Aula 06

EXERCCIO 3
15.192 Um disco de raio r = 120 mm gira razo constante w2 = 5 rad/s, em torno do
brao ABC que por sua vez gira razo constante w1 = 4 rad/s em torno do eixo x. Determine a
velocidade e a acelerao do ponto D da borda do disco?

Neste exerccio o sistema de coordenadas fixo j est adotado, precisando apenas adotar
um sistema de coordenadas mvel.
O sistema de coordenadas mvel vamos adotar no ponto C.
a) Velocidade
A partir da equao (9) temos:

Temos que:

V0 = w1 x BC = (4rad/s)I x (( 0,12)J) = ( 0,48)K

V = w2 x CD = (5rad/s)K x ((0,12)I) = (0,6)J
w0 = w1 = (4rad/s)I
R = CD = (0,12)I

Substituindo esses valores na equao acima temos:

b) Acelerao
A partir da equao (16) temos:

onde:

dw0/dt 0 pois a velocidade angular constante.

Com isso a equao (16) se torna:

Temos que:

A0 = w1 x (w1 x BC) = (4rad/s)I x ((4rad/s)I x (( 0,12)J)) = (1,92)J

A = w22 x DC = w2 x (w2 x CD) = (5rad/s)K x ((5rad/s)K x ((0,12)I)) = ( 3 I)
V0 = w1 x BC = (4rad/s)I x (( 0,12)J) = ( 0,48)K
V = w2 x CD = (5rad/s)K x ((0,12)I) = (0,6)J
w0 = w1 = (4rad/s)I
R = CD = (0,12)I

Substituindo esses valores na equao acima temos:

))
(

(
)

))
)

))

EXERCCIO 4
Na figura, a barra AB tem velocidade angular constante de 3 rad/s, no sentido anti-horrio.
Determine para a posio mostrada na figura as velocidades angulares de BD e DE. Determine
tambm a acelerao angular da barra BD e da barra DE?