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Prctica 5 Oscilador Armnico Amortiguado

Prctica 5
Oscilador Armnico Amortiguado

Objetivo:

Describir la relacin que existe entre la amplitud de oscilacin de un oscilador armnico
amortiguado y el tiempo. Determinar el coeficiente de amortiguamiento.

Teora:

Hasta este momento hemos supuesto que no actan fuerzas de friccin sobre el oscilador armnico.
Si esta hiptesis se mantuviese estrictamente, un pndulo o una masa unida a un resorte oscilaran
de manera indefinida. En realidad, la amplitud de la oscilacin disminuye en forma gradual hasta
que el oscilador se detiene por completo (amplitud cero) como resultado del efecto disipador de la
friccin. Se dice entonces que el movimiento est amortiguado por la friccin y se le llama
movimiento armnico amortiguado. A menudo la friccin surge del contacto del oscilador con
alguna superficie o bien de la resistencia que ofrece el fluido en el cual est inmerso, pero tambin
puede originarse de fuerzas internas. En la mayora de los casos de inters, la fuerza de friccin es
proporcional a la velocidad del cuerpo pero directamente opuesta a l.

La fuerza neta sobre el cuerpo oscilatorio es la suma de las fuerzas de restitucin kx (ley de
Hooke) y la fuerza de amortiguamiento, la cual suponemos que tiene la forma de |v como en el
caso de la fuerza de arranque. Aqu, | es una constante positiva que depende de las propiedades del
fluido (como la densidad), pero tambin de la forma y dimensiones del objeto sumergido, se le
conoce como constante de amortiguamiento.

Para analizar el movimiento armnico amortiguado partimos de la 2da. Ley de Newton:

0
2
2
2
2
= + +
=
=
=

x
m
k
dt
dx
m dt
x d
dt
x d
m
dt
dx
kx
ma v kx
ma F
ext
|
|
|
(1)

Esta ecuacin diferencial tiene como solucin:

( ) ( ) | e
|
+ =

t e X t x
m
t
M
' cos
2
(2)

en donde X
M
es la amplitud mxima, la cual es observada solamente al inicio del movimiento pues
ste es amortiguado. La constante | es el ngulo de fase que puede fijarse arbitrariamente en cero, y
e es la frecuencia angular, que en este caso aparece al resolver la ecuacin diferencial y queda
definida como:


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2
2
' |
.
|

\
|
=
m m
k |
e (3)

Esta forma de solucin de la ecuacin (1) es vlida para constantes | de amortiguamiento que sean
lo suficientemente pequeas de modo que la cantidad en el radical de la ecuacin (3) sea positiva.
En la figura 1 se traza el desplazamiento de x en funcin del tiempo t en este caso.














Figura 1. Grfica del movimiento armnico amortiguado. La lnea contnua en color rojo es una
representacin de la ecuacin (2), las lneas punteadas en azul se conocen como curvas envolventes de la
curva solucin.

Existen dos caractersticas notables de esta solucin. Primeramente, la frecuencia e es ms
pequea que en el caso del movimiento armnico simple (ver Prctica 4). La friccin retarda al
movimiento, como cabe esperar. Si no hubiese friccin presente, | sera igual a cero y e sera igual
a (k/m), que es la frecuencia angular e de un movimiento no amortiguado. Cuando la friccin est
presente, e es ligeramente menor que e, como la muestra la ecuacin (3).

En el caso mostrado en la figura 1, que representa un fuerte amortiguamiento en el que la amplitud
disminuye segn un factor de 10 en 5 ciclos, e difiere de en un 0.3% solamente.

En segundo lugar, la amplitud del movimiento, representada en la ecuacin (2) por el factor
X
M
e
-|t/2m
y en la figura 1 por las curvas segmentadas, disminuye exponencialmente hasta cero.

Tiempo caracterstico y clases de amortiguamiento

El intervalo de tiempo durante el cual la amplitud decrece hasta una fraccin de 1/e de su valor
inicial se llama tiempo caracterstico de la oscilacin. El factor exponencial en la ecuacin (2)
tendr el valor e
-1
cuando t = = 2m/|. Una vez ms, si no estuviese presente la friccin, | sera
igual a cero y la amplitud tendra el valor constante X
M
durante todo el movimiento, el tiempo
caracterstico sera por lo tanto infinito y el oscilador jams se detendra.

Las ecuaciones (2) y (3) slo son validas para | 2(km). Si | tomase el valor mximo posible de
este intervalo, es decir que | = 2(km), entonces e = 0 y el desplazamiento de la masa tendera
hacia el punto de equilibrio de manera exponencial y sin exhibir ningn tipo de oscilacin, a esta
clase de movimiento se le conoce como movimiento crticamente amortiguado. La vida media
tendra entonces su valor ms pequeo posible, el cual puede demostrarse que es igual a
-1
, o sea,

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el inverso de la frecuencia angular de la oscilacin no amortiguada. Si | tomase un valor superior al
lmite mximo impuesto por esta desigualdad, entonces se tratara de un movimiento
sobreamortiguado, el cual tampoco exhibira ningn tipo de oscilacin.

Energa del oscilador armnico amortiguado

En el movimiento armnico amortiguado la energa del oscilador se disipa gradualmente debido a la
friccin y decae a cero con el tiempo. En el caso de un amortiguamiento pequeo, cuando la
ecuacin (2) es vlida, podemos aproximar el valor instantneo de la energa mediante la ecuacin

( )
2
2
1
2 2
2
1
sin
M
M
kX E
x kX
U K E
=
+ =
+ =
| e (4)

Reemplazando el valor de la amplitud constante XM por el valor instantneo de la ecuacin (2)
tenemos que:

( )
m
t
M
m
t
M
e kX t E
e X k E
|
|

=
|
.
|

\
|
=
2
2
1
2
2
2
1
(5)

De modo que la energa mecnica del oscilador armnico amortiguado es disipada en el tiempo
siguiendo un decaimiento exponencial.

Definicin del fenmeno a estudiar

Se busca encontrar la relacin entre la amplitud de oscilacin de un pndulo y el tiempo, adems de
determinar experimentalmente el coeficiente de amortiguamiento del aire y comparar las ecuaciones
experimentales con las tericas. Se deber obtener un porcentaje de error menor al 10%.

Anlisis terico

En referencia al pndulo de la figura 2 y realizando un anlisis de fuerzas como en el caso general
del oscilador armnico amortiguado, tenemos que, aplicando la 2da. Ley de Newton en la direccin
del desplazamiento:

x x
x x
ma v mg
ma F
=
=

| u sin
(6)

en donde el subndice x indica que se est considerando el desplazamiento a lo largo de una longitud
de arco muy pequea, tanto que puede considerarse como un diferencial de desplazamiento dx.
Adems, si consideramos un desplazamiento inicial muy pequeo, de tal forma que la amplitud
mxima de oscilacin del pndulo nos permita hacer la aproximacin senu = x/L, entonces
tendremos que la ecuacin (1) tomar en este caso la forma:


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0
2
2
= + + x
L
g
dt
dx
m dt
x d |
(7)






















Figura 2. Diagrama de fuerzas para el pndulo.

La ecuacin (7) es muy similar a la ecuacin (1), y tiene tambin como solucin la ecuacin (2).
Para determinar la relacin entre la amplitud de oscilacin y el tiempo se aprovechan las curvas
envolventes descritas por la ecuacin:

( )
m
t
M
e X t x
2
|
= (8)

Anlisis experimental

Definicin de variables:

- Variable Dependiente: amplitud = x(t)
- Variable Independiente: tiempo = t

Definicin de parmetros:

- Amplitud Mxima = X
M

- Aceleracin debida a la gravedad = g
- ngulo inicial =
- Velocidad inicial = v
o
= 0
- Masa del pndulo = m
p

- Coeficiente de Amortiguamiento =
- Tiempo de reaccin en la medicin del periodo = t
r



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Consideraciones experimentales:

- Se desprecian las fuerzas disipativas (exceptuando la friccin viscosa del aire)
- El hilo es inelstico y sin masa
- La masa es puntual, de tal forma que la fuerza acte sobre el centro de masa
- El movimiento es en un plano
- El ngulo inicial es menor a 13

Hiptesis

Cuando un pndulo est subamortiguado la amplitud de oscilacin decae exponencialmente en el
tiempo.

( )
t K
e K t x
2
1

o


Material:

1 Lenteja para pndulo
1 Aro de soporte con punta
Hilo de nylon
1 Nuez grande para mesa
1 Varilla larga para sujecin
1 Varilla corta de acero
1 Nuez
1 Cinta mtrica
1 Cronmetro
Cinta adhesiva de papel


Procedimiento:

1) Se instala el pndulo con una longitud de hilo lo suficientemente larga, de tal modo que
dicha longitud sea mayor que el radio de la lenteja.

2) Se desplaza la lenteja hasta una posicin inicial tal que el ngulo u no exceda 13 para
conservar la validez de la ecuacin (7).

3) Se deja oscilar el pndulo, asegurndose que el movimiento est confinado a un plano.

4) Se registran por lo menos 10 amplitudes con su tiempo correspondiente, a intervalos lo
suficientemente espaciados para poder graficar el carcter exponencial de la curva
envolvente descrita por la ecuacin (8).

5) Grafique sus mediciones y realice un anlisis estadstico para determinar el valor de la
constante de amortiguamiento |.


Complemento:

Explique tericamente el comportamiento de la energa en el caso del movimiento oscilatorio
subamortiguado. Cmo se justifica si es o no armnico?


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Explique el movimiento de un baln en una vasija semiesfrica. Es muy similar al de un pndulo,
pero no igual en qu radica la diferencia?

Cmo est definido el Pndulo Fsico y en qu se distingue del Pndulo Simple?

Mencione 3 ejemplos de oscilador armnico amortiguado adems del caso del pndulo.