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Texto Gua de Ingeniera Antissmica

Facultad: Ciencias y Tecnologa Carrera: Ingeniera Civil Autores: Ivan Richard Goytia Torrez Rolando Villanueva Inca Tutor: Ingeniero Felipe Ramiro Saavedra A.

Agradecimientos

A Dios. A nuestras familias por su cario y respaldo incondicional. Al ingeniero Ramiro Saavedra por su apoyo durante la elaboracin y culminacin del proyecto.

FICHA TECNICA

TTULO

FECHA

Modernizacin de la Enseanza Aprendizaje en la Asignatura de Ingeniera Antissmica


AUTORES

Agosto, 2001
CARRERA

Ivan Richard Goytia Torrez Rolando Villanueva Inca Ingeniera Civil

COMPENDIO

Se cubren los conceptos generales de sismologa, dinmica estructural y diseo. Se desarrollan mtodos de clculo sobre algunos casos prcticos. Se desarrolla el clculo dinmico lineal y el anlisis modal para estudiar su aplicacin dentro del contexto de la Norma ssmica, haciendo hincapi en su aplicacin prctica. Plasmando la informacin necesaria para diseo de estructuras sismorresistentes, que engloba los aspectos ms prcticos y didcticos. Se tiene tambin una serie de ejercicios al final de cada captulo los cuales ayudan una mejor comprensin de cada unidad.

CONTENIDO
1 1 2 2 5 6 6 7 8 8 9 10 11 11 12 12 12 12 14 14 14 14 15 16 16 16 17 17 19 23 24 24 24 25 26 26 26

Captulo 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6

CARACTERSTICAS DE LOS SISMOS

Conceptos Bsicos de Sismologa Causas de los Sismos 1.2.1 Tectnica de Placas 1.2.2 Sismos de Origen Tectnico Fallas Geolgicas 1.3.1 Definicin 1.3.2 Tipos de Falla Ondas Ssmicas 1.4.1 Ondas de Cuerpo 1.4.2 Ondas Superficiales Instrumentos de Medicin y Registros Ssmicos 1.5.1 Sismmetro 1.5.2 Acelermetro Medidas de los Sismos 1.6.1 Magnitud 1.6.2 Intensidad 1.6.3 Relacin entre Escala de Intensidad y Medida

Captulo 2 2.1

SISMICIDAD Y AMENAZA REGIONAL

2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7

Actividad Ssmica de una Regin 2.1.1 Geologa Regional 2.1.2 Mapas de Eventos Ssmicos 2.1.3 Estudios de Liberacin de Energa 2.1.4 Estudios de Probabilidad Ssmica Efectos de los Sismos Respuesta del Sitio a Sismos Historia de los Sismos Consecuencias de los Sismos Estudios de Riesgo Ssmico Local y Nacional Sismo de Diseo

Captulo 3 3.1 3.2 3.3 3.4

CONCEPTOS GENERALES EN EL ANLISIS DINMICO

Estructura Simple Grados de Libertad Sistema Linealmente Elstico Amortiguamiento 3.4.1 Mecanismos de Disipacin 3.4.2 Fuerza de Amortiguamiento

3.5

3.6

Ecuacin de Movimiento 3.5.1 Segunda ley de Newton 3.5.2 Equilibrio Dinmico 3.5.3 Componentes de Masa, Amortiguamiento y Rigidez Ecuacin de Movimiento: Excitacin Ssmica

26 27 27 27 28 30 30 31 31 33 33 34 36 41 41 41 41 43 45 45 46 47 48 49 51 56 56 56 58 59 61 62 64 71 71 72 73 73 76 82 82

Captulo 4 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5

VIBRACIN LIBRE

Teora General de Vibraciones Definicin Vibracin Libre no Amortiguada Vibracin Libre con Amortiguamiento Viscoso 4.4.1 Tipos de Movimiento 4.4.2 Sistema Subamortiguado Ejemplos

Captulo 5 5.1 5.2 5.3

VIBRACIN FORZADA CARGA ARMNICA

5.4

Justificacin Sistema no Amortiguado con Carga Armnica 5.2.1 Ecuacin de Movimiento 5.2.2 Resonancia Sistema Amortiguado con Carga Armnica 5.3.1 Ecuacin de Movimiento 5.3.2 Resonancia 5.3.3 Deformacin Mxima 5.3.4 Factores de Respuesta Dinmica 5.3.5 Frecuencia Resonante y Respuesta Resonante Ejemplos

Captulo 6 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7

MOVIMIENTO FORZADO CARGA IMPULSIVA

Introduccin Carga Impulsiva Rectangular Carga Impulsiva Triangular Carga Impulsiva Tipo Sinoidal Respuesta al Movimiento del Suelo. Anlisis Aproximado de Respuesta para Carga Impulsiva. Ejemplos

Captulo 7 7.1 7.2 7.3 7.4 7.5

RESPUESTA A CARGA DINMICA GENERAL

Integral de Duhamel. Integral de Duhamel para un Sistema no Amortiguado. Integral de Duhamel para un Sistema Amortiguado. Evaluacin Numrica de la Respuesta Dinmica Ejemplos

Captulo 8 8.1

RESPUESTA SSMICA A SISTEMAS LINEALES

Movimiento del Suelo.

8.2 8.3 8.4

8.5 8.6

Respuesta Dinmica de la Estructura Ecuacin de Movimiento Espectro de Respuesta 8.4.1 Cantidades de Respuesta 8.4.2 Histograma de Respuesta 8.4.3 Concepto del Espectro de Respuesta 8.4.4 Espectro de Respuesta de Deformacin 8.4.5 Espectro de Respuesta de Seudo Velocidad 8.4.6 Espectro de Respuesta de Seudo Aceleracin 8.4.7 Espectro de Respuesta Combinado D-V-A 8.4.8 Construccin del Espectro de Respuesta Caractersticas del Espectro de Respuesta Espectro Elstico de Diseo 8.6.1 Construccin del Espectro de Diseo

82 82 83 83 83 86 86 86 87 87 88 88 90 92 94

Captulo 9 9.1 9.2 9.3 9.4 9.5 9.6

RESPUESTA SSMICA A SISTEMAS NO LINEALES

9.7 9.8

Introduccion. 94 Relacin Fuerza-Deformacin 95 9.2.1 Idealizacin Elastoplstica 95 9.2.2 Sistema Lineal Correspondiente 96 Esfuerzo de Fluencia Normalizado, Factor de Reduccin de Fluencia y Factor de Ductilidad. 97 Ecuacin de Movimiento y Parmetros de Control 97 Efectos de Fluencia 99 Espectro de Respuesta para Deformacin de Fluencia y Esfuerzo de Fluencia 103 9.6.1 Definiciones 103 9.6.2 Esfuerzo de Fluencia para una Ductilidad Especifica 103 9.6.3 Construccin del Espectro de Respuesta con Ductilidad Constante 103 Esfuerzo de Diseo y Deformacin a partir del Espectro de Respuesta 105 Esfuerzo de Fluencia de Diseo 105 107 107 107 109 109 111 112 113 113 114 115 117

Captulo 10 10.1 10.2 10.3 10.4

SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD

Introduccin Ecuacin de Movimiento Respuesta Dinmica: Anlisis Modal Mtodo Matricial 10.4.1 Matriz Modal y Espectral 10.4.2 Ortogonalidad de los Modos 10.4.3 Normalizacin de los Modos 10.4.4 Factor de Participacin 10.5 Mtodo Numrico 10.6 Mtodo Iterativo 10.7 Ejemplos

Captulo 11

CRITERIOS DE ESTRUCTURACIN SISMO RESISTENTE EN EDIFICIOS 135 135 135 136 137 139 139

11.1 Introduccin 11.2 Requisitos de Configuracin 11.2.1 Configuracin en Elevacin 11.2.2 Configuracin en Planta 11.2.3 Poco Peso 11.2.4 Hiperestaticidad

11.2.5 Columna Fuerte, Viga Dbil 11.3 Sistemas Estructurales 11.3.1 Sistema de Muros Portantes 11.3.2 Sistemas de Estructuras de Edificacin 11.3.3 Sistema de Prtico Resistente a Momentos 11.3.4 Sistema Doble (Dual) 11.4 Seleccin del Mtodo de Anlisis Captulo 12 MTODO DE LA FUERZA HORIZONTAL EQUIVALENTE 12.1 Determinacin de las Fuerzas Laterales 12.1.1 Factor de Zona Ssmica 12.1.2 Coeficiente de Respuesta del Terreno 12.1.3 Tipo de Perfil del Suelo 12.1.4 Tipo de Lugar de Origen del Sismo 12.1.5 Factor de Cercana a la Fuente de Origen 12.1.6 Periodo Fundamental 12.1.7 Amortiguamiento y Ductilidad 12.1.8 Factor de Modificacin de Respuesta 12.1.9 Factor de Importancia 12.1.10 Coeficiente de Respuesta Ssmica 12.1.11 Carga Muerta Ssmica 12.1.12 Procedimiento de la Fuerza Lateral Equivalente 12.2 Estructuras de Varios Niveles 12.2.1 Distribucin Vertical de la Fuerza Ssmica 12.2.2 Volcamiento 12.2.3 Efecto P-Delta 12.2.4 Desplazamientos de Piso 12.2.5 Cargas en los Diafragmas 12.3 Fuerza Cortante Basal para el Diseo Simplificado 12.3.1 Fuerza Cortante Basal 12.3.2 Distribucin Vertical 12.3.3 Calculo de los Desplazamientos de Piso 12.3.4 Determinacin de la Carga Sobre los Diafragmas 12.4 Combinaciones de Carga 12.4.1 Combinaciones de Carga Utilizando el Diseo por Resistencia 12.4.2 Combinaciones de Carga Utilizando el Diseo de Esfuerzo Admisible 12.5 Torsin 12.5.1 Momento Torsor 12.5.2 Centro de Masas y Centro de Rigideces 12.5.3 Efectos de la Torsin 12.6 Tablas 12.7 Ejemplos

140 140 140 141 141 141 141 143 143 143 144 144 144 144 144 146 147 147 147 148 148 149 149 150 151 152 153 154 154 154 154 155 155 155 158 159 159 160 161 162 168 175 175 175 175 177 177 178 178 178 178 178

Captulo 13 13.1 13.2 13.3 13.4

MTODO DINMICO SUPERPOSICIN MODAL

Introduccin Ventajas del Anlisis Modal Procedimiento del Anlisis Modal Anlisis Espectral 13.4.1 Numero de Modos 13.4.2 Combinacin de Modos 13.4.3 Efectos de Direccin 13.4.4 Torsin 13.4.5 Sistemas Dobles 13.5 El Anlisis por Historia del Tiempo (Cronolgico)

13.6 Simulador Estructural. 13.6.1 Anlisis de Eigenvectores 13.6.2 Anlisis del Vector de Ritz 13.6.3 Resultados del Anlisis Modal 13.6.4 Anlisis del Espectro de Respuesta 13.6.5 Resultados del Anlisis del Espectro de Respuesta 13.7 Ejemplos Captulo 14 DISEO SSMICO DE ESTRUCTURAS DE CONCRETO 14.1 Introduccin 14.2 Cargas de Diseo 14.3 Prticos Especiales Resistentes a Momentos 14.3.1 Diseo por el Mtodo de la Resistencia 14.3.2 Resistencia y Ductilidad de Secciones a Flexin 14.3.3 Detalles Sismorresistentes para Vigas 14.3.4 Detalles Sismorresistentes para Columnas 14.3.5 Unin Viga-Columna 14.4 Muros de Corte 14.4.1 Resistencia al Corte 14.4.2 Muros de Corte para Cargas a Flexin y Axiales 14.5 Ejemplos

179 179 181 181 182 184 186 198 198 198 199 199 204 208 210 212 213 213 213 216 229 231 233

Referencias Direcciones de Internet Direcciones de Universidades en Internet 232 Apndice

NOTACIN

Captulo
c DOF fD fI fS k m p(t) peff(t) u u(t) ug(t) g(t)

3
Coeficiente de amortiguamiento, [fuerza tiempo/longitud]. Grado de libertad, definido como el nmero de enlaces de un nudo que se puede mover dentro de una estructura espacial. Fuerza de amortiguamiento. Fuerza de inercia. Fuerza elstica. Factor de rigidez, [fuerza/longitud]. Masa, [fuerza/aceleracin] Fuerza externa. Fuerza ssmica efectiva. Desplazamiento. Velocidad. Aceleracin. Desplazamiento total de la masa. Desplazamiento del suelo. Aceleracin del suelo.

Captulo
ccr fn j TD Tn u(0) (0) u0

4
Coeficiente de amortiguamiento critico. Frecuencia cclica natural, expresada en ciclos por segundo, [Hertz]. Nmero de ciclos. Perodo natural de vibracin amortiguada, [seg.]. Perodo natural de vibracin. Desplazamiento en tiempo cero. Velocidad en tiempo cero. Amplitud de movimiento. Decremento logartmico de desplazamiento. Frecuencia natural de vibracin amortiguada, [rad/seg]. Frecuencia circular natural, [rad/seg]. Razn o relacin de amortiguamiento. ngulo de fase

D n

Captulo
p0 Rd Rv Ra ust(t)

5
Amplitud de fuerza. Factor de respuesta de deformacin. Factor de respuesta de velocidad. Factor de respuesta de aceleracin. Deformacin esttica en cada instante de tiempo.

(ust)0 uj

Mximo valor de la deformacin esttica, deformacin esttica debido a la amplitud de fuerza. Desplazamiento pico despus de j ciclos de vibracin del sistema. Frecuencia de excitacin, [rad/seg].

Captulo
I Rd t1

6
Magnitud del impulso Factor de respuesta de deformacin. Tiempo de duracin de la fase de excitacin, [seg] Variacin de la velocidad Frecuencia de excitacin, [rad/seg].

Captulo
I Rd t1

7
Magnitud del impulso Factor de respuesta de deformacin. Tiempo de duracin de la fase de excitacin, [seg] Variacin de la velocidad Frecuencia de excitacin, [rad/seg].

Captulo
A D Mb ug0 g0 g0 V Vb A, V,D

8
Aceleracin espectral Deformacin mxima, similar a u0 Momento volcador Desplazamiento pico del suelo durante un sismo Velocidad pico del suelo durante un sismo Aceleracin pico del suelo durante un sismo Velocidad espectral o seudo velocidad pico Cortante basal Factores de amplificacin

Captulo
ay Dy f0 fS fy fy Ry u0 um up uy

9
Aceleracin de la masa para producir la fuerza de fluencia fy. Deformacin de fluencia, (uy), de un sistema elastoplstico distinto a um. Fuerza resistente del sistema lineal correspondiente, similar a fs0. Fuerza elstica. Fuerza de fluencia. Esfuerzo de fluencia normalizado. Factor de reduccin de fluencia. Deformacin pico del sistema lineal correspondiente. Desplazamiento mximo del sistema elastoplstico. Deformacin permanente. Deformacin de fluencia Factor de ductilidad.

Captulo
[C] {FD} {FI} {FS} [K]

10
Matriz de amortiguamiento. Vector de fuerzas de amortiguamiento. Vector de fuerzas de inercia. Vector de fuerzas elsticas. Matriz de rigidez.

[M] MDF ME Mi P {U} {} {} V WE [] [2]

Matriz de masas. Sistema de varios grados de libertad. Masa efectiva. Masa correspondiente al nivel i. Factor de participacin. Vector de desplazamiento. Vector de velocidad. Vector de aceleracin. Cortante basal. Peso efectivo. Matriz modal. Matriz espectral. Forma modal o eigenvector correspondiente al modo n.

Captulo
Ca, Cv Cs fi Ft Fx hn I Mpi Msi Na, Nv R ri SA, SB, SC, SD, SE, y SF V V VE VS W wi Z

12
Coeficientes de respuesta del suelo. Coeficiente de respuesta ssmica. Fuerza lateral en el nivel i. Fuerza en la parte superior de la estructura que considera el efecto de los modos altos. Fuerza lateral que acta sobre un nudo en particular. Altura en metros, medida desde la base, del piso ms alto del edificio. Factor de importancia. Momento primario del nivel en consideracin. Momento secundario del nivel en consideracin. Factor de cercana a la fuente de origen. Factor de modificacin de respuesta. Relacin del esfuerzo cortante del elemento - piso. Tipos de perfil de suelo. Cortante basal. Cortante basal modal. Cortante basal desarrollada en una estructura ideal completamente elstica. Cortante basal de diseo. Carga muerta ssmica. Carga muerta del nivel i. Factor de zona ssmica. Desplazamiento horizontal en el nivel i debido a la fuerza fi. Componente de la forma modal en el nivel i para un modo dado. ndice de estabilidad. Factor de confiabilidad o redundancia.

i i i

Captulo
Sa Sv

13
Aceleracin espectral Velocidad espectral

Captulo
Ach Ag Aj

14
rea transversal de un elemento estructural, medida de extremo a extremo del acero de refuerzo transversal, [cm2]. rea total de la seccin, [cm2]. rea efectiva de la seccin transversal dentro de la unin, en un plano paralelo al plano de refuerzo que genera cortante en la unin.

Ash b bw D d db E fc fy hc hw L ld ldh lo lw Mpr

s Vc Ve Vn Vu W

rea total transversal del acero de refuerzo transversal (incluyendo horquillas) dentro del espaciamiento, s, y perpendicular a la dimensin hc. Ancho efectivo del patn de compresin de un elemento estructural, [cm] Ancho del alma o dimetro de la seccin circular, [cm] Carga muerta. Peralte efectivo de la seccin. Dimetro del refuerzo longitudinal. Carga ssmica. Resistencia especificada a la compresin del concreto, [kg/cm2]. Resistencia especificada a la fluencia del acero de refuerzo, [kg/cm2]. Dimensin transversal del ncleo de la columna medida centro a centro del refuerzo confinante. Altura del muro considerado. Carga viva. Longitud de desarrollo de una varilla recta. Longitud de desarrollo de un varilla con gancho estndar. Longitud mnima, medida desde la cara de la unin a lo largo del eje del elemento estructural, sobre la que debe proporcionarse refuerzo transversal, [cm]. Longitud de todo el muro considerado en direccin de la fuerza cortante. Momento probable resistente del elemento, con o sin carga axial determinada usando las propiedades de los elementos en las caras de las uniones, suponiendo una resistencia a la tensin en el refuerzo longitudinal de al menos 1.25 fy, y un factor de reduccin de resistencia de 1.0 Espaciamiento del refuerzo transversal medido a lo largo del eje longitudinal del elemento estructural, [cm]. Resistencia nominal al cortante, proporcionada por el concreto. Fuerza cortante de diseo. Resistencia nominal al cortante. Fuerza cortante factorizada en la seccin. Carga de viento. Cuanta de refuerzo de tensin = As / bd. Factor de reduccin de resistencia.

Captulo 1

CARACTERSTICAS DE LOS SISMOS

1.1

CONCEPTOS BSICOS DE SISMOLOGA

Las definiciones siguientes corresponden a algunos de los trminos ms utilizados en sismologa: Sismo, temblor o terremoto: Vibraciones de la corteza terrestre inducidas por el paso de las ondas ssmicas provenientes de un lugar o zona donde han ocurrido movimientos sbitos de la corteza terrestre (disparo ssmico o liberacin de energa). Sismologa: Es la ciencia y estudio de los sismos, sus causas, efectos y fenmenos asociados. Sismicidad: Es la frecuencia de ocurrencia de sismos por unidad de rea en una regin dada. A menudo esta definicin es empleada inadecuadamente, por lo que se define en forma ms general como la actividad ssmica de una regin dada, esta ltima definicin implica que la sismicidad se refiere a la cantidad de energa liberada en un rea en particular. Amenaza Ssmica: Es el valor esperado de futuras acciones ssmicas en el sitio de inters y se cuantifica en trminos de una aceleracin horizontal del terreno esperada, que tiene una probabilidad de excedencia dada en un lapso de tiempo predeterminado. Microzonificacin ssmica: Divisin de una regin o de un rea urbana en zonas ms pequeas, que presentan un cierto grado de similitud en la forma como se ven afectadas por los movimientos ssmicos, dadas las caractersticas de los estratos de suelo subyacente. Fallas geolgicas: Ruptura, o zona de ruptura, en la roca de la corteza terrestre cuyos lados han tenido movimientos paralelos al plano de ruptura. Ondas ssmicas: Son vibraciones que se propagan a travs de la corteza terrestre causadas por la repentina liberacin de energa en el foco. Acelerograma: Descripcin en el tiempo de las aceleraciones a que estuvo sometido el terreno durante la ocurrencia de un sismo real. Sismograma: Es un registro del movimiento ssmico y mide la magnitud de los sismos. Aceleracin pico del suelo: Es la aceleracin mxima de un punto en la superficie alcanzada durante un sismo, expresada como fraccin de la gravedad (g).

Caractersticas de los sismos

Licuacin: Respuesta de los suelos sometidos a vibraciones, en la cual estos se comportan como un fluido denso y no como una masa de suelo hmeda. Epicentro: Punto que se encuentra en la superficie de la tierra inmediatamente por encima del foco. Hipocentro: Foco ssmico o fuente, es el punto o grupo de puntos subterrneos desde donde se origina el sismo. Distancia epicentral (D): Es la distancia horizontal desde un punto en la superficie al epicentro, ver la Figura 1.1. Distancia focal (R): Es la distancia desde un punto en la superficie al foco, hipocentro o fuente, ver la Figura 1.1. Profundidad focal (H): Es la distancia entre el foco y el epicentro. Sismo de diseo: Es la caracterizacin de los movimientos ssmicos en un sitio dado que deben utilizarse en la realizacin del diseo sismo resistente.

Sitio

Epicentro

H R Fuente Hipocentro Foco

Figura 1.1

Relacin geomtrica entre foco y sitio [ref. 8]

1.2

CAUSAS DE LOS SISMOS

Varios fenmenos son los causantes de que la tierra tiemble, dependiendo de stos actualmente se reconocen tres clases de sismos: los sismos de origen tectnico, los de origen volcnico y los artificialmente producidos por el hombre. Siendo ms devastadores los sismos de origen tectnico, y por ende los de mayor inters dentro la ingeniera.

1.2.1 Tectnica de Placas


El origen de la mayora de los sismos es explicado satisfactoriamente por la teora de la tectnica de placas. La idea bsica es que la corteza terrestre, la litosfera, est compuesta por un mosaico de doce o ms bloques grandes y rgidos llamados placas, que se mueven uno respecto de otro. La corteza terrestre se encuentra dividida en seis placas continentales (frica, Amrica, Antrtida, Australia, Europa y la placa del Pacfico), y cerca de catorce placas subcontinentales (placa de Nazca, del Caribe, etc.) 1 como se puede apreciar en la Figura 1.2. La validez de la teora de la tectnica de placas recibi un fuerte apoyo de los datos ssmicos reunidos a travs de los aos mediante la red ssmica mundial, que fue establecida hacia el final de la dcada de 1950. Los datos demostraron que las zonas en donde ocurren la mayor parte de los terremotos del mundo son muy estrechas y muy bien definidas, sugiriendo que la mayora de los sismos registrados resultan de los movimientos de las placas en las zonas donde chocan unas contra otras.
1

F. Achabal, pp 12 [ref. 1]

Caractersticas de los sismos

Una explicacin plausible 2 para la causa del movimiento de las placas se basa en el equilibrio trmico de los materiales que componen la Tierra. Nuestro planeta se form por la unin de meteoritos. El incremento en la masa ha aumentado la radioactividad. Consecuentemente, el planeta se ha calentado y su ncleo crece a costa de la fusin del manto. La parte superior del manto, que est en contacto con la corteza, se encuentra a una temperatura relativamente baja, mientras que la parte inferior que est en contacto con el ncleo a una temperatura mucho ms alta. Es evidente que el material caliente (en las profundidades) posee una densidad menor al material fro (cerca de la corteza), lo que hace que tienda a subir, mientras que el material de la superficie una vez fro tiende a bajar por la accin de la gravedad. Este proceso cclico se denomina conveccin. Las corrientes convectivas generan esfuerzos de corte en la base de las placas, provocando su movimiento en distintas direcciones.

Placa Euro - asitica Placa Norteamericana Placa Juan de la fuca


P Fi laca lip d in e as

L oce omo ni co

Placa Euro - asitica

Placa del Caribe Placa Africana Placa Sudamericana

Placa del Pacfico

Placa de Cocos

Placa Australiana

Placa de Nazca

Lomo oc

enico

o mo Lo

o nic ce

Placa Antrtica

Placa Antrtica

Zona de subduccin Fallas por desgarradura

Borde de placa probable Lomo ocenico

Figura 1.2

Principales zonas tectnicas, lomos ocenicos y zonas de subduccin [ref. 5]

Estas corrientes tambin hacen que la lava ascienda continuamente en los llamados lomos ocenicos. La roca formada se mueve lentamente por ambos lados del lomo como nuevo piso o base ocenica, desplazando las placas a velocidad constante. Estas zonas son denominadas zonas de expansin. Las placas se mueven libremente con respecto a la Astensfera subyacente, y tambin pueden moverse una con respecto de la otra de tres formas: a) una placa se desliza pasando frente a la otra a lo largo de su margen, b) dos placas se mueven alejndose mutuamente, c) dos placas se mueven de tal forma que una se desliza por debajo de la otra. El primero de estos movimientos tiene su expresin en la superficie de la tierra, como sucede en la falla de San Andrs. El segundo tipo de movimiento da origen a los lomos ocenicos. El tercero tiene su accin en las profundas trincheras ocenicas donde el borde de una placa se mueve por debajo de la otra, este proceso se conoce como subduccin. La Figura 1.3 ilustra los conceptos expuestos en los prrafos anteriores. [ref 3]

E. Rosenblueth, pp 15-16 [ref. 2]

Caractersticas de los sismos

Continente

Litsfera

Ocano

Astensfera

Manto (a) Lomo ocenico Corteza Litsfera Astensfera

(b)

Corteza Litsfera Astensfera

Figura 1.3

Movimiento de las placas, (a) zona de expansin, (b) subduccin [ref. 3]

La formacin de nuevo piso ocenico en los lomos de expansin implica la separacin de los continentes aumentando de esta manera el rea del piso ocenico. Este aumento es equilibrado por la destruccin de la placa por medio de la subduccin cuando la corteza ocenica es transportada al manto, en donde se consume.

Teora de placas

Caractersticas de los sismos

1.2.2 Sismos de origen tectnico


Se producen por el desplazamiento sbito de las placas tectnicas a lo largo de las fracturas llamadas fallas. Estos movimientos bruscos liberan el esfuerzo al que estn sometidas las rocas corticales. El esfuerzo se acumula localmente por varias causas hasta que supera la resistencia de las rocas, que es cuando ocurre la ruptura y deslizamiento a lo largo de las fracturas. El choque o disparo ssmico se traduce en una gran liberacin de energa, seguido algunas veces de un rebote elstico, hasta que las placas involucradas alcanzan nuevas posiciones de equilibrio. Muchos de los centros activos de terremotos actuales se localizan a lo largo de dos fajas situadas en la superficie terrestre: la circumpacfica y la alpna o alpinohimalaya. Tambin ocurren numerosos choques ms pequeos en las zonas de fallas marinas asociadas con los lomos ocenicos. Bolivia se encuentra en el rea de influencia de la banda circumpacfica.

Figura 1.4

Localizacin del sismo de Loma Prieta [ref 4]

El sismo de Loma Prieta de Octubre de 1989 ocurrido en la falla de San Andrs es un ejemplo ilustrativo de esta clase de sismo como se muestra en la Figura 1.4, y la direccin del movimiento de las placas es ilustrada en la Figura 1.5.

Caractersticas de los sismos

De las dos clases de sismos no tectnicos, los del origen volcnico son raramente muy grandes o destructivos. Ellos son de inters principalmente porque anuncian las erupciones volcnicas inminentes. Los temblores se originan a causa de la subida del magma, llenando las cmaras internas del volcn.

Figura 1.5

Movimiento de la falla de San Andrs durante el sismo de Loma Prieta [ref 4]

El hombre puede inducir sismos mediante una variedad de actividades, tal como el relleno de nuevos depsitos, la detonacin subterrnea de explosivos atmicos, o el bombeo profundo de fluidos en la tierra mediante pozos.

1.3

FALLAS GEOLGICAS 3

1.3.1 Definicin
Las fallas son fracturas en las cuales ha tenido lugar el desplazamiento relativo de los dos lados de la ruptura. La longitud de las fallas puede alcanzar desde varios metros hasta cientos de kilmetros y extenderse desde la superficie a varias decenas de kilmetros de profundidad. La presencia de fallas en la superficie no necesariamente implica que el rea tiene actividad ssmica, as como la inexistencia de las mismas no implica que el rea sea assmica, ya que muchas veces las fracturas no alcanzan a aflorar en la superficie. Si bien la superficie en una falla puede ser irregular, esta puede ser representada aproximadamente como un plano, el cual est descrito por su rumbo y buzamiento. El rumbo es la lnea de interseccin del plano de falla con un plano horizontal; el azimut del rumbo es utilizado para describir su orientacin respecto al Norte y el buzamiento es el ngulo de inclinacin desde el plano horizontal hasta el plano de falla.

D. Verstegui, 17-18 [ref. 6]

Caractersticas de los sismos

1.3.2 Tipos de falla


Segn su movimiento, existen tres tipos de falla: normal, inversa y de desgarradura. Las fallas normales son propias de las zonas en traccin; se produce un desplazamiento hacia abajo de la porcin inferior. Las fallas inversas corresponden a zonas de compresin, se produce un desplazamiento hacia arriba de la porcin inferior. Las fallas por desgarramiento implican grandes desplazamientos laterales entre dos placas en contacto, la falla de San Andrs es un ejemplo ilustrativo de este tipo (Figura 1.7). Y la Figura 1.6 muestra claramente la naturaleza del desplazamiento en cada caso.

Figura 1.6

Tipos de falla geolgica segn su desplazamiento [ref. 3]

Figura 1.7

Falla de San Andrs (falla por desgarramiento ) [ref. 3]

Caractersticas de los sismos

1.4

ONDAS SSMICAS

La repentina liberacin de energa en el foco o hipocentro del sismo, cuando ste ocurre, se propaga en forma de vibraciones elsticas u ondas elsticas de deformacin. Se asume que las deformaciones generadas por el paso de una onda son elsticas, de esta manera, las velocidades de propagacin son determinadas sobre la base del mdulo elstico y la densidad de los materiales a travs de los cuales viaja la onda. Las ondas ssmicas se clasifican segn su naturaleza en ondas de cuerpo y ondas de superficie.

1.4.1 Ondas de cuerpo

Figura 1.8

Deformaciones producidas por las ondas de cuerpo (a) onda P, (b) onda S [ref. 5]

Reciben el nombre de ondas de cuerpo porque pueden viajar a travs del cuerpo del material. Un cuerpo elstico puede estar sujeto a dos tipos de deformacin: compresin - dilatacin y cortante, por lo tanto las ondas que se generan son de compresin o de corte, respectivamente.

Las ondas P, llamadas tambin primarias, longitudinales, compresionales o dilatacionales; producen un movimiento de partculas en la misma direccin de la propagacin, alternando compresin y dilatacin del medio. Las ondas S, llamadas tambin ondas secundarias, transversales o de cortante; producen un movimiento de partculas en sentido perpendicular a la direccin de propagacin, como se puede observar en la Figura 1.8. Por lo general cuando ocurre un sismo, las ondas P se registran primero, segundos ms tarde llegan las ondas S, con su movimiento de arriba hacia abajo y lado a lado, causando graves daos en las estructuras, como se puede observar en la Figura 1.9. Las ondas P pueden propagarse a travs de medios slidos y lquidos, en cambio las ondas S se propagan nicamente a travs de medios slidos debido a que los lquidos no presentan rigidez al corte.

Caractersticas de los sismos

Figura 1.9

Tipos de Ondas (Ondas P y Ondas S) [ref. 3]

1.4.2 Ondas superficiales

Figura 1.10

Deformaciones producidas por las ondas superficiales: (a) onda Rayleigh, (b) onda Love [ref. 5]

Este grupo se denomina de esta manera debido a que su movimiento se restringe a las cercanas de la superficie terrestre. Las ondas superficiales pueden subdividirse en dos tipos: las ondas Love (ondas L) y las ondas Rayleigh (ondas R).

El movimiento de las ondas L, es similar al de las ondas S que no tienen componente vertical ya que mueven la superficie del suelo de lado a lado sobre un plano horizontal y en sentido perpendicular a la direccin de propagacin, como se puede observar en la Figura 1.10.

Caractersticas de los sismos

10

El movimiento de las partculas en las ondas R es elptico y tiene lugar en planos perpendiculares a la superficie libre. En general, las ondas Love son ms veloces que las ondas Rayleigh, pero ambas se propagan a menor velocidad que las ondas de cuerpo. El intervalo de llegada entre las diferentes ondas puede observarse en forma prctica en algunos acelerogramas, este es el caso del acelerograma del terremoto de Kermadec representado en la Figura 1.11 donde se ha sealado el momento de la llegada de cada tipo de onda. Sin embargo, se tiene evidencia acerca del efecto de la topografa y las condiciones del suelo sobre las ondas ssmicas, es decir que las ondas pueden amplificarse o reducirse a medida que viajan hacia la superficie, dependiendo del medio de propagacin.

Figura 1.11

Terremoto de Kermadec de 11 de Junio de 1957 [ref. 11]

1.5

INSTRUMENTOS DE MEDICIN Y REGISTROS SSMICOS 4

Las caractersticas de las ondas ssmicas y su propagacin han podido estudiarse gracias a instrumentos que registran las vibraciones ssmicas conocidos como sismgrafos. Dependiendo del tipo de instrumento utilizado se puede obtener el desplazamiento, velocidad o aceleracin del suelo; lo cual est determinado por el rango til de frecuencias a medir (), con respecto a la frecuencia natural del instrumento (n).

Figura 1.12

Sismgrafo [ref. 3]

M. Moreno, pp 6-11 [ref. 7]

Caractersticas de los sismos

11

Los sismgrafos registran el movimiento respecto al tiempo de un pndulo que oscila libremente dentro de un marco sujeto al suelo; este movimiento es registrado por un estilete o pluma sobre un tambor rotatorio. En la Figura 1.12 se muestra una fotografa de un sismgrafo. En los sismgrafos modernos, el movimiento del pndulo se convierte en seales electrnicas que se registran en la memoria de una computadora.

1.5.1 Sismmetro
[n<] Registra amplitudes de onda: Sismograma. Los sismogramas permiten a los sismlogos localizar el epicentro de un sismo y calcular su magnitud. Midiendo la amplitud mxima del registro y calculando la diferencia entre los tiempos de llegada de las ondas S y P, con ayuda de frmulas sencillas, se obtiene la magnitud del sismo y con un mnimo de tres instrumentos colocados en diferentes lugares, por triangulaciones, se puede localizar el epicentro. Sin embargo, la interpretacin exacta de un sismograma y la distincin de los distintos tipos de ondas que se superponen en el registro es un problema bastante delicado. Existe una desventaja adicional: los valores de desplazamiento o velocidad no se obtienen directamente del registro, sino que estn en funcin de la amplificacin, voltaje y frecuencia natural del instrumento.

1.5.2 Acelermetro
Comp(1):N-S 0.6 0.4 0.2 a 0

-0.4 -0.6 0 2 4 6 8 t Comp(2):E-W 0.6 0.4 0.2 a 0 -0.2 -0.4 -0.6 0 2 4 6 8 t 10 12 14 16 10 12 14 16

0.6 0.4 a 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 0 2 4 6

Comp(3):Vertical

8 t

10

12

14

16

Figura 1.13

Acelerogramas correspondientes a las tres componentes de un sismo [ref. 7]

[n>] Registra aceleraciones: Acelerograma. Los acelermetros, tambin conocidos como sismgrafos de movimiento fuerte, se disean para registrar directamente movimientos del suelo cercanos y producen un registro conocido como acelerograma. Los

Caractersticas de los sismos

12

instrumentos se orientan de tal forma que registren la aceleracin del suelo en funcin del tiempo para tres direcciones o componentes normales. En la Figura 1.13 se muestran los acelerogramas registrados en una estacin durante un sismo en Friuli (Italia), el 5 de mayo de 1976. El anlisis ssmico requiere de la digitalizacin numrica de los acelerogramas, es decir convertir el registro en una serie de datos de aceleracin - tiempo. Los acelerogramas dan una informacin directa del movimiento ssmico, especialmente apta para estimar la respuesta de las estructuras y edificios. La aceleracin como medida instrumental de la intensidad se ha constituido as en el parmetro base para el anlisis estructural ssmico.

1.6

MEDIDAS DE LOS SISMOS

Comnmente existen dos sistemas para cuantificar el tamao y la fuerza de un sismo, los cuales son la magnitud y la intensidad. A pesar de ser parmetros ampliamente utilizados y conocidos, desde el punto de vista de la ingeniera ssmica ninguno de ellos es completamente satisfactorio.

1.6.1 Magnitud
Es una medida cuantitativa de un sismo, independiente del lugar de observacin y est relacionada con la cantidad de energa liberada. Se calcula a partir de la amplitud registrada en sismogramas y se expresa en una escala logartmica en nmeros arbigos y decimales. La escala de magnitudes que ms se usa es la de Richter, que tiene 10 grados de medida y se denota por M. Es importante notar que en la escala de magnitudes no se menciona nada a cerca de la duracin y frecuencia del movimiento, parmetros que tienen gran influencia en los efectos destructivos de los sismos. Por esta razn an no se tiene una aplicacin prctica en la ingeniera ssmica a los valores de magnitud y es un parmetro propio de los sismlogos.

1.6.2 Intensidad
Es una medida subjetiva de los efectos de un sismo, se refiere al grado de destruccin causada por un sismo en un sitio determinado, que generalmente es mayor en el rea cercana al epicentro. La escala adoptada ms ampliamente es la de Mercalli Modificada y se denota por MM, que tiene doce grados identificados por los nmeros romanos del I al XII. En la Tabla 2.1 se da una descripcin detallada de esta escala de intensidad.

1.6.3 Relacin entre Escala de Intensidad y Medida


Para llevar a cabo un anlisis realista del comportamiento de estructuras sometidas a temblores, el ingeniero debe conocer suficientes caractersticas dinmicas del movimiento del suelo, que son obtenidas con la ayuda de acelermetros, y la falta de stos como es el caso de Bolivia, supone la carencia de registros de aceleracin, fundamentales para el anlisis estructural ssmico. Por esta razn y con el afn de deducir valores tiles para diseo, an a partir de intensidades referidas a escalas subjetivas, se han desarrollado diversos estudios que correlacionan los valores de intensidad en diversas escalas, con las caractersticas dinmicas de los sismos como la velocidad y aceleracin del suelo, que tienen la ventaja de ser magnitudes instrumentales. En la Tabla 1.1 se expone como Medida de Intensidad la Aceleracin Mxima del suelo y como Escala de Intensidad la Mercalli Modificada, las cuales han sido correlacionadas 5 . Es necesario sealar que las apreciaciones de las aceleraciones estn basadas en la experiencia de quien propuso la correlacin, basndose principalmente en observaciones de eventos ssmicos pasados y ensayos de laboratorio que permitieron correlacionar las roturas producidas en diferentes modelos a escala construidos sobre mesas vibrantes con las aceleraciones en ellas aplicadas. De este modo se puede hacer una analoga entre los daos de los modelos

Tabla comparativa de escalas ssmicas y aceleraciones mximas segn J.M. Mune, Extractada de A. Beles, pp. 65 [ref 14]

Caractersticas de los sismos

13

construidos a escala con el nivel del dao en las estructuras reales, especificados en grados de intensidad segn sea la escala utilizada y relacionarlos con la aceleracin correspondiente que los provoc.

Medida de Intensidad Acel. Mx. Suelo (% g) 0,001 g 0,002 g 0,005 g

Grado Ssmico
I II III

Efectos sobre las personas, objetos y construcciones


El sismo lo sienten unas pocas personas en circunstancias excepcionalmente favorables. Lo sienten las personas en reposo, en los pisos superiores o favorablemente situadas. Se siente en el interior de los edificios y especialmente en las plantas superiores; los objetos colgantes se mecen; se puede estimar la duracin. Los carros estacionados se mecen; las ventanas, la vajilla y las puertas vibran; en el rango ms alto de IV los muros y marcos de madera crujen. Se siente en el exterior de los edificios; los objetos pequeos e inestables se desplazan o se vuelcan; los relojes de pndulo se detienen. Lo sienten todas las personas; muchos se asustan y corren al exterior; los enyesados caen, las chimeneas sufren averas; los rboles y arbustos se agitan. Es difcil estar de pie;oleaje en los estanques; el agua se enturbia con fango; averas ligeras y hasta moderadas en las estructuras normales; averas importantes en los edificio mal construidos. Averas ligeras en las construcciones antissmicas; averas considerables en las construcciones normales; caen as chimeneas y estatuas; fallan columnas; grietas en el terreno hmedo y en las pendientes muy empinadas. Pnico general; averas de importancia en estructuras antissmicas; caen las estructuras mal ejecutadas; se rompen las tuberas subterrneas; aparecen grietas en la superficie terrestre. La mayora de las construcciones antissmicas son destruidas; grandes deslizamientos de tierra; los rieles se doblan ligeramente. Las tuberas subterrneas se destruyen completamente; los rieles se doblan mucho; aparecen fallas en la superficie de la tierra. Destruccin total; se desplazan grandes masas de rocas; objetos arrojados al aire; se observan las ondas ssmicas en la superficie de la tierra.

0,015 g

IV

0,030 g

0,061 g

VI

0,132 g

VII

0,306 g

VIII

0,637 g 1,121 g 2,548 g >3,567 g

IX X XI XII

Tabla 1.1

Escala de Intensidad Mercalli Modificada [ref. 8]

Captulo 2

SISMICIDAD Y AMENAZA REGIONAL

2.1

ACTIVIDAD SSMICA DE UNA REGIN

Debido a que el riesgo ssmico de un proyecto depende de la actividad ssmica de la regin, debe realizarse una evaluacin previa de sta. Las fuentes de estos antecedentes pueden ser las autoridades locales, ingenieros, sismlogos y otros. Sin embargo los datos disponibles en muchas regiones son escasos o bien no muy confiables, por lo cual la literatura especializada recomienda realizar un estudio bsico de la sismicidad del rea de inters, que comprende los siguientes puntos: Geologa regional. Preparacin de mapas de eventos ssmicos Estudios de deformacin liberacin de energa Estudios de probabilidad ssmica

2.1.1

Geologa Regional

El conocimiento, desde el punto de vista geolgico, de la actividad ssmica de una regin es til al estimar las probables magnitudes, localizacin y frecuencia de eventos ssmicos. El aspecto de la geologa ssmica regional incluye el estudio de las deformaciones tectnicas. Principalmente se debe estudiar la ubicacin y actividad de las fallas geolgicas, ya que stas proporcionan el foco de liberacin de energa en la mayora de los sismos.

2.1.2

Mapas de Eventos Ssmicos

El tipo ms prctico de mapa de eventos ssmicos para el diseo de una estructura particular es como el que se muestra en la Figura 2.1. Este mapa indica las localizaciones en planta, el orden de profundidades, y las magnitudes de todos los sismos registrados con M 5.0 dentro de un radio de 300 Km. con centro en el sitio (Djakarta) desde 1900. Las magnitudes menores que 5.0 son generalmente de poca importancia en el diseo, en virtud de que tales sismos causan daos estructurales ligeros. En consecuencia los eventos de M < 5.0 han sido excluidos de la notacin. Sin embargo, en reas de baja sismicidad puede ser importante trazar eventos de M 4.0, con objeto de subrayar la importancia del patrn de actividad ssmica, y en consecuencia ayudar a delinear las zonas de mayor riesgo.

Sismicidad y amenaza regional

15

104E

106E

108E

110E

4S SUMATRA

6S DJAKARTA

JAVA

8S

100

100 km.

CLAVE
MAGNITUD: ESCALA DE RICHTER 0 - 70 km PROFUNDIDAD FOCAL 71 - 150 km ms de 151 km desconocida 5 - 5.9 6 - 6.9 7-

Figura 2.1

Mapa de eventos ssmicos para Djakarta (1900-1972) [ref. 8]

2.1.3

Estudios de Liberacin de Energa

La deformacin liberada durante un sismo se considera proporcional a la raz cuadrada de la energa liberada. La relacin entre energa (ergs), y magnitud M para sismos superficiales, ha sido proporcionada por Richter como:
log E = 11.4 + 1.5M

La energa de deformacin liberada, U, para una regin puede sumarse y representarse por el nmero equivalente de sismos de M=4.0 en esa regin, N(U4). El nmero equivalente de sismos N(U4) dividido entre el rea de la regin proporciona el clculo de la deformacin liberada en un perodo dado para esa regin, que puede usarse para efectuar comparaciones entre varias regiones o entre varios perodos. Los sismos grandes representan los principales incrementos en las grficas de liberacin de energa de deformacin acumulada. En el estudio de las velocidades de liberacin de energa de deformacin relativa se requiere amplia informacin sobre la actividad de bajas magnitudes. La suma de muchos sismos con baja energa en una regin puede ser comparable a la de pocos sismos grandes en otra regin. Una grfica de liberacin de deformacin con relacin al tiempo es una funcin a partir de la cual puede obtenerse una envolvente que da una idea de la tendencia de la liberacin de energa en esa regin. Si un aplanamiento de la curva tiende a ser asinttico a un valor de deformacin constante en un tiempo significativo, entonces las fallas en la regin pueden tender a tener una configuracin ms estable. La causa de esta estabilidad temporal puede ser un bloqueo mecnico de la liberacin de energa, que solamente podra ser liberada por un gran sismo futuro.

Sismicidad y amenaza regional

16

Este tipo de informacin es ms de carcter cualitativo, por lo tanto las curvas de liberacin de deformacin no pueden usarse por s mismas para prediccin ssmica, pero podran usarse junto con grficas de frecuencia magnitud y el conocimiento de los movimientos de fallas locales.

2.1.4

Estudios de Probabilidad Ssmica

Mediante un conjunto apropiado de datos, tal como los utilizados para preparar mapas de sismicidad, pueden hacerse varios estudios de probabilidad usando mtodos estadsticos estndar para estimar parmetros de diseo. Uno de los ms valiosos consiste en estimar el mayor sismo probable que podra ocurrir cerca del sitio durante la vida de la estructura que est disendose, es decir perodos de retorno para la magnitud y aceleracin de las cargas ssmicas de diseo.

2.2

EFECTOS DE LOS SISMOS

Los sismos producen diversos efectos en regiones ssmicamente activas. Ellos pueden ocasionar la prdida de gran cantidad de vidas humanas, pueden ser los causantes del colapso de muchas estructuras tales como edificios, puentes, presas, etc. Otro efecto destructivo de los sismos es la generacin de olas de gran tamao, comnmente causada por temblores subterrneos (maremotos). Estas olas son tambin llamadas Tsunami, las cuales al llegar a la costa pueden causar la destruccin de poblaciones enteras. La licuefaccin de suelos es otro peligro ssmico. Cuando el suelo es sometido al choque de las ondas ssmicas puede perder virtualmente toda su capacidad portante, y se comporta, para tal efecto, como arena movediza. Los edificios que descansan sobre estos materiales han sido literalmente tragados.
Licuefaccin: El sismo de Niigata, Japn, 16 de Junio de 1964 (M=7.5): Inclinacin de edificios de departamentos.

2.3

RESPUESTA DEL SITIO A SISMOS

El movimiento del suelo en la base de la fundacin de las estructuras durante un sismo causa dao estructural, las fuerzas dinmicas actuantes en la estructura se deben a la inercia de los elementos en vibracin. La magnitud de la aceleracin pico alcanzada por la vibracin del suelo tiene efecto directo sobre las fuerzas dinmicas observadas en la estructura, es as que la respuesta de la estructura excede al movimiento del suelo y la amplificacin dinmica depende de la duracin y frecuencia de las vibraciones del suelo, de las propiedades del suelo, de la distancia epicentral y de las caractersticas dinmicas de la estructura. El contenido de agua del suelo es un factor importante en la respuesta del sitio, debido a que el sismo produce la licuefaccin de suelos no cohesivos saturados; cuando estos suelos estn sometidos a vibraciones intensas experimentan un incremento en la presin de poros debido a la redistribucin de sus partculas, dando como resultado una reduccin en la resistencia al corte del suelo. Esto produce condicin rpida en la arena con prdida de capacidad portante causando asentamiento y colapso de la estructura. Existen una serie de mtodos para prevenir la licuefaccin como ser la instalacin de drenajes para bajar el nivel fretico y remover el agua de los poros, sin embargo el asentamiento causado afectara a estructuras adyacentes.

Sismicidad y amenaza regional

17

Se puede aplicar tcnicas de vibroflotacin para conseguir la preconsolidacin del suelo, pero esto tambin afectara las estructuras adyacentes. A fin de incrementar la resistencia al corte del suelo se recomienda diversas tcnicas de mejoramiento del suelo. Alternativamente se puede remover y reemplazar el suelo deteriorado por material seguro; o finalmente recurrir al empleo de pilotes de fundacin, los cuales penetraran hasta un estrato firme y estable.

2.4

HISTORIA DE LOS SISMOS

Los registros histricos de sismos antes de mediados del siglo XVIII generalmente carecen de veracidad. Entre los temblores antiguos que provienen de fuentes razonablemente confiables est el que ocurri en la costa de Grecia en el ao 425 A.C., que caus el surgimiento de la isla de Euboea; otro en el ao 17 D.C. que destruy la ciudad de Ephesus en Asia Menor; y una serie de sismos que destruyeron parcialmente Roma en el ao 476 y Constantinopla (ahora Estambul) en el ao 557 y nuevamente en 936. En la Edad Media, los temblores severos ocurrieron en Inglaterra en 1318, Naples en 1456, y Lisboa en 1531. El sismo de 1556 en Shaanxi (Shensi) la Provincia de China, que mat alrededor de 800.000 personas fue uno de los ms grandes desastres naturales en la historia. En 1693, un sismo en Sicilia ocasion la prdida de 60,000 vidas humanas; y en el siglo XVIII la ciudad japons de Edo (el sitio del moderno Tokio) se destruy a causa de un sismo, con la prdida de alrededor de 200,000 vidas. En 1755 la ciudad de Lisboa fue devastada por un temblor y murieron 60,000 personas. Quito, ahora la capital de Ecuador, fue sacudida por un sismo en 1797, y ms de 40,000 personas murieron. En Amrica del Norte, la serie de sismos que golpearon el Sudeste de Missouri en 1811-12 fueron probablemente los ms poderosos experimentados en la historia de los Estados Unidos. El sismo de EE.UU. ms famoso, sin embargo, fue el que sacudi la ciudad de San Francisco en 1906, ocasionando dao extensivo y tomando alrededor de 700 vidas. En septiembre de 1985 un terremoto azot a la ciudad de Mxico D.F. causando dao severo y destruyendo muchos edificios de la ciudad, el sismo dej al menos a 30.000 personas sin hogar y 7.000 muertos (Figura 2.2).

Figura 2.2

Sismo de 1985 en la ciudad de Mxico [ref. 3]

2.5

CONSECUENCIAS DE LOS SISMOS

El desarrollo de este punto es ilustrado en la Tabla 2.1 a partir de los sismos ms representativos ocurridos en el tiempo:

Sismicidad y amenaza regional

18

Fecha
1906, abril 18

Magnitud Ciudades o Regin


8.3 Estados Unidos:California Chile Valparaiso, Santiago Italia: Regio China Kansu y Stransi Tokio Yokojawa China Nan Shan Paquistan Quetta Chile

Consecuencias
700 muertos, llamado "Temblor de San Francisco". Ocasion grandes danos; se observaron desplazamientos en el suelo. Despus del temblor ocurrieron grandes incendios. Este fue el primer terremoto estudiado con detalle. 20.000 muertos 29.980 muertos 200.000 muertos 99.330 muertos, conocido como el terremoto de Kwanto. Tuvo desplazamientos de hasta 4.5 m y le sucedieron grandes incendios.

1906, agosto 16 1908, diciembre 28 1920, diciembre 16

8.6 7.5 8.5

1923, septiembre 1

8.3

1927, mayo 22

8.0

200.000 muertos, grandes fallas, se sinti hasta Pekin.

1935, mayo 30

7.5

30.000 muertos, la ciudad de Quetta fue totalmente destruida.

1939, junio 25

8.3

28.000 muertos

1939, diciembre 26

7.9

Turquia Erzincan

30.000 muertos, se detectaron movimientos oscilatorios de 3.7 m de desplazamiento con movimientos trepidatorios menores.

1960, febrero 29

5.8

Marruecos Agadir

De 10.000 a 15.000 muertos, es uno de los temblores que ms muertes ha ocasionado a pesar de ser baja su magnitud.

1960, mayo 22

8.5

Chile Concepcion Valparaiso

De 6.000 a 10.000 muertos, caus muchas vctimas y grandes daos en Concepcin y reas circunvecinas, dejando cerca de 2.000.000 de damnificados y daos cuantificados en mas de 300 millones de dlares. Produjo un maremoto que causo daos en Hawai y Japn.

1964, marzo 28

9.2

Alaska Anchorage

173 muertos, destruccin en Alaska. Se abrieron grietas en las carreteras y los vehculos en movimiento fueron sacados de su curso. Se estim en 129 500 kilmetros cuadrados el rea de daos y produjo un maremoto registrado en las costas de Hawai. Se quebrant seriamente la economa de Alaska (Figura 2.3).

1970, mayo 31

7.7

Peru: Huara,Chimbote,Yungay

De 50.000 a 70.000 vctimas, derrumbes e inundaciones. La peor catstrofe registrada en Per por un terremoto en este siglo.

1972, diciembre 23

5.6 6.2 6.2 7.5 6.3 7.9

Nicaragua Managua Guatemala Guatemala China Noreste

De 4.000 a 6.000 muertos, miles de heridos. La ciudad de Managua fue casi totalmente destruida. 3.000 muertos y se calculan 76.000 heridos. 655.237 muertos cerca de 800.000 heridos y danos en el rea de Tanshan. Este terremoto fue probablemente el ms mortfero de los ltimos 4 siglos y el 2 ms fuerte que registra la historia moderna.

1976, febrero 4

1976, agosto 27

1978, septiembre 16

7.7

Iran

De 11.000 a 15.000 muertos, muchos heridos y daos considerables en Bozonabad y reas circunvecinas.

1984, octubre

7.1

Estados Unidos San francisco

El sismo azot el rea de la Baha entera de San Francisco causando daos tremendos en las edificaciones del distrito de Marina (Figura 2.4). el sismo caus el colapso de la autopista de Oakland y parte del puente de la Baha de San Francisco.

1994, enero 17

6.6

Estados Unidos

Aprox. 76 muertos, sentido en el sureste de Estados Unidos y noroeste de Mexico. Grandes danos en obras civiles y particulares. La ciudades ms daadas fueron los Angeles y Santa Mnica, California.

Tabla 2.1

Sismos ms representativos de la historia [ref. 3]

Sismicidad y amenaza regional

19

Figura 2.3

Sismo de Alaska de 1964 [ref. 3]

Figura 2.4

Sismo de Loma Prieta en el sur de San Francisco [ref. 3]

2.6

ESTUDIOS DE RIESGO SSMICO LOCAL Y NACIONAL 1

El observatorio San Calixto desde 1913 hasta la fecha viene monitoreando la actividad ssmica en el territorio nacional. Las investigaciones realizadas sealan que Bolivia es una regin ssmica de intensidad moderada; siendo las zonas de actividad permanente el valle de Cochabamba y el norte de La Paz. En Bolivia se tienen registros de eventos ssmicos desde el ao 1871, lo cual evidencia la actividad ssmica en la regin. Segn los registros actuales pocos sismos han sido de magnitud considerable, pero han ocurrido en gran cantidad; segn el observatorio San Calixto se aproximan a 1.000 sismos que cada ao se pueden localizar en Bolivia. La actividad ssmica en Bolivia tiene su origen en la tectnica de placas, especficamente en la presin que ejerce la placa de Nazca por debajo de la placa Sudamericana. Este movimiento se conoce como subduccin y produce sismos de foco profundo (351-700 km.) debajo del continente en el sector de Bolivia, y de foco intermedio (71350 km.) en la frontera con Per y Chile. Sin embargo, por la presencia de innumerables fallas geolgicas en
1

Resumen de estudios realizados por Salvador del Pozo [ref. 9], Ramn Cabr y Angel Vega [ref. 10]: F. Achabal, pp 26-28 [ref. 1]

Sismicidad y amenaza regional

20

Bolivia y particularmente en Cochabamba, este movimiento genera una actividad sismo tectnica local o secundaria de foco superficial (0-70 km.), por donde se disipa la energa acumulada. Este fenmeno puede tener consecuencias distintas: si la liberacin de energa es lenta, no ocasionar grandes sismos; si por el contrario la disipacin es violenta, puede dar lugar a un sismo de magnitud considerable, mas an si se considera que la actividad ssmica de tipo superficial es la ms destructiva. Las fallas ms importantes en el sector de Cochabamba son: la falla del Tunari, al borde de la cordillera que rodea la ciudad por el sector norte; la segunda en importancia es la falla de Sipe Sipe, la cual tiene una alineacin que empieza en la costa chilena, atraviesa Oruro, pasa por Cochabamba y termina en Santa Rosa en el Beni; otra falla activa es la falla cercana a la laguna de Colomi (Sillar); la falla en el sector de Aiquile, activa cada cierto tiempo. Esta ltima localidad fue sometida a un sismo de magnitud 6.6 en la escala de Richter el 22 de Mayo de 1998, el cual dej a muchas familias sin hogar. El mapa de intensidades mximas (Figura 2.5), conocido como mapa de isositas, publicado por el Centro Regional de Sismologa para Sudamrica (CERESIS), marca cuatro zonas que definen bien la sismicidad en Bolivia. El mapa de magnitudes mximas (Figura 2.6) publicado por el Observatorio San Calixto complementa la informacin que se presenta en la Tabla 2.2, acerca de las zonas ssmicas en el territorio boliviano. La intensidad mxima esperada en la ciudad de Cochabamba est entre VI y VII en la escala de Mercalli Modificada. Si bien es un valor moderado, los efectos pueden ser mayores considerando las condiciones geotcnicas locales. En general, se puede decir que la mayor parte del terreno es un relleno aluvional no consolidado de baja calidad, lo cual tendra efectos impredecibles al ocurrir un sismo fuerte.

ZONA SSMICA 0 1 2

LOCALIDAD Todo el sector adyacente al Brasil y al Paraguay. Regin sub-andina, sector N-O de La Paz y N-E de Cochabamba. Lago Titicaca y provincia Cercado de Cochabamba Sector Comsata (La Paz), Chapare y Aiquile (Cochabamba), Samaipata (Santa Cruz) y algunas provincias de Potos y Sucre.
Tabla 2.2

ACTIVIDAD Casi inexistente Reducida Moderada

INTENSIDAD MM <IV V VI

Peligrosa

VII

Zonas ssmicas en Bolivia, Localizacin parcial [ref. 9]

Sismicidad y amenaza regional

21

68

66

64

62

60

BRAS IL 10

BOLIVIA ZONAS S MICAS S


0 < IV 1 V 2 VI 3 VII 4 VIII 10 ES CALA MERCALLI MODIFICADA 12 Fuente : CERES IS Ing. S del P . ozo G.

P ANDO 12

14 T RINIDAD

14

16 PER LA P AZ
Villa T unari

16

COCHABAMBA 18 ORURO
Aiquile

S A CRUZ ANT

18

S UCRE 20 POT OS 20 P ARAGUAY T ARIJA 22 CHILE ARGENT INA 68 66 64 62 60 22

Figura 2.5

Mapa de Intensidades mximas de Bolivia [ref. 10]

Sismicidad y amenaza regional

22

70

65

60

10

S MICIDAD DE BOLIVIA IS
P ANDO

10

MAP DE MAGNIT A UDES MXIMAS ES CALA DE RICHT ER


Fuente: OBS S CALIXT . AN O ANGEL VEGA B .

4 T RINIDAD 6 LA P AZ 4 COCHABAMBA ORURO 6 S UCRE 20 5 6 T ARIJA POT OS 4 5 20 5 S A CRUZ ANT 3

15

15

70

65

60

Figura 2.6

Mapa de magnitudes de Bolivia [ref. 10]

Sismicidad y amenaza regional

23

2.7

SISMO DE DISEO
PLANTA B
traza d

A
traza de la falla

lla e la fa

EB

DB=30

km

DA=50 km

EA X

B`

A`

EB HB=15 km
pla no fall a

CORTE X - X S EA
plano de falla

de

HA=20 km Hipocentro A

Hipocentro B

Figura 2.7

Ejemplo hipottico de la relacin con dos sismos de diseo A y B, con epicentros EA y EB, respectivamente.

Las principales variables necesarias para definir el sismo de diseo son: magnitud, perodo de retorno, distancia epicentral, profundidad focal, posiciones de la falla, tipos de falla, aceleracin mxima del suelo, desplazamiento mximo del suelo, perodo dominante de la vibracin y longitud activa de la falla. Los datos acerca de sismos sobre los aspectos descritos con anterioridad son variables, poco precisos y escasos, esto significa que la interpretacin de los datos se la puede realizar de forma subjetiva. Con el propsito de ilustrar la definicin de sismo de diseo para un sitio dado se har referencia a la Figura 2.7. Supngase que los estudios de la historia de sismos de la regin han sugerido el uso de dos sismos de diseo, A y B, con las caractersticas indicadas en la Figura 2.7. Es bastante comn considerar dos sismos de diseo diferentes con magnitudes y perodo de retorno; normalmente, el sismo mayor, menos frecuente, debera considerarse la peor condicin de diseo para usarse como carga ltima, mientras el sismo menor, ms frecuente debera ser usado como el criterio para controlar dao no estructural. Sin embargo, en la situacin ilustrada en la Figura 2.7, los tipos de falla asociados podran hacer inapropiada esta forma de usar los sismos de diseo. Debido a que el plano inclinado para el sismo B aflora cerca del sitio, la intensidad del movimiento vibratorio en S debido a este sismo puede ser tan intensa como en los sectores cercanos al epicentro EB. Si la traza de la falla BB no ha sido detectada, o no se toma en cuenta al disear, la intensidad del movimiento del suelo en el sitio se subestimara al suponer una atenuacin normal desde un epicentro ubicado a 30 km. De este modo resulta bastante incierta la definicin adecuada de un sismo de diseo, aun antes de la consideracin de las condiciones del sitio, debido a las dificultades en definir el comportamiento ante sismos pasados, y las dificultades para predecir eventos ssmicos futuros. Es as que se adopta una metodologa para el clculo y diseo de estructuras, la cual se basa en estudios geolgicos, probabilsticos y numricos para llegar a adoptar parmetros confiables que si bien no representan exactamente el evento ssmico, permiten una mejor percepcin del acontecimiento y sus consecuencias 2 .
2

Para mejor comprensin referirse al captulo 8 y posteriores

Captulo 3

CONCEPTOS GENERALES EN EL ANLISIS DINMICO

3.1

ESTRUCTURA SIMPLE

Una estructura simple es aquella que se puede idealizar como un sistema que est constituido por una masa concentrada en la parte superior soportada por un elemento estructural de rigidez k en la direccin considerada. Este concepto es ilustrado por la Figura 3.1 en la cual se muestra un ejemplo de estructura simple.

Figura 3.1

Torre de Telecomunicacin, Frankfurt (estructura simple)

Es importante el entender la vibracin de este tipo de estructuras, las cuales estn sometidas a fuerzas laterales en el tope o a movimientos horizontales del suelo debidos a sismos, para as facilitar la comprensin de la teora dinmica.

3.2

GRADOS DE LIBERTAD

El grado de libertad es definido como el nmero de desplazamientos independientes requerido para definir las posiciones desplazadas de todas las masas relativas a sus posiciones originales.

Conceptos generales en el anlisis dinmico

25

Por ejemplo si se considera despreciable la deformacin axial de la columna en la estructura simple de la Figura 3.1 entonces el sistema es de un grado de libertad (el desplazamiento horizontal del tanque). Ahora considerar el prtico de la Figura 3.2 el cual est restringido a moverse slo en la direccin de la excitacin; para el anlisis esttico de esta estructura el problema tiene que ser planteado con tres grados de libertad (3DOF: lateral y dos rotaciones) al determinar la rigidez lateral del prtico. Sin embargo la estructura tiene 1DOF (desplazamiento lateral) para el anlisis dinmico si sta es idealizada con una masa concentrada en el nivel superior, a este tipo de estructuras en adelante se las designar como estructuras de simple grado de libertad (SDF).
masa u' u p(t) p(t)

amortiguamiento (a)
Figura 3.2

ug (b)

Sistema SDF: (a) fuerza aplicada p(t) (b) movimiento del suelo inducido por sismo [ref. 12]

Cada miembro del sistema (viga, columna, muro, etc.) contribuye con las propiedades de la estructura: inercia (masa), elasticidad (rigidez o flexibilidad) y energa de disipacin (amortiguamiento). Estas propiedades sern consideradas por separado como componentes de masa, rigidez y amortiguamiento respectivamente.

3.3

SISTEMA LINEALMENTE ELSTICO


u fs fs fuerza resistente fuerza externa fs

(a)

(b)

Figura 3.3

Sistema linealmente elstico [ref. 12]

Para comprender el concepto de estructura linealmente elstica es necesario entender la relacin existente entre la fuerza y el desplazamiento, para lo cual considerar el sistema mostrado en la Figura 3.3; el sistema est sujeto a una fuerza esttica fS, la cual es equilibrada por una fuerza inercial resistente al desplazamiento u que es igual y opuesta a fS. Existe una relacin entre la fuerza fS y el desplazamiento relativo u asociado con la deformacin de la estructura que es de carcter lineal para pequeas deformaciones y no lineal para grandes deformaciones. Para un sistema linealmente elstico la relacin entre la fuerza lateral fS y la deformacin resultante u es:
f S = k u

(3.1)

Donde k es la rigidez lateral del sistema y su unidad es [fuerza/longitud].

Conceptos generales en el anlisis dinmico

26

3.4

AMORTIGUAMIENTO

El amortiguamiento es el proceso por el cual la vibracin libre disminuye en amplitud; en este proceso la energa del sistema en vibracin es disipada por varios mecanismos los cuales pueden estar presentes simultneamente.

3.4.1

Mecanismos de Disipacin

En sistemas simples como el de la Figura 3.4, la mayor parte de la disipacin de la energa proviene de efectos trmicos causados por repetidos esfuerzos elsticos del material y de la friccin interna cuando el slido es deformado.
u fD fuerza externa fD fD fuerza resistente fD (a)
Figura 3.4

(b)
fuerza de amortiguamiento [ref. 12]

En las estructuras actuales existen mecanismos adicionales que contribuyen a la disipacin de la energa; algunos de stos son: las uniones de acero, el abrirse y cerrarse de las micro - fisuras del concreto, la friccin entre la estructura misma y los elementos no estructurales como son los muros de particin.

3.4.2

Fuerza de Amortiguamiento

En las estructuras actuales el amortiguamiento es representado de forma idealizada; para efectos prcticos el amortiguamiento actual en estructuras SDF puede ser idealizado satisfactoriamente por un amortiguamiento lineal viscoso. La Figura 3.4 muestra un sistema amortiguado sujeto a una fuerza fD aplicada en la direccin del desplazamiento, la cual es equilibrada por la fuerza interna en el amortiguamiento que es igual y opuesta a la fuerza externa fD. La fuerza de amortiguamiento fD est relacionada con la velocidad a travs del coeficiente de amortiguamiento c mediante:
& f D = c u

(3.2)

A diferencia de la rigidez, el coeficiente de amortiguamiento no puede ser calculado a partir de las dimensiones de la estructura y del tamao de los elementos estructurales, debido a que no es factible el identificar todos los mecanismos disipadores de energa vibracional en las estructuras actuales.

3.5

ECUACIN DE MOVIMIENTO 1

La Figura 3.5 ilustra el modelo matemtico de un sistema SDF sujeto a la accin de una fuerza dinmica p(t) aplicada en la direccin del desplazamiento u(t) las cuales varan con el tiempo. La ecuacin diferencial que

Anil K. Chopra, pp 14-16 [ref. 12]

Conceptos generales en el anlisis dinmico

27

gobierna el desplazamiento u(t) puede ser derivada utilizando dos mtodos: la 2 ley de Newton y el principio de equilibrio dinmico.
u p(t) fS fD

p(t) fS

fI

p(t) fD

(a)
Figura 3.5

(b)
Sistema SDF, ecuacin de movimiento [ref. 12]

(c)

3.5.1

Segunda ley de Newton

Todas las fuerzas que actan en la masa son mostradas en la Figura 3.5(b). La fuerza externa es considerada positiva en la direccin del eje de desplazamiento u(t), la velocidad (t) y la aceleracin (t) son tambin consideradas positivas en esa direccin. La fuerza elstica y de amortiguamiento actan en direccin opuesta debido a que son fuerzas internas que resisten la deformacin y la velocidad respectivamente. La fuerza resultante a lo largo del eje de desplazamiento es p(t) fS fD; aplicando la segunda ley de Newton se tiene:
&& p (t ) f S f D = m u && m u + f S + f D = p (t )

(3.3)

Reemplazando las ecuaciones 3.1 y 3.2 en la ecuacin 3.3 se tiene:

&& & m u + c u + k u = p (t )

(3.4)

La ecuacin 3.4 es la que gobierna la deformacin u(t) de la estructura idealizada en la Figura 3.5 considerando que la elasticidad es lineal.

3.5.2

Equilibrio Dinmico

El principio de equilibrio dinmico de DAlembert est basado en el sistema de equilibrio de fuerzas. Es considerada una fuerza de inercia ficticia que es igual al producto de la masa por la aceleracin y acta en direccin opuesta a la aceleracin; este estado, incluida la fuerza de inercia, es un sistema equilibrado en todo instante. Es as que el diagrama de cuerpo libre (DCL) de la masa en movimiento puede ser dibujado para poder utilizar los principios de esttica y desarrollar la ecuacin de movimiento. El DCL en el tiempo t es representado en la Figura 3.5(c) con la masa reemplazada por la fuerza de inercia que es dibujada con trazo punteado para ser distinguida como fuerza ficticia de las fuerzas reales. Estableciendo la suma de todas las fuerzas igual a cero se tiene como resultado la ecuacin 3.3.

3.5.3

Componentes de masa, amortiguamiento y rigidez

La ecuacin que gobierna el movimiento para el sistema SDF puede ser formulada desde un punto de vista alternativo:

Conceptos generales en el anlisis dinmico

28

Bajo la accin de la fuerza externa p(t) el estado del sistema est descrito por u(t), (t) y la (t) como se muestra en la Figura 3.6(a). Visualizar el sistema como la combinacin de los tres componentes: (1) rigidez, (2) amortiguamiento y (3) masa. La fuerza externa fS en el componente de rigidez est relacionada con el desplazamiento por la ecuacin 3.1 si el sistema es linealmente elstico. La fuerza fD est relacionada con la velocidad por la ecuacin 3.2; y la fuerza externa fI en el componente de masa est relacionada con la && aceleracin por f I = m u . La fuerza externa p(t) aplicada al sistema completo puede por tanto ser visualizada como una cantidad distribuida en los tres componentes de la estructura, y entonces: fS + fD + fI = p(t) La cual es similar a la ecuacin 3.3.
p(t) fS fD fI

=
desplazamiento u velocidad u aceleracin (a) desplazamiento u (b)

+
velocidad u (c)

+
aceleracin (d)

Figura 3.6

(a) Sistema (b) componente de rigidez (c) componente de amortiguamiento (d) componente de masa [ref. 12]

3.6

ECUACIN DE MOVIMIENTO: EXCITACIN SSMICA

El problema que concierne al ingeniero estructurista es el comportamiento de la estructura que est sujeta a movimiento ssmico en su base, es debido a ello que a continuacin se explica la ecuacin de movimiento que gobierna este fenmeno.
u' u

f
I

fD

ug (a) (b)

Figura 3.7

En la Figura 3.7 el desplazamiento del suelo (ug), el desplazamiento total del la masa (u) y el desplazamiento relativo entre la masa y el suelo (u) estn relacionadas por la expresin:

u ' (t ) = u (t ) + u g (t )
Se obtiene la ecuacin de equilibrio dinmico del diagrama de cuerpo libre de la Figura 3.7(b):

(3.5)

Conceptos generales en el anlisis dinmico

29
fI + fD + fS = 0

(3.6)

La fuerza elstica y de amortiguamiento son producidas por el movimiento relativo, u, entre la masa y la base, es as que para el sistema lineal continan siendo vlidas las ecuaciones 3.1 y 3.2; entre tanto la fuerza de inercia fI es relacionada a la aceleracin de la masa, , por:
&& f I = m u'

(3.7)

Sustituyendo las ecuaciones 3.1, 3.2 y 3.7 en la ecuacin 3.6 se tiene:

&& & && m u + c u + k u = m u g (t )

(3.8)

La ecuacin 3.8 es la que gobierna el desplazamiento relativo ,u(t), del sistema lineal de la Figura 3.7 sujeto a la aceleracin del suelo, g(t). Comparando las ecuaciones 3.4 y 3.8 se observa que la ecuacin de movimiento para el mismo sistema sujeto a dos excitaciones por separado (g y p(t)) es una y la misma. De este modo el desplazamiento relativo debido a la aceleracin del suelo, g(t), ser idntico al desplazamiento de la estructura con base estacionaria sometida a la accin de una fuerza externa igual a mg. Por lo tanto el movimiento del suelo puede ser reemplazado por una fuerza ssmica efectiva.

&& p eff (t ) = m u g (t )

(3.9)

Es importante reconocer que esta fuerza acta en sentido opuesto a la aceleracin y sobre todo que es proporcional a la masa de la estructura.

Captulo 4

VIBRACIN LIBRE

4.1

TEORA GENERAL DE VIBRACIONES

El anlisis de vibraciones es un tema muy amplio al cual se han dedicado estudios completos, esta introduccin expone de forma resumida algunos aspectos tericos de las vibraciones de los sistemas elsticos, que ayudarn a comprender los mtodos de clculo de la accin de los sismos sobre las estructuras basados en sus efectos dinmicos. El estudio de las vibraciones se refiere a los movimientos de los cuerpos y a las fuerzas asociadas con ellos. Todos los cuerpos que poseen masa y elasticidad, son capaces de vibrar. Una vibracin mecnica es el movimiento de una partcula o cuerpo que oscila alrededor de una posicin de equilibrio. La mayora de las mquinas y estructuras experimentan vibraciones hasta cierto grado por lo que su diseo requiere la consideracin de este efecto dinmico debido a que ocasiona un aumento en los esfuerzos y tensiones. Una vibracin se produce cuando el sistema en cuestin es desplazado desde una posicin de equilibrio estable, el sistema tiende a retornar a dicha posicin, bajo la accin de fuerzas de restitucin elsticas o gravitacionales, movindose de un lado a otro hasta alcanzar su posicin de equilibrio. El intervalo de tiempo necesario para que el sistema efecte un ciclo completo de movimiento se llama periodo de vibracin, el nmero de ciclos por unidad de tiempo define la frecuencia y el desplazamiento mximo del sistema desde su posicin de equilibrio se denomina amplitud de vibracin. Los sistemas oscilatorios pueden clasificarse como lineales o no lineales. Para los sistemas lineales rige el principio de superposicin y las tcnicas matemticas para su tratamiento estn bien desarrolladas (Ley de Hooke). Por el contrario las tcnicas para el anlisis de sistemas no lineales son ms complicadas y no muy conocidas. Existen dos clases de vibraciones, las libres y las forzadas. Cualquier sistema elstico puede tener una vibracin libre a consecuencia de un impulso inicial, donde el movimiento es mantenido nicamente por las fuerzas de restitucin inherentes al mismo. El sistema bajo vibracin libre vibrar en una o ms de sus frecuencias naturales, dependientes de la distribucin de su masa y rigidez. Cuando al sistema se le aplica fuerzas perturbadoras externas, el movimiento resultante es una vibracin forzada. Cuando la excitacin es oscilatoria, ya sea peridica o no, como la de un sismo, el sistema es obligado a vibrar a la frecuencia de excitacin, si sta coincide con una de las frecuencias naturales del sistema se produce resonancia, en este estado tienen lugar oscilaciones peligrosamente grandes; as la falla por resonancia de estructuras como puentes o edificios es una dramtica posibilidad que debe tenerse muy en cuenta. Por este motivo el clculo de las frecuencias naturales de vibracin es de gran importancia en el diseo ssmico de estructuras.

Vibracin libre

31

4.2

DEFINICIN

Una estructura est en vibracin libre cuando es perturbada de su posicin esttica de equilibrio y comienza a vibrar sin la excitacin de fuerza externa alguna (p(t) = 0).

4.3

VIBRACIN LIBRE NO AMORTIGUADA


u u(0) u(0) a n d b Amplitud u0 c e t T n = 2/n

(a)

u0

u0

(b) a
Figura 4.1

Sistema SDF: vibracin libre sin amortiguamiento [ref. 12]

La ecuacin que representa el movimiento de un sistema lineal SDF sin amortiguamiento y que no est sometido a la accin de una fuerza externa es: && (4.1) m u + k u = 0 2 && u +n u = 0 (4.2) donde n es la frecuencia natural en vibracin libre del sistema y es igual a:

n = k m
El desarrollo de la ecuacin diferencial 4.1 se expone en el Apndice A-1, y su solucin es:

(4.3)

u (t ) = A cos n t + B sen n t
Las constantes A y B se hallan a partir de las condiciones iniciales: velocidad iniciales respectivamente. Obtenindose por lo tanto:
u (0) y

(4.4)

& u (0) , el desplazamiento y la

u (t ) = u (0) cos n t +

& u ( 0)

sen n t

(4.5)

Vibracin libre

32

Las Figuras 4.1(a) y 4.1(b) ilustran el movimiento de la masa durante un ciclo de vibracin libre del sistema para la ecuacin 4.5. A partir de estas figuras se observa que el tiempo requerido de un sistema no amortiguado para completar un ciclo de vibracin libre es denominado periodo natural de vibracin, Tn, y es:
Tn = 2

(4.6)

La frecuencia cclica natural de vibracin, fn, es definida como el nmero de ciclos que se repiten en 1 [s] de tiempo y su valor es: 1 (4.7) fn = Tn Las propiedades de vibracin natural, n, Tn y fn, dependen de la masa y rigidez de la estructura, y el trmino natural es utilizado para enfatizar el hecho de que stas son propiedades naturales del sistema cuando ste esta en estado de vibracin libre. El movimiento representado por la ecuacin 4.5 puede tambin ser expresado en la forma:

u (t ) = u 0 cos( n t )
Imaginario u0 cos(nt-) u(0) sennt u(0) cosnt n n

(4.8)

u(0)

nt Real u0 u(0) n

nt

Figura 4.2

Vibracin libre, representacin vectorial [ref. 13]

Donde u0 es la magnitud del desplazamiento mximo y es llamada amplitud de movimiento, la cual esta dada por:
& u ( 0) u 0 = u (0) 2 + n
2

(4.9)

Y el ngulo de fase esta dado por:

= artg

& u ( 0)

n u ( 0)

(4.10)

Vibracin libre

33

En la Figura 4.2 esta representada vectorialmente la ecuacin de movimiento, donde la respuesta esta dada por la parte real o proyeccin horizontal de los dos vectores de rotacin; y el ngulo de fase representa la distancia angular de retraso en la respuesta del trmino del coseno.

4.4

VIBRACIN LIBRE CON AMORTIGUAMIENTO VISCOSO

La ecuacin de movimiento para un sistema lineal amortiguado en vibracin libre es:


&& & m u + c u + k u = 0

(4.11)

dividiendo la ecuacin 4.11 por la masa se obtiene:


&& & u + 2 n u + n 2 u = 0

(4.12) (4.13)
2k

donde:

c c cr

c cr = 2m n = 2 km =

(4.14)

El coeficiente de amortiguamiento crtico, ccr, y la razn o relacin de amortiguamiento crtico, , son parmetros que determinan el tipo de movimiento del sistema.

4.4.1

Tipos de Movimiento

criticamente amortiguado, =1 sobreamortiguado, =2

u(t)/u(0)

subamortiguado, =0.1
-1 1
1 /T n

Figura 4.3

Vibracin libre de un sistema crticamente amortiguado, sobreamortiguado y subamortiguado [ref. 12]

La Figura 4.3 ilustra el desarrollo de este punto; sta es una grfica del movimiento u(t) debido a un desplazamiento inicial u(0) para tres valores distintos de : Si c=ccr =1 El sistema retorna a su posicin inicial de equilibrio sin oscilar, por tal razn es llamado sistema crticamente amortiguado o sistema con amortiguamiento crtico.

Vibracin libre

34

Si c>ccr >1 El sistema no oscila pero retorna a su posicin de equilibrio lentamente, por tal motivo es denominado sistema sobreamortiguado. Si c<ccr <1 El sistema oscila alrededor de la posicin de equilibrio con una amplitud que decrece progresivamente, y es llamado sistema subamortiguado. El coeficiente de amortiguamiento crtico, ccr, llamado as debido a que es un valor pequeo de c que inhibe completamente la oscilacin y representa la lnea de divisin entre el movimiento oscilatorio y mono oscilatorio. Las estructuras civiles (puentes, edificios, embalses, etc.) poseen una relacin de amortiguamiento <1 la cual las cataloga como sistemas subamortiguados, es por esta razn que dichos sistemas se estudian con mayor preferencia.

4.4.2

Sistema subamortiguado

Para un sistema subamortiguado (<1) el desarrollo de la ecuacin 4.12 se encuentra en el Apndice A-2, y su solucin es: & u ( 0) + n u ( 0) sen D t (4.15) u (t ) = e nt u ( 0) cos D t + D Donde D es la frecuencia natural de vibracin amortiguada y su valor es:

D = n 1 2

(4.16)

u(0)

ent

estructura no amortiguada

u(0)

estructura amortiguada

nt

Tn TD

Figura 4.4

Efecto del amortiguamiento en Vibracin libre

Ntese que la ecuacin 4.15 aplicada a un sistema no amortiguado (=0) se reduce a la ecuacin 4.5. La Figura 4.4 ilustra una comparacin entre un sistema subamortiguado y uno sin amortiguamiento; se observa que la amplitud del sistema no amortiguado es la misma en todos los ciclos de vibracin, en cambio para el sistema amortiguado la amplitud decrece y lo hace en forma exponencial.

Vibracin libre

35

El valor del periodo natural de vibracin amortiguado es:


TD =
2 D

(4.17)

y est relacionado con el periodo natural sin amortiguamiento de la siguiente forma:


TD = Tn 1 2

(4.18)

La relacin entre dos desplazamientos pico en un intervalo de tiempo TD es constante, y el decremento logartmico est definido como el logaritmo natural de esta cantidad y est dado por:

= ln

ui 2 = n T D = 2 u i +1 1 2

(4.19)

y la relacin entre dos desplazamientos cuales quiera es:

u 1 ln 1 2 j u j +1

(4.20)

El amortiguamiento tiene el efecto de reducir la frecuencia natural de n a D y aumentar el periodo natural de Tn a TD; este efecto es despreciable para una relacin de amortiguamiento debajo del 20%, un rango en el cual estn incluidas la mayora de las estructuras; y, valga la redundancia, para la mayora de las estructuras D y TD son aproximadamente iguales a n y Tn

Vibracin libre

36

4.5 EJEMPLOS
Ejemplo 4.1

Determinacin de las propiedades dinmicas

En la Figura 4.5 se muestra una cubierta metlica, considerar el entramado infinitamente rgido y con una carga muerta total de 120 [kg/m2]. Todas las columnas son perfiles metlicos W10x30, considerarlas axialmente indeformables. Determinar las propiedades de la estructura considerando que no existe amortiguamiento.

1.2 m

4m

elevacin

20 m

planta

20 m

20 m

Figura 4.5

Estructura para el ejemplo 4.1

Solucin

El peso del sistema es:

w = 120 20 40 w = 96 [T ]

La rigidez total de las dos columnas del Este es:


kE = kE = 12 EI

l3 2 12 2100000 7075.93

k E = 5572.29 La rigidez total de las columnas centrales es: kC = 0

[ ]
kg cm

400 3

Vibracin libre

37

La rigidez total de las dos columnas del Oeste es:

kO = kO =

3EI

l3 2 3 2100000 7075.93

k O = 1393.07

[ ]
kg cm
kg

400 3

La rigidez total en la direccin Este-Oeste es: k = k E + kC + kO


k = 6965.36

[ ]
cm

La frecuencia circular natural es:

n = k m n = n =
kg w

6965.36 980 96000 n = 8.43 [rad s ] La frecuencia cclica natural es:


fn =
1 n = Tn 2

f n = 1.34 [hertz]

El periodo natural esta dado por:


Tn =
1 fn

Tn = 0.74 [s]

Vibracin libre

38

Ejemplo 4.2

Sistema en vibracin libre no amortiguado

Una plancha es soportada por barras de acero (Figura 4.6), su periodo natural en vibracin lateral es 0.5 [s]. Cuando una placa de 22 [kg] es sujeta a su superficie el periodo natural en vibracin lateral es prolongado a 0.75 [s]. Cual es la rigidez lateral efectiva y cual es el peso de la plancha?

T n=0.5 s.
Figura 4.6

T n=0.75 s.
Grfica para el ejemplo 4.2

Solucin

En la primera fase de vibracin el periodo natural del sistema es: 2 2 = Tn =

0.5 =

2
k m

m=

(4 )2

(a)

En la segunda fase de vibracin el periodo natural del sistema es: 2 Tn = k m + mp


0.75 = 2 k m + 22 g

(b)

Reemplazando (a) en (b) y resolviendo para la rigidez k:

0.75 =
k

2 k 22 (4 )2 + 980
cm

k = 2.84
El peso de la plancha es:

[ ]
kg

Vibracin libre

39
w = mg = w = 17.62 k

(4 )2 [kg ]

Ejemplo 4.3

Determinacin de las caractersticas de amortiguamiento

Un tanque de agua elevado est sujeto a un cable en la parte superior, el cual le aplica una fuerza horizontal de 7 [T] y desplaza al tanque 5 [cm] de su posicin de equilibrio, el cable es cortado repentinamente y el tanque entra en vibracin libre, al final de 4 ciclos el tiempo es de 2 [s] y la amplitud es de 2.5 [cm]. Calcular la relacin de amortiguamiento, el periodo natural de vibracin no amortiguado, la rigidez efectiva, el peso efectivo, el coeficiente de amortiguamiento y el nmero de ciclos requeridos para que la amplitud de desplazamiento decrezca a 0.5 [cm].

Solucin

La relacin de amortiguamiento es:

u 1 ln 1 2 j u j +1

1 5 ln = 2 4 2. 5 = 2.75 %

El periodo natural de vibracin no amortiguada es:


T D = 2 4 = 0.5 [s] Tn TD = Tn 1 2 Tn = 0.5 [s ]

La rigidez efectiva es calculada a partir de:


fs = k u 7000 = k 5

k = 1400
Para el peso efectivo se tiene:

[ ]
kg cm

n =

2 2 = = 12.57 Tn 0.5
k m w k g

[rad s ]

n = n =

Sustituyendo los valores de k y n en la ltima ecuacin se obtiene el peso efectivo:

w = 8.68 [T ]
El coeficiente de amortiguamiento se obtiene de:

Vibracin libre

40

= =

c c cr c
2k

0.0275 =

c = 6.13

12.57 kg s cm

2k

El nmero de ciclos que se requiere para que la amplitud decrezca al valor de 0.5 [cm] se obtiene de:
u 1 ln 1 = 2 j u j +1 1 5 ln = 2 * 0.0275 j 0.5 j = 13.33 13 ciclos

Captulo 5

VIBRACIN FORZADA CARGA ARMNICA

5.1

JUSTIFICACIN

El estudio de la respuesta del sistema de un solo grado de libertad (SDF) a la accin de una carga armnica establece bases para el entendimiento de la respuesta de estructuras ms complejas a excitaciones externas.

5.2 5.2.1

SISTEMA NO AMORTIGUADO CON CARGA ARMNICA Ecuacin de Movimiento

Estableciendo p(t)=p0 sent en la ecuacin 3.4 se obtiene la ecuacin diferencial 1 que gobierna el movimiento forzado por carga armnica para un sistema no amortiguado:
&& m u + k u = p 0 sent

(5.1)

Donde p0 es la amplitud o valor mxima de la fuerza (Figura 5.1) y es la frecuencia de excitacin. La solucin particular a la ecuacin diferencial 5.1 es: p 1 u p (t ) = 0 sent (5.2) k 1 ( n )2 La solucin complementaria de la ecuacin 5.1 es:

u c (t ) = A cos n t + B sen n t
La solucin total es la suma de ambas ecuaciones:

(5.3)

u (t ) = A cos n t + B sen n t +

p0 1 sent k 1 ( n )2

(5.4)

La solucin de esta ecuacin se encuentra en el Apndice A-3

Vibracin forzada, carga armnica

42

p T = 2/ Amplitud p0

Figura 5.1

Fuerza armnica

Las constantes A y B son determinadas aplicando las condiciones iniciales u(0) y (0), es as que se tiene:
& u ( 0) p 0 p n 1 u (t ) = u (0) cos n t + sent sen n t + 0 k 1 ( n )2 k 1 ( n )2 n 4 3 144444 44 2444444 44 1444 24444 4 4 4 3 Estado Permanente Estado Transitorio Esta ecuacin contiene dos componentes de vibracin distintas: El trmino sent para la oscilacin en frecuencia de excitacin; representa el estado permanente de vibracin debido a que siempre est presente porque la fuerza aplicada no depende de las condiciones iniciales. Los trminos sen nt y cos nt para la oscilacin en frecuencia natural del sistema; representan el estado transitorio de vibracin que depende de u(0) y (0), el cual existe a pesar de que estos valores sean nulos. El trmino estado transitorio de vibracin se debe a que el amortiguamiento, siempre presente en sistemas reales, hace que la vibracin libre decrezca en el tiempo.

(5.5)

u / (u )
(t)

st 0

Respuesta Total

1 0 -1 -2 0 0.5 Respuesta del Estado Permanente 1.0 1.5 2.0

Figura 5.2

Respuesta para un sistema no amortiguado sujeto a carga armnica: /n=0.2; u(0)=0 y (0)=np0/k

Vibracin forzada, carga armnica

43

La ecuacin 5.5 para condiciones iniciales en reposo u(0)=(0)=0 es expresada de la siguiente forma: u (t ) = p0 1 [sent ( n )sen n t ] k 1 ( n )2 (5.6)

5.2.2

Resonancia

Ignorando el efecto dinmico de la aceleracin en la ecuacin 5.1 se obtiene como resultado la deformacin esttica en cada instante de tiempo: p (5.7) u st (t ) = 0 sent k El mximo valor de esta deformacin es: p (5.8) (u st ) 0 = 0 k Por lo tanto la respuesta dinmica del estado permanente, una oscilacin sinoidal en frecuencia de excitacin, puede ser expresada como: 1 (5.9) u (t ) = (u st ) 0 sent 2 1 ( n ) El factor entre corchetes de la ecuacin 5.9 es graficado contra la relacin de frecuencias en la Figura 5.3, de la cual se observa que: Para /n < 1 <n el factor es positivo indicando que u(t) y p(t) tienen el mismo signo, lo que significa que el desplazamiento est en fase con la fuerza aplicada. (el sistema est desplazado en la misma direccin de la fuerza) Para /n > 1 >n el factor es negativo indicando que u(t) y p(t) tienen signos opuestos, lo que significa que el sistema estar fuera de fase con la fuerza aplicada. (el sistema est desplazado en direccin opuesta a la fuerza)
5 4 3 2 1 1 1-(/ )2
n

0 -1 -2 -3 -4 -5 0 1 2 3

Relacin de Frecuencias /
n

Figura 5.3

Rd versus relacin de frecuencias

Vibracin forzada, carga armnica

44

La ecuacin 5.9 puede ser reescrita en trminos de la amplitud u0 y el ngulo de fase :

u (t ) = u 0 sen(t ) = (u st ) 0 R d sen(t )
De donde se tiene que:

(5.10)

Rd =

u0 1 = (u st ) 0 1 ( )2 n

< n 0 180 > n

(5.11)

Donde el factor de deformacin Rd es la relacin de amplitud de deformacin vibratoria u0 y la deformacin esttica (ust)0 debido a la fuerza p0. Consiguientemente se define la frecuencia resonante como aquella frecuencia de excitacin para la cual Rd es mximo. Para un sistema no amortiguado la frecuencia resonante es n siendo Rd infinito para esta frecuencia y la deformacin vibratoria crece indefinidamente, pero sta se vuelve infinita slo despus de un tiempo infinito. Para =n la ecuacin 5.6 no es ms vlida; en este caso la funcin Csent, como eleccin de una solucin particular a la ecuacin diferencial 2 , falla debido a que sta ya forma parte de la solucin complementaria, por tanto la solucin particular ahora es:
u p (t ) = p0 n t cos n t 2k

= n
p0 n t cos n t 2k

(5.12)

Y la solucin total es:


u (t ) = A cos n t + B sen n t

(5.13)

Las constantes A y B son determinadas aplicando las condiciones iniciales en reposo u(0)=(0)=0 es as que se tiene la ecuacin de respuesta: p (5.14) u (t ) = 0 (sen n t n t cos n t ) 2k : u (t ) = 1 2 t cos 2 t sen 2 t (5.15) Tn Tn 2 Tn (u st ) 0

30 20 10 Curva Envolvente

u / (u )

st 0

0 -10 -20 -30 0 2 4 6 8 u

t
j

(t)

j+1

Figura 5.4

Respuesta para un sistema no amortiguado sujeto a carga armnica de =n

El desarrollo de esta expresin se encuentra en el Apndice A-3.

Vibracin forzada, carga armnica

45

En la Figura 5.4 est graficada la ecuacin 5.15, de donde se observa que el tiempo requerido para completar un ciclo de vibracin es Tn. En cada ciclo el incremento de la amplitud 3 est dado por:
u j +1 u j = (u st ) 0 [2 ( j + 1) 2j ] = p 0 k 2

(5.16)

La interpretacin de este resultado acadmico para estructuras reales es que a medida que la deformacin se incrementa, el sistema en algn punto en el tiempo fallar si es frgil o ceder si es dctil.

5.3 5.3.1

SISTEMA AMORTIGUADO CON CARGA ARMNICA Ecuacin de movimiento

Respuesta Total

1 u(t) / (ust) 0 0 -1 -2 0 0.5 1.0 t Respuesta del Estado Permanente 1.5 2.0

Figura 5.5

Respuesta para un sistema amortiguado sujeto a carga armnica

Incluyendo el amortiguamiento viscoso en la ecuacin 5.1 la ecuacin diferencial 4 que gobierna este sistema es:
&& & m u + c u + k u = p 0 sent

(5.17)

La solucin particular de esta ecuacin es:

u p (t ) = C sent + D cos t
Donde:
C= 1 ( n )2 p0 k 1 ( )2 2 + [2 ( )]2 n n

(5.18)

2 ( n ) p D= 0 k 1 ( )2 2 + [2 ( )]2 n n

(5.19)

3 4

Anil K. Chopra, pp 66 [ref. 12] La solucin de esta ecuacin se encuentra en el Apndice A-4

Vibracin forzada, carga armnica

46

La solucin complementaria de la ecuacin 5.17 es:

u c (t ) = e nt ( A cos D t + B sen D t )
Y la solucin completa es:

(5.20)

u (t ) = e nt ( A cos D t + B sen D t ) + C 444+ D 44 t sent 24 cos 3 1444442444443 1 4 4 Estado Permanente Estado Temporal

(5.21)

Donde las constantes A y B pueden determinarse mediante procedimientos estndar en trminos del desplazamiento u(0) y la velocidad (0). La Figura 5.5 muestra la ecuacin 5.21 graficada para /n = 0.2 = 0.05 u(0) = 0 y (0) =n p0 / k. La respuesta total es representada por una lnea de trazo continuo y la respuesta del estado permanente por una lnea discontinua, la diferencia entre ambas es la respuesta transitoria, la cual decae exponencialmente con el tiempo en un valor que depende de /n y ; quedando nicamente la respuesta forzada y es por esta razn que es llamada respuesta del estado permanente.

5.3.2

Resonancia
C =0 D= (u st ) 0 2

Para =n las constantes C y D de la ecuacin 5.19 son:

Las constantes A y B se obtienen a partir de las condiciones iniciales en reposo u(0)=(0)=0 y para =n:
A= (u st ) 0 2 B= (u st ) 0 2 1 2

Entonces la respuesta para un sistema amortiguado sujeto a carga armnica para =n es:
1 nt e cos D t + sen D t cos n t 2 1 2

u (t ) = (u st ) 0

(5.22)

Esta ecuacin de respuesta es graficada en la Figura 5.6, se observa que la magnitud de los desplazamientos es menor que los presentados por la Figura 5.4, y que el lmite de respuesta est dado por:
u0 = (u st ) 0 2

(5.23)

Para amortiguamientos pequeos el trmino del seno en la ecuacin 5.22 es pequeo y D n , por lo que la ecuacin 5.22 toma la forma de: 1 nt (5.24) u (t ) (u st ) 0 e 1 cos n t 2 1444 444 2 3

funcin envolvente

La deformacin vara con el tiempo como una funcin coseno, la amplitud se incrementa en funcin del tiempo de acuerdo a la envolvente mostrada en la Figura 5.6 como una lnea de trazo discontinuo. Es importante el notar

Vibracin forzada, carga armnica

47

que la amplitud del estado permanente de deformacin del sistema es influenciada fuertemente por el amortiguamiento. El desplazamiento pico uj despus de j ciclos de vibracin es determinado sustituyendo t=jTn en la ecuacin 5.24, estableciendo cosnt=1 y utilizando la ecuacin 5.23, de donde se tiene:

uj u0

= 1 e 2j

(5.25)

20 Curva Envolvente 1/2

Amplitud del Estado Permanente

10 u(t) / (ust) 0

-10

1/2

-20 0
Figura 5.6

4 t

Respuesta para un sistema amortiguado de =0.05 sujeto a carga armnica =n

5.3.3

Deformacin Mxima

La deformacin en el estado permanente del sistema debida a una carga armnica descrita en la ecuacin 5.18 y la 5.19 puede ser reescrita como:
u (t ) = u 0 sen(t ) = p0 R d sen(t ) k

(5.26)

Donde u 0 = C 2 + D 2 y = artg D C sustituyendo por C y D : Rd = u0 = (u st ) 0

[1 ( ) ]
n

1 + [2 ( n )]2

(5.27)

2 2

= artg

1 ( n )2

2 ( n )

(5.28)

Rd es graficada en funcin de /n en la Figura 5.7(a) para algunos valores de , notar que todas las curvas estn por debajo de la curva correspondiente a =0. El amortiguamiento reduce Rd y por consiguiente la amplitud de deformacin tambin reduce. La magnitud de esta reduccin depende de la frecuencia de excitacin de la siguiente manera:

Vibracin forzada, carga armnica

48

Si /n << 1 (la fuerza est variando lentamente) Rd es slo levemente ms grande que 1 y es esencialmente independiente del amortiguamiento. p (5.29) u 0 (u st ) 0 = 0 k Este resultado implica que la respuesta dinmica es esencialmente la misma que la deformacin esttica y es controlada por la rigidez del sistema. Si /n >> 1 (la fuerza est variando rpidamente) Rd tiende a cero y no es afectada por el amortiguamiento. Para valores grandes de /n el trmino (/n)4 es dominante en la ecuacin 5.27, la cual puede ser aproximada por:

u 0 (u st ) 0

n2
2

p0 m 2

(5.30)

Este resultado implica que la respuesta es controlada por la masa del sistema. Si /n 1 (la frecuencia de excitacin se acerca a la frecuencia natural del sistema) Rd es sensible al amortiguamiento, implicando que la deformacin dinmica puede ser ms grande que la esttica. Si =n la amplitud mxima es la expresada por la ecuacin 5.23:
u0 = (u st ) 0 p = 0 2 c n

(5.31)

Este resultado implica que la respuesta es controlada por el amortiguamiento de la estructura.

5.3.4

Factores de Respuesta Dinmica

En este punto se introducen factores de respuesta de deformacin, velocidad y aceleracin que definen la amplitud de estas tres cantidades de respuesta. La ecuacin 5.10 se puede escribir de la siguiente forma:
u (t ) = p0 R d sen(t ) k

(5.32)

Derivando la ecuacin 5.32 se obtiene la respuesta para la velocidad:


& u (t ) = p0 km Rv cos(t )

(5.33)

Donde el factor de respuesta para la velocidad esta relacionado con Rd mediante:


Rv = R d
n

(5.34)

Derivando la ecuacin 5.33 se obtiene la respuesta para la aceleracin:


&& u (t ) =

p0 R a sen(t ) m

(5.35)

Donde el factor de respuesta para la aceleracin esta relacionado con Rd mediante:


Ra = ( ) 2 Rd
n

(5.36)

Vibracin forzada, carga armnica

49

En la Figura 5.7 estn graficados los tres factores de respuesta dinmica en funcin de /n. Estas cantidades estn relacionadas de la siguiente forma: Ra
n = Rv = R d
n

(5.37)

que hace posible el presentar estas tres grficas en una sola utilizando un papel tetralogartmico.

5 4 3 Rd 2 1 0 5 4 3 Rv 2 1 0 5 4 3 Ra 2 1 0 =1 0 1 2 Relacin de Frecuencias /n 3 =0.01 =0.1 =0.2 =0.7 (c) =1 =0.1 =0.2 =0.7 (b) =1 =0.01 =0.01 =0.1 (a) =0.2 =0.7

Figura 5.7

Factores de respuesta de desplazamiento, velocidad y aceleracin para un sistema amortiguado sujeto a la accin de una carga armnica.

5.3.5

Frecuencia Resonante y Respuesta Resonante

La frecuencia Resonante est definida como la frecuencia de excitacin en la cual ocurre la amplitud mxima de respuesta. La frecuencia resonante es determinada estableciendo la primera derivada igual a cero de Rd Rv y Ra con respecto de /n para < 1 :
2

Vibracin forzada, carga armnica

50

Frecuencia resonante para el desplazamiento: Frecuencia resonante para la velocidad: Frecuencia resonante para la aceleracin:

= n 1 2 2 = n
= n
1 2 2

Para un sistema no amortiguado las tres frecuencias son iguales a n. Los tres factores de respuesta dinmica en sus respectivas frecuencias resonantes son:
Rd = 1 2 1
2

Rv =

1 2

Ra =

1 2 1 2

(5.38)

Vibracin forzada, carga armnica

51

5.4

EJEMPLOS
Determinacin de las propiedades dinmicas (resonancia)

Ejemplo 5.1

La masa m, la rigidez k y la frecuencia natural n de un sistema de 1DOF son desconocidas. Estas propiedades son determinadas mediante un ensayo de excitacin armnica. Bajo una frecuencia de excitacin de 4 [hertz] la respuesta tiende a incrementarse sin lmite. Luego se aade un peso adicional de 2.5 [kg] a la masa m y se repite el ensayo, esta vez la resonancia sucede para f = 3 [hertz]. Determinar la masa y la rigidez del sistema.

Solucin

Para f=4 [hertz] se tiene:


f = 4= 1 = T 2

= n = 8 = 25.13
se tiene que la frecuencia natural es:

[rad s ]

n =
8 =

k k

m
2

k = 64 m

(a)

Para f=3 [hertz] se tiene:

2 = n = 6 = 18.85
3=

[rad s ]

n =
6 =

k m + 2.5 g k m + 2.5 g (b)

Reemplazando la ecuacin (a) en (b) y resolviendo para m:


64 2 m = 6 m + 2.5 g

m = 3.21

[ ]
kg g

Reemplazando el valor de la masa en la ecuacin (b) se obtiene el valor de la rigidez:


k = 64 2 * 3.21 g
cm

k = 2.07

[ ]
kg

Vibracin forzada, carga armnica

52 Ecuacin de movimiento sistema amortiguado sujeto a carga armnica


w=450 [T] 8 sen t

Ejemplo 5.2

Determinar el desplazamiento del sistema de la Figura 5.8 para un tiempo 1.2 [s] considerando el estado transitorio y el permanente para condiciones iniciales en reposo. a) Si = n b) La amplitud mxima para n

=0.1

k T=11 [T/cm]

Figura 5.8

Solucin

La ecuacin de movimiento para el sistema amortiguado sujeto a carga armnica es:

u (t ) = e nt ( A cos D t + B sen D t ) + C sent + D cos t


La frecuencia natural, de amortiguamiento y las constantes de la ecuacin 5.15 se obtienen de:

(5.15)

n =

1100 * g = 4.89 450

[rad s ] [rad s ]

D = n 1 2 = 4.89 1 0.12 = 4.87


C=

p 2 ( n ) D= 0 = 3.63 [cm] k 1 ( )2 2 + [2 ( )]2 n n

p0 1 ( n )2 =0 k 1 ( )2 2 + [2 ( )]2 n n

Las constantes A y B se determinan a partir de las condiciones iniciales u(0)=0 y (0)=0:

B = 0.36 [cm]
Por tanto la ecuacin de movimiento es:
u (t ) = e 0.14.89t (3.63 cos 4.87t + 0.36 sen 4.87t ) 3.63 cos 4.89t

A = 3.63 [cm]

El tiempo en el cual finaliza el estado transitorio es hallado igualando la respuesta total a la respuesta en el estado permanente, lo que conduce a la siguiente ecuacin:
e n t ( A cos D t + B sen D t ) + C sent + D cos t = C sent + D cos t

De donde se tiene que:


A arcsen 2 2 A +B

t=

(5.29)

Vibracin forzada, carga armnica

53
3.63 arcsen 2 2 3.63 + 0.36 t= 4.87 t = 0.302 [s ]

Por lo tanto para el tiempo de 1.2 [s] el desplazamiento del sistema est dado por:

u (1.2) = 3.63 cos 4.89t u (1.2) = 3.32 [cm]

La frecuencia de excitacin en la cual la respuesta mxima tiene lugar es:

= n 1 2 2 = 4.89 1 2 * 0.12 = 4.84


El factor de respuesta de desplazamiento para esta frecuencia es:
Rd = 1 2 1
2

[rad s ]

1 2 * 0.1 1 0.12

= 5.02

La amplitud mxima es:


u 0 = Rd * (u st )0 = R d p0 8 = 5.02 k 11 u 0 = 3.65 [cm]

Vibracin forzada, carga armnica

54 Respuesta mxima

Ejemplo 5.3

Determinar la respuesta mxima del sistema de la Figura 5.9, la carga dinmica acta durante un tiempo de 20 [s] y la frecuencia de excitacin es = 0.5 n

w=60 [T]

10 sen t

=0.2

k T=10 [T/cm]

Figura 5.9

Solucin

El movimiento del sistema se divide en dos fases: la fase 1 comprende el movimiento debido a la excitacin externa y la fase 2 abarca el tiempo durante el cual el sistema se encuentra en vibracin libre. Fase 1 La ecuacin de movimiento para un sistema amortiguado sujeto a una carga armnica es:

u (t ) = e nt ( A cos D t + B sen D t ) + C sent + D cos t


La frecuencia natural, de excitacin y de amortiguamiento son:
1000 * g = 12.79 [rad s ] 60 = 0.5 n = 0.5 *12.79 = 6.39 [rad s ]

n =

D = n 1 2 = 12.79 1 0.2 2 = 11.07

[rad s ]

Las constantes C y D se calculan segn la ecuacin 5.13 y las constantes A y B a partir de las condiciones iniciales u(0)=0 y (0)=0, y sus valores son: C = 1.25 [cm]
D = 0.33 [cm] A = 0.33 [cm] B = 0.64 [cm]

Por tanto la ecuacin de movimiento para esta fase es:


u (t ) = e 0.2*12.79t (0.33 cos 11.07t 0.64 sen11.07t ) + 1.25 sen6.39t 0.33 cos 6.39t

(a)

Y la amplitud mxima se calcula mediante: p u0 = 0 k


u0 = 10 10

[1 ( ) ]
n

1 + [2 ( n )]2

2 2

(1 0.5 )

1 + (2 * 0.2 * 0.5)2

2 2

u 0 = 1.29 [cm]

Vibracin forzada, carga armnica

55

Fase 2 La ecuacin de movimiento para un sistema subamortiguado ( = 0.2 < 1) en vibracin libre es:
& u (0) + n u (0) u (t ) = e nt u ( 0) cos D t + D

sen D t

(b)

Para la cual las condiciones iniciales son el desplazamiento y la velocidad evaluados para un tiempo de 20 [s] en la ecuacin (a) de la fase 1: u (0) = u ( 20) = 1.23 [cm]
& & u (0) = u ( 20) = 2.50 [cm]

La amplitud mxima es:

u 0 = u (0)

& u (0) + n u (0) + D

2.5 + 0.2 *12.79 *1.23 u 0 = 1.23 2 + 11.07 u 0 = 1.23 [cm]

Por tanto comparando las amplitudes mximas de ambas fases se tiene que la respuesta mxima del sistema es:
u 0 = 1.29 [cm]

Captulo 6

MOVIMIENTO FORZADO CARGA IMPULSIVA

6.1

INTRODUCCIN

Una carga impulsiva consta esencialmente de un impulso principal, el cual generalmente es de corta duracin como el que se muestra en la Figura 6.1. Las explosiones y las rfagas de viento son excitaciones de este tipo, que pueden ser idealizados por formas simples como se ver en prrafos posteriores. La respuesta del sistema sujeto a carga impulsiva no llega a alcanzar el estado permanente de vibracin; debido a que la respuesta mxima es alcanzada en un lapso corto de tiempo, antes de que la fuerza de amortiguamiento pueda absorber gran parte de la energa de vibracin del sistema, solo se considera la respuesta no amortiguada en esta seccin. Utilizando ecuaciones diferenciales se determina la respuesta de un sistema sujeto a carga impulsiva en dos fases: la fase de vibracin forzada, que abarca el tiempo de excitacin, y la fase en vibracin libre, que continua al finalizar la accin de la carga impulsiva.
p(t)

t
Figura 6.1 Excitacin del tipo carga impulsiva

6.2

CARGA IMPULSIVA RECTANGULAR

El primer caso en analizar es la respuesta de la estructura sujeta a una carga impulsiva de tipo rectangular como la que se muestra en la Figura 6.2. La ecuacin a resolver es:

Vibracin forzada, carga impulsiva

57
p0 0 t t1 t t1

&& mu + ku = p (t )

( 6.1)

p(t)

p0

t
t1
Fase I
Figura 6.2

t-t1
Fase II

Impulso Rectangular

& Con las condiciones iniciales en reposo u (t ) = u (t ) = 0 , el anlisis es realizado en dos fases:
Fase I La fuerza es aplicada instantneamente y permanece constante durante esta fase. La solucin particular para la ecuacin diferencial es:
u p (t ) = p0 k

(6.2)

Y la solucin complementaria es:

uc (t ) = A cos nt + B sen nt
Y la solucin total es la suma de ambas soluciones:
u(t ) = A cos nt + B sen nt + p`0 k

(6.3)

(6.4)

Aplicando las condiciones iniciales a la ecuacin 6.4 se determinan las constantes A y B, y la ecuacin de respuesta para esta fase es: Para:
0 t t1
u (t ) = p0 (1 cos n t ) k

(6.5)

Fase II La ecuacin de respuesta para la fase de vibracin libre esta dada por la ecuacin 4.5:

u (t ) = u (0) cos n t +

u ( 0) &

sen n t

(6.6)

Para:

t t1 0

u(t ) = u(t1 ) cos n (t t1 ) +

u(t1 ) &

sen n (t t1 )

(6.7)

Vibracin forzada, carga impulsiva

58
Tn 2

Para este impulso rectangular es evidente que la respuesta mxima ocurrir siempre en la fase I, si t1 correspondiente a cargas de duracin larga 1 y el factor de respuesta en este caso es Rd=2:
u0 = 2 p0 k

(6.8)

Para cargas de duracin corta, la respuesta mxima ocurre en la fase de vibracin libre y est dada por:
& u (t ) u 0 = 1 + u (t1 ) 2 n
2

(6.9)
2 Tn

Con la velocidad final de la fase I u (t1 ) = &

p0 n sen n t1 y n = k

en la ecuacin 6.9 se tiene:

Para:

t1

Tn 2

u0 = 2

p0 t1 sen k Tn

(6.10)

R d = 2 sen

t1
Tn

(6.11)

Por tanto se observa que el factor de respuesta dinmica vara como una funcin seno de la duracin del impulso T para t1 2n , ver Figura 6.5.

6.3 CARGA IMPULSIVA TRIANGULAR


El segundo caso a analizar es el impulso triangular decreciente de la Figura 6.3, el anlisis de la respuesta se realiza anlogamente al anlisis de la carga impulsiva rectangular.
p(t)

p0

t
t1
Fase I
Figura 6.3

t-t1
Fase II

Impulso Triangular

Referirse a la seccin 6.6

Vibracin forzada, carga impulsiva

59

Fase I La funcin que describe la carga durante esta fase es p (t ) = p 0 (1 tt ) . La solucin particular a la
1

ecuacin de movimiento para esta carga es:


u p (t ) = p0 (1 tt ) 1 k

(6.12)

Aplicando en la solucin general las condiciones iniciales en reposo se determinan las constantes de integracin A y B obteniendo la ecuacin de respuesta para esta fase:
p0 k sen n t t t cos n t t + 1 1 n1

u (t ) =

(6.13)

Fase II Evaluando la ecuacin 6.13 para el desplazamiento y la velocidad en t=t1 (fin de la primera fase) se tiene: p sen n t1 u (t1 ) = 0 t cos n t1 k n 1

(6.14)
u (t1 ) = & p0 n k cos n t1 1 t + sen n t1 t n 1 n 1

Y sustituyendo en la ecuacin 6.6 se obtiene la respuesta en vibracin libre para la fase II. El mximo valor de desplazamiento, u0, es calculado evaluando la ecuacin de respuesta para el tiempo en el cual la velocidad es cero. Para cargas de corta duracin (t1<0.4Tn) la respuesta mxima ocurre durante la fase II de vibracin libre, de lo contrario ocurre durante la fase I. El valor del factor de deformacin Rd est tabulado para varias duraciones de carga en la Tabla 6.1.

t1/T Rd

0.20 0.60

0.40 1.05
Tabla 6.1

0.50 1.19

0.75 1.38

1.00 1.53

1.50 1.68

2.00 1.76

Factor de Deformacin para carga Impulsiva Triangular

6.4 CARGA IMPULSIVA TIPO SINOIDAL


La Figura 6.4 ilustra este tipo de carga (impulso de onda sinoidal). El anlisis de la respuesta es tambin realizado en dos fases:
Fase I Durante esta fase la estructura esta sujeta a una carga armnica, empezando desde el reposo. La respuesta no amortiguada, que incluye tanto el estado transitorio como permanente, est dada por la ecuacin 5.6:

Para

0 t t1

u (t ) =

p0 1 [sent ( n )sen n t ] k 1 ( n )2

(6.15)

Vibracin forzada, carga impulsiva

60

p(t)

p(t)=p0 sen t

p0

t
t1
Fase I

t-t1
Fase II

Figura 6.4

Impulso de una mitad de onda Sinoidal

Fase II El movimiento en vibracin libre que tiene lugar en esta fase depende del desplazamiento u (t1 ) y de la

& velocidad u (t1 ) presentes al final de la fase I y puede ser expresado como:
u(t1 ) &

Para:

t t1 0

u(t ) = u(t ) cos n (t t1 ) +

sen n (t t1 )

(6.16)

Para el ingeniero estructural la respuesta mxima producida por la carga impulsiva es de mayor inters que el histograma completo. El tiempo en el cual ocurre el desplazamiento mximo es calculado igualando a cero la primera derivada de la ecuacin 6.15:
p u 1 =0= 0 ( cos t cos n t ) t k 1 ( n ) 2

de donde:
cos t = cos n t

y por tanto:

t = 2n n t

n = 0,1,2,3...

(6.17)

esta expresin es vlida slo mientras t, es decir la respuesta mxima ocurre mientras la carga impulsiva esta actuando. Para la condicin de carga en la que la frecuencia de excitacin se aproxima a la frecuencia natural, el tiempo en el cual la respuesta mxima ocurre est dado adoptando n=1 y utilizando el signo negativo en la ecuacin 6.17, lo cual da:

t =

2 1 + ( n )

(6.18)

la amplitud de respuesta mxima es obtenida reemplazando la ecuacin 6.18 en la ecuacin 6.15, el resultado es vlido slo para t, para el cual n < 1 . Para n > 1 la respuesta mxima ocurre en la fase de vibracin libre. El desplazamiento inicial y la velocidad inicial para esta fase se calcula reemplazando t1= en la ecuacin 6.15:

Vibracin forzada, carga impulsiva

61
u (t1 ) = p0 1 (0 sen ) k 1 ( n ) 2 n n

(6.19)
u (t1 ) = & p0 (1 cos ) 2 k 1 ( n ) n

la amplitud de esta fase esta dada por la ecuacin 6.9, y sustituyendo los valores u ( t1 ) y u( t1 ) en sta se tiene: &
p0

uo =

k 2

1 ( n )

2 + 2 cos n n

(6.20)

para n > 1 , t > t1 el factor de respuesta de desplazamiento es:


u0 p0 k 2 n 1 ( n )
2

Rd =

cos

2 n

(6.21)

6.5 RESPUESTA AL MOVIMIENTO DEL SUELO.


La respuesta mxima, como se observa en prrafos anteriores, depende de la relacin de duracin del impulso con el periodo natural de la estructura. Debido a esto es conveniente el graficar el factor de respuesta Rd en funcin de t1 Tn para varios tipos de carga impulsiva (Figura 6.5); este tipo de grafica es conocida como espectro de repuesta de desplazamiento o espectro de respuesta para cargas impulsivas. Generalmente este tipo de grficas son tiles para predecir los efectos mximos causados por cargas impulsivas que actan en una estructura simple.
2.4

Factor de magnificacion dinamica, D

2.0 1.6 1.2 0.8 0.4 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0

Razon de impulso, t 1 /T
Figura 6.5 Espectro de respuesta de desplazamiento para tres tipos de impulso (espectro de choque).

Vibracin forzada, carga impulsiva

62

Este tipo de espectro de respuesta tambin sirve para indicar la respuesta de la estructura a un impulso de aceleracin aplicada en su base. Si la aceleracin aplicada en la base es g(t), sta produce una carga impulsiva efectiva de peff(t) = -mg(t). Si la aceleracin mxima en la base es denotado por g0 el impulso efectivo mximo es p0eff = -mg0. El factor de deformacin toma la forma de:
Rd = u0 u = p0 0 (u st ) 0 k

reemplazando por p 0eff :


Rd =

2 u0 u0 = n m u g0 k u g0 && &&

(6.22)

alternativamente esta ecuacin puede ser reescrita como:

Rd =

u0 && u g0 &&

(6.23)

donde u 0 es la aceleracin mxima total de la masa 2 . Es evidente que el espectro de respuesta de la Figura 6.5 && puede ser usado para predecir la respuesta de aceleracin mxima de la masa, m, a un impulso de aceleracin aplicada en la base, tambin como la respuesta de desplazamiento mxima debido a carga impulsiva. Cuando es utilizada la Figura 6.5 para este propsito es generalmente designada como espectro de choque.

6.6 ANLISIS APROXIMADO DE RESPUESTA PARA CARGA IMPULSIVA.


El anlisis del espectro de respuesta presentado en la Figura 6.5 conduce a dos conclusiones generales acerca de la repuesta de una estructura sujeta a carga impulsiva: 1. Para cargas de larga duracin, por ejemplo, t1 Tn > 1 , el factor de respuesta depende principalmente del valor del incremento de la carga hasta su valor mximo. Para cargas de corta duracin, por ejemplo, t1 Tn <
1 4

2.

, la amplitud del desplazamiento mximo u0

depende principalmente de la magnitud del impulso aplicado I =

p
0

t1

(t ) dt

y no es influenciada

fuertemente por la forma de la carga impulsiva. El factor de respuesta Rd sin embargo, es completamente independiente de la forma de la carga debido a que es proporcional a la relacin del rea del impulso con la amplitud mxima de la carga. Por tanto u0 es la medida mas significativa de la respuesta y esta ocurre durante la fase de vibracin libre. A continuacin es desarrollado un procedimiento aproximado para evaluar la respuesta mxima de un sistema sujeto a una carga impulsiva de corta duracin. De acuerdo a la segunda ley de Newton si una fuerza p acta en el cuerpo de masa m, el valor del cambio de momento del cuerpo es igual al valor de la fuerza aplicada, esto es:
(m u ) & =p t
2

(6.24)

Para mayor referencia ver ecuacin 3.5

Vibracin forzada, carga impulsiva

63

para una masa constante esta ecuacin es:


m u = p &&

(6.25)

integrando ambos lados con respecto de t:


t2

pdt = m (u&
t1

u 1 ) = m u & &

(6.26)

la integral en el lado izquierdo de esta ecuacin es la magnitud del impulso, y el producto de la masa por la velocidad es el momento, esta ecuacin establece que la magnitud del impulso es igual al cambio de momento. Este resultado es aplicable a un sistema simple, y debido a que la fuerza acta por un infinitsimo periodo de tiempo los componentes de elasticidad y amortiguamiento no tienen tiempo de responder; es as que se tiene la respuesta despus de la fase de excitacin, es decir la respuesta en vibracin libre:

u (t ) = u (t1 ) cos n (t t1 ) +

u (t1 ) &

sen n (t t1 )

en la cual el termino u (t1 ) es despreciable por ser extremadamente pequeo y la velocidad u (t1 ) = u , por tanto la & & ecuacin anterior se puede escribir como:
u (t ) 1 = m n t1 p (t ) dt sen n (t t1 ) 0

(6.27)

Vibracin forzada, carga impulsiva

64

6.7 EJEMPLOS
Ejemplo 6.1

Respuesta mxima

Hallar la respuesta mxima para la carga impulsiva tipo sinoidal, Figura 6.4, en los siguientes casos: a) La carga es un impulso de larga duracin, considerando que: / n = 2/3 t1=3/4 Tn. b) La carga es un impulso de corta duracin con: / n = 4/3 t1=3/8 Tn. c) La carga impulsiva resonante: = n.

Solucin a) La respuesta mxima ocurre durante la fase de excitacin, para este caso la ecuacin 6.18 da: 2 t = = 45 1 + (3 / 2)

con este valor sustituyendo en la ecuacin 6.15 tenemos: u (t ) = Rd = p


0

1 1 (4 / 3) 2

( sen 4 5 2 3 sen 6 5 ) = 1.77

b) La respuesta ocurre en la fase de vibracin libre, para este caso la ecuacin 6.21 da: 2 ( 43 ) Rd = cos = 1.31 2 2 ( 43 ) 1 ( 43 ) c) Con similar procedimiento, la mxima respuesta a la carga resonante, =n, se puede hallar de la ecuacin 6.14 (ecuacin de resonancia). En este caso la mxima respuesta ocurre al final de la carga impulsiva: 2 Tn = 1 t1 = 2 T n n

de estas dos ecuaciones se tiene: t1 = , reemplazado este valor en la ecuacin 6.14:


u (t )
p0 k

= R d = 1 ( sen cos ) 2

Rd =

= 1.57

Vibracin forzada, carga impulsiva

65 Espectro de choque

Ejemplo 6.2

Como un ejemplo del uso del espectro de choque para evaluar la respuesta mxima en sistemas simples sujetos a cargas impulsivas considerar el sistema mostrado en la Figura 6.6 lo cual representa una estructura simple sometida una carga explosiva.

Peso total W=270 [ton] Rigidez lateral total: k=1700 [ton/cm]

p(t)
450 [ton]

Carga explosiva p(t)

Resistencia elstica: fs=kv


Figura 6.6

t1=0.05 [seg]

Solucin:
Tn = 2 = 2 W 270 = 2 = 0.0799 kg 1700 981

La razn de impulso es:


t1 0.05 = = 0.625 Tn 0.0799

De la Figura 6.5 el factor de respuesta de deformacin es: R d = 1.31 por tanto el desplazamiento mximo es:
u 0 = Rd p0 450 = 1.31 = 0.347 k 1700

y la fuerza elstica mxima que se desarrolla es:


f s ,max = k u 0 = 1700 0.347 = 590

[t]

Si el impulso debido a la explosin fuese de una duracin t1=0.005 seg., El factor de deformacin, Rd para esta razn de impulso, t1/Tn = 0.062 es: Rd = 0.24 y por tanto la fuerza elstica resistente: fs=198 [t]. Evidentemente para cargas impulsivas de muy corta duracin, gran parte de la fuerza aplicada es resistida por la inercia de la estructura y el esfuerzo producido es muy pequeo que aquel debido a cargas de larga duracin.

Vibracin forzada, carga impulsiva

66 Respuesta mxima

Ejemplo 6.3

Considerar el prtico de la Figura 6.7, que esta constituido por columnas metlicas de seccin W8x18 y una viga rgida, el cual tiene un periodo natural Tn=0.5 seg. Despreciando el amortiguamiento determinar la mxima respuesta del prtico sujeto a una carga impulsiva rectangular de amplitud 1800 kg. y una duracin t1=0.2 seg.
V iga rgida u0
6847.2 [kg m ]

p(t)

W 8x18 W8x18 fs =k u Resistencia elstica (a) (b) (c) (d) W8x18 4m


2749 [kg/cm 2]

Figura 6.7

Solucin:
t1 0.2 = = 0.4 Tn 0.5 R d = 2 sen

t1
Tn

= 2 sen 0.4 = 1.902

k tot =

col

= 2

3EI L
3

2 2100000 2576.47 400 3

= 507.24

[kg/cm]

( u st )0 =

p0 1800 = = 3.55 k 507.24

[cm] [cm]

u 0 = R d ( u st )0 = 3.55 1.902 = 6.75

El momento flexionante se encuentra a partir de la fuerza esttica equivalente:


f s0 = k u 0 = k R d p0 = R d p 0 = 1.902 1800 = 3423.6 k

[kg]

debido a que las columnas son idnticas en seccin y longitud se puede obtener el momento flexionante en la parte superior de las columnas.
M = fs 3423.6 h = 4 = 6847.2 [kgm] 2 2

el esfuerzo flexionante es grande en las fibras extremas del perfil de las columnas en la parte superior:

M y M M M 6447.2 = I = I = = = 27.49 I s 249.08 y c

[kg/cm2]

Vibracin forzada, carga impulsiva

67

Ejemplo 6.4

Respuesta mxima

Determinar la respuesta mxima, y su respectivo tiempo para el sistema de la Figura 6.8a, sujeto a una carga impulsiva mostrada en la Figura 6.8b.

Peso W = 30 [ton]

k=3 [ton/cm]

1.15 g

0.2 seg

0.3 seg

t Fase III

Fase I (a)
Figura 6.8

Fase II (b)

Solucin

La respuesta mxima es la mayor de las respuestas de las tres fases: FASE I FASE II FASE III
FASE I. La ecuacin de equilibrio es:
0 t1 0.25 seg.

0.2 t1 0.5 seg. t1 0.5 seg.

m u + k u = p( t ) &&
2 Dividiendo entre la masa m y reemplazado n = k m

se tiene:

u +n2 u = &&

p( t ) n 2 k
t t1

De la ecuacin de la recta ascendente se tiene: p( t ) = p o ecuacin tenemos:


u +n2 u = && p0 n 2 t k t1

, reemplazando este valor en la anterior

Resolviendo esta ecuacin se tiene: La solucin complementaria es: La solucin particular es:

u c = A cos n t + B sen n t up = p0 t k t1

Vibracin forzada, carga impulsiva

68

La solucin total es la suma de ambas:


u ( t ) = A cos n t + B sen n t + p0 t k t1

Las constantes son determinadas a partir de las condiciones iniciales en reposo: u ( 0 ) = u ( 0 ) = 0 : &
A=0 u( t ) = A n sen nt + B n cos nt + & B= p0 1 k n t1 p0 1 p t sen n t + 0 k n t1 k t1 1 t sen n t n p0 1 =0 k t1

Por tanto:
u( t ) = u( t ) =

p0 k t1

Para hallar la mxima respuesta:


sen n t = 1

nt =
t= 3 3 = = 0.476 2 n 2 9.905

3 2

[seg]

t > t1

0.476 > 0.2 seg. La respuesta mxima se da en le tiempo t=0.2 seg. p0 p 1 u ( 0. 2 ) = sen 9.905 0.2 = 0.537 0 0. 2 9.905 k 0. 2 k
u( t ) = & p0 n 1 cos nt k t1 n
p0 p (1 cos 9.905 0.2) = 6.994 0 k 0. 2 k

u ( 0. 2 ) = &

FASE II. La ecuacin de equilibrio:

u +n u = &&
2

p( t ) n 2 k
t t2

De la ecuacin de la recta descendente se tiene: p( t ) = p 0 anterior ecuacin tenemos:


u +n2 u = && p0 n 2 k t 1 t 2

+ p 0 , reemplazando este valor en la

Resolviendo esta ecuacin se tiene: La solucin complementaria es:

u c = A cos n t + B sen n t

Vibracin forzada, carga impulsiva

69

La solucin particular es:


up = p0 t 1 t k 2

La solucin total es la suma de ambas:


u ( t ) = A cos n t + B sen n t + p0 k t 1 t 2

Las constantes son determinadas a partir de las condiciones iniciales, condiciones de la FASE I p u ( 0) = u (t1 ) = 0.537 0 k p u ( 0) = u (t1 ) = 6.994 0 & & k p p p u (0) = A + 0 = 0.537 0 A = 0.463 0 k k k p0 p0 = 6.994 u ( 0) = B n & k t2 k
B= p0 p0 1 6.994 + B = 1.043 k k 9.905 0. 3

u (t ) = u (t ) = &

p0 k p0 k

t 0.463 cos n t + 1.043sen n t + 1 t2

=0

1 0.463 n sen n t + 1.043 n cos n t t2

Resolviendo para nt:

nt= 0.729 t=-0.190

t=0.0761 seg. t=0.178 seg

u max = u ( 0.178) =

p0 0.178 0.463 cos 9.905 0.178 + 1.043sen9.905 0.178 + 1 k 0. 3 p u max = 1.519 0 k

FASE III. Vibracin libre:


u ( 0) & u0 = n + u ( 0) 2
p0 k p0 k
2

de la fase anterior:
u ( 0 ) = u ( 0.3 ) = 0.633

u ( 0 ) = u ( 0.3 ) = 12.739 & &


2

p0 p0 12.739 p 0 u0 = 9.905 k + 0.633 k = 1.433 k

Vibracin forzada, carga impulsiva

70

Para hallar la mxima respuesta:


u max = 1.519 m u g0 u g0 && && p0 0.15 g = 1.519 = 1.519 2 = 1.519 k k 9.905 2
u max = 2.278 [cm] t = 0.178 + 0.2 = 0.378 [seg]

Captulo 7

RESPUESTA A CARGA DINAMICA GENERAL

7.1

INTEGRAL DE DUHAMEL
p(t)

p()
t

(t-)
Respuesta du(t)

Figura 7.1

Derivacin de la integral de Duhamel (no amortiguado)

El procedimiento descrito en el Captulo 6 para evaluar la respuesta de la estructura a impulsos de corta duracin sirve de base para evaluar la respuesta a carga dinmica general. Considerar la carga dinmica general p(t) de la Figura 7.1, mas especficamente la intensidad de carga p() actuando en el tiempo t=. Esta carga que acta durante el intervalo corto de tiempo d produce un impulso de corta duracin p()d sobre la estructura y la ecuacin 6.27 puede usarse para evaluar la respuesta de este impulso, se debe notar que aunque este procedimiento es aproximado se vuelve exacto cuando la duracin de la carga se aproxima a acero. Por tanto para un intervalo de tiempo d, la respuesta producida por la carga p() es: Para t >
du(t ) = p( ) d m n sen n (t )

(7.1)

Conceptos generales en el anlisis dinmico

72

En esta expresin el trmino du(t) representa la respuesta diferencial al impulso diferencial y no la variacin de u durante el intervalo de tiempo dt. El histograma de carga completo consiste de una sucesin de impulsos cortos, cada uno de ellos produce su propia respuesta diferencial. La respuesta total a la carga arbitraria es la suma de todos los impulsos de duracin d, es decir:
u( t ) = 1 m n

p sen (t )d
( ) n 0

(7.2)

esta es una expresin exacta llamada integral de Duhamel. Debido a que esta basada en el principio de superposicin solamente es aplicable a estructuras linealmente elsticas. En la ecuacin 7.2 se asume tcitamente que la carga se inicia en el tiempo t=0 cuando la estructura esta en & reposo; para condiciones iniciales distintas del reposo u (0) 0 y u (0) 0 se aade la respuesta en vibracin libre a la solucin, entonces se tiene:
u (t ) = & u ( 0)
t

sen n t + u ( 0) cos n t +

1 m n

p sen
( ) 0

n (t

) d

(7.3)

usando la integral de Duhamel para un SDF no amortiguado la repuesta se determina asumiendo condiciones iniciales en reposo para una fuerza p(t)=p0 y t>0, entonces la ecuacin 7.2 es:

u( t ) =

p0 p cos n (t ) p0 sen n (t )d = 0 (1 cos nt ) = m n n k m n 0 0

7.2

INTEGRAL DE DUHAMEL PARA UN SISTEMA NO AMORTIGUADO.

Si la funcin de carga es integrable, la respuesta dinmica de la estructura puede ser evaluada por integracin formal de la ecuacin 7.2 7.3; sin embargo en muchos casos la carga es conocida solo de datos experimentales, y la respuesta debe ser evaluada por procesos numricos. Para el anlisis es prctico utilizar la identidad trigonomtrica sen( n t n ) = sen n t cos n cos n t sen n para reformular la ecuacin 7.2:
t t

u (t ) = sen n t

1 m n

p
0

( )

cos n d cos n t

1 m n

p
0

( )

sen n d

u (t ) = A(t ) sen n t B (t ) cos n t

(7.4)

donde:
A(t ) = 1 m n 1 m n

p
0 t

( )

cos n d

(7.5)
B (t ) =

p sen d
( ) n 0

Conceptos generales en el anlisis dinmico

73

7.3

INTEGRAL DE DUHAMEL PARA UN SISTEMA AMORTIGUADO.

El anlisis para obtener la integral de Duhamel que expresa la respuesta de un sistema amortiguado a una carga general es similar al anlisis para un sistema no amortiguado, con la nica variante que la respuesta en vibracin libre iniciada por un impulso diferencial p()d esta sujeta a un decremento exponencial. De este modo & estableciendo u(0)=0 y u (0) = ( p ( ) d ) / m en la ecuacin 4.15 da:
p ( ) d du (t ) = e n (t ) sen D (t ) m D la respuesta de la carga total arbitraria es:
u (t ) = 1 m D

(7.6)

p e
( ) 0

n ( t )

sen D (t )d

(7.7)

para una evaluacin numrica de la respuesta del sistema amortiguado la ecuacin 7.7 puede ser escrita en forma similar a la ecuacin 7.4:

u (t ) = A(t ) sen D t B(t ) cos D t


donde en este caso:
A(t ) = B(t ) = 1 m D 1 m D

(7.8)

0 t 0

p ( )

e n e nt e
n

cos D d

(7.9)
sen D d

( )

e n t

Para la excitacin dinmica debida a la aceleracin del suelo, la fuerza p() toma el valor de:

&& p ( ) = m u g ( )

(7.10)

7.4

EVALUACIN NUMRICA DE LA RESPUESTA DINMICA 1

La solucin analtica de la ecuacin de movimiento para un sistema simple no es posible si la excitacin (fuerza && aplicada p(t) o aceleracin del suelo u g (t ) ) vara arbitrariamente con el tiempo, o si el sistema no es lineal. Un mtodo ms general de solucin consiste en el clculo iterativo de la respuesta a travs de una serie de clculos utilizando interpolacin lineal, el cual es un procedimiento numrico altamente eficiente que puede ser desarrollado para sistemas lineales. La Figura 7.2 muestra una funcin de excitacin en forma general, la cual es aproximada a travs de una serie de lneas rectas suficientemente cercanas, de tal forma que se asume una discrepancia muy pequea, es decir, si el intervalo de tiempo es muy pequeo la interpolacin lineal es satisfactoria. La funcin de excitacin para el intervalo de tiempo t i t t i +1 est dada por:
p ( ) = p i +
1

p i t i

(7.11)

Anil K. Chopra, pp 155-185 [ref. 12]

Conceptos generales en el anlisis dinmico

74

donde:
p i = p i +1 p i

(7.12)

y la variable de tiempo vara de 0 a ti. Para simplificar algebraicamente se considera primero a un sistema sin amortiguamiento. Para este caso la ecuacin a ser resuelta es:
&& m u + k u = pi + p i t i

(7.13)

p(t)
Real

pi+1 pi
Interpolado: p()

ti ti ti+1 t

Figura 7.2

Interpolacin lineal

La respuesta u() para 0 t i es la suma de tres partes: (1) la vibracin libre debido al desplazamiento inicial & ui y velocidad u i para =0. (2) la respuesta para la fuerza pi con condiciones iniciales de cero. (3) la respuesta para (pi/ti) con condiciones iniciales de cero. Adoptando las soluciones disponibles de los prrafos precedentes para estos tres casos la respuesta total es:
& ui p pi (1 cos n ) + i k k sen n t t n i i

u ( ) = u i cos n +

sen n +

(7.14)

& u ( )

= u i sen n +

& ui

cos n +

pi p 1 sen n + i (1 cos n ) k k n t i

& Evaluando estas ecuaciones para =ti proporciona el desplazamiento ui+1 y la velocidad u i +1 en el tiempo i+1: u i +1 = u i cos( n t i ) + & u i +1 & ui sen( n t i ) + & ui pi [1 cos( n t i )] + p i 1 [ n t i sen( n t i )] k k n t i

(7.15)

p p 1 = u i sen( n t i ) + cos( n t i ) + i sen( n t i ) + i [1 cos( n t i )] n k k n t i

Conceptos generales en el anlisis dinmico

75

Estas ecuaciones se pueden replantear despus de sustituir la ecuacin 7.12 como frmulas recurrentes:
& u i +1 = A u i + B u i + C p i + D p i +1

(7.16)
& & u i +1 = A u i + B u i + C p i + D p i +1

estas frmulas tambin son aplicables para sistemas amortiguados, las cuales tienen sus respectivas expresiones para los coeficientes A, B,..., D; y stas estn dadas en la Tabla 2 5.2.1 [ref .12] para sistemas subamortiguados; cuyo ttulo es: Coeficientes para las frmulas recurrentes ( < 1).

Anil K. Chopra, pp 159 [ref. 12]

Conceptos generales en el anlisis dinmico

76

7.5

EJEMPLOS
Integral de Duhamel para un sistema sin amortiguamiento

Ejemplo 7.1 3

Calcular la respuesta dinmica del tanque de agua de la Figura 7.3, el cual est sujeto a una carga explosiva cuyo histograma de fuerza se muestra en la misma figura.
histograma de carga p(t) p(t) 96.6 k k=2700 k/ft

w=96.6 k

0.025 s fs
Figura 7.3

0.025 s

Solucin

Para la resolucin de este problema se utiliza a continuacin Mathcad 2000, el cual es un programa de anlisis matemtico que hace ms fcil la resolucin de integrales de este tipo. Clculos adicionales Gravedad [ft/s2]: Frecuencia natural: Periodo natural:

g := 32.3

n :=
Tn := 2

kg w

Primera fase, para 0<t<0.025 El histograma de carga para esta fase est definido por la recta, de coordenadas [a,b] y [c,d], para la evaluacin de la carga en funcin del tiempo. a := 0 b := 0 c := 0.025 d := 96.6 la ecuacin de la recta resultante es: d b p ( x ) := ( x a ) + b 3864.0 x ca Evaluacin de A(t) y B(t) para el clculo de la integral de Duhamel:
A(t ) :=
3

p ( x ) cos( n x)dx

B(t ) :=

p
0

( x)

sen( n x)dx

Ejemplo comparativo con: Joseph Penzien, pp 104-110 [ref. 13]

Conceptos generales en el anlisis dinmico

77

La respuesta de desplazamiento es:


u (t ) := 32.3 A(t ) sen( n t ) B(t ) cos( n t ) w n

La respuesta de fuerza elstica es:

f (t ) := k u (t )
La respuesta de velocidad es:
v (t ) :=
d dt
4

u (t )

Segunda fase, para 0.025<t<0.05 El histograma de carga para esta fase est definido por la recta, de coordenadas [e,g] y [h,i], para la evaluacin de la carga en funcin del tiempo. e := 0 g := 96.6 h := 0.025 i := 0 la ecuacin de la recta resultante es: i g p ( ) := ( e) + g 3864.0 + 96.6 h e las condiciones iniciales para esta fase son: tiempo inicial [s]: desplazamiento inicial[ft]: velocidad inicial [ft/s]: Evaluacin de 5 C(t) y D(t) para el clculo de la integral de Duhamel:
C ( j ) := tr := 0.025 u (tr ) = 3.271 10 3

v (tr ) = 0.385

p ( ) cos( n )d

D( j ) :=

p ( ) sen( n )d

La respuesta de desplazamiento es: v (tr ) 32.3 res ( j ) := sen( n j ) + u (tr ) cos( n j ) + w n n La respuesta de fuerza elstica es:

C ( j ) sen( n j ) D( j ) cos( n j )

fuerza( j ) := k res ( j )
La respuesta de velocidad es:

vel ( j ) :=

d dj

res ( j )

Tercera fase, para vibracin libre t>0.05 las condiciones iniciales para esta fase son: tiempo inicial [s]: desplazamiento inicial[ft]: velocidad inicial [ft/s]:

to := 0.05 res (0.05tr ) = 0.017

vel (0.05tr ) = 0.563

4 5

(t)=v(t) C(t)=C(j)

Conceptos generales en el anlisis dinmico

78

La respuesta de desplazamiento para vibracin libre es: vel (0.05tr ) sen( n s) + res (0.05tr ) cos( n s ) reslib( s ) := n La respuesta de fuerza elstica para la vibracin libre es:

flib( s ) := k reslib( s )

las graficas de respuesta en las tres fases son:


Respuesta de Fuerza Elstica
100 75 50 fueza elstica [k] 25 0 25 50 75 100 0 0.05 0.1 tiempo [s] 0.15 0.2 0.25

Respuesta mxima:

Fuerza[k]=69.214

en un tiempo [s]=0.0772

Respuesta de Desplazamiento
0.04 0.03 0.02 desplazamiento [ft] 0.01 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0 0.05 0.1 tiempo [s] 0.15 0.2 0.25

Respuesta mxima:

Desplazamiento[ft]=0.025635

en un tiempo [s]=0.0772

Conceptos generales en el anlisis dinmico

79

Ejemplo 7.2 6

Integral de Duhamel para un sistema con amortiguamiento

Calcular la respuesta dinmica del tanque de agua de la Figura 7.4 que tiene una razn de amortiguamiento =5%, el cual est sujeto a una carga explosiva cuyo histograma de fuerza se muestra en la misma figura.
histograma de carga p(t) p(t) 96.6 k k=2700 k/ft

w=96.6 k

0.025 s fs
Figura 7.4

0.025 s

Solucin

Clculos adicionales Gravedad [ft/s2]: Frecuencia natural: Periodo natural: Razn de amortiguamiento: Frecuencia de amortiguamiento:

g := 32.3

n :=
Tn := 2

kg w

n := 0.05

D := n 1 2

Primera fase, para 0<t<0.025 El histograma de carga para esta fase est definido por la recta, de coordenadas [a,b] y [c,d], para la evaluacin de la carga en funcin del tiempo. a := 0 b := 0 c := 0.025 d := 96.6 la ecuacin de la recta resultante es: d b p ( x ) := ( x a ) + b 3864.0 x ca Evaluacin de A(t) y B(t) para el clculo de la integral de Duhamel:
A(t ) :=

p ( x)

e n x e n t

cos( D x) dx

B (t ) :=

p ( x)

e n x e n t

sen( D x) dx

Ejemplo comparativo con: Joseph Penzien, pp 104-110 [ref. 13]

Conceptos generales en el anlisis dinmico

80

La respuesta de desplazamiento es:


u (t ) := 32.3 A(t ) sen( D t ) B(t ) cos( D t ) w D

La respuesta de fuerza elstica es:

f (t ) := k u (t )
La respuesta de velocidad es:
v (t ) :=
d dt
7

u (t )

Segunda fase, para 0.025<t<0.05 El histograma de carga para esta fase est definido por la recta, de coordenadas [e,g] y [h,i], para la evaluacin de la carga en funcin del tiempo. e := 0 g := 96.6 h := 0.025 i := 0 la ecuacin de la recta resultante es: i g p ( ) := ( e) + g 3864.0 + 96.6 h e las condiciones iniciales para esta fase son: tiempo inicial [s]: desplazamiento inicial[ft]: velocidad inicial [ft/s]: Evaluacin de 8 C(t) y D(t) para el clculo de la integral de Duhamel:
C ( j ) :=

tr := 0.025 u (tr ) = 3.211 10 3

v (tr ) = 0.376

p ( )

e n e n j

cos( D ) d

D ( j ) :=

p ( )

e n e n j

sen( D ) d

La respuesta de desplazamiento es: 32.3 v (tr ) + n u (tr ) res ( j ) := e n j u (tr ) cos( D j ) + C ( j ) sen( D j ) D( j ) cos( D j ) sen( D j ) + D w D

La respuesta de fuerza elstica es:

fuerza ( j ) := k res ( j )
La respuesta de velocidad es:

vel ( j ) :=

d dj

res ( j )

Tercera fase, para vibracin libre t>0.05 las condiciones iniciales para esta fase son: tiempo inicial [s]: desplazamiento inicial[ft]: velocidad inicial [ft/s]:

to := 0.05 res (0.05tr ) = 0.017

vel(0.05tr ) = 0.52

7 8

(t)=v(t) C(t)=C(j)

Conceptos generales en el anlisis dinmico

81

La respuesta de desplazamiento para vibracin libre es: vel (0.05tr ) + n res (0.05tr ) reslib( s ) := e n s res (0.05tr ) cos( D s) + sen( D s) D La respuesta de fuerza elstica para la vibracin libre es:

flib( s ) := k reslib( s )
las graficas de respuesta en las tres fases son:
Respuesta de Fuerza Elstica
100 75 50 fueza elstica [K] 25 0 25 50 75 100 0 0.1 0.2 0.3 0.4 tiempo [s] 0.5 0.6

Respuesta mxima:

Fuerza[k]=64.1402

en un tiempo [s]=0.0758
Respuesta de Desplazamiento

0.03 0.0225 0.015 desplazamiento [ft] 0.0075 0 0.0075 0.015 0.0225 0.03 0 0.1 0.2 0.3 0.4 tiempo [s] 0.5 0.6

Respuesta mxima:

Desplazamiento[ft]=0.023756

en un tiempo [s]=0.075

Captulo 8

RESPUESTA SSMICA A SISTEMAS LINEALES

8.1

MOVIMIENTO DEL SUELO

Las vibraciones del suelo producidos por movimiento ssmico en un sitio especfico dependen de la proximidad de ste a la fuente de origen, de las caractersticas del sitio y de la atenuacin de la aceleracin pico. La amplitud, frecuencia y el tiempo de duracin son requeridos para clasificar el movimiento, y estos parmetros se obtienen a partir de acelerogramas registrados en diferentes puntos. Estos registros son utilizados para demarcar reas o zonas con similar potencial de riesgo ssmico, tomando en cuenta la frecuencia de ocurrencia, la prediccin de la magnitud mxima del sismo, la probabilidad de excedencia de esta magnitud, la distancia al origen, la localizacin de la falla de origen y los detalles geolgicos del rea. Estas demarcaciones son presentadas como mapas de riesgo ssmico que contienen zonas correspondientes a aceleraciones pico del suelo.

8.2

RESPUESTA DINMICA DE LA ESTRUCTURA

Las cargas gravitatorias que actan sobre la estructura son fuerzas estticas, las cuales son independientes del tiempo; en cambio las fuerzas ssmicas que actan en la estructura, por efecto de la vibracin variable del suelo causan una respuesta dependiente del tiempo. La respuesta generada depende de la magnitud y duracin de la excitacin, de las propiedades dinmicas de la estructura y de las caractersticas de los depsitos de suelo en el lugar. La vibracin del suelo se amplifica en la estructura dependiendo del periodo fundamental de sta, en mayor o menor medida. El efecto del amortiguamiento o resistencia a la friccin de la estructura en la vibracin impuesta influye en la magnitud y duracin del movimiento inducido, y usualmente se asume para edificios normales un amortiguamiento del 5 % (=0.05).

8.3

ECUACIN DE MOVIMIENTO

La ecuacin que gobierna el movimiento de un sistema simple (Figura 8.1) sujeto a la aceleracin del suelo g(t) es la ecuacin 3.8; dividiendo esta ecuacin por la masa se obtiene:

&& & && u + 2 n u + n 2 u = u g (t )

(8.1)

Respuesta ssmica a sistemas lineales

83

u' m c k k ug (a) (b) u ug c u'

Figura 8.1

Sistema simple de un grado de libertad (SDF)

Est claro que para una g(t) dada, la respuesta u(t) del sistema depende solo de la frecuencia natural, n, o del periodo natural del sistema, Tn, y del amortiguamiento, es decir u u (t , Tn , ) . La aceleracin del suelo durante un sismo vara irregularmente, por tal motivo la solucin analtica de la ecuacin de movimiento debe ser descartada, por tanto es necesario el empleo de mtodos numricos para determinar la respuesta estructural.

8.4 8.4.1

ESPECTRO DE RESPUESTA Cantidades de Respuesta

La deformacin del sistema o el desplazamiento relativo u(t) de la masa es la respuesta de mayor inters por estar relacionada linealmente a las fuerzas internas (momentos flexionantes, cortantes en vigas y columnas).

8.4.2

Histograma de Respuesta

Para una g(t) del suelo, la respuesta de deformacin u(t) de un SDF depende slo de Tn y del amortiguamiento del sistema. La Figura 8.2(a) muestra la respuesta de deformacin de tres diferentes sistemas debido a la aceleracin del suelo de El Centro 1 , notndose la deformacin pico en cada caso; se observa que de estos tres sistemas, aquel que tiene el Tn mayor tambin tiene la deformacin pico ms grande. La Figura 8.2(b) muestra la respuesta de deformacin de tres sistemas sujetos al mismo movimiento; en sta se hace variar el amortiguamiento y el Tn se mantiene constante, se observa que la respuesta del sistema con mayor amortiguamiento es menor que la del sistema con amortiguamiento leve. Una vez que se ha evaluado la respuesta de deformacin u(t) por anlisis dinmico de la estructura, las fuerzas internas pueden determinarse mediante un anlisis esttico de la estructura en cada instante de tiempo. Basado en el concepto de la Fuerza Esttica Equivalente fs: f s (t ) = k u (t ) (8.2) Donde k es la rigidez lateral del sistema, y expresada la ecuacin anterior en trminos de la masa se tiene:

f s (t ) = m n 2 u (t ) = m A(t )
1

(8.3)

Componente N-S del movimiento del suelo registrado durante el sismo del Centro, California; 18 de Mayo de1940

Respuesta ssmica a sistemas lineales

84

donde:
A(t ) = n 2 u (t )
T n = 0.5 [s] 10 0 -10
2.67 in

(8.4)
T n = 2 [s] =0
9.91 in

= 0.02 10 0 -10

Deformacin u [in]

T n = 1 [s] 10 0 -10
5.97 in

= 0.02 Deformacin 10 0 -10

T n = 2 [s]

= 0.02

7.47 in

T n = 2 [s] 10 0 -10 0

= 0.02 10 0
7.47 in

T n = 2 [s]
5.37 in

= 0.05

-10 30 0 10 20 Tiempo, [s] (b) 30

10

20 Tiempo, [s] (a)

Figura 8.2

Respuesta de deformacin de un sistema SDF para el sismo del Centro

A(t) es llamada seudo aceleracin o aceleracin espectral del sistema, cuya respuesta puede ser calculada a partir de la respuesta de desplazamiento, u(t); dicho concepto es ilustrado en la Figura 8.3.
= 0.02

T n = 0.5 [s] 1.2 0 -1.2 Seudoaceleracin, Ag


1.09 g

T n = 1 [s] 1.2 0 -1.2


0.610 g

= 0.02

T n = 2 [s] 1.2 0

= 0.02

0.191 g

-1.2 0 10 20 Tiempo, [s] 30

Figura 8.3

Respuesta de seudo aceleracin de un sistema SDF al sismo del Centro

Respuesta ssmica a sistemas lineales

85

Para un prtico simple las fuerzas internas de corte y momento en las columnas y vigas pueden ser determinadas mediante anlisis esttico sujeta a una fuerza lateral esttica equivalente, fs(t), en un instante de tiempo seleccionado. Por tanto el anlisis esttico de la estructura ser necesario en cada instante de tiempo de la respuesta. De este modo la cortante basal, Vb(t), y el momento volcador, Mb(t), se pueden determinar a partir de:

Vb ( t ) = f s ( t )

M b (t ) = h f s (t )

(8.5)

f s (t) h

Vb (t) M b (t)
Figura 8.4 Fuerza esttica equivalente

g (t) / g

0.4 0 -0.4 0 10 20 Tiempo, [s] (a) 30

T n = 0.5 [s]

= 0.02 m 10 0 -10 Deformacin u [in]


2.67 in

20

T n = 1 [s]

= 0.02 m

10 0 [in] -10 10 0 -10 0


7.47 in 5.97 in

15 7.47 in 2 T n, [s] (c)

T n = 2 [s]

= 0.02 m

D = uo

10 2.67 in 0

0 10 20 Tiempo, [s] (b) 30 1 3

Figura 8.5

(a) Aceleracin del suelo (b) Respuesta de deformacin de tres sistemas SDF con =2% y Tn=0.5; 1; 2 seg. (c) Espectro de Respuesta de Deformacin para =2%

5.97 in

Respuesta ssmica a sistemas lineales

86

8.4.3

Concepto del Espectro de Respuesta

En ingeniera ssmica, el espectro de respuesta da un significado conveniente al sumario de respuestas pico de todos los posibles sistemas simples (SDF) sujeto a un componente particular de movimiento del suelo, tambin provee aproximaciones prcticas para aplicar los conocimientos de dinmica estructural. Una grfica de valores pico de respuesta de una cantidad como funcin del periodo natural de vibracin del sistema o cualquier parmetro relacionado como n o fn es llamado espectro de respuesta para esa cantidad.

8.4.4

Espectro de Respuesta de Deformacin

Este espectro es una grfica de u0 contra Tn para un fijo. La Figura 8.5 ayuda a entender el procedimiento para determinar el espectro, dicho espectro es desarrollado para el movimiento ssmico de El Centro, Figura 8.5(a). La variacin de la deformacin inducida por el movimiento del suelo es mostrada en la Figura 8.5(b). Para cada sistema el valor pico de deformacin es determinado del histograma de deformacin. El valor de la amplitud u0 determinado para cada sistema provee una coordenada o punto en el espectro de respuesta de deformacin. Repitiendo estos clculos para un rango de valores de Tn, mientras se mantiene constante, provee el espectro de respuesta de deformacin, Figura 8.5(c).

8.4.5

Espectro de Respuesta de Seudo Velocidad

20 15 D, [in] 10 5 0 0 2.67 5.97 7.47 2 T n, [s] (a) 33.7 37.5 50 40 V , [in/s] 30 20 10 0 0 1 T n, [s] (b) 1.09 1.5 1 0.5 2 3

Ag

0.610

1 T n, [s] (c)

0.191 2

23.5

Figura 8.6

Espectro de respuesta (=2%) para el sismo de El Centro: (a) Espectro de respuesta de Deformacin (b) Espectro de respuesta de Seudo Velocidad (c) Espectro de respuesta de Seudo Aceleracin.

Respuesta ssmica a sistemas lineales

87

Considerar una cantidad V para un sistema simple con una frecuencia natural, n, relacionado con su deformacin pico D u 0 debido al movimiento del suelo por:
V = n D = 2 D Tn

(8.6)

& Donde V es llamada seudo velocidad pico, el prefijo seudo es usado porque V u 0 aunque tengan las mismas unidades. Debido a esta relacin es posible trazar el espectro de respuesta de seudo velocidad, como se muestra en la Figura 8.6.

8.4.6

Espectro de Respuesta de Seudo Aceleracin

Considerar una cantidad A para un sistema simple con una frecuencia natural, n, relacionado con su deformacin pico D u 0 debido al movimiento del suelo por:
2 A = n2 D = T n D
2

(8.7)

&& Donde A es llamada seudo aceleracin pico; el prefijo seudo es usado porque A u 0 . El espectro de respuesta de la seudo aceleracin es trazado en funcin de Tn en la Figura 8.6.

8.4.7

Espectro de Respuesta Combinado D-V-A

100

10

50 20 10 23.5

= 0.02

10 0

10

V , [in/s]

1 g

7.

19

47

0.

5 2 1 0.5

0.

01 0. 1 00 1
0.5 1 2 5

D , 01 0.
0.2 0.02 0.05 0.1 0.2 10 20 50

in 0.

0.

Periodo natural de vibracin T n, [s]


Figura 8.7 Espectro de respuesta combinado D-V-A para el sismo de El Centro, =2%

Los tres espectros proveen directamente cantidades fsicas significativas, es por esta razn que son necesarios. El espectro de deformacin provee la deformacin pico del sistema; el espectro de seudo velocidad est relacionado

Respuesta ssmica a sistemas lineales

88

directamente con la energa pico almacenada en el sistema durante un sismo; el espectro de seudo aceleracin est relacionado directamente con el valor pico de la fuerza esttica equivalente y el cortante basal. Para propsitos prcticos de diseo las tres cantidades espectrales pueden ser representados en un solo grfico; esta representacin es posible gracias a que las tres cantidades estn interrelacionadas por las ecuaciones 8.6 y 8.7.
Tn 2 A =V = D 2 Tn

(8.8)

Debido a esta interrelacin estas cantidades se pueden graficar en un papel tetralogartmico 2 , como se ve en la Figura 8.7.

8.4.8

Construccin del Espectro de Respuesta

El espectro de respuesta para un componente g(t) de movimiento del suelo puede ser desarrollado a partir de los siguientes pasos: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Definicin numrica de la aceleracin del suelo, g(t): tpicamente, las ordenadas del movimiento del suelo son definidas cada 0.02 segundos. Seleccionar el periodo natural de vibracin Tn y la relacin de amortiguamiento de un sistema SDF. Calcular la respuesta de deformacin u(t) de este sistema debido al movimiento del suelo g(t) por cualquier mtodo numrico. Determinar la amplitud mxima, u0. Las ordenadas espectrales son: D=u0, V=(2/Tn)D, y A=(2/Tn)2D. Repetir los pasos del 2 al 5 para un rango de valores Tn y . Presentar los resultados de los pasos 2 al 6 grficamente, ya sea por separado o combinados.

8.5

CARACTERSTICAS DEL ESPECTRO DE RESPUESTA

En la Figura 8.8 se muestra el espectro de respuesta para el movimiento ssmico de El Centro junto con los & && valores pico de u g 0 , u g 0 , u g 0 del suelo correspondientes a dicho movimiento ssmico; dichos parmetros sern de utilidad para la construccin del espectro de diseo. La Figura 8.9 muestra el espectro de respuesta para 5 % de D V A , y , junto con una versin idealizada del mismo. amortiguamiento usando escalas normalizadas: & && u g0 u g0 u g0 Sobre la base de las Figuras 8.8 y 8.9 se estudian las propiedades del espectro de respuesta para varios rangos de periodos de vibracin, los cuales estn delimitados por valores de periodos en a, b, c, d, e y f. Para sistemas de periodos de muy corta duracin Tn<Ta la aceleracin espectral o seudo aceleracin, A, para cualquier valor de amortiguamiento se aproxima a g0 y D es muy pequeo. Se puede entender esta tendencia sobre la base del siguiente razonamiento; para una masa fija, un sistema de periodo muy corto es esencialmente rgido, es de esperarse que dicho sistema sufra pequeas deformaciones y que su masa se mueva rgidamente con el sistema. Para sistemas con periodos de muy larga duracin Tn>Tf el desplazamiento D para cualquier valor de amortiguamiento se aproxima a ug0 y A es muy pequeo. Se puede entender esta tendencia sobre la base del siguiente razonamiento; para una masa fija, un sistema con periodo largo de vibracin es extremadamente flexible, es de esperarse que la masa permanezca esencialmente estacionaria, mientras que el suelo que est por debajo se encuentra en movimiento.
2

Anil K. Chopra, pp 113-114 [ref. 12]

Respuesta ssmica a sistemas lineales

89

Para sistemas con periodos cortos Ta<Tn<Tc la aceleracin espectral, A, excede a 0 con una amplificacin que depende de Tn y . A, se puede idealizar constante en el rango de periodo Tb<Tn<Tc amplificado por un factor que depende de . Para sistemas con periodos de larga duracin Td<Tn<Tf, D, generalmente excede a ug0 con una amplificacin que depende de Tn y . En el rango de periodo Td<Tn<Te, D, se puede idealizar como constante y correspondiente a un valor de ug0 amplificado por un factor que depende de . & Para sistemas con periodos intermedios Tc<Tn<Td, V, exceda a u g 0 , y V se puede considerar constante e

& igual a un valor de la u g 0 amplificado por un factor que depende de .

100
10

50 20

0 10

ugo = 13.04

10

V , [in/s]

10
0. 1

5
0. 31 9 g A

ug

in

2
o

1 0.5

0. 01

40 8.

0.2 0.02 0.05 0.1 0.2 0.5 1 2 5 10 20 50

Periodo natural de vibracin T n, [s]

Figura 8.8

Espectro de repuesta (=0; 2; 5; 10 %) y valores pico de la aceleracin, velocidad y desplazamiento del suelo para el sismo de El Centro.

En base a estas observaciones el espectro es dividido en tres rangos de periodo: La regin en la cual Tn>Td es llamada regin sensitiva de desplazamiento, debido a que la respuesta estructural esta ms directamente relacionada con el desplazamiento del suelo. La regin en la cual Tn<Tc es llamada regin sensitiva de aceleracin porque la respuesta esta relacionada directamente con la aceleracin del suelo. Y la regin intermedia en la cual Tc<Tn<Td es llamada regin sensitiva de velocidad debido a que la respuesta parece relacionarse mejor con la velocidad del suelo que con otros parmetros de movimiento. Para un movimiento particular del suelo los periodos Ta, Tb, Te y Tf en el espectro idealizado son independientes del amortiguamiento, pero Tc y Td varan con ste. El gran beneficio del espectro idealizado, aunque se note su imprecisin con relacin al espectro de respuesta, esta en la construccin del espectro de diseo representativo de muchos movimientos del suelo. Los valores de periodos asociados con los puntos Ta, Tb, Te, Td, Te y Tf y los factores de amplificacin para los segmentos b-c, c-d y d-e no son nicos debido a que varan para cada movimiento del suelo. El amortiguamiento, como es de esperarse, reduce la respuesta de la estructura y esta reduccin es diferente en las tres regiones espectrales. En el limite en el cual Tn 0 el amortiguamiento no afecta a la respuesta debido a que la estructura se mueve rgidamente con el suelo. En el lmite contrario donde Tn el amortiguamiento tampoco afecta la respuesta porque la masa estructural permanece inmvil mientras el suelo se mueve. El efecto del amortiguamiento tiende a ser grande en la regin sensitiva de velocidad, en sta dicho efecto depende de las caractersticas del movimiento del suelo. Si el movimiento del suelo se asemeja a una carga armnica de muchos

0. 00 1

g 1 0.

01 0.

Respuesta ssmica a sistemas lineales

90

ciclos, el efecto del amortiguamiento es grande para sistemas prximos a la resonancia; y si el movimiento del suelo es de corta duracin con solo unos pocos ciclos, la influencia del amortiguamiento es pequeo y hasta despreciable, como es el caso de cargas impulsivas.

Regiones Espectrales
Aceleracin Sensitiva 10 5 Velocidad Sensitiva Desplazamiento Sensitiva

10 0

10

10

2 1 0.5

c T c = 0.5 T d = 3.0

1
e

V , [in/s]

1 A

in

T a = 0.035

T b = 0.125

0. 1

0.2 0.1 0.05

T e = 10 2

0.02 0.02 0.05 0.1 0.2 0.5 1 5 10 20 50

Periodo natural de vibracin T n, [s]

Figura 8.9

Espectro de respuesta para el sismo de El Centro mostrado por una lnea continua, junto con una versin idealizada mostrada por una lnea discontinua, para un =5 %

8.6

ESPECTRO ELSTICO DE DISEO

Para propsitos de diseo el espectro de respuesta es inapropiado; la forma dentada en el espectro de respuesta es caracterstico de una sola excitacin, el espectro de respuesta para otro movimiento del suelo registrado en el mismo sitio durante un sismo diferente es tambin dentado, pero los picos y valles no son necesariamente en los mismos periodos; igualmente no es posible predecir el espectro de respuesta con todos sus detalles para un movimiento del suelo que pueda ocurrir en el futuro. De este modo el espectro de diseo debe consistir de un grupo de curvas suavizadas o una serie de curvas rectas con una curva para cada nivel de amortiguamiento. El espectro de diseo debe ser representativo de movimientos del suelo registrados en el sitio durante sismos pasados, sino existe registros ssmicos en el lugar entonces el espectro de diseo se debe basar en movimientos del suelo registrados en otros sitios bajo condiciones similares. Los factores que influyen en esta seleccin son: la magnitud del sismo, la distancia del sitio a la falla ssmica, el mecanismo de falla, la geologa presente en la trayectoria del viaje de las ondas ssmicas y las condiciones locales del suelo en el sitio. El espectro de diseo se basa en un anlisis estadstico del espectro de respuesta para un conjunto de movimientos del suelo. Para una serie de registros ssmicos a cada periodo natural le correspondera un nmero i de valores espectrales igual al nmero de registros de movimientos del suelo. El anlisis estadstico de estos datos provee la distribucin de probabilidades para las ordenadas espectrales, el valor de la media y la desviacin estndar para cada periodo Tn. Conectando todos lo valores medios se obtiene el espectro de respuesta medio en forma normalizada, y el espectro de respuesta de la media mas una desviacin estndar es obtenida de forma

0. 01

T f = 15

g 01 0. 1 00 0.

1 0.

Respuesta ssmica a sistemas lineales

91

similar. En la Figura 8.10 se observa que estos dos espectros son mas suavizados que el espectro de respuesta para un solo movimiento del suelo (Figura 8.8).
10 5
10 0

Media + 1

1 T c = 0.349

Media

V / ugo

D
e T e = 10 f 5 10 20 T f = 33 50

d
1

10

0.5 T a = 1/ 33

T b = 1/ 8

0.2 0.1 0.05

0.02 0.02 0.05 0.1 0.2 0.5 1 2

Periodo natural de vibracin T n, [s]


Figura 8.10 Espectro de respuesta medio y medio mas una desviacin estndar con una distribucin de probabilidad para V en Tn=0.25;1 y 4 seg. y =5%. La lnea discontinua muestra un espectro de diseo idealizado.

Como se muestra en la Figura 8.10 la curva suavizada del espectro puede ser idealizada por una serie de lneas rectas mucho mejor que el espectro correspondiente a un movimiento individual (Figura 8.9).

Espectro de diseo elstico

V ugo

0. 01

a
1 00 0.

T d = 3.135

0. 1

d
D
u

go

Seudovelocidad, (escala log.)

ugo
ug
o

/u
go

go

10

A /
go

1 0.

01 0.

f Aceleracin pico del suelo, velocidad y desplazamiento a

1/ 33 [s] 33 [hz]

1/ 8 [s] 33 [hz]

10 [s] 1/10 [hz]

33 [s] 1/33 [hz]

Periodo natural de vibracin T n, (escala log.)


Figura 8.11 Construccin del espectro de diseo elstico

Respuesta ssmica a sistemas lineales

92

Se han desarrollado varios procedimientos para construir dicho espectro de diseo a partir de parmetros de movimiento del suelo. Uno de estos procedimientos se ilustrado en la Figura 8.11. los valores recomendados de periodos Ta, Tb, Te y Tf y los factores de amplificacin para las tres regiones espectrales se desarrollan a partir de un anlisis de un conjunto de movimientos del suelo registrados en terreno firme (roca, roca suave, y sedimentos competentes). Los factores de amplificacin para dos diferentes probabilidades de no excedencia: 50% y 84.1% se dan en la Tabla 8.1 para varios valores de amortiguamiento y en la Tabla 8.2 como una funcin de la relacin de amortiguamiento. La probabilidad del 50% de no excedencia representa el valor medio de las ordenadas espectrales, y el 84.1% representa el valor de la media mas una desviacin estndar asumiendo una distribucin de probabilidad log-normal para las ordenadas espectrales 3 . Desviacin estndar, 1 (84.1 %) D 1.82 1.63 1.59 1.20 1.01 A 4.38 3.66 2.71 1.99 1.26 V 3.38 2.92 2.30 1.84 1.37 D 2.73 2.42 2.01 1.69 1.38

Amortiguamiento (%) 1 2 5 10 20

Media (50%) A 3.21 2.74 2.12 1.64 1.17


Tabla 8.1

V 2.31 2.03 1.65 1.37 1.08

Factores de Amplificacin: Espectro de Diseo Elstico

Media (50%) A V D
Tabla 8.2

Desviacin estndar, 1 (84.1 %) 4.38 1.04 ln 3.38 0.67 ln 2.73 0.45 ln

3.32 0.68 ln 2.31 0.41 ln 1.82 0.27 ln

Factores de Amplificacin: Espectro de Diseo Elstico

8.6.1

Construccin del espectro de diseo

A partir de la Figura 8.11 se desarrolla el siguiente procedimiento para la construccin del espectro de diseo: 1. 2. 3. 4. 5.

& && Graficar la lnea discontinua correspondiente a los valores pico del suelo: u g 0 , u g 0 , u g 0 para el
movimiento del suelo de diseo. Obtener a partir de las tablas 8.1 y 8.2 los valores para A, V y D para un seleccionado. && Multiplicar u g 0 por el factor de amplificacin A para obtener la lnea recta b-c, que representa un valor constante de seudo aceleracin, A. & Multiplicar u g 0 por el factor de amplificacin V para obtener la lnea recta c-d, que representa un valor constante de seudo velocidad, V. Multiplicar u g 0 por el factor de amplificacin D para obtener la lnea recta d-e, que representa un valor constante de deformacin, D.

Anil K. Chopra, pp 217-224 [ref. 12]

Respuesta ssmica a sistemas lineales

93

6. 7.

&& Dibujar la lnea A = u g 0 para periodos menores que Ta y la lnea D = u g 0 para periodos mayores que Tf.
Las lneas de transicin a-b y e-f completan el espectro.

Observar que los valores de periodos asociados con los puntos a ,b, e, f en el espectro son fijos, los valores de la Figura 8.11 son para suelo firme. Los puntos c y d se encuentran a partir de la interseccin de las constante-A, constante-V, constante-D del espectro. La localizacin de estos puntos de interseccin varia con la relacin de amortiguamiento, , porque estos dependen de los factores de amplificacin A, V y D.

Captulo 9

RESPUESTA SSMICA A SISTEMAS NO LINEALES

9.1

INTRODUCCION.

Se ha visto que para un sistema linealmente elstico la cortante basal pico inducida por el movimiento del suelo es: Vb=(A/g)w donde w es el peso del sistema, A, es la aceleracin espectral correspondiente a un periodo de vibracin natural y un amortiguamiento determinado. Sin embargo la mayora de los edificios son diseados para cortantes basales menores que la cortante basal asociada con un temblor fuerte que puede ocurrir en el sitio. A partir de la Figura 9.1, donde el coeficiente de cortante basal, A/g, es graficada para el espectro de diseo correspondiente a la aceleracin pico del suelo de 0.4g, adems es comparado con el coeficiente de cortante basal especificado en el Cdigo Uniforme de la Edificacin de 1997 (UBC 97). Se observa una gran disparidad, que implica que los edificios diseados a partir de las fuerzas propuestas por el cdigo se deformarn ms all del lmite elstico cuando estn sujetos a movimientos del suelo representados por el espectro de diseo para 0.4g.
1.2

1.0

Coeficiente de Cortante Basal

Espectro de Diseo Elstico go = 0.4g

0.8

0.6

0.4

Cdigo Uniforme de la Edificacin R = 4 a 12

0.2

0.0

Periodo natural de vibracin T n, [s]

Figura 9.1

Comparacin entre coeficientes de cortante basal a partir del espectro de diseo y UBC

De este modo no es de sorprenderse que los edificios sufran daos durante un movimiento intenso del suelo. El reto para el ingeniero es de disear las estructura de tal forma que el dao sea controlado dentro un rango

Respuesta ssmica a sistemas no lineales

95

aceptable; obviamente el diseo fracasar si el sismo causa daos severos los cuales no pueden ser reparados, o si se produce el colapso de la estructura. De este modo la importancia central en ingeniera ssmica es comprender la respuesta de las estructuras deformadas dentro el rango inelstico durante un movimiento intenso del suelo. Este captulo trata sobre este importante punto. Se hace una introduccin al sistema elastoplstico y se describen los parmetros correspondientes a dicho sistema, se presenta la ecuacin de movimiento y se identifican varios parmetros que describen el sistema y la excitacin. Entonces se comparan la respuesta de sistemas elsticos e inelsticos con el objeto de comprender como la fluencia influye en la respuesta estructural.

9.2

RELACIN FUERZA-DEFORMACIN

Los resultados experimentales indican que el comportamiento cclico de la relacin fuerza-deformacin de una estructura depende principalmente del material y del sistema estructural.

9.2.1

Idealizacin elastoplstica

fs
Real

Idealizado

uy
Figura 9.2

um

Curva fuerza deformacin durante la carga inicial: real e idealizacin elastoplstica.

Considerar la relacin fuerza-deformacin para una estructura durante su carga inicial mostrada en la Figura 9.2. Resulta conveniente idealizar esta curva por una relacin fuerza-deformacin elastoplstica debido a que esta aproximacin permite desarrollar el espectro de respuesta en forma similar a un sistema linealmente elstico. La aproximacin elastoplstica a la curva real de fuerza-deformacin esta representada en la Figura 9.2, de tal forma que las reas bajo las dos curvas son las mismas para un valor de desplazamiento mximo, um. En el proceso inicial de carga este sistema idealizado es linealmente elstico con una rigidez k mientras la fuerza no exceda fy. La fluencia comienza cuando la fuerza alcanza el valor de fy, esfuerzo de fluencia. La deformacin en la cual la fluencia comienza es uy, deformacin de fluencia. En la fluencia la fuerza es constante (la rigidez es cero). En la Figura 9.3 se muestra un tpico ciclo de carga, descarga y recarga para un sistema elastoplstico, en el cual se observa claramente que cuando el sistema alcanza el estado elastoplstico existen deformaciones permanentes que se incrementan en cada ciclo.

Respuesta ssmica a sistemas no lineales

96

fy k
1

uy k
1 1

um k

-f y

Figura 9.3

Relacin fuerza-deformacin elastoplstica.

9.2.2

Sistema lineal correspondiente

Sistema Lineal Correspondiente

f0
Sistema Elastoplstico

fy

u uy u0
Figura 9.4

um

Sistema elastoplstico y su sistema lineal correspondiente

Se desea evaluar la deformacin pico de un sistema elastoplstico debido a un movimiento ssmico del suelo y comparar esta deformacin con la deformacin pico causada por la misma excitacin en el sistema lineal correspondiente. Este sistema elstico esta definido de tal forma que tiene la misma rigidez del sistema elastoplstico durante su fase de carga inicial; ver Figura 9.4. Ambos sistemas tienen la misma masa y amortiguamiento. De este modo el periodo natural de vibracin del sistema lineal correspondiente y del sistema elastoplstico bajo oscilaciones pequeas (uuy) es el mismo.

Respuesta ssmica a sistemas no lineales

97

9.3

ESFUERZO DE FLUENCIA NORMALIZADO, FACTOR DE REDUCCIN DE FLUENCIA Y FACTOR DE DUCTILIDAD.

El esfuerzo de fluencia normalizado f y , de un sistema elastoplstico esta definido como:


fy = fy f0 = uy u0

(9.1)

donde f0 y u0 son valores pico de fuerza resistente y deformacin en el sistema lineal correspondiente, inducidos por un sismo. Se puede interpretar f0 como la fuerza requerida para que la estructura permanezca con su lmite linealmente elstico durante un movimiento del suelo. Si el esfuerzo normalizado del sistema es menor que uno, el sistema se deformar mas all de su lmite linealmente elstico, por ejemplo si fy = 0.5 implica que el esfuerzo de fluencia del sistema es la mitad de la fuerza requerida para que el sistema permanezca elstico durante el movimiento del suelo. El esfuerzo normalizado del sistema que no se deforma ms all de su lmite linealmente elstico es igual a la unidad, porque dicho sistema se puede interpretar como un sistema elastoplstico con fy=f0. Alternativamente fy puede relacionarse con f0 a travs de el factor de reduccin de fluencia definido por:
Ry = f 0 u0 = fy uy

(9.2)

obviamente Ry es el reciproco de f y ; Ry es igual a la unidad para sistemas lineales y es mayor que uno para sistemas que se deforman en el rango inelstico. El pico o mximo absoluto de deformacin del sistema elastoplstico debido al movimiento del suelo es denotado por um. Es significativo normalizar um relacionado con la deformacin de fluencia del sistema de la siguiente manera: u (9.3) = m uy esta relacin adimensional es llamada factor de ductilidad. Para sistemas que se deforman en el rango inelstico, por definicin, um excede a uy y el factor de ductilidad es mayor que la unidad. Para el sistema lineal correspondiente el factor de ductilidad es uno si este sistema es interpretado como un sistema elastoplstico con fy=f0. y sus relaciones pueden expresarse como:
um = fy = u0 Ry

(9.4)

9.4

ECUACIN DE MOVIMIENTO Y PARMETROS DE CONTROL

La ecuacin que gobierna el sistema inelstico es:

&& & & && m u + c u + f s (u, u ) = m u g (t )

(9.5)

Respuesta ssmica a sistemas no lineales

98

fs

fs

uy
(a)

u
1 (b)

Figura 9.5

Relacin fuerza-deformacin en forma normalizada

& donde la fuerza resistente f s (u , u ) para un sistema elastoplstico es mostrado en la Figura 9.3. La ecuacin 9.5 es resuelta por un procedimiento numrico 1 . Para identificar los parmetros del sistema que tienen influencia en la respuesta de deformacin, la ecuacin anterior es dividida por m para obtener:

&& & & && u + 2 n u + n 2 u y f s (u, u ) = u g (t )


donde:

(9.6)

n =

k m

c 2 m n

& f s (u , u ) =

& f s (u , u ) fy

(9.7)

La cantidad n es la frecuencia natural del sistema inelstico vibrando dentro el rango linealmente elstico (uuy); sta tambin es la frecuencia natural del sistema lineal correspondiente. Similarmente, es la razn de amortiguamiento del sistema basado en el amortiguamiento crtico 2mn del sistema inelstico vibrando en su rango linealmente elstico; es tambin la razn de amortiguamiento del sistema lineal correspondiente. La & funcin f s (u, u ) describe la relacin fuerza-deformacin en forma parcialmente adimensional como se muestra en la Figura 9.5(a). La ecuacin 9.6 indica que para g(t), u(t) depende de tres parmetros del sistema: n, y uy. La ecuacin 9.6 es reescrita en trminos de (t) u(t)/uy para identificar la influencia que tiene el factor de & & && && ductilidad ; de la ecuacin 9.3 sustituyendo u(t)=uy(t), u (t ) = u y (t ) y u (t ) = u y (t ) en la ecuacin 9.6 y dividiendo por uy se tiene:
&& & & + 2 n + n 2 f s ( , ) = n 2 && u g (t ) ay

(9.8)

donde ay=fy/m puede ser interpretada como la aceleracin de la masa para producir la fuerza de fluencia y & f s ( , ) es mostrada en la Figura 9.5(b). La relacin de aceleraciones g(t)/ay es la razn entre la aceleracin del suelo y la medida del esfuerzo de fluencia de la estructura. Para g(t) dada, el factor de ductilidad depende de tres parmetros del sistema: n, y f y

Anil K. Chopra, pp 249 [ref. 12]

Respuesta ssmica a sistemas no lineales

99

9.5

EFECTOS DE FLUENCIA

Para entender como la respuesta de un sistema SDF es afectada por la accin inelstica o la fluencia a continuacin se compara la respuesta de un sistema elastoplstico con su sistema lineal correspondiente a travs de las Figuras 9.6 y 9.7.
4 0 -4 2 0 -2 0 10 Tiempo, [s] 20 f
0

Deformacin u

u0=3.34 in

f s / w = -' / g

/ w=1.37

30

Figura 9.6

Respuesta de un sistema lineal con Tn=0.5 [s] y =0 para el movimiento del suelo de El Centro

A diferencia de un sistema esttico, el sistema inelstico despus de que empieza afluir no oscila alrededor de su posicin inicial de equilibrio. La fluencia provoca que el sistema se desplace de su posicin inicial de equilibrio y hace que ste oscile alrededor de una nueva posicin de equilibrio hasta que ste sea afectado por otro ciclo de fluencia. Por lo tanto una vez que el movimiento del suelo se ha detenido, el sistema entra en reposo en una posicin diferente de la inicial (existe deformacin permanente). De este modo una estructura que ha sufrido fluencia significativa durante un sismo puede no permanecer recta despus de ste. A continuacin se examina como la respuesta de un sistema elastoplstico es afectado por su esfuerzo de fluencia. Considerar cuatro sistemas SDF todos con las mismas propiedades en el rango linealmente elstico: Tn=0.5 [s] y =5% pero estas difieren en sus esfuerzos de fluencia: fy = 1,0.5,0.25 y 0.125. fy = 1 implica un sistema linealmente elstico; y ste es el sistema lineal correspondiente para los tres sistemas elastoplsticos. La repuesta de deformacin de stos cuatro sistemas para el movimiento de El Centro es presentada en la Figura 9.8. Como se puede ver intuitivamente, se espera que sistemas de bajo esfuerzo de fluencia, fluyen ms frecuentemente y por intervalos de tiempo mayores. Con mayor fluencia, la deformacin permanente, up, de la estructura tiende a incrementarse. Para valores de Tn y dados, la deformacin pico, um, de los tres sistemas elastoplsticos es menor que la deformacin pico, u0, del sistema lineal correspondiente. El factor de ductilidad para un sistema elastoplstico puede ser calculado usando la ecuacin 9.4. Por ejemplo la deformacin pico de un sistema elastoplstico con fy = 0.25 y del sistema lineal correspondiente son: um=1.75 [in.] y u0=2.25 [in.] respectivamente. Sustituyendo los anteriores valores en la ecuacin 9.4 da el factor de ductilidad =(1.75/2.25)(1/0.25)=3.11. sta es la demanda de ductilidad impuesta en el sistema elastoplstico por el movimiento del suelo. Esto representa un requisito importante en el diseo del sistema en el sentido de que la capacidad de ductilidad (habilidad de deformarse ms all del lmite elstico) debe exceder a la demanda de ductilidad.

Respuesta ssmica a sistemas no lineales

100

A continuacin se examina como el periodo natural de vibracin Tn tiene influencia en: (1) La demanda de ductilidad en un sistema elastoplstico; (2) Los valores relativos de la deformacin pico um y u0 del sistema elastoplstico y del sistema lineal correspondiente, respectivamente; (3) Los valores relativos del esfuerzo de fluencia fy del sistema elastoplstico y la fuerza pico f0 impuesta en el sistema elstico.

2 u, [in] 0 -2 f s / w = -' / g 0.3 b

c d e a g f um=1.71 in b c (a) f y / w=0.17 - f y / w=-0.17 (b)

0 -0.3

g d e f

+ Fluencia - Fluencia 0

b ad

c g e f 5 Tiempo, [s] (c) 10

0.3 fs/w 0 -0.3 -2 f -1 0 g a

b d e 1

Deformacin, u, [in] (d)


Figura 9.7 Respuesta de un sistema elastoplstico con Tn=0.5 [s] y =0, y fy = 0.125 para el movimiento del suelo de El Centro (a) Deformacin; (b) Fuerza resistente y aceleracin; (c) Intervalos de tiempo de fluencia; (d) Relacin fuerza-deformacin

La Figura 9.9 es una grafica de um como una funcin de Tn para cuatro valores de fy = 1,0.5,0.25 y 0.125; u0 es el mismo que um para fy = 1. En la Figura 9.10 esta graficado el factor de ductilidad versus Tn para los mismos cuatro valores de fy; =1 si fy = 1. El histograma de respuesta presentado en la Figura 9.8 provee valores para u0=2.25 [in.] y um=1.62, 1.75 y 2.07 [in.] para fy = 0.5,0.25 y 0.125 respectivamente. Dos de estos cuatro datos son identificados en la Figura 9.9. La demanda de ductilidad para los tres sistemas elastoplsticos es 1.44, 3.11 y 7.36 respectivamente. Estos tres datos se identifican en la Figura 9.10, en estas graficas tambin se identifican los valores de los periodos Ta, Tb, Tc, Td, Te y Tf, que definen la regiones espectrales.

Respuesta ssmica a sistemas no lineales

101

Figura 9.8

Respuesta de deformacin y fluencia de cuatro sistemas para el movimiento del suelo de El Centro; Tn=0.5 [s] y =5%, y f y = 1, 0.5, 0.25, 0.125

Las Figuras 9.9 y 9.10 demuestran que para una excitacin dada la demanda de ductilidad y la relacin entre um y u0 dependen de Tn y de fy. Para sistemas de periodos grandes (Tn>Tf) en la regin sensitiva de desplazamiento del espectro, la deformacin um de un sistema elastoplstico es independiente de fy y es igual a u0. Cuando el sistema es muy flexible (la masa permanece fija) la masa es estacionaria mientras el suelo se mueve; la masa experimenta una deformacin pico igual al desplazamiento pico del suelo independiente defy. De este modo umu0ug0 y la ecuacin 9.4 da 1 / f y o =Ry. Esto implica que para un dado el esfuerzo de fluencia de diseo para un sistema elastoplstico con Tn>Tf es 1/ veces el esfuerzo requerido para que el sistema permanezca elstico. Para sistemas en la regin sensitiva de aceleracin, lo cual implica sistemas de periodos muy pequeos, la demanda de ductilidad puede ser muy grande. Entonces los sistemas con periodos extremadamente pequeos (Tn>Ta) deben ser diseados para un esfuerzo de fluencia fy igual a f0 requerida para que el sistema permanezca en el rango elstico, de otra forma la deformacin inelstica y la demanda de ductilidad pueden ser excesivas.

Respuesta ssmica a sistemas no lineales

102
Regiones Espectrales
Aceleracin Sensitiva Velocidad Sensitiva Desplazamiento Sensitiva 2 1 2.25/8.4=0.27 _ f y=0.125 0.5

2 1 0.5

um /u g 0 u0 /u g 0 o um /u g 0 0.1 0.05 _ f y=0.25

1.62/8.4=0.19 0.1 0.05

_ f y=0.5 0.01 0.005 T a=0.035 T b=0.125

_ uo /u go f y=1

0.01 0.005 T c= 0.5 T e= 10 T f = 15 T d= 3

0.001 0.02 0.05 0.1 0.5 1 5 10 50

0.001

Periodo natural de vibracin T n, s


Figura 9.9 Deformacin pico de sistemas elastoplsticos y sistema lineal correspondiente debido al movimiento de El Centro; Tn esta variando; =5% y f y = 1, 0.5, 0.25, 0.125 y ug0=8.4 in. Para un ug0=8.4 in.

Regiones Espectrales
Aceleracin Sensitiva 100 50 Velocidad Sensitiva Desplazamiento Sensitiva

Demanda de ductilidad,

20 10
7.36

T 5 10

5
3.11

2 1

1.44

0.02

0.05

0.1 0.2

0.5

T _ f y = 0.125 _ f y = 0.25 _ f y = 0.5 _ fy=1 20

50

Periodo natural de vibracin Tn, [s]

Figura 9.10

Demanda de ductilidad para sistema elastoplsticos debido al movimiento de El Centro; Tn esta variando; =5% y f y = 1, 0.5, 0.25, 0.125

Respuesta ssmica a sistemas no lineales

103

9.6

ESPECTRO DE RESPUESTA PARA DEFORMACIN DE FLUENCIA Y ESFUERZO DE FLUENCIA

Para propsitos de diseo se desea determinar el esfuerzo de fluencia fy (o deformacin de fluencia uy) del sistema, necesario para limitar la demanda de ductilidad, impuesta por el movimiento del suelo, a un valor especifico.

9.6.1

Definiciones

El espectro de respuesta es trazado par las cantidades:

Dy = u y

Vy = n u y

2 Ay = n u y

(9.9)

notar que Dy es la deformacin de fluencia uy del sistema elastoplstico, no es igual a la deformacin pico. La grafica de Dy versus Tn para valores fijos de ductilidad es llamada espectro de respuesta de fluenciadeformacin. Anlogamente al captulo anterior similares graficas de Ay y Vy son llamadas espectro de respuesta de seudoaceleracin y espectro de respuesta de seudovelocidad respectivamente. Las cantidades de Dy, Vy, y Ay pueden ser presentadas en una grafica tetralogartmica en la misma forma que para un sistema lineal. Esto es posible por que estas cantidades estn relacionadas a travs de:

Ay

= Vy = n Dy

(9.10)

el esfuerzo de fluencia de un sistema elastoplstico es:

fy =
donde w es el peso del sistema.

Ay g

(9.11)

9.6.2

Esfuerzo de fluencia para una ductilidad especifica

El esfuerzo de fluencia fy de un sistema elastoplstico para un factor de ductilidad especfico se puede obtener utilizando fy y la ecuacin 9.1. Para tener mayor precisin en este calculo, fy es obtenido a partir de un procedimiento iterativo. A partir de pares de datos disponibles (fy, ) se asume una relacin lineal entre log(fy ) y log (), y a travs de una interpolacin se obtienefy correspondiente a un especifico. Se calcula el histograma de respuesta del sistema con estefy para determinar el factor de ductilidad. Si este factor es suficientemente cercano, con un error del 1 %, al especificado; el valor defy se considera satisfactorio, de otra forma es modificado hasta que lo sea.

9.6.3

Construccin del espectro de respuesta con ductilidad constante

A continuacin se presenta en una serie de pasos el procedimiento para construir el espectro de respuesta para un sistema elastoplstico correspondiente a niveles de ductilidad especficos: 1. 2. 3. Definir numricamente el movimiento del suelo .g(t) Seleccionar una razn de amortiguamiento para la cual el espectro ser trazado Seleccionar un valor para Tn

Respuesta ssmica a sistemas no lineales

104

4.

Determinar la respuesta u(t) del sistema lineal con los valores de Tn y seleccionados. A partir de u(t) determinar la deformacin pico u0 y la fuerza pico f0=ku0. Estos resultados se muestran para Tn=0.5 en la Figura 9.8(a) Determinar la respuesta u(t) de un sistema elastoplstico con los mismos valores de Tn y y la fuerza de fluencia fy =fy f0, con un valor defy < 1 seleccionado. A partir de u(t) determinar la deformacin pico um y el factor de ductilidad asociado a partir de la ecuacin 9.4. Repetir dicho anlisis para valores defy suficientes para desarrollar una serie de puntos (fy,) que cubran el rango de ductilidad de inters. Estos resultados se muestran para fy = 0.5, 0.25 y 0.125 a. Para una seleccionada determinarfy a partir de los resultados del paso 5 usando el procedimiento de interpolacin descrito en la seccin 9.6.2. Si ms de un valor defy corresponde a un valor particular de se elegir el mayor. b. Determinar la correspondiente ordenada espectral para el valor defy calculado en el paso 6(a). La ecuacin 9.1 da uy a partir del cual Dy, Vy y Ay pueden ser calculados utilizando la ecuacin 9.9. Estos datos proveen un punto en el espectro de respuesta graficado en las Figuras 9.11 y 9.12

5.

6.

7.

Repetir los pasos del 3 al 6 para un rango de valores de Tn validos para el valor de seleccionado en el paso 6(a) Repetir los pasos del 3 al 7 para varios valores de

8.

En las Figuras 9.11 y 9.12 se presenta el espectro de respuesta construido por este procedimiento para un sistema elastoplstico con =5% para el movimiento del suelo de El Centro para =1,1.5,2,4 y 8.

0.8

f y /w = A y /g

0.6

=1
0.4

1.5 4 8 2

0.2

0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

Periodo natural de vibracin Tn, [s]

Figura 9.11

Espectro de respuesta para un sistema elastoplstico para el movimiento de El Centro: =1, 1.5, 2, 4 y 8; =5%

Respuesta ssmica a sistemas no lineales

105

50
10

10 0

=1 20 10 5
0. 1 1

2 4 8

1.5

10

V , [in/s]

2 1 0.5
0. 01 0. 01 1 0.

in
y,

0.2 0.02 0.05 0.1 0.2 0.5 1 2 5 10 20 50

Periodo natural de vibracin T n, [s]


Figura 9.12 Espectro de respuesta para un sistema elastoplstico para el movimiento de El Centro: =1, 1.5, 2, 4 y 8; =5%

9.7

ESFUERZO DE DISEO Y DEFORMACIN A PARTIR DEL ESPECTRO DE RESPUESTA

Considerar un sistema SDF a ser diseado para una ductilidad, , admisible, basado en una deformacin admisible y en una capacidad de ductilidad que se pueden alcanzar para los materiales y materiales de diseo seleccionados. Se desea determinar el esfuerzo de fluencia de diseo y la deformacin de diseo para el sistema sujeto a una excitacin dada. El valor Ay/g se lee del espectro de respuesta para el valor admisible de y los valores conocidos de Tn y . La ecuacin 9.11 proporciona el esfuerzo de fluencia, fy, necesario para limitar la demanda de ductilidad a la ductilidad admisible. La deformacin pico es:

um = u y
donde: uy=fy/k=Ay/(n)2

0.

00

El factor de ductilidad y la deformacin pico um representan los requisitos de diseo asociados con la fuerza de diseo fy. De este modo el ingeniero deber disear y detallar la estructura de acuerdo a la capacidad de ductilidad y la capacidad de deformacin que sta posee.

9.8

ESFUERZO DE FLUENCIA DE DISEO

El esfuerzo de fluencia de diseo fy que permite a un sistema SDF tener una deformacin en el rango inelstico es menor que el esfuerzo requerido por la estructura para permanecer en el rango elstico. El esfuerzo de fluencia de diseo se reduce con el incremento del factor de ductilidad, esta aseveracin es mostrada con mayor claridad en la Figura 9.13, que no es otra cosa que las Figuras 9.11 y 9.12 graficadas en forma diferente.

A
y

(9.12)

Respuesta ssmica a sistemas no lineales

106

La implicacin practica de estas observaciones es que la estructura puede ser diseada para ser sismorresistente hacindola fuerte o dctil; o disendola econmicamente combinando ambas propiedades. Considerar de nuevo un sistema SDF con Tn=0.5 [s] y =5% a ser diseado para el movimiento de El Centro. Si este sistema es diseado para una fuerza f0=0.919w o mayor, permanecer dentro el rango linealmente elstico durante esta excitacin; de este modo no necesita ser dctil. Por otro lado si sta puede desarrollar un factor de ductilidad de 8, solo necesita ser diseada para 12% de la fuerza f0 requerida para un comportamiento elstico. Alternativamente puede ser diseada para una fuerza igual al 37% de f0 y una capacidad de ductilidad de 2. Para algunos tipos de materiales y miembros estructurales la ductilidad es difcil de alcanzar; para otras el proveerles ductilidad es mucho ms fcil que proveerles resistencia lateral y el diseo prctico refleja esto.

=1 = 1.5

0.5

=2

_ fy
0.2

=4

Ry
5

0.1

=8

10

0.05 0.02

0.05

0.1 0.2

0.5

10

T 20

50

Periodo natural de vibracin T n, [s]

Figura 9.13

Esfuerzo normalizado f y de un sistema elastoplstico como funcin de Tn

La resistencia normalizada para un factor de ductilidad especifico depende de la relacin del amortiguamiento , pero esta dependencia no es fuerte; es usualmente ignorada en aplicaciones de diseo.

Captulo 10

SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD

10.1

INTRODUCCIN

Resulta complejo elegir entre el anlisis dinmico plano o tridimensional, ste ltimo representado por sus dos componentes horizontales (cargas reversibles), lo cual no es posible en el plano. El anlisis dinmico tridimensional, requerir la evaluacin de la estructura con varios grados de libertad por medio de mtodos sofisticados como el de los elementos finitos, que ayudara a resolver las ecuaciones diferenciales de movimiento existentes por cada grado de libertad, es una herramienta poderosa, sin embargo su modelacin e interpretacin de resultados no es sencilla y slo se justificara su uso en obras de magnitud. En una estructura tridimensional xyz tipo edificios, es til y suficiente asumir la hiptesis del diafragma rgido de piso, lo cual acepta que las plantas o losas de entrepiso son indeformables en el plano xy, de esta forma el problema global se reduce a tres grados de libertad por piso, dos traslaciones horizontales (ux,uy) y una rotacin vertical (rz), a estos se conocen como desplazamientos maestros de piso. Normalmente estos grados de libertad se concentran en un nudo denominado maestro, al cual estn constringidos o conectados rgidamente los nudos restantes, a estos nudos se los denomina dependientes y tienen los grados de libertad opuestos a los nudos maestros, es decir dos rotaciones horizontales (rx, ry) y una traslacin vertical (uy)

10.2

ECUACIN DE MOVIMIENTO

Una estructura de varios niveles mostrada en la Figura 10.1, se puede idealizar como un prtico de varios niveles con diafragma de cuerpo rgido asumiendo que la masa est concentrada en cada nivel, las columnas se suponen axialmente inextensibles pero lateralmente flexibles. La respuesta dinmica del sistema est representada por el desplazamiento lateral de las masas con el nmero de grados de libertad dinmica o n modos de vibracin que son iguales al nmero de masas. La vibracin resultante del sistema esta dada por la superposicin de las vibraciones de cada masa. Cada modo individual de vibracin tiene su propio periodo y puede ser representado por un sistema simple del mismo periodo. La Figura 10.1 muestra tres modos de un sistema aporticado de tres niveles. El modo de vibracin con periodo mayor (frecuencia baja) es llamado modo fundamental de vibracin; modos con periodos cortos son llamados modos armnicos (frecuencias altas). Para ilustrar el anlisis correspondiente a varios grados de libertad considerar un edificio de tres pisos. Cada masa de piso representa un grado de libertad con una ecuacin de equilibrio dinmico para cada una:

Sistemas de varios grados de libertad

108

f Ia + f Da + f Sa = p a (t ) f Ib + f Db + f Sb = p b (t ) f Ic + f Dc + f Sc = p c (t )
(10.1)

Prtico

Sistema Equivalente

Modo 1

Modo 2

Modo 3

Modo 4

Modo 5

Figura 10.1

Estructura de varios niveles

Las fuerzas de inercia en la ecuacin 10.1 son simplemente:


&& f Ia = m a u a && f Ib = mb u b f Ic && = mc u c

(10.2)

En forma matricial:

f Ia m a f Ib = 0 f 0 Ic O ms generalmente:

0 mb 0

&& u a u && b u m c &&c 0 0

(10.3)

{FI } = [M ] {&&} U

(10.4)

Donde {FI} es el vector de fuerzas de inercia, [M] es la matriz de masa y {} es el vector de aceleraciones. Debe notarse que la matriz de masa es diagonal para un sistema de sumas agrupadas, sin considerar acoplamiento entre las masas. En sistemas de coordenadas de forma ms generalizada, usualmente hay acoplamiento entre las coordenadas lo que complica la solucin. Esta es una razn primordial para usar el mtodo de masas concentradas. Las fuerzas de la ecuacin 10.1 dependen de los desplazamientos y usando coeficientes de influencia de rigidez pueden expresarse como:
f Sa = k aa u a + k ab u b + k ac u c f Sb = k ba u a + k bb u b + k bc u c f Sc = k ca u a + k cb u b + k cc u c

(10.5)

Sistemas de varios grados de libertad

109

En forma matricial: f Sa k aa f Sb = k ba f k Sc ca O ms generalmente: k ab k bb k cb k ac u a k bc u b k cc u c

(10.6)

{Fs } = [K ] {U }

(10.7)

Donde {Fs} es el vector de fuerzas elsticas, [K] es la matriz de rigidez y {U} es el vector de desplazamientos. Por analoga, las fuerzas de amortiguamiento en la ecuacin 10.1 pueden expresarse como:

& {FD } = [C ] {U }

(10.8)

& Donde {FD} es el vector de fuerzas de amortiguamiento, [C] es la matriz de amortiguamiento y U es el vector de velocidades. En general no es prctico determinar c y el amortiguamiento es expresado en trminos del coeficiente de amortiguamiento ().
Aplicando las ecuaciones 10.4, 10.7 y 10.8 las ecuaciones de equilibrio dinmico (10.1) pueden escribirse generalmente como: {FI}+{FD}+{FS}={p(t)} Lo cual es equivalente a: (10.9)

{}

{M } {&&}+ {C} { & }+ {K } {U } = {p (t ) } U U

(10.10)

10.3

RESPUESTA DINMICA: ANLISIS MODAL

Para determinar la respuesta dinmica de una estructura de varios grados de libertad se puede utilizar el procedimiento de anlisis modal. Se obtiene la respuesta mxima por separado para cada modo, modelando cada uno de ellos como un sistema de simple grado de libertad. Debido a que los valores mximos no pueden ocurrir simultneamente, estos valores son combinados estadsticamente para obtener la respuesta total. El mtodo de la raz cuadrada de la suma de los cuadrados, SRSS, es aplicable para estructuras bidimensionales cuando la relacin entre los periodos de cualquier modo alto con cualquier modo bajo es 0.75 o menor, y la relacin de amortiguamiento no excede el 5%. El anlisis modal puede ser enfocado mediante mtodos matriciales, numricos o mtodos iterativos.
1

10.4

MTODO MATRICIAL

Como la respuesta dinmica de una estructura depende de la frecuencia o periodo de vibracin y de la forma desplazada (forma modal), el primer paso en un anlisis de un sistema de varios grados de libertad es encontrar las frecuencias y las formas modales de vibracin libre. En este caso no existen fuerzas externas y el amortiguamiento es considerado cero.
1

Alan Williams, pp 21 [ref. 4]

Sistemas de varios grados de libertad

110

Cada grado de libertad dinmico provee una ecuacin de equilibrio dinmico, la vibracin resultante del sistema consiste de n de stas ecuaciones, y puede ser expresado en forma matricial para vibracin libre no amortiguada como:

& [M ] {U&}+ [K ] {U } = 0

(10.11)

La vibracin libre descrita grficamente por las Figuras 10.2 y 10.3 de un sistema no amortiguado en uno de sus modos de vibracin natural puede describirse matemticamente por:

{u (t ) }= { q n(t ) } { n }
2

(10.12)

q1

0 -2

t (c)
a b c d e
T1 =2/1

u2 u1

e d c b a

21

u2

0 -2 2

k
2m

11

u1

0 -2

t
0 T1 2T1 3T1

2k

(a)

(b)

(d)

Figura 10.2 Vibracin libre de un sistema no amortiguado en su primer modo natural de vibracin: (a) Prtico de dos niveles; (b) Forma de la deformada en los instantes de tiempo a, b, c, d y e; (c) Coordenada modal q1(t); (d) Histograma de desplazamiento

Donde n, forma de la deformada o amplitud relativa de movimiento, no varia con el tiempo, y la variacin del desplazamiento con el tiempo es descrita por una funcin armnica:

q n(t ) = An cos n t + Bn sen n t


B

(10.13)

Donde An y Bn son constantes de integracin que pueden ser calculadas a partir de las condiciones iniciales. Combinando las ecuaciones 10.12 y 10.13 se tiene:

u (t ) = n ( An cos n t + Bn sen n t )
Donde n y n son desconocidos. Sustituyendo esta forma de u(t) en la ecuacin 10.11 da:

(10.14)

([K ] [M ] ) {U } = 0
2 n

(10.15)

({

2 } [K ] n { n } [M ]) {q n } = 0

(10.16)

Esta expresin es una representacin de la ecuacin de eigenvalores; la cual tiene una solucin no trivial slo si el determinante de los coeficientes es igual a cero, es decir las frecuencias naturales n (escalar) y los modos n (vector) deben satisfacer la siguiente ecuacin:

([K ]

2 n

[M ] { n } = 0

(10.17)

Sistemas de varios grados de libertad

111

q2

0 -1

t (c)
a bcde T2 =2/2

u2
m

0 -1 1

u2 u1

ed c b a
Nudo

21 u1

k
2m

0 -1

11

t
0 0 T2 T1 3T2 2T1 5T2 3T1

2k

(a)

(b)

(d)

Figura 10.3 Vibracin libre de un sistema no amortiguado en su segundo modo natural de vibracin: (a) Prtico de dos niveles; (b) Forma de la deformada en los instantes de tiempo a, b, c, d y e; (c) Coordenada modal q2(t); (d) Histograma de desplazamiento

[K ] n2 [M ] = 0

(10.18)

El desarrollo del determinante conduce a un polinomio de grado n en (n)2, las races del cual son los eigenvalores. Sustituyendo stos en la ecuacin de eigenvalores (ecuacin 10.17) se obtienen los eigenvalores para cada modo. A partir de los eigenvalores se obtienen los periodos naturales correspondientes y se pueden obtener las aceleraciones espectrales a partir de una curva de respuesta apropiada.

10.4.1 Matriz modal y espectral


Los N eigenvalores y los N modos pueden ser acoplados en forma matricial. El modo natural o eigenvector n correspondiente a la frecuencia natural n tiene elementos jn, donde j indica el DOF. De este modo los N eigenvectores pueden presentarse o disponerse en una matriz cuadrada, de la cual cada columna es un modo:
11 12 22 = 21 M M N 1 N 2 L 1N L 2N O M L NN

[ ] = [ jn ]

Donde [] es llamada matriz modal. Los N eigenvalores n2 pueden ser acoplados en una ,matriz diagonal 2, la cual es conocida como matriz espectral.

[ ]
2

2 1 =

2 2

O 2 N

Sistemas de varios grados de libertad

112

Cada eigenvalor y eigenvector satisfacen la ecuacin 10.17 la cual puede ser reescrita como:
2 [K ] { n } = [M ] { n } n

(10.19)

Utilizando la matriz modal y espectral es posible representar esta ecuacin en una ecuacin matricial simple:

[K ] [ ] = [M ] [ ] [ 2 ]

(10.20)

Esta ecuacin presenta en forma compacta las ecuaciones relacionando todos los eigenvalores y eigenvectores.

10.4.2 Ortogonalidad de los modos


Los modos naturales correspondientes a diferentes frecuencias naturales se muestran a continuacin para satisfacer la siguiente condicin de ortogonalidad. Cuando nr (entindase que r tambin es una frecuencia natural).
T n k r = 0 T n m r = 0

(10.21a) (10.21b)

La demostracin de esta propiedad es la siguiente: la ensima frecuencia natural y el modo que satisfacen la ecuacin 10.19 multiplicados por rT, la transpuesta de r, da:
T 2 r k n = n rT m n

(10.22)

Anlogamente se realiza lo mismo con la ersima frecuencia natural y el modo que satisface la ecuacin 10.19; de esta manera kr = r2mr multiplicando por nT da:
T T n k r = r2 n m r

(10.23)

La transpuesta de la matriz en el lado izquierdo de la ecuacin 10.22 es igual a la transpuesta de la matriz en el lado derecho de la ecuacin; de esta forma:
T T 2 n k r = n n m r

(10.24)

Donde se ha utilizado la propiedad de simetra de la matriz de masa y rigidez. Restando la ecuacin 10.23 de la ecuacin 10.24 se tiene:
T 2 2 ( n r ) n m r = 0

De esta manera la ecuacin 10.21(b) es verdadera cuando n2r2 los cuales para sistemas con frecuencia natural positiva implica que nr. Sustituyendo la ecuacin 10.21(b) en la 10.23 seala que la ecuacin 10.21(a) es verdadera cuando nr. Se ha establecido la relacin de ortogonalidad entre modos con distintas frecuencias. La ortogonalidad de los modos naturales implica que las siguientes matrices cuadradas son diagonales:

Sistemas de varios grados de libertad

113

[K ] []T [K ] []
Donde los elementos de la diagonal son:
k n = { n }T [K ] { n }

[M ] []T [M ] []

(10.25)

m n = { n }T [M ] { n }

(10.26)

Debido a que m y k son definidos positivos, los elementos de la diagonal de K y M son positivos, y estn relacionados por:
2 k n = n mn

(10.27)

10.4.3 Normalizacin de los modos


Si el vector {n} es un modo natural, cualquier vector proporcional es en esencia el mismo modo natural porque satisface la ecuacin 10.17. algunas veces se aplica factores de escala a los modos naturales para estandarizar sus elementos asocindolos con sus amplitudes en varios grados de libertad. Este proceso es llamado normalizacin; algunas veces es conveniente normalizar cada modo de tal forma que el elemento mayor sea la unidad. Otras veces es ms ventajoso el normalizar cada modo de tal forma que el elemento correspondiente a algn grado de libertad en particular sea la unidad. En teora y programas computacionales es comn normalizar los modos de tal manera que mn tenga valores unitarios:
M n = [ n ]T [M ] [ n ] = 1

[]T [M ] [] = [I ]

(10.28)

Donde la matriz [I] es la matriz de identidad. Los componentes de la matriz modal normalizada estn dados por:

jn =

(m

u jn
jj

u 2 jn

(10.29)
2

donde: jn= es el componente para el nudo j, de la forma modal normalizada asociada al modo n. mjj= masa concentrada en el nudo j. ujn= el componente, para el nudo j, del eigenvector asociado con el nudo n.

10.4.4 Factor de participacin


Las ecuaciones de movimiento para cada grado de libertad no dependen de los modos de vibracin y tienen forma similar a la ecuacin de movimiento de un sistema de un solo grado de libertad. El factor de participacin, para sistemas de varios grados de libertad esta definida en forma matricial por 2 :
T [P] = []T [M ] {1} [ ] [M ] [ ]

(10.30)

Alan Williams, pp 22-23 [ref. 4]

Sistemas de varios grados de libertad

114

donde

[P]= vector de coeficientes de participacin para todos los modos considerados {1}= vector unitario.

Para un sistema en especifico, los factores de participacin tienen las propiedades de:
Pn 1n = 1

(10.31)

donde

Pn = es el factor de participacin asociado con el modo n. 1n = es el componente, para el primer nudo del sistema del eigenvector asociado con el modo n.

La matriz de mximos desplazamientos esta definida por:

[U ] = [ ] [P] [D ] [U ] = [ ] [P] [V ] []1 1 [U ] = [ ] [P] [A] [ 2 ]


donde [D] = matriz diagonal de desplazamiento espectral. [V] = matriz diagonal de velocidad espectral. [A] = matriz diagonal de aceleracin espectral.

(10.32)

La matriz de fuerzas laterales en cada nudo del sistema esta dada por la segunda ley de Newton:

[F ] = [K ] [U ]
El vector de fuerzas cortantes en la base esta dada por:

(10.33)

[V ] = [F ]T {1}

(10.34)

10.5

MTODO NUMRICO

Para facilitar el procedimiento del anlisis modal se puede utilizar mtodos numricos. Para un modo de vibracin dado el factor de participacin est definido por:
P= M i i M

(10.35)

Donde Mi = masa correspondiente al nivel i. i = componente de la forma modal para el nudo i para un modo dado. M = masa modal = Mii2 Cuya sumatoria se extiende sobre todos los nudos de la estructura. La masa efectiva est definida por:
ME =

(M i i )2
M i i2

(10.36)

Sistemas de varios grados de libertad

115

De forma similar el peso efectivo es definido por:


WE =

(Wi i )2
Wi i2

(10.37)

donde

Wi = peso correspondiente al nivel i

La aceleracin pico en el nudo est definida por:


&& u = i P A

(10.38)

El desplazamiento mximo en el nudo est definido por:


ui = i P D

(10.39)

La fuerza lateral en el nudo est dada por la ley de Newton:


&& Fi = M i u

(10.40)

La cortante basal esta dada por:


V = Fi V = P A M i i V = P2 M A V = M E A

(10.41)

La fuerza lateral en cada nudo puede tambin determinarse mediante la distribucin de la cortante basal del modo siguiente:
Fi = M i i P A Fi = ( M i i / P M ) V Fi = ( M i i / M i i ) V

(10.42)

Para eigenvectores normalizados estas expresiones se reducen a:

M = M i i2 = 1
M = masa modal.

(10.43)

10.6

MTODO ITERATIVO

Para edificios de pocos niveles, que no excedan a cinco plantas, el anlisis modal puede limitarse al modo fundamental. El sistema estructural puede ser modelado como un prtico con losas de entre piso rgidas. Los desplazamientos laterales de los nudos son entonces el resultado de la flexin de las columnas sin incluir rotacin en los nudos. La rigidez de un nivel en particular esta dada por:

k i = 12 E

I h3

(10.44)

La masa en cada nivel se asume concentrada en las losas de entre piso como se muestra en la Figura 10.4. utilizando estos supuestos se han desarrollado tcnicas iterativas 3 basadas en mtodos propuestos por Rayleigh, Stodola y Holzer. A continuacin se presenta una adaptacin del mtodo de Holzer. El modelo dinmico describe
3

Alan Williams, pp 35-40 [ref. 4]

Sistemas de varios grados de libertad

116

que: cuando un nudo alcanza su desplazamiento lateral mximo ui, la velocidad es cero y la fuerza de inercia en el nudo est dada por:
&& FI = m i u i FI = m i 2 u i

(10.45)

m 3 2 x3 m3 k3 m2 k2 m1 k1 1 2 3
Sistema estructural equivalente Modelo dinmico equivalente Desplazamiento del nudo y deriva Fuerzas laterales en los nudos

m 2 2 x2

m 1 2 x1

x3 m 3 2 x3 x2 m 2 2 x2 x1 m 1 2 x1 k3 3 k2 2 k 1 1

Esfuerzos de corte de piso

Figura 10.4

Anlisis modal de una estructura resistente a fuerza lateral

La fuerza cortante en cualquier nivel es igual al producto de la rigidez del nivel por el desplazamiento del mismo. El incremento en la fuerza de corte en el nudo es producido por la fuerza de inercia en ese nivel. El incremento de la fuerza cortante esta dado por:
FS = k i i k i +1 i +1

(10.46)

Donde kii = fuerza cortante total en el nivel i. Igualando la fuerza de inercia y el incremento de la fuerza cortante se tiene:
F I = FS mi 2 u i = k i i k i +1 i +1

(10.47)

La solucin de esta ecuacin se puede obtener asumiendo una forma modal inicial con un desplazamiento unitario en el nivel superior; a partir del cual se calcula la fuerza de inercia o el incremento de fuerza cortante en trminos de la frecuencia natural, en cada nivel. Sumando el incremento de fuerza cortante a partir del nivel superior hacia abajo se tiene la fuerza cortante total en cada piso. Dividiendo este valor por la rigidez apropiada de cada nivel se obtiene el desplazamiento (deriva) de cada piso. Dividiendo estos desplazamientos por el desplazamiento en la parte superior de la estructura se obtiene la forma modal corregida. Esta forma modal corregida puede ser usada como una nueva forma modal inicial en el proceso de iteracin hasta que coincidan la forma modal corregida con la inicial.

Sistemas de varios grados de libertad

117

10.7

EJEMPLOS
Sistemas de varios grados de libertad

Ejemplo 10.1

Un prtico de dos niveles tiene las propiedades mostradas en la Figura 10.5 y una relacin de amortiguamiento de 5%, est localizado sobre un sitio rocoso cerca del origen del sismo de Loma Prieta. Determinar las fuerzas laterales y desplazamientos de cada nivel usando el espectro de respuesta de la Figura 10.6.

w2 = 70 [t]
4 m.

w2 = 70 [t] k2 = 3 [t/cm] k2 = 3 [t/cm] w1 = 70 [t]

w1 = 70 [t]
4 m.

k1 = 7 [t/cm]

k1 = 7 [t/cm]

Figura 10.5

1.5

Roca, derca de la fuente

Aceleracin espectral, g

1.0
=0.05 Roca blanda, sur de San Francisco

0.5
Roca suave, Oackland Roca, San Francisco

0.0

1.0

2.0

3.0

4.0

Periodo natural de vibracin T n, s


Figura 10.6 Espectros de respuestas registrados para varios sitios

Solucin:

El desplazamiento de cada nudo es:

[K ] =

k11

k 21

k12 7 + 3 3 10 3 = = k 22 3 3 3 3

Sistemas de varios grados de libertad

118

la matriz diagonal de masa es:


w = m g m = w 70 = = 0.071 t s 2 / cm g 981

[M ] =
la ecuacin de eigenvalores es:

0.071

0 0.071

([K ]

2 n

[M ] { n } = 0

10 3 0 1n 2 0.071 = 0 3 3 n 0 0.071 2 n

el determinante a resolver es:


2 10 0.071 n 3

3 =0 2 3 0.071 n

2 2 4 30 0.71 n 0.213 n + 0.005 n 9 = 0 4 2 0.005 n 0.923 n + 21 = 0

resolviendo el polinomio se obtiene las frecuencias naturales correspondientes a los modos de vibracin:

1 = 5.15 [rad / s ] 2 = 12.57 [rad / s ]


el periodo natural correspondiente es:
T1 = 1.22 [s ] T 2 = 0. 5

[s ]

A partir del espectro de respuesta, Figura 10.6, la aceleracin espectral es:

A1 = 0.23 g = 225.63 cm / s 2 A2

[ ] = 0.83 g = 814.23 [cm / s ]


2

Sustituyendo estos valores en la ecuacin de eigenvalores y estableciendo el primer componente de cada modo igual a la unidad se obtiene cada uno de los eigenvectores: Para 1=5.15
10 0.71(5.15) 2 3 11 0 3 = 2 0 3 0.071(5.15) 21

8.1129 11 3 21 = 0 3 11 + 1.1169 21 = 0
1 2.706 1 Para 2=12.57 se resuelve anlogamente y se obtiene el eigenvector: 0.406

si 11 = 1 21 = 2.706 y se tiene el eigenvector:

Sistemas de varios grados de libertad

119

De este modo se obtiene la matriz de eigenvectores:


1 1 2.706 0.406

los componentes de la matriz modal normalizada estn dados por:

jn =
Para el modo 1:

(m
u 21 j

u jn
jj

u 2 jn

(m
Para el modo 2:

jj

) = [0.071 (1 + 2.706 )]
1 2

= 0.768

(m

jj

u 22 j

) = [0.071 (1 + 0.406 )]
1 2

= 0.288

Entonces la matriz modal normalizada es:


1 [ ] = 0..768 2 706 0.768 1 0.288 = 1.302 3.477 0.406 3.520 1.413 0.288

El vector de coeficiente de participacin esta definido por:


T [P] = []T [M ] {1} [ ] [M ] [ ]

T como [ ] [M ] [ ] = [I ] para la matriz modal normalizada, entonces [P] se reduce a:

[P] = []T [M ] {1}


[P ] =
3.520 0.071 0 1 0.342 = 0 0.071 1 0.147 3.477 1.413 1.302

Asumiendo que la estructura se comporta elsticamente, la matriz de desplazamiento esta dada por:

[U ] = [] [P] [D] = [] [P] [A] [ 2 ]


[U ] = [U ] =

1.302 3.477 0.342 0 225.63 0 0 0 0.147 814.23 3.520 1.413

5.15 2 0 12.57 2 0

3.78 2.616 10.219 1.063

Los desplazamientos mximos resultantes de cada nudo se obtienen a travs de la raz cuadrada de la suma de los cuadrados, SRSS, de la fila respectiva a cada nudo y esta dado por:

[U c ] =

4.60 10.27

Sistemas de varios grados de libertad

120

La matriz de fuerzas laterales en cada nudo esta dado por.

[Fs ] = [K ] [U ]
[Fs ] =
29.349 19.317 11.037 7.143

Utilizado la raz cuadrada de la suma de los cuadrados la fuerza lateral en cada nudo es:

[Fsc ] =
El vector de cortante basal es:

30.20 22.25

[V ] = ([F ]T {1})
[Vb ] = [26.46

18.312]

Utilizado la raz cuadrada de la suma de los cuadrados la cortante basal es:


2 2 Vb = V11 + V12

1 2

= 32.178

[t ]

Sistemas de varios grados de libertad

121

Ejemplo 10.2

Sistemas de varios grados de libertad

La Figura 10.7 representa un edificio de tres niveles. Las cargas muertas efectivas se muestran en cada piso y se dan como datos las siguientes propiedades dinmicas:
w3 = 35 [ t ]
4m

k3 = 3 [ t/cm ] w2 = 55 [ t ]
Aceleracin espectral, g

1.0 0.8 0.6 0.4 0.2

4m

k2 = 3 [ t/cm ] w1 = 55 [ t ]

4m

k1 = 7 [ t/cm ]

0 5m Estructura Modelo dinmico

0.2

0.4

0.6 Periodo, s

0.8

1.0

1.2

Espectro de respuesta

Figura 10.7

Eigenvectores:

[] = 2.181

0.939

3.135 2.871 4.084 3.491 3.129 1.226 3.159

[]T [M ] [] = [I ]
Eigenvalores:

{ } = 19.3911[rad / s]
29.1391 Se requiere: a) b) c) Calcular los factores de participacin y verificar si son correctos dichos factores. Calcular los desplazamientos de cada nivel basados en el espectro dado. Calcular la deriva entre cada piso

8.5788

Solucin:

a)

los factores de participacin para un sistema de varios grados de libertad estn definidos por:
T [P] = []T [M ] {1} [ ] [M ] [ ]

Sistemas de varios grados de libertad

122

como la matriz modal es normalizada, entonces el vector de coeficientes de participacin es:

[P] = []T [M ] {1}


La matriz de masa es.
55 0 0 [M ] = 0 35 0 1 g 0 0 35

g = 981 cm/s 2

realizando los clculos necesarios se tiene el vector correspondiente a los factores de participacin para los tres modos:
3.135 55 0 0 0.939 3.159 1 250.165 2.181 2.871 4.084 0 35 0 1 g 1 = 164.715 1 g {P} = 1 72.395 3.491 3.129 1.226 0 0 35
T

Como los factores de participacin tienen la propiedad de:


Pn 1n = 1

(250.165 0.939 + 164.715 3.159 + 72.395 3.135) g = 1


por tanto los factores son correctos.

b)

Los periodos naturales para cada uno de los tres modos se obtienen a partir de los eigenvalores usando la expresin:
Tn =

T1 = 0.7324 [s ]

T2 = 0.3240 [s ] T3 = 0.2156 [s ] A1 = 0.15 g A2 = 0.60 g A3 = 0.77 g

Se obtiene la aceleracin espectral para cada uno de los modos, del espectro de respuesta:

La matriz de desplazamiento esta dado por:

[U ] = [] [P] [D] = [] [P] [A] [ 2 ]


[U ] = 1.11189
0.20579 0.26811 1.77999 0.82241 0.08049

0.47872

0.83044 0.75471

Sistemas de varios grados de libertad

123

Los desplazamientos mximos resultantes de cada nudo se obtienen a travs de la raz cuadrada de la suma de los cuadrados, SRSS, de la fila respectiva a cada nudo y esta dado por:
0.98038 [U c ] = 1.37032 1.96245

c)

El desplazamiento entre pisos de los tres modos se obtiene por restas sucesivas de las filas de vectores de matriz a partir de los desplazamientos del nivel superior. La matriz de los deslizamientos de los niveles es entonces.
0.4739 0.63317 0.07573 0.6681 1.57712 0.3486 [] = 1.7799 0.82241 0.08049

0.7945 [ c ] = 1.7479 1.9624

Sistemas de varios grados de libertad

124

Ejemplo 10.3

Sistemas de varios grados de libertad. Mtodo numrico

La Figura 10.8 representa un edificio de tres niveles con losas de entrepiso de 3 m. x 3 m. Las cargas muertas en cada piso se muestran en la figura.

q3 =590
Nivel 3

[k/ m2]

w3 =5. 31 k 3 =5
[t / cm]

[t ] Seu d o velo cid ad , in /s

90 80 70 60 50 40 30
0.10 0.02 0.05 =0.00

q2 =880
Nivel 2

[k/ m2]

w2 =7. 92 k 2 =7
[t / cm]

[t ]

q1 =880
Nivel 1

[k/ m2]

w1 =7. 92 k 1 =10
[t / cm]

[t ]

20 10 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0 Periodo, s

30 mx30 m Est ruct ura Modelo mat emt ico

Espect ro de respuest a

Figura 10.8

Determinar: a) La cortante basal de cada modo, usando el espectro de respuesta de diseo con =5%. b) La carga lateral para cada nivel, para cada modo. c) Cual es la cortante basal ms probable.

Solucin:

Las masas respectivas para cada nivel son:


w1 = 880 3 3
1 = 7.920 1000 1 = 7.920 1000 1 = 5.310 1000

[t ] [t ] [t ]

w 2 = 880 3 3

w3 = 590 3 3

Determinacin de []: La matriz de rigidez es:


17 7 0 [K ] = 7 12 5 0 5 5

Sistemas de varios grados de libertad

125

La matriz diagonal de masa es:


0 0 0 0 0.00807 7.92 1 = 0 0 7.92 0 0.00807 0 [M ] = g 0 0 0 5.31 0 0.00541

De la ecuacin 10.18: [K ] 2 [M ] = 0 tenemos:


17 2 0.00807 0 7 2 7 12 0.00807 5 =0 5 0 5 2 0.00541

resolviendo el determinante:
3.528 10 7 6 1.593 10 3 4 + 1.808 2 350 = 0

resolviendo el polinomio:

{ } = 38.016
53.179 los periodos correspondientes son:
T1 =
2 = 0.403 [rad/s ] 15.58 2 = 0.165 [rad/s ] 38.016 2 = 0.118 [rad/s ] 53.179

15.580

T2 =

T3 =

Determinacin de []: Para 1=15.58


17 15.58 2 0.00807 11 0 7 2 7 12 15.58 0.00807 5 21 = 0 2 5 0 5 15.58 0.00541 31

15.0404 11 7 21 = 0
7 11 + 10.0404 21 5 31 = 0 5 21 + 3.3831 31 = 0 si : 11 = 1

21 = 2.149 31 = 2.915

Sistemas de varios grados de libertad

126

Para 2=38.016
17 38.016 2 0.00807 12 0 7 2 7 12 38.016 0.00807 5 22 = 0 2 5 0 5 38.016 0.00541 32

5.3328 12 7 22 = 0
7 12 + 0.3328 22 5 32 = 0 5 22 2.8230 32 = 0 si : 12 = 1

22 = 0.762 32 = 1.349
Para 3=53.179
17 53.179 2 0.00807 13 0 7 2 7 12 53.179 0.00807 5 23 = 0 2 5 0 5 53.179 0.00541 33 5.8305 13 7 23 = 0 7 13 10.8305 23 5 33 = 0 5 21 10.3080 31 = 0 si : 13 = 1

23 = 0.833 33 = 0.404

[ jn ]

1 1 1 2.149 0.762 0.833 = 2.915 1.349 0.404


u jn
jj

Realizamos la normalizacin: jn =

(m

11

u 21 j

( m u ) ) = [0.00807 (1 + 2.149
2 jn
1 2
1 2

+ 2.915 2

)]

= 0.338

(m (m

22

u 22 j u 23 j

) = [0.00807 (1 + 0.762
1 2 1 2

+ ( 1.349)2
2

)] )]

= 0.166 = 0.100

33

) = [0.00541 (1 + ( 0.833)

+ 0.404 2

Sistemas de varios grados de libertad

127

entonces la matriz normal normalizada es:


10 2.959 6.024 6.358 4.590 8.33 [] = 8.624 8.127 4.040

A partir de estos clculos se procede a resolver los incisos: a) b) Cortante basal y La carga lateral para cada nivel.

Primer modo.Para T1=0.403 se obtiene la seudovelocidad del espectro de respuesta de la Figura 10.8:
v1 = 24 [in/s ] v1 = 60.96 [cm/s] A1 = 1 v1 = 15.58 60.96

A1 = 949.757 cm/s 2

el peso efectivo es definido por: W E =

(Wi i )2
Wi i2

para tal efecto se realiza la siguiente tabla: Nivel 1 2 3 Sumatoria Wi 7.92 7.92 5.31

I
2.959 6.358 8.624

WiI 23.432 50.355 45.795 119.582

Wii2 69.325 320.158 394.946 784.430

Fi 3.458 7.432 6.759

WE =

119.582 2 = 18.230 784.430


A g
1 981

el cortante basal esta dado por: V = W E

V = 18.230 949.757

V = 17.649 [t ]
La fuerza lateral en cada nivel esta dado por: Fi = V (Wi i Wi i )

Sistemas de varios grados de libertad

128
F1 = 17.649
23.432 = 3.458 [t ] 119.582 50.355 = 7.432 [t ] 119.582

Nivel 1

Nivel 2

F2 = 17.649

Nivel 3

F3 = 17.649

45.795 = 6.759 [t ] 119.582

Segundo modo.Para T2=0.165 se obtiene la seudovelocidad del espectro de respuesta de la Figura 10.8:
v 2 = 8 [in/s ] v 2 = 20.32 [cm/s] A2 = 2 v 2 = 38.016 20.32

A2 = 772.485 cm/s 2

el peso efectivo es definido por: W E =

(Wi i )2
Wi i2

para tal efecto se realiza la siguiente tabla: Nivel 1 2 3 Sumatoria Wi 7.92 7.92 5.31

I
6.024 4.590 -8.127

WiI 47.710 36.353 -43.154 40.909

Wii2 287.406 166.859 350.716 804.980

Fi 1.909 1.455 -1.727

WE =

40.909 2 = 2.079 804.980


A g
1 981

el cortante basal esta dado por: V = W E

V = 2.079 772.485

V = 1.637 [t ]
La fuerza lateral en cada nivel esta dado por: Fi = V (Wi i Wi i )
Nivel 1
F1 = 1.637
47.710 = 1.909 [t ] 40.909

Sistemas de varios grados de libertad

129
F2 = 1.637
36.353 = 1.455 [t ] 40.909

Nivel 2

Nivel 3

F3 = 1.637

43.154 = 1.727 [t ] 40.909

Tercer modo.Para T3=0.118 se obtiene la seudovelocidad del espectro de respuesta de la Figura 10.8:
v 3 = 5 [in/s ] v 3 = 12.7 [cm/s] A3 = 3 v 3 = 53.179 12.7

A1 = 675.373 cm/s 2

el peso efectivo es definido por: W E =

(Wi i )2
Wi i2

para tal efecto se realiza la siguiente tabla: Nivel 1 2 3 Sumatoria Wi 7.92 7.92 5.31

I
10 -8.33 4.04

Wii 79.200 -65.974 21.452 34.679

Wii2 792.000 549.560 86.668 1428.228

Fi 1.325 -1.103 0.359

WE =

34.679 2 = 0.842 1428.228


A g
1 981

el cortante basal esta dado por: V = W E

V = 0.842 675.373

V = 0.580 [t ]
La fuerza lateral en cada nivel esta dado por: Fi = V (Wi i Wi i )
79.200 = 1.325 [t ] 34.679

Nivel 1

F1 = 0.580

Nivel 2

F2 = 0.580

65.974 = 1.103 [t ] 34.679

Sistemas de varios grados de libertad

130

Nivel 3

F3 = 0.580

21.452 = 0.359 [t ] 34.679

c)

El cortante basal ms probable:


Como
T3 = 0.715 < 0.75 T2 T2 = 0.41 < 0.75 T1

por tantos es posible aplicar el mtodo SRSS y el cortante basal mas probable esta dado por:

Vc = 17.649 2 + 1.637 2 + 0.580 2


Vc = 17.734 [t ]

Sistemas de varios grados de libertad

131

Ejemplo 10.4

Sistemas de varios grados de libertad. Mtodo iterativo

Considere el prtico de acero de dos pisos que se muestra en la Figura 10.9. La estructura tiene una razn de amortiguamiento =7%, se conoce que cada piso de deflecta 0.3 [cm] debido a una esfuerzo cortante del piso de 4.5 [t].

vigas rgidas

3.5 m

75 k/m peso tipo de una columna de acero 50 k/m2 paredes no estructurales

Aceleracin esp ectral, g

970 k/m2 peso tipo de un piso 2

0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 2% 5% 7% 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 Periodo, s Espectro de respuesta

3.5 m

6m Losa cuadrada Estructura

Figura 10.9

Determinar: a) b) c) d) El modelo matemtico para el anlisis dinmico y resumir ste en un dibujo indicando masas y rigideces por piso. Dibujar la primera forma modal aproximada y calcular el periodo fundamental de vibracin del modelo matemtico. Para el primer modo asumir T1=0.5 [s] y que la forma modal es 2=1.0 y 1=0.66, calcular la primera fuerza modal por piso. Cual es la aceleracin pico del suelo

Solucin:

La carga muerta tributaria al nivel de cada losa se obtiene sumando las contribuciones de la losa misma, las columnas y los muros, de la siguiente manera: Piso 1
1 = 34.920 [t ] 1000 1 4 muros = 50 6 3.5 4 = 4.20 [t ] 1000 1 4 columnas = 75 3.5 4 = 1.05 [t ] 1000

Losa = 970 6 6

peso total

w1 = 40.17 [t ]

Sistemas de varios grados de libertad

132

Piso 2
1 = 34.920 [t ] 1000 3. 5 1 4 muros = 50 6 4 = 2.10 [t ] 2 1000 3.5 1 4 columnas = 75 4 = 0.525 [t ] 2 1000 w2 = 37.545 [t ]

Losa = 970 6 6

peso total

la rigidez de cada piso es la fuerza de corte requerida para producir un desplazamiento unitario en ste piso y es dado por: k1 = k2 = Esfuerzo cortante de piso / desplazamiento
k1 = k 2 =
4. 5 = 15 [t/cm ] 0. 3

a)

El modelo dinmico del prtico de pisos puede considerarse una estructura resistente a corte con todas las masas concentradas en las losas rgidas de entrepiso y teniendo un grado de libertad, una traslacin horizontal, para cada losa de entre piso. El modelo matemtico se ilustra en la Figura 10.10.
1.00

m2 =37.545/g k2 =15 m1 =40.170/g k1 =15


0.64

Estructura

Modelo dimmico
Figura 10.10

Forma modal

b)

La forma modal y el periodo fundamental de vibracin se obtiene mediante una tcnica de iteracin. El procedimiento es ilustrado a continuacin en una tabla con la forma modal inicial, primeros valores para la iteracin, definido por:
u 2 = 1.00 u1 = 0.66

Nivel de piso i 2 1 2 1 2 1

Masa del piso mi 37.545/g 40.17/g 37.545/g 40.17/g 37.545/g 40.17/g

Rigidez del piso ki 15 15 15 15 15 15

Modo Inicial ui 1.00 0.66 1.00 0.63 1.00 0.64

Fuerza de Fuerza de Deriva del Desplaz. inercia corte piso de piso mi 2 ui Ki i i i 37.5452/g 37.5452/g 2.5032/g 6.7732/g 26.5122/g 64.0572/g 4.2702/g 4.2702/g 37.5452/g 37.5452/g 2.5032/g 6.6932/g 25.3072/g 62.8522/g 4.1902/g 4.1902/g 37.5452/g 37.5452/g 2.5032/g 6.7202/g 25.7092/g 63.2542/g 4.2172/g 4.2172/g

Modo revisado 1.00 0.63 1.00 0.64 1.00 0.64

Sistemas de varios grados de libertad

133

La ultima forma modal revisada es idntica a su anterior en la ultima iteracin. La forma modal final es mostrada en la figura anterior. La frecuencia circular natural del primer modo se obtiene por la ecuacin del valor final del componente de desplazamiento mas grande para su valor inicial:

6.720

2
g

= 1.00

1.00 981 6.720

= 12.082 [rad/s]
el periodo fundamental esta dado por:
T=
2 2 12.082

T = 0.52 [s]

c)

Las fuerzas laterales se obtienen de la siguiente manera.

Para T1 = 0.52 [s] y para un coeficiente de amortiguamiento =7% la correspondiente aceleracin espectral es obtenido del espectro de respuesta como: A=0.18g El factor de participacin es definido como: P =
M i i M i i2

para tal efecto se realiza la siguiente tabla: Nivel 2 1 base Sumatoria Wi 37.545 40.170

I
1.00 0.64

Wii 37.545 25.709 63.254

Wii2 37.545 16.454 53.999

Fi 7.914 5.419

Vi 7.914 13.333

P=

63.254 = 1.171 53.999

las fuerzas laterales para los respectivos niveles estn dadas por:
Fi = Wi i P A g
F2 = 37.545 1.171
0.18 g = 7.914 [t ] g

Nivel 2

Sistemas de varios grados de libertad

134
F1 = 25.709 1.171

Nivel 1 El cortante basal esta dado por: Fi = V Nivel 1 Nivel 2

0.18 g = 5.419 [t ] g

V1 = 7.914 [t ] V 2 = 7.914 + 5.419 = 13.333 [t ]

d)

La aceleracin pico del suelo ocurre en el tiempo t = 0 y se obtiene del espectro de respuesta como:

A = 0.2 g

Captulo 11

CRITERIOS DE ESTRUCTURACIN SISMO RESISTENTE EN EDIFICIOS

11.1

INTRODUCCIN

La forma del edificio, tamao, naturaleza y localizacin de los elementos resistentes, es decir: muros, columnas, pisos, ncleos de servicio, escaleras; y elementos no estructurales como: cantidad y tipo de divisiones interiores, la forma en que los muros exteriores se disponen slidos o con aberturas para iluminacin natural y ventilacin; es a lo que se denomina configuracin. Predominan tambin: geometra, geologa y clima del lugar de construccin, reglamentos de diseo urbano y aspectos arquitectnicos de estilo. Estas decisiones arquitectnicas, tal como se ha podido observar en las edificaciones daadas por los efectos de los terremotos, unidas a decisiones de diseo estructural y a las tcnicas constructivas influyen determinantemente en el comportamiento sismo resistente de las edificaciones. Una adecuada seleccin del sistema estructural, del material y de los componentes no estructurales es de mayor importancia que un anlisis complejo. A pesar, e independientemente de todo lo sofisticado que sea el mtodo de anlisis utilizado por el ingeniero, no se puede hacer que un sistema estructural may concebido se comporte satisfactoriamente en un terreno severo. Si se trabaja conjuntamente desde el inicio de esquema en un proyecto de edificacin entre arquitecto e ingeniero, entendiendo de qu manera las decisiones pueden afectar el comportamiento sismo resistente de sta, escogiendo apropiadamente los materiales bsicos a utilizarse, la configuracin y la estructuracin del edificio. El ingeniero estructural no tendr que pasar por la desagradable situacin de escoger entre proponer revisiones que pueden llevar hasta la reformulacin del proyecto inicial, o tratar de usar soluciones estructurales muy complicadas para resolver el problema producido, a causa de concepciones arquitectnicas inadecuadas. Es decir, que se deben conocer los aspectos crticos a ser considerados para garantizar la seguridad ssmica del proyecto.

11.2

REQUISITOS DE CONFIGURACIN

Cada estructura debe designarse como regular o irregular desde el punto de vista estructural: Estructuras regulares. Las estructuras regulares no tienen discontinuidades fsicas considerables en su configuracin en planta y configuracin vertical o en sus sistemas resistentes a las fuerzas laterales. Estructuras irregulares. Las estructuras irregulares tienen discontinuidades fsicas considerables en su configuracin o en sus sistemas resistentes a las fuerzas laterales. Las caractersticas irregulares incluyen, sin estar limitadas a ello, las descritas en la Tabla 11.1 y la Tabla 11.2.

Criterios de estructuracin sismorresistente en edificios

136

11.2.1 Configuracin en Elevacin

Tipo 1A - Irregularidad de rigidez (piso blando) Rigidez KC < 0.70 Rigidez KD o Rigidez KC < 0.80 (KD + KE + KF)/3

E D

C B A

Tipo 2A - Irregularidad de peso (masa) mD > 1.50 mE o mD > 1.50 mC

E D C B A

b
F E

Tipo 3A - Irregularidad vertical geomtrica a > 1.30 b

D C B A

Tipo 4A - Discontinuidad en el plano de los elementos verticales resistente a las fuerzas laterales b>a

E D C B A

b a

F E

Tipo 1A - Discontinuidad en capacidad (piso dbil) Resistencia Piso B < 0.70 Resistencia Piso C

D C B A

Figura 11.1

Irregularidades en elevacin

La Tabla 11.1 define posibles irregularidades verticales, y requerimientos adicionales de detalle, que deben satisfacerse si las irregularidades estn presentes. Cinco diferentes tipos de irregularidad estructural vertical estn definidos: Irregularidad de rigidez (piso blando); Irregularidad de peso (masa); Irregularidad vertical geomtrica; Discontinuidad en el plano de los elementos verticales resistentes a las fuerzas laterales y Discontinuidad en capacidad (piso blando)., puede considerarse de que no existen irregularidades de rigidez y de peso cuando para todos los pisos, la deriva de cualquier piso es menor de 1.3 veces la deriva del piso siguiente hacia arriba. Es conveniente que no existan cambios bruscos en las dimensiones, masas, rigideces y resistencias del edificio, para evitar concentraciones de esfuerzos en determinados pisos que son dbiles con respecto a los dems. Los cambios bruscos en elevacin hacen tambin que ciertas partes del edificio se comporten como apndices, con el riesgo de que se produzca el fenmeno de amplificacin dinmica de fuerzas conocido como chicoteo. En la Figura 11.1 se muestran las diferentes irregularidades con ms detalle.

Criterios de estructuracin sismorresistente en edificios

137

Tipo 1A

Definicin de irregularidad Irregularidad de rigidez (piso blando) Un piso blando es aquel cuya rigidez lateral es menor del 70% de la rigidez del piso superior o menor del 80% de la rigidez promedio de los 3 pisos superiores al piso blando, en tal caso se considera irregular. Irregularidad de peso (masa) Debe considerarse que existe irregularidad de masa cuando la masa efectiva de cualquier piso es mayor del 150% de la masa efectiva de uno de los pisos contiguos. No es necesario considerar un techo que sea ms liviano que el piso inferior. Irregularidad vertical geomtrica Se considera que existe irregularidad vertical geomtrica cuando la dimensin horizontal del sistema de resistencia a las fuerzas laterales en cualquier piso es mayor del 130% de la de un piso colindante. No es necesario considerar los pisos de azotea de un solo nivel. Discontinuidad en el plano de los elementos verticales resistente a las fuerzas laterales Se considera este tipo de irregularidad, cuando existe un desplazamiento en el plano de los elementos resistentes a las cargas laterales mayor que la longitud de esos elementos. Discontinuidad en capacidad (piso dbil) Un piso dbil es aquel en que la resistencia del piso es menor del 80% de la resistencia del piso inmediatamente superior, en tal caso se considera irregular. La resistencia del piso es la resistencia total de todos los elementos resistentes a las fuerzas ssmicas que comparten el esfuerzo cortante del piso en la direccin bajo consideracin.
Tabla 11.1 Irregularidades verticales estructurales

2A

3A

4A

5A

11.2.2 Configuracin en Planta


Tipo 1P Definicin de irregularidad Irregularidad Torsional por considerarse cuando los diafragmas no son flexibles Se debe considerar que existe irregularidad torsional cuando el mximo desplazamiento relativo del piso (deriva), calculado incluyendo la torsin accidental, en un extremo de la estructura transversal a un eje es ms de 1.2 veces el promedio de los desplazamientos relativos del piso de los dos extremos de la estructura. Esquinas reentrantes La configuracin del plano de una estructura y su sistema resistente a las fuerzas laterales que contienen esquinas reentrantes, se considera irregular, cuando ambas proyecciones de la estructura, ms all de una esquina reentrante son mayores del 15% de la dimensin en el plano de la estructura en dicha direccin, Discontinuidad de diafragma Se considera irregular, cuando los diafragmas con discontinuidades abruptas o variaciones de rigidez, incluyendo las causadas por reas recortadas o abiertas mayores del 50% del rea bruta encerrada del diafragma o cambios en la rigidez efectiva del diafragma mayores del 50% de un piso al siguiente Desviaciones fuera del plano Se considera irregularidad, cuando existen discontinuidades en una trayectoria de fuerza lateral, como desviaciones fuera del plano de los elementos verticales Sistemas no paralelos Se considera irregular, cuando los elementos verticales resistentes a las cargas laterales no son paralelos ni simtricos con respecto a los ejes ortogonales principales del sistema que resiste las fuerzas laterales.
Tabla 11.2 Irregularidades estructurales en planta

2P

3P

4P

5P

Criterios de estructuracin sismorresistente en edificios

138

La Tabla 11.2 define posibles irregularidades en planta y requerimientos adicionales de detalles, que deben satisfacerse si las irregularidades estn presentes. Cinco diferentes tipos de irregularidades en planta son definidos: Irregularidad torsional a ser considerado cuando los diafragmas no son flexibles; Esquinas reentrantes; Discontinuidad de diafragma; Desviacin fuera del plano y Sistemas no paralelos. Las estructuras regulares son definidas como aquellas que no tienen discontinuidades fsicas significativas en su configuracin en planta y vertical o en su sistema resistente a las fuerzas laterales. En la Figura 11.2 se muestra en forma grfica detallada las irregularidades mencionadas en la Tabla 11.2.

Tipo 1P - Irregularidad Torsional

1 > 1.2 ( 1 + 2 )/2

Tipo 2P - Esquinas Reentrantes A > 0.15 B y C > 0.15 D

C B A

Tipo 3P - Discontinuidad de Diafragma C D > 0.5 A B y (C D + C E) > 0.5 A B

B D

A C

B E

A C

Direccin bajo estudio

Tipo 4P - Desviaciones Fuera del Plano


Desplazamineto del plano de accin

Sistemas No Paralelos

Tipo 5P - Sistemas No Paralelos

Figura 11.2

Irregularidades en planta

Es importante la simplicidad para un mejor comportamiento ssmico de conjunto de una estructura, y resulta ms sencillo proyectar, dibujar, entender y construir detalles estructurales. Otro factor importante es la simetra respecto a sus dos ejes en planta, es decir su geometra es idntica en ambos lados de cualquiera de los ejes que se est considerando. La falta de regularidad por simetra, masa, rigidez o resistencia en ambas direcciones en planta produce torsin, que no es fcil de evaluar con precisin. Es necesario mencionar que a pesar de tener una planta simtrica, puede haber irregularidades debido a una distribucin excntrica de rigideces o masas ocasionando tambin torsin.

Criterios de estructuracin sismorresistente en edificios

139

En caso de que se tuviera entrantes y salientes, es decir plantas en forma de T, L, H, U, etc. es aconsejable utilizar juntas de dilatacin, dividiendo la planta global en varias formas rectangulares y como segunda opcin se puede restringir las mismas con limites mximos, como se indica en la Figura 11.2 Es preferible no concentrar elementos rgidos y resistentes, tales como muros de corte, en la zona central de las plantas, porque son menos efectivos para resistir torsin, si bien los muros ubicados en la zona central tienen un comportamiento aceptable, las columnas estarn sujetas a un cortante por torsin mayor que aqul proporcionado por la ubicacin de los muros en la periferia. No es nada recomendable colocar las escaleras y elevadores en las partes externas del edificio ya que tienden a actuar aisladamente ante los sismos, con concentraciones de fuerzas y torsiones difciles de predecir sin llevar a cabo un anlisis complicado.

11.2.3 Poco Peso


Las fuerzas producidas por los sismos son de inercia, que es el producto de la masa por la aceleracin, as las fuerzas de inercia son proporcionales a la masa, por tanto al peso del edificio; por ello debe procurarse que la estructura y los elementos no estructurales tengan el menor peso posible y adems sean resistentes. No se recomiendan voladizos debido a que producen fuerzas de inercia verticales de magnitud apreciable que sumadas a las fuerzas de gravedad llegaran a causar serios problemas. Debido al aumento de las cargas laterales la falla de los elementos verticales como columnas y muros podra ser por pandeo, es ah que la masa ejerce un rol importante; cuando la masa, empuja hacia abajo debido a la gravedad, ejerce su fuerza sobre un miembro flexionado o desplazado lateralmente por las fuerzas laterales, a este fenmeno se conoce como el efecto P-delta. Cuando mayor sea la fuerza vertical mayor ser el momento debido al producto de la fuerza P y la excentricidad delta.

11.2.4 Hiperestaticidad

Articulaciones Plsticas

Figura 11.3

Si existe continuidad y monolitismo en un sistema estructural, es decir, que sea hiperesttico, entonces mayor ser la posibilidad de que, sin convertirse en un mecanismo inestable, se formen articulaciones plsticas, con alta capacidad de absorcin de la energa proveniente del sismo. Se evitan tambin fallas locales serias, debidos a grandes esfuerzos locales engendrados por lo grandes desplazamientos y rotaciones causadas por el sismo presentes en uniones entre vigas y losas, y entre vigas y columnas.

Criterios de estructuracin sismorresistente en edificios

140

Puede convenir disear estructuras que durante un sismo intenso los daos se concentren en zonas previstas para servir como disipadores, mediante deformaciones inelsticas, sin que se produzcan daos graves en el resto de la estructura. As, es preferible utilizar una serie de muros acoplados por trabes que se diseen para que en ellas se formen articulaciones plsticas, ver Figura 11.3.

11.2.5 Columna Fuerte, Viga Dbil


En estructuras de edificios aporticados es requisito que los miembros horizontales fallen antes que los verticales, permitiendo de esa manera el retraso del colapso total de una estructura. Las vigas y las losas generalmente no fallan an despus de un dao severo en aquellos lugares que se hayan formado las articulaciones plsticas, en cambio las columnas colapsan rpidamente bajo su carga vertical, cuando haya ocurrido aplastamiento del hormign. Esto conduce a que las vigas peraltadas sobre columnas ligeras, no son apropiadas en regiones ssmicas.

11.3

SISTEMAS ESTRUCTURALES

Los sistemas estructurales deben clasificarse como uno de los tipos enunciados en la Tabla 12.7 y se definen en esta seccin:

(a) Prtico Resistente a Momentos

(b) Sistema de Muros Portantes

(c) Sistema Doble (Dual)

(d) Sistemas de Estructuras de Edificacin

Figura 11.4

Sistemas estructurales

11.3.1 Sistema de muros Portantes


Es un sistema estructural sin una estructura espacial de soporte de cargas verticales. Los muros de carga o sistemas de arriostramiento proporcionan el soporte a todas o a la mayora de las cargas por gravedad. La resistencia a las cargas laterales la proporcionan los muros de corte o las estructuras arriostradas.

Criterios de estructuracin sismorresistente en edificios

141

11.3.2 Sistemas de Estructuras de Edificacin


Es un sistema estructural con una estructura espacial esencialmente completa que proporciona soporte a las cargas por gravedad. La resistencia a las cargas laterales la proporcionan los muros de corte o las estructuras arriostradas que no cumplen con los requisitos de un sistema doble.

11.3.3 Sistema de Prtico Resistente a Momentos


Es un sistema estructural con una estructura espacial esencialmente completa que proporciona soporte a las cargas por gravedad. Los prticos resistentes a momentos proporcionan resistencia a las cargas laterales principalmente por la accin de flexin de sus elementos

11.3.4 Sistema Doble (Dual)


Es un sistema estructural con las siguientes caractersticas: 1. 2. Estructura espacial esencialmente completa que proporciona apoyo a las cargas por gravedad. La resistencia a las cargas laterales la proporcionan los muros de corte o las estructuras arriostradas y prticos resistentes a momentos (SMRF, IMRF, MMRWF, o OMRF en acero). Los prticos resistentes a momentos deben disearse para resistir independientemente por lo menos el 25% del esfuerzo cortante basal mximo admisible de diseo. Los dos sistemas deben disearse para resistir el esfuerzo cortante basal mximo admisible total de diseo en proporcin a sus rigideces relativas considerando la interaccin del sistema doble en todos los niveles.

3.

11.4

SELECCIN DEL MTODO DE ANLISIS

En base a los requisitos de configuracin y los sistemas estructurales descritos anteriormente, se elige el mtodo de anlisis entre los que se tiene:

El mtodo de la fuerza lateral esttica puede utilizarse para las siguientes estructuras: 1. Todas las estructura regulares e irregulares, en la Zona Ssmica 1 y clasificadas como Categoras de Destino 4 (destinos estndar) y 5 (destinos miscelneos) de la Zona Ssmica 2. Estructuras regulares menores de 73 m. (240 ft) de altura cuya resistencia a las fuerzas laterales la proporcionan los sistemas enunciados en la Tabla 12.7 1 , excepto edificaciones localizadas en lugares que tengan un perfil tipo de suelo SF y que tengan un periodo mayor de 0.7 segundos. Estructuras irregulares de no mas de 5 pisos o 20 m. (65 ft) de altura. Estructuras que tienen una parte superior flexible apoyada en una parte inferior rgida donde ambas partes de la estructura consideradas separadamente pueden clasificarse como regulares, la rigidez del piso promedio de la parte inferior es por lo menos 10 veces la rigidez del piso promedio de la parte superior y el periodo de la estructura total no es mayor de 1.1 veces el periodo de la parte superior considerada como una estructura separada fija en la base.

2.

3. 4.

Referirse a la Tabla 12.7, pp. 165

Criterios de estructuracin sismorresistente en edificios

142

El mtodo de las fuerzas laterales dinmicas debe utilizarse para todas las dems estructuras, incluyendo las siguientes: 1. Estructuras de 73 m. (240 ft) o ms de altura con excepcin de estructuras en la Zona Ssmica 1 y en estructuras de destinos estndar y estructuras miscelneas como se define en la Tabla 12.8 2 de la Zona Ssmica 2. Estructuras que tienen una irregularidad de rigidez, peso o irregularidad vertical geomtrica de los Tipos 1, 2 3 como se define en la Tabla 11.1 u 11.2 Estructuras de ms de 5 pisos o 20 m. (65 ft) de altura en las Zonas Ssmicas 3 y 4 que no tengan el mismo sistema estructural a travs de toda su altura. Estructuras, regulares o irregulares, ubicadas en el Tipo de Perfil de Suelo SF que tengan un periodo mayor de 0.7 segundos. El anlisis debe incluir los efectos del suelo en el sitio

2. 3. 4.

Referirse a la Tabla 12.8, pp. 166

Captulo 12

MTODO DE LA FUERZA HORIZONTAL EQUIVALENTE

12.1

DETERMINACIN DE LAS FUERZAS LATERALES

12.1.1 Factor de Zona Ssmica


Cada lugar o regin est dividida en diferentes zonas ssmicas, las cuales estn demarcadas segn la aceleracin pico del suelo expresada en funcin de la constante de gravedad (g). Toda estructura a ser diseada debe tener asignada un factor de zona ssmica Z de acuerdo con la Tabla 12.1. Estos valores se basan en registros histricos y datos geolgicos y son tambin ajustados para proveer criterios de diseo consistentes con la regin. Estos factores de zona ssmica son usados, conjuntamente con el tipo de perfil de suelo, para determinar el coeficiente de respuesta ssmica Ca y Cv dados en la Tabla 12.2. los cuales se utilizan para graficar el espectro de respuesta ilustrado en la Figura 12.1.

PERIODOS DE CONTROL

2.5 C a Aceleracin espectral, g

T s = C v / 2.5 C a T 0 = 0.2.5 T s

Cv / T

Ca

Periodo [s]
Espectros de respuesta de diseo

Figura 12.1

Mtodo de la fuerza horizontal equivalente

144

12.1.2 Coeficiente de Respuesta del Terreno


Los coeficientes de respuesta del suelo Ca y Cv se asignan a cada estructura de acuerdo con la Tabla 12.2, son parmetros que reflejan la amplificacin de la vibracin del terreno causada por diferentes tipos de suelo; estos coeficientes estn en funcin del factor de zona Z, del tipo de perfil de suelo y, cuando sea necesario, del factor de cercana a la fuente de origen Na y Nv. El periodo fundamental de la estructura determina cual de los dos coeficientes Ca o Cv gobierna el diseo ssmico de sta.

12.1.3 Tipo de Perfil del Suelo


Las vibraciones del terreno causadas por un sismo tienden a ser mayores en suelos suaves que en suelos firmes o roca. Como las vibraciones se propagan a travs del material presente debajo de la estructura stas pueden ser amplificadas o atenuadas dependiendo del periodo fundamental del material. De este modo se identifican seis tipos diferentes de perfil de suelos (Tabla 12.3); la clasificacin se la realiza determinando en el sitio la velocidad promedio de las ondas de corte a 100 [ft] de profundidad; alternativamente, para los tipos de perfil de suelo C, D y E esta clasificacin se realiza midiendo la resistencia al corte no drenada en el material o mediante el ensayo de penetracin standard. El tipo de perfil de suelo SF requiere una evaluacin especifica del lugar, la cual es realizada segn la divisin V, seccin 1636 del cdigo UBC. Cuando se desconocen las propiedades del suelo necesarias para determinar el tipo de perfil de suelo se debe emplear el tipo SD.

12.1.4 Tipo de Lugar de Origen del sismo


Para clasificar el tipo de origen ssmico se toma en consideracin la magnitud del momento mximo de la falla y su proporcin de deslizamiento, se distinguen 5 tipos, desde el tipo o clase de origen ms activo (tipo A) hasta el menos activo (tipo C) en la Tabla 12.4.

12.1.5 Factor de Cercana a la Fuente de Origen


En regiones sujetas a magnitudes ssmicas considerables, como las que tienen lugar en la zona ssmica 4, regiones cerca de la falla de ruptura pueden experimentar una elevacin en la aceleracin del suelo del doble en una distancia de 10 [km] a la redonda del origen. De acuerdo a esto, el cdigo UBC introduce dos factores de amplificacin en la Tabla 12.5, Na, el factor basado en la aceleracin, para estructuras de periodo corto; y Nv, el factor basado en la velocidad para periodos que exceden 1 [s]. El cdigo UBC 1 limita a 1.1 el valor de Na para estructuras regulares localizadas en tipos de perfil de suelo SA, SB, SC, o SD, con un factor de redundancia de 1 (=1).

12.1.6 Periodo fundamental


Cada estructura posee un nico periodo natural o fundamental de vibracin, el cual es el tiempo requerido para completar un ciclo de vibracin libre. La rigidez, la altura de la estructura son factores que determinan o influyen en el periodo fundamental, y ste puede variar desde 0.1 [s], para sistemas simples, hasta varios segundos para sistemas de varios niveles. Como primera aproximacin el periodo fundamental puede ser asumido igual al numero de niveles dividido por 10. El valor del periodo fundamental de la edificacin debe obtenerse a partir de las propiedades de su sistema de resistencia ssmica, en la direccin a considerar; este requisito se puede suplir siguiendo los mtodos presentados por el cdigo UBC:

UBC, Seccin 1629.4.2 [ref.15]

Mtodo de la fuerza horizontal equivalente

145

Mtodo A: Para todas las edificaciones el valor de T puede aproximarse mediante la siguiente frmula:
T = C t ( hn )
3 4

(12.1)

donde: hn= altura 2 en m. (ft), medida desde la base, del piso ms alto del edificio. Ct= 0.0853 (0.035) para prticos de acero resistentes a momento Ct= 0.0731 (0.030) para prticos de hormign armado resistente a momentos y estructuras arriostradas excntricamente Ct= 0.0488 (0.20) para todas las dems edificaciones Mtodo B: El periodo fundamental puede calcularse utilizando el procedimiento de Rayleigh:
T = 2

i =1

wi i2 g

f
i =1

(12.2)

donde:

i= desplazamiento horizontal en el nivel i debido a la fuerza fi


fi= fuerza lateral en el nivel i wi= carga muerta del nivel i

Nivel n Nivel n-1 Nivel i Nivel 2 Nivel 1

wn wn-1 wi w2 w1 i 2 1 n-1

fn f n-1 fi f2 f1

Prtico

Peso de los pisos

Desplazamientos

Fuerza Lateral

Figura 12.2

Procedimiento de Rayleigh

Los valores de fi representan cualquier fuerza lateral distribuida en forma racional como muestra la Figura 12.2; esta distribucin en forma de triangulo invertido corresponde a la distribucin de la cortante basal. Las deflexiones elsticas i, deben calcularse utilizando las fuerzas laterales aplicadas fi. Si la contribucin de los elementos no estructurales a la rigidez de la estructura es subestimada, el calculo de las deflexiones y el periodo natural son sobreestimados, dando valores demasiado bajos para los coeficientes de
2

Los coeficientes entre parntesis son para unidades inglesas

Mtodo de la fuerza horizontal equivalente

146

fuerza. Para reducir el efecto de este error el cdigo UBC 3 especifica que el valor de T del mtodo B no debe exceder de un valor de 30% mayor que el de T obtenido del mtodo A en la zona ssmica 4 y del 40% en las zonas ssmicas 1, 2 y 3.

12.1.7 Amortiguamiento y Ductilidad


Los niveles de amortiguamiento son naturalmente dependientes del nivel de deformacin o esfuerzo en una estructura, de los materiales empleados, la naturaleza del subsuelo, la forma de la estructura, la naturaleza de la vibracin. La gran cantidad de valores de amortiguamiento determinados experimentalmente han sido obtenidos por lo general, ya sea de componentes estructurales individuales o a partir de vibraciones de baja amplitud. De ah que para estructuras de conjunto sujetas a movimiento fuerte del suelo, ser necesaria alguna extrapolacin de los datos de amortiguamiento existentes. La Tabla 12.6 indica valores representativos del amortiguamiento para varios tipos de construccin. La ductilidad es una medida de la habilidad del sistema estructural de deformarse mas all de su lmite elstico sin colapsar. Esto le permite a la estructura absorber energa y seguir soportando las cargas y resistiendo las fuerzas. En el caso de una carga ssmica cclica, la estructura sufre sucesivas cargas y descargas y la relacin fuerza-desplazamiento toma una secuencia histertica. Para un sistema elastoplstico idealizado esta relacin es ilustrada en la Figura 12.3 donde el rea encerrada es una medida de la energa disipada por el sistema.

Fuerza

Energia disipada VE Elstica

Fuerza

VM VS

Real Diseo

Desplazamiento

M Desplazamiento

(a)
Figura 12.3

(b)

(a) Energa de disipacin histertica. (b) Curva de fuerza-deformacin asumida

Cuando una estructura es sujeta a un movimiento ssmico, sta tiene la capacidad de absorber gran parte de la energa ssmica; una parte sustancial de energa es almacenada temporalmente por la estructura en forma de energa de deformacin y energa cintica. Despus de corto tiempo el movimiento ssmico puede ser tan fuerte que el punto de fluencia se excede en ciertas partes de la estructura y principia la disipacin permanente de energa en forma de deformacin inelstica (histertica). A travs de todo el sismo la energa es disipada por amortiguamiento, el cual es, por supuesto, el medio por el cual la energa elstica es disipada una vez que cesa el movimiento del suelo. Es evidente que se requiere de una gran ductilidad para disipar en gran proporcin la energa histertica generada por un sismo.

UBC, Seccin 1630.2.2 [ref.15

Mtodo de la fuerza horizontal equivalente

147

Los factores de ductilidad para estructuras se utilizan en forma tal que implican una reduccin en los valores espectrales de respuesta, por consiguiente se requiere una estimacin razonable del factor de ductilidad permisible. Para este propsito se debe estar conciente de las diferencias entre los diferentes tipos de factores de ductilidad involucrados en la respuesta de las estructuras a carga dinmica. A este respecto debe hacerse una distincin entre el factor de ductilidad de un miembro, el factor de ductilidad de un entrepiso en un edificio y el factor de ductilidad global del edificio, para usarse en el clculo del cortante basal a partir de los valores espectrales de respuesta. El factor de ductilidad de un miembro, de un entrepiso o el factor de ductilidad global, estn todos gobernados por el desarrollo de una relacin fuerza-desplazamiento, en la que el desplazamiento es la deformacin longitudinal en un miembro a tensin o a compresin, la rotacin de una junta o conexin en un miembro a flexin o la deformacin por cortante en un muro de corte. El factor de ductilidad de entrepiso se define esencialmente por medio de una relacin en la que el desplazamiento es la deflexin relativa entre el piso por encima y el piso por debajo del entrepiso que se trata. El factor de ductilidad global es, en general, un promedio ponderado de los factores de ductilidad de entrepiso, y la mejor manera de definirlo es considerando un patrn particular de desplazamiento que corresponda al modo preferible de deformacin de la estructura, en una condicin de respuesta que la energa inelstica sea absorbida de manera tan general como sea posible para desarrollar tal deformacin por toda la estructura. El factor de ductilidad de miembro puede ser considerablemente ms grande que el factor de ductilidad de entre piso, que a su vez puede ser algo ms grande que el factor de ductilidad global. La asignacin del factor de ductilidad global de la estructura deber realizarse de manera conservadora y teniendo en cuenta que las posibilidades de disipacin de energa por deformaciones inelsticas dependen de muchos factores como por ejemplo: configuracin estructural, distribucin de rigideces y resistencia, caractersticas de los componentes estructurales y uniones, materiales y otros.

12.1.8 Factor de Modificacin de Respuesta


Como resulta antieconmico el disear una estructura que permanezca dentro de su rango elstico durante un sismo; la capacidad de absorcin de energa no lineal del sistema es una ventaja que permite limitar el dao estructural sin disminuir la capacidad de la estructura de soportar carga vertical. En adicin, como ocurre la fluencia, el periodo natural y el coeficiente amortiguamiento se incrementan reduciendo de este modo la fuerza ssmica desarrollada en la estructura. El factor R de modificacin de la respuesta es el coeficiente de la cortante basal ssmica, el cual debe desarrollarse en un sistema linealmente elstico, y es una medida de la capacidad del sistema para absorber energa y mantener un comportamiento cclico de deformacin sin colapsar. El cdigo UBC proporciona una serie de valores para R, los cuales estn tabulados en la Tabla 12.7; el valor de R se incrementa a medida que la ductilidad de la estructura aumenta y su capacidad de disipacin de energa aumenta; R es un coeficiente numrico representativo de la capacidad de ductilidad global de los sistemas resistentes a fuerzas laterales.

12.1.9 Factor de Importancia


Para propsitos de diseo resistente a movimientos ssmicos, cada estructura debe clasificarse de acuerdo a una de las categoras de destino enunciadas en la Tabla 12.8, la cual asigna factores de importancia I.

12.1.10Coeficiente de Respuesta Ssmica


El coeficiente de respuesta esta definido por:
Cs = Cv I R T

(12.3)

Mtodo de la fuerza horizontal equivalente

148

La forma de esta expresin indica que el coeficiente de respuesta se incrementa a medida que se incrementa el factor de importancia y a medida que se reducen el factor de modificacin de repuesta y el periodo natural. Las estructuras de amortiguamiento bajo construidas de material quebradizo son incapaces de tolerar deformaciones apreciables y para ellas se recomienda un valor bajo de R; en cambio a las estructuras altamente amortiguadas construidas de materiales dctiles se les asigna un valor mayor de R. Para periodos fundamentales que exceden aproximadamente al segundo de tiempo (1.0 s), la respuesta de aceleracin de la estructura se atena proporcionalmente a su periodo, como se advierte en la forma de la expresin del coeficiente de respuesta ssmica. El coeficiente de respuesta ssmica no debe ser mayor que:
Cs 2.5 C a I R

(12.4)

Esta expresin es valida para periodos cortos de hasta 1 [s] aproximadamente. Para periodos mayores, la ecuacin 12.4 da valores conservadores. Para prevenir que valores demasiado bajos del coeficiente de respuesta ssmica sean adoptados para estructuras de periodos grandes, este coeficiente no debe ser menor que:
C s 0.11 C a I

(12.5)

Adems, para la zona ssmica 4, el valor mnimo del valor del coeficiente de respuesta ssmica es:
Cs 0.8 Z N v I R

(12.6)

12.1.11Carga Muerta Ssmica


La carga muerta ssmica W, es la carga muerta total y las partes correspondientes a otras cargas que se enuncian a continuacin: En las bodegas y destinos de almacenamiento se debe aplicar un mnimo de 25% de la carga viva del piso. Cuando se utilice una carga de tabiques en el diseo del piso, se debe incluir una carga no menor de 0.48 kN/m2 (10 psf). La carga de diseo de nieve debe incluirse cuando sta exceda los 1.44 kN/m2 (30 psf), pero puede reducirse hasta el 75 % dependiendo de la configuracin del techo, las condiciones del lugar, duracin de la carga. Debe incluirse el peso total del equipo permanente y accesorios.

12.1.12Procedimiento de la Fuerza Lateral Equivalente


Las fuerzas laterales producidas en la estructura por la vibracin del terreno pueden determinarse mediante la esttica o el procedimiento de la fuerza lateral equivalente, la cual utiliza la segunda ley de Newton para estimar la fuerza cortante en la base de la estructura.
V = Cv I W R T V = Cs W

(12.7)

Mtodo de la fuerza horizontal equivalente

149

esta frmula esta basada en la suposicin de que la estructura sufrir varios ciclos de deformacin inelstica y disipacin de energa sin llegar a colapsar. Las fuerzas y desplazamientos en la estructura se calculan asumiendo un comportamiento linealmente elstico. La relacin fuerza-desplazamiento idealizada es mostrada en la Figura 12.3(b). sta ilustra que la cortante basal desarrollada en una estructura ideal completamente elstica es:
VE = Cv W T

(12.8)

con un valor mximo de:


V E = 2.5 C a W

(12.9)

La cual es modificada por el factor de modificacin de respuesta y el coeficiente de importancia para el calculo de la cortante basal de diseo:

VS = V E

I R

(12.10)

Si el desplazamiento calculado para este valor de diseo es S y el factor de amplificacin es 0.7R se asume que el desplazamiento real es:
M = 0.7 R S

(12.11)

esta expresin representa un valor promedio para el desplazamiento inelstico; sin embargo varios estudios indican que la ecuacin 12.11 puede subestimar el valor real de algunas estructuras. En otros casos M puede calcularse por anlisis de historia de tiempo (cronolgico) no lineal; correspondiente al anlisis dinmico de estructuras.

12.2

ESTRUCTURAS DE VARIOS NIVELES

12.2.1 Distribucin Vertical de la Fuerza Ssmica


La distribucin de la cortante basal sobre la altura de la edificacin se obtiene como la superposicin de todos los modos de vibracin de un sistema de varios grados de libertad. La magnitud de la fuerza lateral que acta sobre un nudo en particular depende de la masa del nudo, de la distribucin de la rigidez sobre la altura de la estructura y del desplazamiento nodal en un modo dado, y esta dada por:
Fx = V wx x wi i

(12.12)

donde: V = Cortante basal modal wi = Carga muerta ssmica localizada en el nivel i i = Componente de la forma modal en el nivel i para un modo dado wx = Carga muerta ssmica localizada en el nivel x x = Componente de la forma modal en el nivel x para un modo dado Para una estructura con una distribucin de masas sobre su altura y asumiendo una forma modal lineal, como se observa en la Figura 12.4, la expresin anterior se reduce a:
Fx = V1 w x h x wi hi

(12.13)

Mtodo de la fuerza horizontal equivalente

150

donde: hi = Altura sobre la base hasta el nivel i hx = Altura sobre la base hasta el nivel x

Nivel n Nivel n-1 Nivel x Nivel 2 hx Nivel 1

wn w n-1 wx
H

Ft

Fn F n-1 Fx

w2 w1

x= hx /H

F2 F1 V

Prtico

Peso de los pisos

Desplazamiento de los pisos

Fuerza lateral

Cortante lateral

Figura 12.4

Distribucin vertical de la fuerza ssmica

Si slo se considera la forma modal fundamental, V1 representa la cortante basal de diseo para el modo fundamental y la distribucin de la fuerza es lineal. Para tomar en cuenta el efecto de los modos altos en las edificaciones con periodos grandes, esto es cuando T excede a los 0.7 segundos, se debe aadir una fuerza Ft en la parte superior de la estructura, la cual esta dada por:
Ft = 0.07 T V

(12.14)

donde:
V = Ft + V1 V = Ft + F x

(12.15)

donde : V = Cortante basal total de diseo que incluye la fuerza total adicional para tomar en cuenta el efecto de los modos altos Entonces la fuerza lateral de diseo en el nivel x esta dado por:
Fx = (V Ft ) w x h x w i h i

(12.16)

12.2.2 Volcamiento
De acuerdo al cdigo UBC 4 las estructuras deben ser diseadas para resistir los efectos de volcamiento causados por las fuerzas ssmicas, las cuales deben transmitirse hasta la cimentacin. Cuando se hacen presentes discontinuidades verticales en los elementos resistentes a fuerzas laterales, los elementos que soportan dichos

UBC, Seccin 1630.8 [ref.15]

Mtodo de la fuerza horizontal equivalente

151

sistemas discontinuos deben tener la resistencia de diseo para soportar las cargas combinadas que resultan de las combinaciones de cargas ssmicas, las cuales son:
1.2 D + f 1 L + 1.0 0 E h 0.9 D 1.0 E m

(12.17)

donde: D = Carga muerta L = Carga viva, con excepcin de la carga viva de techo f1 = 1.0 para pisos de reunin publica, para cargas vivas que exceden de 4.79 kN/m2 (100 psf) y para cargas vivas de garajes f1 = 0.5 para otras cargas vivas Em = Fuerza ssmica mxima que puede desarrollarse en la estructura Eh = Fuerza ssmica horizontal de diseo 0 = Factor de amplificacin de la fuerza ssmica que se requiere para tomar en cuenta la sobreresistencia estructural en el rango inelstico, esta tabulado en la Tabla 12.7 S = Carga de nieve Cuando se determinan los esfuerzos en la interfase suelo-fundacin puede omitirse la fuerza Ft en las estructuras regulares al determinar el momento de volcamiento, debido a que Ft representa la fuerza lateral debido a los modos altos y las fuerzas en todos los niveles no alcanzan su punto mximo simultneamente 5 . Adicionalmente puede incrementarse una tercera parte en la presin admisible del suelo 6 . La presin del suelo se debe obtener de la combinacin de carga:
D + L + S + E / 1.4

(12.18)

12.2.3 Efecto P-delta


El efecto P-delta en un piso dado es causado por la excentricidad de la carga gravitatoria presente por encima del piso, la cual produce momentos secundarios aumentando las deflexiones horizontales y las fuerzas internas. Este efecto debe tenerse en cuenta cuando el ndice de estabilidad (i) excede a 0.1, en zonas ssmicas 3 y 4 cuando la relacin de desplazamiento de piso excede a 0.02/R. El ndice de estabilidad esta dado por:

i =
donde:

M si M pi

(12.19)

Msi = Momento secundario del nivel en consideracin Mpi = Momento primario del nivel en consideracin El ndice de estabilidad de cualquier piso no debe ser mayor a 0.3, si lo es, entonces la estructura es potencialmente inestable y debe rigidizarse. El momento secundario de un piso se define como el producto de la carga muerta total, carga viva y la carga de nieve por encima del piso multiplicada por el desplazamiento de piso. El momento primario de un piso se define como la cortante ssmica en el piso multiplicada por la altura del piso. Como se muestra en la Figura 12.5 el momento primario y secundario esta dado por: Nivel 1 2
5 6

Mpi (F1 + F2)hs1 F2hs2

Msi 2(P1 + P2)1 2P22

I Ms1/Mp1 Ms2/Ms2

UBC, Seccin 1809.4 [ref.15] UBC, Seccin 1612.3.2 y 1802 y Tabla 18-I-A[ref.15]

Mtodo de la fuerza horizontal equivalente

152

P2

P2 F2

h s2

P1

P1 F1

h s1

Figura 12.5

Efecto P-delta

El efecto P-delta puede incluirse en el anlisis elstico mediante el factor de amplificacin, el cual esta dado por:
ad =

i 1 i

(12.20)

La cortante de nivel de cada piso es multiplicada por el factor (1-ad) correspondiente para ese nivel y las fuerzas internas y desplazamientos deben ser recalculados para la estructura. El efecto P-delta debe evaluarse utilizando las cargas de diseo, es decir las fuerzas que producen los desplazamientos s, es decir las fuerzas derivadas de la esttica o fuerza lateral equivalente.

12.2.4 Desplazamientos de Piso


El desplazamiento de piso es el desplazamiento lateral de un piso relativo al piso inferior de una estructura de varios niveles. Para edificaciones con periodo natural menor a 0.7 segundos, la seccin 1630.10.2 del cdigo UBC limita el desplazamiento relativo o la deriva a una mximo de 0.025 veces la altura del piso. Y para estructuras que tengan un periodo fundamental de 0.7 segundos o mayor, el desplazamiento relativo calculado del piso no debe exceder de 0.02 veces la altura del piso. El propsito de estas limitaciones es el asegurar un mnimo de rigidez para as controlar la deformacin inelstica y la posible inestabilidad. Los desplazamientos relativos de piso o derivas deben calcularse utilizando el desplazamiento de respuesta inelstica mxima dado como:
M = 0.7 R s

(12.21)

donde: s = Desplazamiento de respuesta del nivel de diseo Para el clculo del desplazamiento del nivel de diseo se debe preparar un anlisis elstico esttico del sistema resistente a las fuerzas laterales utilizando las fuerzas ssmicas de diseo; el modelo matemtico debe cumplir con la seccin 1630.1.2 del cdigo UBC:

Mtodo de la fuerza horizontal equivalente

153

Las propiedades de rigidez de los elementos de hormign y de mampostera reforzados deben considerar los efectos de las secciones agrietadas, y de acuerdo con la seccin 1633.2.4 las propiedades de rigidez pueden asumirse igual a la mitad de las propiedades de la seccin bruta a menos que se realice un anlisis racional de la seccin agrietada. En los sistemas de prticos de acero resistentes a momentos, debe incluirse la contribucin de las deformaciones de la franja de tablero al desplazamiento total del piso. Adicionalmente se debe considerar el efecto P-delta en el clculo del desplazamiento de respuesta inelstica mxima cuando el caso as lo requiera. El valor del periodo fundamental calculado por el mtodo B (ecuacin 12.2) es ms realista que aquel calculado por el mtodo A (ecuacin 12.1); en pero la seccin 1630.10.3 del cdigo UBC afloja el requisito, para el clculo de la deriva, en el cual TB puede no exceder el valor de TA por un 30% en la zona ssmica 4, y por un 40% en zona ssmica 1,2,3. Y no debe imponerse lmite de desplazamiento para estructuras de acero de un solo piso clasificados como destinos de los grupos B, F y S o del grupo H divisin 4 o 5 7 .
B

Cuando se disea una estructura mediante el anlisis dinmico, se debe utilizar el espectro de respuesta apropiado del terreno sin reduccin por el factor de modificacin de respuesta R. Esto da resultados de desplazamiento iguales a los valores elsticos correspondientes al espectro de respuesta elstico. Para estructuras de periodo grande con un periodo fundamental dentro de la regin sensitiva de velocidad del espectro de respuesta, este desplazamiento de respuesta elstico es aproximadamente igual al desplazamiento total inelstico. Para estructuras de periodo corto con un periodo fundamental dentro la regin sensitiva de aceleracin del espectro de respuesta, este desplazamiento de respuesta elstico usualmente subestima el desplazamiento inelstico total. Cuando el anlisis dinmico, aplicado a una estructura regular, utiliza el espectro de respuesta construido de acuerdo a la Figura 12.1, la seccin 1631.5.4 del cdigo UBC permite que la respuesta de desplazamiento elstico se reduzca a un valor correspondiente a la cortante basal equivalente del 90% de la cortante basal derivada del anlisis esttico. Cuando el anlisis dinmico, aplicado a una estructura regular utiliza el espectro de respuesta especifico del lugar, el cdigo permite que la respuesta de desplazamiento elstico se reduzca a una valor correspondiente a la cortante basal equivalente del 80% de la cortante basal derivada del anlisis esttico. En ningn caso los desplazamientos pueden ser menores a los desplazamientos de respuesta elstica divididos por el factor de modificacin de respuesta.

12.2.5 Cargas en los Diafragmas


Los diafragmas de piso y techo deben disearse para resistir las fuerzas determinadas segn la siguiente formula:
F px = Ft + Fi w px wi

(12.22)

0..5 C a I w px F px 1.0 C a I w px
donde: Ft = Fuerza lateral concentrada en la parte superior de la estructura Fi = Fuerza lateral en el nivel i Fi = Fuerza cortante total en el nivel i wi = Carga muerta ssmica total localizada en el nivel i wi = Carga muerta ssmica total en el nivel i y por encima wpx = El peso del diafragma y el elemento tributario al mismo en el nivel x, no incluye muros paralelos a la direccin de la carga ssmica

UBC, Seccin 1630.10.2 [ref.15]

Mtodo de la fuerza horizontal equivalente

154

Para una estructura simple sta se reduce a:


Fp = V wp

W C I Fp = v w p R T

(12.23)

12.3

FUERZA CORTANTE BASAL PARA EL DISEO SIMPLIFICADO

Para pequeas estructuras, la seccin 1630.2.3 del cdigo UBC permite un mtodo de diseo alternativo. Este mtodo provee resultados conservadores en comparacin con el otro mtodo disponible, pero permite un rpido y simple clculo de la cortante basal ssmica. El mtodo es aplicable a estructuras cuya categora de destino corresponde a la 4 o 5 de la Tabla 12.8, de prticos ligeros que no excedan los 3 niveles, o de cualquier construccin que no exceda los 2 pisos de altura.

12.3.1 Fuerza Cortante Basal


La fuerza cortante basal de diseo en una direccin determinada debe calcularse segn:
V=

3.0 C a W R

(12.24)

Cuando se desconoce los parmetros del suelo, para determinar el valor de Ca, debe utilizarse el tipo de perfil de suelo SD en zonas ssmicas 3 y 4, y el tipo SE en las dems. Para estructuras regulares ubicadas en la zona ssmica 4 el factor de cercana a la fuente no necesita ser mayor de 1.3.

12.3.2 Distribucin Vertical


Las fuerzas en cada nivel deben calcularse utilizando la siguiente formula:
3 .0 C a wi R V Fx = wi W Fx =

(12.25)

12.3.3 Calculo de los Desplazamientos de Piso


El efecto P-delta y los desplazamientos de piso no son normalmente requeridos cuando se utilice el mtodo simplificado. Si es necesario, en sistemas estructurales relativamente flexibles, se puede considerar los efectos Pdelta y los desplazamientos, y para ello el desplazamiento de respuesta inelstica mxima esta dada por:
M = 0.01 h s

(12.26)

donde: hs = La altura de piso

Mtodo de la fuerza horizontal equivalente

155

12.3.4 Determinacin de la Carga Sobre los Diafragmas


De acuerdo a la seccin 1630.2.3.4 del cdigo UBC, la carga actuante en el diafragma horizontal se determina a partir de la expresin:
F px =
F px =

3.0 C a w px R
V w px W

(12.27)

(12.28)

donde

: 0.5 C a w px F px 1.0 C a w px

12.4

COMBINACIONES DE CARGA

12.4.1 Combinaciones de Carga Utilizando el Diseo por Resistencia


Llamado tambin diseo por factores de carga y de resistencia. Cuando se utiliza el principio de resistencias de diseo, el requerimiento bsico es de asegurarse que la resistencia de diseo de un miembro no sea menor que la resistencia ultima requerida. Para la resistencia requerida se considera las cargas de servicio multiplicadas por un factor de carga apropiado como los que indica el reglamento ACI y se presentan en la Tabla 12.9. No es necesario asumir que el viento y las cargas debidas al sismo actan simultneamente. La carga ssmica E es una funcin de ambas fuerzas ssmicas, horizontal y vertical, y esta dada por:
E = Eh + Ev

(12.29)

donde: Eh = carga ssmica debida al esfuerzo cortante en la base Ev = fuerza vertical debida a los efectos de la aceleracin vertical del suelo Ev = es igual a aadir 0.5CaID al efecto de la carga muerta para el diseo por resistencia Ev = 0, para el diseo por esfuerzos admisibles = factor de confiabilidad o redundancia. y

= 2 = 2

6 .1 rmax AB 20 rmax AB

[SI] [unidades ingleasas]


(12.30)

1.0 1.5
donde: AB = area de la estructura en el nivel del suelo en m2 (ft2) rmax = mxima relacin del esfuerzo cortante del elemento-piso
B

El valor asumido para Ev representa la magnitud de la respuesta vertical debida a la aceleracin vertical del suelo, la cual es considerada que tiene gran probabilidad de ocurrir simultneamente con la respuesta horizontal mxima.

Mtodo de la fuerza horizontal equivalente

156

Para una direccin determinada de carga, la relacin del esfuerzo cortante del elemento-piso es la relacin del esfuerzo cortante del piso de diseo en el elemento individual de mayor carga dividido por el esfuerzo cortante total de diseo del piso. Para cualquier nivel esta relacin se denomina ri. La relacin mxima del esfuerzo cortante del elemento-piso rmax se define como la mayor de las relaciones ri que se da en cualquiera de los niveles de piso a un nivel igual a las 2/3 partes de la altura de la edificacin o a una altura inferior. Para proporcionar en la estructura varias trayectorias de resistencia a cargas laterales se provee de un cierto grado de redundancia al sistema. La fluencia de un elemento del sistema deriva en una redistribucin de la carga en los elementos que todava permanecen, de este modo se controla los desplazamientos y la deterioracin de la estructura y adems se retarda la formacin de mecanismos de colapso. De este modo para mejorar el rendimiento sismo resistente de las edificaciones es necesario proporcionar mltiples trayectorias de carga para hacer de este modo el sistema resistente a fuerzas laterales lo mas redundante posible. Es as que el factor de redundancia penaliza a las estructuras que tiene un grado de redundancia bajo con un incremento hasta del 50% de la fuerza horizontal de diseo. Y cuando se calcula el desplazamiento o cuando la estructura esta ubicada en las zonas ssmicas 0, 1 2, debe considerarse igual a 1.0
Para estructuras arriostradas, el valor de ri se determina como se muestra en la Figura 12.6. asumiendo que cada tirante o abrazadera resiste igual cortante ssmica, la mxima relacin del esfuerzo cortante del elemento-piso es:

rmax = 0.5 El factor de redundancia esta dado por:


0.5 10 20 = 1.14

= 2

6.1

10 m

Arriostre 20 m

V/2

V/2

Figura 12.6

Prtico arriostrado

Para prticos resistentes a momentos, ri debe tomarse como el mximo de la suma de las fuerzas cortantes en dos columnas contiguas cualquiera en una nave del prtico resistente a momentos dividida por el esfuerzo cortante del piso, como muestra la Figura 12.7 para una estructura de un nivel y 4 naves. Para una columna comn a dos niveles se utiliza el 70% del esfuerzo cortante en esa columna en la suma. Asumiendo que cada nave resiste una fuerza ssmica como indica la Figura 12.7, rmax es:

rmax = 0.33

Mtodo de la fuerza horizontal equivalente

157

20 m Prtico resistente a momentos

10 m

V/6

V/3

V/3

V/6

Figura 12.7

Prtico resistente a momentos

El factor de redundancia esta dado por:


0.33 20 10 = 0.69 = 1.0 mnimo

= 2

6.1

En los prticos especiales resistentes a momentos no debe ser mayor que 1.25.
En los muros de corte, ri se determina como en la Figura 12.8, el cual es el valor mximo del producto del esfuerzo cortante del muro multiplicado por 3.05/lw (para unidades inglesas 10/lw) y dividido por el esfuerzo cortante total del piso, donde lw es la longitud del muro en metros (ft). Asumiendo que cada muro de corte resiste la mitad de la cortante ssmica como indica la Figura 12.8, rmax es:
rmax = 0.5 rmax = 0.5 rmax = 0.05

3.05 lw 3.05 30

60 m Muro de Corte

30 m

V/2

V/2

Figura 12.8

Estructura con muros de corte

Mtodo de la fuerza horizontal equivalente

158

El factor de redundancia esta dado por:

= 2 = 1.0

6.1 0.05 30 60 mnimo

En sistemas dobles (dual), ri se determina como se muestra en la Figura 12.9 y se toma como el valor mximo definido en prrafos anteriores, considerando todos los elementos resistentes a cargas laterales. El factor de redundancia se toma como el 80% del valor calculado normalmente. Asumiendo que la cortante es distribuida entre los elementos como se indica en la Figura 12.9, rmax es:

rmax = 0.375 El factor de redundancia esta dado por:

= 0. 8 2

0.375 30 60 6. 1

= 1.29

60 m

30 m

Arriostre

3V/8

3V/8

Prtico Resistente a Momentos V/8 V/8

Figura 12.9

Sistema doble

Las combinaciones de carga presentes en la Tabla 12.9 no se aplican para elementos de concreto cuando en las combinaciones no esta incluida la carga ssmica; para esta situacin la seccin 1909.2 del cdigo UBC especifica las combinaciones de carga a ser utilizadas. Las combinaciones de carga factorizadas deben multiplicarse por 1.1 para hormign y mampostera cuando en las combinaciones de carga esta incluida la carga ssmica.

12.4.2 Combinaciones de Carga Utilizando el Diseo de Esfuerzo Admisible


El requisito bsico para el diseo por esfuerzos admisibles es que, los esfuerzos en los elementos no deben exceder a los limites permisibles cuando estn sujetos a las cargas de servicio. Se debe permitir que las estructuras y parte de las mismas se diseen para los efectos ms crticos que resulten de las siguientes combinaciones de carga. Para las combinaciones de carga incluyendo viento y sismo se permite un incremento de 1/3 parte de los esfuerzos admisibles.

Mtodo de la fuerza horizontal equivalente

159

Para el diseo por esfuerzos admisibles Ev , la respuesta vertical debida a los efectos de la aceleracin vertical, se toma igual a cero. Adems las cargas de viento y sismo no necesitan asumirse simultneamente

12.5

TORSIN

Para transferir las fuerzas ssmicas al suelo, se deben utilizar los elementos resistentes verticales y horizontales para proporcionar trayectorias de cargas continuas a partir del tope de la estructura hacia las fundaciones. Los componentes verticales consisten de muros de corte, prticos arriostrados y prticos resistentes a momentos. Los componentes horizontales consisten de techos y diafragmas de piso, los cuales distribuyen las fuerzas laterales a los elementos verticales. Los diafragmas se consideran flexibles cuando la deformacin lateral mxima del diafragma, bajo carga lateral, es mas del doble del desplazamiento promedio por piso del piso asociado. Esto puede determinarse comparando el punto medio calculado en la deflexin en planta del diafragma mismo con el desplazamiento por piso de los elementos colindantes resistentes a las fuerzas verticales tal como ilustra la Figura 12.10. el diafragma puede modelarse como una viga simple entre soportes y la distribucin de la carga a stos es independiente de sus rigideces relativas y proporcional al rea tributaria correspondiente.

A M> 2A Diafragma

Muro de Corte

Carga Ssmica
Figura 12.10 Diafragma flexible

Cuando la deformacin lateral mxima del diafragma es menor del doble del desplazamiento promedio de piso, el diafragma se considera rgido. Se deben considerar los incrementos del esfuerzo cortante que resulta de la torsin horizontal cuando los diafragmas no son flexibles. La distribucin de la carga a los soportes es proporcional a sus rigideces relativas y es independiente del rea tributaria soportada.

12.5.1 Momento Torsor


El centro de rigideces es aquel punto alrededor del cual la estructura tiende a rotar cuando esta sujeta a una fuerza excntrica. En el caso de la fuerza ssmica, sta acta en el centro de masas de la estructura y el momento torsor es el producto de la fuerza ssmica y la excentricidad del centro de masas con respecto al centro de rigideces. La ubicacin del centro de masas calculado no es exacta debido a la distribucin imprecisa del peso de la estructura, lo cual conduce a una torsin accidental; y acontece algo similar con el centro de rigideces calculado debido a la rigidez despreciada de los componentes no estructurales. Para tomar en cuenta estas incertidumbres debe asumirse que la masa en cada nivel se ha desplazado del centro de masas calculado en cada direccin una distancia igual al 5% de la dimensin de la edificacin en ese nivel perpendicular a la direccin de la fuerza bajo consideracin. Esta excentricidad accidental se amplifica cuando

Mtodo de la fuerza horizontal equivalente

160

existe una irregularidad torsional, como se define en la Tabla 11.2, multiplicndola por un coeficiente de amplificacin Ax determinado de acuerdo a la siguiente ecuacin:

max Ax = 1.2 avg donde:

3.0

(12.31)

avg = el promedio de los desplazamientos en los puntos extremos de la estructura en el nivel x max = el desplazamiento mximo en el nivel x

12.5.2 Centro de Masas y Centro de Rigideces

V=Fuerza Ssmica N-S ex R

CR R N r
W E W W

CM (calculada) R ea ea R r =LR /(R +R )


W E S E

B rS

L ea = Excentricidad accidental = 0.05L V Fuerzas en el Plano

R V/(R +R )
W W E

R V/(R +R )
E W E

R r V(ex+e a)/R r 2
N N

_ T=V(e x+e a)

Efectos de la Torsin

R r V(ex+e a)/R r 2
S S

-R r V(ex-ea)/R r 2
W W

R r V(ex+e a)/R r 2
E E

Figura 12.11

Efecto de la torsin

Mtodo de la fuerza horizontal equivalente

161

La ubicacin del centro de rigideces se obtiene a partir de momentos estticos alrededor de un origen conveniente. De la Figura 12.11 para la carga ssmica en la direccin Norte-Sur, los muros Norte y Sur, los cuales no tienen rigidez en esa direccin, se desprecian y slo se consideran los muros Este y Oeste, es as que la ubicacin del centro de rigideces con referencia al muro Este esta dada por:
rE = rE = rE = R y x R y RW L + R E 0 RW + R E RW L RW + R E R x y R x R N B + RS 0 R N + RS RN B R N + RS

La ubicacin del centro de rigideces con referencia al muro Sur esta dado por:
rS = rS = rS =

El momento de inercia polar de los muros esta dado por:


J = r 2 R
2 2 2 J = rN R N + rS2 R S + rE R E + rW RW

De forma similar se calcula la ubicacin del centro de masas, x, y. Y la fuerza cortante total en la base de los muros Este y Oeste esta dada entonces por la suma de la cortante debida a las fuerzas en ese plano y los momentos torsores. Es importante que el momento torsor de diseo en un piso determinado debe ser el momento resultante de las excentricidades entre las fuerzas laterales de diseo aplicadas en los niveles por encima de ese piso y los elementos resistentes a las cargas verticales en ese piso ms una torsin accidental.

12.5.3 Efectos de la Torsin


La excentricidad entre el centro de masas y el centro de rigideces esta ilustrada en la Figura 12.11 como:
e x = rE x

La excentricidad accidental esta dada por:


e a = 0.05 L

La excentricidad mxima es:


e maz = e x + e a

La excentricidad mnima es:


e min = e x e a

El momento torsor mximo para la carga ssmica Norte-Sur esta dado por:
Tmax = V e max Tmax = V (e x + e a )

Mtodo de la fuerza horizontal equivalente

162

El momento torsor mnimo para la carga ssmica Norte-Sur esta dado por:
Tmin = V e min Tmin = V (e x e a )

La fuerza total en el muro Este, para la carga ssmica Norte-Sur es:

F = FS + FT (max)
donde la fuerza cortante en la direccin considerada es:
FS = RE V R E + RW
Tmax rE R E J

La fuerza cortante debido al momento torsor ms critico en el muro Este es:


FT (max) =

Para el muro Oeste, debido a que el momento torsor acta en sentido opuesto al plano de accin de las fuerzas, la fuerza cortante debido al momento torsor mas critico es:
FT (min) = Tmin rW RW J

Y la fuerza total de diseo es:

F = FS FT (min)

12.6

TABLAS
Zona 1 2 2B 3 4

0.075

0.15

0.20

0.30

0.40

Nota.- La zona ssmica debe determinarse del mapa de zonas ssmicas


Tabla 12.1 Factor de zona ssmica Z

Perfil del suelo

Zona 1 Ca Cv

Zona 2A Ca Cv

Zona 2B Ca Cv

Zona 3 Ca Cv Ca

Zona 4 Cv

SA SB
B

0.06 0.08 0.09 0.12

0.06 0.08 0.13 0.18

0.12 0.15 0.18 0.22

0.12 0.15 0.25 0.32

0.16 0.20 0.24 0.28

0.16 0.20 0.32 0.40

0.24 0.30 0.33 0.36

0.24 0.30 0.45 0.54

0.32Na 0.40Na 0.40Na 0.44Na

0.32Nv 0.40Nv 0.56Nv 0.64Nv

SC SD SE SF

0.19 0.26 0.30 0.50 0.34 0.64 0.36 0.84 0.36Na 0.96Nv Se deben realizar investigaciones geotcnicas y anlisis de respuesta dinmica del lugar para determinar los coeficientes de sismicidad
Tabla 12.2 Coeficientes de respuesta del terreno

Mtodo de la fuerza horizontal equivalente

163
Propiedades del suelo promedio para los 30 m. (100 ft.) superiores del perfil del suelo Ensayo estndar de Resistencia a corte no Velocidad de onda de penetracin, N drenado, Su psf corte, vs, ft/s (m/s) (golpes/ft) (kPa) >5000 (1500) 2500 a 5000 (760 a 1500)

Tipo de perfil de suelos

Descripcin

SA SB
B

Roca dura Roca

SC SD SE1 SF
1

Suelo muy 1200 a 2500 >2000 >50 denso y roca (360 a 760) (100) blanda Perfil de suelo 600 a 1200 1000 a 2000 15 a 50 (180 a 360) (50 a 100) rgido Perfil de suelo <600 <1000 <15 (180) (50) slido Suelo que requiere evaluacin especifica del lugar. vase UBC 1629.3.1

El suelo del perfil Tipo SE tambin incluye cualquier perfil de suelo con mas de 3048 mm (10 ft) de arcilla blanda definida como un suelo con un ndice de plasticidad, PI>20, wme40% y su<24 kPa (500psf). El ndice de plasticidad, PI, y el contenido de humedad, wme, deben determinarse de acuerdo a la norma ASTM Tabla 12.3 Tipos de perfile de suelo

Tipo de lugar de origen del sismo

Descripcin a la fuente del sismo

Definicin a la fuente del sismo1 Magnitud del Proporcin de momento deslizamiento, SR mximo M (mm/ao)

A B

Fallas que pueden producir eventos de gran magnitud y que tienen una alta relacin de actividad ssmica. Otras fallas adems de los tipos A y C Fallas que no pueden producir eventos de gran magnitud y que tienen una relacin de actividad ssmica relativamente baja.

M 7.0 M 7.0 M < 7.0 M 6.5 M < 6.5

SR 5 SR < 5 SR > 2 SR < 2 SR 2

1 Tanto las condiciones de magnitud del momento mximo como de proporcin de deslizamiento deben ser satisfechas simultneamente cuando se determina el tipo de lugar de origen del sismo.

Tabla 12.4

Tipo de lugar de origen del sismo

Tipo de lugar de origen del sismo Na A B C 1.5 1.3 1.0

Distancia ms prxima a la fuente del sismo conocido 2 km Nv 2.0 1.6 1.0 Na 1.2 1.0 1.0 5 km Nv 1.6 1.2 1.0 Na 1.0 1.0 1.0 10 km Nv 1.2 1.0 1.0 Na 1.0 1.0 1.0 15 km Nv 1.0 1.0 1.0

Nota.- Los factores de cercana a la fuente pueden basarse en la interpolacin lineal de valores para distancias diferentes a las que se muestran en la Tabla. Tabla 12.5 Factores de cercana a la fuente

Mtodo de la fuerza horizontal equivalente

164
Amortiguamiento

Descripcin del tipo de Construccin

Prtico de acero, soldado, con todos los muros de construccin flexible Prtico de acero, soldado o apernado, con revestimiento rgido y con todos los muros interiores flexibles Prtico de acero soldado o apernado, con muros de cortante de hormign Prtico de hormign con todos los muros de construccin flexible Prtico de hormign, con revestimiento rgido y todos los muros interiores flexibles Prtico de hormign, con muros de cortante de hormign o mampostera Edificios con muros de cortante de hormign y/o mampostera Construccin de muros de cortante de madera
Tabla 12.6 Relaciones de amortiguamiento tpico para estructuras

0.02 0.05 0.07 0.05 0.07 0.10 0.10 0.15

Sistema estructural bsico

Descripcin de los sistemas resistentes

Altura lmite para las zonas ssmicas 3 y 4 (ft) 304.8 para mm.

1.

2. 1. Sistemas de muros de carga

3. 4.

1. 2.

2.

Sistemas de estructura de la edificacin

3.

4.

5. 3. Sistema de 1. estructuras resistente a los momentos 2. 3.

Muros de estructuras ligeras con paneles de corte a. Muros de paneles estructurales de madera para estructuras de 3 pisos o menos. b. Todos los dems muros con estructuras livianas Muros de corte a. Hormign. b. Albailera. Muros de carga de estructuras de acero ligero con arriostramiento solo para tensin. Estructuras arriostradas donde los arriostres transmiten cargas por gravedad a. Acero b. Hormign. c. Maderos estructurales. Estructuras de acero arriostradas excntricamente (EBF) Muros de estructuras ligeras con paneles de cortante: a. Muros de paneles estructurales de madera para estructuras de 3 pisos o menos b. Todos los dems muros con estructuras livianas Muros de cortante a. Hormign. b. Albailera Estructuras comunes arriostradas a. Acero b. Hormign c. Maderos estructurales Estructuras especiales arriostradas concntricamente a. Acero Estructuras especiales resistente a los momentos (SMRF) a. Acero b. Hormign Estructuras de muros de albailera resistente a los momentos (MMRWF) Estructuras intermedias de hormign resistente a los momentos (IMRF)

5.5 4.5 4.5 4.5 2.8

2.8 2.8 2.8 2.8 2.2

65 65 160 160 65

4.4 2.8 2.8 7.0 6.5 5.0 5.5 5.5 5.6 5.6 5.6 6.4 8.5 8.5 6.5 5.5

2.2 2.2 2.2 2.8 2.8 2.8 2.8 2.8 2.2 2.2 2.2 2.2 2.5 2.5 2.8 2.8

160 65 240 65 65 240 160 160 65 240 N.L N.L. 160

Mtodo de la fuerza horizontal equivalente

165

4.

5. 1.

4.

Sistema doble (dual)

2.

3.

4.

Estructuras comunes resistentes a los momentos (OMRF) a. Acero b. Hormign Estructuras de acero con cerchas especiales para momentos (STMF) Muros de cortante a. Hormign con SMRF b. Hormign con OMRF en Acero c. Hormigones con IMRF en hormign d. Albailera con SMRF e. Albailera con OMRF en acero f. Albailera con IMRF en hormign g. Albailera con MMRWF en albailera EBF en acero a. Con SMRF en acero b. Con OMRF en acero Estructuras comunes arriostradas a. Acero con SMRF en acero b. Acero con OMRF en acero c. Hormign con SMRF en hormign d. Hormign con IMRF en hormign Estructuras especiales arriostradas concntricamente a. Acero con SMRF en acero b. Acero con OMRF en acero Elementos de columnas en voladizo

4.5 3.5 6.5 8.5 4.2 6.5 5.5 4.2 4.2 6.0 8.5 4.2 6.5 4.2 6.5 4.2 7.5 4.2 2.2

2.8 2.8 2.8 2.8 2.8 2.8 2.8 2.8 2.8 2.8 2.8 2.8 2.8 2.8 2.8 2.8 2.8 2.8 2.0

160 240 N.L. 160 160 160 160 160 N.L. 160 N.L. 160 N.L. 160 35

5.

Sistemas de edificacin 1. de columnas en voladizo 6. Sistema de interaccin de estructuras 1. y muros de cortante 7. Sistemas 1. indefinidos

Hormign

5.5

2.8

160

Vase las secciones 1629.6.7 y 1629.9.2 UBC


Tabla 12.7 Sistemas estructurales

Mtodo de la fuerza horizontal equivalente

166
Factor de Factor de Factor de importancia importancia importancia ssmica, I ssmica, Ip ssmica, Iw

Categora de tenencia

Destino o funciones de la estructura


Destinos del grupo I, Divisin 1 que tienen reas para cirugas y tratamientos de emergencia Estaciones de bomberos y policas Garajes y cocheras para vehculos y naves areas de emergencia. Estructuras y refugios en centros de preparacin para emergencias Torres de control de aviacin Estructuras y equipos en centros de comunicacin del gobierno y otras instalaciones requeridas para respuestas de emergencia Equipos de generacin de energa de reserva para instalaciones de la Categora 1 Tanques u otras estructuras que albergan, contienen o soportan agua u otros materiales para combatir incendios o equipos requeridos para proteccin de estructuras de las Categoras 1, 2 3 Destinos del grupo H, Divisiones 1, 2, 6 y 7 y las estructuras de las mismas que albergan o contienen productos qumicos o sustancias toxicas o explosivas Estructuras que no forman parte de edificaciones que albergan, soportan o contienen cantidades de sustancias toxicas o explosivas de las cuales, si estuvieran contenidas dentro de una edificacin, haran que dicha edificacin se clasificara como Destino del Grupo H, Divisiones 1, 2 7 Destinos del Grupo A, Divisiones 1, 2 y 2.1 Edificaciones que contienen destinos del Grupo E, Divisiones 1 y 3 con capacidad mayor de 300 estudiantes. Edificaciones que contienen destinos del Grupo B utilizadas para educacin superior o de adultos con capacidad mayor de 500 estudiantes. Destinos del Grupo I, Divisiones 1 y 2 con 50 o ms pacientes residentes incapacitados, pero no incluidos en la categora I. Destinos del Grupo I, Divisin 3 Todas las estructuras con un nmero de ocupantes mayor de 5000 personas. Estructuras y equipo en estaciones de generacin de energa y otras instalaciones de servicios pblicos no incluidos en las categoras 1 2 anteriores, pero requeridas para operacin continua. Todas las estructuras que contiene destinos o tienen funciones no indicadas en las Categoras 1, 2 3 y las torres de destinos del Grupo U Destinos del Grupo U excepto las torres

1.

Instalaciones esenciales

1.25

1.50

1.15

2.

Instalaciones peligrosas

1.25

1.5

1.15

3.

Estructuras para destinos especiales

1.00

1.00

1.00

4.

Estructuras para destinos estndar 5. Estructuras miscelneas

1.00 1.00

1.00 1.00

1.00 1.00

Ip Coeficiente de importancia para elementos no estructurales Iw Coeficiente de importancia cuando se disea por cargas de viento. Tabla 12.8 Categora de destino (coeficientes de importancia)

Mtodo de la fuerza horizontal equivalente

167

Combinacin de carga D L

Factores de carga Lr W S E

D + L + Lr ( S) D + L + Lr ( S) D + Lr ( S) + W D + L + Lr ( S) + W D+L D+L+E D+L+S+E D+W D+E

1.2 1.2 1.2 1.2 1.4 1.05 1.2 0.9 0.9

1.6 f1 f1 1.7 1.275 f1

0.5 1.6 1.6 0.5

0.8 1.3 1.3

(0.5) (1.6) (1.6) (0.5) f2

1.4025 1.0 1.43

D = Carga muerta, L = Carga viva, Lr = carga viva de techo, W = carga de viento, S = carga de nieve, E = carga ssmica, f1 = 1.0 para garajes, reas ocupadas como lugares pblicos de reunin y todas las reas donde la carga viva sea mayor de 48 kN/m2 (100 psf), f1 = 0.5 para otras cargas vivas. f2 = 0.2 para configuraciones de techo que soportan nieve = 0. 7 para otras configuraciones E = Eh + Ev Para concretos y estructuras de mampostera, los factores de carga mencionados arriba son multiplicados por 1.1, donde las combinaciones de carga incluyen fuerza ssmica. Para estructuras de concreto, donde las combinaciones de carga no incluyen fuerzas ssmicas, las combinaciones de carga del cdigo UBC seccin 1909.2 son aplicables. Tabla 12.9 Factores de carga para el mtodo de diseo por resistencia

Combinacin de carga

Factores de carga D L

D + L + Lr ( S) D+L+W D+L+E D+L+S+W D+L+S+W D+L+S+E

1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0

1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0

Lr 1.0

Esfuerzo >

1.0 1.0 0.5

(1.0) 0.5 1.0 1.0

1/1.4 1/1.4

0.0 1/3 1/3 1/3 1/3 1/3

D = Carga muerta, L = Carga viva, Lr = carga viva de techo, W = carga de viento, S = carga de nieve, E = carga ssmica, Para cargas de nieve que no exceden 14.5 kN/m2 (30 psf) no necesitan comobinarse con cargas sismicas E = Eh Tabla 12.10 Factores de carga para el mtodo de diseo por esfuerzos admisibles

Mtodo de la fuerza horizontal equivalente

168

12.7

EJEMPLOS
Determinacin del coeficiente de respuesta ssmica

Ejemplo 12.1

El prtico de acero resistente a momentos, cuyas propiedades se muestran en la Figura 12.12, tiene una altura de 12 m. y un coeficiente de amortiguamiento de 5%; est ubicado en un sitio, el cual pertenece a una zona ssmica de 3 con un perfil indeterminado de suelo. Calcular el valor del coeficiente de respuesta ssmica.
w3 =400 [t]
3

w2 =400 [t]
2

k3=50 [t/cm]

w1 =400 [t]
1

k2=70 [t/cm]

k1=100 [t/cm]

Figura 12.12

Solucin:

Los coeficientes de respuesta del suelo se obtienen a partir de la Tabla 12.2, utilizando el perfil del tipo de suelo SD para perfiles de suelo indeterminados: Ca = 0.36 Cv = 0.54 El perodo natural de la estructura, utilizando el mtodo A, es: 3 T A = C t hn / 4 donde: entonces el periodo natural es: Ct = 0.0853 hn = 12 [m] para prticos de acero resistentes a momentos altura del techo

T A = 0.0853 (12) 3 / 4 = 0.55 [s] El coeficiente de respuesta ssmica est dado por: C I Cs = v R T donde el valor del factor de modificacin de respuesta R, para prtico resistente a momentos, se obtiene a partir de la Tabla 12.7, de este modo se tiene que: 0.54 1 Cs = = 0.115 8.5 0.55 El valor mnimo permitido para el coeficiente de respuesta ssmica es: C s 0.11 C a I C s 0.11 0.36 1 = 0.04

Mtodo de la fuerza horizontal equivalente

169

El valor mximo permitido para el coeficiente de respuesta ssmica es: 2. 5 C a I Cs R 2.5 0.36 1 Cs = 0.106 ... el que gobierna 8. 5

Ejemplo 12.2

Determinacin de la cortante basal

El prtico de acero resistente a momentos de la Figura 12.12 est ubicado en un sitio correspondiente a una zona ssmica 4, con un tipo de perfil de suelo SB; el sitio est ubicado a 7.5 km del origen ssmico tipo A. Calcular el valor de la cortante basal ssmica.
B

Solucin:

De las Tablas 12.2 y 12.5 se obtienen los coeficientes requeridos para el clculo, correspondientes al tipo de perfil de suelo SB para un sitio ubicado a 7.5 km del origen ssmico tipo A:
B

N a = 1.1 N v = 1.4 C a = 0.4 N a = 0.44 C v = 0.4 N v = 0.56

Los valores de T correspondientes a la Figura 12.1 son: Cv 0.56 Ts = = = 0.509 2.5 C a 2.5 0.44
Ta = 0.2 Ts = 0.102

[s]

[s]

El periodo natural utilizando el mtodo A est resuelto en el ejemplo 12.1, el cual es: TA = 0.55 [s] TA > Ts De la Tabla 12.7 se obtiene el factor de modificacin de respuesta R = 8.5 para el prtico de acero resistente a momentos; entonces la cortante basal est dada por: C I V = C s W = v W R T 0.56 1 V = W = 0.12 W = 143.74 [t ] 8.5 0.55

Mtodo de la fuerza horizontal equivalente

170
Distribucin vertical de la fuerza ssmica

Ejemplo 12.3

La estructura mostrada en la Figura 12.13 es de muros portantes de mampostera, tiene una cubierta y un segundo piso que pesan 100 [kg/m2], los muros pesan alrededor de 500 [kg/m2]. La edificacin est localizada en una zona ssmica 3 con un perfil de suelo desconocido. Determinar la distribucin vertical de la fuerza.

30 x 30 [m]
nivel 2

4m

nivel 1

4m estructura de muros portantes


Figura 12.13

Solucin:

El perodo natural de la estructura, utilizando el mtodo A, es: 3 T = C t hn / 4 = 0.0488 (8) 3 / 4 = 0.23

T < 0.7

[s]

[s]

Por tanto el valor de la fuerza Ft=0, y la ecuacin 12.16 para la distribucin de la fuerza ssmica se reduce a: w h Fx = V x x wi hi Para ello, la carga muerta ssmica localizada en el nivel 1 es: 0.1003030 = 90 [t] 2 piso : muros : 40.5304 = 240 [t] w1 = 330 [t] La carga muerta ssmica localizada en el nivel 2 es: techo : muros : w1 = 210 [t] El coeficiente de respuesta ssmica est dado por:
C v I 2. 5 C a I R T R 0.54 1 2.5 0.36 1 Cs = 5.5 0.23 5. 5 C s = 0.420 0.164 Cs = C s = 0.164 ... gobierna

0.1003030 = 90 [t] 40.5364/2 = 120 [t]

Mtodo de la fuerza horizontal equivalente

171

La cortante basal est dada por:


V = C s W = 0.164 540 = 88.56

[t ]

y
F x = 88.56 wx hx = 0.02952 w x h x 3000

La distribucin vertical de la fuerza ssmica est dada en la siguiente tabla: Nivel 2 1 Total wx 210 330 540 hx 8 4 wxhx 1680 1320 3000 Fx 49.59 38.97 88.56

Ejemplo 12.4

Efecto P-

Del prtico de acero detallado en el ejemplo 10.1, determinar si es necesario considerar el efecto P-.
w2 =70 [t]
2

10.27 [cm] k2=3 [t/cm]

22.25 [t]

4m

w1 =70 [t]
1

4.60 [cm] k1=7 [t/cm]

30.20 [t]

4m

Figura 12.14

Solucin:

El momento primario para el primer piso es: M p1 = ( F1 + F2 ) hs1 = (22.25 + 30.20) 4 = 209.80 El momento secundario para el primer piso es:
M s1 = ( w1 + w 2 ) x1 = 2 70 4.60 = 6.44 100

[t m]

[t m]

El ndice de estabilidad est dado por:

1 =

M s1 6.44 = = 0.031 < 0.1 M p1 209.80

Por tanto no es necesario considerar el efecto P-

Mtodo de la fuerza horizontal equivalente

172
Desplazamiento de entrepiso

Ejemplo 12.5

Dado el prtico especial resistente a momentos como se ilustra en la Figura 12.15. El mdulo de elasticidad E=2038900 [kg/cm2]. Todas las columnas estn fijas en la parte superior. La viga continua es infinitamente rgida.

viga infinitamente rgida 40 [t] +7.60 m

A I = 62435 I = 74920

B I = 74920

C I = 87400

+3.30 m +2.50 m empotramiento articulacin articulacin empotramiento +1.00 m

I = 124870 0.00 m

Figura 12.15

Se requiere: 1. 2. 3. Calcular el desplazamiento de piso debido a la carga ssmica de 40 [t] Determinar si los desplazamientos calculados estn en conformidad con los requisitos del cdigo UBC. Si se rellenan cada uno de los tramos con muros de mampostera no estructural, cuales son los espaciamientos mnimos recomendados entre el muro y la columna para estar de acuerdo con los requisitos del cdigo UBC.

Solucin:

La rigidez del prtico se obtiene a partir de la sumatoria de las rigideces individuales de cada columna. La rigidez de la columna A est dada por: EI 2038.900 62435 k A = 12 = 12 = 19.21 [t/cm ] 3 l (4.3 100) 3 La rigidez de la columna B est dada por: 2038.900 74920 EI k B = 3 3 = 3 = 3.45 [t/cm ] (5.1 100) 3 l La rigidez de la columna C es cero, puesto que tiene dos articulaciones:
k C = 0.00

[t/cm]

Mtodo de la fuerza horizontal equivalente

173

La rigidez de la columna D est dada por:


k D = 3

EI l
3

= 3

2038.900 87400 (6.6 100) 3

= 1.86

[t/cm]
[t/cm ]

La rigidez de la columna E est dada por:


k E = 12 EI l
3

= 12

2038.900 124870 (7.6 100) 3

= 6.96

La rigidez total del prtico, para la carga lateral, es:


kT = k A + k B + k C + k D + k E k T = 31.49

[t/cm ]

1.

El desplazamiento lateral del prtico debido a una carga ssmica V de 40 [t] es:
s = V 40 = = 1.27 k T 31.49

[cm]

2.

Desplazamiento lateral admisible. Asumiendo que la edificacin tiene un periodo fundamental menor a 0.7 [s], la relacin del desplazamiento admisible est limitado a:
R = 0.025

La respuesta de desplazamiento del nivel de diseo es:


RS = s 1.27 = = 0.002953 hs 4.3 100

Para prticos especiales de acero resistentes a momentos, el factor de modificacin de respuesta R es 8.5, de este modo la relacin de respuesta de desplazamiento inelstico es:
RM = 0.7 R RS = 0.7 8.5 0.002953 = 0.0176 < R

Por tanto la relacin de desplazamiento calculado est de acuerdo con los requisitos del cdigo UBC.

3.

Separacin de la edificacin. Es un requisito el que todas las partes de la edificacin estn separadas una distancia suficiente de tal modo que les permita un movimiento ssmico independiente sin dar lugar al impacto entre partes adyacentes. Considerando despreciable el desplazamiento de los muros de mampostera y tomando en cuenta slo el desplazamiento del prtico de acero. La separacin admisible entre los elementos estructurales est dada por el desplazamiento de respuesta inelstica:
M = 0.7 R s M = 0.7 8.5 1.27 M = 7.56

[cm]

Mtodo de la fuerza horizontal equivalente

174
Cargas en los diafragmas

Ejemplo 12.6

Determinar las cargas sobre los diafragmas para la estructura de dos niveles detallada en el ejemplo 12.3.

Solucin:

Debido a que la fuerza lateral en el nivel superior es cero, la ecuacin 12.22 se reduce a:
F px = w px Fi w i

La carga muerta ssmica tributaria sobre el diafragma correspondiente al nivel 2 es:

0.1003030 = 90 [t] cubierta : muros : 20.5304/2 = 60 [t] wp2 = 90+60 = 150 [t]
La carga muerta ssmica tributaria sobre el diafragma correspondiente al nivel 1 es: 2 piso : 0.1003030 = 90 [t] muros : 20.5304 = 120 [t] wp1 = 90+120 = 210 [t] Los valores mximos y mnimos estipulados son:
F p min 0.5 C a I w px = 0.5 0.36 1 w px = 0.18 w px F pmx 1.0 C a I w px = 1.0 0.36 1 w px = 0.36 w px

Los valores correspondientes a las fuerzas estn dados en la siguiente tabla:

Nivel 2 1

wi

Fi

Fi

w i

Mx. 0.36 0.36

Mn. 0.18 0.18

wpx 150 210

Fpx 35.40 37.80

210 540

49.59 88.56

0.236 0.164

Captulo 13

MTODO DINMICO SUPERPOSICIN MODAL

13.1

INTRODUCCIN

El anlisis debe basarse en una representacin apropiada del movimiento del suelo y debe realizarse utilizando los principios aceptados de la dinmica.

13.2

VENTAJAS DEL ANLISIS MODAL

El procedimiento de anlisis modal es apropiado para calcular la respuesta de estructuras complejas de varios grados de libertad a movimientos ssmicos. La respuesta estructural es modelada como la mxima respuesta de un nmero de oscilaciones de un simple grado de libertad, cada uno representando un modo especfico de vibracin de la estructura real. Combinando la respuesta de los modos individuales se obtienen las fuerzas externas equivalentes, la cortante basal y el cortante de piso, que pueden usarse de la misma forma como en el procedimiento de fuerza lateral esttica. El procedimiento de anlisis modal tiene la ventaja de determinar la distribucin real de las fuerzas laterales, de las masas y una distribucin de rigideces a lo largo de la altura de una estructura irregular, que puede diferir apreciablemente de la distribucin lineal simplificada asumida en el mtodo de la fuerza lateral esttica. Adems, considera los efectos de los modos ms altos de la respuesta de una estructura, alguno de los cuales puede contribuir significativamente en la respuesta global de la estructura.

13.3

PROCEDIMIENTO DEL ANLISIS MODAL

Las fases necesarias en el procedimiento del anlisis modal se basan en seleccionar un espectro de respuesta ssmica apropiado, aplicando una tcnica de anlisis dinmico para un modelo matemtico de la estructura, combinando la respuesta de un nmero suficiente de modos para asegurar de que por lo menos el 90% de la masa participante de la estructura est incluido en el clculo de respuesta para cada direccin horizontal principal. El espectro de diseo presentado en el cdigo UBC e ilustrado en la Figura 13.1, puede utilizarse despus de aplicarse valores apropiados de Ca y Cv consistentes con el lugar especfico. Las ordenadas de aceleracin del espectro de diseo deben multiplicarse por la aceleracin de la gravedad. Alternativamente, se pueden utilizar espectros de diseo de lugares especficos como el ilustrado en la Figura 10.6. El espectro de diseo debe suavizarse para eliminar reducciones de respuesta para periodos especficos, debe tener como mnimo 10% de probabilidad de ser excedido en 50 aos, adems, el espectro debe desarrollarse para una relacin de

Mtodo dinmico, superposicin modal

176

amortiguamiento de 5%, a menos que se demuestre que un valor diferente sea consistente con el comportamiento estructural anticipado a la intensidad de vibracin establecida para el sitio.

PERIODOS DE CONTROL

2.5 C a Aceleracin espectral, g

T s = C v / 2.5 C a T 0 = 0.2.5 T s

Cv / T

Ca

Periodo [s]

Figura 13.1

Espectro de respuesta de diseo

Como se dijo anteriormente es necesario una cantidad suficiente de modos para asegurar que el 90% de la masa participante de la estructura este incluida en el clculo. De este modo el peso total de la estructura est dado por:

W = wi
y el peso efectivo para un modo dado esta definido por:

(13.1)

WE =

(wi i ) 2 wi i2

(13.2)

W E = P wi i W E = P 2 wi i2 W E = g V Sa

(13.3)

donde:

P = Factor de participacin para un modo dado = (wii)/wii2

Para una forma modal normalizada, el factor de participacin se reduce a:

P=
Por tanto la ecuacin 13.2 se reduce a:

wi i g

(13.4)

WE =

(wi i ) 2 g

(13.5)

La relacin entre el peso efectivo y el peso total de la estructura est dado por:

Mtodo dinmico, superposicin modal

177
W E = W

(13.6)

donde:

WE = es la suma de los pesos efectivos para todos los modos.

Por consiguiente, debe definirse un nmero suficiente de modos para asegurar que la suma de sus pesos efectivos sea:
W E 0 .9 W

(13.7)

Para asegurar consistencia con los principios bsicos de diseo adoptados en el procedimiento de fuerza lateral esttica, el cdigo UBC estipula un valor mnimo del cortante basal calculado por un anlisis dinmico, y todos los parmetros correspondientes de respuesta deben estar de acuerdo con: Para una estructura regular, usando el espectro de respuesta que presenta el cdigo UBC, el cortante basal determinado por un anlisis dinmico no debe ser menor que 90% del obtenido por el procedimiento de fuerza lateral esttica. Para una estructura regular, usando un espectro de respuesta especfico de un sitio, el cortante basal determinado por un anlisis dinmico no debe ser menor que 80% del obtenido por el procedimiento de fuerza lateral esttica. Para una estructura irregular, el cortante basal adoptado no debe ser menor que el obtenido por el procedimiento de fuerza lateral esttica. Para cualquier estructura, el cortante basal adoptado no debe ser menor que el obtenido por un anlisis dinmico dividido entre un valor apropiado de R. El cdigo UBC proporciona dos mtodos de anlisis dinmico: el anlisis espectral y el anlisis por historia del tiempo, que se describen a continuacin.

13.4

ANLISIS ESPECTRAL 1

Es un anlisis dinmico elstico de una estructura que utiliza la respuesta dinmica mxima de todos los modos que tienen una contribucin importante a la respuesta estructural total. Las respuestas modales mximas se calculan utilizando las ordenadas de la curva de espectro de respuesta apropiada que corresponda a los periodos modales. Las contribuciones modales mximas se combinan de manera estadstica para obtener una respuesta estructural total aproximada. Los parmetros de respuesta correspondientes incluyendo fuerzas, momentos y desplazamientos, deben denominarse Parmetros de Respuesta Elstica.

13.4.1 Numero de Modos


Debe satisfacerse el requisito de incluir todos los modos importantes, demostrando que en los modos considerados, por lo menos el 90% de la masa participante de la estructura este incluida en el clculo de respuesta para cada direccin horizontal principal, ver la ecuacin 13.7. Los modos de vibracin deben obtenerse utilizando metodologas establecidas de dinmica estructural, tales como: el Anlisis de Eigenvectores o el Anlisis de los Vectores de Ritz
1

UBC, Seccin 16331.5 [ref.15]

Mtodo dinmico, superposicin modal

178

13.4.2 Combinacin de Modos


Las fuerzas mximas del elemento, desplazamientos, fuerzas cortantes por piso y reacciones de base para cada modo, deben combinarse mediante mtodos reconocidos, tales como: El mtodo CQC, Combinacin Cuadrtica Completa, mtodo descrito por Wilson, Der Kiureghian, y Bayo. (1981). El mtodo GMC, Combinacin Modal General, mtodo descrito por Gupta (1990). El mtodo SRSS, Raz Cuadrada de la Suma de los Cuadrados. El mtodo de La suma de valores absolutos, ABS Cuando se utilicen modelos tridimensionales para el anlisis, los efectos de interaccin modal deben considerarse cuando se combinen las mximas modales

13.4.3 Efectos de Direccin


En las zonas ssmicas 2, 3 y 4, deben considerarse los efectos de las fuerzas ssmicas que actan en direcciones diferentes a los ejes principales en cada una de las siguientes circunstancias: La estructura tiene irregularidad de planta del Tipo 5 como se indica en la Tabla 11.2 La estructura tiene irregularidad de planta del Tipo 1 en ambos ejes principales como se indica en la Tabla 11.2 Cuando una columna de una estructura forma parte de dos o ms sistemas interceptantes de resistencia a las fuerzas ssmicas Los efectos ortogonales pueden tenerse en cuenta suponiendo la concurrencia simultanea del 100% de las fuerzas ssmicas en una direccin y el 30% de las fuerzas ssmicas en la direccin perpendicular. Debe utilizarse la combinacin que requiera la mayor resistencia del elemento. Alternativamente, los efectos de las dos direcciones ortogonales pueden combinarse basndose en la Raz Cuadrada de la Suma de los Cuadrados, SRSS. Cuando se utilice el mtodo SRSS en la combinacin de los efectos direccionales, a cada trmino calculado se le debe asignar el signo del resultado ms conservador.

13.4.4 Torsin
El anlisis debe considerar los efectos torsionales, incluyendo los efectos torsionales accidentales como se describe en la seccin 12.5.1. Cuando se utilicen modelos tridimensionales para el anlisis, los efectos de torsin accidental deben incluirse haciendo los ajustes apropiados en el modelo, como ajustes de ubicaciones de masas o mediante los procedimientos estticos equivalentes.

13.4.5 Sistemas Dobles


Cuando las fuerzas laterales son resistidas por un sistema doble, tal como se define en la seccin 11.3.4, el sistema combinado debe tener capacidad para resistir el esfuerzo de corte basal que se obtiene por medio del anlisis dinmico. El prtico resistente a momentos debe disearse para resistir independientemente por lo menos el 25% del esfuerzo cortante basal mximo admisible de diseo, y puede llevarse a cabo por medio de un anlisis dinmico apropiado o por medio de un anlisis de fuerza horizontal equivalente.

13.5

EL ANLISIS POR HISTORIA DEL TIEMPO (CRONOLGICO) 2

Determina la respuesta de la estructura a travs de una integracin numrica sobre pequeos incrementos de tiempo, cuando la base est sujeta a una cronologa especfica del movimiento del suelo.
2

UBC, Seccin 16331.6 [ref.15]

Mtodo dinmico, superposicin modal

179

La metodologa de un anlisis dinmico cronolgico puede ser utilizada cuando a juicio del ingeniero diseador ella describe adecuadamente las propiedades dinmicas de la estructura y conduce a resultados representativos de los movimientos ssmicos de diseo. El modelo matemtico empleado puede ser linealmente elstico o inelstico.

13.6

SIMULADOR ESTRUCTURAL.

Esta seccin describe los tipos bsicos de anlisis disponibles en el Programa SAP2000 Diferentes tipos de anlisis son disponibles en el Programa: Anlisis esttico Anlisis P-delta Anlisis Modal para los modos de vibracin, usando eigenvectores o vectores de Ritz - Anlisis del espectro de respuesta para una respuesta ssmica - Anlisis dinmico cronolgico: lineal, no lineal y peridico. Anlisis de cargas mviles para cargas vivas de vehculos en puentes Estos diferentes tipos de anlisis pueden desarrollarse en la misma ejecucin del programa, con las siguientes excepciones: El anlisis modal requiere realizar un anlisis espectral o un anlisis dinmico cronolgico. Solamente un anlisis modal puede realizarse en una sola corrida: el anlisis de eigenvectores o el anlisis de vectores de Ritz Cuando se realiza el anlisis del efecto P-delta, afecta los resultados de todos los otros anlisis realizados en la misma ejecucin del programa.

13.6.1 Anlisis de Eigenvectores


El anlisis de eigenvectores determina las formas modales para vibracin libre no amortiguada y frecuencias del sistema. Estos modos naturales proporcionan una visin excelente en el comportamiento de la estructura. stos tambin pueden usarse como base para el anlisis del espectro de respuesta o el anlisis dinmico cronolgico, aunque se recomiendan los vectores de Ritz para este propsito. El anlisis de Eigenvectores involucra la solucin de la ecuacin de eigenvalores generalizado dado por la ecuacin 10.17:

([K ]

[M ] {} = 0

donde: K = es la matriz de rigidez M = es la matriz diagonal de masa = es la matriz diagonal de eigenvalores = matriz de los correspondientes eigenvectores (formas modales) Cada par de Eigenvalor-Eigenvector es llamado modo de vibracin natural de la estructura. Los Modos se identifican por los nmeros del 1 al n, en el orden en que los modos son encontrados por el programa. El eigenvalor es el cuadrado de la frecuencia circular, , para ese modo, (a menos de que se utilice un cambio de frecuencia). La frecuencia cclica, f, y periodo, T, del modo se relacionan con por medio de:

Mtodo dinmico, superposicin modal

180
T= 1 f
f =

Se puede especificar el nmero de modos a ser encontrado, una tolerancia de la convergencia, y el rango de frecuencia de inters. Estos parmetros se describen a continuacin:

Numero de Modos Se puede especificar el nmero de modos, n, a ser hallado. El programa busca los n Modos de frecuencias bajas (periodos largos). Si un cambio de frecuencia diferente de cero ha sido especificado, el programa buscar los n modos ms cercanos al cambio de frecuencia. El nmero de modos realmente hallados, n, esta limitado por: El numero de modos requerido, n, para un adecuado anlisis dinmico, ver la seccin 13.4.1 El nmero de modos presentes en el rango de frecuencias especificado. El nmero de grados de masa de libertad en el modelo. Un grado de masa de libertad es cualquier grado activo de libertad que posee masa traslacional o el momento de masa rotacional de inercia. La masa puede asignarse directamente a un nudo o puede venir de los elementos conectados. Slo los Modos que realmente se encuentran estarn disponibles para cualquier subsecuente anlisis del espectro de respuesta o el anlisis dinmico cronolgico.

Rango de frecuencia Se puede especificar un rango de frecuencia restringido, en el que se buscarn los Modos de vibracin, usando los parmetros: Shift: centro del rango de frecuencias cclico, conocido como la frecuencia de cambio cut: radio del rango de frecuencia cclico. El programa buscara slo los modos con las frecuencias que satisfacen: f shift cut El valor por defecto de cut = 0 no restringe el rango de frecuencia de los modos. Los modos son hallados en el orden creciente de distancia de la frecuencia de cambio (shift). Esto contina hasta alcanzar, cut , el nmero definido de modos, o el el nmero de grados de masa de libertad. Una estructura estable tendr todas las frecuencias naturales positivas. Al realizar un anlisis ssmico y ms otros anlisis dinmicos, los modos de bajas-frecuencia son normalmente de mayor inters. Es entonces apropiado usar un shift igual a cero, resultando en modos de frecuencias bajas de la estructura calculada. Si el programa detecta modos de frecuencias negativas, ste detendr el anlisis puesto que los resultados no tienen sentido. Para evitar problemas es recomendable usar siempre valores positivos de shift con un anlisis Pdelta, es recomendable tambin que un anlisis preliminar P-delta sea realizado usando shit igual a cero.

Mtodo dinmico, superposicin modal

181

Tolerancia de convergencia El SAP2000 resuelve para el par de Eigenvalor-Eigenvector usando un algoritmo de iteracin. Durante la fase de solucin, el programa proporciona un eigenvalor aproximado despus de cada iteracin. Para mayores detalles del algoritmo, ver Wilson y Tetsuji (1983). Se puede especificar la tolerancia de la convergencia relativa, tol, para controlar la solucin; el valor por defecto es tol =10-5, que es un valor aceptable, para obtener buenos resultados y relativa rapidez en la solucin del modelo. Se puede establecer valores ms pequeos de tol, para obtener mejores aproximaciones en los resultados del par de Eigenvalor-Eigenvector a costa de mayor tiempo de computo.

13.6.2 Anlisis del Vector de Ritz


Las investigaciones han indicado que las formas modales en vibracin libre no son las mejores bases para el anlisis de superpocin modal de estructuras sujetas a cargas dinmicas. Ha sido demostrado (Wilson, Yuan, y Dickens, 1982) que el anlisis dinmico basado en un juego especial de vectores de Ritz dependientes de carga, proporcionan resultados ms exactos que el uso del mismo nmero de formas modales naturales. La razn de que los vectores de Ritz dan excelentes resultados, es que son generados tomando en cuenta la distribucin espacial de la carga dinmica.

13.6.3 Resultados del Anlisis Modal


Varias propiedades de los modos de vibracin son impresos en el archivo de resultados. Esta informacin es la misma independientemente si se usa un anlisis de eigenvectores o un anlisis de vectores de Ritz, y es descrito en las siguientes secciones:

Periodos y Frecuencias Las siguientes propiedades de periodos y frecuencias son impresas para cada Modo: El periodo T, en unidades de tiempo. La frecuencia cclica, f, en unidades de ciclos por tiempo. La frecuencia circular, , en unidades de radianes por tiempo. El eigenvalor, 2, en unidades de radianes por tiempo al cuadrado. stos pueden hallarse en el archivo de resultados bajo el ttulo de: MODAL PERIODS AND FRECUENCIES

Factor de Participacin Los factores de participacin para los n modos correspondientes, son referidos al sistema de coordenadas globales X, Y y Z, y puede hallarse en el archivo de resultados bajo el ttulo de: MODAL PARTICIPATION FACTORS Las magnitudes reales y los signos de los factores de participacin no son importantes. Lo que es importante es el valor relativo de los tres factores para un modo dado.

Mtodo dinmico, superposicin modal

182

Relacin masa participacin La relacin masa participacin para un Modo dado es una medida de cmo de importante es el Modo para calcular la respuesta para una carga de aceleracin en cada una de las direcciones globales. Esto es til para determinar la exactitud del anlisis del espectro de respuesta y el anlisis dinmico cronolgico. La relacin masa participacin no proporciona una informacin sobre la exactitud de anlisis dinmico cronolgico sujeta a otras cargas. La relacin masa participacin es expresada en porcentaje y puede hallarse en el archivo de resultados bajo el ttulo de: MODAL PARTICIPATING MASS RATIOS La suma acumulativa de la relacin masa participacin para todos los Modos hasta el Modo n es impreso con los valores individuales para cada Modo. Esto proporciona una medida simple de cuantos modos son requeridos para lograr un nivel dado de exactitud para una carga de aceleracin del suelo.

13.6.4 Anlisis del Espectro de Respuesta


El anlisis del espectro de respuesta busca la mxima respuesta probable. La aceleracin ssmica del suelo en cada direccin es dada como una curva digitalizada del espectro de respuesta de seudo aceleracin espectral de respuesta versus el periodo de la estructura. Aunque pueden especificarse las aceleraciones en las tres direcciones, slo un resultado positivo es producido para cada cantidad de respuesta. Las cantidades de respuesta incluyen: desplazamientos, fuerzas y esfuerzos. Cada clculo del resultado representa una medida estadstica de la mxima magnitud probable para una cantidad de respuesta. El anlisis del espectro de respuesta es realizado usando el mtodo de la superposicin modal (Wilson y Button, 1982). Los Modos pueden calcularse usando un anlisis de eigenvectores o un anlisis de vectores de Ritz. Se recomiendan los vectores de Ritz, puesto que stos dan resultados ms exactos para el mismo numero de Modos. Cualquier nmero de anlisis del espectro de respuesta puede realizarse en una sola ejecucin del programa. Cada caso de anlisis es llamado Spec, para el que se asigna una nica etiqueta. Cada Spec puede diferir en el espectro de aceleracin aplicado y la manera en que sus resultados son combinados. Los resultados de cada Spec pueden imprimirse directamente o usados en combinaciones de carga. En las siguientes secciones se detallan los parmetros que se utilizan para definir cada Spec.

Sistema de coordenadas locales Cada Spec tiene su propio sistema de coordenadas locales del espectro de respuesta usado para definir la direccin de la carga de aceleracin del suelo. Los ejes de este sistema local son denotados por: 1, 2 y 3, por defecto stos corresponden a las direcciones globales X, Y y Z respectivamente. Se puede cambiar la orientacin del sistema de coordenadas locales especificando: Un sistema de coordenadas csys (por defecto es cero, indicando el sistema de coordenada global) Un ngulo de coordenada, ang (por defecto es cero) El eje local 3 es siempre el mismo que el eje Z del sistema de coordenadas csys. Los ejes locales 1 y 2 coinciden con los ejes X y Y de csys si el ngulo ang es cero. Por otra parte, ang es el ngulo del eje X con el eje local 1, medido segn la ley de la mano derecha.

Mtodo dinmico, superposicin modal

183

Curva del espectro de respuesta La curva del espectro de respuesta para una direccin dada se define por los puntos digitalizados de una respuesta de seudo aceleracin espectral versus el periodo de la estructura. Todos los valores para las abscisas y ordenadas de esta funcin deben ser mayores o iguales a cero. Se puede especificar un factor de escala, sf, para multiplicar las ordenadas (respuesta de seudoaceleracin espectral) de la funcin. Esto es a menudo necesario para convertir los valores dados en trminos de la aceleracin debido a la gravedad para las unidades consistentes al resto del modelo. La curva del espectro de respuesta debe reflejar el amortiguamiento presente en la estructura a ser modelada. Note que el amortiguamiento es esencial en esta curva del espectro. ste no es afectado por la relacin de amortiguamiento, damp, usado para el mtodo CQC o GMC de combinacin modal, aunque normalmente estos dos valores de amortiguamiento deben ser el mismo.

Combinacin Modal Para una direccin dada de aceleracin los desplazamientos mximos, las fuerzas, y los esfuerzos son calculados a lo largo de la estructura para cada uno de los Modos de Vibracin. Estos valores modales se combinan para una cantidad de respuesta dada para producir un solo resultado positivo para la direccin de aceleracin dada utilizando uno de los siguientes mtodos:

Mtodo CQC Se especifica modc=CQC para combinar los resultados modales por la tcnica de Combinacin Cuadrtica Completa descrita por Wilson, Der Kiureghian, y Bayo (1981). Es el mtodo presente por defecto en el programa. El mtodo CQC toma en cuenta el acoplamiento estadstico entre modos estrechamente espaciados causados por el amortiguamiento. Incrementando el amortiguamiento modal, incrementa el acoplamiento entre modos estrechamente espaciados. Si el amortiguamiento es cero para todos los modos, este mtodo degenera en el mtodo SRSS. Puede especificarse una relacin de amortiguamiento modal para CQC, damp, medido como una fraccin del amortiguamiento critico: 0damp1. Este amortiguamiento igualmente afecta a todos los modos, y debe reflejar el amortiguamiento presente de la estructura a ser modelada.

Mtodo GMC SE especifica modc=CQC para combinar los resultados modales por la tcnica de Combinacin Modal General, descrito por Gupta (1990). Este mtodo adems de tomar en cuenta el acople estadstico entre modos estrechamente espaciados, (CQC), tambin incluye las correlaciones entre los modos con respuesta rgida. Adicionalmente, este mtodo requiere especificar dos frecuencias, f1 y f2 que definen la respuesta rgida. stos deben satisfacer: 0<f1<f2. ste mtodo asume respuesta no rgida debajo de la frecuencia f1, una respuesta completamente rgida encima de la frecuencia f2, y una cantidad interpolada de respuesta rgida para las frecuencias entre f1 y f2. Las frecuencias f1 y f2 son propiedades del sismo de diseo, no de la estructura. El valor por defecto de f2 es cero, que indica una frecuencia infinita. Para este valor por defecto, el mtodo GMC da resultados similares al mtodo CQC.

Mtodo dinmico, superposicin modal

184

Mtodo SRSS Se especifica modc=SRSS para combinar los resultados modales por la tcnica de la Raz Cuadrada de la Suma de los Cuadrados. Este mtodo no toma en cuenta el amortiguamiento, ni ningn acople de modos, como lo hacen los mtodos CQC y GMC.

Mtodo de la Suma Absoluta Se especifica modc=ABS para combinar los resultados modales tomando la suma absoluta de sus valores. Este mtodo es normalmente muy conservador.

13.6.5 Resultados del Anlisis del Espectro de Respuesta


Los resultados para cada anlisis del espectro de respuesta se encuentran en el archivo de resultados. Esta informacin es descrita en las siguientes secciones:

Aceleraciones y amortiguamiento El amortiguamiento modal y las aceleraciones del suelo actuando en cada direccin son impresos para cada modo bajo el ttulo de: RESPONSE SPECTRUM ACCELERATIONS El valor del amortiguamiento para cada modo es el especificado para el Mtodo CQC y GMC, ms el amortiguamiento modal contribuido por el amortiguamiento efectivo en elementos no lineales, si es que hubiera. Las aceleraciones impresas para cada modo son los valores reales interpolados de la curva de espectro de respuesta para el periodo respectivo. Las aceleraciones son siempre referidos a los ejes locales del anlisis del espectro de respuesta. Ellos son identificados en el archivo de resultados como U1, U2 y U3.

Amplitudes Modales Estos valores son impresos en el archivo de resultados bajo el ttulo de: RESPONSE SPECTRUM MODAL AMPLITUDES

Factores de Correlacin Modal Cuando el tipo de combinacin modal CQC o GMC es definido, una matriz de correlacin modal parcial es impreso en el archivo de resultados. Esta matriz muestra el acoplamiento asumido entre modos estrechamenteespaciados. Los factores de la correlacin siempre estn entre cero y uno. Los factores de correlacin acoplando cada modo con los prximos nueve modos ms altos son impresos en el archivo de resultados bajo el ttulo de: RESPONSE SPECTRUM MODAL CORRELATIONS Esta matriz de correlacin es simtrica.

Mtodo dinmico, superposicin modal

185

Reacciones en la Base Las reacciones en la base son las fuerzas totales y momentos sobre los soportes (restricciones y resortes) para resistir las fuerzas de inercia debido a las cargas del espectro de respuesta (cargas laterales). stos son impresos en el archivo de resultados bajo el ttulo de: RESPONSE SPECTRUM BASE REACTIONS stos estn separadamente impresos para cada Modo individual y cada direccin de cargar sin ninguna combinacin. Las reacciones totales estn impresas despus de realizar la combinacin modal y la combinacin direccional. Las fuerzas de reaccin y momentos son siempre referidos a los ejes locales del anlisis del espectro de respuesta. stos se identifican en el archivo de resultados como F1, F2, F3, M1, M2, y M3.

Mtodo dinmico, superposicin modal

186

13.7

EJEMPLOS
Nmero de modos

Ejemplo 13.1

Para el prtico de 2 pisos mostrada en la Figura 13.2 determine el nmero de modos que deben combinarse para asegurar que todos los modos significantes estn incluidos en el anlisis.

w1 = 70 [t] 4 m. w1 = 70 [t] 4 m. k1 = 7 [t/cm] k2 = 3 [t/cm]

W1 = 70 [t] k2 = 3 [t/cm] W1 = 70 [t] k1 = 7 [t/cm]

Figura 13.2

Solucin: La matriz diagonal de los valores de diseo elstico del espectro de aceleracin para los 2 periodos: T1 = 1.22 [s ]

T2 = 0.5 [s ] previamente calculado en el ejemplo 10.1, es: 0.23 0 [A] = g 0 0.83 La cortante basal para ambos modos, previamente calculados en el ejemplo 10.1 es:

[V ] = [26.460
El peso total de la estructura es:

18.312]

W = (w11 + w22 ) W = (70 + 70) W = 140[t ]

V A 26.460 E w11 = g = 115 0.23 g 18.312 E w12 = g = 22 0.83 g La suma de los pesos efectivos debe ser igual al peso total, pero debido al redondeo no se constata esto. y en notacin matricial, el vector de peso especifico es: W E = [115 22] expresado en porcentaje es:
El peso efectivo para cada modo esta dado por: W E = g

[ ]
E

16%] W Debido a que el 90% del peso total de la estructura debe tomarse en cuenta; Ambos modos deben ser incluidos en el anlisis.

[W ] *100 = [84%

Mtodo dinmico, superposicin modal

187 Fuerza lateral dinmica

Ejemplo 13.2

Una estructura de acero de 5 pisos resistente a momentos se muestra en la Figura 13.3. La forma modal fundamental ha sido determinada por un anlisis en computadora, el periodo fundamental ha sido calculado por un anlisis racional como T=0.90 [s]. Los datos de un espectro de respuesta para un sitio especifico son dados en la Tabla 13.1.

w5 =215 [t] w 4 =215 [t] w3 =215 [t] w 2 =215 [t] w 1 =215 [t]
3m

w5 w4
3m

1.00

0.78

w3
3m

0.59

w2
3m

0.40

w1
5.5 m

0.20

Estructura

Modelo Dinmico

Forma Modal

Figura 13.3

Considerar los siguientes criterios: Zona ssmica 4 Tipo de perfil de suelo, SC Factor de importancia, I=1.0 Asumir solo la respuesta del modo fundamental necesario para el anlisis dinmico Distancia al origen del sismo 15 km.

Periodo Segundos 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00 1.50 2.00 2.50

A in/s2 308.80 386.00 386.00 386.00 386.00 347.40 301.10 258.60 231.60 208.40 154.40 115.80 96.50

V in/s 4.91 12.29 18.43 24.57 30.72 33.18 33.55 32.93 33.18 33.17 36.86 36.86 38.40
Tabla 13.1

D in 0.08 0.39 0.88 1.56 2.44 3.17 3.74 4.19 4.75 5.28 8.80 11.73 15.28

rad/s 62.83 31.42 20.94 15.71 12.57 10.47 8.98 7.85 6.98 6.28 4.19 3.14 2.51

Mtodo dinmico, superposicin modal

188

Se requiere a) Usando la distribucin de masa dada, la forma modal, el periodo de la estructura y los datos del espectro de respuesta regional; determine el cortante total para la base de la estructura, basado en la respuesta elstica de la estructura. b) Usando los datos dados, determine la fuerza lateral de diseo (cortante para la base) usando el procedimiento de fuerza lateral esttica. c) Usando el espectro de respuesta, determine la distribucin de cortante de piso de diseo de acuerdo con el cdigo UBC seccin 1631.5.4 d) Usando el espectro de respuesta, determine el desplazamiento esperado para la parte superior de la estructura y las derivas.

Solucin:

a.) Procedimiento dinmico Para el periodo fundamental de 0.90 segundos la aceleracin espectral es: A = 231.6 in/s 2

A = 588.264 cm/s 2

Para determinar el peso efectivo WE se realiza la siguiente Tabla 13.2: Nivel Techo 4 3 2 1 Sumatoria Wi 215 215 215 215 215

i 1.0 0.78 0.59 0.40 0.20


Tabla 13.2

WiI 215 167.70 126.85 86 43 638.55

Wii2 215 130.81 74.84 34.40 8.60 463.65

Fi [t] 21.18 16.52 12.49 8.47 4.24

WE = WE =

(Wi i )2
Wi i2 638.55 2 = 879.43 463.65

[t ]

asumiendo un comportamiento elstico el cortante basal total es: A VD = W E g 588.264 V D = 879.43 = 527.36 [t ] 981
b.) Procedimiento esttico En el procedimiento de la fuerza lateral esttica, existen 2 procedimientos para el calculo del periodo fundamental(seccin 12.1.6) y cualquiera de estos valores puede usarse para determinar el cortante basal.

Mtodo dinmico, superposicin modal

189

Mtodo A: El periodo fundamental es dado por:


T A = C t (hn )

4 3

T A = 0.853 (17.5)

= 0.729[s ]

donde: Ct = 0.853 para prticos de acero resistente a momentos hn = altura total de la estructura De la Tabla 12.2, para el tipo de perfil de suelo SD y para la Zona ssmica 4 determinamos los coeficientes de respuesta: C a = 0.4 N a

C v = 0.56 N v
el factor de cercana a la fuente Na = 1.0 para una distancia 15 km. el factor de cercana a la fuente Nv = 1.0 para una distancia 15 km. Por tanto:

C a = 0.4 C v = 0.56
Del espectro de diseo, Figura 13.1, el periodo de control es: Cv Ts = 2.5 C a
Ts = 0.56 = 0.56[s ] < T A = 0.729[S ] 2.5 0.4

El factor de modificacin de respuesta R, se obtiene de la Tabla 12.7 como: R = 8.5 El cortante basal esta dado por:
Cv I W R T 0.56 1.0 V= 1075 = 97.152 8.5 0.729 V=

[t ]

Mtodo B De acuerdo con el cdigo UBC seccin 1630.2.2, para una estructura en la zona ssmica 4 el periodo fundamental TB obtenido por el mtodo B es limitado al valor de: T B = 1.3 T A

T B = 1.3 0.729 = 0.948 [s] > 0.9 [s]

por tanto TB = 0.9 es un valor aceptable El cortante basal es:


VB = VB = Cv I W R TB 0.56 I 1075 = 78.693[t ] 8.5 0.9 el que gobierna

Mtodo dinmico, superposicin modal

190

c.) La distribucin del cortante por piso El mnimo cortante basal aceptable para una estructura regular usando el espectro de respuesta regional, de acuerdo con el cdigo UBC seccin 1631.5.4 es dado por el mximo valor de: V = 0.8 78.693 = 62.954 [t ] o
VD R 527.36 V= = 62.042[t ] 8.5 V=

V = 0.8 V B

Por tanto la fuerza lateral de diseo para cada nivel es dado por:
Fi = Fi = V Wi i W i i

62.954 Wi i 638.55 Fi = 0.0985 Wi i Fc = 0.0985 215 = 21.18 [t ] F4 = 0.0985 167.70 = 16.52 [t ] F3 = 0.0985 126.85 = 12.49 [t ] F2 = 0.0985 86 = 8.47 [t ] F1 = 0.0985 43 = 4.24 [t ]

estos valores estn resumidos en la Tabla 13.2

d.) Desplazamientos esperados Para el periodo fundamental dado, T = 0.90 [s], el desplazamiento espectral especifico es: D = 4.75 [in ] D = 12.065 [cm]

asumiendo un comportamiento elstico, el desplazamiento para cada nivel es dado por:


xi = P i D

donde el factor de participacin es:


P= P= WE W i i 879.43 = 1.377 638.55

x i = 1.377 12.065 i x i = 16.62 i

Mtodo dinmico, superposicin modal

191

La deriva para un piso dado es definido como el desplazamiento relativo del piso superior respecto al piso inferior inmediato, y la deriva elstica para un piso especifico es dado por:
Ei = x i x i 1

la relacin de la deriva para un piso dado es definido como la relacin de la deriva del piso con la altura de tal piso y la relacin de la deriva elstica para un nivel especifico es dado por:
REi = Ei hi

estos valores son mostrados en la Tabla 13.3 Nivel Techo 4 3 2 1 base

3 3 3 3 5.5

hi

i
1.0 0.78 0.59 0.40 0.20

xi 16.62 12.96 9.80 6.65 3.32

Ei
3.66 3.16 3.16 3.32 3.32

Rei (%)
1.22 1.05 1.05 1.11 0.60

Tabla 13.3

Los mximos desplazamientos de diseo inelstico son dados por el cdigo UBC seccin 1630.9.2 como:
x M = 0. 7 R s

donde:

s = desplazamiento de respuesta del nivel de diseo, que es el desplazamiento total de piso


que ocurre cuando la estructura esta sujeta a las fuerzas ssmicas de diseo. s = x i 0.8 s = x i 0.8 VB VD 78.693 = 0.119 x i 527.36

x Mi = 0.7 8.5 0.119 x i x Mi = 0.710 x i


Similarmente la deriva de diseo inelstico es dado por:
Mi = 0.710 Ei

Mtodo dinmico, superposicin modal

192 Fuerza lateral dinmica

Ejemplo 13.3

Una estructura de acero de 3 pisos, (prtico dctil resistente a momentos), simtricamente en ambas direcciones es mostrada en la Figura 13.4. Considerar una zona ssmica 4 y 15 km de distancia a la fuente potencial ssmica

w3 =317 [t] w 2 =385 [t] w 1 =385 [t]

w3 w2 w1

1.00

1.00

0.675

0.250

0.252

-0.350

Estructura

Modelo Dinmico

Modo 1 T = 1.50 [s]

Modo 2 T = 0.64 [s]

Figura 13.4

Considerar los siguientes criterios: Para T 0.65 [s] Para T > 0.65 [s] A = 0.3g Sv = 12 [in/s]

Se requiere
I Mtodo esttico

a) Determinar la cortante basal ssmica usando el tipo de perfil de suelo SD. b) Distribuir la cortante basal ssmica sobre la altura de la estructura. c) Determinar las fuerzas en los diafragmas para cada nivel.
II Mtodo dinmico.- Usando las 2 formas modales de la Figura 13.4

d) Determinar el peso efectivo, la fuerza de piso y la cortante en cada modo. e) Determinar la fuerza de piso combinado usando el mtodo SRSS

Solucin: I Mtodo esttico

a) Cortante basal ssmica Segn la Seccin 12.1.6 (mtodo A) el periodo es dado por:

T = C t (hn )

4 3

T = 0.0853 (11.8)
donde:

= 0.584 [s]

Ct = 0.0853 para prticos de acero resistente a momentos

Mtodo dinmico, superposicin modal

193

de la Tabla 12.2 para el tipo de perfil de suelo SD y para la zona ssmica 4, los coeficientes de respuesta ssmica son: C a = 0.44 N a

C v = 0.64 N v
el factor de cercana a la fuente Na = 1.0 para una distancia 15 km. el factor de cercana a la fuente Nv = 1.0 para una distancia 15 km. Por tanto:

C a = 0.44 C v = 0.64
Del espectro de respuesta de diseo de la Figura 13.1, el periodo de control es: Cv Ts = 2.5 C a
Ts = 0.64 = 0.582 [s ] < T = 0.584 [s ] 2.5 0.44

El factor de modificacin de respuesta R, se obtiene de la Tabla 12.7 como: R = 8.5 El cortante basal esta dado por:
Cv I W R T 0.64 1.0 V= (317 + 385 + 385) = 140.145 [t ] 8.5 0.584 V=

b) Distribucin de la cortante basal La cortante basal es distribuido sobre la altura de la estructura de acuerdo con la seccin 12.2.1: (V Ft ) w x h x Fx = wi hi donde: Fx = fuerza lateral para el nivel x V = cortante basal Ft = fuerza concentrada en la parte superior =0 para T < 0.7 [s] Wx = carga muerta de la estructura al nivel x hx = altura por debajo del nivel x En la tabla 13.4 se resumen todo los clculos: 140.145 w x h x Fx = = 0.01474 w x h x 9511 Nivel Techo 2 1 Base Sumatoria wx 317 385 385 hx 13 9 5 wxhx 4121 3465 1925 Fx 60.723 51.057 28.365

60.723 111.780 140.145

Vx

1087
Tabla 13.4

9511

140.145

Mtodo dinmico, superposicin modal

194

c)

Fuerzas en los diafragmas

La fuerza en el diafragma para el nivel x es dado segn la seccin 12.2.5 como:


F px = Ft + Fi w px wi

0..5 C a I w px F px 1.0 C a I w px 0.5 0.44 1.0 w px F px 1.0 0.44 1.0 w px 0.22 w px F px 0.44 w px donde: Ft = Fuerza lateral concentrada en la parte superior de la estructura Fi = Fuerza lateral en el nivel i Fi = Fuerza cortante total en el nivel i wi = Carga muerta ssmica total localizada en el nivel i wi = Carga muerta ssmica total en el nivel i y por encima wpx = El peso del diafragma y el elemento tributario al mismo en el nivel x, no incluye muros paralelos a la direccin de la carga ssmica Asumiendo que el peso de los muros es despreciable comprados con el peso del diafragma para cada nivel, el peso tributario para cada diafragma es idntico con la carga muerta de la estructura para tal nivel, por tanto: w px = w x En la tabla 13.5 se resumen todos los clculos para determinar las fuerzas en los diafragmas. Nivel Techo 2 1 Fx 60.723 51.057 28.365

Fx 60.723 111.780 140.145

wx = wpx 317 385 385

wi 317 702 1087

Fi/wi 0.1920.22 0.1590.22 0.1290.22

wpx 317 385 385

Fpx 69.740 84.700 84.700

Tabla 13.5

II

Mtodo dinmico

d) Peso efectivo, fuerza de piso y la cortante en cada modo La cortante basal y las fuerzas de piso pueden obtenerse por el mtodo del anlisis de respuesta. Para una estructura bidimensional, el nmero total de puntos nodales igual al nmero de pisos. Cada nodo es localizado para un nivel de piso y tiene un grado de libertad en la direccin horizontal.

Primer modo

El periodo fundamental del primer modo es dado como:

T = 1.5 [s] > 0.65 [s]


por tanto la velocidad espectral es:

S v = 12 [in/s]

S v = 30.48 [cm/s]

Mtodo dinmico, superposicin modal

195

y la correspondiente aceleracin espectral es:


2 S v T 2 30.48 A= = 127.674 cm/s 2 1 .5 A = 0.13 g A=

para determinar el peso efectivo se realiza la siguiente Tabla 13.6: Nivel Techo 2 1 Base Sumatoria Wi 317 385 385

I
1.0 0.617 0.252

Wii 317 259.875 97.449

Wii2 317 175.416 24.449

Fi 53.730 44.048 16.444

Vi

53.730 97.778 114.22

673.895
Tabla 13.6

516.865

WE = WE =

(Wi i )2
W i2 673.895 2 = 878.633[t ] 516.865 A g 0.13 g = 114.222[t ] g

la cortante basal esta dado por:


V =W E

V = 878.633

La fuerza para cada nivel y la cortante para cada piso Vi es calculado como:
Fi = Fi = Wi i V W i i

Wi i 114.222 673.895 Fi = 0.169 Wi i

y resumido en la Tabla 13.6:

Segundo modo

El periodo natural del segundo modo es dado como:

T = 0.64 [s] < 0.65 [s]


por tanto la aceleracin espectral es:

A = 0.3 g

Mtodo dinmico, superposicin modal

196

para determinar el peso efectivo se realiza la siguiente Tabla 13.7: Nivel Techo 2 1 Base Sumatoria Wi 317 385 385

I
1.0 0.250 -0.345

Wii 317 96.250 -132.825

Wii2 317 24.063 45.825

Fi 68.931 20.929 -28.882

Vi

68.931 89.861 60.978

280.425
Tabla 13.7

386.882

WE = WE =

(Wi i )2
W i2 280.425 2 = 203.259[t ] 386.887

la cortante basal esta dado por:


V =W E A g 0 .3 g V = 203.2 = 60.978[t ] g

La fuerza para cada nivel y la cortante para cada piso Vi es calculado como:
Fi = Fi = Wi i V W i i

Wi i 60.978 280.425 Fi = 0.217 Wi i

y resumido en la Tabla 13.7:

e)

Fuerza de piso combinado

Como un porcentaje del peso total de la estructura, la suma de los pesos efectivos para los primeros 2 modos es dado por: W1E + W 2E (878.633 + 203.259 ) 100 = 99.53% > 90% 100 = W 1087

por tanto combinando los primeros dos modos se asegura que un mnimo de 90% de la masa de la estructura participa en la determinacin de los parmetros de respuesta. La fuerza combinada para cada nivel para los modos puede obtenerse usando el mtodo SRSS. Esto es aceptable para estructuras bidimensionales cuando la relacin de periodos de cualquier modo alto con cualquier modo bajo es 0.75
0.64 = 0.427 < 0.75 1.5

por tanto la fuerza combinada para el nivel i es dado por:


Fci = F12 + F22i i

Mtodo dinmico, superposicin modal

197

donde: F1i = Fuerza lateral para el nivel i, para el primer modo F2i = Fuerza lateral para el nivel i, para el segundo modo la fuerza combinada para cada nivel es resumido en la siguiente Tabla 13.8 Nivel Techo 2 1 base F1i 53.730 44.048 16.444 114.222
Tabla 13.8

F2i 68.931 20.929 -28.882 60.978

Fci 87.398 48.767 33.235 129.480

Captulo 14

DISEO SSMICO DE ESTRUCTURAS DE CONCRETO

14.1

INTRODUCCIN

Este captulo contiene especificaciones que se consideran como los requisitos mnimos para producir una estructura monoltica de concreto reforzado con los detalles y las dimensiones adecuadas que le permitan a sta soportar una serie de oscilaciones dentro del campo inelstico de respuesta sin deterioro crtico de la resistencia. Como se vio con anterioridad, conforme una estructura apropiadamente detallada de concreto reforzado responde a fuertes movimientos del suelo, su rigidez efectiva decrece y se incrementa su capacidad de disipar energa. Por lo tanto, el empleo de fuerzas de diseo que representan efectos ssmicos demanda que el edificio este equipado con un sistema resistente a fuerzas laterales que retenga una porcin sustancial de su resistencia conforme se le somete a inversiones de los desplazamientos dentro del campo inelstico. La eleccin prctica esta entre: (a) Un sistema con suficiente resistencia para responder al movimiento del suelo dentro del rango lineal o casi lineal de respuesta, y (b) Un sistema con disposiciones adecuados que permitan una respuesta no lineal sin perdida crtica de la resistencia. Este captulo desarrolla una serie de requisitos relacionados con la segunda opcin para su aplicacin en zonas de elevado riesgo ssmico.

14.2

CARGAS DE DISEO

Las combinaciones de carga a ser utilizadas en el mtodo de la resistencia para el diseo de los elementos de concreto estn especificadas en la seccin 9.2 del reglamento ACI y se dan a continuacin: 1.4 D 1.4 D + 1.7 L 0.9 D 1.3 W 0.75 (1.4 D + 1.7 L 1.7 W) 0.9 D 1.3 1.1 E 0.75 (1.4 D + 1.7 L 1.7 1.1 E)

Mtodo dinmico, superposicin modal

199

14.3

PRTICOS ESPECIALES RESISTENTES A MOMENTOS

14.3.1 Diseo por el Mtodo de la Resistencia


El requisito bsico de este mtodo es de asegurar que la resistencia de diseo de un elemento no sea menor que la resistencia ltima requerida. Para cargas ssmicas, la resistencia requerida consiste de las cargas de servicio multiplicadas por un factor de carga especificado en la Seccin 14.2. La resistencia de diseo de un elemento consiste de la resistencia nominal, o la resistencia terica ltima, multiplicada por un factor de reduccin de resistencia . De este modo se tiene:

(resistencia nominal) U
Los factores de reduccin () segn el cdigo UBC 1 son: 0.9 0.85 0.75 0.70 para flexin para cortante y torsin para miembros en compresin con refuerzo en espiral para miembros en compresin con estribos

En zonas ssmicas 3 y 4 el factor de reduccin de resistencia al cortante debe ser 0.6 para el diseo de muros, losas superiores y elementos estructurales con una resistencia nominal al cortante menor que el corte correspondiente al desarrollo de su resistencia nominal a flexin. La resistencia nominal a flexin debe determinarse correspondiendo con las cargas axiales factorizadas ms crticas incluyendo el efecto ssmico. El factor de reduccin de resistencia al cortante para la unin viga-columna es 0.85. Consideraciones para el diseo de vigas: La resistencia nominal de un elemento se determina de acuerdo con los principios definidos en la Seccin 19210.2.7 del cdigo UBC y desarrollado con mayor claridad por George Winter 2 . La capacidad nominal de un elemento a flexin con slo refuerzo a tensin esta dado por:

fy M n = As f y d 1 0.59 f c donde: As = rea de acero a tensin, [cm2] fy = esfuerzo de fluencia del acero, [kg/cm2] = cuanta =As/(bd) fc = resistencia del concreto a la compresin, [kg/cm2] d = peralte efectivo, [cm] b = ancho de la seccin, [cm]

(14.1)

A consecuencia de las cargas ssmicas se pueden formar rtulas plsticas en ambos extremos de las columnas de un nivel determinado, produciendo un mecanismo de deslizamiento el cual causa el colapso del piso, para prevenir este acontecimiento, se introduce el concepto de viga dbil-columna fuerte. Una columna que forma parte del sistema resistente a fuerzas laterales y con una carga axial factorizada mayor a 0.1Agfc , debe ser diseada para satisfacer:
M e 6 M g 5

(14.2)

donde:

1 2

UBC, Seccin 1909.3.2 [ref.15] WINTER, George Cap. 1 pp. 11-15 [ref 19]

Mtodo dinmico, superposicin modal

200

Me = suma de momentos en el centro de la junta correspondiente a la resistencia de diseo a la flexin de las columnas que empalman en esa junta Mg = suma de momentos en el centro de la junta correspondiente a la resistencia de diseo a la flexin de las vigas que empalman en esa junta, y en el mismo plano de las columnas. En la Figura 14.1 se ilustra este concepto, la convencin de signos adoptada en la figura es que los momentos en los extremos de un elemento se muestran actuando a partir del nudo hacia el elemento, se considera las reacciones de los soportes; la cabeza de las flechas apunta hacia la cara de los elementos, la cual esta en tensin.

Carga ssmica Mct Mbr

Carga ssmica Mct Mbr

Mbr Mcb

Mbr Mcb

Figura 14.1

Concepto de Columna fuerte-Viga dbil

Para asegurara la falla dctil de un elemento y prevenir la falla frgil por cortante, es por tal motivo que, la fuerza cortante de diseo se determina a partir de la resistencia probable a flexin en las caras de la junta considerando las fuerzas estticas en el elemento, y ste soporta la carga tributaria de gravedad a lo largo del claro. La resistencia probable a flexin se calcula suponiendo una resistencia a la tensin en las barras longitudinales de al menos 1.25 fy y un factor de reduccin de la resistencia de 1.0. es as que la resistencia probable a flexin esta dada por:
(1.25 f y ) M pr = As (1.25 f y ) d 1 0.59 f c fy M pr = As f y d 1.25 0.92 f c

(14.3)

En la Figura 14.2, los momentos de signo opuesto actan en los extremos de la viga sometida a doble curvatura y el sentido de los momentos cambia debido a la caracterstica reversible de la carga ssmica. De este modo se deben calcular ambos momentos probables resistentes (de ida y vuelta) en los extremos de la viga para determinar el valor del cortante crtico. La fuerza cortante de diseo en el extremo izquierdo de la viga para una carga ssmica que acta de derecha a izquierda es:

Ve =
donde:

M pr1 + M pr 2 Ln

+ Vg

(14.4)

Ln = claro de la viga Vg = cortante debido a la carga de gravedad no factorizada

Mtodo dinmico, superposicin modal

201

Carga ssmica

Carga ssmica

Vp1 Mpr1

Vp2 Mpr4

Mpr2 Vp1

Mpr3 Vp2

Ln
Mpr1

Ln
Mpr4

Mpr2 Mpr3 Vp1

Diagrama de Momentos

Diagrama de Cortantes Vp2

Figura 14.2

Cortante en viga debido a la resistencia probable a flexin.

La fuerza cortante de diseo en el extremo derecho de la viga para una carga ssmica que acta de izquierda a derecha es:

Ve =

M pr 3 + M pr 4 Ln

+ Vg

(14.5)

Consideraciones para el diseo de columnas:

De manera similar, la fuerza cortante de diseo para las columnas debe calcularse utilizando el momento probable resistente de la base y del tope de la columna; los mximos momentos probables se asume que ocurren bajo la carga axial mxima de 0.8 P0, la cual corresponde a la excentricidad mnima accidental. La fuerza cortante de diseo en el tope y en la base de la columna es:

Ve =
donde:

M pr1 + M pr 2 Hn

(14.6)

Hn = altura de la columna
Sin embargo el cortante de diseo de la columna no necesita ser mayor que los valores determinados a partir del momento probable resistente de las vigas que forman marco en la junta 3 .

ACI, Seccin 21.4.5 [ref.20]

Mtodo dinmico, superposicin modal

202

Carga ssmica

0.8P0 Mpr1 Mpr1 Ve

Ve

Hn

Ve

Mpr2 Mpr2 0.8P0 Diagrama de Momentos Ve Diagrama de Cortantes

Figura 14.3

Cortante en columna debido a la resistencia probable a flexin.

Carga ssmica

Mpr1 Ve Mpr2 Mpr1 + Mpr2 2

Mpr1 + Mpr2 2

Ve

Hn

Mpr3 + Mpr4 2 Ve Mpr4 Mpr3 Mpr3 + Mpr4 2 Diagrama de Momentos

Diagrama de Cortantes

Figura 14.4

Cortante en columnas debido a la resistencia probable a flexin de las vigas

Mtodo dinmico, superposicin modal

203

Como se muestra en la Figura 14.4 la fuerza cortante para estas condiciones esta dada por:

Ve =

M pr1 + M pr 2 + M pr 3 + M pr 4 2H n

(14.7)

Para asegurar una falla dctil se debe despreciar la resistencia a corte del concreto cuando la fuerza axial factorizada a compresin es menor que Agfc/20 y cuando la fuerza cortante inducida por sismo calculada segn las ecuaciones 14.6 14.7 es igual o mayor a la mitad de la resistencia total de diseo al corte.
Consideraciones para el diseo de la conexin viga-columna:

En las uniones viga-columna la fuerza cortante horizontal de diseo se determina segn la Figura 14.5.

punto de inflexin

V
Hc=altura de piso a piso

Mpr1 C 2 = T2 T2 = 1.25A s2 f y Mpr2 T1 = 1.25A s1 f y

C1 = T1

V=

Mpr1 + Mpr2 Hc

Figura 14.5

Fuerzas que actan en el nudo

La fuerza cortante producida en la columna por el momento probable resistente de la viga en el nudo es: V= M pr1 + M pr 2 Hc

El esfuerzo probable en el refuerzo a tensin en la cara derecha del nudo correspondiente a la viga es: T1 = 1.25As1fy La compresin probable en el concreto en la cara izquierda del nudo correspondiente a la viga es: C2 = T2 = 1.25As2fy De este modo la cortante neta que acta en el nudo es: Ve = T1 + T2 V Ve = 1.25fy(As1 + As2) (Mpr1 + Mpr2)/Hc La resistencia nominal al cortante de la junta depende de la resistencia del concreto y del rea efectiva del nudo, es as que est dada por:

Mtodo dinmico, superposicin modal

204 para nudos confinados en sus 4 caras para nudos confinados en 3 caras o en 2 caras opuestas para las otras

V n = 5.3 f c A j V n = 4 f c A j V n = 3.2 f c A j

donde: Aj = rea efectiva de seccin transversal dentro de una junta En la Figura 14.6 se ilustra el rea afectiva de la junta, donde las vigas estn unidas a una columna de ancho considerable, donde el ancho efectivo del nudo es: be = b + h b + 2x donde: b = ancho de la viga h = profundidad de la columna x = menor de las distancias medidas desde el borde de la viga al borde de la columna

viga rea efectiva del nudo

profund. de la columna = h

profund. efectiva del nudo = h

be
ancho efectivo del nudo = be = b+h < b+2x

Figura 14.6

rea efectiva del nudo

14.3.2 Resistencia y ductilidad de secciones a flexin


Se tiene que tener en consideracin los siguientes principios de diseo sismorresistente: Las vigas fallan antes que las columnas La falla es a flexin antes que a corte Debe esperarse una falla prematura de nudos Falla dctil antes que frgil El comportamiento dctil es la habilidad de soportar grandes deformaciones inelsticas mientras la resistencia se mantiene esencialmente constante.

Mtodo dinmico, superposicin modal

205

Se realiza un anlisis previo de la viga para determinar los tipos de falla y ste es como sigue: Si el contenido de acero de tensin es pequeo y el acero de compresin es alto, el acero de tensin alcanza la resistencia de fluencia, pudiendo ocurrir entonces un gran incremento en la curvatura mientras que el momento flexionante se mantiene esencialmente constante. Este tipo de falla se conoce como falla de tensin, an cuando ocurra finalmente aplastamiento del concreto. Por otra parte, si el contenido de acero de tensin es alto y el de compresin es bajo, el acero de tensin no alcanza a fluir y la falla ser frgil si el concreto no se encuentra confinado. Lo anterior se conoce como falla por compresin. Al disear, las vigas siempre se proporcionan de manera que puedan exhibir las caractersticas dctiles de una falla de tensin. Para ello se requiere como premisa que el acero de compresin est por debajo del esfuerzo de fluencia.
u 's
a=1c

0.85 f ' c A' s f y c

d'

A' s d

As

As f y

s (a)
Figura 14.7

(b)

(c)

Viga rectangular doblemente reforzada

Es necesario, en consecuencia, desarrollar ecuaciones mas generales para tener en cuenta la posibilidad de que el refuerzo a compresin no fluya cuando la viga doblemente reforzada falle en la flexin. A continuacin se presenta el mtodo para determinar si el acero a compresin fluye o no en la falla. Con referencia a la Figura 14.7b, y se toma como caso lmite s =y, se obtiene por geometra:

u c = d u y

c=

u u y

Si se suman las fuerzas en la direccin horizontal (Figura 14.7c) se obtiene la cuanta de acero a tensin mnimacy que asegurar la fluencia del acero a compresin en la falla:

cy = 0.85 1

f c d 6300 + f y d 6300 f y

(14.8)

Si la cuanta de acero a tensin es menor que este valor lmite, el eje neutro esta suficientemente alto de manera que el esfuerzo del acero a compresin en la falla es menor que el esfuerzo de fluencia. En este caso puede demostrarse fcilmente, en base a las Figuras 14.7b y 14.7c, que la cuanta balanceada de acero es:

b = b +
donde:

f s fy

(14.9)

d f s = E s s = E s u ( u + y ) d

fy

(14.10)

de esta manera, la cuanta mxima de acero permitida por el cdigo ACI 10.3.3 es:

Mtodo dinmico, superposicin modal

206

max = 0.75 b +

f s fy

(14.11)

Debe hacerse nfasis en que la ecuacin 14.10 para el esfuerzo en el acero a compresin se aplica nicamente para una viga con la cuanta exacta balanceada de acero a tensin. Si la cuanta de acero a tensin es menor que b, de acuerdo con la ecuacin 14.9, y es menor quecy, entonces el acero a tensin se encuentra en el esfuerzo de fluencia en la falla pero el acero de compresin no, y deben desarrollarse nuevas ecuaciones para el esfuerzo en el acero de compresin y para la resistencia a flexin. El esfuerzo en el acero a compresin puede expresarse en termino de la an desconocida localizacin del eje neutro:
f s = u E s cd c

f s = 6300

a 1d a

(14.12)

donde del estudio del equilibrio de fuerzas horizontales se obtiene el valor de a:

a=

As f y As f s 0.85 f cb

a=

d ( f y Rf s ) 0.85 f cb

(14.13)

esta forma un sistema de ecuaciones con la ecuacin de fs, donde las incgnitas son: a y fs; el valor de R es R=/. La resistencia nominal a flexin se encuentra reaplazando el valor de a y fs en la expresin:
a M n = 0.85 f cab d + As f s ( d d ) 2

(14.14)

esta capacidad nominal debe reducirse mediante el coeficiente =0.9 para obtener la resistencia de diseo.
Ductilidad de curvatura
c 's
d' kd d

fc f 's c

u 's
a=1c

0.85 f ' c f 's

A' s

As

u
fy fy

s = f y/E s (a)

s > f y/E s (b)

Figura 14.8

Viga rectangular doblemente reforzada: (a) En la primera fluencia del acero de tensin (b) al alcanzarse la deformacin unitaria ltima del concreto.

La ductilidad disponible de la seccin puede expresarse mediante la relacin de la curvatura ltima, u, entre la curvatura en la primera fluencia, y. La Figura 14.8 representa el caso general de una seccin doblemente reforzada en la primera fluencia del acero de tensin, y en la deformacin unitaria ltima del concreto. Cuando el acero de tensin alcanza por primera vez la resistencia de fluencia, la distribucin de esfuerzos en el concreto an puede ser lineal debido a que el mximo esfuerzo en el concreto es significativamente menor que su resistencia, y la profundidad del eje neutro, kd, puede calcularse utilizando la teora elstica como: T=Cc + Cs

Mtodo dinmico, superposicin modal

207 Asfy = kdfcb/2+As fs

fy = kfc /2+fs
de la grafica de deformacin se tiene:
s = kd d s d kd

c =

kd s d kd

entonces se tiene lo siguiente:


s E s = k c E c / 2 + s E s

reemplazando los valores de s y c, y definiendo n=Es/Ec se tiene:


kd d k kd + n 2 d kd d kd d dk 2 d 1 k n = + n d (1 k ) 2 1 k

n =

n(1 k ) =
donde resolviendo para k se tiene:

k2 d + n k d 2

d n 1 + k = n2 + + 2n 1 + d
d k = n 2 ( + R )2 + 2n 1 + R n (1 + R ) d

(14.15)

La curvatura esta dada por la extensin por unidad de longitud del acero de tensin, en la primera fluencia (esto es, la deformacin unitaria de fluencia), dividida entre la distancia que existe entre el acero de tensin y el eje neutro. f y / Es y = d (1 k ) en forma similar la curvatura ultima esta dada por:

u =

c
a

el factor de ductilidad de curvatura de la seccin esta dada por:

u c d (1 k ) = y f y / E s a / 1

(14.16)

es evidente que si se mantienen constantes otras variables, el factor disponible de ductilidad de curvatura aumenta al disminuir el contenido de acero de tensin, al aumentar el contenido de acero de compresin, con la disminucin de la resistencia del acero y el aumento de la del concreto. Si la zona de compresin de un elemento se confina mediante estribos cerrados colocados a corta distancia, o espirales, se mejora notablemente la ductilidad del concreto.

14.3.3 Detalles Sismorresistentes para Vigas

Mtodo dinmico, superposicin modal

208

Los elementos a flexin en marcos se definen como aquellos elementos en los cuales la fuerza de compresin axial factorizada del elemento es menor que 0.1Agfc y el claro libre para el elemento es mayor a 4 veces su peralte efectivo. Se impone las siguientes restricciones de geometra con el objetivo de dotar de seccin transversal compacta con buena estabilidad durante los desplazamientos no lineales: b/h 0.3 b 25 [cm] b bc + 0.75h donde: b = ancho de la viga h = altura de la viga bc = ancho de la columna Las siguientes limitaciones en la cantidad de refuerzo longitudinal se dan para prevenir la congestin de acero, asegurar el comportamiento dctil y proveer un mnimo de capacidad de refuerzo mayor que la resistencia a tensin del concreto.

en cada lado de la columna

min

14 fy

min 0.8

f c fy

max 0.025
Adems: Un mnimo de 2 barras deben estar dispuestas en forma continua, tanto en el tope como en el fondo. La resistencia a los momentos positivos en la cara de la junta debe ser mayor o por lo menos igual a la mitad de la resistencia a los momentos negativos provista en esa cara de la junta. En cualquier seccin, a lo largo de la viga, ni la resistencia a los momentos negativos ni positivos debe ser menor que una cuarta parte de la resistencia al momento mximo provista en cualquier extremo de la viga. No se permite empalmes localizados en regiones donde el anlisis indica una fluencia a flexin causada por los desplazamientos laterales inelsticos de la estructura. No deben utilizarse empalmes: Dentro de las juntas o nudos Dentro una distancia del doble de la altura de la viga medida a partir de la cara de la columna. Para prevenir el descascaramiento del concreto que recubre las zonas de empalme es que el espaciamiento mximo del refuerzo transversal que envuelve las barras traslapadas no debe exceder de d/4 10 [cm]. La longitud de desarrollo, ldh, para una barra con un gancho estndar de 90 en hormigones con agregado de peso normal debe ser: f y db 17.2 f c

l dh =

(14.17)

ldh 8 db ldh 15 [cm] donde: db = dimetro de la barra El gancho a 90 debe ubicarse dentro del ncleo confinado de la columna; para barras de dimetro de 9 [mm] a 35 [mm] (#3 al #11) la longitud de desarrollo, ld, para una barra recta no debe ser menor a:

Mtodo dinmico, superposicin modal

209

ld 2.5ldh Y si la profundidad del hormign vaciado en una operacin por debajo de la barra excede de 30 [cm] entonces, ld, debe ser menor a: ld 3.5ldh Se requiere refuerzo transversal para proveer de resistencia al cortante y para proveer de confinamiento al concreto localizado dentro de la zona de rtula plstica y para controlar el pandeo lateral de las barras longitudinales. Lazos cerrados, como se ve en la Figura 14.9, proveen de confinamiento al hormign y tambin de resistencia al cortante. Los estribos ssmicos con ganchos a 135 slo proveen resistencia al corte. En los elementos estructurales deben proveerse lazos en las siguientes zonas: Sobre una distancia 2d a partir de la cara de la columna Sobre una distancia 2d a ambos lados de la seccin sujeta a rtula plstica.

horquilla 135 6 db 6 db estribo ssmico 135 135 135 90

6 db db

6 db

6 db

gancho ssmico

estribo ssmico

lazo simple

horquillas

lazo doble (2 pz)

Figura 14.9

Lazos y estribos ssmicos

El primer lazo debe localizarse a no mas de 5 [cm] de la cara de la columna; el espaciamiento mximo entre los lazos no debe ser mayor a: smax d/4 smax 8db smax 24 dt smax 30 [cm] donde: d = peralte efectivo db = dimetro de la barra longitudinal dt = dimetro de la barra del lazo. Donde no se requieren lazos se pueden hacer usos de estribos ssmicos con ganchos a 135, a travs de la longitud del elemento en un espaciamiento mximo de d/2. El detalle de la disposicin de lazos y estribos se muestra en la Figura 14.10.

Mtodo dinmico, superposicin modal

210

s < d/4 s < 8 db s < 24 d t s < 30 cm

s < d/2

s < d/4 s < 10 cm

< 5 cm > 2d lazos estribos ssmicos

> empalme lazos

< 5 cm estribos ssmicos > 2h > 2d lazos > 2d lazos > 2h estribos ssmicos

> empalme lazos

Figura 14.10

Disposicin de los lazos y estribos

14.3.4 Detalles Sismorresistentes para Columnas


Las columnas son aquellos elementos con carga axial factorizada mayor a 0.1Agfc, estos elementos estructurales tambin tiene que satisfacer las siguientes condiciones: hmin 30 [cm] hmin / hperp 0.4 donde: hmin = menor dimensin de la seccin transversal hperp = la dimensin perpendicular a la menor dimensin Para evitar la falla y controlar la congestin de acero y proveer resistencia a la flexin es que los lmites para el refuerzo longitudinal son:

g 0.01 g 0.06
donde:

g = relacin entre el rea de refuerzo y el rea de la seccin transversal

El descascaramiento del concreto ocurre en los extremos de las columnas, lo cual hace de estas regiones nada recomendables para la localizacin de los empalmes. Se deben permitir empalmes dentro de la mitad de la longitud del elemento y deben dimensionarse como empalmes de tensin.

< 35 cm

< 35 cm

< 35 cm

Figura 14.11

Refuerzo transversal en la columna

< 35 cm

< 35 cm

Mtodo dinmico, superposicin modal

211

El refuerzo transversal, que consiste de lazos cerrados y horquillas, debe estar dispuesto en toda la altura de la columna para proporcionar resistencia al corte y confinamiento. El espaciamiento mximo de los lazos debe ser: smax 6 db smax 15 [cm]

s/2

l0 > h l0 > Hn/6 l0 > 45 cm s

< 15 cm

empalme a tensin tipo A

Hn

s < 10 cm s < h/4 l0

s/2

Figura 14.12

Detalle del refuerzo en columnas

En la Figura 14.11 se ilustran los lazos cerrados y las horquillas las cuales deben estar espaciadas en un mximo de 35 [cm]. En el extremo de la columna el rea requerida de refuerzo por confinamiento esta dada por el valor ms grande de: f Ag Ash = 0.3 s hc c 1 Ach fy
Ash = 0.09 s hc f c fy

(14.18)

donde: s = espaciamiento entre lazos Ag = rea bruta de la seccin transversal de la columna

Mtodo dinmico, superposicin modal

212

Ach = rea transversal medida de extremo a extremo del acero de refuerzo transversal hc = dimensin transversal del ncleo de la columna medida de centro a centro del refuerzo confinante El refuerzo de confinamiento debe estar dispuesto a lo largo de una distancia, l0, a partir de la cara del nudo en ambos lados de cualquier seccin donde pueda ocurrir fluencia a la flexin en conexin con los desplazamientos laterales no-elsticos de la estructura. l0 h l0 Hn / 6 l0 45 [cm] donde: h = altura de la seccin columna Hn = luz libre de la columna El espaciamiento de refuerzo de confinamiento esta limitado a: s hmin/4 s 10 [cm] donde: hmin = dimensin menor de la columna Los detalles de refuerzo en una columna se muestran en la Figura 14.12. Si el concepto de Columna fuerte-Viga dbil no se cumple en una unin, las columnas que soportan las reacciones de dicha junta deben estar provistas de refuerzo de confinamiento en toda su longitud.

14.3.5 Unin Viga-Columna


h ldh min
s < h/4 < 10 cm

ldh min
Figura 14.13

Unin Viga-Columna

La unin Viga-Columna esta sujeta a concentraciones elevadas de esfuerzos y por tal motivo requiere de un cuidado minucioso para asegurar el confinamiento del concreto. A excepcin del nudo en el cual llegan a empalmar las vigas de l prtico en sus 4 caras, se debe proveer de acero de confinamiento (Ash) a travs de la altura del nudo con un espaciamiento mximo de 10 [cm]. Cuando las vigas empalman en los 4 lados de la junta y cuando el ancho de cada viga es por lo menos partes del ancho de la columna, debe proveerse un refuerzo transversal igual a Ash/2 con un mximo espaciamiento de 15 [cm]. El refuerzo longitudinal de una viga terminada en una columna debe extenderse hasta la cara alejada del ncleo confinado de la columna y anclarse bajo tensin. En la Figura 14.13 se detalla un nudo tpico.

Mtodo dinmico, superposicin modal

213

14.4

MUROS DE CORTE

14.4.1 Resistencia al corte


La resistencia nominal al corte de los muros cortantes est dada por:
V n = Acv (0.55 f c + n f y )

(14.19)

donde: Acv = rea neta de la seccin de hormign limitada por el espesor del alma y la longitud de la seccin en la direccin de la fuerza cortante considerada. [mm2]. n = cuanta de refuerzo de corte distribuido en un plano perpendicular al plano Acv La cuanta de refuerzo, v, para muros de corte no debe ser menor que 0.0025 a lo largo de los ejes longitudinales y transversales cuando Vu excede a: 0.265 Acv f c esto es:

n = Asn Acn 0.0025 v = Asv Acv 0.0025


donde: Asn = rea del refuerzo horizontal sobre la longitud vertical considerada. Acn = rea del alma sobre la longitud vertical considerada. Asv = rea del refuerzo vertical sobre la longitud horizontal considerada.

El espaciamiento del refuerzo en cada sentido en los muros no debe exceder de 45 [cm]; adems se deben disponer 2 cortinas de refuerzo en un muro si la fuerza cortante factorizada es mayor que:
0.53 Acv
f c

Cuando la relacin entre la altura del muro y la longitud de la base (hw/lw) es menor a 2, la resistencia nominal al cortante del muro debe determinarse a partir de:
V n = Acv (0.265 c f c + n f y )

(14.20)

donde el coeficiente c vara linealmente desde 3.0 para un valor de (hw/lw)=1.5 hasta un valor de 2.0 para (hw/lw)=2.0

14.4.2 Muros de Corte para cargas a flexin y axiales


Por la gran rea de concreto en los muros es difcil llegar a una falla balanceada, por tanto se aumenta la capacidad de momentos por fuerzas de gravedad en muros de corte. Debe tomarse en cuenta que la carga axial reduce la ductilidad. Para aumentar la ductilidad en el muro de corte debe asemejarse el muro a las columnas con estribos que estn sujetas a cargas combinadas de flexin y compresin y es as que deben disearse de cmo columnas con un factor de reduccin de 0.6 cuando gobierna el cortante. En la Figura 14.14 se ilustra el anlisis para el cual se asume una distribucin lineal de deformaciones, con una deformacin mxima para el concreto de 0.003.

Mtodo dinmico, superposicin modal

214

El momento de diseo tambin se puede calcular utilizando la ecuacin:

M n = As f y l w 1 +
c=

Pu As f y

1 c lw

Pu 0.85 f cb 1

lw b Seccin del muro

P 1c

Diagrama de deformaciones

M Ts Cc Cs

0.85 f ' c

Diagrama de fuerzas

Figura 14.14

Hiptesis utilizada en el diseo de muros de corte

El ancho efectivo del ala de la seccin que contribuye a la resistencia a compresin no debe extenderse ms all de la cara del alma en una longitud igual a de la distancia al alma de un muro de corte adyacente, ni ms del 15% de la altura del muro para el ala en compresin, o ms que el 30% de la altura del muro para el ala en tensin. Considerando la inestabilidad del muro puede por consideracin de muros delgados analizarse los extremos como columnas separadas pudiendo inclusive aumentarse la rigidez por flexin del muro llegando a un muro tipo I. Es as que se deben disponer de este tipo de elementos frontera en los muros de corte cuando el esfuerzo mximo de la fibra extrema, correspondiente a fuerzas factorizadas, incluyendo el efecto ssmico, sea mayor que 0.2 fc. El clculo del rea de acero de este tipo de muros se lo realiza utilizando los criterios y los diagramas de interaccin similares a los utilizadas para el clculo de columnas, o pueden confeccionarse con las ecuaciones respectivas de columnas para casos especficos. El cdigo UBC 4 impone un lmite superior para la fuerza axial de diseo por encima del cual el muro ya no se considera efectivo para la resistencia a las fuerzas laterales: Pu = 0.35P0 donde: P0 = resistencia nominal a carga axial con una excentricidad cero. P0 = 0.85fc(Ag Ast) + fyAst Ag = rea total de la seccin. Ast = rea del refuerzo vertical.
4

UBC, Seccin 1921.6.6.3 [ref.15]

Mtodo dinmico, superposicin modal

215

Con el objetivo de prevenir la falla frgil es que se adopta la carga axial balanceada de: Pb = 0.35P0 Este es el punto en el diagrama de interaccin para columnas en el cual se alcanzan simultneamente la mxima deformacin del concreto (0.003) y la fluencia del acero de refuerzo a tensin. Incrementando la carga axial factorizada ms all de este valor trae como resultado el modo de falla por compresin del concreto, la cual es frgil y repentina.

Mtodo dinmico, superposicin modal

216

14.5

EJEMPLOS
Diseo de un elemento a flexin

Ejemplo 14.1

Determinar el refuerzo longitudinal y transversal para la viga A-B de la Figura 14.15. La viga soporta una carga equivalente no factorizada muerta y viva de: 2.40 [t/m] y 1.20 [t/m] respectivamente. El resumen de momentos de diseo se presenta en la Tabla 14.1. La viga tiene 50 [cm] de base y 60 [cm] de altura. La losa es de 20 [cm] de espesor. Utilizar fc = 280 [kg/cm2], fy = 4200 [kg/cm2].

A
15.50 tm

B
13.20 tm

C
15.50 tm

3 piso -36.90 tm -44.60 tm -43.30 tm -43.30 tm -44.60 tm -36.90 tm

4.00 m.

2 piso

col 55x55 col 55x55 6.70 m. 6.70 m. 6.70 m.

col 55x55

Figura 14.15

1.4 D + 1.7 L 0.75(1.4D+1.7L 1.71.1E) 0.9 D 1.3 1.1 E


Momento de Diseo [tm] Tramo B 15.50 -21.70

(a) (b) (c)

Viga A-B Ecuacin (a) Ecuacin (b) Hacia la derecha Hacia la izquierda Ecuacin (c) Hacia la derecha Hacia la izquierda Viga B-C Ecuacin (a) Ecuacin (b) Hacia la derecha Hacia la izquierda Ecuacin (c) Hacia la derecha Hacia la izquierda

A -13.50

11.45 -36.90 18.60 -29.80 B -19.30 7.00 -43.30 17.10 -33.20


Tabla 14.1

14.40 14.60 6.36 6.50 Tramo 13.20 12.40 12.40 5.50 5.50

-44.60 4.15 -33.30 15.50 C -19.35 -43.30 7.00 -33.20 17.15

Mtodo dinmico, superposicin modal

217

Solucin:

a) Verificacin de dimensiones: b/h = 50/60 = 0.83 0.3 b = 50 [cm] 25 [cm] b bc + 0.75h b 56 + 0.7560 50 101 ln 4d 609 455.5 609 222 b) Refuerzo longitudinal 1. Refuerzo para momento negativo en B cumple cumple cumple cumple

Debido a que el refuerzo a flexin negativa para ambas vigas A-B y B-C en el nudo B ser provista por las mismas barras continuas se utilizar el mayor de los momentos negativos en el nudo B. De este modo Mu = 44.60 [tm]. Para el clculo se desprecia el efecto del acero de refuerzo a compresin, es as que se tiene:
a= As f y 0.85 f c b = 4200 As = 0.353 As 0.85 280 50

M u M n M u As f y (d a 2) 44.6 10 5 = 0.9 As 4200 (55.5 0.353 As 2) As = 22.93 cm 2

[ ]

utilizar 5 25 (As = 24.54), que proporciona un momento Mn = 47.46 [tm] Verificacin de los lmites del refuerzo: f c 280 0.8 bd = 0.8 50 55.5 = 8.88 cm 2 fy 4200 As min 14 bd = 0.0033 50 55.5 = 9.16 cm 2 gobierna f y

[ ]

[ ]

Asmax 0.025bd Asmax = 0.0255055.5 = 69.37 [cm2] Asmin As Asmax cumple 2. Refuerzo para momento negativo en A

Mu = 36.90 [tm] que requiere un rea de refuerzo de: As = 18.70 [cm2] utilizar 4 25 (As = 19.63), que proporciona un momento Mn = 38.60 [tm] 3. Refuerzo para momento positivo en los nudos:

La resistencia a momento positivo en la cara de la junta debe ser mayor o igual al 50% de la resistencia a los momentos negativos provista en esa cara de la junta.

Mtodo dinmico, superposicin modal

218

Min. Mu+(A) = 38.6/2 = 19.30 [tm], para el cual satisface 2 25 (As = 9.82), que proporciona un momento Mn = 19.96 [tm], el cual es mayor al momento positivo requerido en A de Mu = 18.60 [tm] Min. Mu+(B) = 47.46/2 = 23.73 [tm], para el cual satisface 3 25 (As = 14.73), que proporciona un momento Mn = 29.40 [tm], el cual es mayor al momento positivo requerido en B para ambos tramos de Mu = 17.10 [tm]. Adems notar que es mayor al momento positivo requerido en los tramos (A-B y B-C) 4. Refuerzo para momento positivo en el tramo:

En cualquier seccin a lo largo de la viga, ni la resistencia a los momentos negativos ni positivos debe ser menor que una cuarta parte de la resistencia mxima a momento provista en cualquier extremo de la viga. De este modo el valor mnimo de diseo para momento positivo es: 47.46/4 = 11.86 [tm] En el tramo se tiene un Mu = 15.50 [tm]el cual es cubierto con la resistencia a momento proporcionada por 2 de 25

c)

Clculo de la longitudinal de anclaje requerida para el refuerzo a flexin en la columna exterior

La longitud de desarrollo mnima para gancho estndar a 90 es:


f y db 4200 2.5 = = 36.5 37 [cm] gobierna 17.2 f c 17.2 280 8d b = 8 2.5 = 20 [cm] 15 [cm ]
55 cm.

l dh

37 cm.

12 d
b

60 cm.

d) Calculo del refuerzo por cortante La resistencia probable a flexin Mpr (momento probable resistente), asociada a la formacin de la rtula plstica, se calcula utilizando un factor de reduccin = 1.0 y asumiendo que el esfuerzo del acero de tensin es fs = 1.25fy.

Mtodo dinmico, superposicin modal

219

M pr = 1.25 As f y (d a 2) a= 1.25 As f y 0.85 f cb = 0.441As

el esfuerzo cortante de diseo en los extremos de la viga para las dos condiciones de carga a ser consideradas se determina a partir de: w = wD + wL = 2.4 + 1.2 =3.6 [t/m] y los momentos probables resistentes en cada nudo son:
M pr ( A) + M pr ( A) M pr ( B )

para 4 de 25 (As = 19.63) para 2 de 25 (As = 9.82) para 5 de 25 (As = 24.54) para 3 de 25 (As = 14.73)

52.7 [tm] 27.5 [tm] 64.5 [tm] 40.4 [tm]


M ( A) + M m ( B ) pr pr ln w ln 2 B

+ pr ( B )

Carga

Ve =

A
A
27.50 tm w = 3.6 t/m

B
64.50 tm

-4.10 [t]
6.09 m.
hacia la deracha

26.10 [t]

A
52.70 tm w = 3.6 t/m

B
40.40 tm

26.20 [t]
6.09 m.
hacia la izquierda

-4.32 [t]

Para rotacin al lado izquierdo, la cortante en A debido al momento probable resistente en ese extremo de la viga se calcula a partir de:
VA = M ( A) + M + ( B ) pr pr ln = 52.7 + 40.4 = 15.30 [t ] 6.09

debido a que VA = 15.30 [t] es mayor al 50 % de la cortante de diseo Ve = 26.2 [t] se desprecia la contribucin del concreto a la resistencia al corte.

V s + Vc = Vu

Mtodo dinmico, superposicin modal

220
Vs = Vu = 26.20 = 30.82 [t ] 0.85

verificacin de la seccin: V s 2.1 f c bd 30.82 2.1 280 50 55.5 30.82 97.50 cumple

el espaciamiento requerido para estribos cerrados considerando el dimetro del estribo =8 [mm] es: Av f y d s= Vs

s=

= 7.56 [cm] 30.82 10 3 d 4 = 55.5 4 = 13.87 [cm] gobierna 8 d = 8 2.5 = 20 [cm] b s max 24 d t = 24 0.8 = 19.2 [cm ] 30 [cm]

1 4200 55.5

con estribos de dimetro =10 [mm] se tiene un espaciamiento s=12 [cm], es decir para la zona de confinamiento desde la cara de al columna hasta una distancia 2h= 1.20 [m], se requieren estribos =10 c/ 12. Ms all de la distancia 2h se requieren estribos =10 c/24 que cumple el espaciamiento mximo de smax=d/2=27.75 [cm]. e)
Empalmes de barras longitudinales

Los empalmes deben ubicarse lejos de las regiones de mximo esfuerzo, es decir no deben estar junto al nudo, dentro una distancia 2h a partir de la cara de la columna o dentro de regiones potenciales de formacin de rtula plstica. Considerar que todos los empalmes deben estar confinados por estribos cerrados con un espaciamiento mximo d/4 10 [cm] a lo largo de la longitud del empalme. 1. Empalme para barras de dimetro = 25 [mm] ubicadas en la base de la viga

Con el momento de 15.50 [tm] se requiere un rea de acero de 7.57 [cm2] para el cual rea de refuerzo provista es de 9.82 [cm2], se tiene entonces la relacin: Asprov 9.82 = = 1.3 < 2 Asreq 7.57 debido a ello el empalme se considera de tipo B con una longitud de empalme requerida de 1.3ld30 [cm]. Donde: ld 3 fy = d b 10.6 f c (c + k tr ) / d b donde:

= factor de ubicacin del refuerzo = factor de revestimiento = factor de tamao del refuerzo = factor de agregados ligeros del hormign (c+ktr)/db 2.5

(1.0) (1.0) (1.0) (1.0)

Mtodo dinmico, superposicin modal

221
ld 3 4200 1 = 2.5 10.6 280 2.5 l d = 71.03 [cm ]

la longitud del empalme es: 1.3ld=92.35 95 [cm] 2. Empalme para barras de dimetro = 25 [mm] ubicadas en la parte superior de la viga El empalme para esta ubicacin se considera de clase A: con una longitud de empalme requerida de 1.0ld [cm]. Donde: ld 3 4200 1.3 1 1 1 = 2.5 10.6 280 2.5 l d = 92.35 [cm] la longitud del empalme es: 1.0ld=92.35 95 [cm]

225

l1/4+ld = 2.50 m.

95 cm

325

l1/3+ld = 3.00 m.

l2/3+ld = 3.00 m.

225

225 225 5 cm 1.15 m. 10 c/12 1.45 m. 10 c/24 10 c/10 1.30 m. 10 c/24 1.15 m. 10 c/12 5 cm 125 225

Mtodo dinmico, superposicin modal

222 Diseo de columna

Ejemplo 14.2

Determinar el refuerzo transversal para la columna exterior de la Figura 14.15 correspondiente al segundo nivel de un prtico resistente a momentos. La columna tiene las dimensiones de 55x55 [cm] con acero longitudinal de 8 de 25 distribuido uniformemente a lo largo de la cara de la columna, asumir la seccin de las vigas igual al del ejemplo 14.1 con el refuerzo de acero encontrado en dicho ejemplo. Las propiedades de los materiales son: fc = 280 [kg/cm2] y fy = 4200 [kg/cm2]

Columna exterior A

Carga axial [t]

Ecuacin (a) Ecuacin (b) Hacia la derecha Hacia la izquierda Ecuacin (c) Hacia la derecha Hacia la izquierda

-470 -390 -530 -180 -320

Momento de Diseo [tm] Eje x-x Eje y-y Tope Base Tope Base -11.90 12.06 -6.70 6.70

2.30 -15.00 5.90 -11.50

-4.10 16.80 -7.60 13.20

1.01 -5.33 1.86 -4.18

-0.80 4.30 -1.60 3.90

Solucin.

a)

La fuerza axial de compresin factorizada en la columna esta dada por: Pu=530 [t], la cual es mayor a 0.1Ag fc =0.1552280 10-3= 84.70 [t], de este modo en el diseo del elemento gobierna la carga axial y flexin. Verificacin de los requisitos de limites del refuerzo y resistencia de momentos. Verificacin de cantidad de refuerzo longitudinal: 0.01<g<0.06 0.01<39.27/552<0.06 0.01<0.013<0.06 2. Verificacin del concepto de columna fuerte viga dbil:
18.42 tm

b) 1.

cumple

38.60 tm

18.42 tm

El momento resistente de diseo de la columna para 825 (39.27 cm2) en la direccin transversal se obtiene por cualquier mtodo de diseo racional y est dado por 18.42 [tm], el momento resistente de la viga es de 38.60 [tm] proveniente del ejemplo anterior.
M e 6 M g 5

Mtodo dinmico, superposicin modal

223
6 38.60 5 36.84 46.32 2 18.42

no cumple

la columna debe estar provista por refuerzo transversal de confinamiento en toda su longitud segn:
f Ag Ash = 0.3 s hc c A 1 f y ch f Ash = 0.09 s hc c fy donde: hc = 55-22.5-0.8 = 49.20 [cm] Ach = (55-22.5)2 = 2500 [cm2]

280 55 2 1 = 1.033 cm 2 Ash = 0.3 5 49.20 2500 4200

[ ]

280 2 Ash = 0.09 5 49.20 gobierna = 1.476 cm 4200 donde el espaciamiento mximo entre estribos es: b 55 = 13.75 [cm ] = s max 4 4 10 [cm] gobierna debido a ello se requiere de la colocacin de una horquilla en la seccin transversal para cada direccin.
8

[ ]

e8 c/5

825

55 cm

c)

Determinacin del refuerzo transversal por cortante:

Las columnas solo necesitan disearse para resistir el cortante mximo que puede ser transferido a travs de las vigas. An as el cortante producido por las columnas, que no necesita ser mayor al cortante transferido por las vigas es: Mpr = Mn 1.25/0.7 Mpr = 18.42 1.25/0.7 = 32.89 [tm] Vu = Mpr / Hn = 2 32.89/3.40 = 19.34 [t]

55 cm

Mtodo dinmico, superposicin modal

224

el cortante mximo que puede ser transferido a travs de las vigas es:
Vu = M pr1 / 2 + M pr 2 / 2 Hn = 52.7 / 2 + 52.7 / 2 = 15.50 [t ] 3.40

gobierna

Aporte del concreto a la resistencia al corte. Para despreciar la resistencia del corte al concreto debe cumplirse con la siguiente condicin: f Ag c > Pu 20 2 280 55 10 3 > 530 20 42.35 > 530 no cumple Nu Vc = 0.55 + 1 f c b d 2000 Ag Conservadoramente se utiliza la menor fuerza de compresin Nu = 180 [t]:
180000 Vc = 0.55 + 1 280 55 (55 2.5 0.8 2.5 / 2) = 26.30 [t ] 2 2000 55

Vc = 0.85 Vc = 22.35 [t] > 15.50 [t] el refuerzo transversal dispuesto a lo largo de la columna es el de confinamiento y no aquel debido al corte
d)
Empalmes de barras longitudinales:

Los empalmes deben localizarse en la mitad de la longitud del elemento. Los empalmes para barras longitudinales en columnas deben disearse como empalmes de clase B de tensin y el espaciamiento mnimo del acero de refuerzo transversal a lo largo del empalme debe ser de 10 [cm]. Empalme clase B: 1.3 ld
ld 3 fy = d b 10.6 f c (c + k tr ) / d b

ld 3 4200 1 = 2.5 10.6 280 2.5 l d = 71.03 [cm ]

la longitud del empalme es: 1.3ld = 92.35 95 [cm]

Mtodo dinmico, superposicin modal

225

55 cm

60 cm 5 cm e 8 c/5

3.40 m.

95 cm

5 cm

60 cm

55 cm

Mtodo dinmico, superposicin modal

226 Conexin viga-columna

Ejemplo 14.3

Determinar el refuerzo transversal y la resistencia al cortante de la conexin exterior viga-columna entre la viga del ejemplo 14.1 y la columna del ejemplo 14.2.

Solucin.

a)

Refuerzo por confinamiento.

El nudo debe tener la misma cantidad de refuerzo transversal por confinamiento proporcionada a la columna en sus extremos (lo) a menos que el nudo este confinado por nudos que formen marco. Una viga se considera que provee confinamiento si al menos cubre partes de la cara del nudo, para esta situacin basta con la mitad de estribos por confinamiento. Debido a que no se cumple con el criterio de columna fuerte viga dbil el nudo tiene la misma cantidad de acero por confinamiento que el de la columna b)
Resistencia al corte del nudo

Nu Mu

Vh 425 T = A s 1.25 f y x x M pr = 52.70 tm C=T

Vh

Mu Nu

La fuerza cortante que acta en la seccin transversal x-x del nudo es: M prviga 52.70 Vh = = = 15.50 [t ] Hn 3.40 T = As 1.25 fy =19.63 1.25 4200 10-3 = 103.06 [t] De este modo la fuerza cortante neta en la seccin x-x del nudo es: Vu = T Vh = 87.56 [t] La resistencia al corte del nudo est dada por: V n = 4 f c A j donde: Aj es el rea efectiva del nudo en la cual: h = 55 [cm] b + h = 50 + 55 = 105 [cm] be b + 2 x = 50 + 2 2.5 = 55 [cm]

gobierna

Mtodo dinmico, superposicin modal

227

Vn = 0.85 4 280 552 10 3 = 172.10 [t ] Vn > Vu resiste

425 e8 c/5 50 cm 825 425 225 55 cm

Ejemplo 14.4

Diseo alternativo

Determinar el refuerzo longitudinal y transversal para la viga A-B del ejemplo 14.1 utilizando el mtodo alternativo de diseo que implica el considerar el aporte del acero de compresin a la resistencia a flexin y la ductilidad. La viga soporta una carga equivalente no factorizada muerta y viva de: 2.40 [t/m] y 1.20 [t/m] respectivamente. El resumen de momentos de diseo se presenta en el ejemplo 14.1. La viga tiene 50 [cm] de base y 60 [cm] de altura. La losa es de 20 [cm] de espesor. Utilizar fc = 280 [kg/cm2], fy = 4200 [kg/cm2] para una ductilidad requerida de = 2.

Solucin.

El diseo es idntico al ejemplo 14.1 con la nica excepcin que el clculo para momento negativo considera el aporte a la resistencia a flexin del acero de compresin, debido a ello se arriba a un mtodo iterativo, el cual es resuelto mediante la ayuda del programa computacional Mathcad Profesional que se muestra a continuacin:

60 cm

e8

Mtodo dinmico, superposicin modal

228

Datos generales: resistencia del hormign [kg/cm2] Mdulo de elasticidad del acero [kg/cm2] fluencia del acero [kg/cm2] ductilidad d [cm] d' [cm] b [cm] Momento requerido [tm] Solucin : relacin de cuantas p'/p cuanta de acero a tensin Ec := 15100 fc
2 2

fc := 280 Es := 2100000 fy := 4200 ureq := 2 d := 55.5 d' := 4.5 b := 50 Mu := 44.6 R := 0.5 As := 24.54 p := n := Es Ec

y la deformacin mxima:

eu := 0.003

As bd

p = 8.843 n = 8.311

10 3

Ec = 2.527 d' d

5 10

n: Es/Ec

k := n ( p + p R) + 2 n p 1 + R

n p ( 1 + R)

k = 0.296 B1 = 0.85

B1 := 0.85

0.05 ( fc

280)

70

entre a=(d*p(fy-Rs*f's))/0.85*f'c y

f's=6300(a-d'B1)/a

se calcula los valores de a y f's

a :=

d 2 p2 ( fy 6300 R) 2 + 4 ( 5355 fc d p R d' B1) + d p ( fy 6300 R)


2 0.85 fc

a = 6.184 f's =
2.403

f's := 6300

a d' B1 a

103

verificar el que f's sea menor que fy la ductilidad de curvatura u/y est dada por Q: Q := u := eu Es B1 d ( 1 k) a fy Q
4

Q = 8.055 u = 2.014

p' := p R

p' = 4.422

3 10

A's := p' b d

A's = 12.27 Mn = 53.601 Mr = 48.241

0.85 fc a b d a + A's f's ( d d') 2 Mn :=


100000

Mr := 0.9 Mn

Nota:

Mr = Mn p = p = u =

Mtodo dinmico, superposicin modal

229

229

REFERENCIAS
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DIRECCIONES EN INTERNET
Informacin especfica sobre sismologa Configuracin de Edificios Comportamiento de estructuras ante sismos Daos provocados por el sismo Sistemas estructurales Diseo de elementos no estructurales Sismo de El Salvador, 13 de Enero 2001 Imgenes digitales y diseo ssmico Sismo de Loma Prieta Hagia Sophia Terremotos, mapa ssmico Zonificacin ssmica Fallas geolgicas Observaciones sobre conceptos estructurales Caractersticas de los sismos Licuefaccin Pilotes Qu hacer durante un sismo? Teora de Placas los 10 sismos ms grandes del planeta Falla de San Andrs Programas para el clculo estructural SE-SISMO StruCAD*3D Anlisis y Diseo de estructuras STAAD-III implementa Libros 1. http://www.dynasoftinc.com/Bookstore/bs_Seismic1.htm Seismic Design of Buildings and Bridges : For Civil and Structural Engineers Alan Williams / Hardcover / Published 1995 http://www.dynasoftinc.com/Bookstore/bs_Seismic1.htm http://www.amazon.com/exec/obidos/search-handle-form/103-1333777-7968625 Dynamics of Structures: Theory and Applications to Earthquake Engineering by Anil K. Chopra http://www.dynasoftinc.com/Bookstore/bs_Seismic1.htm http://www.amazon.com/exec/obidos/search-handle-form/103-1333777-7968625 Uniform Building Code Compliance Manual : 1997 Uniform Building Code http://www.iie.org.mx/Civil/Sismo2.htm http://www.esiisl.com/estruc/REI%2520STAADPRO.htm http://www.seibo.com.ar/software/softplan/zentech/strucad/ http://www.esiisl.com/estruc/REI%20STAAD.htm http://www.eerc.berkeley.edu/godden/godden_d.html http://www.eerc.berkeley.edu/lessons/concretemm.html http://www.sfmuseum.org/1989/89photos.html http://www.eerc.berkeley.edu/lessons/arnold.html http://www.fire.gov/bfrlpubs/build97/art121.html http://www.paho.org/English/PED/ElSalvador-photos.htm http://urban.arch.virginia.edu/~km6e/ACSA-96/ http://www.eerc.berkeley.edu/loma_prieta/stewart.html http://aurora.eexi.gr/~ippotis/sumagiasen.html http://ftposso.univalle.edu.co/planii/cap03/text14.htm http://ftposso.univalle.edu.co/planii/cap04/text38.htm http://www.isr.umd.edu/~austin/aladdin.d http://www.eerc.berkeley.edu/lessons/concretemm.html http://tlacaelel.igeofcu.unam.mx/~davide/ssn.html http://www.nd.edu/~quake/education/liquefaction/ http://www.eerc.berkeley.edu/meymand/ http://www.geo.ign.es http://www.exploratorium.edu/faultline/index.html http://tlc.discovery.com/tlcpages/greatquakes/ http://www.er.doe.gov/featurs_articles_2000/

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UNIVERSIDADES
Bolivia http://www.umsanet.edu.bo/ Universidad Mayor de San Andrs, UMSA http://www.umss.edu.bo/ Universidad Mayor de San Simn, UMSS http://www.univalle.edu/ Universidad Privada del valle, Univalle http://www.ucbcba.edu.bo/ Universidad Catlica Boliviana, UCB Universidad Mayor, Real y Pontificia de San Francisco http://www.usfx.edu.bo/ Xavier de Chuquisaca http://www.uto.edu.bo/ Universidad Tcnica de Oruro, UTO Mxico Universidad Autnoma de Laguna (Colegio de Ciencias http://www.angelfire.com/al3/colegioual/index.htm e Ingenieras) http://pumas.iingen.unam.mx/ Instituto de Ingeniera, UNAM Colombia Universidad Francisco de Paula Santander Universidad de La Salle Espaa Universidad politcnica de Madrid Japn Universidad Internacional de Japn Norte Amrica Universidad de Baltimore Universidad de Boston Universidad de Connecticut Universidad de Georgetown Universidad de Harvard Universidad de Florida Universidad de Newhaven Universidad de Nueva Inglaterra Universidad de Princeton Universidad de Toronto Universidad de Yale Universidad Estatal de Delaware Universidad Estatal de Florida Universidad Internacional de Florida Cuba Universidad de Oriente Universidad de La Repblica de Cuba

http://www.ufps.edu.co/ http://www.lasalle.edu.co/

http://otilio.mecanica.upm.es/

http://www.iuj.ac.jp/

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http://www.uo.edu.cu/ http://www.web.net/cuba_university/

233

APNDICE A

234 A-1
&& mu + ku = 0

Vibracin libre no amortiguada

d 2u + ku = 0 dt

d 2u k + u=0 dt m
2 D 2u + n u = 0 2 u D2 +n = 0 D = i n solucin u = C1 cos n t + C 2 sen n t

A-2
&& & mu + cu + ku = 0 c k && & u+ u+ u =0 m m

Vibracin libre con amortiguamiento

d 2u du 2 + 2 n +nu = 0 dt dt
2 D 2 u + 2 n Du + n u = 0 2 u D 2 + 2 n D + n = 0

D= D= D=

2 n

2 (2 n )2 4 1 n

2 1
2 2 2 n 4 2 n 4 n

2 2

2 2 n 4 n 2 1

D=

2 n 2 n 2 1 2

D = n n 2 1 D = n i n 1 2

u D + n + i n 1 2

D + i 1 2 n n

= 0

u = e nt C1 cos n 1 2 t + C 2 sen n 1 2 t

D = n 1 2

235
u = e nt (C cos D t + Dsen D t )
u (0 ) = e n ( 0) (C cos n (0) + Dsen n (0) )
C = u (0 )

& n e n t (C cos D t + Dsen D t ) + e n t ( C D sen D t + D D cos D t ) = u (0 )


& n C + D D = u (0 ) & n u (0 ) + D D = u (0 )

D=

& u (0 ) + n u (0 )

A-3
&& mu + ku = P0 sen t P 2 && u + n u = 0 sen t m

Movimiento armnico forzado no amortiguado

Solucin complementaria: 2 D 2u + n u = 0
2 u D2 +n = 0

D = D = i n u c = A cos n t + Bsen n t
2

2 n

Solucin complementaria: Mtodo de los coeficientes indeterminados: P 2 Q = 0 n sen t k

u = C P0 sen t + D P0 cos t
& u = C P0 cos t D P0 sen t

&& u = C P0 2 sen t D P0 2 cos t

2 C P0 2 sen t D P0 2 cos t + n (C P0 sen t + D P0 cos t ) = P0 sen t P P P 2 2 C n C 2 0 sen t + D n D 2 0 cos t = 0 sen t m m m

2 D n D 2 = 0 2 C n C 2 = 1

D =0
C= 1
2 n

up =

P0 2 n C sen t k

236
P0 2 1 n 2 sen t k n 2 P 1 up = 0 sen t 2 k 1 n La solucin total es: P u t = A cos n t + Bsen n t + 0 k up =

1 1 n
2

sen t

Para condiciones de inicio:


u (0 ) = A

& u (0 ) = A n sen n t + B n cos n t +

P0 k

1 1 n
2

cos t

& u (0 ) = B n +

P0 k

1 n
2

P & B = u (0 ) 0 k 1 ( n )2 P n & B = u (0 ) 0 k 1 ( n )2

u (0 ) P0 & n P0 1 u t = u (0 ) cos n t + sen t sen n t + 2 k 1 ( n ) k 1 ( n )2 n & Para u(0) = 0 y (condiciones en reposo) u (0 ) = 0

u (t ) =
u (t ) =

P0 P n 1 sen n t + 0 sen t 2 k 1 ( n ) k 1 ( n )2
sen n t sen t n

P0 1 k 1 ( n )2

Para resonancia = n la ecuacin anterior no es valida, porque la eleccin de la solucin particular forma parte de la solucin complementaria:
Q= p0 2 n sen n t k 123
Cte.

u = Ctsen n t + Dt cos n t & u = Csen n t + n cos n t Ct + D cos n t Dt n sen n t

2 2 && u = C n cos n t + C n cos n t Ct n sen n t D n sen n t D n sen n t + Dt n cos n t

en la ecuacin diferencial:

237
2 2 C n cos n t + C n cos n t Ct n sen n t D n sen n t D n sen n t Dt n cos n t 2 2 + Ct n sen n t + Dt n cos n t = Cte sen n t

2 C n cos n t 2 D n sen n t = Cte sen n t 2 C n = 0

C=0

2 D n = Cte. P 2 2 n D = 0 n k P0 n D= 2k P u p = 0 n t cos n t 2k ut = uc + u p
u t = A cos n t + Bsen n t P0 n t cos n t 2k & u ( 0) = 0

para:

u ( 0) = 0

u ( 0) = A = 0

A=0

P 2 P & u ( 0) = A n sen n t + B n cos n t 0 n cos n t 0 n t sen n t = 0 2k 2k P0 n = 0 B n 2k P B= 0 2k P P u (t ) = 0 sen n t 0 n t cos n t 2k 2k P u (t ) = 0 (sen n t n t cos n t ) ecc. para =n 2k

A-4

Movimiento armnico forzado amortiguado


&& & mu + cu + ku = p 0 sen t p c 2 && & u + u + n u = 0 sen t m m m n p 2 & & u& + 2 u + n u = 0 sen t m m p0 p 2 2 & & u& + 2 n u + n u = sen t = 0 n t m k

solucin complementaria:

238
2 D 2 u + 2 n Du + n u = 0 2 ( D 2 + 2 n D + n )u = 0

D=

2 2 2 n 4 2 n 4 n

2 1

D=

2 n 2 n 2 1 2

D = n i n 1 2

D + + i 1 2 D + i 1 2 u n n n n 14 4 2 3 14 4 2 3 D D la solucin es:
u c = e nt ( A cos D t + Bsen D t )

Solucin particular: p 2 Q = 0 n sen t k u = C sen t + D cos t & u = C cos t Dsen t && u = C 2 sen t D 2 cos t en la ecuacin diferencial:
p0 2 n sen t k 123
Cte.

2 2 C 2 sen t D 2 cos t + 2 n C cos t 2 n D sen t + C n sen t + D n cos t =

( C ( (

2 2 + C n 2 n D sen t + D 2 + 2 n C + D n cos t = Cte. sen t

2 D n 2 + C 2 n = 0 p 2 2 C n 2 D 2 n = 0 n k
2 D n 2 2 n

) )

C=

)
p0 2 n k

2 D n 2 2 n

D 2 n =

2 2 2 + 4 2 2 2 p 2 n = 0 n D n k 2 n 2 4 1 ( )2 p 2 n D n + 2 n = 0 n k 2 n 1 ( )2 2 p0 2 2 n = D n n + 2 n 2 n k

239
1 ( )2 2 p0 n = D + 2 n k 2 n 2 2 1 ( n )2 + 2 p n 0 D = k 2 n

(
(

D= D=

2 n p0 k 1 ( )2 2 + (2 )2 n n 1 ( n )2 p0 k 1 ( )2 2 + (2 )2 n n

A-5

Secciones nominales de barras

Barra N

Dimetro,

[in]

Dimetro nominal, [mm]

Peso nominal, [kg/m]

rea de la seccin transversal, [cm2]

6 8 10 12 16 20 22 25 28 32 36 45 55

0.222 0.395 0.617 0.888 1.578 2.466 2.980 3.853 4.830 6.313 7.990 12.480 20.239

0.28 0.50 0.79 1.13 2.01 3.14 3.80 4.91 6.16 8.04 10.18 15.90 23.76

16 8 8 8
1

3 4 5 6 7 8 9 10 11 14 18

1 1 8 1 1 38 1 2

240
A-6

Factores de conversin

Propiedades estructurales
Dimensin de la seccin transversal rea Modulo de seccin Momento de inercia 1 in 1 in2 1 in3 1 in4 = = = = 2.54 cm 6.452 cm2 16.39 cm3 41.62 cm4

Cargas
Cargas concentradas Cargas lineales Cargas de superficie 1 lb 1 lb/ft 1 lb/ft2 = 0.454 kg = 1.488 kg/m = 4.882 kg/m2

Esfuerzos y momentos
Fuerza Esfuerzos Momento 1kip 1 lb/in2 1 ksi 1 lbft 1 kipin = = = = = 453.59 0.0703 70.307 0.1383 11.521 kg kg/cm2 kg/cm2 kgm kgm