Aula 07

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EXERCCIO 4 Na figura, a barra AB tem velocidade angular constante de 3 rad/s, no sentido anti-horrio. Determine para a posio mostrada na figura as velocidades angulares de BD e DE. Determine tambm a acelerao angular da barra BD e da barra DE?

Neste exerccio o sistema de coordenadas fixo ser adotar no ponto A. O sistema de coordenadas mvel ser adotar no ponto B com a coordenada x no sentido da barra BD. a) Velocidade A partir da equao (9) temos: onde: V 0 pois o ponto B gira junto com o ponto D (barra rgida), possui a mesma variao na direo

Temos que: VD = (VD (cos 180)I) + (VD(sen180)J) = VD I V0 = wAB x AB = (3rad/s)K x (0,16J) = ( 0,48)I

w0 = wBD = wBD K R = BD = (0,32)I (0,24)J

Substituindo esses valores na equao acima temos: Na Direo I temos: ( ( ) ) ( ( ( ) ( )) )

Na Direo J temos:

Analisando a figura temos tambm que:

b) Acelerao A partir da equao (16) temos: onde: A 0 pois wAB constante 2w0 x V 0 pois w0 0 dw0/dt 0 pois a velocidade angular constante w0 x (w0 x R) 0 pois w0 0 ( )

Com isso a equao (16) se torna:

Temos que: AD = ADt + ADn ADn = ((DE K) x ED) =((DE K) x (-0,3J)) = 0,3 DE ADt = ((wDE K) x (wDE K x ED)) = ( 1,6 K x ( 1,6 K x ( 0,3 J ))) = 0,768J A0 = AB = ABt + ABn = wAB x (wAB x AB) = (3rad/s)K x ((3rad/s)K x ( 0,16J)) = ( 1,44)J dw0 / dt = BD K R = BD = (0,32)I (0,24)J

Substituindo esses valores na equao acima temos: ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

Na Direo J temos:

Na Direo I temos: