define como la fuerza de atraccin que ejerce la masa de la Tierra sobre la de cualquier cuerpo situado en su superficie o proximidades. Por tanto, el peso se expresa como:

siendo la masa de la Tierra. En la superficie terrestre, r coincide con el radio del planeta, y su smbolo es (ver t5).

Gravedad
La relacin entre el peso de un cuerpo y su masa recibe el nombre de intensidad del campo gravitatorio o, ms sencillamente, gravedad. Segn la ley de la gravitacin universal, en la superficie de la Tierra la gravedad tiene un valor de:

Cuando se mide a alturas considerables desde la superficie terrestre (por ejemplo, a bordo de un avin o en una cumbre de alta montaa), el valor de g disminuye, ya que aumenta la distancia al centro de la Tierra. Es decir, el peso de un cuerpo es menor a mayores alturas.Tambin vara ligeramente segn el punto donde se mida, ya que la Tierra no es perfectamente redonda.

Masa y peso
El peso es una magnitud variable, cuyo valor depende de la distancia exacta al centro de la Tierra; por tanto, no es caracterstico de cada cuerpo. La relacin entre masa y peso viene dada por el valor de una constante llamada gravedad. Si se aplica la ley fundamental de la dinmica de Newton (ver t5), se obtiene que la gravedad es una forma especial de aceleracin. As, la expresin vectorial del peso es la siguiente:

Centro de gravedad
El peso de un cuerpo puede verse como la resultante de todas las fuerzas que actan sobre los componentes elementales de la materia que lo integra. Sin embargo, para simplificar los clculos, se considera que, en cada cuerpo, el peso se aplica sobre un solo punto, denominado centro de gravedad (en abreviatura, cdg). En los cuerpos dotados de algn tipo de simetra, el centro de gravedad coincide con el centro de simetra (por ejemplo, el centro geomtrico de un cubo).

El centro de gravedad se define como punto de aplicacin del peso en un cuerpo.

Fuerzas y movimientos
El peso es una clase de fuerza y, como tal, puede inducir movimiento. As sucede cuando se deja caer un cuerpo desde una cierta altura: por efecto del peso, adquiere una aceleracin g que lo precipita contra el suelo. Sin embargo, cuando el cuerpo descansa sobre una superficie horizontal, y en ausencia de fuerzas externas, permanece en reposo. El peso sigue existiendo, aunque est

compensado por la reaccin del plano de la superficie. Se dice entonces que el cuerpo est en equilibrio. Para que exista equilibrio en un cuerpo o sistema se han de cumplir dos condiciones:

Que la resultante total de las fuerzas que actan sobre l sea nula, es decir, no existe traslacin. Que la suma total de los momentos de giro de dichas fuerzas sea tambin nula, con lo que no existe tampoco rotacin.

Trabajo mecnico y energa

El concepto de trabajo mecnico en la vida diaria es muy intuitivo. Cuando una persona sube un objeto pesado desde la calle hasta un edificio, efecta un trabajo. En el lenguaje corriente, la realizacin de un trabajo se relaciona con el consumo de energa. As, los conceptos de trabajo y energa aparecen identificados no slo en las teoras fsicas, sino tambin en el lenguaje coloquial.

Fuerza y trabajo mecnico

El concepto de trabajo mecnico aparece estrechamente vinculado al de fuerza. De este modo, para que exista trabajo debe aplicarse una fuerza mecnica a lo largo de una cierta trayectoria. En trminos fsicos, el trabajo W se define como el producto escalar de la fuerza aplicada por la distancia recorrida. En trminos fsicos, el trabajo W se define como el producto escalar de la fuerza aplicada por la distancia recorrida.

donde es el ngulo que forman la direccin de la fuerza y el desplazamiento. As pues, el trabajo es una magnitud escalar, que alcanza su valor mximo cuando la fuerza se aplica en la direccin y el sentido del movimiento. De la definicin anterior se deduce que las fuerzas aplicadas perpendicularmente a la direccin del movimiento producen un trabajo nulo.

El trabajo para mover un cuerpo depende de la fuerza aplicada sobre el objeto y de la distancia recorrida. En la figura, se obtiene el mismo trabajo empujando el cuerpo oblicuamente por la plataforma que con ayuda de una polea.

Trabajo de una fuerza variable

Con frecuencia, la fuerza que produce un trabajo es variable durante el tiempo de aplicacin, ya sea porque se alteran su mdulo, su direccin o su sentido. Para calcular el valor de este trabajo se utiliza una integral extendida a todo el recorrido.

El valor del trabajo puede obtenerse tambin mediante una representacin grfica con el valor de la fuerza en el eje de ordenadas y la distancia en el eje de abscisas.

(a) Trabajo de una fuerza variable, determinado como el rea comprendida entre la curva y el eje de abscisas. (b) Trabajo de una fuerza constante para todo el recorrido.

Concepto de energa
La realizacin de trabajo puede verse tambin como un consumo de energa. No obstante, la nocin de energa es ms amplia que la de trabajo. Aunque, genricamente, se define energa como la capacidad de un cuerpo para realizar trabajo, tambin comprende el calor, o transferencia de energa de un sistema material a otro, como una de sus manifestaciones ms comunes. Por tanto, el trabajo y el calor son dos manifestaciones posibles de la energa.

Un muelle estirado y un cuerpo sostenido sobre una superficie pueden realizar trabajo, al comprimirse o caer al suelo. Ambos son ejemplos de sistemas provistos de energa susceptible de convertirse en trabajo.

Relacin entre energa y trabajo

El trabajo es una manifestacin de la energa. Ahora bien, por su definicin, el trabajo es una magnitud escalar que atendiendo a la disposicin de la fuerza y el desplazamiento puede ser positiva, negativa o nula:

Cuando el trabajo es positivo, se dice que la fuerza inductora ha aportado energa. As sucede cuando se comprime un muelle o se levanta un peso. Si el trabajo es negativo, la fuerza ha absorbido energa (por ejemplo, al soltar un muelle o dejar caer un objeto). Si el trabajo es nulo, no existen variaciones en el balance energtico del sistema.

Ejemplo de trabajo nulo, donde el cuerpo se desliza por una superficie horizontal que es perpendicular al peso (en el ejemplo, esta fuerza ni absorbe ni aporta energa).

Energa cintica y energa potencial

La energa es una magnitud fsica que se muestra en mltiples manifestaciones. Definida como la capacidad de realizar trabajo y relacionada con el calor (transferencia de energa), se percibe fundamentalmente en forma de energa cintica, asociada al movimiento, y potencial, que depende slo de la posicin o el estado del sistema involucrado.

Energa cintica
El trabajo realizado por fuerzas que ejercen su accin sobre un cuerpo o sistema en movimiento se expresa como la variacin de una cantidad llamada energa cintica, cuya frmula viene dada por:

El producto de la masa m de una partcula por el cuadrado de la velocidad v se denomina tambin fuerza viva, por lo que la expresin anterior se conoce como teorema de la energa cintica o de las Fuerzas Vivas.

Energa potencial gravitatoria

Todo cuerpo sometido a la accin de un campo gravitatorio posee una energa potencial gravitatoria, que depende slo de la posicin del cuerpo y que puede transformarse fcilmente en energa cintica. Un ejemplo clsico de energa potencial gravitatoria es un cuerpo situado a una cierta altura h sobre la superficie terrestre. El valor de la energa potencial gravitatoria vendra entonces dado por:

siendo m la masa del cuerpo y g la aceleracin de la gravedad. Si se deja caer el cuerpo, adquiere velocidad y, con ello, energa cintica, al tiempo que va perdiendo altura y su energa potencial gravitatoria disminuye.

Energa potencial elstica

Otra forma comn de energa potencial es la que posee un muelle cuando se comprime. Esta energa potencial elstica tiene un valor igual a:

donde x es la posicin del extremo del muelle y k una constante de proporcionalidad. Al soltar el muelle, se libera energa potencial elstica, al tiempo que el extremo del muelle adquiere velocidad (y, tambin, energa cintica).

Al comprimir un muelle, se realiza un trabajo que se acumula como una energa potencial elstica.

Energa mecnica

En los procesos fsicos, la energa suele almacenarse en los cuerpos en forma combinada de tipo cintico y potencial. Esta suma de energas se denomina energa mecnica, y se escribe genricamente como:

Fuerzas que intervienen en un cuerpo lanzado hacia arriba: una genera movimiento (energa cintica) y la otra, el peso, va acumulando energa potencial gravitatoria hasta el punto ms elevado de la trayectoria.

Conservacin de la energa mecnica

Uno de los principios bsicos de la fsica sostiene que la energa no se crea ni se destruye, sino que slo se transforma de unos estados a otros. Este principio se extiende tambin a la energa mecnica. As, en un sistema aislado, la suma de energas cintica y potencial entre dos instantes de tiempo se mantiene constante.

De este modo, la energa cintica se transforma en potencial, y a la inversa, pero la suma de ambas siempre se conserva (cuando el sistema est aislado y no se aplican fuerzas disipativas).

Potencia mecnica
La energa transferida (o el trabajo realizado) por unidad de tiempo bajo la accin de una fuerza se denomina potencia mecnica, y se expresa como:

Si se considera la definicin de trabajo (ver t11), se tiene que:

La unidad de potencia en el Sistema Internacional es el vatio (smbolo W), equivalente a un julio dividido por un segundo (1 W = 1 J / 1 s).