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MONTAJE E INSTALACIN EN PLANTA DE MQUINAS INDUSTRIALES

Procesos, instrumentos y tcnicas bsicas de construccin y organizacin del trabajo

CONTENIDOS BASADOS EN EL REAL DECRETO 941/1997


Certificado de profesionalidad de la ocupacin de instalador de mquinas y equipos industriales
EDITORIAL

Montaje e instalacin en planta de mquinas industriales

Montaje e instalacin en planta de mquinas industriales


Procesos, instrumentos y tcnicas bsicas de construccin y organizacin del trabajo

Autor
Pablo Comesaa Costas es Ingeniero Tcnico Industrial por la rama de Electricidad, con la especialidad de Automatizacin, por la Escuela Universitaria de Ingeniera Tcnica Industrial de Vigo. Posee el ttulo de especialista universitario en Calidad Industrial expedido por la Fundacin Universidad-Empresa. En diferentes etapas de su vida ha trabajado como ingeniero de calidad y como adjunto al director tcnico. Actualmente desarrolla su carrera profesional en una importante empresa de automocin. Ha desempeado gran parte de su vida profesional en el dominio de la Calidad Industrial. Esta experiencia y su amplia formacin le han llevado a la publicacin del presente material didctico con Ideaspropias Editorial.

Ficha de catalogacin bibliogrfica


Montaje e instalacin en planta de mquinas industriales. Procesos, instrumentos y tcnicas bsicas de construccin y organizacin del trabajo 1. edicin Ideaspropias Editorial, Vigo, 2005 ISBN: 978-84-96585-37-9 Formato: 17 x 24 cm Pginas: 128

MonTAjE E InsTALACIn En PLAnTA dE MqUInAs IndUsTrIALEs. ProCEsos, InsTrUMEnTos y TCnICAs bsICAs dE ConsTrUCCIn y orgAnIzACIn dEL TrAbAjo.
no est permitida la reproduccin total o parcial de este libro, ni su tratamiento informtico, ni la transmisin de ninguna forma o por cualquier medio, ya sea electrnico, mecnico, por fotocopia, por registro u otros mtodos, sin el permiso previo y por escrito de los titulares del Copyright. dErECHos rEsErVAdos 2005, respecto a la primera edicin en espaol, por Ideaspropias Editorial. Isbn: 978-84-96585-37-9 depsito legal: Vg 207-2011 Autor: Pablo Comesaa Costas Impreso en Espaa - Printed in spain

Ideaspropias Editorial ha incorporado en la elaboracin de este material didctico citas y referencias de obras divulgadas y ha cumplido todos los requisitos establecidos por la Ley de Propiedad Intelectual. Por los posibles errores y omisiones, se excusa previamente y est dispuesta a introducir las correcciones pertinentes en prximas ediciones y reimpresiones.

NDICE

1. Tcnicas bsicas de construccin de mquinas industriales ....................... 1.1. Introduccin ..................................................................................... 1.2. Mecnica industrial bsica ................................................................ 1.2.1. Materiales y tratamientos ....................................................... 1.2.2. Tolerancias y ajustes ............................................................... 1.2.3. Mecanismos ms importantes ................................................. 1.2.4. Elementos estndar ................................................................. 1.2.5. Montaje de elementos mecnicos .......................................... 1.2.6. realizacin de diferentes operaciones mecnicas .................. 1.3. neumtica ......................................................................................... 1.3.1. Caractersticas del aire comprimido ....................................... 1.3.2. suministro del aire comprimido ............................................. 1.3.3. Elementos neumticos ............................................................ 1.3.4. Elementos de conexin neumtica ......................................... 1.3.5. Montaje de elementos y circuitos neumticos ....................... 1.4. Hidrulica ......................................................................................... 1.4.1. Caractersticas del fluido ........................................................ 1.4.2. suministro de fluido comprimido ........................................... 1.4.3. Elementos hidrulicos ............................................................. 1.4.4. Elementos de conexin hidrulica ......................................... 1.4.5. Montaje de elementos y circuitos hidrulicos ........................ 1.5. Electricidad bsica ............................................................................ 1.5.1. Clases de corriente elctrica ................................................... 1.5.2. Circuitos elctricos fundamentales ......................................... 1.5.3. dispositivos elctricos ............................................................ 1.5.4. Montaje de elementos y circuitos elctricos ........................... 1.5.5. Circuitos con tecnologas combinadas ................................... 1.6. resumen de contenidos .................................................................... AUToEVALUACIn ........................................................................... soLUCIonEs ........................................................................................

1 1 2 3 6 10 12 14 15 16 17 18 22 24 24 25 26 28 29 31 32 33 34 36 39 43 44 45 49 51

2. Tcnicas de organizacin del trabajo ........................................................... 53 2.1. Introduccin ..................................................................................... 53 2.2. Tcnicas de organizacin del proceso: anlisis de un proceso .......... 53

2.2.1. diagrama de gant .................................................................. 54 2.2.2. diagrama de Pert .................................................................... 55 2.2.3. diagrama de proceso o proceso de fabricacin ...................... 56 2.2.4. diagrama de flujo ................................................................... 57 2.3. Anlisis de un proyecto ..................................................................... 60 2.3.1. Memoria .................................................................................... 60 2.3.2. Planos ...................................................................................... 60 2.3.3. Presupuesto ............................................................................. 61 2.3.4. Pliego de condiciones ............................................................. 61 2.4. dosier ................................................................................................ 62 2.5. Interpretacin de planos ................................................................... 63 2.6. Metrologa elemental ........................................................................ 64 2.6.1. Especificacin de una medida ................................................. 65 2.6.2. Errores de medida ................................................................... 66 2.6.3. Incertidumbre de medida ....................................................... 67 2.6.4. Calibracin de los instrumentos de medida ........................... 69 2.6.5. Tcnicas de medicin ............................................................. 70 2.6.6. Instrumentos de medida ......................................................... 71 2.7. resumen de contenidos .................................................................... 75 AUToEVALUACIn ........................................................................... 77 soLUCIonEs ........................................................................................ 79 3. organizacin y recepcin de mquinas y equipos ....................................... 3.1. Introduccin ..................................................................................... 3.2. recepcin de mquinas y equipos: proceso de recepcin y criterios de aceptacin ................................................................... 3.3. Almacenamiento de mquinas y equipos en funcin de sus caractersticas ........................................................................ 3.4. Instalacin en lnea ........................................................................... 3.4.1. Establecer la infraestructura para la ubicacin de la mquina o de los equipos ............................................... 3.4.2. Marcar, trazar, fijar y nivelar ................................................... 3.4.3. Instalar las mquinas en su ubicacin .................................... 3.4.4. Montar las mquinas convencionales y especiales ................. 81 81 81 83 85 86 86 89 91

3.4.5. Comprobar el funcionamiento de los elementos auxiliares .... 93 3.4.6. Comprobar el funcionamiento de los elementos mecnicos, neumticos, hidrulicos y elctricos .................... 94 3.5. resumen de contenidos .................................................................... 97 AUToEVALUACIn ........................................................................... 99 soLUCIonEs ........................................................................................ 101 rEsUMEn ....................................................................................................... 103 EXAMEn ......................................................................................................... 107 bIbLIogrAFA .............................................................................................. 113

Este manual se corresponde con el mdulo de Montaje e instalacin en planta de mquinas industriales del certificado de profesionalidad de la ocupacin de Instalador de Mquinas y Equipos Industriales, segn el real decreto 941/1997. Los contenidos que en l se recogen se corresponden con una duracin de 150 horas. El objetivo de este manual consiste en llevar a cabo el montaje en planta de maquinaria, elementos y equipos industriales, organizando su recepcin y almacenamiento, as como su ubicacin, de acuerdo con la documentacin tcnica, consultando planos y documentacin tcnica para conseguir el funcionamiento adecuado.

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Montaje e instalacin en planta de mquinas industriales

1 Tcnicas bsicas de construccin de mquinas industriales

1.1. Introduccin debido a la diversidad de aplicaciones para las cules se utilizan las mquinas industriales, en su construccin se utilizan normalmente combinaciones de tcnicas constructivas. A la hora de realizar una intervencin sobre una mquina industrial, ya sea modificacin, ya sea mantenimiento o montaje e instalacin de la misma, es indispensable el conocimiento de todas ellas. A la hora de realizar el montaje e instalacin de una mquina industrial, el instalador se ha de enfrentar, en la mayora de las ocasiones a un trabajo multidisciplinar que requerir destreza y dominio de las tcnicas que en cada caso son requeridas. Las tcnicas ms utilizadas hoy en da en la fabricacin de mquinas industriales son la mecnica, la neumtica, la hidrulica y la electricidad. En cuanto a la electrnica, se desestima su explicacin, pues no constituye en s objeto de trabajo de un instalador de mquinas industriales, ya que su puesta a punto se realiza normalmente por los usuarios de las mismas. En cuanto a la conexin o puesta en servicio del conjunto de aparatos electrnicos, no implica la manipulacin previa a la puesta en marcha de la mquina industrial. de la misma forma, la interrelacin entre estas tcnicas debe ser estudiada de igual manera, debido a la aparicin de otra serie de tcnicas derivadas como pueden ser la electro-leo-hidrulica y la electro-neumtica.

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1.2. Mecnica industrial bsica Con el objetivo de definir de forma clara las aplicaciones de la mecnica industrial en cuanto a la construccin de mquinas, se definen una serie de conceptos previos. Una mquina es un conjunto de mecanismos que interrelacionados entre s tienen la facultad de generar una funcin concreta, con el objetivo de poder desarrollarla repetitivamente segn las necesidades de diseos. se puede definir como mquina desde un simple sistema de apriete hasta un dispositivo de fabricacin complejo. Un mecanismo es un sistema creado y destinado a transformar el movimiento de uno de sus elementos para imprimrselo a otro componente del mecanismo o a otros cuerpos. Para que se constituya en mecanismo, el sistema de elementos debe reunir las siguientes caractersticas: - Los miembros consecutivos deben estar en contacto unos con otros de forma que se permita el movimiento entre ellos. - debe existir movimiento relativo entre los miembros. Las diferentes posibilidades vienen determinadas por los distintos tipos de cierres, es decir, por las posibilidades de facilitar el movimiento en funcin de la clase de contacto entre elementos. se puede hablar de cierre de forma cuando se asegura el contacto mediante la forma de las superficies adyacentes. En este caso el movimiento del mbolo lo permite la forma del cilindro. Con el cierre de fuerza un determinado tipo de fuerza asegura el contacto de las superficies, de forma que el contacto del seguidor con la leva se asegura mediante el muelle. Con el cierre de enlace no se pueden separar las superficies ya que se van enlazando entre s de forma continua. En este caso la unin del engranaje se asegura por la unin continua de los dientes.

Cierre de forma

Cierre de fuerza

Cierre de enlace

- Uno de los miembros ha de estar en reposo.

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1.2.1. Materiales y tratamientos Con el objetivo de poder dar una idea clara de la relacin de los materiales y tratamientos trmicos con la mecnica, se debe definir el concepto de dureza, el cual afecta de forma directa tanto al comportamiento de los materiales como al objetivo de los tratamientos. Tcnicamente, la dureza es la resistencia que presenta un cuerpo al ser penetrado por otro cuerpo duro. El valor que define la dureza no puede ser dado de forma independiente, sino que el mismo depende en todos los casos del procedimiento de prueba usado. de todas formas, por medio de aproximaciones, se pueden relacionar las distintas medidas de dureza entre s para lograr equivalencias. Los procedimientos de prueba de dureza ms importantes son: - Prueba de dureza brinell: en la que se mide la marca que hace una bola presionada sobre el cuerpo que va a ser objeto de medicin tras haber sobrepasado el lmite de elasticidad. - Prueba de dureza con carga preliminar de rocwell: los materiales blandos se miden con bola de acero de 2,5 mm, y los duros con cono de diamante a 120o con una carga preliminar de normalmente 10 kg. La dureza en unidades rocwell (HrC-Hrb) es la ms difundida. - Prueba de dureza segn Vickers: se emplea como cuerpo de prueba una pirmide de diamante. se usa para durezas muy altas. Mediante el uso de tablas es posible encontrar equivalentes entre estas durezas y las unidades Iso kg/mm2. desde el punto de vista tcnico, la dureza proporciona la informacin de la capacidad de desgaste y la posibilidad de trabajo sobre el material. En la actualidad existen gran cantidad de tratamientos trmicos y superficiales diseados para todo tipo de aplicaciones. de hecho, continuamente surgen nuevos procesos que mejoran, mediante su aplicacin sobre los diferentes materiales, la vida til de los elementos fabricados y de las mquinas industriales.

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Con el objetivo de proporcionar una visin de los tratamientos trmicos y superficiales ms usados a continuacin se presentan aquellos que se usan de forma ms usual en la construccin de medios, como son los siguientes: El temple + revenido: este tratamiento trmico dota al material de una dureza en todo su volumen, superior a la que presenta en estado natural. segn el tiempo de tratamiento y la aplicacin se puede adquirir un valor determinado de dureza. El cementado: este tratamiento en el elemento realiza un aporte de carbono sobre la superficie de materiales bajos con el objetivo de poder aumentar la dureza en la capa exterior sin que aumente la del ncleo. El nitrurado: mediante el aporte de nitruros se consigue una altsima dureza en capas de dcimas de milmetro, conservando la dureza en estado natural del material en el resto del elemento tratado. El pavonado: es un tratamiento superficial que mediante la oxidacin de la capa exterior protege al material contra oxidaciones. Este tratamiento se caracteriza por dotar de un color negro al material. El cincado: mediante el aporte electroltico de zinc, este tratamiento dota de una proteccin la oxidacin. En la prctica mecnica, se utilizan de forma profusa distintos tipos de materiales frricos en funcin de la aplicacin a la que se destine el elemento fabricado. El conocimiento de los distintos materiales es indispensable desde el punto de vista del montador. Esto se debe a que analizando el comportamiento y aplicacin de los mismos se puede determinar tanto su bondad para el objetivo a desarrollar, como las acciones que se pueden tomar sobre el mismo en cuanto al desarrollo de una intervencin concreta. Aunque la variedad de materiales es vastsima, los de uso comn se suelen repetir en la mayora de las aplicaciones, ya que en muchas ocasiones prima la homogeneidad de composicin a fin de optimizar los procesos de fabricacin. Por otra parte, no se pueden desligar en ningn momento los materiales de los tratamientos trmicos debido a que son stos ltimos los que definen las caractersticas finales del elemento fabricado. de hecho, los materiales utilizados, lo son en funcin de la posibilidad del mismo para poder responder de forma positiva a un determinado tratamiento trmico.

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definimos a continuacin las distintas combinaciones Material-Tratamiento Trmico que son ms usadas en la industria para la fabricacin de mquinas industriales e instalaciones.
Tratamiento trmico Cementado X X Nitrurado X X

Simbologa S/Normas I.H.A. F-111 UNE DIN AFNOR XC-15 Aplicaciones Piezas para mquinas con resistencias bajas que exijan buena ductilidad y tenacidad. Su composicin le permite admitir muy bien la soldadura y la embuticin y plegado. Piezas de maquinaria con resistencia media. Con este material se construyen ejes, manguitos, tornillos, etc. En aplicaciones con problemas de desgaste se recomienda su utilizacin con temple superficial. Piezas sometidas a grandes esfuerzos de fatiga. Generalmente los espesores de las piezas fabricados con este material no son muy elevados. Admite temple por induccin y soldadura. Utilizado profusamente en automocin y aeronutica con un temple a 80-100 kgs/ mm2. Con este material se construyen cigeales, transmisiones, cilindros y bielas. Piezas de elevada resistencia y buena tenacidad, cigeales, bielas, ejes, etc. Se utiliza generalmente a una resistencia de 95-120 kgs/ mm2.Se utiliza en armamento pesado debido a que soporta temperaturas de hasta 350 C. Se utiliza para piezas que requieren una elevada resistencia en la capa exterior y baja resistencia en el ncleo. Debido a que admite el proceso de Cementacin + Temple se puede definir el tamao de la capa exterior, que debe tener una dureza para desgaste. Despus de cementado y templado, este material se usa para piezas de responsabilidad como piones, bulones para cadenas, rboles de leva, etc. Piezas y elementos sometidos a esfuerzos de torsin y de choque debido a su gran elasticidad. Se fabrican muelles, llaves fijas, cinceles, etc.

F-1110 CK15

F-114

F-1140 CK45

XC-45

F-125

F-1250 34CrMo4

35CD4

F-127

F-1262 32NiCrMo12 30NCD12

F-155

F-1550 18CrMo4

18CD4

F-143

F-1430 50CrV4

50CV4

F-174

F-1740 41CrAlMo4

Material adecuado para procesos de nitrurado que dotan al material de una dureza superfi40CAD6-12 cial muy elevada. Encontramos construidas con este material pilotos de centraje, calibres, guas, etc. Este material consigue una elevadsima dureza tras el temple que le da en contrapartida una gran fragilidad. Se utiliza en herramientas de corte, moldes y matrices de embuticin. Conocido como AISI-304 o como Acero Inoxidable, se utiliza en aplicaciones que requieren resistencia a la oxidacin. Es muy utilizado para instalaciones que requieren buenas condiciones higinicas, como las alimentarias.

F-522

F-5220 100MnCrW4 90MCWV4

F-314

F-3140

Z6CN1810

Temple X X X X X X X

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Para aplicaciones concretas se utilizan otra serie de materiales no frricos que debido a sus caractersticas ofrecen soluciones inviables con el uso de aceros. Aunque existen infinidad de aleaciones es posible definir a los grupos de materiales segn su aplicacin. Bronces: se utilizan para elementos que sufren rozamientos debido a su caracterstica de antifriccin. se construyen patines, deslizaderas de prensas, etc. Latones: debido a su capacidad de antioxidacin, se utilizan para elementos de transmisin de fluidos y piezas que estn sometidas a condiciones extremas de corrosin. Cobres: su capacidad de transmisin de la electricidad y del calor, adems de su ductilidad, son las caractersticas que definen el uso de este tipo de materiales. Las piezas construidas con cobre son usadas, sobre todo, como conductores elctricos. Aluminio: este material es utilizado en piezas estructurales que requieran un peso menor que el que tendran si estuviesen fabricadas en acero. Adems de ello, su condicin de inoxidable tambin es utilizada para la eleccin de este material en la fabricacin de piezas. Plsticos: nylon, Polipropileno, etc. Existen infinidad de materiales sintticos que se destinan de forma directa para aplicaciones concretas de fabricacin.

1.2.2. Tolerancias y ajustes Para optimizar el proceso de construccin, se requiere en la medida de lo posible la supresin de los trabajos supletorios para los ajustes de las piezas que tienen que ir acopladas, ya sea en el proceso de fabricacin o en los destinos de los elementos suministrados. Para esta intercambiabilidad es necesario: - El establecimiento de un sistema de ajustes que determine el establecimiento de los valores lmite, dentro de los cuales se obtendr el ajuste deseado. - La introduccin de un sistema de medicin que permita la conformidad y mantenimiento de los lmites prescritos.

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- Una limitacin de la variedad de dimetros utilizados. A este objeto es conveniente seguir la serie de dimetros normales segn normas dIn. - Una temperatura de referencia uniforme (normalmente 20o C) para la cual todas las mediciones sean iguales, independientemente de los medios utilizados. Mediante estas convenciones se logra que diferentes sistemas de medida obtengan el mismo resultado, independientemente del lugar donde se est realizando la fabricacin. Pero, debido a la imposibilidad, desde el punto de vista de la fabricacin, para poder asegurar medidas exactas al nominal, ser necesario manejar un concepto que asegure la intercambiabilidad teniendo en cuenta este factor. Ese concepto es conocido como tolerancia. La tolerancia, desde el punto de vista tcnico, se define como el margen de variacin de las medidas de una pieza para que esta sea apta para su funcionamiento. Los valores de tolerancia dependen directamente de la cota nominal del elemento construido y, sobre todo, de la aplicacin del mismo. Con la finalidad de aunar conceptos de calidad y coste, se ha de elegir la tolerancia adecuada a fin de que cumpla de manera suficiente las caractersticas solicitadas en su campo de aplicacin. se establece, a fin de definir las tolerancias, una clasificacin de calidades (normalmente se definen calidades: 01, 1, 2,..., 16) que mediante una tabla muestra, para determinados rangos de medidas nominales, los diferentes valores mximos y mnimos en funcin de la calidad seleccionada. Para seleccionar el grado de calidad se usan criterios de servicio como los mostrados a continuacin:
Calidades Campo de aplicacin 01 0 1 2 3 4 Calidades y piezas de gran precisin. Elementos de control para procesos de fabricacin. 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

Tolerancias de acabado Piezas mecanizadas y para piezas no ajustadas. ajustadas para construcPiezas en bruto, laminacin y mquinas indusdas, estiradas, forjadas o triales. fundidas.

Adems de los valores de calidad, para los agujeros y para los ejes se establecen posiciones relativas en cuanto a los valores nominales de los mismos. Mediante el smbolo de una letra latina mayscula para agujeros y minscula para ejes, se define lo alejados del nominal que se encuentran los intervalos de tolerancia.

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Para agujeros: - Las posiciones A, b, C, Cd, d, E, F, EF, Fg, g proporcionan un dimetro mayor que el nominal. - La posicin H tiene su medida menor en el valor nominal. , - Las posiciones P r, s, T, U, V, X, y, z, zA, zb, zC proporcionan un dimetro menor que el nominal. Para ejes: - Las posiciones A, b, C, Cd, d, E, F, EF, Fg, g proporcionan un dimetro menor que el nominal. - La posicin H tiene su medida menor en el valor nominal. - Las posiciones P r, s, T, U, V, X, y, z, zA, zb, zC proporcionan un dimetro , mayor que el nominal. A fin de poder asegurar la intercambiabilidad y la aplicacin de las piezas fabricadas segn su tolerancia, se define por lo tanto el ajuste como el grado de acoplamiento entre dos elementos, es, por tanto, la aplicacin de las tolerancias para piezas que van a ir acopladas entre s. Para definir un ajuste se proporciona una combinacin de la posicin que ocupa la tolerancia respecto a la cota nominal y a la calidad la misma. Para cada uno de estos valores existe un valor tabulado que define, segn el nominal, unos valores determinados. Ejemplo: Un ajuste 60 H7/g6 lo que indica es que la cota nominal es de 60. El agujero tiene un ajuste de H7 con lo cual sus tolerancias sern: 60H7 60 0/0,025 Cota Min.= 60; Cota Mx.= 60,025 El eje tiene un ajuste de g6 con lo cual sus tolerancias sern: 60g6 60 -0,010/-0,029 Cota Min.= 59,971; Cota Mx.= 59,990

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Es posible comprobar que adems de las cotas, mediante el grfico que se muestra a continuacin, que se realizar un ajuste de juego libre justo, en la que se define el eje como rbol.

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1.2.3. Mecanismos ms importantes Aunque en la actualidad, y sobre todo debido a la evolucin tcnica, existen gran variedad de mecanismos empleados en la fabricacin de mquinas industriales. Teniendo en cuenta las caractersticas bsicas de un mecanismo se puede definir dos de ellos como los ms importantes, las levas y los engranajes. Mediante la combinacin de distintos tipos de elementos se puede conseguir prcticamente todas las aplicaciones mecnicas necesarias para el desarrollo de una mquina industrial. La leva es un elemento de mquina diseado para transmitir un movimiento determinado a un seguidor por medio del contacto directo. La ley de la leva o aplicacin de la misma se define en su superficie y se transmite al seguidor. Es posible enumerar como ventajas principales: - son fciles de disear y de comportamiento predecible. - Producen un movimiento con una velocidad y aceleracin controladas. En cuanto a los inconvenientes hay que sealar: - El desgaste por rozamiento del seguidor que produce en la superficie de la leva. - Hay una gran dificultad constructiva en el caso de perfiles de levas complejos. de todas formas, hoy en da se pueden minimizar los inconvenientes teniendo en cuenta una seleccin adecuada de materiales y tratamientos trmicos y los nuevos sistemas de fabricacin por control numrico. segn el tipo, existen diferentes tipos de levas, que combinadas a su vez con diversas clases de seguidores, generan una gran variedad de elementos para mquinas.

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Aunque existen gran cantidad de aplicaciones para levas, las ms usadas son las que han sido generadas por levas cilndricas, cuya funcin es transformar un movimiento de giro en otro rectilneo o de giro con posiciones, velocidades y aceleraciones controladas.

Leva cilndrica con seguidores de rodillos.

El engranaje es el conjunto dentado de dos cuerpos de contorno curvo que giran en contacto permanente, permite transmitir un movimiento y una fuerza sin resbalamiento entre dos rboles. Esta caracterstica implica la posibilidad de uso en todas las mquinas industriales en las que exista un movimiento de giro o rectilneo transformado.

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segn la configuracin del dentado y de su estructura de uso se definen tres tipos principales de engranajes: rectos, cnicos y helicoidales. Los engranajes rectos se denominan as por la forma de sus dientes. sirven para transmitir movimientos rotatorios entre ejes paralelos. Al ms pequeo de la pareja de engranajes se le denomina pin y al mayor se le denomina engrane. normalmente el pin es el elemento motriz y el engrane el impulsado. Los engranajes cnicos se emplean cuando deben conectarse para transmitir un movimiento rotatorio entre dos ejes que se cortan y se realiza el contacto entre dos conos dentados que tienen una generatriz comn. Estos conos giran sin resbalar y los vrtices de ambos deben ser coincidentes. Finalmente los engranajes helicoidales se emplean para transmitir un movimiento rotatorio entre dos ejes que no son paralelos. debido a que en estas circunstancias se entrega poca potencia por diente, en este tipo de engranajes estn en contacto muchos dientes por lo que la carga se transfiere a los mismos gradual y uniformemente. debido a la forma de los dientes se pueden definir engranajes helicoidales con hlice a mano derecha y a mano izquierda segn el ngulo de la pendiente de la hlice. La construccin de los tornillos sin fin se realiza utilizando este tipo de dentado. Con el objetivo de suplir las carencias en cuanto a la relacin de transformacin, esto es, nmero de vueltas de salida en funcin del nmero de vueltas de entrada, surge el concepto de tren de engranajes. El tren de engranajes es un conjunto de ruedas dentadas en diversos ejes que engranan entre s para conseguir una relacin de transmisin determinada.

1.2.4. Elementos estndar Los elementos estndar son todos aquellos elementos que han sido diseados y construidos para responder a necesidades concretas, sin tener en cuenta la aplicacin de la mquina industrial en la que son instalados. se denominan estndar porque el proyectista dispone de ellos a partir de una definicin estandarizada en cuanto a tamaos, prestaciones y capacidades.

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En ocasiones, esta estandarizacin viene determinada por el fabricante del material o por normas armonizadas de carcter internacional. se incluye como material estndar la tornillera, los rodamientos, las guas lineales y las cadenas de transmisin. La tornillera hace referencia a todos los elementos de sujecin utilizados para la realizacin de montajes, como tornillos, tuercas, arandelas, chavetas, retenes, juntas, casquillos, etc. normalmente su designacin se gestiona segn normas dIn, que nos definen todas las dimensiones para cada uno de los elementos. Los rodamientos dotan de la posibilidad de realizar movimientos de giro a muy alta velocidad y con rozamientos mnimos. Existe una gran cantidad de tipos diferentes de rodamientos en funcin de las cargas y velocidades angulares a desarrollar, aunque los principales son los de bolas y los de rodillos.

rodamiento de bolas.

rodamiento de rodillos.

se dispone de guas lineales debido a la gran cantidad de desplazamientos lineales a alta velocidad en mquinas industriales. Estas guas tienen la capacidad de realizar movimientos lineales a alta velocidad, y con un rozamiento mnimo. Al igual que los rodamientos, este tipo de elementos tienen una gran variedad de tipos en funcin de cargas y capacidades. Los tipos ms usados son las de bolas recirculantes y rodillos.

gua lineal de bolas recirculantes.

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Las transmisiones por cadenas se emplean en la construccin de mquinas cuando la distancia entre ejes es excesiva para la transmisin por ruedas dentadas. Adems de las cadenas de transmisin, este tipo de elementos se utiliza tambin para dispositivos de arrastre y elevacin. Existen dos tipos principales, las de eslabones y las de dientes.

Cadena de transmisin de eslabones.

1.2.5. Montaje de elementos mecnicos obviando las particularidades de cada uno de ellos, es posible decir que existen unas normas comunes para el proceso de montaje de elementos mecnicos que son las siguientes: No se deben forzar: en ningn caso debe ser montado un elemento neumtico que no entre en su alojamiento con el ajuste solicitado por el proyectista. En los casos en que se necesiten encajes forzados segn especificaciones, se llevarn a cabo mediante el uso de medios adecuados que sometan al elemento a solicitaciones continuas, nunca con golpes. se deben usar las herramientas apropiadas: en mecnica industrial existe una herramienta para cada funcin. En caso de que exista una urgencia y no tengamos la herramienta adecuada debemos usar la que ms simule su funcionamiento. En ningn caso utilizaremos herramientas en mal estado que marquen o rallen los elementos a montar. Se deben usar los lubricantes y grasas adecuadas: en todo momento se han de respetar las indicaciones de los fabricantes en cuanto a caractersticas de las grasas y lubricantes.

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1.2.6. Realizacin de diferentes operaciones mecnicas Las operaciones mecnicas son las destinadas a construir la parte mecnica de una mquina industrial. La variedad de mquinas industriales es tan grande y sus aplicaciones tan diversas que en la mayora de los casos constituyen elementos nicos que deben ser construidos partiendo de materiales en bruto o primeras materias. En la instalacin de mquinas industriales tambin se desarrollan actividades mecnicas aparte de las desarrolladas en el proceso de construccin. El mecanizado es una tcnica que tan solo puede ser llevada a cabo por profesionales formados. su objetivo primordial es la fabricacin de piezas a partir de materiales en bruto (primeras materias o fundiciones) mediante el uso de las denominadas mquinas-herramienta. Hay que tener claro que mediante la combinacin de diferentes tcnicas pueden ser fabricadas prcticamente todo tipo de piezas, aunque la irrupcin de las nuevas tecnologas ha generado la inclusin de nuevas formas de trabajo. de cualquier forma las tcnicas ms bsicas empleadas son: - Tornear: se utiliza para la fabricacin de formas de revolucin. - Fresar: se llevan a cabo mediante esta tcnica la realizacin de planos, ngulos, ranuras y agujeros. - Rectificar: tanto para piezas de revolucin como para el resto de aplicaciones se utiliza esta tcnica para obtener acabados de gran precisin y baja rugosidad. El taladrado es la operacin en la que se trata de abrir un agujero redondo en una pieza por medio de una herramienta giratoria. se puede hacer de tres maneras: - La herramienta gira y se adelanta mientras la pieza permanece fija (taladro de corriente). Esta es una operacin bsica en los procesos de instalacin de mquinas.

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- La herramienta no gira y adelanta mientras la pieza gira (mquinas de taladrar agujeros profundos y tornos revolver). - La herramienta y la pieza giran en sentido contrario mientras la ltima se adelanta (mquinas de taladrar agujeros profundos). Para realizar el taladrado en buenas condiciones hay que tener en cuenta que: - Las brocas se deben elegir segn el material a taladrar. - Las revoluciones sern elegidas en funcin del tipo de broca, material y dimetro del agujero. - El taladrado debe ser llevado a cabo en condiciones de limpieza y seguridad. La soldadura es una disciplina que requiere una altsima especializacin, sobre todo en los casos en que se realice la unin de elementos constitutivos de partes estructurales de la mquina. Existen muchos tipos de soldadura, pero las ms usadas son las que utilizan el aporte de material para la realizacin de la misma. A la hora de realizar una soldadura se debe tener en cuenta que los materiales a unir tengan iguales caractersticas y que exista en el mercado un fundente apropiado para la realizacin de la misma.

1.3. Neumtica La neumtica es la tcnica que se basa en la aplicacin de la sobrepresin o presin de aire para la generacin de movimientos y secuencias. La mayora de las tcnicas relacionadas con la neumtica se basan en el aprovechamiento de la energa de la sobrepresin, previamente generada a partir de la transformacin de otras energas a partir de la presin de aire atmosfrica. Aunque ya se tiene constancia del uso de la energa del aire comprimido desde la antigua grecia, donde el cientfico Ktesibios construy una catapulta de aire comprimido, no fue hasta aproximadamente el ao 1950 cuando se comenz una verdadera aplicacin industrial de esta energa. Aunque hubo en el pasado otros usos secundarios de esta energa, su desarrollo no comenz hasta que no surgi la necesidad de realizar la automatizacin de los procesos industriales.

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Hoy en da la tcnica neumtica es prcticamente inherente a la gran mayora de las instalaciones industriales. Este es el motivo de la proliferacin de todos los ramos industriales de aparatos y dispositivos neumticos.

1.3.1. Caractersticas del aire comprimido Una de las razones por las que la neumtica se ha extendido de forma tan rpida en el ambiente industrial es que vino a solucionar los problemas de muchas de las otras tcnicas industriales. A continuacin se presentan algunas de las ventajas por las cuales el aire comprimido y el motor de la neumtica han contribuido a su desarrollo: - Es una fuente de energa inagotable: el aire es una materia que est disponible en cualquier lugar del mundo, de forma barata y prcticamente inagotable en su origen. - Presenta caractersticas fsicas adecuadas: pues adems de poseer la capacidad de permitir su compresin al ser un medio elstico, el aire comprimido no presenta problemas de explosin o combustin espontnea por su propia naturaleza. Constituye un elemento limpio, con lo que en caso de escape o contacto con los elementos a transformar (industrias alimentarias, de madera, textiles, etc.) no produce ningn ensuciamiento. - Es de fcil manipulacin: ya que el aire se puede transportar de forma sencilla y segura a lo largo de una tubera a larga distancia. no necesita tubera de retorno. Adems de ello se puede almacenar en grandes depsitos o incluso transportarlo en botellas. - Presenta caractersticas tcnicas apropiadas: la velocidad de trabajo de los actuadores neumticos es muy rpida, adems de ello, esta velocidad puede regularse en escalones muy pequeos. Adems la sobrecarga de equipos neumticos no genera, en forma alguna, peligros de roturas de los mismos. A pesar de todas estas caractersticas positivas, y a fin de delimitar las aplicaciones que son susceptibles del uso del aire comprimido, es preciso conocer tambin las limitaciones y caractersticas adversas del mismo: - Limitaciones fsicas: el aire es compresible y debido a ello es muy difcil obtener en los actuadores neumticos, cilindros o mbolos, velocidades uniformes y constantes deseables para algunas aplicaciones. Adems, el aire

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comprimido deja de ser rentable cuando se realizan grandes solicitaciones de esfuerzo. El lmite de uso rentable se encuentra entre los 20000 y 30000 n ya que la presin es de servicio. - requerimientos de preparacin y posibilidad de escape: debido a las impurezas presentes en el aire, y de forma ms acusada en el ambiente industrial, el aire debe ser preparado antes de su utilizacin. Es preciso eliminar estas impurezas y la humedad para evitar las oxidaciones y desgastes prematuros de los componentes. Aunque el escape del aire a la atmsfera no presenta problemas, s lo hace el ruido que genera. Mediante el uso de silenciadores, este problema prcticamente ha desaparecido. - Costes: debido, sobre todo, al proceso de preparacin y transporte, el aire comprimido es una fuente de energa que se puede calificar como cara. Pero este coste se compensa, a largo plazo, con la seguridad de las instalaciones, la casi inexistencia de mantenimiento y la gran vida til y rendimiento de los elementos neumticos.

1.3.2. Suministro del aire comprimido El aire comprimido no existe como tal en la naturaleza de forma explotable, por lo tanto, para utilizar su energa, debe generarse a partir de otra cualquiera mediante una mquina denominada compresor. La eleccin del compresor responde a muchas consideraciones, pero la principal debe ser el tamao de la red y la cantidad de aparatos neumticos que van a estar conectados en la misma. Adems de ser generado, el aire comprimido ha de ser preparado para su uso, esto es, debe limpiarse, deshumidificarse, y si la aplicacin lo permite o lo requiere lubrificarse. Por ello a parte de la generacin por medio de un compresor, el aire debe ser preparado mediante un conjunto de tratamiento de aire. segn las exigencias referentes a la presin de trabajo y al caudal necesario para el suministro de la instalacin, existen distintos tipos de compresores en funcin de su construccin. Independientemente de la gran variedad de compresores se distinguen dos tipos bsicos: - Los que generan compresin mediante la disminucin del volumen del aire. se basan en la disminucin del volumen de una cmara donde se realiza previamente la admisin del aire sin comprimir. - Los que se basan en la dinmica de fluidos y generan la compresin mediante la aceleracin de la masa del aire.

MONTAJE E INSTALACIN EN PLANTA DE MQUINAS INDUSTRIALES


Pocas profesiones se definen tanto a travs de su denominacin como la de Instalador de Mquinas y Equipos Industriales. Perteneciente a la familia profesional de montaje, su labor se centra precisamente en aquello que le da nombre, la instalacin de mquinas y equipos industriales, el montaje de los diferentes elementos mecnicos, hidrulicos, neumticos y elctricos, la interpretacin de planos, esquemas y documentacin tcnica, la comprobacin del funcionamiento y correccin de sus posibles defectos. stas son algunas de las tareas que realizan estos profesionales; tareas recogidas en la competencia general del Real Decreto 941/1997, que regula el Certificado de Profesionalidad de esta ocupacin. Con este manual, el lector podr adquirir los conocimientos necesarios para llevar a cabo el montaje en planta de maquinaria, elementos y equipos indus triales, organizando su recepcin y almacenamiento, as como su ubicacin, de acuerdo con la documentacin tcnica, y consultando los planos y la documentacin tcnica necesaria para conseguir un funcionamiento adecuado. Ideaspropias Editorial, siguiendo las pautas marcadas por este Certificado de Profe sionalidad, desarrolla este manual formativo para todos aquellos trabajadores que centran su labor en la instalacin de mquinas y equipos industriales o para aquellos que deseen hacerlo con el paso del tiempo. Este texto formativo contribuye, adems, a que los alumnos puedan obtener en el futuro una titulacin reconocida por el Sistema Nacional de Cualificaciones.

ISBN 978-84-96585-37-9

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