INTRODUCCINAL

PROCESADODESEALES

AUDIOVISUALES
230017 IPSAV UPC/ETSETB
Filtradodeseales

audiovisuales
T7
ndice

Sistemaslinealeseinvariantes

Respuestaimpulsional,convolucin1D/2D

TransformadaZ

Funcindetransferencia

TransformadaZinversa.DefinicinyROC

Anlisisdesistemas

Sistemasdefinidosporecuacionesendiferenciasfinitas

Propiedades

Funcindetransferenciayrespuestafrecuencial

Filtradoyecualizacin

FiltrosFIRdefaselinealyfiltrosIIR

Ecualizacineneldominiofrecuencial
ETSETB

IPSAV
T7
7.4.3
Tema7.2
TransformadaZ
Filtradodeseales

audiovisuales
T7
ndice

TransformadaZ

Funcindetransferenciadeunsistema

DefinicinyRegindeconvergencia(ROC)dela

transformadaZ

RelacincontransformadadeFourier

Propiedades

Transformadainversa

Anlisisdesistemas
ETSETB

IPSAV
T7
7.2.5
T7
Funcindetransferencia

Respuestadeunsistemalinealeinvarianteaunaexponencial

compleja:
Sealde
entrada
Coeficientemultiplicativo(h,z)
independienteden:H(z)
[ ] ( )
n
y n H z Az =
Az
n
=Autofuncindelsistema
Valorpropio:Funcinde

transferencia
H(z) = h[k] z
k
k=
+

y[n] = h[k] x[nk]

k=
+

= h[k] Az
nk
k=
+

= h[k] z
k
k=
+

|
\

|
.
|
Az
n
x[n] = Az
nn
ETSETB

IPSAV 7.2.6
Definicin

Previo:

h[n]

Respuestaimpulsional
H(z)

Funcindetransferencia

Generalizacin:

x[n]

secuencia
X(z)

TransformadaZdex[n]

Funcincomplejadevariablecompleja

Seriedepotencias convergencia?
T7
( ) | |
n
n
H z h n z

=
=

X z
( )
= x n
| |
n=

z
n
ETSETB

IPSAV 7.2.7

ROC(RegionOfConvergence):Regindelplanozenquelaserie

depotenciaspresentaconvergenciauniforme

X(z)sedefineenlaROC,dondeesanaltica.

Convergenciadesecuenciasacotadasexponencialmente
ROCanillocircularcentradoenz=0
NoexisteROC.NoexistetransformadaZ
T7
| | | | | | | |
1
0
1
1 1
1 2
0
n n n
n
n n n n
n n
n n
x n z x n z x n z x n z
r z r z

= = = =

= =
= = + s
s +


z < r
1
r
2
< z < r
1
z > r
2
1 2
r r s
1 2
r r >
x n
| |
z
n
n=

<
ze ROC
1
r
2
r
convergesi convergesi

ConvergenciaROC
ETSETB

IPSAV 7.2.8
| | | |
1 2
0; 0
n n
x n r n x n r n < < < >

TransformadaZ:

TransformadadeFourier:
slociertosi

Entalcaso:

X(F)convergeuniformementeaunafuncincontinuacontodaslas

derivadascontinuas

x[n]essumableenvalorabsoluto

Generalizacin
T7
X z
( )
= x n
| |
n=

z
n
X F
( )
= X z
( )
z=e
j 2tF
e
j 2tF
z
1
e
j 2tF
z
2tF
X F
( )
= x n
| |
n=

e
j 2tFn
RelacinconTF
z =1
{ }
e ROC
ETSETB

IPSAV 7.2.9
Ejemplos(1)

Engeneral,laROCdeunasecuenciadelongitudfinita

estodo

elplanozsalvoposiblementez=0yz=

x[n]=0n<0(causal),

laROCestodoelplanomenosz=0

x[n]=0n>0

laROCestodoelplanomenosz=
T7
x n
| |
=
1 N s ns N
0 otro

`
)
=o n+ N
| |
+... +o n+1
| |
+o n
| |
+o n1
| |
+... +o n N
| |
X z
( )
= z
N
+... + z
1
+1+ z
1
+... + z
N
= z
n
n=N
N

=
z
N
z
N+1
( )
1 z
1
ROC= C 0,
{ }
z=
z= 0
ETSETB

IPSAV 7.2.10
Ejemplos(2)
T7
x n
| |
= a
n
u n
| |
X z
( )
= a
n
z
n
n=0

= az
1
( )
n
n=0

=
1
1 az
1
az
1
<1
z > a
a <1
a >1
1 = a
X F
( )
= X z
( )
z=e
j 2tF
=
1
1 ae
j 2tF
X F
( )
= X z
( )
z=e
j 2tF
x n
| |
= u n
| |
X F
( )
= X z
( )
z=e
j 2tF
U z
( )
=
1
1 z
1
U F
( )
=
1
1e
j 2tF
+
1
2
o F k
( )
k=

X F
( )
noconverge
uniformemente
|a|
z =1
{ }
e ROC
ETSETB

IPSAV 7.2.11

Ejemplos(3)

Diferentessecuenciaspuedentenerlamismaexpresin

algebraicadelatransformadaZ

SiempresehadeespecificarlaROC
T7
x n
| |
= a
n
u n1
| |
Z

1
1az
1
X z
( )
= a
n
z
n
n=
1

= a
1
z
( )
n
n=1

=
a
1
z
1a
1
z
=
1
1az
1
a
1
z <1
z < a
|a|
x n
| |
= a
n
u n
| |
Z

1
1az
1
x n
| |
= a
n
u n1
| |
z < a
z > a
ETSETB

IPSAV 7.2.12

Propiedades

Linealidad

Retardo

Convolucin

Escaladoenz

Reflexinenn

Derivacinenz

Conjugacin
T7
ax n
| |
+by n
| |
Z
aX z
( )
+bY z
( )
x nk
| |
Z
z
k
X z
( )
x n
| |
- y n
| |
Z
X z
( )
Y z
( )
(z
o
)
n
x n
| |
Z
X z z
o
( )
x n
| |
Z
X z
1
( )
nx n
| |
Z
zX' z
( )
x* n
| |
Z
X* z*
( )
R
X
R
Y
R
X
R
X
R
X
Almenos
aexcepcinposiblementedez=0yz=
Almenos
1 r
1
< z <1 r
2
{ }
z
o
r
2
< z < z
o
r
1
{ }
R
X
R
Y
aexcepcinposiblementedez=0yz=
x n
| |
Z
X z
( )
y n
| |
Z
Y z
( )
R
X
= r
2
< z < r
1
{ }
R
Y
ETSETB

IPSAV 7.2.13
Transformadainversa

Mtodoformal

ApartirdelteoremadeCauchydevariablecompleja

C:caminocerradoincluidoenlaROCrodeandoelorigenensentido

antihorario

Mtodoformalnoprctico

Mtodosprcticos

Inspeccin

Descomposicinenfracciones(casoracional)
T7
x n
| |
=
1
2t j
X z
( )
z
n1
C

}
dz
ETSETB

IPSAV 7.2.14
Descomposicinenfracciones

Silospolossonsimples

Silospolossonmltiplesexisteundesarrolloanlogo
T7
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
1
0 0 1 1
1
0 0 1 1
1
1
Q Q Q Q
Q i Q Q i
o i o i i i
i i i i
P P P P
i P P i P
i i o i o i
i i i i
z b z c b c z b z z b z
N z
X z
D z
a z z a z z a z d a d z

= = = =

= = = =

= = = = =

[ [
[ [
SiQ<P
X z
( )
=
A
i
1d
i
z
1
i =1
P

A
i
= 1d
i
z
1
( )
X z
( )
z=d
i
SiQ>P
X z
( )
= Q(z) +
R(z)
D(z)
= B
i
z
i
i =0
QP

+
A
i
1 d
i
z
1
i =1
P

c
i
, d
i
= 0
A
i
= 1d
i
z
1
( )
R(z)
D(z)
z=d
i
= 1d
i
z
1
( )
X z
( )
z=d
i
ETSETB

IPSAV 7.2.15
Ejemplodetransformadainversa
T7
X z
( )
=
3+ z
1
+ z
2
12.5z
1
+ z
2
z
2
+ z
1
+ 3
z
2
+ 2.5z
1
1
3.5z
1
+ 2
z
2
2.5z
1
+ 1
1
X z
( )
=1+
2 +3.5z
1
12.5z
1
+ z
2
=1+
A
1
12z
1
+
A
2
10.5z
1
A
1
=
2+3.5z
1
10.5z
1
z=2
= 5
A
2
=
2+3.5z
1
12z
1
z=0.5
= 3
2 < z
0.5 < z < 2
z < 0.5
x
1
n
| |
=o n
| |
+5 2
n
u n
| |
3 0.5
n
u n
| |
x
2
n
| |
=o n
| |
5 2
n
u n1
| |
3 0.5
n
u n
| |
x
3
n
| |
=o n
| |
5 2
n
u n1
| |
+3 0.5
n
u n1
| |
LaROCnotienepolos
1 5 . 0 2
ETSETB

IPSAV 7.2.16

Lafuncindetransferenciaeslatransformadadela

respuestaimpulsional

Estabilidad

Causalidad
Estabilidadycausalidaddeunsistema
| | | |
{ }
, 1
1
n
n n
h n h n z z
z ROC

= =
< < =
= e

1
( ) | |
n
n
H z h n z

=
=

{ }
{ }
, mx
k
k
ROC z r r p = > =
1
ETSETB

IPSAV 7.2.17
T7
T7
Anlisisdeunsistema(I)
1 a <

Causal

Estable
{ }
ROC z a = >
ETSETB

IPSAV 7.2.18

Consideremoselsistema

Funcindetransferencia

Respuestaimpulsional
| | | | | | | |
1 1 y n ay n x n bx n = + +
( ) ( ) ( ) ( )
1 1 1 1
( ) (1 ) ( ) (1 ) Y z az Y z X z bz X z az Y z bz X z

= + + = +
( )
1
1
1
1
bz
H z
az

+
=

| | | | | |
1
n
b b
h n n a u n
a a
o
| |
= + +
|
\ .
( )
1
1
1
b
a
b
H z
a
az

+
= +

T7
Anlisisdeunsistema(II)
( ) ( ) ( )
1
1 2
1 2 1 1 2 1
1 1
1 1 1 1
j F j F
A A bz
Y z H z X z
az e z az e z
t t

+
= = = +

{ }
1
X
ROC z = >
{ }
1
Y X H
Y
ROC ROC ROC
ROC z
=
= >
Respuestalibre Respuestaforzada
ETSETB

IPSAV 7.2.19

Funcindetransferencia

Sealdeentrada

Respuesta
| | | |
2 j Fn
x n e u n
t
=
( )
2 1
1
1
j F
X z
e z
t
=

( )
( )
1
1
1
2 1 2
1
1
1
j F j F
z a
ba a b
A Y z az
e a a e
t t

=
+ +
= = =

( )
( )
( )
( ) ( )
2
2
2 1
2
2
1
j F
j f
j F
z e
z e
j F
A Y z e z H z
H e H F
t
t
t
t

=
=
= = =
= =
| | | | ( ) | |
2
2
n j Fn
j F
a b
y n a u n H F e u n
a e
t
t
+
= +

1 a <
{ }
H
ROC z a = >

Causal

Estable
( )
1
1
1
1
bz
H z
az

+
=

Informacinadicional

TransformadaZ

Jos

B.Marioetal.
Tratamientodigitaldelaseal:unaintroduccinexperimental

(cap.4)
Edicions

UPC