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N dordre : 2005-

ECOLE DOCTORALE 432

Ecole Nationale Suprieure dArts et Mtiers Centre de Lille

THSE
prsente pour obtenir le titre de

DOCTEUR
de

LCOLE NATIONALE SUPRIEURE DARTS ET MTIERS


Spcialit : Gnie lectrique
par

Emanuel Florin MOGO

__________________
PRODUCTION DECENTRALISEE DANS LES RESEAUX DE DISTRIBUTION. ETUDE PLURIDISCIPLINAIRE DE LA MODELISATION POUR LE CONTROLE DES SOURCES.

__________________
soutenue le 20 juillet 2005 devant le jury compos de

B. S. S. M. X. J.

ROBYNS SAADATE BACHA RODRIGUEZ GUILLAUD DEUSE

Professeur lEcole des Hautes Etudes dIngnieurs, Lille Professeur lUniversit Henri Poincar, Nancy Professeur lUniversit Joseph Fourier, Grenoble Professeur Assistant lEcole Polytechnique, Mondragon Professeur lEcole Centrale, Lille Docteur Ingnieur Tractebel Engineering, Bruxelles

Rapporteur Rapporteur

__________________________________

LENSAM est un Grand Etablissement dpendant du Ministre de lEducation Nationale, compos de huit centres : AIX-EN-PROVENCE ANGERS BORDEAUX CHLONS-EN-CHAMPAGNE CLUNY LILLE METZ PARIS

Table des matires

TABLE DES MATIERES

TABLE DES MATIERES TABLE DES FIGURES TABLE DES TABLEAUX INTRODUCTION GENERALE CHAPITRE 1

1 7 11 13 19

INTRODUCTION SUR LA MODELISATION ET LA SIMULATION DES RESEAUX ELECTRIQUES INTRODUCTION CHAPITRE 1


1.1 1.2 1.2.1 1.2.2 Etat de lart sur la modlisation dynamique des rseaux lectriques Modlisation des phnomnes transitoires lectromcaniques Introduction Principe de la modlisation lectromcanique appliqu la machine asynchrone Modlisation causale de la machine asynchrone Modlisation causale simplifie de la machine asynchrone Comparaison des modlisations Analyse modale Modlisation causale de la machine synchrone Modlisation causale simplifie de la machine synchrone Comparaison des modlisations

19 21
21 23 23 23 23 25 26 28 29 29 31 32 35 37 39 42 44 44 1

1.2.2.1 1.2.2.2 1.2.2.3 1.2.2.4 1.2.3 1.2.3.1 1.2.3.2 1.2.3.3 1.2.4 1.2.5 1.2.6 1.2.7 1.3 1.3.1

Modlisation lectromcanique de la machine synchrone

Association machine synchrone - machine asynchrone Modlisation simplifie dune ligne Gnralisation un rseau quelconque Prsentation des logiciels de simulation des phnomnes lectromcaniques Modlisation et simulation temps rel des phnomnes lectromagntiques. Introduction

Table des matires 1.3.2 1.3.3 1.3.4 1.3.5 Architecture dun simulateur temps rel Traitement des calculs en parallle Prsentation du simulateur Hypersim Applications des simulateurs temps - rel des rseaux lectriques 45 46 47 48

CONCLUSION CHAPITRE 1 CHAPITRE 2 MODELISATION CAUSALE ET CONTROLE DUNE SOURCE DYNAMIQUE DE PRODUCTION INTRODUCTION CHAPITRE 2
2.1 2.1.1 2.1.2 2.1.3 2.1.4 2.1.5 2.2 2.3 2.3.1 Modlisation simplifie et commande du convertisseur MLI Introduction Modle du convertisseur Modlisation simplifie du convertisseur Commande du convertisseur Implantation du modle sous EUROSTAG Gnralits sur le contrle dune source dynamique de production Modlisation dune microturbine gaz connecte au bus continu Description de la technologie. tat de lart. Types de microturbines Le cycle thermodynamique Conception et fonctionnement Description du moteur de la microturbine La production dnergie lectrique Le gnrateur lectrique Linterface avec le rseau 2.3.1.1 2.3.1.2 2.3.1.3 2.3.1.3.1 2.3.1.3.2

50 51

51 53
53 53 54 56 58 61 63 67 67 68 68 69 70 71 71 72 73 73 74 77 77 80 81 83

2.3.1.3.2.1 2.3.1.3.2.2 2.3.2 2.3.2.1 2.3.2.2 2.3.2.3 2.3.2.3.1 2.3.2.3.2 2.3.2.3.3 2.3.2.4

Modlisation du systme de production dcentralise Prsentation de la micro turbine tudie Description de la connexion au bus continu par un convertisseur diodes Modlisation simplifie de lassociation gnrateur - pont de diodes Modle simplifi en conduction continue Modle simplifi en conduction discontinue Comparaison des modles simplifis Modle de lensemble turbine - gnrateur - pont de diodes

Table des matires 2.4 2.5 Contrle du dispositif de production Validation du modle 84 86

CONCLUSION CHAPITRE 2 CHAPITRE 3 MODELISATION CAUSALE ET CONTROLE DUNE SOURCE STATIQUE DE PRODUCTION INTRODUCTION CHAPITRE 3
3.1 3.2 3.2.1 3.2.2 Gnralits sur le contrle dune source statique de production Modlisation simplifie dun systme de production avec des piles combustible Gnralits sur les piles combustible. Etat de lart. Modlisation du systme de production Partie oprative Le modle du stack Les hypothses du modle du coeur de la pile Expression de la tension du stack Calcul des pressions partielles 3.2.2.1.1

87 89

89 91
91 93 93 95 95 98 98 99 99 102 103 103 103 104 104 105 105 106 107 107 108 111 113 113 113

3.2.2.1

3.2.2.1.1.1 3.2.2.1.1.2 3.2.2.1.1.3 3.2.2.2 3.2.2.2.1

Partie commande Contraintes de fonctionnement optimal de la pile Rapport optimal entre les dbits des ractants Relation entre le dbit dhydrogne et le courant de la pile

3.2.2.2.1.1 3.2.2.2.1.2 3.2.2.2.2 3.2.2.2.3 3.2.3 3.2.4 3.2.5 3.2.6

Contrainte de scurit de fonctionnement Systme de contrle de la source statique

Modle du hacheur et contrle du courant de la pile Modle complet de la source statique Modle simplifi de la source statique Validation du modle Les paramtres du modle Evaluation des performances du systme en rseau isol

3.2.6.1 3.2.6.2 3.2.7 3.3 3.3.1 3.3.2

Implantation sur EUROSTAG Modlisation simplifie dun systme photovoltaque Gnralits Caractristiques statiques du panneau

Table des matires 3.3.3 3.3.4 3.3.5 Structure complte dun gnrateur photovoltaque connect au rseau Structure simplifie Validation du modle. Comportement en cas de dfaut. 114 117 118

CONCLUSION CHAPITRE 3 CHAPITRE 4 APPLICATION A LETUDE DE LA REGULATION DE TENSION DANS LES RESEAUX ELECTRIQUES DE DISTRIBUTION INTRODUCTION CHAPITRE 4
4.1 4.2 4.3 Introduction sur le rglage de la tension Moyens de rglage de la tension dans un rseau de distribution Rgulation de la tension par le contrle de la puissance ractive de la source de production

120 121

121 123
123 124

dcentralise 4.4 4.4.1 4.4.2 4.5 4.5.1 4.5.2 4.6 4.6.1 4.6.2 4.6.3 Rglage de la tension par le contrle de la puissance active de la source de production

128

dcentralise Prsentation du principe Synthse du correcteur Supervision de la rgulation de tension Premire solution Deuxime solution Test du rgulateur. Comparaison des solutions Impact de la dynamique des sources sur le comportement du rgulateur Impact du bruit dans la mesure de la tension sur le rgulateur Interaction entre plusieurs rgulateurs

132 132 132 135 136 137 138 138 142 143

CONCLUSION CHAPITRE 4 CHAPITRE 5 SIMULATION TEMPS REEL DUNE SOURCE DE PRODUCTION DECENTRALISEE

145 147

147

Table des matires

INTRODUCTION CHAPITRE 5
5.1 5.1.1 5.1.2 Description matrielle de lapplication Prsentation du simulateur Application la simulation de la microturbine Introduction Description du modle de la partie puissance Source de production dcentralise Interface lectronique bus continu / rseau Paramtres du rseau de distribution Implantation matrielle de lapplication

149
149 149 151 151 152 152 153 155 155 157 157 159 163 165 166 167 167 167 169 169 172

5.1.2.1 5.1.2.2 5.1.2.2.1 5.1.2.2.2 5.1.2.2.3 5.1.2.3 5.2 5.2.1 5.2.2 5.2.3 5.2.4 5.2.5 5.3 5.3.1 5.3.2 5.3.3 5.3.4 5.4

Etude de la synchronisation du convertisseur sur le rseau PLL triphas dans le domaine de Park PLL Space Vector Filter Comparaison des 2 PLL Validations des solutions sur le simulateur temps rel Evaluation des retards induits par la chane dacquisition. Boucle de courant et boucle de tension Introduction Contrle des courants du rseau dans le repre naturel Synthse dun correcteur rsonant Test de la commande sur le simulateur temps rel Implantation du modle de la micro turbine et de sa commande

CONCLUSION CHAPITRE 5 CONCLUSION GENERALE BIBLIOGRAPHIE ANNEXES


Annexe 1. Le Graphe Informationnel de Causalit (GIC) Annexe 2. Caractristiques des machines Annexe 3 Dtermination des paramtres du modle de la microturbine Annexe 4 Contrle de la microturbine (fonctionnement en conduction continue du pont de diodes) 5

174 175 179 185


185 189 191 193

Table des matires Annexe 5 Modle mathmatique du panneau photovoltaque Annexe 6 Stratgie de suivi du maximum de puissance (MPPT) 194 197

Table des figures

TABLE DES FIGURES

Figure i - 1 Situation du projet dans la thmatique CNRT ................................................................................... 15 Figure 1-1 Rseau lectrique lmentaire ............................................................................................................ 23 Figure 1-2 GIC du modle de la machine synchrone............................................................................................ 24 Figure 1-3 GIC du modle simplifi de la machine asynchrone........................................................................... 26 Figure 1-4 Comparaison des rsultats des simulations des modles de la machine asynchrone ......................... 27 Figure 1-5 Comparaison des rsultats des simulations des modles de la machine asynchrone (zoom) ............. 28 Figure 1-6 GIC du modle dynamique complet de la machine synchrone............................................................ 30 Figure 1-7 GIC du modle simplifi de la machine synchrone............................................................................. 31 Figure 1-8 Rseau test utilis pour la comparaison des modles de la machine synchrone................................. 32 Figure 1-9 Modle du governor et du moteur Diesel ......................................................................................... 32 Figure 1-10 Modle du systme dexcitation ........................................................................................................ 33 Figure 1-11 Comparaison des rsultats des simulations des modles de la machine synchrone ......................... 35 Figure 1-12 Systme simul .................................................................................................................................. 35 Figure 1-13 Comparaison des rsultats des simulations des modles du systme : machine synchrone - machine asynchrone ............................................................................................................................................................ 36 Figure 1-14 Comparaison des rsultats des simulations des modles du systme : machine synchrone - machine asynchrone (zoom) ................................................................................................................................................ 37 Figure 1-15 Introduction dune ligne entre les deux machines............................................................................. 37 Figure 1-16 GIC du modle de ligne .................................................................................................................... 38 Figure 1-17 Modle du rseau considr ............................................................................................................. 39 Figure 1-18 Modle simplifi du rseau considr............................................................................................... 39 Figure 1-19 Connexion des trois lignes ................................................................................................................ 40 Figure 1-20 GIC du systme trois lignes............................................................................................................ 41 Figure 1-21 Etendue des phnomnes tudis par EUROSTAG.......................................................................... 42 Figure 1-22 Les tapes principales dune simulation sous EUROSTAG............................................................. 43 Figure 1-23 Architecture gnrale dun simulateur numrique pour tests dquipements................................... 45 Figure 2-1 Structure du convertisseur stockage capacitif et sa commande ....................................................... 54 Figure 2-2 Modle instantan du convertisseur.................................................................................................... 55 Figure 2-3 Modle moyen du convertisseur.......................................................................................................... 56 Figure 2-4 GIC du modle simplifi de lensemble : bus continu - onduleur - filtre rseau................................. 58 Figure 2-5 GIC de linterface lectronique (modle et commande) ..................................................................... 60 Figure 2-6 Boucle de rglage de la tension du bus continu.................................................................................. 60 Figure 2-7 Implantation du modle simplifi de linterface lectronique sous EUROSTAG. ............................. 61 Figure 2-8 Le macrobloc attach linjecteur du courant sous EUROSTAG pour QresREF = 0 . .................... 62 Figure 2-9 Structure gnrale dune source dynamique de production................................................................ 64

Table des figures Figure 2-10 Partie mcanique dune source dynamique de production ............................................................... 64 Figure 2-11 Structure de la conversion lectrique. Cas du redresseur actif. ....................................................... 66 Figure 2-12 Structure de la conversion lectrique. Cas du pont de diodes. ......................................................... 67 Figure 2-13 Les diagrammes T - S et p - V du cycle Brayton idal ...................................................................... 69 Figure 2-14 Structure de lunit de cognration................................................................................................. 69 Figure 2-15 Les processus thermodynamiques spcifiques au moteur de la turbine............................................ 70 Figure 2-16 Gnrateur synchrone aimants permanents a) Vue en coupe; b) Le rotor du gnrateur. ............ 71 Figure 2-17 Ensemble turbine - axe du gnrateur vitesse leve..................................................................... 72 Figure 2-18 Structure gnrale du systme lectrique.......................................................................................... 72 Figure 2-19 Structure de linterface avec le rseau.............................................................................................. 73 Figure 2-20 Gnrateur + pont de diodes ............................................................................................................ 74 Figure 2-21 Fonctionnement du pont de diodes en conduction discontinue......................................................... 76 Figure 2-22 Fonctionnement du pont de diodes en conduction continue ............................................................. 77 Figure 2-23 Diagramme de Fresnel pour le modle monophas quivalent ........................................................ 79 Figure 2-24 GIC de lensemble gnrateur pont de diodes en conduction continue ......................................... 80 Figure 2-25 GIC de lensemble gnrateur pont de diodes en conduction discontinue .................................... 81 Figure 2-26 Simulation sous SPS de lensemble gnrateur pont de diodes..................................................... 82 Figure 2-27 Comparaison des modles de lensemble gnrateur pont de diodes ............................................ 82 Figure 2-28 Modle de lensemble turbine + gnrateur + pont de diodes ......................................................... 83 Figure 2-29 GIC du systme conduction discontinue ........................................................................................ 84 Figure 2-30 Boucle de rglage de la vitesse ......................................................................................................... 85 Figure 2-31 Rsultats exprimentaux [YIN-01] .................................................................................................... 86 Figure 2-32 Rsultats des simulations .................................................................................................................. 87 Figure 3-1 Source de production statique, 1 structure........................................................................................ 92 Figure 3-2 Source de production statique, 2 structure........................................................................................ 93 Figure 3-3 Principe de fonctionnement dune pile oxyde solide (SOFC) .......................................................... 96 Figure 3-4 Assemblage du stack (technologie planaire) .................................................................................... 96 Figure 3-5 Structure du systme de production .................................................................................................... 97 Figure 3-6 La pile combustible dans son environnement .................................................................................. 98 Figure 3-7 Illustration ........................................................................................................................................ 101 Figure 3-8 Modle dynamique du stack pour la pile combustible de type SOFC ......................................... 102 Figure 3-9 Systme de contrle de la source statique......................................................................................... 104 Figure 3-10 GIC de lensemble hacheur + lment de stockage + commande .................................................. 105 Figure 3-11 Structure de la source statique de production (sans linterface lectronique avec le rseau)........ 106 Figure 3-12 GIC du modle simplifi de la source statique de production ........................................................ 107 Figure 3-13 Rsultats des simulations ................................................................................................................ 109 Figure 3-14 Evolution des pressions lintrieur du stack de la pile.............................................................. 110 Figure 3-15 Illustration du caractre non linaire du processus ....................................................................... 111 Figure 3-16 Rseau test utilis pour la simulation avec EUROSTAG............................................................... 111 Figure 3-17 Rsultats de la simulation sur EUROSTAG .................................................................................... 112

Table des figures Figure 3-18 Caractristiques statiques dun panneau PV .................................................................................. 114 Figure 3-19 Systme photovoltaque connect au rseau ................................................................................... 115 Figure 3-20 GIC du modle lectromagntique et de la commande de lensemble panneau photovoltaque adaptateur dimpdance ..................................................................................................................................... 116 Figure 3-21 GIC du modle simplifi et de la commande de lensemble panneau photovoltaque - adaptateur dimpdance........................................................................................................................................................ 117 Figure 3-22 Systme photovoltaque connect au rseau (structure simplifie)................................................. 117 Figure 3-23 GIC du modle et de la commande du panneau photovoltaque (structure simplifie) .................. 118 Figure 3-24 Rseau simul.................................................................................................................................. 118 Figure 3-25 Rsultats des simulations ................................................................................................................ 120 Figure 4-1 Schma gnral dun rseau de distribution..................................................................................... 125 Figure 4-2 Illustration des moyens de rglage de la tension .............................................................................. 126 Figure 4-3 Rseau test ........................................................................................................................................ 128 Figure 4-4 Principe de rglage de la tension par action sur la puissance ractive............................................ 129 Figure 4-5 Diagramme bloc du systme de rglage de la tension par le contrle du ractif ............................. 131 Figure 4-6 Systme de rglage de la tension par le contrle de la puissance active .......................................... 132 Figure 4-7 Modle simplifi du rseau test......................................................................................................... 133 Figure 4-8 Boucle de rglage de la tension par le contrle de la puissance active............................................ 133 Figure 4-9 Le correcteur IP utilis dans la boucle de rglage de tension .......................................................... 135 Figure 4-10 Principe de passage entre les modes de fonctionnement du rgulateur : solution 1....................... 136 Figure 4-11 Principe de passage entre les modes de fonctionnement du rgulateur : solution 2....................... 137 Figure 4-12 Variation de la puissance active de la charge ................................................................................ 139 Figure 4-13 Rsultats des simulations ( P =0.5 s)............................................................................................. 139 Figure 4-14 Rsultats des simulations ( P =0.09 s)........................................................................................... 141 Figure 4-15 Rsultats de simulation avec bruit sur la mesure de la tension ...................................................... 142 Figure 4-16 Rseau HTA utilis pour tester linteraction entre deux sources.................................................... 143 Figure 4-17 Rsultats de la simulation ............................................................................................................... 145 Figure 5-1 Prsentation de larchitecture matrielle de lapplication ............................................................... 150 Figure 5-2 Structure du rseau lectrique simuler ......................................................................................... 152 Figure 5-3 Description de linterface MATLAB- Simulink - Hypersim............................................................ 153 Figure 5-4 Description gnrale de la commande du convertisseur .................................................................. 154 Figure 5-5 Schma synoptique de limplantation matrielle de la commande ................................................... 156 Figure 5-6 Principe de la PLL triphase dans le domaine de Park.................................................................... 157 Figure 5-7 Modle linaire de la boucle de phase.............................................................................................. 158 Figure 5-8 Evolution de vrd suite aux sauts de phase de diffrentes amplitudes............................................... 159 Figure 5-9 Dtermination de la phase par la PLL SVF...................................................................................... 160 Figure 5-10 Oscillateur ...................................................................................................................................... 160 Figure 5-11 Filtre SVF ....................................................................................................................................... 161 Figure 5-12 Comportement harmonique du filtre SVF ....................................................................................... 161

Table des figures Figure 5-13 Rponse indicielle du systme......................................................................................................... 162 Figure 5-14 Comparaison de la valeur relle de sin() avec les valeurs estimes par les deux PLL................. 163 Figure 5-15 Comparaison de la diffrence entre la valeur relle et la valeur estime de sin() dans les cas des deux PLL ............................................................................................................................................................. 163 Figure 5-16 Evolution des tensions simples........................................................................................................ 164 Figure 5-17 Comparaison de la valeur relle de sin() avec les valeurs estimes par les deux PLL................. 164 Figure 5-18 Estimation de la phase par les deux types de PLL en temps rel.................................................... 165 Figure 5-19 Schma de principe de lexprimentation ....................................................................................... 166 Figure 5-20 Modle moyen du convertisseur + commande rapproche dans le repre naturel ........................ 167 Figure 5-21 Boucle de courant dans le repre naturel simplification .............................................................. 168 Figure 5-22 Synthse du correcteur.................................................................................................................... 168 Figure 5-23 Modlisation du systme pilot par le simulateur numrique........................................................ 170 Figure 5-24 Tension et courants du rseau lors dun chelon sur la rfrence de courants .............................. 171 Figure 5-25 Tensions et courants du rseau ....................................................................................................... 171 Figure 5-26 Evolution de la tension du bus continu suite un chelon de sa consigne ..................................... 172 Figure 5-27 Comportement de la micro turbine suite un court-circuit............................................................ 173 Figure A - 28 Objets accumulateurs lectriques simples.................................................................................... 186 Figure A - 29 Objet dissipateur lectrique simple .............................................................................................. 186 Figure A - 30 Objet coupleurs de puissance ....................................................................................................... 187 Figure A - 31 Inversion des relations lmentaires ............................................................................................ 188 Figure A - 32 Rsultats exprimentaux [YIN-01] ............................................................................................... 191 Figure A - 33 GIC du systme conduction continue......................................................................................... 193 Figure A - 34 Caractristiques statiques tension courant dun panneau photovoltaque [PRO-02].................. 194 Figure A - 35 GIC du modle du panneau photovoltaque ................................................................................. 196 Figure A - 36 Principe de fonctionnement dune commande MPPT .................................................................. 197 Figure A - 37 Lalgorithme utilis par la stratgie de commande MPPT [HUA-03]. ........................................ 198

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Table des tableaux

TABLE DES TABLEAUX

Tableau 1-1 Equations du modle de la machine asynchrone .............................................................................. 24 Tableau 1-2 Equations du modle dynamique complet de la machine synchrone ................................................ 29 Tableau 1-3 Paramtres du modle de lentranement ......................................................................................... 33 Tableau 1-4 Paramtres du modle du systme dexcitation ................................................................................ 34 Tableau 2-1 Equations du modle......................................................................................................................... 55 Tableau 2-2 Caractristiques de la microturbine Parallon 75 de Honeywell ................................................... 73 Tableau 2-3 Inversion des relations du modle - conduction discontinue ............................................................ 85 Tableau 3-1 Types de pile combustible .............................................................................................................. 95 Tableau 3-2 Equations de lensemble hacheur + lment de stockage + commande......................................... 105 Tableau 3-3 Paramtres du modle du systme SOFC [PAD-00] ...................................................................... 108 Tableau 3-4 Equation du modle de lensemble panneau photovoltaque - adaptateur dimpdance................ 116 Tableau 3-5 Paramtres du rseau lectrique de distribution ............................................................................ 119 Tableau 4-1 Slection de la stratgie de contrle du ractif............................................................................... 130 Tableau 4-2 Limitations en France des facteurs de puissance des sources de production dcentralise........... 131 Tableau 4-3 Caractristiques du rseau simul.................................................................................................. 138 Tableau 4-4 Caractristiques du rseau test..................................................................................................... 144 Tableau 5-1 Paramtres du rseau lectrique de distribution ............................................................................ 155 Tableau 5-2 Comparaison des harmoniques dordre 3 et 5 dans les sorties de PLL pour un creux de tension de 80 [%] sur la deuxime phase............................................................................................................................. 165 Tableau 5-3 Equations du modle....................................................................................................................... 167 Tableau A - 4 Caractristiques de la machine asynchrone................................................................................. 189 Tableau A - 5 Caractristiques de la machine synchrone................................................................................... 190 Tableau A - 6 Inversion des relations du modle - conduction continue ............................................................ 193

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Table des tableaux

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Introduction gnrale

INTRODUCTION GENERALE

Le rseau lectrique europen a fait lobjet dinvestissements massifs dans les annes daprs guerre puis lors du dveloppement conomique sans prcdent des annes 60 70. Dans les annes 90, on a assist une certaine stabilisation des investissements dans ce domaine. Compar au dveloppement exponentiel des nouvelles technologies de linformation, ce secteur, pourtant essentiel au dveloppement dun pays, apparat souvent comme beaucoup plus terne et nettement moins dynamique : des installations peu esthtiques, des innovations technologiques assez lentes compte tenu des enjeux de fiabilit et des cots affrents tout changement. Ces dernires annes, de nouveaux vecteurs dinnovation sont apparus. La drgulation des marchs de lnergie lectrique, impulse par les directives europennes et traduite ensuite dans les lgislations des diffrents pays est en train de restructurer trs fortement ce secteur, jusquici domin par de grandes entreprises monopolistiques. La sparation entre la production, le transport et la distribution a t une vritable rvolution dans ces entreprises jusquici compltement intgres qui se retrouvent en quelques annes confrontes la concurrence de nouveaux acteurs. En parallle, une impulsion forte a t donne par certains pays europen pour dvelopper une politique de diversification des sources de production en donnant une chance notamment la production dnergie lectrique dorigine renouvelable ou aux installations de cognration. Compte tenu du cot actuel de ce type de production, il est ncessaire daccompagner cette volont de mesures incitatives fortes, subventions linvestissement, garantie sur le prix dachat du kWh, pour en assurer le dveloppement. Il faut aussi ajouter que llectronique de puissance, jusquici relativement peu prsente dans les rseaux lectriques commence faire son apparition de manire significative. Outre les liaisons courant continu thyristors, voir transistors dans certains cas exceptionnels, lapport des convertisseurs semi-conducteurs est incontestable pour les nouvelles sources de production dcentralise.

13

Introduction gnrale

Ce nouveau contexte a contribu dvelopper de manire significative la production dcentralise dnergie lectrique dans un rseau qui ntait pas prvu pour cela. Nombres de gestionnaires de rseaux se sont inquits de cette nouvelle donne et lon a vu natre, au niveau des projets europens notamment, de nombreuses initiatives. Des travaux sur ces problmatiques existent dans diffrents laboratoires, et des programmes de coordination au niveau de lEspace Europen de la Recherche (ERA) ont t dvelopps dans le contexte du 5me et 6me PCRD (DISPOWER, MICROGRID ) et seront poursuivis dans le 7me PCRD. Cest dans ce contexte que le projet FUTURELEC 1 du CNRT a vu le jour. Le groupe Suez, confront comme les autres acteurs du march, ces nouvelles problmatiques a souhait lancer un programme de recherche dans le domaine en associant ses comptences, prsentes au sein de ses filiales Tractebel, Laborelec et Elyo, celles des laboratoires de gnie lectrique du Nord Pas de Calais : le L2EP Lille et le LSEE Bthune. Ctait videmment un trs grand dfi lanc ces laboratoires qui ntaient pas initialement spcialiss dans ce domaine et plus habitus manipuler des objets techniques bien prcis : machines lectriques, convertisseurs dlectronique de puissance que de vastes ensembles tels que lon peut les rencontrer dans les rseaux lectriques. Le projet FUTURELEC 1 sinscrit dans la thmatique globale du Centre National de Recherche Technologique de Lille (rgion Nord Pas-de-Calais) : les Rseaux et les Machines lectriques du Futur (voir organigramme de la Figure i - 1). Le programme porte sur cinq thmes interdpendants : Le comportement dynamique des turbines gaz arodrives utilises en cognration (opration TAG), Ltude et la modlisation des gnrateurs et changeurs dnergie lectrique utiliss dans les futurs rseaux (opration DYNACOM pour les composants faisant intervenir de lnergie mcanique, opration STATICOM pour les autres), Loptimisation structurelle et la dynamique des rseaux futurs, optimise au sens de la de fiabilit et de la disponibilit (opration RESODYN), Lexploitation des futurs rseaux visant dfinir les dmarches de conception, les spcifications, la gestion (opration SPECIF)
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Introduction gnrale

Loptimisation des algorithmes de simulation des modles afin de disposer de la plus grande convivialit danalyse et de synthse systmique (opration ALGORITHM)
CNRT LES RESEAUX ET LES MACHINES ELEXTRIQUES DU FUTUR
LES RESEAUX DE DISTRIBUTION AUTRES PROJETS AUTRES PROJETS LES MACHINES ELECTRIQUES

FUTURELEC 1
LES COMPOSANTS DE LA GENERATION DISPERSEE LES INTERCONNECTEURS LES RESEAUX Opration RESODYN

METHODOLOGIE (Universalit dans la mthode) Opration TAG

STRUCTURES (Architecture et automatisation)

COMPORTEMENT DYNAMIQUE dfaut, lotage, harmoniques surtensions

LES COMPOSANTS DYNAMIQUES Opration DYNACOM

LES COMPOSANTS STATIQUES Opration STATICOM

EXPLOITATION Opration SPECIF

Intervention de l'nergie mcanique Eoliennes, Turbines Stockage inertiel

Systmes photovoltaques Supercondensateurs Accumulateurs SMES, FACTS, etc.

PARALLELISATION Opration ALGORITHM Optimisation des simulations

Figure i - 1 Situation du projet dans la thmatique CNRT

Les enjeux scientifiques de ce projet taient de plusieurs natures. Dans un premier temps, il tait ncessaire de sapproprier un domaine jusquici peu connu utilisant des mthodes et des logiciels spcifiques. Il tait aussi ncessaire danalyser si les mthodologies dveloppes jusqualors au sein du L2EP pouvaient sadapter et tre utiles ce nouveau domaine dapplication. Il fallait dans un troisime temps rpondre la question fondamentale pose : le dveloppement des sources de production dcentralise constitue-t-il un rel problme pour les rseaux lectriques actuels ? Dun point de vue scientifique, la spcificit du L2EP sest forge, entre autre, autour de dveloppements de formalismes bien adapts la description de dispositifs lectromcaniques et la synthse de leur commande. Le Graphe Informationnel de Causalit (GIC) dabord, puis son extension la Reprsentation Energtique Macroscopique (REM), ont fait lobjet de nombreux travaux et publications portant sur des applications lectromcaniques diversifies : actionneur pizo-lectrique [GIR-01], commande de systmes multimachines [BUS-03], commande de systmes mcaniques dynamique leve [REM-03], commande de convertisseurs [DEL-03a], [GUI-02]
15

Introduction gnrale

Ainsi les travaux prsents dans cette thse sinscrivent-t-il dans ce contexte et tentent dapporter des lments de rponse cette question complexe : Lintroduction de la production dcentralise a-t-elle un impact sur le comportement dynamique de rseaux lectriques et sur sa stabilit ? Le travail prsent se dcompose en cinq chapitres que lon peut regrouper en trois parties complmentaires. Le premier chapitre sinscrit dans la logique dappropriation des outils et dmarches de modlisations utilises dans les rseaux. Comme nous lavons dj mentionn, cette approche ne nous tait pas familire et cest la raison pour laquelle nous avons cherch reformuler certaines des mthodes utilises la lumire des outils graphiques dvelopps au L2EP. A partir dun exemple simple dassociation dune machine asynchrone et dune machine synchrone, nous avons utilis le Graphe Informationnel de Causalit sur les modlisations simplifies, dites lectromcaniques, couramment utilises dans les modlisations de grands rseaux. Les rsultats issus de ces approches ont t compars avec les rsultats issus des modles dits lectromagntiques. Nous prsentons aussi dans cette partie les deux logiciels utiliss dans le cadre de cette tude : EUROSTAG pour la modlisation lectromcanique, Hypersim pour la modlisation lectromagntique. La deuxime partie de ce travail porte sur la description des modles de sources de production dcentralise susceptibles de se trouver dans les rseaux Basse Tension (BT), complmentaires ce qui a t tudi dans [PAN-04]. Les sources de production connectes au rseau Moyenne Tension (MT) ayant fait lobjet dautres travaux de doctorat des oprations DYNACOM STATICOM [ELA-04] et RESODYN [ROG-04] nont pas t abordes ici. Nous proposons une classification des sources de production dcentralises en sources dynamiques caractrises par une cinmatique de transmission dans la gnration de puissance (Chapitre 2) et sources statiques caractrises par labsence de mouvement mcanique dans la gnration de puissance (Chapitre 3). Dans un cas comme dans lautre, nous avons cherch avoir une approche gnrale de modlisation de ces sources bass sur des considrations dchanges nergtiques afin den dduire les principes fondamentaux de commande. Sachant que bon nombre de ces sources sont connectes au rseau au travers dun convertisseur transistors avec stockage capacitif, nous avons prsent au dbut du Chapitre 2 un modle pour ce convertisseur bien adapt ltude des grands systmes. Ce chapitre se poursuit ensuite par une approche gnrale de la modlisation et de la commande
16

Introduction gnrale

des dispositifs de production dnergie lectrique utilisant des groupes tournants. On distingue deux cas de figure suivant que la connexion au bus continu de la gnratrice alternative est ralise au travers dun simple redresseur diodes ou dun convertisseur permettant un rglage de la puissance (pont transistors, association pont de diodes - hacheur). Cette approche gnrique est ensuite illustre sur ltude dune microturbine gaz. Lanalyse causale pour la modlisation puis la dfinition de la structure de la commande trouve ici un domaine dapplication particulirement intressant par rapport aux approches qui sont couramment rencontres dans la bibliographie ralise sur le sujet. Dans le troisime chapitre, nous dfinissons une approche gnrique pour les dispositifs de production dnergie lectrique utilisant des moyens statiques (piles combustible, panneaux photovoltaques). Diffrentes variantes de commande sont proposes pour les panneaux photovoltaques suivant que ces panneaux sont connects directement au bus continu ou non. Dans la partie finale de cette thse, nous nous sommes intresss deux exemples dapplication dtude de dynamique de rseaux. Le premier exemple (Chapitre 4) traite de la problmatique de la rgulation de la tension au point de connexion dune source de production dcentralise. Les principaux moyens de rglage de la tension utiliss dans les rseaux de distribution sont rpertoris. Parmi ces moyens de rglage, on sintresse au rglage de la tension par le contrle de la puissance ractive dabord, puis, lorsque cest ncessaire, par la limitation de la puissance active des sources de production dcentralise. Un algorithme de rglage de la tension pour les systmes de production dcentralise est labor et test en simulation dans la dernire partie du Chapitre 4. Le deuxime exemple dapplication (Chapitre 5) prsente ltude dune source de production dcentralise (une microturbine) connecte au rseau de distribution BT. La particularit de lapplication est la simulation sur un simulateur temps rel (Hypersim) du rseau sur lequel la source est connecte et le test de la commande de la source implante sur une carte dSPACE externe.

17

Introduction gnrale

18

Chapitre 1 Introduction la modlisation et la simulation des rseaux lectriques

CHAPITRE 1 INTRODUCTION SUR LA MODELISATION ET LA SIMULATION DES RESEAUX ELECTRIQUES

19

Chapitre 1 Introduction la modlisation et la simulation des rseaux lectriques

20

Chapitre 1 Introduction la modlisation et la simulation des rseaux lectriques

INTRODUCTION CHAPITRE 1

Les tudes de stabilit dynamique consistent analyser et prdterminer les variations dans le temps des grandeurs lectriques en diffrents points dun rseau et les volutions des paramtres mcaniques des machines tournantes, suite des perturbations brutales. Pour cela il faut envisager les principaux scnarios critiques (tels que court-circuit, perte dnergie mcanique, perte de source lectrique, variation de charge, contraintes de process) et de prdire le comportement du rseau face ces perturbations. Ces tudes permettent de prconiser les mesures prendre en exploitation (type de protection, rglage de relais, dlestage, configurations du rseau) pour viter les modes de fonctionnement indsirables. Nous rappelons dans un premier temps les diffrents niveaux de modlisation usuellement rencontrs pour les tudes de dynamique des rseaux lectriques puis nous analysons plus en dtail la modlisation lectromcanique, support thorique du logiciel EUROSTAG utilis pour les tudes de dynamique des rseaux. Lapproche causale permet une illustration graphique des modles couramment utiliss pour ce type dtude. Nous prsentons, dans un deuxime temps, le logiciel Hypersim bas sur un modle lectromagntique du rseau lectrique et permettant la simulation temps rel de celui-ci.

1.1 Etat de lart sur la modlisation dynamique des rseaux lectriques


Dans le cas gnral, on distingue quatre niveaux de modlisation suivant les phnomnes tudis [BAR-97] : Modlisation des phnomnes quasi stationnaires : Succession dtats stationnaires pour effectuer un calcul de rpartition de puissance active et ractive. Modlisation des phnomnes dynamique lente de lordre de plusieurs dizaines de secondes voire de minutes : chauffements des rotors dalternateurs, rglage secondaire de tension, dynamique des chaudires Modlisation des phnomnes transitoires lectromcaniques : les grandeurs lectriques restent sinusodales ; une frquence moyenne doit donc tre dfinie pour lensemble du rseau. Lvolution de la dynamique des rotors des groupes
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Chapitre 1 Introduction la modlisation et la simulation des rseaux lectriques

tournants est modlise. On distingue classiquement deux sous-niveaux de modlisation suivant lamplitude des sollicitations appliques au systme : o Phnomnes de faible amplitude : tude de stabilit en petits mouvements (ou statique) autour dun point de fonctionnement. Il est alors possible de dfinir un modle mathmatique linaris. Ces modlisations sont utilises par exemple pour des analyses de comportements oscillatoires dans les rseaux. o Phnomnes de grande amplitude (court-circuit, dclenchement douvrages). Ces tudes, dites de stabilit transitoire, supposent de prendre en compte de manire plus prcise les rgulations plus rapides comme les rglages primaires de tension et de frquence. (Modlisation lectromcanique tendue). Modlisation des phnomnes lectromagntiques : londe de tension nest alors plus considres comme sinusodale. Il est possible de simuler des phnomnes lectromagntiques rapides dont les frquences peuvent atteindre plusieurs kHz. Les tudes de stabilit dynamiques supposent dutiliser des modles dynamiques relevant des deux derniers niveaux de modlisation voqus ci-dessus : modlisations lectromagntique ou lectromcanique tendue. La simulation des modles lectromagntiques a dabord t implante sur des simulateurs analogiques. Compte tenu des difficults de mise en uvre, ceux-ci ont t remplacs par des simulateurs numriques pour la plupart des applications, EMTP tant, dans ce domaine, la rfrence pour tous les autres logiciels traitant de ces problmatiques. Dans le domaine spcifique de la simulation temps rel des rseaux lectriques, les simulateurs analogiques sont encore utiliss mais ils sont aussi, de plus en plus, remplacs par leurs quivalents numriques, le logiciel Hypersim en est un exemple. Dans le cas de rseaux plus tendus, le modle lectromagntique devient rapidement inutilisable du fait de la complexit des quations utilises. On a alors recours aux simulateurs de modles lectromcaniques tel le logiciel EUROSTAG.

22

Chapitre 1 Introduction la modlisation et la simulation des rseaux lectriques

1.2 Modlisation des phnomnes transitoires lectromcaniques


1.2.1 Introduction
Nous nous intressons dans un premier temps la description des simplifications ralises pour les modles lectromcaniques partir des modlisations lectromagntiques. Pour illustrer la dmarche nous envisageons la simulation dun rseau lectrique lmentaire constitu dune machine asynchrone alimente par une machine synchrone (Figure 1-1).
isa

'

ea

MS
eb

isb

vsa

MAS
vsb

if

vf

isc
ec vsc

Machine synchrone

Machine asynchrone

Figure 1-1 Rseau lectrique lmentaire

Chaque modle est illustr par un Graphe Informationnel de Causalit (GIC) ce qui conduit, grce lassociation des diffrents modles prsents une reprsentation unifie des diffrents lments du rseau.

1.2.2 Principe de la modlisation lectromcanique appliqu la machine asynchrone

1.2.2.1 Modlisation causale de la machine asynchrone


La Figure 1-2 prsente le Graphe Informationnel Causal associ au modle classique de la machine asynchrone non sature dans le repre de Park. Il fait apparatre 4 variables dtat : les flux statorique et rotorique daxe d et q dans la machine.

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Chapitre 1 Introduction la modlisation et la simulation des rseaux lectriques

esd

Rg 2 sd

s
sq

vsd
v rd

esd R1 sd

sd
isd

R1 rd

rd
ird

R2 d

ird

Rg1 rd

crd

rq
erd
erq Rg 2 rd Rg 2 rq Rg1 rq

cmec
r
r
R3

R4r 4r

cem

R5

v rq
v sq

R1 rq R1 sq esq

irq

rq
R2 q

rd
irq isq

crq

sq

sd
Rg 2 sq esq

Figure 1-2 GIC du modle de la machine synchrone

Les quations du modle de la machine asynchrone sont rsumes dans le Tableau 1-1

R1sd

dsd = vsd Rs isd esd dt

Rg1rd crd = prq ird Rg1rq crq = prd irq Rg 2 rd erd = rq r Rg 2 rq erq = rd r
Rg 2 sd esd = sq s

R1sq

dsq dt

= vsq Rs isq esq

R1rd R1rq

drd = Rr ird erd dt drq dt = Rr irq erq


M sd Lr rd
M Lr
1

isd L R2 d = s ird M
isq L R2 q = s irq M

sq rq

Rg 2 sq esq = sd s R4r cem = crd + crq

R3 s = r + p
R5

d 1 = (cmec cem ) dt J

Tableau 1-1 Equations du modle de la machine asynchrone

24

Chapitre 1 Introduction la modlisation et la simulation des rseaux lectriques

1.2.2.2 Modlisation causale simplifie de la machine asynchrone


La simplification du modle consiste annuler les drives des grandeurs lectriques. Cependant afin de conserver la dynamique lectromcanique, le modle complet est conserv au rotor. Les relations R1sd et R1sq deviennent instantanes et scrivent alors : R '1sd 0 = vsd Rs isd esd R '1sq 0 = vsq Rs isq esq (1.1)
(1.2)

Dans le cas dune relation rigide ( R '1sd et R '1sq ), les entres et les sorties ne sont pas imposes. Nous supposons que les tensions vsd , vsq sont des entres et nous choisissons esd ,

esq comme sorties pour les relations R '1sd et R '1sq :


R '1sd esd = ( vsd Rs isd )

(1.3)
(1.4)

R '1sq esq = ( vsq Rs isq )

Dans ces conditions, les entres et les sorties des relations instantanes Rg 2 sd et Rg 2 sq sont aussi inverses. Les flux sd , sq sont alors considrs comme des sorties.
R 'g 2 sd sq = R 'g 2 sq sd = esd

(1.5) (1.6)

esq

Le graphe de causalit simplifi de la machine asynchrone prend alors la forme prsente sur la figure ci-aprs.

25

Chapitre 1 Introduction la modlisation et la simulation des rseaux lectriques

vsd

R '1 sd

esd

R ' g 2 sd

sq

isd

s
sd

v rd

R1 rd

rd

R2 d

isd ird
Rg1 rd
crd

rq
erd
erq Rg 2 rd Rg 2 rq Rg1 rq

cmec
r
R3

R4 r

cem

R5

crq

v rq

R1 sq

rq
irq

rd
R2 q isq

sq
i sq

v sq

R '1 sq

esq

R ' g 2 sq

sd

Figure 1-3 GIC du modle simplifi de la machine asynchrone

Le modle est ramene dun ordre 5 (2 flux statoriques, 2 flux rotoriques et vitesse de la machine) un ordre 3 car les flux statoriques ne sont plus variables dtat.

1.2.2.3 Comparaison des modlisations


Afin de comparer les deux types de modlisation de la machine asynchrone, les simulations suivantes ont t ralises sur une machine de 1.66 MW (caractristiques en annexe) [KRA-95] : Un dmarrage de la machine synchrone est ralis vide. Les vnements suivants ont lieu pendant la simulation :
o linstant : t = 3.5 s : le couple nominal est appliqu sur larbre ; o t = 4.5 s : un creux de tension quilibr de 50% pendant 200 ms aux bornes de la

machine. Les rsultats des simulations du modle complet et du modle simplifi sont compars sur la figure suivante.

26

Chapitre 1 Introduction la modlisation et la simulation des rseaux lectriques

200 180

Couple lectromagnetique cem [pu]

cem modle complet cem modle simplifi


4

Vitesse du rotor [rad/s]

160 140 120 100 80 60 40 20 0 0 1 2 3

t = 3.5s -> Application du couple nominal

t = 4.5s -> Creux de tension

-2

modle complet modle simplifi


4 5 6

-4

t = 3.5s -> Application du couple nominal

t = 4.5s -> Creux de tension

-6

Temps [s]

Temps [s]

a) vitesse du rotor

b) couple lectromagntique

2500

modle complet modle simplifi

2000

t = 4.5s -> Creux de tension

vsa

Tension au stator vsa[V]

Courants au stator isa[A]

t = 3.5s -> Application du couple nominal

1500 1000 500 0 -500 -1000 -1500 -2000

t = 4.5s -> Creux de tension

Temps [s]

Temps [s]

c) courant au stator

d) tension au stator

Figure 1-4 Comparaison des rsultats des simulations des modles de la machine asynchrone

Lanalyse des rsultats montre une diffrence significative dans la dure du dmarrage de la machine. Par contre, le comportement lectromcanique dynamique de la machine est correctement reconstitu par le modle simplifi lors dun chelon de couple de charge. Une analyse plus prcise du comportement en court-circuit (creux de tension) ncessite de faire un zoom sur ce qui se passe alors. On constate (Figure 1-5) lapparition dune composante continue provenant des valeurs propres dites statoriques dont les frquences sont proches de la frquence statorique.

27

Chapitre 1 Introduction la modlisation et la simulation des rseaux lectriques

Couple lectromagnetique cem [pu]

190 189

t = 4.5s -> Creux de tension

cem modle complet cem modle simplifi


4

Vitesse du rotor [rad/s]

188 187 186 185 184 183 182 181 180 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8

-2

modle complet modle simplifi


4.9 5 5.1 5.2

-4

t = 4.5s -> Creux de tension

-6 4.4

4.5

4.6

4.7

4.8

4.9

5.1

5.2

Temps [s]

Temps [s]

a) vitesse du rotor

b) couple lectromagntique

6000

2500

modle complet modle simplifi

vsa
2000

Courants au stator isa[A]

Tension au stator vsa[V]

4000

1500 1000 500 0 -500

2000

-2000

-4000

t = 4.7s -> fin creux de tension t = 4.5s -> Creux de tension

-1000 -1500 -2000 4.4

-6000 4.4

4.5

4.6

4.7

4.8

4.9

5.1

5.2

4.5

4.6

4.7

Temps [s]

Temps [s]

4.8

4.9

5.1

5.2

c) courant au stator

d) tension au stator

Figure 1-5 Comparaison des rsultats des simulations des modles de la machine asynchrone (zoom)

1.2.2.4 Analyse modale


Les rsultats prcdents ont montr que le modle simplifi reste valable tant que la vitesse de rotation de la machine ne scarte pas trop de sa vitesse de synchronisme. Lanalyse modale du modle linaris autour dun point de fonctionnement permet de valider ces constatations. Pour une frquence dalimentation 60 Hz, on trouve [KRA-95] :
p1 = 17.9 rad/s p2,3 = 9.36 j 41.7 rad/s p4,5 = 24.5 j 376 rad/s

28

Chapitre 1 Introduction la modlisation et la simulation des rseaux lectriques

Lorsque lon simplifie le modle, lordre du systme est ramen 3. Il ne subsiste alors que 3 valeurs propres : p '1 = 17.8 rad/s p '2,3 = 9.49 j 41.6 rad/s Ceci confirme que les modes lectromcaniques du rotor sont bien pris en compte dans le cas du modle simplifi. Les valeurs propres correspondantes aux modes les plus lents (modes lectromcaniques) sont quasiment inchanges tandis que les valeurs propres correspondantes aux modes les plus rapides (de lordre de grandeur de la pulsation lectrique du rseau) ont disparu dans le modle simplifi.

1.2.3 Modlisation lectromcanique de la machine synchrone

1.2.3.1 Modlisation causale de la machine synchrone


Nous prsentons maintenant le modle simplifi de la machine synchrone et nous en rappelons dabord les quations classiques. R1sd R1sq dsd = vsd Rs isd esd dt dsq dt = vsq Rs isq esq = v f Rf if Rg1sd csd = sq isd Rg1sq csq = sd isq Rg 2 sd esd = sq s Rg 2 sq esq = sd s
Lsq isq R2 q = ikq 3 / 2M Akq 3 / 2M Akq Lkq
1
1

Rf

d f dt

Rkd Rkq

dkd = Rkd ikd dt dkq dt = Rkq ikq

sq kq

Lsd isd R2 d i f = 3 / 2 M Af ikd 3 / 2M Akd R3 cem = p(csd + csq ) R5 s = p

3 / 2M Af Lf M fkd

3 / 2M Akd M fkd Lkd

sd f kd

R4

d 1 = (cem cmec ) dt J d s = s dt

R6

Tableau 1-2 Equations du modle dynamique complet de la machine synchrone

29

Chapitre 1 Introduction la modlisation et la simulation des rseaux lectriques

Les diffrentes inductances intervenant dans ces relations sont dfinies ainsi :
o o o o o o o o

Lsd et Lsq sont les inductances synchrones longitudinale et transversale ;


L f est linductance propre du circuit inducteur ;
Lkd

est linductance propre de lamortisseur daxe direct ;

Lkq est linductance propre de lamortisseur daxe en quadrature ;


M fkd M Af M Akd

est linductance mutuelle entre lexcitation et lamortisseur daxe direct ; est linductance mutuelle entre lexcitation et linduit ; est linductance mutuelle entre lamortisseur daxe direct et linduit ;

M Akq est linductance mutuelle entre lamortisseur daxe en quadrature et linduit.

Ces diffrentes relations sont prsentes sous la forme dun graphe informationnel de causalit (Figure 1-6) o lon fait apparatre les 5 flux ( sd , sq , f , kd , kq ) comme variables dtat. Les grandeurs dentre sont ici les tensions statoriques vsd , vsq , ainsi que la tension du circuit inducteur v f . Les grandeurs de sortie sont les courants ( isd , isq , i f , ikd , ikq ) ainsi que le couple cem .
esd R1 sd

Rg 2 sd

vsd
isd

sd
isd

sq
Rg1 sd

csd

vf
if

Rf

R2 d

if ikd

kd
Rkd

ikd ikq isq


Rkq

R3

cem

cmec
R4

'

R5

R6

kq
R2 q

ikq
isq
Rg1 sq

v sq

R1 sq

csq

sq

sd
esq

Rg 2 sq

Figure 1-6 GIC du modle dynamique complet de la machine synchrone

30

Chapitre 1 Introduction la modlisation et la simulation des rseaux lectriques

1.2.3.2 Modlisation causale simplifie de la machine synchrone


Comme pour la machine asynchrone, le modle est simplifi par annulation des drives des flux statoriques. Comme nous le verrons dans le 1.1.6, il est indispensable quau moins lun des modles des processus simul ait une sortie en tension. Ainsi, dans le cas de la machine synchrone, on peut choisir lorientation des relations du stator en consquence. On en dduit les relations simplifies R '1sd et R '1sq o les tensions sont choisies comme sorties et non plus comme entres. R '1sd vsd = Rs isd + esd R '1sq vsq = Rs isq + esq (1.7) (1.8)

Notons que la source de tension doit aussi imposer la frquence du rseau ( s ). Celleci est impose directement par la vitesse de rotation de la machine (relation R5 ). On aboutit ainsi au modle simplifi prsent sous forme causale dans la Figure 1-7.
vsd
R '1 sd

esd

Rg 2 sd

isd isd ikd

sq
Rg1 sd

csd

vf
if

Rf

fd

R2 d

if

Rkd

kd

sd
R3

cem

cmec
R4

'

ikd
Rkq

R5

R6

kq
R2 q

sq
ikq Rg1 sq

ikq

isq isq

csq

sd
esq

v sq

R '1 sq

Rg 2 sq

Figure 1-7 GIC du modle simplifi de la machine synchrone

Il sagit dun modle dordre 4 o les courants isd , isq sont des entres et les tensions vsd , vsq des sorties.

31

Chapitre 1 Introduction la modlisation et la simulation des rseaux lectriques

1.2.3.3 Comparaison des modlisations


Afin de comparer les deux modles de la machine synchrone, une srie de simulations est ralise sur une machine synchrone dont les caractristiques sont rsumes en annexe.
Groupe lectrogne
'
ea isa

Charge 1 Diesel MS
eb if vf isc ec
Contrle du groupe (rgulation de la vitesse et de la tension)

isb

Charge 2

Figure 1-8 Rseau test utilis pour la comparaison des modles de la machine synchrone

Le systme simuler comporte un groupe lectrogne compos dun alternateur synchrone entran par un moteur Diesel. La tension aux bornes de lalternateur est contrle par un rgulateur de tension qui agit sur la tension dexcitation ( v f ). Le moteur Diesel dispose dune rgulation de la vitesse par lintermdiaire du dbit de combustible ( ). Le modle de lentranement, fourni dans la rfrence [YEA-93] est rsum dans la figure suivante :

Tmax = 1.1

'

1 + T1 s + T2 T1 s 2

(1 + T3 s )

K (1 + T4 s ) s (1 + T5 s )(1 + T6 s )

sTD cmec X e

Pmec

Tmin = 0

'ref = 1.0 p.u

Contrle

Actionneur

Moteur Diesel

Figure 1-9 Modle du governor et du moteur Diesel

32

Chapitre 1 Introduction la modlisation et la simulation des rseaux lectriques

Les paramtres du modle de lentranement sont donns dans le tableau ci dessous : Paramtre T1 T2 Valeur 0.01 s 0.02 s 0.2 s 0.25 s 0.009 s Paramtre T6 Valeur 0.0384 s 40 0.024 s 1.1 0

K TD Tmax Tmin

T3 T4 T5

Tableau 1-3 Paramtres du modle de lentranement

Le systme dexcitation utilis est un du type DC2A qui correspond une excitation par gnratrice courant continu. Le modle du systme dexcitation (Figure 1-10) ainsi que ses paramtres (Tableau 1-4) sont fournis dans la rfrence [IEEE-92]. Lentre principale du modle est la valeur mesure de tension (VC) provenant de la sortie dun capteur qui peut tre utilis aussi pour compenser les variations de la charge. Cette valeur est rgule une valeur de consigne (VREF) laide dun rgulateur (de paramtres KA, TA), ensuite limite par un bloc de saturation dynamique dont les limites infrieure et suprieure sont proportionnelles avec la valeur mesure de la tension. Les entres auxiliaires (VF) et (VS) ne sont pas utilises.

1 vref 2 vd 3 vq 4 vstab M ux v0(2)/ka Vf0 \ ka sqrt(u(1)^2 + u(2)^2) Positive Seqence Voltage 1 0.02s+1 Low Pass Filter 1 \ (tr.s+1) (with IC) 1 1 200 0.02s+1
Ef d Ef Vtf

1 1 Exciter 1 \(te.s +ke)

1 Vf

Lead Lag Com pensator M ain Regulator tc.s+1\tb.s+1 ka \ (ta.s+1)

proportionnal saturation

0.001s 0.1s+1 Dam ping kf.s\ (tf.s +1)

Figure 1-10 Modle du systme dexcitation

33

Chapitre 1 Introduction la modlisation et la simulation des rseaux lectriques

Paramtre

Valeur 0.02 s 200 0.02 s 1 0s 0

Paramtre

Valeur 0s 0s 0.001 0.1 s 0 pu 6 pu

tr ka ta ke te kp

tb tc kf tf E f min E f max

Tableau 1-4 Paramtres du modle du systme dexcitation

La machine alimente une charge rsistive de valeur 1MW. A t = 3 s une deuxime charge de 1 MW est connecte aux bornes de la machine Les rsultats comparatifs des simulations ralises avec le modle complet et le modle simplifi de la machine synchrone sont prsents dans la Figure 1-11.
0.7 3.5

Puissance mcanique Pmec [pu]

0.5

Tension dexcitation Vf [pu]

0.6

Pmec modle complet Pmec modle simplifi

V f modle complet V f modle simplifi

2.5

0.4

t = 3s -> Augmentation de la valeur de la charge rsistive

t = 3s -> Augmentation de la valeur de la charge rsistive

0.3

1.5

0.2

0.1

0.5

Temps [s]

Temps [s]

a) puissance mcanique

b) tension dexcitation

34

Chapitre 1 Introduction la modlisation et la simulation des rseaux lectriques

1.2 1.1

1.005

Vt modle complet Vt modle simplifi

' modle complet ' modle simplifi

Tension aux bornes Vt [pu]

Vitesse du rotor [pu]

1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0 1 2 3 4 5 6

0.995

t = 3s -> Augmentation de la valeur de la charge rsistive

0.99

t = 3s -> Augmentation de la valeur de la charge rsistive

0.985

Temps [s]

Temps [s]

c) tensions aux bornes

d) vitesse du rotor

Figure 1-11 Comparaison des rsultats des simulations des modles de la machine synchrone

On constate que le comportement dynamique global du systme est reconstitu mme avec le modle simplifi de la machine synchrone.

1.2.4 Association machine synchrone - machine asynchrone


On sintresse maintenant la simulation du systme de la Figure 1-12. Le systme est simul en utilisant dabord les modles complets de ses lments et ensuite les modles simplifis dcrits au cours de ce chapitre. Le groupe lectrogne alimente la charge R-L et la machine asynchrone. Un court-circuit quilibr triphas la terre dune dure de 100 ms et de rsistance phase - terre de 0.3 est simul linstant t = 3 s.
Groupe lectrogne
'
ea
isa

Diesel

MS
eb

isb

vsa

MAs
vsb

if

vf

isc ec vsc

Contrle du groupe (rgulation de la vitesse et de la tension)

Machine asynchrone

Charge

Figure 1-12 Systme simul

La comparaison des rsultats des simulations est prsente dans la figure suivante :

35

Chapitre 1 Introduction la modlisation et la simulation des rseaux lectriques

2500

Tension aux bornes Vt [pu]

0.8

Courants au stator isa[A]

t = 3 s -> Court circuit 2000 triphas aux bornes de la machine synchrone. Dure : 100 ms 1500
1000 500 0 -500

isa modle complet isa modle simplifi

0.6

0.4

t = 3 s -> Court circuit triphas aux bornes de la machine synchrone. Dure : 100 ms

-1000 -1500 -2000 -2500 0 1 2 3 4 5 6 7 8

0.2

Vt modle complet Vt modle simplifi


0 0 1 2 3

Temps [s]

Temps [s]

a) tension aux bornes de la MS

b) courants au stator de la MAS

1.2

Puissance mcanique Pmec [pu]

1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3

Tension dexcitation Vf [pu]

1.1

Pmec modle complet Pmec modle simplifi

6 5

V f modle complet V f modle simplifi

t = 3 s -> Court circuit triphas aux bornes de 4 la machine synchrone. Dure : 100 ms
3 2 1 0 -1

t = 3 s -> Court circuit triphas aux bornes de la machine synchrone. Dure : 100 ms

Temps [s]

Temps [s]

c) puissance mcanique de la MS

d) tension dexcitation de la MS

Vitesse du rotor de la MAs [rad/s]

1850

1.02

1750

Vitesse du rotor [pu]


modle complet modle simplifi

1800

0.98

t = 3 s -> Court circuit 1700 triphas aux bornes de la machine synchrone. Dure : 100 ms
1650

0.96

t = 3 s -> Court circuit triphas aux bornes de la machine synchrone. 0.94 Dure : 100 ms

1600

0.92

' modle complet ' modle simplifi


7 8
0.9 0 1 2 3 4 5 6 7 8

1550

Temps [s]

Temps [s]

e) vitesse du stator de la MAS

f) vitesse du rotor de la MS

Figure 1-13 Comparaison des rsultats des simulations des modles du systme : machine synchrone - machine asynchrone

36

Chapitre 1 Introduction la modlisation et la simulation des rseaux lectriques

La figure suivante prsente un zoom sur la comparaison des courants et des tensions au stator de la machine asynchrone pendant le dfaut.
3000 2500 3000

2000 1500 1000 500 0 -500

Tensions au stator vsa[V]

Courants au stator isa[A]

t = 3 s -> Court circuit triphas aux bornes de la machine synchrone. Dure : 100 ms

isa modle complet isa modle simplifi

2500 2000 1500 1000 500 0 -500

t = 3 s -> Court circuit triphas aux bornes de la machine synchrone. Dure : 100 ms

vsa modle complet vsa modle simplifi

-1000 -1500 -2000 -2500 2.9 2.95 3 3.05 3.1 3.15 3.2 3.25 3.3 3.35 3.4

-1000 -1500 -2000 -2500 2.9 2.95 3 3.05 3.1 3.15 3.2 3.25 3.3 3.35 3.4

Temps [s]

Temps [s]

a) courants au stator de la MAS

b) tension aux bornes de la MAS

Figure 1-14 Comparaison des rsultats des simulations des modles du systme : machine synchrone - machine asynchrone (zoom)

On constate nouveau que lvolution des grandeurs lectromcaniques est correctement reprsente par les modles simplifis.

1.2.5 Modlisation simplifie dune ligne


On souhaite maintenant insrer une ligne courte de rsistance Rl et dinductance Ll entre la machine asynchrone et la machine synchrone (cf. Figure 1-15).
Ll , Rl

isa

'

ea

MS
eb
if vf

isb

Ll , Rl

vsa

MAs
Ll , Rl vsb

isc ec

Machine synchrone

vsc

Ligne

Machine asynchrone

Figure 1-15 Introduction dune ligne entre les deux machines

37

Chapitre 1 Introduction la modlisation et la simulation des rseaux lectriques

La reprsentation dynamique dans le plan de Park associe aux grandeurs ( ea , eb , ec systme de tension triphas au bornes de la machine synchrone), ( vsa , vsb , vsc - systme de tension triphas au bornes de la machine asynchrone ; ( isa , isb , isc - courant de ligne), les grandeurs associes dans le repre de Park : ( eld , elq ) ; ( vld , vlq ) ; ( ild , ilq ). Il vient les quations :

Rld Ll Rlq Ll

dild = eld vld Rl ild + Ll s ilq dt dilq dt


= elq vlq Rl ilq Ll s ild

(1.9) (1.10)

On en dduit le modle causal de la ligne prsent en Figure 1-16 a). Dans ce graphe, la causalit naturelle impose les courants ild , ilq en sorties et les tensions eld , elq , vld , vlq comme des entres.
Remarque : En ce qui concerne la machine asynchrone, on constate quil est possible, dun

point de vue causal, dutiliser indiffremment le modle simplifi ou le modle complet puisque les entres et les sorties sont les mmes.

eld
vld

eld

s
R 'ld
ilq ild R 'lq
vld

Rld
ilq ild Rlq

ild

ild

s
vlq

ilq

ilq
elq

vlq

elq

a) modle dynamique

b) modle au rgime permanent

Figure 1-16 GIC du modle de ligne

La simplification opre sur les machines a consist considrer les grandeurs statoriques en rgime permanent. Nous faisons de mme pour la modlisation de la ligne Ainsi les relations causales disparaissent ; le choix des entres et des sorties de ce processus est alors quelconque. On peut considrer, par exemple, les tensions vld , vlq et les tensions eld ,

elq comme des sorties et les courants ild , ilq comme des entres (cf. Figure 1-16 b).

38

Chapitre 1 Introduction la modlisation et la simulation des rseaux lectriques

R 'ld vld = eld Rl ild + Ll s ilq R 'lq vlq = elq Rl ilq Ll s ild

(1.11) (1.12)

Il est alors possible dintgrer le modle de la ligne entre les modles simplifis de la machine synchrone et asynchrone. En effet, comme nous lavons montr au paragraphe 1.2.3.2, il est possible davoir la tension en sortie du modle de la machine synchrone. Les tensions restent des entres pour le modle de la machine asynchrone. On en dduit le modle global de la Figure 1-17.
'
ed eq

s1
Park-1

s2
ea eb ec
Park

s2
eld elq vld vlq
Modle de la ligne Park-1

s3
vsa vsb vsc
Park

s3
vsd vsq

Modle de la machine synchrone

s1

s2

ild ilq

Park

isa isb isc

Park-1

isd isq

Modle de la machine asynchrone

Modle MS

Modle ligne

s2

s3

Modle MAS

Figure 1-17 Modle du rseau considr

Si lon choisit la pulsation du repre de Park du modle de la ligne gale la pulsation des tensions aux bornes da la machine synchrone ( s1 = s 2 = s 3 = s ) et les angles ( s1 = s 2 = s 3 = s ) identiques, on aboutit un modle (Figure 1-18) o toutes les transformations de Park ont disparu
'

s3 = s
(ed eq ) = (eld elq ) (vld vlq ) = (vsd vsq )

Modle de la machine synchrone

s1 = s 2 = s

Modle de la ligne

(ild ilq ) = (isd isq )

Modle de la machine asynchrone

Modle MS

Modle ligne

Modle MAS

Figure 1-18 Modle simplifi du rseau considr

Il est donc ncessaire pour simuler ce modle, dun lment qui fournit la rfrence de tensions ( ed , eq ), mais aussi la pulsation ( s ).

1.2.6 Gnralisation un rseau quelconque


Lanalyse prsente prcdemment a port sur un exemple lmentaire de rseau comportant une machine synchrone, asynchrone et une ligne. Nous avons vu comment les simplifications usuellement utilises dans les logiciels de simulation de stabilit transitoire

39

Chapitre 1 Introduction la modlisation et la simulation des rseaux lectriques

permettaient de rsoudre aisment les problmes de conflit de causalit entre les diffrents modles. On peut gnraliser ltude en envisageant le cas de plusieurs sources connectes entre elles au travers dun rseau comportant plusieurs lignes. Il nous faut pour cela traiter le cas de la connexion de trois lignes entre elles (Figure 1-19).
R1 , L1
R1 , L1 va vb

ia1 ea1 eb1 ec1 ib1 ic1

R2 , L2 vc
R2 , L2

ia 2 ib 2 ic 2 ea 2 eb 2 ec 2

R1 , L1

R2 , L2

R3 , L3

R3 , L3

R3 , L3

ia 3 ea 3

ib3 eb3 ec 3

ic 3

Figure 1-19 Connexion des trois lignes

Dun point de vue entres-sorties des modles, la modlisation causale du rseau ainsi constitue nous permet denvisager plusieurs configurations causales possibles (Figure 1-20) o : vd ed 1 R1 R1 = + vq eq1 L1 s
id 2 R2 R2 = iq 2 L2 s id 3 R3 R3 = iq 3 L3 s

+ L1 s id 1 R1 iq1
1

id 1 id 2 id 3 R4 = + iq1 iq 2 iq 3 ed 2 vd R2 R '2 = + eq 2 vq L2 s ed 3 vd R3 R '3 = + eq 3 vq L3 s

L2 s ed 2 vd R2 eq 2 vq L3 s ed 3 vd R3 eq 3 vq
1

L2 s id 2 R2 iq 2 L3 s id 3 R3 iq 3

40

Chapitre 1 Introduction la modlisation et la simulation des rseaux lectriques

s
s
ed 2 e q2

R2

s
ed 1 e q1
id 1 i q1

R1

vd v q

id 2 i q2

id 2 i q2

R '2

ed 2 e q2

s
id 1 i q1 ed 1 e q1 id 2 i q2 id 1 i q1

R4

R1

vd v q

ed 3 e q3

R3

id 3 i q3

R4
id 3 i q3

id 3 i q3

R '3

ed 3 e q3

a) premire configuration

b) deuxime configuration

Figure 1-20 GIC du systme trois lignes

Dans la premire configuration, toutes les tensions sont considres comme des entres pour les lignes cest dire des sorties pour les processus qui seront connects ces lignes. Bien que ce modle soit envisageable, il ne correspond pas lapproche naturelle dun rseau lectrique qui est considr comme une source de tension par rapport aux charges qui lui sont connectes et cest la raison pour laquelle nous prfrerons utiliser le deuxime modle o seule une tension est prise comme entre. Lanalyse causale met en vidence quau moins lun des dispositifs doit avoir une sortie de type tension. Cette proprit sera utilise pour la modlisation des sources de production dcentralises que nous tudierons ultrieurement. Il faut aussi remarquer que la gnralisation de cette approche pose une difficult quant la dfinition de la pulsation s . En effet, dans lapproche simplifie cette pulsation a t dfinie comme proportionnelle la vitesse de rotation de la machine synchrone. Dans le cas o il existe plusieurs machines synchrones connectes au rseau, la pulsation s sera dfinie par une valeur pondre en fonction des inerties des diffrents groupes.

41

Chapitre 1 Introduction la modlisation et la simulation des rseaux lectriques

1.2.7 Prsentation

des

logiciels

de

simulation

des

phnomnes

lectromcaniques
Nous avons vrifi sur des exemples lmentaires quil tait possible dutiliser des modlisations simplifis des dispositifs connects au rseau toute en conservant une bonne reprsentation du comportement dynamique du circuit y compris dans les phases de courtcircuit. Il existe de nombreux logiciels dtude de stabilit transitoire pour les rseaux lectriques bass sur ce type de modlisation. Citons les plus connus : EUROSTAG1, PSS/E2,
NEPLAN Power System Analysis3, DIgSILENT PowerFactory4, Simpow5

Nous ne prsenterons ici que le logiciel EUROSTAG dvelopp par EDF et Tractebel
Engineering sur lequel nous avons travaill.

Le domaine dutilisation dEUROSTAG est prsent sur la Figure 1-21.

Figure 1-21 Etendue des phnomnes tudis par EUROSTAG

Lensemble du rseau est reprsent sous EUROSTAG par un systme algbro diffrentiel qui peut tre de trs grande taille puisque les rseaux considrs peuvent comporter plusieurs milliers de nuds de connexion. L'originalit d'EUROSTAG est d'utiliser un pas variable gr par le comportement dynamique du systme : en fonction des phnomnes excits, le pas prend automatiquement une valeur qui se situe habituellement entre 1 milliseconde et 100 secondes c'est--dire un ratio de 100000. Ainsi quelle que soit la nature des perturbations (rapide ou lente), la dure d'observation ncessaire (jusqu' plusieurs heures) et la taille du systme, EUROSTAG permet de visualiser le comportement du rseau jusqu' son retour l'quilibre.

1 2 3 4 5

http://www.eurostag.be http://www.pti-us.com http://www.neplan.ch http://www.digsilent.de http://www.abb.com

42

Chapitre 1 Introduction la modlisation et la simulation des rseaux lectriques

Pour effectuer une simulation sous EUROSTAG trois tapes principales sont ncessaires (Figure 1-22) : prparation des donnes ; simulation proprement dite ; analyse des rsultats.

Figure 1-22 Les tapes principales dune simulation sous EUROSTAG

Prparation des donnes Modlisation. EUROSTAG dispose des modles des lments ncessaires pour reprsenter le

rseau : gnrateurs, moteurs, transformateurs, modles de charge, relais de protection,... ainsi qu'une librairie de modles standards de rgulations (vitesse, tension) et autres quipements (turbine combustion, chaudires, FACTS, HVDC,...). Tout autre modle peut aussi tre par lutilisateur grce une interface graphique. Le schma du rseau simuler est ensuite construit laide dun diteur du rseau.
Les simulations.

Le calcul du rgime initial des flux de charge est dtermin par le module de load-

flow qui traite le fichier des donnes : tensions aux noeuds, courants et puissances dans les
branches, les sources et les charges, point de fonctionnement des machines. Le logiciel permet de prendre en compte les actions des oprateurs des rseaux et des centrales, comme par exemple le couplage d'units de production, l'ouverture/fermeture des disjoncteurs, la commande des rgleurs de transformateurs, l'enclenchement et le dclenchement de charges, le changement de point de consigne (monte en charge des units ...). Toutes ces oprations peuvent tre programmes, effectues interactivement ou rsulter

43

Chapitre 1 Introduction la modlisation et la simulation des rseaux lectriques

de l'action d'un automate : c'est en effet de cette faon que l'on simule les relais de protection, rgleurs de transformateur, rglages centraliss.
EUROSTAG dispose aussi dun module de recherche automatique de temps critique

dlimination de dfaut. Pour cette recherche, il faut spcifier le dfaut tudier et les parades ventuelles ; EUROSTAG dmarre automatiquement les simulations et dtermine le temps critique d'limination de dfaut pour garder le systme stable.
Exploitation des rsultats.

Les rsultats se traduisent essentiellement par des courbes dvolution dans le temps : tensions sur les diffrents jeux de barres, courants dans les feeders, puissances transites, donnes des machines (vitesse, couples lectrique et mcanique, excitation), rgulations des excitations et des entranements mcaniques. Ils concernent en conclusion le fonctionnement du systme lectrique en rgime perturb et permettent : la vrification de la stabilit, de connatre la capacit de secours possible aprs dfaut, la confirmation du plan de protection, le rglage des rgulations.

1.3 Modlisation et simulation temps rel des phnomnes lectromagntiques.


1.3.1 Introduction
Comme nous lavons voqu en introduction gnrale, il est parfois ncessaire de simuler les transitoires lectromagntiques sur les rseaux lectriques. Citons comme principales applications de ce type de modlisations [BAR-97] la propagation des ondes de foudre, ltudes des phnomnes induits par les manuvres effectues en rseau (mise sous tension de ligne, transformateurs, etc.), ltude de la ferrorsonance, des oscillations hyposynchrones lies linteraction entre les modes propres de torsion des arbres des units thermiques et les frquences de rsonance des rseaux. La simulation temps rel des phnomnes lectromagntiques est un champ dapplication spcifique de ces modlisations particulirement utile pour le test

44

Chapitre 1 Introduction la modlisation et la simulation des rseaux lectriques

dquipements connects au rseau tel les protections ou les dispositifs de contrle commande des convertisseurs statiques thyristors. Jusque dans les annes 90, on ne pouvait envisager la simulation temps rel dun rseau lectrique que par le biais de simulateurs analogiques o chaque lment du rseau tait reprsent par un lment homothtique. La simulation de rseaux complexes requerrait ainsi lassemblage de trs nombreux modules avec tous les inconvnients que cela comporte : nombreuse connectique, drive thermique. Il faut ajouter que les rseaux prsentent souvent des configurations trs diverses et que la simulation des diffrents modes de fonctionnement supposait chaque fois une modification de cblage. Une premire volution a t apporte par lintroduction de la simulation hybride o certains des lments du rseau (ex : groupe de production) sont simuls localement avec des dispositifs numriques interfaces avec lensemble du simulateur analogique. La modification majeure a t apporte la fin des annes 90 par le dveloppement de simulateurs totalement numriques. Les avantages de la simulation numrique par rapport la simulation analogique sont bien connus : facilit de reconfiguration, absence de drive thermique, possibilit dautomatiser les tests, plus grande compacit des quipements, maintenance plus aiseCependant, on retrouve pour ce type de simulateurs les inconvnients habituels dun systme numrique (quantification des donnes, problmes lis au temps de calcul et au temps de conversion) sur lesquels nous reviendrons au Chapitre 5.

1.3.2 Architecture dun simulateur temps rel


Nous rappelons tout dabord larchitecture classique dun systme temps rel pour tests dquipements de rseaux (Figure 1-23).

CALCULATEUR (simulation numrique du systme lectrique)

N/A Convertisseurs A/N quipement test

Figure 1-23 Architecture gnrale dun simulateur numrique pour tests dquipements

On y trouve un simulateur de rseau lectrique fonctionnant en temps rel, un dispositif rel (lquipement tester, en loccurrence ici la partie commande dun quipement rseau), et un module permettant dchanger trs rapidement des informations entre lenvironnement numrique et la partie analogique (lquipement test).

45

Chapitre 1 Introduction la modlisation et la simulation des rseaux lectriques

En ce qui concerne la partie numrique proprement dite, la notion de temps rel induit naturellement un chantillonnage pas fixe. Il est bien vident que le pas de calcul utilisable dpend de la puissance de calcul. Jusquici les pas de calculs utiliss taient classiquement entre 50 et 100 s. Ceci exclut a priori la simulation des phnomnes transitoires trs rapides et limite sensiblement la simulation des harmoniques. Par ailleurs, il faut aussi prendre en compte la dure ncessaire aux acquisitions, restitution et communication entre le systme numrique et les interfaces. Toutes ces notions seront illustres en dtail lors des exprimentations ralises sur Hypersim (cf. 5.1).

1.3.3 Traitement des calculs en parallle


La difficult principale prendre en compte pour la simulation temps rel rside dans la charge de calcul implanter dans un temps trs court. Laugmentation de la puissance des calculateurs actuels offre bien sr des possibilits toujours plus grandes mais on voit apparatre une application assez naturellement pour le traitement en parallle de codes de calcul. A priori, la communication entre diffrents processeurs fonctionnant en parallle ncessite au minimum un pas de calcul. On profite du temps de propagation de londe sur une ligne longue pour rpartir les tches sur les diffrents processeurs. Ainsi, pour la simulation en temps rel, la caractristique de paralllisme inhrente tout rseau de transport dlectricit est utilise pour rpartir efficacement les tches de calcul entre les processeurs parallles. Il y a deux niveaux de paralllisme explicits dans [BAR-97].

a) Premier niveau : dcoupage en sous rseaux par la mthode de Bergeron. Le


rseau est compos de plusieurs postes interconnects par des lignes de transport dlectricit et, compte tenu de la longueur de certaines lignes, le dlai de propagation de londe lectrique est parfois plus grand que le pas de calcul. Le rseau se comporte donc comme de nombreux sous rseaux qui ne subissent pas les vnements au mme instant. Les grandeurs une extrmit (tensions et courants) sont alors uniquement fonction de celles lautre extrmit, calcules aux instants prcdents. Les sous - rseaux dlimits par de telles lignes peuvent donc, chaque pas de temps, tre traits indpendamment (mthode de Bergeron), cest--dire en parallle. Ainsi, les tches parallles de solution des sous rseaux peuvent tre rparties entre autant de processeurs quil y a de sous rseaux. Le

46

Chapitre 1 Introduction la modlisation et la simulation des rseaux lectriques

dlai de communication entre deux processeurs peut tre utilis de faon naturelle pour simuler le dlai de propagation de londe lectrique entre deux sous rseaux.

b) Second niveau : le calcul des courants. Le second niveau de paralllisme


consiste calculer le vecteur des courants. Cette opration peut tre effectue en parallle pour chaque lment lectrique, connaissant la tension ses bornes. Les changes dinformation doivent tre trs rapides car ils doivent seffectuer lintrieur du pas de temps [SNI-03].

Ces deux niveaux de paralllisme sont implants dans les simulateurs temps rel des rseaux lectriques. Parmi eux on peut citer : ARENE1 (EDF, France), RTDS2 (RDTS, Inc., Manitoba/Canada), OPAL-RT3 (Opal-RT Technologies, Inc., Qubec/Canada), Hypersim4 (TEQSIM, Qubec/Canada). Dans ce travail on sintresse seulement au simulateur Hypersim de Hydro-Qubec dont nous disposons au sein du projet CNRT FUTURELEC 1.

1.3.4 Prsentation du simulateur Hypersim


En 1996 Hydro-Qubec, et tout particulirement l'IREQ (Institut de recherche d'Hydro-Qubec) a mis au point Hypersim, un simulateur de rseaux lectriques tout numrique en temps rel qui, compar la version hybride dveloppe auparavant, a l'avantage d'tre moins volumineux et plus flexible, en plus d'tre dot d'une architecture volutive.
Hypersim est un ensemble de logiciel et de matriel qui permet deffectuer des

simulations des rseaux lectriques complexes, soit en temps diffr sur des postes de travail qui peuvent tre munis dun ou plusieurs processeurs, soit en temps rel sur des ordinateurs parallles. Il utilise en grande partie le mme type de modlisation que le logiciel EMTP5.
Hypersim est dot d'une interface graphique qui permet de contrler automatiquement

les changements de configuration de rseau et de paramtres avant ou pendant la simulation en temps rel. La bibliothque de composantes propose une palette d'lments de puissance,
1 2 3 4 5

http://rdsoft.edf.fr/poleindustrie/drd/rdsoft/home.nsf/ http://www.rtds.com/ http://www.opal-rt.com/ http://www.transenergie-tech.com Le logiciel EMTP est la rfrence mondiale dans la simulation des phnomnes transitoires lectromagntiques. Une

nouvelle version restructure et entirement rcrite de ce logiciel est EMTP-RV dveloppe par Transnergie Technologies, une filiale d'Hydro-Qubec Transnergie.

47

Chapitre 1 Introduction la modlisation et la simulation des rseaux lectriques

tels que diffrents modles de machines, de transformateurs, de lignes ou de charges, qui permettent de construire un schma du rseau, dajouter des disjoncteurs et de les programmer dans le temps. On peut citer parmi les caractristiques de ce simulateur : Interface avec EMTP, Simulink1 et les logiciels de rpartition de puissance et de stabilit transitoire ; Dfinition par lutilisateur de son propre systme de commande l'aide d'un diteur graphique de schmas blocs ou de Simulink et SPS2 ; Rpartiteur automatique de tches sur la topologie de lordinateur parallle en fonction de contraintes de temps et de ressources entres -sorties.

1.3.5 Applications des simulateurs temps - rel des rseaux lectriques


Dans de nombreuses situations des quipements de rseau doivent tre tests dans des conditions reprsentatives : celles rencontres en rseaux de transport ou de distribution. Dans ces cas, les simulateurs temps rel peuvent complter les logiciels classiques afin de fournir une valuation et une analyse complte de lquipement test. Les simulateurs temps - rel sont utiliss pour tester en boucle ferme les diffrents quipements du rseau comme les protections (relais) ou les dispositifs de commande (rgulateurs) [ROI-04]. A titre dexemple, la rfrence [DAS-04] illustre une application des simulateurs temps rel pour le test des relais. Les tests sont raliss par ABB Inc. sur un relais de protection de ligne Allentown Simulation Laboratory (Pennsylvania, USA) laide du simulateur ARENE dvelopp par EDF. Dans la littrature on identifie diffrents types de tests en fonction du dispositif tudi et de la complexit du rseau. Ainsi dans [LI-04] un rgulateur pour les sources de production dcentralise constitues dans un micro rseau est test en temps rel sur le simulateur
RTDS et les rsultats sont valids par des rsultats exprimentaux effectus sur un prototype

chelle rduite.

1 2

http://www.mathworks.com/ SPS (SimPowerSystems) est une bote doutils de simulation mise au point par des scientifiques et des chercheurs dHydro-

Qubec et de Transnergie Technologies. Ces outils permettent de modliser et de simuler des systmes lectriques dans l'environnement Simulink.

48

Chapitre 1 Introduction la modlisation et la simulation des rseaux lectriques

Dautres applications des simulateurs temps rels sont dcrites en [ESP-04] : test des commandes des dispositifs de type HVDC, test des dispositifs de synchronisation pour les interrupteurs, test de la commande des lments de compensations rencontrs dans les rseaux tels que les SVC ou les TCSC. La problmatique des simulations temps rel des systmes lectriques qui contiennent des dispositifs de commande fonctionnant une frquence leve (dordres de kHz) est expose dans [DUF-03]. Il sagit de la commande MLI des convertisseurs statiques de puissance. Mme avec les technologies actuelles des processeurs ( une frquence de lordre du GHz), les simulations en boucle ferme utilisant un pas de calcul de 10 s sont difficilement ralisables cause des dlais lis au temps daccs des entres sorties et au temps de communication entre processeurs. Mme si une valeur du pas de calcul de 10-25 s peut tre suffisante pour simuler le comportement transitoire lectromagntique dun rseau lectrique, cette valeur est inacceptable pour les applications avec des dispositifs de commande lectronique des moteurs ou des convertisseurs cc-cc utilisant des frquences de dcoupage leves. Dans ces cas les interrupteurs des convertisseurs lectroniques doivent tre simules avec un pas de calcul en dessous de 1 s. Ceci est possible dans un environnement du type OPAL-RT mais pour des tailles de rseau relativement rduites. La problmatique des vnements qui arrivent entre deux priodes dchantillonnage (ex. impulsion de gchette sur un convertisseur thyristor, commande de transistors) est une problmatique importante qui est traite de la manire suivante : On fait lacquisition des impulsions de commande des thyristors laide dun timer frquence leve qui dtermine linstant o limpulsion de commande est envoye par rapport au dbut de la priode dchantillonnage. La simulation sera compense avec linformation provenant de ce timer au pas de calcul suivant. Cette solution est utilise dans [DUF-03] pour la simulation en temps rel dun gnrateur asynchrone double aliment, utilis par un systme de production dcentralise de type olien. De mme, cette solution est employe dans [DIN-04] pour la simulation en temps rel dun systme de compensation de type D-STATCOM (Distribution STATic COMpensator power system). En ce qui concerne Hypersim, cette solution est envisageable pour ponts thyristors dont le rafrachissement de la commande est relativement lent (plusieurs ms) mais nest pas possible pour des convertisseurs transistors.

49

Chapitre 1 Introduction la modlisation et la simulation des rseaux lectriques

CONCLUSION CHAPITRE 1

Comme nous avons pu le montrer sur un exemple simple, les modlisations simplifies utilises dans les simulations lectromcaniques permettent danalyser le fonctionnement du systme en rgime permanent (rpartition des charges), mais galement en rgime transitoire, par exemple le comportement conscutif un court-circuit. Les phnomnes rapides comme les transitoires lectromagntiques ou les rgimes lis aux harmoniques peuvent gnralement tre ngligs dans lapproche des phnomnes dquilibre entre production et consommation rgissant le comportement lectromcanique du systme. Cette conclusion est aussi valable pour ltude des grands rseaux. Une abondante littrature existe ce sujet pour les dispositifs classiques (machines synchrone, ligne, ) et confirme une bonne prcision des modles simplifis mme lors de rgimes transitoires svres. Les modlisations lectromagntiques peuvent ventuellement tre utilises dans le cas dtude de stabilit transitoire de petits systmes. Elles sont, par contre, indispensables pour ltude de commande de dispositifs connects au rseau lectrique, domaine o les simulateurs numriques temps rel de rseau sont devenus des outils quasiment incontournables. Nous allons maintenant nous intresser aux diffrents niveaux de modlisation des nouveaux dispositifs de production dnergie lectrique connects au rseau au travers de convertisseurs dlectronique de puissance.

50

Chapitre 2 Modlisation causale et contrle dune source de production dynamique

CHAPITRE 2 MODELISATION CAUSALE ET CONTROLE DUNE SOURCE DYNAMIQUE DE PRODUCTION

51

Chapitre 2 Modlisation causale et contrle dune source de production dynamique

52

Chapitre 2 Modlisation causale et contrle dune source de production dynamique

INTRODUCTION CHAPITRE 2

Dans la premire partie du chapitre nous nous intressons la modlisation simplifie du convertisseur triphas modulation de largeur dimpulsions (MLI) utilis pour la connexion dun grand nombre de sources de production dcentralise au rseau lectrique de distribution. Le modle dtaill de cette interface lectronique ainsi que sa commande a fait lobjet de plusieurs travaux [GUI-03], [DEL-03b], [PAN-04]. Dans le premier paragraphe on sintresse la modlisation simplifie du convertisseur cc/ca [ROG-03]. La deuxime partie du chapitre porte sur la dfinition dun modle gnrique pour une source de production dnergie lectrique utilisant des groupes tournants. Cette analyse gnrale est utilise sur lexemple dune microturbine.

2.1 Modlisation simplifie et commande du convertisseur MLI


2.1.1 Introduction
Une fonctionnalit commune aux diffrents types de source de production dcentralise connexion lectronique est lutilisation dun convertisseur triphas modulation de largeur dimpulsions pour assurer le transfert dnergie entre le bus continu et le rseau lectrique. Ltude de ce convertisseur est intressante dans la mesure o il est utilis dans la plupart des nouveaux types de source de production dnergie disperse connecte au rseau (olienne, photovoltaque, pile combustible) mais aussi comme conditionneur de rseau (filtre actif, rquilibrage de rseau, compensation dnergie ractive). La structure de linterface lectronique avec le rseau est donne sur la Figure 2-1 :

53

Chapitre 2 Modlisation causale et contrle dune source de production dynamique

Psource
im imr

Pconv

Pres
vr1

Lr , Rr K 21 K 31
um1

ir1

K11

vm1
ur1 ir 2

us

Cdc

Lr , Rr
K 22 K 32

vr 2

K12

vm 2
um 2
ur 2

Lr , Rr
f11

ir 3
vm 3

vr 3

f 21

f 31

ir1 , ir 2 vr1 , vr 2 , vr 3
Boucles de courant et commande rapproche

est
irq REF

Synchronisation Boucle de tension

vr1 , vr 2 , vr 3

us
usREF im

QresREF

Figure 2-1 Structure du convertisseur stockage capacitif et sa commande

2.1.2 Modle du convertisseur


La modlisation de ce type de convertisseur a dj fait lobjet de nombreux travaux. Nous rappelons ici quelques lments de vocabulaire. On dfinit la fonction de connexion f ci , comme ltat de linterrupteur K ci compos dun transistor et dune diode.

f ci = 0 : interrupteur ouvert ; f ci = 1 : interrupteur ferm.

Le convertisseur est un double modulateur de grandeurs dtat : les tension um1 , um 2 sont des modulations de la tension us , le courant im est la modulation des courants ir1 , ir 2 . On dfinit les fonctions de conversion m1 , m2 telles que :
um1 = m1 us um 2 = m2 us

Il vient alors :

im = m1ir1 + m2 ir 2

On montre quil existe une relation non bijective entre les fonctions de connexion et les fonctions de conversion :
m = f11 f 31 Rc 1 m2 = f 21 f 31

(2.1)

54

Chapitre 2 Modlisation causale et contrle dune source de production dynamique

On en dduit alors une organisation du modle sous la forme dun graphe informationnel de causalit :
im

ir1 i r2
f11 f 21 f31

Rimr
m1 m 2

imr

Rus

us

Rc

us

Rum

um1 u m2

Rvm

v 'm1 v ' m2
v 'r1 v ' r2

Rir

ir1 i r2

ur1 u r2

Rvr

Figure 2-2 Modle instantan du convertisseur

Le modle du convertisseur est dcompos en 4 parties principales : relations de conversion ( Rc ) ; modulation des tension et courants ( Ru , Ri ) ;
m mr

couplage ( Rv , Rv ) ;
r m

quations dtat ( Ri ), ( Ru ).
r s

Les quations qui constituent ce modle sont rsumes dans le Tableau 5-3.
um1 m Rum = us 1 m2 um 2
v 'm1 1 2 1 um1 Rvm = v 'm 2 3 1 2 um 2

Rimr imr = m1 ir1 + m2 ir 2


v 'r1 1 2 1 ur1 Rvr = v 'r 2 3 1 2 ur 2

d i v 'm1 v 'r1 Rir Lr + Rr r1 = dt ir 2 v 'm 2 v 'r 2

Rus

dus 1 = ( im imr ) dt Cdc

Tableau 2-1 Equations du modle

Remarque : Ce modle ne fait aucune hypothse sur lquilibre des courants ou des tensions.

Il fait apparatre des grandeurs v 'r1 , v 'r 2 qui sapparenteraient, dans le cas o la composante homopolaire de la tension dalimentation du rseau est nulle aux tensions vr1 , vr 2 . On peut faire la mme remarque pour v 'm1 , v 'm 2 et vm1 , vm 2 .

55

Chapitre 2 Modlisation causale et contrle dune source de production dynamique

Un premier niveau de simplification consiste ne considrer que leffet moyen du convertisseur pendant une priode rseau, cest la notion de modle moyen trs souvent utilise pour les tudes de ce type de convertisseur. Les fonctions de connexion associes au modle moyen sont alors appeles fonctions gnratrices et affectes dun indice g. Si lon ne sintresse quau comportement global du convertisseur, cest dire la fonction de modulation remplie par celui-ci, on peut aussi faire disparatre la notion de fonction de connexion du modle et considrer uniquement une entre au niveau des fonctions de conversion : m1g , m2 g . On aboutit alors un premier niveau de modle simplifi qui permet de procder bon nombre dtudes.
im

ir1 i r2 m1g m2 g us

Rimr
m1 m 2

imr

Rus

us

Rum

um1 u m2

Rvm

v 'm1 v ' m2
v 'r1 v ' r2

Rir

ir1 i r2

ur1 u r2

Rvr

Figure 2-3 Modle moyen du convertisseur

Ce modle sera utilis dans le Chapitre 5 lors de limplantation du modle du convertisseur sur le simulateur temps rel de rseau lectrique Hypersim.

2.1.3 Modlisation simplifie du convertisseur


En ce qui concerne la connexion au rseau, nous avons vu au Chapitre 1 quil est tait possible denvisager des simplifications importantes au niveau de la modlisation. Nous nous proposons de dvelopper un modle du convertisseur transistors rpondant aux critres noncs au Chapitre 1 : entre du systme en tension, sortie en courant. Les modes lectromagntiques sont ngligs. Nous faisons lhypothse que les pertes dans le convertisseur sont ngligeables ainsi que leffet des lments de stockage inductif du filtre rseau. Nous dfinissons (cf. Figure 2-1) :

Psource : la puissance injecte par la source de production dcentralise au niveau


du bus continu ;

Pconv : la puissance transitant dans le convertisseur ;


56

Chapitre 2 Modlisation causale et contrle dune source de production dynamique

Pres : la puissance au niveau du point de connexion de la source de production


avec le rseau de distribution.

Remarque : A priori il sagit ici de la puissance instantane. Si lon suppose un

chantillonnage du modle pour une priode minimale de 10 ms, nous assimilons ces puissances des puissances actives. La puissance Pres au niveau du point de connexion sexprime de la manire suivante :

RPres Pres = ird vrd + irq vrq

(2.2)

avec ( vrd , vrq ) et ( ird , irq ) les composants dans le repre de Park des tensions ( vr1 , vr 2 , vr 3 ) respectivement des courants du rseau ( ir1 , ir 2 , ir 3 ). Compte tenu des hypothses faites il vient Pconv = us imr Pres soit :

Rimr imr =

Pres us

(2.3)

Le bus continu est un lment de stockage dnergie, la tension ses bornes us tant fonction du courant continu inject par la source de production im et le courant entrant dans londuleur imr :

Rus avec Cdc - la capacit du bus continu.

dus 1 = ( im imr ) dt Cdc

(2.4)

La puissance active injecte par la source au niveau du bus continu ( Psource ) est gale au produit entre le courant continu inject par la source ( im ) et la tension du bus continu ( us ) : Psource = imus reprsent laide de GIC dans la Figure 2-4 : (2.5)

Le modle simplifi de lensemble : bus continu onduleur - filtre rseau est

57

Chapitre 2 Modlisation causale et contrle dune source de production dynamique

vrd v rq

im

imr

Rimr

Pres RPres

ird i rq

ird i rq

us

Rus us us

ird i rq

Figure 2-4 GIC du modle simplifi de lensemble : bus continu - onduleur - filtre rseau

Remarques :

1) La tension du rseau (ses composants dans le repre de Park) est une entre dans ce modle, ce qui permet de prendre en compte les variations ventuelles de la tension au niveau du rseau. On peut noter aussi que le modle du bus continu est conserv dans son intgralit par rapport au modle complet. 2) La deuxime entre est le courant continu inject par la source de production au niveau du bus continu ( im ). 3) Dans le repre de Park on peut exprimer aussi la puissance ractive injecte dans le rseau par lexpression suivante : Qres = irq vrd ird vrq (2.6)

2.1.4 Commande du convertisseur


La commande du convertisseur peut tre ralise par linversion du GIC du modle simplifi dcrit prcdemment. Ainsi linversion de la relation Rus donne la rfrence du courant entrant dans londuleur imrREG . Un correcteur est utilis pour le contrle de la tension du bus continu :
Rcus iimrREG = im Cu ( usREF us )

(2.7)

avec : Cu - le correcteur (synthtis par placement de ples) ; usREF - la valeur de consigne de la tension du bus continu ; us - la valeur mesure de la tension du bus continu ; im - la valeur mesure du courant inject par la source.

58

Chapitre 2 Modlisation causale et contrle dune source de production dynamique

La valeur de consigne de la puissance injecte au rseau est obtenue par linversion de la relation Rimr : Rcimr PresREF = imrREG us (2.8)

Les rfrences des courants dans le repre de Park ( irdREF , irqREF ) sont donnes par la relation suivante : irdREF 1 RcPres = 2 2 irqREF vrd + vrq o : PresREF - la rfrence de la puissance active injecte par la source ; QresREF - la rfrence de la puissance ractive injecte / absorbe par la source. PresREF Q resREF QresREF vrd PresREF vrq (2.9)

On peut faire une modlisation approche de la dynamique du convertisseur en tablissant une fonction de transfert de premier ordre entre les deux courants et leur rfrence.
1 ird = i rdREF 1 + Ri s irq = 1 irqREF 1 + Ri s

Rcird , q

(2.10)

La constante de temps ( Ri ) pour cette fonction de transfert est de lordre de milliseconde et corresponde au temps de rponse du systme rel boucl. Le graphe informationnel causal de linterface lectronique de la source (modle et commande) est reprsent dans la Figure 2-5.
Remarque : Dans la bibliographie [QUO-04], [BAR-03], [CAL-03], [WIJ-03] on distingue

deux types de commande : un premire schma de commande permet de contrler la puissance active et ractive de la source (dnomm - contrle P/Q) ; la deuxime commande (dnomme - contrle P/V) permet de contrler la puissance active et la tension au nud de connexion (voir Chapitre 4). En ralit, la commande type P/V intgre la commande type P/Q, le rglage de la puissance ractive tant issu dun contrle de la tension au point de connexion avec le rseau.

59

Chapitre 2 Modlisation causale et contrle dune source de production dynamique

Modle bus continu

vrd v rq
Rimr Pres RPres
Modle convertisseur+ filtre

im

imr

ird i rq

ird i rq

us
Rus

us
Modle processus Commande

us us
im
Contrle tension bus continu

Contrle courants rseau

Rird ,q
vrd v rq

Rcus us

imrREG

Rcimr

PresREF

RcPres

irdREF i rqREF

us usREF QresREF

Figure 2-5 GIC de linterface lectronique (modle et commande)

La tension du bus continu est rgle par un correcteur PI paramtr en fonction de la valeur du condensateur et de la dynamique de boucle (Figure 2-6). On peut assimiler la fonction de transfert entre le courant im et sa rfrence imREG un premier ordre de mme constante de temps que les boucles de courant Ri . En gnral, la dynamique de rglage du courant est trs leve par rapport celle de la tension de telle sorte quil est possible de la considrer comme infinie pour la synthse du correcteur.
im

usref
us

1 K p 2 1 + Ti 2 s

ref imr

1 1 + Ri s

imr

1 Cdc s

us

Figure 2-6 Boucle de rglage de la tension du bus continu

60

Chapitre 2 Modlisation causale et contrle dune source de production dynamique

2.1.5 Implantation du modle sous EUROSTAG


Une particularit du logiciel EUROSTAG est lexistence dun module de construction des modles par lutilisateur qui permet la modlisation des lments particuliers quon peut trouver dans un rseau (sources de production dcentralises, dispositifs de compensation de la puissance ractive, diffrentes types des charges particulires) et quil ne sont pas dj fournis dans la bibliothque du logiciel [TRA-02]. La Figure 2-7 montre comment le modle de linterface lectronique entre la source de production dcentralise et le rseau est implant dans lenvironnement dEUROSTAG. Linterface lectronique est reprsente sous EUROSTAG par lintermdiaire dun injecteur de courant. La connexion au rseau de puissance implique linjection dun courant dont lamplitude et la phase par rapport la tension au point de connexion sont dfinies dans un macrobloc qui dcrit le comportement de linjecteur. Ce macrobloc est cod de manire graphique par une succession des composants lmentaires disponibles dans la bibliothque standard du logiciel.

Macrobloc: Modle simplifi de linterface lectronique

I, PHI

Injecteur de Injecteur de courant I, PHI) courant ((I, PHI)

I U
Nud de connexion

Figure 2-7 Implantation du modle simplifi de linterface lectronique sous EUROSTAG.

Un fichier dinitialisation, cod de la mme faon que le macrobloc lui-mme, et li ceci, permet linitialisation des grandeurs dtat et des paramtres fondamentaux du modle partir des rsultats dun calcul de rpartition des charges (calcul de load - flow), effectu au pralable. On montre titre dexemple, les parties du macrobloc utilis pour reprsenter le comportement de linjecteur de courant (Figure 2-8) pour QresREF = 0 .

Fichier des paramtres

U = U r + j U i I = I r + j Ii
Fichier dinitialisation

Ir = I

(U r cos(PHI ) +U i sin( PHI )) U

+ I i = I (Ui cos(PHI )UU r sin(PHI ))

61

Chapitre 2 Modlisation causale et contrle dune source de production dynamique

Modle bus continu


im
@IM 7 1 1 8 5

PSOURCE 3

PSOURCE @US

1 0

us @US
1/CDC ^US0

1 SN 1

1 0

-1/RCOND 0

PRES res 4 SN SBASE 0 @US

@IMR

1 0

a) Modle du bus continu


Contrle de la tension du bus continu
8

us

@US -1

10

us
^US0

@US -1

13

11

us
@IMRREG

@US 1

^USREF

resREF PRESREF
1 0 1

^KIUS 1

1 1 0

^KPUS

-1

i@IM 1 m
0 14

usREF

15

16 IRQMAX

12

rqREF IRQREF
0 IRQMIN

1 V(PU) UBASE 1 4 0

V V(V)

2 1

Passage pu - > SI

b) contrle de la tension du bus continu


Boucle contrle courants rseau
4 1

irqREF
1 TAURI 3

IRQ(A) ^IRQ0

PI

PHI

PHI

5 SBASE 7 9

IRQ(PU)

irq

1 UBASE 2 1 1 0 8 6 1 3 0

IBASE

1 0

Passage SI - > pu

c) contrle courants rseau+ passage en pu Figure 2-8 Le macrobloc attach linjecteur du courant sous EUROSTAG pour QresREF = 0 .

On remarque les entres du macrobloc : lamplitude de la tension au nud de connexion et le courant injecte par la source de production au niveau du bus continu. Les sorties sont : lamplitude du courant inject dans le nud de connexion, langle PHI entre le courant inject et la tension au nud de connexion et la tension du bus continu.

62

Chapitre 2 Modlisation causale et contrle dune source de production dynamique

Les paramtres des lments du rseau sont exprims en units normalises (per-unit ou pu) dans lenvironnement dEUROSTAG.
Remarque : Lavantage dutiliser des paramtres exprims en pu est visible lorsque l'on

traite d'un rseau contenant plusieurs niveaux de tension car les valeurs normalises pu donnent un meilleur aperu des grandeurs relatives. On aura moins de possibilits d'erreurs dans la manipulation des tensions de phase ou de ligne, ou entre les tensions primaires et secondaires des transformateurs. Les deux sorties du macrobloc sont exprimes en pu par rapport la puissance apparente nominale de la source de production dcentralise. Cette transformation, ncessaire pour limplantation sous EUROSTAG, est prsente dans la Figure 2-8 c).

2.2 Gnralits sur le contrle dune source dynamique de production


Dans la premire partie de ce chapitre nous nous sommes attachs la prsentation du modle simplifi du dispositif de connexion lectronique des sources de production dcentralise au rseau lectrique. Nous nous intressons maintenant une rflexion gnrale sur la modlisation et la commande des sources dynamiques de production. Sous ce vocable, nous plaons toutes les sources qui comportent des parties en mouvement. Dans le cadre de la production dcentralise, on peut citer les exemples des microturbines gaz, des groupes lectrognes, des turbines oliennes. La Figure 2-9 prsente un synoptique trs gnral dune source de production de ce type. Pour la partie puissance, on distingue plusieurs grandes entits : Le convertisseur dnergie primaire : lapport nergtique primaire est converti en nergie mcanique. Suivant les sources, il est possible ou non de moduler cet apport nergtique. Un couple mcanique ( Tmec ) est gnr par ce convertisseur. La conversion lectrique : Lnergie mcanique est convertie en nergie lectrique par une gnratrice lectrique. Le convertisseur dlectronique de puissance permet de contrler le couple fourni par la gnratrice : Tem . A

63

Chapitre 2 Modlisation causale et contrle dune source de production dynamique

noter que cet organe de conversion peut tre plac sur le stator ou sur le rotor (machine asynchrone double alimentation, machine synchrone avec un circuit inducteur) Les deux convertisseurs sont lis entre eux par une partie mcanique. Cest lquilibre entre les deux couples qui permet dassurer le contrle de la vitesse du groupe comme on le rappelle sur la Figure 2-10 .
Conversion lectrique

Apport nergtique primaire

Convertisseur dnergie primaire

Tmec

Partie mcanique

Tem
Gnratrice

Convertisseur dlectronique de puissance

Rseau lectrique

Capteurs

Grandeurs commande

Capteurs lectriques

Grandeurs commande

REF
ou

Contrle source primaire

REF
ou

Contrle conversion lectrique

QresREF

PREF

PREF

Figure 2-9 Structure gnrale dune source dynamique de production


Tmec
Tem

Figure 2-10 Partie mcanique dune source dynamique de production

Pour dcrire les fonctionnalits de la partie commande, nous nous plaons dabord dans le cas le plus complet : chacun des convertisseurs mentionns dispose dun organe de rglage, de plus, il est possible de moduler lapport nergtique primaire. Nous associons alors chaque module de conversion de puissance, une partie commande dont il faut dfinir clairement les objectifs. On envisage deux possibilits : Cas n1 : La puissance dlivre par la source ( PREF ) est contrle par un rglage de lapport nergtique primaire, dans ce cas, la vitesse est rgule autour dune consigne ( REF ) par le module de conversion lectrique.

64

Chapitre 2 Modlisation causale et contrle dune source de production dynamique

Cas n2 : Le contrle de la vitesse est ralis par la conversion nergtique primaire. Dans ce cas, le contrle de la puissance est assur par la conversion lectrique.

Dans cette premire catgorie, on trouve, les oliennes pales orientables ainsi que les microturbines gaz. Le choix de ces deux stratgies de contrle se fait sur la base de considrations technologiques propres chaque processus de conversion. Il nous faut aussi envisager des variantes simplifies par rapport la structure la plus complte prsente en Figure 2-9. 1 cas : Pas de possibilit de moduler lapport nergtique primaire. Dans ce cas, il nexiste plus quune fonction de commande possible qui a pour unique rle de contrler la vitesse du groupe. Il est possible que le contrle de cette vitesse puisse influencer la puissance convertie mais dans ce cas, on cherche en optimiser la valeur. Ceci correspond aux cas des oliennes pales fixes ou bien les oliennes pales orientables dans les niveaux de vent faible o le rglage de langle de calage nest pas (ou peu) utilis. 2 cas : Pas de possibilit de contrler la gnratrice lectrique. Ceci correspond au cas trs rpandu dun groupe lectrogne connect au rseau lectrique. Le contrle de la source primaire vise dfinir une puissance de rfrence ( PREF ). Dans le cas de la machine synchrone, on sait que lquilibre des couples est atteint lorsque la vitesse est gale la vitesse de synchronisme. Il ny a donc pas de notion de vitesse de rotation de rfrence. Aprs ces considrations trs gnrales nous allons maintenant faire une classification sur le mode de rglage possible du couple de la gnratrice par une chane de conversion dlectronique de puissance. Nous nous intressons la chane de conversion la plus rpandue base sur lutilisation dun bus de tension continue. La connexion au rseau est assure par le dispositif transistors prsent en dbut de chapitre. Comme nous lavons montr, le niveau suprieur de la commande de ce dispositif est bas sur le contrle de la tension du bus continu autour dune tension de rfrence ( usREF ).

65

Chapitre 2 Modlisation causale et contrle dune source de production dynamique

Dans le cas dune source de production dynamique, il est indispensable de disposer dun dispositif de redressement. On peut envisager deux variantes suivant que ce module redresseur soit command (Figure 2-11) ou non (Figure 2-12). A noter que la fonctionnalit de redresseur commande peut tre assure soit par un pont transistors - diodes complet ou lassociation dun pont de diodes et dun hacheur plac en srie. Nous nous plaons dans le premier cas de figure voqu prcdemment pour la commande : la gnratrice lectrique contrle de la vitesse. Si lon dispose dun redresseur command, celui-ci est alors charg dassurer la rgulation de vitesse. Si lon ne dispose pas de redresseur command, cest laction sur la commande de londuleur qui permet de contrler la vitesse. Sachant que lon ne peut remettre en cause, la structure gnrale de la commande de ce dernier convertisseur, la seule grandeur dentre possible est la commande de la tension de rfrence usREF . Nous tudierons ce cas de figure sur lexemple de la microturbine gaz.

Conversion lectrique

Tem
Gnratrice

us

Rseau lectrique

Courants gnratrice

Grandeurs commande

Grandeurs commande

Courants tensions rseau

REF
ou Contrle convertisseur 1

us usREF
Contrle convertisseur 2

QresREF

PREF

Figure 2-11 Structure de la conversion lectrique. Cas du redresseur actif.

66

Chapitre 2 Modlisation causale et contrle dune source de production dynamique

Conversion lectrique

Tem
Gnratrice

us

Rseau lectrique

Courants gnratrice

Grandeurs commande

Courants tensions rseau

REF
Contrle vitesse

us
usREF
Contrle convertisseur 2

QresREF

Figure 2-12 Structure de la conversion lectrique. Cas du pont de diodes.

Ce paragraphe nous a permis danalyser lensemble des possibilits de rglage dune source de production dynamique. Nous allons maintenant appliquer ces considrations gnrales sur lexemple dune microturbine gaz.

2.3 Modlisation dune microturbine gaz connecte au bus continu


2.3.1 Description de la technologie. tat de lart.
Les microturbines sont des petites turbines grande vitesse au gaz naturel, dont les dimensions schelonnent entre 30 et 500 kW [CTE-04]. Comme les turbines gaz classiques, elles peuvent tre utilises pour la gnration dlectricit ou dans la cognration (production dlectricit et de chaleur) (CHP combined heat and power). Les microturbines ont un rendement infrieur au rendement des gnrateurs bas sur les moteurs thermiques. Nanmoins, cause de la simplicit du design et du nombre limit des parties en mouvement, les microturbines sont plus simples dinstallation, disposant dune fiabilit suprieure et un niveau rduit de bruit. On peut aussi citer dautres avantages : possibilit dutiliser plusieurs combustibles, notamment le gaz naturel, le diesel, le propane, etc. ;

67

Chapitre 2 Modlisation causale et contrle dune source de production dynamique

faibles niveaux dmissions des NOx et CO (< 9 ppm1) ; dimensions compactes ; protections contre les interruptions de service.

Les microturbines ont un changeur thermique gaz/air interne (rcuprateur) dont le rle est daugmenter le rendement lectrique de la microturbine. Dans les microturbines typiques, lair ambiant est comprim par un compresseur centrifuge radial, prchauff dans le rcuprateur en utilisant la chaleur produite la sortie de la turbine, mlang au gaz naturel et brl aprs dans la chambre de combustion. Le gaz de combustion chaud entre par la suite dans la turbine o il se dtende en produisant un couple mcanique qui entrane le compresseur et le gnrateur lectrique, situs pour les microturbines ligne darbre unique, sur le mme axe que la turbine.

2.3.1.1

Types de microturbines

Dans les turbines un seul axe, une seule turbine dexpansion entrane le compresseur et le gnrateur. Les modles deux axes utilisent une turbine pour entraner le compresseur et une autre turbine pour le gnrateur, la sortie de la turbine du compresseur tant lentre de la turbine du gnrateur. La sortie de la deuxime turbine (appele turbine de puissance) est utilise pour prchauffer lair qui entre dans le compresseur. Les microturbines un seul axe sont destines fonctionner des vitesses leves dpassant parfois 100 000 tr/min. Les microturbines deux axes, sont destines fonctionner des vitesses plus basses et avec un rendement aussi lev que les microturbines un seul axe. La turbine de puissance est connecte un gnrateur conventionnel (50 Hz) par lintermdiaire dune bote de vitesse un seul rapport de transformation. Dans la suite, nous ne prsentons que le cas de la microturbine un seul axe.

2.3.1.2

Le cycle thermodynamique

Les microturbines, ainsi que les petites turbines gaz, fonctionnent avec le mme cycle thermodynamique, connu comme le cycle Brayton (voir Figure 2-13). Dans ce cycle,

Parties par million (ppm) : units de poids du solut par million d'units de poids de solution. On exprime couramment les

concentrations en parties par million (une partie du produit chimique par million de parties de solution), soit : 1 milligramme par litre (1 mg/L) = 1 partie par million (ppm)

68

Chapitre 2 Modlisation causale et contrle dune source de production dynamique

lair de latmosphre est compress, chauff la pression constante puis dtendu dans une turbine. La puissance produite par la turbine et consomme par le compresseur est proportionnelle avec la temprature absolue du gaz qui passe lintrieur de ces dispositifs. Une valeur leve de la temprature de lair et de la diffrence de pression se traduit dans une valeur leve du rendement et de la puissance produite. La puissance produite par la turbine, qui nest pas consomme par le compresseur, est utilise pour produire dlectricit ( laide dun gnrateur).
T

p
2

qen .
3
S = co ta ns

qen .
2 1
p

on =c

s ta

n te

4
sta nte

S=c onsta

e nt

on =c

q sort .

nt e

q sort .
a) Diagramme T - S

b) Diagramme p - V

Figure 2-13 Les diagrammes T - S et p - V du cycle Brayton idal

2.3.1.3

Conception et fonctionnement

La structure gnrale dun systme de production dcentralise microturbine [MAL00] est donne dans la figure suivante. Celle-ci est une microturbine un seul axe utilise dans la cognration.

Figure 2-14 Structure de lunit de cognration


69

Chapitre 2 Modlisation causale et contrle dune source de production dynamique

Les principaux composants de lunit de cognration sont les suivantes : Moteur de turbine gaz et rcuprateur ; Gnrateur lectrique ; Systme lectrique ; changeur thermique expos aux gaz dchappement ; Systme de supervision et de commande.

2.3.1.3.1

Description du moteur de la microturbine

Figure 2-15 Les processus thermodynamiques spcifiques au moteur de la turbine

Le moteur de turbine gaz est un moteur ligne darbre unique dont les principaux composants sont dcrits dans la suite. Caisson : Le gnrateur et les organes en rotation de la turbine gaz sont monts sur la mme ligne darbre. Les pices du moteur et larbre sont contenus dans un mme carter. Compresseur : Lair ambiant est compress dans un compresseur centrifuge radial mont sur la mme ligne darbre que la turbine et le gnrateur. Rcuprateur : Le rcuprateur est un changeur thermique gaz/air fix la microturbine dont il accrot le rendement en transmettant la chaleur des gaz dchappement lair comprim alimentant la chambre de combustion. Chambre de combustion : Lair comprim prchauff est mlang au gaz naturel et enflamm dans la chambre de combustion. Celle-ci tant prmlange pauvre, garantit ainsi de faibles missions de NOx, CO et hydrocarbures dans les gaz dchappement. Turbine : La turbine est une turbine radiale qui entrane le compresseur et le gnrateur une vitesse leve. Echangeur thermique des gaz dchappement : Lchangeur thermique des gaz dchappement est un changeur de type gaz/eau contre-courant. Il transfre lnergie
70

Chapitre 2 Modlisation causale et contrle dune source de production dynamique

thermique contenue dans les gaz dchappement vers le circuit deau chaude. La temprature de leau en sortie dpend de ses caractristiques larrive (temprature dentre, dbit et masse). Les gaz dchappement quittent lchangeur pour la chemine par un conduit dvacuation.

2.3.1.3.2

La production dnergie lectrique

Les microturbines produisent de llectricit soit par lintermdiaire dun gnrateur grande vitesse situ sur le mme axe que la turbine et le compresseur, soit laide dun gnrateur classique basse vitesse li larbre de la turbine de puissance par une bote de vitesse. Les microturbines sont particulirement performantes lorsquon supprime lengrenage servant ramener la vitesse de larbre de la turbine celle des machines lectriques classiques.
2.3.1.3.2.1 Le gnrateur lectrique

Les vitesses de fonctionnement des microturbines varient dans un domaine tendu (50 000 120 000 tr/min) ce qui suppose dutiliser des gnrateurs alternatifs grande vitesse. La variante asynchrone est la moins coteuse mais elle nest pas utilise pour instant. Les gnrateurs synchrones (Figure 2-16) ont des rotors aimants permanents et demandent lutilisation dun redresseur et dun convertisseur cc/ca pour adapter la frquence leve de la sortie du gnrateur la frquence de 50 Hz utilisable par la charge (rseau). La conversion de la frquence se ralise avec une perte rduite dans le rendement total du systme.

Figure 2-16 Gnrateur synchrone aimants permanents a) Vue en coupe; b) Le rotor du gnrateur.

Dans les systmes ligne darbre unique, au dmarrage de la microturbine, le gnrateur passe en rgime de moteur pour entraner larbre du turbocompresseur. Quand la vitesse est suffisante pour que le compresseur puisse fournir la quantit dair ncessaire la maintenance de la combustion par elle-mme, le moteur passe en rgime de gnrateur et commence fournir de llectricit. Si le systme fonctionne indpendamment du rseau, un dispositif de stockage (habituellement un systme batterie UPS - Uninterruptible Power System) est utilis pour dmarrer le gnrateur. Les systmes deux axes utilisent un systme
71

Chapitre 2 Modlisation causale et contrle dune source de production dynamique

de dmarrage spar. Lun des avantages du gnrateur grande vitesse est la diminution de sa taille en proportion directe avec laccroissement de sa vitesse. Trs petit, il peut donc sintgrer la turbine gaz (Figure 2-17).

Figure 2-17 Ensemble turbine - axe du gnrateur vitesse leve


2.3.1.3.2.2 Linterface avec le rseau

Dans cette section on considre les systmes ligne darbre unique avec des gnrateurs grande vitesse qui produisent de llectricit une frquence leve, frquence qui est adapte au rseau laide des dispositifs dlectronique de puissance. Diffrents types dinterface lectronique peuvent tre envisags [STA-03]. La structure gnrale du systme lectrique est donne dans la Figure 2-18.

Figure 2-18 Structure gnrale du systme lectrique

Le convertisseur ca/ca adapte la frquence de la sortie du gnrateur la frquence du rseau et peut tre destin fournir aussi des services additionnels au rseau ou au mini rseau insulaire (rgulation de la tension, compensation du ractif, suivi des variations des charges, systme de secours backup en cas dinterruption du rseau). La topologie la plus commune utilise pour connecter les microturbines au rseau est la topologie avec un bus continu. La Figure 2-19 prsente deux solutions possibles suivant que lon utilise un dispositif de redressement actif ou non. Dans [STA-03], on prsente des structures alternatives.

72

Chapitre 2 Modlisation causale et contrle dune source de production dynamique

Redresseur passif + bus continu + onduleur monophase frquence leve + transformateur haute frquence + convertisseur c.a. / c.a.

Cycloconvertisseur

Turbine de puissance

Rseau ou charge locale

Gnrateur vitesse leve

Redresseur actif

Bus continu

Onduleur

Solution alternative

Rseau ou charge locale

Redresseur passif (pont de diodes)

Bus continu

Onduleur

Figure 2-19 Structure de linterface avec le rseau

2.3.2

Modlisation du systme de production dcentralise

2.3.2.1

Prsentation de la micro turbine tudie

Aprs cette prsentation gnrale, nous allons dvelopper un modle dynamique dune microturbine dveloppe par Honeywell (modle Parallon - puissance nominale : 75 kW). Le fonctionnement dun tel systme dans les conditions de variation de la charge a t test lUniversity of California. Les rsultats, publis dans un rapport [YIN-01] destin au CERTS (Consortium for Electric Reliability Technology Solutions), sont pris comme rfrence pour la rponse du systme aux variations de la charge. Les caractristiques de la turbine sont rsumes dans le tableau suivant : Caractristique Puissance nominale Rendement Emission de NOx Tension aux bornes (triphase en connexion triangle) Valeur 75 kW 27.5 % < 50 ppm 275 V

Tableau 2-2 Caractristiques de la microturbine Parallon 75 de Honeywell


73

Chapitre 2 Modlisation causale et contrle dune source de production dynamique

La topologie du systme de production est celle prsente dans la Figure 2-19 (bas). Diffrents modles du moteur de turbine peuvent tre trouvs dans la littrature [ALH02], [ALH-03], [ZHU-02], [RYA-96]. Ces modles, qui prennent en compte les aspects thermodynamiques de la turbine avec le contrle de la vitesse et de temprature par le dbit de combustible, sont complexes et demandent une bonne connaissance du processus et de la structure de commande, ainsi que des paramtres spcifiques. Nous ne disposons pas pour linstant des informations ncessaires pour pouvoir simuler un tel modle. Pour cette raison, le comportement de la turbine est reprsent par une fonction de transfert de premier ordre avec une constante de temps d1 s, ayant en entre la valeur de consigne du couple mcanique de la turbine. La connexion au rseau est ralise au travers dune chane de conversion pont de diodes, bus continu, convertisseur MLI. Ce dernier a t dcrit dans le paragraphe 2.1, nous nous attachons maintenant la description et la modlisation de la gnratrice associe au pont de diodes.

2.3.2.2

Description de la connexion au bus continu par un convertisseur diodes

Lalternateur est modlis de manire lmentaire par un systme triphas de forces lectromotrices associes 3 inductances cycliques ( ea , eb , ec ) (Figure 2-20).
ea vma ull Rs , Ls vmb
um 23

Rs , Ls

isa
im
um12

D11 u D11
um 31

D21 u D21

D31 u D

31

eb

isb

us

ec vmc

Rs , Ls

D12 u D12

D22 u D21

D32 u D32

isc

Circuit quivalent du gnrateur

Figure 2-20 Gnrateur + pont de diodes

74

Chapitre 2 Modlisation causale et contrle dune source de production dynamique

On dfinit les tensions composes modules par le pont de diodes ( um12 , um 23 , um31 ) ainsi que les tensions simples associes ( vma , vmb , vmc ). Lanalyse topologique de ce convertisseur lmentaire fait apparatre 3 cellules de commutations constitue des diodes D11 , D12 (cellule n1), D21 , D22 (cellule n2), D31 , D32 (cellule n3). Lanalyse du fonctionnement de ce convertisseur est donc fondamentalement diffrente de celle dun convertisseur fonctionnant sur charge inductive. Nous distinguons trois modes de fonctionnement : Conduction continue des trois cellules de commutations : Le courant dans les trois phases est quasi sinusodal Conduction discontinue : Un des courants sannule priodiquement dans lune des phases Pas de conduction : Tous les courants sont nuls. Ce dernier mode de fonctionnement correspond ltat initial du pont. Nous nanalyserons pas en dtail cette phase de dmarrage. Pour illustrer les modes de fonctionnement continu et discontinu, nous utilisons un outil de description des systmes squentiel : les rseaux de Petri [LAD-04] appliqu aux convertisseurs dlectronique de puissance [HAU-90]. On distingue : les places qui dcrivent ltat (ouvert ou ferme) des interrupteurs du convertisseur. les transitions qui explicitent les conditions de commutations des composants.

La Figure 2-21 prsente le cas du fonctionnement du pont de diodes en mode discontinue. On observe une alternance de mode de phases de conduction trois diodes ou 2 diodes. Nous dcrivons ici une partie de la squence de fonctionnement Place n1 : 3 diodes conduisent : D11 , D22 , D32 Transition place 1 place n2 : le courant sannule dans la diode D22 sans que la condition de fermeture de D21 ne soit valide : uD21 = um 23 us < 0 Place n2 : 2 diodes conduisent : D11 , D32 Transition place 2 place n3 : La condition de fermeture de D21 est valide

75

Chapitre 2 Modlisation causale et contrle dune source de production dynamique

Place n3 : 3 diodes conduisent : D11 , D21 , D32 .

Dans le cas o la condition de fermeture de D21 est valide avant que le courant ne change de signe, on pourra considrer que le passage par une place o seules deux diodes conduisent est fugitif de tel sorte que lon propose un rseau de Petri simplifi ne faisant intervenir que les places externes (3 diodes conductrices) et dont les conditions de transition ne dpendent que des courants dans les phases (Figure 2-22). On peut alors considrer que les trois cellules de commutations sont toujours passantes : cest le fonctionnement en conduction continue.
Remarque : En conduction continue, on admet que le fondamental de chaque tension simple

( vma , vmb , vmc ) est en phase avec le courant dans la phase correspondante ( isa , isb , isc ).

0.8 0.6 0.4 0.2 0

isa

isb

isc

(um31
(isc
0)

us )

(isb

0)

-0.2

(um 23

us )

-0.4 -0.6 -0.8 600

0.2

0.4

0.6

0.8 x 10

1
-3

(um12

us )

(isa

0)

u23

u31

u12

400

200

(isa

0)

(um12

us )

-200

-400

(um 23

us )

(isc
0)

0)

-600

0.2

0.4

0.6

0.8 x 10

1
-3

(isb

(um31

us )

D11 D11 D11 D22

D12 D12 D12 D12 D12

D11 D11

D21 D21 D21 D21 D21

D22 D22 D22 D22

D32 D32 D32 D32 D32

D31 D31 D31 D31 D31

a) Rseau de Petri

b) formes donde

Figure 2-21 Fonctionnement du pont de diodes en conduction discontinue

76

Chapitre 2 Modlisation causale et contrle dune source de production dynamique

10 8 6 4 2

isa

isb

isc

(isc

0)

(isb

0)

0 -2 -4 -6 -8 -10 0 0.2 0.4 0.6 0.8 x 10 600 1


-3

u23

u31

u12

(isa

0)

(isa

0)

400

200

-200

-400

(isb

0)

(isc

0)

-600

0.2

0.4

0.6

0.8 x 10

1
-3

D11 D22 D32

D11 D21 D32

D12 D21 D32

D12 D21 D31

D12 D22 D31

D11 D22 D31

a) Rseau de Petri

b) formes donde

Figure 2-22 Fonctionnement du pont de diodes en conduction continue

2.3.2.3

Modlisation simplifie de lassociation gnrateur - pont de diodes

2.3.2.3.1

Modle simplifi en conduction continue

Nous souhaitons tablir un modle de commande de lensemble gnrateur pont de diodes. Or, contrairement au cas o la source est connecte au bus continu au travers dun convertisseur transistors, le pont lui-mme ne permet pas de contrler lchange de puissance. Comme nous le verrons plus tard, ce contrle est ralis par action sur la tension du bus continue, variable relativement lente ce qui laisse supposer quun modle de commande bas sur le rgime permanent est suffisant. Cest la raison pour laquelle, nous proposons une modlisation au premier harmonique de ce dispositif. Nous faisons lhypothse dun fonctionnement quilibr du dispositif. La valeur efficace du fondamental ( U m1 )(1) de la tension compose aux bornes du pont de diodes sexprime en fonction de la tension us par :
1

Dans la suite de lexpos, lindice 1 est utilis pour dsigner le fondamental de la grandeur lectrique considre.

77

Chapitre 2 Modlisation causale et contrle dune source de production dynamique

U m1 =

6 us

= k us

(2.11)

On peut crire ainsi la valeur efficace du fondamental de la tension simple dlivre par le pont de diode Vm1 : RVm1 Vm1 = U m1 k us 2 us = = 3 3 (2.12)

Afin de dterminer lvolution du bus continu, on peut aussi calculer le courant im ct continu par un bilan des puissances : P = 3Vm1 I s1 = us im 1 o I s1 est la valeur efficace du fondamental du courant de phase. On en dduit :
R 'im im = 3Vm1 I s1 3 k us I s1 3 6 I s1 3 2 I s1 = = = us 3 us 3

(2.13)

(2.14)

Ainsi le pont de diode peut tre reprsent sous forme causale par un simple modulateur de rapport k = 2

(cf. Figure 2-24).

Le pont de diodes ayant t modlis au premier harmonique, on propose ici une modlisation simplifie de la conversion lectromcanique opre par le gnrateur. La valeur efficace de la force lectromotrice dveloppe par la machine sexprime en fonction de la vitesse. Re E1 = KV avec KV : coefficient constant. (2.15)

En rgime permanent, on peut dfinir entre les grandeurs fondamentales E1 , V m1 , I s1 la relation suivante : E1 = Rs I s1 + j Ls I s1 + V m1 (2.16)

Sachant que le fondamental du courant de ligne ( I s1 ) est en phase avec le fondamental de la tension simple ( Vm1 ). On en dduit alors le diagramme de Fresnel suivant :

78

Chapitre 2 Modlisation causale et contrle dune source de production dynamique

E1
1
I s1 V m1

j Ls I s1

Rs I s1

Figure 2-23 Diagramme de Fresnel pour le modle monophas quivalent

Si lon nglige la rsistance des enroulements de la machine, on en dduit la relation suivante :


2 E12 = Vm1 + ( Ls I s1 ) 2

(2.17)

La tension Vm1 tant fixe au niveau du pont de diodes, la force lectromotrice E1 tant impose par la gnratrice, on dduit de lexpression (2.17) la valeur efficace de I s1 :
RI S 1 I s1 =

( Ls )

2 E12 Vm1

(2.18)

Il ne reste plus qu dterminer la valeur du couple lectromagntique Tem en fonction du courant. On se base pour cela sur un bilan des puissances :
P = 3Vm1 I s1 = 3 E12 ( Ls ) I s21 I s1 1
2

(2.19)

En supposant que cette puissance est entirement convertie en puissance mcanique, on peut alors crire :

P = Tem = 1

Tem 2 2 = 3 KV ( Ls I s1 ) I s1 p

(2.20)

avec = p la vitesse de rotation de la machine ( p - nombre de paires de ples). Do lexpression non linaire du couple lectromagntique produit par le gnrateur :
2 R 'Tem Tem = 3 p KV ( Ls I s1 ) I s1 2

(2.21)

Le GIC du modle de lensemble gnrateur pont de diodes, valable dans le cas ou le convertisseur est en conduction continue, est donn sur la figure suivante.

79

Chapitre 2 Modlisation causale et contrle dune source de production dynamique

Re

E1

Vm1

RVm1

us

RIs1
I s1

Tem
RTem

I s1

im

Rim

Figure 2-24 GIC de lensemble gnrateur pont de diodes en conduction continue

2.3.2.3.2

Modle simplifi en conduction discontinue

Une modlisation rigoureuse mme simplifie du fonctionnement du pont de diodes en rgime discontinue est plus complexe quen rgime continu. Cest la raison pour laquelle on trouve dans la littrature des analyses approches, [ALH-02] bases sur la thorie du pont de diodes dbitant sur une charge inductive avec empitement du aux inductances de la ligne bien que lon ne soit pas dans les conditions strictes dapplication de cette thorie. On dfinit la force lectromotrice entre phase (Figure 2-20).
ull (t ) = 3 KV sin( t u ) = U sin( t u )

(2.22)

On applique la formule de la tension redresse avec prise en compte de lempitement entre les diodes : 3 2 3 Ls U im

us =

(2.23)

En combinant les quations (2.22) et (2.23), on peut crire :

us = K e K x im
avec :

(2.24)

Ke =
et

3 6 p KV

(2.25)

Kx =

3 p Ls

(2.26)

On peut dduire la valeur du courant im de cette expression :

80

Chapitre 2 Modlisation causale et contrle dune source de production dynamique

Rim im =

Ke u s Kx Kx

(2.27)

Lexpression du couple lectromagntique est issue dun bilan des puissances entre le bus continu et la machine dentranement. La puissance injecte par la source au niveau du bus continu scrit :

Psource = us im = K e im K x im 2
On dduit de lexpression (2.28) :

(2.28)

RTem Tem =

Pm Pdc = = K e im K x im 2

(2.29)

On observe la dpendance quadratique entre le couple Tem et le courant im . Le modle de lensemble gnrateur pont de diodes mis sous forme de Graphe Informationnel Causal, valable dans le cas ou le convertisseur est en conduction discontinue, est donn dans la figure suivante.

us

R 'im im

Tem R 'Tem

im

Figure 2-25 GIC de lensemble gnrateur pont de diodes en conduction discontinue

On observe que les entres et les sorties sont les mmes que pour le modle prcdent.

2.3.2.3.3

Comparaison des modles simplifis

Afin de vrifier la validit des modles de lensemble gnrateur pont de diodes, les rsultats des simulations ralises dans lenvironnement SPS MATLAB/Simulink (Figure 2-26) sont compars avec les rsultats issus des deux modles simplifis correspondants aux deux types de fonctionnement du convertisseur : conduction discontinue et conduction continue.

1 cas de figure : conduction discontinue


o

KV = 0.04 V s/rad ; Ls = 1.88 e-4 H.

81

Chapitre 2 Modlisation causale et contrle dune source de production dynamique

2 cas de figure : conduction discontinue


o

KV = 0.08 V s/rad ; Ls = 1.88 e-4 H.

Les conditions gnrales de simulations sont :


o Vitesse constante gale 65000 tr/min ; o La tension du bus continu us passe t = 2 s de la valeur de 540 V

577.8 V.

Initialisation conduction discontinue

Initialisation conduction continue

Scope_ea,eb,ec
ea, eb, ec ea,eb,ec ull

Scope_ull
s ea s s -

Scope_us
+ A + B C + Vabc Iabc a b c

Scope_isa,isb,isc A B C A B C

Scope_im
A B C + + i + s -

om ega Vitesse alternateur

omega eb ec

us tension bus continu

Gnrateur

T hree-Phase V-I M easurem ent

T hree-Phase Series RLC Branch 3 M ultim eter

Universal Bridge

Ground

Scope_u12, u23,u31

Simulation fonctionnement gnrateur + pont de diodes

Figure 2-26 Simulation sous SPS de lensemble gnrateur pont de diodes

Remarque : Les conditions de simulations ne sont pas les mmes.


140

650

120

im - Courant continu [A]

600
100

Modle simplifi conduction discontinue Modle simplifi conduction continue

550
80

Modle SPS

500
60

40

20

im
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 x 10 4
-3

450

400

0.5

1.5

Temps [s]

2.5

3.5 x 10

4
-3

a) conduction discontinue

b) conduction continue

Figure 2-27 Comparaison des modles de lensemble gnrateur pont de diodes

82

Chapitre 2 Modlisation causale et contrle dune source de production dynamique

On peut remarquer (Figure 2-27)) que les modles simplifis reconstituent correctement le comportement moyen du courant im dans le bus continu. Lannexe 3.1 prsente la mthode utilise pour dterminer les valeurs des paramtres de la machine. Nous avons ainsi pu dterminer que celle-ci fonctionnait en conduction
discontinue. Cest donc ce modle qui sera utilis pour la suite de ltude avec les

paramtres :
o o

KV = 0.0386 V s/rad ; Ls = 0.8657 e-4 H.

2.3.2.4
Figure 2-28.

Modle de lensemble turbine - gnrateur - pont de diodes

Le modle de lensemble turbine gnrateur pont de diodes est prsent sur la

Tmec
Tem

RJ

Gnrateur + pont de diodes

us

Tem
RTmec

im

ref Tmec

Figure 2-28 Modle de lensemble turbine + gnrateur + pont de diodes

Comme a t dj voqu, le comportement de la turbine est reprsent ici par une fonction de transfert de premier ordre avec une constante de temps d1 s. 1 ref Tmec 1+ s

RTmec Tmec =

(2.30)

On fait apparatre aussi une relation causale qui traduit laccumulation dnergie cintique dans les parties tournantes de lalternateur ainsi que de son processus dentranement.

RJ

d 1 = (Tem - Tmec ) dt J

(2.31)

avec J [kg m2]- moment dinertie de lensemble rotor du gnrateur + rotor de la turbine + rotor du compresseur et Tmec - le couple mcanique de la turbine.

83

Chapitre 2 Modlisation causale et contrle dune source de production dynamique

La valeur de linertie est estime dans [VEN-02] : J = 0.085 kg m2.

2.4 Contrle du dispositif de production


Nous avons montr au 2.2, quil existait deux solutions de contrle pour ce type de dispositif de production. Nous choisissons ici la deuxime solution : nous choisissons de contrler la vitesse par lintermdiaire de la source primaire et la puissance injecte ( PREF ) par lintermdiaire de la gnratrice. Etant donn quil ny a pas de rglage sur le redresseur, cest la tension du bus continu qui sert contrler cette puissance. Le graphe du processus ainsi que de la commande est donn sur la Figure 2-29. Larchitecture de la commande est dduite de linversion du graphe du modle comme le montre le Tableau 2-3 qui regroupe lensemble des diffrentes relations du modle et de la commande.
Tmec
Tem

RJ

us

Ri'm
Tem
' RT

im

im

RTmec

ref Tmec

processus commande
PREF
reg Tem
' RcT

reg im

' Rcim

usREF

RcJ

REF

Tem

Figure 2-29 GIC du systme conduction discontinue

Modle

Commande
' reg Rcim usREF = K e K x im

Ri'm im =

Ke u s Kx Kx

84

Chapitre 2 Modlisation causale et contrle dune source de production dynamique

' RT Tem = K e im K xim 2

R i
' cT

reg m

reg K e K e 2 4 K x Tem = 2 Kx

RP Pmec = Tmec Tem RJ d 1 = (Tmec Tem ) dt J

reg RTem Tem =

PREF

ref RcJ Tmec = ( REF ) C ( s ) + Tem

Tableau 2-3 Inversion des relations du modle - conduction discontinue

Larchitecture de la commande tant dtermine, il reste maintenant synthtiser le correcteur de la boucle de vitesse. Pour rgler la vitesse mcanique on utilise un correcteur PI. Les paramtres du correcteur sont tablis en fonction de la fonction de transfert de la turbine et de la dynamique de boucle choisie. Nous choisissons une dynamique de 0.32 rad/s. La dynamique de la boucle de tension est fixe 16 rad/s, elle peut donc tre considre, pour la synthse du correcteur de la boucle de vitesse, comme infinie. Dans ces
reg conditions, on peut assimiler la valeur de rglage du couple lectromagntique Tem avec sa

valeur instantane Tem . On arrive alors la boucle de vitesse simplifie, reprsente dans la figure suivante.

Tem
REF

ref 1 Tmec Tmec K p1 1 + Ti1 s

1 Js

Figure 2-30 Boucle de rglage de la vitesse

Remarque : Le cas du contrle de la microturbine pour un fonctionnement du pont de diode

en conduction continue est trait dans lAnnexe 3.2.

85

Chapitre 2 Modlisation causale et contrle dune source de production dynamique

2.5 Validation du modle


Nous procdons maintenant la comparaison des rsultats exprimentaux obtenus sur la turbine Honeywell (Parallon 75 kW) par lUniversity of California (Figure 2-31) avec les rsultats issus de lanalyse thorique que nous venons dexposer. La vitesse de consigne est maintenue constante et gale 65000 tr/min quelque soit ltat de la charge. On applique une succession dchelons dcroissants de charge.
reg Etant donn que la vitesse est maintenue constante, le courant im diminue et la

tension usREF augmente. On voit ainsi sur cet exemple le principe de rglage de la tension par action sur le niveau de tension continue. Lorsque la puissance diminue, la diffrence entre la puissance dlivre par la source et la puissance absorbe par le convertisseur conduit une augmentation de la vitesse de rotation de la turbine.

a) Puissance active, puissance ractive et tension du bus continu

b) Puissance active, puissance ractive et vitesse du rotor Figure 2-31 Rsultats exprimentaux [YIN-01]

86

Chapitre 2 Modlisation causale et contrle dune source de production dynamique

Les mmes courbes de charge ont t reproduites en simulation (Figure 2-32). On constate ce niveau une diffrence sensible au niveau damplitude du pic de vitesse qui sexplique par la modlisation simplifie que nous avons faite pour la turbine.
7 6 5 4 3 2 1 0 0 630 x 10
4

140

Puissance active [W]

Courant continu [A]

ref

120 100 80 60 40 20 0 0 6.58 x 10


4

im

200

400

600

800

1000

200

400

600

800

1000

Tension bus continu [V]

Vitesse angulaire [rpm]

620 610 600 590 580 570 560 550 540 0 200 400 600 800 1000

6.57 6.56 6.55 6.54 6.53 6.52 6.51 6.5 6.49 6.48 0 200 400 600 800 1000

us , usref

Figure 2-32 Rsultats des simulations

CONCLUSION CHAPITRE 2

Dans ce chapitre nous nous sommes dabord intress la modlisation simplifie de convertisseurs stockage capacitif connects au rseau. Nous avons propos ensuite une dmarche gnrique de modlisation et de commande pour les sources dynamique de production dnergie. Cette dmarche a t illustre sur lexemple de la microturbine.

87

Chapitre 2 Modlisation causale et contrle dune source de production dynamique

88

Chapitre 3 Modlisation causale et contrle dune source de production statique

CHAPITRE 3 MODELISATION CAUSALE ET CONTROLE DUNE SOURCE STATIQUE DE PRODUCTION

89

Chapitre 3 Modlisation causale et contrle dune source de production statique

90

Chapitre 3 Modlisation causale et contrle dune source de production statique

INTRODUCTION CHAPITRE 3

Aprs avoir analys la modlisation et la commande des sources dynamiques de production, nous appliquons la mme dmarche pour les sources statiques de production. Comme pour le chapitre prcdent, nous commenons par des considrations gnrales sur la modlisation et la commande de ce type de sources. Ces considrations sont ensuite appliques sur deux exemples : les piles combustible et les systmes photovoltaques. Des modles simplifis adapts aux tudes de dynamique des rseaux sont proposs pour chacun de ces sources.

3.1 Gnralits sur le contrle dune source statique de production


Nous reprenons dans cette partie, une approche gnrale pour la modlisation et la commande dune source statique de production cest dire ne comprenant pas dlments mcaniques. Dans cette catgorie figurent principalement les piles combustible et les gnrateurs photovoltaques. Comme au chapitre prcdent, on peut distinguer trois grandes parties dans la source :

La source de production primaire qui convertit lnergie primaire directement en nergie lectrique.

Le convertisseur lectrique o lon trouve le convertisseur MLI connect au rseau, le bus continu et un hacheur.

Un lment de stockage entre les deux entits prcdentes. Si lon procde par analogie avec les sources dynamiques de production, on aboutit au

modle prsent sur en Figure 3-1. Lun des convertisseurs contrle la puissance dlivre par la source ( PREF ), lautre contrle lnergie cintique stocke dans la source, reprsente ici par le niveau du courant ( isourcedcREF ).Cest le rle de la commande du hacheur plac dans le module de conversion. Le convertisseur connect au rseau a toujours pour rle de contrler le niveau de tension du bus continu.

91

Chapitre 3 Modlisation causale et contrle dune source de production statique

isourcedc
Apport nergtique primaire Convertisseur dnergie primaire

lment de stockage

Conversion lectrique
Hacheur Bus continu Onduleur

usourcedc

um

us

Rseau lectrique

Capteurs

Grandeurs commande

m
us

Grandeurs commande

Capteurs courants tensions rseau

PREF

Contrle source primaire

isourcedc isourcedcREF

Contrle hacheur

usREF

Contrle onduleur

QresREF

Figure 3-1 Source de production statique, 1 structure

Dun point de vue technologique, il arrive, comme nous le verrons pour la pile combustible, que le niveau de courant soit corrl avec le niveau de puissance. Le modle prsent ci-dessus convient dans le cas o la source primaire a un caractre de source de tension. Dans le cas contraire, llment de stockage purement inductif ne suffit pas, il faut alors placer un lment de stockage du type CL. Dun point de vue formel, le hacheur plac dans le module de conversion lectrique devra alors contrler la tension aux bornes du condensateur de filtrage ( usourcedc ).
isourcedc
Apport nergtique primaire Convertisseur dnergie primaire
lment de stockage

Conversion lectrique
Hacheur Bus continu Onduleur

usourcedc

um

us

Rseau lectrique

Capteurs

Grandeurs commande

m
us

Grandeurs commande

Capteurs courants tensions rseau

PREF

Contrle source primaire

usourcedc usourcedcREF

Contrle hacheur

usREF

Contrle onduleur

QresREF

a) structure complte

92

Chapitre 3 Modlisation causale et contrle dune source de production statique

Conversion lectrique

isourcedc
Apport nergtique primaire Convertisseur dnergie primaire

Bus continu

Onduleur

usourcedc

us

Rseau lectrique

Capteurs

Grandeurs commande

Grandeurs commande

Capteurs courants tensions rseau

usourcedc = us PREF
Contrle source primaire

usourcedcREF = usREF

Contrle onduleur

QresREF

b) structure simplifie Figure 3-2 Source de production statique, 2 structure

Si la source peut supporter les formes donde dcoupes gnres par le hacheur, il peut tre envisageable de supprimer le filtre, la rfrence de tension de source usourcedcREF devient alors simplement une rfrence pour la tension um , autrement dit, pour une tension de bus us donne, un simple rapport cyclique. Compte tenu de la nature des sources mises en jeu, on peut encore simplifier la structure en supprimant le hacheur. En terme de commande, on retrouve une simplification analogue ce que nous avions expliqu dans le chapitre prcdent dans le cas o le dispositif redresseur de connexion de la gnratrice au bus continu ne permet pas de rglage (redresseur diodes). En effet, le contrle de la source primaire pilote directement la rfrence de la tension du bus continu ( usREF ). Nous allons maintenant appliquer ces principes aux deux sources statiques cites : la pile combustible, les systmes photovoltaques.

3.2 Modlisation simplifie dun systme de production avec des piles combustible
3.2.1 Gnralits sur les piles combustible. Etat de lart.
Les piles combustible font partie des technologies utilises comme sources de production dcentralises. Les arguments pour lutilisation des telles technologies sont les suivants :
93

Chapitre 3 Modlisation causale et contrle dune source de production statique

rendement thorique important (35 50%) ; sans missions des sous-produits polluants ; fonctionnement pratiquement sans bruit ; fiabilit leve due labsence des parties en mouvement ;

Ces arguments, gnralement admis par lensemble de la communaut scientifique, en font une alternative possible au moteur thermique (essence, diesel). Une pile combustible est un gnrateur qui convertit directement lnergie interne dun combustible en nergie lectrique, en utilisant un procd lectrochimique contrl (au lieu dune raction thermique de combustion, dont le travail mcanique engendr est ensuite converti en lectricit). Elle met en jeu, sans les mlanger, un combustible (hydrogne, mthanol, monoxyde de carbone...) et un comburant (gnralement de loxygne pris dans lair). La pile est compose de lassemblage de cellules lmentaires, qui comportent une chambre cathodique (alimente en comburant) et une chambre anodique (alimente en combustible), spares par deux lectrodes (qui canalisent les lectrons), et un lectrolyte intermdiaire, solide ou liquide, selon le type de pile. Une pile combustible se diffrencie des autres piles (ou batteries) lectrochimiques par le fait que les ractifs sont renouvels et les produits vacus en permanence. Dans une pile classique, les matriaux constituant les lectrodes sont consommables. Avec le temps, en fonction de lusage, ils se dgradent (oxydation de lanode et rduction de la cathode) pour finalement rendre le processus inactif : la pile est use. Dans une pile combustible, la structure (lectrodes, lectrolyte et sites ractifs) ne ragit pas, elle restant invariante dans le temps, avec certaines prcautions. Il reste donc fournir en permanence des ractifs (combustible et comburant) et vacuer les produits de la raction (eau, chaleur et lectricit). Il existe actuellement cinq types principaux de piles combustible [STE-04]. Ils se distinguent par la nature de llectrolyte utilis et par la temprature de fonctionnement. Deux types de piles sont qualifis comme piles basse temprature car elles fonctionnent des tempratures qui nexcdent pas gnralement 100 C. Il sagit des piles lectrolyte alcalin (AFC) et des piles membrane changeuse de proton (PEMFC).

94

Chapitre 3 Modlisation causale et contrle dune source de production statique

Il y a ensuite des piles dont la temprature de fonctionnement se situe vers 200 C et dont llectrolyte est constitu par de lacide ortophosphorique (PAFC). Dautres piles, utilisant des carbonates fondus comme lectrolyte, fonctionnent vers 600-700 C. (MCFC). Il y a enfin des piles dont llectrolyte est constitu doxydes solides (SOFC) et qui travaillent une temprature entre 850 et 1000 C. Une classification des principaux types des piles combustible est donne dans le tableau suivant : Sigle Appellation Pile combustible oxyde solide (Solid Oxide Fuel Cell) Pile combustible carbonate fondu (Molten Carbonate Fuel Cell) Pile combustible acide phosphorique (Phosphoric Acid Fuel Cell) Pile combustible membrane (Proton Exchange Membrane Fuel Cell) lectrolyte Temprature de fonctionnement 700 1000 C

SOFC

ZrO2Y2O3 Li2CO3/K2 CO3 H3PO4 Polymre conducteur protonique Polymre conducteur protonique KOH

MCFC

650 C

PAFC

200 C

PEMFC

90 C

DMFC

Piles combustible au mthanol direct (Direct Methanol Fuel Cell) Pile combustible alcalin (Alkaline Fuel Cell)

60 90 C

AFC

80 C

Tableau 3-1 Types de pile combustible

3.2.2 Modlisation du systme de production

3.2.2.1 Partie oprative


Dans ce paragraphe on sintresse la modlisation de la partie oprative dun systme de production qui inclut une pile combustible oxyde solide (SOFC Solid Oxide

Fuel Cell). Celle-ci est appele ainsi en raison de la composition de la cramique mince qui
forme llectrolyte. Les ions doxygne circulent travers llectrolyte de la cathode
95

Chapitre 3 Modlisation causale et contrle dune source de production statique

lanode, o ils se combinent avec les protons (Figure 3-3). En rgle gnrale, la SOFC utilise comme catalyseur une provskite ou un compos base de nickel.

in qH 2

in qO2

2 H 2 + 2O 2 2 H 2O + 4e ou : 2CO + 2O 2 2C2O + 4e
out qH 2

O 2

O2 + 4e 2O 2

out qH 2O

out qO2

Figure 3-3 Principe de fonctionnement dune pile oxyde solide (SOFC)

Plusieurs piles lectrochimiques (cellules lmentaires) sont mises en srie pour constituer le stack (le cur de la pile) (Figure 3-4).On note N 0 le nombre des cellules lmentaires mises en srie.

Figure 3-4 Assemblage du stack (technologie planaire)

La topologie du systme de production est celle donne dans la Figure 3-5 . La structure de connexion au rseau est du type de celle prsente en Figure 3-1.

96

Chapitre 3 Modlisation causale et contrle dune source de production statique

i rfc
in qH 2

im

v fc
in qO2

um

us

Figure 3-5 Structure du systme de production

Remarque : On fait les hypothses suivantes :

le carburant (hydrogne) est stock dans un rservoir. le reformeur (la partie qui transforme les combustibles comme le gaz naturel en hydrogne et en autres sous-produits) nest pas inclus.

seulement lhydrogne et loxygne entrent dans la pile.

in Le dbit de carburant qH 2 inject dans le stack est contrl en fonction dune valeur ref de consigne qH 2 fournie en fonction de la valeur du courant de la pile par lintermdiaire dun in processeur de combustible. Le dbit qO2 du comburant (oxygne pris dans lair) qui entre

dans la pile est aussi rgl par un compresseur. La rponse chimique dans le processeur de carburant est dhabitude lente et elle est associe au temps dchange des paramtres dans la raction chimique suite un changement dans les dbits des ractants. Cette fonction de rponse dynamique est modlise comme une fonction de transfert de premier ordre avec une constante de temps f denviron 5 [s].
in qH 2

ref H2

1 1+ f s
1 1+ f s

(3.1)

in qO2

ref O2

(3.2)

97

Chapitre 3 Modlisation causale et contrle dune source de production statique

Les produits de la pile sont : llectricit, leau et la chaleur. La Figure 3-6 prsente, sous la forme gnrale dfinie au paragraphe 3.1, la pile combustible dans son environnement.
ref qO2 out qO2 in qO2 out qH 2 out qHO2

i
STACK SOFC

r fc

lment de stockage

Conversion lectrique
Hacheur Bus continu Onduleur

Compresseur

Processeur combustible

in H2

v fc

um

us

Rseau lectrique

ref qH 2 in qH 2

m
v fc
Contrle source primaire

Grandeurs commande

us
Contrle hacheur

Capteurs courants tensions rseau

PREF

i i fcREF

r fc

usREF

Contrle onduleur

QresREF

Figure 3-6 La pile combustible dans son environnement

3.2.2.1.1 Le modle du stack


La rfrence [PAD-00] fournit un modle dynamique du cur de la pile (le stack) utilis pour analyser le comportement dun tel systme en conditions normales de fonctionnement. Ce modle sera dcrit dans ce paragraphe.
3.2.2.1.1.1 Les hypothses du modle du coeur de la pile

Quelques suppositions ont t faites la construction du modle :

Les gaz sont idaux ; Les canaux qui transportent les gaz le long dlectrodes ont un volume fixe mais leur longueur est petite. Cela nous permet de considrer une seule valeur de la pression lintrieur dun canal ;

La sortie dun canal se fait via un seul orifice. Le rapport entre les pressions lintrieur et lextrieur du canal est assez grand pour pouvoir considrer lorifice comme touff ;

La temprature est stable tout le temps ; Comme le domaine de fonctionnement de la pile est loin des ses limites, la seule source de pertes considre est de type ohmique. Les pertes dirrversibilits de la

98

Chapitre 3 Modlisation causale et contrle dune source de production statique

raction lectrochimique, les pertes dactivation et les pertes de diffusion de lhydrogne et de loxygne sont ngliges ;

Lquation de Nernst peut tre applique pour dterminer la tension aux bornes de la pile.

3.2.2.1.1.2 Expression de la tension du stack

En appliquant lquation de Nernst et la loi de Ohm (pour prendre en compte les pertes ohmiques), la tension la sortie du stack v fc est calcule par cette expression :

RT v fc = N 0 E0 + 2F
o :

pH pO 2 ln 2 p H 2O

ri rfc

(3.3)

N 0 est le nombre de cellules lmentaires connectes en srie dans le stack ; E0 [V] est le potentiel rversible standard = la tension aux bornes dune cellule
dans les conditions standard (temprature = 25 C et pression = 1 atm) ;

R est la constante universelle des gaz exprime en J/kmolK ; T [K] est la temprature absolue ; F est la constante de Faraday exprime en C/mol ; r [ohm] dcrit les pertes ohmiques dans le stack ; pH 2 , pO2 , pH 2O sont les pressions partielles dhydrogne, oxygne et de leau
respectivement exprimes en atm.

3.2.2.1.1.3 Calcul des pressions partielles

La raction chimique qui a lieu au niveau de lanode est la suivante : 2 H 2 + 2O 2 2 H 2O + 4e (3.4)

Pour calculer les pressions partielles, chaque gaz individuel a t considr sparment et lquation des gaz idaux a t applique pour chacun. On donne ici lexemple dhydrogne :

pH 2Van = nH 2 RT
o :

(3.5)

Van est le volume de lanode [l] ;


99

Chapitre 3 Modlisation causale et contrle dune source de production statique

nH 2 est le nombre datomes dhydrogne dans le canal de lanode ; R est la constante universelle des gaz [(latm)/(kmolK)] ; T est la temprature absolue [K].
En isolant la pression et en appliquant la drive lexpression prcdente on obtient :

d RT pH 2 = qH dt Van 2

( )

(3.6)

o qH 2 est la drive de nH 2 et reprsente le dbit molaire de lhydrogne [kmol/s]. Il y a trois contributions pertinentes au dbit molaire de lhydrogne : le dbit inject
r lentre de la pile q H 2 , le dbit du combustible qui participe la raction chimique q H 2 et le out dbit du combustible qui sort de la pile q H 2 .
in out r q H 2 = qH 2 q H 2 q H 2

(3.7)

Ainsi :

d RT in r pH 2 = q H q out q H H2 2 2 dt Van

( )

(3.8)

Selon les relations de llectrochimie, le dbit de lhydrogne qui participe la raction peut tre calcul en fonction du courant traversant le stack i rfc :
r qH =
2

N 0i rfc
2F

= 2 K r i rfc

(3.9)

o : K r =

N0 est une constante dfinie afin de simplifier le modle [kmol/sA]. 4F d RT in pH 2 = q H q out 2 K r i rfc H2 2 dt Van

En revenant au calcul de la pression partielle dhydrogne, il est possible dcrire :

( )

(3.10)

out On doit exprimer le dbit molaire dhydrogne qui sort de lanode qH 2 en fonction de

sa pression lintrieur dlectrode pH 2 . Pour cela on prend le cas gnral dun orifice considr touff, aliment avec une mixture de gaz ayant la masse molaire moyenne M [kg/kmol] (voir Figure 3-7).

100

Chapitre 3 Modlisation causale et contrle dune source de production statique

canal valve

M , T , Pu

Figure 3-7 Illustration

Cet orifice (valve) prsente la caractristique suivante pour une certaine valeur de la temprature T :

W =K M Pu
o :

(3.11)

W est le dbit de masse [kg/s] ;

K est la constante de la valve qui dpend en principal de la surface dorifice


[ kmol kg

( atm s ) ];

Pu est la pression lintrieur du canal [atm].


out On peut donc, exprimer le dbit molaire dhydrogne qui sort de lanode qH 2 en

fonction de la pression lintrieur dlectrode pH 2 par la relation :


out q H 2 = K H 2 pH 2

(3.12)

La relation (3.10) devient :

d RT in pH 2 = q H K H 2 pH 2 2 K r i r fc 2 dt Van

( )

RTK H 2 d RT in pH 2 + pH 2 = q H 2 K r i rfc 2 dt Van Van

( )

(3.13)

En appliquant la transforme de Laplace lquation (3.13) on obtient :


pH 2 = 1/ K H 2 Van s 1 + RTK H 2

(q

in
H2

2 K r i rfc

(3.14)

En posant : H 2 =

Van il vient : RTK H 2

101

Chapitre 3 Modlisation causale et contrle dune source de production statique

pH 2 =

(1 +

1/ K H 2
H2

(q s)

in
H2

2 K r i rfc

(3.15)

Une opration similaire peut tre faite pour toutes les autres ractants et pour les sousproduits de la raction. Ainsi on obtient : pO2 = 1/ K O2
O2

(1 + s )
(1 +

in (qO2 K r i r ) fc

(3.16)

pH 2O = avec : O2 = Vcath Van et H 2O = . K O2 RT K H 2O RT

1/ K H 2O
H 2O s

2 K r i rfc

(3.17)

La Figure 3-8 reprsente le modle dynamique du cur de la pile (le stack), dcrit prcdemment.
ir fc

2Kr
in H2 in O2

Kr

1/ K H 2 1 + H2 s pH 2

1/ K H 2O 1 + H 2O s p H 2O

1/ KO2 1 + O2 s pO2

+

RT p H 2 pO2 N 0 E0 + ln 2 F p H 2O

V fc

Figure 3-8 Modle dynamique du stack pour la pile combustible de type SOFC

3.2.2.2 Partie commande


La partie commande a pour objectif de dterminer les valeurs de consigne pour les dbits dhydrogne et doxygne ainsi que pour le courant circulant dans le stack. Plusieurs contraintes doivent tre appliques entre ces 3 grandeurs de manire assurer un fonctionnement correct en transitoire et optimal en rgime permanent.

102

Chapitre 3 Modlisation causale et contrle dune source de production statique

3.2.2.2.1 Contraintes de fonctionnement optimal de la pile


3.2.2.2.1.1 Rapport optimal entre les dbits des ractants

La raction chimique qui lieu lintrieur de la pile est la suivante : 1 H 2 + O2 H 2O 2 (3.18)

Le rapport stchiomtrique entre lhydrogne et loxygne est donc de 2 1. Loxygne est toujours fourni en excs afin de permettre la raction plus complte avec le hydrogne. En raison de la scurit du systme, la diffrence des pressions entre lhydrogne et loxygne ne doit pas dpasser 4 kPa en conditions normales de fonctionnement et 8 kPa en conditions transitoires. Pour maintenir la diffrence de pressions en dessous de 4 kPa en conditions normales, le rapport entre les dbits de hydrogne et doxygne rH _ O doit avoir une valeur denviron 1.145. Cette valeur a t dtermine suite des simulations effectues pralablement. Pour maintenir ce rapport, le dbit doxygne est contrl indirectement par laction sur la vitesse du compresseur dair. Le temps de rponse de la boucle de rglage de la vitesse du compresseur est trs faible par rapport aux constantes de temps qui interviennent dans la description du processus. Il sera donc, nglig par la suite.
in qO2 =

1 rH _ O

in qH 2

(3.19)

3.2.2.2.1.2 Relation entre le dbit dhydrogne et le courant de la pile

On dfinit lutilisation de carburant comme le rapport entre le dbit de combustible qui entre en raction et le dbit total de combustible introduit dans la pile. Ainsi, on a : Uf = qr H
2

q in H

(3.20)

Le courant rel la sortie du systme de pile combustible peut tre mesur, ainsi que le dbit de combustible (hydrogne) lentre du stack peut tre contrl par le rglage de lutilisation de carburant U f une valeur optimale : U opt = 85 % . Ainsi, en tenant compte de lquation (3.9) on a : qH =
ref
2

2 K r i rfc U opt

2 K r i rfc 0.85

(3.21)

103

Chapitre 3 Modlisation causale et contrle dune source de production statique

3.2.2.2.2 Contrainte de scurit de fonctionnement


En rgime transitoire, il est possible que la relation (3.21) ne soit pas respecte. Cependant, il est impratif que ce rapport reste dans des limites bien prcises :
in 0.8 qH 2 in 0.9 qH 2

2 Kr

i
r fc

2 Kr

(3.22)

En supposant la dynamique de rglage du courant quasi infinie, on en dduit la contrainte mettre sur la rfrence du courant :
in 0.8 qH 2 in 0.9 qH 2

2 Kr

i fcREF

2 Kr

(3.23)

Remarque : on remarque que cette double ingalit induit un lment important de non-

linarit dans le systme, particulirement sensible pendant les transitoires.

3.2.2.2.3 Systme de contrle de la source statique


Les contraintes de fonctionnement dfinies prcdemment ont abouti la construction du systme de contrle prsent dans la Figure 3-9. Cette commande, qui permet le transfert de la puissance produite par la source statique au bus continu, inclut le contrle des dbits des gaz et la boucle de courant de la pile. La systme de contrle de la source statique dfinit la rfrence pour le courant i rfc ( i fcREF ) partir de la valeur de consigne PREF . i fcREF = PREF / v fc
in qH 2

(3.24)

U max 2Kr

PREF
v fc
in qH 2

limite

i fcREF

U min 2Kr

r fc

2K r U opt 1 rH _ O

ref qH 2

1 1+ f s 1 1+ f s

in qH 2

ref qO2

in qO2

Figure 3-9 Systme de contrle de la source statique

104

Chapitre 3 Modlisation causale et contrle dune source de production statique

3.2.3 Modle du hacheur et contrle du courant de la pile


Le modle instantan du hacheur avec llment de stockage inductif ainsi que le contrle du courant est reprsent de manire causale sur la figure suivante :
Modle lment stockage
R2

Modle hacheur

v fc

i rfc

Rm1

im
Modle bus continu
us

um

Rm2

r fc

Modle Commande

i fcREF
Rc2

umREG

mREG
Rmc2

v fc

us
Contrle hacheur

Figure 3-10 GIC de lensemble hacheur + lment de stockage + commande

Les relations qui constituent le GIC sont donnes dans le tableau suivant :
R2 di rfc dt = 1 R (um v fc ) i rfc L L
r Rc 2 umREG = Ci fc ( i fcREF i fc ) + v fc

Rm1 im = m i rfc

Rm 2 um1 = m1 us

Rmc 2 m1REG =

um1REG us

Tableau 3-2 Equations de lensemble hacheur + lment de stockage + commande

3.2.4 Modle complet de la source statique


Le GIC du modle de la source statique avec sa commande est prsente dans la Figure 3-11. Lorganisation de ce graphe est conforme au modle gnral propos au paragraphe 3.1 : Partie puissance :
o modle de la conversion primaire (stack) ; o Modle de llment du stockage ; o Modle du convertisseur lectrique.

105

Chapitre 3 Modlisation causale et contrle dune source de production statique

Partie commande :
o Contrle de la puissance o Contrle du courant.
Modle stack SOFC

i rfc
in qH 2

v fc
R1

Modle lment stockage


R2

Modle hacheur

i rfc

Rm1

im
Modle bus continu
us

in O2

um

Modle processeur combustible

RH 2
r i fc

RO2

Modle compresseur

Rm2

Modle Commande
r i fc

Contrle combustible
in qH 2

r i fc

PREF
Rc1

Contrle courant

i fcREF

r i fc

Rc2

umREG

mREG
Rmc2

v fc

Contrle source primaire

v fc

us
Contrle hacheur

Figure 3-11 Structure de la source statique de production (sans linterface lectronique avec le rseau)

Remarque : On remarque que, pour des raisons de scurit de fonctionnement, les rfrences

de puissance et de courant sont lies (variable cintique).

3.2.5 Modle simplifi de la source statique


Il est possible de ngliger leffet de llment de stockage dans la structure de puissance. Afin de simplifier le modle, toute la boucle de courant est modlise par une fonction de transfert de premier ordre, avec une constante de temps e denviron 0.8 s. Cette fonction de transfert prend en compte le temps du systme boucl compos du hacheur, du correcteur de courant, et du stack, qui est en gnral rapide et associ la vitesse laquelle le processus chimique est capable de restaurer le courant dans la pile aprs une variation dans la demande de puissance. Rir i rfc =
fc

1 1+e s

i fcREF

(3.25)

En ngligeant les pertes dans le hacheur la puissance au niveau du bus continu est gale la puissance disponible aux bornes de la pile.
106

Chapitre 3 Modlisation causale et contrle dune source de production statique

RPfc Pfc = i rfc v fc

(3.26)

Le courant im est obtenu suite la division de cette puissance par la tension du bus continu : Rim im = Pfc us (3.27)

Le GIC du modle simplifi ainsi constitu est montr sur la figure suivante :
in qH 2

v fc
R1

Pfc
RPfc

Rim

im

in qO2

i rfc

i rfc

us

RH 2

RO2
r i fc

Rir

fc

Modle Commande

r i fc

r i fc

in qH 2

PREF
Rc1

i fcREF

v fc

Figure 3-12 GIC du modle simplifi de la source statique de production

3.2.6 Validation du modle


Afin de vrifier les performances du systme de production pile combustible en conditions normales de fonctionnement, le modle tabli prcdemment a t simul dans lenvironnement du logiciel MATLAB/Simulink. Pour cette simulation, le modle a t prvu avec les valeurs des paramtres fournis par les rfrences [PAD-00], [ZHU-02].

3.2.6.1 Les paramtres du modle


Les paramtres sont donns pour un systme de production dcentralis base de pile combustible oxyde solide (SOFC) avec une puissance nominale de 100 kW. Paramtre Pr ate T F R Reprsentation Puissance nominale Temprature absolue Constante de Faraday Constante universelle des gaz Valeur 100 kW 1273 K 96487 C/mol 8314 J/(kmolK)

107

Chapitre 3 Modlisation causale et contrle dune source de production statique

N0 E0 Kr U max U min U opt K H2 K H 2O K O2

Nombre des cellules dans le stack Potentiel standard idal Constante de calcul, K r = N 0 / 4 F Utilisation maximale du combustible Utilisation minimale du combustible Utilisation optimale du combustible Constante molaire de la valve pour hydrogne Constante molaire de la valve pour leau Constante molaire de la valve pour oxygne Temps de rponse pour le dbit de

384 1.18 V 0.996*10-6 kmol/(sA) 0.9 0.8 0.85 8.34*10-4 kmol/(satm) 2.81*10-4 kmol/(satm) 2.52*10-3 kmol/(satm) 26.1 s 78.3 s 2.91 s 0.126 ohm

hydrogne Temps de rponse pour le dbit du leau Temps de rponse pour le dbit doxygne Rsistance correspondante aux pertes ohmiques Constante de temps correspondante la rponse lectrique Constante de temps correspondante au processeur de combustible Rapport stchiomtrique entre hydrogne et oxygne

H O
2

O
r

e f
rH _ O

0.8 s

5s

1.145

Tableau 3-3 Paramtres du modle du systme SOFC [PAD-00]

3.2.6.2 Evaluation des performances du systme en rseau isol


Les simulations ont t effectues pour un changement brusque dans la valeur de rfrence de la puissance active du systme. Au dbut de la simulation le systme est dans un tat de fonctionnement stable, avec la valeur de la tension de 342 V (valeur nominale) et la

108

Chapitre 3 Modlisation causale et contrle dune source de production statique

valeur de la puissance demande de 0.7 pu. linstant de temps t = 5000 s, la valeur de la puissance de rfrence demande augmente brusquement 1 pu (voir Figure 3-13 a)). Dans les premires 2 ou 3 secondes aprs le changement dans la rfrence de puissance, la valeur de la puissance active fourni par la pile et injecte dans le bus continu subit une augmentation rapide due au temps de rponse lectrique (0.8 s) dans le stack. Par la suite, la puissance fournie augmente plus lentement suite au temps de rponse plus long du processeur du combustible. Le temps total de rponse dans lequel la puissance fourni par la pile augmente de 0.7 0.98 pu est denviron 30 s. Pour faire face en temps rel aux changements instantans dans la demande de puissance, des dispositifs de stockage sont ncessaires au niveau du bus continu ou du point de connexion avec le rseau.

P ref
Puissance active de la pile [W]

Pfc

Uf =

r qH 2 in qH 2

a) puissance active de la pile

b) utilisation du carburant

i max fc
Tension aux bornes de la pile [V]

v fc i rfc i min fc

c) tension aux bornes du stack

d) courant inject par la pile dans le hacheur

Figure 3-13 Rsultats des simulations

109

Chapitre 3 Modlisation causale et contrle dune source de production statique

Suite laugmentation brusque de la puissance demande, lutilisation du combustible passe la valeur maximale dans environ 5 s. Elle reste U max pendant 25 s et descend aprs la valeur optimale U opt en 20 s (Figure 3-13 b)). En rgime transitoire, loxygne est fourni en excs suite la limitation de lutilisation dhydrogne. Cela entrane une augmentation de la diffrence des pressions partielles entre ractants lintrieur du stack. Cette diffrence atteint une valeur de pointe de 3.3 kPa, qui est plus petite que 8 kPa, la valeur maximale qui assure la sret du systme (Figure 3-14). La tension aux bornes de la pile diminue lgrement tandis que le courant subi une augmentation (Figure 3-13c) et d)). Cette augmentation est lie au fait que le dbit de combustible et, implicitement, les pressions partielles des ractants, augmentent.

Pressions partielles des gaz [atm]

pO2

pH 2

pO2 pH 2

a) pressions partielles des gaz

b) diffrence de pression entre O2 et H2

Figure 3-14 Evolution des pressions lintrieur du stack de la pile

Pour mettre en valeur le caractre non linaire du processus, un deuxime test est effectu. Cette fois-ci, des diffrents chelons ( 0.3 1 ; 0.5 1 et 0.7 1 pu) dans la valeur de consigne de la puissance active ont t appliqus. Les rsultats des simulations sont rsums dans la Figure 3-15.

110

Chapitre 3 Modlisation causale et contrle dune source de production statique

P ref

Uf =

r qH 2 in qH 2

Figure 3-15 Illustration du caractre non linaire du processus

On constate que la non linarit de ce type de source de production est fortement induite par la limitation sur lutilisation du carburant.

3.2.7 Implantation sur EUROSTAG


Le modle dcrit auparavant a t implant dans lenvironnement dEUROSTAG et valid par une simulation effectue sur le rseau-test montr dans la Figure 3-16. Le systme de production dcentralise alimente une charge connecte sur le mme nud que la source. Le surplus de puissance est transmis un rseau de distribution reprsent ici par un nud infini par lintermdiaire dune ligne.
N1
Ligne de distribution BT Charge locale Nud infini

N2

GD
Pile combustible

Figure 3-16 Rseau test utilis pour la simulation avec EUROSTAG

Le mme type de test comme celui qui a t ralis sous Simulink a t rpt sous
EUROSTAG. Les rsultats obtenus, montrs dans la Figure 3-17, vrifient ladquation entre

les deux simulations.

111

Chapitre 3 Modlisation causale et contrle dune source de production statique

102000

Valeur de rfrence de la puissance[W]

350

Tension de la pile [V]


0.890

Utilisation du carburant
r qH 2 in qH 2

100000
348

98000
346
0.885

96000

94000

Pref

Uf =

P = I r V fc fc

344

V fc

0.880

92000
342
0.875

90000

88000

340

0.870

86000
338
0.865

84000
336
0.860

82000

80000

334

0.855

78000
332
0.850

76000
330

74000

0.845

72000

328

0.840

70000
326
0.835

68000 4800 4900 [testFC2] S_OBS_1 * S_OBS_2 [testFC2] OUTPUT BLOCK : DG

5000

5100

5200

5300

s
4500 4600 4700 4800 4900 5000 5100 5200 5300 5400 5500 5600 5700 5800 5900 6000 6100 6200 [testFC2] OUTPUT BLOCK : DG -INTERFC2-@VFC

-INTERFC2-2

4950 5000 [testFC2] S_OBS_2 / S_OBS_1

5050

5100

5150

5200

5250

a) puissance active
350 340 330 320 310 300 290 280 270 260 250 240 230 220 210 200 190 1.45 180 1.40 170 4300 4400 [testFC2] [testFC2] [testFC2] 4500 4600 4700 4800 4900 5000 5100 MACHINE : DG VARIABLE : LO MACHINE : DG VARIABLE : UP OUTPUT BLOCK : DG -INTERFC2-@IFCR 5200 5300 5400 5500 5600 5700 1.70 2.10

b) tension de la pile
Pression partielle de lH2O [atm]
0.130

c) utilisation du carburant
Pressions partielles du H2 et O2 [atm]

Courant de la pile[A]

2.15

0.125

I r max fc

2.05

0.120

pO2

2.00

1.95

p H 2O

0.115

0.110

I rfc

1.90

pH 2

1.85

0.105

I r min fc

1.80

0.100

1.75

0.095

0.090
1.65

1.60

0.085

1.55

0.080

1.50

0.080

0.075

s
4000 4200 4400 4600 4800 5000 5200 5400 [testFC2] OUTPUT BLOCK : DG -INTERFC2-@PH2O 5600 5800 6000 6200 6400

4500 4600 4700 4800 4900 5000 5100 5200 5300 [testFC2] OUTPUT BLOCK : DG -INTERFC2-@PH2 [testFC2] OUTPUT BLOCK : DG -INTERFC2-@PO2

5400

5500

5600

5700

5800

5900

6000

d) courant de la pile

e) pression partielle de leau

f) pressions du H2 et O2

Figure 3-17 Rsultats de la simulation sur EUROSTAG

112

Chapitre 3 Modlisation causale et contrle dune source de production statique

3.3 Modlisation simplifie dun systme photovoltaque


Les gnrateurs photovoltaques reprsentent un autre type de production dcentralise susceptible dtre intgre dans les rseaux lectriques de distribution.

3.3.1 Gnralits
Selon un rcent rapport concernant les sources dnergie renouvelable fait par EurObservER1, les systmes photovoltaques ont connu un rel accroissement dans ces dernires annes.[EUR-04]. Lextension importante de ce type de production est encore limite cause du cot lev de ces installations. L'nergie photovoltaque rsulte de la transformation directe de la lumire du soleil en nergie lectrique au moyen de cellules gnralement base de silicium. La ralisation de cellules base de silicium cristallin reste la filire la plus avance sur le plan technologique et industriel. En effet, le silicium est lun des lments les plus abondants sur terre sur forme de silice, parfaitement stable et non toxique. Pour obtenir une puissance suffisante, les cellules sont relies entre elles et constituent le module ou panneau solaire. En fonction de la puissance dsire, les panneaux eux-mmes peuvent tre assembls pour constituer un champ photovoltaque.

3.3.2 Caractristiques statiques du panneau


Des nombreux constructeurs offrent une gamme importante des panneaux photovoltaques. On prend, lexemple dun panneau Siemens SP1502 avec une puissance de 150 W, les caractristiques compltes sont reportes en Annexe 3.1. La Figure 3-18 a) prsente quelques caractristiques statiques du panneau, traces pour diffrentes valeurs dclairement, pour une valeur constante de la temprature ambiante ( Ta = 20 C). On constate dune part que dans la majeure partie de la caractristique, la cellule se comporte comme une source de courant. Par ailleurs, on note quil existe toujours un point de puissance maximale pour chaque niveau dclairement.

1 2

http://www.energies-renouvelables.org/observ-er/html/Barosom.asp http://www.bitterrootsolar.com/pdf_files/SP150A.pdf

113

Chapitre 3 Modlisation causale et contrle dune source de production statique

a) Caractristiques statiques du panneau pour une variation de lclairement

b) Les caractristiques statiques lors dune variation de la temprature ambiante Figure 3-18 Caractristiques statiques dun panneau PV

La Figure 3-18b) prsente les mmes caractristiques, traces cette fois-ci pour diffrentes valeurs de la temprature ambiante, la valeur de lclairement restant constante ( G = 1000 W/m2 ).

3.3.3 Structure complte dun gnrateur photovoltaque connect au rseau


Les caractristiques constates pour les cellules photovoltaques montrent que nous nous situons dans le cas de la deuxime structure dcrite au paragraphe 3.1. On en dduit alors la structure complte de la connexion des panneaux au rseau lectrique alternatif (Figure 3-19 a)) [PAN-04].On distingue plusieurs modules dadaptation placs entre les panneaux proprement dits et le bus continu. La Figure 3-19 b) prsente le dtail de la connexion.

114

Puissance du panneau Ppv [W]

Courant du panneau ipv [A]

Chapitre 3 Modlisation causale et contrle dune source de production statique

im1
cc

im

Panneau 1
cc

im 2 us
imn
Filtre rseau

Panneau 2

cc cc

cc

Panneau n
cc

Bus continu

Onduleur

a) structure gnrale
i pv1

L1 , R1 iL1

im1

C pv1

u pv1

um1

us

b) dtail sur la connexion dun panneau Figure 3-19 Systme photovoltaque connect au rseau

La

Figure

3-20

prsente

le

Graphe

Informationnel

Causal

du

modle

lectromagntique et de la commande du premier ensemble panneau photovoltaque adaptateur dimpdance. On retrouve, pour la partie puissance, les trois lments cits prcdemment : conversion primaire, stockage dnergie, conversion dnergie. A noter que la connexion au rseau par lintermdiaire du bus continu nest pas reprsente ici explicitement. En ce qui concerne la partie commande, on note deux parties : Contrle de lnergie stocke dans le filtre. Linversion stricte du graphe conduit une structure deux boucles (courant et tension) Rglage de la puissance. Pour ce dernier point, il faut remarquer quil nexiste pas de puissance de rfrence explicite puisque cette puissance ne peut pas tre contrle. Cependant, comme son nom lindique, le module MPPT (Maximum Power Point Tracking) a bien pour rle de contrler, ici de maximiser, la puissance produite par le panneau.
115

Chapitre 3 Modlisation causale et contrle dune source de production statique

Modle panneau

Ta G u pv i pv
R1

Modle lment stockage


R2

Modle hacheur
R3

u pv
um

iL

Rm1

im
m

iL

Modle bus continu


us

u pv
u pv

um
Rm2

Modle

u pv u pvREF
MPPT

u pv

Commande
umREG
Rc3 Rmc2

iLREF
Rc2

mREG

i pv
Contrle source primaire

i pv

iL

us

Contrle hacheur

Figure 3-20 GIC du modle lectromagntique et de la commande de lensemble panneau photovoltaque - adaptateur dimpdance

Les relations qui constituent le GIC sont donnes dans le tableau suivant :
R1 i pv1 = f ( u pv1 , Ta , G ) MPPT u pv1REF = f c (u pv1 , i pv1 )
Rc 2 iL1REF = Cu pv1 ( u pv1REF u pv1 ) + i pv1 Rc 3 um1REG = CiL1 ( iL1REF iL1 ) + u pv1

R2
R3

du pv1 dt

1 (iL1 i pv1 ) C pv1

diL1 1 R = (um1 u pv1 ) 1 iL1 dt L1 L1

Rm1 im1 = m1 iL1 Rm 2 um1 = m1 us

Rmc 2 m1REG =

um1REG us

Tableau 3-4 Equation du modle de lensemble panneau photovoltaque - adaptateur dimpdance

Remarque : Les relations

R1

et

MPPT

correspondent respectivement au modle

mathmatique du panneau photovoltaque (Annexe 3.1) et au dispositif de commande avec la suivi du point de puissance maximale (Annexe 3.2.). Dans la pratique, le stockage dnergie prsent dans la chane de conversion de ces systmes est en gnral suffisamment faible pour que lon puisse en ngliger leffet. Dans ces conditions, lalgorithme de commande MPPT dfinit directement la tension module um (cf. Figure 3-21)

116

Chapitre 3 Modlisation causale et contrle dune source de production statique

Ta
G
R1

i pv1 iL1

Rm1

im1
m1

u pv1 um1
Modle du processus Commande

Rm2

us

i pv
MPPT

u pv1REF um1REG

Rmc2

m1REG 1REG

u pv

us

Figure 3-21 GIC du modle simplifi et de la commande de lensemble panneau photovoltaque adaptateur dimpdance

3.3.4 Structure simplifie


La structure la plus simple que lon puisse envisage est prsente sur la Figure 3-22. Lensemble des panneaux est connect directement sur le bus continu.
i pv = im

Filtre rseau Panneau photovoltaque

us

Cdc

Rseau lectrique

Bus continu

Onduleur

Figure 3-22 Systme photovoltaque connect au rseau (structure simplifie)

Dans ce cas, le rglage ralis par le hacheur nest plus possible, la seule grandeur de rglage possible est le niveau de la tension du bus continu, comme dans le cas de la micro turbine gaz. Ce niveau de tension est dtermin directement par lalgorithme de rglage MPPT.

117

Chapitre 3 Modlisation causale et contrle dune source de production statique

Ta
G
u pv
Modle du processus Commande

i pv = im
R1

us

i pv
MPPT

u pvREF = usREF

u pv

Figure 3-23 GIC du modle et de la commande du panneau photovoltaque (structure simplifie)

3.3.5 Validation du modle. Comportement en cas de dfaut.


Le rseau de distribution BT de la Figure 3-24, dont les paramtres sont rsums dans le Tableau 3-5 a t simul dans lenvironnement de SPS afin de mettre en vidence le comportement du systme photovoltaque en cas de dfaut. La puissance nominale du systme photovoltaque est de 100 kWc. La tension du bus continu est rgule une valeur de rfrence de 1000 V. Le systme photovoltaque est compos de plusieurs panneaux en parallle, chacun des panneaux disposant dun dispositif de commande de type MPPT.
Ligne BT
A B C
A B C

A B C

A B C

Charge BT

Initialisation
Discrete, Ts = 0.0001 s. powergui

Court circuit phase-terre


A B C A B C

A B C

A B C

a b c

A B C

Charge BT
Ta
A B C G Ta

Rseau HTA

Transfo HTA/BT

Ligne BT

T em perature am bi ante

Systme photovoltaque

Ecl airem ent

Figure 3-24 Rseau simul

118

Chapitre 3 Modlisation causale et contrle dune source de production statique

Elment Equivalent du rseau de distribution HTA Transformateur HTA/BT

Paramtres Puissance de court-circuit : Scc =10 MVA ; Rapport X / R = 3. Puissance apparente nominale : Sn = 630 kVA ; Connexion : / Yg ; U1 / U 2 = 20 / 0.4 V. Longueur l = 0.8 km ;

Lignes BT

Rsistance linique : Rl = 0.206 / km ; Inductance linique : Ll = 3.177e- 4 H/ km

Charges BT

Puissance active nominale : Pn = 83 kW ; Facteur de puissance nominal : cos ( )n = 0.9.

Tableau 3-5 Paramtres du rseau lectrique de distribution

Les dtails de la simulation sont les suivants : t = 0.2s : connexion du systme photovoltaque au rseau de distribution ; t = 1s : variation de lclairement G : 800 W/m2 -> 500 W/m2 ; t = 2s : dfaut monophas phase A terre (rsistance du court-circuit : 2e-3 ohm ; dure du dfaut 200 ms) ; Les rsultats de la simulation sont prsents sur la figure suivante :
600

Tensions simples du rseau [V]

500 400 300 200 100 0 -100 -200 -300 -400 0 0.5 1

t = 2 s -> Dfaut monophas phase1terre

vr 1
vr 2 vr 3

300 250 200 150 100 50 0 -50 -100 -150

ir1
t = 2 s -> Dfaut monophas phase1-terre
ir 2 ir 3

Courants rseau [A]


1.5 2 2.5 3

-200

0.5

1.5

2.5

Temps [s]

Temps [s]

a) tensions au nud de connexion

b) courants rseau

119

Chapitre 3 Modlisation causale et contrle dune source de production statique

1150

85

us

Courant inject au bus continu [A]

80 75 70 65 60 55 50 45 40

im

Tension du bus continu [V]

1100

t = 2 s -> Dfaut monophas phase1-terre


1050

t = 2 s -> Dfaut monophas phase1-terre

1000

950

900

0.5

1.5

2.5

0.5

1.5

2.5

Temps [s]

Temps [s]

c) tension du bus continu

d) courant inject

Figure 3-25 Rsultats des simulations

Des simulations comparatives ont t ralises sous EUROSTAG et ont conduit des rsultats similaires.

CONCLUSION CHAPITRE 3

Nous avons analys dans ce chapitre les principes de fonctionnement des sources statiques de production. Lanalyse gnrale nous a permis de dgager les grandes orientations pour la commande de ces dispositifs. Contrairement aux modles de la source dynamique de production, nous avons du distinguer deux modlisations suivant la nature (courant ou tension) de la source. Cette dmarche gnrale a t applique sur lexemple dune pile combustible du type SOFC puis diffrentes variantes de commande des systmes photovoltaques ont t prsentes.

120

Chapitre 4 Application ltude de la rgulation de tension dans les rseaux lectriques de distribution

CHAPITRE 4 APPLICATION A LETUDE DE LA REGULATION DE TENSION DANS LES RESEAUX ELECTRIQUES DE DISTRIBUTION

121

Chapitre 4 Application ltude de la rgulation de tension dans les rseaux lectriques de distribution

122

Chapitre 4 Application ltude de la rgulation de tension dans les rseaux lectriques de distribution

INTRODUCTION CHAPITRE 4

Nous nous intressons dans ce chapitre la rgulation de la tension au point de connexion dune source de production dcentralise. Une premire partie explique lutilit des systmes de rglage de la tension pour les sources de production dcentralises. Ensuite, les principaux moyens de rglage de la tension utiliss dans les rseaux de distribution sont rpertoris. Parmi ces moyens de rglage, on sintresse au rglage de la tension par le contrle de la puissance ractive dabord puis, lorsque cest ncessaire, par la limitation de la puissance active des sources de production dcentralise. Un algorithme de rglage de la tension pour les systmes de production dcentralise est labor et dcrit dans la dernire partie de ce chapitre.

4.1 Introduction sur le rglage de la tension


En gnral, pendant une saison, la variation sur une journe dune charge situe dans une certaine partie du rseau de distribution est rgulire et similaire dun jour lautre. La conception du systme de rgulation de la tension dans les rseaux de distribution est base sur la prdiction de la variation des charges sur une journe et selon la saison. En labsence de sources de production disperse, le flux de puissance dans un rseau de distribution est unidirectionnel et descendant en amplitude avec laugmentation de la distance jusqu'au poste source (station de transformation). Limplantation de sources de production dcentralise dans le rseau de distribution peut changer les directions des flux de puissance (dune manire imprdictible). Suite aux changements dans ces flux des puissances, les dispositifs classiques de rgulation de tension (les transformateurs avec des rgleurs en charge, les bancs de condensateurs) peuvent avoir un fonctionnement inadquat, voir dfectueux. La valeur de la tension la station de transformation est rgle afin de pouvoir maintenir la tension au nud le plus loign de la station lintrieur des plages prvues par les textes rglementaires ou normatifs et de ne pas dpasser les plafonds de tension quils fixent ( EN 50160 : 10 % U n < U < +10 % U n )[UTEC-00].

123

Chapitre 4 Application ltude de la rgulation de tension dans les rseaux lectriques de distribution

Limplantation dune source de production dcentralise conduit une augmentation relative de la tension. Si la tension au poste source est toujours rgle une valeur prs de la limite maximale admissible par la norme, la tension en aval de station de transformation peut alors sortir de lintervalle tolr. Dans le contexte de laugmentation de tension, les conditions limites (charges - valeur minimale, production - valeur maximale), sont en gnral critiques pour le niveau dinsertion des sources de production dcentralise. La situation : charges valeur maximale, gnration valeur maximale doit aussi tre prise en compte quand des transformateurs munis des rgleurs en charge sont utiliss et plusieurs dparts sont desservis par le mme transformateur. On peut imaginer le cas o le transformateur est rgl pour compenser laugmentation de tension due la production dcentralise situe sur un des dparts, diminuant ainsi la tension sur les autres dparts qui peuvent se retrouver, dans le cas dune valeur maximale de la charge, au-dessous de la limite minimale de la tension accepte par la norme. Dans ce cas, une sparation des dispositifs de contrle de la tension entre les dparts sur lesquels il y a de la production dcentralise et les autres dparts, peut tre envisage. Cela peut tre ralise si les sources de production disposent des systmes de rgulation de la tension aux points de connexion.

4.2 Moyens de rglage de la tension dans un rseau de distribution


Le schma gnral dun rseau de distribution [GAI-93] est donn dans la Figure 4-1. On peut remarquer que le rseau est structur en plusieurs niveaux, assurant des fonctions spcifiques propres, et caractriss par des tensions1 adaptes ces fonctions.

Selon le dcret du 14 novembre 1988 et la publication UTE C 18-510 les nouveaux domaines de tension en courant Domaine haute tension (HT) : HTB HTA

alternatif sont donns par le tableau suivant :

U n > 50000
1000 < U n 50000

Domaine basse tension (BT) : BTB BTA Domaine trs basse tension (TBT) : avec U n tension nominale (valeur efficace en volts). 500 < U n 1000 50 < U n 500

U n 50

124

Chapitre 4 Application ltude de la rgulation de tension dans les rseaux lectriques de distribution

On rencontre successivement en suivant le sens dcoulement de la puissance les lments ci-aprs, qui sont dtaills plus loin. Les postes HTB/HTA sont parfois aliments en antenne mais le plus souvent avec un jeu de barres recevant plusieurs arrives HTB. Un ou plusieurs transformateurs HTB/HTA sont raccords sur ce jeu de barres HTB, simple ou multiple. Un ou plusieurs jeux de barres HTA sont laval de ces transformateurs. Des dparts HTA sont raccords sur ces jeux de barres : soit en cbles souterrains, quasiment toujours bouclables, mais exploits ouverts en un point sur la boucle ; soit en lignes ariennes parfois encore en antenne, mais de plus en plus souvent bouclables, elles aussi. Le long de ces liaisons HTA, on trouve : sur les cbles souterrains, des postes de transformation maonns HTA/BTA, raccords gnralement en coupure dartre, parfois en double drivation ; sur les lignes ariennes, des postes de transformation simplifis HTA/BTA, raccords par des piquages en antenne alimentant soit, le plus souvent, des postes ariens sur poteau, soit des postes sous abri dits bas de poteau. laval de ces transformateurs HTA/BTA, il y a les rseaux BTA qui ne sont pas en gnral bouclables, sauf quelques rseaux urbains de type particulier o les conducteurs sont boucls et referms entre postes HTA/BTA.

Figure 4-1 Schma gnral dun rseau de distribution


125

Chapitre 4 Application ltude de la rgulation de tension dans les rseaux lectriques de distribution

Pour illustrer les moyens de rglage de la tension qui peuvent tre utiliss dans un rseau de distribution, on emploie le rseau lmentaire suivant (Figure 4-2), dans lequel est connecte une source de production dcentralise, DG. La liaison avec le rseau de transport situ en en amont est assure par un transformateur HTB/HTA, muni dun rgleur en charge. La source de production dcentralise ( PG , QG ), avec une charge ( PL , QL ) et un dispositif de compensation de la puissance ractive ( QC ), sont connects sur le mme nud, au bout dune ligne HTA dimpdance Z .

U2

U1
Z = R + jX
PG

PL , QL

QG
1 2

Qcomp
QC

Figure 4-2 Illustration des moyens de rglage de la tension

Lexpression approche de la chute de tension sur la ligne est donne par : U = U1 U 2 =

R( PG + PL ) + X (QG + QL QC ) U2

(4.1)

La valeur approximative de la tension au nud 2 ( U 2 ) peut tre calcule laide de la relation : 1 1 U 2 U1 + U12 4 R( PL PG ) 4 X (QL QG QC ) 2 2 (4.2)

On peut donc remarquer les moyens principaux disponibles pour rgler la tension U 2 : le rglage de la tension au nud 1 ( U1 ) par le transformateur muni dun rgleur en charge ; laction sur la puissance active fournie par la source de production ( PG ) ; laction sur la puissance ractive produite / consomme par la source ( QG ) ; laction sur la puissance ractive injecte / absorbe par le compensateur ( QC ).

Tous ces moyens de rglage ont t rpertoris et dcrits en [STR-02].

126

Chapitre 4 Application ltude de la rgulation de tension dans les rseaux lectriques de distribution

Remarque : lefficacit des moyens de rgulation de la tension dpend fortement des

caractristiques ( R, X ) de la ligne et donc du niveau de tension du rseau dans lequel la source est connecte. Ainsi, dans les rseaux de transport, le caractre inductif prpondrant des lignes (rapport X R grand) implique que les chutes de tension sont essentiellement lies au transport de lnergie ractive. La compensation de cette nergie prsente donc un intrt majeur pour lexploitation du rseau et, en pratique, celle-ci est effectue le plus prs possible des zones o lnergie ractive est appele. La philosophie du rglage du plan de tension consiste donc viter de transporter lnergie ractive grce des moyens de compensation (condensateurs, compensateurs synchrones ou statiques) et ajuster la valeur de lamplitude de la tension laide des groupes de production et des transformateurs prises variables ( vide ou en charge). Jusqu' prsent, en France, une centralisation des moyens de compensation ractive statique (batteries de condensateurs) au niveau des postes sources a t prfre une dispersion sur le rseau HTA [GAI-93]. Contrairement la tenue de la frquence, le problme de maintien de la tension est local. Les rglages de la puissance ractive et de la tension sont troitement lis (couplage

Q,V ) et ils ont une incidence locale sur le rseau. En rgime normal, il y a un dcouplage
entre les deux types de rglage (de la puissance active et de la puissance ractive), ce qui permet de traiter les problmes spcifiques de manire relativement indpendante. Ce dcouplage nest plus valable dans les rseaux de distribution ou le caractre inductif des lignes nest plus prpondrant. Ainsi, pour les rseaux moyenne tension (HTA) (1000 < U n < 50000 (V)), o le rapport X R est de lordre de lunit, le rglage de la tension

par le contrle de la puissance ractive (soit par la source de production dcentralise, soit par le compensateur) nest plus aussi efficace que dans les rseaux de transport. On constate quand mme, que labsorption de puissance ractive permet linjection dun montant plus important de puissance active par la source de production dcentralise. Nanmoins, il faut avoir en vue aussi le fait que la consommation de la puissance ractive par la source et / ou par le compensateur implique laugmentation des pertes dans la ligne. Un dimensionnement adquat doit tenir compte de ces considrations. La rgulation de la tension par le contrle de la puissance ractive est encore moins efficace dans les rseaux de distribution basse tension (BTA) (mme si les producteurs de

127

Chapitre 4 Application ltude de la rgulation de tension dans les rseaux lectriques de distribution

sources de production dcentralise prfrent ce niveau de tension pour la connexion avec le rseau cause des aspects conomiques).

4.3 Rgulation de la tension par le contrle de la puissance ractive de la source de production dcentralise
Nous nous intressons maintenant la rgulation de tension dune source de production dcentralise connecte un rseau de distribution HTA dans le cas dun rseau simplifi prsent en Figure 4-3. La source de production disperse, caractrise par la puissance apparente nominale SGN et par les facteurs de puissance minimaux en rgime
ind cap inductif cos min et capacitif cos min , est munie dun systme de rgulation de la tension au

nud de connexion ( U 2 ) qui peut agir, dans le cas gnral, sur les consignes de puissance ractive ( QGREF ) voir de puissance active ( PGREF ).

U1
Z = R + jX

U2

PL , QL
PG QG

PGREF
QGREF

U2

PGREF _ EXT

Figure 4-3 Rseau test

A priori, la consigne de puissance active ( PGREF _ EXT ) est fixe par le gestionnaire de la source de production en fonction dun programme de production bas sur des critres technico-conomiques destins optimiser la rentabilit de linstallation. Comme nous lavons mentionn prcdemment, le rglage de la tension est donc ralis par action sur la puissance ractive dont nous rappelons ici les diffrentes variantes envisageables [LEM-01]. Nous prsentons ici la solution de rglage base sur une loi linaire avec une bande morte ( ).

128

Chapitre 4 Application ltude de la rgulation de tension dans les rseaux lectriques de distribution

La valeur de rfrence pour la puissance ractive de la source de production dcentralise QGREF est calcule en fonction de la valeur de la tension au point de connexion U 2 en employant lalgorithme suivant :
ind Qmax ; pour U 2 > U max Q Q Qinit + U U max KQ1 ; pour U max U 2 U max Q Q = Qinit ; pour U max > U 2 > U min Q Q Qinit U min U KQ2 ; pour U min U 2 U min cap Qmax ; pour U 2 < U min

QGREF

(4.3)

Pour ce type de commande, on identifie plusieurs paramtres de rglage (Figure 4-4) :


U 0 , , Qinit : paramtres qui caractrisent la bande morte ; KQ1 , KQ2 : pentes de rglage du ractif avec KQ1 = tan (1 ) , KQ2 = tan ( 2 ) ; U min , U max : limites du domaine de rglage de la tension par le contrle du ractif.
QGREF
ind Qmax

Qinit

2
U min
Q U min
Q U 0 U max

U max

U2

cap Qmax

Figure 4-4 Principe de rglage de la tension par action sur la puissance ractive

Les deux pentes de rglage, ( KQ1 , KQ2 ), sont dtermines en fonction du domaine de tension dans lequel on ralise le rglage et en fonction des valeurs maximales de la puissance ractive (fonctionnement inductif / capacitif) ainsi : KQ1 = tan (1 ) =
ind Qmax Qinit Q U max U max

cap Q Qmax KQ2 = tan ( 2 ) = init Q U min U min

(4.4)

129

Chapitre 4 Application ltude de la rgulation de tension dans les rseaux lectriques de distribution

cap ind Les valeurs maximales de la puissance ractive ( Qmax , Qmax ) peuvent tre fixes de

manire dfinitive ou varier avec la puissance active de la source selon diffrentes lois.

A) Rglage puissance ractive constante :


cap QGREF = Qmax = SGN 2 PGN 2

(4.5)

ou
ind QGREF = Qmax = SGN 2 PGN 2

(4.6)

avec SGN - puissance apparente nominale de la source ; PGN - puissance nominale de la source.

B) Rglage puissance apparente constante :


cap QGREF = Qmax = SGN 2 PGREF 2

(4.7)

ou
ind QGREF = Qmax = SGN 2 PGREF 2

(4.8)

C) Rglage facteur de puissance constant :


cap QGREF = Qmax = PGREF cap ( cos min )

(4.9)

ou
ind QGREF = Qmax = PGREF ind ( cos min )

1 .

(4.10)

Dans les deux derniers cas de figure les bornes sont variables en fonction de la consigne de puissance active un instant donn ( PGREF ) et non plus seulement en fonction de la puissance active nominale de la source. Pour slectionner une des trois stratgies de rglage on fait appel un paramtre supplmentaire : s qui prend les valeurs mentionnes dans le tableau suivant. Paramtre s 1 2 3 Stratgie de contrle du ractif Rglage puissance ractive constante Rglage puissance apparente constante Rglage facteur de puissance constant

Tableau 4-1 Slection de la stratgie de contrle du ractif

130

Chapitre 4 Application ltude de la rgulation de tension dans les rseaux lectriques de distribution

Ainsi, on peut regrouper le principe de rglage de la tension par action sur la puissance ractive en deux parties (calcul des bornes, calcul de la consigne de puissance ractive) tel que prsent en Figure 4-5. La dynamique de la source est modlise ici par une fonction de transfert du premire ordre de constante de temps Q . Cette constante de temps devienne trs faible (quelques millisecondes) dans le cas o la source de production disperse utilise une interface lectronique pour la connexion avec le rseau de distribution.
s
ind Qmax

PGREF
cap Qmax

U0 U2

QGREF

1 1+Qs

QG

Figure 4-5 Diagramme bloc du systme de rglage de la tension par le contrle du ractif

Remarque : Actuellement, il faut mettre en vidence les limitations de cette mthode impose

par la rglementation en vigueur en France [JO-03a], [JO-03b] en fonction du niveau de tension du rseau au point de connexion. Rseau BT Puissance nominale de la source PGN 250 kW PGN 1 MW HTA 1 MW < PGN 10 MW 10 MW < PGN 12 MW Limites des facteurs de puissance
cap Rgime capacitif cos min ind Rgime inductif cos min

1 0.9165 0.995 0.8

1 1 1 0.9798

Tableau 4-2 Limitations en France des facteurs de puissance des sources de production dcentralise

On remarque que lutilisation de la puissance ractive comme moyen de contrle de la tension est dautant moins autorise que le niveau de puissance de la source est faible.

131

Chapitre 4 Application ltude de la rgulation de tension dans les rseaux lectriques de distribution

4.4 Rglage de la tension par le contrle de la puissance active de la source de production dcentralise
4.4.1 Prsentation du principe
Lorsque lon arrive en limitation de puissance ractive, la source est en gnral dconnect purement et simplement. Nous prsentons ici une mthode permettant de maintenir la production de puissance active au maximum possible tout en respectant les contraintes de tension [LEM-01]. En effet, il est possible dimplanter un rglage de tension par action sur la puissance active. Le principe de la pente de rglage utilis prcdemment nest plus applicable dans ce contexte puisque la tension doit alors tre contrle de manire prcise afin de ne pas dpasser la limite suprieure de tension ( U max ). On met alors en uvre une boucle de rgulation avec un correcteur comprenant une action intgrale. La sortie du correcteur dfinit alors une rfrence pour la puissance active ( PGREF = PREF _ CONT ).

U max

1 Ti s

PREF _ CONT = PGREF

KP

1 1+ Ps

PG

U2

Figure 4-6 Systme de rglage de la tension par le contrle de la puissance active

Cette fois-ci, la dynamique de la source est reprsente par une fonction de transfert de premier ordre avec une constante de temps P , constante qui dpend fortement de la nature de la source.

4.4.2 Synthse du correcteur


La synthse du correcteur est faite dans le domaine continu sur la base du modle simplifi du rseau prsent en Figure 4-3. On rappelle lexpression simplifie de la variation de tension entre les points 1 et 2 : U1 U 2 Hypothses :
132

R ( PL PG ) + X ( QL QG ) U2

(4.11)

Chapitre 4 Application ltude de la rgulation de tension dans les rseaux lectriques de distribution

PL , PG et QL , QG varient indpendamment ;

R et X sont constantes.

Lexpression ci-dessus peut se dcomposer en 4 termes : U2 avec : U PL = U1 RP + XQ = U1 + U PL + U PG + U QL + U QG U 20 (4.12)

RP XQG RPL XQL , U PG = G , U QL = , U QG = U 20 U 20 U 20 U 20

o U 20 est la valeur initiale de la tension au nud 2, autour de laquelle on ralise la linarisation.


U1 PL
PG

R U PL U 20
U PG

R U 20

U2

QL QG

X U QL U 20

X U 20

U QG

Figure 4-7 Modle simplifi du rseau test

Nous pouvons maintenant prsenter le schma fonctionnel du systme boucl (Figure 4-8) qui est utilis pour la synthse du correcteur.
U1 PL
U max
U2

R U PL U 20
U PG

CU ( s )

PGREF

1 PG 1+ Ps
QL QG

R U 20

U2

X U QL U 20

X U 20

U QG

Figure 4-8 Boucle de rglage de la tension par le contrle de la puissance active

133

Chapitre 4 Application ltude de la rgulation de tension dans les rseaux lectriques de distribution

Les valeurs des paramtres du correcteur ( K P , Ti ) sont calcules ainsi en fonction de la dynamique de la source de production P et tiennent compte des caractristiques du rseau (notamment de R ). La fonction de transfert de la boucle de rglage est la suivante :
K (T s + 1) R 1 1 R F ( s ) = K P 1 + = P i Ti s 1 + P s U 20 U 20Ti s (1 + P s )

(4.13)

On a donc pour le polynme caractristique :


RK PTi + U 20Ti 2 U 20Ti P Pc ( s ) = 1 + s +s RK P RK P

(4.14)

Celui-ci est identifi un polynme de rfrence du 2me ordre de paramtres :


: coefficient damortissement, n : pulsation naturelle.

On en dduit lexpression des coefficients du correcteur :


( 1 + 2 n P )U 20 KP = R Ti = 1 + 2 n P n 2 P PREF _ CONT ( k ) = I ( k ) P ( k ) = K1 U max U 2 ( k ) + I ( k 1) K 2U 2 ( k ) avec : Te K1 = K P Ti K = K P 2 o Te - la priode dchantillonnage. Nous utiliserons cette expression ultrieurement. (4.17)

(4.15)

Dun point de vue algorithmique, le correcteur simplante de la manire suivante : (4.16)

Remarque : PREF _ CONT (k ) dsigne la valeur de la sortie du correcteur linstant

dchantillonnage kTe La Figure 4-9 illustre cet algorithme.

134

Chapitre 4 Application ltude de la rgulation de tension dans les rseaux lectriques de distribution

U max

K1 z 1
K2

PREF _ CONT

U2
Figure 4-9 Le correcteur IP utilis dans la boucle de rglage de tension

Il est noter que mme lorsque lon passe en rgulation de tension par action sur la puissance active, lalgorithme de rglage de puissance ractive, notamment le calcul des bornes, est toujours en service.

4.5 Supervision de la rgulation de tension


Nous dfinissons deux modes de fonctionnement pour le rgulateur de tension: Mode 1 : Rglage de la tension seulement par laction sur le ractif Dans ce mode de fonctionnement, seul le rglage de la tension par le contrle du ractif est activ. La valeur de la tension U 2 reste dans les limites imposes [U min ,U max ] et la consigne du ractif QGREF est fournie en fonction de cette valeur selon la caractristique statique prsente dans la Figure 4-4. La valeur de consigne de la puissance active, qui est envoye la source de production par le rgulateur de tension, est la valeur PGREF = PGREF _ EXT , impos par le gestionnaire de linstallation de production. Mode 2 : Rgulation tension par le contrle de lactif et du ractif La tension atteint son seuil haut U max , on doit alors passer dans un mode de rgulation de tension avec action sur la puissance active. Ce mode de fonctionnement implique lactivation de la boucle de tension avec une action intgrale, de manire contrler prcisment la tension et viter de dpasser les valeurs imposes par les normes. La valeur de consigne de la puissance active envoye la source de production sera alors celle impose par le correcteur IP : PGREF = PREF _ CONT

135

Chapitre 4 Application ltude de la rgulation de tension dans les rseaux lectriques de distribution

Nous allons nous intresser la transition entre les modes de fonctionnement du rgulateur.

4.5.1 Premire solution


Une premire solution pour passer dun mode de fonctionnement un autre consiste faire un test sur la valeur de la tension et valider une commande ou lautre suivant le niveau de cette tension. Le franchissement du seuil haut ( 1 ) du comparateur hystrsis (Figure 4-10) induit le passage du mode 1 au mode 2, la consigne de puissance active PGREF est alors fixe par la sortie du correcteur PREF _ CONT . Afin dviter toute discontinuit au moment de la transition entre les modes, la sortie du correcteur est, en mode 1, initialise la valeur de la consigne externe de la puissance active ( PGREF _ EXT ) chaque instant dchantillonnage :
PREF _ CONT ( k ) = PGREF _ EXT ( k )

(4.18)

1
PGREF _ EXT

PGREF
U max

PREF _ CONT

U2

Figure 4-10 Principe de passage entre les modes de fonctionnement du rgulateur : solution 1

Lorsque la tension diminue en dessous du seuil bas ( 2 ) du comparateur hystrsis, le mode 1 est valid : la puissance active de la source est impose par la consigne externe : PGREF = PGREF _ EXT (4.19)

Il est alors possible davoir une discontinuit au niveau de la puissance de rfrence envoye vers la source de production ce qui peut induire des oscillations au moment de la commutation. Toute la difficult de cette mthode rsulte dans la dtermination de la largeur de lhystrsis (le choix des seuils) pour viter des battements entre les deux modes de

136

Chapitre 4 Application ltude de la rgulation de tension dans les rseaux lectriques de distribution

fonctionnement. Cette solution, a priori, assez intuitive se rvle complexe mettre en uvre. Cest la raison pour laquelle nous lui prfrons une deuxime mthode prsente aprs.

4.5.2 Deuxime solution


Afin dviter les problmes lis au rglage du comparateur hystrsis, on souhaite trouver une manire indirecte de dtecter le changement de mode [MOG-04a], [MOG-04b]. Lide consiste comparer chaque instant dchantillonnage, la sortie du correcteur avec la consigne de puissance externe (Figure 4-11). Si PREF _ CONT ( k ) > PGREF _ EXT ( k ) , ceci signifie quil faudrait augmenter la consigne de puissance active pour atteindre le niveau de tension maxi U max . Dans ces conditions, la gnration dune puissance active plus faible ( PGREF _ EXT ( k ) ) induira une tension infrieure U max : le systme peut rester en mode 1. Si PREF _ CONT ( k ) < PGREF _ EXT ( k ) , le correcteur de tension tend diminuer le niveau de la puissance active gnr. Il est donc ncessaire de passer en mode 2

PGREF _ EXT
PGREF
U max
U2 PREF _ CONT

Figure 4-11 Principe de passage entre les modes de fonctionnement du rgulateur : solution 2

137

Chapitre 4 Application ltude de la rgulation de tension dans les rseaux lectriques de distribution

4.6 Test du rgulateur. Comparaison des solutions


4.6.1 Impact de la dynamique des sources sur le comportement du rgulateur
Les deux types de rgulateurs dcrits auparavant ont t simuls afin de comparer leurs performances. Pour cela on a simul le rseau test prsent dans la Figure 4-3 dont nous prsentons les caractristiques principales dans le tableau suivant.
Grandeur Tension de base utilise U base Caractrisation de la ligne HTA Rsistance totale de la ligne R Ractance totale de la ligne X Caractrisation de la charge Puissance active maximale PLmax Facteur de puissance de la charge cos L Value [unit de mesure] 20 [kV] 4.4 [] 3.6 [] 8 [MW] 0.9

Caractrisation de la source de production dcentralise Puissance apparente nominale SGN 15 [MVA] Facteurs de puissance minimaux
ind en rgime inductif cos min

0.98 0.8 0.01 [s] 0.5 [s] 0.01 [s] 1 5 0.975 [pu] 0 [pu] 0 [pu] 0.903 [pu] 1.047 [pu] 1 0.7 [pu] 0.001 [pu] -0.001 [pu] 0.7 [pu]

en rgime capacitif cos

cap min

Dynamiques de la source

Q
P

Paramtres du rgulateur de tension Priode dchantillonnage Te Coefficient damortissement Pulsation naturelle n


U0

Largeur de la bande morte Contrle de la puissance ractive


Qinit U min U max

Stratgie applique s Consigne externe de puissance PGREF _ EXT Contrle de la Solution 1 puissance active Limites dhystrsis
1 2

Solution 2 Consigne externe de puissance PGREF _ EXT

Tableau 4-3 Caractristiques du rseau simul

Le profil de la puissance active absorb par la charge est prsent en (Figure 4-12) Une pente de variation de la charge ( PL / t ) / PLmax = 0.1 [s-1] soit PL / t = 0.8 [MW/s] a t choisie autant pour les variations positives que ngatives de la charge.

138

Chapitre 4 Application ltude de la rgulation de tension dans les rseaux lectriques de distribution

1.1 1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50

PL / PLmax

Figure 4-12 Variation de la puissance active de la charge

La tension au bus 1 est maintenue constante une valeur de 1.05 pu durant toute la simulation. Les rsultats des simulations sont prsents dans la figure suivante.
Consigne de puissance ractive [pu]
1.06 1.055 -0.13

Solution 1

U max + 1

-0.14

Tension au bus 2 [pu]

1.05 1.045 1.04 1.035 1.03 1.025 1.02

-0.15

U max
Solution 2

U max + 2

-0.16

-0.17

QGREF
Solution 2

-0.18

Solution 1
ind Qmax

-0.19

10

15

20

Temps [s]

25

30

35

40

45

50

-0.2

10

15

20

Temps [s]

25

30

35

40

45

50

a) Tension au bus 2

c) Consigne de la puissance ractive

Mode de fonctionnement du rgulateur

Solution 2
2

Consigne de puissance active [pu]

2.5

0.75 0.7 0.65 0.6 0.55 0.5 0.45 0.4 0.35 0.3 0.25 0

PGREF _ EXT
Solution 1

1.5

Solution 2

PGREF / S GN
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50

Solution 1
0.5 0 5 10 15 20

Temps [s]

25

30

35

40

45

50

Temps [s]

b) Mode de fonctionnement du rgulateur

d) Consigne de la puissance active

Figure 4-13 Rsultats des simulations ( P =0.5 s)

139

Chapitre 4 Application ltude de la rgulation de tension dans les rseaux lectriques de distribution

t1 < t < t2 :

Le passage de la charge 0.9 pu ninduit pas de changement de mode. La puissance ractive est ajuste par la pente de rglage (cf. Figure 4-13 c). t3 < t < t4 : Lors de la 2 diminution de la charge, laction sur la puissance ractive nest plus suffisante, le systme passe en mode 2. Le comportement du systme est quasiment identique quelque soit la commande choisie. En rgime dynamique, la tension se stabilise autour dune valeur qui nest pas exactement la valeur de rfrence cause dune variation de charge trop rapide pour tre compense par le correcteur seul. On pourrait amliorer la prcision du rglage en intgrant une estimation de la variation de la puissance active dans la commande ou en ajoutant ventuellement une deuxime action intgrale dans le correcteur. Cette deuxime solution risque de conduire un rglage peu stable en fonction des variations paramtriques du rseau, cest pourquoi nous ne lavons pas retenu. Par ailleurs, les normes acceptent de lgres surtensions au-del de la valeur maximale pendant des dures limites. t5 < t < t6 : Le systme en rgime tabli (t > t6) reste en mode 2. On constate que la premire solution de commande induit un passage intempestif en mode 1 ce qui nest pas le cas de la deuxime solution propose. t7 < t < t8 : On constate une discontinuit sur la puissance gnre par la source (Figure 4-13 d) dans le cas de lutilisation de la premire solution de commande. Un autre inconvnient de ce type de rgulateur est la ncessit de choisir les paramtres qui caractrisent la bande de hystrsis. Le choix de ces paramtres doit prendre en compte la dynamique de la source de production ainsi que les caractristiques du rseau de distribution. Afin de mettre en vidence le problme li loscillation de puissance lorsque la tension augmente, nous avons augment la dynamique de rglage de la puissance active. La constante de temps P est fixe 0.09 s au lieu de 0.5 s. Les paramtres du rgulateur sont recalculs en fonction de cette valeur.

140

Chapitre 4 Application ltude de la rgulation de tension dans les rseaux lectriques de distribution

La mme valeur ( 0.8 MW/s) de la pente de variation de la charge a t utilise, lvolution de la charge tant prsente dans la Figure 4-12. Lvolution globale du systme est sensiblement identique, hormis pendant la transition entre le mode 2 et le mode 1 o lon constate une augmentation du nombre des discontinuits au niveau de la consigne de puissance active envoye la source pour la premire solution de commande (Figure 4-14 d). Ces discontinuits, apparues suite aux basculements intempestives entre les modes de fonctionnement, sont limines dans le cas dutilisation de la solution 2. On peut conclure ainsi que la solution 2, notamment le test sur la sortie du correcteur pour activer le basculement entre les deux modes de fonctionnement, est plus adapte pour ce genre dapplication.
Consigne de puissance ractive [pu]
1.09 -0.13

1.08

-0.14

Tension au bus 2 [pu]

1.07

Solution 1

-0.15

1.06

U max + 1

-0.16

1.05

-0.17

Solution 2

QGREF
Solution 1
ind Qmax

1.04

U max
Solution 2
0 5 10 15 20 25 30 35

U max + 2

-0.18

1.03

-0.19

1.02

Temps [s]

40

45

50

-0.2

10

15

20

Temps [s]

25

30

35

40

45

50

a) Tension au bus 2

c) Consigne de la puissance ractive

Mode de fonctionnement du rgulateur

2.5

0.75

Solution 2
2

Consigne de puissance active [pu]

PGREF _ EXT

Solution 1

0.7 0.65 0.6 0.55 0.5 0.45 0.4 0.35 0.3

1.5

Solution 2

PGREF / S GN
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50

Solution 1
0.5 0 5 10 15 20

Temps [s]

25

30

35

40

45

50

Temps [s]

b) Mode de fonctionnement du rgulateur

d) Consigne de la puissance active

Figure 4-14 Rsultats des simulations ( P =0.09 s)

141

Chapitre 4 Application ltude de la rgulation de tension dans les rseaux lectriques de distribution

4.6.2 Impact du bruit dans la mesure de la tension sur le rgulateur


Afin de se rapprocher dun fonctionnement plus raliste, nous avons ajout du bruit de valeur moyenne nulle, damplitude 0.001 pu sur la mesure de la tension. Une bande plus tendue ( 1 = +0.004 pu ; 2 = 0.004 pu) a t choisie pour le comparateurs hystrsis (solution 1) afin dviter que le bruit sur la mesure dclanche de manire intempestive le basculement entre les modes de fonctionnement du rgulateur. Dans le cas de la solution 2, un hystrsis avec une bande [ 0 +0.001] pu a t ajout sur le comparateur. Les rsultats des simulations dans ce cas sont rsums dans la Figure 4-15.
Consigne de puissance ractive [pu]
1.09 1.08 -0.12 -0.13 -0.14 -0.15 -0.16 -0.17 -0.18 -0.19 -0.2 -0.21 0 10 20 30 40 50

Tension au bus 2 [pu]

1.07 1.06 1.05 1.04 1.03 1.02

Solution 1

U max + 1

Solution 2

QGREF
Solution 1
ind Qmax

U max
Solution 2
0 10 20 30

U max + 2
40 50

Temps [s]

Temps [s]

a) Tension au bus 2

c) Consigne de la puissance ractive

Mode de fonctionnement du rgulateur

2.5

0.75

Solution 2
2

Consigne de puissance active [pu]

0.7 0.65 0.6 0.55 0.5 0.45 0.4 0.35 0.3 0

PGREF _ EXT

Solution 1

1.5

Solution 2

PGREF / S GN
10 20 30 40 50

Solution 1
0.5 0 10 20

Temps [s]

30

40

50

Temps [s]

b) Mode de fonctionnement du rgulateur

d) Consigne de la puissance active

Figure 4-15 Rsultats de simulation avec bruit sur la mesure de la tension

On constate sur la figure ci-dessus que le comportement global du systme est conserv.

142

Chapitre 4 Application ltude de la rgulation de tension dans les rseaux lectriques de distribution

4.6.3 Interaction entre plusieurs rgulateurs


On veut illustrer maintenant le bon fonctionnement du rgulateur de tension dans le cas o plusieurs sources de production dcentralise quipes avec des rgulateurs de tension sont connectes sur le mme dpart HTA. Pour cela, on a simul le rseau prsent dans la figure suivante.
PG 2 SGN 2 = (2 / 3) SGN

PGREF _ EXT 2
Scc
Rcc + jX cc

PG 3
QG 3
PL 3 , QL 3

SGN 3 = (1/ 3) SGN

(2 / 3)( R + jX )

QG 2 (1/ 3)( R + jX )

PGREF _ EXT 3

Figure 4-16 Rseau HTA utilis pour tester linteraction entre deux sources

Les caractristiques du rseau sont prsentes dans le Tableau 4-4. La premire source est connecte au bout de la ligne HTA (sur le nud N3) avec la charge. La source 2 est connecte sur le nud N2 situ deux tiers du poste source. Pour simuler le comportement du rseau qui se trouve en amont du poste source, on utilise une source de puissance Scc et une impdance Z cc = Rcc + jX cc qui reprsente la puissance de court-circuit au poste source. Les deux sources de production, tant compltement diffrentes dun point de vue dynamique et ayant des puissances apparentes nominales diffrentes (voir Tableau 4-4), disposent chacune des rgulateurs de tension dont le principe a t dcrit auparavant. La deuxime solution (le test sur le signe de la diffrence entre la sortie du correcteur et la rfrence externe) a t retenue pour lactivation du basculement entre les modes de fonctionnement du rgulateur pour les deux sources.

Grandeur Tension de base utilise U base Rseau amont Puissance de c.c. Rapport Xcc/Rcc Caractrisation de la ligne HTA Rsistance totale de la ligne R Ractance totale de la ligne X Caractrisation de la charge max Puissance active maximale PL Facteur de puissance de la charge cos L

Value 20 kV 150 MVA 5.6 4.4 3.6 7 MW 0.9

143

Chapitre 4 Application ltude de la rgulation de tension dans les rseaux lectriques de distribution

Caractrisation des sources de production dcentralise Puissance apparente nominale SGN 3 Source au N3 Facteurs de puissance minimaux Dynamiques de la source Facteurs de puissance minimaux Dynamiques de la source Priode dchantillonnage Te
U0
ind en rgime inductif cos min 3 cap en rgime capacitif cos min 3

5 MVA 0.98 0.8 0.01 s 1s 10 MVA

Q3
P3

Puissance apparente nominale SGN 2 en rgime inductif cos


Q2 P2
ind min 2

0.98 0.8 0.01 s 0.5 s 0.01 s 0.975 pu 0 pu 0 pu 0.903 pu 1.047 pu 1 0.9 pu 0.9 pu

Source au N2

cap en rgime capacitif cos min 2

Paramtres du rgulateur de tension

Largeur de la bande morte Contrle de la puissance ractive


Qinit U min U max

Contrle de la puissance active

Source au N3 Source au N2

Stratgie applique s Consigne externe de puissance


PGREF _ EXT 3

Consigne externe de puissance


PGREF _ EXT 2

Tableau 4-4 Caractristiques du rseau test

Les grants des installations de production imposent les valeurs de consigne externes pour la puissance active : PGREF _ EXT 1 respectivement PGREF _ EXT 2 gales la 0.9 pu pour une puissance de base gale la puissance apparente respective de chacune des sources. Le comportement du rseau est simul suite une variation de la charge connecte au noeud N3 (cf. Figure 4-17 a). On remarque une rpartition de la rgulation de tension entre les deux sources en fonction de lendroit du rseau o elles sont connectes, de la puissance apparente nominale et de la dynamique spcifique chacune de ces sources. Cest la source de production la plus proche de la charge qui est plus sollicite pour rguler la tension. Cela est normal tenant compte du fait que la tension reste une grandeur locale.

144

Chapitre 4 Application ltude de la rgulation de tension dans les rseaux lectriques de distribution

Puissance active de la charge / puissance active maximale de la charge

1.1 1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 10 20 30 40 50

-0.02

PL / P

max L

-0.04

Puissance ractive [pu]

QG 3 / S GN 3

-0.06 -0.08 -0.1 -0.12 -0.14 -0.16 -0.18 -0.2 0 10 20 30 40 50

QG 2 / S GN 2
ind Qmax

Temps [s]

Temps [s]

a) Evolution de la charge au nud N3

c) Evolution de la puissance ractive

1.06 1.05 1.04

U max
Puissance active [pu]

1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3

PG 2 / S GN 2

Tension [pu]

1.03 1.02 1.01 1 0.99 0.98 0 10 20 30 40 50

PG 3 / S GN 3 PGREF _ EXT

UN2 UN3

Temps [s]

10

20

Temps [s]

30

40

50

b) Tensions aux nuds N2 et N3

d) Evolution de la puissance active

Figure 4-17 Rsultats de la simulation

CONCLUSION CHAPITRE 4

Ce chapitre a t ddi la rgulation de la tension dans les rseaux lectriques de distribution. Dans la premire partie on a pass en revue les principaux moyens de rglage de la tension utiliss dans un rseau de distribution. Parmi ces moyens de rglage on sest intress plus particulirement au rglage de la tension bas sur le contrle de la puissance active et ractive fournie ou absorbe par les sources de production dcentralise. Un algorithme de rglage de la tension pour les systmes de production dcentralise a t dcrit dans la dernire partie de ce chapitre. Le rgulateur a t test en simulation dans plusieurs cas de figures.
145

Chapitre 4 Application ltude de la rgulation de tension dans les rseaux lectriques de distribution

Le premier intrt de la rgulation de tension par action sur la puissance active rside dans la possibilit de maintenir la production de puissance active au maximum possible dans le cas dun rseau peu charg. En outre, ce principe de rglage peut permettre daugmenter le taux de pntration de la production dcentralise dans un rseau de distribution. Dans cette hypothse, cette tude doit alors tre complte par une analyse statistique sur un long cycle de fonctionnement pour valuer lintrt conomique dune solution base sur la limitation temporaire de la production de puissance active.

146

Chapitre 5 Simulation temps rel dune source de production dcentralise

CHAPITRE 5 SIMULATION TEMPS REEL DUNE SOURCE DE PRODUCTION DECENTRALISEE

147

Chapitre 5 Simulation temps rel dune source de production dcentralise

148

Chapitre 5 Simulation temps rel dune source de production dcentralise

INTRODUCTION CHAPITRE 5

Nous avons choisi de dvelopper dans ce dernier chapitre une application temps rel sur lexemple de la connexion dune micro turbine gaz sur un rseau lectrique de distribution basse tension pour illustrer la prsentation thorique du Chapitre 2. Comme nous lavons expliqu dans le Chapitre 1, lun des intrts de la simulation temps rel consiste tester dans un contexte particulirement raliste des lois de commande de dispositifs connects sur le rseau. Jusquici les principales applications portaient sur les algorithmes de protection notamment celles utilises dans les rseaux de transport. Lapplication des simulateurs temps rel ce nouveau type de dispositifs connects au rseau de distribution est un nouveau dfi relever pour ces outils qui nont pas t conus pour cela initialement. Nous allons prsenter dans un premier temps, lenvironnement matriel et logiciel du simulateur temps rel utilis : Hypersim. Nous prsentons ensuite les diffrentes tapes de la mise en uvre de la commande de la micro turbine en apportant des lments complmentaires sur les niveaux infrieurs de commande : synchronisation au rseau, boucle de courant qui nont pas t explicits jusquici. Ceci sera loccasion de mettre en vidence lintrt mais aussi les limitations de la simulation temps rel de rseau lectrique. Le comportement de la micro turbine est ensuite analys en cas de creux de tension dsquilibrs.

5.1 Description matrielle de lapplication


5.1.1 Prsentation du simulateur
La partie matrielle du simulateur est organise autour dun calculateur SGI qui dispose de 4 processeurs RISC 500 MHz (voir Figure 5-1) conus pour fonctionner en parallle et ainsi excuter des calculs complexes en virgule flottante. Lun des processeurs est rservs aux tches de fond et ne peut donc pas se charger dexcuter des calculs. Il reste 3 autres processeurs sur lequel les tches sont rparties. Lors de la compilation du programme de simulation, le logiciel estime le temps de calcul ncessaire pour les calculs ainsi que les

149

Chapitre 5 Simulation temps rel dune source de production dcentralise

changes avec lenvironnement analogique. Tant que le temps estim ne dpasse la priode dchantillonnage, les calculs sont excuts sur un seul processeur. Dans le cas contraire, il faut effectuer une rpartition des calculs. La tche nest pas ncessairement trs simple car les changes entre processeurs induisent un retard dune priode dchantillonnage qui peut engendrer une instabilit numrique. Dans le cas o il existe des lignes longues, on profite des dlais de propagation de londe : 2 rseaux connects par cette ligne pourront tre simuls sur 2 processeurs diffrents, le retard simulant de manire assez grossire le temps de propagation. Dans le cas des rseaux de distribution, les longueurs des rseaux sont insuffisantes pour recourir ce genre dartifice. Hypersim propose alors des blocs de dcouplage qui introduisent un retard pur entre deux sous rseaux. Ce stratagme est peu satisfaisant mais il nexiste pas dautres solutions actuellement dans le contexte de la simulation temps rel. Le calculateur SGI est pilot par un PC (station de travail de lutilisateur) utilis pour configurer la simulation sous Hypersim mais aussi visualiser les signaux (courant, tension, puissance, tat des disjoncteurs ) grce au logiciel Scope View.

PC Supervision Hypersim, Scope View

PC Supervision ControlDesk

Simulateur temps rel

Bornier dentres sorties Hypersim

Carte DS 1104

Figure 5-1 Prsentation de larchitecture matrielle de lapplication

Linterface du systme SGI avec les quipements externes (relais de protection, systme de commande et autres) est indispensable pour raliser des essais en boucle ferme ou des tests de validation du fonctionnement de ces quipements. Cette interface est ralise pour ce simulateur partir de modules IP (Industry Pack). Caractristiques des entres-sorties analogiques et logiques

16 sorties de signaux analogiques (D/A) +/-10 V


150

Module IP1

Chapitre 5 Simulation temps rel dune source de production dcentralise

16 entres de signaux analogiques (A/D) +/-10 V


o o

Module IP2

8 convertisseurs analogiques/numriques 12 bits ; Temps de conversion : 8 s. Module IP3 Module IP3

24 entres de signaux numriques (DI) TTL 5 V 24 sorties de signaux numriques (DO) TTL 5 V

Ces 3 modules IP sont placs sur une carte Entre-Sortie (E-S) dote dun processeur spcialis qui permet deffectuer des traitements additionnels. Par exemple, il est possible de mesurer prcisment linstant de transition des entres-sorties logiques. Cela permet datteindre un degr de prcision lev pour les simulations de systmes comprenant des ponts thyristors par exemple. Une carte de contrle - commande temps rel de type dSPACE DS 1104, dont les entres-sorties sont connectes au bornier dHypersim, est disponible sur un autre PC pilote par le logiciel ControlDesk, est lie la carte E S du SGI par lintermdiaire dun bornier dentres-sorties. Cest sur cette carte que sont implants les lois de commande tester.

5.1.2 Application la simulation de la microturbine

5.1.2.1 Introduction
Lapplication envisage ici consiste tudier la connexion du dispositif de production dispers (microturbine) sur un rseau lectrique de distribution et plus prcisment la loi de commande temps rel du convertisseur MLI. Lensemble de lapplication est dcrit sur la Figure 5-2. Dans le cas gnral, la loi de commande en test est implante sur un calculateur externe qui peut tre, par exemple, la partie commande dun dispositif industriel. Dans le cas prsent, cest la carte dSPACE qui est utilise comme support de la loi de commande.

151

Chapitre 5 Simulation temps rel dune source de production dcentralise

~ Rseau de
distribution HTA
Transformateur HTA/BT

Rfrence puissance ractive Lignes BT Mesure tensions/ courants rseau Rfrence tension bus continu

Rfrence puissance active

Rfrence vitesse

Commande du convertisseur
Mesure tension bus continu

Commande de la microturbine

Charges BT

Breaker

Rapport cyclique de commande Transformateur BT/BT

Dbit de gaz

Mesure vitesse

Bus continu Microturbine Onduleur Redresseur

Figure 5-2 Structure du rseau lectrique simuler

Nous allons dcrire limplantation matrielle des diffrents lments de cette application.

5.1.2.2 Description du modle de la partie puissance


5.1.2.2.1 Source de production dcentralise
La source de production dcentralise est constitue dune micro turbine dune puissance nominale 75 kW. Le modle de la partie puissance de la micro turbine ainsi que sa commande a fait lobjet du Chapitre 2, il comprend (cf. Figure 5-5):

Pour la partie puissance :


o Le convertisseur dnergie primaire. o La partie mcanique. o Le modle rgime permanent de la gnratrice associe au pont de diodes.

Pour la partie commande :


o Le contrle de la source primaire dnergie. o Le contrle de la vitesse de la machine.

Dun point de vue pratique, le modle de la micro turbine est dvelopp entirement sous MATLAB - Simulink compil puis intgr dans lenvironnement logiciel Hypersim.

152

Chapitre 5 Simulation temps rel dune source de production dcentralise

5.1.2.2.2 Interface lectronique bus continu / rseau


Nous avons rappel dans le Chapitre 2 ( 2.1) diffrents niveaux de modlisation possibles pour les convertisseurs MLI connects au rseau. Etant donn que la priode dchantillonnage pour la simulation du rseau en temps rel se situe entre 50 et 100 s, il nest pas possible de simuler le comportement dun modle instantan. Dans ces conditions, nous utilisons un modle moyen. Les grandeurs de commande sont les fonctions de conversion ( m1g , m2 g ) dfinies au Chapitre 2. Comme pour la micro turbine, les modles du convertisseur ainsi que celui du bus continu sont dvelopps dans lenvironnement MATLAB-Simulink, compils puis intgrs sous Hypersim. Linterface entre les deux environnements se situe au niveau de la sortie du convertisseur MLI quil convient de dcrire plus explicitement ici. Etant donn que nous utilisons un modle moyen pour le convertisseur, celui-ci apparat, vu du rseau, comme une source de tension programmable. Etant donn quHypersim naccepte que des sources de tensions simples, les tensions composes um1 , um 2 sont converties en tensions simples fictives v 'm1 , v 'm 2 , v 'm3 composantes homopolaires nulles : 1 2 v 'm1 3 3 um1 = v 'm 2 1 2 um 2 3 3 modle en rgime dsquilibr.
Mesures des courants rseaux

v 'm3 = v 'm1 v 'm 2

Cette adaptation ncessaire au logiciel utilis ne remet pas en cause la validit du

ir1 i r2

im

Convertisseur

Rim
m1g m2 g
us

imr

Bus continu

Rus
Bloc 2 MATLAB - Simulink

us

Rum

um1 u m2

Rvm

[ v 'm1 v 'm2 v 'm3 ]


Source de tension programmable (Hypersim)

Bloc 1 MATLAB - Simulink

Figure 5-3 Description de linterface MATLAB- Simulink - Hypersim

153

Chapitre 5 Simulation temps rel dune source de production dcentralise

Rciproquement, les courants de ligne calculs sous Hypersim sont fournis au bloc implant sous MATLAB-Simulink. La Figure 5-3 prsente le principe de linterface logicielle entre les deux environnements. En ce qui concerne la connexion de la source au rseau, il faut noter que nous avons ajout un transformateur dadaptation entre le niveau 400 V du rseau de distribution et le niveau 275 V prvu pour la micro turbine (cf. Figure 5-4). Les inductances de fuites sont utilises comme lment de filtrage. La Figure 5-4 prsente aussi la structure gnrale de la commande du convertisseur organise autour de trois fonctions principales :

Synchronisation Boucle de courant Boucle de tension.

im

imr

ir1 vr1 ur1 um1 ir 2 vr 2 ur 2 ir 3

us

Cdc

um 2

m1g
ur1 , ur 2
Synchronisation Boucle de tension

m2 g
ir1 , ir 2
ur1 , ur 2

vr 3

est
ird REF irq REF

u sREF

Boucles de courant et commande rapproche

us

im QREF

Figure 5-4 Description gnrale de la commande du convertisseur

Chacune des ces fonctionnalits de la commande fait lobjet dune description dtaille dans la suite du chapitre.

154

Chapitre 5 Simulation temps rel dune source de production dcentralise

5.1.2.2.3 Paramtres du rseau de distribution


Le rseau de distribution est entirement simul sous Hypersim. Les paramtres du rseau prsent sur la Figure 5-2 sont rsums dans le tableau suivant :

Elment Equivalent du rseau de distribution HTA Transformateur HTA/BT

Paramtres Puissance de court-circuit : Scc =10 MVA ; Rapport X / R = 3. Puissance apparente nominale : Sn = 630 kVA ; Connexion : / Yg ; U1 / U 2 = 20 / 0.4 kV. Longueur l = 0.8 km ;

Lignes BT

Rsistance linique : Rl = 0.206 / km ; Inductance linique : Ll = 3.177e- 4 H/ km

Charges BT

Puissance active nominale : Pn = 83 kW ; Facteur de puissance nominal : cos ( )n = 0.9. Puissance apparente nominale : Sn = 100 kVA ;

Transformateur BT/BT

Connexion : Y / Yg ; U1 / U 2 = 275/400 V.

Tableau 5-1 Paramtres du rseau lectrique de distribution

5.1.2.3 Implantation matrielle de lapplication


La Figure 5-5 a) prsente limplantation matrielle gnrale de lapplication. On retrouve les diffrents lments dcrits prcdemment ainsi que les informations changes entres ces diffrents blocs. Linterface entre Hypersim et dSPACE reproduit les changes dinformations ncessaires au contrle du dispositif (Figure 5-5 b).

Hypersim dSPACE :

tensions au nud de connexion, courants de ligne, tension du bus continu tension de rfrence pour le bus continu

155

Chapitre 5 Simulation temps rel dune source de production dcentralise

dPSACE vers Hypersim : grandeurs de contrle du convertisseur ( m1g , m2 g )

En plus des signaux de commande du convertisseur, le systme de contrle temps rel envoie aussi un signal de commande logique qui ferme le contacteur (breaker) qui fait la connexion avec le rseau. Au moment de la fermeture de ce contacteur, le bus continu est prcharg, il est ainsi possible de lancer directement la commande.
Bus continu

Microturbine
Convertisseur dnergie primaire

isa
Tem
Gnratrice

im

imr

Onduleur

ir1
ir 2 ur1
Rseau

Tmec

Partie mcanique

isb isc

us

ir 3

ur 2 lectrique

ref Tmec

isa , isb , isc

us im

m1g , m2 g

PREF

Contrle source primaire

REF

Contrle vitesse

usREF

Boucle de tension

ird REF irq REF

Boucles de courant et commande rapproche

ir1 , ir 2

est
Synchronisation

ur1 , ur 2

QresREF

a) Organisation fonctionnelle

ur 1 , u r 2 ir1 , ir 2 us im usREF m1g , m2 g PREF


Simulateur temps rel

Mesure tensions rseau Mesure courants rseau Mesure tension bus continu Mesure courant continu

Rfrence tension bus continu Fonctions de conversion Commande breaker Rfrence puissance active Rfrence puissance ractive

Bornier dentres sorties

QREF
Carte DS 1104

b) Interface Hypersim- dSPACE Figure 5-5 Schma synoptique de limplantation matrielle de la commande

156

Chapitre 5 Simulation temps rel dune source de production dcentralise

La prsentation matrielle de lensemble de lapplication tant acheve, il est maintenant possible de prsenter les lois de commande dveloppes.

5.2 Etude de la synchronisation du convertisseur sur le rseau


Nous nous intressons dans un premier temps ltude de la synchronisation de la commande par rapport lvolution des tensions du rseau. Diverses perturbations peuvent survenir sur le rseau lectrique (creux de tension, saut de phase, harmoniques, dsquilibre) ; le systme de synchronisation a pour objectif de reconstituer une information sur la composante directe de la tension fondamentale. Ltude de ces systmes de synchronisation a t aborde dans [PAN-04], nous avons cherch approfondir cette analyse en proposant un critre quantitatif de comparaison des performances des deux mthodes envisages (PLL triphase et la mthode dite SVF Space Vector Filter). Lapplication temps rel vient ensuite valider la dmarche thorique et met en vidence limpact du simulateur temps rel sur le comportement du systme dans son ensemble.

5.2.1

PLL triphas dans le domaine de Park


Le principe de la PLL dans le domaine de Park est rappel sur la Figure 5-6.
ref vrd = 0 +

correcteur

est

est

est _ Park

vrd
vrq
Transformation Inverse de Park Q(est)

vr1 ( ) vr 2 ( ) vr 3 ( )

Figure 5-6 Principe de la PLL triphase dans le domaine de Park

Dans le cas dun systme quilibr, la tension du systme triphas de tension sexprime de la manire suivante :

157

Chapitre 5 Simulation temps rel dune source de production dcentralise

vr1 (t ) = 2V sin ( ) 2 vr 2 (t ) = 2V sin 3 2 vr 3 (t ) = 2V sin + 3

(5.1)

Le principe de base de la PLL triphase consiste appliquer une transformation inverse de Park sur les tensions triphases du rseau. La composante daxe d gnre par cette transformation est asservie zro par action sur langle du repre de Park ( est ). En rgime tabli langle est est gal langle du rseau . Lapplication de la transformation inverse de Park dangle est sur le systme de tension triphase du rseau dangle conduit aux expressions suivantes pour vrd et vrq .

vrd sin( est ) sin( ) vrd ,q = = 3V = 3V cos( ) cos( est ) vrq


avec = est . On constate quil sagit dun systme fortement non linaire.

(5.2)

Pour synthtiser le correcteur, on se base sur un modle linaris pour des faibles variations de la phase ( ). Lapproximation sin( )

conduit alors au modle prsent

sur la figure ci-dessous qui permet une synthse aise du correcteur plac dans cette boucle.

ref vrd = 0 +

vrd

K K p 1 + i s

est

1 s

est

3V

Figure 5-7 Modle linaire de la boucle de phase

Ce systme du 2 ordre, ainsi constitu, est caractris par les deux paramtres classiques : et n qui conditionnent lallure de la rponse. La Figure 5-8 prsente lvolution de la tension vrd en rponse diverses amplitudes de saut de phase sur le systme de tension quilibr pour un temps de rponse souhait tr de 10 ms et un amortissement unitaire.

158

Chapitre 5 Simulation temps rel dune source de production dcentralise

On constate une augmentation du temps de rponse par rapport au temps de rponse thorique en fonction de lamplitude du saut de phase. Cette augmentation est due au fait que le modle linaire utilis pour la synthse du correcteur nest plus valable pour des amplitudes importantes du saut de phase pour lesquelles lhypothse sin( )

ne se confirme pas.

200

100

t = 0.1s -> Saut de phase ()

Vrd [V]

-100

-200

-300

Vrd Vrd Vrd Vrd Vrd

pour pour pour pour pour

= /16 = /8 = /4 = /2 = 2 / 3

-400 0.09 0.095 0.1 0.105 0.11 0.115 0.12

Temps [s]
Figure 5-8 Evolution de vrd suite aux sauts de phase de diffrentes amplitudes

5.2.2

PLL Space Vector Filter


La PLL Space Vector Filter (SVF) [SVE-01] repose sur lutilisation des composantes

v , v issues des lapplication de la transforme de Clarke (voir Annexe) sur le systme de tension triphas du rseau. Le principe (voir Figure 5-9) consiste dans un premier temps filtrer ces composants v , v (module SVF) A partir des valeurs filtres (v f , v f ) , on peut dduire les valeurs de sin( est _ SVF ) et de cos( est _ SVF ) en divisant chaque composante par la valeur de leur module :
sin ( est _ SVF ) = cos ( est _ SFV ) = v f v 2 f + v 2 f v f v 2 f + v 2 f (5.3)

159

Chapitre 5 Simulation temps rel dune source de production dcentralise

vr1 ( ) vr 2 ( ) vr 3 ( )

v
Linverse gauche de la sous-matrice de Clark (2/3)tC32 (triphas - diphas) v SVF

v f
vf
v f 2 + v f 2

v f vf

sin ( est )

vf

v f vf

cos ( est )

v f

Figure 5-9 Dtermination de la phase par la PLL SVF

Le principe du filtrage est bas sur la gnration dun signal ( v f , v f ) partir des grandeurs dentres ( v , v ) et de la sortie dun oscillateur sinusodal accord sur la frquence du rseau ( vosc , vosc ). Les quations de loscillateur sont les suivantes : vosc ( k + 1) cos( rTs ) sin( rTs ) vosc ( k ) = vosc ( k + 1) sin( rTs ) cos( rTs ) vosc ( k )
vosc ( k + 1) vosc ( k + 1) vosc ( k ) vosc ( k )

(5.4)

cos( rTs ) sin( rTs ) sin( T ) cos( T ) r s r s

1 z

Figure 5-10 Oscillateur

Le sortie du filtre est une pondration entre la sortie de loscillateur vosc , vosc et lentre v , v . est le coefficient de pondration. Ainsi le filtre peut-il se mettre sous forme dquation dtat suivante : X k +1 = A X k + B U k Yk = C X k + D U k v f ( k ) vSVF ( k + 1) vSVF ( k ) v ( k ) avec : X k +1 = , Yk = , Xk = , Uk = v ( k ) vSVF ( k + 1) vSVF ( k ) v f ( k )

(5.5)

160

Chapitre 5 Simulation temps rel dune source de production dcentralise

et :

cos( rTs ) sin( rTs ) 1 , B= A= 0 sin( rTs ) cos( rTs )

0 , C = 1

cos( rTs ) sin( rTs ) sin( T ) cos( T ) , r s r s

1 D= 0

0 . 1
v ( k ) v ( k )

[ B]

[ D]

+
[ A]

vSVF ( k + 1) vSVF ( k + 1)

1 z

vSVF ( k ) vSVF ( k )

+
[C ]

v f ( k ) v f ( k )

Figure 5-11 Filtre SVF

On note deux valeurs extrmales pour :

= 1 la sortie du systme est uniquement issu de loscillateur : il ny a plus de


synchronisation par rapport au rseau

= 0 il ny a plus de filtrage de la tension.

100 1

= 0.9

80 60

= 0.999 = 0.9999 = 0.997 = 0.99 = 0.995

Amplitude [pu]

= 0.99
0.6

Phase [deg]

0.8

40 20 0 -20 -40 -60

= 0.9

= 0.995
0.4

= 0.997
0.2

= 0.999
0 -1000

-80 -100 -1000 -800 -600 -400 -200 0 200 400 600 800 1000

= 0.9999
-800 -600 -400 -200 0 200 400 600 800 1000

Pulsation [rad/s]

Pulsation [rad/s]

a) amplitude

b) phase

Figure 5-12 Comportement harmonique du filtre SVF

La Figure 5-12 prsente le comportement harmonique du filtre SVF : lvolution du module et de la phase de la tension v f par rapport la tension v en supposant une tension

161

Chapitre 5 Simulation temps rel dune source de production dcentralise

en quadrature sur la deuxime entre ( v ). On vrifie que le gain est unitaire et la phase nulle pour la frquence du rseau. Le paramtre permet de rgler la slectivit du filtre.

Remarque :

1. Les frquences ngatives correspondent la rponse du systme pour une squence inverse de tension triphase 2. On constate pour lvolution du gain en fonction de la frquence une parfaite symtrie du graphe par rapport la frquence du rseau. En dautre terme, lattnuation sera identique pour la frquence harmonique 3 (composante directe) et la frquence fondamentale (composante inverse). On prsente en Figure 5-13, lvolution du systme en rponse un chelon damplitude unitaire sur lune des entres donne pour diffrentes valeurs de .

1.4 1.2 1

= 0.9 = 0.99 = 0.995 = 0.997

Amplitude

0.8 0.6 0.4 0.2 0

0.005

0.01

0.015

0.02

Temps [s]

Figure 5-13 Rponse indicielle du systme

On dfinit le temps de rponse du systme 5 % comme le temps au-del duquel la rponse indicielle reste moins de 5 % de sa valeur finale [LHO-04]. Ainsi on constate une valeur du temps de rponse de 10 ms pour une valeur de 0.997 du facteur doubli . Le seul paramtre de rglage ( - le facteur doubli) agit simultanment sur la pulsation naturelle et sur lamortissement.

162

Chapitre 5 Simulation temps rel dune source de production dcentralise

5.2.3

Comparaison des 2 PLL


La comparaison des 2 PLL suppose dtablir un lien entre les paramtres de rglage de

la PLL triphas dans le domaine de Park (amortissement, dynamique) et le paramtre de la PLL SVF. Pour ce faire, nous nous sommes bass sur le temps de rponse du systme suite un saut de phase quilibr de / 2 sur les tensions du rseau. La Figure 5-14 prsente lvolution du sinus reconstitu avec les deux mthodes prsents.
1.5

t = 0.1s -> Saut de phase ( : 0 -> -/2)


1

sin( ) sin( est _ SVF ) sin( est _ Park )

0.5

sin ()

-0.5

-1 0.08 0.085 0.09 0.095 0.1 0.105 0.11 0.115 0.12 0.125 0.13

Temps [s]

Figure 5-14 Comparaison de la valeur relle de sin() avec les valeurs estimes par les deux PLL

Le correcteur de la PLL triphas est rgl pour donner un temps de rponse de 10 ms. La Figure 5-13 montre que lon obtient un temps de rponse quivalent pour un facteur doubli de 0.997 dans le cas de la PLL SVF.
0.5

t = 0.1s -> Saut de phase ( : 0 -> -/2)

sin( ) sin( est _ SVF ) sin( ) sin( est _ Park )

sin () - sin (est)

-0.5

-1

0.08

0.085

0.09

0.095

0.1

0.105

0.11

0.115

0.12

0.125

0.13

Temps [s]

Figure 5-15 Comparaison de la diffrence entre la valeur relle et la valeur estime de sin() dans les cas des deux PLL

163

Chapitre 5 Simulation temps rel dune source de production dcentralise

La diffrence entre le sinus de rfrence et les sinus reconstitus (Figure 5-15) permet de mieux apprhender le temps de rponse et ainsi de vrifier que celui-ci est de lordre de 10 ms pour les deux systmes tudis. Aprs avoir dfini un critre de comparaison prcis, nous tudions les deux systmes dans le cas dun dsquilibre en tension. Nous ne prsentons ici que lexemple dun creux de tension monophas de 80 % sur vr 2 qui intervient t = 0.2 s.
500

Tensions simples du rseau [V]

400 300 200 100 0 -100 -200 -300 -400 0.14

t = 0.2s -> Creux de tension sur la phase 2

vr1
vr 2 vr 3

0.16

0.18

0.2

0.22

0.24

0.26

Temps [s]

Figure 5-16 Evolution des tensions simples

La comparaison entre la valeur relle de sin( ) et les valeurs estimes par les deux PLL ( sin( est _ Park ) et sin( est _ SVF ) est donne sur la figure ci-aprs.

1.5

t = 0.2s -> Creux de tension sur la phase 2

sin( ) sin( est _ SVF ) sin( est _ Park )

sin( ) sin( est _ SVF ) sin( est _ Park )

sin ()

sin ()

0.5

0.5

-0.5

-0.5

-1 0.18 0.19 0.2 0.21 0.22 0.23 0.24

-1 0.36 0.362 0.364 0.366 0.368 0.37 0.372 0.374 0.376 0.378 0.38

Temps [s]

Temps [s]

Figure 5-17 Comparaison de la valeur relle de sin() avec les valeurs estimes par les deux PLL

Pour quantifier la dformation de la valeur estime de sin( ) par les deux PLL les composantes harmoniques des grandeurs reconstitues sont compares en terme de qualit spectrale (seulement pour les harmoniques dordre 3 et 5) cf. Tableau 5-2 :
164

Chapitre 5 Simulation temps rel dune source de production dcentralise

PLL Park SVF

Harmonique dordre 3 0.1617 0.0760

Harmonique dordre 5 0.0312 0.0090

Tableau 5-2 Comparaison des harmoniques dordre 3 et 5 dans les sorties de PLL pour un creux de tension de 80 [%] sur la deuxime phase

On constate que, pour un mme temps de rponse, le taux dharmoniques 3 du sinus reconstitu par la PLL SVF est plus faible de 50 % par rapport celui reconstitu avec la PLL triphase dans le domaine de Park. On retrouve de performances suprieures de la PLL SVF pour dautres types de dsquilibres du systme triphas de tensions.

5.2.4

Validations des solutions sur le simulateur temps rel


Afin de valider lefficacit de la PLL SVF par rapport la PLL triphase dans le

domaine de Park, les deux PLL implmentes sur la carte dSPACE, ont t testes en cas dun court circuit monophas : phase b - terre. Les estimations de la phase par les deux types de PLL ont t compares sur la Figure 5-18.
1.5

t = 0.02 s -> Dfaut phase B - terre

Va / V sin( est _ Park )

1.5

t = 0.02 s -> Dfaut phase B - terre

Va / V sin( est _ SVF )

0.5

0.5

sin ()

sin ()

-0.5

-0.5

-1

-1

-1.5

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

0.07

0.08

-1.5

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

0.07

0.08

Temps [s]

Temps [s]

a) PLL triphase dans le domaine de Park

b) PLL SVF

Figure 5-18 Estimation de la phase par les deux types de PLL en temps rel

On constate encore une fois la supriorit des performances de la PLL SVF par rapport la PLL triphase valable aussi en temps rel. Ltude des deux systmes de synchronisation a permis de dmontrer la supriorit du la PLL base sur le principe de la SVF. Cest donc celle-ci qui sera utilise pour le reste de ltude.

165

Chapitre 5 Simulation temps rel dune source de production dcentralise

5.2.5

Evaluation des retards induits par la chane dacquisition.


Le systme de synchronisation a t utilis pour valuer le retard du lensemble de la

chane dacquisition de la manire suivante (cf. Figure 5-19) : La tension triphase vr1 , vr 2 , vr 3 dun bus est capte puis envoye, au travers de linterface entre-sortie vers la carte dSPACE. Les signaux mesurs, vr1 , vr 2 , vr 3 , sont utiliss dans le systme de synchronisation. On en dduit une estimation en temps rel de langle du rseau ( est ) La tension du rseau vr1 , vr 2 , vr 3 est alors reconstitue partir de cet angle et de lestimation de la valeur efficace de la tension. Ce systme de tension est renvoy vers Hypersim v 'r1 , v 'r 2 , v 'r 3 . On utilise alors le logiciel ScopeView pour comparer le systme initial et le systme reconstitu. Les rsultats obtenus ont fait apparatre un retard de 120 s entre le systme de tension v 'r1 , v 'r 2 , v 'r 3 et le systme initial vr1 , vr 2 , vr 3 pour une priode dchantillonnage de 50 s soit un peu plus que 2 priodes dchantillonnage. En rgime permanent et pour la frquence fondamentale, ce retard peut tre compens en avanant langle estim dune valeur s 0 :

s 0 = 120e6 ( 2 50 ) 0.04 rad .


vr1
~ Source de
tension

vr 2 vr 3

V
Mesure tensions

s0

vr1

ScopeView
1.5 1 0.5 0

Carte E/S
v 'r1

vr 2 vr 3 vr1 vr 2 vr 3

-0.5

-1

-1.5

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

0.07

0.08

Visualisation signaux

~
Source de tension programmable

v 'r 2 Commande v 'r 3 tensions

Synchronisation

Figure 5-19 Schma de principe de lexprimentation

166

Chapitre 5 Simulation temps rel dune source de production dcentralise

5.3 Boucle de courant et boucle de tension


5.3.1 Introduction
On sintresse maintenant au contrle des courants ct rseau et de la tension du bus continu. De trs nombreuses tudes ont dj t ralises sur le contrle des courants de ligne de ce type de convertisseur. Lobjectif de cette partie nest donc pas de proposer une analyse thorique approfondie mais dvaluer le comportement de la boucle de courant contrle par des correcteurs rsonants dans le repre naturel lors dun creux de tension dsquilibr.

5.3.2 Contrle des courants du rseau dans le repre naturel


La Figure 5-20 rappelle le modle moyen du convertisseur ainsi que les principales fonctions de la commande en repre naturel.
m1g m2g um1 u m2 ur1 u r2 vm1 v m2 vRL1 v RL2 ir1 i r2

Rum

R1

R2
vr1 v r2

R3

ird i rq

us

R4

Modle du processus
ir1 i r2

m1g m2g

Rcum

um1REG u m2REG

Rc1

vm1REG v m2REG

vr1 v r2

Commande
ir1REF i r 2REF

Rc 2

vRL1REG v RL2REG

est

Rc 3

R '

irdREF i rqREF

Figure 5-20 Modle moyen du convertisseur + commande rapproche dans le repre naturel um1 m Rum = us 1 m2 um 2
vm1 1 2 1 um1 R1 = vm 2 3 1 2 um 2

m1REG 1 Rcum = m2 REG us

um1REG um 2 REG

um1REG 2 1 vm1REG Rc1 = um 2 REG 1 2 vm 2 REG

v vm1 v R2 RL1 = r1 vRL 2 vm 2 vr 2


d ir1 vRL1 R3 Lr + Rr = dt ir 2 vRL 2

vm1REG vRL1REG vr1 Rc 2 = + vm 2 REG vRL 2 REG vr 2 ir1REF ir1 vRL1REG Rc 3 = Ci ( s ) i vRL 2 REG r 2 REF ir 2

v 1 2 1 ur1 R4 r1 = vr 2 3 1 2 ur 2 Tableau 5-3 Equations du modle


167

Chapitre 5 Simulation temps rel dune source de production dcentralise

Le Tableau 5-3 rsume les principales quations de la partie puissance dont sont dduites les diffrentes relations de la commande. La commande est obtenue par linversion du GIC du modle du processus. Les principales fonctions de la commande sont : correction ( Rc 3 ) compensation de perturbations ( Rc 2 ) linarisation dynamique ( Rc1 )

Afin de pouvoir synthtiser les correcteurs on fait lhypothse suivante :


vm1REG vm1 v m 2 REG vm 2

(5.6)

qui nous emmne la boucle de courant dans le repre naturel prsente sur la Figure 5-21.
vm1 v m2
vRL1 v RL2 ir1 i r2

R2
vr1 v r2 vr1 v r2

R3

Modle du processus
ir1 i r2

Commande
ir1REF i r 2REF

vm1REG v m2REG

Rc 2

vRL1REG v RL2REG

Rc 3

Figure 5-21 Boucle de courant dans le repre naturel simplification

vr1

vr1
ir1 REF
+

Ci ( s )
-

v1REG

+ +

vm1 = vm1REG +

vRL1

ir 1

1 Rr + Lr s

cellule n3

ir1

Figure 5-22 Synthse du correcteur

Ainsi, cette commande suppose de compenser la tension simple du rseau ( vr1 ).

168

Chapitre 5 Simulation temps rel dune source de production dcentralise

Lutilisation du correcteur rsonant permet de saffranchir dune compensation exacte de cette perturbation synchrone, nous en rappelons ici les principes.

5.3.3 Synthse dun correcteur rsonant


La fonction de transfert dun correcteur rsonant monofrquentiel Ci ( s ) a pour expression :

c0 + c1.s + c2 .s 2 Ci ( s ) = 2 p + s2 On en dduit la fonction de transfert de boucle : c0 + c1.s + c2 .s 2 1 T (s) = . 2 p + s2 Rs + Ls .s puis le polynme caractristique ( s) :
2 ( s ) = c0 + c1.s + c2 .s 2 + ( Rs + Ls .s ).( p + s 2 )

(5.7)

(5.8)

(5.9)

On identifie ( s) un polynme de Naslin du 3 ordre de paramtres et 0. PN ( s ) = 1 + s

s2 s3 + 3 3 . 02 . 0

(5.10)

Il vient alors, pour le calcul des coefficients c0, c1, c2 :


3 2 c0 = Ls . 0 . 3 Rs . p 2 3 2 c1 = Ls . 0 . Ls . p c = L . . 2 R s s 0 2

(5.11)

On choisit une valeur pour de 2.1 ce qui confre au systme une allure du type 2 ordre avec un dpassement de 0.7. Dans ces conditions, le temps de rponse est de lordre de 2, 2

. On choisit ici une valeur pour 0 de 700 rad/s soit un temps de rponse de lordre de

3 ms.

5.3.4 Test de la commande sur le simulateur temps rel


Lalgorithme de commande a t implant sur la carte dSPACE avec une priode dchantillonnage de 50 s. Le processus, ici modlis sous la forme dune simple charge R, L triphase est reprsent aussi par une fonction de transfert en z pour rappeler que son implantation, sous Hypersim, est aussi numrique. Cest ici la spcificit de cette application :
169

Chapitre 5 Simulation temps rel dune source de production dcentralise

le systme numrique de commande qui pilote une partie oprative simule elle-mme de manire numrique. Cette remarque est essentielle pour bien prciser les limites dapplication des simulateurs temps rel pour les applications haute dynamique telle que la simulation de boucle de courant dans les convertisseurs transistors. En effet, les dynamiques des grandeurs contrler peuvent atteindre plusieurs centaines de Hz (frquences harmoniques). Comme nous lavons montr au paragraphe 5.2.5, la chane dacquisition complte peut induire un retard de 2 3 pas de calcul ce qui ne permet pas dans ltat actuel de la technologie de simuler de manire trs prcises les comportement des systmes boucls de dynamique trs leves (dynamique suprieure 2000 rad/s). Pour cette application, nous avons vrifi que le retard pur engendr par laspect numrique de la commande et du processus ninduisait pas de dstabilisation de la boucle. Ceci est modlis sur la Figure 5-23 par les fonctions de transfert Cim ( z ) pour la mesure de courant et Cvm ( z ) pour la mesure de la tension.

vr1 Cvm ( z ) vr1m


ir1 REF
+ -

Ci ( z )
ir1m

v1REG 1REG

+ +

vm1REG 1
z

B0 ( z )

vm1

vRL1

1 Rr + Lr s

cellule n3

ir1

Cim ( z )

ir1

Figure 5-23 Modlisation du systme pilot par le simulateur numrique

En tout tat de cause le retard induit par la chane dacquisition est sans consquence sur la prcision de la rgulation de courant car le correcteur rsonant, sous rserve de stabilit de la boucle, assure une erreur nulle en rgime permanent entre la consigne et la mesure. Conditions de simulation : la tension du bus continu fixe une valeur us _ REF = 1000 V; valeur nulle de la consigne de puissance ractive QREF = 0 VAr ; puissance active constante PREF = 70 kW ; PLL de type SVF pour assurer la synchronisation avec les tensions du rseau.
170

Chapitre 5 Simulation temps rel dune source de production dcentralise

Tensions composes du rseau [V]

800

600

t = 0.02 s -> variation de irREF

ur 1 ur 2

200

150

t = 0.02 s -> variation de irREF

400

Courants rseau [A]

ir1 ir 2

ir1REF ir 2 REF

100

200

50

-200

-50

-400

-100

-600

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

0.07

0.08

-150

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

0.07

0.08

Temps [s]

Temps [s]

Figure 5-24 Tension et courants du rseau lors dun chelon sur la rfrence de courants

La Figure 5-24 prsente lallure obtenues pour les courants de ligne suite un chelon sur la rfrence de 20 A crte 80 A crte. On constate une bonne stabilit pour le rglage du courant. Un deuxime test est ensuite ralis : un court circuit monophas entre la phase 2 et la terre intervient au secondaire du transformateur HTA / BT linstant 0.02 s de la simulation. Les rsultats exprimentaux (Figure 5-25) montrent nouveau un excellent comportement de la boucle de courant. En effet, celui-ci respecte parfaitement sa rfrence y compris pendant la dure du court-circuit.
Tensions composes du rseau [V]
800

t = 0.02 s -> Dfaut phase B - terre


600

ur1 ur 2

200

150

t = 0.02 s -> Dfaut phase B - terre

400

Courants rseau [A]

ir1 ir 2

ir1REF ir 2 REF

100

200

50

-200

-50

-400

-100

-600

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

0.07

0.08

-150

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

0.07

0.08

Temps [s]

Temps [s]

Figure 5-25 Tensions et courants du rseau

La boucle de tension a dj fait lobjet dune prsentation au paragraphe 2.1.4. Nous implantons lalgorithme prsent alors en choisissant un amortissement unitaire et un temps de rponse de 0.6 s.

171

Chapitre 5 Simulation temps rel dune source de production dcentralise

650

usREF us

Tension du bus continu [V]

600

550

500

t = 0.2 s -> chelon sur la consigne de la tension du bus continu

450

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

Temps [s]

Figure 5-26 Evolution de la tension du bus continu suite un chelon de sa consigne

Les rsultats exprimentaux (Figure 5-26) obtenus pour un chelon de la consigne de la tension du bus continu de 500 600 V permettent de vrifier le bon fonctionnement de la boucle de tension.

5.4 Implantation du modle de la micro turbine et de sa commande


Une fois la commande du convertisseur implante, il est alors possible de poursuivre sur la commande de la micro turbine. Celle-ci a t prsente en dtail au chapitre 2. Nous avons alors vu que la rgulation de la vitesse tait assure par le contrle de la micro turbine elle-mme alors que la puissance lectrique fournie par la source (PREF) tait rgle par le contrle de la tension du bus continu. Les rsultats statiques conduisent aux mmes conclusions que celles donnes au chapitre 2. Nous avons tudi ici leffet dun court-circuit sur le comportement de la source de production (Figure 5-27). On provoque un court-circuit de 300 ms linstant t = 5s. Celui-ci engendre instantanment une augmentation de la tension du bus continu (Figure 5-27a) : la puissance initialement fournie au rseau diminue instantanment en consquence de la dcroissance brutale de la tension. On peut sattendre ce que le condensateur joue un rle de tampon dnergie dans ce systme, or lexamen de ces rsultats montre que ce nest pas le cas. En effet, nous avons vu prcdemment que le niveau de tension du bus continu tait la variable de rglage du courant dans la gnratrice. Ainsi, dans le cas prsent, laugmentation de la tension provoque immdiatement la diminution de ce courant (Figure 5-27b).

172

Chapitre 5 Simulation temps rel dune source de production dcentralise

Puissance injecte au le rseau [W]

580

Tension du bus continu [V]

575

t = 5 s -> dfaut monophas phase b terre; dure 300 ms

us usREF

x 10

5.5

t = 5 s -> dfaut monophas phase b terre; dure 300 ms

Pres

570

565

4.5

560

555

3.5

550

10

15

20

25

30

35

40

10

15

20

25

30

35

40

Temps [s]

Temps [s]

a) tension du bus continu


110

b) puissance injecte
6.51 x 10
4

imr im
100

6.508

Courants continus [A]

t = 5 s -> dfaut monophas phase b terre; dure 300 ms

6.506

Vitesse [rpm]

90

6.504

80

6.502

70

60

t = 5 s -> dfaut monophas phase b terre; dure 300 ms

6.5

6.498

50

10

15

20

25

30

35

40

6.496

10

15

20

25

30

35

40

Temps [s]

Temps [s]

c) courants continus
250
500

d) vitesse de la microturbine
vr1
vr 2 vr 3

Tensions simples du rseau [V]

400 300

t = 5 s -> dfaut monophas phase b terre; dure 300 ms

200 150

t = 5 s -> dfaut monophas phase b terre; dure 300 ms

ir1
ir 2 ir 3

Courants rseau [A]

200 100 0 -100 -200 -300 -400 -500 4.95 5 5.05 5.1 5.15 5.2 5.25 5.3 5.35

100 50 0 -50 -100 -150 -200 4.95

5.05

5.1

5.15

5.2

5.25

5.3

5.35

Temps [s]

Temps [s]

e) tensions au nud de connexion


10 9.5 9 8.5
reg Tem

f) courants de ligne
10 9.5 9

Tem

Tmec ref Tmec

Couples [Nm]

8 7.5 7 6.5 6 5.5 5 0 5 10 15 20 25 30 35 40

Couples [Nm]

8.5 8 7.5 7 6.5 6 5.5 5 0 5 10 15 20 25 30 35 40

t = 5 s -> dfaut monophas phase b terre; dure 300 ms

t = 5 s -> dfaut monophas phase b terre; dure 300 ms

Temps [s]

Temps [s]

g) couple lectromagntique

h) couple mcanique

Figure 5-27 Comportement de la micro turbine suite un court-circuit


173

Chapitre 5 Simulation temps rel dune source de production dcentralise

En consquence, lquilibre des couples ntant plus respect au niveau de larbre de la gnratrice, la vitesse augmente. Cest donc larbre de la gnratrice qui sert dlment de stockage principal. On retrouve un phnomne bien connu sur les alternateurs directement connects au rseau mais dans un contexte trs diffrent. La chane de conversion possdant deux lments de stockage dnergie distinct, il nest pas facile de dterminer comment se rpartit lnergie. Il est bien intressant de constater que ce type de structure favorise naturellement le stockage dnergie dans la partie mcanique, qui a priori permet de stocker beaucoup plus dnergie que le condensateur. A ce niveau de la commande, les dynamiques de boucle sont nettement mois leves. on vrifie alors que laspect numrique de la simulation du rseau na plus de consquences perceptibles sur la stabilit des boucles mises en jeu.

CONCLUSION CHAPITRE 5

Dans ce chapitre on a prsent ltude dune source de production dynamique (de type microturbine) connecte un rseau de distribution BT en cas de court circuit. La particularit de lapplication est la simulation sur un simulateur temps rel (Hypersim) du rseau sur lequel la source est connecte et le test de la commande de la source implmente sur une carte
dSPACE externe. Nous avons mis en vidence les difficults inhrentes lutilisation dun

simulateur temps rel. Celles-ci sont principalement induites par les retards supplmentaires du la numrisation de linformation dans le simulateur de rseau. Les consquences se font sentir bien sr sur les boucles de dynamiques les plus leves telle la boucle de courant. Il est intressant de noter que lensemble des calculs implants sous Hypersim est excut en 13 s. Ainsi, lensemble des calculs est ralis sur un seul processeur. Afin de tester la stabilit de la simulation dans le cas o plusieurs processeurs sont mis en jeu ; nous avons simul deux autres dparts en ajoutant chaque fois un bloc de dcouplage imposant de rpartir les calculs sur plusieurs processeurs. A chaque fois, la stabilit a t conserve ce qui laisse supposer des possibilits de simulation en temps rel de rseau de grande dimension.

174

Conclusion gnrale

CONCLUSION GENERALE

Dans ce travail, nous avons abord la question de linsertion de la production distribue dans les rseaux lectriques de distribution. Compte tenu de la nouveaut de ces thmatiques dans le laboratoire, une part importante de ltude a port sur les travaux de modlisation dans lesprit des dmarches causales entreprises prcdemment au sein du L2EP. Ainsi le Chapitre 1 a permis de prsenter les diffrents logiciels dtude de rseau (EUROSTAG, Hypersim) mais aussi danalyser les dmarches de modlisation couramment utilises dans les rseaux lectriques dans les tudes de grands rseaux la lumire de lanalyse causale. La description graphique propose apporte un clairage complmentaire par rapport aux explications habituellement donnes sur le sujet. Les entres-sorties des processus ainsi que les interconnexions entre les diffrents lments sont clairement mises en vidence. Cette analyse des modlisations simplifies utilises pour les dispositifs lectrotechniques classiques a t complte, dans le dbut du Chapitre 2, par une approche simplifie des nouveaux dispositifs de production connexion lectronique au rseau lectrique. En effet, compte tenu des dynamiques mises en jeu, on saperoit quil est tout fait possible de considrer ces convertisseurs transistors comme de simples injecteurs de courant. La simulation du bus continu interne la source reste cependant indispensable. Aprs avoir dcrit le mode de connexion le plus couramment utilis pour ces sources, nous nous sommes attachs dvelopper une approche gnrique de modlisation et de commande pour ces dispositifs. Nous avons propos une dcomposition en trois entits constitues dune partie conversion de lnergie primaire, un dispositif de conversion de lnergie mcanique ou lectrique vers le rseau et un lment de stockage mcanique ou lectrique. A partir de cette analyse, on peut dduire une organisation gnrale de la commande base dune part sur le contrle de lnergie stocke dans le systme et du contrle, lorsque cest possible de la puissance convertie. Les sources dynamiques de production ncessitent lutilisation dune machine lectrique pour convertir lnergie mcanique en nergie lectrique. Nous avons distingu les diffrents modes de connexion suivant que le redresseur utilis est commandable ou non. La
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Conclusion gnrale

micro turbine est un cas dapplication intressant pour cette deuxime configuration. Cet exemple montre que le dveloppement dun modle moyen de fonctionnement, bien adapt aux tudes de dynamique de rseau, suppose davoir au pralable une connaissance prcise du mode de fonctionnement instantan (continu ou discontinu puisque celui-ci conditionne sensiblement le modle utiliser pour ce type de dispositifs. La dmarche causale a aussi servi de fil conducteur pour dterminer le modle gnral du dispositif ainsi que la structure de la commande. En ce qui concerne les sources de production statique, nous avons du faire une distinction suivant le caractre source de courant ou source de tension du convertisseur primaire dnergie. Les grands principes de commande restent identiques mais on remarque cependant une simplification notable dans le cas o la source primaire se comporte comme une source de courant (ex : systmes photovoltaques) car il est alors envisageable de la connecter directement sur le bus continu sans ajouter de convertisseur dadaptation. Cette dmarche gnrale a t illustre sur lexemple de la pile combustible du type SOFC que lon peut assimiler une source de tension. On a pu constater que le comportement non linaire du processus est essentiellement du aux contraintes imposes sur la commande pour des questions de scurit de fonctionnement. Le Chapitre 4 aborde une tude de dynamique des rseaux dans le contexte particulier de la rgulation de la tension au point de connexion pour une source de production. En effet, dans le cas dun rseau de distribution, linjection de puissance active a une influence non ngligeable sur le niveau de tension. Il est donc ncessaire dvaluer des stratgies de commande pour garantir que cette tension reste dans des niveaux acceptables quelque soit ltat de la charge sur le rseau un instant donn. La premire possibilit consiste rgler la puissance ractive. Compte tenu du caractre fortement rsistif des rseaux de distribution, on arrive trs rapidement aux limites de cette solution. Il faut alors envisager une possibilit de limitation de la puissance active de la source. Diffrentes variantes de commande ont t prsentes dans lobjectif de maximiser la production dactif tout moment mais aussi de faciliter la commutation entre un mode de fonctionnement puissance active rglable ou non. Le Chapitre 5 a permis dillustrer les modlisation et commande de la turbine gaz dans le contexte de la simulation temps rel. En effet, ces simulateurs, utiliss pour le test de matriels connects au rseau, voient leur domaine dapplication largis par larrive des nouvelles sources de production disposant de dynamique trs diffrentes par rapport aux matriels classiquement utiliss jusqualors. Aprs avoir fait une prsentation matrielle du
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Conclusion gnrale

simulateur proprement dit et de lapplication envisage, nous avons analys les diffrents niveaux de commande de cette turbine en prsentant lintrt mais aussi les limitations induites par lutilisation dun simulateur temps rel. De nombreuses perspectives peuvent tre donnes ces travaux. En terme de modlisation causale des rseaux, lapproche propose ici pour les modles simplifis peut tre tendue aux modles lectromagntiques. Les simplifications utilises ici, facilitant la connexion des diffrents lments au travers dun vaste rseau simul autour dun point de fonctionnement et en rgime quasi permanent ne sont alors plus possibles et il faut alors reconsidrer lensemble de lapproche de modlisation. En ce qui concerne les modlisations des sources statiques et dynamiques, le travail ralis ici donne une dmarche gnrale, un fil conducteur bien utile pour apprhender des processus complexes. Il reste cependant approfondir les modlisations physiques de ces diffrents dispositifs. Lexemple de la micro turbine gaz montre toute la difficult de cette dmarche o il est parfois trs difficile davoir accs aux paramtres exacts des processus tudis. En tout tat de cause, lapprofondissement de ces tudes suppose denvisager de relles modlisations multiphysiques. Les tudes de dynamiques de rseau ncessitent dtre approfondies largement notamment en analysant linteraction entre diffrentes sources connectes sur un mme rseau de distribution. Enfin, le simulateur temps rel constitue un outil dtude et danalyse trs performant. Dans la configuration prsente ici, il permet de tester uniquement des lois de commande puisque aucun lment de puissance ne peut tre connect directement sur le simulateur proprement dit. Lextension prvue par lajout dun amplificateur de puissance connect au simulateur permettra, terme, de connecter aussi des quipements de puissance sur ce rseau virtuel dans la limite de la puissance de lamplificateur considr. Ceci permettra ainsi dlargir grandement les possibilits dtudes proposes par ce simulateur.

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Conclusion gnrale

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Annexes

ANNEXES

Annexe 1. Le Graphe Informationnel de Causalit (GIC)


Nous rappelons dans cette annexe les principes fondamentaux du Graphe Informationnel de Causalit qui a dj fait lobjet de nombreuses publications [HAU-99], [GUI-00], [HAU-04]. Le Graphe Informationnel de Causalit (GIC) est une proposition de symbolisme graphique et de mthodologie se voulant comme une composante grant linteractivit dans divers domaines des sciences de lingnieur (mcaniques, hydrauliques, lectriques ). La description graphique du processus tudi est ordonne par le respect strict du principe de cause effet.
Les processeurs de base

A chaque objet ou groupement dobjets localiss au sein du processus tudi est associ un lment graphique appel processeur. Comme nous lavons montr, il constitue le support dune relation de transformation entre une ou plusieurs grandeurs influentes et une grandeur influence. Cette relation est induite par le principe de causalit naturelle rgissant le fonctionnement nergtique de tout objet ou groupement dobjets. La sortie du processus ne dpend donc que des valeurs prsentes et passes de ses entres. Une telle formulation revient exprimer la causalit sous forme intgrale ou instantane. Les exemples significatifs sont : Le flux dans une bobine est une fonction intgrale de la tension applique, La quantit dlectricit dans un condensateur est lintgrale du courant qui le traverse, Pour une rsistance, la tension (resp. le courant) est une fonction instantane du courant (resp. de la tension).

Nous distinguons diffrents types de constituants lmentaires.

185

Annexes

Les objets accumulateurs simples

Ce sont des lments de stockage dnergie : la bobine et le condensateur en lectricit, la masse et le ressort en mcanique. Lnergie fournie un tel objet, sous forme cintique ou potentielle, est convertie sous sa forme duale par accumulation dans ce mme lment.

d t = v = 0 + v dt 0 dt dQ t = i Q = Q0 + i dt 0 dt

i v

Figure A - 28 Objets accumulateurs lectriques simples

Les objets dissipateurs simples

Ce sont des lments physiques sans causalit prtablie : la rsistance en lectricit, lamortisseur en mcanique. Quelle que soit la forme, lnergie prsente lentre dun tel objet est totalement dissipe en chaleur dans ce mme lment.

r v

i v

v i

v=ri 1 i= v r

Figure A - 29 Objet dissipateur lectrique simple

Les objets coupleurs de puissance

Par dfinition, ces objets assurent le transfert nergtique entre deux groupements sans pertes ni accumulation. Cette neutralit assure donc la conservation de la puissance instantane, mais il peut y avoir modification de la nature nergtique des grandeurs ainsi que de leur domaine de rattachement (mcanique, lectrique ). La figure suivante montre les reprsentations des deux types de couplage conservant la puissance ; les notations Gp et Gc dsignent respectivement des grandeurs potentielles et cintiques ; dans les deux cas : Gp1Gc1 = Gp2Gc2. On distingue alors :
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Annexes

Les modulateurs qui maintiennent la nature nergtique des grandeurs de part et dautres des lments de couplage ; le coefficient m dsigne lindice de modulation tel que : G p 2 = m G p1 , Gc1 = m Gc 2

Les gyrateurs qui permutent la nature nergtique des grandeurs de part et dautre des lments de couplage ; le coefficient k dsigne lindice de gyration tel que : Gc 2 = m G p1 , Gc1 = m G p 2

Le transformateur parfait, les convertisseurs statiques interrupteurs idaux, le rducteur idal appartiennent la classe des modulateurs. La machine courant continu idale reprsente lexemple typique de gyrateur.
Gp1 m Rm Gc2 Gc1 MODULATEUR Gc1 Gp2 Gp1 k Rk
GYRATEUR

Rm

Rk

Gc2

Gp2

Figure A - 30 Objet coupleurs de puissance

Synthse de la commande par inversion du graphe

Commander un processus, c'est imposer la trajectoire de l'une des composantes de la puissance transite en utilisant l'autre composante pour le rglage. Par exemple, l'asservissement de la vitesse d'un mobile s'obtient par des actions modules de l'effort qui lui est appliqu. Ce concept se gnralise : "Puisque l'on connat l'effet de la cause, il suffit de crer la bonne cause pour avoir le bon effet".

Principes d'inversion

Pour un processeur lmentaire donn, linversion dune relation entre-sortie dtermine une relation de commande pour le dispositif physique ainsi modlis. La commande revient donc permuter lorientation des variables concernes et dterminer le modle mathmatique inverse du processus.
187

Annexes

Relation rigide

Cest le cas limite pour lequel linversion est directement ralisable si la relation est bijective ( une valeur donne de u correspond une valeur unique de y). La figure a - 31 a) montre comment se dtermine le processeur de commande dfinissant la grandeur de rglage
uREG en fonction de la rfrence y REF ; celle-ci reprsente la trajectoire souhaite pour la

grandeur influence y et C dsigne la fonction de commande, il vient :


R y = R( u), Rc u REG = C ( y REF ) Si u = u REG et C = R 1 alors y y REF

Relation causale

Laccumulation nergtique rend lvolution de la grandeur influence galement dpendante du temps. Dans ces conditions, une relation causale ne peut pas tre bijective ( une valeur donne de u peut correspondre une infinit de valeurs de y). Linversion est alors ralise indirectement en prenant en compte tout instant la situation de la grandeur y par rapport sa rfrence y REF , soit lcart y REF y . Le processeur de commande a pour rle de minimiser cet cart et on retrouve ainsi le concept classique dasservissement par laboration dune grandeur de rglage en boucle ferme, il vient :
R y = R ( u), Rc u REG = C ( y REF y ) Si u = u REG et C alors y y REF

Remarque : C signifie ici tablir une relation grand gain sur lcart, donc obtenue par

le produit de cet cart par un nombre infiniment grand. Si la grandeur y suit effectivement sa rfrence y REF , il en dcoule que la relation de commande ralise bien linversion indirecte de celle du processus dfinie par lopration
fonctionnelle :
u REG = R 1 ( y REF )
u

R Rc
(a)

R Rc
(b)

y
PROCESSUS

uREG

y REF

uREG

y REF

COMMANDE

Figure A - 31 Inversion des relations lmentaires

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Annexes

Annexe 2. Caractristiques des machines


Les caractristiques de la machine asynchrone utilise pour les simulations sont rsumes dans le tableau ci-dessous : Puissance nominale Pn Nombre de paires de ples p Tension compose nominale (valeur efficace) U n Rsistance statorique Rs Inductance statorique Ls Rsistance rotorique Rr Inductance rotorique Lr Inductance mutuelle M Inertie H 1.67 MW 2 2.4 kV 0.0085 pu 0.0659 pu 0.0064 pu 0.0659 pu 3.801 pu 0.676 s
Tableau A - 4 Caractristiques de la machine asynchrone

Les caractristiques de la machine asynchrone utilise pour les simulations sont rsumes dans le tableau ci-dessous : Puissance nominale Pn Nombre de paires de ples p Tension compose nominale (valeur efficace) U n Rsistance statorique Rs Inductance statorique longitudinale Lsd Inductance statorique transversale Lsq Rsistance du circuit inducteur R f Inductance du circuit inducteur L f Rsistance du circuit amortisseur daxe direct Rkd Inductance du circuit amortisseur daxe direct Lkd 3.125 MVA 2 2.4 kV 0.0036 pu 1.5288 pu 1.0288 pu 0.00025 pu 0.32109 pu 0.01865 pu 0.32379 pu

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Annexes

Rsistance du circuit amortisseur daxe en quadrature Rkq Inductance du circuit amortisseur daxe en quadrature Lkd Inertie H

0.06359 pu 0.16992 pu 1.07 s

Tableau A - 5 Caractristiques de la machine synchrone

190

Annexes

Annexe 3 Dtermination des paramtres du modle de la microturbine


Les paramtres du modle qui doivent tre dtermins sont les constants : KV et Ls . Pour dterminer ces constants on peut utiliser les rsultats des tests effectus sur la microturbine Parallon de Honeywell (voir Figure A - 32).

a) Puissance active, puissance ractive et tension du bus continu

b) Puissance active, puissance ractive et vitesse du rotor Figure A - 32 Rsultats exprimentaux [YIN-01]

Comme il y a deux paramtres dterminer, on a besoin de minimum deux point de fonctionnement. Ainsi, on peut observer dans la figure prcdente que pour une premire valeur denviron 68000 W de la puissance active produite par la microturbine, la vitesse de rotation est rgl une valeur de 65000 rpm et la tension au niveau du bus continu a une valeur alentour de 550 V.

191

Annexes

Pour un deuxime point de fonctionnement on peut noter : la puissance active est gale 50000 W, pour une vitesse de rotation de 65000 rpm et une valeur de la tension du bus continu de 565 V. On suppose dans un premier temps que le pont de diode est en conduction continue. On va utiliser donc le modle au premier harmonique de lensemble gnrateur pont de diodes. La relation dont on besoin pour dterminer le paramtres est la suivante : KV
2 2 P Ls 2 us = + 3 2 us p 2

(A.1)

On obtient ainsi un premier set des valeurs des paramtres :


KV 1 = 0.0395 [V s / rad ] Ls1 = 1.88 104 [ H ]

(A.2)

On veut vrifier maintenant si pour ces valeurs des paramtres, le pont est bien en conduction continue. Pour cela, on ralis une simulation en utilisant le modle dynamique aux rseaux de Petri. On se aperoit ainsi que pour les valeurs des paramtres obtenus, le fonctionnement du pont est du type conduction discontinue. Donc, lhypothse faite avant le calcul des valeurs des paramtres KV et Ls est errone. On suppose maintenant que le pont est en conduction discontinue. Le modle simplifi dveloppe dans [[RYA-96]] est utilis. On calcule donc les paramtres du modle cette fois-ci en utilisant la relation dduite du modle simplifi : P= avec : K e = 3 6 p KV et K x = 3 p Ls Ke 1 us u2 2 s Kx Kx (A.3)

On obtient le set des valeurs suivant :


KV 2 = 0.0386 [V s / rad ] Ls 2 = 0.8657 104 [ H ]

(A.4)

En simulant le modle fin avec ces nouvelles valeurs des paramtres on constate que le pont est en conduction discontinue lhypothse faite au dbut du calcule est confirme.

192

Annexes

Annexe

Contrle

de

la

microturbine

(fonctionnement

en

conduction continue du pont de diodes)


Le GIC du systme, contenant le modle du processus et la commande valable dans le cas du fonctionnement du convertisseur en conduction continue, est prsent dans la Figure A - 33. On associe chacune des relations mentionnes dans le paragraphe 2.3.2.3.1 une relation inverse comme dans le Tableau A - 6. Modle RVm1 Vm1 =
RI S 1 I s1 =

Commande
RcVm1 usREF =

2 us

Vmreg 1
2
2

1 2 E12 Vm1 Ls p ) (
2 V 2

reg RcI s1 Vm1 = E12 ( Ls p I sreg ) 1

RT Tem = 3 p K ( Ls I s1 ) I s1

RcT RcT I
reg RTem Tem =

reg s1

reg KV 2 KV 4 (Tem ) = 2 Ls 2 4 Ls 4 9 Ls 2 p 2 2

RP Pmec = Tmec Tem RJ d 1 = (Tmec Tem ) dt J

PREF

ref RcJ Tmec = ( REF ) C ( s ) + Tem

Tableau A - 6 Inversion des relations du modle - conduction continue


Tmec
Tem

RJ

Re

E1

Vm1

RVm1

us

RIs1
Tem
RT

k I s1 Rim im

I s1

RTmec

processus commande
ref Tmec

PREF

reg em

RcT

reg s1

RcIs1

reg Vm1

RcVm1

usREF

RcJ
REF

E1
Tem

Figure A - 33 GIC du systme conduction continue

193

Annexes

Annexe 5 Modle mathmatique du panneau photovoltaque


On sait que le fonctionnement dun panneau est caractris par des caractristiques statiques tension - courant, traces pour diffrents niveaux de lclairement (Figure A - 34). Le panneau photovoltaque est un gnrateur de puissance finie dont le maximum est situ dans le point de la caractristique tension - courant correspondant au point de contact avec lhyperbole disopuissance [PRO-02].
Courbe disopuissance pour les conditions dclairement

Figure A - 34 Caractristiques statiques tension courant dun panneau photovoltaque [PRO-02]

Le modle mathmatique du panneau photovoltaque [ISH-02], bas sur son circuit quivalent et sur les donnes fournies par son constructeur est prsent dans la suite. Le courant I pv , STC fourni par le module un instant donn et dans les conditions standard (STC Standard Conditions) de temprature et dclairement, peut tre exprim en fonction de la tension aux bornes du panneau V pv , STC par :
m I pv , STC = I sc ,STC 1 K1 exp ( K 2Vpv , STC ) 1

)}

(A.5)

1 + K1 K4 K1 = 0.01175; K 4 = ln ; K2 = m ; Voc K1 K Avec : ln 3 , o : I sc , STC (1 + K1 ) I mpp K4 K 3 = ln ; m = K1 I sc , STC V ln mpp Voc I mpp - le courant du panneau correspondant au point de puissance maximale [A] ; Vmpp - la tension du panneau correspondante au point de puissance maximale [V] ;

194

Annexes

I sc , STC - le courant de court-circuit en conditions standard [A] ; Voc - la tension aux bornes du panneau circuit ouvert [V]. Les conditions standard ( STC - Standard Conditions) sont les suivants :

NOCT - (Normal Operating Cell Temperature) la temprature du panneau en

fonctionnement normal [ C]; Ta ,ref - la temprature ambiante en conditions standard [C] ; GSTC - la valeur standard de lclairement [W/m2] ; vwind - la vitesse du vent au niveau du panneau [m/s]. Lquation (A.5) est valable seulement dans les conditions standard de temprature ( TSTC ) et dclairement ( G STC ). Quand la temprature et lclairement prends des valeurs diffrentes ( Ta , G ), les nouvelles valeurs du courant et de la tension sont calcules par : i pv = I pv , STC + I u pv = V pv , STC + V avec :
G I = scT GSTC G 1 I sc , STC Tc + GSTC

(A.6) (A.7)

(A.8) (A.9) (A.10)

V = ocT Tc Rs I Tc = Tc TSTC o :

scT - coefficient de temprature du courant de court-circuit du panneau


[mA/C] ;

ocT - coefficient de temprature de la tension vide du panneau [V/C] ;


Rs - rsistance de connexion du panneau [ohm].

La valeur de la temprature du panneau ( Tc ) peut tre exprime en fonction de la temprature ambiante ( Ta ) et de la valeur de lclairement ( G ) par la relation suivante : Tc = Ta + G ( NOCT Ta ,ref ) 800 (A.11)

195

Annexes

Le modle mathmatique dcrit auparavant peut tre reprsent laide du Graphe Informationnel Causal comme dans la figure suivante :

G
Ta

i pv

u pv

Figure A - 35 GIC du modle du panneau photovoltaque

On peut noter les trois entres du modle : lclairement ( G ) [W/m2], la temprature ambiante ( Ta ) [C] et la tension aux bornes du panneau u pv [V]. La seule sortie est le courant dbit par le panneau ( i pv ) [A].

196

Annexes

Annexe 6 Stratgie de suivi du maximum de puissance (MPPT)


En pratique, il existe deux niveaux de commande : La commande rapproche, issue de linversion directe du graphe du modle ; La stratgie de commande de recherche du point de puissance maximale qui implique lexistence dun systme de poursuite du point de puissance maximale (MPPT Maximum Power Point Tracking). La stratgie de commande du hacheur permet la poursuite en temps rel du point de puissance maximale du gnrateur (MPPT). Diverses publications sur des commandes assurant un fonctionnement de type MPPT apparaissent rgulirement dans la littrature. Une classification des diffrentes MPPT existantes peut tre faite en les regroupant selon leur principe de base. Ainsi il existe des algorithmes simples pouvant tre implants analogiquement. Une deuxime catgorie des algorithmes est constitue des commandes MPPT implantation mixte logique - analogique. Finalement il y a la catgorie des algorithmes de type numriques qui sont les commandes MPPT les plus rcentes. La plupart des commandes MPPT rencontres dans la littrature ont pour fonctionnement celui dcrit dans la figure ci-dessous. Au dmarrage du systme, la recherche du point de puissance maximale du gnrateur se fait progressivement, en cherchant le premier maximum [ALO-02].

Figure A - 36 Principe de fonctionnement dune commande MPPT

Nous avons choisi pour notre tude un des algorithmes de type numrique publi par Hua et al. [HUA-03]. Pour ce type de commande, un PC ou un microcontrleur est ncessaire pour dterminer la puissance de la source ainsi que son sens de variation (voir Figure A - 37).
197

Annexes

Dans ce cas, ces systmes ont une rapidit de rponse lie aux temps de calcul des algorithmes implants.

Figure A - 37 Lalgorithme utilis par la stratgie de commande MPPT [HUA-03].

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