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2.1 INTRODUCCIN
Actualmente, y desde hace ya unos aos se va presentando un aumento considerable de cargas no lineales que se conectan a la red, surgido por la aparicin de nuevas tecnologas de ndole electrnica que han desarrollado sistemas y dispositivos que consumen corrientes no sinusoidales y que vienen sustituyendo a equipos antiguos, dado el mayor rendimiento de los sistemas electrnicos, en detrimento de soluciones tradicionales para campos de la industria como accionamientos elctricos ( variadores de velocidad
arrancadores electrnicos) , continuidad del servicio elctrico ( SAI`S ), equipos de automatizacin y control industrial, as como equipos informticos para industria y sectores terciario y domstico, balastos electrnicos para la correccin del factor de potencia en elementos de alumbrado, controladores de flujo luminoso para alumbrado pblico, y dems cargas de tipo no lineal. Las corrientes absorbidas por estos equipos tienen una carga armnica que depende de la configuracin interna de los mismos, y que bsicamente provocan dos problemas: la deformacin de la onda de tensin de suministro elctrico, y con ello un empeoramiento notable de la calidad de la energa elctrica, y en un segundo lugar, la aparicin de diversos problemas de variado tipo en equipos elctricos y lneas, tales como calentamientos excesivos de motores, transformadores y conductores, disparo intempestivo de protecciones sin causa aparente, vibraciones mecnicas en mquinas y diversos problemas que tienen todos su origen en la presencia armnica de la red.
entre el impacto en la red elctrica producido por este tipo de cargas, y el producido por las cargas lineales. En la figura 1 se presenta la corriente absorbida por un rectificador trifsico controlado.
Figura 1.
Se observa que la fase 1 al ser alimentada por una onda de tensin sinusoidal, absorbe una corriente que dista mucho a la de una carga lineal y que tiene contenido armnico. Dentro de un entorno industrial en el que se presenten cargas lineales con cargas de tipo no lineal, pueden presentarse problemas en diferentes puntos de la red debido a esta presencia armnica. Se debe de estudiar someramente la disposicin de las cargas no lineales en una planta industrial u otro tipo de instalacin, a fin de poder controlar y conocer los efectos de las cargas electrnicas en los diferentes puntos de consumo y distribucin de energa elctrica. En la figura 2 se observa como afecta una carga no lineal con contenido armnico, en este caso un rectificador trifsico, a un sistema de alimentacin de energa elctrica.
Figura 2.
Ih(t )
afecta al voltaje de alimentacin u(t) proporcionado por el transformador de potencia suministrado en el cuadro general de baja tensin. Esta tensin u(t), se deforma bajo la accin de la impedancia de la red [1] y puede afectar al funcionamiento de los dems dispositivos implicados en la red de alimentacin. La corriente de lnea absorbida por el rectificador de 6 pulsos se puede obtener de la corriente media de salida del rectificador, usando la expresin:
Ir =
2 Id 3
(2.1)
donde: Id : valor de corriente continua de salida del rectificador Ir : valor del verdadero valor eficaz de la tensin de lnea del rectificador El valor de la componente fundamental de la corriente de lnea del rectificador viene determinado por la expresin:
I1 = Ir
(2.2)
En el caso de que la corriente de salida se pueda considerar idealmente como corriente continua limpia, la frecuencia de los distintos armnicos ser n veces la frecuencia de la onda de corriente fundamental. En la siguiente figura se aporta un anlisis espectral de la corriente de lnea, donde se muestra la incidencia de amplitud que tiene la carga armnica presente.
Figura 3. Se observa que las diferentes amplitudes de los armnicos se relacionan con la amplitud del armnico fundamental, representando un porcentaje de la misma. Se aprecia que la incidencia de los armnicos disminuye a medida que aumenta el orden de los mismos, y para altas frecuencias su incidencia es despreciable. En este caso, los armnicos de orden 5 y 7 representaran un porcentaje a tener en cuenta para un filtrado y eliminacin y mejorar la forma de onda de la corriente de lnea. En la figura se muestra la forma de onda de la corriente de lnea del rectificador, y como el armnico 5 se aade a la componente fundamental produciendo una forma de onda distorsionada.
Figura 4.
Estas corrientes se propagan por la red de alimentacin provocando diversos efectos como calentamientos en motores y transformadores, conductores, vibraciones mecnicas... En las inmediaciones de la carga o fuente no lineal, la distorsin ser mucho ms acentuada y se ver mitigada en puntos lejanos de la red de alimentacin debido a la incidencia de la impedancia de red.
presencia armnica en redes de distribucin para servicios terciarios y domsticos. Dentro del mbito industrial, sector terciario y domstico se pueden encontrar: Rectificadores controlados y no controlados para la conversin AC-DC. Su incidencia armnica en la red est ligada al tipo de carga que alimentan, generalmente inductiva. En la figura se presentan las topologas de los mismos y sus corrientes absorbidas.
Figura 5.
Equipos para la conversin AC-AC. Dentro de estos se pueden encontrar los equipos para la regulacin de corriente alterna por control de fase, empleados para la regulacin de pequeos motores monofsicos y equipos de alumbrado por TRIACS y arrancadores electrnicos para motores trifsicos.
Figura 6.
Figura 7.
Sistemas de variacin de velocidad de motores trifsicos asncronos basados en tcnicas de conmutacin PWM. Estos sistemas tiene actualmente un papel muy importante dentro del
que permiten la
regulacin de velocidad del motor trifsico asncrono, aspecto muy importante y que introduce ventajas de uso frente a los motores DC (anteriormente empleados en el campo de la traccin o de los accionamientos) debido a su mayor fiabilidad robustez y sencillez. La figura 8 muestra la topologa general de estos dispositivos y su conexin con la red de alimentacin y con el motor.
Figura 8.
En la figura 9, se presenta la tensin que es suministrada al motor por el variador de velocidad medida con un osciloscopio digital.
Figura 9.
Cicloconvertidores destinados para el control de la velocidad de motores trifsicos asncronos de gran potencia. Permiten obtener una fuente de tensin AC variable en tensin y en frecuencia sin un paso intermedio a DC. Su incidencia armnica es elevada adems de provocar interarmnicos, corrientes cuya frecuencia no es mltiplo entero de la fundamental.
Figura 10.
Hornos de induccin y equipos de soldadura de arco. Estos equipos provocan una gran distorsin armnica adems de flicker. Esto se debe a que son equipos que consumen una cantidad de energa grande en tiempos pequeos, bsicamente cuando se produce el arco elctrico.
Ordenadores
personales,
industriales,
plataformas
de
automatizacin, impresoras, instalaciones domticas, equipos de alumbrado con arranque y compensacin electrnicos... Este tipo de cargas funcionan con elementos en conmutacin, y se van utilizando cada da ms y son una fuente de polucin armnica muy importante a considerar en las instalaciones presentes y futuras.
Figura 11.
usar un multmetro de verdadero valor eficaz (TRMS). Estos utilizan tcnicas de medida electrnica para proporcionar el valor eficaz de la seal que se pretenda analizar,
independientemente que sea una onda sinusoidal perfecta o una onda distorsionada. Siempre que su factor de cresta (de la onda) sea inferior al factor de cresta del multmetro y teniendo en cuenta la especificacin del ancho de banda del mismo. Existen a su vez ndices y tasas proporcionadas por organismos de regulacin de normativa (basados en la norma EN-50160) del sector elctrico como el CIGREE que indican e informan sobre el contenido armnico de las corrientes:
THD =
(2.3)
donde: THD: tasa de distorsin armnica I2, I3,...,In : valor eficaz de cada una de las componentes armnicas de orden n. I1: valor eficaz de la componente fundamental de corriente. Estos ndices y referencia a normas se tratarn con ms detallen el captulo 4.
Adems de los multmetros de verdadero valor eficaz existen en el mercado una serie de dispositivos denominados como analizadores de redes, que adems de proporcionar el TRMS de una seal, permiten un mayor y profundo anlisis, proporcionando distintos parmetros tiles para el control de la calidad de la energa elctrica y numerosas herramientas para la realizacin de informes y documentos.
Figura 12.
Como se puede apreciar en la Figura 12, estos dispositivos permiten una medida de la potencia activa, reactiva, factor de potencia, energa activa y reactiva, adems de poder proporcionar un seguimiento de los armnicos hasta el 50 , y realizar representaciones espectrales de la seal con el fin de obtener la distribucin de corrientes armnicas en una seal.
siendo especialmente peligroso el armnico de orden 3, provocando que se sumen las tres componentes de las fases en el neutro y por este circule una corriente tres veces superior a la de la fase. En las instalaciones elctricas industriales y comerciales slo existen armnicos de orden impar, ya que la seal suele ser simtrica, y no debera existir componente de corriente continua. A continuacin se presenta una relacin de los receptores ms sensibles a la polucin armnica. En el captulo 4, se presentar la normativa de mbito nacional e internacional que regula la presencia armnica en redes de distribucin y alimentacin elctricas. Los receptores ms sensibles y los resultados de su perturbacin ms comunes son: Motores sncronos: los armnicos provocan en ellos calentamientos suplementarios Transformadores: prdidas y calentamientos suplementarios,
aumento del sonido y vibracin emitidos. Riesgos de saturacin si se producen armnicos pares. Aumentos de prdidas en el hierro. Motores asncronos: Calentamientos suplementarios, principalmente en motores de jaula y en los de aletas. Pares pulsatorios que pueden producir vibraciones mecnicas perjudiciales. Conductores: adems de la incidencia de las corrientes armnicas en el valor eficaz de la seal, las componentes de mayor frecuencia producen el efecto skin, reduciendo la seccin efectiva de los conductores. Sobrecalentamiento de los conductores, disparos intempestivos de las protecciones. Ordenadores, impresoras, informtica industrial: problemas de funcionamiento provocados, por ejemplo, por los pares pulsatorios de los motores (flicker). Electrnica de Potencia: problemas relacionados con la forma de onda: conmutacin, sincronizacin. Reguladores, rels, contadores: mediciones falseadas,
Mencin especial aparte se merecen los condensadores o equipos convencionales destinados a la correccin del factor de potencia. Los condensadores son cargas lineales que no absorben carga armnica al ser excitados por una onda de tensin sinusoidal, pero presenta una impedancia baja ante componentes de frecuencia altas, lo que produce una amplificacin de los armnicos existentes. Adems, el condensador tiene un carcter de impedancia capacitiva, y toda la red elctrica situada aguas arriba del embarrado al que est conectado en condensador en paralelo, se puede considerar como una impedancia inductiva (conductores, transformador), por lo que un sistema elctrico que utilice condensadores para la correccin del factor de potencia se puede modelar segn la figura.
Figura 13.
La asociacin de impedancias inductiva y capacitiva en paralelo, provoca el fenmeno de la resonancia paralelo del sistema, por la cual, a una frecuencia determinada, el valor de la impedancia inductiva del sistema se hace muy alto.
Figura 14.
En la figura, Z1 presenta la impedancia de la instalacin sin condensadores, y Z2 con condensadores, la diferencia entre ambos valores es el factor de amplificacin. La resonancia, puede provocar que aparezcan tensiones peligrosas en determinados receptores si la frecuencia de alguno de los armnicos es cercana a la frecuencia de resonancia del sistema. Como antes se ha mencionado, la presencia de los condensadores, no provoca armnicos, pero puede amplificar sus efectos. Al absorber las altas frecuencias, se amplifican sus efectos y esto puede ser perjudicial para los propios condensadores, reducindose