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Structure

Rsistance des

matriaux
11e dition

Cours et exercices corrigs

Jean-Claude Doubrre

user 189 at Tue Sep 14 16:59:59 +0200 2010

Structure

Rsistance des

matriaux
11e dition

Cours et exercices corrigs


Cet ouvrage est la onzime dition du Cours pratique de rsistance des matriaux, entirement revue, augmente et mise jour. Accessible toute personne ayant une culture mathmatique du niveau du baccalaurat scientifique, il a t rdig lusage des techniciens de gnie civil appels, loccasion de leur profession, dresser de petits projets douvrages dart ou de btiment. Plutt que lexhaustivit et la thorie, lauteur a recherch faire de cet ouvrage un outil pratique comprenant de nombreux exemples concrets, accompagns dexercices avec leurs solutions. Il ne sagit donc ni dun cours purement thorique, ni dun cours complet destination dingnieurs, mais dun cours pratique lmentaire (tout en tant relativement complet), ne comprenant aucune dmonstration, mais contenant de nombreux exemples concrets ainsi que des exercices que le lecteur est invit rsoudre. Afin de permettre de vrifier lexactitude de sa solution, les rponses sont donnes la fin de chaque exercice. La connaissance approfondie de ces notions de rsistance des matriaux permettra par la suite de sintresser aux diffrentes techniques de construction : bton arm, bton prcontraint, construction mtallique, construction bois, construction maonnerie,etc.

Jean-Claude Doubrre, est Ingnieur gnral des Ponts et Chausses honoraire, il a tudi et fait raliser de nombreux ouvrages de gnie civil dans les domaines des travaux maritimes (jetes, murs de quai, appontements, tant pour des ports de commerce que pour des ports de plaisance) et des travaux routiers (ponts en acier, bton arm et bton prcontraint, murs de soutnement,etc.). Ilenseigne depuis plus de trente ans la rsistance des matriaux et le bton arm.

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Rsistance des

matriaux

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Chez le mme diteur


Eurocode 2 J.-M. Paill . Calcul des structures en bton, G12043, 2009. J. Roux. Pratique de leurocode 2 (tome 1), G12044, 2009. J. Roux. Matrise de leurocode 2 (tome 2), G12160, 2009. Y. Benoit , B. legRand , V. tastet. Calcul des structures en bois, 2e dition, G12481, 2009. M. HuRez , N. JuRaszek , M. Pelc. Dimensionner les ouvrages de maonnerie, 12280, 2009. V. davidovici. Constructions parasismiques ( paratre).

Le programme des Eurocodes structuraux comprend les normes suivantes, chacune tant en gnral constitue dun certain nombre de parties : EN 1990 Eurocode 0 : Bases de calcul des structures EN 1991 Eurocode 1 : Actions sur les structures EN 1992 Eurocode 2 : Calcul des structures en bton EN 1993 Eurocode 3 : Calcul des structures en acier EN 1994 Eurocode 4 : Calcul des structures mixtes acier-bton EN 1995 Eurocode 5 : Calcul des structures en bois EN 1996 Eurocode 6 : Calcul des structures en maonnerie EN 1997 Eurocode 7 : Calcul gotechnique EN 1998 Eurocode 8 : Calcul des structures pour leur rsistance aux sismes EN 1999 Eurocode 9 : Calcul des structures en aluminium Les normes Eurocodes reconnaissent la responsabilit des autorits rglementaires dans chaque tat membre et ont sauvegard le droit de celles-ci de dterminer, au niveau national, des valeurs relatives aux questions rglementaires de scurit, l o ces valeurs continuent diffrer dun tat un autre.

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Rsistance des

matriaux
Jean-Claude Doubrre
Onzime dition 2010

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Sommaire
IntroductIon

1 3

chapItre 1. notIons de statIque

1.1. Forces et moments de Forces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2. 1.3. 1.4. 1.5.

3 1.1.1. Forces. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.1.1.1. Notion de forces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.1.1.2. quilibre dun solide soumis des forces concourantes. . . . . 4 1.1.1.3. quilibre dun solide soumis des forces parallles . . . . . . . . 5 1.1.1.4. Types de forces de la rsistance des matriaux . . . . . . . . . . . . 7 1.1.2. Moments de forces. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 1.1.2.1. Moment dune force par rapport un axe . . . . . . . . . . . . . . . . . .8 1.1.2.2. quilibre dun solide mobile autour dun axe. . . . . . . . . . . . . . . .9 1.1.2.3. Thorme des moments. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 1.1.2.4. Les couples de forces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Actions et rActions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 quilibre dun solide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 notions de stAtique grAphique : dynAmiques et FuniculAires 13 exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 1.5.1. Poutre sur appuis simples : calcul des ractions dappui . . . . . . . . . . . 22 1.5.2. Poutre avec double appui simple : calcul des ractions dappui . . . . . . 23

chapItre 2. MoMent statIque et MoMent dInertIe dune surface

25
25 27 28

2.1. moment stAtique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2. moment dinertie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3. module dinertie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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RSISTANCE DES MATRIAUX

2.4. tAbleAu des diFFrents moments et modules pour les Figures simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5. exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.1. Calcul du moment et module dinertie dun rectangle vid. . . . . . . . . 2.5.2. Calcul du moment et module dinertie dune cornire . . . . . . . . . . . . . 2.5.3. Calcul du moment et module dinertie dun fer en t . . . . . . . . . . . . . . chapItre 3. GnralIts sur la rsIstance des MatrIaux

29 33 33 34 35

37

3.1. but de lA rsistAnce des mAtriAux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 3.2. notion de contrAinte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 3.3. tude exprimentAle de lA relAtion entre contrAintes et dFor mAtions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 3.4. contrAintes Admissibles - notion de coeFFicient de scurit 43 3.5. exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
chapItre 4. les poutres

45
45 46 46 46 47 47 47 49 51 53 53

4.1. dFinition dune poutre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2. Forces Appliques Aux poutres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


4.2.1. Forces donnes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.2. Ractions dappui . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.3. Relations entre forces donnes et ractions dappui . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.1. Principe de Saint-Venant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.2. Systme des forces extrieures une section . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.3. Application : poutre droite sur appuis simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3. premire hypothse FondAmentAle de lA thorie des poutres : principe de sAint-VenAnt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4. seconde hypothse FondAmentAle de lA thorie des poutres : principe de nAVier-bernouilli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5. exercice : Arc symtrique trois ArticulAtions . . . . . . . . . . .
chapItre 5. contraIntes dues leffort norMal et au MoMent flchIssant

57
57 58 58 61 61 63

5.1. tude de leFFort normAl. compression ou trAction simple . . . 5.2. tude du moment FlchissAnt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1. 5.2.2. 5.2.3. 5.2.4. Flexion pure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Flexion simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Flexion compose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Noyau central - Rsistance des maonneries. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Sommaire

5.3. exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1. tude dune poutre mtallique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.2. tude dune section circulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.3. tude dune fondation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . chapItre 6. contraIntes produItes par leffort tranchant

65 65 66 67

71
71 72 78 78 79 79 80 80 82

6.1. gnrAlits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2. cAlcul de lA contrAinte de cisAillement . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3. tude de quelques sections pArticulires . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.1. Section rectangulaire de hauteur 2h et de largeur b . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.2. Section circulaire de rayon R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.3. Section en double-t symtrique par rapport laxe Gz . . . . . . . . . . . . 6.4.1. tude dune poutre de section rectangulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4.2. Poutre de section rectangulaire. Autre section . . . . . . . . . . . . . . . . . . . chapItre 7. contraIntes enGendres par le MoMent de torsIon

6.4. exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

83
83 83 84 85 85 85 86

7.1. rsultAts de lA thorie de lA torsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


7.1.1. Section elliptique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1.2. Section circulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1.3. Section rectangulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2. exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2.1. tude dun barreau circulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.2. tude dune tle dacier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . chapItre 8. poutres droItes IsostatIques

87
87 87 88 88 89 91 91 96

8.1. poutres sur Appuis simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


8.1.1. Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.1.2. Calcul des efforts et des moments sous une charge concentre Lignes dinfluence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.1.2.1. Calcul des efforts et des moments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.1.2.2. Lignes dinfluence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.1.3. Systmes de charges concentres : principe de superposition des charges - Effet dun convoi - Thorme de Barr . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.1.3.1. Systmes de charges concentres : principe de superposition des charges. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.1.3.2. Effet dun convoi - Thorme de Barr . . . . . . . . . . . . . . . . . .

VII
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RSISTANCE DES MATRIAUX 8.1.4. Cas de charges rparties. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 8.1.5. Lignes enveloppes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 8.1.6. Calcul des flches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 8.2. consoles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 8.2.1. Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 8.2.2. Dtermination de leffort tranchant et du moment flchissant sous une charge concentre - Ligne dinfluence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 8.2.3. Cas dune charge uniformment rpartie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 8.2.4. Calcul des flches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 8.3. tude des poutres consoles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 8.4. exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 8.4.1. Poutre sur appuis simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 8.4.2. Calcul de la flche lextrmit dune console . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 8.4.3. tude dune poutre console . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 chapItre 9. poutres droItes hyperstatIques

115
115 116 118

9.1. 9.2. 9.3. 9.4.

gnrAlits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Formules VAlAbles pour toutes les poutres hyperstAtiques . . . poutre encAstre ses deux extrmits . . . . . . . . . . . . . . . . . . poutre encAstre une extrmit, sur Appui simple lAutre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.5. poutres continues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.6. cAs pArticulier des btiments courAnts en bton Arm . . . . .

119 121 123 9.6.1. Domaine dapplication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 9.6.1.1. Principe de la mthode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 9.6.1.2. Conditions dapplication de la mthode - Valeurs des coefficients. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 9.7. exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 9.7.1. Poutre encastre une extrmit, sur appui simple lautre . . . . . . . . 125 9.7.2. Poutre continue deux traves gales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 9.7.3. Poutre continue trois traves gales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 9.7.4. Poutre continue quatre traves gales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 chapItre 10. systMes rtIculs IsostatIques

131
131 132 136 138

10.1. 10.2. 10.3. 10.4.

dFinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . mthode des nuds - pure de crmonA . . . . . . . . . . . . . . . . . mthode des sections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . exercice : poutre triAngule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

VIII
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Sommaire chapItre 11. stabIlIt de lquIlIbre lastIque

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11.1. introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 11.2. poutre sur Appuis simples, de section constAnte, comprime et Flchie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 11.3. FlAmbement des poutres droites de section constAnte . . . . 145
11.3.1. Poutre articule ses extrmits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 11.3.2. Poutres soumises des conditions aux limites diverses. . . . . . . . . . . . 146 11.3.3. Scurit vis--vis du flambement - Contraintes admissibles . . . . . . . . 148 11.4. prescriptions des rglements en Vigueur . . . . . . . . . . . . . . . . 148 11.4.1. Rglements relatifs aux constructions metalliques . . . . . . . . . . . . . . . 149 11.4.1.1. Rgles de calcul des constructions en acier : Rgles CM 1966 et ladditif 80 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 11.4.1.2. Cahier des prescriptions communes applicables aux marchs de travaux publics passs au nom de ltat, fascicule 61, titre V : Conception et calcul des ponts et constructions mtalliques en acier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 11.4.2. Rglement relatif au bton arm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 11.5. exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 11.5.1. Barre dacier de section rectangulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 11.5.2. Poteau comprim . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 annexe a. A.1.1. A.1.2. A.1.3. A.1.4. rappels danalyse MathMatIque

157
158 158 158 158 159 159 159 159 160 160 161 161 161 162 162

A.1. Fonction driVe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157


Exemple : fonction linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemple : fonction du second degr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemple : fonction de degr n. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Drives dune somme, dun produit, ou dun quotient de fonctions drivables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.1.5. Drive dune fonction de fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.1.6. Rappel de quelques drives de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.1.7. Drive de la fonction rciproque dune fonction drivable. . . . . . . . . A.2.1. Proprits de lintgrale dfinie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.2.2. Fonction dfinie par une intgrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fonction primitive de valeur donne en un point donn . . . . . . . . . . . Relation entre intgrale dfinie et primitive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Intgrale indfinie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2. notion dintgrAle dFinie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3. Fonctions primitiVes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


A.3.1. A.3.2. A.3.3. A.3.4.

IX
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RSISTANCE DES MATRIAUX 162 162 165 165 A.4. quAtions diFFrentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166 A.4.1. quations du premier ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166 A.4.2. Exemples dquations diffrentielles du second ordre . . . . . . . . . . . . . 166 annexe b. syMboles et notatIons A.3.5. Recherche des fonctions primitives dune fonction donne . . . . . . . . . A.3.5.1. Fonctions primitives usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.3.5.2. Intgration par parties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.3.6. Aire dune surface plane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Introduction
Le cours dvelopp dans les pages suivantes a t rdig lusage des techniciens de gnie civil appels, loccasion de leur profession, dresser de petits projets douvrages dart ou de btiment. Il ne sagit donc : ni dun cours purement thorique, ni dun cours complet destination dingnieurs, mais dun cours pratique l mentaire (tout en tant relativement complet), ne comprenant aucune dmonstra tion, mais contenant de nombreux exemples concrets ainsi que des exercices que le lecteur est invit rsoudre. Pour permettre au lecteur de vrifier lexactitude de sa solution, les rponses sont donnes la fin de chaque exercice. Cet ouvrage est accessible toute personne ayant une culture mathmatique du niveau du baccalaurat scientifique. La connaissance approfondie de ces notions de rsistance des matriaux permettra par la suite de sintresser aux diffrentes techniques de construction : bton arm, bton prcontraint, construction mtallique, construction bois, construction maon nerie etc. Les units de mesure utilises sont les units lgales du Systme International (S.I.) : longueur : le mtre (m) ; masse : le kilogramme (kg) ; temps : la seconde (s) ; force : le newton (N), force imprimant une masse de 1 kg une acclration de 1 m $ s-2 ; travail et nergie : le joule (J) gal 1 mtre # newton (mN) ; moment : le mtre # newton (mN) ; pression et contrainte : le pascal (Pa), correspondant 1 N/m2 ; Outre les units de base cites cidessus, on trouve parfois des multiples, par exemple le bar, correspondant une pression de un dcanewton par centimtre carr (1 daN/cm2), rappelant lancienne unit courante kilogrammeforce/cm2 (1). Ainsi le kgf vaut 9,81 N, valeur assimile souvent 10 N, soit 1 daN. Le bar correspond
1. Rappelons en effet que le kgf tait la force imprimant une masse de 1 kg-masse une acclration gale lacclration de la pesanteur, soit environ 9, 81 m $ s-2 .

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RSISTANCE DES MATRIAUX

105 Pa. Lhectobar (hb), utilis souvent en construction mtallique, rappelle le kgf/ mm2. Il vaut 107 Pa. De la mme manire, lancienne unit tonneforce/m2 correspond sensiblement 104 Pa.

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1.1.1. Forces

Notions de statique

1.1. Forces et moments de Forces


1.1.1.1. Notion de forces Quelle que soit leur nature, et quelle que soit la faon dont elles se manifestent ( distance ou au contact de deux corps), les forces (par exemple le poids dun corps), sont, en rsistance des matriaux comme en physique traditionnelle, des grandeurs vectorielles. Il faut donc, chaque fois que lon considre une force, rechercher : la droite daction (la direction), le sens, le point dapplication, lintensit. La droite daction Si une force sexerce, par exemple, par lintermdiaire dun fil tendu, la droite daction de la force est celle que matrialise le fil. De mme, si une force est trans mise par une tige rigide, cette tige matrialise la droite daction de la force. Le sens Le sens dune force est celui du mouvement quelle tend produire ; si force et mouvement sont dans le mme sens la force est dite motrice ; dans le cas contraire, la force est dite rsistante. Par exemple, les forces de frottement sont des forces rsistantes.

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Le point dapplication Si un solide est tir par un fil ou pouss par une tige rigide, le point dapplication est le point dattache du fil ou le point de contact de la tige. Dans le cas du poids dun corps, le point dapplication est le centre de gravit de ce corps. Lintensit Lintensit mesure la grandeur de la force. Elle sexprime en Newton (N). 1.1.1.2. quilibre dun solide soumis des forces concourantes Nous considrerons successivement des forces opposes (supportes par le mme axe), et des forces concourantes (dont les lignes daction passent par un mme point). Deux forces gales mais opposes squilibrent. En effet, les vecteurs qui les reprsentent sont des vecteurs glissants opposs, dont la somme est nulle. Lquilibre des appuis ou des fixations amne ainsi envisager lexistence de forces de liaison (ou de raction) opposes aux forces de sollicitation. Par exemple, dans le cas du point dattache B de la figure 1.1, sollicit par la traction du fil, lquilibre du systme nest possible que sil existe, au point B, une raction R gale, mais oppose, la force de sollicitation F.

Figure 1.1. Forces opposes.

De la mme faon, considrons un fil non pesant tendu grce laction de deux forces F et Fl, gales et opposes, appliques respectivement en C et D ; lquilibre des points C et D justifie lexistence, en ces points, de forces de liaison T et Tl, gales et opposes F et Fl. Lintensit gale de ces forces T et Tl mesure la tension du fil.

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Notions de statique

Forces concourantes Ce sont des forces dont les droites daction passent par le mme point. La rsultante R de forces concourantes est reprsente vectoriellement par la diago nale du paralllogramme construit sur les vecteurs figurant ces forces. Labscisse du vecteur rsultant est gale la somme des abscisses des vecteurs composants. Il en est de mme en ce qui concerne les ordonnes (figure 1.2).

Figure 1.2. Forces concourantes.

Inversement, on peut dcomposer une force F en deux forces composantes concou rantes portes par deux axes OX et OY, en reconstituant le paralllogramme prcdent. Si un solide est soumis plusieurs forces concourantes, on dtermine la rsultante de lensemble en construisant le polygone des forces. Par exemple, dans le cas de la figure 1.2, partir de lextrmit A1 du vecteur F1, on porte un vecteur A1A 2 , quipollent (2) F2 . partir de A2, on porte un vecteur quipollent F3 , etc. Le vecteur OA 4 ainsi obtenu est la rsultante des quatre forces F1, F2, F3, F4 . 1.1.1.3. quilibre dun solide soumis des forces parallles Forces de mme sens La rsultante de deux forces FA et FB parallles et de mme sens est une force paral lle ces deux forces, de mme sens quelles, et dintensit gale la somme de leurs intensits (figure 1.3, page suivante) : R = FA + FB . (1.1)

2. Un vecteur quipollent un autre vecteur est un vecteur de mme intensit et de mme sens, plac sur la mme droite daction ou sur une droite daction parallle.

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Figure 1.3. Forces parallles de mme sens ( gauche) et de sens contraires ( droite).

Dautre part, le point dapplication de la rsultante R est un point C situ sur le segment AB, entre A et B, tel que : FA # CA = FB # CB Forces parallles et de sens contraires Deux forces FA et FB parallles et de sens contraires (figure 1.3) admettent une rsultante R parallle ces forces, du sens de la plus grande, et dintensit gale la diffrence de leurs intensits : R = FB - FA (1.2)

Dautre part, le point dapplication de la rsultante R est un point C situ sur la droite AB, lextrieur du segment AB, du ct de la plus grande composante, et tel que : FA # CA = FB # CB Composition de forces parallles Pour composer un nombre quelconque de forces parallles, il faut dabord consid rer toutes les forces de mme sens, et on les compose deux par deux jusqu trouver leur rsultante en appliquant la rgle (1.1). Puis il faut ritrer la mme opration pour toutes les forces de lautre sens en appli quant galement la rgle (1.1). On obtient ainsi deux rsultantes partielles, parallles et de sens contraires, auxquelles on applique la rgle (1.2). La rsultante gnrale passe par un point appel centre des forces parallles. Si les deux rsultantes partielles ont la mme intensit, elles constituent un couple de forces.

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Notions de statique

Proprits dun centre de gravit Le centre de gravit G dun solide, point dapplication de son poids, a les proprits dun centre de forces parallles. 1.1.1.4. Types de forces de la rsistance des matriaux Nous ne considrerons dans la suite de louvrage, que des forces situes dans un plan, ce plan tant en gnral un plan de symtrie vertical de louvrage tudi, (par exemple, le plan de symtrie dune poutre de section en forme de t, comme indiqu sur la figure 1.4).

Figure 1.4. Forces appliques une poutre plan moyen.

Les forces appliques aux ouvrages peuvent tre :

Figure 1.5. Charges concentres.

soit des forces dites concentres (par exemple, la raction donne par une articu lation, ou encore laction dune roue dun vhicule). Ces forces sont appliques en

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ralit sur une petite surface, mais sont assimiles, le plus souvent pour le calcul, des forces ponctuelles ;

Figure 1.6. Charges rparties.

soit des forces dites rparties (par exemple, le poids propre dune poutre ou la surcharge correspondant une couche de neige). Les forces, reprsentes par des vecteurs, sont comptes positivement si elles sont diriges du bas vers le haut, et ngativement dans le cas contraire.

1.1.2. moments de Forces


1.1.2.1. Moment dune force par rapport un axe Faisons lexprience suivante :

Figure 1.7. Moment dune force par rapport un axe.

Une roue gorge de centre O et de rayon R (figure 1.7) est place de manire tourner librement autour de laxe horizontal perpendiculaire en O au plan de la figure.

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Notions de statique

Un fil entour autour de la gorge et fix celleci par lune de ses extrmits, sup porte son autre extrmit un poids P. Sous laction de ce poids, la roue a tendance tourner dans le sens de rotation des aiguilles dune montre. Pour lempcher de tourner, il faut attacher en un point quelconque A, par lintermdiaire dun autre fil, un poids Pl dintensit suffisante. On obtient ainsi un quilibre stable. En effet si lon carte la roue de cette position dquilibre, en la faisant tourner lgrement dans un sens ou dans lautre, elle y revient dellemme aprs quelques oscillations. Si lon transporte le point dattache du poids Pl en un autre point B ou C, situ sur la verticale de A, lquilibre subsiste. Dautre part, on constate que le produit Pl # d est gal au produit P # R. Les pro duits Pl # d et P # R reprsentent les moments des poids Pl et P par rapport laxe de rotation.

1.1.2.2. quilibre dun solide mobile autour dun axe

Figure 1.8. Positions dquilibre.

Un solide mobile autour dun axe horizontal est en quilibre lorsque son centre de gravit est situ dans le plan vertical passant par laxe. Gnralement, on obtient ainsi deux positions dquilibre (figure 1.8) : une pour laquelle le centre de gravit est situ au-dessus de laxe : lquilibre correspondant est instable ; une pour laquelle le centre de gravit est situ au-dessous de laxe : lquilibre correspondant est stable.

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1.1.2.3. Thorme des moments Un solide mobile autour dun axe est en quilibre quand la somme des moments, pris par rapport cet axe, des forces qui tendent le faire tourner dans un sens est gale la somme des moments des forces qui tendent le faire tourner en sens contraire. On trouve une application de ce thorme dans lquilibre des balances, mais gale ment dans lquilibre de certaines poutres. 1.1.2.4. Les couples de forces Comme nous lavons indiqu cidessus au paragraphe 1.1.1.3 un couple est un ensemble de deux forces parallles, de sens contraire et de mme intensit. Le plan qui contient les droites daction des deux forces du couple est appel plan du couple. Considrons un solide mobile autour dun axe O (figure 1.9). Appliquons ce mobile un couple de forces dont le plan est perpendiculaire laxe de rotation du solide.

Figure 1.9. Couples de forces.

Diverses expriences montrent que leffet du couple sur le solide est indpendant de la position des droites daction des forces du couple par rapport laxe de rotation, pourvu que la distance d de ces droites daction ne change pas. On retrouve aisment ce rsultat par le calcul. En effet : sagissant dun couple, la rsultante gnrale des forces est nulle, quant au moment, il est gal d1 # F + d 2 # F = (d1 + d 2) # F = d #, F quelles que soient les valeurs respectives de d1 ou de d2. On constate donc que le moment dun couple de forces est le produit de la distance des droites daction des deux forces (3) par leur intensit commune. Dautre part, si lon fait varier simultanment la force F et la distance d, de telle faon que le produit d # F reste constant, leffet du couple reste le mme ; il en rsulte que la grandeur caractristique dun couple est son moment. Lunit de moment est le mtre # Newton (mN).
3. Distance appele souvent bras de levier du couple .

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Notions de statique

Le moment dune force est positif si la force est dirige vers la droite pour un obser vateur situ au point par rapport auquel est pris le moment, ngatif si elle est dirige vers la gauche (4).

1.2. Actions et rActions


Considrons une masse ponctuelle quelconque ; celleci est en quilibre : soit si elle nest soumise aucune action (ou force) ; soit si la somme des actions (ou forces) qui lui sont appliques est nulle. Ainsi, une petite boule place sur un sol horizontal reste en quilibre parce que le sol exerce sur la petite surface de contact quil a avec cette boule une raction R gale et oppose au poids de la boule (schma de gauche de la figure 1.10).

Figure 1.10. Action et raction.

De mme, une boule A attache en B par un fil, exerce sur le point dattache B une action dirige vers le bas, gale au poids P de la boule (si lon nglige le poids du fil). Il y aura quilibre si lattache B maintient une raction R gale et oppose au poids P de la boule (schma de droite de la figure 1.10). Remarquez au passage que lgalit stablit bien ici entre vecteurs glissants, les origines tant diffrentes, mais le support tant videmment le mme.

1.3. quilibre dun solide


Si, pour une masse ponctuelle, comme prcdemment, toutes les forces appliques cette masse peuvent se ramener une seule force passant par le point reprsentatif de la masse, et appele rsultante, il nen est pas de mme pour un corps solide. En
4. Signalons que le signe ainsi dfini pour les moments est, en rsistance des matriaux, loppos de celui adopt habituellement en mcanique rationnelle.

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RSISTANCE DES MATRIAUX

effet celuici est compos dun grand nombre de masses quasi ponctuelles, cha cune desquelles est applique une force unique. On dmontre que lensemble de ces forces peut se ramener : une force unique (rsultante gnrale) ; et un couple (dont le moment est appel moment rsultant). On dmontre galement que les conditions ncessaires et suffisantes dquilibre dun solide indformable (5) sont exprimes par les deux conditions suivantes : la rsultante gnrale des forces (actions et ractions) appliques ce solide est nulle. le moment rsultant de toutes ces forces (actions et ractions), pris par rapport un point quelconque, est nul. Dans le cas particulier de forces situes dans un mme plan vertical, ces deux condi tions sexpriment par trois quations : la somme des projections des forces sur un axe horizontal Ox du plan est nulle. la somme des projections des forces sur axe vertical Oy du plan est nulle. la somme des moments pris par rapport un point quelconque du plan est nulle.

Figure 1.11. Forces en quilibre dans un plan vertical.

Lorsque le nombre dinconnues est gal au nombre dquations dquilibre, le sys tme est isostatique. Dans le cas o le nombre dinconnues est suprieur ce nombre dquations, il nest pas possible de rsoudre le problme par les seules quations de la statique : le systme est hyperstatique (6).

Remarque
1 Dans le cas o les forces sont toutes horizontales il ny a plus que deux quations. 2 Il ny a quune seule quation des moments ; toutefois il peut tre intressant, pour le calcul, de dterminer lquilibre des moments successivement par rapport deux points diffrents. Il ne sagit pas alors dune quation supplmentaire, mais dune combinaison des quations relatives lquilibre des moments et lquilibre des forces.

5. La qualit dindformabilit du solide est indispensable, tout au moins pendant la dure de lquilibre considr, sinon le point dapplication des diffrentes forces se dplacerait et la valeur du moment rsultant varierait. 6. Pourtant nous verrons par la suite quil est possible de rsoudre les problmes en utilisant la notion de dformation infinitsimale des ouvrages considrs.

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Notions de statique
3 De la mme faon quil y a des ractions dappui, il peut exister des moments dappui (appels aussi moments dencastrement). Par exemple, dans le cas dune console encastre en A dans un mur (figure 1.12), lquilibre ne peut tre obtenu que sil existe, la fois :

Figure 1.12. Console encastre dans un mur.


une raction R A dirige vers le haut, sopposant la chute de la console ; un moment dencastrement M A , ngatif, sopposant la rotation de la console vers la droite, sous leffet des forces qui lui sont appliques.

1.4. notions de stAtique grAphique : dynAmiques et


FuniculAires
Nous allons examiner une mthode graphique de composition des forces selon plu sieurs cas de figure distincts. Polygone de VARIGNON Rappelons quun tel polygone (appel aussi polygone dynamique ou, plus simple ment, dynamique) se construit en ajoutant les vecteurs reprsentatifs des diffrentes forces, partir dun point de dpart A. a) Prenons le cas de forces issues dun mme point :

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F2

F3 F1 0 F4 F3 F4 A F1 F2

Figure 1.13.

Dans le cas cidessus, le dynamique est ferm : la rsultante des forces est donc nulle ce qui indique que le systme des 4 forces est en quilibre. Nous retrouverons ce cas un peu plus loin dans ltude des systmes rticuls plans. Forces concourantes En gnral le systme nest pas en quilibre et les forces admettent une rsultante.
F3 F4 0 F2 R R B F4

A F3

F1

F1

F2

Figure 1.14.

Considrons les 4 forces du dessin de gauche de la figure 1.14 et construisons le dynamique (dessin de droite). Ce dynamique dmarre au point A et se termine au point B : il est donc ouvert, ce qui est normal, puisque les forces admettent une rsultante. Si lon considre le vecteur qui ferme le dynamique, nous avons alors un systme en quilibre et lon peut crire : ++++= 0

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Notions de statique

Il en rsulte que le vecteur est gal et oppos la rsultante des forces. On a donc = Forces non concourantes
F4 F2 F1 F3 F3 F2 F4 R A F1

Figure 1.15.

Considrons les quatre forces du dessin de gauche de la figure 1.15. Le dynamique (dessin de droite) permet de dterminer un vecteur quipollent la rsultante des forces, comme nous lavons vu prcdemment pour les forces concourantes. Pour autant, on ne connat pas la position de la droite support de la rsultante. Pour la dterminer, nous allons tablir une construction appele polygone funiculaire (du latin funiculus : cordelette). Dun point O quelconque du plan, on joint les extrmits du polygone des forces de la figure 1.15. On obtient ainsi des segments de droite : Oa1, Oa2, Oa5 que lon appelle rayons vecteurs. La figure 1.16 constitue par le dynamique, le ple O et les rayons vecteurs sappelle la figure rciproque.

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F4

a4

a5

F3 f4

f4 f3

a3 R

f3

f2 f1 0 F2 a1

f1 f2

F1

a2

Figure 1.16.

Pour construire le funiculaire, on considre un point quelconque A du plan, partir duquel on mne une parallle AA1 au rayon vecteur Oa1 que lon arrte au point A1 dintersection avec la droite support de la force. partir de A1, on mne une parallle A1 A2 au rayon vecteur Oa2 que lon arrte son intersection A2 avec la droite support de la force, et ainsi de suite. De la mme manire quil existe une infinit de figures rciproques, puisque le choix du point O est libre, il existe une infinit de funiculaires (et mme une double infi nit, puisque le choix du point de dpart A est aussi libre).
F2 F1 A A1 A2 F4 B A4 F3 A3 C R

Figure 1.17.

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Notions de statique

Dtermination de la rsultante du systme de forces Sur la figure 1.16, la rsultante des forces est reprsente par le vecteur qui ferme le dynamique. Si nous arrivons dterminer un point de la droite support, nous aurons dtermin la position de la rsultante. Reprenons la figure rciproque (fig. 1.16) : si nous supposons que les vecteurs et reprsentent des forces et, nous voyons immdiatement que la rsultante de ces deux forces est la force reprsente sur le dynamique par le vecteur (fig. 1.18).
f1 0 a1

F1 f1

a2

Figure 1.18.

De mme pour les forces et, dont la rsultante est la force, etc. Si nous revenons au polygone funiculaire, nous ne changerons pas les conditions dquilibre du systme, si nous remplaons la force par les deux forces et, lune por te par le support A A1 et lautre par le support A A2 ; et ainsi de suite.
F1

f1 A

A1 f1 f2

Figure 1.19.

Il y a donc quivalence entre les systmes de forces : {,, et } et {,,,, etc.}

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Mais les forces et sont gales (elles ont la mme grandeur Oa2) et opposes. Elles sannulent donc lune lautre, et de mme pour les forces et, etc. Finalement, il ne reste plus sur le funiculaire que 2 forces : et, systme quivalent au systme des 4 forces initiales {,, et}. On retrouve bien ce rsultat en considrant le triangle Oa1a5 de la figure rciproque :
f4 R

f1

Figure 1.20.

De ce fait, la rsultante du systme prcdent passe par lintersection des forces et, cestdire par le point de concours des cts extrmes du funiculaire.
F1 f1 A1 A2 F4 B f4 A4 F2 R F3 A3 C

Figure 1.21.

On peut rsumer la dmonstration prcdente de la faon suivante : Si lon construit un dynamique, puis un funiculaire dun systme de forces, la rsultante de ce systme passe par le point dintersection des cts extrmes du funi-

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Notions de statique

culaire, et elle est gale, parallle et de mme sens que la force reprsente par la fermeture du dynamique. Diffrents cas de figure sont possibles : 1er cas : le dynamique est ouvert ainsi que le funiculaire : cest le cas gnral ; le systme admet une rsultante. 2me cas : le dynamique est ferm ainsi que le funiculaire : la rsultante est nulle et le systme est en quilibre. 3me cas : le dynamique est ferm et le funiculaire est ouvert. Nous allons prendre un exemple : On considre le systme de 3 forces cidessous :

F2

F3

F1

Figure 1.22.

Nous allons construire le dynamique et le funiculaire des ces trois forces. Tout dabord, le dynamique. Nous constatons quil est ferm.

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F2

F3 0

F1

Figure 1.23.

Ensuite, le funiculaire : Nous constatons que les deux droites extrmes du funiculaire sont parallles.

F2

F3

F1

Figure 1.24.

Nous avons donc un systme pour lequel la somme des forces est nulle, mais pour lequel le moment rsultant nest pas nul. Nous avons affaire un couple.

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Notions de statique

Nous pouvons le vrifier rapidement en composant les forces F1 et F2. Nous voyons que leur rsultante est une force F4 gale et oppose F3.

F2

F4

F3

F1

Figure 1.25.

Cas de forces parallles La mthode prcdente de dtermination de la rsultante sapplique intgralement, avec une simplification pour le dynamique, car les vecteurs reprsentant les forces ont mme support. Nous donnerons simplement lexemple suivant, sans explication supplmentaire.

R F2 F1

F1 F3 F2

F3

Figure 1.26.

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RSISTANCE DES MATRIAUX

1.5. exercices
1.5.1. poutre sur Appuis simples : cAlcul des rActions dAppui
nonc Considrons une poutre AB pose sur deux appuis simples disposs sur une mme ligne horizontale. On suppose que cette poutre a un poids ngligeable, mais quelle est soumise laction dune force concentre au point C et gale P newtons (figure 1.13, page suivante). Calculer les ractions dappui. Solution Nous verrons (paragraphe 4.2.2) que les ractions dappui sont des forces verticales. Il est alors possible de calculer ces ractions dappui en appliquant les quations de la statique. Elles sont au nombre de deux, aucune des forces nayant de composante dirige selon laxe horizontal Ox ; le nombre dinconnues tant galement de deux : les ractions R A et R B , le systme est bien isostatique.

Figure 1.13. Poutre sur appuis simples.

Les deux quations dquilibre scrivent : 1. rsultante gnrale nulle : RA + RB - P = 0 (1.3)

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Notions de statique

Dans le cas simple considr, il est vident, du point de vue physique, que R A et R B sont diriges vers le haut, dans la mesure o le poids P est dirig vers le bas, mais nous allons le dmontrer. 2. moment rsultant nul : ce moment peut tre dtermin par rapport tout point du plan. Toutefois, il est astucieux de le choisir par rapport un point de passage du support dune rac tion dterminer : le moment par rapport un point dune force passant par ce point tant nul, on se libre de cette inconnue. Calculons, par exemple, le moment par rapport au point B : Le moment de la raction R A vaut R A # . Le moment du poids P est gal P # b (selon la convention de signe prcise ci dessus). Le moment de la raction R B est nul. On obtient donc lquation : R A # - P # b = 0 . Do : (1.4) RA = P # b Ce qui ncessite que RA soit positif, donc la raction est dirige vers le haut. En reportant dans (1.3), on trouve : RB = P # a ce qui donne une valeur positive, comme prvu.

Remarque
Aprs avoir trouv la valeur de RA, il aurait t possible de calculer RB en dterminant son moment par rapport A pour obtenir le mme rsultat. Il est conseill dutiliser cette deuxime mthode et de vri fier ensuite que la rsultante gnrale est nulle. En effet, si lon sest tromp dans la premire quation, donc sur le calcul de la valeur de RA, on trouvera forcment une valeur fausse de RB alors que lon se croira rassur par la vrification de lquation (1.3).

1.5.2. poutre Avec double Appui simple : cAlcul des rActions dAppui
nonc Considrons le systme ciaprs (figure 1.14), dans lequel B est un appui simple (raction verticale obligatoirement dirige vers le haut), A est un double appui simple (raction verticale, mais pouvant tre dirige indiffremment vers le bas ou vers le haut).

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RSISTANCE DES MATRIAUX

Figure 1.14. Poutre avec double appui simple.

Calculer les ractions dappui RA et RB : 1. dans le cas o P = 1 000 N ; = 5 m ; a = 3 m 2. dans le cas o P = 25 000 N ; = 8 m ; a = 4 m Solution 1. P = 1 000 N/RA = 600 N ; RB = +1 600 N 2. P = 25 000 N/RA = 12 500 N ; RB = +37 500 N

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Moment statique et moment dinertie dune surface

2.1. MoMent statique


Considrons une surface plane (S) et un axe xxl (figure 2.1). Soit s une petite surface lmentaire lintrieur de la surface plane (S).

Figure 2.1. Surface lementaire dans une surface plane.

Le moment statique de s par rapport xxl est dfini par le produit s $ y de la surface s par sa distance y laxe considr ; y doit tre affect dun signe conventionnel positif (+) ou ngatif (-) selon que la surface s est dun ct ou de lautre de laxe xxl. Par extension, le moment statique de la surface (S) est la somme de tous les moments statiques des surfaces lmentaires, soit :

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RSISTANCE DES MATRIAUX

m (S) xxl = / (s $ y) Le centre de gravit de la surface est un point G tel que, calculat par rapport un axe quelconque passant par ce point, le moment statique soit nul. Si laxe xxl est un axe passant par G, on obtient : m (S) xxl = / (s $ y0) = 0

Remarque
1 Si lon considre le moment statique par rapport un autre axe yyl parallle laxe xx l et distant de d de celui-ci (figure 2.2), le moment statique par rapport laxe yyl est gal au moment statique par rapport laxe xx l augment du produit S $ d de la surface S par la distance d des deux axes (en faisant attention au signe de d suivant les positions respectives des axes xx l et yyl par rapport la surface (S)).

Figure 2.2. Moment statique par rapport un axe parallle.


En effet, on a : / (s ( y + d )) = / (s $ y) + / (s $ d ) = / (s $ y) + d $ / s = m (S) xx l + d $ S Si laxe initial xx l passe par le centre de gravit G, le moment statique est gal d $ S. 2 Le moment statique dune surface par rapport un axe de symtrie est nul, puisque cet axe passe par son centre de gravit.

En appliquant les deux remarques prcdentes et en tenant compte du signe des moments, on remarque que le moment statique du rectangle par rapport laxe xxl est nul, donc le moment statique par rapport XX l est gal b $ h $ d (figure 2.3).

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Moment statique et moment dinertie dune surface

Figure 2.3. Moments cintiques dun rectangle et dun cercle.

De mme, le moment statique du cercle par rapport laxe XX l est gal r $ R 2 $ d (figure 2.3). Le moment statique est homogne un volume. Il sexprime donc en cm3, mm3, etc.

2.2. MoMent dinertie


Le moment dinertie dune surface (S) plane, par rapport un axe xxl , est la somme des produits des surfaces lmentaires s infiniment petites, par le carr de leur distance cet axe. Il est possible de se ramener au moment dinertie pris par rapport un axe passant par le centre de gravit, laide du thorme suivant (dit thorme de huyGEnS (cf. figure 2.4) :

Figure 2.4. Moment dinertie dune section par rapport un axe et par rapport un axe pasant par le centre de gravit.

Le moment dinertie dune surface plane par rapport un axe quelconque situ dans le plan de cette surface est gal au moment dinertie par rapport un axe

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RSISTANCE DES MATRIAUX

parallle passant par le centre de gravit, augment du produit de la grandeur de la surface par le carr de la distance des axes. l I xxl = / ( y2 $ s) ; I xxl = I x1x1 + S $ d 2 l En effet, en appelant y1 la distance laxe x1x1 de la surface lmentaire s, on obtient :
2 I xxl = / ( y 2 s) = / ( y1 + d ) 2 s = / ( y1 s) + 2d / ( y1s) + d 2 / s 2 l Or : / ( y1 s) = I x1x1

/ ( y1s) = moment statique par rapport x1x1l = 0 /s = S

l On a bien : I xxl = I x1x1 + Sd 2 Le moment dinertie est homogne une longueur la puissance quatre. Il sexprime donc en cm4, mm4, etc.

2.3. Module dinertie


Le module dinertie est dfini comme tant le quotient du moment dinertie par la distance de la fibre extrme laxe passant par le centre de gravit (figure 2.5).

Figure 2.5. Fibre extrme.

Soit v cette distance, le module dinertie est alors I v. Il est galement appel module de rsistance, puisquil intervient dans le calcul des contraintes dans les pices flchies (cf. 5.2.1).

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Moment statique et moment dinertie dune surface

Figure 2.6. Fibres extrmes dans une section dissymtrique.

Il nexiste videmment quun seul module dinertie pour une section symtrique, mais il y en a deux pour une section dissymtrique : I v et I vl correspondant aux deux fibres extrmes (figure 2.6). un module dinertie est homogne une longueur la puissance trois. Il sexprime donc, comme un volume, en cm3, mm3, etc.

2.4. tableau des diffrents MoMents et Modules


pour les figures siMples
Figures Moment statique Moment dinertie Module dinertie

nul

bh 3 12

bh 2 6

bh 2 2

bh 3 3

bh 2 3

Tableau 2.1. Les diffrents moments et modules pour les figures simples.

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RSISTANCE DES MATRIAUX Figures Moment statique Moment dinertie Module dinertie

nul

rd 4 64

rd 3 32

nul

r (d 4 - d l4) 64

r (d 4 - d l4) 32d

nul

ba 3 - blal3 12

ba 3 - blal3 6a

Tableau 2.2. Les diffrents moments et modules pour les figures simples (suite).

Calcul des moments dinertie du rectangle et du cercle :


A Rectangle : 1 Calcul par rapport laxe de symtrie horizontal

dy

y h

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Moment statique et moment dinertie dune surface

Pour le calcul direct, on considre un petit rectangle lmentaire de largeur b et dpaisseur dy, situ la distance y de laxe de symtrie horizontal Par dfinition, le moment dinertie est gal
+ h/2 - h/2

# by

dy =

by

3+ h/2 h/2

3-

bh 2bh = 24 12

Calculons le moment dinertie par rapport laxe passant par la base infrieure : I=

# by2 dy = bh 3

On peut passer dun rsultat lautre par le thorme de huygens. Par exemple, le moment dinertie par rapport la base est gal au moment dinertie par rapport laxe passant par le centre de gravit augment du produit S d2 o
2 S = bh et d = h/2 do Sd = bh et Ibase = bh + bh = bh 4 12 4 3 3 3 3 3

On retrouve bien le rsultat obtenu par le calcul direct. B - Cercle Pour calculer facilement le moment dinertie dun cercle par rapport un diamtre, il faut dabord calculer le moment dinertie polaire de ce cercle.

y y r x' O x x s

y'
Si lon considre une petite surface lmentaire s, situe la distance r dun point O, le moment dinertie polaire de cette surface par rapport O est r2s. Le moment dinertie de la surface s par rapport xx est gal y2. s et le moment dinertie de cette surface par rapport yy est gal x2.s. Comme r2 = x2 + y2, on voit que le moment dinertie polaire est gal la somme du moment dinertie par rapport xx et du moment dinertie par rapport yy.

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RSISTANCE DES MATRIAUX

Compte tenu des symtries du cercle, il est vident que le moment dinertie dun cercle par rapport un diamtre est gal au moment dinertie pris par rapport un diamtre perpendiculaire. Il en rsulte que le moment dinertie polaire est gal deux fois le moment dinertie par rapport un diamtre. Le moment dinertie polaire dun cercle peut se calculer selon lune ou lautre mthode ci-aprs :
y dr r x' O x x' O y dr r d x

y'

y'

1re mthode : On considre un anneau dpaisseur dr, situe la distance r du centre O. La surface de cet anneau est gale 2r r dr et le moment dinertie polaire est gal 2r r3 dr En intgrant de r = 0 r = R, on trouve le moment dinertie polaire du cercle 4 4 = 2r # R = r R 4 2 Le moment dinertie par rapport un diamtre est gal la moiti du moment dinertie polaire : r R 4 4 2e mthode : On considre une surface lmentaire lintrieur dun secteur lmentaire du cercle dangle di. La surface lmentaire a pour aire dr r di et son moment dinertie polaire est gal r3 dr di. Le moment dinertie polaire est donc lintgrale double :
2r R 4 R = rR 4 2 4

## r drdi = # di # r3dr = 2r #
3 0 0

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Moment statique et moment dinertie dune surface

2.5. exercices
2.5.1. calcul du MoMent et Module dinertie dun rectangle vid
nonc Calculer le moment dinertie et le module dinertie par rapport laxe de symtrie xxl, du rectangle vid dfini par la figure 2.7, page ci-contre. Solution Ce moment dinertie est gal au moment dinertie du grand rectangle, diminu du moment dinertie du rectangle intrieur, soit :
3 l l3 I = bh - b h 12 12

Figure 2.7.

Quant au module dinertie, il est gal au quotient du moment dinertie par la plus grande distance laxe xxl , soit h 2 : I = bh3 - bl hl3 v 6h

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2.5.2. calcul du MoMent et Module dinertie dune cornire


nonc Calculer le moment dinertie et le module dinertie de la cornire (figure 2.8, page suivante) par rapport laxe xxl. Donner ces valeurs si laxe xxl passe par le centre de gravit de la cornire. Le calcul sera effectu avec = 100 mm et e = 10 mm. Solution Dans un cas gnral, on calcule le moment dinertie des rectangles circonscrits, puis on dduit les moments dinertie des rectangles vides : I= ev3 + vl3 - ( - e) (vl - e) 3 3

et le module dinertie est gal I v, puisque v 2 vl. Cas o laxe xxl passe par le centre de gravit G.

Figure 2.8.

Calculons dabord la position de G : la droite D parallle laxe xxl passant par le centre de gravit G dcoupe la cornire en deux parties dont les moments statiques doivent tre gaux en valeur absolue, soit : ev2 evl2 ( e) e (vl e ) = + - $ $ 2 2 2

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Moment statique et moment dinertie dune surface

Cette relation permet de calculer la distance v en fonction de la distance vl, et donc v et vl en fonction de la largeur , puisque v + vl = . Donc : 5v 2 = 5vl2 + 90 # 10 (vl - 5), soit (v + vl ) (v - vl ) = 180vl - 900, soit, avec v + vl = 100 v = 2, 8vl- 9 Combin avec v + vl = 100, on obtient vl = 28,684 mm et v = 71,316 mm.

La valeur du moment dinertie est donc : I =+ 10 (71, 316) 3 + 100 (28, 684) 3 - 90 (18, 684) 3 3 3 627 112 + 2 360 091 - 587 019 1 800 061 mm 4 =+ = 3

Il est possible de faire une vrification en calculant le moment dinertie par rapport la face suprieure de laile basse de la cornire, cest--dire : I = 10 $ 903 3 + 100 $ 103 3 = 2 463 333 mm 4 Pour obtenir le moment dinertie par rapport au centre de gravit il faut soustraire de la valeur calcule le produit Sd2 o S = 10 000 8 100 = 1 900 mm2 et d = 28,684 10 = 18,684 mm, soit une valeur de 663 275 mm4. Ainsi on obtient I = 2 463 333 663 275 = 1 800 058 mm4. Le calcul vrifie le calcul prcdent, aux arrondis prs.

2.5.3. calcul du MoMent et Module dinertie dun fer en t


nonc Mme question pour le fer en t (figure 2.9), avec b = 100 mm ; h = 50 mm et e = 10 mm.

Figure 2.9.

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RSISTANCE DES MATRIAUX

Solution I= eb3 + (h - e) e3 eb3 + (h - e) e3 et I = v 12 6b

soit, avec les donnes numriques : I = 836 666, 66 mm 4 et I v = 16 733, 33 mm3.

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Gnralits sur la rsistance des matriaux

3.1. But de la rsistance des matriaux


La rsistance des matriaux a pour objectif de donner lauteur dun projet tous les lments ncessaires pour raliser une construction stable. Cest une science qui sappuie sur la mcanique rationnelle, en particulier la statique ; mais si la statique ne considre que les actions extrieures appliques aux systmes tudis, la rsistance des matriaux, au contraire, pntre lintrieur des systmes, pour tudier les forces appliques chaque lment de la matire, et donc les dformations qui en rsultent. En effet, aucun solide nest strictement indformable : sans parler de la dilatation des corps lors dune augmentation de temprature, le lecteur a en mmoire la planche qui plie sous une charge, le fil qui sallonge sous un effort de traction, etc. Toutefois, si la charge ne dpasse pas une certaine limite, la planche qui plie, le fil qui sallonge, ne se rompent pas, car il stablit la fois un quilibre extrieur (dtermin par la statique) et un quilibre intrieur des liaisons entre lments du corps solide (dtermin par la rsistance des matriaux). Cet quilibre intrieur amne dfinir la notion de contrainte.

3.2. notion de contrainte


Considrons un solide quelconque en quilibre sous laction de forces extrieures. En gnral, ces forces comprennent : des forces de volume (forces de pesanteur, forces dinertie) appliques chaque lment de volume du corps,

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RSISTANCE DES MATRIAUX

des forces de surface (pression dun fluide, pousse dun remblai, charge supporte par une poutre) appliques la surface du corps. Si le corps est en quilibre, le systme des forces de volume et des forces de surface est quivalent zro. Imaginons une surface R (un plan, par exemple) qui dcompose le corps en deux parties (A) et (B). La partie (B) est en quilibre sous laction des forces extrieures (de volume et de surface) qui lui sont directement appliques et des ractions exerces par la partie (A)sur la partie (B). Nous admettrons que laction exerce par la partie (A) sur la partie (B) est la suivante : sur chaque lment s de la surface de sparation (R), (A) exerce sur (B) une force dite force lastique f s # s applique au centre de llment s. Par dfinition, f est le vecteur contrainte relatif llment de surface s.

Figure 3.1. Forces lastiques internes.

Le vecteur f , dont la direction est quelconque dans lespace, peut tre dcompos : en sa projection sur la normale llment s ; cette projection est la contrainte normale ou pression. Elle peut tre une compression ou une traction, suivant que les parties (A) et (B) sont presses ou non lune vers lautre travers llment de surface s ; (par tradition, la mesure algbrique du vecteur est positive dans le cas dune compression, ngative dans le cas dune traction), en sa projection o sur le plan tangent llment s, appele contrainte tangentielle. Lensemble des forces f s appliques la surface R forme un systme quivalent au systme des forces extrieures directement appliques la partie (A). En effet, lun et lautre de ces systmes ajout au systme de forces extrieures appliques la partie (B) forme un systme quivalent zro. On peut trouver une infinit de systmes de forces f s quivalents au systme des forces extrieures appliques (A). Comme indiqu au paragraphe 3.1, la statique ne permet pas de dterminer ces systmes et il faut donc faire appel dautres

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Gnralits sur la rsistance des matriaux

hypothses rsultant de ltude exprimentale de la dformation des corps naturels sous laction des forces qui leur sont appliques. La dimension dune contrainte est celle dune force divise par une surface. Lunit est donc lunit de pression, soit le Pascal (Pa) ou ses multiples, notamment le MgaPascal (MPa) ou ventuellement le bar qui correspond 105 Pa (cf. Introduction).

3.3. tude exprimentale de la relation entre


contraintes et dformations
Nous considrerons seulement lessai classique de traction dune prouvette en acier doux (figure 3.2).

Figure 3.2. prouvette dessai de traction.

Lprouvette est un cylindre de section circulaire, muni de deux ttes insres entre les mchoires de la machine dessai de traction. Lorsque lon exerce un effort de traction F sur lprouvette, on produit sur la partie centrale de lprouvette un champ de contraintes de traction simple considr uniforme. La contrainte de llment de surface unit est donc une contrainte normale de valeur : v= F S S dsigne la section initiale de lprouvette. laide de comparateurs on mesure lallongement L de la partie centrale de lprouvette. Par la suite, on considre plus particulirement lallongement relatif : e = TL L

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RSISTANCE DES MATRIAUX

En reportant sur un graphique les rsultats de lessai, on trouve, pour lacier doux, une courbe (figure 3.3). Labscisse reprsente lallongement relatif e, lordonne la contrainte normale .

Figure 3.3. Diagramme dessai de traction.

Cette courbe comprend dabord une partie rectiligne OA ; lordonne du point A est l l appele limite lastique, note ve . La valeur de ve est de lordre de 240 MPa pour lacier doux. Tant que la contrainte est infrieure cette valeur, cest--dire tant que lon se trouve sur le segment OA de la courbe, lallongement est proportionnel la contrainte. En outre, le phnomne est rversible : si leffort de traction diminue, on reste sur la droite OA. Lorsque leffort de traction est supprim, on revient au point origine O. Le systme est parfaitement lastique. Concrtement, sous la contrainte le matriau se dforme. Larrt dapplication de cette mme contrainte permet au matriau de reprendre sa forme dorigine. La partie rectiligne OA permet donc dcrire : e = -v E Cette relation est la loi de Hooke. Le signe moins est d la convention ci-avant donne, cest--dire considrer les compressions comme positives et les tractions comme ngatives. E est la pente de la droite OA. On lappelle module dlasticit longitudinal ou module de Young. Ses dimensions sont celles dune contrainte puisque e est un nombre sans dimension.

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Gnralits sur la rsistance des matriaux

Signalons que lallongement de la tige produit par leffet de traction, saccompagne corrlativement dun rtrcissement de la section (sensible conservation du volume). La mesure de la variation relative du diamtre U (dans le cas tudi) est telle que : TU = -o TL = -oe L U o o est un coefficient sans dimension, appel coefficient de Poisson. partir du module dlasticit E et du coefficient de Poisson o, est dfini un autre module ayant la dimension dune contrainte : G= E 2 (1 + o)

Ce module apparat dans le calcul des contraintes de cisaillement. Il est appel module dlasticit transversal. La partie OA de la courbe de traction dfinit le domaine lastique de traction ; des essais de compression montrent lexistence dun domaine lastique de compression. Dans le cas de lacier, le module dlasticit E et le coefficient de Poisson o ont les mmes valeurs en compression quen traction.

Remarque
En considrant un systme de contraintes non plus parallles mais quelconques, on vrifie que les contraintes sont aussi proportionnelles aux dformations, mais celles-ci intervenant selon leurs diffrentes composantes dans trois directions orthogonales : cest la loi de Hooke gnralise.

Matriaux Acier doux Acier Invar Aluminium Laiton Bronze Verre Plexiglas

o 0,25 0,30 0,25 0,30 0,34 0,33 0,31 0,25 0,30

E (en MPa) 200 000 220 000 140 000 70 000 92 000 106 000 66 000 2 900

Tableau 3.1. Valeurs de E et de o pour diffrents matriaux.

Les nombres donns ci-dessus montrent la valeur leve du module de Young de lacier et donc sa valeur constructive suprieure celle des autres matriaux. Sur la figure 3.3, page prcdente, au-del du point A se situe la zone des dformations non rversibles, donc permanentes. La courbe prsente dabord un palier AB,

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lprouvette sallongeant sans que leffort ne change sensiblement de valeur. AB caractrise le domaine plastique (pour lacier doux lallongement plastique Ob est environ vingt fois plus grand que lallongement lastique Oa). Au-del de la priode lastique OA, un faible accroissement de la contrainte donne un allongement important, la courbe se relevant jusqu un maximum C correspondant la limite de rupture. ce stade apparat le phnomne de la striction : la dformation de lprouvette nest plus homogne ; elle se concentre au voisinage dune section sensiblement centrale dont laire diminue rapidement (figure 3.4). Le point figuratif dcrit alors la partie descendante CD de la courbe, jusqu la rupture de lprouvette.

Figure 3.4. Striction de lprouvette.

La partie descendante nest dailleurs observe que parce que le calcul de la contrainte est effectu en considrant la section initiale de lprouvette ; si le calcul de la contrainte tait ralis sur la section relle de lprouvette, la courbe resterait ascendante jusqu la rupture. Lallongement total la rupture est de lordre de 25 % ; cest plus de 200 fois lallongement lastique. Pendant longtemps, les calculs de rsistance des matriaux ont t effectus en ne considrant que la phase lastique des matriaux utiliss : cest encore le cas lorsque lon considre ce que lon appelle les sollicitations de service correspondant ltatlimite de service. Mais lexamen de la courbe de traction (figure 3.3, page 30) montre limportance pratique des dformations plastiques, la matire pouvant scouler sans destruction dans cette phase, avec une contrainte ne dpassant pas la limite lastique ; cest ce que lon appelle le phnomne de ladaptation : les zones les moins fatigues viennent au secours des zones les plus sollicites. Cest pourquoi plusieurs rgles de calculs actuelles (notamment pour le bton arm et le bton prcontraint) sont fondes sur la notion de calcul la rupture selon le principe suivant : Ayant dfini les phnomnes que lon veut viter, ayant estim la gravit des risques lis ces phnomnes, on choisit pour la construction des dispositions telles que la probabilit de chacun de ces phnomnes soit limite une valeur assez faible pour tre acceptable en fonction de cette estimation. Cest ainsi, par exemple, que certaines pondrations des charges et surcharges sont imposes, mais quen revanche la contrainte admissible est releve au voisinage de la contrainte lastique, ou du moins avec un faible coefficient de scurit.

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Gnralits sur la rsistance des matriaux

3.4. contraintes admissiBles - notion de coefficient de scurit


Les considrations prcdentes amnent dfinir des contraintes maximales ne pas dpasser, de faon ne pas entraner la ruine des constructions ou parfois mme de faon limiter les dformations (flexions de poutre, par exemple) pour des raisons esthtiques alors que la scurit nest pas en jeu. La rgle de base est de ne pas dpasser la limite lastique des matriaux utiliss, et mme de se placer sensiblement en dessous, en utilisant des coefficients de scurit. Les principales raisons motivant lintroduction de coefficients de scurit sont les suivantes : 1. les caractristiques des matriaux ne sont connues quavec une certaine dispersion (1). Cette dispersion peut tre assez forte dans certains cas, comme, par exemple, la rsistance la compression des btons, 2. les sollicitations auxquelles sont soumises les constructions ne sont pas toujours connues avec prcision (par exemple, les efforts exercs par le vent), 3. les matriaux utiliss dans les constructions ne reprsentent pas exactement des images fidles des prouvettes sur lesquelles ont t mesures les caractristiques mcaniques des matriaux, 4. les matriaux peuvent saltrer au cours du temps, ce qui peut modifier les caractristiques intrinsques choisies dans les calculs, etc. Les coefficients de scurit varient suivant les rglements et suivant la nature envisage pour les sollicitations (tat-limite ultime ou tat-limite de service). Enfin il y a lieu de signaler que certaines incertitudes, concernant notamment les surcharges pouvant tre appliques aux constructions, sont non seulement couvertes par les coefficients de scurit mais aussi par lintroduction de coefficients de pondration dans le calcul des sollicitations auxquelles sont soumis les diffrents lments dune construction. Nous ne nous attarderons pas davantage sur ce sujet dans le prsent ouvrage, laissant au lecteur curieux le soin de consulter les rglements particuliers (BAEL pour le bton arm, BPEL pour le bton prcontraint, etc.).

1. Lorsque lon effectue des mesures exprimentales sur des matriaux, les rsultats peuvent tre assez diffrents et sont disperss autour dune valeur moyenne. Compte tenu de ce risque de dispersion, les rgles de calculs imposent des coefficients de scurit, parfois importants.

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3.5. exercices
nonc 1 Considrons une prouvette dacier doux de 200 mm de longueur sur laquelle on applique un effort de traction. Une courbe de la forme indique la figure 3.3, page 30, est ainsi obtenue. Les coordonnes des diffrents points de la courbe sont : A : e = 0, 12 % B : e = 2, 4 % C : e = 19 % D : e = 25 % v = 240 MPa v = 240 MPa v = 420 MPa v = 380 MPa 1. Indiquez la valeur de la limite lastique (en MPa) ainsi que celle du module de Young. 2. Quelle est la limite de rupture ? Donnez lallongement de rupture en centimtres. Solution 1. La limite lastique est lordonne du point A, soit 240 MPa. Le module de Young est donn par la pente de OA par rapport laxe des abscisses, soit : E = v = 240 = 200 000 MPa . e 0, 0012 2. La limite de rupture est lordonne du point C : 420 MPa. En revanche, lallongement de rupture est labscisse du point D, soit 25 %, ce qui correspond un allongement effectif de : 20 # 25 5 cm . = 100 nonc 2 Considrant la barre de lexercice prcdent, suppose cylindrique de section circulaire de diamtre 12 mm, calculez le rtrcissement du diamtre si la force applique lprouvette est de 22 600 N. Le coefficient de Poisson sera pris gal 0,30. Solution La section de la barre est gale 113 mm2, soit 113 $ 10-6 m 2 . La valeur de la contrainte est ainsi de : 22 600 = 2 $ 108 Pa = 200 MPa 113 $ 10-6 La dformation se situe dans le domaine lastique puisque la contrainte est infrieure lalimite lastique de 240 MPa. Lallongement longitudinal est gal 200 200 000 = 1 1 000 et le rtrcissement transversal 0, 30 1 000, soit 3,6 microns.

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4.1. Dfinition Dune poutre

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Nous ne considrerons dans cet ouvrage que les poutres dites plan moyen, cest-dire admettant un plan de symtrie dans le sens de leur longueur. En gnral une poutre est : un solide engendr par une aire plane (R) dont le centre de gravit G dcrit une courbe plane (), le plan de laire (R) restant normal la courbe ().

Figure 4.1. Poutre.

Laire (R) est appele section droite ou section1 normale de la poutre. La courbe () est appele la fibre moyenne de la poutre. Si la fibre moyenne est une droite, la poutre est dite droite. Pour les poutres plan moyen (seules considres dans cet ouvrage), la fibre moyenne se situe dans le plan moyen. Par ailleurs, il est important de noter que toutes les hypothses poses par la suite pour la thorie des poutres, ne donnent des rsultats acceptables que si

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les dimensions transversales de la poutre considre sont petites par rapport sa longueur (sans toutefois tre trop faibles pour que la poutre devienne trs dformable). Pour une poutre droite, le rapport de la hauteur de la section la longueur de la poutre doit tre compris entre 1 5 et 1 30 . Les valeurs courantes sont de 1 10 1 15 . Pour les poutres courbes (arcs), ce rapport peut tre rduit 1 50 voire 1 100, le rayon de courbure de la fibre moyenne est suffisamment grand par rapport la dimension transversale de la poutre. En gnral, ce rayon doit tre suprieur cinq fois la hauteur de la section, enfin, dans le cas o la poutre est de section variable, la variation de la section doit tre lente et progressive.

4.2. forces appliques aux poutres


4.2.1. forces Donnes
Les forces donnes peuvent tre concentres ou rparties de faon continue. Dans le cas dune charge rpartie, on appelle densit de charge la force applique sur lunit de surface. Parmi les forces appliques une poutre, il est possible de distinguer celles qui sont appliques de faon permanente ; elles constituent la charge permanente (par exemple le poids propre de la poutre ou le poids propre dlments qui sappuient en permanence sur la poutre) et celles qui peuvent tre appliques de faon temporaire et qui constituent les surcharges (par exemple : laction du vent ou de la neige, laction dun vhicule qui passe sur un ouvrage dart, etc.).

4.2.2. ractions Dappui


En gnral ce sont des forces considres comme concentres. On distingue : lappui simple (figure 4.2, page suivante) constitu, par exemple, par un galet cylindrique ou par une plaque de Noprne. Les plaques de Noprne sont utilises couramment dans les ponts ; on les dispose horizontalement sur les piles ou les cules et les poutres du tablier sont ensuite poses sur ces plaques. Lappui simple donne lieu une raction dont la direction est bien dtermine (verticale, en gnral). Une seule inconnue subsiste : la grandeur de la raction, larticulation (figure 4.2) constitue pour les poutres mtalliques par une rotule comprise entre deux balanciers et pour les poutres en bton arm par une section fortement rtrcie (articulation Freyssinet, par exemple). La raction dappui correspondante, dont on ne connat pas a priori la direction, doit passer par un point fixe, le centre de la rotule ou de la section rtrcie dforme plastiquement. Par consquent deux inconnues subsistent : les deux projections de la raction sur deux directions non parallles du plan moyen (en gnral, les projections verticale et horizontale),

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Figure 4.2. Diffrentes sortes dappui.

lencastrement (figure 4.2) qui a pour objet dassurer linvariabilit de la section dextrmit AB dune poutre. Dans ce cas, la raction exerce sur la poutre est une force rpartie quil est possible de remplacer par sa rsultante gnrale R et son moment rsultant M par rapport au centre de gravit de la section AB. Par consquent trois inconnues subsistent : les projections de R sur deux axes non parallles et le moment M.

4.2.3. relations entre forces Donnes et ractions Dappui


Toutes les forces appliques la poutre doivent former un systme en quilibre (cf. 1.3). En gnral, pour crire les quations dquilibre, il est suppos que la dformation de la poutre peut tre nglige : autrement dit, la ligne daction dune force nest pas dplace par une dformation de la poutre. Cest lune des hypothses fondamentales de la thorie de llasticit, dont on ne saffranchit que trs rarement (seulement dans ltude du flambement et ltude des ponts suspendus).

4.3. premire hypothse fonDamentale De la thorie Des poutres : principe De saint-Venant


4.3.1. principe De saint-Venant
Les contraintes, dans une rgion loigne (1) des points dapplication dun systme de forces, dpendent uniquement de la rsultante gnrale et du moment rsultant de ce systme de forces (2).
1. Le principe de Saint-Venant suppose que la section considre dans le calcul soit situe suffisamment loin des points dapplication des forces concentres, car, bien quen fait il nexiste pas de forces rellement concentres en un point (sinon il y aurait une contrainte infinie), les contraintes au voisinage des points dapplication sont trs importantes et ncessitent une tude particulire (non entreprise dans le prsent ouvrage). 2. Cette rgle vaut galement pour les dformations en admettant la loi de Hooke gnralise.

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En particulier, deux systmes de forces quivalentes produisent mmes contraintes et mmes dformations (toujours dans une rgion suffisamment loigne de leurs points dapplication). Considrons, par exemple, une poutre soumise des efforts quelconques et sparonsla en deux parties (A) et (B) situes de part et dautre dune section droite (S).

Figure 4.3. Poutre soumise differents efforts extrieurs.

Comme indiqu au paragraphe 3.2, la partie (B) est en quilibre sous laction des forces qui lui sont directement appliques, forces situes droite de (S), et sous laction des forces lastiques quexerce (A) sur (B). Ces forces lastiques appliques en (S) ont pour densit, en chaque point de (S), le vecteur contrainte correspondant en ce point.

Figure 4.4. quilibre dun tronon de poutre.

Puisque la partie (B) de la poutre est en quilibre sous laction des forces directement appliques et de celles appliques la partie (A), il en rsulte que le systme des forces lastiques sexerant sur la section (S) considre comme appartenant la partie (B) de la poutre est quivalent au systme des forces appliques la partie (A) : cest le principe dquivalence (figure 4.4).

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Appliquons maintenant le principe de Saint-Venant : les contraintes sur la section (S) ne dpendent que de la rsultante gnrale R et du moment rsultant M des forces appliques sur la partie (A), pris par rapport au centre de gravit G de cette section. En toute rigueur, il faut soit supposer quil ny a pas de forces appliques au voisinage de la section (S), soit, sil y en a, que leur influence est faible par rapport celle de lensemble des forces appliques.

Remarque
Il est usuel de considrer les forces situes gauche dune section, mais il est possible de considrer les forces droite. Appelons Rl et Ml la rsultante gnrale et le moment rsultant des forces droite. Lquilibre de la poutre ncessite que : R + Rl = 0, soit Rl = -R et, de mme Ml = -M Il est parfois plus simple deffectuer les calculs partir des forces situes droite dune section : il suffit de se rappeler quil faut changer de signes pour dterminer R et M.

4.3.2. SYSTME DES FORCES EXTRIEURES A UNE SECTION


En considrant la fibre moyenne de la poutre, il est possible de dcomposer la rsultante gnrale des forces en ses deux projections (figure 4.5) :

Figure 4.5. Contraintes internes dans une section de poutre.

la projection sur la tangente, dsigne par N est appele effort normal, la projection sur la normale, dsigne par T est appele effort tranchant (3). Comme son nom lindique, leffort normal est normal la section. Leffort tranchant est situ dans la section. Son nom vient du cisaillement quil provoque (glissement de la partie (A) de la poutre par rapport la partie (B)).
3. Selon certaines notations, leffort tranchant est dsign par V .

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De mme, le couple rsultant peut tre dcompos en deux couples : lun normal la section (S), appel moment de torsion C, lautre situ dans le plan de la section, appel moment flchissantM. Dans le cas dune poutre plan moyen, N est port par laxe Gxl , et T par laxe Gyl. Le moment rsultant se dduit du moment flchissant, mesur en respectant la convention de signe indique au paragraphe 1.1.2. Il est mme possible de rduire les systmes des forces extrieures une force unique F quipollente la rsultante gnrale R ; en gnral elle ne passe pas par le centre de gravit G.

Figure 4.6. Forces unique reprsentative des forces extrieures appliques une section.

Le point K de laxe Gyl o la ligne daction de F perce le plan de la section (S), dcrit, lorsque la section varie le long de la fibre moyenne, la courbe des pressions (figure 4.6). Le moment flchissant est alors gal au moment de la force F pris par rapport au point G. Le moment de leffort tranchant T par rapport au point G tant nul, le moment flchissant M est finalement gal au moment de leffort normal N par rapport au point G. Considrons maintenant la section (S) voisine de (S), situe une distance infinitsimale ds de celle-ci (figure 4.7). Nous supposerons quentre ces sections droites il ny a aucune force ponctuelle applique ; cependant il peut y avoir des forces rparties dintensit p par unit de longueur. Au point G, leffort tranchant sera gal T pds. Dautre part, le moment flchissant est gal au moment de leffort normal N (cest-dire M calcul prcdemment), augment du moment de leffort tranchant T (T $ ds), et diminu du moment de la charge rpartie (-pds $ ds 2).

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Figure 4.7. Sections voisines.


2 On obtient : M + dM = M + Tds - p (ds) 2 et, en ngligeant linfiniment petit du deuxime ordre : M + dM = M + Tds, soit T = dM ds : on remarque que leffort tranchant est la drive du moment flchissant par rapport larc de fibre moyenne.

4.3.3. application : poutre Droite sur appuis simples


Considrons une poutre de longueur , pose sur deux appuis simples A et B, situs sur une mme ligne horizontale (figure 4.8).

Figure 4.8. Cas dune force applique une poutre sur appuis simples.

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Est applique cette poutre une force P verticale, la distance a de A. Le calcul des diffrents efforts et moments dans une section droite (S) situe la distance x de A seffectue comme suit. Il faut dans un premier temps calculer les ractions RA et RB (cf. 1.3. Elles valent : RA = P - a Premier cas : x # a Les forces gauche de la section (S) se limitent la raction R A . Puisque cette raction est verticale, donc perpendiculaire la fibre moyenne de la poutre qui est horizontale : leffort normal est nul : N = 0, leffort tranchant est gal la raction R A : ( - a) Quant au moment flchissant, cest le moment de R A par rapport au centre de gravit de (S), soit : T=P M = RA $ x = Px Second cas : x $ a Les forces gauche de (S) sont la raction R A et la force applique P : leffort normal est nul, leffort tranchant est calcul comme suit : T = RA - P ( T = -P a On remarque que leffort tranchant est gal -R B , seule force droite de (S). Il aurait donc t possible de le calculer directement, en considrant les forces droite, changes de signe (cf. 4.3). Le moment flchissant est donn par : M = RA $ x - P (x - a) = Pa ( - x) ( - a) RB = P a

De mme que pour leffort tranchant il aurait t possible de calculer le moment des forces droite, chang de signe, soit : M = -RB ( - x) # (-1) =+P a ( - x) On retrouve bien le rsultat prcdent.

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Remarque
Le premier signe moins correspond au signe du moment de la raction R B , qui tend faire tourner le systme vers la gauche, contrairement la raction R A et laforce P, qui tendent faire tourner le systme vers la droite. Le deuxime signe moins provient des forces droite de la section (S). Il est possible de vrifier que, dans chaque cas, leffort tranchant est gal la drive du moment flchissant par rapport labscisse x. Ce rsultat est valable pour toutes les poutres droites. Pour les arcs, leffort tranchant T est la drive du moment flchissant M par rapport la longueur s de larc.

4.4 seconDe hypothse fonDamentale De la thorie Des poutres : principe De naVier-Bernouilli


Lhypothse de Navier-Bernoulli consiste supposer que, dans la dformation de la poutre, les sections normales la fibre moyenne restent planes. Cette hypothse est vrifie pour les dformations dues au seul moment flchissant, mais nest plus valable dans le cas o la poutre est soumise un moment de torsion (cas quasiment exclu dans le prsent ouvrage). Il est galement admis que cette hypothse est aussi valable dans le cas gnral o il y a un effort tranchant. Cette hypothse est maintenue dans les rglements de bton arm ou prcontraint, mme lors des calculs aux tats-limites de rupture.

4.5 exercice : arc symtrique trois articulations


nonc Considrons un arc symtrique trois articulations A, B et C, non pesant, soumis une force P dispose au point D (figure 4.9, page suivante). 1. Cet arc est-il isostatique (voir au 1.3 la dfinition dun systme isostatique) ? 2. Calculer les ractions en A et B. 3. Calculez le moment flchissant, leffort tranchant et leffort normal en un point situ lgrement gauche de D (figure 4.10). Solution 1 Les inconnues sont les ractions aux points A et B. (La raction au point C est galement une inconnue, mais cest une force intrieure larc. Elle ne doit donc pas tre prise en compte pour la dtermination du caractre isostatique ou hyperstatique de larc). A et B tant deux articulations, les ractions se limitent de simples forces passant par les points A et B, lexclusion de tout moment dencastrement. En revanche, ces

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Figure 4.9. Arc trois articulations.

forces ont une direction quelconque, du fait des articulations. Il faut les dcomposer en leurs projections sur les axes Ax et Ay, cest--dire : R A : (XA, YA) et R B : (XB, YB) soit au total quatre inconnues. Les relations permettant de les calculer sont les suivantes : les trois quations dquilibre,

Figure 4.10. Effort normal, effort tranchant et moment flchissant en un point de larc.

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la relation indiquant que C est une articulation, cest--dire que le moment flchissant en C est nul. En effet, la raction du demi arc CB sur le demi arc CA passe par C du fait de larticulation, et donc son moment par rapport C est nul. Le nombre dquations tant gal au nombre dinconnues, le systme est isostatique. Si larc navait que deux articulations, il serait en revanche hyperstatique. 2 Dterminons les quatre relations indiques ci-dessus : La somme des forces horizontales est nulle : XA + XB = 0 La somme des forces verticales est nulle : YA + YB - P = 0 (4.2) (4.1)

Le moment en un point quelconque est nul. Prenons, par exemple, au point B : 2a $ YA - P (2a - d ) = 0 Le moment flchissant en C est nul : a $ YA - P (a - d ) - XA $ f = 0 Lquation (4.3) permet dcrire : YA = P (2a - d ) 2a (4.4) (4.3)

Lquation (4.2) permet dobtenir, en remplaant YA par la valeur trouve : YB = P d 2a Lquation (4.4) permet de calculer : XA = P d 2f et lquation (4.1) permet dobtenir : XB = -P d 2f 3 Leffort normal, leffort tranchant et le moment flchissant en un point de larc sont reprsents sur la figure 4.10, page prcdente.

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Le moment flchissant est gal la somme des moments de XA et de YA, soit : M=P (2a - d ) $ d - P 2df $ d l 2a

Leffort tranchant est port par la perpendiculaire Dn la fibre moyenne ; il est gal la projection des forces gauche du point D sur cette droite Dn : T=P (2a - d ) cos i - P d sin i 2a 2f

La force P nintervient pas, puisque nous sommes volontairement lgrement gauche de D. Leffort normal est la projection sur Dt des forces gauche du point D, soit : N=P (2a - d ) sin i + P d cos i 2a 2f

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Contraintes dues leffort normal et au moment flchissant

5.1. tude de leffort normal. Compression ou traCtion simple


Considrons un lment de poutre compris entre deux sections (S) et (Sl ) parallles, de centres de gravit respectifs G et Gl . Llment de fibre moyenne GGl a pour longueur x. Les deux sections (S) et (Sl ) sont soumises des efforts normaux N et -N . Il convient de compter positivement N pour une compression, ngativement pour une traction (figure 5.1, page suivante). Un effort normal simple est obligatoirement appliqu au centre de gravit de chaque section ; sinon la section serait galement soumise un moment, hypothse exclue pour le prsent cas de figure. Les contraintes sont normales et rparties uniformment sur toute la surface de la section. Rappelons que la section est situe une distance assez loigne du point dapplication des charges. La valeur de cette contrainte uniforme est v = N S en appelant S laire de la section (S). Si N est exprim en Newton (N) et S en m2, la contrainte est exprime en Pascal (Pa). Llment de fibre de longueur x, compris entre (S) et (Sl ) , subit, selon la loi de Hooke, un allongement gal : T (Tx) =- N Tx E$S

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Figure 5.1. Compression dun lment de poutre.

Donc les deux sections (S) et (Sl ) se dplacent pendant la dformation, paralllement entre elles, sans rotation de lune par rapport lautre.

5.2. tude du moment flChissant


5.2.1. flexion pure
Il y a flexion pure, lorsquun lment de poutre est soumis seulement un moment flchissant, sans effort tranchant. Cette dernire condition ncessite que le moment flchissant soit constant, sinon il y aurait un effort tranchant gal la drive du moment flchissant par rapport larc de la fibre moyenne, comme indiqu ci-dessus. Considrons un lment de la poutre compris entre deux sections infiniment voisines (S) et (Sl ) . Les deux sections sont supposes soumises des couples gaux au moment flchissant M, comme indiqu sur la figure 5.2, page suivante ; la figure est faite de telle sorte que M soit positif. Daprs le principe de Navier-Bernoulli les longueurs des fibres varient comme si les sections restaient planes aprs dformation (1). Il en rsulte que la section (Sl ) subit par rapport (S) une rotation relative : sa nouvelle position est (Sm ) comme indiqu sur la figure 5.2, page ci-contre.
1. Les sections restent effectivement planes dans le cas de la flexion pure.

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Contraintes dues leffort normal et au moment flchissant

Figure 5.2. Moment agissant sur deux sections voisines. droite : rotation de la section (Sl) .

On dmontre que le centre de gravit Gl ne varie pas et que laxe Gz est laxe de rotation de la section (Sl ) . En application de la loi de Hooke, les contraintes normales sont proportionnelles aux allongements des fibres telles que PPl . En posant GP = y, on voit (figure 5.2) que lallongement Pl Pm de PPl est gal y tan , tant langle de rotation de la section (Sl ) par rapport son centre de gravit Gl . Lallongement des fibres tant proportionnel y, la contrainte normale est donc galement proportionnelle y. Elle est gale : My v= (5.1) I M tant le moment flchissant, exprim en mN ; I tant le moment dinertie de la section par rapport laxe Gz, exprim en m4 ; y tant exprim en m, est exprim en Nm2. Sur Gz, y tant nul, la contrainte est nulle ; cest pourquoi on appelle Gz laxe neutre. Dans le cas de la flexion pure, il ny a pas dautre contrainte que la contrainte normale. Quant la rotation relative de la section (Sl ) par rapport la section (S), elle provoque un allongement des fibres telle que la fibre PPl , qui est gal, daprs la loi de Hooke, : Pl Pm = vTx E

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Soit, en remplaant par sa valeur donne en (5.1), on obtient : Pl Pm = M yTx EI Considrons maintenant la figure 5.3 montrant la rotation de la section (Sl ) autour de laxe Gl z passant par son centre de gravit (Gl ) .

Figure 5.3. Rotation de la section (Sl) autour de laxe Gl z .

La section (Sl ) parallle la section (S) avant dformation, vient couper celle-ci selon une droite reprsente sur le plan de projection par le point O. En considrant les triangles semblables Gl Pl Pm et OGGl le thorme de Thals permet dcrire : GGl Tx Pl P m soit MyTx = = EIy R GO l Gl P En simplifiant, lquation devient : 1 = M R EI Dans le cas de la flexion pure, le moment M est suppos constant. En considrant une poutre constitue dun matriau homogne (cest--dire E constant), et de section

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Contraintes dues leffort normal et au moment flchissant

constante (donc de moment dinertie I constant), R est constant. Les centres de gravit de toutes les sections se trouvent ainsi disposs sur un cercle de centre O. Cest pourquoi la flexion pure est galement appele flexion circulaire.

Remarque
Pour obtenir dans une poutre un moment constant, ou du moins quasi constant, on retient le dispositif suivant :

Figure 5.4. Dtermination dun moment flchissant constant.


Entre les sections (S) et (Sl ) , si lon nglige le poids de la poutre par rapport aux forces extrieures, il existe un moment constant gal M =-P $ d .

5.2.2. flexion simple


Lorsque le moment flchissant nest pas constant, il est accompagn dun effort tranchant, gal sa drive par rapport larc de la fibre moyenne. Sil ny a pas deffort normal, on dit quil y a flexion simple. Sil y a un effort normal, on dit quil y a flexion compose. Les rsultats de ltude de la flexion simple sont trs semblables ceux de la flexion pure : chaque section (S) pivote autour de laxe Gz. Toutefois, le rayon de courbure R de la fibre moyenne dforme (lieu de Gz aprs dformation) nest plus constant, puisque le moment flchissant nest pas constant ; la contrainte normale est toujours v = My , mais elle nest plus seule : des I contraintes tangentielles (cf. chapitre 6) sy ajoutent.

5.2.3. flexion Compose


Une section est dite sollicite la flexion compose, lorsquelle supporte la fois un moment flchissant M, un effort normal N et un effort tranchant T. Ltude de la flexion compose (figure 5.5, page suivante) rsulte immdiatement de la superposition des rsultats obtenus dans ltude de la compression simple et dans celle de la flexion simple.

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Figure 5.5. Position de laxe neutre en flexion compose

Elle implique les phnomnes suivants : le dplacement relatif de la section (S) voisine de (Sl ) pendant la dformation, comprend une translation (due leffort normal N) et une rotation autour de laxe Gz (due au moment flchissant) ; la contrainte normale en un point P situ une distance y de la fibre moyenne est gale : v = N + My I S Laxe neutre est dfini comme le lieu des contraintes nulles. La relation = 0 correspond donc : My 0 N + = I S do : y =- N I S M Cet axe neutre est parallle celui d au seul moment flchissant, mais il ne passe pas par le centre de gravit. Or la section est soumise un effort N appliqu en son centre de gravit, et un couple M. Il est donc possible de remplacer ce couple par une force unique F, applique en un point C diffrent du centre de gravit (figure 5.6, page ci-contre). Pour respecter les principes de la statique, il faut que : cette force soit gale leffort normal : F = N (galit des rsultantes gnrales des deux systmes) ; le moment de cette force par rapport G soit gal au couple M : M = N # GC. La position du point C est ainsi connue. Le point C est appel point de passage de la force extrieure. Lorsque (S) varie, il dcrit la courbe des pressions.

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Contraintes dues leffort normal et au moment flchissant

Figure 5.6. Couple et force quivalente.

5.2.4. noyau Central - rsistanCe des maonneries


Certains matriaux, tels que les maonneries ou le bton non arm, ne peuvent supporter, en toute scurit, que des contraintes normales de compression. Il est donc intressant de dterminer dans quelle partie de la section doit se trouver le point de passage C de la force extrieure (qui est ncessairement une force de compression : N 2 0), de sorte que la section (S) soit entirement comprime. Cette partie de section comprime est appele noyau central. Pour dterminer le noyau central, il suffit dcrire : v = N + My $ 0 I S soit M = GC 2 - I , si y 2 0 et GC 1 - I , si y 1 0 N Sy Sy Dans le cas dune section rectangulaire de base b et de hauteur h, on obtient : la section : S = bh ; le moment dinertie par rapport laxe Gz : I = bh3 12 ; le maximum de y : ! h 2 . Il en rsulte que -h 6 1 GC 1 h 6 . Dans le cas de la section rectangulaire, la partie de Gy lintrieur de laquelle doit se trouver le point C correspond donc au tiers de la hauteur h : elle est appele tiers central (figure 5.7, page suivante).

Remarque
Une autre reprsentation, utilise en bton arm et prcontraint peut tre utilise pour dterminer le noyau central.

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Figure 5.7. Tiers central.


En effet, comme indiqu prcdemment (figure 5.5, page 52), la dformation dune section quelconque, en flexion compose, comporte une petite translation parallle la fibre moyenne et une lgre rotation autour de laxe Gz. Or, daprs la loi de Hooke, les contraintes sont proportionnelles aux dformations. Donc il est possible de tracer une courbe reprsentative des contraintes en fonction de la distance laxe neutre trs semblable la courbe des dformations (figure 5.8).

Figure 5.8. Reprsentation des contraintes en flexion compose.


La partie de la courbe situe du ct des contraintes positives reprsente la partie de la section comprime. Lautre partie correspond la partie de la section tendue. Dans le cas des maonneries, toute la section doit tre comprime. Donc le diagramme des contraintes doit tre du type triangulaire, voire trapzodal (figure 5.9, page ci-contre).

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Contraintes dues leffort normal et au moment flchissant

Figure 5.9. Diagramme des contraintes en compression.

Dans le cas limite du diagramme triangulaire, la contrainte est nulle si : My 0 N = I S soit : M = I N Sv Nous retrouvons ainsi le noyau central dfini prcdemment.

5.3. exerCiCes
5.3.1. tude dune poutre mtallique
nonc Considrons une poutre mtallique constitue par un profil IPN de 120 mm de hauteur. Un tel profil aune section de 14,2 cm2 et un moment dinertie de 328 cm4. Calculez les contraintes sur les fibres extrmes : 1. dans le cas o la poutre est soumise un effort de compression de 100 000 N. Le phnomne de flambement tudi par la suite est nglig ; 2. dans le cas o, en plus de cet effort de compression, la poutre est soumise un moment flchissant de 5 470 mN. Solution 1. La contrainte due leffort normal est : v = N = 100 0004N 2 = 7 $ 10 7 Pa ou 70 MPa S 14, 2 $ 10- m

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RSISTANCE DES MATRIAUX

2. La contrainte vaut maintenant : v= do : I = 328 = 54,7 cm3 ou 54,7 10-6 m3 $ y 6 Ce qui donne : v = 70 MPa ! 5 470 = 70 ! 100 MPa 54,7 $ 10-6 N My avec y ! 60 mm + = I S

do le diagramme des contraintes de la figure 5.10.

Figure 5.10. Diagramme des contraintes.

5.3.2. tude dune seCtion CirCulaire


nonc Dterminer le noyau central dune section circulaire. Solution Appliquons la mthode gnrale du paragraphe 5.2.3. La condition est : OC 2 - I si y 2 0 et OC 1 - I si y 1 0 Sy Sy
4 avec I = rR , S = rR 2 et y = !R 4

Il en rsulte : -R 4 1 OC 1 R 4 : le noyau central est situ dans le quart central (figure 5.11, page ci-contre).

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Contraintes dues leffort normal et au moment flchissant

Figure 5.11. Quart central dune section circulaire.

5.3.3. tude dune fondation


nonc Considrons le mur de fondation dont la coupe longitudinale est donne sur la figure 5.12 :

Figure 5.12. Fondation paralllpipdique.

Ce mur est constitu dun paralllpipde en bton de longueur 3,00 m, de hauteur 1,00 m et de largeur 1,00 m. Ce mur supporte au point E une force F = 30 000 N (reprsentant, par exemple, la charge dun poteau).

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RSISTANCE DES MATRIAUX

Sachant que le poids volumique du bton est de 23 000 N m3 , tudiez la rpartition des contraintes sur la face infrieure du mur (AB). 1. Dterminez la force de compression applique sur la face (AB). 2. Calculez les contraintes extrmes aux points A et B et dessinez la courbe de rpartition des contraintes. 3. Dterminez la position de la force extrieure unique reprsentant la rsultante gnrale et le couple appliqus la section horizontale de base (AB). Solution 1. La rsultante des forces est une force de compression : sa valeur est gale au poids de la maonnerie, soit 69 000 N, augment du poids du poteau, soit 30 000 N, donc un total de 99 000 N. 2. La force F tant excentre par rapport au centre de gravit de la section, produit un moment dans cette section, gal au produit de la force par le bras de levier de 0,50 m par rapport au centre de gravit O de la section, soit M = 15 000 mN. Pour calculer les contraintes, on applique la formule donne ci-dessus : v = N ! Mv I S avec : N = 99 000 N ; S = 3 m2 ; M = 15 000 mN ; v = 1,50 m
3 3 et I = bh = 1 # 3 = 2, 25 m 4 12 12

Do v = 33 000 ! 10 000 Pa , soit 23 000 Pa en B et 43 000 Pa en A, et la distribution trapzodale de la figure 5.13.

Figure 5.13. Distribution trapzodale des contraintes.

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Contraintes dues leffort normal et au moment flchissant

3. La force extrieure unique reprsentative de lensemble a pour valeur 99 000 N et doit tre place de manire produire un moment gal celui dtermin prcdemment, soit 15 000 mN. La position P du point dapplication de la force est donc telle que : OP = 15 000 99 000 = 0,1515 m , P tant situ entre A et O. Pour une longueur de 3,00 m, le noyau central (ici, le tiers central), est situ 0,50 m de part et dautre du point O. Le point P est donc situ largement lintrieur du noyau central, ce qui est vrifi par les valeurs positives des contraintes.

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Contraintes produites par leffort tranchant

6.1. Gnralits
Leffort tranchant relatif une section de poutre a pour effet de faire glisser la partie de la poutre par rapport la partie droite, le long de cette section : leffort tranchant produit donc dans la section des efforts tangentiels, appels aussi efforts de cisaillement. Il ne produit dailleurs que des efforts tangentiels. Les efforts normaux qui sont concomitants aux efforts tangentiels, sont dus uniquement au moment flchissant qui accompagne leffort tranchant (1). Dans le cas des poutres plan moyen, leffort tranchant T est dirig selon laxe Gy. Les composantes t y et t z de la contrainte de cisaillement doivent satisfaire aux rela tions suivantes :

/ ty $ ds = T / tz $ ds = 0

(6.1) (6.2)

Dautre part, les composantes t y et t z sont lies entre elles. Il en rsulte (2) quau voisinage du contour de la section, la contrainte de cisaillement est parallle au contour (figure 6.1, page suivante).
1. Rappelons que leffort tranchant est la drive du moment flchissant par rapport larc de la fibre moyenne. 2. Nous ladmettrons sans dmonstration.

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RSISTANCE DES MATRIAUX

Figure 6.1. Contraintes tangentielles lintrieur dune section.

Dautre part, considrons une poutre constitue de plusieurs lamelles superposes, de mme longueur et de mme paisseur (figure 6.2, page cicontre). Cette poutre, reposant sur deux appuis simples de niveau, est charge en son milieu. La poutre se dforme et chaque lamelle glisse par rapport aux lamelles adjacentes (figure 6.2, page suivante). Ce glissement est provoqu par des contraintes tangentielles longitudinales la poutre. La flexion simple engendre donc des contraintes de cisaillement dans deux catgo ries de plans perpendiculaires : le plan des sections droites (figure 6.1) et les plans longitudinaux (figure 6.2.b, page suivante). Ces rsultats correspondent au thorme de Cauchy : les contraintes de cisaillement agissant sur deux plans perpendiculaires sont telles que leurs composantes perpen diculaires la droite dintersection des deux plans sont gales et diriges toutes deux, soit vers la droite, soit en sens inverse (figure 6.3, page cicontre).

6.2. CalCul de la Contrainte de Cisaillement


Une thorie simplifie consiste supposer que : la composante t z de la contrainte est ngligeable, la composante t y de la contrainte est constante sur toute parallle AB laxe Gz.

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Contraintes produites par leffort tranchant

Figure 6.2. Poutre non charge (en haut) et charge (en bas).

La valeur de la composante t y est alors donne par la formule : ty = T $ m I$b o : T est leffort tranchant, m est le moment statique de laire hachure sur la figure 6.4, page suivante, I est le moment dinertie de la section totale par rapport Gz, b est la largeur de la section suivant AB. (6.3)

Figure 6.3. Contraintes tangentielles sur deux faces perpendiculaires.

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RSISTANCE DES MATRIAUX

Figure 6.4. Contrainte de cisaillement sur la droite AB.

En effet, considrons un prisme lmentaire de section dS compris entre deux sec tions droites (S) et (Sl ) infiniment voisines (distantes de ds), et situ audessus du plan AB (figure 6.5, page cicontre). En supposant quaucune force extrieure ne soit applique la poutre entre les sec tions (S) et (Sl ) , ce prisme est en quilibre sous laction des forces suivantes : son poids, dans ce cas nglig, sur la section (S) : dune part, les forces v $ dS dues aux contraintes normales rsultant du moment flchissant M, dautre part, les forces ty $ dS dues aux contraintes tangentielles rsultant de leffort tranchant T, sur la section (Sl ) : dune part, les forces vl $ dS rsultant du moment flchissant = M + dM , dautre part, les forces ty $ dS rsultant de leffort tranchant T l = T (puisquil ny a pas de force applique entre (S) et (Sl ) , sur la face parallle ABAl Bl , les forces ty $ dz $ ds dues aux contraintes de cisaillement longitudinal. Au total, lgalit suivante doit tre vrifie : vdS - vl dS + ty dzds = 0 avec : dS = dz $ dy

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Contraintes produites par leffort tranchant

Figure 6.5. Contraintes appiques un prisme lmentaire.

soit : vdy - vl dy + ty ds = 0 et t vl - v = y . ds dy v= do : ty = T ydy . I tendons maintenant la formule lensemble de la surface hachure de la figure 6.4. On a : /ty = bty = T /ydy = T m I I o m est le moment statistique de la surface hachure par rapport laxe Gz. On a bien dmontr la formule 6.3 : ty = T m Ib Il est possible de vrifier que les relations (6.1) et (6.2) sont satisfaites. La compo sante : t y de la contrainte varie avec lordonne y comme le rapport m b puisque m et b sont fonction de y. My ; I v - vl = dM y ; I dM y y v - vl = =T I ds ds I

Or :

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RSISTANCE DES MATRIAUX

Elle est nulle aux points les plus loigns de laxe Gz et passe par un maximum pour lordonne y correspondant au maximum de m b. Ce maximum est gnralement atteint pour y = 0 (mais ce nest pas toujours vrai). Considrons le cas particulier de la contrainte applique au niveau du centre de gravit (y = 0). Dans le plan Gxy (cestdire le plan moyen de la poutre), les contraintes normales dues au moment flchissant sont reprsentes par une droite Al Bl passant par G (figure 6.6).

Figure 6.6. Contarintes normales dans le plan moyen.

Rappelons que la contrainte normale est proportionnelle lordonne y selon la formule : v= My I La partie GAl de la ligne reprsentative des contraintes correspond aux ordonnes positives (y > 0), cestdire aux contraintes de compression. La partie GBl corres pond aux contraintes de traction. Lensemble des forces de compression a pour rsultante une force F passant par le centre de gravit du triangle GAAl . De mme, les forces de traction ont pour rsul tante une force Fl passant par le centre de gravit du triangle GBBl . Pour obtenir un tat dquilibre, le systme des forces F et Fl, qui sont des forces lastiques intrieures, doit compenser le systme des forces extrieures, qui, dans le cas dun seul moment flchissant, se rduit un couple. Donc F et Fl doivent former un couple, cestdire : F =-Fl. Z dsignant le bras de levier du couple, on obtient : M = F # Z.

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Contraintes produites par leffort tranchant

Or, la formule donnant la valeur de la contrainte de cisaillement ty scrit : ty = T $ m I$b o m est ici le moment statique de la partie de la section situe audessus de laxe Gz (figure 6.7), soit m = / yds .

Figure 6.7. Section situe au-dessus de laxe Gz.

Remplaons y par sa valeur tire de la formule donnant la contrainte normale : v = My , soit y = v I I M on obtient : m = / (v I ds) = I / (v $ ds) M M o / (v $ ds) reprsente la somme des forces lastiques situes audessus de laxe Gz, cestdire la somme des forces lastiques de compression, soit leur rsultante F. Nous obtenons donc m = IF M = I Z . La formule donnant la contrainte de cisaillement au niveau du centre de gravit devient alors la formule simple suivante : ty = T bZ

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RSISTANCE DES MATRIAUX

Remarque
La valeur (gnralement maximale) de la contrainte de cisaillement au niveau du centre de gravit est suprieure celle qui rsulterait de lhypothse selon laquelle la contrainte serait uniforme tout le long de la section. Dans ce dernier cas, on aurait en effet t = T S , qui est gnralement infrieur T bZ .

6.3. tude de quelques seCtions partiCulires


6.3.1. seCtion reCtanGulaire de hauteur 2h et de larGeur b
Pour cette section, les caractristiques I, m et ty sont : I = 2 bh3 3 b (h 2 y 2) m= 2 ty = 3T (h 2 - y 2) 4bh3

En introduisant laire de la section : S = 2bh, on a y2 ty = 3 T e1 - 2 o 2S h La rpartition de la contrainte de cisaillement sur la hauteur de la section suit une loi parabolique (figure 6.8), et le maximum, obtenu pour y = 0, est gal 1,5 fois la contrainte moyenne T S .

Figure 6.8. Rpartition des contraintes de cisaillement dans une section rectangulaire.

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Contraintes produites par leffort tranchant

6.3.2. seCtion CirCulaire de rayon r


La contrainte de cisaillement est dfinie par : y2 ty = 4 T e1 - 2 o 3S R La rpartition des contraintes sur la hauteur de la section est parabolique, le maxi mum, obtenu pour y = 0, tant les quatre tiers de la contrainte moyenne.

6.3.3. seCtion en double-t symtrique par rapport laxe Gz


Dsignons par s, la section de lme, sl , la section dune membrure, , le rapport s sl .

Figure 6.9. Rpartition des contraintes de cisaillement dans une section en double-t.

Si e et el sont petits devant h et b, cestdire si les termes de degr suprieur ou gal 2 sont ngligs, les rsultats suivants sont obtenus : la contrainte de cisaille ment est maximale au niveau du centre de gravit (figure 6.9) et a pour valeur : t= T 1 +m 4 = kT s s 1 +m 6

Le coefficient k a pour valeur 1,045 pour = 0,6 et 1,031 pour = 0,4. Dans la mesure o la contrainte de cisaillement diminue lgrement du centre vers les membrures, il rsulte que lon a, sur toute la hauteur de lme, avec une bonne approximation (< 4 %), dautant meilleure que m = s sl est petit : t. T S

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RSISTANCE DES MATRIAUX

On peut donc effectuer le calcul comme si lme seule supportait leffort tranchant.

Remarque
Seule la contrainte ty a t prise en compte. Or, nous avons vu, la fin du 6.1, que la contrainte de cisaillement devait tre parallle au contour de la section. Dans le cas de profils de faible paisseur, il est admis que la contrainte est rpartie uniformment sur lpaisseur. Dans les membrures, la contrainte devient donc ngligeable, tandis que se dveloppe une contrainte tz. On calcule cette contrainte en effectuant une coupure C normale au contour (figure 6.10). Si el dsigne lpaisseur de la membrure, m le moment statique de laire hachure, I le moment dinertie de la section totale par rapport laxe Gz, la contrainte de cisaillement est dfinie par :

tz = T m Iel

Figure 6.10. Contrainte de cisaillement dans une membrure.

6.4. exerCiCes
6.4.1. tude dune poutre de seCtion reCtanGulaire
nonc Considrons une poutre de section rectangulaire de hauteur 1 m et de largeur 0,50 m. Cette poutre, de longueur 10 m, est place ses extrmits sur des appuis simples A et B.

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Contraintes produites par leffort tranchant

Figure 6.11. Schma dtude.

Sachant quelle supporte en son milieu C une charge concentre de 100 000 N, calculez, au point D dabscisse 2,00 m par rapport A (figure 6.11) : la contrainte maximale de compression . Tracez le diagramme des contraintes, le bras de levier Z du couple lastique, la contrainte maximale de cisaillement t. On ngligera volontairement le poids propre de la poutre. Solution Dans un premier temps, il faut calculer les ractions dappui ; le point C tant au milieu de AB, les ractions sont gales la moiti de la charge, soit 50 000 N. Le moment flchissant en D est gal au moment de la seule force gauche, la rac tion en A, soit M = 50 000 # 2 = 100 000 mN. Leffort tranchant est gal la raction en A, soit T = 50 000 N. Le moment dinertie de la section est I = bh3 12 = 0, 50 12 m 4 . La contrainte normale est donne par la formule v = M I $ y . Elle est nulle en G et maximale aux bords suprieur et infrieur de la poutre. La contrainte maximale de compression est donc v = 100 000 # 0, 50 = 1 200 000 Pa = 1, 2 MPa 0, 50 12 Le diagramme des contraintes est ainsi form de deux triangles gaux, de sommet G et de base 1,2 MPa (figure 6.12, page suivante). Les forces lastiques F de compression et de traction passent par le centre de gravit de chaque triangle. Le bras de levier du couple lastique est donc gal 2 3h , soit Z = 2 3m . La contrainte maximale de cisaillement est : t = T = 50 000 = 150 000 Pa = 0, 15 MPa bZ 0, 50 # 2 3

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RSISTANCE DES MATRIAUX

Figure 6.12.

Remarque
Vrifions que la contrainte maximale de cisaillement est bien gale 1,5 fois la contrainte moyenne : 50 000 T = = 100 000 Pa S 1 # 0, 50

6.4.2. poutre de seCtion reCtanGulaire. autre seCtion


nonc Mme exercice en considrant un point D dabscisse 4,00 m par rapport A. Solution Le moment flchissant devient : M = 200 000 mN. Leffort tranchant reste constant : T = 50 000 N. La contrainte maximale de compression, proportionnelle M, double galement et devient gale 2,4 MPa. Le diagramme des contraintes est toujours form de triangles gaux opposs par le sommet : Z reste gal 2 3h = 2 3 m . T, Z et b nayant pas vari, t reste gal 1, 5 $ 105 Pa .

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Contraintes engendres par le moment de torsion

7.1. Rsultats de la thoRie de la toRsion


La thorie lmentaire de la torsion donnant des rsultats inexacts et la thorie correcte tant trs complique, nous nous bornerons donner les rsultats de cette dernire thorie relatifs des sections simples : elliptique et rectangulaire. Rappelons que le moment de torsion est un moment qui tend faire tourner chaque section dans son propre plan (figure 7.1, page suivante). En ralit, contrairement ce que suppose la thorie lmentaire, les sections ne restent en gnral pas planes lors de la dformation, ce qui complique les rsultats. Les contraintes produites sont uniquement des contraintes de cisaillement.

7.1.1. section elliptique


Considrons C la valeur du moment de torsion. Les composantes de la contrainte de cisaillement en un point M, de coordonnes y et z (figure 7.2, page suivante), sont : 2Cy 2Cz tz = ty = 3 3 rab ra b Il en rsulte que, si P est un point du contour : en un point M de GP, la contrainte de cisaillement est parallle la tangente en P au contour, le long de GP, la contrainte maximale de cisaillement est produite lextrmit du petit axe et a pour valeur : tm = -2C rab 2

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RSISTANCE DES MATRIAUX

Figure 7.1. Pice cylindrique soumise un couple de torsion.

7.1.2. section ciRculaiRe


Il suffit de remarquer quune section circulaire nest quune section elliptique particulire, cest--dire que a = b. Ainsi, partir des rsultats prcdents, on obtient : 2Cy 2Cz tz = - 4 t y = rR rR 4 De plus, on dmontre quune section plane reste plane aprs dformation.

Figure 7.2. Section elliptique.

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Contraintes engendres par le moment de torsion

7.1.3. section RectangulaiRe


Les rsultats de la thorie sont trs complexes. Nous nous bornerons au cas dun rectangle trs troit, de hauteur b et dpaisseur e (e tant trs petit devant b). La contrainte de cisaillement maximale est dfinie par : C 3C = 2 1 be 2 be 3

t=

C est le moment de torsion.

7.2. exeRcices
7.2.1. tude dun baRReau ciRculaiRe
nonc Considrons un barreau circulaire de 100 mm de diamtre dont lextrmit A est bloque ; on serre une cl lextrmit B et on applique lextrmit de cette cl, de bras de levier d = 200 mm, une force F = 10 000 N, qui produit un couple de torsion. lextrmit A se forme un couple de raction gal et oppos au couple de torsion (figure 7.3).

Figure 7.3. Torsion dun barreau circulaire.

Calculez la contrainte de cisaillement dans une section quelconque : 1. au centre de gravit de la section ; 2. en un point du pourtour de la section.

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RSISTANCE DES MATRIAUX

Solution Calculons dabord le couple de torsion : C = F # d = 10 000 N # 0, 2 = 2 000 m $ N . On en dduit immdiatement les contraintes de cisaillement : 1. au centre de gravit (cest--dire sur laxe longitudinal du barreau), y = 0 et z = 0, do t = 0, ce qui est normal puisque la torsion seffectue autour de cet axe. 2. sur le pourtour, on a : ty = do : t= -2Cz 2Cy et tz = 4 rR rR 4

2 2 t y + t z = 2C4 y 2 + z 2 rR 2C 2C 4 000 #R= = = = 10, 2 106 Pa = 10, 2 MPa 4 3 3 rR rR r (0,05)

7.2.2. tude dune tle dacieR


nonc Considrons une tle dacier de 10 mm dpaisseur et de 1 m de largeur, dont les extrmits A et B sont soumises des forces gales et opposes (figure 7.4).

Figure 7.4. Torsion dune tle dacier.

Calculez la contrainte maximale de cisaillement dans la tle, avec F = 1 000 N. Solution Le couple est C = 1 000 N # 1 m = 1 000 Nm. La contrainte maximale de cisaillement est : t = 1 000 # 3 = 3 $ 10 7 Pa = 30 MPa 1 # 0,01 2

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8.1.1. Dfinition

Poutres droites isostatiques

8.1. Poutres sur aPPuis simPles


Une poutre sur appuis simples, appele encore poutre trave indpendante, est une poutre droite reposant sur deux appuis simples, susceptibles de ne dvelopper que deux ractions R A et R B normales la fibre moyenne de la poutre (figure 8.1).

Figure 8.1. Poutre comportant un appui fixe et un appui mobile.

Ces appuis sont gnralement constitus de plaques de Noprne (1), qui, moyennant une paisseur convenable, peuvent supporter, par leur dformation propre, les dplacements des extrmits de poutre dus la dilatation (fig. 8.2).
1. Matriau trs lastique ressemblant un peu au caoutchouc.

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RSISTANCE DES MATRIAUX

Figure 8.2. Appui par plaque Noprne.

Les forces appliques la poutre sont des forces verticales (poids).

8.1.2. CalCul Des efforts et Des moments sous une Charge ConCentre - lignes DinfluenCe
8.1.2.1. Calcul des efforts et des moments Plaons lorigine des abscisses lappui de gauche A, et supposons quune seule charge concentre P soit applique dans la section (C), labscisse a (figure 8.3).

Figure 8.3. Poutre trave indpendante soumise une force concentre P .

Les ractions R A et R B sont calcules comme indiqu au paragraphe 4.2.3, cest-dire : R A = P (1 - a ) et R B = P a Leffort tranchant et le moment flchissant sont dfinis par (cf. 4.3.3) : Z x ( - a) si x 1 a ]P ] M =[ ] P a ( - x) si x 2 a ] \ En faisant varier x, a restant constant, les lignes reprsentatives de la figure 8.4, page ci-contre, sont obtenues. ZP (1 - a ) si x 1 a ] T =[ ]-P a si x 2 a \

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Poutres droites isostatiques

Figure 8.4. Lignes reprsentatives de leffort tranchant et du moment flchissant.

8.1.2.2. Lignes dinfluence Considrons une charge unit verticale, pouvant se dplacer le long de la poutre. On se trouve ainsi dans le cas prcdent o P = 1 et o a est variable, non plus constant. Cette charge unit produit un certain nombre deffets lastiques tels que moment flchissant, effort tranchant, ractions dappui, etc. On appelle fonction dinfluence dun effet lastique, la fonction F = F (a) reprsentant la variation de leffet lastique en fonction de labscisse de la charge unit. La courbe reprsentative de la fonction F (a) est appele ligne dinfluence de leffet lastique considr. Ligne dinfluence de la raction RA On a : R A = 1 (1 - a ) puisque P = 1

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RSISTANCE DES MATRIAUX

La fonction dinfluence est donc : F (a) = (1 - a ) , a variant de 0 La ligne dinfluence est donc une droite passant par les points A(0,1) et B(,0) (figure 8.5).

Figure 8.5. Ligne dinfluence de la raction R A .

Ligne dinfluence de leffort tranchant dans une section dabscisse x Nous avons : Z1 - a si a 2 x ] T =[ ] -a si a 1 x \ Rappelons que dans le cas de la ligne dinfluence, x est constant et a est variable. La ligne dinfluence se compose de deux segments de droites parallles.

Figure 8.6. Ligne dinfluence de leffort tranchant.

Daprs la figure 8.6, il est trs facile dobtenir la ligne dinfluence de leffort tranchant dans une section dabscisse x quelconque.

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Poutres droites isostatiques

Ligne dinfluence du moment flchissant dans une section dabscisse x Nous avons : Z x ( - a) si a 2 x ] ] M =[ ] a ( - x) si a 1 x ] \ La ligne dinfluence se compose de deux segments de droites (figure 8.7).

Figure 8.7. Ligne dinfluence du moment flchissant.

Dans ces trois exemples on obtient la valeur de leffet, dans une section dabscisse x, dune force unit place dans une section dabscisse a, en considrant lordonne de la ligne dinfluence correspondant la section dabscisse a. Si, au lieu dune force unit une force dintensit P tait applique, on obtiendrait leffet correspondant en multipliant par P la valeur de lordonne prcdente.

8.1.3. systmes De Charges ConCentres :


PrinCiPe De suPerPosition Des Charges - effet Dun Convoi - thorme De Barr

8.1.3.1. Systmes de charges concentres : principe de superposition des charges Les lignes dinfluences, traites dans le prcdent paragraphe, sont utiles pour effectuer un calcul intermdiaire lors de ltude des systmes de charges concentres. Considrons une poutre soumise un systme de charges concentres, au nombre de trois, ayant les caractristiques suivantes (figure 8.8, page suivante) : P1 applique labscisse a1, P2 applique labscisse a2, P3 applique labscisse a3 Le calcul de leffet de ces trois charges peut seffectuer selon la mthode dveloppe dans les chapitres prcdents pour la dtermination du moment flchissant, de leffort tranchant, des diverses contraintes, etc.

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RSISTANCE DES MATRIAUX

Figure 8.8. Poutre charge de charges concentres.

En particulier, les rsultats fondamentaux suivants ont t obtenus : dune part, les contraintes (normales ou tangentielles), sont toujours proportionnelles au moment flchissant, leffort tranchant ou au moment de torsion, dautre part, ces moments et efforts sont eux-mmes proportionnels aux forces agissant sur les pices tudies. Donc si donc une force extrieure F produit une raction R, un moment M et un effort tranchant T et une autre force extrieure Fl produit une raction Rl, un moment Ml et un effort tranchant Tl, le systme de forces (F + Fl ) produira une raction (R + Rl ) , un moment (M + Ml ) et un effort tranchant (T + Tl ) , sous rserve que le matriau ne subisse pas des contraintes suprieures celles quil est susceptible de supporter. Ce rsultat, applicable aux forces concentres, lest galement pour les charges rparties, celles-ci pouvant tre considres comme une somme de charges concentres infiniment rapproches. Ce rsultat porte le nom de principe de superposition des charges, ou encore parfois principe de superposition des tats dquilibre, en tenant compte de la remarque ci-dessus concernant le non dpassement des contraintes admissibles. Pour le cas particulier qui nous intresse, il est facile de calculer la raction R A , par exemple, partir de la ligne dinfluence, en la considrant comme la somme des ractions correspondant chacune des charges concentres. En appliquant la formule concernant la ligne dinfluence de la raction dappui dtermine ci-dessus, nous obtenons immdiatement : [P ( - a1) + P2 ( - a2) + P3 ( - a3)] RA = 1 Pour le calcul de leffort tranchant, constant dans tout lintervalle limit par le point dapplication de deux charges conscutives, il suffit de connatre sa valeur en un point de chaque intervalle [Oa j]. Pour le calcul du moment flchissant, leffort tranchant tant constant par intervalles, le moment flchissant est reprsent par des segments de droites dans ces intervalles. Sa ligne reprsentative est une ligne brise dont les sommets se situent au droit des points dapplication des charges : il suffit donc de connatre les valeurs du moment flchissant aux abscisses a1, a2 et a3.

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Poutres droites isostatiques

Les dtails des calculs sont donns dans le tableau 8.1. La vrification de lexactitude des calculs se fait en trouvant M () = 0 .
Abscisses Charges Efforts tranchants
T0 = R0 =

Moments flchissants
M0 = 0

1 _ P1 ( - a1) + P2 ( - a2) + P3 ( - a3)i

a1

P1

1 _-P1 a1 + P2 ( - a2) + P3 ( - a3)i

T1 = T0 - P1 =

a1

_ P1 ( - a1) + P2 ( - a2)
P3 ( - a3)i

M1 = M0 + T0 a1 =

a2

P2

1 _-P1 a1 - P2 a2 + P3 ( - a3)i

T2 = T1 - P2 =

1 _ P1 a1 ( - a2) + P2 a2 ( - a2) + P3 a2 ( - a3)i

M2 = M1 + T1 (a2 - a1) =

T3 = T2 - P3 = -R =

M3 = M2 + T2 (a3 - a2) = - a3

a3

P3
-

1 _ P1 a1 + P2 a2 + P3 a3i

_ P1 a1 + P2 a2 + P3 a3i

T = T3

M = M3 + T3 ( - a3) = 0

Tableau 8.1. Effort tranchant et moment flchissant selon labscisse.

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RSISTANCE DES MATRIAUX

Il est possible deffectuer le mme calcul partir des lignes dinfluence. Pour cela, traons la ligne dinfluence du moment flchissant dans la section dabscisse a1 (figure 8.9).

Figure 8.9. Ligne dinfluence du moment flchissant labscisse a1.

Le moment flchissant du systme de forces P1, P2 et P3 est gal P1 # h1 + P2 # h2 + P3 # h3, hi reprsentant le moment flchissant, en ai, de la force unit place en ai. - a1 Or, dans les triangles semblables, lapplication du thorme de Thals permet dcrire : h1 = a1 - a3 h2 - a2 - a2 , do h2 = h1 et, de mme, h3 = h1 = h1 - a1 - a1 - a1 Finalement, le moment flchissant est gal : a M1 = 1 _ P1 ( - a1) + P2 ( - a2) + P3 ( - a3)i Le trac de la ligne dinfluence du moment flchissant dans la section dabscisse a2 est donn la figure 8.10, page suivante. On sait que M1 = P1h1 + P2 h2 + P3 h3 . En refaisant le calcul prcdent, on obtient : - a3 - a2 - a2 ; h1 = a1 ; h3 = a2 Ce qui permet de retrouver le rsultat donn dans le tableau tableau 8.1, page prcdente : M2 = 1 _ P1a1 ( - a2) + P2 a2 ( - a2) + P3 a2 ( - a3)i h2 = a2 Nous savons que :

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Poutres droites isostatiques

Figure 8.10. Ligne dinfluence du moment flchissant labscisse a2.

La valeur de M3 donne dans le tableau peut tre calcule de la mme manire. En conclusion, le calcul par les lignes dinfluence est beaucoup plus rapide que le calcul direct, notamment grce au fait quil ne ncessite pas le calcul des ractions dappui. De plus, cette mthode offre la possibilit de mesurer graphiquement les diffrentes valeurs de h, condition que lchelle soit choisie de sorte que lerreur de lecture soit acceptable. Une image des lignes reprsentatives de leffort tranchant et du moment flchissant est galement donne (figure 8.11 et figure 8.12, page suivante).

Figure 8.11. Ligne reprsentative de leffort tranchant.

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RSISTANCE DES MATRIAUX

Figure 8.12. Ligne reprsentative du moment flchissant.

8.1.3.2. Effet dun convoi - Thorme de Barr Un convoi est un systme de charges concentres pouvant se dplacer dans leur ensemble, les distances entre les lignes daction des diffrentes charges restant invariables au cours du dplacement. Cest le cas des essieux dun camion ou dun train. Pour dterminer leffort tranchant T ou le moment flchissant M, maximaux dans une section de poutre, sous laction du convoi, on utilise les lignes dinfluence correspondantes dans cette section et on dplace le convoi (dessin sur papier transparent) le long de la ligne dinfluence, jusqu lobtention du maximum de leffet considr. Dans une position donne du convoi, T et M sobtiennent en faisant la somme des produits des charges (2). Il faut avoir soin, lorsque le convoi nest pas symtrique, de le retourner bout pour bout, cest--dire symtriquement par rapport un axe vertical. Un essieu doit toujours se trouver dans la section considre pour obtenir le maximum recherch. On peut se contenter de dterminer les valeurs maximales de T et M dans un certain nombre de sections de la poutre, et de tracer les lignes enveloppes (cf. 8.1.5), mais il est galement intressant de dterminer les maxima absolus de leffort tranchant et du moment flchissant dans lensemble de la poutre. Aucune difficult pour leffort tranchant puisque le maximum absolu se situe dans les sections extrmes de la poutre. La mthode pour dterminer le moment flchissant est donne par le thorme de Barr, ci-aprs : le moment flchissant est maximum au droit dun essieu lorsque cet essieu et la rsultante gnrale du convoi se trouvent dans des sections symtriques par rapport au milieu de la poutre.
2. Cf. le calcul fait la fin du paragraphe prcdent.

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Il ne faut videmment considrer que la rsultante des essieux du convoi qui se trouvent effectivement sur la poutre. Cest le cas dun convoi plus long que la poutre considre. Gnralement, le maximum absolu se situe au droit de lun des essieux les plus voisins de la rsultante gnrale R (figure 8.13), mais ce nest pas toujours vrai ; il est prfrable de le vrifier.

Figure 8.13. Position des charges pour obtenir le moment flchissant maximum.

8.1.4. Cas De Charges rParties


De telles charges peuvent tre : soit rparties uniformment, soit rparties dune faon quelconque (figure 8.14).

Figure 8.14. Charges rparties uniformment ou dune faon quelconque.

Par la suite ne sont considres que des charges uniformment rparties, de densit p, p tant exprim gnralement en newtons par mtre (N m) . Il est toujours possible de dcomposer une charge quelconque en somme de charges uniformment rparties en considrant des distances dapplication infiniment petites.

La charge totale uniformment rpartie sur une poutre de longueur est p$ . Les deux ractions RA et RB valent p $ 2 (figure 8.15, page suivante).

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Figure 8.15. Poutre sur appuis simples supportant une charge uniformment rpartie.

p ) - px = p ( - x, quel que soit x. 2 2 Le moment flchissant est gal au moment de la raction R A par rapport la section (S) considre, diminu du moment de la charge rpartie comprise entre A et S. Pour calculer ce dernier moment, on considre que la charge rpartie est reprsente par sa rsultante px place au centre de gravit, cest--dire la distance x 2. x p px x - px = ( - x) On a donc M = 2 2 2 On peut vrifier que leffort tranchant est bien la drive du moment flchissant par rapport la variable x. Les lignes reprsentatives de leffort tranchant et du moment flchissant sont donnes sur la figure 8.16, page ci-contre. La ligne du moment flchissant est un arc de parabole. La valeur maximale est obtenue au milieu de la poutre ; elle est gale : Leffort tranchant vaut : T = p 2 8
pl 2
A

(3)

pl2 8

pl 2

Figure 8.16. Lignes reprsentatives de leffort tranchant et du moment flchissant.

3. Valeur retenir absolument.

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Poutres droites isostatiques

Remarque
On pouvait trouver les valeurs de T et M partir des lignes dinfluence (cf. figure 8.17, page suivante). Pour leffort tranchant, T est gal la surface hachure multiplie par la densit p. T = px -x 1 x 1 + p ( - x) (1 - ) = p ( - x) 2 2 2

Il en est de mme pour le moment flchissant : M= px 1 x ( - x) = pl ( - x) 2 2

Remarque
On pouvait trouver les valeurs de T et M partir des lignes dinfluence (cf. figure 8.17).
+1 1-x

l
x ( l- x )

B A

l
-1

Figure 8.17. Lignes dinfluence de leffort tranchant du moment flchissant.


Pour leffort tranchant, T est gal la surface hachure multiplie par la densit p. T = px -x 1 x 1 + p ( - x) (1 - ) = p ( - x) 2 2 2 px 1 x ( - x) = pl ( - x) 2 2

Il en est de mme pour le moment flchissant : M=

8.1.5. lignes enveloPPes


Sur une poutre, considrons un cas de charges quelconque (par exemple une charge uniformment rpartie) ; si les contraintes, telles quelles rsultent de leffort tranchant, du moment flchissant ou du moment de torsion, ne dpassent les contraintes admissibles, un tat dquilibre est atteint. Tant que les contraintes restent acceptables, plusieurs cas de charges, correspondant une superposition des diffrents tats dquilibre peuvent tre superposs : le calcul des effets rsultants se rduit alors faire la somme algbrique des effets lmentaires.

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Par exemple, le moment flchissant au centre dune poutre sur appuis simples supportant une charge concentre P, en son milieu et une charge uniformment rpartie de densit p, est gal au moment de la charge concentre p 4 augment 2 du moment de la charge rpartie p 8 , soit : M= P p 2 + 4 8

Il faut galement considrer le cas de charges pouvant se dplacer le long de la poutre (cas dun convoi, par exemple). chaque position possible des charges correspond, dans chaque section, un certain effet, et, pour lensemble de la poutre, une ligne reprsentative de cet effet. On appelle ligne enveloppe de leffet considr, la ligne lintrieur de laquelle peuvent sinscrire les lignes reprsentatives correspondant tous les cas de charges possibles. Prenons, par exemple, le cas dune charge concentre P pouvant se dplacer sur la poutre (figure 8.18).

Figure 8.18. Ligne enveloppe du moment flchissant d une charge concentre.

une position de la charge P, dabscisse a, correspond (cf. 8.1.2.1) une ligne reprsentative du moment : ACB, les coordonnes du point C tant : a Pa ( - a) La ligne enveloppe est le lieu gomtrique du maximum C, cest--dire, en faisant varier a le long de AB, la parabole ayant pour quation : M (a) = Pa ( - a) , a variant de 0 .

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Le maximum du moment se situe au sommet de la parabole, pour une position de la charge au milieu de la poutre ; sa valeur est P 4 .

8.1.6. CalCul Des flChes


Sous leffet des sollicitations auxquelles elle est soumise, une poutre se dforme. Par exemple, une poutre initialement droite prend la forme donne par la figure 8.19, page suivante. On appelle flche labscisse x le dplacement vertical du centre de gravit de la section relative cette abscisse. Les flches sont comptes positivement si le dplacement seffectue vers le haut (sens des forces positives).

Figure 8.19. Fibre dforme.

Le nouveau lieu des centres de gravit des sections prend le nom de fibre moyenne dforme (ou, plus simplement, de dforme). Dans cet ouvrage, nous nous contenterons dindiquer lquation de la dforme de la forme y = f(x), y reprsentant la valeur algbrique de la flche labscisse x. La valeur y se calcule partir de lquation diffrentielle (4) : yll = M (x) EI (8.1)

yll est la drive seconde de y ; M(x) est le moment flchissant exprim en fonction de labscisse x ; E est le module dlasticit du matriau constitutif ; I est le moment dinertie de la section considre par rapport laxe passant par le centre de gravit, et normal au plan moyen de la poutre (5).

4. Du moins en premire approximation, suffisante toutefois pour la plupart des cas en pratique. 5. I est le mme que celui considr dans le calcul des contraintes, au paragraphe 5.2 ; il peut tre constant ou variable le long de la poutre.

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RSISTANCE DES MATRIAUX

Pour une charge concentre P situe au milieu de la porte, et en supposant que le moment dinertie est constant, y, au milieu de la poutre, a pour valeur :
3 y = -P 48EI

En effet, le moment flchissant M est gal Px 2 entre A et C et P ( - x) 2 entre C et B (figure 8.20, page suivante).
2 3 l l Entre A et C, yll = Px do yl = y0 + P x et y = y0 + y0 x + P x 2EI 2 2EI 6 2EI

Figure 8.20. Ligne reprsentative du moment flchissant au milieu C de la poutre.

La flche tant nulle en A, cela entrane y0 = 0. Dautre part, la dforme est symtrique par rapport laxe vertical passant par le point C. Sa tangente est donc horizontale pour une abscisse x = 2 , do yl( 2) = 0 , ce qui entrane :
2 l y0 =- P 16EI 3 P c x3 - 2 x m On trouve ainsi y = soit pour x = & y d n =- P EI 12 16 2 2 48EI Pour une charge uniformment rpartie de densit p, la flche est maximale dans la section mdiane et a pour valeur : 5 p 4 y =384 EI

Remarque
Le rayon de courbure dune poutre (cf. 5.2.1), aprs dformation parflexion, est tel que 1 R = M E I , ce qui quivaut yll = 1 R. Ainsi, on considre yl comme infiniment petit, et, dautre part, la flche due leffort tranchant est nglige. Cette hypothse simplificatrice est valable dans la plupart des cas courants.

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8.2. Consoles
8.2.1. Dfinition
Une console est une poutre droite encastre son extrmit A et libre lautre extrmit (figure 8.21, page suivante). La longueur de la console est dsigne par et les sections sont dfinies par les abscisses comptes partir de lextrmit encastre A. Il ny a de ractions dappui qu lextrmit A. Elles comprennent une raction verticale R A et un moment dencastrement M A . R A et M A peuvent tre dtermins laide de la statique lmentaire : la console est donc une poutre isostatique.

Figure 8.21. Charge concentre sur une console.

8.2.2. Dtermination De leffort tranChant et Du moment


flChissant sous une Charge ConCentre - ligne DinfluenCe

Considrons une console supportant une charge concentre P situe labscisse a (figure 8.22). Calculons dabord les ractions dappui lorigine 0. La somme des

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Figure 8.22. Console supportant une charge concentre.

forces est nulle, donc : R0 P = 0, do : R 0 = P . La rsultante des moments lorigine est nulle, donc : M0 + a $ P = 0 do M 0 = -a $ P . Il en rsulte que, dans la section dabscisse x, leffort tranchant et le moment flchissant sont donns par les expressions du tableau 8.2, page suivante. Considres comme fonction de x, les expressions ci-dessus permettent daboutir aux lignes reprsentatives donnes sur la figure 8.23, page suivante.
x1a T=P M = P (x a) x$a T=0 M=0

Tableau 8.2. Effort tranchant et moment flchissant dune console.

Figure 8.23. Lignes reprsentatives de leffort tranchant et du moment flchissant.

Considres comme fonctions de a, elles aboutissent aux lignes dinfluence (figure 8.24).

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Figure 8.24. Lignes dinfluence de leffort tranchant et du moment flchissant.

8.2.3. Cas Dune Charge uniformment rPartie


Nous calculerons leffort tranchant et le moment flchissant, labscisse x, partir des lignes dinfluence. La valeur des efforts est gale la surface hachure multiplie par la densit p de charge uniformment rpartie (cf. 8.1.4). On a donc : T (x) = p # 1 # ( - x) = p ( - x) p ( - x) 2 M (x) = p # -1 ( - x) ( - x) = 2 2 La valeur maximum du moment flchissant M et de leffort tranchant T (en valeur absolue) se situe dans la section dencastrement, cest--dire pour x = 0, soit : p 2 T0 = p M0 =2

8.2.4. CalCul Des flChes


La dforme est calcule partir de lquation diffrentielle : ym = M (x) EI

Rappelons quil sagit dune formule simplifie ngligeant, en particulier, la flche due leffort tranchant, ce qui, dans le cas des consoles, peut induire des erreurs suprieures 12 %. Les flches maximales dues au seul moment flchissant sont obtenues lextrmit libre de la console. Elles ont pour valeur : dans le cas dune charge concentre P situe lextrmit libre :
3 y =- P 3EI

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dans le cas dune charge uniformment rpartie de densit p : y =p 4 8EI

8.3. tuDe Des Poutres Consoles


Une poutre console est une poutre sur appuis simples AB prolonge par deux consoles AC et BD (figure 8.25).

Figure 8.25. Poutre console.

La ligne reprsentative du moment flchissant ou de leffort tranchant pour une section dune console AC ou BD est identique celle dune console isole, puisquune charge sur la trave intermdiaire ou sur lautre console na aucun effet sur la console considre. En revanche, une charge dispose sur une console provoque des effets sur la partie centrale.

Figure 8.26. Ligne reprsentative de leffort tranchant.

Dans cet ouvrage, seules les lignes reprsentatives de leffort tranchant (figure 8.26) et du moment flchissant (figure 8.27) sont donnes dans le cas o la charge est uniformment rpartie de densit p.

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Figure 8.27. Ligne reprsentative du moment flchissant.

Le lecteur est invit effectuer les calculs lui permettant de retrouver les diverses valeurs de leffort tranchant et du moment flchissant donnes ci-dessus.

8.4. exerCiCes
8.4.1. Poutre sur aPPuis simPles
nonc Considrons une poutre sur deux appuis simples, de longueur AB = 10 m. Nous supposerons quil sagit dune poutre en bton arm, de section rectangulaire : 1,00 m de hauteur et 0,60 m de largeur ; la masse volumique du bton arm sera prise gale 2, 5 t m3 . Outre son poids propre cette poutre supporte un convoi compos de trois charges de 50 kN, 30 kN et 30 kN disposes ainsi que lindique la figure 8.28. Ce convoi ne circule que dans un seul sens.

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RSISTANCE DES MATRIAUX

Figure 8.28. Poutre sur deux appuis simples supportant une charge uniformment rpartie et un convoi.

1. Tracez les lignes dinfluence de leffort tranchant et du moment flchissant dans une section dabscisse x. 2. En dduire les lignes reprsentatives de leffort tranchant et du moment flchissant dus la charge permanente (poids propre). 3. Calculer leffort tranchant et le moment flchissant maximaux dus au convoi en appliquant le thorme de Barr. Solution 1. Les lignes dinfluence sont donnes par la figure 8.29, page suivante. 2. Le poids propre correspond une charge uniformment rpartie de densit : p = 2, 5 # 1, 00 # 1, 00 # 0, 60 = 1, 5t m . Or, les valeurs de T et M sobtiennent en multipliant par p les surfaces hachures, soit : p T = p # 1 x # -x + (10 - x) (1 - x ) = p (5 - x) = 7, 5 - 1, 5x 2 10 2 10 et M = p x (10 - x) # 10 = 0, 75x (10 - x) 2 10

Les lignes reprsentatives obtenues sont alors celles de la figure 8.30, page suivante.

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Poutres droites isostatiques

Figure 8.29. Lignes dinfluence de leffort tranchant (en haut) et du moment flchissant (en bas).

Figure 8.30. Lignes reprsentatives de leffort tranchant et du moment flchissant.

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RSISTANCE DES MATRIAUX

3. Leffort maximal du convoi est obtenu lorsque la charge de 50 kN se situe lorigine A. La ligne dinfluence est alors situe en entier au dessus de AB. On obtient : 5, 5 Tmax = 50 + 30 # 7 + 30 # = 87, 5 kN 10 10 Pour dterminer le moment flchissant maximum, nous utiliserons le thorme de Barr. Il faut donc dterminer dans un premier temps la position de la rsultante du convoi (figure 8.31).

Figure 8.31. Position de la rsultante du convoi.

Cette rsultante R a pour valeur : 50 + 30 + 30 = 110 kN. Sa distance la ligne daction de la force de 50 kN est d, telle que : d # R = 30 # 3 + 30 # 4,5 = 225, do d = 2,05 m. Considrons le cas suivant : la rsultante R et la charge de 50 kN sont symtriques par rapport au milieu I de la porte (figure 8.32, page suivante). On a : M = 3, 975 # 6, 025 3, 025 1, 525 d50 + 30 n = 174 m $ kN + 30 10 6, 025 6, 025

Considrons le cas o la rsultante R et la premire charge de 30 kN sont symtriques par rapport I (figure 8.33, page suivante). Le moment flchissant a pour valeur : M= 5, 475 # 4, 525 2, 475 3, 025 + 30 <30 + 50 F = 180 m $ kN 10 5, 475 4, 525

Le deuxime cas donne donc le moment le plus grand.

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Poutres droites isostatiques

Figure 8.32. La rsultante et la charge de 50 kN sont symtriques par rapport I.

Figure 8.33. La rsultante et la premire charge de 30 kN sont symtriques par rapport I.

8.4.2. CalCul De la flChe lextrmit Dune Console


nonc Calculez la flche lextrmit dune console en bois de 2 m de porte, sachant quelle support une charge de 10 kN son extrmit libre (figure 8.34, page suivante). La console a une section rectangulaire de 20 # 10 cm. La masse volumique du bois est de 0, 8 t m3 . Le module de Young est de 10 000 MPa. La flche totale est la rsultante de : la flche due au poids propre f1 = - p 4 8EI ;

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RSISTANCE DES MATRIAUX

Figure 8.34. Console charge son extrmit libre.

la flche due la charge concentre f2 = -P3 3EI . La section de la poutre a une surface de 0,02 m2. La densit de masse est donc de 0, 016 t m 2 , correspondant une charge p = 0, 16 kN m . Les diffrentes flches ont pour valeur : f1 = - 1 # 320 = - 320 m EI EI f2 = 1 10 000 # 8 26 667 m =EI EI 3

Les deux flches sont trs diffrentes, celle due la charge concentre tant la plus considrable. Avec E = 104 MPa = 1010 Pa et I = 0, 10 # 0, 23 12 = 6, 67 $ 10-5 m 4 , on obtient f = 40,5 mm.

8.4.3. tuDe Dune Poutre Console


nonc Considrons la poutre console du paragraphe 8.3. 1. Tracez la ligne dinfluence du moment flchissant dans une section (S) situe dans la partie centrale AB, la distance x de A. 2. Calculez le moment flchissant en fonction de x dans cette section et tracez la ligne reprsentative. Solution La figure 8.35, page suivante, prcise les positions respectives de la charge unit et de la section (S) considre.

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Poutres droites isostatiques

Figure 8.35. Disposition des forces et ractions pour le calcul des lignes dinfluence.

1. De mme que pour labscisse x, choisissons A comme origine pour la distance a de la charge unit. Calculons la raction en A en crivant que le moment rsultant des forces est nul en B : RA = - a . Ce rsultat est valable quel que soit le signe de a. Premier cas : a < x implique : a ( - x) M = - a x - 1 (x - a) = -1( - x) Si a = -1(point C) , M = Si a = 0, M = 0 ( - x) Si a = x, M = x Deuxime cas : a x implique : M = -ax Si a = alors M = 0 Si a = + 2 alors M =- 2 x

Figure 8.36. Ligne dinfluence du moment flchissant dans la section (S).

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RSISTANCE DES MATRIAUX

Do on obtient la ligne dinfluence (figure 8.36, page prcdente). Pour obtenir le moment flchissant, il suffit de calculer les surfaces hachures, soit :
2 2 M (x) = P ^-1 ( - x) + x ( - x) - 2 xh 2

- p1 - p 2 Pour x = 0, M = ; pour x = , M = 2 2

Les valeurs donnes prcdemment sont confirmes. La courbe reprsentative de la figure 8.37 est alors obtenue.

Figure 8.37. Ligne reprsentative du moment flchissant dans la trave centrale.

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9
9.1. Gnralits

Poutres droites hyperstatiques

Les poutres droites hyperstatiques sont des poutres dont les liaisons aux extrmi ts sont telles quil nest pas possible de calculer les ractions dappui laide des seules quations de la statique. Lorsque lon utilise ces quations, il reste une ou plusieurs ractions inconnues dont peuvent se dduire les autres. Ces ractions inconnues prennent le nom de ractions hyperstatiques. Leur nombre dfinit le degr dhyperstaticit du systme. Considrons, par exemple, une poutre encastre ses extrmits A et B et soumise des forces verticales (figure 9.1, page suivante). En A et B, sont prsents une raction dappui et un moment dencastrement, soit quatre ractions inconnues. Or la statique ne peut donner que deux quations : la somme des forces et ractions verticales est nulle (il ny a aucune force horizontale), le moment rsultant par rapport un point est nul. Il reste donc deux ractions hyperstatiques : la poutre est dite hyperstatique de degr 2. Il existe une grande varit de poutres hyperstatiques. Dans cet ouvrage, seuls les trois cas suivants sont tudis : les poutres encastres leurs deux extrmits, les poutres encastres une extrmit, sur appui simple lautre, les poutres continues. Ce dernier cas correspond aux ossatures des btiments courants ainsi qu la plupart des ponts autoroutiers.

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RSISTANCE DES MATRIAUX

Figure 9.1. Poutre encastre ses deux extrmits.

9.2. Formules valables pour toutes


les poutres hyperstatiques
Considrons une poutre de longueur , et dsignons par M 0 et M1, les moments flchissants aux extrmits 0 et 1. Supposons, dans un premier temps, que la poutre ne soit soumise aucune force, mais seulement aux moments de raction aux extrmits. Une telle configuration est possible dans le cas dune poutre continue trois traves dont seules les traves extrmes reoivent des charges (figure 9.2).

Figure 9.2. Poutres soumise des moments ses deux extrmits.

Le moment flchissant est le moment des forces gauche de la section considre, ou bien le moment des forces droite, chang de signe (cf. 4.3). Il en rsulte que les moments de raction aux appuis correspondent +M 0 et -M1 (figure 9.3, page suivante). Dautre part, puisque M0 nest en gnral pas gal M1, il existe ncessairement des ractions dappui R0 et R1, pour que le systme soit en quilibre.

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Poutres droites hyperstatiques

Figure 9.3. Poutre soumise seulement des ractions dappui et des moments aux appuis.

Les quations de la statique permettent dcrire que la rsultante des forces est nulle : R 0 + R1 = 0 Le moment rsultant lextrmit 1 (par exemple) est nul, soit : M 0 + R 0 - M1 = 0 Do lon tire : M1 - M0 Le moment flchissant labscisse x est alors (1) : R0 = M (x) = M0 + R0 x = M0 + x M1 - M0 x x = M0 `1 - j + M1 (9.2) (9.1)

On trouve bien M = M0 pour x = 0 et M = M1 pour x = m. Supposons maintenant que la poutre reoive un systme de charges quelconque. Nous raisonnerons par superposition : la poutre recevant le systme de charges est alors considre comme tant sur appuis simples ; m(x) et t(x) sont respectivement les moments flchissants et efforts tranchants correspondants, nous considrerons ensuite la poutre ne supportant aucune charge, mais soumise ses extrmits des moments de raction +M 0 et -M1. Le moment flchissant labscisse x est alors : M (x) = m (x) + M0 `1 - x j + M1 x
1. Formule fondamentale connatre.

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De mme leffort tranchant est donn par : M1 - M0 Comme m(x) est nul aux extrmits, on retrouve M(0) = M0 et M() = M1 T (x) = t (x) + Les formules prcdentes sont fondamentales pour ltude des poutres hyper statiques.

9.3. poutre encastre ses deux extrmits


Le moment flchissant et leffort tranchant dpendent des deux inconnues hyper statiques M0 et M1 (cf. 9.1). Pour dterminer ces inconnues, il faut faire appel aux notions de dformation de la poutre. Or, lordonne y de la fibre moyenne est, en premire approximation, la solution de lquation diffrentielle (selon la formule 8.1) : M (x) EI En intgrant cette quation, on obtient successivement yl, drive premire de y, qui correspond la pente de la dforme, puis y, cestdire la flche, lensemble tant considr labscisse x. ym = Dans le cas de la poutre encastre ses extrmits, M0 et M1 sont obtenus en sup posant que lencastrement est parfait, cestdire en supposant que la poutre reste l l horizontale ses extrmits. Cette condition ncessite que y0 = 0 et y1 = 0 . Ces deux quations permettront ainsi de dterminer M0 et M1. Par exemple, dans le cas dune charge uniformment rpartie de densit p, nous obtenons : m (x) = p Par ailleurs, par symtrie, M0 = M1, do : M (x) = M0 + p x ( - x) x ( - x) et ym = 1 ; M0 + p E EI 2 2 x ( - x) 2

ce qui donne, en intgrant (avec la variable dintgration) :


2 3 p l yl = y0 + 1 ; M0 x + c x - x mE EI 2 2 3

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Poutres droites hyperstatiques

Dautre part, du fait de lencastrement, la tangente la dforme reste horizontale l l au voisinage des deux encastrements. En crivant que y0 = 0 = y1 , on obtient :
3 p 3 p 2 l y1 = 0 = 1 ; M0 + c - mE , soit M0 = M1 = EI 2 2 3 12

Lexpression du moment flchissant est donc : M (x) = p p 2 x ( - x) 2 12

Figure 9.4. Ligne reprsentative du moment flchissant dans une poutre encastre ses extrmits.

Le diagramme reprsentatif est celui dune poutre sur appuis simples, dcal vers le bas, dune distance gale p 2 12 (figure 9.4). La valeur du moment au milieu de la poutre est p 2 24 . Nous avons trait le cas de lencastrement parfait. Ce cas divise par trois le moment au milieu de la poutre. Dans la ralit, lencastrement est souvent imparfait ; cest pourquoi les diffrents rglements (cf. 9.5), demandent de prendre un moment suprieur en ce qui concerne le milieu de poutre.

9.4. poutre encastre une extrmit, sur appui simple lautre


Cest le mme cas que prcdemment avec M1 = 0. On obtient donc : M (x) = m (x) + M0 (1 - x )

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Dans le cas dune charge uniformment rpartie de densit p, M(x) devient : M (x) = p x ( - x) x + M0 (1 - ) 2

Intgrons lquation diffrentielle ym = M (x) EI . Une premire intgration permet dobtenir :


2 3 2 p l yl= y0 + 1 ; c x - x m + M0 c x - x mE EI 2 2 3 2

En supposant un encastrement parfait lorigine, la tangente la dforme est hori l zontale aux appuis, do y0 = 0 . Une deuxime intgration permet dobtenir la flche :
3 4 2 3 p y = y0 + 1 ; c x - x m + M0 c x - x mE EI 2 6 12 2 6

Pour dterminer la valeur de M0, nous crivons : dune part, y0 = 0, flche nulle lorigine, dautre part, y1 = 0, flche nulle lautre extrmit, en supposant les deux appuis sur une mme horizontale (2). y() = 0 permet dobtenir :
4 2 2 p 4 p 2 c - m + M0 c - m = 0 , do M0 = 2 6 12 2 8 6

Au final M(x) a pour quation : M (x) = p p 2 x ( - x) 1- x j 2 8 `

Le moment est donc la somme du moment de la poutre sur appuis simples (reprsen tation parabolique) et du moment de la poutre sans charge (reprsentation linaire) (figure 9.5, page suivante). Il est maximum en valeur absolue lorigine, nul pour x = 4 et positif maximum pour x = 5 8 . 2 Par rapport la valeur maximale du moment en trave indpendante Mmax = p 8 , on a : M Mmax =-1 pour x = 0, 1 2 pour x = 2, 9 16 pour x = 5 8 .

2. Si ce ntait pas le cas, y() aurait une valeur non nulle, mais connue, qui permettrait aussi de calculer M0, avec une valeur diffrente.

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Figure 9.5. Poutre encastre une extrmit, sur appui simple lautre. Ligne reprsentative du moment flchissant.

9.5. poutres continues


Nous tudierons, dans ce paragraphe, une poutre deux traves gales supportant une charge uniformment rpartie de densit p. (Nous verrons plus loin ( 9.7) le cas des poutres 3 et 4 traves gales.) La poutre considre est donc une poutre horizontale reposant sur deux appuis incompressibles. Une telle poutre est une fois hyperstatique. M1, inconnue hyperstatique, est la valeur du moment flchissant au droit de lappui intermdiaire A1 (3). (figure 9.6, page suivante). Le moment flchissant labscisse x est donn par (cf. 9.2) : M (x) = m (x) + M0 `1 - x j + M1 x Dans la trave A0 A1, le moment flchissant tant nul sur lappui libre : M1 (x) = p x ( - x) x + M1 2

3. Sil y avait n traves, la poutre serait (n 1) fois hyperstatique ; on choisirait comme inconnues hyperstatiques les moments flchissants au droit des appuis intermdiaires.

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Figure 9.6. Poutre continue deux traves gales.

De la mme manire, sur la deuxime trave, M(x) est donn par : x (m - x) x + M1(1 - ) 2 m On vrifie que : M1(m) = M1 = M2(0). M2 (x) = p Pour dterminer M1, nous prenons en compte la continuit de la fibre moyenne sur lappui A1, en crivant que la tangente est la mme gauche et droite (4), cestdire : l l y1 (m) = y2 (0) Dautre part, ym = M (x) EI do :
2 3 2 l l EI y1 = EI y1 (0) + p c x - x m + M1 x 4 6 2 l EI y1 (0) est la constante dintgration, l EI y2 est obtenu par la mme mthode : 2 3 2 l l EI y2 = EI y2 (0) + p c x - x m + M1 c x - x m 4 6 2

Du fait de la symtrie des charges et des poutres, la dforme est symtrique. l l On a donc y1 (0) = - y2 () . On peut en dduire, et par consquent vrifier, que l l y1 (m) = y2 (0) = 0 (tangente horizontale sur lappui central). l l y1 et y2 sont alors donns par :
2 3 2 2 3 l EI y1 = p c x - x - m + M1 x - 4 12 6 2 2 3 2 l EI y2 = p c x - x m + M1 c x - x m 4 6 2

4. De plus, du fait de la symtrie, cette tangente est ici horizontale.

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Poutres droites hyperstatiques

Figure 9.7. Dforme dune poutre continue.

Seules les constantes dintgration ont pu tre limines, mais pas linconnue hyper statique. Cest logique, puisque les flches nont pas encore t prises en compte, et notamment le fait que la flche est nulle sur lappui central, du fait du caractre incompressible des appuis, pris par hypothse. En intgrant les deux valeurs cidessus de yl, deux nouvelles constantes dintgra tion vont apparatre, mais nous allons obtenir trois quations : flches nulles aux trois appuis. Ainsi linconnue hyperstatique pourra tre dtermine. Nous avons :
3 3 2 3 3 EI y1 = EI y1 (0) + p c x - x - x m + M1 c x - x m 12 24 12 6 2 3 4 2 3 EI y2 = EI y2 (0) + p c x - x m + M1 c x - x m 12 24 2 6

En crivant que la flche est nulle en A0 et en A1 on dduit immdiatement que les constantes dintgration y1(0) et y2(0) sont nulles. Puisque y1() est nul, il vient :
4 4 4 3 3 p c - - m + M1 c - m = 0 12 24 12 6 2

soit M1 =

- p 8

9.6. cas particulier des btiments courants


en bton arm
Dans les btiments courants en bton arm, les poutres dossatures de planchers sont gnralement solidaires des poteaux qui les supportent. Elles sont galement conti nues de part et dautre des poteaux, dans les traves intermdiaires, continues dun seul ct pour les traves de rive. Leur calcul exact est long et compliqu (encore que linformatique apporte des solutions rapides), mais des mthodes simplifies sont communment admises ; elles permettent dailleurs de vrifier rapidement des calculs, sans intervention de linformatique. Ciaprs la mthode de calcul applicable aux planchers charge dexploitation modre, dite mthode forfaitaire, est donne telle quelle est fournie dans lannexe E.1 des Rgles BAEL 91 (Rgles techniques de conception et de calcul des ouvrages et constructions en bton arm suivant la mthode des tats limites).

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9.6.1. domaine dapplication


Il est suppos que : la sollicitation due la charge dexploitation ne dpasse pas le double de celle due la charge permanente, les moments dinertie des sections transversales sont les mmes dans les diff rentes traves en continuit, les portes successives sont dans un rapport compris entre 0,8 et 1,25. 9.6.1.1. Principe de la mthode On calcule dabord la valeur maximale du moment flchissant, not M0, dans la trave de comparaison, cestdire dans la trave indpendante de mme porte que la trave considre et soumise aux mmes charges. La mthode consiste ensuite valuer les valeurs maximales des moments en trave et des moments sur appuis des fractions de M0 fixes forfaitairement (5). 9.6.1.2. Conditions dapplication de la mthode - Valeurs des coefficients Appelons respectivement M w et M e les valeurs absolues des moments sur appuis de gauche (west) et de droite (est) et Mt le moment maximal en trave qui sont pris en compte dans les calculs de la trave considre. Appelons le rapport des charges dexploitation la somme des charges perma nentes et des charges dexploitation : a = QB (G + QB) Les valeurs de Mt, M w et M e doivent vrifier les conditions suivantes : M1 + (Mw + Me) 2 $ (1 + 0, 3a) M0 (6), Le moment maximal en trave Mt nest pas infrieur : 1 + 0, 3a M0 dans le cas dune trave intermdiaire, 2 1, 2 + 0, 3a M0 dans le cas dune trave de rive. 2 La valeur absolue de chaque moment sur appui intermdiaire nest pas infrieure : 0,60M0 dans le cas dune poutre deux traves, 0,50M0 dans le cas des appuis voisins des appuis de rive dune poutre plus de deux traves,
5. Les valeurs forfaitaires adoptes peuvent varier, dans les limites donnes par la mthode, suivant lexprience que le projeteur peut avoir en la matire. 6. Le second membre de lingalit ntant pas infrieur 1, 05 M0.

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Poutres droites hyperstatiques

0,40M0 dans le cas des autres appuis intermdiaires dune poutre plus de trois traves. De part et dautre de chaque appui intermdiaire, est retenue, pour la vrifica tion des sections, la plus grande des valeurs absolues des moments valus gauche et droite de lappui considr. Si les calculs font intervenir un moment dencastrement sur un appui de rive, la rsistance de cet appui sous leffet du moment pris en compte doit tre justifie.

9.7. exercices
9.7.1. poutre encastre une extrmit, sur appui simple lautre
nonc tudions le cas de la poutre encastre une extrmit, sur appui simple lautre (cf. 9.4 et figure 9.8). Elle est soumise une charge uniformment rpartie de densit p.

Figure 9.8. Poutre encastre en A, sur appui simple en B.

Il est tout fait possible dimaginer que cette poutre est une console lextrmit de laquelle est applique une force R B verticale, dirige vers le haut, telle que le point B reste lhorizontale du point A. Calculez R B et, de l, le moment flchissant dans la poutre. Solution Sous leffet de la charge rpartie, la console se dforme. La flche lextrmit B, suppose libre, est alors donne par : p f1 = 8EI
4

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RSISTANCE DES MATRIAUX

Dautre part nous avons vu que la mme console, soumise une force unique R B , aurait une flche gale : f2 = + RB 3EI
3

Le point B ne peut rester fixe que si la somme des flches est nulle : (f ) = flche de la charge rpartie (f1) + flche de la raction RB (f2) = 0. Soit : R 3 - p 4 3 + B = 0 , do RB = p 8EI 3EI 8 Or, le moment flchissant lextrmit encastre A est gal au moment des forces droite, chang de signe. Ainsi, nous obtenons : p 2 MA = - c pl # - 3 p # m = 2 8 8 Nous retrouvons ainsi la valeur dtermine en 9.4.

9.7.2. poutre continue deux traves Gales


nonc En appliquant une mthode semblable, tudiez le problme de la poutre continue deux traves gales, charge uniformment (figure 9.9).

Figure 9.9. Poutre continue deux traves gales.

Solution La poutre peut tre considre comme une poutre sur appuis simples, de longueur : AB = L = 2, recevant en son milieu C une charge concentre RC dirige vers le haut.

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Poutres droites hyperstatiques

La flche au milieu de la poutre, sous la charge rpartie, est gale : pL4 f1 =- 5 384 EI et celle due la charge concentre : f2 =+RC L 48EI En crivant f1 + f2 = 0, on en dduit : RC = 5 pL = 5 p 8 4 Les ractions en A et B sont alors gales : RA = RB = 1 c2p - 5 p m = 3 p 2 4 8 Le moment flchissant sur lappui intermdiaire C est alors : p 2 MC = 3 p # - p # = 8 2 8 valeur qui avait t trouve au paragraphe 9.5.
0,562

p 8

B p 8

p 8

Figure 9.10. Ligne reprsentative du moment flchissant.

Les deux exercices montrent que, dans des cas particuliers, il est possible de dterminer les inconnues hyperstatiques laide dastuces. Toutefois, dans les cas gnraux, il est prfrable de suivre la mthode consistant dterminer la fibre moyenne dforme partir de lquation diffrentielle ym = M (x) EI .

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9.7.3. poutre continue trois traves Gales


nonc Considrons une poutre continue trois traves gales, charges de manire unifor mment rpartie avec une densit p (figure 9.11).

Figure 9.11. Poutre continue trois traves gales.

Trouvez les valeurs de T(x) et M(x), et tracez les lignes reprsentatives. Solution Le systme est hyperstatique de degr 2. Toutefois, du fait de la symtrie par rapport au milieu de la poutre, il suffit de dterminer une seule des inconnues hyperstatiques, par exemple la raction R0, et dtudier le systme sur seulement la moiti gauche. Une premire relation est obtenue en crivant lquilibre des forces : R0 + R1 = 1, 5 p Ltude de la trave 01 permet dobtenir :
2 3 px 2 , do EI yl= EI y0l + R0 x - p x 2 6 2 l o EI y0 est la constante dintgration. En intgrant une seconde fois on obtient la flche y :

(9.3)

M (x) = R0 x -

3 4 l EI y = EI y0 + EI y0 x + R0 x - p x 24 6 La flche tant nulle lappui 0, on extrait y0 = 0.

En crivant ensuite que la flche est nulle lappui 1, soit pour x = , on trouve :
3 4 2 3 l l (9.4) EI y ( ) = EI y0 + R0 - p = 0 , do EI y0 + R0 - p = 0 24 24 6 6 Ensuite, ltude de la trave 12 permet dobtenir : 2 2 (x - ) 2 x3 l M (x) = R0 x + R1 (x - ) - p x , do EI yl= EI y1 + R0 x + R1 -p 2 2 2 6

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Poutres droites hyperstatiques

crivons la continuit de la tangente la dforme de part et dautre de lappui 1 : 2 3 l pour la trave 01, EI yl( ) = EI y0 + R0 - p 2 6 2 3 l pour la trave 12, EI yl( ) = EI y1 + R0 - p 2 6 l l De lgalit des valeurs de yl() dans les deux traves, on extrait y0 = y1 . Dautre part, la tangente la dforme tant horizontale au milieu de la trave 12, on obtient :
3 9 2 R1 2 p 27 l EI ylc 3 m = 0 = EI y0 + R0 + 2 2 2 4 6 8

En remplaant R1 par sa valeur obtenue par lquation [1], il vient : l EI y0 + 2 R0 - 3 p3 = 0 8 (9.5)

Le systme est ainsi compos de deux quations linaires deux inconnues : (9.4) et (9.5) dont on extrait facilement R0 = (16 40) p = 0, 4 p . Par suite, il est facile de calculer T(x) et M(x). Leffort tranchant a pour valeur : trave 01 : T = 0, 4p - px ; trave 12 : T = 1, 5 p - px . Le moment flchissant a pour valeur : 2 trave 01 : M = 0, 4 px - 0, 5px ; 2 2 trave 12 : M = 1, 5 px - 1, 1p - 0, 5 px . Ainsi, on trace les lignes reprsentatives (figure 9.12 et figure 9.13, page suivante).

Figure 9.12. Ligne reprsentative de leffort tranchant.

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Figure 9.13. Ligne reprsentative du moment flchissant.

9.7.4. poutre continue quatre traves Gales


Nous donnons, seulement titre indicatif, le rsultat concernant une poutre quatre traves gales uniformment charges. La ligne reprsentative du moment a la forme de la figure 9.14, avec les valeurs carac tristiques suivantes, en appelant M0 le moment maximum en trave indpendante : 2 p M0 = 8 Moments sur appuis : MB = MD = 6/7 M0 = 0,857 M0 MC = 417 M0 = 0,571 M0 Moments positifs maximums en trave : trave de rive : 0,618 M0, traves centrales : 0,291 M0.

B A

Figure 9.14. Ligne reprsentative du moment flchissant.

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10
10.1. Dfinitions

Systmes rticuls isostatiques

Un systme rticul (ou treillis) est un systme compos de barres rectilignes articules entre elles leurs extrmits ; les points darticulation, communs plusieurs barres, sont les nuds du systme. Les seules forces extrieures appliques au systme (forces donnes et ractions dappuis) sont supposes tre appliques aux nuds. Il en rsulte quune barre AB du systme, comprise entre les nuds A et B, est en quilibre sous laction de deux forces gales et opposes appliques, lune en A, lautre en B. Cette barre ne supporte donc quune force normale F, appele effort dans la barre AB. Par convention, F est positif si la barre AB est comprime, ngatif si la barre AB est tendue. Lorsque toutes les barres et les forces appliques sont dans un mme plan, le systme est un systme rticul plan. Un systme triangul est un systme rticul form de triangles juxtaposs extrieurement, les barres tant les cts communs deux triangles. Dans cet ouvrage, seule ltude des systmes trianguls plans est traite. Le problme pos par le calcul des systmes rticuls est la dtermination des ractions dappui et des efforts dans les barres. Les quations de la statique sont au nombre de trois (deux, sil ny a que des forces verticales). Si ces trois quations suffisent pour dterminer les ractions dappui, le systme rticul est dit extrieurement isostatique. Sil existe des ractions en nombre surabondant, le systme est dit extrieurement hyperstatique. Les ractions dappui une fois connues, sil est possible de dterminer tous les efforts dans les barres, le systme est dit intrieurement isostatique. Seule ltude de tels systmes est traite.

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Si nous avons n nuds et b barres, la condition pour que le systme soit isostatique est b = 2n 3. Cette condition est galement une condition ncessaire et suffisante pour que le systme soit strictement indformable.

10.2. MthoDe Des nuDs - pure De CrMona


Une mthode de dtermination des efforts dans les barres dun systme intrieu rement isostatique est la mthode des nuds : il sagit dcrire lquilibre des forces et ractions appliques chaque nud, ce qui conduit rsoudre un systme dquations linaires. Ceci suppose obligatoirement que les forces sont toutes appliques aux nuds du systme. Or il nen est pas toujours ainsi : cest notamment le cas du poids propre des barres qui est rparti le long de chaque barre ; il en est de mme des charges de vent ou de neige. Dans ce cas, il convient de rpartir les charges sur les nuds situs aux extrmits de la barre. Par exemple, le poids propre de la barre CA (figure 10.1) sera rparti, pour moiti, sur les nuds C et A. Il est possible de traduire graphiquement la mthode des nuds par lpure de Crmona, en associant chaque nud, le polygone des forces qui lui sont appliques. La mthode de construction est explique partir de lexemple suivant : Soit le systme triangul, pos sur deux appuis simples A et B (figure 10.1).

Figure 10.1. Systme triangul sur deux appuis simples.

Ce systme supporte deux charges concentres : P1 = 60 000 N, au nud D ; P2 = 30 000 N au nud F. Vrifions que le systme est isostatique : le nombre de barres est gal 11,

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le nombre de nuds est de 7. On a bien b = 2n 3 (11 = 14 3). Les ractions aux appuis sont, respectivement, RA = 50 000 N et RB = 40 000 N. Pour construire le Crmona, considrons une origine O quelconque, aprs avoir numrot les barres. Considrons dabord le nud A. En faisant le tour de ce nud vers la gauche, nous trouvons la raction R A que nous traons partir de O sur le graphique Crmona, puis la force exerce dans la barre 2, puis la force dans la barre 1 (figure 10.2). Il faut remarquer, et cela est valable de faon gnrale, que seules subsistent deux inconnues. Ceci est fondamental : en effet, la solution consiste construire un triangle et il faut disposer dun ct et des directions des deux autres cts. Sil y a plus de deux inconnues, nous ne sommes plus dans le cas dun triangle.

Figure 10.2. pure de Crmona du nud A.

Dans notre cas, la solution est immdiate : nous connaissons lun des trois cts, savoir la raction R A , et les directions des deux autres cts, savoir les directions des deux barres 1 et 2, puisque les forces sont diriges dans le sens des barres. Il est ainsi possible de construire le triangle OMP, dans lordre o les diffrentes forces ont t trouves, cestdire R A , 2 et 1, en traant, partir de lextrmit M du vecteur OM = R A , une parallle la barre 2, et partir de O, une parallle la barre 1, les deux droites se coupant au point P. Ainsi deux forces ont t dtermines : celles dans les barres 1 et 2. Quant aux flches, elles permettent de savoir si la barre est comprime ou tendue : pour cela il suffit de reporter les forces, avec la flche correspondante, sur le dessin

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de la poutre. Par exemple, la force MP reporte sur la barre 2 sloigne du nud A : ceci indique que la barre 2 est tendue. Au contraire, la force PO reporte sur la barre 1 se dirige vers le nud A : la barre 1 est comprime (figure 10.3).

Figure 10.3. quilibre du nud A.

tudions ensuite le nud C. En effet, il importe de passer au nud C pour lequel deux inconnues subsistent, les efforts dans les barres 3 et 4, alors quau nud D subsistent 3 inconnues : les efforts dans les barres 3, 5 et 6 (figure 10.1, page 122). Par la suite, lorsque nous connatrons leffort dans la barre 3, il ne subsistera plus au nud D que deux inconnues : les efforts dans les barres 5 et 6. En tournant toujours de la droite vers la gauche, nous trouvons, dans lordre, la force 1, la force 3 et la force 4. La force 1 est connue, puisque dtermine par lpure de Crmona du triangle prcdent. Toutefois, il faut considrer la force gale et oppose, cestdire la raction oppose par le nud C la force applique en provenance de A. Dailleurs, la barre 1, qui a t dtermine comme comprime, dans lquilibre du nud A, lest aussi dans lquilibre du nud C. Compte tenu des conventions indiques cidessus, la force 1 doit donc se diriger vers le nud C. Pour construire lpure de Crmona du nud C, il faut donc oprer de la manire suivante : partir de la force connue, cestdire la force 1. Cette force existe dj dans la figure 10.2, page prcdente : cest la force OP. Comme il faut changer de sens, il faut partir de O vers P. O et P sont donc les extrmits du ct connu du triangle dquilibre des forces du nud C ;

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le triangle se construit en traant, partir de P, une parallle la force 3, et partir de O, une parallle la force 4. Les deux droites se coupent en Q, qui est le troisime sommet du triangle. Pour le sens des flches, il convient de considrer le graphique en partant de O, comme indiqu cidessus, en suivant les forces dans lordre o elles ont t trouves, en tournant vers la gauche, cestdire 3, puis 4 (figure 10.4).

Figure 10.4. pure de Crmona du nud C.

Il faut ensuite passer au nud D, o concourent cinq forces, dont seulement deux sont inconnues. Considrons la force 3 : au nud C, cette force sloigne du point C ; au nud D, elle sloigne aussi du point D, puisque la barre est tendue. De la mme manire, la barre 3, montre comme tant tendue par lpure de Crmona du nud C, doit, elle aussi, sloigner du point D.

Figure 10.5. pure de Crmona du nud D.

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Pour construire lpure de Crmona, il faut garder pour la fin du trac les deux forces inconnues. On commence par la barre 3, soit QP, puis la barre 2, soit PM, puis la force de 60 000 N, applique au nud, soit le vecteur MS. S et Q sont donc les points partir desquels on trace les parallles aux forces 6 et 5, dans cet ordre, o on les a rencontres en tournant vers la gauche, do lpure de Crmona (figure 10.5, page prcdente). La poutre tant symtrique, lensemble des efforts dans les diffrentes barres est ainsi dtermin. Le lecteur est toutefois invit continuer le trac du Crmona qui doit le ramener au point origine O.

10.3. MthoDe Des seCtions


Partageons le systme rticul isostatique en deux au moyen dune section (ou coupure) (S), rencontrant en gnral trois barres (figure 10.6). Pour conserver lquilibre de la partie du systme situe droite de la section, il faut que le systme des forces extrieures appliques la partie du systme situe gauche de la section soit quivalent au systme des forces exerces sur la partie droite par les barres rencontres par la section.

Figure 10.6. Coupure dun systme rticul.

Par exemple, dans le cas de la figure 10.6, le systme reste en quilibre si lon remplace le systme des forces situes gauche de la section (S) par les forces exerces sur la partie droite par les barres AC et AD (figure 10.7 et figure 10.8, page suivante). Pour trouver lquilibre de la partie gauche, on peut utiliser les trois quations de la statique, mais il est souvent plus facile, dutiliser uniquement lquation indiquant

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Figure 10.7. Forces quilibrant la partie droite de la coupure.

que le moment rsultant par rapport un point quelconque est nul, en choisissant judicieusement le point de sorte davoir une seule inconnue dans lquation. Par exemple, considrons le systme de la figure 10.1, page 122. Coupons dabord la poutre par une section (S) situe entre A et CD. La partie gauche est en quilibre comme indiqu dans la figure 10.8.

Figure 10.8. Forces quilibrant la partie gauche de la coupure.

Le moment rsultant par rapport D est nul. D est choisi parce que le moment de la force de la barre AD est nul par rapport ce point. Ainsi, il ne reste plus quune seule inconnue : leffort dans la barre AC. On obtient : M D = 0 = RA # AD + FAC # DH Nous remarquons immdiatement que la force FAC doit avoir le sens indiqu sur la figure 10.8. Sa grandeur absolue est : R # AD FAC = A DH Pour trouver la force FAD , il suffit de calculer le moment par rapport au point C. FAD a le sens indiqu sur la figure 10.8. Sa valeur est telle que : R # LC FAD = A CK

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Pour trouver les efforts dans les barres CD et CE, on coupe la poutre par une section (Sl ) , telle que mentionn sur la figure 10.9. En considrant la partie gauche de (Sl ) , les seules forces extrieures cette partie sont la raction R A et les efforts en CE, CD et AD.

Figure 10.9. Forces exerces sur la partie gauche de la poutre, droite de la section (Sl) .

FAD est dj connue : il ne reste plus que deux inconnues. Pour obtenir FCE , on cal culera le moment par rapport D. Pour obtenir FCD , on calculera le moment par rapport E. La mthode des sections est beaucoup plus prcise que la mthode de Crmona, lorsque les dimensions de la pice sont connues avec exactitude.

10.4. exerCiCe : poutre triangule


nonc Considrons la poutre triangule (figure 10.10, page suivante), reposant sur deux appuis simples A et D. Chaque barre a une longueur de 3 m. La poutre reoit au nud B une charge de 80 kN et au nud C une charge de 20 kN. 1. Dessinez le Crmona du systme. En dduire les efforts dans les barres. 2. Calculez les efforts dans les barres 1, 2, 3 et 4 par la mthode des sections. 3. Considrez les forces calcules prcdemment pour le nud G, et vrifiez que leur rsultante est bien nulle. Solution Vrifions dabord que le systme est bien isostatique. Le systme compte 7 nuds et 11 barres, soit (2 # 7) 11 = 3.

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Figure 10.10. Poutre triangule isostatique.

Calculons les ractions dappui : M D = 0 donne RA = 60 kN, do RB = 40 kN. 1. pure de Crmona. Nous avons : - OP = R A ; - NO = R D ; - PM = force extrieure de 80 kN ; - MN = force extrieure de 20 kN. Ce qui permet de dessiner lpure de la figure 10.11.

Figure 10.11. pure de Crmona de la poutre.

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La mesure sur le graphique donne les rsultats consigns dans le tableau 10.1.
Barre 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 # Tableau 10.1. # # # # # # # Comprime # # # Tendue Effort (en kN) 69 35 69 69 23 58 23 46 46 23 46

2. Mthode des sections : Effectuons une coupure de la poutre par une section (S) (figure 10.12).

Figure 10.12. Coupure par une section (S).

Pour quil y ait quilibre, il faut que la force extrieure, cestdire la raction RA = 60 kN, soit quilibre par le systme des forces intrieures, cestdire les efforts dans les barres 1 et 2. Le moment de ces forces par rapport B tant nul, il est possible dcrire, sachant que : BH = 3 3 2

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do (1) :

RA # 3 + F1 # 3 3 = 0 2

F1 = - 60 # 2 = -69, 2 kN 3 La force F1 est dirige vers le nud A ; la barre 1 est donc comprime. En prenant le moment par rapport G, on obtient : 60 # 3 + F2 # 3 3 = 0 do F2 = -60 = -34,6 kN 2 2 3 La force F2 sloigne du nud A : la barre 2 est donc tendue. Coupons maintenant par une section (Sl ) (figure 10.13).

Figure 10.13. Coupure par une section (Sl) .

La seule force extrieure est toujours la raction en A. Elle est quilibre par les efforts dans les barres coupes par la section : 2, 3 et 4. La barre 1, non coupe, assure son propre quilibre et nintervient plus par consquent. Calculons le moment par rapport B : 60 # 3 + F4 # 3 3 = 0 do F4 = -69,2 kN 2 La force F4 est dirige vers le nud G : la barre 4 est donc comprime. Pour trouver leffort dans la barre 3, il faut calculer le moment par rapport F : 60 # 4, 5 + F2 # 3 3 + F3 # 3 3 = 0 2 2
1. Les signes des forces dduits des quations sont ceux des moments de ces forces par rapport au point considr ; on en dduit alors le sens des forces et la nature de leffort qui sexerce dans la barre (compression ou tension).

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En remplaant F2 par sa valeur trouve prcdemment (34, 6 kN), on calcule F3 = 69,2 kN. La force tant dirige vers la nud B, la barre 3 est tendue. 3. quilibre du nud G Le nud G est soumis trois forces gales et disposes 120, si on les fait glis ser de manire placer lorigine en G : lquilibre est bien assur (figure 10.14).

Figure 10.14. quilibre du nud G.

Il sagit dune mthode rapide de vrification dun Crmona.

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Stabilit de lquilibre lastique

11.1. IntroductIon
Dans les chapitres prcdents ont t tudis des poutres et des systmes de poutres en supposant les dformations de ces poutres infiniment petites, cest--dire en ngligeant ces dformations pour le calcul des diffrents effets : effort normal, effort tranchant et moment flchissant. Dans ces conditions, la superposition de plusieurs tats dquilibre donnait un nouvel tat dquilibre (principe de la superposition des tats dquilibre). Or, il nen est pas toujours ainsi dans la ralit, puisquil peut arriver dobtenir des dformations trs grandes sous leffet de forces relativement modres. Ces phnomnes sont connus sous le nom dinstabilit lastique. Le plus courant est celui du flambement dune poutre lance sous laction dun effort normal de compression. Par exemple, une canne trs fine sur laquelle on sappuie fortement, se dforme en se courbant, puis casse, par flexion. Dans le cas de la canne, si leffort normal de compression tait parfaitement situ dans laxe de la canne, il y aurait crasement du matriau et non rupture par flexion. La flexion pralable ne peut provenir que dun excentrement de la force de compression F par rapport laxe de la canne, lexcentrement relatif tant dautant plus grand que le diamtre de la canne est faible (figure 11.1, page suivante). Mais dans dautres cas, la flexion peut tre produite par un moment de flexion appliqu la poutre du fait de la disposition des forces extrieures (poids propre, vent, neige, etc.) (figure 11.1, page suivante).

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Figure 11.1. Flambement dune canne ( gauche) et dformation dune poutre ( droite).

Dans ce chapitre, les deux cas suivants seront tudis : poutres la fois comprimes et flchies, poutres seulement comprimes : cest le phnomne du flambement.

11.2. Poutre sur aPPuIs sImPles, de sectIon constante, comPrIme et flchIe


La poutre, sur appuis simples A et B, est suppose horizontale. Elle supporte un systme de charges verticales produisant dans la poutre un moment flchissant m(x). Par ailleurs, elle est soumise un effort normal F appliqu ses extrmits (figure 11.2).

Figure 11.2. Poutre comprime et flchie.

Tant que la dformation de la poutre peut tre nglige (y infiniment petit), il sagit dun simple cas de flexion compose. En revanche, si y nest pas ngligeable, le moment flchissant par rapport au centre de gravit de la poutre, cest--dire par rapport au point correspondant de la fibre moyenne dforme, devient : M (x) = m (x) - F $ y (1)
1. Le signe provient du fait que y est ngatif dans le cas considr. Si y tait positif, le moment serait alors ngatif, et nous aurions encore la mme formule.

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Il en rsulte que lquation diffrentielle donnant y est : ym = M (x) = 1 6 m (x) - Fy @ EI EI

La solution de cette quation diffrentielle est telle que y tend vers linfini lorsque F tend vers une force telle que : 2 FC = r EI 2 Cette force, de grandeur finie, est appele force critique de flambement. La force F doit donc rester infrieure FC, pour viter que les dformations de la poutre ne samplifient. Il faut remarquer que la force critique est indpendante du moment flchissant m(x) appliqu la poutre.

11.3. flambement des Poutres droItes de sectIon


constante

11.3.1. Poutre artIcule ses extrmIts


Considrons une poutre droite OOl, articule ses extrmits et soumise un effort normal de compression F. Soit S laire de sa section suppose constante. On pourrait penser, a priori, que lorsque F crot, la ruine de la poutre intervient lorsque la contrainte v = F S , suppose rpartie sur toute la section, dpasse la limite lastique. Or, il peut en tre autrement lorsque les dimensions transversales de la poutre sont faibles vis--vis de sa longueur , puisque lquilibre de la poutre peut devenir instable bien avant que la contrainte natteigne la limite lastique. En effet, supposons que la poutre soit lgrement flchie (figure 11.3, page suivante). En tout point dabscisse x ( partir de O), elle est soumise, outre leffort normal de compression, un moment flchissant M = Fy. La flche est dtermine par lquation : Fy M (x) - Fy , soit lquation diffrentielle : ym + = =0 EI EI EI Cette quation a une infinit de solutions, dont la plus faible valeur est donne par lexpression (2) : ym =
2 FC = r EI 2
2 2. Lintgrale gnrale de lquation diffrentielle est y = A cos kx + B sin kx, avec k = F E I . La condi tion y = 0 pour x = 0 donne A = 0, do y = B sin kx La condition y = 0 pour x = donne sin k = 0, do la formule indique.

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Figure 11.3. Poutre flchie soumise un effort de compression.

FC est appele force critique de flambement (ou force critique dEuler). Si la force F est suprieure FC, la dformation augmente considrablement, et la poutre se rompt, ou bien, si elle est trs lance (lame mince, par exemple), elle prend une position dquilibre trs dforme : de toutes faons, la poutre devient inutilisable. Par exemple, si F dpasse FC de 1,5 % seulement, la flche maximum de la poutre atteint 11 % de sa longueur.

11.3.2. Poutres soumIses des condItIons aux lImItes dIverses


Les rsultats prcdents concernent la poutre articule ses deux extrmits. Ces rsultats sont fondamentaux et servent de rfrence tous les autres cas considrs ci-aprs. Poutre encastre lune de ses extrmits, et libre lautre (mt) Le flambement est identique celui dune poutre articule ses deux extrmits de longueur 2 (figure 11.4, page suivante). Do :
2 FC = 1 r EI 4 2

soit seulement le quart de la valeur de rfrence.

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Figure 11.4. Flambement dun mt.

Poutre encastre ses deux extrmits FC est le quadruple de la valeur de rfrence. Dune manire gnrale, il est admis : FC = mr2 EI 2, m tant le coefficient numrique dpendant du mode de fixation de la pice ses deux extrmits. Il est donn dans le tableau 11.1.
m 1 4 2 2 1 4 Mode de fixation aux extrmits pice articule ses deux extrmits pice parfaitement encastre ses deux extrmits pice demi encastre ses deux extrmits pice articule une extrmit et parfaitement encastre lautre pice encastre une extrmit et libre lautre (mt) Tableau 11.1.

Remarque
Lorsque la poutre peut flamber dans un plan quelconque, il faut considrer le moment dinertie minimum de la section.

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11.3.3. scurIt vIs--vIs du flambement - contraIntes admIssIbles


Considrons une poutre comprime de section S, dinertie I, articule ses extrmits ; la contrainte critique k est dfinie par la formule : r EI vk = FC = 2 S S En appelant r = I S le rayon de giration de la poutre et m = r llancement de la poutre, la contrainte critique devient :
2 E vk = r 2 m 2

Supposons que la poutre soit parfaitement rectiligne, que leffort F soit centr et que le matriau dont elle est constitue soit parfaitement homogne : si la contrainte k est 1 e (limite lastique), cest--dire si m 2 r E ve , la poutre prira par crasement ds que le rapport F S atteindra la valeur k ; si k 2 e, la poutre prira par crasement ds que F S atteindra la valeur e. si, dautre part : la poutre a un dfaut de rectitude, ou bien les forces de compression aux extrmits de la poutre ne sont pas bien centres, alors la contrainte relle maximale subie par la poutre sera suprieure la contrainte normale v = F S . Dune faon gnrale, la contrainte maximale est donne par une expression de la forme : vm = F [1 + a (m)] o a est un terme fonction de llancement . S On peut citer, parmi ces expressions, celle donne par Rankine, en ce qui concerne les pices en acier, soit :
2 vm = F ;1 + m E S 10 000

Il suffit alors de vrifier que m est infrieur la contrainte admissible dans le cas considr.

11.4. PrescrIPtIons des rglements en vIgueur


Les rglements cits sont ceux relatifs aux constructions mtalliques et au bton arm.

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11.4.1. reglements relatIfs aux constructIons metallIques


Nous distinguerons les constructions mtalliques, en gnral, et les ouvrages mtalliques construits pour les collectivits publiques. 11.4.1.1. Rgles de calcul des constructions en acier : Rgles CM 1966 et ladditif 80 Elles sont fondes sur la mthode Dutheil dont les principes sont donns ci-aprs. Cette mthode part du constat (cf. 11.3.1) que ds quune barre (mme juge parfaitement droite), est soumise une compression, elle sinflchit lgrement, ce qui induit un moment flchissant sajoutant leffort normal : la vrification de la stabilit des pices comprimes (avec ou sans flexion dorigine extrieure) est ainsi ramene un problme de flexion compose. La rsolution du problme prsente les deux particularits suivantes : au lieu dtudier lquilibre des forces et les sollicitations en chaque point de la pice, comme dans les cas courants o les dformations ont une influence ngligeable sur ces sollicitations, on tient compte des dformations et de leur amplification par leffet de la compression, partir de rsultats exprimentaux et de leur interprtation par les mthodes de la statistique mathmatique, on a pu dterminer une valeur limite de la flche, qui permet de vrifier que la barre envisage supportera avec une scurit suffisante les charges auxquelles il est envisag de la soumettre. Pour les pices ayant des parois pleines, la vrification consiste ne pas dpasser une contrainte , telle que k 1 e o k est un coefficient dpendant du rapport ve m2 r2 E , cest--dire uniquement de la limite dlasticit du matriau et de llancement de la pice. Nous donnons (tableau 11.2) quelques valeurs de k en fonction de et de e ainsi que la valeur de la contrainte critique dEuler k, calcule avec E = 210 000 MPa.

lancement 10 50 100 150 200 250

k (e = 240 MPa) 1,004 1,117 1,894 3,679 6,28 9,66

k (e = 300 MPa) 1,004 1,158 2,234 4,512 7,782 12,01

k (e = 360 MPa) 1,005 1,204 2,586 5,35 9,28 14,36

k (MPa) 20 730 829 207,3 92,1 51,8 33,2

Tableau 11.2.

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Remarque
On saffranchit du coefficient m dfini ci-dessus, en considrant une longueur de flambement c gale 20 dans le cas du mt, 1 20 dans le cas de la pice encastre ses deux extrmits, etc.

11.4.1.2. Cahier des prescriptions communes applicables aux marchs de travaux publics passs au nom de ltat, fascicule 61, titre V : Conception et calcul des ponts et constructions mtalliques en acier Il sagit du dcret du 22 juin 1977 et de la circulaire du 18 fvrier 1978. noter que lexpression Cahier des Prescriptions Communes, en usage en 1978, doit tre remplace actuellement par lexpression Cahier des Clauses Techniques Gnrales (CCTG). Dans la majorit des cas, les rgles adoptes sont semblables celles des rgles CM 66. Toutefois, en matire de flambement, les rgles diffrent volontairement de celles de la mthode Dutheil, tant tablies partir dautres tudes exprimentales. Les notations et les rgles sont les suivantes : * dsigne la contrainte critique dEuler : v* = mr2 E m2, e dsigne la limite dlasticit de lacier. Si m dsigne la contrainte de compression de la pice considre, on vrifie que vm # vm avec : v vm = ve c1 - 0, 375 e m si v* $ 0, 75ve v* vm = 0, 66v* si v* # 0, 75ve Pour les pices trs courtes, telles que # 20, on peut se contenter de vrifier m # e.

11.4.2. rglement relatIf au bton arm


Les rgles applicables en matire de bton arm sont les rgles dites BAEL 91 (Rgles techniques de conception et de calcul des ouvrages et constructions en bton arm suivant la mthode des tats limites). Ces rgles ont t rendues obligatoires, sous forme de fascicule 62 du CCTG, par le dcret no 92-72 du 16 janvier 1992. Les rgles BAEL 91 ont t lgrement modifies en 1999, mais ces modifications ne portent pas sur le flambement. En matire de flambement, les rgles concernent les poteaux. Tout dabord, les longueurs de flambement prendre en compte sont celles donnes dans le tableau 11.1, page 137, en ce qui concerne les poteaux isols. Pour les btiments tages qui sont contrevents par un systme de pans verticaux (avec triangulations, voiles en bton arm ou maonnerie de rsistance suffisante) et o la continuit des poteaux et de leur section a t assure, la longueur de flambement est prise gale :

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Stabilit de lquilibre lastique

0,70 si le poteau est encastr ses extrmits : soit encastr dans un massif de fondation, soit assembl des poutres de plancher ayant au moins la mme raideur que lui dans le sens considr et le traversant de part en part. 0 dans tous les autres cas. En ce qui concerne la rsistance des poteaux, et pour un lancement infrieur ou gal 50, il est fait application dun coefficient rducteur, dfini par : a= 0, 85 1 + 0, 2 (m 35) 2

semblable au coefficient k des rgles CM 66 (cf. 11.4.1.1) mais avec la valeur 1 k. Par exemple, pour = 35, = 0,708 (1 k est de lordre de 0,90). Lorsque llancement est compris entre 50 et 70, la valeur de devient : a = 0, 60 c 50 m m
2

Pour = 70, = 0,306 et la valeur de 1 k est de lordre de 0,65.

11.5. exercIces
11.5.1. barre dacIer de sectIon rectangulaIre
nonc Considrons une barre dacier de 0,50 m de longueur et de section rectangulaire : 50 # 20 mm, suppose articule ses extrmits. 1. Indiquer comment prira la barre : dans le cas o elle est constitue en acier de limite lastique 240 MPa, dans le cas o elle est constitue en acier de limite lastique 360 MPa. 2. Quelle force sera-t-il ncessaire dappliquer son extrmit libre, pour la faire flamber, en supposant que la barre nest plus articule, mais encastre une extrmit et libre lautre. On prendra comme module dlasticit de lacier E = 210 000 MPa. Solution 1. Le moment dinertie prendre en compte est le plus petit, cest--dire celui pris par rapport la mdiatrice de la petite base. Si la barre se plie, ce sera par rapport cet axe et non par rapport laxe perpendiculaire. On trouve :
3 I = 5 # 2 = 10 cm 4 12 3

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RSISTANCE DES MATRIAUX

Laire de la section est S = 10 cm2. Le rayon de giration est donc : r= I = S 50 1 = 0, 577 cm et llancement m = = = 86, 6 3 r 0, 577 E ve

Llancement critique est : mc = r dans le cas o e = 240 MPa, mc = r 210 000 240 = 93 Llancement de la poutre est infrieur llancement critique. La poutre prira par crasement sans flambement, lorsque la contrainte normale F S atteindra 240 MPa ; dans le cas o e = 360 MPa, mc = r 210 000 360 = 76 Llancement de la poutre est suprieur llancement critique. La poutre prira donc par flambement lorsque le rapport F S atteindra la contrainte critique :
2 2 210 000 276 MPa ( 360 MPa) E vc = r 2 = r # 1 = 86, 6 2 m

2. La barre tant encastre une extrmit, libre lautre, la force critique de flambement est (en utilisant comme units le newton et le mm) :
2 2 210 000 # 100 000 Fc = 1 r EI = r # = 69 088N 4 2 4 # 250 000 # 3

La contrainte critique est alors vk = 69 088 1000 = 69, 088N mm 2 ou 69,088 MPa nettement infrieure la limite lastique.

Remarque
Selon les rgles CM 66, pour un lancement de 86,6 # 2 = 173,2, la valeur de k est de lordre de 7 pour 360 MPa de limite lastique. La contrainte admissible est alors de 360 7 = 51, 4 MPa, soit moins que la contrainte critique dEuler. Avec le CCTG, la contrainte maximale serait gale 0,66 # 70 = 46,2 MPa, soit du mme ordre que le rsultat prcdent, mais lgrement en dessous.

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Stabilit de lquilibre lastique

11.5.2. Poteau comPrIm


nonc Considrons un poteau comprim de section S = 400 mm2 et de longueur 1 m. 1. Calculez la contrainte critique dEuler dans le cas o la section a la forme : dun carr, dun rectangle de longueur quintuple de la largeur (considr dans sa position la plus dfavorable pour le flambement), dun cercle, dune couronne circulaire de diamtre intrieur de 20 mm (cas dun tube). On rsumera les diffrents calculs dans un tableau faisant apparatre, en colonnes : les moments dinertie, les rayons de giration, les lancements, les contraintes critiques dEuler. On prendra comme valeur du module de Young : E = 210 000 MPa. 2. Sachant que la pice est constitue dacier doux de limite lastique e = 240 MPa, et quelle est soumise une force de compression simple F = 16 000 N, calculez dans chaque cas la contrainte maximale donne par la formule de Rankine. La comparer la valeur admissible. 3. Calculez la valeur du coefficient k des rgles CM 66. On interpolera entre les diffrentes valeurs du tableau donn dans le cours au paragraphe 11.4.1.1. Calculez la contrainte de compression simple, puis le produit k. Comparez la limite lastique. Observez ce que donne lapplication des rgles du CCTG. Solution 1. Calcul de la contrainte critique dEuler : pour la section carre : le ct est a = 20 mm donc I = a 4 12 = 13 333 mm4, r = I S = 13 333 400 = 5,78 mm, = 1 000 5,78 = 173, k = r2 E m2 = 69,2 MPa ; pour la section rectangulaire : la position la plus dfavorable est celle o laxe de flexion est parallle au grand ct. b = 400 # 5 = 44,72 mm, h = 8,94 mm, I = bh3 12 = 2 666,67 mm4, r = I S = 2,58 mm, m = 1000 2, 58 = 387,6, k = 13,8 MPa ; pour la section circulaire : R = 400 r = 11,28 mm, I = rR 4 4 = 12 732 mm4, r = 12 732 400 = 5,64 mm, m = 1 000 5,64 = 177, k = 66,2 MPa ;

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RSISTANCE DES MATRIAUX

Pour la couronne : S = r (D 2 - 400) = 400 mm 2 do D 2 = 909, 3 mm 2 4 I = r (D 4 - 20 4) = 32 733 mm 4 64 r = 32 733 400 = 9,05 mm, = 1 000 9, 05 = 110,5, k = 169,7 MPa.
Section Carr Rectangle Cercle Couronne I (mm4) 13 333 2 667 12 732 32 733 r (mm) 5,78 2,58 5,64 9,05 173 388 177 110,5 k (MPa) 69,2 13,8 66,2 169,7

Tableau 11.3. Rsultats pour les diffrentes formes.

On voit lavantage net de la couronne et, en revanche, le faible intrt du rectangle. En effet, pour une mme section de 400 mm2, la contrainte critique dEuler, et donc la facult de supporter une charge, est, pour la couronne, treize fois celle du rectangle allong. 2. Application de la formule de Rankine :
Section Carr Rectangle Cercle Couronne 173 388 177 110,5 1 + m2 10 000 3,99 16,05 4,13 2,22 m (MPa) 159,6 642 165,2 88,8

Tableau 11.4. Contrainte maximale donne par la formule de Rankine.

Seuls le carr et la couronne subissent une contrainte infrieure la contrainte admissible, qui est ici les deux tiers de 240, soit 160 MPa. Le cercle est trs proche, mais le rectangle, ici aussi, nest vraiment pas la bonne solution. 3. Application des rgles CM 66 : Nous retrouvons peu prs les mmes rsultats quavec la formule de Rankine : le rectangle est carter ; carr et cercle donnent des rsultats voisins valables (avec un lger avantage pour le carr) ; excellents rsultats de la couronne.

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Stabilit de lquilibre lastique

173 388 177 110,5

k 4,78 > 20 4,99 2,19

k (MPa) 191,2 > 800 199,6 87,6

Tableau 11.5. Calcul du coefficient k des rgles CM 66.

Pour lapplication du CCTG, la contrainte critique dEuler tant, dans tous les cas, infrieure aux trois quarts de la limite lastique, la formule appliquer est la deuxime : vm = 0, 66 v* Ce qui donne, pour la contrainte maximale admissible, exprime en MPa : pour le carr : 45,7 pour le rectangle : 9,1 pour le cercle : 43,7 pour la couronne : 112 Ces rsultats sont comparer la division par k de la limite lastique, soit : pour le carr : 50,2 pour le rectangle : 1 12 pour le cercle : 48,1 pour la couronne : 109,6 On retrouve des rsultats trs voisins.

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Rappels danalyse mathmatique


Annexe

A.1. Fonction drive

Figure A.1. Exemple de fonction f (x) dfinie et continue au voisinage du point x0.

Si lon considre une fonction f (x) dfinie et continue au voisinage dun nombre rel x0 (figure A.1), la drive de la fonction f au point x0, est la limite f l(x0) du rapport des accroissements de la fonction f et de la variable x : f l(x0) = lim f (x0 + h) - f (x0) lorsque h tend vers 0. h

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RSISTANCE DES MATRIAUX

Sur la courbe reprsentative de la fonction f, la drive reprsente la pente de la tangente M0T cette courbe. Lquation de la tangente la courbe, au point dabscisse x0, est ainsi donne par : l y - y0 = y0 (x - x0)

A.1.1. exemple : Fonction linAire


y(x) = ax, donc y(x + h) = a(x + h), do y = ah et Ty ah a = = Tx h

A.1.2. exemple : Fonction du second degr


y = bx 2 , b (x 2 + 2xh + h 2 - x 2) Ty 2bxh + bh 2 = = Tx h h

Cette dernire valeur est gale 2bx + bh ; elle tend vers 2bx lorsque h tend vers 0.

A.1.3. exemple : Fonction de degr n


y = kx n, yl = knx n -1 La fonction f l dfinie prcdemment est appele drive premire de la fonction f. Si cette fonction f l est elle-mme continue, elle peut tre drive afin dobtenir la drive seconde f ll= ( f l )l.

A.1.4. drives dune somme, dun produit, ou dun quotient de Fonctions drivAbles
Soient u et v deux fonctions drivables, de drives ul et vl . On dmontre que : (u + v)l = ul + vl et (u # v)l = u # vl + ul # v On en dduit : (u n)l = nu n -1 # ul u l ul # v - u # vl `vj = v2 En ce qui concerne la fonction racine carre, on peut crire : u = u1
2

l do ( u )l = 1 u-1 2 ul soit ( u )l = u 2 2 u

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Rappels danalyse mathmatique

A.1.5. drive dune Fonction de Fonction


Soit h(x) = g[f (x)], o g et f sont des fonctions drivables. La drive de h est hl(x) = gl( f ) # f l(x) . Par exemple, calculons la drive de sin(ax + b). Avec les notations prcdentes, nous avons f(x) = ax + b et g = sin. La drive est cos (ax + b) # a = a cos(ax + b).

A.1.6. rAppel de quelques drives de Fonctions


(sin a)l = cos a ; (cos a)l = -sin a ; (tan a)l = 1 + tan a2; (e x)l = e x ; (a x)l = a x Log a ; (Log x)l = 1 x ; (Loga x)l = 1 x Log a

A.1.7. drive de lA Fonction rciproque dune Fonction drivAble


Soit f 1 la fonction rciproque de la fonction f. Si la fonction rciproque est drivable et si f l(x) nest pas nul, on a : ( f -1)l [ f (x)] = 1 f l(x) Par exemple, soit la fonction x = g(y) = yn. La fonction rciproque est y = f (x) = n x (si x 2 0). n 1 On a : gl( y) = ny - . Lapplication de la formule prcdente donne : 1 1 do f l(x) = n -1 n n ( x ) n -1 ny On obtient le mme rsultat en utilisant la notation diffrentielle suivante : dy x = y n " dx = ny n -1dy " = 1 -1 = n 1 n -1 dx ny n n( x) f l[g ( y)] =

A.2. notion dintgrAle dFinie


Considrons une fonction y = f (x) reprsente par une courbe AB, et deux abscisses x0 et x0 + dx, dx tant une longueur infiniment petite (figure A.2, page suivante). Laire dlimite par les quatre points H, M, N et Hl est comprise entre le rectangle HMMl Hl de surface y0 # dx et le rectangle HNl NHl de surface (y0 + dy) # dx. Lorsque dx tend vers 0, laire considre tend vers la valeur dA = y0 # dx. Si lon fait varier x entre les deux valeurs extrmes a et b, lairetotale A, dfinie par les quatre points a, A, B, et b, est la somme des aires lmentaires dA : A = / dA. On crit : A =

# a

f (x) dx

Cette aire reprsente lintgrale dfinie de la fonction y = f(x) entre les abscisses a et b.

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RSISTANCE DES MATRIAUX

Figure A.2. Fonction y = f (x) reprsente par une courbe AB.

A.2.1. proprits de lintgrAle dFinie


Elles se dduisent des considrations gomtriques prcdentes : 1. # a f (x) dx = 0 a 2. # b f (x) dx = - # a f (x) dx a b 3. # b f (x) dx = # c f (x) dx + # b f (x) dx (relation de Chasles) a a c quelle que soit la position de c par rapport a et b. 4. # b k f (x) dx = k # b f (x) dx si k est une fonction constante. a a Il en rsulte une rgle pratique : pour simplifier les calculs, il faut placer les facteurs constants devant le signe somme.

A.2.2. Fonction dFinie pAr une intgrAle


Nous avons considr une intgrale dfinie entre deux abscisses a et b. Sur lintervalle (a, x) o x est situ entre a et b, laire dfinie prcdemment est une fonction de x : F (x) =

# f (t) dt
x a

Nous avons chang le nom de la variable dintgration, puisque la variable x correspond une borne de lintgrale dfinie.

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Rappels danalyse mathmatique

La fonction F est continue sur (a, b). Elle est drivable en tout point de (a, b) o f est continue et sa drive est F l(x) = f (x) .

A.3. Fonctions primitives


A.3.1. dFinition
Soit une fonction f, dfinie sur un intervalle I. On nomme fonction primitive de la fonction f sur lintervalle I, toute fonction F dont la fonction drive premire, F, sur lintervalle I, est f. Si lon reprend les rsultats du paragraphe prcdent (A.2), si a et x appartiennent lintervalle I, la fonction Fa (x) = # x f (t) dt est une fonction primitive de f sur I. a a tant un nombre rel quelconque sur lintervalle I, il en rsulte quil existe une infinit de primitives de la fonction f. On peut donc crire : si F est une primitive de f, toute primitive de f est dfinie par (F + C) o C reprsente une fonction constante. On dsigne souvent C par le terme constante dintgration.

A.3.2. Fonction primitive de vAleur donne en un point donn


Si F est une fonction primitive de f, pour que G = F + C ait, en un point x0 une valeur donne G(x0), il faut et il suffit que C = G(x0) F(x0). On peut crire ce rsultat de la faon suivante : G (x) - G (x0) = F (x) - F (x0) Si lon prend, par exemple, une fonction du second degr f (x) = ax2 + bx + c et que lon veuille dterminer la fonction primitive telle que F(1) = 0, on calcule :
3 2 F (x) = ax + bx + cx + C 3 2

La condition F(1) = 0 scrit : a b a b + + c + C = 0 do C = - c + + cm 3 2 3 2 La fonction primitive cherche est ainsi :


3 2 F (x) = ax + bx + cx - c a + b + cm 3 2 3 2

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RSISTANCE DES MATRIAUX

Une telle condition de valeur donne dune primitive se retrouve dans le calcul des flches en rsistance des matriaux ; par exemple : flche nulle sur un appui. De telles conditions sappellent parfois conditions aux limites.

A.3.3. relAtion entre intgrAle dFinie et primitive


Soit la fonction f, dfinie et continue sur un intervalle I = (u, v), et soient a et b, des nombres rels de cet intervalle. La fonction F dfinie par F (x) = # x f (t) dt est une primitive particulire de f. Pour u les valeurs x = a et x = b, nous obtenons les valeurs de F (a) et de F (b) : F (a) =

f (t) dt et F (b) =

# f (t) dt
u

Calculons la diffrence F (b) F (a) ; en appliquant les rgles donnes prcdemment, nous obtenons :

# f (t) dt - # f (t) dt = # f (t) dt + # f (t) dt = # f (t) dt


a u u u a u a

Do la rgle : F (b) - F (a) =

# f (t) dt
a

Consquence : soit (C) la courbe reprsentant le graphe de la fonction f et soit F une fonction primitive de f, laire algbrique du domaine dlimit par la courbe (C), la droite xl x , les droites dquation x = a et x = b est gale F (b) F (a) (figure A.3, page suivante).

A.3.4. intgrAle indFinie


Elle est dfinie par la fonction F (x) = # f (x) dx .

A.3.5. recherche des Fonctions primitives dune Fonction donne


A.3.5.1. Fonctions primitives usuelles Elles dcoulent des rsultats donns prcdemment concernant les drives ( A.1.2 A.1.7).

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Rappels danalyse mathmatique

Figure A.3. Aire algbrique du domaine dlimit par la courbe (C).

Fonctions dfinies sur lensemble des nombres rels Le tableau A.1 donne les primitives correspondant aux fonctions usuelles, C reprsentant la constante dintgration. Fonctions dfinies sur un intervalle ne comprenant pas la totalit des rels Le tableau A.2, page suivante donne les primitives des fonctions usuelles dans ce cas. Autres intgrales x x-1 # dxx = Log x, # x d- 1 = 1 Log x + 1, # x d-x a 2
2 2

x a = 1 Log x+a 2a

Fonction f (x) = 0 f (x) = a f (x) = xll f (x) = sin x f (x) = cos x

Fonction primitive correspondante F(x) = C F(x) = ax + C


n+1 F (x) = x +C n d N n+1

F(x) = cos x + C F(x) = sin x + C

Tableau A.1. Primitives de fonctions dfinies pour lensemble des rels.

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RSISTANCE DES MATRIAUX Fonction Pour x ! 0 : f (x) = 12 x Fonction primitive correspondante F (x) = -1 + C x

1 Pour x > 0 : f (x) = x

F (x) = 2 x + C

Pour x rationnel, et x ! 1 : f (x) = xm

m+1 F (x) = x +C m+1

Pour x ! r + kr : f (x) = 12 = 1 + tan 2 x 2 cos x

F(x) = tan x + C

Pour x ! k : f (x) =

1 = 1 + cot2 x sin 2 x

F(x) = cot x + C

Tableau A.2. Primitives de fonctions dfinies pour un sous-ensemble des rels.

De mme que pour le calcul des drives (cf. A.1.4), on peut dduire de ces intgrales usuelles une infinit dautres intgrales en remplaant x par une fonction arbitraire u (x). Par exemple :

#u

m+1 du = u (m ! -1) m+1

Soit calculer :

d # (x x+x1)
2

Posons u = x2 + 1. On a du = 2xdx et lintgrale peut scrire : 1 2

# du = 1 # u 2 u
2

-2

-1 1 du = 1 u = 2 -1 2 (x 2 + 1)

Dune faon gnrale, il est opportun de vrifier les calculs en calculant les drives des fonctions obtenues par intgration.

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Rappels danalyse mathmatique

A.3.5.2. Intgration par parties Elle est fonde sur la formule :

# udv = uv - # vdu
Exemple : calculer # Log x $ xlll dx . Posons u = Log x, dv = xmdx, do v = x m + 1 (m + 1) (m ! -1) . Lapplication de la formule ci-dessus donne : x x x # Log x $ xlll dx = Log x $ m + 1 - # 1 m + 1 dx = m + 1 Log x - (mx+ 1) x
m+1 m+1 m+1 m+1 2

A.3.6. Aire dune surFAce plAne


Nous avons vu, (cf. A.2, figure A.2, page 150), la reprsentation gomtrique du nombre : A=

# f (x) dx
a

Nous allons illustrer cette dfinition par un exemple : considrons la parabole dfinie par f (x) = x 2 2 et calculons laire hachure sur la figure A.4.

Figure A.4. Courbe parabolique.

Laire du domaine OMQP est gale : A=

x 2 dx ; x3 E 8 0 4 dunit daire. = = - = 3 2 6 6
0

Laire dfinie par la parabole est donc le tiers de laire du carr OMQP.

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RSISTANCE DES MATRIAUX

A.4. quAtions diFFrentielles


Soit une fonction f dfinie par y = f (x) ; la drive premire f l est telle que yl = f l(x) et la drive seconde est telle que yll = f ll(x). On appelle quation diffrentielle une relation de la forme : H (x, y, yl, yll ) = 0. Lquation est du premier ordre si la seule drive qui intervienne est la drive premire ; elle est du second ordre si les deux seules drives qui interviennent sont yl et yll. Dans ce dernier cas, yll peut intervenir sans la prsence de yl . En rsistance des matriaux, on trouve des quations diffrentielles du second ordre dans le calcul des flches. Une quation diffrentielle tant donne, intgrer (ou rsoudre) cette quation diffrentielle, cest chercher lensemble des fonctions qui la satisfont. Chacune de ces fonctions est une solution ou intgrale particulire de lquation diffrentielle. Lensemble des solutions est gnralement nomm intgrale gnrale de lquation diffrentielle. Lintgrale gnrale dune quation diffrentielle du premier ordre dpend dune constante arbitraire (que lon peut gnralement dterminer par une condition aux limites). Lintgrale gnrale dune quation diffrentielle du second ordre dpend de deux constantes arbitraires.

A.4.1. quAtions du premier ordre


quations diffrentielles du type yl = P (x) o P(x) est une fonction polynme. La solution est immdiate : cest lensemble des primitives de P(x). quations diffrentielles du type yl = ay , o a est un rel donn. On peut crire, pour y non nul : yl y = a , soit une solution : Log y = ax + C, ou encore, en crivant C = Log K, Log y Log K = ax, ou y = Keax.

A.4.2. exemples dquAtions diFFrentielles du second ordre


quations diffrentielles du type yll = P (x) o P est une fonction polynme. Cest le type rencontr le plus souvent lors du calcul des flches, en rsistance des matriaux. On calcule dabord la drive premire yl : yl =

# P (x) dx = Q (x) + C Q(x) est galement un polynme. y = # (Q (x) + C ) dx = R (x) + C x + C


1 1 1 2

Lintgrale gnrale comporte deux constantes arbitraires, comme nous lavons dj annonc au dbut de ce chapitre.

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Rappels danalyse mathmatique

quations diffrentielles du type yll+ ~2 y = 0. On trouve ce type dquations dans le calcul du flambement. Lintgrale gnrale de cette quation est lensemble des fonctions : F (x) = A cos ~x + B sin ~x

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B
Symbole C E F G I xxl I/v I vl L

Symboles et notations
ANNEXE

Ci-aprs sont rpertoris les symboles et notations utiliss dans ce livre, avec les units correspondantes, tant en Systme International quen units usuelles, lorsquelles sont diffrentes. Nous indiquons galement les rfrences aux paragraphes o ils sont utiliss pour la premire fois.
Tableau des symboles et de leurs units Dsignation Moment de torsion Module de Young Force Centre de gravit Moment dinertie par rapport un axe xxl Module dinertie pris par rapport la fibre suprieure Module dinertie pris par rapport la fibre infrieure Longueur dun lment 3.2 m m ou cm Paragraphe Unit SI Unit usuelle 4.3.2 3.3 1.1.1.2 2.3 2.2 2.3 mN N/m N m4 m3
2

Majuscules romaines mdaN hb ou MPa daN cm4 cm3

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RSISTANCE DES MATRIAUX Symbole M Mw Dsignation Moment de forces Valeur absolue du moment flchissant sur lappui de gauche dune trave continue Valeur absolue du moment flchissant sur lappui de droite dune trave continue Moment flchissant en trave Effort normal Poids, charge concentre Rsultante de forces, raction Rayon dun cercle Surface Effort tranchant Bras de levier du couple des forces internes une section Distance lorigine dune charge concentre Largeur dune section Nombre de barres dun systme rticul Distance entre deux axes Diamtre dun cercle Epaisseur dune pice mtallique (tle, plat, etc.) Hauteur dune pice rectangulaire Coefficient de scurit au flambement Longueur dune trave de poutre entre deux appuis 4.3.2 1.1.1.3 1.1.1.2 1.1.2.1 2.1 4.3.2 6.2 N N N m m
2

Paragraphe Unit SI Unit usuelle 1.1.2 9.6.1.2 mN mN mdaN mdaN

Me

Mt N P R R S T Z

daN daN daN m ou cm m2 ou cm2 daN m ou cm

N m

Minuscules romaines a b b d d e h k 4.3.2 2.3 10.1 2.1 2.3 6.3 2.3 11.4.1 4.3.3 m m m m m m m m ou cm m ou cm m ou cm m ou cm cm m ou cm m

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Symboles et notations Symbole Dsignation m Coefficient numrique de flambement m(S) Moment statique dune surface m(x) Dans une poutre continue, moment flchissant sur une trave suppose sur appuis simples n Nombre de nuds dun systme rticul p Intensit dune force uniformment rpartie r Rayon de giration dune poutre s Surface lmentaire t Contrainte tangentielle t(x) Dans une poutre continue, effort tranchant sur une trave considre sur appuis simples ty, tz Contraintes de cisaillement v Distance de laxe neutre la fibre extrme suprieure Distance de laxe neutre la vl fibre extrme infrieure x Abscisse dune section de poutre y Distance verticale laxe neutre dune fibre de poutre y(x) Dplacement vertical de la fibre dforme Drive de y (pente de la yl dforme) Drive seconde de y yll Paragraphe Unit SI Unit usuelle 11.3.2 2.1 9.2 m3 mN m3 ou cm3 mdaN

10.1 4.2 11.3.3 2.1 3.2 9.2

N/m m N/m2 N

daN/m m ou cm daN/cm2 daN

6.1 2.3

N/m2 m

daN/cm2 m ou cm

8.1 2.3 8.1.6 8.1.6 8.1.6

m m m -

m ou cm m ou cm cm ou mm -

Minuscules grecques Rapport des charges 9.5 dexploitation la somme des charges

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RSISTANCE DES MATRIAUX Symbole Dsignation e Allongement relatif m lancement dune poutre v Contrainte normale de traction vl Contrainte normale de compression ve Limite lastique dun mtal Paragraphe Unit SI Unit usuelle 3.3 % 11.3.3 2 3.2 N/m MPa, bar, hb (ou Pa)

3.2 11.3.3 3.3

l vk
o

Contrainte critique dEuler Coefficient de Poisson

N/m2 (Pa) N/m2 (Pa) -

MPa, hb MPa, hb -

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Achev dimprimer N dditeur : 8186 papier

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