Cmo utilizar este documento 1. Navegando a travs del documento. La pantalla aparece dividida en cuatro zonas (frames).

La de la izquierda muestra el Indice. Pinchando sobre caulquiera de sus apartados irs directamente a la seccin elegida que aparecer en el frame principal (este que ests leyendo). En la parte superior se encuentra un frame con botones para ir hacia adelante, atrs o arriba. Si pulsas sobre la palabra Expandir que se encuentra a la derecha ocultars el ndice, dejando ms espacio al frame principal. Podrs recuperar el ndice pulsando el botn correspondiente. Finalmente, el frame de la parte inferior mostrar las notas a pie de pgina. Cuando en el texto principal aparezca una de estas notas no tienes ms que pinchar sobre ella para leer su contenido en el frame inferior. 2. Figuras. El documento contiene bastantes figuras. A menudo es necesario referirse a una figura que se encuentra lejos de la zona de texto que se est leyendo en ese momento. En estos casos se hace referencia a ella en el texto con un botn as . Pinchando sobre l obtendrs una nueva ventana con la figura correspondiente, sin perder el texto que se est leyendo (seguir mostrado en el frame principal). Esta ventana se cerrar automticamente en cuanto pulses con el ratn en cualquier lugar de la pantalla. De esta forma pudes ver las figuras en el momento necesario sin que se te llene la pantalla de ventanas y sin perder de vista lo que ests leyendo. Haz una prueba pinchando en el botn anterior. el curso contiene pginas interactivas que facilitan 3. Zonas Interactivas. Sealizadas con una considerablemente el estudio de los distintos conceptos. Cada una de estas zonas cuenta con sus propias instrucciones de utilizacin. 4. Material necesario. El curso contiene numerosos EJEMPLOS repartidos por sus captulos e indicados en color rojo. Muchos de ellos necesitan datos del Almanaque Nutico de diferentes aos. Se han incluido figuras con las pginas necesarias de esta publicacin. Puedes bajarte esas figuras e imprimirlas, o puedes tomar los datos de la pantalla. En cualquier caso, el Almanaque Nutico es la publicacin bsica para la prctica de la Navegacin Astronmica, de forma que debes adquirirlo si esta es tu aficin. Otro material necesario ser: Lpiz, goma, transportador, regla, comps de dibujo, papel cuadriculado (o papel milimetrado) y calculadora con funciones trigonomtricas bsicas.
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L. Mederos.

Ultima actualizacin: 9 de Enero de 2006.

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Contenido
Contenido Introduccin Trigonometra Trigonometra plana. Trigonometra esfrica. Esfera Celeste Esfera Celeste: Lneas y puntos principales. Lneas respecto a un astro. Coordenadas celestes de los astros Coordenadas horizontales o azimutales. Coordenadas horarias. Movimiento propio de los astros. Movimiento aparente del Sol. Eclptica. Zodiaco. Coordenadas uranogrficas ecuatoriales. Relacin entre las distintas coordenadas que se miden en el Ecuador. rbita que describe la Tierra alrededor del Sol. Zonas. Climas. Estaciones. Tringulo de posicin Tringulo de posicin: Sus elementos. Resolucin analtica del tringulo de posicin. Conocida la latitud del observador y el horario y declinacin del astro, hallar su altura y azimut. Conocida la latitud del observador y la altura y azimut del astro, hallar su horario y declinacin y reconocer el astro. Caso particular: Astro en el meridiano del observador. Medida del tiempo. Almanaque Nutico. Sextante La medida del tiempo. El Almanaque Nutico. Clculo del horario en Greenwich y la declinacin del Sol, la Luna, Aries y los planetas en un instante de TU dado. Clculo del horario en Greenwich y la declinacin de las estrellas en un instante de TU dado. Clculo de la hora de paso de los astros por el meridiano de un lugar. Clculo de la hora de salida y puesta del Sol y la Luna. Crepsculos. El sextante. Correcciones a aplicar a las alturas observadas. Correcciones a aplicar a la altura observada de un astro. Tablas de correcciones de alturas del Almanaque Nutico. Cmo efectuar correctamente la medicin de la altura con el sextante. Rectas de altura y navegacin astronmica Crculo de alturas iguales. Recta de altura. Cartas Merctor en blanco. Cmo fabricarse una carta. Un ejemplo prctico. Situacin por rectas de altura. Rectas de altura no simultneas. Bisectriz de altura. Situacin por bisectrices de altura. Clculo de la situacin mediante observaciones del Sol. Caso particular: Situacin por altura meridiana del Sol. Caso particular: Latitud por altura de la Polar. Apndice I. La Luna Movimientos propios de la Luna. Periodo sidreo. Fases de la Luna. Periodo sindico. Edad de la Luna. Apndice II. Estrellas Magnitud estelar. Constelaciones. Apndice III. Cartas Merctor. Clculos de estima Cartas Merctor. Clculos de estima. Apndice IV. Cinemtica Apndice V. Coeficiente pagel

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Introduccin
La Navegacin Astronmica es un arte que, lamentablemente, se est perdiendo a manos de las tcnicas modernas de Navegacin Electrnica. Las cartas electrnicas, el plotter, el piloto automtico conectado al GPS que es capaz de pilotar el barco entre dos puntos cualquiera sin intervencin humana, etc. han conseguido que un sextante parezca un instrumento antediluviano y, lo que es peor, es bastante ms caro que un GPS! Para agravar an ms las cosas, practicar la Navegacin Astronmica con garantas requiere estudiar (aunque no demasiado) para slo conseguir con ella corregir nuestra situacin de estima. Por el contrario, un GPS que aprendemos a manejar en media hora nos dir, con una precisin digna de cirujano, nuestra situacin en cualquier momento (y muchas ms cosas) con solo apretar un botn. Para qu, entonces, molestarse en aprender Navegacin Astronmica?. Pues estn todas esas razones que aducen los libros serios sobre esta materia: Como seguridad adicional porque te puede sacar de un apuro si te falla el GPS, porque, con un poco de habilidad y conocimientos, puedes utilizarla incluso en situaciones tan desesperadas como la de supervivencia en una balsa salvavidadas, porque es la asignatura ms difcil para obtener el ttulo de Capitn de Yate, etc., etc. Sin embargo, yo prefiero otra razn. Al menos, es la que me ha empujado a dedicarle ltimamente cierto tiempo (bastante) a este tema y me ha animado a escribir estas notas: La Navegacin Astronmica es, sobre todo, divertida. No esperes encontrar aqu recetas rpidas del estilo cmo hacerlo sin saber lo que hago. Mi todava modesta experiencia en este campo es, sin embargo, suficiente para poder afirmar que esa manera de aprender esta materia (y, en mi opinin, cualquier otra) no conduce a nada positivo: Unos pocos meses despus de finalizado el curso, el flamante Capitn de Yate no recuerda cul es el tipeo necesario para resolver el problema de determinar su latitud por la altura meridiana del Sol. Yo prefiero ir mucho ms despacio y aprender el por qu de cada cosa. Al fin y al cabo, puesto que se trata de una diversin, mejor cuanto ms dure, no?. As que ya sabes: Si esperas aprender a utilizar un sextante en una tarde dedicada a leer estas pginas, mejor cmprate un GPS. Es mucho ms fcil y ms barato, pero tambin es infinitamente aburrido. No quiero terminar esta especie de prlogo sin dedicar este modesto trabajo a mis chicas, Maicu y Sara, que han sabido entender y han fomentado mi pasin por la Navegacin. Y tambin al otro chico de la casa, Toky, que tiene una pasin por los tubos del riego comparable a la ma por la Navegacin. Y es que cuando a uno le entra la pasin... Aviso legal: Este trabajo es propiedad del autor. Ninguna parte de l puede ser reproducida sin su previa autorizacin por escrito. Luis Mederos
Capitn de Yate Doctor en Fsica

Trigonometra
Subsecciones
Trigonometra plana. Trigonometra esfrica.

Trigonometra plana
Los ngulos se miden sobre una circunferencia de radio R (cuyo valor se toma muchas veces igual a 1 para simplificar) centrada en el origen de coordenadas. Sobre el eje horizontal, o eje de las abscisas, mediremos la coordenada X y sobre el eje vertical, o eje de las ordenadas, mediremos la coordenada Y. X es positiva cuando est a la derecha del origen y negativa cuando lo est a la izquierda. La coordenada Y es positiva cuando est hacia arriba del origen y es negativa cuando lo est hacia abajo. Un ngulo comienza a medirse siempre en el eje X positivo y se cuenta en sentido contrario a las agujas del reloj:

Figura 1. Definicin de las funciones trigonomtricas bsicas.

Las funciones trigonomtricas bsicas de un ngulo son tres: El seno, el coseno y la tangente y se representan por sin , cos y tg , respectivamente. Se definen como los siguientes nmeros: sin =

cos

tg

Fjate en la figura 1 que la forma geomtrica que define las funciones trigonomtricas de un ngulo es un tringulo rectngulo. R es la hipotenusa del tringulo mientras que y es el cateto opuesto al ngulo en cuestin y x es el cateto contiguo. Por tanto, conocido un ngulo (que no sea el recto) y uno cualquiera de los lados de un tringulo rectngulo podemos obtener todos los dems sin ms que despejar en las ecuaciones anteriores. Esta es la base de todos los clculos de estima en navegacin cuando se sigue un rumbo loxodrmico; es decir, un rumbo constante sobre una carta Merctor (las habituales). Existen ms funciones trigonomtricas que se obtienen como inversas de las bsicas. Como aparecen en los libros de navegacin astronmica vamos a citarlas aqu. Son: cosecante, secante y cotangente y son las inversas del seno, el coseno y la tangente, respectivamente. Es decir:

cosec

sec

cotg

Trigonometra esfrica
Un tringulo esfrico es la parte de la superficie de una esfera limitada por tres crculos mximos que se cortan entre si. Los lados del tringulo son, por tanto, arcos (trozos) de crculo mximo y, como tales, los mediremos en grados, igual que medimos en grados la diferencia de longitud entre dos puntos de la Tierra que es el arco de Ecuador (un crculo mximo) comprendido entre los meridianos de ambos lugares. Evidentemente, tambin mediremos en grados los ngulos del tringulo esfrico (al igual que hacamos en la trigonometra plana):

Tringulo esfrico. Ntese que todos los puntos del tringulo estn, por tanto, a la misma distancia del centro de la esfera (igual al radio). Esto nos permite obtener la medida en distancia (en millas en nuestro caso) correspondiente a cada lado pues, como sabemos, el arco sustentado por un determinado ngulo es igual al producto del ngulo (en radianes) por el radio. Recuerda que 180o = radianes. Como en navegacin la esfera en cuestin es nuestro Planeta , el radio del que estamos hablando es el de la Tierra. La conversin de un lado a distancia es entonces mucho ms sencilla pues para eso hemos definido la milla nutica: Multiplicamos los grados por 60 con lo que hemos obtenido minutos de grado sobre un crculo mximo que, como sabemos, son millas nuticas. En cualquier tringulo esfrico se cumple que cualquiera de los lados o de los ngulos es menor o igual que 180o pues, de lo contrario, los crculos mximos no se cortaran formando un tringulo. Siguiendo la costumbre, representaremos con letras minsculas a los lados y con la misma letra pero mayscula al correspondiente ngulo opuesto:

Figura 1.

Nomenclatura.

Aunque son muchos los teoremas de la trigonometra esfrica, slo dos de ellos son necesarios para resolver todos los problemas de navegacin astronmica: 1. Ley de los cosenos: Podemos expresar el coseno de un lado en funcin de los otros dos lados y el ngulo opuesto: cosa = cosb cosc + sinb sinc cosA. y similares expresiones utilizando los otros lados y ngulos. 2. Ley de las cotangentes: La cotangente de un lado por el seno de otro es igual al coseno de este ltimo lado por el coseno del ngulo comprendido ms el seno de ste ltimo ngulo por la cotangente del ngulo opuesto al primer lado. Por ejemplo, cotga sinb = cosb cosC + sinC cotgA, y similares expresiones utilizando los otros lados y ngulos. EJEMPLO 1: Supongamos que en el tringulo esfrico de la figura 1 se tiene: A = 35o, b = 50o, c = 62o . Queremos saber los valores del resto de lados y ngulos a, B y C. Empecemos por calcular a. Puesto que conocemos los otros dos lados del tringulo y tambin el ngulo opuesto A, es evidente que lo mejor es utilizar la ley de los cosenos: cosa = cos62 cos50 + sin62 sin50 cos35 cosa = 0.855826 a = 31.149o = 31o8.9'

Conocidos los tres lados podemos calcular los dos ngulos que nos faltan utilizando la misma ley de los cosenos o, tambin, la de las cotangentes. El resultado es, evidentemente, el mismo. Por ejemplo, para el ngulo C, utilizando la ley de las cotangentes: cotg62 sin50 = cos50 cos35 + sin35 cotgC cotgC =

cotgC = - 0.207867

tgC = -

= - 4.8107637

C = - 78.26o

Ahora ATENCIN: No tiene sentido un ngulo negativo en este contexto. Qu es lo que est mal entonces?. Pues nada: la ley de la cotangente nos ha dado un resultado negativo para cotgC y, por tanto, para tgC. Pero fjate en la figura 2 : Las coordenadas x e y de un ngulo a y las del ngulo a + 180o son iguales y cambiadas de signo. El cambio de signo no importa pues al dividir ambas para obtener la tangente o la cotangente los signos menos desaparecen. O sea, que se cumple siempre que: tga = tg(a + 180o) y, tambi n, cotga = cotg(a + 180o)

Sin embargo, el seno y el coseno de ambos ngulos son iguales en valor pero de signo contrario. Puedes ayudarte de esta para terminar de verlo, eligiendo un ngulo cualquiera y ese mismo ngulo ms 180o.Fjate en el valor de las funciones trigonomtricas de esos dos ngulos.

Figura 2.

funciones trigonomtricas de los ngulos a y a + 180o.

Por tanto, cuando como resultado de hallar un arcotangente o un arcocotangente obtengamos un ngulo negativo, lo nico que hemos de hacer es sumarle 180o . As, la respuesta correcta para el ngulo C es: C = - 78.26o + 180o = 101.74o Si hubisemos utilizado la ley de los cosenos: cos62 = cos31.149 cos50 + sin31.149 sin50 cosC cosC = cosC = - 0.2035142 C = 101.74o

que, por supuesto, da el mismo resultado. Dejo para el lector el clculo del ngulo B a la vez que le recomiendo que lo obtenga mediante las dos vas de forma que adquiera prctica en ambas. Tngase en cuenta que en los problemas prcticos de navegacin astronmica no ser en general posible utilizar ambas rutas. Por el contrario, dependiendo de los datos disponibles, ser necesario utilizar una u otra, as que es necesario tener suficiente prctica con ambas. EJEMPLO 2: Ahora un ejemplo relacionado con la navegacin, para ir haciendo boca. Normalmente navegamos siguiendo un rumbo dado que mantenemos fijo. Sin embargo, esta manera de navegar, que se llama loxodrmica, no es la ptima para navegar entre dos puntos distantes, pues sobre una esfera la distancia mnima entre dos puntos es el arco de crculo mximo que pasa por esos dos puntos y no el rumbo directo. Navegar siguiendo el crculo mximo que une el punto de partida y el de llegada se llama navegacin ortodrmica. Los clculos necesarios para realizar una navegacin ortodrmica son una aplicacin directa de las leyes de la trigonometra esfrica, como es evidente observando la figura 3 .

Figura 3.

Navegacin ortodrmica.

diferencia de longitud L entre el punto de salida y el de destino y los otros dos lados del tringulo esfricos son los complementarios de las latitudes inicial y final. El rumbo ortodrmico R0 y la distancia navegada D0 se obtienen resolviendo el tringulo esfrico utilizando las dos leyes que acabamos de estudiar. Veamos un caso prctico: Supongamos que nuestro yate se encuentra en l = 28o9'N, L = 15o25'W y deseamos ir a un lugar situado en l = 42o21'N, L = 71o03'W . Queremos saber el rumbo ortodrmico que debemos seguir inicialmente y la distancia ortodrmica entre los dos puntos. L = - 71o03' - (- 15o25') = - 55o38' = 55.6333oW ATENCIN: Longitudes W son negativas y longitudes E son positivas. Este es el convenido de signos seguido por el Almanaque Nutico as que ser el que sigamos aqu. l = 42o21' - 28o9' = 14o12' = 14.2oN Convenio de signos habitual para las latitudes: Positivas si son N y negativas si son S. 90o - lA = 61.85o 90o - lB = 47.65o Aplicamos la ley de las cotangentes empezando con el lado 90o - lB: cotg(47.65) sin(61.85) = cos(61.85) cos(55.6333) + sin(55.6333) cotgR0 cotg(R0) = 0.65104 R0 = N56.9oW Ntese que la resolucin del tringulo esfrico nos dice que el ngulo R0 es de 56.9o. Hemos de fijarnos en que l

La distancia navegada para ir desde A hasta B segn la ortodrmica es D0, el ngulo opuesto al lado D0 es la

es norte y L es oeste para establecer correctamente el rumbo. Esto estar muy claro, espero, para aquellos lectores que hayan estudiado y resuelto problemas de estima inversa en el curso de Patrn de Yate. Utilizando la ley de los cosenos:

cos(D0) = cos(61.85) cos(47.65) + sin(61.85) sin(47.65) cos(55.6333) cos(D0) = 0.68565 D0 = 46.71o

Este arco D0 de 46.71o es un trozo de crculo mximo de la Tierra. Por tanto, en millas nuticas medir 46.71ox 60' = 2802.8 millas.

Esfera Celeste
Subsecciones
Esfera Celeste: Lneas y puntos principales. Lneas respecto a un astro.

Esfera Celeste: Lneas y puntos principales

Mirando al cielo el firmamento parece una esfera de gran radio, concntrica con la Tierra, en cuya superficie interior (la que nosotros vemos) se encuentran proyectados todos los astros, independientemente de cual sea su distancia real a la Tierra. Esta es la esfera celeste.

Figura 1.

Esfera Celeste

El punto ms alto de la semiesfera celeste que vemos desde nuestra situacin sobre la superficie terrestre, situado directamente sobre nuestra cabeza y obtenido al prolongar el radio terrestre correspondiente a nuestra posicin hasta cortar a la esfera celeste, se llama cenit. El punto diametralmente opuesto es el nadir y es, evidentemente, invisible para cualquier observador.

Figura 2.

Esfera Celeste y algunos de sus elementos ms importantes. Arriba se muestra una representacin tridimensional. La parte de abajo corresponde a un corte de la esfera por el plano del meridiano del observador de forma que estamos mirando desde el oeste hacia el este a lo largo de la lnea oeste-este.

El eje del mundo o lnea de los polos es la prolongacin del eje Norte-Sur de la Tierra (su eje de rotacin, sealado con un flecha blanca en esta figura 1 ) hasta cortar a la esfera celeste en los polos celestes (norte y sur, indicados en la figura 2 por PN y PS y por puntos rojos en la figura 1 ). El polo celeste correspondiente a la latitud del observador (el polo norte en el caso de la figura 2 ) se llama polo elevado, mientras que el opuesto es el polo depreso. Vertical es la lnea que une el cenit con el nadir. Evidentemente, pasa por el observador y por el centro de la Tierra y es la vertical en el sentido habitual. Por extensin, se llama tambin vertical a todo plano que contenga a esta lnea. En particular, el plano que contiene a los polos celestes y al cenit y el nadir es un vertical y su interseccin con la esfera celeste define el meridiano celeste del lugar (o del observador). El primer vertical (o vertical primario) es el plano vertical que es perpendicular al vertical que contiene al meridiano del lugar. El ecuador celeste es el crculo mximo de la esfera celeste obtenido al proyectar sobre ella el ecuador terrestre (crculos blancos en esta figura 1 ). De la misma manera se obtienen meridianos y paralelos celestes:

Meridianos y paralelos celestes En particular, el meridiano celeste del observador es el crculo mximo de la esfera celeste obtenido de proyectar el meridiano terrestre del observador y pasa, por tanto, por los polos celestes, el cenit y el nadir. El semicrculo que contiene al cenit se llama meridiano superior mientras que el que contiene al nadir se llama meridiano inferior. Al igual que ocurre con los meridianos terrestres, hemos de definir un meridiano 0 o primer meridiano que sirva de origen. La eleccin natural es utilizar el meridiano celeste de Greenwich que ser, evidentemente, el crculo mximo de la esfera celeste que pasa por los polos celestes y por la proyeccin de Greenwich.

Clases de horizontes. El horizonte astronmico (overdadero o racional) es el crculo mximo de la esfera celeste formado por la interseccin de sta con un plano perpendicular a la lnea cenit-nadir (o sea a la vertical del observador) que pasa por el centro. Por su parte, el horizonte aparente odel observador es el crculo menor de la esfera celeste formado por la interseccin de sta con un plano tangente a la superficie terrestre en el punto del observador (y, por tanto, perpendicular tambin a la vertical del observador y paralelo al horizonte astronmico). El horizonte de la mar es el crculo menor sobre la superficie terrestre obtenido mediante las visuales desde el observador. Este es el horizonte en el sentido habitual del trmino y define el lmite de la parte de la superficie terrestre que podemos ver desde una posicin dada. Por esta razn es llamado tambin en ocasiones horizonte verdadero, pero esto es confuso pues el trmino verdadero se aplica tambin al horizonte astronmico. Un almicantarat es un crculo menor de la esfera celeste que es paralelo al horizonte astronmico. En particular, el horizonte aparente es un almicantarat. Los puntos cardinales norte ysur (N y S en las figuras) se encuentran en las intersecciones del horizonte astronmico con el meridiano del lugar. El ms cercano al polo norte es el punto cardinal norte y el ms cercano al polo sur es el punto cardinal sur. Por su parte, el horizonte astronmico, el ecuador celeste y el primer vertical, todos ellos crculos mximos de la esfera celeste, se cortan en dos puntos que son los puntos cardinales este (E) y oeste (W). El este es el que queda a la derecha cuando desde el cenit miramos al polo norte.

Lneas respecto a un astro

Hasta aqu hemos definido los elementos ms importantes de la esfera celeste con respecto a un observador situado sobre la superficie de la Tierra. Ahora vamos a introducir las lneas ms relevantes referidas a un astro fijo en la esfera celeste. El crculo horario del astro es el meridiano celeste que pasa por el astro. Es decir, es el crculo mximo de la esfera celeste que pasa por los polos celestes y por el astro en cuestin. Por consiguiente, es perpendicular al ecuador celeste. El paralelo de declinacin oparalelo diario es el paralelo celeste del astro. Es decir, es el crculo menor de la esfera celeste que pasa por el astro y es paralelo al ecuador celeste. El movimiento aparente de un astro en la bveda celeste es tal que recorre un paralelo de declinacin por da, de ah el segundo nombre. El crculo vertical del astro (o, simplemente, vertical del astro) es el vertical que contiene al astro. O sea, es el crculo mximo de la esfera celeste que pasa por el astro, el cenit y el nadir y es perpendicular al horizonte astronmico.

Lneas de la esfera celeste referidas a un astro.

Figura 1.

Versin simplificada de la figura anterior. , o sea, la altura del polo celeste elevado sobre el horizonte, coincide

Ntese que en la figura 1 el ngulo

con la latitud del observador. Esto es evidente a partir de la parte de abajo de la figura 2 examinando la relacin existente entre los diferentes ngulos que resultan de la interseccin de dos conjuntos de perpendiculares: Por un lado, el eje del mundo-ecuador celeste y, por otro, el horizonte-vertical del observador. Si quieres verlo aun ms sencillamente puedes utilizar esta

Figura 2.

Coordenadas celestes de los astros

En navegacin astronmica obtenemos la posicin del barco a partir de la situacin de un astro en la esfera celeste y esta ltima se determina mediante sus coordenadas celestes. Existen diferentes conjuntos de coordenadas celestes que se obtienen utilizando diferentes sistemas de referencia, o sea diferentes ejes y planos bsicos, para su definicin.

Subsecciones
Coordenadas horizontales o azimutales. Coordenadas horarias. Movimiento propio de los astros. Movimiento aparente del Sol. Eclptica. Zodiaco. Coordenadas uranogrficas ecuatoriales. Relacin entre las distintas coordenadas que se miden en el Ecuador. rbita que describe la Tierra alrededor del Sol. Zonas. Climas. Estaciones.

Coordenadas horizontales o azimutales

El eje bsico en la definicin de estas coordenadas es la vertical del observador (el eje cenit-nadir) y el plano bsico de referencia es el horizonte astronmico. As que es evidente entonces que las coordenadas azimutales de un astro concreto dependen de la posicin del observador, pues lo hace su vertical y su horizonte. La figura 1 muestra la definicin de las coordenadas azimutales de un astro.

Figura 1.

Definicin de las coordenadas azimutales de un astro.

Altura del astro, a, es el ngulo correspondiente al arco de crculo vertical del astro contado desde el horizonte astronmico hasta el almicantarat que pasa por el astro. En la figura 1 es el ngulo y su valor va de 0oa 90o grados. Cuando el astro se encuentra bajo el horizonte la altura es negativa (y se suele llamar depresin). El ngulo 90 - a, se llama distancia cenital. complementario de la altura, Ca Azimut del astro, , es el ngulo correspondiente al arco de horizonte astronmico comprendido entre la vertical del astro (punto M en la figura 1 ) y un origen que es arbitrario: distintos orgenes utilizados para contar el azimut definen diferentes azimut: El azimut nutico o circular se mide desde el punto cardinal N todo seguido hacia el E de 0oa 360o. El azimut cuadrantal se mide desde el N o S hacia el E o W. Es decir, el azimut nutico (o circular) y el azimut cuadrantal se definen y relacionan entre si igual que los rumbos circular y cuadrantal. El azimut astronmico se mide desde el punto cardinal correspondiente al polo celeste elevado (o sea, el correspondiente a la latitud del observador) de 0oa 180o hacia el E o el W. El ngulo complementario del azimut cuadrantal se llama amplitud. Por tanto, la amplitud se mide desde el E o el W (segn sea el azimut cuadrantal), de 0oa 90o grados, hasta el pie de la vertical del astro (M). EJEMPLO: Supongamos que en el caso de la figura 1 el ngulo = 120o. Entonces el azimut nutico (o

circular) es 120o. El azimut cuadrantal es S 60oE y el azimut astronmico es 120o al E desde el N. La amplitud es de 30o.

Coordenadas horarias
El eje bsico en este caso es el eje del mundo (o eje de los polos), el plano de referencia es el ecuador celeste y los crculos que se utilizan son el crculo horario del astro (que es el meridiano celeste del astro) y el paralelo de declinacin (o paralelo diario, que es el paralelo celeste del astro). Estas coordenadas dependen del observador porque, como veremos seguidamente, lo hace el origen que se utiliza para medir los ngulos que vamos a definir.

Coordenadas horarias de un astro. Horario (del astro) en el lugar, horario local o, simplemente, horario del astro ( hl ) es el ngulo correspondiente al arco de ecuador celeste que va desde el meridiano superior del observador, todo seguido hacia el W de 0oa 360o, hasta el crculo horario (meridiano celeste) del astro. De nuevo, al igual que ocurra en el caso del azimut, diferentes maneras de contar el arco de ecuador celeste conducen a diferentes horarios. As, el horario astronmico o ngulo en el polo ( ) es el mismo ngulo que acabamos de definir pero contado desde el meridiano superior del observador hasta el crculo horario del astro hacia el E o el W de forma que sea menor de 180o. Esta es una magnitud muy importante porque se utiliza directamente en la resolucin de problemas de navegacin astronmica. Cuando el horario astronmico (siempre < 180o) es hacia el W se llama horario occidental (hw) y cuando ha de contarse hacia el E, porque el horario occidental sera hw > 180o, se llama horario oriental (he). Obsrvese que el horario de un astro depende de la posicin del observador, pues lo hace el meridiano superior del observador desde el que lo medimos. Se define el horario en Greenwich del astro ( hG ), que no depende de la posicin del observador, exactamente igual que el horario local pero contando el arco de ecuador celeste desde el meridiano celeste de Greenwich. O sea, que hG es el arco de ecuador celeste que va desde el meridiano celeste de Greenwich, todo seguido hacia el W de 0oa 360o, hasta el crculo horario del astro. Su relacin con el horario local hl se establece, evidentemente, a travs de la longitud L del observador (ATENCIN: Utilizaremos SIEMPRE el

convenio de signos aceptado por la Unin Astronmica puesto que es el que utiliza el Almanaque Nutico: L es positiva cuando es E y negativa cuando es W):

hl = hG + L. El horario en Greenwich es una magnitud importante porque el Almanaque Nutico da el hG (para cada da y hora medida en tiempo universal) del Sol, la Luna y los planetas. Declinacin es el ngulo correspondiente al arco de crculo horario (meridiano celeste) del astro contado desde el ecuador celeste hasta el astro, de 0oa 90o, con signo + cuando es hacia el norte y con signo - cuando es hacia el sur. En otras palabras, la declinacin de un astro no es ms que su latitud celeste. La codeclinacin o distancia polar del astro es el ngulo complementario de la declinacin, pero teniendo en cuenta que se define siempre como la distancia angular sobre el crculo horario del astro desde el astro hasta el polo celeste elevado (o sea, el polo de igual latitud que la del observador). Por consiguiente, si la declinacin del astro y la latitud l del observador son del = 90o - mientras que, en caso contrario, la codeclinacin es = 90o + . mismo signo la codeclinacin ser

Movimiento propio de los astros. Movimiento aparente del Sol. Eclptica. Zodiaco
El Sol, como todas las estrellas, se puede considerar, a efectos de navegacin astronmica, fijo en el espacio. Alrededor del Sol giran la Tierra y los dems planetas describiendo rbitas elpticas con el Sol colocado en uno de los focos. El plano de la rbita terrestre forma un ngulo de 23o 27' ( 23.5o ) con el ecuador terrestre. Este plano se llama la eclptica.

Figura 1.

Orbita de la Tierra alrededor del Sol. El plano que contiene a la rbita (amarillo) se llama eclptica. El eje de rotacin (sealado en rojo) est inclinado 23.5o con respecto a la eclptica.

Es evidente, entonces, que en junio la declinacin del Sol es norte (positiva) y alcanza un mximo de 23.5o, en diciembre es sur (negativa) alcanzando el valor -23.5o y en marzo y septiembre la declinacin del Sol es muy pequea cambiando de signo y pasando por el valor 0o:

Declinacin del Sol a lo largo de un ao. Adems de este movimiento de traslacin (en sentido oeste-este) alrededor del Sol, la Tierra rota sobre si misma dando una vuelta (tambin de oeste a este) cada da, como se muestra en esta figura 1 . Estos movimientos de traslacin y rotacin de la Tierra y los planetas son movimientos propios, es decir, reales, as como lo es tambin el movimiento de la Luna alrededor de la Tierra.

Los movimientos de rotacin y traslacin pasan, sin embargo, desapercibidos para un observador terrestre quien, por el contrario, apreciar que la esfera celeste (y con ella todos los astros que estn fijos en ella) se mueve aparentemente en el tiempo en sentido contrario.

Figura 2.

Movimiento aparente diario de la esfera celeste segn es apreciado por un observador terrestre situado en latitudes norte medias. Se muestra el recorrido diario de un astro (cuya declinacin es negativa) a lo largo de su paralelo de declinacin. Slo cuando la declinacin del astro es cero ste tiene su orto exactamente en el E y su ocaso exactamente en el W pues su paralelo diario coincide en ese caso con el ecuador celeste.

El movimiento aparente ms directamente apreciable es el debido a la rotacin terrestre: La Tierra completa una vuelta, en sentido oeste-este, en un da lo que se traduce en un giro aparente de la bveda celeste en sentido contrario, de este a oeste, en el mismo tiempo alrededor del eje del mundo (as que los polos celestes permanecen fijos). Por tanto, una estrella dada da aparentemente una vuelta completa al cabo de un da siguiendo su paralelo diario (de ah el nombre) o paralelo de declinacin. Este movimiento aparente (ver las figuras 2 y 3 ) se aprecia de distinta manera dependiendo de las coordenadas geogrficas del observador sobre la Tierra (pues la orientacin del eje del mundo con respecto al observador cambia cuando ste vara su posicin, como has estudiado en esta ). Para fijar ideas pongamos el caso de latitudes norte medias (por ejemplo, un observador situado en Madrid que est a unos 40o N). En este caso, tendremos el polo norte celeste a una altura de 40o sobre el horizonte cuando miramos hacia el norte. El polo norte celeste permanece fijo durante el movimiento aparente diario de la esfera celeste. A su alrededor veremos al cielo girar en el sentido contrario al de las agujas del reloj (o sea, de este a oeste). De esta forma, la regin celeste prxima al polo norte celeste resulta visible permanentemente. Esta regin se llama casquete circumpolar y las estrellas dentro de esta regin son las estrellas circumpolares. Est formada, evidentemente, por todas las estrellas cuya distancia angular al polo norte celeste es menor que la altura de ste sobre el horizonte (unos 40o en el ejemplo de un observador situado en Madrid). La estrella polar se encuentra aproximadamente a 1o del polo norte celeste por lo que en su movimiento diario aparente describe un crculo tan pequeo que no se aprecia a simple vista y, en consecuencia, la consideramos fija en el polo norte celeste. Todo esto lo puedes observar en la siguiente animacin que muestra el aspecto del cielo a lo largo de un da completo en 24 imgenes consecutivas (una por hora). La imagen corresponde al 21 de Marzo en una latitud de 40o N:

Rotacin aparente de la esfera celeste debida al movimiento de rotacin de la Tierra. La posicin en el cielo de los distintos cuerpos celestes mostrada en esta animacin es bastante exacta. Como es obvio, las imgenes se han obtenido mediante un programa informtico. A lo largo de un da completo, como el mostrado en la animacin, hay muchas horas de luz en las que las estrellas no son visibles. Como puede observarse, la estrella Polar est situada prcticamente en el Polo Norte Celeste que es el punto alrededor del cual gira toda la bveda celeste. En sus proximidades son fcilmente reconocibles algunas constelaciones como la Osa Mayor o Casiopea. Estn tan cerca del Polo que permanecen las 24 horas sobre el horizonte, formando parte del casquete circumpolar. Otros astros, como la estrella Fomalhaut, son visibles slo durante unas horas, presentando sus correspondientes orto y ocaso. El casquete alrededor del polo depreso, delimitado por el paralelo diario que no llega a estar por encima del horizonte, se llama casquete anticircumpolar y las estrellas dentro de l son las estrellas anticircumpolares que, evidentemente, nunca son visibles para el observador.

Figura 3.

Movimiento diario de la esfera celeste segn se aprecia por un observador situado en el polo norte terrestre (arriba) y en el ecuador terrestre (abajo).

Por el este (ms precisamente, por la mitad NES del horizonte) tiene lugar el orto (salida) de los astros. Mirando hacia el sur veremos como los astros van ganando altura de izquierda a derecha (o sea, de E a W) hasta que al atravesar el meridiano celeste superior del lugar alcanzan su mxima altura sobre el horizonte (esta es la culminacin del astro) para despus descender hacia el oeste y ocultarse finalmente a lo largo de la mitad SWN del horizonte en lo que se llama el ocaso (puesta) del astro. El arco de paralelo diario comprendido entre el orto y el ocaso en el que el astro est sobre el horizonte y es, por tanto, visible se llama arco diurno mientras que el resto del paralelo en el que el astro est bajo el horizonte es el arco nocturno. Hasta aqu hemos descrito el movimiento de rotacin aparente diario de la esfera celeste tal como lo vera un observador terrestre desde latitudes norte. Para un observador en el hemisferio sur todo sera igual excepto que vera el paso de los astros por el meridiano del lugar en sentido derecha-izquierda cuando se encuentra mirando al norte. Sin embargo, los astros poseen tambin sus movimientos propios (reales) que provocan que, con el paso del tiempo, se desplacen unos respecto a otros. Nuestros vecinos los planetas del Sistema Solar son, debido a su proximidad, los que ms ostensiblemente muestran su cambio de posicin en la esfera celeste. Adems, teniendo en cuenta el movimiento de traslacin de la Tierra alrededor del Sol, resulta que para un observador terrestre los cuerpos del Sistema Solar describen trayectorias aparentes sobre la esfera celeste (cada astro la suya) que se superponen a la rotacin aparente diaria de la bveda. De todos modos, como sta ltima es tan rpida comparada con los primeros, slo transcurridos varios das o semanas podemos apreciar los cambios relativos de posicin de unos astros respecto a otros sobre la bveda celeste cuando miramos a sta en el mismo instante del da.

Figura 4.

Movimiento anual aparente del Sol sobre la esfera celeste debido a la traslacin de la Tierra.

Analicemos ahora el movimiento aparente del Sol sobre la esfera celeste debido a la traslacin de la Tierra alrededor de l. La figura 4 nos ayudar a ello. Cuando la Tierra se encuentra en la posicin 1 de su rbita, un observador terrestre ve la imagen del Sol proyectada en el punto 1' sobre la esfera celeste y cuando la Tierra est en 2 ver la imagen del Sol en 2'. Por tanto, la trayectoria aparente del Sol sobre la esfera celeste debida a la traslacin propia de la Tierra es un crculo mximo (la eclptica) que se completa en un ao; es decir, aproximadamente a razn de 1o diario. Para un observador terrestre fijo el movimiento aparente ser de 1o diario hacia el este (o sea, en sentido contrario a la rotacin aparente diaria de la esfera celeste):

Esta animacin muestra el recorrido anual aparente del Sol a lo largo de la eclptica (el crculo mximo amarillo), completando una vuelta con respecto a las estrellas (que, por su lejana, pueden considerarse fijas) en un ao. O sea, que el Sol huye hacia el E a lo largo de la eclptica a razn de 360o (una vuelta completa) en un ao o, aproximadamente, 1o por da. Se ha representado tambin el ecuador celeste (crculo mximo blanco). Ambos crculos forman un ngulo de 23.5o y se cortan en dos puntos, quedando la eclptica repartida en dos mitades situadas en hemisferios celestes diferentes. Cmo se manifiesta este movimiento aparente para un observador terrestre?. En otras palabras, puesto que este movimiento es mucho ms lento que la rotacin aparente diaria (365 veces ms lento), cmo puede ser apreciado por un observador situado sobre la superficie de la Tierra?. Pues de manera sencilla: Cuando la Tierra termina de completar una vuelta sobre si misma con respecto a las estrellas fijas de forma que el observador las ve en la misma posicin que el da anterior (el tiempo que tarda en hacerlo se llama da sidreo), el Sol habr huido 1o hacia el E y, por tanto, en hora solar (la que utilizamos en nuestra vida diaria) encontraremos a las estrellas en la misma posicin unos 4 minutos solares antes que el da anterior (4 minutos es lo que tarda la bveda celeste en rotar 1o pues da una vuelta completa por da). O sea, que si miramos al cielo cada da a la misma hora resulta que cada jornada encontraremos a una estrella dada (cualquierea de ellas) 1o ms hacia el oeste o, alternativamente, si queremos encontrarla en el mismo sitio del da anterior tendremos que mirar cuatro 4minutos). Transcurrido un mes sern necesarios 304 = 120minutos, o sea, dos minutos antes (pues 1o horas de antelacin para encontrar a la estrella en el mismo punto de la bveda celeste en el que estaba al comienzo del mes y es posible entonces que no haya siquiera anochecido. As que en cada poca del ao las noches estn presididas por regiones del cielo distintas y para un hemisferio terrestre dado se podr hablar de constelaciones tpicas de verano, de invierno, etc. Los puntos de corte de la eclptica con el ecuador celeste se llaman equinoccios. El equinoccio que es atravesado por el Sol entre el 20 y 21 de marzo, abandonando la mitad de la eclptica perteneciente al hemisferio sur para pasar a la mitad norte (es decir, cuando la declinacin del Sol pasa de negativa a positiva), es el equinoccio de primavera y se llama tambin punto vernal (o primer punto de Aries) . En la animacin anterior es el punto de corte situado en la parte frontal. El movimiento del Sol sobre la eclptica origina el paso de las distintas estaciones porque produce la progresiva variacin de su separacin del ecuador celeste (es decir, la variacin de su declinacin) y, por tanto, la progresiva variacin a lo largo del ao del paralelo de declinacin que recorre aparentemente cada da y, consecuentemente, el cambio de la altura que alcanza el Sol al medioda y, en definitiva, las horas diarias que est sobre el horizonte en un determinado lugar de la Tierra.

Figura 5.

Trayectorias aparentes diarias del Sol, tal como las aprecia un observador situado en Madrid, en distintos das del ao (durante los solsticios de verano e invierno y los equinoccios de primavera y otoo).

Consideremos de nuevo el ejemplo de un observador en Madrid (figura 5 ). El 21 de marzo el Sol se encuentra en el ecuador celeste as que el movimiento diario de la bveda celeste hace que el Sol asome exactamente por el E y se oculte exactamente por el W transcurridas 12 horas, alcanzando su mxima altura sobre el horizonte a medioda ( 50o sobre el S porque la latitud de Madrid es de 40oN). El nombre de equinoccio recuerda la igual duracin del da y la noche. Al cabo de 3 meses, el 21 de junio, el Sol ha recorrido la cuarta parte de la eclptica y se encuentra a 23.5o al norte del ecuador. Este es el solsticio de verano, comenzando para nosotros el verano. Ese da el Sol recorre un arco muy amplio, saliendo cerca del NE y ponindose por el NW, permaneciendo muchas horas visible por encima del horizonte. Su altura de paso por el meridiano del lugar (altura de culminacin) es de 50o + 23.5o = 73.5o sobre el S. Cuando el Sol alcanza de nuevo el ecuador, el 23 de septiembre (equinoccio de otoo) comienza el otoo y la trayectoria diaria del Sol ese da es igual a la de 6 meses antes durante el equinoccio de primavera el 21 de marzo. El 21 de diciembre (solsticio de invierno) el Sol se sita en su mxima declinacin sur, 23.5o por debajo del horizonte. El orto ocurre por el SE y el ocaso por el SW. AL medioda el Sol culmina con una altura de tan solo 50o - 23.5o = 26.5o, con lo que est visible pocas horas sobre el horizonte.

Figura 6.

Zodiaco y signos del zodiaco.

Como ya hemos comentado ms arriba, el plano de la rbita terrestre alrededor del Sol est inclinado con respecto al ecuador terrestre un ngulo de unos 23.5o. Por tanto, el plano de la eclptica forma exactamente el mismo ngulo

con el ecuador celeste. Este ngulo, que se llama oblicuidad de la eclptica es el mismo que forma el eje de los polos de la Tierra con el plano de su rbita alrededor del Sol. La Luna se mueve alrededor de la Tierra, y los dems planetas alrededor del Sol (todos ellos movimientos propios, reales), siguiendo rbitas que guardan cierta inclinacin con respecto a la rbita de la Tierra. Sin embargo, esta inclinacin no sobrepasa en ningn caso (salvo Plutn) los 8o. Esto se traduce para un observador terrestre en que la Luna y los planetas nunca se van a alejar ms de 8o de la eclptica y, por consiguiente, van a ocupar una franja del cielo, a uno y otro lado de la eclptica, llamada zodiaco. Si dividimos esta franja en 12 partes iguales obtenemos los 12 signos del zodiaco, cada uno de los cuales es atravesado por el Sol en su movimiento anual aparente en 1 mes (figura 6 ). El hecho de que la Luna y los planetas posean movimientos propios, al contrario que el Sol y las estrellas que consideramos fijas en el espacio, significa que estos astros no describen en su movimiento diario aparente un paralelo de declinacin sino que su movimiento aparente es ms complicado pues es el resultado de la combinacin de la rotacin aparente esfera celeste con el movimiento real del astro en cuestin.

Coordenadas uranogrficas ecuatoriales

Este sistema de coordenadas no depende del observador. El plano fundamental para su definicin es el ecuador celeste y el eje de referencia es el eje del mundo. Los crculos de referencia son los paralelos de declinacin (paralelos celestes) y los mximos de ascensin (que no son otra cosa que los crculos horarios o meridianos celestes de los astros). En realidad, como vamos a ver inmediatamente, las coordenadas uranogrficas ecuatoriales son las mismas que las coordenadas horarias pero, con el fin de hacerlas independientes del observador, tomando el origen para medir los ngulos en el punto vernal en lugar de en el meridiano del observador. La ascensin recta es el arco de ecuador celeste (medido en horas) contado desde el punto vernal, en sentido contrario a las agujas del reloj visto desde el PN, hasta el pie del mximo de ascensin (o crculo horario o meridiano celeste) del astro. La ascensin recta no se utiliza en navegacin y, en su lugar, se utiliza el ngulo sidreo AS que es arco de ecuador celeste (medido en grados), de 0o a 360o, contado desde el punto vernal hacia el W (como el horario) hasta el mximo de ascensin del astro. La declinacin se define exactamente igual que en el caso de las coordenadas horarias. Es decir, la declinacin es el ngulo correspondiente al arco de crculo horario del astro (o mximo de ascensin) medido desde el ecuador celeste hasta el astro, de 0o a 90o, siendo positiva cuando es hacia el N y negativa cuando es hacia el S. Obsrvese que las coordenadas uranogrficas ecuatoriales no son ms que, como se ha comentado ms arriba, las coordenadas horarias pero refiriendo el horario del astro al primer punto de Aries o punto vernal en lugar de al meridiano celeste del observador (como hacamos para definir el horario del astro en el lugar). De esta forma se consigue que las coordenadas del astro no dependan del observador (ntese que el horario local de un astro vara de 0o a 360o al cabo de un da para un astro dado y un observador fijo sobre la superficie terrestre). Es ahora el momento adecuado, antes de continuar con nuevos conceptos, de utilizar esta claramente todas las ideas expuestas hasta aqu. para terminar de fijar

Relacin entre las distintas coordenadas que se miden en el Ecuador

El horario de un astro y su ngulo sidreo estn relacionados. Para encontrar esa relacin definimos el horario de Aries en el lugar (u horario local de Aries), hl , y el horario de Aries en Greenwich hG que sern, lgicamente, el ngulo correspondiente al arco de ecuador celeste, de 0o a 360o hacia el W, hasta el primer punto de Aries contado desde el meridiano superior del observador el primero de ellos y desde el meridiano celeste de Greenwich el segundo.

Figura 1.

Diferentes ngulos que se definen sobre el ecuador celeste.

La figura 1 , que representa al Ecuador celeste mirado desde el polo norte celeste, muestra estos conceptos de manera grfica y permite obtener de manera evidente, teniendo en cuenta que la longitud L del observador es positiva cuando es E y negativa cuando es W, una serie de relaciones entre las distintas coordenadas que se definen como arcos de ecuador celeste:

hl = hl hG = hG

+ AS + AS

hl = hG + L hl
El horario de Aries en Greenwich, hG Tiempo Universal (TU) pues ntese que hG

= hG

+L

, lo facilita directamente el Almanaque Nutico (para cada da y hora en vara a medida que la esfera celeste describe su rotacin diaria

aparente). El ngulo sidreo AS de la estrella en cuestin tambin se obtiene del Almanaque. As que, utilizando las ecuaciones anteriores, obtendremos el horario del astro en Greenwich hG (ese da y a esa hora) sin ms que sumar ambas cantidades.

rbita que describe la Tierra alrededor del Sol. Zonas. Climas. Estaciones
Ya hemos discutido cmo el movimiento aparente anual del Sol a lo largo de la eclptica explica la existencia de las distintas estaciones. Para un observador situado en Madrid ( 40o de latitud N) el Sol alcanza su altura mxima sobre el S ( 73.5o) al medioda del 21 de junio (solsticio de verano). Si ese mismo da observamos el Sol desde un punto situado ms al sur, o sea, viajamos hacia el ecuador terrestre, es evidente que la altura mxima del Sol sobre el S ese da aumenta tantos grados como grados hayamos disminuido nuestra latitud. En particular, si el 21 de junio nos colocamos en el paralelo terrestre de latitud 23.5o N, el Sol alcanzar al medioda (slo el 21 de junio) el cenit, o sea los 90o de altura sobre el S. Grficamente es claro utilizando la figura 1 : Movernos hacia el S significa disminuir nuestra latitud de modo que los planos que contienen las rbitas aparentes del Sol estarn cada vez ms verticales. La rbita correspondiente al 21 de junio pasar por el cenit cuando nuestra latitud inicial de 40o N haya disminuido en 16.5o, encontrndonos entonces en los mencionados 23.5o N que corresponden al paralelo terrestre conocido como trpico de Cncer. Nuestro viaje hacia el sur nos llevar posteriormente al Ecuador terrestre. En esta situacin (vase la parte de abajo de la figura 2 ) el Ecuador celeste y el primer vertical coinciden. El Sol tambin alcanzar el cenit visto desde esta posicin, pero lo har dos veces al ao (en los equinoccios) en lugar de una sola. En los solsticios el Sol alcanzar, visto desde el ecuador terrestre, su menor altura sobre el horizonte al medioda ( 66.5o sobre el N en el solsticio de junio y 66.5o sobre el S en el solsticio de diciembre). Ntese que en el caso de un observador en el ecuador terrestre hablamos de solsticios de junio y diciembre en lugar de verano e invierno ya que no tiene sentido aqu la distincin entre estas estaciones: El Sol alcanza grandes alturas sobre el horizonte (siempre mayor de 66.5o) durante todo el ao. Si seguimos nuestro viaje hacia el sur llegamos al trpico de Capricornio que es el paralelo terrestre correspondiente a los 23.5o de latitud S. Se repite aqu lo mismo que ocurra en el trpico de Cncer pero, evidentemente, 6 meses despus: El Sol alcanza el cenit slo un da al ao, durante el solsticio del 21 de diciembre que en esa latitud es el solsticio de verano. Finalmente, los paralelos que distan 23.5o de los polos se llaman crculos polares. En ellos hay un da al ao (en el solsticio de junio para el del hemisferio norte y en el de diciembre para el del sur) en el que el Sol no llega a ocultarse aunque llega a rozar el horizonte a medianoche (por el S en el crculo polar antrtico del hemisferio sur y por el N en el crculo polar rtico del hemisferio norte). Este fenmeno es lo que se llama el Sol de medianoche. Seis meses despus, en el solsticio opuesto, el Sol no llega a salir aunque asoma justo por el S en el hemisferio norte (y por el N en el hemisferio sur). De nuevo esto se puede ver fcilmente imaginndonos cmo evoluciona la figura 3.6 cuando ahora aumentamos la latitud del observador hasta los 90o - 23.5o = 66.5oN correspondientes al crculo polar rtico, los planos de las rbitas diarias del Sol sern ms horizontales. El correspondiente al solsticio de diciembre ser tal que el Sol culmina ese da exactamente en el horizonte S. La situacin extrema sucede en los polos: El Sol est presente a lo largo de 6 meses (durante la primavera y verano) y se ausenta desde el comienzo del otoo hasta el final del invierno. Todo lo anterior se traduce en que la Tierra de divide zonas climticas bien diferenciadas, como se representa esquemticamente en la figura 3 .

Figura 3.

Zonas climticas de la Tierra.

Las zonas glaciales se caracterizan por noches y das de gran duracin. El Sol alcanza muy poca altura sobre el horizonte y, como consecuencia, las temperaturas son muy bajas. En las zonas templadas la duracin de noches y das se distribuye proporcionalmente a lo largo de las distintas estaciones del ao. El Sol alcanza alturas medias sobre el horizonte y el clima es, por tanto, benigno. En la zona trrida el Sol alcanza grandes alturas sobre el horizonte durante todo el ao provocando temperaturas muy elevadas continuamente. No se distinguen las estaciones.

Figura 1.

Figura 2.

Tringulo de posicin
Subsecciones
Tringulo de posicin: Sus elementos. Resolucin analtica del tringulo de posicin. Conocida la latitud del observador y el horario y declinacin del astro, hallar su altura y azimut. Conocida la latitud del observador y la altura y azimut del astro, hallar su horario y declinacin y reconocer el astro. Caso particular: Astro en el meridiano del observador.

Tringulo de posicin: Sus elementos

La interseccin, sobre la esfera celeste, del meridiano superior celeste del observador, el crculo horario (meridiano celeste) del astro y el crculo vertical del astro define un tringulo esfrico cuyos vrtices son el polo celeste elevado, el cenit y el astro (figuras 1 y 2 ). Este es el tringulo de posicin. Ms precisamente, el tringulo de posicin es su proyeccin sobre la superficie de la Tierra, con el polo terrestre, el observador y la proyeccin del astro como vrtices. Sin embargo, ambos tringulos esfricos tienen las mismas magnitudes angulares por lo que llamaremos tringulo de posicin a cualquiera de los dos indistintamente.

Figura 1.

Tringulo de posicin.

Como se observa en las figuras 1 y 2 , los lados del tringulo de posicin son la codeclinacin , la distancia 90o - l del observador. Sus vrtices son el ngulo en polo (que, como cenital Ca del astro y la colatitud Cl hemos visto, es el horario astronmico occidental u oriental, hw o he), el ngulo en el cenit (que coincide con el azimut astronmico) y el ngulo en el astro entre sus crculos horario y vertical (ngulo paralctico). Conocidas algunas de estas magnitudes se pueden determinar las otras ya sea utilizando las Tablas Nuticas o bien analticamente (utilizando los teoremas de la trigonometra esfrica). Por consiguiente, el tringulo de posicin es un nexo de unin entre las coordenadas horizontales y las ecuatoriales locales (horarias) y determina la relacin existente entre la posicin del observador sobre la Tierra (o sea, la situacin de nuestro barco) y la posicin de un astro en la esfera celeste.

Figura 2.

Detalle del tringulo de posicin.

Puedes utilizar ahora esta para familiarizarte con este concepto fundamental. Elige una situacin del observador y unas cooerdenadas uranogrficas del astro (que, recuerda, no dependen de la situacin del observador). Elige Tringulo de Posicin en el campo Resaltar y observa como cambian los elementos del tringulo cuando, para un astro dado, varias la situacin del observador o, por el contrario, para un observador dado varias el astro (o sea, sus coordenadas uranogrficas) o, incluso, para un observador y astro dados pasa el tiempo de modo que varan las coordenadas del astro relativas al observador (horario local, etc). Antes de pasar a la resolucin analtica del tringulo de posicin conviene mostrar algunos ejemplos en los que obtendremos el tringulo de posicin de manera grfica dados un astro y un observador. EJEMPLO 1: Obtener de manera grfica el tringulo de posicin correspondiente a un astro cuya declinacin es 40oN y su horario es de 30o con respecto a un observador situado en los 30o de latitud S. Puesto que la latitud del observador es S, el polo celeste elevado ser el polo celeste sur. Por otro lado, como la = 90o + = 90o + declinacin del astro es N, de signo contrario a la latitud del observador, la codeclinacin es 40o = 130o. El horario local del astro hl es menor de 180o (recurdese que se mide desde el meridiano superior = hacia el W) as que el horario astronmico (o ngulo en el polo) coincide con el horario local y es, por tanto, o hacia el W (o sea, horario occidental). El ngulo del tringulo de posicin en el cenit es, como sabemos, el 30 azimut astronmico que se mide desde el punto cardinal correspondiente al polo elevado (o sea, desde el S en nuestro caso) hasta el pie del crculo vertical del astro de forma que sea menor de 180o, como se ha representado en la figura 3 que muestra la resolucin grfica de este ejemplo. Tambin se muestra en la figura el azimut cuadrantal que se expresar como N W (con en grados). Con los datos que proporciona el problema podemos obtener, entonces, el valor de dos de los lados (la colatitud y la codeclinacin) y el valor de uno de los ngulos de los vrtices (el ngulo en el polo). Para resolver totalmente el tringulo y conocer el resto de las variables (distancia cenital del astro, azimut astronmico y ngulo paralctico) tendramos que utilizar los teoremas de la trigonometra esfrica (o las Tablas Nuticas).

Figura 3.

Resolucin grfica del EJEMPLO 1.

EJEMPLO 2: Un observador situado en un punto de latitud 20oS observa en un instante dado un astro que se encuentra a 20o de altura sobre el horizonte. La declinacin del astro en el momento de la observacin es de 30oN. Dibujar el tringulo de posicin y hallar grficamente (aproximadamente) el horario y azimut astronmico del astro. La figura 4 muestra la resolucin grfica de este problema. Una vez situado el cenit a partir de la latitud del observador determinamos su horizonte astronmico y la situacin de los cuatro puntos cardinales. Como conocemos la altura y la declinacin del astro podemos determinar su posicin. Para ello no tenemos ms que dibujar su paralelo diario (a 30o al N del ecuador) y el almicantarat (a 20o por encima del horizonte). El punto de corte de ambos crculos determina la posicin del astro en el momento de la observacin. Como existen dos posibilidades de corte, una al W del observador y otra al E, el problema tal y como est planteado tiene dos posibles soluciones. La primera de ellas, considerando el astro al W del observador, se representa en la parte de arriba de la figura 4 y el caso en el que el astro est al E del observador se representa en la parte de abajo de la figura.

Figura 4.

Resolucin grfica del EJEMPLO 2.

El azimut astronmico ser, en el primer caso, el ngulo correspondiente al arco de horizonte desde el S (punto cardinal que corresponde al polo elevado) hasta el punto azul (hacia el W para que sea menor de 180o). Si suponemos que desde el W hasta el punto azul hay unos 30o (pues est aproximadamente a un tercio del cuadrante WN), resulta un azimut astronmico de 120o. El correspondiente azimut cuadrantal ser N 60oW y el azimut nutico (o circular) es 300o. El horario astronmico es el arco de ecuador desde el meridiano superior del observador (es decir, el origen es el punto negro en la figura) hasta crculo horario del astro (hasta el punto rosa en la figura). En nuestro caso digamos que unos 70o hacia el W (horario occidental). En este caso el horario local coincide con el astronmico (como sucede siempre que este ltimo sea occidental, evidentemente). En el caso de que el astro est al E del observador, como se representa en la parte de abajo de la figura 4 , el azimut astronmico es el arco de horizonte desde el S hasta el punto azul (por el E en este caso). Supongamos que ste ltimo est a medio camino entre el E y el N. Entonces el azimut astronmico es de 135o. El correspondiente azimut cuadrantal es N 45oE y el azimut nutico es 45o. El horario astronmico es ahora oriental (desde el meridiano superior, indicado por el punto negro, hasta el crculo horario del astro, indicado por el punto rosa), pero se deja al lector que estime su valor en grados a partir de la figura y que obtenga, tambin una estimacin del horario local del astro en este caso.

Resolucin analtica del tringulo de posicin

Todo se reduce a utilizar la trigonometra esfrica para obtener, a partir de los datos que se conozcan, aquellos que necesitamos para obtener la posicin de nuestro barco. Nos limitaremos a dos casos prcticos cuyo conocimiento basta para resolver cualquier problema de navegacin astronmica:

Subsecciones
Conocida la latitud del observador y el horario y declinacin del astro, hallar su altura y azimut. Conocida la latitud del observador y la altura y azimut del astro, hallar su horario y declinacin y reconocer el astro. Caso particular: Astro en el meridiano del observador.

Conocida la latitud del observador y el horario y declinacin del astro, hallar su altura y azimut
Como recomendacin general, debemos dibujar siempre el tringulo y escribir sobre l los valores conocidos as como las variables a calcular. Una ojeada a esta figura debera bastarnos entonces para decidir cual de las leyes de la trigonometra esfrica es la que debemos utilizar para obtener cada una de las variables desconocidas. La altura del astro obtenida de esta manera se llama altura estimada (en algunos manuales se llaman tabin altura calculada), pues es la que tendra el astro si verdaderamente estuvisemos en la situacin de estima. La altura verdadera del astro es la que medimos con el sextante (corregida como trataremos en el captulo siguiente) y, en general, no coincidir con la altura estimada pues tendremos un error en la situacin estimada. Esta diferencia de alturas es la base de la navegacin astronmica. EJEMPLO 1: Nos encontramos en una situacin de estima l = 46o30'N, L = 175o30'W y, para el instante de la observacin, el Almanaque Nutico nos dice que el horario del Sol en Greenwich es 116o36.3' y su declinacin = + 2o58.1'. Queremos saber la altura estimada y el azimut del Sol en el momento de la observacin. Lo primero ser obtener el horario del Sol en el lugar para saber cul es el ngulo en el Polo: hl = hG + L hl = 116o36.3' + (- 175o30') = - 58o53.7' = - 58.895o

Puesto que el horario en el lugar se mide desde el meridiano del observador hacia el W, el signo menos quiere decir que el astro est hacia el este. O sea, el horario del Sol en el lugar es: hl = 360o - 58.895o = 301.105o Y el horario astronmico (o sea, el ngulo en el polo) es P = 58.895o (E) que, como se trata del Sol y el horario astronmico es oriental, quiere decir que el momento de la observacin es anterior al medioda verdadero del lugar. Puesto que estamos en latitud norte, esto quiere decir que el azimut del Sol que obtengamos debe estar entre el E y el S. = 90o - 2o58.1' = 87.0316667o. La Como la declinacin es positiva, igual que la latitud, la codeclinacin es colatitud es Cl = 90o - 46o30' = 43.5o. Con esto ya tenemos todos los datos para dibujar y resolver nuestro tringulo de posicin:

Tringulo de posicin correspondiente al EJEMPLO 1. Clculo de la altura estimada: Evidentemente utilizamos la ley de los cosenos empezando por el complementario de la altura, Ca: cosCa = cos(87.0316667) cos(43.5) + sin(87.0316667) sin(43.5) cos(58.895) = 0.392695 Ca = 66.878o aest = 90o - Ca = 23.122o = 23o7.3'

Clculo del azimut: Utilizamos la ley de las cotangentes empezando por el lado opuesto al azimut para que ste slo aparezca una vez y podamos despejar fcilmente: cotg(87.0316667) sin(43.5) = cos(43.5) cos(58.895) + sin(58.895)cotg(Z) cotgZ = - 0.395972 Z = - 68.397o Z = - 68.397o + 180o = 111.603o

ATENCIN: La resolucin del tringulo de posicin nos ha dado el azimut astronmico Z que, recordemos, se mide desde el Polo elevado (el Norte en este ejemplo) hacia el E o el W. Cmo se sabe si es hacia el E o es hacia el W?. Pues, evidentemente, fijndose en el ngulo en el polo P: El azimut ser hacia donde mismo lo sea P. En nuestro ejemplo, hacia el E, as que Z = 111.6o = S68.4oE que, como debe ser, corresponde a un azimut del Sol antes del medioda del lugar. Una vez que hemos calculado primero la altura y sabemos, por tanto, que Ca = 66.878o, podemos tambin resolver el clculo del azimut utilizando la ley de los cosenos empezando por el lado opuesto. Se recomienda al lector que haga el clculo de esta manera y compruebe que se obtiene el mismo resultado. EJEMPLO 2: El 15 de septiembre de 1999 nos encontrbamos en situacin de estima l = 40oS, L = 72oE (ya nos hubiese gustado, ya). Cuando la hora civil del lugar era 22h45m13s observamos la estrella Nunki para la que el Almanaque Nutico nos da un ngulo sidreo AS = 76o11.4' y una declinacin = - 26o17.8'. Con ayuda del AN hemos calculado el horario en Greenwich de Aries en el momento de la observacin que result ser hG = 263o33.4'. Obtener el azimut cuadrantal de Nunki en el momento de la observacin. Respuesta: Z = N88o35'W.

Conocida la latitud del observador y la altura y azimut del astro, hallar su horario y declinacin y reconocer el astro
Este es un caso prctico frecuente cuando se navega utilizando las estrellas: A la hora del crepsculo (que es cuando nico podemos utilizar las estrellas para navegar pues vemos tanto la estrella como el horizonte y podemos medir alturas) observamos un astro desconocido del cual medimos su altura con el sextante y su azimut con el comps del barco. Para poder utilizar esos datos para situarnos, lo primero es reconocer el astro y, una vez identificado, utilizar el Almanaque para obtener su declinacin y ngulo sidreo. Resuelto este primer paso nos encontramos en el caso anterior. Como siempre, la recomendacin es dibujar el tringulo de posicin correspondiente, indicando valores de lados y ngulos conocidos as como incgnitas. Un vistazo a este dibujo nos dir inmediatamente cual de las leyes de la trigonometra nos conviene utilizar. EJEMPLO: El da 15 de septiembre de 1999, encontrndonos en situacin estimada l = 25o00'N, L = 40o00'W, al ser la hora del crepsculo civil matutino (momento para el que, segn el AN, el horario en Greenwich de Aries era hG = 114o35.7'), observamos la altura verdadera de un astro desconocido que result ser aV = 55o00' mientras que su azimut verdadero es Z = 240o. Obtener el ngulo sidreo y la declinacin de la estrella e identificarla. Primero vemos que elementos del tringulo de posicin conocemos y cuales no. El azimut que nos dan es nutico. Para el tringulo de posicin necesitamos el astronmico que hemos de contar desde el N pues esa es nuestra latitud estimada. As que Z = 120oW desde el N. La colatitud es Cl = 65o y la distancia cenital (el complementario de la altura) es Ca = 35o. As que nuestro tringulo es:

Tringulo de posicin del EJEMPLO 1. Clculo de la codeclinacin: Evidentemente utilizamos la ley de los cosenos: cos = cos35 cos65 + sin35 sin65 cos120 = 0.0862 = 85.051o es N (positiva) e igual a 90o -

< 90o es que la declinacin y la latitud son del mismo signo. O sea, que Como = + 4o56.9'.

Clculo del ngulo en el polo: Puedo utilizar cualquiera de las leyes con tal que P aparezca slo una vez y pueda despejar fcilmente: cotg35 sin65 = cos65 cos120 + sin120 cotgP cotgP = 1.73857 P = 29o54.4'

Y, como el azimut astronmico es hacia el W, tambin lo ser P. Por tanto, el horario astronmico coincide con P: hl? = 29o54.4' Ahora ya estamos en condiciones de identificar la estrella: Conocido su horario en el lugar y conocida nuestra longitud estimada obtenemos el horario de la estrella en Greenwich y con este dato y el hG correspondiente al momento de la observacin (y que previamente hemos calculado utilizando el AN) obtenemos el ngulo sidreo de la estrella desconocida: hG? = hl? - L = 29o54.4' - (- 40o00') = 69o54.4' AS = hG? - hG = 69o54.4' - 114o35.7' = - 44o41.3'

El ngulo sidreo es siempre positivo y se mide hacia el W. El signo - de arriba quiere decir entonces que la estrella est al E del punto . As que el ngulo sidreo de la estrella desconocida es: AS = 360o - 44o41.3' = 315o18.7' Con este dato vamos al AN y vemos qu estrella tiene en septiembre de 1999 un AS prximo a 315o18.7'. La que ms se acerca es Acamar, pero su declinacin es de -40o mientras que nuestra estrella misteriosa tiene una declinacin, segn hemos calculado, de +4o56.9'. Esto nos permite descartar a Acamar y estar seguros de que nuestra estrella desconocida es Menkar que en septiembre de 1999 tena, segn el Almanaque, AS = 314o26.1',

+ 4o5.3'. Las diferencias entre estos verdaderos valores y los que nosotros hemos calculado a partir de la altura observada de la estrella se deben, evidentemente, a que nuestra posicin estimada no es la posicin verdadera. Ahora, con los datos verdaderos de la estrella, repetiramos el clculo en la otra direccin, como en la seccin anterior, calculando la altura estimada de la estrella. A partir de la diferencia entre la altura estimada que calculemos y la altura verdadera que hemos observado seremos capaces de corregir nuestra situacin estimada. Cmo?. Paciencia: en los captulos siguientes. Pero no olvides que todo clculo de navegacin astronmica se reduce a las dos secciones anteriores que son, por tanto, la clave de la cuestin.

Caso particular: Astro en el meridiano del observador

Un caso particular de las secciones anteriores es aqul en el que el astro en cuestin se encuentra en el meridiano del observador. La altura del astro medida en ese momento se llama altura meridiana. En este caso particular se simplifica notablemente el clculo. Cuando el astro se encuentra en el meridiano superior del observador (por ejemplo, el Sol al medioda verdadero del observador) el horario del astro en el lugar es hl = 0o y el azimut astronmico es Z = 0o si vemos al astro mirando hacia el punto cardinal de igual nombre que nuestra latitud o Z = 180o si lo vemos mirando hacia el punto cardinal de nombre opuesto a nuestra latitud. Por ejemplo, si estamos en Madrid, al medioda verdadero tenemos al Sol en nuestro meridiano (horario cero) y lo vemos mirando al Sur (azimut 180o). Grficamente es muy fcil de ver dibujando un corte de la esfera celeste por el plano del meridiano del observador. En el caso de la figura 1 se ha representado un observador en el hemisferio norte y un astro en el meridiano superior (as que P = 0o ) y con declinacin tambin norte pero menor que la latitud del observador. Como consecuencia de esto ltimo, el azimut astronmico es Z = 180o. Por contra, para el mismo observador (o sea, la misma latitud), si el astro tiene declinacin norte pero con > l, entonces el azimut astronmico sera cero.

Figura 1.

Astro en el meridiano superior del observador.

Si el astro est en el meridiano inferior del observador ( P = 180o, Z = 0o) es claro de la figura anterior que para que sea observable (o sea, para que no est por debajo del horizonte) ha de tener una declinacin del mismo signo que la latitud y, adems, una altura menor que la latitud (pues de lo contrario estara en el meridiano superior). En resumidas cuentas, el tringulo de posicin ha dejado de ser un tringulo para convertirse en un segmento de arco y de la figura es evidente que, para el caso representado, l= + Ca

As que podemos obtener directamente la latitud sin ms que medir la altura del astro cuando est en el meridiano superior. En la prctica de la navegacin astronmica esto se realiza utilizando el Sol al medioda verdadero: Medimos la altura, hallamos su complementario y, con el AN, calculamos la declinacin del Sol a esa hora. Sumando ambas cosas tenemos nuestra latitud observada.

Dejo para el lector, a modo de ejercicio, obtener la ecuacin que tendra que aplicar un observador que, por estar situado cerca del Ecuador, tenga una latitud menor que la declinacin del Sol (respuesta: l = - Ca). Tambin es ilustrativo obtener la ecuacin a aplicar si el astro est en el meridiano inferior y, por supuesto, repetir todo esto para un observador en el hemisferio Sur. Como es obvio, lo que uno debe hacer es entender el proceso y no intentar aprender las frmulas de todos los casos de memoria. Llegado el momento, navegando, no tenemos ms que hacer un pequeo dibujo para saber que ecuacin hemos de aplicar.

Medida del tiempo. Almanaque Nutico. Sextante

Los primeros pasos a dar cuando se pretende utilizar la navegacin astronmica con el fin de determinar la posicin del barco son medir con el sextante la altura sobre el horizonte de la mar de los astros a utilizar y anotar el instante de tiempo de estas observaciones. Ambos pasos han de darse con la suficiente precisin si queremos que el resultado sea aceptable. Un error de pocos segundos en la medida del tiempo o de dcimas de minuto en la medida de la altura de un astro producen errores de varias millas en la situacin calculada final, invalidando todo el proceso como un mtodo de navegacin segura. La precisin en la medida de la altura de los astros depende de la calidad del sextante y de la pericia del usuario en su manejo. El segundo aspecto no es preocupante pues basta poner un poco de cuidado y tener un poco de prctica para que cualquier navegante utilice el sextante adecuadamente. La calidad del instrumento, sin embargo, es otra cuestin. Lamentablemente, un buen sextante es muy caro, tanto que podramos comprar varios GPS con el importe de un solo sextante. Esto significa que la mayora de nosotros nos veremos obligados a la utilizacin de aparatos de ms baja calidad (de plstico, ms caros an que un GPS porttil!) sujetos, por tanto, a mayores errores sistemticos (error de ndice, inherente al sextante por defectos de fabricacin o mal ajuste) y menos estables (es decir, necesitados de ajustes muy frecuentes). En consecuencia, aprenderemos en este captulo cmo se ajustan los espejos del sextante de forma que se disminuya (o, incluso, se haga desaparecer) el error de ndice y aprenderemos, tambin, qu correcciones han de aplicarse a la altura de un astro observada con el sextante (medida, por tanto, sobre el horizonte de la mar) para transformarla en la altura que verdaderamente tiene ese astro sobre el horizonte astronmico (esta es la variable que entra en el tringulo de posicin). En cuanto a la medicin precisa del tiempo, el resultado de nuestros clculos ser aceptable si sta se hace con una precisin del segundo. Esto, hoy da, no representa ningn problema. Un reloj digital, muy barato, es capaz de mantener la hora dentro de esa precisin durante meses. Sin embargo, si que es necesario explicar con claridad los conceptos de tiempo universal, hora civil del lugar, hora legal, etc. de forma que podamos utilizar el Almanaque Nutico (AN) correctamente. Un error en la traduccin de la hora exacta de nuestra observacin al correspondiente tiempo universal nos hara utilizar datos equivocados del AN (que proporciona los datos astronmicos -como el horario en Greenwich, la declinacin, etc.- de los astros en funcin del tiempo universal), dando lugar a una situacin del barco completamente equivocada.

Subsecciones
La medida del tiempo. El Almanaque Nutico. Clculo del horario en Greenwich y la declinacin del Sol, la Luna, Aries y los planetas en un instante de TU dado. Clculo del horario en Greenwich y la declinacin de las estrellas en un instante de TU dado. Clculo de la hora de paso de los astros por el meridiano de un lugar. Clculo de la hora de salida y puesta del Sol y la Luna. Crepsculos. El sextante. Correcciones a aplicar a las alturas observadas. Correcciones a aplicar a la altura observada de un astro. Tablas de correcciones de alturas del Almanaque Nutico. Cmo efectuar correctamente la medicin de la altura con el sextante.

La medida del tiempo

Es evidente para todos que el intervalo de tiempo que llamamos da est relacionado con el tiempo que tarda la Tierra en dar una vuelta completa sobre su eje. Un ao est relacionado con el tiempo que tarda la Tierra en dar una vuelta completa alrededor del Sol y, finalmente, un mes se relaciona con el tiempo que tarda la Luna en dar una vuelta alrededor de la Tierra. Pero, como es obvio, si nuestra medicin del tiempo ha de hacerse con una precisin del segundo, esos conceptos han de precisarse un poco ms y esto, como vamos a ver, no es tan trivial como parece. Da sidreo. Una condicin evidente que ha de cumplir cualquier unidad de tiempo (por ejemplo, un da, una hora,...) que pretendamos utilizar para construir calendarios que tengan que ser precisos (como, por ejemplo, el Almanaque Nutico) es que sean siempre iguales. Es decir, necesitamos una patrn (una unidad) de tiempo constante. Esto lo conseguiremos si para definir el da utilizamos algn punto fijo (como una estrella lejana o, mejor, el primer punto Aries ) de la esfera celeste5.1. As definimos el da sidreo que es el tiempo transcurrido entre dos pasos consecutivos del punto por el meridiano del observador. Este intervalo de tiempo lo dividimos en 24 horas sidreas, cada una de las cuales se compone de 60 minutos sidreos y, finalmente, cada uno de stos tiene 60 segundos sidreos. Se toma como inicio del da sidreo (y, obviamente, como final del da anterior) en un lugar dado el instante en que el punto pasa por el meridiano de ese lugar (es decir, para un observador en el hemisferio norte el instante en el que Aries est exactamente sobre el Sur). Como la esfera celeste gira aparentemente hacia el W de forma que cualquier punto fijo de ella gira 360o en un da sidreo completo, las 1 : 00 horas sidreas corresponden al instante en que se ha desplazado 15o hacia el W del meridiano del lugar, las 2 : 00 horas sidreas cuando est 30o al W del meridiano, etc. El da sidreo es una medida apropiada del tiempo especialmente cuando se trata de tabular efemrides astronmicas, pues todos los cuerpos celestes que podemos considerar fijos a efectos prcticos (como las estrellas, las galaxias, etc) aparecern exactamente en la misma posicin respecto a un observador terrestre cada da sidreo a la misma hora sidrea del da anterior. Por tanto, esta manera de medir el tiempo es muy apropiada para planificar observaciones astronmicas y sera, por la misma razn, tambin idnea para construir el AN. Sin embargo, el uso del tiempo sidreo en la vida diaria representara un serio problema pues nuestra vida cotidiana, nuestros periodos de actividad y descanso, se rigen por los periodos diarios de luz y oscuridad, es decir, por la posicin del Sol respecto al observador, y no por la posicin de que, en lo que a la vida cotidiana se refiere, pasa totalmente inadvertido. Y el problema es que el Sol y coinciden slo una vez al ao, el 21 de Marzo durante el equinoccio de primavera cuando el Sol tiene declinacin cero y est precisamente en el punto de corte de la eclptica con el ecuador celeste (o sea, est en ). As que el 21 de Marzo el medioda (o sea, el instante en el que el Sol pasa por el meridiano del lugar -sobre el S para un observador en latitudes norte medias-) tiene lugar a las 0 : 00 horas sidreas, pues ese da el Sol y estn juntos y pasan, por tanto, a la vez por el meridiano del observador. Pero a medida que pasan los das el Sol se desplaza aparentemente sobre la eclptica, hacia el E, a razn de una vuelta completa al ao (por tanto, a razn de 360o/365 = 0.9863o por da). As que cuando han transcurrido 3 meses, el 21 de junio durante el solsticio de verano, el Sol ha huido 90o hacia el E de . Ese da, cuando son las 0 : 00 horas sidreas y tenemos a sobre nuestro meridiano, el Sol an est 90o ms al E de forma que, para tenerlo en el meridiano y llegar al medioda, la esfera celeste an ha de rotar esos 90o y esto significan 6 horas sidreas ms (si en 24 horas rota 360o en una hora rota 15o y en 6 horas lo hace 90o). Es decir, el 21 de junio el medioda tiene lugar a las 6 : 00 horas sidreas. Y as sucesivamente a lo largo del ao: La hora sidrea de entrar al trabajo, por ejemplo, recorre las 24 horas del da a lo largo del ao, y lo mismo sucede con la hora sidrea a la que realizamos cualquiera de nuestras actividades rutinarias. Esto hace que el uso del tiempo sidreo sea inviable para regir nuestra vida. La solucin evidente al problema anterior es utilizar dos pasos consecutivos del Sol por el meridiano del observador, en lugar de dos pasos de , para definir el concepto de da, aunque, como veremos pronto, tendremos que pagar un precio por ello. As, un da solar verdadero es el tiempo transcurrido entre dos pasos consecutivos del Sol por el

meridiano del lugar. Con el fin de que el final de un da y el comienzo del siguiente (es decir, el cambio de fecha en el lugar) interfiera lo menos posible con nuestra vida cotidiana, se toma el origen del da solar (o sea, las 0 : 00 horas) en un lugar dado como el instante en el que el Sol pasa sobre el meridiano inferior del lugar (y tiene, por tanto, un horario en el lugar hl = 180o ). Tienen la misma duracin un da solar y un da sidreo?. Pues la respuesta es no. Acabamos de ver ms arriba que el Sol huye hacia el E, a lo largo de la eclptica, a razn de 0.9863o diarios. Por consiguiente, si partimos del medioda, con el Sol sobre nuestro meridiano superior, un da sidreo exacto despus resulta que el Sol an no est sobre nuestro meridiano sino que, por contra, la esfera celeste ha de seguir rotando los 0.9863o que ha huido el Sol para volver a tenerlo sobre el meridiano y completar as un da solar. Es decir, un da solar es ms largo que un da sidreo. Si en rotar 360o la esfera celeste tarda 24 horas sidreas, en rotar estos 0.9863o tarda 3.94 minutos sidreos. As que 1 da solar = 24h3.94m = 24.06567h sidreas. O, lo que es lo mismo, 1 da sidreo = 23h56m solares. Pero las cosas no terminan aqu. Resulta que la velocidad de traslacin de la Tierra alrededor del Sol (y es este movimiento el que da lugar, como vimos en captulos anteriores, a la huida aparente del Sol hacia el W a lo largo de la eclptica) no es contante a lo largo del ao. La rbita de la Tierra es una elipse con el Sol en uno de los focos, de forma que hay pocas a lo largo del ao en las que la Tierra est ms prxima al Sol que en otras. Sin embargo, las Leyes de Keppler obligan a que las reas barridas por la recta que une el centro de ambos astros durante dos intervalos de tiempo iguales sean iguales5.2. Por tanto, cuando la Tierra est ms cerca del Sol ha de trasladarse ms deprisa que cuando est ms lejos. Eso quiere decir que la huida aparente del Sol a lo largo de la eclptica no ocurre a la misma velocidad de 0.9863opor da durante todo el ao. Durante ciertas pocas ser mayor y en otras ser menor, compensndose para dar una media de 0.9863o diarios. As que la equivalencia entre un da sidreo y un da solar verdadero que hemos establecido arriba es verdad solamente en promedio. Resultado: el da solar verdadero no es un patrn constante para medir el tiempo y, por tanto, no es til para construir calendarios o, en nuestro caso, el Almanaque Nutico. Sin embargo, la solucin al problema anterior es fcil. Basta con definir un Sol medio imaginario que recorre la eclptica a velocidad constante de 0.9863o por da. Definimos entonces el da solar medio (tambin llamado da civil o, simplemente, da medio) como el tiempo transcurrido entre dos pasos consecutivos de este Sol medio por el meridiano del lugar, con origen en el instante en que est en el meridiano inferior. Este si que es, por definicin, un patrn de tiempo constante y guarda permanentemente con el da sidreo la relacin de arriba. Habr pocas a lo largo del ao en las que el Sol medio va por delante del Sol verdadero y viceversa. Esto implica que cuando son las 12 : 00 horas solares medias (el medioda en el sentido cotidiano) habr veces que el Sol an no ha llegado al meridiano del lugar y habr otros momentos del ao en que a esa hora el Sol ya habr pasado por el meridiano. En otras palabras, el medioda verdadero no coincide con el medioda en el sentido habitual. La diferencia mxima entre ambos Soles (y, por tanto, entre ambos mediodas) a lo largo de un ao es de unos 15 minutos lo cual no representa ningn problema en la vida cotidiana. La representacin de esta diferencia en funcin del da del ao a lo largo de todo un ao es lo que se llama en astronoma la ecuacin del tiempo. En realidad hay ms efectos que contribuyen a la ecuacin del tiempo, como el hecho de que la eclptica est inclinada un ngulo de 23.5o respecto al ecuador. Todos estos efectos deben tenerse en cuenta en ciertas aplicaciones como, por ejemplo, la construccin de un reloj de Sol. Sin embargo, a los efectos prcticos de la navegacin astronmica lo explicado hasta aqu es ms que suficiente. El da solar medio, dividido en 24 horas de 60 minutos, cada uno de ellos de 60 segundos, es el patrn utilizado para construir el Almanaque Nutico y, en general, el utilizado para medir el paso del tiempo. Utilizando esta unidad de tiempo definimos ahora una serie de conceptos bsicos para la prctica de la navegacin astronmica. Hora civil del lugar Hcl: Tiempo transcurrido desde el paso del Sol medio por el meridiano inferior del lugar. Es evidente entonces que, en un mismo instante dado, dos puntos de la Tierra situados en dos meridianos diferentes (es decir, con distinta longitud) tienen distinta hora civil. Obviamente, la diferencia entre ambas horas civiles coincide con la diferencia en longitud expresada en tiempo. Tiempo universal TU : Es la hora civil del meridiano de Greenwich. Es decir, el tiempo medido mediante los pasos del Sol medio por el meridiano de Greenwich. Por esta razn se le da tambin el nombre de hora GMT (del ingls, Greenwich mean time). La idea es clara: Puesto que la hora civil depende del lugar, necesitamos, con el fin de confeccionar un Almanaque Nutico que valga para todos los lugares, referir los datos de los astros (ngulos

sidreos, declinaciones, etc) a instantes de tiempo que sean los mismos para todo el mundo y, puesto que ya medimos longitudes respecto al meridiano de Greenwich, parece lgico referir los datos que dependen del tiempo al tiempo universal (que es nico pues existe un solo meridiano de Greenwich). Cuando, situados en un meridiano diferente, queremos utilizar el AN para obtener algn dato lo nico que hemos de hacer es calcular el TU que le corresponde a nuestra Hcl de la observacin y, obviamente, la diferencia entre TU y Hcl es la longitud del lugar expresada en tiempo: Hcl = TU + L donde, como siempre, utilizamos el criterio de signos astronmico para las longitudes: Positivas si son E y negativas cuando son W. De esta forma, la ecuacin anterior da, para un instante de tiempo dado, una Hcl menor que TU cuando el observador est al W de Greenwich y mayor cuando est al E, como debe ser. Pero, de nuevo, tenemos problemas prcticos muy serios haciendo las cosas de esta manera tan lgica: Si queremos utilizar la hora civil para regir nuestras vidas, resulta que cada vez que nos desplacemos en cualquier direccin que no sea estrictamente N o S (es decir, cada vez que cambiemos de meridiano) tenemos que cambiar la hora de nuestro reloj. Esto es inviable en la prctica. Para evitar este problema se introdujeron los husos horarios y la hora legal. Husos horarios: Se divide la Tierra en 24 sectores circulares (por tanto, de 15o cada uno), centrados en el meridiano de Greenwich (huso z = 0) y en los meridianos de longitudes L = 15oE, 30oE, 45oE,..., 180o (husos z = + 1, + 2, + 3, ..., + 12 ) y L = 15oW, 30oW, 45oW,..., 180o (husos z = - 1, - 2, - 3, ..., - 12 ). Los 15o asignados a cada huso se reparten 7.5o a cada lado del meridiano central del huso. En la figura 1 se muestra una representacin vista desde el Polo Norte. Se han representado con lneas a trazos los meridianos centrales de los husos y con lneas continuas los bordes. Ahora se asigna a cualquier punto de un huso dado la misma hora legal Hz, que se define como la hora civil correspondiente al meridiano central del huso. Por tanto, todos los puntos de un huso tienen la misma hora legal y, puesto que la mxima diferencia de longitud entre dos puntos cualquiera de un huso es de 15o = 1hora, la mxima diferencia de hora civil entre dos puntos del mismo huso es de una hora, as que ajustando nuestros relojes a la hora legal no observaremos cambios importantes que entorpezcan seriamente nuestra vida cotidiana en fenmenos como, por ejemplo, la salida y puesta del Sol o el medioda verdadero (que, como debe ser ya obvio, se rigen por la hora civil y no por la legal). La hora legal del huso z = 0 coincide, evidentemente, con el tiempo universal. La relacin entre la hora legal en cualquier punto y el TU es evidente: No tenemos ms que hallar, a partir del valor de la longitud, el z que le corresponde al lugar en cuestin y, con el criterio de signos que hemos establecido arriba para las z, Hz = TU + z La conversin entre hora civil del lugar Hcl y hora legal Hz (o viceversa) correspondientes a un instante dado debe

realizarse, con el fin de evitar errores, calculando primero, por medio de las ecuaciones de arriba, el TU correspondiente al instante en cuestin. Conocido ste, y conocida nuestra longitud (y, por tanto, nuestro huso z) podemos hallar Hcl o Hz, segn sea el caso.

Figura 1.

Husos horarios.

EJEMPLO: Hallar la hora civil en un lugar situado en longitud 80o30'W cuando la hora legal es Hz = 0h15m del da 25 de septiembre. Un punto de tal longitud corresponde al huso z = - 5h. Por tanto, de la ecuacin Hz = TU + z obtenemos que TU = Hz - z = 0h15m - (- 5h) = 5h15m (dia 25). Ahora, L = 80o30'W = - 5h22m. Por tanto, Hcl = TU + L = 5h15m + (- 5h22m) = 23h53m (dia 24). Observemos ahora con cuidado la figura 1 . Est claro que el huso centrado en el meridiano de longitud L = 180o es peculiar: A su mitad W le corresponde z = - 12 mientras que a la mitad E le corresponde z = + 12. Qu quiere decir esto?. Imaginemos dos puntos muy prximos al centro del huso pero uno a cada lado del mismo. Por ejemplo, el punto P1 de longitud 179oE y el punto P2 de longitud 179oW . Supongamos un instante de tiempo dado, o sea, un valor de TU conocido. Por ejemplo, TU = 16h del 4 de Agosto. Qu hora legal es en cada uno de los dos puntos anteriores?. Pues la respuesta debera ser inmediata: La misma puesto que hemos dicho que todos los puntos de un huso tienen la misma hora legal en un instante dado. Comprobemos que es as: En P1: Hz1 = 16h + 12h = 4h (dia 5 Agosto) En P2: Hz2 = 16h - 12h = 4h (dia 4 Agosto) De modo que, efectivamente, ambos lados del huso tienen la misma hora legal en un momento dado pero en la mitad W es un da antes. El meridiano de los 180o es la lnea internacional de cambio de fecha. Cuando, navegando, atravesemos ese meridiano no hemos de modificar nuestro reloj pero hemos de variar la fecha en una unidad: Si atravesamos el meridiano 180o navegando hacia el W hemos de aadir un da ms a la fecha y si lo atravesamos navegando hacia el E hemos de restarle un da a la fecha. Es muy importante tener esto en cuenta pues de lo contrario nos llevara a consultar el da errneo en el Almanaque Nutico, con el consiguiente error en la situacin calculada. La figura 2 muestra una secuencia cronolgica que ayudar a comprender, si an queda alguna duda, este asunto. Se representa la Tierra vista desde el Polo Norte y, con distintos sombreados, las zonas del planeta segn la fecha que se tiene en ese instante en cada zona. El meridiano superior de Greenwich se representa con una

G. Existe un instante, al medioda en Greenwich (tercera vieta), en el que todo el planeta tiene la misma fecha, el da D. Pero un instante despus los habitantes situados en longitudes E prximas a los 180o se encuentran ya en el da D+1 y 6 horas ms tarde (cuarta vieta) todo un cuarto del planeta se encuentra ya en el da D+1. Obsrvese como a un lado y otro del meridiano de los 180o hay siempre un da de diferencia. En la prctica, la lnea internacional de cambio de fecha no coincide exactamente con el meridiano de los 180o, pues esto supondra que algunos pases tendran zonas con fechas diferentes, con el consiguiente trastorno. As que la lnea de cambio de fecha que se utiliza en la prctica sufre algunos desvos, ms o menos grandes, para evitar este problema.

El cambio de fecha. Hora oficial Ho: Por razones de ndole prctica o econmica (por ejemplo, ahorro de energa), algunos pases introducen un adelanto o atraso a la hora legal que les corresponde en atencin al huso en el que se hallan, obtenindose as la hora oficial. Este adelanto o atraso puede variar a lo largo del ao, como de hecho sucede cuando se introduce el horario de verano con el fin de ahorrar energa. Este es el caso de Espaa que pertenece al huso z = 0. Debera, por tanto, utilizar una hora legal que coincide con el tiempo universal. Sin embargo, nuestro pas adopt, al igual que otros pases europeos, por razones prcticas, como hora oficial la hora legal correspondiente al huso z = + 1 (european central time, ECT), que es la que corresponde a los pases de Europa central. As que en invierno y otoo nuestra hora oficial tiene un adelanto de una hora con respecto a nuestra hora legal. Desde comienzos de primavera hasta el final del verano aadimos, al igual que la mayora de los pases, una

hora extra de adelanto con el fin de ahorrar energa, con lo cual la hora oficial en verano y otoo es TU + 2h. Hora del reloj de bitcora HRB: Es la hora que marca el reloj de a bordo y gobierna la vida en el barco. Cuando se realiza una navegacin ocenica, en la que se cruzan diferentes husos, lo ms conveniente es establecer como HRB la hora legal correspondiente al huso en el que se encuentra el barco en cada momento. De esta forma, ajustaramos nuestro reloj slo cuando atravesamos de un huso a otro. Cuando la navegacin es restringida a un nico huso, en aguas territoriales de un pas, es frecuente utilizar como HRB la hora oficial vigente en la zona. En cualquier caso, si se pretende practicar la navegacin astronmica, lo importante es tener claro en todo momento cul ha de ser la conversin que hemos de aplicar a la HRB que estemos usando para obtener el correspondiente TU de forma que no cometamos un error al consultar el Almanaque Nutico. Puesto que los relojes digitales hoy da son sumamente baratos, lo ms recomendable es llevar dos relojes, uno indicando la HRB y el otro marcando permanentemente TU. De esta manera descartamos cualquier posibilidad de confusin en este punto. Tiempo universal coordinado TUC: Aunque, a los efectos prcticos de la navegacin astronmica, este es un concepto del que podemos prescindir, no deja de tener su curiosidad. Como he comentado en un pie de pgina anterior, nuestro patrn temporal, el da solar medio, es constante slo si la velocidad de rotacin de la Tierra es estrictamente constante. Pero resulta que esto no es as. Por el contrario, debido a fenmenos bastante complicados asociados a la atraccin gravitatoria de la Luna, la Tierra pierde gradualmente energa que se transfiere a la Luna y, consecuentemente, disminuye continua y gradualmente su velocidad de rotacin (a la vez que la Luna, al ganar energa, se aleja de la Tierra y aumenta su periodo se traslacin). Existe otro fenmeno, incluso ms complicado, desconocido e impredecible que el anterior, que contribuye a que la velocidad de rotacin de la Tierra no sea estrictamente constante: Se han observado fluctuaciones en la rotacin de la Tierra que pueden durar varias dcadas (es decir, periodos de tiempo en los que la Tierra rota ms lentamente seguidos de otros en los que lo hace ms rpido, etc). Se cree hoy da que estas fluctuaciones pueden deberse a movimientos del ncleo fluido del planeta que interaccionan y perturban la rotacin del manto. Sin embargo, cambios climticos y variaciones en el nivel del mar (mucho de lo cual es debido a la irresponsabilidad del ser humano) pueden jugar un papel muy importante en todo este asunto pues, por ejemplo, una variacin del nivel del mar produce una variacin del momento de inercia de la Tierra. En cualquier caso, sea cual sea el mecanismo de estas fluctuaciones, est claro que no se pueden hacer predicciones sobre el fenmeno con los conocimientos actuales. En resumen, el da solar medio no es constante sino que aumenta lentamente a medida que pasa el tiempo. Con los conocimientos actuales que se tienen sobre este asunto, se estima que el da solar medio aumenta, ms o menos, unos 0.001 segundos por siglo. Esta cantidad puede parecer ridcula, pero tiene efectos acumulativos importantes: en un siglo la Tierra ha perdido unos 45 segundos y en un milenio acumula un retraso de una hora y cuarto. Estas diferencias de tiempo son despreciables en la prctica de la navegacin astronmica, pero han de tenerse en cuenta en otras aplicaciones hoy da fundamentales como, por ejemplo, el sistema GPS de navegacin cuya precisin depende de diferencias de tiempo incluso ms pequeas entre seales electromagnticas, pero esta es otra historia. La solucin actual a este problema ha llegado con la invencin, en 1948, del primer reloj atmico que utilizaba la duracin de las vibraciones de molculas de amoniaco como patrn para medir el tiempo. El error entre un par de estos relojes atmicos; es decir, la diferencia entre los tiempos indicados por cada uno de ellos si ambos fueron iniciados simultneamente y comparados posteriormente, era tpicamente de 1 segundo cada 3000 aos. En 1955 se construyo el primer reloj atmico basado en cesio. Son estos los ms precisos utilizados hoy da, estimndose que adelantan o atrasan menos de un segundo en tres millones de aos. As que lo que se hace actualmente es que muchos pases mantienen relojes atmicos en sus laboratorios de referencia, oficialmente encargados de esta misin (en Espaa, el Observatorio de la Armada en San Fernando, Cdiz). El tiempo indicado por estos relojes es promediado para producir un patrn estndar internacional (el mismo para todo el mundo) que se llama tiempo atmico internacional TAI. Los laboratorios de referencia en los distintos pases emiten seales de onda corta muy precisas e, incluso, hoy da se emiten utilizando satlites, garantizando una cobertura global. Estas seales se utilizan para, por ejemplo, el seguimiento de naves espaciales, satlites y, como no, el GPS. Y este es el final de la historia: Actualmente se ha adoptado como patrn de tiempo el segundo atmico, obtenido utilizando un reloj atmico. Este es un patrn rigurosamente constante. As que, a partir de ahora, cuando hablamos de segundos nos referimos a segundos atmicos. La escala de tiempo universal (o sea, de hora civil en Greenwich) que utiliza como patrn el segundo atmico, en lugar del segundo solar medio, se llama tiempo universal coordinado TUC y fue adoptada en 1964. Ahora bien, si un reloj que marque el TU y otro que marque el TUC (un reloj atmico) son iniciados simultneamente nos encontraremos, pasado un tiempo, conque ambos estn desfasados, pues un segundo medio es ms largo que un segundo atmico. Para que tal desfase no se produzca lo

que se hace es alargar artificialmente el segundo atmico aadiendo para ello, cuando es necesario y por consenso internacional5.3, un segundo atmico extra a la escala TUC de modo que la diferencia entre ambas escalas sea siempre menor de un segundo. En la prctica esto se consigue haciendo que el ltimo minuto de Diciembre tenga, cuando es necesario, 61 segundos atmicos en lugar de 60. Este segundo extra se conoce como segundo bisiesto. Como es obvio, todo esto no nos afecta en la prctica de la navegacin astronmica (pero es crucial para el sistema GPS). Las seales horarias emitidas por las emisoras, mediante las cuales sincronizamos nuestro reloj de bitcora, indican directamente TUC y esta es la escala utilizada en la confeccin del Almanaque Nutico. Por tanto, slo hemos de limitarnos a mantener nuestro reloj sincronizado con las seales horarias.

El Almanaque Nutico
El Almanaque Nutico es la publicacin esencial para la prctica de la navegacin astronmica. Contiene toda la informacin referente a las efemrides astronmicas relevantes para la navegacin. Cada pais tiene un organismo oficial encargado de su confeccin y publicacin anual. En Espaa este organismo es el Real Instituto y Observatorio de la Armada situado en San Fernando (Cdiz).

Almanaque Nutico espaol. En su parte principal el Almanaque presenta, para cada da del ao y cada hora de tiempo universal (una pgina por da), los datos para el Sol, la Luna, Aries y los cuatro planetas que se utilizan en navegacin astronmica (Venus, Marte, Jpiter y Saturno). La figura 1 muestra una de estas pginas. La mitad superior est formada por cuatro columnas principales (adems de la primera que contiene horas de TU y la que contiene diferentes latitudes para presentar datos de efemrides que, como la puesta del Sol, dependen de la latitud del observador). En estas cuatro columnas se presentan todos los datos relativos al Sol y a la Luna. La mitad inferior de cada pgina contiene los datos, para cada hora de tiempo universal, relativos a Aries y los cuatro planetas.

Figura 1.

Pgina diaria del Almanaque Nutico.

En todos los encabezamientos, debajo del nombre del astro, figuran los siguientes datos: PMG : Hora, en tiempo universal, de paso del astro por el meridiano superior de Greenwich. Por tanto, en el caso del Sol, PMG es la hora civil del medioda verdadero en el meridiano de Greenwich. SD: Semidimetro, en minutos de arco, con el que vemos el astro ese da. Evidentemente, esta dato slo aparece en los casos del Sol y la Luna. Para la Luna se dan otros datos adicionales: Edad (tiempo transcurrido desde la ltima Luna nueva) en das. PHE , paralaje horizontal ecuatorial, que es un dato (su significado lo veremos ms adelante en este captulo) necesario para corregir las alturas de este astro observadas con el sextante. Se tabula este dato, en minutos de arco, para tres horas de TU a lo largo del da en cuestin. El dato Ro, en minutos, es el retardo, para el da de la fecha, en el paso de la Luna por el meridiano de Greenwich (veremos tambin su significado ms adelante). Para los planetas se incluye tambin Mag, magnitud, que es una medida del brillo con el que vemos al planeta ese da.

El cuerpo principal de datos que se proporcionan en cada pgina diaria est constituido por el horario en Greenwich, hG, y la declinacin, , de los astros en cuestin para cada hora de TU. Esta es la informacin bsica para la prctica de la navegacin astronmica pues, como hemos visto en captulos anteriores, son datos que entran en el tringulo de posicin. La columna titulada Dif, en el caso de la Luna, y la fila con el mismo ttulo al final de la pgina, son datos que se utilizan para facilitar la interpolacin necesaria para obtener horarios y declinaciones en instantes de TU intermedios entre dos horas de las tabuladas (lo cual es lo ms frecuente en a prctica). Finalmente, en las columnas superiores de la derecha, se muestran datos relativos al Sol y la Luna. En concreto, se dan, para das alternos (debido a su poca variacin), las horas de TU correspondientes a la salida y la puesta del Sol y la Luna, todo ello para diferentes latitudes a lo largo del meridiano de Greenwich (pues estas efemrides dependen de la latitud del observador). Para el caso de la Luna se proporcionan tambin los correspondientes retardos diarios en estos fenmenos. Se incluyen tambin las horas TU correspondientes a los crepsculos civil y nutico5.4, matutino o vespertino en das alternos, con el fin de ayudar en la planificacin de las observaciones. Tngase en cuenta que es slo durante el crepsculo que podemos utilizar las estrellas pues es cuando nico son observables, simultneamente, las estrellas y el horizonte de la mar. Pasado el crepsculo vespertino vemos las estrellas pero no el horizonte y pasado el matutino vemos el horizonte pero no las estrellas. En cualquier caso, fuera del crepsculo no podemos medir la altura de las estrellas. Estos datos se dan en das alternos porque varan lentamente. Cuando, por ejemplo, necesitamos la hora de salida del Sol en un da en que el AN proporciona la puesta lo que hacemos es promediar los datos correspondientes los das anterior y siguiente.

Almanaque Nutico. Tablas de interpolacin.

Subsecciones
Clculo del horario en Greenwich y la declinacin del Sol, la Luna, Aries y los planetas en un instante de TU dado. Clculo del horario en Greenwich y la declinacin de las estrellas en un instante de TU dado. Clculo de la hora de paso de los astros por el meridiano de un lugar. Clculo de la hora de salida y puesta del Sol y la Luna. Crepsculos.

Clculo del horario en Geenwich y la declinacin del Sol, Luna, Aries y planetas en un instante de TU dado
Clculo del horario en Greenwich en un instante de TU. El Almanaque est construido de forma que para obtener el horario en Greenwich o la declinacin de un astro en un instante TU intermedio entre dos de los tabulados podemos utilizar una simple interpolacin lineal; es decir, una regla de tres. Si queremos evitarnos stas utilizamos las tablas de interpolacin que incluye el propio Almanaque. Lo mejor es verlo con ejemplos. EJEMPLO: Obtener los horarios en Greenwich del Sol, la Luna y Marte cuando son las 15 : 45 : 25 TU del da 13 de Abril de 2001. Resolvamos el problema primero mediante una simple interpolacin. Para evitar errores en los clculos, es conveniente pasar todos los ngulos a grados y los tiempos a horas. Una vez obtenido el resultado final podemos volver a expresar los ngulos en grados y minutos. Pasamos el tiempo a horas: 15 : 45 : 25 = 15.75695 horas. Ahora tomamos del AN (figura 1 ) los horarios en Greenwich a las 15 horas (segunda fila de la tabla) y a las 16 horas (tercera fila). La diferencia de la tercera y segunda fila nos da la variacin del horario en una hora de TU (cuarta fila de la tabla). Ntese que, al tratarse del horario, esta diferencia ha de ser siempre positiva pues la esfera celeste rota hacia el W y los horarios se miden tambin hacia el W. Por tanto, un astro est cada vez ms hacia el W del observador (o sea, su horario es cada vez mayor) a medida que pasa el tiempo. Evidentemente, no ocurre lo mismo con la declinacin, como veremos pronto. Una simple regla de tres nos permite ahora obtener la quinta fila de la tabla donde se consignan la variacin de los horarios en el intervalo de tiempo de 0.75695 horas que van desde las 15 h hasta el instante que nos interesa. Finalmente, sumando los horarios a las 15 h (segunda fila) con esta variacin obtenemos el resultado final deseado (sexta fila de la tabla). Sol Horario a las 15 h Horario a las 16 h Variacin en 1 h Variacin en 0.75694 h Luna Marte

44o53.3' = 44.8883o 155o23.3' = 155.3883o 162o33.1' = 162.5517o 59o53.4' = 59.89o +15.0017o 11.3554o 169o52.4' = 169.8733o +14.485o +10.9643o 177o34.8' = 177.58o +15.0283o +11.3755o

Horario a las 15.75694 56.247o = 56o14.6' 166.3526o = 166o21.1' 173.9272o = 173o55.6'

astros que lo requieran, el valor de la correspondiente Dif (entre parntesis en la segunda fila, al lado del horario). Buscamos seguidamente en las tablas de interpolacin la que corresponde a los minutos de TU del instante deseado. En este ejemplo, 45 minutos, pgina 23* (la representada en la figura 2 ). Buscamos ahora en la columna de los segundos el correspondiente a nuestro instante deseado y leemos, en la columna correspondiente al astro en cuestin, la correccin necesaria a aplicar por la fraccin de hora que tenemos (tercera fila en la tabla). Finalmente, en la columna Correc. obtenemos, entrando con el correspondiente Dif, la correccin por diferencia (que tendr el

Resolvamos ahora el problema por medio de las tablas de interpolacin del Almanaque. Estas tablas aparecen al final, en pginas numeradas del 1* al 30*, bajo el ttulo de CORRECCIONES. En la figura 2 se reproduce una de ellas. Su utilizacin en el clculo del horario es muy sencilla: De la pgina diaria correspondiente del AN obtenemos el hG correspondiente a la hora entera de TU anterior al instante deseado (segunda fila de la tabla) y, para aquellos

mismo signo que Dif) para aquellos astros que la requieran (cuarta fila). La suma de todas estas contribuciones da el resultado final deseado. Sol Horario a las 15 h Correc. por 45m25s Correc. por Dif. Horario a las 15:45:25 56o14.6' Luna Marte

44o53.3' 155o23.3' (+101) 162o33.1' (+17) 11o21.3' 10o50.2' +7.6' 166o21.1' 11o21.3' +1.2' 173o55.6'

Se preguntar algn lector, para qu meterse en los de interpolaciones, como en la primera forma de resolver el ejercicio, si es mucho ms fcil y rpido utilizar las tablas del AN?. Pues porque el Almanaque espaol que estamos manejando no es ni mucho menos el nico que existe y que, en su momento, puede caer en nuestras manos. Y cada uno tiene sus propias tablas de interpolacin, diferentes, pero las mismas pginas diarias. As que procediendo de la primera manera sabemos manejar cualquier Almanaque5.5. Para terminar, recordemos que en nuestros clculos necesitaremos el horario del astro en el lugar. Para obtenerlo basta sumar, como ya hemos visto, a hG la longitud L del observador (siempre con el signo adecuado segn el convenio astronmico). Clculo de la declinacin en un instante de TU . De nuevo tenemos los dos mismos procedimientos. La interpolacin lineal a mano no la voy a repetir pues, como toda interpolacin lineal, es exactamente igual que antes. Tngase en cuenta solamente el hecho de que la declinacin de los astros puede tener cualquier signo y, en un momento dado, puede estar aumentando o disminuyendo (no como el horario que siempre es positivo y siempre aumenta). Por tanto, al hallar las diferencias para obtener las variaciones hay que tener cuidado con el signo. Para utilizar las tablas de interpolacin del AN en el clculo de la declinacin no hay ms que entrar con el valor de Dif correspondiente al astro en cuestin (obtenido en la pgina diaria para la Luna y los planetas) en la pgina de CORRECCIONES adecuada a los minutos de TU del instante de inters. Leemos entonces la correccin correspondiente y le asignamos el signo adecuado a lo que est haciendo la declinacin del astro en ese momento. En el caso del Sol, el valor de Dif, a los efectos de interpolar la declinacin, es Dif = 10( - ), donde y son las declinaciones del Sol en la hora entera posterior y anterior al instante que nos interesa, respectivamente. EJEMPLO: Calcular las declinaciones de los mismos astros y en el mismo instante que en el ejemplo anterior. Sol Dec. a 15 h Correc. por Dif. Dec. a 15 : 45 : 25 Luna Marte

+9o12.9'( Dif = 10(9o12.9' - 9o13.8') = + 9) -22o43.2'(-24) -23o22.9'(-1) +0.7' +9o13.6' -1.8' -22o45.0' -0.1' -23o23.0'

Tabla de ngulos sidreo de las estrellas.

Tabla de declinacin de las estrellas.

Figura 1

Figura 2

Clculo del horario en Geenwich y la declinacin de las estrellas en un instante de TU dado

El caso de las estrellas es bastante ms sencillo que los anteriores pues son puntos prcticamente fijos en la esfera celeste. Por esta razn, el AN proporciona, en las pginas 376 a 379, las coordenadas (ngulo sidreo As y declinacin ) de las 99 estrellas utilizadas en navegacin nicamente para el da 15 de cada mes. Nosotros suponemos en nuestros clculos que esos mismos datos valen para cualquier da del mes. Para facilitar el uso de la tabla en el reconocimiento de los astros, como se ha explicado en captulos anteriores, las estrellas aparecen en orden decreciente de ngulo sidreo. En las figuras 1 y 2 se muestra (slo en parte) esta tabla. En consecuencia, en el caso de las estrellas no es necesaria ninguna interpolacin. Leemos directamente del AN el ngulo sidreo y la declinacin correspondiente al TU de nuestra observacin sin ms que tener en cuenta el mes de la observacin. Para obtener el horario en Greenwich de la estrella, hG , (y, de l el horario en el lugar sumndole la longitud) hemos de aplicar la ecuacin que ya conocemos: hG = As + hG , dnde hG , el horario en Greenwich de igual que si fuese el Sol). , se calcula como hemos explicado en la seccin anterior (exactamente

EJEMPLO: Calcular el horario en el lugar y la declinacin de Capella a las 15 : 45 : 25 TU del 13 de Abril de 2001 en un lugar de longitud L = 25o37.2' E. Del AN (figura 1 ) obtenemos directamente para Capella en Abril de 2001: As = 280o48.9', Ahora calculamos el horario en Greenwich de (figuras 3 y 4 ): hG a 15h 66o51.7' = + 46o0.0'

utilizando las pginas diaria y de CORRECCIONES adecuadas

Correc. por 45m25s 11o23.1' hG a 15 : 45 : 25 78o14.8' hG = As + hG = 280o48.9' + 78o14.8' = 359o3.7' hl = hG + L = 359o3.7' + 25o37.2' = 24o40.9'

Figura 1

Figura 2

Figura 3

Figura 4

Clculo de la hora de paso de los astros por el meridiano de un lugar

El problema que nos planteamos es muy simple: Hemos visto que el AN proporciona el TU de paso de los astros por el meridiano de Greenwich para cada da del ao (para las estrellas se consigna este dato , en las pginas 380 y 381 slo para el primer da de cada mes, de nuevo debido a su escasa variacin). Ahora queremos obtener la hora de paso por el meridiano de un observador cualquiera, situado en una determinada longitud. Este clculo, muy til en navegacin pues hemos visto lo fcil que resulta obtener la latitud a partir de la altura meridiana de un astro, tiene distinta solucin segn el astro del que se trate, como vamos a ver seguidamente. Sol y planetas. Puesto que el TU es la hora civil de Greenwich (medida, recordemos, con respecto al Sol medio) y el Sol medio se mueve uniformemente, el TU de paso del Sol verdadero por el meridiano de Greenwich, consignado en el AN como PMG, puede considerarse tambin como la hora civil del lugar de paso del Sol por el meridiano de ese lugar, Hcl po m/s L. Es decir, Hcl po m/s L = PMG.

Lo mismo puede aplicarse, dentro de la precisin necesaria para el navegante, a los planetas. Conocida la hora civil en nuestro lugar a la que ocurre un fenmeno (por ejemplo, el paso del Sol por nuestro meridiano), y conocida nuestra longitud, podemos, como hemos visto anteriormente, calcular el TU correspondiente a ese fenmeno (recuerda que Hcl = TU + L) y, a partir de TU y nuestro huso z podemos obtener la hora legal a la que sucede el fenmeno ( Hz = TU + z ). EJEMPLO: Calcular las horas civil, TU y legal de paso del Sol y Jpiter por el meridiano de 15o37.2' E el da 13 de Abril de 2001. Pasamos la longitud a horas: L = 15o37.2' E = 1h 2.5m E (positiva). Tenemos en cuenta que L = 15o37.2' E corresponde al huso z = + 1. La hora civil en el lugar del paso es directamente PMG que obtenemos de la pgina diaria. El TU correspondiente se obtiene de la ecuacin Hcl = TU + L. Finalmente, la hora legal la obtenemos mediante Hz = TU + z. Los resultados se resumen en la tabla siguiente. Hcl po Sol Jpiter m/s L TU = Hcl - L Hz = TU + z 10h 58.0m 14h 3.5m 11h 58.0m 15h 3.5m

12h 0.5m 15h 6m

Estrellas. El caso de las estrellas es ligeramente ms complicado que el del Sol y los planetas. El AN proporciona (pginas 380 y 381, parte de ellas en la figura 1 ) las horas TU de paso de las estrellas por el meridiano de Greenwich el primer da de cada mes. Ahora bien, cualquier punto fijo de la esfera celeste (por ejemplo, una estrella) que est en este instante en una posicin dada (por ejemplo, en nuestro meridiano) ,volver a encontrarse en esa posicin un da

sidreo despus (esa era, precisamente, la definicin de da sidreo) y no un da solar medio despus. Como ya hemos visto, un da sidreo dura 23h56m solares medios (de los medidos en horas TU ). Por tanto, si ahora mismo tengo una estrella en mi meridiano, esa estrella pasar maana por mi meridiano 4 minutos de TU antes. Este desfase de 4 minutos diarios, que en su momento llamamos huida del Sol hacia el E a lo largo de la eclptica, se conoce en realidad como aceleracin de las fijas (el origen del nombre es evidente: Las estrellas fijas estn aceleradas, de forma que cada da llegan 4 minutos antes a la misma cita del da anterior).

Figura 1.

Horas TU de paso de las estrellas por el meridiano de Greenwich en primer da de cada mes.

La hora TU de paso de la estrella por el meridiano de Greenwich un da cualquiera, TU po m/s G, ser, entonces, la tabulada en el AN para el primer da menos 4 minutos por los das transcurridos desde el primero hasta el da de inters. En realidad, los 4 minutos no son exactos, como es obvio, as que el AN contiene, en la misma pgina

(figura 1 ), una tabla, titulada 1 CORRECCIN, con la correccin a aplicar (siempre restando). Fjate que son casi siempre 4 minutos diarios. Cuando estamos prximos al final del mes la correccin llega a ser de casi 2 horas y es posible entonces que llegue a ser mayor que la TU de paso el primer da para algunas estrellas. En este caso lo que hemos de hacer es sumar al minuendo un da sidreo ( 23h56m) antes de hacer la resta. As que: TU po m/s G = PMGdia 1 - 1aCorrec. Conocida la hora TU de paso de la estrella por el meridiano de Greenwich el da de inters, queremos ahora obtener la hora civil de paso de la estrella por nuestro meridiano, Hcl po m/s L. Ahora no podemos suponer, como en el caso del Sol y los planetas, que esta hora ser la misma que hemos calculado para el meridiano de Greenwich. La razn es que los 4 minutos de adelanto en 24 horas empiezan a contar cuando la estrella est pasando por el meridiano de Greenwich. Por tanto, hemos de aadir (con el signo adecuado) a TU po m/s G la parte proporcional a nuestra longitud (expresada en horas) de esos 4 minutos ( Lhorasx4minutos/24horas = 2aCorrec.minutos) con el fin de obtener Hcl po m/s L. De nuevo, como los 4 minutos no son exactos, el AN trae una tabla con esta 2 CORRECCIN, en funcin de la longitud del observador, que debemos aadir (con su signo). As, finalmente, Hcl po m/s L = PMGdia 1 - 1aCorrec. + 2aCorrec. Veamos, para terminar, cual es el signo adecuado de esta 2 correccin. Si el observador est al E de Greenwich la estrella pasa por su meridiano antes que por el de Greenwich. Por consiguiente, no debemos tener en cuenta completamente los 4 minutos de adelanto correspondientes al da de inters y, sin embargo, lo hemos hecho en la 1 Corrc. (as que hemos restado ms de la cuenta). Corregimos entonces sumando la parte proporcional de los 4 minutos que corresponde al tramo que va desde el observador hasta Greenwich (es decir, la longitud). Esto es lo que hemos llamado 2 Correccin. En resumen, si L es E la 2 Correccin es positiva. Evidentemente, ser negativa para longitudes W. Conocido la hora civil del lugar del fenmeno, Hcl po m/s L, obtenemos el TU y la hora legal correspondientes como siempre. EJEMPLO: Calcular la hora civil, TU y legal de paso de Canopus por el meridiano de los 55o37.2' E el da 15 de Septiembre de 2001. Del PMGdia 1y las correspondientes correcciones que tomamos del AN (figura 1 ) obtenemos, utilizando la ecuacin anterior, la hora civil de paso de Canopus por el meridiano de inters: Hcl po m/s L = 7h42m - 55m + 1m = 6h48m Ahora ya podemos calcular todo lo dems. La longitud en horas es L = + 3h42.5my el huso es el z = + 4. Por tanto: TU = Hcl po m/s L - L = 6h48m - 3h42.5m = 3h5.5m Hz = TU + z = 3h5.5m + 4h = 7h5.5m. La Luna. El caso de la Luna es, en cierta manera, similar al de las estrellas, pero an un poco ms complicado. Fjate que la complicacin en el caso de las estrellas viene de que la posicin relativa sobre la esfera celeste entre una estrella dada y el Sol medio (que es nuestro patrn para medir el tiempo) cambia (4m diarios, la aceleracin de las fijas). Este cambio lo hemos de tener en cuenta cuando nos preguntamos por la hora a la que queremos encontrar una la estrella en la misma posicin que el da antes. En el caso de las estrellas, este cambio de posicin relativa no

proviene de las estrellas (que con muy buena aproximacin podemos considerar fijas en la esfera celeste), sino del Sol medio que no est fijo sobre la esfera celeste sino que recorre la eclptica dando una vuelta por ao (en terminologa astronmica, presenta una variacin en ascensin recta de unos cuatro minutos diarios). La similitud que mencionaba arriba entre los casos de las estrellas y la Luna se refiere a que con esta ltima ocurre los mismo: La distancia relativa entre la Luna y el Sol medio sobre la esfera celeste no es constante sino que cambia. Este cambio habr que tenerlo en cuenta a la hora de calcular la hora a la que la Luna se encuentra en una posicin dada (sobre nuestro meridiano en este caso) o, tambin, en el clculo de las horas de su salida y puesta. El problema es ahora un poco ms complicado, simplemente porque el cambio de posicin relativa entre el Sol y la Luna no es constante sino que, debido a que la Luna tiene tambin su movimiento propio, son ahora ambos astros, la Luna y el Sol medio, los que se desplazan sobre la esfera celeste. La combinacin de ambos movimientos propios se traduce en que la Luna presenta un Retardo (con respecto al Sol medio, o sea, en tiempo TU) entre dos pasos consecutivos por el meridiano de Greenwich. Evidentemente, toda efemride relativa a la Luna est afectada de su correspondiente retardo que, como hemos visto con anterioridad, viene tabulado en el AN. Veamos un poco ms detenidamente el origen del Retardo en el paso por el meridiano de Greenwich: Imaginemos un instante dado en el que el Sol, la Luna y una estrella fija se encuentran sobre el meridiano de Greenwich (secuencia 1 de la izquierda en la figura 2 , visto desde el Polo Norte. G representa el meridiano de Greenwich). Pasado un da sidreo la estrella vuelve a estar frente a Greenwich, pero el Sol medio an no ha llegado pues, como discutimos en su momento, huye por la eclptica (hacia el E) a razn de, aproximadamente, 1o (4 minutos) diario. Este ngulo, que se ha representado por f en la figura, es la aceleracin de las fijas. La Luna da vueltas alrededor de la Tierra de forma que tarda 27.3 das en una vuelta completa (este tiempo se conoce como periodo sidreo de la Luna). As que la Luna tambin huye aparentemente por la esfera celeste (en la misma direccin que el Sol, hacia el E). Pero huye mucho ms rpido pues lo hace a razn de 360o/27.3 = 13.2o = 52 minutos diarios (ngulo b en la figura). As que, pasado un da sidreo a la Luna an le faltan 13.2o para llegar a Greenwich . Es evidente que, puesto que medimos el tiempo respecto al Sol medio y no a las estrellas, la situacin es la representada en la parte de la derecha de la figura: Pasado un da solar medio (un da TU), la estrella se ha adelantado unos 4 minutos y la Luna se ha retrasado 13.2o - 1o = 12.2o = 48.8 minutos. Este es el Retardo que figura en el AN. Si te fijas en la figura 2 comprenders, adems, que el horario en Greenwich del Sol un da dado a una hora TU dada debe ser muy parecido al del da anterior a la misma hora. Sin embargo, si hacemos la misma comparacin con la Luna, el horario en Greenwich de la Luna a una hora TU dada debe haber disminuido con respecto al del da anterior a la misma hora en 12.2o, y este es el comportamiento que puedes observar en el AN5.6.

Retardo de la Luna y aceleracin de las fijas. Pasemos, pues, a ver como se tiene en cuenta el retardo de la Luna en el clculo de su hora de paso por el meridiano de un lugar determinado, de longitud L. Si hemos entendido el apartado anterior, referido a las estrellas, este no nos puede presentar ningn problema: Solo tendremos que tener en cuenta el equivalente a la 2 Correc. (debida, recordemos, a que no estamos en Greenwich sino en una longitud L) pues el AN nos da la hora TU de paso de la Luna por Greenwich para cada da y no slo para el primer da de cada mes. As que para obtener la hora civil de paso de la Luna por el meridiano del lugar, Hcl po m/s L, tomamos la hora TU de paso por Greenwich del AN y le aplicamos la Correccin por retardo y longitud, CRL, que ser la parte proporcional del Retardo R (del AN para el da en cuestin) a la longitud (en horas). O sea, como en el caso de las estrellas pero sustituyendo los 4 minutos de adelanto de stas por el retardo R CRL(minutos) = ,

con dos salvedades: Puesto que se trata de un retardo en lugar de una aceleracin, su signo ser el contrario al caso de las estrellas: CRL es negativa si la longitud es E y positiva si la longitud es W (regla nemotcnica: criterio contrario al de siempre para las longitudes). Puesto que el retardo se mide desde que la Luna est en Greenwich, para longitudes W debe utilizarse el retardo del da de la fecha mientras que para longitudes E debe utilizarse el retardo del da anterior (nada similar a este detalle era necesario en el caso de las estrellas pues el adelanto de stas es prcticamente fijo e igual 4 minutos). En realidad, puesto que el retardo vara muy poco de un da a otro, este detalle de tomar, para longitudes E, el retardo del da anterior al deseado es prcticamente irrelevante pues las CRL calculadas con uno y otro son iguales. El AN nos facilita la labor incluyendo, en la pgina 386, una tabla, CORRECCIN POR RETARDO Y LONGITUD, en la que entrando con el retardo y la longitud obtenemos la correccin. Esa pgina del AN no es ms que la ecuacin

de arriba tabulada. As que, Hcl po Conocida Hcl po m/s L = PMG + CRL.

m/s L, calculamos el correspondiente TU y Hz como siempre.

Pero no se acaban aqu nuestros problemas con la Luna. La existencia de un retardo diario tan grande da lugar a dos tipos de casos particulares: Caso particular 1. Puesto que cada da solar medio la Luna se retrasa considerablemente en pasar por el meridiano de Greenwich, ocurre que en cada lunacin5.7 hay un da en el que la Luna no pasa por el meridiano de Greenwich. Este hecho est indicado en el AN con ** en el PMG y R correspondientes a ese da. Sin embargo, ese mismo da la Luna si puede pasar por nuestro meridiano de longitud L. Cmo se procede en este caso para el clculo de la hora de paso por nuestro meridiano?. Pues depende de nuestra longitud: - Longitud W. Tomamos el PMG y R del da anterior. Este PMG ser prximo a las 24h (de forma que al da siguiente la Luna ya no llega a pasar por Greenwich debido al retardo). Tendremos paso por nuestro meridiano dependiendo de lo lejos hacia el W que estemos de Greenwich. Si L es suficientemente grande, al calcular la correccin por retardo y longitud, CRL, nos saldr un nmero suficientemente grande (positivo pues L es W) que sumado al PMG del da anterior nos dar un resultado mayor de 24h. Lo que sobrepase a 24h ser la Hcl po m/s L. Sin embargo, si L no es suficientemente grande, el resultado ser menor de 24h indicando que tampoco hay paso de la Luna por el meridiano del lugar el da deseado (y el resultado menor de 24h es la Hcl po anterior). m/s L el da

-Longitud E. Procedemos de igual manera pero utilizando el PMG y R del da siguiente. Ahora el PMG ser prximo a las 0h y la correccin por retardo y longitud es negativa. Si al aadirla al PMG el resultado es negativo lo que estamos obteniendo es la Hcl po m/s L el da deseado (evidentemente, convirtiendo el resultado en positivo sumando para ello 24h: La -1 : 30 de hoy son en realidad las -1 : 30 + 24 : 00 = 22 : 30 de ayer ). Si, por contra, el resultado sigue siendo positivo es que no estamos suficientemente alejados hacia el E de Greenwich y tampoco tenemos paso de la Luna por nuestro meridiano ese da. Caso particular 2. Existiendo paso de la Luna por Greenwich un da dado, puede suceder que no haya paso por nuestro meridiano ese mismo da. Cmo lo sabremos?. Pues, de nuevo, depende de la longitud: -Longitud W. Podr suceder en das en los que PMG es prximo a 24h. Al aadirle CRL (positiva) para obtener la hora civil de paso por nuestro meridiano podemos obtener un resultado mayor de 24h, indicando que no hay paso por nuestro meridiano. Lo que sobrepasa a 24h es en este caso la Hcl po deseada. m/s L el da siguiente a la fecha

-Longitud E. Podr suceder en das en los que PMG es prximo a las 0h. Al aadir la correspondiente CRL (negativa) podemos obtener un resultado negativo que nos indica que no hay paso de la Luna por nuestro meridiano. El resultado negativo es, despus de sumarle 24h, la Hcl po m/s L el da anterior a la fecha deseada.

Clculo de la hora de salida y puesta del Sol y la Luna. Crepsculos

Un astro se encuentra en su orto u ocaso aparentes cuando aparece o desparece (respectivamente) en el horizonte de la mar. De ah el calificativo de aparente pues en sentido astronmico correspondera a la aparicin o desaparicin del astro por el horizonte astronmico. Para el caso del Sol y la Luna, el fenmeno puede referirse a su limbo superior o a su limbo inferior. El AN presenta el TU correspondiente al orto y al ocaso aparentes del Sol y la Luna, para diferentes latitudes a lo largo del meridiano de Greenwich y en das alternos, correspondientes al limbo superior (salida y puesta del astro, respectivamente). Son estos los ortos y ocasos que interesan al navegante pues corresponden al instante en que el astro se hace visible o desaparece para el observador en la mar. La salida y puesta de un astro son efemrides que, obviamente, dependen de la latitud del observador Horas de salida y puesta del Sol. Crepsculos. El AN proporciona las horas TU de salida y puesta del Sol para distintas latitudes a lo largo del meridiano de Greenwich, TUs/p G. Puesto que estas horas varan muy poco de un da a otro, se presentan en das alternos. Para

obtener la TU correspondiente a la puesta o salida un da en que no est tabulada procederemos, simplemente, a tomar la media de las horas TU correspondientes a los das anterior y siguiente. De nuevo, por tratarse del Sol, esta TUs/p G puede considerarse tambin, con muy buena aproximacin, como la hora civil del fenmeno en otro

meridiano cualquiera, Hcls/p L: Hcls/p L = TUs/p G. A partir de la hora civil en el lugar calculamos como siempre la hora TU y la hora legal a la que tiene lugar la salida o puesta en nuestra posicin, sin ms que tener en cuenta nuestra longitud (en horas) y nuestro huso. En cuanto a los crepsculos, se aplica exactamente lo mismo. En los das que el AN trae la hora de salida del Sol nos da tambin las horas TU de comienzo de los crepsculos nutico y civil matutinos para las distintas latitudes del meridiano de Greenwich. En los das que se tabula la hora de la puesta se incluyen tambin las horas TU correspondientes al final de los crepsculos civil y nutico. Estas horas son tambin las horas civiles a las que ocurren los mismos fenmenos en cualquier meridiano a la misma latitud. Estos datos son tiles en navegacin con el fin de planificar la observacin de estrellas pues, como ya se ha comentado en alguna ocasin, es slo durante los crepsculos cuando podemos observar simultneamente las estrellas y el horizonte pudiendo medir, solo entonces, su altura. En cuanto a la duracin de los crepsculos, sta depende del ngulo que forma el paralelo de declinacin (o sea, el paralelo celeste) del Sol ese da con el horizonte. Este ngulo depende de la latitud del observador (pues al variarla variamos el horizonte) y de la declinacin del Sol. As resulta que se dan crepsculos ms largos a medida que aumenta la latitud y la declinacin (por tanto, ms largos, en una latitud dada, en los solsticios que en los equinoccios). Puesto que hemos aprendido a calcular las horas de comienzo y final (puesta o salida), no tenemos ms que restar ambas para obtener la duracin del crepsculo. Como se puede ver, este problema es exactamente igual que el clculo de la hora de paso por nuestro meridiano. Cuando se trata del Sol, el tiempo TU de cualquier efemride en el meridiano de Greenwich es tambin la hora civil de esa efemride en cualquier otro meridiano. Horas de salida y puesta de la Luna. No me parece necesario seguir insistiendo: Este problema es idntico al clculo de la hora de paso de la Luna por el meridiano de un lugar con la salvedad, claro est, que la hora TU de la efemride en Greenwich y el correspondiente retardo son las indicadas en el AN para ellas. Todo lo dems (clculo de la correccin por retardo y longitud, casos particulares y como proceder en ellos, etc) es, como es lgico, exactamente lo mismo.

El sextante. Correcciones a aplicar a las alturas observadas

El clculo de la situacin del barco utilizando las tcnicas de la navegacin astronmica se basa en una nica idea: Por un lado, elegido el astro que vamos a utilizar, obtenemos sus datos astronmicos del Almanaque nutico. Utilizando entonces como situacin del barco la de estima, resolvemos el tringulo de posicin para calcular la altura del astro. Esta ser la altura estimada pues est basada en la suposicin de que nuestra situacin es la de estima. Por otro lado, medimos la altura de ese astro utilizando el sextante. Esta ser la altura verdadera, como es obvio. Si nuestra situacin estimada fuese correcta, ambas alturas coincidiran. En general esto no ocurrir y lo que aprenderemos en el captulo siguiente es a corregir nuestra situacin estimada utilizando la diferencia entre altura verdadera y altura estimada. La primera parte de este procedimiento (el clculo de la altura estimada) ya lo hemos estudiado pues sabemos manejar el AN y sabemos resolver el tringulo de posicin. La segunda parte depende de nuestro conocimiento del manejo prctico del sextante que es un instrumento ptico utilizado para medir ngulos con precisin. Su utilizacin a bordo no est limitada al posicionamiento del barco por medio de la navegacin astronmica sino que, por ejemplo, puede utilizarse, en navegacin costera, en el posicionamiento mediante ngulos horizontales. El conocimiento del sextante ha de comenzar por lo ms elemental: describir sus partes principales y su utilizacin.

Figura 1.

Partes principales de un sextante.

Un sextante marino consiste, esencialmente, en dos espejos y un anteojo montados sobre una armadura (figura 1 ). El espejo horizonte (o espejo pequeo) est fijo en posicin perpendicular a la armadura. Se trata de un espejo semitransparente, o sea, que refleja la luz que incide sobre l pero, a la vez, deja ver a travs de l. Por contra, el espejo ndice (o espejo grande) est sujeto, tambin perpendicularmente, a la alidada de forma que el espejo gira en torno a su eje perpendicular al plano del sextante cuando la alidada es desplazada a lo largo del limbo. Su funcionamiento esquemtico est representado en la figura 2 : Al mover la alidada a lo largo del limbo hacemos rotar el espejo ndice alrededor de su eje (en el sentido indicado por las flechas). Cuando la posicin de la alidada es la correcta, la imagen reflejada del astro (que vemos en el anteojo merced a la doble reflexin en ambos espejos de la luz proveniente de l) coincide con la imagen directa del horizonte (que vemos a travs del espejo semitransparente de horizonte). En esa situacin, la escala graduada del limbo nos permite leer la altura del astro sobre el horizonte.

Figura 2.

Esquema del funcionamiento de un sextante.

Lectura de la escala del sextante. Una vez que coinciden las imgenes reflejada del astro y real del horizonte, procedemos a la lectura de la altura. En la escala graduada a lo largo del limbo leemos los grados. En el tambor y el nonius leeremos los minutos y dcimas. La lectura de los grados no presenta problema alguno. En la alidada existe una marca que nos indica los grados en la escala dibujada en el limbo. En general, esta marca caer entre medio de dos marcas del limbo correspondiendo, como es obvio, el nmero de grados a la menor de ellas. La fraccin de grado restante se lee entonces en minutos y dcimas utilizando la escala del tambor (minutos) y la del nonius (dcimas de minuto). Para utilizar estas dos escalas empezamos por localizar la marca del cero en la escala del nonius (la escala pequea y fija). Esta marca caer en general entre dos marcas de la escala de minutos del tambor. La ms pequea nos indica los minutos. Finalmente, las dcimas de minutos (o segundos de grado, dependiendo de la graduacin que tenga la escala del nonius de nuestro sextante) se leen en la escala del nonius buscando cul de sus marcas coincide (est alineada con) una de las marcas del tambor. Un ejemplo terminar por aclarar el asunto. La figura 3 muestra las posiciones de todas las escalas de un sextante despus de alineadas las imgenes. La lectura de la altura en este caso es de 29o42.5'. En el caso de la figura, la escala del nonius (que indica fracciones de minutos) tiene 10 divisiones. Cada una corresponde, por tanto, a una dcima de minuto (o sea, 6 segundos de arco). Esta es la precisin de este sextante o, en otras palabras, el ngulo ms pequeo que podemos medir con l. En otros casos, como los sextantes de plstico ms econmicos, la escala del nonius tiene slo 5 divisiones, as que a la hora de leer la fraccin de minutos hemos de tener en cuenta que cada una de ellas corresponder a 0.2'.

Figura 3.

Lectura de la altura medida con el sextante.

Error de ndice. Su determinacin. Correccin de la altura instrumental. El sextante, como cualquier instrumento de medida, est sujeto a errores sistemticos, debidos a deficiente construccin o a un pobre ajuste, que introducen un error en el valor medido de la altura de un astro. Este error, que se debe fundamentalmente a la falta de perpendicularidad de los espejos con el plano del limbo, se llama error de ndice, Ei . Es importante aprender a determinar el error de ndice que afecta a nuestro sextante, de modo que podamos introducir la correccin correspondiente a las alturas que medimos con l. Con un poco de prctica se aprende tambin a ajustar los espejos de modo que Ei se hace muy pequeo e, incluso, se consigue eliminar. No obstante esto ltimo, nunca hemos de tomar una altura con el sextante sin antes determinar el correspondiente error de ndice, que anotaremos al lado de la lectura de la altura con el fin de corregir sta adecuadamente. Esto es especialmente necesario cuando se utilizan sextantes de plstico en lugar de los metlicos de alta calidad (y mucho ms alto precio) pues los primeros se ven mucho ms afectados por las dilataciones y contracciones que provocan los cambios de temperatura (especialmente en medidas de la altura meridiana del Sol a medioda). Estas dilataciones, por pequeas que sean, modifican lo suficiente la perpendicularidad de los espejos como para introducir un Ei apreciable en un sextante que hubisemos ajustado apropiadamente solo unas horas antes. Si el error de ndice fuese cero, cuando colocamos el sextante en una lectura de 0o0' y miramos a travs del anteojo veramos coincidir las imgenes real y reflejada del horizonte, es decir, tendramos el caso de la derecha de la figura 4.

Figura 4.

Determinacin del error de ndice de un sextante de espejo de horizonte semipermeable. En el caso de la izquierda no coinciden las imgenes real y reflejada del horizonte. A la derecha, ambas imgenes perfectamente alineadas.

Sin embargo, la situacin habitual es encontrarnos el caso de la izquierda an cuando la lectura del sextante indica 0o0'. Para determinar el error de ndice procederemos entonces a mover lenta y suavemente la alidada, utilizando para ello el tambor, a la vez que permanecemos mirando a travs del anteojo, hasta conseguir la alineacin perfecta de ambas imgenes. La lectura del sextante habr variado y nos estar indicando el error de ndice. Cul es el signo de Ei?. Pues esto es sencillo. La posicin de la marca de la alidada, una vez alineadas las imgenes, ya no coincidir con los 0o del limbo sino que nos estar indicando dnde deberan estar situados esos 0o de la escala del limbo. Si la marca est a la derecha del 0o del limbo entonces las lecturas hechas en la escala del sextante sern menores que lo que deberan ser y, por tanto, para corregir hemos de tomar Ei positivo. Por contra, cuando la marca de la alidada est a la izquierda del cero del limbo, las lecturas que hagamos en la escala del limbo son mayores de lo que deberan ser y, por consiguiente, la correccin Ei debe ser negativa. De esta forma, distinguimos entre la altura instrumental, ai, de un astro, que es la altura tal cual la leemos del sextante sin corregir, y la altura observada, ao, que es la altura instrumental corregida por el error de ndice:

ao = ai + Ei Nuestros clculos de navegacin astronmica harn uso, como es obvio, de la altura observada ao. Por tanto, es importante en la prctica conocer cmo determinar Ei (cosa que acabamos de explicar) y, tambin, como podemos ajustar nuestro sextante de forma que consigamos que este error sea muy pequeo o, incluso, desaparezca. Con sextantes de plstico esto es incluso ms importante porque son mucho menos estables, es decir, que hemos de comprobar muy frecuentemente su ajuste pues de lo contrario el error de ndice puede llegar a ser demasiado grande. Ajuste del sextante. Como ya hemos comentado, la causa principal del error de ndice es la falta de perpendicularidad de los espejos con respecto al plano del limbo. El ajuste del sextante ha de hacerse siguiendo un orden establecido. Estos son los pasos necesarios: 1. Ajuste del espejo ndice (o espejo grande). Movemos la alidada hasta que la lectura sea aproximadamente unos 50o (para desplazar rpidamente la alidada a lo largo del limbo presionamos la pinza para liberarla y la desplazamos. El tambor se utiliza para ajustes finos). Entonces tomamos el sextante en posicin horizontal (figura 5 ) y lo orientamos de modo que veamos simultneamente el limbo y su imagen reflejada en el espejo ndice.

Figura 5.

Ajuste del espejo ndice.

El espejo ndice est correctamente ajustado, perpendicular al plano del limbo, cuando vemos el limbo y, a continuacin, su imagen reflejada en el espejo sin ningn salto entre ellas (la imagen reflejada continua al limbo real sin que notemos la diferencia). Si esto no es as hemos de modificar la posicin del espejo. Para ello moveremos muy lenta y suavemente el tornillo de la parte posterior del espejo, a un lado u otro, hasta conseguir el ajuste deseado. 2. Ajuste del espejo horizonte (o espejo pequeo). Primero aseguramos su perpendicularidad. Para ello miramos al horizonte o, en tierra, a cualquier lnea recta horizontal suficientemente distante como, por ejemplo, el borde horizontal de un edificio. Movemos la alidada hasta que, al estar prxima a cero la lectura, veamos en el anteojo la imagen real del horizonte y su reflejada. Utilizando el tornillo micromtrico del tambor, hacia un lado o el otro, ajustaremos perfectamente ambas imgenes (como el caso de la derecha de la figura 6 ). Seguidamente, sin modificar la posicin de la alidada, miramos a travs del anteojo a cualquier lnea vertical (el borde vertical de un edificio, el palo de una bandera, etc). En general, cuando el espejo horizonte no est ajustado, veremos una imagen doble de esta lnea vertical (una real y otra reflejada). Haremos coincidir ambas imgenes perfectamente apretando o aflojando muy suave y lentamente el tornillo ms cercano a la armadura de los dos que se encuentran en la parte trasera del espejo horizonte.

Figura 6.

Ajuste del espejo horizonte.

3. Eliminacin del error de ndice. Volvemos a mover la alidada hasta que la lectura del sextante sea exactamente 0o0'. Esto provocar que, mirando al horizonte, las dos imgenes que habamos hecho coincidir previamente vuelvan a encontrarse ligeramente separadas. Movemos entonces muy suavemente el tornillo ms alejado de la armadura de los dos que estn en la parte posterior del espejo horizonte hasta conseguir de nuevo la alineacin perfecta de ambas imgenes. 4. Comprobacin del ajuste. Para estar seguros de que nuestro sextante ha quedado completamente ajustado, con un Ei = 0, nos aseguraremos de que la lectura sigue siendo 0o0' y que las dos imgenes del horizonte siguen perfectamente superpuestas cuando muy lentamente balanceamos o inclinamos el sextante a un lado y otro (figura 7 ). Si es necesario haremos ajustes finales a ambos tornillos. Estos ajustes finales deben ser muy pequeos si todo el procedimiento se ha seguido con sumo cuidado y en el orden adecuado segn se acaba de explicar.

Figura 7.

Comprobacin final del ajuste.

Es fundamental mantener una comprobacin muy frecuente del ajuste de nuestro sextante. Si bien no es necesario eliminar completamente el error de ndice (los manuales de navegacin astronmica dicen que un Ei de hasta 6' es aceptable), si que es preciso conocer en todo momento cul es su valor de forma que podamos corregir, como se ha explicado ms arriba, las alturas instrumentales para convertirlas en alturas observadas a partir de las cuales comenzar nuestros clculos.

Subsecciones
Correcciones a aplicar a la altura observada de un astro. Tablas de correcciones de alturas del Almanaque Nutico. Cmo efectuar correctamente la medicin de la altura con el sextante.

Correcciones a aplicar a la altura observada de un astro

Acabamos de aprender a utilizar el sextante para determinar la altura observada ao de un astro sobre el horizonte de la mar. Pero a estas alturas ya debemos tener claro que en el tringulo de posicin lo que aparece es la altura (su complementaria) del astro sobre el horizonte astronmico o altura verdadera av. Es claro, entonces, que antes de dar el salto final de este curso introductorio y pasar a estudiar las rectas de altura y los clculos de la situacin del barco, hemos de hacer un ltimo esfuerzo para aprender cmo se obtiene la altura verdadera av a partir de la altura observada ao. Esto se hace mediante la aplicacin a ao de diferentes correcciones. 1. Correccin por depresin del horizonte. Supongamos que queremos medir la altura verdadera (es decir, con respecto al horizonte astronmico) de una estrella lejana. Dada la enorme distancia a las estrellas, los rayos de luz procedentes de la estrella que llegan al observador se pueden considerar paralelos a los que llegaran al centro de la Tierra (ya veremos despus como se corrige esto cuando el astro en cuestin est mucho ms prximo, como el Sol o la Luna, y esta afirmacin deja de ser cierta).

Figura 1.

Medida de la altura de un astro.

Por tanto, examinando la figura 1 , es claro que el valor a de la altura se puede medir tanto en el centro de la Tierra, con respecto al horizonte astronmico, como en la posicin del observador, con respecto al horizonte aparente. El resultado es el mismo. Pero cuando medimos la altura de la estrella con el sextante lo hacemos con respecto al horizonte de la mar y no con respecto al horizonte aparente. La situacin se representa en la figura 2 .

Figura 2.

Correccin por depresin del horizonte.

La altura a deseada se obtendr entonces a partir de la altura observada con el sextante ao aplicndole la correccin por depresin del horizonte, siempre negativa, Dp: a = ao - Dp. Es evidente que la correccin Dp depende de la elevacin, e, del observador sobre la superficie del mar. Cmo obtenemos Dp?. Pues en principio parece un problema geomtrico bastante sencillo que podramos resolver a partir del valor del radio de la Tierra y de la elevacin, e, del observador sobre la superficie del mar. Esto sera as si la Tierra no tuviese atmsfera. Entonces la luz viajara en lnea recta (como se ha representado en las figuras) y el problema de calcular Dp sera puramente geomtrico (y bastante sencillo). Sin embargo, cuando la luz viaja a travs de la atmsfera su trayectoria se curva hacia la superficie del planeta. Esto es una consecuencia del hecho de que al variar (disminuir) la densidad del aire a medida que nos elevamos, vara el ndice de refraccin y, como es sabido, cuando la luz pasa de un medio a otro con distinto ndice de refraccin su trayectoria se desva5.8. Para agravar an ms las cosas, esta variacin depende de factores como la temperatura y la presin atmosfrica, que son bastante variables. El problema se convierte as en uno bastante complicado y fuera del alcance de este curso. Se suponen unas condiciones atmosfricas (presin y temperatura) medias y se resuelve el problema, llegndose a la siguiente solucin: Dp(' de arco) = 1.7757 con la elevacin e en metros. En la prctica, como observaremos siempre desde la misma elevacin, podemos calcular, como parte de nuestros preparativos igual que determinamos el error de ndice del sextante, la correccin por depresin Dp que tendremos que aplicar a todas nuestras alturas. Sin embargo, tampoco esto es necesario pues el Almanaque Nutico proporciona una tabla en su pgina 387 (obtenida a partir de la ecuacin de arriba) con los valores de la correccin en funcin de la elevacin. Como existen otras correcciones que habremos de aplicar sistemticamente, tambin tabuladas en la misma pgina del AN, lo que finalmente hacemos en la prctica es medir la altura y aplicar todas las correcciones, obtenidas del AN, de un tirn. Una vez explicadas todas las correcciones necesarias haremos algn ejemplo que mostrar lo sencillo que es el procedimiento de obtener la altura verdadera de un astro a partir de la altura instrumental leda en el sextante. Aprovecharemos ese momento para explicar el uso de las tablas de correcciones del AN.

2. Correccin por refraccin. La refraccin de la luz procedente de un astro al atravesar la atmsfera provoca que la trayectoria de la luz se desve, curvndose hacia la superficie de la Tierra. El resultado es que al mirar al astro lo vemos en una posicin aparente, a mayor altura sobre el horizonte, en lugar de verlo en su posicin real (figura 3 ).

Figura 3.

Efecto de la refraccin de la luz sobre la altura de un astro.

Para corregir este efecto tendremos que restar el ngulo R a la altura observada. Como se ha explicado ms arriba, el efecto de la refraccin es difcil de calcular porque depende de variables meteorolgicas poco controlables. Existen ecuaciones empricas para R pero nosotros nos limitaremos a utilizar la tabla de la pgina 387 del AN. 3. Correccin por paralaje. Para astros que no estn tan lejos como las estrellas (la Luna, el Sol) no es cierta la suposicin de arriba (figura 1 ) de que es equivalente medir la altura del astro en la posicin del observador (con respecto al horizonte aparente) a medirla en el centro de la Tierra. Por contra, la situacin es la representada en la figura 4 .

Figura 4.

Paralaje.

El ngulo Pa se llama paralaje del astro. Es evidente de la figura que la altura verdadera est relacionada con la observada a2 por medio del paralaje: av = a2 + Pa. Por consiguiente, la correccin por paralaje es siempre positiva. Si te imaginas ahora que alejas progresivamente el Sol de la Tierra, te dars cuenta de que el ngulo de paralaje Pa sera cada vez ms pequeo y a2 y av son cada vez ms parecidas. Para las estrellas la distancia es tan grande que la correccin por paralaje es nula. Queda claro entonces que el paralaje es funcin de la distancia del astro en cuestin a la Tierra. Tambin puedes comprobar, reproduciendo la figura 4 y dibujando el astro en dos posiciones a la misma distancia pero con alturas verdaderas diferentes, que el ngulo de paralaje Pa depende tambin de la altura verdadera av del astro. Clculos precisos del paralaje son complicados porque ha de tenerse en cuenta adems el achatamiento de la Tierra por los Polos. La pgina 387 del AN incluye las correcciones por paralaje para aquellos astros a los que le afecta. 4. Correccin por semidimetro. La altura verdadera que hemos de utilizar en los clculos de navegacin ha de medirse con respecto al centro del astro. Sin embargo, cuando observamos el Sol o la Luna, que vemos con tamao apreciable, no podemos apreciar el

centro del astro con suficiente precisin. Medimos entonces con el sextante su altura con respecto uno de sus limbos. Por tanto, para estos dos astros es necesaria una correccin adicional por semidimetro que transforme alturas medidas con respecto al limbo en alturas respecto al centro. Ser positiva si medimos la altura del limbo inferior y negativa si lo hacemos del limbo superior.

Correccin por semidimetro.

Tablas de correcciones de alturas del Almanaque Nutico

La pgina 387 del AN contiene las tablas (TABLA A, TABLA B y TABLA C) necesarias para corregir las alturas observadas del Sol (limbo inferior), planetas y estrellas (figura 1 ). Las tablas para la correccin de las alturas de la Luna estn contenidas en las pginas 388 y 389 (parcialmente en las figuras 2 y 3 ).

Figura 1.

Tablas de correccin de alturas del Almanaque Nutico.

A todos los astros hemos de aplicarle la correccin por depresin del horizonte (TABLA A). Para el Sol, las correcciones por refraccin, paralaje y semidimetro (limbo inferior) se tabulan, sumadas entre si en un solo nmero, en la TABLA B. Para corregir una altura del limbo superior de Sol lo nico que tendremos que hacer es restar el dimetro aparente del Sol y aplicar entonces las correcciones correspondientes al limbo inferior. O sea, restaremos 2xSD, donde SD es el semidimetro que obtenemos de la pgina diaria del AN para el da de la observacin Para los planetas el semidimetro es despreciable y la refraccin se obtiene de la parte izquierda de la TABLA C. Para Venus y Marte es necesario aadir adems la correccin por paralaje que se obtiene de la parte derecha de la TABLA C.

Sol (limbo inferior) y planetas.

Estrellas. Luna.

Slo se aplicarn las correcciones por depresin (TABLA A) y por refraccin (TABLA C).

calculada y el paralaje horizontal ecuatorial PHE (que obtenemos de la pgina diaria correspondiente a la fecha y hora TU de la observacin) acudimos a las tablas de las pginas 388 y 389. En la fila correspondiente a los grados de altura aparente y en la columna de los minutos de PHE encontramos la correccin por refraccin, paralaje y semidimetro correspondiente a los grados de altura y minutos de paralaje exactos. Para obtener la correccin por los minutos de altura aparente y por las dcimas de minuto de PHE utilizamos la tabla de PARTES PROPORCIONALES del final de la pgina 389. Para utilizar esta tabla habremos anotado la diferencia tabular por grado de altura, da, y la diferencia tabular por minuto de paralaje, dp. La primera no es ms que lo que vara la

La Luna, como de costumbre, es un poco especial. La altura observada de un astro (lectura del sextante ms correccin de ndice) corregida por depresin del horizonte se llama altura aparente (pues es la altura medida con respecto al horizonte aparente). En el caso de la Luna lo primero que hemos de hacer es obtener su altura aparente a partir de la altura observada aplicando la correccin por depresin de la TABLA A. Con la altura aparente aa as

correccin entre el grado de altura que tenemos y el siguiente (en la columna de los minutos de PHE). La segunda es lo que vara la correccin entre el minuto de PHE que tenemos y el siguiente (en la fila de los grados de altura aparente que tenemos). Entramos ahora dos ves en la tabla de PARTES PROPORCIONALES: Una con los minutos de altura y da (la correccin as obtenida es negativa) y otra con las dcimas de PHE y dp (correccin positiva). La suma de estas tres contribuciones con la altura aparente nos da finalmente la altura verdadera de la Luna.

Figura 2.

Tabla de correcciones para la altura de la Luna. Pgina 388 del AN.

Figura 3.

Tabla de correcciones para la altura de la Luna (continuacin). Pgina 389 del Almanaque Nutico.

EJEMPLO: Corregir las siguientes alturas observadas (o sea, ya han sido corregidas por error de ndice), correspondientes a observaciones hechas el da 13 de Abril de 2001, a las 4h25m TU desde una elevacin de 12 metros sobre el nivel del mar. De la pgina diaria (figura 4 ) obtenemos SD = 16.0' para el Sol y PHE = 55.6' para la Luna. La correccin por depresin del horizonte (tercera fila de la tabla) se aplica a todos los astros y es la misma para todos ellos, obtenindose de la TABLA A de la pgina 387 (figura 1 ). Con esto ya podemos obtener la altura aparente de la Luna. Para el resto de los astros la altura aparente es irrelevante. Las correccin por refraccin, semidimetro y paralaje del Sol (quinta fila) se obtiene de la TABLA B con su CORREC. ADICIONAL. Para el Sol limbo superior restamos adems dos veces el semidimetro (sexta fila). La correccin por refraccin, semidimetro y paralaje de la Luna, para el grado de altura aparente y el minuto de paralaje exactos, se obtiene de la pgina 388 de donde obtenemos tambin las diferencias tabulares (fila siete). Estas diferencias tabulares las utilizamos junto con los minutos de altura aparente y las dcimas de minuto de paralaje para obtener las partes proporcionales correspondientes (fila ocho). Finalmente, para Venus y la Polar slo es necesaria aadir a la correccin por depresin la correccin por refraccin y, en el caso del planeta, por tratarse de Venus, el paralaje. Sumando obtenemos finalmente las alturas verdaderas.

Sol limbo inferior Altura observada Dp (TABLA A) Altura aparente R, SD, Pa Sol (TABLA
B)

Sol limbo superior 40o12.8' -6.2'

Luna limbo inferior 25o11.7' -6.2' 25o5.5'

Venus 41o13.6' -6.2'

Polar 15o49.3' -6.2'

40o25.5' -6.2'

15.0' 0.0'

15.0' 0.0' -32.0' 1o2.9' (da = 0.4' dp = 1.1') -0.1' + 0.7' -1.2' + 0.4' -3.3' 15o39.8'

- 2 x SD Tabla pgina 388

PARTES PROP. pg. 389

TABLA C Altura verdadera 40o34.3' 39o49.6' 26o9.0'

41o6.6'

Figura 4

Cmo efectuar correctamente la medicin de la altura con el sextante

Para una precisa observacin es conveniente la concurrencia de dos tripulantes, uno maneja el sextante y el otro lee la hora de la observacin. Una serie de trucos que aprenderemos en esta seccin nos facilitarn el uso del sextante a la vez que nos permitirn obtener observaciones ms precisas de los astros, clave para un buen resultado en la situacin calculada del barco. Medida de la altura del Sol. Atencin con las observaciones del Sol:

Jams observar el Sol sin colocar antes los filtros adecuados. Pueden producirse lesiones irreversibles en los ojos.
Para medir la altura de Sol se coloca la alidada a cero y se colocan los filtros en el espejo grande. Lo ms conveniente es colocar todos los filtros y, despus, si no somos capaces de ver al Sol, retirar uno a uno hasta quedarnos con la mayor proteccin posible que nos permita ver la imagen del disco solar claramente. Los filtros del espejo de horizonte se utilizan para evitar el dao debido al reflejo de la luz solar en el mar. Procederemos de la misma manera que con el espejo ndice para encontrar el filtro adecuado. Slo entonces dirigiremos el anteojo hacia el horizonte en la vertical del Sol, moviendo la alidada hacia adelante hasta hasta que aparezca la imagen del disco del Sol. Si apareciera el resplandor del Sol pero no su imagen, moveremos lateralmente el sextante (es decir, miramos en otra direccin prxima) hasta encontrar el disco solar. Moviendo lentamente el tambor llevamos la imagen del Sol a tangentear, con su limbo inferior, al horizonte. Si la observacin se est haciendo por la maana, cuando el Sol est subiendo, conviene dejar el limbo inferior ligeramente sumergido en el horizonte. Indicamos entonces al tripulante encargado de leer la hora, con la voz listo, que estamos preparados para la observacin. Nuestro ayudante deber responder con la misma voz para indicarnos que se ha enterado y est preparado para leer la hora. Entonces movemos lentamente el tambor hasta colocar el limbo inferior tangente al horizonte. Nos aseguraremos de que estamos observando con el sextante perpendicular a la superficie del mar balancendolo ligeramente a un lado y a otro y observando cmo la imagen del Sol describe un pequeo arco de forma que nunca se hunde bajo el horizonte (figura 1 ). Durante este proceso mantenemos la mano sobre el tambor y, con sumo cuidado, modificamos su posicin si fuese necesario hasta conseguir una imagen perfectamente tangente.

Figura 1.

Tangenteo del Sol sobre el horizonte.

Cuando estamos seguros, mediante este procedimiento, de que el Sol est perfectamente tangente sobre el horizonte damos la voz de top. Esto indica a nuestro ayudante que debe inmediatamente leer y anotar la hora, empezando siempre por los segundos, seguido de minutos y hora. Por nuestra parte, leemos en voz alta la altura instrumental de forma que nuestro ayudante la anote al lado de la hora de la observacin. Nos aseguraremos de que ha habido un entendimiento completo entre ambos tripulantes haciendo que el anotador nos repita la altura instrumental que le hemos ledo. Si no tenemos mucha prctica o la mar est picada y el barco se balancea fuertemente conviene repetir la medicin de la altura varias veces, anotando los tiempos correspondientes. Obtenemos as una serie de alturas. Despus las representamos grficamente en funcin de la hora para decidir cul de ellas es la mejor, descartando las que se

salgan de una lnea bien definida. De esta manera reducimos los errores accidentales. Medida de la altura de estrellas y planetas. Las estrellas y planetas se observan durante el crepsculo. Como es evidente, es bastante ms difcil localizar su imagen que en el caso del Sol. Para facilitar las cosas es conveniente calcular antes el azimut y la altura estimada que tendr el astro en el momento de la observacin. De esta forma, con el azimut, conocemos la posicin del vertical del astro; es decir, sabremos hacia que punto del horizonte debemos apuntar el anteojo. En este caso es ms sencillo apuntar el anteojo directamente al astro (evidentemente, sin filtros) con la alidada colocada en el cero. Al tener localizada la imagen de la estrella en el anteojo movemos la alidada lentamente hacia adelante y, simultneamente, bajamos el sextante hasta que aparezca tambin el horizonte, cuidando de no perder de vista a la estrella por el camino. Si perdemos la imagen del astro conviene comenzar el proceso desde el principio. Una vez que tenemos el horizonte y la estrella simultneamente en la imagen procedemos al tangenteo utilizando el tambor y balanceando el sextante hacia los lados como se ha explicado en el caso del Sol.

Rectas de altura y navegacin astronmica

Ha llegado ya el momento de dar el ltimo paso que nos permitir, por fin, utilizar nuestro sextante para hallar la posicin del barco. No olvidemos, sin embargo, el fundamento principal de esta tcnica, que ya hemos mencionado en el captulo anterior: Con las tcnicas de navegacin astronmica seremos capaces de corregir nuestra situacin estimada (y no determinar la situacin sin una buena estima previa) basndonos en la diferencia que existe entre como veo un astro (con qu altura) y como lo vera si de verdad estuviese en la situacin de estima. El xito de este proceso; es decir, la precisin de la situacin final calculada y, por tanto, la seguridad de la navegacin basada en esta tcnica, depende, en gran medida, de que la situacin de estima no sea demasiado mala. Es muy importante, por tanto, en la prctica de la navegacin llevar siempre una estima lo ms precisa posible. Este es un principio aplicable a cualquier tipo de navegacin, no slo a la realizada por medio de la astronoma. El Patrn debe, por razones obvias de seguridad, tener en todo momento una estima lo ms ajustada posible de la situacin del barco, de forma que pueda reaccionar con prontitud y acierto ante cualquier imprevisto como, por ejemplo, un fallo elctrico que deje fuera de servicio todas las ayudas a la navegacin del barco (incluido el GPS!).

Subsecciones
Crculo de alturas iguales. Recta de altura. Cartas Merctor en blanco. Cmo fabricarse una carta. Un ejemplo prctico. Situacin por rectas de altura. Rectas de altura no simultneas. Bisectriz de altura. Situacin por bisectrices de altura. Clculo de la situacin mediante observaciones del Sol. Caso particular: Situacin por altura meridiana del Sol. Caso particular: Latitud por altura de la Polar.

Crculo de alturas iguales. Recta de altura

El nexo de unin entre los astros y la situacin del barco es el tringulo de posicin. Si proyectamos este tringulo sobre la superficie de la Tierra obtenemos un tringulo esfrico (que tambin podemos llamar tringulo de posicin) cuyos vrtices son el Polo terrestre del mismo nombre que la latitud del observador (y que podemos seguir llamando polo elevado), el observador O y la proyeccin del astro sobre la superficie terrestre (polo de iluminacin, PA), figura 1 . Es fundamental darse cuenta de que los elementos (lados y ngulos) de este tringulo son los mismos que los del tringulo de posicin puesto que todos ellos son ngulos y no arcos de circunferencia. Al proyectar disminuye el radio de los crculos mximos que definen el tringulo esfrico y la longitud de los arcos de circunferencia, pero no las aberturas (los ngulos) que conforman el tringulo.

Figura 1.

Proyeccin del tringulo de posicin sobre la superficie terrestre.

Por tanto, la distancia angular entre el observador O y el polo de iluminacin PA es la distancia cenital Ca = 90o a. Tracemos ahora un crculo sobre la superficie de la Tierra, con centro en PA y de radio Ca. El observador O es un punto de este crculo. Pero si O mide, en un instante dado, una altura a para el astro en cuestin, cualquier otro observador O situado sobre este crculo obtendr el mismo resultado para la altura del astro en ese instante. Esto es evidente sin ms que pensar cmo sera el tringulo de posicin de este segundo observador: Puesto que su tringulo de posicin tendra el mismo lado Ca, la altura observada sera tambin a. Por esta razn este crculo se llama

crculo de alturas iguales (figura 2 ).

Figura 2.

Crculo de alturas iguales.

para ese astro en el momento de la observacin somos capaces de situar el polo de iluminacin PA. Por ejemplo, mediante su declinacin y horario en Greenwich hG, como se indica en la figura 2 . No podemos utilizar ninguna coordenada que dependa de nuestra posicin pues estamos suponiendo que no la conocemos. El nico requisito necesario sera tener a bordo un reloj que indique permanentemente la hora y fecha TU directamente pues, al no conocer nuestra longitud, no podemos obtenerlas a partir de la HRB. Esto, sin embargo, no es ningn problema hoy da. Situado PA sobre una reproduccin de la esfera terrestre que, a tal efecto, llevaremos a bordo, trazamos el crculo de alturas iguales, con centro en PA y radio Ca. Nuestro barco se encuentra en algn punto de este crculo. Es decir, hemos encontrado una lnea de posicin (LDP), equivalente, por ejemplo, a una demora a un faro en navegacin costera. Si este proceso lo realizamos tomando simultneamente la altura a dos astros conocidos diferentes obtenemos dos LDP. Sus puntos de corte (dos) nos indican las posibles situaciones del barco. Para discernir entre ambas necesitamos algn dato adicional, como una tercera LDP simultnea o, lo que ocurrira en la prctica, nuestra situacin de estima que, por supuesto, si que mantendramos continuamente actualizada.

Esta idea es muy interesante pues nos permite disear una manera de situarnos: Navegando, sin siquiera tener una situacin de estima (en contra de lo que hemos dicho antes), observamos la altura a de un astro conocido con el sextante y, por tanto, conocemos Ca = 90o - a. Por medio de los datos que nos proporciona el Almanaque Nutico

Lneas de posicin basadas en crculos de alturas iguales simultneos. Aparentemente, hemos resuelto el problema bsico de la navegacin astronmica: Encontrar la situacin de nuestro barco a partir de medir la altura de los astros. Necesitamos solamente un reloj, un sextante, el Almanaque Nutico y un globo terrqueo de tamao adecuado. Cul es ese tamao?. Pues vamos a encargarlo del menor tamao posible pero que sea capaz de representar la superficie de la Tierra con la suficiente precisin como para que nuestra navegacin sea segura. Digamos que queremos un globo en el que una milla nutica venga representada por un milmetro (quizs necesitaramos uno algo ms grande para obtener suficiente precisin). Como un crculo mximo

de la Tierra mide 21600 millas ( 360ox 60' = 21600'), nuestra esfera ha de tener un permetro mximo de 21600 7 metros de dimetro. Un milmetros. Eso significara llevar a bordo una esfera de 21600/ = 6875.5 mm poco grande para llevar en la mesa de cartas, no?. Bueno, puesto que manejar tal esfera es inviable en la prctica, podemos recurrir a dibujar el crculo de alturas iguales sobre una carta. Esto parece mucho ms sencillo. Sin embargo, tampoco es la solucin pues, como acabamos de ver, la dimensin angular del radio de ese crculo es Ca = 90o - a. Puesto que el arco correspondiente es un crculo mximo de la esfera terrestre, la longitud de este radio en millas nuticas ser Ca expresado en minutos de grado. As que si utilizamos un astro cuya altura es de, digamos, a = 46o, nos resultar un crculo sobre la carta de un radio r = 60 x (90o - 46o) = 2640 millas!6.1 Por tanto, slo podramos utilizar cartas de punto menor, que cubran prcticamente todo el globo. Estas cartas en realidad no son tiles puesto que con ellas el navegante no puede determinar la situacin del barco con la suficiente precisin como para garantizar la seguridad. Si queremos utilizar este mtodo con cartas de punto mayor, que cubren regiones mucho ms pequeas y proporcionan suficiente precisin, hemos de utilizar astros que den lugar a crculos de altura mucho menores. Esto nos limita a astros con alturas muy grandes (alturas por encima de unos 85o), lo cual invalida este procedimiento en la prctica pues no tenemos astros suficientes en esa regin del cielo.

Figura 3.

Crculo de alturas iguales sobre una carta Merctor.

As que nuestra idea inicial, tericamente impecable, de utilizar los crculos de alturas iguales como lneas de posicin para situar el barco no es viable en la prctica. Sin embargo, la clave para la solucin del problema est en este crculo. Slo tenemos que utilizar la idea de manera un poco ms inteligente: Puesto que, en realidad, llevaremos una estima aceptable, el crculo de alturas iguales pasar suficientemente cerca de nuestra situacin de estima (pasando exactamente por ella si la estima fuese perfecta). Por tanto, no necesitamos todo el crculo, sino la pequea porcin de l ms cercana a nuestra situacin de estima. Ms an, puesto que el crculo de alturas iguales es

enorme, la pequea zona de l cercana a nuestra situacin estimada se puede considerar, con muy buena aproximacin, como una recta (igual que la superficie de la Tierra, que es esfrica, la vemos a nuestro alrededor como un plano pues solo vemos una porcin muy pequea de ella). Este trozo de crculo de alturas iguales, prximo a nuestra situacin estimada, aproximado por una recta, es lo que se llama una recta de altura. Veamos, entonces, como trazar la recta de altura sobre la carta. Recta de altura. El truco es hacer el proceso al revs. En lugar de tratar de encontrar nuestra situacin, 0, a partir de localizar primero la posicin del astro (su polo de iluminacin) PA, utilizamos como punto de partida nuestra situacin de estima Se. Ahora bien, si te fijas en la figura 3 te dars cuenta de que desde nuestra situacin de estima somos capaces de determinar sobre la carta la direccin en la que se encuentra el astro, pues esta no es otra que el azimut, que habremos observado (en cuyo caso tendremos que conocer la correccin total del comps para poder deducir el azimut verdadero) u obtenido de la resolucin del tringulo de posicin. Por tanto, si nuestra situacin estimada fuese correcta, sabramos dibujar PA sobre la carta: No tenemos ms que trazar una lnea que, partiendo de Se, se dirija en la direccin Z. A una distancia Cesta (la obtenida de resolver el tringulo de posicin construido a partir de la Se y expresada en minutos de arco para que sean millas) estar localizado el PA. Pero nuestra situacin estimada no ser la correcta, de lo cual nos daremos cuenta porque la Cverda = 90o - av, obtenida a partir de la altura verdadera av observada con el sextante, es diferente de Cesta. As que centrndonos en el PA que acabamos de hemos dibujado segn el azimut en el punto M. De nuevo, fjate que si nuestra estima fuese correcta, los puntos M y Se coincidiran. No lo hacen porque la altura estimada y la verdadera son diferentes. Pero, en realidad, la figura 4 no est dibujada a escala. En realidad Cesta y Cverase diferenciarn en slo unos pocos minutos de arco (digamos menos de 10', de lo contrario es que nuestra estima es desastrosa). As que, sobre la carta, la distancia de Se a M es, en la prctica, de slo unas pocas millas (compralo con el radio del crculo de alturas iguales que era de miles de millas). Por tanto, el trozo de crculo de altura prximo a M (unas pocas millas a ambos lados) lo puedo aproximar por su recta tangente en M, que ser perpendicular a la lnea inicial determinada por el azimut pues, como sabrs, la tangente a una circunferencia en un punto es siempre perpendicular al radio en ese punto. Este tramo de crculo de alturas iguales, aproximado por su recta tangente en el punto M, se llama RECTA DE ALTURA. Y, puesto que la recta de altura es un tramo del crculo de alturas iguales basado en la altura verdadera (la observada con el sextante), deducimos que el barco, en lugar de estar en Se, est en realidad sobre algn punto de la recta de altura. obtener a partir de Se, Z y Cesta podemos dibujar el crculo de altura verdadera (figura 4 ) que cortar a la lnea que

De hecho, si pudisemos asegurar que nuestro valor para el azimut Z es exacto, podramos afirmar que el barco est en el punto M. Por esta razn, el punto M se llama punto aproximado (o determinante de la recta de altura). En la prctica siempre tenemos un pequeo error en el azimut, tanto si lo hemos medido en el barco como si lo hemos obtenido del tringulo de posicin. En el primer caso porque es imposible medirlo con la precisin con la que medimos la altura del astro (errores en la correccin total, el comps, etc). En el segundo caso tendremos un error (pequeo) con total seguridad, pues determinamos el azimut resolviendo en tringulo de posicin que est construido a partir de nuestra Se que no es exacta. Un pequeo error en Z significa que el barco no estar en M, sino en algn punto prximo a l sobre la recta de altura.

Para terminar, ahora que, espero, hemos entendido lo que es una recta de altura, slo nos falta un pequeo detalle que nos ayudar a trazarla sobre la carta, pues, evidentemente, no lo haremos trazando primero el crculo de alturas iguales (era eso lo que queramos evitar). Solo nos falta determinar cuanto vale a (figura 4 ) para poder dibujar la recta de altura partiendo de Se sin necesidad de preocuparnos de localizar PA ni dibujar el crculo de altura. Pero a es, segn vemos en la figura 4 ,

a = Cesta - Cverda = 90o - ae - (90o - av) = av - ae, o sea, a es, simplemente, la diferencia entre la altura verdadera y la estimada.

Figura 4.

Recta de altura.

Pueden suceder dos casos: 1. av > ae. Por tanto, a > 0. Este es el caso representado en la figura 4 . En este caso ser Cverda < Cesta y el a millas desde Se a lo largo de la lnea del azimut y en direccin al astro (a su

punto aproximado M est situado polo de iluminacin PA). 2. av < ae. Por tanto,

a < 0. En este caso se tiene Cverda > Cesta as que el punto aproximado M estar situado

a millas desde Se a lo largo de la lnea del azimut y en direccin opuesta al astro (figura 5 ).

Figura 5.

Recta de altura en el caso av < ae.

En cualquiera de los dos casos, como somos buenos Patrones (y mejores Capitanes6.2), nuestra estima ser muy buena. Por tanto, av y ae sern muy parecidas y a ser pequea (se acepta en la prctica como razonable una diferencia de alturas de hasta 12 minutos de arco, es decir, 12 millas sobre la carta). As que la carta necesaria para dibujar una recta de altura no necesita abarcar grandes superficies como ocurra con los crculos de alturas iguales. Lo hemos conseguido porque hemos logrado prescindir del polo de iluminacin del astro, reduciendo todo el problema a la idea que ya hemos comentado con anterioridad: Corrigimos nuestra situacin de estima utilizando la diferencia de altura que existe entre como vemos de verdad el astro (sextante) y como lo veramos si estuvisemos donde creemos estar(altura estimada a partir del tringulo de posicin basado en Se). En resumen, para dibujar una recta de altura estos son los pasos a seguir: 1. Observamos el astro elegido. Medimos su altura instrumental ai (lectura directa del sextante) y anotamos la hora TU de la observacin. 2. Aplicamos todas las correcciones necesarias a ai, segn hemos explicado, y obtenemos la altura verdadera av Este es nuestro primer dato fundamental. 3. Obtenemos del Almanaque Nutico las coordenadas celestes del astro (declinacin y horario en Greenwich) correspondientes al instante de la observacin. Utilizando nuestra situacin de estima: - obtenemos el horario del astro en el lugar y determinamos el horario astronmico (ngulo en el Polo), anotando si es W o E . - comprobamos si la declinacin es del mismo signo o del contrario que la latitud de estima para determinar la codeclinacin . - obtenemos la colatitud Cl = 90o - l. - dibujamos el tringulo de posicin, anotando explcitamente la direccin W o E del ngulo en el Polo y N o S de la colatitud con el fin de no confundirnos al interpretar correctamente el azimut astronmico que resulte de los clculos. - resolvemos, por medio de las leyes de la trigonometra esfrica, el tringulo de posicin y obtenemos el azimut Z

(segundo dato fundamental) y Cesta. Obtenemos la altura estimada ae = 90o - Cesta. 4. Obtenemos a = av - ae, anotando explcitamente su signo para evitar confusiones al dibujar sobre la carta (tercer, y ltimo, dato fundamental). El resultado sern unos pocos minutos de arco. 5. Dibujamos nuestra Se sobre la carta. Partiendo de Se dibujamos una lnea recta en la direccin determinada por Z indicando, por medio de una flecha en su extremo, la direccin hacia el astro. 6. A una distancia a millas desde Se, en la direccin de la flecha (si a es positiva) o en la direccin opuesta a la

flecha (si a es negativa), dibujamos una perpendicular que es la recta de altura deseada. Nuestro barco se encuentra (se encontraba en el momento de la observacin) en algn punto de esta recta. Repitiendo todo el proceso utilizando los datos correspondientes a otro astro observado simultneamente6.3 obtenemos una segunda recta de altura a partir de la misma situacin de estima. El punto de corte de ambas determina la posicin del barco.

Cartas Merctor en blanco. Cmo fabricarse una carta

Se supone que utilizamos la navegacin astronmica cuando no podemos utilizar las tcnicas de la navegacin costera (demoras, enfilaciones, etc) por encontrarnos en medio del ocano, a miles de millas de cualquier costa. En tal situacin navegar slo por estima puede conducir a enormes errores pues pasaran muchos das hasta que la estima pueda ser corregida con observaciones de referencias en tierra. Utilizamos entonces las tcnicas de la navegacin astronmica para, precisamente, hacer la correccin de la estima. Para dibujar nuestras posiciones, rectas de altura, etc. necesitamos la carta de la zona en la que navegamos. Pero una carta de punto suficientemente grueso como para que sea precisa (o sea, una carta que cubra slo unas cuantas millas alrededor de nuestra Se) de una zona en medio del ocano es, cuando menos, muy aburrida: No aparecer tierra por ningn lado, slo ocano, ser una carta en blanco, con una escala de longitudes y otra de latitudes. Estas ltimas deformadas (aumentadas) ms o menos segn cmo de lejos nos encontremos del Ecuador. Como he comentado en un pie de pgina anterior (ver tambin Apndice) esta deformacin es inevitable y es necesaria para que un rumbo entre dos puntos medido sobre la esfera terrestre coincida con el rumbo entre esos dos puntos medido sobre la carta Merctor. Esta es una condicin esencial para que la carta pueda ser utilizada en navegacin. Estas cartas en blanco se venden en las tiendas especializadas. Se llaman cartas en blanco porque valen para cualquier zona de la Tierra de latitudes las cubiertas por la carta. La nica diferencia entre una carta en blanco y otra es el rango de latitudes que cubre, y segn sea ste, as ser la deformacin vertical que tenga. Cuanto mayor es la latitud, mayor es la separacin en centmetros sobre la carta entre dos puntos de la misma longitud y con una diferencia de latitud entre ellos fija (o sea, dos puntos sobre un meridiano, colocados cerca del Ecuador o lejos de l), aunque la distancia real en millas entre ellos es, obviamente, la misma. No es necesario, sin embargo, recurrir a la compra de cartas en blanco que cubran todas las posibles latitudes que, aunque desgraciadamente no parece que vayamos a navegar por todas ellas, necesitaremos para poder hacer los variados ejercicios necesarios para obtener la soltura suficiente con esta tcnica de navegacin. Es muy sencillo fabricarse una carta en blanco apropiada para la zona de nuestra situacin de estima utilizando para ello las propiedades de una carta Merctor (ver apndice). Veamos cmo: Lo nico que hemos de saber hacer es dibujar los paralelos y los meridianos alrededor de la situacin de estima como lo estaran en una carta Merctor de esa zona. Como se explica en el Captulo Apndice III, dos meridianos separados por una diferencia de longitud L vienen representados en la carta por dos rectas verticales separados L (en minutos) millas. Si ahora consideramos el paralelo de latitud l y un segundo paralelo en sus proximidades, separado del primero por una diferencia de latitud l, sobre la carta Merctor esos dos paralelos vienen representados por dos rectas horizontales separados una distancia l /cos(l ). En otras palabras, en el entorno de un punto de latitud l la separacin entre paralelos ha de crecer como 1/cos(l ). Esto lo podemos conseguir grficamente de manera muy sencilla (figura 1 ):

Figura 1.

Carta Merctor en blanco para el entorno del paralelo de latitud l.

Sobre una hoja de papel en blanco (una hoja a cuadros o de papel milimetrado nos facilitar considerablemente las cosas) dibujamos, cerca de una esquina para no entorpecer su posterior utilizacin, una recta horizontal sobre la que colocamos las separaciones correspondientes a los minutos de longitud. El tamao de las divisiones depender de la escala que deseemos para nuestra carta en blanco. Hemos construido as el eje horizontal para medir longitudes. Ahora, de acuerdo con el prrafo anterior, la distancia sobre la carta correspondiente a la separacin de 1 minuto de latitud debe ser 1/cos(l ). Si dibujamos una recta que forme un ngulo l con la lnea horizontal que habamos dibujado antes y proyectamos sobre ella las divisiones que contiene la recta horizontal (figura 1 ) habremos conseguido divisiones sobre esta recta oblicua separadas entre si precisamente 1/cos(l ). As que esa recta oblicua con sus divisiones (ms largas que las de la recta horizontal) debe tomarse como eje para medir latitudes (y, por tanto, distancias sobre la Tierra). Acabamos de construir una carta Merctor apropiada para las proximidades del paralelo de latitud l. En nuestros clculos de navegacin astronmica lo que haremos es construir una carta en blanco utilizando como latitud la correspondiente a la situacin de estima. Alternativamente, podemos establecer primero arbitrariamente la escala de latitudes sobre una lnea vertical. Despus dibujamos las divisiones correspondientes a la escala de longitudes, sobre una recta horizontal, de forma que sean menores en un factor cos(l ) que las de latitudes. Esto se puede conseguir utilizando la misma construccin grfica que antes: Dibujamos dos ejes perpendiculares, vertical y horizontal, y la lnea oblicua separada un ngulo l del eje horizontal. Elegimos ahora las divisiones sobre el eje vertical del tamao deseado. Trazamos lneas horizontales que, pasando por estas divisiones, corten a la lnea oblicua. Por estos cortes trazamos lneas verticales hasta el eje horizontal con lo que queda definida la escala de longitudes guardando la relacin necesaria con la de latitudes. Para simplificar este trabajo podemos utilizar las plotting sheets Americanas (figura 2 ). Estas hojas traen dibujada una rosa con el fin de evitar el uso del transportador. Adems, traen dibujada una escala vertical de latitudes que cubre 1o de latitud a cada lado del paralelo central. Para obtener la divisin correspondiente a 1o de longitud trazaremos una lnea vertical que corte a la rosa donde lo hara la lnea oblicua dibujada formando un ngulo l con la horizontal (y que, utilizando la rosa, ya no es necesario dibujar). En el caso de la figura 2 , se ha preparado la hoja para una latitud l = 50o . Para obtener ahora la escala de minutos de longitud (sin tener que dibujarla nosotros dividiendo el intervalo correspondiente a 1o con una regla en, por ejemplo, 6 partes iguales de 10' cada una) tenemos la ayuda del baco en la esquina derecha. Basta dibujar una recta horizontal a la altura correspondiente a la latitud. El corte de esta lnea con las lneas curvas verticales nos da las divisiones correspondientes a los minutos de longitud. Como es obvio (y puedes comprobar utilizando un comps), la longitud total de esta lnea horizontal (que corresponde a 60' de longitud) coincide con la divisin correspondiente a 1o de longitud que habamos determinado antes.

Figura 2.

Plotting sheet americana.

Un ejemplo prctico
El da 15 de Septiembre de 1999, encontrndonos en la situacin de estima le = 40o00'N, Le = 20o30'W, se observ, al ser HRB = 08 : 40 : 33, la altura instrumental del Sol (limbo inferior) que result ser ai = 28o43.7'. La elevacin del observador es e = 4m y el error de ndice del sextante es Ei = + 1'. Hallar la posicin del punto aproximado y dibujar la recta de altura correspondiente. La pgina diaria del AN necesaria se incluye en la figura 1.

Figura 1.

Pgina del Almanaque Nutico para el 15 de Septiembre de 1999.

Resolvamos el ejercicio siguiendo la secuencia que hemos explicado: 1. Altura instrumental y tiempo universal de la observacin. ai = 28o43.7'. La HRB = 08 : 40 : 33 es la hora legal correspondiente al instante de la observacin. Dada la longitud de estima

Le = 20o30'W, deducimos que nos encontramos en el huso z = - 1h. Por tanto, puesto que Hz = TU + z, el tiempo universal correspondiente al instante de la observacin es TU = Hz - z = 8h40m33s - (- 1h) 9h40m33s. 2. Altura verdadera a partir de la altura instrumental. ai Ei Dp R, SD, Pa Corr. Adic. Alturaverdaderaav 28o43.7' +1' -3.6' +14.3' -0.1' 28o55.3' TU =

Ntese que hemos obtenido las correcciones necesarias utilizando las tablas del AN correspondiente al 2001 (ver figuras del Captulo anterior) en lugar de las de 1999. Las correcciones de las alturas del Sol no cambian de un ao a otro.

Figura 2.

Tabla de interpolacin del AN.

3. Tringulo de posicin.Obtenemos primero los elementos del tringulo de posicin y, despus, lo resolvemos. De la pgina diaria del AN (figura 1 ) y de la pgina de CORRECCIONES correspondientes a 40m (figura 2 ) tomamos los datos necesarios para obtener el horario en Greenwich y la declinacin del Sol en el instante de la

observacin: hG 15 Sep a TU = 9h Con por 40m33s hG , aTU = 9h40m33s 316o9.1' 10o8.3' 326o17.4' +3o8.4' (Dif = - 10) -0.7' +3o7.7' hl = 305o47.4'

Calculamos el horario del Sol en el lugar: hl

= hG

+ L = 326o17.4' + (- 20o30')

Como el horario en el lugar es mayor de 180o (o sea, el Sol est hacia el E de nuestro meridiano, como corresponde a la hora de la observacin) el horario astronmico (el ngulo en el Polo) es oriental: P = 360o - 305o47.4' = 54o12.6' (E) = 54.21o (E). = 90o - = 90o - 3o7.7' = Puesto que la latitud y la declinacin son del mismo nombre, la codeclinacin es: 86o52.3' = 86.871667o. La colatitud es Cl = 90o - l = 90o - 40o00' = 50o (N). Ya estamos en condiciones de dibujar y resolver el tringulo de posicin, obteniendo el azimut Z y el complementario Cesta de la altura estimada.

Tringulo de posicin. Ley de los cosenos: cos(Cesta) = cos(86.871667)cos(50) + sin(86.871667)sin(50)cos(54.21) = 0.482406 Por tanto, la altura estimada es: ae = 90o - Cesta ae = 28.843o = 28o50.6'

Cesta = 61.157o

a = + 4.7' La diferencia de alturas es: a = av - ae = 28o55.3' - 28o50.6' Ley de las cotangentes: cotg(86.871667)sin(50) = cos(50)cos(54.21) + sin(54.21)cotg(Z) cotg(Z) = - 0.41181 Z = arcotg(- 0.41181) = - 67.618o Como es negativo sumamos 180o y asignamos direccin teniendo en cuenta que P es oriental y CL es N: Z = N112.4oE = S67.6E Como debe ser, el resultado para el azimut del Sol en torno a las 9 de la maana es SE, ms cerca del E que del S, pues esa hora es anterior al medioda verdadero del lugar (momento en el que el azimut del Sol es exactamente S).

Ya tenemos todos los ingredientes necesarios para dibujar la recta de altura y obtener la situacin del punto aproximado M. La figura 3 muestra la recta de altura. Sobre la figura, utilizando las escalas de longitudes y latitudes, medimos las diferencias de latitud y de longitud desde la situacin de estima Se al punto aproximado M. Resultan ser l = 1.9'S y L = 5.6'E. Sumando (con los signos adecuados, obviamente) esas diferencias a la situacin estimada obtenemos la posicin del punto aproximado M: Situaci n punto aproximado =

Figura 3.

Recta de altura.

distancia navegada a. La situacin de M coincide con la posicin del punto de llegada de esta navegacin ficticia. Recomiendo al lector que resuelva el problema de esta manera y compare con el resultado grfico de arriba. Las diferencias (que deben ser muy pequeas, alguna dcima de minuto a lo sumo) se deben a la falta de precisin inherente al mtodo grfico.

Alternativamente, podemos obtener la situacin del punto aproximado M mediante un clculo de estima (ver Apndice). Bastar para ello considerar Se como punto de partida y considerar una navegacin al rumbo Z con

Situacin por rectas de altura. Rectas de altura no simultneas

Una recta de altura es una lnea de posicin (LDP) de nuestro barco. Es decir, nuestro barco se encontraba en algn punto de la recta de altura en el instante de la observacin del astro. Si observamos dos astros simultneamente (en la prctica, dos observaciones se pueden considerar simultneas si tienen lugar una a continuacin de la otra, en un intervalo de dos o tres minutos) obtendremos dos lneas de posicin de modo que la situacin observada del barco corresponde al punto de corte de ambas lneas. Si, por el contrario, disponemos de dos observaciones no simultneas (del mismo o diferente astro), obtendremos dos rectas de altura no simultneas. Para situarnos utilizando estas dos LDP bastar con trasladar la primera recta de altura al instante de la segunda observacin y determinar el punto de corte de la primera recta de altura trasladada con la segunda recta de altura. Esto es lo mismo que hacemos en navegacin costera cuando disponemos de demoras no simultneas a puntos en tierra. Para trasladar una recta de altura bastar trasladar la situacin de estima Se correspondiente a la primera observacin al instante de la segunda observacin (grficamente si la distancia es suficientemente pequea, analticamente, mediante clculos de estima, si no es as). Como es obvio, este traslado de Se ha de hacerse teniendo en cuenta el abatimiento y la deriva si los hubiese. Obtenida la situacin de estima S'e correspondiente al instante de la segunda observacin dibujamos a partir de ella la primera recta de altura (utilizando sus determinantes que habamos calculado) obteniendo as la primera LDP trasladada. Puesto que S'e es la situacin de estima correspondiente al instante de la segunda observacin, trabajamos y dibujamos a partir de ella la segunda recta de altura. El punto de corte de ambas es la situacin del barco en el instante de la segunda observacin. Sin embargo, podemos hacer algo mejor, ms preciso, que lo que acabamos de ver en el prrafo anterior en el caso de tener dos rectas de altura no simultneas. Una vez trabajada la primera recta de altura y averiguada la situacin de su punto aproximado M es razonable considerar este M como nuestra situacin de estima, en lugar de Se, correspondiente al instante de la observacin. Haciendo sto mejoramos, en cualquier caso, la posicin estimada. As que en lugar de trasladar Se al instante de la segunda observacin trasladaremos M, que pasar a M'. La primera recta de altura trasladada se dibujar ahora a travs de M' , paralela a la recta sin trasladar. Trabajaremos y dibujaremos ahora la segunda recta de altura a partir de la situacin estimada S'e = M'.

Bisectriz de altura. Situacin por bisectrices de altura

Supongamos dos rectas de altura, trabajadas a partir de una situacin de estima Se, que se cortan determinando la situacin observada del barco So. Imaginemos ahora que esas rectas de altura se han obtenido a partir de observaciones de astros afectadas de errores sistemticos, es decir, errores que son siempre los mismos en cualquier observacin. Estos errores se pueden deber, por ejemplo, a un error en la correccin Dp por depresin del horizonte debido a tener mal estimada la altura del observador con respecto al nivel del mar o, tambin, una mala estimacin del error de ndice Ei que afecta al sextante con el que medimos las alturas, etc. El hecho es que los errores sistemticos en las medidas existen y son frecuentes. La existencia de tal error, no tenido en cuenta en los clculos, significa que la verdadera recta de altura correspondiente a una determinada observacin (la que obtendramos si el error sistemtico no existiese) estar desplazada una distancia es con respecto a la que nosotros hemos calculado y dibujado. Dado que el error sistemtico es el mismo para todas las observaciones, se sigue que este desplazamiento ser el mismo para todas las rectas de altura (figura 1 ).

Figura 1.

Bisectriz de altura.

As que la verdadera situacin del barco es Sv, punto en el que se cortaran las rectas de altura de no estar afectadas por el error sistemtico, en lugar de la situacin observada So. Existe una construccin grfica (figura 1 ) que nos permitir eliminar el efecto de los errores sistemticos cuando utilizamos tres rectas de altura para establecer la situacin del barco. Se trata de la bisectriz de altura:

En el punto de corte de las dos rectas de altura trazamos paralelas a los azimut Z1y Z2 (lneas a trazos en la figura ). La bisectriz del ngulo as formado es la bisectriz de altura y tiene la importante propiedad de que la situacin verdadera Sv se encuentra sobre ella.
1

La propiedad anterior permite eliminar el efecto de los errores sistemticos para lo que obtenemos nuestra situacin por bisectrices de altura. La situacin es la siguiente: Supongamos que disponemos de tres rectas de altura (simultneas o trasladadas) para determinar nuestra posicin. En general, esas tres LDP se cortarn formando un tringulo (figura 2 ). Si este tringulo es suficientemente pequeo (digamos menor de 1 milla de lado), puede tomarse su centro como situacin del barco. Si este tringulo tiene un tamao apreciable, considerar su centro como situacin del barco puede dar lugar a un error apreciable en la situacin calculada. Para evitarlo se trabaja la posicin por bisectrices de altura (figura 2 ).

Figura 2.

Situacin por bisectrices de altura.

Este mtodo consiste en construir las tres bisectrices de altura, tal como se ha explicado. El punto de corte de las bisectrices se toma entonces como la situacin verdadera del barco. Como se observa en la figura 2 , este punto puede estar fuera del tringulo definido por las tres rectas de altura.

Clculo de la situacin mediante observaciones el Sol

El Sol es el astro ms fcilmente observable puesto que puede observarse todo el da, desde su salida hasta su puesta. Por esta razn el clculo de la situacin del barco mediante observaciones del Sol es el ms frecuentemente, especialmente cuando el navegante se inicia en las tcnicas de la navegacin astronmica. Por esta razn, en esta seccin vamos a exponer algunas cuestiones que deben tenerse en cuenta con el fin de que la situacin obtenida sea lo ms exacta posible. Para determinar la situacin del barco debe observarse el Sol dos veces en el transcurso de un intervalo de tiempo suficientemente largo (un mnimo de 2.5 horas) con el fin de que el azimut haya cambiado lo suficiente como para que las rectas de altura obtenidas a partir de esas dos observaciones se corten bajo un ngulo apreciable, condicin indispensable, como sabemos, para que la situacin obtenida a partir del corte de dos lneas de posicin no est afectada de un gran error. Como es evidente, se trata de un problema de rectas de altura no simultneas por lo que habr que trasladar la primera de ellas al momento de la segunda observacin. Las mejores condiciones para realizar la primera observacin se dan cuando el Sol se encuentra a unos 45o al E del meridiano del barco. Bajo estas condiciones, el Sol est ya suficientemente alto sobre el horizonte como para que su azimut cambie con rapidez y, adems, evitamos medir alturas demasiado pequeas que estn afectadas de mayor error debido a la refraccin de la luz por la atmsfera. La segunda observacin la haremos cuando el Sol se encuentra a unos 45o del meridiano del barco. El azimut habr cambiado as unos noventa grados con lo que obtendremos dos rectas de altura que se cruzarn casi perpendicularmente. Es frecuente hacer una observacin adicional del Sol cuando se encuentra sobre el meridiano del barco; es decir, al medioda verdadero. Esta observacin permite obtener la latitud del barco al medioda con bastante precisin y de manera sencilla siendo, sin embargo, el clculo de la longitud en la meridiana bastante memos exacto. Por esta razn, no es frecuente preocuparse del clculo de la longitud al medioda, limitndonos a obtener una lnea de latitud del barco cuyo corte con la recta de altura de la maana (trasladada) proporciona la situacin del barco al medioda. El caso particular del Sol en la meridiana se estudia en la seccin siguiente. En casos en los que la altura del Sol llega a ser grande han de tenerse en cuenta cuidados especiales. Si la declinacin del Sol es muy parecida a la latitud del barco6.4 el Sol alcanzar alturas muy grandes al medioda (si l y son iguales, el Sol alcanzar el cenit, o sea, a = 90o). Bajo estas circunstancias, la utilizacin de las rectas de altura de la maana y la tarde para determinar la posicin del barco no es posible porque los azimuts correspondientes son casi opuestos entre si dando lugar a dos rectas de altura casi paralelas6.5. En estas circunstancias no queda ms remedio que utilizar la observacin al medioda para determinar la situacin del barco. Sin embargo, la altura meridiana no ser fcil de medir en este caso, como comprenders si te imaginas intentando utilizar el sextante para medir la altura de un astro que tienes directamente sobre tu cabeza. En este caso no es fcil determinar en qu momento el sextante est perpendicular a la superficie del mar ya que el arco descrito por el Sol en la imagen del sextante cuando ste es balanceado ligeramente a uno y otro lado (ver seccin ) ser casi paralelo al horizonte. En la prctica este problema ocurre cuando se miden alturas por encima de unos 80o. Existe, adems, otro problema adicional en la utilizacin de astros que se encuentran a gran altura sobre el horizonte, por encima de unos 87o. En este caso, la distancia cenital (el ngulo complementario de la altura), Ca, es muy pequeo. En consecuencia, el crculo de alturas iguales (cuyo radio en millas es Ca en minutos de arco) es pequeo y no puede aproximarse por una recta tangente (la recta de altura) en la zona de inters prxima a su interseccin con la lnea dibujada desde la situacin estimada en la direccin indicada por el azimut del astro. En otras palabras, no podemos utilizar el mtodo de las rectas de altura para calcular la situacin verdadera del barco. Bajo estas circunstancias, no queda ms remedio que dibujar sobre la carta el crculo de alturas iguales y utilizarlo directamente como lnea de posicin. Recuerda que, segn hemos estudiados en las secciones anteriores, el centro

del crculo de alturas iguales es le polo de iluminacin PA del astro, cuyas coordenadas sobre la carta son la declinacin (latitud) y el horario en Greenwich (longitud) en el momento de la observacin. En la prctica la utilizacin de este mtodo se reduce al Sol en la situacin descrita de encontrarnos en una latitud muy prxima a a su declinacin. En este caso se toman dos alturas en un intervalo breve de tiempo (unos 10 minutos) pudindose considerar ambas observaciones como simultneas. La declinacin del Sol habr variado muy poco durante este intervalo de tiempo as que los respectivos polos de iluminacin estarn situados en la carta sobre una recta prcticamente horizontal. Por contra, el hG vara a razn de una vuelta ( 360o) cada 24 horas o 15 minutos de arco cada minuto. As que en los 10 minutos entre las observaciones el polo de iluminacin se habr desplazado unas 150 millas hacia el W. Por otro lado, una altura de 87o corresponde a una distancia cenital Ca = 3o = 180', siendo entonces el radio del crculo de altura de unas 180 millas. Esto nos da una idea de la carta que tendremos que utilizar para aplicar este mtodo. Los dos crculos de alturas iguales se cortarn en dos puntos, correspondiendo el ms cercano de ellos a nuestra situacin de estima a la posicin observada del barco.

Caso particular: Situacin por altura meridiana del Sol

Hemos visto con anterioridad que cuando un astro se encuentra en el meridiano del observador los clculos se simplifican considerablemente porque el tringulo de posicin deja de ser tal tringulo para convertirse en un arco de crculo mximo. Esto, que es cierto con cualquier astro, en la prctica habitual de la navegacin astronmica se utiliza nicamente con el Sol. Al paso del Sol por el meridiano superior del observador (medioda verdadero) se mide su altura (altura meridiana) y se anota la hora precisa a la que tiene lugar el trnsito. Ambos datos permiten obtener fcilmente la latitud y la longitud en ese instante. Clculo de la latitud por altura meridiana. La figura 1 muestra las distintas posibilidades que se pueden dar al paso del Sol (en realidad, de cualquier astro) por el meridiano superior de un observador situado en una latitud l.

Figura 1.

El Sol en el meridiano superior del observador.

Los tres esquemas superiores corresponden a un observador con latitud N y los tres inferiores a latitud S. En cualquiera de los casos, dependiendo de que la declinacin del Sol sea N o S y del valor de la latitud l del observador, el azimut Z del Sol al paso por el meridiano superior es o bien N o bien S; es decir, existen dos casos posibles: Vemos culminar al Sol mirando al N o lo vemos culminar mirando al S. En cualquier punto de la Pennsula Ibrica la latitud es siempre mayor que la declinacin del Sol. Veremos siempre, por tanto, culminar el Sol mirando al Sur. Sin embargo, si viajamos hacia el sur, acercndonos al Ecuador, al estar a latitudes menores de 23.5o (que es la mxima declinacin del Sol), existirn momentos del ao (cerca del solsticio de verano cuando es mxima) en los que se da la situacin representada en el esquema superior derecho de la figura 1 . En esa situacin veremos culminar al Sol mirando hacia el N, an cuando nuestra latitud es tambin N. Analizando cuidadosamente todos los casos de la figura 1 se extrae la siguiente conclusin: Utilizando el convenio

de signos habitual (declinaciones y latitudes son positivas si son N y negativas si son S), vemos que se cumple siempre que: Culminacin mirando al N : Culminacin mirando al S :

l= l=

- Ca (6.1) + Ca

estas ecuaciones resuelven el problema del clculo de la latitud mediante la altura meridiana de un astro (en la prctica el Sol) en cualquier caso. Evidentemente, la declinacin del Sol en el momento su trnsito por nuestro meridiano se obtiene con el Almanaque Nutico. Cmo s, en la prctica, en qu instante est el Sol en el meridiano? (y, por tanto, en qu momento debo medir su altura y qu instante de tiempo debo considerar como el del trnsito por el meridiano para hacer el clculo de la declinacin?). Responder a esta cuestin equivale a establecer el procedimiento prctico necesario que ha de seguirse para obtener la altura meridiana del Sol y determinar el instante TU del trnsito a partir del cual, mediante el AN, calcular la declinacin y, finalmente, mediante las ecuaciones anteriores, obtener la latitud del barco en ese momento. Si supisemos con exactitud nuestra longitud en el instante del paso por el meridiano (por ejemplo, situados en tierra en un lugar de situacin conocida) el problema tendra una solucin trivial pues la hora civil de paso por nuestro meridiano es, como hemos visto en el captulo anterior, igual a la hora TU de paso por Greenwich (dato PMG de la pgina diaria del AN). Obtener, entonces, el TU de paso por nuestro meridiano se reduce a aplicar a PMG la longitud expresada en horas. Pero este no es, en general, nuestro caso pues nosotros queremos utilizar la navegacin astronmica precisamente para corregir una situacin estimada que sabemos no es exacta. Cmo lo hacemos entonces? Se trata de un mtodo simple que permite determinar la latitud con bastante precisin sin necesidad de una medida muy precisa del tiempo. Para ello hacemos uso del hecho de que la altura del Sol pasa por un mximo bastante plano aproximadamente en el momento de su trnsito por el meridiano (figura 2 ). Ya veremos despus por qu aproximadamente y no exactamente, se trata de un matiz que ha de tenerse en cuenta en el clculo de la longitud a medioda (si se requiere un resultado preciso) pero no es importante en el clculo de la latitud que ahora nos ocupa.

Figura 2.

Paso del Sol por el meridiano del barco.

Esto de un mximo bastante plano quiere decir lo siguiente: Si empezamos a observar el Sol unos quince minutos antes de la hora de trnsito, midiendo su altura cada cierto tiempo (digamos cada dos minutos), veremos que la altura del Sol al principio aumenta rpidamente. A medida que nos aproximamos al instante del trnsito, la altura aumenta cada vez ms despacio hasta que el Sol parece quedar colgado durante un cierto tiempo en su mxima altura para, despus, comenzar a descender. La impresin es que el Sol pasa cierto tiempo en el mximo, sin variacin apreciable de su altura durante un cierto intervalo de tiempo en torno al medioda verdadero. Por esta razn es muy fcil determinar con precisin el valor de la altura mxima (altura meridiana) pero no es posible determinar el instante del trnsito a partir de buscar el momento en el que el Sol tiene altura mxima. Lo que se hace

en la prctica es medir la altura del Sol en un instante T1, anterior al trnsito, cuando la altura del Sol an est claramente aumentando. Se anota la altura obtenida, a1, y la hora T1. A continuacin seguimos observando el Sol anotando la altura meridiana am durante el intervalo en el que el Sol cuelga en el mximo. Seguidamente seguimos observando el Sol pero ajustando previamente el sextante en el valor a1 que habamos obtenido inicialmente. Observaremos el Sol de esta manera hasta que se encuentre de nuevo, en su camino de descenso, a una altura a1, instante T2 que anotaremos. La hora de trnsito Ttransito que tendremos que considerar para el clculo de la declinacin es entonces Ttransito =

Clculo de la longitud por la meridiana. La idea bsica es muy simple: Con nuestro reloj de tiempo universal que llevamos a bordo registramos la hora TU de paso del Sol por nuestro meridiano. El Almanaque Nutico proporciona la hora TU de paso por el meridiano de Greenwich. La diferencia entre ambos tiempos TU es, evidentemente, igual a la longitud del observador expresada en horas. Alternativamente, puesto que al medioda verdadero el Sol est sobre nuestro meridiano, el horario en Greenwich del Sol, hG , en el instante TU de paso coincide con nuestra longitud si sta es W (pues recuerda que el horario de un astro se mide hacia el W). Si nuestra longitud es E coincidir con 360o - hG (y nos habremos

dado cuenta de que nuestra longitud es E porque el horario en Greenwich ser mayor de 180o). As que el clculo de la longitud por la meridiana se reduce a determinar con exactitud la hora de paso del Sol por nuestro meridiano. Pero es aqu donde empiezan los problemas porque, como acabamos de ver en el prrafo anterior, es fcil determinar la altura meridiana, pero es difcil medir con precisin el instante de paso porque el Sol parece colgar durante un cierto tiempo en su altura mxima. No es suficiente, nos preguntamos entonces, con el truco de medir alturas iguales antes y despus del trnsito y hallar la media, segn acabamos de explicar?. Pues veamos qu error introducira en la longitud calculada un error pequeo de, por ejemplo, 1 segundo en Ttransito. Ese error ser igual a lo que vara hG durante un segundo. Como hG vara 360o en 24 horas, en un segundo habr cambiado en 0.25'. Con cuatro segundos de error en la

medida de la hora tendramos un error de 1' en la longitud; o sea, ms o menos un error de una milla (ms o menos porque un minuto de longitud no es necesariamente una milla, recuerda el concepto de apartamiento). Sin embargo, si consultas el AN te dars cuenta de que la declinacin del Sol vara como mucho 1' durante una hora en el equinoccio (que es cuando ms rpidamente vara a lo largo del ao). As que el error cometido en la latitud obtenida por la meridiana es despreciable, pero el error en la longitud puede ser grande. Y la razn es que el Ttransito obtenido mediante el truco de las alturas iguales antes y despus del trnsito y la utilizacin de la ecuacin anterior contiene, necesariamente, un error que, para agravar an ms las cosas, es difcil de controlar. Y es que hay dos motivos por los que la curva de alturas en funcin del tiempo representada en la figura 2 no es simtrica (como est dibujada) con respecto al mximo o, en otras palabras el verdadero trnsito no ocurre cuando la altura es mxima. Por esta razn se mencion antes que al medioda verdadero el Sol alcanza aproximadamente su altura mxima.Para que la curva fuese simtrica sera necesario que i) la declinacin del astro no vare entre T1 y T2 y ii) la posicin del meridiano tampoco lo haga; es decir, el observador ha de estar en reposo. Ninguna de estas condiciones se cumple en un barco en navegacin, siendo especialmente grave la segunda en el caso de barcos rpidos. Existen mtodos para corregir este problema y obtener la longitud al medioda con precisin. Sin embargo, esos mtodos requieren un conocimiento de matemticas ms all de los que se le suponen al lector para seguir este curso introductorio. En resumen, nos limitaremos a tomar como buena la longitud obtenida del HG en Ttransito, calculando ste mediante el mtodo de las alturas iguales de arriba. Clculo de la hora de paso de un astro por el meridiano del barco en movimiento. Estima previa. Como acabamos de ver, para obtener la latitud mediante la altura meridiana es necesario saber con antelacin la hora TU aproximada de paso del Sol por el meridiano del barco, de forma que podamos planificar la observacin y

determinar en qu momento hemos de comenzar el seguimiento del Sol en su camino ascendente hacia su culminacin. Recuerda, una vez ms, que la hora civil de paso del Sol por cualquier meridiano es Hcl = PMG. Por tanto la hora TU de trnsito ser TU = PMG - Le, donde Le es la longitud estimada en el momento del trnsito. Pero, dado que nuestro barco est en movimiento, debemos hacer una estima previa para determinar la situacin estimada que tendremos en el momento de la culminacin y poder determinar, con suficiente antelacin, una hora TU aproximada de trnsito. Una maana de navegacin astronmica por medio del Sol debe comenzar con una observacin del Sol cuando se encuentra a unos 45o al E de nuestro barco (ver el apartado siguiente), anotando la altura observada y el instante TU1 de la observacin. A partir de la situacin estimada en ese momento obtendremos los determinantes de una primera recta de altura que despus, al medioda, nos servir para comprobar la longitud obtenida a partir de la meridiana. La estima previa se hace entonces por aproximaciones sucesivas, de la siguiente manera: Ahora son las TU1 y nos encontramos en la longitud de estima Le1. Del Almanaque tomamos el PMG. Si nuestro barco no estuviese en movimiento la hora TU del paso por nuestro meridiano sera TUtransito 1 = PMG - Le1. Suponemos entonces, como primera aproximacin, que esa ser tambin la hora TU de paso an cuando nuestro barco est en movimiento. Entonces el intervalo de tiempo t1 navegado hasta el trnsito ser t1 = TUtransito 1 TU1. Con este dato, conocida la velocidad y el rumbo de nuestro buque, hacemos una estima previa de la situacin estimada al trnsito Se tran 1. Por supuesto, en este clculo de estima tendremos en cuenta corrientes y abatimiento si los hubiese. Ahora podemos repetir el proceso: Con PMG y Le tran 1 obtenemos una segunda estimacin de la hora TU del trnsito, TUtransito 2 = PMG - Le tran 1. Comparamos entonces TUtransito 2 con TUtransito 1. Si la diferencia entre ambos es pequea (menor de unos 4 5 minutos) podemos considerar la estima como fiable y anotar TUtransito 2 como el instante de tiempo universal en el que el Sol pasar por el meridiano del barco en movimiento y Se tran 1 como la situacin estimada en ese momento. Ya podemos hacer una programacin fiable de la observacin del Sol en la meridiana. Si, por el contrario, la diferencia es mayor volvemos a repetir el clculo de estima con un nuevo intervalo de tiempo navegado t2 = TUtransito 2 - TU1, obteniendo una nueva aproximacin para la hora TU de paso y para la situacin estimada en ese momento. Repetimos la comparacin y continuamos con el proceso hasta que el nuevo instante de paso estimado y el anterior difieran en menos de unos cinco minutos. En la prctica se obtiene una estima fiable despus de tan slo uno o dos clculos de estima.

La estima previa es sencilla pero tediosa. Existe una manera de determinar directamente el intervalo de tiempo hasta el paso del Sol por el meridiano del barco en movimiento. Veamos cmo: En el instante TU1de la primera observacin de la maana el Sol se encuentra an al E de nuestro meridiano. Por tanto, en ese momento su horario en el lugar es oriental (horario astronmico oriental), he. Esa es la distancia angular entre el Sol y nuestro meridiano en ese momento. El Sol se desplaza hacia el W a razn de 15o cada hora. As que si nuestro barco estuviese parado el intervalo, I, (en horas) que tardara el Sol en llegar a nuestro meridiano sera, simplemente, I=

con he en grados. Pero nuestro barco se mueve.

Figura 3.

Paso del Sol por el meridiano del barco en movimiento.

En la figura 3 se representa la situacin sobre una carta Merctor en el caso de rumbo R con componente E (izquierda) o con componente W (derecha). Con lneas continuas se han dibujado los meridianos iniciales (en el instante TU1) del barco y del Sol. Estn separados una distancia angular he. Con una lnea discontinua se representa la situacin en el momento del trnsito TUtransito. En el intervalo t = TUtransito - TU1 el Sol se ha desplazado hacia el W una distancia angular distancia angular igual al cambio de longitud h mientras que el barco se ha desplazado en ese mismo tiempo una L contrado en su navegacin al rumbo R y con velocidad vb

durante el tiempo t. Este cambio de longitud ha de calcularse con cuidado utilizando el concepto de apartamiento A (ver apndice sobre cartas Merctor y clculos de estima): L= =

donde lm es la latitud media del barco entre sus posiciones en TU1 y TUtransito. Ntese que hemos utilizado la conocida relacin para el apartamiento A = D sin(R). En esta ecuacin D es la distancia navegada ( D = vb t millas). El Apartamiento as calculado est en millas y, consecuentemente, el cambio de longitud estara en minutos de arco. Por tanto, dividimos por 60 con el fin de obtener L en grados y poder comparar directamente con h y he. El desplazamiento angular h (grados) del Sol en el intervalo t es trivial: h = 15 t Ahora, utilizando la figura 3 , es evidente que: 1. Rumbo de componente E: he = h+ L he = 15 t +

y, despejando, obtenemos la expresin que permite calcular el intervalo de tiempo t que falta hasta el paso del Sol por el meridiano de nuestro barco en movimiento: t=

Para conocer la latitud media lm tendramos que saber nuestra situacin estimada en el trnsito. Esto requerira hacer las estimas previas sucesivas que hemos explicado arriba y que es precisamente lo que queremos evitar. Sin embargo, en la prctica el barco se habr desplazado una distancia pequea entre la primera observacin del Sol y el medioda, as que aproximaremos la latitud media por la latitud de estima en el momento de esta primera observacin lm = le 1. 2. Rumbo de componente W: he = hL he = 15 t -

con lo que: t=

Estas ecuaciones nos evitan la serie sucesiva de estimas. Realizada la primera observacin de la maana, calculamos el intervalo de tiempo t que falta hasta el medioda verdadero. Conocido t realizamos una nica estima para obtener la situacin estimada a medioda. EJEMPLO: El da 10 de Agosto de 1999, encontrndonos en la situacin de estima le = 40o20'N Le = 26o45'W, por la maana, al ser HRB = 08 : 35 : 41 , se midi la altura instrumental del Sol, limbo inferior, que result ser ai = 40o47'. Acto seguido nos ponemos a navegar al rumbo verdadero R = 238o con velocidad de mquina de 15 nudos. El error de ndice del sextante es Ei = + 1' y la elevacin del observador sobre el nivel del mar es e = 4 metros. Hallar la situacin del punto aproximado a HRB = 08 : 35 : 41, la situacin de estima del barco al medioda verdadero y la hora aproximada de paso del Sol por el meridiano del barco en movimiento.

Figuras 4 y 5. Datos

del AN necesarios para este ejemplo.

La longitud de estima Le = 26o45'W corresponde al huso z = - 2h. Por tanto, la hora TU de la primera medida de la altura del Sol es: TU = 8h35m41s + 2h = 10h35m41s (10 Agosto). Utilizando el AN (figuras 4 y 5 ) obtenemos los datos del Sol en ese momento. Los resultados son: hG = 337o34.1' y = + 15o37.6'. Calculamos ahora los datos del Sol referidos al barco utilizando para ello la situacin de estima. Obtenemos los elementos del tringulo de posicin. Los resultados son: hl = 310o49.1' P = 49o10.9'(E) = 49.181667o(E). El ngulo en el polo es oriental como corresponde a la hora. Como declinacin y latitud son del mismo signo, la codeclinacin es: La colatitud es: Cl = 90o - l = 49.66667o(N). obtenemos la altura estimada ae. Los resultados son: Z = N105.5oE = S74.5oE. Como corresponde a la latitud y la hora, el Sol se encuentra hacia el SE, ms cerca del E. ae = 40o51.6' Corregimos la altura instrumental para obtener la verdadera y hallamos la diferencia de alturas. El resultado es: a = 40o59.2' - 40o51.6' = + 7.6' av = 40o59.2' Ya tenemos todos los datos referentes a la recta de altura: Z = 105.5o, a = + 7.6'. Ahora obtenemos la situacin del punto aproximado M. Esto podemos hacerlo grficamente, dibujando la recta de altura en una carta en blanco preparada al efecto, o analticamente mediante un clculo de estima partiendo de Se y considerando una distancia navegada a al rumbo Z. Seguiremos en esta ocasin el segundo procedimiento: = 90o = 74.37333o.

Resolvemos el tringulo de posicin para obtener el azimut Z y la distancia cenital estimada Cesta de la que

 l = 7.6cos(105.5) = - 2'. El signo (-) indica que el cambio de latitud es hacia el S. l = Dcos(R) = 2'S. La latitud del punto aproximado es entonces: lM = 40o20' - 2' = 40o18'N El apartamiento es: A = Dsin(R) = 7.6sin(105.5) = 7.3millashaciaelE. El cambio de longitud: L = A/cos(lm) = 9.6'E. La longitud del punto aproximado es, por tanto, LM = 26o45' - 9.6' = 26o35.4'W. En resumen, la situacin del punto aproximado M, que tomamos como situacin de estima en el instante TU = 10h35m41s (10 Agosto), es: La latitud media es: lm = 40o19'N

Situacion punto aproximado M =

La recta de altura se trazara por este punto M y perpendicular a la lnea de los 105.5o. Estima previa para determinar la hora de paso del Sol por nuestro barco y situacin estimada en ese momento: De la pgina diaria del AN, obtenemos que PMG = 12h5.4m. Esta es la hora civil de paso por nuestro meridiano. Nuestra longitud de estima expresada en horas es LM = 1h46.4mW. Por tanto, si el barco estuviese parado, la hora TU de paso por el meridiano del barco sera: TUtransito 1 = 12h5.4m + 1h46.4m = 13h51.8m. Comenzamos la estima previa tomando esta TUtransito 1 como primera aproximacin a la TUtransito por el barco en movimiento: Intervalo de tiempo navegado: t1 = 13h51.8m - 10h35m41s = 3.269 horas. Distancia navegada: D = vbt1 = 15x3.269 = 49millas. l = 49 cos(238) = - 26' = 26'S. Cambio de latitud: l = D cos(R) Apartamiento: A = D sin(R) = 49 sin(238) = - 41.6 millas = 41.6 millas hacia el W. Latitud estimada al medioda: le = 40o18.0' - 26' = 39o52'N Latitud media: lm = 40o5.0'N = 40.08333oN, Cambio de longitud: L = A/cos(lm) = 54.4'W Longitud estimada al medioda: Le = 26o35.4' + 54.4' = 27o29.8'W = 1h50mW. Con esta longitud de estima obtenemos una nueva aproximacin para TUtransito con la que decidir la validez de la estima previa: TUtransito2 = 12h5.4m + 1h50m = 13h54.4m. Esto nos da una nueva aproximacin para el intervalo de tiempo hasta el medioda: t2 = 13h54.4m - 10h35m41s = 3.31 horas. Comparando TUtransito 2 con TUtransito 1 vemos que existe una diferencia de slo 2.6 minutos entre ellas. Decidimos entonces que nuestra estima previa inicial es buena, tomando estos datos como hora estimada de trnsito y situacin estimada del barco en ese momento:

TUesttransito = 13h54.4m

Sesttransito =

Cmo haramos la estimacin de TUtransito utilizando las ecuaciones de este apartado en lugar de la estima previa?. Puesto que hemos corregido la longitud de estima tomando la del punto aproximado, recalculamos el

horario del Sol en el lugar en el instante de la primera observacin: hl = 337o34.1' + (- 26o35.4') = 310o58.7'. El horario astronmico es, entonces, he = 360o - (310o58.7') = 49o1.3' = 49.0216667o. Puesto que el rumbo R = 238o nos hace ir hacia el W, tendremos que utilizar la segunda de las ecuaciones con R = 360o - 238o = 122o, como indica la figura 3 . As, el intervalo de tiempo t hasta el paso del Sol por el meridiano del barco es: t= = = 3.33 horas

que coincide muy bien con el resultado t2 = 3.31 horas obtenido de la estima previa. El acuerdo entre ambos clculos mejorara incluso ms si no disemos por buena la estima con un nico clculo y repitisemos el proceso. Evidentemente, esto no es necesario con las diferencias que estamos obteniendo porque, en cualquier caso, lo que haremos finalmente es corregir la estima mediante la observacin del trnsito del Sol para obtener la situacin verdadera. Si este ejemplo fuese un caso real de navegacin astronmica utilizando el Sol, lo que procedera ahora es planificar la observacin de su paso por el meridiano. Sabemos que disponemos de ms de tres horas hasta que esto ocurra y sabemos el tiempo TU aproximado del trnsito as como la situacin de estima que tendr el barco entonces. Esto nos permite saber cundo debemos iniciar la observacin del Sol en el trnsito para medir su altura meridiana y determinar, con el mtodo de las alturas iguales antes y despus, la hora TUtransito, datos que nos permitirn obtener la situacin observada del barco al medioda verdadero. Finalmente, como tendramos dudas sobre la fiabilidad de la longitud observada, procederamos a comprobarla por medio de la recta de altura de la maana, trasladada al momento Ttransito observado, y la latitud observada al medioda que si es fiable (ver apartado siguiente). Una maana de navegacin astronmica con el Sol. A modo de resumen, vamos a terminar esta seccin incluyendo este apartado donde se expondr, paso a paso, la secuencia de actuaciones prcticas que deberamos seguir a lo largo de una maana entera de navegacin astronmica utilizando nicamente el Sol, comenzando con la primera observacin del Sol a media maana y terminando con la observacin de su trnsito. Supondremos que nos encontramos navegando de largo, es decir, que nuestro barco navega a un rumbo efectivo R y a una velocidad vb conocidos que no vamos a cambiar en toda la prctica. Una travesa ideal para realizar esta experiencia sera, por ejemplo, la que va de Alicante a Formentera, partiendo a la salida del Sol. 1. Preparativos. Antes de salir, comprobamos la perpendicularidad de los espejos del sextante y determinamos o eliminamos el error de ndice. Preparamos plantillas para anotar los datos de las observaciones (debe figurar en ellas TU de la observacin, Ei en esa medida y altura instrumental leda en el sextante). Elegimos al tripulante que ha de ayudarnos en la anotacin de las horas de las observaciones y le explicamos su cometido (anotar primero los segundos, etc). Comprobamos que tenemos todo el material: Sextante, Almanaque, calculadora, comps de dibujo, transportador, regla, lpiz, goma y papel a cuadros. Opcionalmente podemos llevar plotting sheets americanas para facilitar la construccin de una carta en blanco. 2. Comenzamos nuestra travesa, nada ms abandonar nuestro puerto de partida, navegando por estima. Anotaremos cuidadosamente tiempos TU (llevaremos un reloj marcando directamente tiempo universal, con precisin del segundo) y situaciones estimadas. 3. Por la maana, cuando el Sol est a unos 45o al E de nuestro barco (es decir, cuando ya tiene una altura apreciable pero an est lejos de nuestro meridiano), medimos la altura del Sol, anotamos el instante de tiempo universal TU1 de la observacin y calculamos la situacin estimada Se.

4. Con los datos anteriores y los obtenidos del AN para el Sol en TU1 resolvemos el tringulo de posicin y calculamos y anotamos los determinantes de nuestra primera recta de altura, Zv y a. Obtenemos la situacin del punto aproximado M. Puesto que, en cualquier caso, M es una mejor aproximacin para la situacin del barco que Se, corregimos en este momento la situacin de estima tomando como tal el punto aproximado M. 5. Hacemos la estima previa (mediante estimas sucesivas o mediante las ecuaciones anteriores para el intervalo t hasta el trnsito del Sol), anotando la hora estimada de paso del Sol por el meridiano, TUtransito, y la situacin estimada que tendremos en ese momento, Se transito. Tal y como hemos planificado las cosas, deben faltar unas 2 3 para el trnsito. 6. Elegimos dos, o mejor tres, alturas redondas a1, a2 y a3; es decir fciles leer en el sextante (por ejemplo, que sean un nmero exacto de grados). Con ellas haremos una plantilla para facilitarnos la aplicacin del mtodo de alturas iguales antes y despus del trnsito. Utilizando este mtodo con dos o tres alturas, en lugar de con una sola, y hallando el promedio de los TU de trnsito obtenidos con cada una de ellas disminuimos considerablemente el error cometido: Alturas TU1 (antes trnsito) TU2 (despus trnsito) TUtransito = a1 a2 a3 T1 T2 T3 TUtransito = Puesto que de estas alturas slo nos interesan los instantes TU en los que el Sol se encuentra en ellas, no ser necesario aplicarles ningn tipo de correccin. 7. Mientras esperamos la hora del trnsito fijamos el valor elegido a1 en el sextante y comprobamos de tanto en tanto, sin alterar la lectura del sextante, la altura del Sol. El Sol debe encontrarse a la primera altura a1 aproximadamente entre veinte minutos y la media hora antes del paso por el meridiano. Si vemos que el Sol se aproxima a la altura a1 cuando an falta demasiado para el trnsito, significar que hemos elegido mal el valor de a1. Procederemos en este caso a cambiar los valores elegidos para a1, a2 y a3 aumentndolos segn convenga. Cuando el Sol se encuentra en a1 anotamos en la plantilla anterior el instante TU y cambiamos la lectura del sextante a a2, continuando de esta manera hasta completar la parte de la tablilla correspondiente al ascenso del Sol. A partir de este momento tendremos que observar el Sol muy frecuentemente, siguiendo cuidadosamente su camino ascendente y manteniendo su imagen tangente al horizonte moviendo cuidadosamente el tambor del sextante. Notaremos que, a medida que se aproxima al mximo de altura, el Sol sube cada vez ms despacio hasta parecer detenido por un momento. Cuando el Sol parece no subir ms dejamos de mover el tambor y seguimos observando continuamente al Sol (no tenemos que preocuparnos por la hora puesto que la vamos a determinar posteriormente con los datos de la plantilla de arriba) hasta estar seguros de que, efectivamente, no sube ms y comienza a descender. La lectura del sextante en ese momento es la altura meridiana instrumental del Sol, am, que anotaremos. Fijamos entonces la altura a3 en el sextante y observamos, sin modificar esta lectura, hasta que el Sol, en su camino de descenso, se encuentra en ella, anotando en la tablilla de arriba el instante TU en el que ello ocurre y, de esta forma, terminamos de rellenar la plantilla. 8. Con los datos de la tablilla calculamos TUtransito. Con este dato y el AN obtenemos la declinacin horario en Greenwich hG y el

del Sol. Aplicamos a am todas las correcciones necesarias y obtenemos la altura

meridiana verdadera amv. Calculamos la correspondiente distancia cenital Ca = 90o - amv. Finalmente, calculamos nuestra situacin al medioda verdadero: Lo =

lo =

9. Nuestra latitud observada lo ser, con toda probabilidad, muy fiable. La longitud observada Lo puede, sin embargo, contener un error apreciable, segn hemos discutido. Realizamos entonces una comprobacin final: Trasladamos la recta de altura de la maana al instante TUtransito. El corte de esta recta trasladada con el paralelo de latitud lo debe coincidir bastante bien con la situacin observada por la meridiana (lo, Lo) si todo ha ido como esperamos. 10. Procedemos a la preparacin y degustacin de un suculento aperitivo para celebrar lo bien que lo hemos hecho.

Caso particular: Latitud por altura de la Polar

La utilizacin de la estrella Polar para encontrar la latitud del barco (obviamente cuando se navega en el hemisferio norte) es posiblemente una de las tcnicas de navegacin astronmica ms antigua. Como hemos visto en los captulos 2, un observador situado en latitud l ve el polo norte celeste a una altura verdadera igual a l (obviamente, con azimut N). Por tanto, si suponemos a la estrella Polar colocada exactamente el el polo norte celeste, su altura verdadera coincide con la latitud del observador. Sin embargo, la estrella Polar no se halla exactamente en el polo norte sino que, dependiendo de la hora de la observacin, puede tener un azimut de casi 2o. Ser necesario entonces aplicar una correccin a la altura verdadera de la Polar para obtener la latitud del observador. Veamos como se puede calcular esa correccin a partir del tringulo de posicin correspondiente a la Polar. La situacin est representada en la figura 1 .

Figura 1.

Clculo de la latitud por altura de la Polar.

De la figura es evidente que: l = NPN = NH + HPN con la latitud l medida en minutos de arco pues estamos escribiendo relaciones entre segmentos de crculo mximo (distancias en millas) y no entre distancias angulares. Queda claro tambin en la figura que el segmento NH es igual a la altura verdadera av (medida, por la misma razn, en minutos de arco). El segmento HPN restante puede calcularse fcilmente: Teniendo en cuenta que la Polar est siempre muy cerca del polo, el tringulo HPN puede aproximarse por un tringulo rectngulo plano en el que podemos aplicar la trigonometra plana. Entonces obtenemos que: HPN = cos(180o - P) = cos(P)

pues dado cualquier ngulo

se cumple que cos(180o -

) = - cos( ). En la ecuacin anterior la codeclinacin de

la Polar en el momento de la observacin, , ha de expresarse tambin en minutos de arco para que corresponda a la distancia entre la estrella y el polo norte (ntese que se trata de un arco de crculo mximo). P es el ngulo en el polo (el horario astronmico) en el momento de la observacin. Si sustituimos ahora los valores de NH y HPN en la ecuacin de anterior para la latitud, encontramos: l = av cos(P)

con l, av y en minutos de arco. Si dividimos toda la ecuacin por 60 encontramos la misma relacin pero con esas magnitudes expresadas en grados. Por tanto, ya sabemos como calcular la latitud a partir de una observacin de la altura de la Polar: 1. Medimos la altura instrumental de la Polar con el sextante y anotamos la hora TU de la observacin. 2. Aplicamos las correcciones pertinentes a la altura instrumental y obtenemos la altura verdadera av.

3. Con la hora TU de la observacin y el AN obtenemos la declinacin y horario en Greenwich de la Polar (lo que necesitar calcular el horario en Greenwich de Aries, hG , por tratarse de una estrella) en el momento de la observacin. Obtenemos la codeclinacin el horario en el lugar de la Polar y, finalmente, el ngulo en el polo P. Calculamos entonces la latitud mediante la cos(P). ecuacin anterior: l = av y, aplicando la longitud de nuestra situacin de estima, Le, obtenemos

Sin embargo, en la prctica el clculo de la latitud a partir de la altura verdadera de la Polar se hace de manera ms simple utilizando las tablas de correcciones que a tal efecto contiene el Almanaque en sus pginas 382, 383 y 384 (parcialmente en figuras 2 y 3 ). Los nicos ingredientes necesarios son la altura verdadera av y el horario de Aries en el lugar hl . Con ellos se obtienen tres correcciones, C1, C2 y C3, cada una con su signo segn indica el AN. La latitud es simplemente l = av + C1 + C2 + C3.

Figura 2.

Tablas de correcciones a aplicar a la altura verdadera de la Polar para obtener la latitud del observador.

Figura 3.

Tablas de correcciones a aplicar a la altura verdadera de la Polar para obtener la latitud del observador (continuacin).

EJEMPLO: El 15 de Septiembre de 1999, al ser HRB = 20h00m, encontrndonos en un punto de longitud L = 30o20'W, se obtuvo la altura instrumental de la estrella Polar que result ser ai = 37o12'. El error de ndice del sextante es Ei = - 2' y la elevacin del observador sobre el nivel del mar es e = 4 metros. Calcular la latitud. (El AN de 1999 proporciona los siguientes datos para la estrella Polar en Septiembre: ngulo sidreo AS = 321o49.8', declinacin = + 89o15.4'. La pgina diaria del AN para el 15 de Septiembre de 1999 se encuentra en la figura 4 y la tabla de correcciones a aplicar a las alturas instrumentales para convertirlas en verdaderas est en la figura 5 ). Resolvamos el problema primero utilizando el primer mtodo explicado. Necesitamos el ngulo en el Polo y la codeclinacin de la Polar en el momento de la observacin. La longitud L = 30o20'W indica que nos encontramos en el huso z = 2W. El tiempo universal en el momento de la observacin es, entonces: TU = 20h00m + 2h = 22h00m (15 Septiembre). De la pgina diaria obtenemos el horario en Greenwich de Aries a TU = 22h00m: hG = 324o25.1'. El horario en Greenwich de la Polar ser entonces: hG = AS + hG = 321o49.8' + 324o25.1' = 286o14.9'. El horario de la Polar en el lugar es: hl = hG + L = 286o14.9' + (- 30o20') = 255o54.9'.

El ngulo en el polo (horario astronmico) es: P = 360o - 255o54.9' = 104o5.1' (E) = 104.085o (E). = 90o - = 90o - 89o15.4' = 44.6'. La codeclinacin es : Corregimos la altura instrumental para obtener la verdadera: Ei = - 2', Dp = - 3.6', R = - 1.3'. El total de las correcciones es -6.9'. La altura verdadera es entonces: av = 37o12' - 6.9' = 37o5.1'. Por tanto, la latitud es: l = av cos(P) = 37o5.1' - 44.6' cos(104.085) = 37o5.1' + 10.9' = 37o16'. Resolvamos ahora el problema utilizando las tablas del AN: Necesitamos la altura verdadera, que hemos calculado arriba, av = 37o5.1', y el horario de Aries en el lugar que obtenemos a partir del horario de Aries en Greenwich aplicndole la longitud: hl = hG + L = 324o25.1' + (- 30o20') = 294o5.1' Con estos datos vamos a las tablas del AN (figuras y ) y obtenemos las siguientes correcciones: C1 = + 10.6', C2 = + 0.2', C3 = + 0.2'. La latitud es entonces: l = av + C1 + C2 + C3 = 37o5.1' + 10.6' + 0.2' + 0.2' = 37o16.1' que, como vemos, coincide bastante bien con el clculo anterior. En la prctica utilizaremos este segundo mtodo por ser ms rpido.

Figura 4

Figura 5

Apndice I. La Luna
Subsecciones
Movimientos propios de la Luna. Periodo sidreo. Fases de la Luna. Periodo sindico. Edad de la Luna.

Movimientos propios de la Luna. Periodo sidreo

La Luna gira alrededor de la Tierra siguiendo una rbita elptica (a una distancia media de unos 60 radios terrestres y con una excentricidad comprendida entre 55 y 66 radios terrestres) que recorre en un periodo de 27 das 7 horas 43 minutos (27.321 das) llamado periodo sidreo. Este tiempo coincide con el que tarda en girar sobre si misma, motivo por el cual presenta siempre la misma cara a un observador situado sobre la Tierra. Este es, evidentemente, el tiempo que tarda la Luna en dar una vuelta aparente a la esfera celeste. La rbita de la Luna forma un ngulo de 5o con respecto a la rbita de la Tierra alrededor del Sol. Consecuentemente, el crculo que dibuja sobre la esfera celeste est inclinado esos 5o con respecto a la eclptica cortndola en dos puntos que se llaman nodos.

Fases de la Luna. Periodo sindico

A medida que la Luna se va moviendo en su rbita en las proximidades de la eclptica su posicin relativa a la Tierra y al Sol va variando. Con ello vara la porcin de la cara visible de la Luna que es iluminada por el Sol dando lugar a lo que llamamos fases de la Luna (figura 1 ).

Figura 1.

Fases de la Luna. En la parte de abajo se representa la imagen que ve un observador terrestre en cada una de las posiciones.

Cuando la Luna y el Sol ocupan posiciones opuestas en el cielo con respecto a la Tierra (posicin 1 en la figura 1 ) podemos ver la totalidad de la cara visible de la Luna iluminada por el Sol durante toda esa noche (Luna Llena). La imagen que ve un observador terrestre se muestra en la parte de abajo de la figura 1 . Aproximadamente una semana despus la Luna se coloca en la posicin 3 mostrndonos media cara brillante y la otra media oscura en lo que llamamos Cuarto Menguante que, dado el sentido de rotacin de la Tierra, veremos por la maana. Posteriormente, en la posicin 5, la cara visible de la Luna est completamente oscura con lo cual no es visible (Luna Nueva). A medida que sigue pasando el tiempo la Luna llega a la posicin 7 en la que de nuevo media cara visible est iluminada y la otra mitad oscura (slo que las mitades oscura y visible son las contrarias vistas desde la Tierra a las correspondientes al Cuarto Menguante) dando lugar al Cuarto Creciente. Puedes utilizar esta para verlo de forma dinmica.

Hemos de tener en cuenta que mientras la Luna da una vuelta completa alrededor de la Tierra (una vuelta completa en su rbita aparente sobre la esfera celeste), la Tierra ha continuado su traslacin alrededor del Sol recorriendo unos 30o. Por tanto, para que el sistema Sol-Tierra-Luna se encuentre en la misma posicin de partida y se repita la fase de la Luna esta ltima ha de recorrer esos 30o ms en lo que invierte unos 2 das. Por consiguiente, el periodo de repeticin de la fase lunar es de 29 das, 12 horas y 44 minutos (29.53 das) y es lo que se llama periodo sindico o mes lunar. Aqu tienes un completo calendario lunar:

Edad de la Luna
Se llama edad de la Luna al nmero de das (o fraccin) transcurridos desde la ltima Luna Nueva. Puede variar, evidentemente, desde 0 hasta 29.5 das (correspondientes al periodo sindico). De este modo, la Luna Llena se produce un poco antes de que cumpla 15 das. La edad de la Luna se puede encontrar, para cada da, en el Almanaque Nutico.

Apndice II. Estrellas

Las estrellas son astros que emiten luz propia (y otras formas de radiacin) y se encuentran distribuidas por todo el universo a enormes distancias de la Tierra. Adems del movimiento aparente de las estrellas, debido a la rotacin y a la traslacin terrestres, las estrellas poseen un movimiento real (propio) a lo largo de diferentes direcciones del espacio. Sin embargo, debido a las enormes distancias que nos separan de ellas, el observador terrestre tiene la impresin de que las estrellas no se mueven o de que lo hacen extremadamente despacio. Por esta razn recibieron en el pasado el desafortunado nombre de estrellas fijas. En realidad, debe transcurrir un enorme lapso de tiempo para que las estrellas modifiquen sus posiciones relativas de manera sustancial, motivo por el cual en navegacin astronmica es frecuente no considerar este movimiento propio.

Subsecciones
Magnitud estelar. Constelaciones.

Magnitud estelar
La magnitud de una estrella es una medida de su brillo relativo que depende, obviamente, de su luminosidad intrnseca y de la distancia a la que se encuentra de nosotros. La escala de magnitudes fue inventada por el astrnomo griego Hiparco alrededor del ao 150 AC. Clasific las estrellas que poda ver en 6 categoras, asignando la primera magnitud a la ms brillante y la sexta magnitud a las ms dbiles visibles a simple vista. Los modernos aparatos de observacin, capaces de medir cuantitativamente el brillo, permitieron establecer que el ojo humano aprecia el brillo logartmicamente. Esto quiere decir que un aumento de 1 punto en la escala de magnitudes de Hiparco corresponde en realidad a una disminucin en brillo en un factor mayor que 1. Basados en esta idea, hoy da se establece una escala que permite comparar numricamente el brillo de dos estrellas. Para ello se utiliza la siguiente ecuacin que relaciona la diferencia de magnitudes entre dos estrellas, m1 - m2, con el cociente entre sus intensidades luminosas, l1/l2: m1 - m2 = - 2.5 log(l1/l2). Ntese que si m1 - m2 = 1 entonces la ecuacin anterior conduce a que l2/l1 = 101/2.5

2.5. Es decir, una

estrella de magnitud 1 es aproximadamente 2.5 veces ms brillante que una de magnitud 2. Ahora bien, este procedimiento establece la magnitud relativa de una estrella respecto a otra. Para poder asignar valores a la magnitud de una estrella es necesario tomar un origen. Tomando la magnitud de Sirio, que es la estrella ms brillante del firmamento nocturno, como m1 = - 1.6, la ecuacin de arriba nos permite asignar valores absolutos a la magnitud de otras estrellas. Por ejemplo, la Estrella Polar tiene una magnitud de 2.15, la Luna Llena se aproxima a 12 y el astro ms brillante (el Sol) -27. Ahora podemos redefinir las magnitudes estelares utilizando intervalos de magnitud. As, aplicamos la siguiente clasificacin: 1 Magnitud: desde magnitud -1.6 hasta magnitud +1.5 2 Magnitud: desde magnitud +1.6 hasta magnitud +2.5 3 Magnitud: desde magnitud +2.6 hasta magnitud +3.5 etc. Las estrellas de 4 magnitud no son tiles en navegacin astronmica (son inobservables en las condiciones normales de sta). En condiciones normales se pueden apreciar unas 20 estrellas de 1 magnitud, unas 60 de 2 y aproximadamente 200 de 3 magnitud.

Constelaciones
Desde la Tierra percibimos a las estrellas proyectadas sobre la esfera celeste de modo que las estrellas prximas entre si forman ciertas configuraciones que llamamos constelaciones. Evidentemente, la proximidad entre las estrellas que forman una constelacin dada es slo aparente, resultado de verlas proyectadas sobre la esfera celeste, pues dentro de una misma constelacin cada estrella se halla a una distancia diferente de nosotros y, por tanto, las estrellas de una misma constelacin pueden estar muy distantes unas de otras. Los astrnomos definen las constelaciones como regiones de la esfera celeste (88 en total que la cubren totalmente) separadas entre si por lmites arbitrarios. En otras palabras, son al mapa del cielo lo que los pases a un mapa de la Tierra (figura 1 ).

Figura 1.

Constelaciones.

Sin embargo, a efectos de orientacin (con el fin de reconocer las principales estrellas del cielo), debemos considerar las constelaciones como simples figuras que dibujan sus estrellas principales cuando son unidas mediante lneas rectas imaginarias. Muchas cartas celestes incluyen estas figuras imaginarias con el fin de facilitar el reconocimiento de las estrellas. En la figura 1 se han incluido tanto los lmites de las constelaciones (las fronteras de estos paises celestes), representadas por lneas verdes, como sus figuras caractersticas (lneas blancas). Por

ejemplo, en el cielo del hemisferio norte es reconocida por todo el mundo la constelacin de la Osa Mayor, tambin llamada el Carro porque la figura imaginaria que se forma uniendo sus estrellas recuerda a un carro. El reconocimiento de las principales constelaciones ayuda considerablemente a localizar estrellas individuales. Por ejemplo, los navegantes saben que la estrella Polar (fundamental para ellos) se encuentra prolongando unas cinco veces la lnea recta que une la parte trasera del Carro (la opuesta a la prtiga del carro). A su vez, la estrella Polar forma parte de la constelacin de la Osa Menor, cuya figura caracterstica es bastante similar a la del Carro. Sin embargo, mientras que esta ltima es muy fcilmente reconocible en el cielo, la Osa Menor est formada por estrellas bastante ms dbiles y resulta ms difcil encontrarla, especialmente cuando miramos al cielo en zonas en las que, debido a la actividad humana, existe demasiada luz ambiental durante la noche . Hemos estudiado anteriormente el movimiento aparente de la bveda celeste segn lo aprecia un observador situado en un punto de latitud l sobre la superficie de la Tierra. Recordemos que el cambio de posicin aparente de los astros en el cielo es debido a dos causas: i) la rotacin aparente diaria, reflejo de la rotacin de la Tierra, ii) el movimiento propio de los astros que hace que se desplacen por la esfera celeste con un movimiento superpuesto a la rotacin diaria aparente. Las estrellas se encuentran tan lejos de nosotros que su movimiento propio no se aprecia prcticamente en escalas de tiempo humanas. Por consiguiente, el desplazamiento de las estrellas sobre la bveda celeste consiste exclusivamente en su rotacin aparente diaria. As que si miramos el cielo en un momento dado y lo miramos pasado un da sidreo completo nos encontraremos a las estrellas en la misma situacin que el da anterior. Sin embargo, nuestra vida, y en particular, los momentos en que es de da y de noche, se rige por el Sol. Con respecto al Sol medio, que es nuestro patrn para medir el tiempo, las estrellas estn afectadas de lo que llamamos la aceleracin de las fijas: Una estrella particular que vemos hoy en una determinada posicin a una hora solar media (hora TU) determinada estar maana en la misma posicin unos 4 minutos antes (ver captulos anteriores). A final de mes tendramos que mirar entonces unas 2 horas antes para encontrar a la estrella en la misma posicin en la que estaba a comienzos de mes. Pero dos horas antes puede incluso ser de da an. En consecuencia, en cada poca del ao, en cada mes o en cada estacin si se quiere, el aspecto del cielo a una hora dada es diferente. Existen entonces estrellas, constelaciones, tpicas de verano, de primavera, etc. Una excepcin son las estrellas y constelaciones prximas al polo elevado correspondiente al observador. Hemos visto en el Captulo 3 que un observador situado en latitud l ver al polo elevado levantarse una altura l sobre el horizonte mirando hacia el punto cardinal de igual nombre que su latitud. A su alrededor el cielo rota en sentido este-oeste. Por tanto, las constelaciones y estrellas que estn suficientemente prximas al polo elevado describirn un crculo aparente a lo largo de un da cuyo radio es menor cuanto ms cerca de polo se encuentres. Dependiendo del valor de l existirn entonces una serie de constelaciones que no llegan a ocultarse bajo es horizonte, siendo visibles permanentemente. Se trata de las estrellas y constelaciones circumpolares.

Figura 2.

Regin circumpolar en las cercanas del Polo Norte celeste. (Imagen cortesa de Procivel S.L.)

La figura 2 representa la regin circumpolar del hemisferio norte para un observador situado en latitudes medias (por ejemplo, en la Pennsula Ibrica). La Osa Mayor y la Osa Menor son constelaciones circumpolares para este observador. Estn presentes en el cielo cualquier noche del ao, aunque la Osa Mayor est en el lmite del casquete circumpolar: Un observador en el centro de la Pennsula llega a ver cmo la prtiga del carro se sumerge ligeramente bajo el horizonte. Otra constelacin prxima al polo norte es Casiopea, reconocible fcilmente por su caracterstica forma de W y utilizada tambin como referencia para localizar a la estrella Polar que se encuentra en el punto de corte de las bisectrices de las dos V que forman la W. Entre las constelaciones de la Osa Mayor y la Osa Menor se cuelan las estrellas que forman la cola de la constelacin del Dragn, que recuerda ms a una cometa en vuelo que a un dragn. La ltima estrella de la cola del dragn se encuentra casi sobre la enfilacin que une la parte posterior del Carro con la estrella Polar. La estrella ms brillante en la cabeza del dragn (la cometa) es Eltanin, otra de las estrellas utilizadas en navegacin astronmica. A medida que nos alejamos de la estrella Polar encontramos ms constelaciones que sern visibles dependiendo de la poca del ao. Una descripcin detallada del cielo nos llevara demasiado tiempo y espacio, ms all de la finalidad de este apndice. Es la prctica reiterada de la observacin, en distintas pocas del ao, la que har que, poco a poco, nos familiaricemos con el aspecto del cielo en cualquier momento y sepamos reconocer en l las constelaciones y encontrar las estrellas que utilizamos en navegacin astronmica. Con este fin son de gran ayuda los mapas o cartas del cielo. Evidentemente, segn lo que acabamos de aprender, para que nos sea de utilidad, la carta del cielo que utilizamos tiene que ser la correspondiente a nuestra latitud y hora de la observacin (aproximadas ambas). Existen publicaciones que nos proporcionan mapas del cielo para una determinada zona y para un ao completo8.1. Tambin podemos utilizar planisferios, artilugios construidos de forma que pueden representar el cielo, correspondiente a un determinado lugar, en cualquier momento8.2. En cualquier caso, no olvidemos que, ante la duda de haber reconocido correctamente un astro que queremos utilizar para situarnos, siempre podemos comprobar la identificacin a partir de su altura medida con el sextante, su azimut medido con el comps del barco, la hora TU de la observacin y nuestra situacin de estima, como se ha explicado en el Captulo 4.

Apndice III. Cartas Merctor. Clculos de estima

La representacin de la superficie esfrica de la Tierra sobre un plano no es un problema trivial porque una esfera no es un cuerpo geomtrico desarrollable. No es difcil hacer tal representacin de manera aproximada, cualitativa, de forma que nos hagamos una idea aproximada de la distribucin de los diferentes continentes y dems elementos de inters. Pero construir una representacin sobre la que podamos medir distancias, reas y ngulos (y, por tanto, rumbos) es otra cuestin. Si la Tierra fuese, por ejemplo, un cubo el problema sera trivial. Bastara construir un cubo del tamao que deseemos (dependiendo de la escala a la que queramos la representacin), y dibujar sobre sus caras una reproduccin exacta, sin ninguna deformacin, de las caras del cubo terrestre. Despus, para obtener cartas (mapas) perfectas, no tenemos ms que cortar nuestra reproduccin por las aristas (o sea, desarrollar el cubo) y obtenemos representaciones exactas del cubo inicial a la escala que habamos elegido. Sin embargo, es obvio que este procedimiento no es aplicable si el cuerpo geomtrico es, como le pasa a nuestro planeta, una esfera, porque no existe una manera de cortarla para que se transforme en un plano (no se puede desarrollar), as que se hace necesario, adems de cortarla, plancharla de alguna manera. Este proceso de planchado introduce, necesariamente, una deformacin en la imagen plana resultante. La deformacin ser diferente, y la imagen plana ser por tanto distinta, segn cmo hagamos el planchado. Este proceso que, coloquialmente, hemos llamado planchado no se realiza en realidad, como habrs podido imaginar, de la manera pedestre que acabo de contar. La tcnica de construir cartas; es decir, representaciones planas de la superficie esfrica de la Tierra, se basa en la geometra proyectiva, una rama completa y nada trivial (lamentablemente) de las matemticas. En dos palabras, lo que se hace, en lugar de planchar la esfera, es proyectarla sobre un plano. Distintas posiciones del plano con respecto a la esfera y distintas posiciones del punto desde el que se proyecta dan lugar a representaciones planas diferentes de la misma zona de la esfera. As existen cartas Merctor, gnomnicas, etc. Todas ellas sujetas a deformaciones de la imagen final y cada tipo construido con una finalidad especfica, que es necesario conocer si queremos utilizarlas correctamente. Atendiendo a las propiedades que cumple la representacin de la superficie terrestre finalmente conseguida, las proyecciones se clasifican en dos tipos: 1. Proyecciones equivalentes (o equireas o autlicas). Son proyecciones diseadas de modo que la representacin final mantiene la misma escala para las superficies en toda la carta. Esto quiere decir lo siguiente: Supn que colocas una moneda (por ejemplo) sobre una determinada zona de la carta y miras el rea a que corresponde sobre la superficie de la Tierra la zona cubierta por la moneda, digamos S kilmetros cuadrados. La carta es equivalente si al mover esa moneda a cualquier otra parte de ella el rea cubierta por la moneda sigue correspondiendo a S kilmetros cuadrados. Este tipo de proyecciones requieren un clculo matemtico muy complejo y el resultado final es que presentan una gran distorsin angular. Esto quiere decir que a un determinado ngulo medido sobre la esfera terrestre le corresponde un ngulo diferente sobre la carta. Estas cartas son, por tanto, intiles para la navegacin, pues no podemos establecer con su ayuda el rumbo necesario para llegar de un punto a otro. No olvides que nuestro barco se desplaza sobre la esfera terrestre y no sobre la carta. 2. Proyecciones conformes (o ertomorfas o isognicas). Se disean de forma que la representacin conseguida mantiene los ngulos. Es decir, al contrario que las anteriores. Si, sobre la superficie terrestre, unimos tres puntos de forma que definan un ngulo, la unin de las representaciones de esos puntos sobre la carta define exactamente el mismo ngulo. Las cartas nuticas han de ser, por tanto, conformes. No existe la carta perfecta. Es decir, no existe ninguna representacin que sea equivalente y conforme a la vez. Esta es la manera un poco ms tcnica de decir que para representar una esfera sobre un plano hemos de plancharla de alguna forma. Prcticamente todas las proyecciones utilizadas en la marina estn basadas en la proyeccin de la esfera sobre un cilindro (que posteriormente es desarrollado sin producir deformaciones extra) o un plano. La proyeccin puede hacerse desde el centro de la esfera (centrogrfica), un punto de la superficie de la esfera (estereogrfica), el infinito (ortogrfica) o desde un punto situado a una distancia finita de la superficie (escenogrfica). La diferencia principal entre ellas es la forma en que finalmente quedan representados los

meridianos y paralelos y, tambin, la deformacin que se produce que afecta a la manera en que hemos de medir distancias sobre la carta. Para satisfacer las necesidades de los navegantes se utilizan principalmente dos proyecciones: La Merctor y la Gnomnica. En este apndice nos centraremos en la primera por ser la utilizada normalmente (excepto en navegacin polar o a muy alta latitud).

Subsecciones
Cartas Merctor. Clculos de estima.

Cartas Merctor
Ha debido quedar claro ya que, puesto que la esfera no es un cuerpo geomtrico desarrollable, no se puede representar de forma exacta una gran extensin de la superficie de la Tierra sobre un plano o carta . As que al tratar de representar una gran extensin tendremos que seguir procedimientos (proyecciones) distintas segn el fin que se persiga. Cul es el fin que persigue un navegante?. Pues conducir su barco de un lugar a otro (por tanto, tiene que poder representar su posicin sobre la carta) siguiendo una derrota determinada que tambin ha de poder dibujar sobre la carta. Pero, prescindiendo de modernos aparatos electrnicos, la nica herramienta a su disposicin para saber el rumbo que lleva el barco es el comps que le indica el ngulo que forma la lnea de cruja del barco con los meridianos que va atravesando en su navegacin. As que el navegante se ve forzado a seguir una derrota entre sus puntos de salida y destino que corte a los meridianos que atraviesa (infinitos de ellos) siempre con el mismo ngulo. Es decir, se ve obligado a seguir la indicacin del comps. Esta derrota se llama loxodrmica. En principio, no es la derrota ms inteligente a seguir para navegar entre dos puntos pues la distancia ms corta entre ellos, sobre la superficie esfrica de la Tierra, es el arco de crculo mximo que pasa por los dos puntos o derrota ortodrmica (ver EJEMPLO 2 en el Captulo 1). Sin embargo, salvo los casos particulares de navegar a lo largo de un meridiano o el Ecuador que son, evidentemente, los nicos crculos mximos que, a la vez, son loxodrmicas, la derrota ortodrmica entre dos puntos ir cortando a los meridianos que atraviesa con un ngulo que cambia continuamente. As que si pretendemos seguir la derrota ortodrmica entre dos puntos tendremos que ir cambiando de rumbo continuamente y esto no es viable en la prctica9.1. Puesto que estamos obligados a navegar siguiendo la loxodrmica, nica lnea que podemos seguir utilizando el comps, parece natural exigir que la representacin de la Tierra sobre la carta (la proyeccin) se haga de tal manera que una loxodrmica venga representada por una lnea recta sobre la misma, pues de esta forma ser muy fcil llevar adecuadamente la derrota sobre la carta. La otra condicin fundamental para su utilidad en navegacin es, como ya hemos comentado, que sea conforme: No basta con que la loxodrmica sea una recta, adems el rumbo loxodrmico medido sobre la superficie de la Tierra (es decir, el ngulo que forma la derrota para ir de A a B con los meridianos que atraviesa medido sobre la esfera terrestre) ha de ser el mismo que el ngulo que forma la lnea recta (loxodrmica) dibujada sobre la carta uniendo la representacin de A con la de B con la representacin de los meridianos. De lo contrario, utilizando una carta que no cumpla esta condicin, acabaremos perdidos. La proyeccin que cumple estas dos condiciones es la proyeccin Merctor, ideada a mediados del siglo XVI por el gegrafo alemn del mismo nombre. Se trata de una proyeccin centrogrfica cilndrica modificada para conseguir que sea conforme. El significado de semejante afirmacin quedar claro a medida que progresemos en la explicacin. Antes de la brillante idea de Merctor, la proyeccin utilizada era la cilndrica centrogrfica. Como hemos explicado en la introduccin de este apndice, centrogrfica quiere decir que el punto desde el que se proyecta (desde el que se trazan las visuales a la superficie terrestre) est en el centro de la Tierra. Se llama cilndrica porque se proyecta sobre un cilindro que, despus, es desarrollado para obtener la carta, figura 1 .

Figura 1.

Proyeccin cilndrica centrogrfica.

Es evidente que en esta proyeccin los meridianos vendrn representados por rectas verticales y los paralelos por rectas horizontales, cortndose ambas perpendicularmente. Cmo son las deformaciones que se producen en una carta cilndrica?. Pues la principal de ellas tiene lugar a lo largo de la vertical: Supn un punto sobre la superficie de la Tierra a una latitud l (grados) dada. Su distancia real, DR, (sobre la Tierra) al Ecuador es DR = l x 60 millas. Sin embargo, la distancia sobre la carta desde la representacin de este punto a la representacin del Ecuador, h, es de h = RT tg(l ), donde RT es el radio de la Tierra y, como es obvio de la figura 1 , DR y h no son iguales sino que, por el contrario, h > DR. Y a medida que el punto sobre la superficie de la Tierra se aleja del Ecuador (o sea, aumenta su latitud), la diferencia entre DR y h aumenta cada vez ms. En el Polo la diferencia es infinita (en el Polo l = 90o y tg(90o) = ), razn por la cual los Polos no tienen representacin en una carta cilndrica. En resumen, esta carta tiene una enorme distorsin en sentido vertical, como muestra la figura 2 .

Figura: Carta cilndrica. 2 La proyeccin cilndrica tambin tiene deformacin a lo largo de la direccin horizontal. Para estudiarla consideraremos ahora un punto situado sobre la superficie de la Tierra en un paralelo cualquiera (digamos el paralelo de latitud l) y con longitud L (grados). Sobre la carta cilndrica la distancia horizontal entre el meridiano de Greenwich y el meridiano del lugar es 60 L millas, independientemente de la latitud l del punto considerado pues sobre esta carta los meridianos vienen representados por rectas verticales paralelas entre si. Sin embargo, sobre la superficie de la Tierra, dos meridianos separados por una longitud L estn a una distancia real (sobre la Tierra) de 60 L millas slo a la altura del Ecuador (o sea, para latitud l = 0o). A medida que aumenta la latitud la distancia horizontal real entre los meridianos disminuye, hacindose cero en los Polos donde todos los meridianos confluyen. La distancia horizontal real (sobre la superficie de la Tierra), medida en millas, entre dos meridianos separados por una diferencia de longitud L es lo que se llama en navegacin apartamiento. En la figura 3 se representa claramente este concepto: La diferencia de longitud entre los puntos EF es la misma que entre AD y la misma que entre CB. En todos los casos esa diferencia de longitud es L. Pero la distancia real entre esos puntos, o sea, la longitud en millas de los arcos de circunferencia que los unen (el apartamiento), disminuye a medida que aumenta la latitud. Slo para l = 0o el arco correspondiente, EF, es un arco de crculo mximo (el Ecuador) y, por tanto, el apartamiento es A = 60 L millas. Pero, en general, a una latitud como la lB, el arco correspondiente, CB, es un arco de crculo menor cuyo radio es r = RT cos(lB), como es evidente a partir del tringulo rectngulo OBO'.

Figura 3.

El concepto de apartamiento.

Puesto que la longitud de un arco de circunferencia es el producto del ngulo sustentado (medido en radianes9.2) por el radio del crculo, resulta que la longitud del arco CB; es decir, el apartamiento correspondiente a una diferencia de longitud L cuando la latitud es lB, es CB = RT L cos(lB),

con

los dos meridianos en cuestin y su longitud en millas es igual entonces a L expresado en minutos de arco. Por tanto, en resumen , para una diferencia de longitud L dada, el apartamiento correspondiente a una latitud l es A= L cos(l ) (9.1)

L medido en radianes. Pero, puesto que RT es el radio de la Tierra, RT

L es el arco EF de Ecuador entre

con la diferencia de longitud

L medida en minutos de arco y el apartamiento A en millas.

Este anlisis que acabamos de hacer nos permite deducir rpidamente que una carta cilndrica tambin tiene deformacin horizontal puesto que a una distancia real sobre la Tierra igual al apartamiento A en la carta le corresponde una distancia de 60 L y, como acabamos de ver, ambas cosas slo coinciden sobre el Ecuador. La deformacin horizontal es entonces nula en el Ecuador y aumenta a medida que nos desplazamos hacia los Polos. Puesto que la distancia real A es menor que 60 L, deducimos que la carta cilndrica produce un estiramiento en la direccin horizontal que aumenta a medida que nos alejamos del Ecuador. Con todo, el hecho de que los continentes aparezcan deformados o no sobre la carta no es la cuestin importante para un navegante. Como hemos discutido con anterioridad, lo que necesitamos para navegar es una carta en la que la derrota loxodrmica se dibuje como una lnea recta (esto lo cumple evidentemente la proyeccin cilndrica) y, adems, la condicin fundamental es poder medir rumbos sobre la carta que coincidan con los rumbos reales sobre la Tierra. Esta condicin, que hemos expresado diciendo que la proyeccin ha de ser conforme, no la cumple la proyeccin cilndrica centrogrfica. Esto es fcil de ver utilizando de nuevo la figura 3 . Imagina que queremos navegar desde el punto A al punto B. El rumbo necesario es R. Cunto vale R?. Pues supongamos que la distancia entre A y B es pequea comparada con el tamao de la Tierra (lo cual es cierto en casi todas nuestras navegaciones). Entonces el tringulo curvo ABC sobre la superficie de la Tierra (que no es un tringulo esfrico porque algunos de sus lados no son arcos de crculo mximo) lo puedo considerar plano. Se trata entonces de un tringulo rectngulo que tiene como hipotenusa la distancia navegada de A hasta B y de catetos el apartamiento A = CB y el arco de meridiano AC cuya longitud (en millas) es AC = l (minutos de arco), siendo l es la diferencia de latitud entre el punto de llegada B y el de salida. Por tanto, la trigonometra plana que repasamos en el Captulo 1 nos dice que tg(R) = = ,

con L y l en minutos de arco. Y, sin embargo, si calculamos el rumbo sobre la carta cilndrica obtendremos el resultado errneo tg(R) = = ,

con

L en minutos de arco y RT en millas. En consecuencia, la proyeccin cilndrica es intil para la navegacin.

El problema lo resolvi Merctor a mediados del siglo XVI mediante una ingeniosa modificacin de la proyeccin cilndrica para transformarla en conforme. El resultado es la proyeccin (y las cartas) Merctor que son las que seguimos utilizando hoy da. Veamos primero que condicin tendra que cumplir una proyeccin cilndrica para ser conforme para, despus, ver como se puede modificar para que la cumpla. Volvamos, entonces, al problema de cul es el rumbo R para ir de un punto A sobre la superficie de la Tierra a otro punto B prximo al primero. Acabamos de ver que sobre la superficie de la Tierra ese rumbo viene dado por tg(R) = L cos(l )/ l, donde l (medido en minutos) es la distancia vertical (a lo largo de un meridiano) que separa a A y B. Puesto que en la proyeccin cilndrica la separacin horizontal es L (en lugar del apartamiento A), lo que habremos de hacer es modificar la proyeccin de modo que a una distancia vertical real l le corresponda una

distancia vertical sobre la carta v tal que, al aplicar la trigonometra, nos salga el mismo ngulo R (modificamos el estiramiento vertical de la carta).

Cmo se consigue una carta conforme. Igualando las expresiones para la tg(R) obtenidas sobre la esfera terrestre y sobre la carta obtenemos el valor que ha de tener v para que la carta sea conforme: = ,

donde

Ly

l han de medirse en minutos de arco. Despejando en esta ecuacin obtenemos: v= . (9.2)

En otras palabras, para que la carta sea conforme y podamos medir rumbos sobre ella, a una distancia real sobre la Tierra a lo largo de un meridiano de 60 l millas en las cercanas9.3 de un punto de latitud l le ha de corresponder sobre la carta una distancia mayor en un factor 1/cos(l ) (mayor porque este factor es mayor que uno). As que la carta conforme tambin estar deformada (estirada) verticalmente pero de manera distinta que la carta cilndrica. Pasemos ahora a la segunda parte de la historia: Cmo se puede idear una modificacin de la proyeccin cilndrica centrogrfica de modo que, en el entorno de un punto de latitud l, a una distancia vertical real l le corresponda una distancia v = l /cos(l ) en la proyeccin?. Pues esta fue la brillante idea de Merctor: En lugar de utilizar un nico cilindro tangente a la Tierra a lo largo del Ecuador, como hacamos en la proyeccin cilndrica, en la proyeccin Merctor dividimos el meridiano en un nmero infinito de partes infinitesimales, cada una correspondiente a una diferencia de latitud infinitesimal dl (figura 4 ), a cada una de las cuales le hacemos corresponder un cilindro sobre el que proyectamos desde el centro de la Tierra. Despus, cuando cada uno de estos cilindros infinitesimales tiene ya proyectados sobre l las diferentes partes de la Tierra, se considera otro cilindro que, al igual que en el caso de la proyeccin cilndrica, rodea a la Tierra tangente al Ecuador. Se proyectan ahora los cilindros pequeos sobre este ltimo horizontalmente (no producindose, por tanto, deformacin adicional alguna). Finalmente, cortando este cilindro por su generatriz y desarrollndolo obtenemos una carta Merctor que, como vamos a ver seguidamente, verifica la condicin exigida para ser conforme.

Figura 4.

Proyeccin Merctor.

La distancia AB vertical (sobre el meridiano) real es ahora d = RT dl (con dl en radianes) o, lo que es lo mismo, d = dl con dl en minutos de arco (que son millas pues el meridiano es un crculo mximo de la Tierra). Sobre la proyeccin Merctor es v. Ahora bien, puesto que dl es infinitamente pequea, ABC puede considerarse como un tringulo rectngulo en el que se tiene, aplicando la trigonometra plana que vimos en el primer captulo, cos(l )= = v=

que era, precisamente, la condicin necesaria para que rumbos medidos sobre la superficie de la Tierra coincidan con rumbos medidos sobre la carta. As que la proyeccin Merctor es conforme y para ello hemos modificado la proyeccin cilndrica consiguiendo que la separacin entre dos paralelos dados aumente, cuando son representados sobre la carta, como 1/cos(l ) en lugar de aumentar como tg(l ) como suceda en la proyeccin cilndrica. El resultado final es una carta Merctor (figura 5 ) en la que existe la misma deformacin horizontal que en la carta cilndrica pero en la que la deformacin vertical es diferente (y menor) y es la necesaria para que la carta sea conforme.

Figura 5.

Carta Merctor.

Latitudes aumentadas. Dado un punto sobre la superficie Terrestre de latitud l sabemos que su distancia real al Ecuador, en millas, es l expresada en minutos de arco. Se llama latitud aumentada, la, correspondiente a esta l, a la distancia (en millas) que hay sobre una carta Merctor desde la representacin de este punto a la representacin del Ecuador. Segn lo que acabamos de ver, como la carta est estirada verticalmente, la ser mayor que l.

el resultado de sumar las alturas v de todos los cilindros infinitesimales que van desde el Ecuador hasta el cilindro que corresponde al punto de latitud l en cuestin. Esta suma de contribuciones infinitesimales es lo que en matemticas se llama una integral definida. Se incluye seguidamente el desarrollo para aquellos lectores que conozcan estos conceptos matemticos. Aquellos lectores que, desgraciadamente, no tengan los necesarios conocimientos matemticos tendrn que contentarse con anotar el resultado final pues, en cualquier caso, el concepto de latitud aumentada en fundamental en los clculos de estima. la = dx = RTln = RTln tg 45o +

Para obtener el valor de la en funcin de l utilizamos lo que acabamos de estudiar en el prrafo anterior. As, la ser

Si utilizamos logaritmos decimales en lugar de neperianos tendremos que dividir por log e: la = log tg 45o +

Para expresar la en millas bastar evaluar el radio de la Tierra RT en millas: RT = Dividiendo por log e obtenemos la expresin de la en millas: la = 7915.7 log tg 45o +

= 3437.746 millas.

Finalmente, para obtener una expresin ms exacta debemos tener en cuenta que la Tierra no es exactamente una esfera sino que est achatada por los Polos. No vamos a demostrar aqu cmo se obtiene la correccin necesaria (23sin(l )). As que la expresin final que nos da la latitud aumentada la, en millas, correspondiente a un punto de latitud l es

la = 7915.7 log tg

45o +

- 23sin(l )

(9.3)

que, recuerda, es la distancia en millas sobre una carta Merctor desde la representacin del Ecuador hasta la representacin del punto de latitud l. Los valores de la en funcin de l obtenidos de la ecuacin anterior se encuentran tabulados en muchos libros de tablas nuticas. Por ejemplo, en el libro de Graio aparece, bajo el ttulo de PARTES MERIDIONALES, en la Tabla XLI. El concepto de latitud aumentada es fundamental en los clculos de estima cuando la distancia navegada es grande. Nota final sobre la lectura de una carta Merctor. Como acabamos de ver, el paralelo de latitud l est dibujado sobre la carta Merctor a una distancia de la millas del Ecuador. Por supuesto, la carta que manejamos en la prctica es una reproduccin a escala de la carta de tamao natural que se obtendra de desarrollar el cilindro sobre el que finalmente proyectamos la secuencia de infinitos cilindros infinitesimales. As que sobre la carta una milla corresponder a un determinado nmero de centmetros (segn su escala) y el paralelo de latitud l estar dibujado finalmente a una distancia en centmetros del Ecuador que ser el producto de la por los centmetros que representen a una milla. Cuando miramos a los bordes vertical y horizontal de la carta nos encontramos escalas de latitudes y longitudes, respectivamente, y no de distancias la y L (en minutos). Evidentemente, lo que se hace al construir la carta es incluir en ella, en las escalas vertical y horizontal, las latitudes y longitudes que corresponden sobre la Tierra a los

puntos representados en la carta (en lugar de las distancias la y L -en minutos-), de forma que podamos leer directamente nuestra situacin en la carta. Adems, puesto que hemos conseguido que la carta sea conforme, podemos utilizar el transportador directamente sobre ella para medir rumbos. Finalmente, recuerda que la distancia real sobre la superficie de la Tierra, en millas, entre dos puntos representados en la carta se obtiene utilizando el comps para obtener la abertura entre esos puntos sobre la carta llevando despus esa abertura sobre la escala de latitudes (nunca la de longitudes). Los minutos de latitud corresponden sobre la Tierra a millas (pues los meridianos son crculos mximos) as que podemos leer tambin distancias directamente.

Clculos de estima
conocida, y dados un rumbo loxodrmico, R, y una distancia, D, navegada a ese rumbo (o varios rumbos loxodrmicos con sus respectivas distancias navegadas si entre la salida y la llegada hemos cambiado el rumbo), obtener analticamente (es decir, por medio de clculos, sin dibujar sobre la carta) la situacin (l2 y L2) del punto de llegada. Este problema se conoce como estima directa. En el problema de estima inversa conocemos tanto la situacin del punto de salida como la del punto de destino y queremos obtener el rumbo loxodrmico a seguir y la distancia a navegar para ir del uno al otro. En uno u otro caso, el clculo es trivial a partir de lo que hemos aprendido en la seccin anterior. Empecemos por obtener una expresin para la distancia navegada D en funcin de las situaciones de salida y llegada. La situacin es la representada en la figura 1 . La navegacin por estima consiste en lo siguiente: Dado un punto de salida, de situacin (latitud l1 y longitud L1)

Figura 1.

Clculo de la distancia navegada.

Puesto que la derrota loxodrmica corta a todos los meridianos con el mismo ngulo (el rumbo R), el tringulo curvo (que no esfrico) ABC puede descomponerse en una serie de tringulos ms pequeos utilizando para ello los meridianos y paralelos que vamos atravesando en nuestra derrota desde A hasta B. Puesto que existen tantos meridianos y paralelos como queramos dibujar, el nmero de tringulos en los que puedo descomponer ABC puede ser tan grande como quiera (en la figura 1 se han dibujado solo 3 de ellos para no complicar la figura) y, por tanto, estos tringulos pueden ser tan pequeos como se quiera. Si son suficientemente pequeos los podemos considerar planos y, entonces, podemos utilizar la trigonometra plana. Como son tringulos rectngulos (los meridianos y paralelos se cortan en ngulo recto), es evidente que, en el primero de ellos, cos(R) = l1 = d1cos(R)

donde

l1 ha de medirse en minutos de arco y d1 en millas (puesto que estamos utilizando una relacin de la l1 y d1 por los

trigonometra plana9.4). La misma expresin es vlida en cada uno de los tringulos sustituyendo correspondientes al tringulo en cuestin. Si sumamos todas esas expresiones obtenemos: l1 + l2 + ..... = (d1 + d2 + ....)cos(R)

O sea, la relacin entre la distancia navegada D, el rumbo loxodrmica seguido R y la diferencia de latitud entre el punto de salida y el de llegada l, es l = D cos(R) (9.4)

con D en millas y l en minutos de arco. Esta es una de las ecuaciones bsicas de los clculos de estima: Nos permite obtener el cambio de latitud l producido (y, por tanto, la latitud del punto de llegada conocida la del punto de salida) despus de navegar una distancia D al rumbo loxodrmico R. Para poder completar un clculo de estima necesitamos otra ecuacin que nos permita obtener el cambio de longitud L producido en esa navegacin de forma que podamos determinar completamente la situacin del punto de llegada. Es aqu donde comienzan nuestros problemas puesto que un argumento parecido al anterior, basado en aproximar la superficie curva de la Tierra por muchos pedazos planos para poder aplicar trigonometra plana, ya no es tan fcil de hacer cuando lo que queremos calcular es el cambio de longitud. Cul es la razn?. Pues, de nuevo, el hecho de que a una misma L le corresponden distancias horizontales (apartamientos) diferentes segn la latitud o, en otras palabras, que dos meridianos dados ( L fijo, o sea, distancia angular horizontal fija) no estn a una distancia (millas, la que tenemos que usar en clculos trigonomtricos) fija, sino que el apartamiento disminuye cuando la latitud aumenta. Si la distancia navegada es pequea comparada con el tamao de la Tierra (en la prctica esto significa distancias navegadas menores de unas 300 millas), podemos hacer una aproximacin que nos resolver el problema con suficiente precisin para el navegante: Puesto que l ser pequea podemos despreciar la disminucin de apartamiento que tiene lugar desde A hasta B considerando ambos meridianos como paralelos en ese entorno. Para disminuir el error en lo posible, la distancia horizontal que consideramos entre ambos meridianos tomados paralelos es el apartamiento A correspondiente a la latitud media lm entre A y B. Segn hemos visto con anterioridad, esta distancia (millas) ser A= Lcos(lm) (9.5)

con L medido en minutos de arco. Con esta aproximacin ya podemos resolver el problema completamente porque el tringulo curvo ABC lo podemos considerar como un tringulo rectngulo plano cuyo cateto opuesto al ngulo R es el apartamiento A y cuya hipotenusa es la distancia navegada D. La trigonometra plana nos dice entonces que tg(R) = (9.6)

l en minutos) y, tambin, que A = D sin(R) (9.7)

As que, si la distancia navegada es pequea, ya tenemos resuelto los problemas directo e inverso de estima:

En el problema directo conocemos D y R (adems del punto de salida). Por tanto obtenemos inmediatamente partir de la ecuacin (9.4) y el apartamiento A utilizando la ecuacin (9.7). Conocida la latitud de salida lA obtenemos la de llegada lB = lA + (9.5), obtenemos el cambio de longitud

la

l. Calculamos ahora la latitud media lm = (lA + lB)/2 y, utilizando la ecuacin L mediante el que obtenemos la longitud del punto de llegada LB = LA +

L. Esto resuelve completamente el problema de estima directo.

ecuacin (9.5). La ecuacin (9.6) nos permite calcular el rumbo R a seguir y la ecuacin (9.4) o la (9.7) la distancia D a navegar. EJEMPLO 1: Estima directa. Nos encontramos, a HRB = 11 : 00, en l = 36o00'N, L = 07o00'W. Comenzamos a navegar afectados de una corriente de direccin S45oE e intensidad horaria de 2 nudos y de un viento del N. En tales circunstancias, y con una velocidad de mquina de 10 nudos y una declinacin magntica en la zona de dm = 7oNW, ponemos, a las horas indicadas, los siguientes rumbos de aguja Ra (con los correspondientes desvos de la aguja Ab): y abatimientos

En el caso del problema de estima inverso, con distancias navegadas pequeas, empezamos por obtener l y L a partir de las situaciones (conocidas) de salida y llegada. Calculamos tambin lm y el apartamiento A mediante la

HRB

Ra

Ab 3o 2o 2o 3o

11 : 00 S50oW 2oNW 12 : 30 N20oW 1oNE 15 : 30 S70oW 1oNW 18 : 30 Cul ser la situacin estimada a HRB = 20 : 00?. 300o 1oNE

Para resolver este problema lo que haremos es aplicar lo que acabamos de estudiar a cada uno de los tramos. La corriente puede tratarse de dos maneras: i) Cada rumbo de aguja es transformado en rumbo verdadero (que, adems corregiremos con el abatimiento) mediante la correccin total correspondiente y, despus, ese rumbo verdadero (corregido por abatimiento) es convertido en rumbo efectivo (suma vectorial de rumbo verdadero y corriente) que, puesto que es el que seguir el barco, es el que habr que considerar como rumbo R en los clculos. ii) Es ms sencillo considerar la corriente como un tramo ms de la navegacin. Es decir, navegar bajo el efecto de la corriente es lo mismo que navegar sin corriente pero aadir un tramo de navegacin que se haga al mismo rumbo que la corriente y con una distancia navegada igual al desplazamiento total producido por la corriente durante todo el tiempo que ha estado actuando. Este segundo procedimiento es ms sencillo (evitamos tener que hacer sumas vectoriales) y ser, por tanto, el que sigamos siempre. Veamos cada tramo por separado: Tramo 1. Tiempo navegado: t1 = 1.5 horas Rumbo verdadero: Rv = Ra + Ct distancia navegada D1 = 1.5 x 10 = 15 millas. Rv = 230o - 9o = 221o

Correccin total: Ct = - 7o - 2o = - 9o Navegando al 221o un viento del N nos abate a babor. El rumbo corregido por abatimiento es entonces: Rumbo efectivo: R1 = 221o - 3o = 218o

Tramo 2. Tiempo navegado: t2 = 3 horas Rumbo verdadero: Rv = Ra + Ct

distancia navegada D2 = 3 x 10 = 30 millas. Rv = 340o - 6o = 334o

Correccin total: Ct = - 7o + 1o = - 6o Navegando al 334o un viento del N nos abate a babor. El rumbo corregido por abatimiento es entonces: Rumbo efectivo: R2 = 334o - 2o = 332o Tramo 3. Tiempo navegado: t3 = 3 horas Rumbo verdadero: Rv = Ra + Ct distancia navegada D3 = 3 x 10 = 30 millas. Rv = 250o - 8o = 242o

Correccin total: Ct = - 7o - 1o = - 8o Navegando al 242o un viento del N nos abate a babor. El rumbo corregido por abatimiento es entonces: Rumbo efectivo: R3 = 242o - 2o = 240o Tramo 4. Tiempo navegado: t4 = 1.5 horas Rumbo verdadero: Rv = Ra + Ct distancia navegada D4 = 1.5 x 10 = 15 millas. Rv = 300o - 6o = 294o

Correccin total: Ct = - 7o + 1o = - 6o Navegando al 294o un viento del N nos abate a babor. El rumbo corregido por abatimiento es entonces: Rumbo efectivo: R4 = 294o - 3o = 291o Corriente. Tiempo que ha actuado: tc = 9 horas desplazamiento producido Dc = 9 x 2 = 18 millas.

Rumbo corriente: Rc = S45oE = 135o Evidentemente, el desplazamiento producido por la corriente es en su direccin que no se ve afectada por abatimiento. El rumbo a considerar en el clculo es, entonces, directamente el rumbo de la corriente, sin ninguna correccin. Ahora estamos en condiciones que rellenar la siguiente tabla, para lo que utilizamos las ecuaciones (9.4) y (9.7) que acabamos de estudiar (obviamente, cada rumbo nos indica la direccin N o S del cambio de latitud y W o E del apartamiento contrados): Rumbo Distancia 218o 332o 240o 291o 135o 15' 30' 30' 15' 18' Totales: Por tanto, globalmente tenemos: l = 39.5' - 31.9' = 7.6'S l(N) 26.5' 5.4' 31.9' l (S) A (E) 11.8' 15.0' 12.7' 39.5' 12.7' 12.7' A (W) 9.2' 14.1' 26.0' 14.0' 63.3'

A = 63.3' - 12.7' = 50.6'W La latitud del punto de llegada ser: l2 = l1 + De la ecuacin (9.5) obtenemos ahora: L= l l2 = 36o00' - 7.6' = 35o52.4'N = 62.5'W = 1o2.5'W L L2 = 7o00' + 1o2.5' = 8o2.5'W

La latitud media es: lm = (36o00' + 35o52.4')/2 = 35o56.2' = 35.9366o La longitud del punto de llegada es entonces: L2 = L1 +

En resumen, la situacin estimada a HRB = 20 : 00 es: l = 35o52.4'N, L = 8o2.5'W. EJEMPLO 2: Estima inversa. El da 2 de Abril salimos de un punto de situacin l1 = 28o57'N, L1 = 13o33'W dando rumbo a un punto P cuya situacin es l2 = 26o35'N, L2 = 12o57'W, reinando un viento del NE que nos abate 4o. Nuestra velocidad de mquina es de 10 nudos. La variacin magntica en la zona es 12oNW y el desvo al rumbo necesario para ir a P es de -1o. Alcanzado el punto P cesa el viento y metemos 45o a estribor de la aguja (desvo al nuevo rumbo -2o). Se desea saber: i) Rumbo directo y distancia a P, ii)Rumbos de aguja y rumbos verdaderos hasta P y despus de alcanzado P. i) Empezamos por obtener las diferencias de latitud y longitud entre el punto de partida y el de llegada P: l = 28o57' - 26o35' = 2o22'S = 142'S L = 13o33' - 12o57' = 36'E La latitud media es: lm = 27o46'N = 27.7666oN El apartamiento ser: A = cos(lm) = 31.8'E = R = arctg(0.22394) = 12.6o. El rumbo directo se obtiene entonces de la ecuacin (9.6): tg(R) =

Este rumbo es siempre cuadrantal porque ha de ser tal que l sea S y A sea E. En otras palabras, el cambio de latitud y el apartamiento nos indican desde donde y hacia donde (respectivamente) hemos de medir el ngulo R obtenido por medio de la trigonometra. En nuestro caso resulta, entonces, que el rumbo directo desde nuestra situacin inicial al punto P es: R = S12.6oE = 167.4o Este es el rumbo que ha de seguir el barco si queremos llegar desde nuestra situacin hasta P. Puesto que existe viento, el rumbo verdadero hemos de establecerlo de forma que una vez corregido por abatimiento obtengamos estos 167.4o. Navegando al rumbo 167.4o un viento del NE nos abate a estribor, haciendo que el rumbo que de verdad seguiramos sea mayor. Por tanto, el rumbo verdadero que hemos de poner para llegar a P ser: Rv = 167.4o - 4o = 163.4o

Finalmente, hasta llegar a P la correccin total es Ct = - 12o - 1o = - 12o. Por tanto, el rumbo de aguja que hemos de indicar al timonel con el fin de llegar a P teniendo en cuenta el abatimiento producido por el viento ser: Rv = Ra + Ct Ra = Rv - Ct Ra = 163.4o - (- 13o) = 176.4o.

La distancia navegada hasta P es: D = A/sin(R) = 31.8/sin(167.4) = 145.8 millas. Ntese que el rumbo a considerar es, como es obvio, el rumbo efectivo que de verdad sigue el barco, y no el rumbo verdadero o el de aguja.

ii) Alcanzado el punto P, al que hemos llegado navegando al rumbo de aguja Ra = 176.4o, metemos 45o de aguja a estribor. Por tanto, el nuevo rumbo de aguja es: Ra = 176.4o + 45o = 221.4o

La nueva correccin total es: Ct = - 12o - 2o = - 14o. Por tanto, el nuevo rumbo verdadero ser: Rv = Ra + Ct = 221.4o - 14o = 207.4o.

Clculos de estima cuando la distancia navegada es grande. Aunque la distancia navegada no sea pequea (menor de unas 300 millas), es evidente que podemos seguir relacionando el cambio de latitud l, el rumbo loxodrmico R y la distancia navegada D por medio de la ecuacin (9.4): l = D cos(R) pues el argumento utilizado en su deduccin no depende de que D sea pequea o no. Si la distancia es grande lo nico que tendremos que hacer es aadir ms tringulos intermedios pero, al sumar, volvemos a este mismo resultado. Sin embargo, si D es grande ya no podemos aproximar el tringulo ABC de la figura 1 por un tringulo rectngulo plano en el que aplicar trigonometra plana. Por consiguiente, las ecuaciones (9.5), (9.6) y (9.7) dejan de ser vlidas. Es ms, como a lo largo de la derrota seguida el apartamiento habr cambiado mucho, el mismo concepto de apartamiento deja de tener utilidad en este caso. Cmo encontramos, entonces, la ecuacin que nos falta?. Pues observa, primero, que la dificultad ahora aparece porque no hay manera de aproximar el tringulo curvo ABC por un tringulo plano en el que aplicar trigonometra. Pero tenemos la carta Merctor que si es plana y sobre la que podemos medir rumbos. El tringulo ABC vendr representado sobre la carta Merctor por un tringulo rectngulo cuyo ngulo R es el mismo que sobre la Tierra. El cateto AC mide (o sea, estamos hablando de distancias puesto que vamos a aplicar trigonometra) sobre la carta lBa - l Aa la, donde lAa es la latitud aumentada correspondiente a la latitud del punto de partida A y lBa es la latitud aumentada correspondiente a la latitud del punto de llegada B. Esto es evidente porque lAa es la distancia sobre la carta desde el paralelo de A al Ecuador y lBa es la distancia desde el paralelo de B al Ecuador. La diferencia es, entonces, la distancia entre ambos paralelos. Por otro lado, hemos visto que dos meridianos estn separados sobre la carta Merctor por una distancia de L (en minutos) millas. Por tanto, el cateto CB tiene sobre la carta una medida de L (en minutos) millas. Y puesto que sobre la carta el tringulo es plano, podemos aplicar la trigonometra plana para obtener tg(R) = (9.8)

donde L se mide en minutos de arco y la en millas. Esta es la ecuacin que nos faltaba y se llama en navegacin ecuacin de la loxodrmica. Las ecuaciones (9.4) y (9.8) permiten resolver cualquier problema de estima, directa o inversa, para valores cualquiera de la distancia navegada. De nuevo, el rumbo R obtenido a partir de (9.8) es siempre cuadrantal, permitindonos el sentido de la y L establecerlo sin equvocos. EJEMPLO: Retomemos el EJEMPLO 2 del Captulo 1. Queremos saber ahora el rumbo y la distancia

loxodrmicos para navegar entre los dos puntos de ese ejemplo. Calculamos primero las latitudes aumentadas correspondientes a los puntos de salida y llegada. Utilizamos para ello la ecuacin (9.3) o las Tablas Nuticas de Graio: lAa = 1750.5 millas (N) lBa = 2794.6 millas (N) Por tanto: la = 2794.6 - 1750.5 = 1044.1 millas (N). Calculamos las diferencias de longitud y de latitud entre ambos puntos y las expresamos en minutos de arco: L = 71o03' - 15o25' = 55o38'W = 3338'W l = 42o21' - 28o09' = 14o12'N = 852'N R = N72.6W Utilizando (9.8): tg(R) = Utilizando (9.4): D = = = 2849.1 millas.

Ahora puedes comparar estos resultados con los obtenidos en el Captulo 1 para la navegacin ortodrmica entre estos mismos puntos: Los rumbos son, obviamente, diferentes. La distancia ortodrmica es, como debe ser, menor. La diferencia entre ambas distancias se llama ganancia y representa el ahorro en millas navegadas como consecuencia de seguir la derrota ortodrmica en lugar de la loxodrmica entre los puntos de partida y llegada. En este ejemplo la ganancia resulta ser de 40.3 millas. Como se ha repetido ya en varias ocasiones, la representacin sobre una carta Merctor de la derrota loxodrmica entre dos puntos es una lnea recta. La representacin de la derrota ortodrmica es una curva. Slo cuando la navegacin tiene lugar a lo largo de un meridiano cualquiera (o sea, con rumbo norte o sur) o del Ecuador (el nico paralelo que es un crculo mximo) ambas derrotas coinciden. Grficamente est representado en esta figura 2 .

Figura 2.

Derrotas loxodrmica y ortodrmica entre dos puntos

Apndice IV. Cinemtica

Aunque no se trata de un tema propio de Navegacin Astronmica, la Cinemtica, es decir, el estudio del movimiento relativo de un barco respecto a otro, es parte del programa para la obtencin del Ttulo de Capitn de Yate y una o varias preguntas de cinemtica son seguras en los exmenes correspondientes. Por este motivo, con el fin de que sirva de ayuda a los sufridos estudiantes de Capitn de Yate, se incluye este Apndice en este Curso. En cinemtica naval nos preocupamos de calcular el movimiento relativo de un barco B respecto a nuestro barco A cuando conocemos los rumbos y velocidades de ambos. En otras palabras, nos interesa saber cul es el movimiento de B respecto a nosotros, llamado movimiento aparente, como resultado combinado de los movimientos absolutos (o sea, respecto al fondo del mar) de ambos barcos. Evidentemente es el movimiento aparente (o movimiento relativo) del barco B el que determinar si existe riesgo de colisin con l y, por tanto, si hemos de efectuar alguna maniobra de evasin. Tres suposiciones bsicas se admiten como vlidas en los estudios de cinemtica naval: i) Los barcos se mueven siguiendo derrotas rectas y a velocidad uniforme. Despreciamos as cambios de rumbo o guiadas y frenazos o acelerones debidos por ejemplo a las olas. ii) Cuando un barco cambia el rumbo este cambio tiene lugar instantneamente y ocurre sobre el centro de gravedad del barco. Es decir, despreciamos la existencia de la curva de evolucin en el giro del barco. iii) Los cambios de velocidad son instantneos. Admitiendo estos tres puntos, cualquier clculo de cinemtica se reduce a un problema de suma y resta de vectores, como no puede ser de otra manera porque la velocidad de un barco es una magnitud vectorial. En otras palabras, si queremos determinar completamente el movimiento de un barco necesitamos saber no slo cuantos nudos est haciendo (el mdulo de la velocidad) sino, tambin, cul es su rumbo, o sea, la derrota que sigue y, sobre esa direccin representada en una carta por una lnea recta, en que sentido se mueve (hacia un extremo de la recta o hacia el otro). El conjunto de las tres cosas (mdulo, direccin y sentido) definen completamente a la magnitud vectorial que es la velocidad del barco. El estudio de la cinemtica naval requiere un mnimo conocimiento de las matemticas de los vectores, concretamente del concepto de vector opuesto a uno dado y la suma y resta de vectores. Si tus conocimientos de vectores son limitados o los tienes un poco oxidados, entonces es el momento de que utilices esta Zona Interactiva para que te pongas al da antes de continuar con este tema. Supongamos, entonces, que nuestro barco A se mueve con velocidad absoluta (respecto al fondo) (utilizaremos el convenio de representar los vectores por letras griegas de este color para distinguirlos de las magnitudes que no son vectoriales como, por ejemplo, la mnima distancia D a la que un barco B pasar de nuestro barco A en una situacin de vuelta encontrada). En nuestras inmediaciones se encuentra un barco B que se mueve con velocidad absoluta . Por si todava te queda alguna duda, piensa que y son las velocidades con las que el farero cerca de cuyo faro nos encontramos ve moverse a ambos barcos. La pregunta bsica es entonces: Cul es la velocidad V con la que el barco B se mueve respecto del barco A?. O sea, Con qu velocidad vemos nosotros moverse al barco B?. Es esta velocidad relativa de B respecto a A (repito que considerada vectorialmente) la que describe el movimiento aparente de B respecto a nosotros y es, por tanto, la que nos indicar, por ejemplo, si vamos a colisionar

o no. Cmo se calcula el vector V?. Pues es muy sencillo utilizando un pequeo truco: El movimiento relativo de un barco con respecto a otro no cambia si ambos se ven sometidos a un mismo movimiento comn debido, por ejemplo, a la existencia de una corriente en la zona (as que las corrientes no se tienen en cuenta en el estudio del movimiento relativo, pero si hay que considerarlas en el estudio del movimiento absoluto). Supongamos, entonces, que en nuestra zona de navegacin existe una corriente de intensidad horaria igual al mdulo de nuestra velocidad y de rumbo el opuesto a nuestro rumbo. Esa corriente quedar representada entonces por el vector . En esa hipottica situacin, la velocidad absoluta de A sera cero (no nos moveramos respecto al fondo del mar), mientras que la velocidad absoluta de B sera . As que es la velocidad con la que vemos moverse a B desde A y es, por tanto, la respuesta a la pregunta de arriba:

La velocidad V con la que el barco B se mueve respecto a nuestro barco A es: V = (1)

La direccin definida por el vector V se llama derrota relativa o indicatriz del movimiento. Evidentemente, el mdulo del vector V es la velocidad en nudos con la que el barco B se mueve con respecto a nosotros (alargando o acortando la distancia que nos separa de l). En otras palabras, hemos reducido el problema de dos barcos movindose con respecto al fondo con velocidades y a otro problema en el que nuestro barco A no se mueve y el barco B se mueve respecto a nosotros con velocidad V. Como recordars de tus estudios de vectores, o habrs repasado en la Zona Interactiva anterior, la suma y resta de vectores involucra siempre la construccin de un tringulo dos de cuyos lados se obtienen a partir de los vectores y iniciales y el tercero es la suma o diferencia de ambos (segn como se haya construido el tringulo). Por esta razn, a tal tringulo se le da el nombre en cinemtica naval de tringulo de velocidades. Finalmente, cualquier problema de cinemtica naval se reduce a obtener uno de los lados de este tringulo cuando conocemos los otros dos. ejemplo 1:El rumbo de nuestro barco es 60 y nuestra velocidad 6 nudos. A HRB = 12:40 observamos en el radar el eco de un buque B que nos demora por los 100 encontrndose a una distancia de 12 millas. Puestos al habla con B mediante el VHF, nos comunica que su rumbo es 345 y su velocidad 8 nudos. Queremos saber cul es la velocidad relativa de B respecto a nosotros, si existe riesgo de colisin y a qu distancia mnima pasaremos de l en caso de mantener ambos barcos sus rumbos y velocidades actuales. Para resolver este problema utilizamos, con el fin de facilitar el dibujo, una hoja de papel cuadriculado (ms adelante, cuando estemos ms familiarizados con el manejo de vectores, aprenderemos a utilizar una rosa de maniobra). Cerca del centro de la hoja dibujamos el punto A que representa a nuestro barco. A la distancia y en la direccin adecuadas dibujamos el punto B que representa al barco B. Para ello habremos elegido, utilizando la cuadrcula del papel, la escala necesaria para medir distancias. Ahora, con origen en el punto B, dibujamos el vector (velocidad del barco B) y con origen en el extremo de dibujamos el vector (vector opuesto a la velocidad de nuestro barco). Si unimos ahora el origen de (o sea, el punto B) con el extremo de habremos obtenido el vector +() = , o sea el vector que habamos llamado V que no es otro que la velocidad relativa de B respecto a A. Utilizando el comps y la escala que hemos elegido medimos el mdulo de V para saber a qu velocidad (nudos) se mueve el barco B respecto o nosotros. Con el transportador podemos medir el rumbo relativo de B respecto a nosotros (el ngulo desde el norte al vector V). Utilizando una regla prolongamos el vector V y sabremos la derrota relativa (o indicatriz del movimiento). Si esta derrota pasa sobre el punto A es claro que estamos en rumbo de colisin con el barco B. De lo contrario, trazando una perpendicular a la derrota relativa que pase por nuestro barco podemos medir, utilizando de nuevo el comps y la escala, la mnima distancia a la que pasaremos del barco B:

Construccin del tringulo de velocidades para la resolucin del ejemplo 1. La figura nos muestra entonces que el barco B pasar, de mantener ambos barcos velocidades y rumbos, por nuestra proa (pues nuestro rumbo es 60) a una mnima distancia de 4.9 millas. Utilizando el comps y la escala obtenemos que la velocidad relativa de B con respecto a nosotros es de 8.6 nudos (ese es el mdulo del vector V) mientras que la distancia relativa a navegar hasta el paso de B a la mnima distancia es de 11.3 millas. Por tanto, el tiempo que transcurrir desde el momento actual (HRB = 12:40) en que hemos observado el eco del buque B hasta que ste se encuentre a la mnima distancia de nosotros es de t = 11.3 / 8.6 = 1 hora 18.8 minutos. El barco B se encontrar por tanto a la mnima distancia de nosotros cuando sean HRB = 13 :58.8. Si el problema nos hubiese proporcionado nuestra situacin a HRB = 12:40, cuando detectamos el eco de B, ahora podramos hacer un simple clculo de estima, tal como hemos estudiado en el Apndice anterior, para saber cul ser nuestra situacin en el momento de encontrarnos a la mnima distancia de B. Sera entonces un clculo muy sencillo pues se tratara de calcular la situacin final despus de navegar a rumbo 60 y 6 nudos durante 1 hora y 18.8 minutos. En caso de estar sometidos a corriente, la tendramos en cuenta, de la forma habitual, en este clculo de estima. Fjate que, sin embargo, una posible corriente en la zona no afecta al movimiento relativo de B respecto a A y, por tanto, no la tenemos en cuenta en la construccin grfica de la figura anterior. Estudio del movimiento relativo de otro buque. En realidad es lo que hemos empezado a hacer en el apartado anterior y, ms concretamente, en el ejemplo. Sin embargo, algunos otros casos particulares, que paso a describir brevemente, son interesantes en navegacin: 1. Hallar el rumbo y velocidad de otro buque conociendo su movimiento relativo. Este es el caso tpico de cinemtica utilizando la informacin que proporciona el radar. Por esta razn este caso se conoce frecuentemente como cinemtica radar. La situacin es la siguiente: Navegando detectamos, en un instante dado, el eco de un buque B en una determinada posicin respecto a nosotros (o sea, con el radar medimos la demora y distancia a la que se encuentra el eco). Pasado un cierto tiempo observamos que el eco de B en otra situacin respecto a nosotros. La pregunta que nos hacemos entonces es: Cul es la velocidad absoluta (rumbo y mdulo) del barco B?. Evidentemente, suponemos conocido nuestra velocidad . Dibujando los ecos de B, llammosles B1 y B2, y unindolos por una recta determinamos inmediatamente la direccin y sentido de V. Para saber su mdulo no tenemos ms que dividir la distancia entre B1 y B2 entre el tiempo transcurrido desde la observacin del eco en B1 y la observacin B2. As que ya conocemos el vector V. Conocemos tambin el lado del tringulo de velocidades (pues conocemos nuestra velocidad ), as que el lado restante es la solucin del problema, la velocidad absoluta del barco B. ejemplo 2: Navegando al rumbo verdadero 30 y a 12 nudos detectamos en la pantalla del radar, a HRB = 01:00, el eco de un buque B que nos demora por los 350 a 9 millas. A HRB = 01:10 el eco se encuentra a 6.5 millas por los

357. Hallar el rumbo y la velocidad del buque B, distancia mnima a la que pasar de nosotros y hora de reloj de bitcora a la que sto suceder.

Construccin del tringulo de velocidades para la resolucin del ejemplo 2. Observa que empezamos, de nuevo, dibujando la informacin que tenemos: El punto A que representa a nuestro barco y los puntos B1 y B2 que son las dos situaciones conocidas del barco B, separadas entre si por 10 minutos. Como son situaciones medidas desde nuestro barco, la recta que une B1 con B2 nos dar directamente la indicatriz del movimiento o derrota relativa. El vector velocidad relativa de B respecto a A, V, se construir entonces con origen en B1y en la direccin hacia B2. Para saber su mdulo (su longitud) solo hemos de tener en cuenta que B1 y B2 estn separados por 2.75 millas (esto lo medimos directamente sobre la figura utilizando el comps y la escala) que han sido recorridas en 10 minutos. En una hora se habrn recorrido entonces 16.5 millas y sta (16.5 nudos) ha de ser la longitud del vector V. Calculemos ahora la velocidad absoluta del barco B. Para ello no tenemos ms que utilizar la relacin fundamental (1) que hemos deducido ms arriba y, despejando, obtenemos: = V + Puesto que hemos aprendido a sumar vectores, el problema es ahora muy fcil: A continuacin del V que acabamos de dibujar colocamos el vector . La velocidad absoluta del barco B ser entonces el vector que va desde el origen de V (o sea, el punto B1) hasta el extremo de . Utilizando el transportador, comps y la escala determinamos entonces los siguientes datos para el movimiento absoluto del buque B: Rumbo de B = 107 Velocidad (absoluta) de B = 14.3 nudos Resuelta esta parte el resto del problema es igual al caso del ejemplo anterior. La mnima distancia a la que pasaremos de B ser la perpendicular a la indicatriz que pasa por A. El resultado es 2.8 millas. La distancia relativa a navegar desde B1 hasta la situacin de mnima distancia es de 8.6 millas. Puesto que la velocidad relativa es de 16.5 nudos, tendrn que pasar t = 8.6 / 16.5 = 0.5212 horas = 31.3 minutos desde que el eco estaba en B1 (HRB =

01:00) hasta encontrarnos a la mnima distancia del buque B. As que la mnima distancia entre ambos barcos tiene lugar a HRB = 01:31.3. 2. Clculo del momento en que el buque B se encontrar a una distancia d de nosotros. En este supuesto conocemos tanto nuestra velocidad como la velocidad del barco B as como la situacin inicial de B respecto a nosotros. Queremos saber entonces cuanto tiempo ha de transcurrir desde la situacin actual hasta que el barco B se encuentre a una distancia d de nosotros. Empezaremos, evidentemente, por situar los puntos A y B y construir el tringulo de velocidades para obtener la velocidad relativa de B respecto a nosotros, V, y, prolongando este vector, dibujar la indicatriz del movimiento:

Momento en que el buque B se encontrar distancia d de nosotros.

Cualquiera de los puntos del crculo de radio d centrado en A se encuentra, obviamente, a la distancia deseada d de nosotros. Por tanto, la condicin pedida se cumplir cuando B se encuentre, en su movimiento relativo respecto a nosotros a lo largo de la indicatriz y a velocidad V, en el punto C o en el punto C'. Sobre el dibujo anterior medimos, utilizando la escala y el comps, el mdulo de V y las distancias de BC y BC' con lo que podemos calcular los tiempos t y t' que han de transcurrir desde el momento actual representado hasta que B se encuentre en C o en C', respectivamente. De manera igualmente sencilla podemos calcular el momento en que el buque B se encontrar exactamente por nuestra proa (o popa, segn pase la derrota relativa respecto a nosotros), o cuando tendremos a B por el travs, o cuando la marcacin B ser una dada. Para ello no tenemos ms que dibujar, partiendo de A, la direccin requerida y encontrar el punto C de corte de esa direccin con la indicatriz del movimiento que previamente habamos dibujado como siempre. Por ejemplo, si nos planteamos hallar el momento en que B estar por nuestra proa, dibujaremos partiendo de A la direccin de nuestra proa, o sea, nuestro rumbo que vendr indicado por nuestro

vector velocidad :

Momento en que el buque B nos pasa por la proa. 3. Dar alcance a un buque en el menor tiempo posible. En este caso tenemos como datos la situacin del buque B en un momento dado, su rumbo y velocidad y el mdulo de nuestra velocidad ( o sea, sabemos cuntos nudos es capaz de dar nuestra mquina). El problema consiste en calcular nuestro rumbo para dar alcance al buque B en el menor tiempo posible. Para dar alcance a B en el menor tiempo posible, sin variar nuestra velocidad de mquina, lo que hemos de hacer es poner rumbo de colisin con B, o sea, mantener la marcacin de B constante. Eso significa, simplemente, que la derrota relativa pase exactamente por nosotros (punto A). Por tanto, para resolver el problema representaremos los puntos A y B y trazamos la derrota relativa uniendo los puntos B y A. Con esa derrota relativa mantenemos rumbo de colisin. Ahora, como siempre, con origen en B trazamos el vector . Desde el extremo de trazaramos el vector para construir el tringulo de velocidades, pero slo conocemos la longitud de - (nuestra velocidad de mquina), no su direccin. Trazamos, entonces, un crculo de centro el extremo de y radio nuestra velocidad de mquina. Evidentemente la direccin de ha de ser tal que del tringulo de velocidades resultante salga una velocidad relativa V sobre la indicatriz del movimiento que habamos dibujado (la que pasa por A):

Dar alcance al buque B en el menor tiempo posible. Una vez fijados el rumbo y velocidad del buque B y nuestra velocidad de mquina, el problema puede no tener solucin o, incluso, dos posibles soluciones matemticas, dependiendo de los cortes del crculo de radio igual a nuestra velocidad de mquina con la derrota relativa que pasa por nuestro barco A:

Dar alcance al buque B en el menor tiempo posible.

Evidentemente, en el caso de esta figura la solucin deseada es la que da lugar a una mayor velocidad relativa de B

respecto A, pues de esta forma alcanzaremos antes al buque B. Si analizas con cuidado la figura anterior llegars fcilmente a las conclusiones siguientes: i) Si nuestra velocidad de mquina es mayor que la velocidad de mquina del buque a alcanzar (en nuestra terminologa vectorial, si mdulo de > mdulo de ), el problema tendr siempre solucin, independientemente del rumbo de B, pues el crculo dibujado en el extremo de siempre cortar a la derrota relativa. ii) Si ambas velocidades de mquina son iguales (mdulo de = mdulo de ) el problema tendr solucin y podremos alcanzar al buque B solo si el ngulo S < 90 pues de lo contrario el crculo no corta a la indicatriz del movimiento. iii) Si nuestra velocidad de mquina es menor que la velocidad de mquina de B (mdulo de < mdulo de ) el problema tiene solucin slo si siendo S < 90 se cumple, adems, que mdulo de > h. 4. Dar alcance a un buque sin variar nuestro rumbo. Este es el caso contrario al de antes: La velocidad y rumbo de B estn, como antes, fijadas (as que el vector est fijado), pero ahora es nuestro rumbo el que est fijo. Se trata entonces de calcular la velocidad de mquina que hemos de dar para alcanzar al buque B. Para resolver el problema hemos de tener en cuenta de nuevo que la condicin necesaria es que la velocidad de mquina que pongamos sea tal que la derrota relativa pase por A, o sea, que llevemos rumbo de colisin. As que dibujamos A, B, la derrota relativa pasando por A y, con origen en B, el vector . Por el extremo de B dibujamos una recta en la direccin del vector (slo conocemos, de momento, su direccin, determinada por nuestro rumbo, y no su mdulo). Nuestra velocidad de mquina quedar inmediatamente fijada por el corte de esta recta con la derrota relativa:

Dar alcance al buque B sin variar nuestro rumbo.

Es evidente, adems, que prolongando el vector y trazando por A una recta en la direccin de nuestro rumbo, ambas rectas se cortarn en el punto de encuentro de ambos barcos si no existe corriente en la zona. Si existe una corriente, el punto de encuentro se habr desplazado en la direccin de la misma una distancia igual al producto de su intensidad horaria por el tiempo t que tarda en producirse el encuentro. Ese tiempo (que ser igual a la distancia BA dividida por el mdulo de la velocidad relativa V) no se ve afectado por la existencia de la corriente porque, como he comentado ms arriba, la corriente afecta por igual a ambos barcos, as que es como si el dibujo entero se estuviese desplazando, sin deformarse, en la direccin de la corriente y a su misma velocidad. De este modo t es el mismo, haya o no corriente, pero la situacin (con respecto al fondo del mar) de los barcos transcurrido ese tiempo t no es la misma si hay corriente que si no la hay, est claro, no?. De todas formas, conocida nuestra situacin en el momento inicial de detectar el eco de B, calculamos el tiempo t hasta el encuentro como acabo de explicar

(olvidndonos de la corriente). Entonces podemos hacer un simple clculo de estima (como se ha explicado en el Apndice anterior) para saber donde estar nuestro barco en el momento de encontrarse con el buque B. En esa estima tendremos en cuenta la corriente de la forma habitual. 5. Dar alcance a un buque en un tiempo determinado. El barco B, que en un determinado momento se encuentra en una situacin conocida respecto a nosotros, navega con velocidad dada . El problema que nos planteamos ahora es Cul ha de ser nuestro rumbo y velocidad de mquina (es decir, ) para dar alcance a B en un tiempo determinado t. De nuevo la derrota relativa es la lnea que une los puntos B y A. Esa distancia relativa ha de recorrerse en el tiempo t. Esa condicin fija inmediatamente el mdulo de la velocidad relativa (su direccin es, obviamente, la de la derrota relativa de B hacia A) sin ms que dividir la distancia BA entre t. As que ya podemos dibujar, con origen en B, los vectores V y . Cerrando el tringulo de velocidades encontramos el vector del que obtenemos, por medio del transportador, el comps y la escala, nuestro rumbo y velocidad de mquina. Conocidos y podemos dibujarlos, cada uno centrado en el buque correspondiente, y prolongarlos para obtener el punto E de encuentro. Como es natural, se aplica en este caso exactamente la misma discusin del apartado anterior con respecto a si E es el punto de encuentro o no en caso de existir o no una corriente afectando al movimiento de ambos barcos. Esa corriente, de existir, no se tiene en cuenta, sin embargo, en el clculo de nuestra velocidad de mquina y rumbo por los motivos ya discutidos y que, a estas alturas, deben estar ya muy claros. 6. Dar rumbo para pasar a una distancia determinada de otro buque. El planteamiento del problema es el siguiente: El barco B navega con velocidad conocida y se encuentra en una situacin conocida respecto a nosotros. Nuestra velocidad de mquina (el mdulo de ) es conocida. Queremos saber qu rumbo hemos de poner para pasar a una cierta distancia d del buque B. Como debe estar ya claro, el movimiento relativo de ambos barcos lo estudiamos siempre desde el punto de vista de nuestro barco. O sea que A permanece en reposo y es B quien se mueve con velocidad V (por supuesto, esto es en lo que hace referencia a la situacin relativa de un barco respecto del otro. La situacin de cada barco respecto al fondo vara porque respecto a l ambos barcos se mueven). As que el problema que nos planteamos en este apartado, pasar a una distancia dada del otro buque, lo resolveremos buscando las condiciones que se tienen que dar para que B pase, en su movimiento relativo, a una distancia d de nosotros. Dibujamos, como siempre, A y B. Con centro en A dibujamos un crculo de radio d y dibujamos la indicatriz del movimiento que ser la recta que, partiendo de B, tangentea a este crculo. Tendremos dos posibilidades de dibujar esta recta que correspondern a que B pase a una distancia d de nuestra proa o de nuestra popa:

Dar rumbo a pasar a una distancia d del buque B.

Con origen en B dibujamos la velocidad del buque B. Con centro en el extremo de trazamos un crculo de radio igual a nuestra velocidad de mquina (que ser el mdulo de nuestra velocidad). Uniendo el extremo de con los puntos de corte de este crculo y las derrotas relativas que habamos trazado obtenemos las dos posibilidades para el vector de donde obtenemos con el transportador las dos soluciones para nuestro rumbo. La rosa de maniobra. Como hemos visto en el apartado anterior, todo lo que se necesita para realizar los clculos de cinemtica es papel cuadriculado, comps, regla y transportador. Con el fin de facilitar (y, por tanto, acelerar) los clculos se publicaba por el Instituto Hidrogrfico la rosa de maniobra, una hoja de papel con una rosa (de 0 a 360) y diferentes escalas (para poder elegir la ms conveniente segn las distancias y velocidades a representar) dibujadas:

Rosa de maniobra.

En realidad, con esta plantilla lo que conseguimos es solamente ahorrarnos el uso del transportador y tener que fabricarnos la escala nosotros mismos, por lo dems todas las construcciones grficas que hemos explicado son, evidentemente, las mismas. Dibujamos en cada caso nuestro barco A en el centro. Elegimos la escala ms adecuada para representar las longitudes y velocidades involucradas en el problema. Para evitar confusiones, marcamos claramente la escala que vamos a utilizar. Para medir rumbos (o cualquier ngulo) trazamos una paralela a la direccin en cuestin por el centro de la rosa y leemos directamente el ngulo en la escala de la rosa.

Apndice V. Coeficiente pagel

1. Introduccin.
Hemos estudiado con cuidado el caso particular de una maana de navegacin astronmica utilizando el Sol, desde la medicin de su altura por la maana temprano, cuando se encuentra a unos 20 sobre el horizonte, hasta la observacin del paso del Sol por el meridiano del barco en movimiento. Esta es, posiblemente, una de las prcticas ms comunes en navegacin astronmica. En resumen, esto es, como hemos explicado ya en su momento, lo que hacemos: 1. A partir de la observacin de la maana calculamos los determinantes de la recta de altura. 2. Corregimos la estima que tenemos en ese momento (y que hemos utilizado en el clculo de los determinantes) pasando a considerar como situacin de estima en el momento de la observacin la situacin del punto aproximado que acabamos de calcular. 3. Hacemos una estima prxima y obtenemos la situacin de estima que tendr el barco al paso del Sol por su meridiano, as como una estimacin de la hora TU a la que sto ocurrir. 4. Con suficiente antelacin preparamos la observacin del paso del Sol por el meridiano, preparando una plantilla para aplicar el mtodo de las alturas iguales antes y despus del trnsito para medir la hora TU de paso del Sol por el meridiano. 5. Con la altura meridiana medida y la declinacin del Sol en el TU del trnsito obtenido de la plantilla anterior calculamos la latitud del barco. La longitud se calcula entonces trasladando la recta de altura de la maana al instante TU del trnsito y buscando su corte con el paralelo de latitud la que acabamos de calcular.

Figura 1. Situacin al medioda por Marq y meridiana. Grficamente este proceso se ha representado en la Figura 1. Fjate que si trasladamos hacia atrs en el tiempo (siguiendo la navegacin inversa a la realizada, indicada por la flecha a trazos marrn en la figura) hasta el instante TU de la observacin e la maana, habremos obtenido la situacin verdadera que tena el barco en ese instante y que no habamos podido determinar pues slo disponamos en ese momento de una nica lnea de posicin. Esto no debe sorprender en absoluto al lector pues es exactamente lo mismo que ocurre cuando, en navegacin costera, tomamos dos demoras no simultneas a un punto de la costa con el fin de situarnos: No es hasta el instante de la segunda demora que podemos calcular la situacin que tiene el barco en ese momento y la que tena en el instante de tomar la primera demora. Con vistas a entender posteriormente cmo se puede utilizar el coeficiente en la prctica, conviene ahora fijarse tambin en que los pequeos tringulos rectngulos de lados l, L y la recta que une la situacin de estima y la observada son iguales, tanto a la hora TU de la meridiana como a la hora de la observacin de la maana.

2. Coeficiente pagel.
El coeficiente pagel no representa en realidad nada nuevo con respecto a lo que acabo de resumir en la seccin anterior. Se trata solamente de un procedimiento analtico (o sea, por medio de ecuaciones) muy rpido para realizar el proceso resumido en la Introduccin sin necesidad de recurrir a la representacin grfica y traslado de las rectas de altura como se ha esquematizado en la Figura 1. Veamos en qu consiste y cmo se utiliza. Del proceso que acabamos de esquematizar se extrae la importante conclusin siguiente: La altura meridiana medida es, en general, muy precisa puesto que el Sol parece colgar del cielo, manteniendo su altura constante, durante dos o tres minutos a su paso por el meridiano. Por esta misma razn, es muy difcil medir con precisin el instante TU del trnsito, as que, en general, tendremos bastante incertidumbre en la determinacin del TU del paso por el meridiano. Estas dos cosas tomadas conjuntamente significan que la latitud obtenida a partir de la altura meridiana ser muy precisa puesto que slo depende de la altura y la declinacin (que ser precisa a pesar del probable error en TU pues la declinacin del Sol vara lentamente). Por tanto, una vez hecha la traslacin hacia atrs en el tiempo, tendremos un muy buen resultado para la latitud que tena el barco en el momento de la observacin de la maana. En otras palabras, la diferencia l en latitud entre el punto aproximado y la situacin verdadera puede considerarse exacta. Puesto que la situacin del punto aproximado trasladada al medioda se ha calculado analticamente (mediante la estima prxima) y la latitud por altura meridiana se ha calculado tambin analticamente mediante las tablas del Almanaque Nutico, resulta que conocemos l sin ms que restar ambas y sin tener que recurrir a ninguna representacin grfica. El problema restante es determinar L para poder calcular la longitud del barco al medioda. Fjate que si el l de la Figura 1 resultara cero, entonces L tambin sera cero. En otras palabras, la situacin de estima al medioda coincidira con la observada y, trasladando hacia atrs en el tiempo, lo mismo ocurrira con el punto aproximado y la situacin verdadera en el 0. Qu implica ese error en la momento de la observacin de la maana. Pero en general obtendremos un l latitud?. Pues imagina el instante TU de la observacin de la maana: No tenemos incertidumbre en l, porque no est relacionado con ningn evento (como el paso del Sol por el meridiano) difcil de precisar. Por el contrario, leemos TU en nuestro reloj que suponemos exacto. Por tanto, obtenemos del Almanaque Nutico el correspondiente valor exacto para . Por supuesto, aplicadas todas las correcciones a la altura observada con el sextante, obtenemos el valor exacto para la distancia cenital Ca. Si l fuese cero, entonces Cl tambin sera exacto y podramos calcular la longitud calculando primero el ngulo

en el Polo por medio de la resolucin del correspondiente tringulo de posicin en el que todos los lados seran exactos (Figura 2).

Figura 2. Clculo del ngulo en el Polo. La ecuacin conveniente se obtiene utilizando el teorema de los cosenos: cos Ca = cos cos Cl + sin sin Clcos (1)

Resuelta esta ecuacin tendramos un valor exacto para el ngulo en el Polo, ya que estara obtenido a partir de valores exactos de las otras variables, y, por tanto, tenemos el valor exacto del horario en el lugar hL. La longitud del barco, que es lo que nos interesa, se obtendra, obviamente, a partir de L = hL - hG donde hG es el horario en Greenwich del Sol en el momento de la observacin obtenido a partir del Almanaque. (2)

Pero

0. Eso significa que en el tringulo de posicin anterior el lado Cl deja de ser exacto mientras que los (y, por

otros dos lados lo siguen siendo. Pero un Cl con error significa, una vez utilizado en la ecuacin (1), un

tanto, un hL) con error y, entonces, la ecuacin (2) significa un error en la longitud L (igual al error inducido por el error en la latitud) porque el horario en Greenwich (que solo depende de TU) sigue siendo exacto. Por tanto, si supiramos calcular cunto vara el horario en el lugar (o sea, el ngulo en el Polo) debido a una variacin de un minuto de arco en la latitud (con las dems variables exactas), no tendramos ms que multiplicar ese valor(que llamaremos Q) por l (en minutos de arco) para obtener el correspondiente L (tambin en minutos de arco).

El coeficiente pagel Q es el error en el horario en el lugar (o sea, en el ngulo en el Polo) calculado resolviendo el tringulo de posicin causado por un minuto de arco de error en la latitud cuando el resto de variables es exacto.

O sea: L=Q l (3)

As que, calculado Q con los datos del Sol durante la observacin de la maana y obtenido el l a partir de la diferencia de latitudes entre la latitud observada por altura meridiana y la latitud de la situacin de estima al medioda (de la estima prxima), podemos calcular L que nos permite corregir la longitud de estima al medioda. Cmo se calcula el coeficiente pagel Q?. Pues ese es un clculo matemtico sencillo utilizando el concepto de diferencial de una funcin. Aquellos lectores que carezcan de estos conocimientos matemticos tendrn necesariamente que hacer un acto de fe en este punto: En la ecuacin (1) slo varan la latitud y el ngulo en el Polo (las dems variables son exactas). As que diferenciando ambos miembros de esa ecuacin obtenemos fcilmente: dP = dl

Por tanto, el coeficiente pagel es Q= (4)

Ahora es fcil explicar el motivo por el que retrocedemos en el tiempo hasta la hora TU de la observacin de la maana para calcular Q: El coeficiente pagel depende de P. Pero, puesto que tenemos una indeterminacin no controlada en la hora TU del paso del Sol por el meridiano, el ngulo en el Polo durante la meridiana no lo conocemos con precisin, cosa que, como he comentado ms arriba, no ocurre en la observacin de la maana. Recuerda que, como queda claro de la Figura 1, L es el mismo al medioda que por la maana, as que no hay ningn problema en calcularlo utilizando el Q obtenido por la maana. Obviamente, hemos de esperar al trnsito del Sol para, una vez conocida la latitud al medioda a partir de la altura meridiana, poder calcular l y aplicar la ecuacin (3).

3. Criterio de signos.
Calculado Q con los datos del Sol correspondientes a la observacin de la maana y obtenida l una vez medida la altura meridiana del Sol, calculamos L mediante la ecuacin (3). Falta solamente determinar si esa diferencia de longitud es E o W para obtener la longitud al medioda. Un anlisis grfico de todas las situaciones posibles, algunas de ellas (no todas) representadas en la Figura 3, nos permite fcilmente llegar al siguiente criterio de signos que tenemos que aplicar:

Figura 3. Criterio de signos para aplicar el coeficiente pagel. Expresamos el azimut del Sol en el momento de la observacin de la maana de forma cuadrantal, escribiendo en una lnea los puntos cardinales que lo definen y, debajo, los puntos cardinales opuestos. Por ejemplo, en el caso (a) de la Figura 3 el azimut cuadrantal es S Z E (el valor concreto de Z no nos interesa). Por tanto, el diagrama sera: S E N W Observa que en la lnea superior colocamos las letras correspondientes al azimut cuadrantal aunque, como en el caso representado en (d), la diferencia de alturas sea negativa y, consecuentemente, la recta de altura correspondiente se dibuje en la direccin contraria al astro. As, en el caso (d) el azimut cuadrantal es S Z W y entonces el diagrama es: S W N E Construido este diagrama, trazamos la diagonal que empieza en la letra correspondiente a l. El final de esa diagonal nos indica la letra correspondiente a L. Puedes comprobar en la Figura 3 (y dibujando los casos que no he representado en ella) que de esta manera se obtiene siempre el resultado correcto. Por ejemplo, en el caso con l Norte correspondiente a (d), tendramos: S N W E L es Oeste.

que indica el resultado correcto, evidente de la Figura 3, de que en este caso

4. Resumen.

Reescribamos el esquema del principio de este Apndice que describe una maana de navegacin astronmica con el Sol si pretendemos utilizar el coeficiente pagel en lugar de la representacin grfica para calcular la longitud al medioda: 1. A partir de la observacin de la maana calculamos los determinantes de la recta de altura Zv y a. Con los mismos datos que hemos resuelto el tringulo de posicin para obtener los determinantes, calculamos el coeficiente pagel Q utilizando la ecuacin (4). El signo que obtengamos es irrelevante pues utilizaremos posteriormente el criterio que hemos explicado. 2. Corregimos la estima que tenemos en ese momento (y que hemos utilizado en el clculo de los determinantes y del coeficiente pagel) pasando a considerar como situacin de estima en el momento de la observacin la situacin del punto aproximado que acabamos de calcular. 3. Hacemos una estima prxima y obtenemos la situacin de estima que tendr el barco al paso del Sol por su meridiano, lme Lme, as como una estimacin de la hora TU a la que sto ocurrir, TUm. 4. Con suficiente antelacin preparamos la observacin del paso del Sol por el meridiano, preparando un plantilla para aplicar el mtodo de las alturas iguales antes y despus del trnsito para medir la hora TU de paso del Sol por el meridiano. 5. Con la altura meridiana medida y la declinacin del Sol en el TU del trnsito obtenido de la plantilla anterior calculamos la latitud observada lo del barco. lo - lme y anotamos si es Norte o Sur. Calculamos L = Q l y le asignamos direccin 6. Obtenemos l E o W utilizando el criterio explicado. Calculamos, finalmente, la longitud observada al medioda, Lo, corrigiendo Lme con L. El resultado obtenido es el mismo que el que se obtendra grficamente trasladando la recta de altura de la maana (salvando las pequeas diferencias que pueden aparecer debidas a la imprecisin inherente a cualquier mtodo grfico).

Ejemplo.
Este ejemplo es parte del examen propuesto por la Direccin General de la Marina Mercante en el segundo da de clculos para Capitn de Yate en diciembre de 2001: El 22 de octubre de 2001, siendo HRB = 07h 30m, en situacin de estima, latitud 26 30' S y longitud 086 10' W, tomamos altura instrumental del Sol limbo inferior 31 55' y seguimos navegando al rumbo verdadero 130 con velocidad de 10 nudos hasta la hora de paso del Sol por el meridiano en que tomamos altura instrumental meridiana del Sol, limbo inferior, 74 15'. Elevacin del observador 9.5 metros, correccin de ndice 1.5' (-). Calcular la situacin al medioda por Marq y meridiana, utilizando el coeficiente de pagel. Hora legal y fecha. Mostrar la resolucin por pasos esquemticamente pues, a estas alturas del curso, no deben ser necesarios demasiados detalles: 1. Calculamos la hora TU de la observacin a partir de la longitud de estima y la HRB de la misma. El resultado es TU = 13:30 (22 Octubre). 2 Corregimos la altura instrumental del Sol y obtenemos su altura verdadera. El resultado es av = 32 02.6'. 3. Utilizando el Almanaque Nutico calculamos el horario en Greenwich y la declinacin del Sol en este momento. = - 11 11.7' (si no dispones del AN de 2001 puedes utilizar los programas El resultado es hG = 26 23.1', on-line para obtener estos datos). Como la declinacin es Sur, igual que la latitud de estima, obtenemos que 78.805. 4. Obtenemos el horario en el lugar y de l el ngulo en el Polo. El resultado es 5. La colatitud es Cl = 63.5 S. = 59.78333 (E). =

6. Resolvemos el tringulo de posicin para calcular el azimut verdadero y la altura estimada que nos permitir obtener la diferencia de alturas. El resultado es Zv = 86.9, a = + 8.5'. = 59.78333 (E), = 78.805 y la latitud de estima l = 26.5, calculamos el coeficiente 7. Con esta misma pagel utilizando la ecuacin (4). El resultado es Q = - 0.061. El signo negativo es irrelevante. 8. Corregimos nuestra situacin de estima en este momento tomando como nueva situacin de estima la del punto aproximado de la recta de altura que acabamos de calcular. Puesto que estamos resolviendo el problema analticamente, sin recurrir a grficos, calcularemos la situacin del punto aproximado mediante un simple clculo de estima directa: El punto aproximado ser el punto de llegada despus de navegar, partiendo de la situacin de estima, una distancia a a lo largo del rumbo Zv. El resultado es lpa = 26 29.5' S, L = 86 0.6' W. Esta es nuestra nueva latitud de estima a TU = 13:30 (22 Octubre). 9. Obtenemos del Almanaque que PMG = 11h 44.5m. Hacemos una estima prxima, con tantas iteraciones como sean necesarias, para determinar la situacin de estima al paso del Sol por el meridiano y la hora TU estimada a la que sto ocurrir. El resultado es lme = 26 54.9' S, Lme = 85 26.7' W y TUm = 17 : 26 : 54. 10. Corregimos la altura instrumental meridiana para hallar la altura meridiana verdadera y calculamos la declinacin del Sol en el instante TUm. Con estos datos obtenemos la latitud observada por altura meridiana. EL resultado es lo = 26 51.4' S. 11. Calculamos entonces l = lo - lme = 3.5' N. Como el azimut cuadrantal en la observacin de la maana era N

Z E resulta, aplicando el criterio de signos, que L es W. Su valor es L = Q l = 0.061x3.5 = 0.2' W. Por tanto, la longitud observada al medioda es Lo = 85 26.9' W. Esta longitud corresponde al huso 6 W. Por tanto, la hora legal es Hz = 11 : 26 : 54 y la fecha es el 22 de Octubre. En resumen: la solucin es: Situacin observada al medioda, lo = 2651.4'S, Lo = 8526.9'W. Hora legal Hz = 11 :

26 : 54 (22 de Octubre).

Dejo en manos el lector resolver el problema sin utilizar el coeficiente pagel, trasladando la recta de altura de la maana, para comprobar que se obtiene el mismo resultado.