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Transmission de puissance ENGRENAGES

Matthieu BARREAU Pascal MARTINELLI GMP IUT de CACHAN

Transmission par Engrenages


1. GEOMETRIE : Intrt du profil de denture en dveloppante de cercle.
Engrenage primitif :
La transmission nest pas homocintique (mouvement discontinu) Leffort transmis est de direction variable (vibrations), Glissement important entre les dentures (rendement, usure)

Engrenages profils conjugus en dveloppante de cercle :


Gnration de profils conjugus partir dune analogie avec un systme poulie/courroie croise. On voit bien apparatre les dveloppantes de cercle , point par point , trajectoires dun point (nud) de la courroie sur les disques lis aux poulies, et on est sr des proprits suivantes :

homocintisme, Effort de direction constante (angle de pression constant), Roulement sans glissement.

2. VOCABULAIRE :

3. DEFINITION DE LA DENTURE.
Les dimensions de la dent sont donnes par le module.

m=

Avec : m : module de la dent (0,5 ; 0,6 ; 0,8 ; 1 ; 1,25 ; 1,5 ; 2 ; 2,5 ; 3 ; 4 ; 5 ..) Z : Nombre de dents. Les modules choisis augmentent quand les couples transmis augmentent. Lorsque les modules diminuent trop, le rendement de transmission diminue.

Dp Z

Dp = m.Z

4. FABRICATION

5. EMPLOIS COURANTS
3.1 Modification de la frquence de rotation et ventuellement du sens de rotation.

r=
r=


s/ 0 e/ 0

s/ 0 e/ 0

(1)

( Zroues menantes ) ( Zroues menes )


1 1 2 3

= 3/ 0 =

n : nombre de contacts extrieurs. Entre les pignons 1 et 2 : contact extrieur. Entre le pignon 2 et la roue 3 : contact intrieur.

1/ 0

Z (1) Z ..Z Z
2

Z1 Z3

r=

s/e : Rapport de rduction

Applications :
Horlogerie, Machine outils etc

3.2 Modification du couple.


Lemploi en rducteur dun train dengrenages a le plus souvent comme objectif une augmentation (adaptation) du couple en sortie. La puissance dentre est donne par : Pe = Ce.

En rgime permanent, vitesse constante on a :

: rendement de transmission (entre 95 et 98% pour un couple pignon/roue) Ps = .Pe avec En connaissant le rapport de rduction, on peut en dduire le couple en sortie.

Ps = .Pe

Ex :
Cs.

= .Ce.

Cs = .Ce .

e/o 1 = .Ce . r s/o

r=

s/o 2 Z .Z = ( 1) 1 3 = 0,116 e/o Z 2 .Z 4

Applications :

Boites de vitesse, rducteurs, winch de bateau, tournevis lectrique etc

3.3 Modification de laxe de rotation.

Exemples :

Dcalage de deux axes parallles (1; 2 ; 3) par pignons cylindriques. Dcalage angulaire de deux axes concourants (4 ; 5 ; 6 et ci contre le boite de transmission arrire dhlicoptre) par pignons coniques. Axes perpendiculaires non concourants Roue et vis sans fin (7) Pignons coniques dcals, hypodes (8) Engrenage gauche (prise de compteur de vlo 9)

6. TRAINS EPICYCLODAUX

6.1 Principes et architectures.

6.2 Diffrentes architectures possibles.

6.3 RAPPORTS de REDUCTION; WILLIS


Relation de WILLIS
S /O

s / ps ps / o = = e / ps e / o ps / o

(1) ((ZZ
n

roues menantes

) roues menes )

Avec : e/o = vitesse de rotation du plantaire dentre/ R0. s/o = vitesse de rotation du plantaire de sortie/ R0. ps/o = vitesse de rotation du porte satellite / R0.
Choisir un plantaire dentre et un plantaire de sortie. Ecrire la relation de Willis en calculant la raison du train en immobilisant le porte satellite. En utilisation la composition des vitesses de rotation, faire apparatre e/o ; s/o ; ps/o. En utilisant les donnes du problme (par exemple ps/o = 0) conclure sur la loi entre sortie. Pascal MARTINELLI; Matthieu BARREAU