Capitolul 1 ASPECTE GENERALE PRIVIND COMPORTAMENTUL NELINIAR AL STRUCTURILOR Rspunsul unei structuri la sarcinile aplicate se caracterizeaz cantitativ prin

starea de tensiuni i de deformaii a acesteia. n condiiile depirii limitelor acceptabile ale solicitrii se poate ajunge n situaia ca structura s nu-i mai poat ndeplini rolul funcional datorit apariiei unor deformaii elastice i/sau plastice prea mari, pierderii stabilitii, fisurrii etc. Determinarea strilor limit este unul dintre obiectivele calculului modern al structurilor de rezisten. Prin raportarea strii de exploatare la starea limit se poate estima sigurana n funcionare. Analiza rspunsului unei structuri deformabile la aciuni exterioare presupune modelarea matematic a comportamentului fizic al acesteia i, inevitabil, acceptarea unor ipoteze simplificatoare. Modelele de comportament liniar permit rezolvarea convenabil a unui mare numr de probleme de mecanica structurilor deformabile. Totui, exist multe fenomene legate de deformarea structurilor (deformri elasto- plastice ale materialelor, modificri geometrice ca urmare a deformaiilor mari, pierderea stabilitii) pe care modelele matematice liniare nu le pot reprezenta. n realitate, toate structurile mecanice au un comportament neliniar, mai mult sau mai puin pronunat, att n cazul solicitrilor statice ct i n cel al solicitrilor dinamice. 1.1.Noiuni i concepte de baz n calculul neliniar al structurilor n cele ce urmeaz se face o scurt trecere n revist a principalelor probleme ale calcului neliniar al structurilor, cu accent pe sursele comportamentului neliniar. Un rol central n explicarea comportamentului neliniar l are conceptul de curb de echilibru (se folosete uneori i termenul de traiectorie de echilibru, dar acesta are i o conotaie temporal), care conduce la o reprezentare grafic sub forma diagramelor de rspuns al structurii. n general, aceste diagrame descriu o relaie ntre o mrime de intrare i alta de ieire, sau, n termeni fizici, ntre ceea ce este aplicat i ceea ce se msoar. Comportamentul static al majoritii structurilor poate fi caracterizat printr-o diagram sarcin-sgeat sau for-deplasare. Alegerea acestor variabile poate fi evident la structuri simple dar, n cazul structurilor complexe, unde pot fi mai multe posibiliti, pentru reprezentarea grafic se aleg mrimi reprezentative (Fig.1.1). Fiecare punct al diagramei reprezint o configuraie sau stare a structurii. Dac aceste configuraii sunt de echilibru static, atunci graficul reprezint curba de echilibru. Dac acest grafic este neliniar, comportamentul structurii este neliniar. Originea reprezentrii grafice este numit stare de referin i reprezint acea configuraie de la care ncepe msurarea sarcinii i a deformaiei. Uzual, se admite c n starea de referin structura este nesolicitat i nedeformat. Curba de echilibru care conine starea de referin se numete curb fundamental sau primar. Orice curb care nu este fundamental dar se intersecteaz cu aceasta ntr-un punct critic se numete curb secundar. Punctele critice sunt de dou feluri: Puncte limit (L) puncte n care tangenta la grafic este orizontal, paralel cu axa deformaiei; Puncte de bifurcare (B) puncte n care se intersecteaz dou sau mai multe curbe de echilibru.

ntr-un punct critic relaia ntre mrimile reprezentate nu este unic i, din punct de vedere fizic, comportamentul structurii devine incontrolabil. De aceea aceste puncte capt semnificaii deosebite n aplicaiile inginereti. Pe diagramele de rspuns al structurilor apar i alte puncte semnificative pentru comportamentul acestora: Puncte de ntoarcere (T) n care tangenta la curba de echilibru este vertical (paralel cu ordonata). Aceste puncte sunt mai puin importante din punct de vedere fizic dar au importan din punct de vedere matematic, deoarece pot afecta performanele unor metode de calcul. Puncte de cedare (F) puncte n care curba de echilibru se oprete brusc, ca urmare a cedrii fizice a structurii. Fenomenul de cedare poate fi local (de exemplu cedarea unei componente necritice, astfel nct structura poate s urmeze o nou curb de echilibru) sau global (cnd cedarea este catastrofal sau destructiv i structura nu poate reveni n starea de echilibru funcional). O structur are un comportament liniar dac pentru toate alegerile posibile ale sarcinilor/forelor i sgeilor/deplasrilor curba de echilibru fundamental este liniar (Fig.1.2).

Fig.1.1.

Fig.1.2

Consecinele unui astfel de comportament sunt: 1. O structur liniar poate susine orice sarcin i poate avea deplasri orict de mari. 2. Nu exist puncte critice, de ntoarcere sau de cedare. 3. Rspunsul la diferite sisteme de sarcini se poate obine aplicnd principiul suprapunerii efectelor. 4. Dup nlturarea tuturor sarcinilor structura revine la starea de referin. Un astfel de model de comportament are la baz urmtoarele ipoteze: Elasticitate perfect pentru orice deformaie; Deformaii infinitezimale; Rezisten infinit. Aceste ipoteze nu numai c sunt nerealizabile din punct de vedere fizic dar sunt i contradictorii. De exemplu, dac deformaiile trebuie s rmn infinitezimale pentru orice sarcin, corpul ar trebui s fie mai degrab rigid dect elastic, ceea ce contrazice prima ipotez. De aceea este necesar s fie ndeplinite anumite condiii pentru validarea unui astfel de model de calcul. n ciuda limitrilor impuse modelul liniar de calcul poate fi o bun aproximare a unor poriuni ale unui rspuns neliniar. Pentru foarte multe structuri segmentul de pe curba fundamental de echilibru din vecintatea strii de referin este liniar (Vezi Fig.1.1.). Deoarece, n majoritatea cazurilor, acest segment reprezint domeniul de lucru al structurii, modelul liniar este larg folosit n activitatea de proiectare. Principalul avantaj al acestui model idealizat este posibilitatea aplicrii principiului suprapunerii efectelor.

Tangenta la curba de echilibru, care poate fi considerat ca limita raportului dintre creterea forei i creterea deplasrii, este rigiditatea (mai precis rigiditatea tangent) asociat unei fore i deplasri reprezentative. Limita raportului invers este flexibilitatea structurii. Semnul rigiditii este n strns legtur cu conceptul de stabilitate a echilibrului: rigiditate negativ este asociat unui echilibru instabil; rigiditate pozitiv este necesar dar nu i suficient pentru un echilibru stabil al structurii. Adesea este necesar s existe posibilitatea generalizrii curbei sarcin-deplasare din Fig.1.1 sub forma unei digrame de forma celei din Fig.1.3, unde este un parametru de control iar (sau u) un parametru de stare. O astfel de curb este numit curb de rspuns control-stare sau, pe scurt, curba de rspuns a structurii deoarece caracterizeaz starea structurii la solicitarea aplicat. Curba din figura 1.1 este un caz particular, dar cel mai des folosit, al curbei de rspuns.

Fig.1.3 n figura 1.4 sunt prezentate mai multe exemple de curbe de rspuns: a) Comportament liniar pn la ruperea fragil caracteristic cristalelor pure, materialelor sticloase (fragile) i unor materiale compozite de mare rezisten; b) Rigidizarea (ntrirea) structurii comportament caracteristic cablurilor, structurilor pneumatice care nu preiau dect sarcini de ntindere, n general, structurilor extensibile. Efectul de rigidizare este rezultatul adaptrii geometriei structurii la sarcinile aplicate. c) nmuierea structurii, tip de rspuns mult mai des ntlnit dect primele dou, cnd un rspuns liniar este urmat de unul de nmuiere, ce se poate desfura lent sau rapid. n figurile 1.4,d-g sunt prezentate alte exemple de curbe de rspuns, care sunt combinaii ale celor trei tipuri de baz prezentate mai sus i conin, pe lng punctele limit (L) i de cedare (F) i puncte de bifurcare (B) sau de ntoarcere (T). Curba rspuns din Fig.1.4,d combin nmuierea cu ntrirea iar pe poriunea dintre cele dou puncte limit, pe care rigiditatea este negativ, echilibrul devine instabil. Un astfel de comportament l au structurile curbe zvelte. Curba rspuns din Fig.1.4,e este ntlnit la cupole din bare articulate, nveliuri subiri sau ondulate. n Fig.1.4,f i Fig.1.4,g prezena punctelor de bifurcare semnific faptul c sunt posibile mai multe rspunsuri. Structura va urma traseul cruia i corespunde cea mai mic energie. Astfel de curbe de rspuns se ntlnesc la multe structuri suficient de zvelte, supuse la compresiune. De exempu, nveliurile cilindrice subiri solicitate la compresiune axial au un comportament descris de curba din Fig.1.4,g.

Fig.1.4 1.2.Aplicaii inginereti ale analizei structurale neliniare Analiza neliniar a structurilor are ca obiectiv predicia rspunsului structurilor neliniare pe baza unui model de calcul simplificat. Acest model de simulare a comportamentului structurii combin modelarea matematic cu mijloace de discretizare i cu metode numerice de calcul. n tabelul 1.1 se prezint cele mai importante aplicaii ale analizei neliniare a structurilor. Tabelul 1.1 Domeniul Calculul de rezisten Calculul de rigiditate Calculul de stabilitate Stabilirea configuraiei structurii Analiza rezervei de rezisten a structurii Analiza cedrii progresive a structurii Analiza global Aplicaia Determinarea sarcinii limit pe care o poate suporta o structur pn la cedarea global Cnd prioritar este controlul sgeii/deplasrii maxime a structurii Gsirea punctelor critice (puncte limit sau de bifurcare) din domeniul de lucru al structurii Gsirea formei de echilibru pentru anumite structuri zvelte Stabilirea capacitii portante a structurii dup punctele critice, pentru evaluarea siguranei la funcionarea n condiii anormale (comportamentul post-critic al structurilor) O combinaie a analizei de stabilitate cu cea de rezisten cu considerarea deteriorrii progresive (apariia i propagarea fisurilor) O combinaie a analizelor prezentate anterior, n care sunt variai diferii parametri iar rezultatele obinute permit evaluarea condiiilor de cedare a structurii

1.3.Surse de neliniariate Principalii factori de neliniaritate sunt: Flexibilitatea foarte mare a unor structuri, cea ce face ca deformaiile s fie mari i modificrile geometrice importante; Comportamentul neliniar al materialelor; Solicitarea elasto-plastic (n zonele de concentrare a tensiunilor sau de contact ntre piese, n procesele tehnologice de deformare plastic, n studiul fluajului sau al ruperii materialelor etc. ). Pornind de la cauzele care le determin, neliniaritile de comportament al structurilor pot fi grupate n trei mari categorii: I. Neliniariti geometrice (deformaii specifice mari, deplasri i rotiri mari); II. Neliniariti ale comportamentului hiperelasticitate, viscoelasticitate, fluaj); materialelor (plasticitate,

III. Neliniariti ale condiiilor la limit (probleme de contact). n figura 1.5 se prezint, sub form grafic, sursele de neliniaritate din mecanica solidului deformabil.

Fig.1.5

Observaie
n cazul Teoriei liniare a elasticitii, ecuaiile i notaiile din Fig.1.5 au forma I. Ecuaiile de echilibru static (Cauchy) (1.1) (1.1)

L + f = 0 Deoarece L = B T ecuaia (1.1) se poate scrie sub forma:

BT + f = 0

II.

Ecuaiile geometrice = B u (1.2)

III. sau

Ecuaiile fizice
= D

(1.3) (1.3)

= C

La aceste ecuaii se adaug condiiile pe contur, reprezentnd valori impuse deplasrilor i/sau tensiunilor pe anumite curbe (suprafee) de pe contur, consecine ale rezemrii/ solicitrii corpului. n ecuaiile de mai sus: = x y z xy yz zx T este vectorul tensiunilor;

( = ( x
u = (u

z xy fz

yz

zx

)T

este vectorul deformaiilor specifice;

f = fx

w) T este vectorul deplasrilor; fy

este vectorul forelor masice;

B i L sunt matrice ale operatorilor de difereniere: 0 x 0 0 0 y 0 0 z B= 0 y x 0 z y 0 z x x T L= B = 0 0 0 y 0 0 0 z y x 0 0 z y z 0 x

(1.4)

(1.4 )

C i D sunt matrice ale constantelor elastice ale materialului (presupus izotrop): 1 1 C= E 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 2(1 + 0 0 0 0 0 0 2(1 + 0 0 0 0 0 0 2(1 + , )

(1.5)

D = C 1 = 1 E (1 + ) (1 2 ) 0 0 0
I.

1 0 0 0

1 0 0 0

0 0 0 (1 2 ) / 2 0 0

0 0 0 0 (1 2 ) / 2 0

0 0 0 0 0 (1 2 ) / 2

(1.6)

Neliniariti geometrice

O structur are un comportament geometric neliniar dac schimbrile geometriei, ca urmare a deformrii corpului, au un efect semnificativ asupra asupra rigiditii structurii. Fenomenul este ntlnit la structuri zvelte, utilizate n construcii aerospaiale, civile i n ingineria mecanic (structuri extensibile, cabluri, membrane, procedee de formare a metalelor i materialelor plastice precum i toate tipurile de probleme de stabilitate. Din punct de vedere matematic, n ecuaiile geometrice (1.2) matricea B este neliniar, deoarece deformaiile sunt finite (nu infinitezimale, ca n teoria liniar a elasticitii). n capitolele urmtoare se va justifica aceast afirmaie. n consecin, ecuaiile de echilibru static (1.1) capt forma (1.7) B + f = 0 , unde B este matricea adjunct a matricei B. n teoria clasic (liniar) a elasticitii B = B T , relaie care nu mai este n mod necesar adevrat n cazul cnd se consider neliniaritile geometrice. II. Neliniariti ale comportamentului materialului Comportamentul materialului depinde de starea de deformaie curent i de istoria deformrii. Se pot lua n calcul i alte variabile, ca de exemplu prestrngerile, tensiunile reziduale, temperatura, timpul etc.). Materiale cu comportament neliniar se ntlnesc mai ales n domeniul construciilor civile (beton armat, soluri, oeluri de mic rezisten). n domeniul ingineriei mecanice prezint importan mai ales fenomenele de plasticitate i fluaj, frecvent n combinaie cu efecte termice. Neliniaritile comportamentului materialelor pot genera fenomene complexe, ca de exemplu histerezis, oboseal, cedare progresiv, colaps etc. Din punct de vedere matematic, este necesar generalizarea ecuaiilor fizice (1.3) i (1.3). Exist o ramur a mecanicii solidului deformabil (Teoria plasticitii) care are ca obiect formularea, studiul i validarea acestor ecuaii constitutive. III. Neliniariti ale condiiilor la limit a) Condiii la limit exprimate n tensiuni Forele aplicate depind de deformaii. Cea mai important aplicaie o reprezint sarcinile hidrostatice precum i sarcinile aerodinamice i hidrodinamice cauzate de micarea fluidelor (vnt, unde). Din punct de vedere matematic, tensiunile (forele de suprafa) prescrise- p i/sau forele masice f depind de valorile deplasrilor u : p = p(u); f = f(u) . (1.8) b) Condiii la limit exprimate n deplasri Deplasrile impuse pe contur depind de deformaiile structurii. Cea mai important aplicaie n ingineria mecanic o reprezint problemele de contact al corpurilor. Din punct de vedere matematic deplasrile impuse u sunt funcie de deplasrile structurii u :

u = u( u )

(1.9)