Stabilizarea rotilor pe directie Prin stabilizarea rotilor de diretie se intelege capacitatea lor de a-si mentine directia la mersul rectiliniu

si de reveni in aceasta pozitie dupa ce a incetat comanda bracarii. FActorii de stabilizare pot si naturali(momentul elastic de stabilizare al pneului determinat de deplasarea in timpul miscarii rotii a punctului de aplicare a foretlor rezultatnte dintre pneu sic ale spre spate sis pre exteriorul petei de contact) sau articiali , realizati prin masurari constructive (unghiurile de asezare ale pivotilor si ale rotilor). Unghiurile de asezare ale pivotilor Unghiul de inclinare longitudinal al pivotului (unghiul de fuga) se noteaza cu si reprezinta inclinarea fata de vertical a pivotului , masurata in plan longitudinal . Unghiul de inclinare al pivotului si efectul sau stabilizator sunt prezentate in figura urmatoare.

El are urmatoarele consecinte: -consecinta geometrica : prelungirea axei pivotului intersecteaza calea in punctual B, situate la distant a (d1) numita deport longitudinal, de central A al petei de contact roata-cale; -consecinta dinamica: in cazul actiunii unor forte transversal (forta centrifuga in viraj, forta lateral a vantului , drum inclinat transversal),reactiunile transversale Y1d si Y1s la rotile puntii din fata dau nastere unui moment stabilizator Ms , dat de relatia: Ms=(Y1d+Y1s) a= Y1 rd tg Acest moment stabilizator tinde sa readuca rotile in pozitia mersului retiliniu. Deoarece , la deplasarea in curbe reactiunile transversale depind de viteza de deplasare a automobilului, acest moment se numeste moment stabilizator de viteza. Efecte negative : 1. Momentul stabilizator se transmite prin SD la volan, iar manevrarea volaului se face mai greu. 2. Se produce o torsiune a cadrului (caroseriei) in viraj, deoarece se ridica roata interioara si coboara roata exterioara , iar suspensia puntii din fata este solicitata nesimetric in timpul virajului. Prin utlizarea pneurilor cu elasticitate mare(pneuri de joasa presiune) la care central reactiunilor se deplaseaza in spate fata de central geometric al petei de contact, valoarea momentului stabilizator creste prea mult, in consecinta se constata tendinta de micsorare a valorii unghiului de fuga.

Laautomobilele care se deplaseaza pe drumuri de proasta caliatte este recimandat sa se prevada un unghi de fuga mai mare , pentru a a sigura I buna stabilitate a directiei si a nu fi necesara interventia soferului la fiecare denivelare. Sunt automobile la care unghiul de fuga are valoarea zero , sau chiar valori negative (pivotal este inclinat spre inapoi). Unghiul de inclinare transversal al pivotului se noteaza cu si reprezinta unghiul format de axa pivotului si vertical , masurat in plan transversal . Unghiul de inclinare transversal al pivotului si efectul sau stabilizator, impreuna cu unghiul de cadere al rotii, sunt prezentate in figura urmatoare.

El are urmatoarele consecinte: -consecinta geometrica : prelungirea axei pivotului intersecteaza calea intr-un punct aflat la distant d de central petei de contact, marimea denumita deport transversal; -consecinta dinamica: in timpu virajului, roata bracata in jurul pivotului inclinat tinde sasi deplaseze in jos central pe distanta h, aceasta coborare nu este posibila si rezulta o ridcare a rotii, respective un moment stabilizator care poate fi exprimat prin relatia:

In care inaltimea h depinde de unghiul de bracare . - micsorarea deportului transversal (marirea lui ) conduce la reducerea efortului necesar manevraruu volanului, deoarece se reduce valoarea momentului rezistent la rulare fata de axa pivotului(se micsoreaza bratul fortei). Se constata ca valoarea momentului stabilizator depinde de rectiunea normal la roata (greutatea ce revine rotii), iar din aceasta cauza se numeste moment stabilizator al greutatii si nu depinde de viteza sau de aderenta. Sunt automobile la care deportul transversal are valoarea zero (axa pivotului intersecteaza calea in central petei de contact), sau chiar valoarea negative (axa pivotului intersecteaza calea in exteriorul centrului petei de contact), asa cum se vede in figura urmatoare . Aceste situatii sunt correlate cu sistemul de franare.

Intre unghiurile de asezare ale pivotului exista usual relatia: La automobilele uzuale unghiul de inclinare transversala a pivotului are valori cuprinse in intervalul . Valorile unghiului de inclinare longitudinal al pivotului sunt mai mici la autoturisme , pana la la autocamioane, iar la tractoare pana la .