Vous êtes sur la page 1sur 254

Facultad:

Ciencias y Tecnología

Carrera:

Ingeniería Civil

Autores:

Ivan Richard Goytia Torrez Rolando Villanueva Inca

Tutor:

Ingeniero Felipe Ramiro Saavedra A.

Texto Guía de Ingeniería Antisísmica

A Dios.

Agradecimientos

A nuestras familias por su cariño y respaldo incondicional.

Al ingeniero Ramiro Saavedra por su apoyo durante la elaboración y culminación del proyecto.

FICHA TECNICA

TÍTULO

“Modernización de la Enseñanza Aprendizaje en la Asignatura de Ingeniería Antisísmica”

FECHA

Agosto, 2001

AUTORES

Ivan Richard Goytia Torrez

Rolando Villanueva Inca

CARRERA

Ingeniería Civil

COMPENDIO

Se cubren los conceptos generales de sismología, dinámica estructural y diseño. Se desarrollan métodos de cálculo sobre algunos casos prácticos. Se desarrolla el cálculo dinámico lineal y el análisis modal para estudiar su aplicación dentro del contexto de la Norma sísmica, haciendo hincapié en su aplicación práctica. Plasmando la información necesaria para diseño de estructuras sismorresistentes, que engloba los aspectos más prácticos y didácticos. Se tiene también una serie de ejercicios al final de cada capítulo los cuales ayudan una mejor comprensión de cada unidad.

CONTENIDO

Capítulo 1

CARACTERÍSTICAS DE LOS SISMOS

1

1.1 Conceptos Básicos de Sismología

1

1.2 Causas de los Sismos

2

 

1.2.1 Tectónica de Placas

2

1.2.2 Sismos de Origen Tectónico

5

1.3

Fallas Geológicas

6

1.3.1 Definición

6

1.3.2 Tipos de Falla

7

1.4

Ondas Sísmicas

8

1.4.1 Ondas de Cuerpo

8

1.4.2 Ondas Superficiales

9

1.5

Instrumentos de Medición y Registros Sísmicos

10

1.5.1 Sismómetro

11

1.5.2 Acelerómetro

11

1.6

Medidas de los Sismos

12

1.6.1

Magnitud

12

1.6.2

Intensidad

12

1.6.3

Relación entre Escala de Intensidad y Medida

12

Capítulo 2

SISMICIDAD Y AMENAZA REGIONAL

14

2.1

Actividad Sísmica de una Región

14

2.1.1 Geología Regional

14

2.1.2 Mapas de Eventos Sísmicos

14

2.1.3 Estudios de Liberación de Energía

15

2.1.4 Estudios de Probabilidad Sísmica

16

2.2 Efectos de los Sismos

16

2.3 Respuesta del Sitio a Sismos

16

2.4 Historia de los Sismos

17

2.5 Consecuencias de los Sismos

17

2.6 Estudios de Riesgo Sísmico Local y Nacional

19

2.7 Sismo de Diseño

 

23

Capítulo 3

CONCEPTOS GENERALES EN EL ANÁLISIS DINÁMICO

24

3.1 Estructura Simple

24

3.2 Grados de Libertad

24

3.3 Sistema Linealmente Elástico

25

3.4 Amortiguamiento

26

 

3.4.1

Mecanismos de Disipación

26

3.5

Ecuación de Movimiento

26

 

3.5.1 Segunda ley de Newton

27

3.5.2 Equilibrio Dinámico

27

3.5.3 Componentes de Masa, Amortiguamiento y Rigidez

27

3.6

Ecuación de Movimiento: Excitación Sísmica

28

Capítulo 4

VIBRACIÓN LIBRE

30

4.1 Teoría General de Vibraciones

30

4.2 Definición

 

31

4.3 Vibración Libre no Amortiguada

31

4.4 Vibración Libre con Amortiguamiento Viscoso

33

 

4.4.1 Tipos de Movimiento

33

4.4.2 Sistema Subamortiguado

34

4.5

Ejemplos

36

Capítulo 5

VIBRACIÓN FORZADA CARGA ARMÓNICA

41

5.1 Justificación

41

5.2 Sistema no Amortiguado con Carga Armónica

41

 

5.2.1 Ecuación de Movimiento

41

5.2.2 Resonancia

43

5.3

Sistema Amortiguado con Carga Armónica

45

5.3.1 Ecuación de Movimiento

45

5.3.2 Resonancia

46

5.3.3 Deformación Máxima

47

5.3.4 Factores de Respuesta Dinámica

48

5.3.5 Frecuencia Resonante y Respuesta Resonante

49

5.4

Ejemplos

51

Capítulo 6

MOVIMIENTO FORZADO CARGA IMPULSIVA

56

6.1 Introducción

56

6.2 Carga Impulsiva Rectangular

56

6.3 Carga Impulsiva Triangular

58

6.4 Carga Impulsiva Tipo Sinoidal

59

6.5 Respuesta al Movimiento del Suelo.

61

6.6 Análisis Aproximado de Respuesta para Carga Impulsiva.

62

6.7 Ejemplos

 

64

Capítulo 7

RESPUESTA A CARGA DINÁMICA GENERAL

71

7.1 Integral de Duhamel.

71

7.2 Integral de Duhamel para un Sistema no Amortiguado.

72

7.3 Integral de Duhamel para un Sistema Amortiguado.

73

7.4 Evaluación Numérica de la Respuesta Dinámica

73

7.5 Ejemplos

 

76

Capítulo 8

RESPUESTA SÍSMICA A SISTEMAS LINEALES

82

8.2

Respuesta Dinámica de la Estructura

82

8.3 Ecuación de Movimiento

82

8.4 Espectro de Respuesta

83

8.4.1 Cantidades de Respuesta

83

8.4.2 Histograma de Respuesta

83

8.4.3 Concepto del Espectro de Respuesta

86

8.4.4 Espectro de Respuesta de Deformación

86

8.4.5 Espectro de Respuesta de Seudo Velocidad

86

8.4.6 Espectro de Respuesta de Seudo Aceleración

87

8.4.7 Espectro de Respuesta Combinado D-V-A

87

8.4.8 Construcción del Espectro de Respuesta

88

8.5 Características del Espectro de Respuesta

88

8.6 Espectro Elástico de Diseño

90

8.6.1

Construcción del Espectro de Diseño

92

Capítulo 9

RESPUESTA SÍSMICA A SISTEMAS NO LINEALES

94

9.1 Introduccion.

94

9.2 Relación Fuerza-Deformación

95

9.2.1 Idealización Elastoplástica

95

9.2.2 Sistema Lineal Correspondiente

96

9.3 Esfuerzo de Fluencia Normalizado, Factor de Reducción de Fluencia y Factor de Ductilidad. 97

9.4 Ecuación de Movimiento y Parámetros de Control

97

9.5 Efectos de Fluencia

99

9.6 Espectro de Respuesta para Deformación de Fluencia y Esfuerzo de Fluencia

103

9.6.1 Definiciones

103

9.6.2 Esfuerzo de Fluencia para una Ductilidad Especifica

103

9.6.3 Construcción del Espectro de Respuesta con Ductilidad Constante

103

9.7 Esfuerzo de Diseño y Deformación a partir del Espectro de Respuesta

105

9.8 Esfuerzo de Fluencia de Diseño

105

Capítulo 10

SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD

107

10.1 Introducción

107

10.2 Ecuación de Movimiento

107

10.3 Respuesta Dinámica: Análisis Modal

109

10.4 Método Matricial

109

10.4.1 Matriz Modal y Espectral

111

10.4.2 Ortogonalidad de los Modos

112

10.4.3 Normalización de los Modos

113

10.4.4 Factor de Participación

113

10.5 Método Numérico

114

10.6 Método Iterativo

115

10.7 Ejemplos

117

Capítulo 11

CRITERIOS DE ESTRUCTURACIÓN SISMO RESISTENTE EN EDIFICIOS 135

11.1 Introducción

135

11.2 Requisitos de Configuración

135

11.2.1 Configuración en Elevación

136

11.2.2 Configuración en Planta

137

11.2.3 Poco Peso

139

11.2.5

Columna Fuerte, Viga Débil

140

11.3

Sistemas Estructurales

140

11.3.1 Sistema de Muros Portantes

140

11.3.2 Sistemas de Estructuras de Edificación

141

11.3.3 Sistema de Pórtico Resistente a Momentos

141

11.3.4 Sistema Doble (Dual)

141

11.4

Selección del Método de Análisis

141

Capítulo 12

MÉTODO DE LA FUERZA HORIZONTAL EQUIVALENTE

143

12.1

Determinación de las Fuerzas Laterales

143

12.1.1 Factor de Zona Sísmica

143

12.1.2 Coeficiente de Respuesta del Terreno

144

12.1.3 Tipo de Perfil del Suelo

144

12.1.4 Tipo de Lugar de Origen del Sismo

144

12.1.5 Factor de Cercanía a la Fuente de Origen

144

12.1.6 Periodo Fundamental

144

12.1.7 Amortiguamiento y Ductilidad

146

12.1.8 Factor de Modificación de Respuesta

147

12.1.9 Factor de Importancia

147

12.1.10 Coeficiente de Respuesta Sísmica

147

12.1.11 Carga Muerta Sísmica

148

12.1.12 Procedimiento de la Fuerza Lateral Equivalente

148

12.2

Estructuras de Varios Niveles

149

12.2.1 Distribución Vertical de la Fuerza Sísmica

149

12.2.2 Volcamiento

150

12.2.3 Efecto P-Delta

151

12.2.4 Desplazamientos de Piso

152

12.2.5 Cargas en los Diafragmas

153

12.3

Fuerza Cortante Basal para el Diseño Simplificado

154

12.3.1 Fuerza Cortante Basal

154

12.3.2 Distribución Vertical

154

12.3.3 Calculo de los Desplazamientos de Piso

154

12.3.4 Determinación de la Carga Sobre los Diafragmas

155

12.4

Combinaciones de Carga

155

12.4.1 Combinaciones de Carga Utilizando el Diseño por Resistencia

155

12.4.2 Combinaciones de Carga Utilizando el Diseño de Esfuerzo Admisible

158

12.5

Torsión

159

12.5.1 Momento Torsor

159

12.5.2 Centro de Masas y Centro de Rigideces

160

12.5.3 Efectos de la Torsión

161

12.6 Tablas

 

162

12.7 Ejemplos

168

Capítulo 13

MÉTODO DINÁMICO SUPERPOSICIÓN MODAL

175

13.1 Introducción

175

13.2 Ventajas del Análisis Modal

175

13.3 Procedimiento del Análisis Modal

175

13.4 Análisis Espectral

 

177

 

13.4.1 Numero de Modos

177

13.4.2 Combinación de Modos

178

13.4.3 Efectos de Dirección

178

13.4.4 Torsión

178

13.4.5 Sistemas Dobles

178

13.6

Simulador Estructural.

179

 

13.6.1 Análisis de Eigenvectores

179

13.6.2 Análisis del Vector de Ritz

181

13.6.3 Resultados del Análisis Modal

181

13.6.4 Análisis del Espectro de Respuesta

182

13.6.5 Resultados del Análisis del Espectro de Respuesta

184

13.7

Ejemplos

186

Capítulo 14

DISEÑO SÍSMICO DE ESTRUCTURAS DE CONCRETO

198

14.1 Introducción

198

14.2 Cargas de Diseño

198

14.3 Pórticos Especiales Resistentes a Momentos

199

 

14.3.1 Diseño por el Método de la Resistencia

199

14.3.2 Resistencia y Ductilidad de Secciones a Flexión

204

14.3.3 Detalles Sismorresistentes para Vigas

208

14.3.4 Detalles Sismorresistentes para Columnas

210

14.3.5 Unión Viga-Columna

212

14.4 Muros de Corte

 

213

 

14.4.1 Resistencia al Corte

213

14.4.2 Muros de Corte para Cargas a Flexión y Axiales

213

14.5 Ejemplos

 

216

Referencias

229

Direcciones de Internet

231

Direcciones de Universidades en Internet

 

232

Apéndice

 

233

NOTACIÓN

Capítulo

3

c Coeficiente de amortiguamiento, [ fuerza · tiempo / longitud ].

DOF

Grado de libertad, definido como el número de enlaces de un nudo que se puede mover dentro de una estructura espacial. Fuerza de amortiguamiento. Fuerza de inercia. Fuerza elástica.

f D

f I

f S

k Factor de rigidez, [

m Masa, [ fuerza / aceleración ]

fuerza / longitud ].

p

p

(t)

eff(t)

Fuerza externa. Fuerza sísmica efectiva.

u Desplazamiento.

ú Velocidad.

ü

u’ (t)

g(t)

g(t)

ü

u

Aceleración. Desplazamiento total de la masa. Desplazamiento del suelo. Aceleración del suelo.

Capítulo

c cr

f n

j

(0)

(0)

0

4

Coeficiente de amortiguamiento critico. Frecuencia cíclica natural, expresada en ciclos por segundo, [Hertz].

Número de ciclos. Período natural de vibración amortiguada, [seg.]. Período natural de vibración. Desplazamiento en tiempo cero. Velocidad en tiempo cero. Amplitud de movimiento.

T D

T n

u

ú

u

δ Decremento logarítmico de desplazamiento.

ω D

ω n

Frecuencia

Frecuencia circular natural, [ rad / seg ].

natural de vibración amortiguada, [ rad / seg ].

ξ Razón o relación de amortiguamiento.

φ Ángulo de fase

Capítulo

p 0

R

R

R

a

u st(t)

v

d

5

Amplitud de fuerza. Factor de respuesta de deformación. Factor de respuesta de velocidad. Factor de respuesta de aceleración. Deformación estática en cada instante de tiempo.

(u st ) 0 u j

ω Frecuencia de excitación, [ rad / seg ].

Máximo valor de la deformación estática, deformación estática debido a la amplitud de fuerza. Desplazamiento pico después de j ciclos de vibración del sistema.

Capítulo

I

R d

t 1

Δú

6

Magnitud del impulso Factor de respuesta de deformación. Tiempo de duración de la fase de excitación, [seg] Variación de la velocidad

ω Frecuencia de excitación, [ rad / seg ].

Capítulo

I

R d

t 1

Δú

7

Magnitud del impulso Factor de respuesta de deformación. Tiempo de duración de la fase de excitación, [seg] Variación de la velocidad

ω Frecuencia de excitación, [ rad / seg ].

Capítulo

8

A Aceleración espectral

D

M b

u

g0

g0

g0

V

ü

ú

Deformación máxima, similar a u 0 Momento volcador Desplazamiento pico del suelo durante un sismo Velocidad pico del suelo durante un sismo Aceleración pico del suelo durante un sismo

Velocidad espectral o seudo velocidad pico Cortante basal Factores de amplificación

V b

α A , α V ,α D

Capítulo

a y

D y

f 0

f S

f y

f y

R y

u

u

u p

u y

m

0

9

Aceleración de la masa para producir la fuerza de fluencia f y . Deformación de fluencia, (u y ), de un sistema elastoplástico distinto a u m . Fuerza resistente del sistema lineal correspondiente, similar a f s0 . Fuerza elástica. Fuerza de fluencia. Esfuerzo de fluencia normalizado. Factor de reducción de fluencia. Deformación pico del sistema lineal correspondiente. Desplazamiento máximo del sistema elastoplástico. Deformación permanente. Deformación de fluencia

μ

Factor de ductilidad.

Capítulo

10

[C]

Matriz de amortiguamiento.

{F D }

Vector de fuerzas de amortiguamiento.

{F I }

Vector de fuerzas de inercia.

{F S }

Vector de fuerzas elásticas.

[K]

Matriz de rigidez.

[M]

MDF

M E

M i

P

{U}

{Ú}

{Ü}

V

W E

[Φ]

[Ω 2 ]

Matriz de masas. Sistema de varios grados de libertad. Masa efectiva. Masa correspondiente al nivel i.

Factor de participación. Vector de desplazamiento. Vector de velocidad. Vector de aceleración.

Cortante basal. Peso efectivo. Matriz modal. Matriz espectral. Forma modal o eigenvector correspondiente al modo n.

φ n

Capítulo

12

Coeficientes de respuesta del suelo. Coeficiente de respuesta sísmica. Fuerza lateral en el nivel i. Fuerza en la parte superior de la estructura que considera el efecto de los modos altos. Fuerza lateral que actúa sobre un nudo en particular. Altura en metros, medida desde la base, del piso más alto del edificio.

Factor de importancia. Momento primario del nivel en consideración. Momento secundario del nivel en consideración. Factor de cercanía a la fuente de origen.

Factor de modificación de respuesta. Relación del esfuerzo cortante del elemento - piso.

C a , C v C s f i F t F x h n

I

M pi

M si

N a , N v

R

r i S A , S B , S C ,

S D , S E ,

V

V’

V E

V S

W

w i

Z Factor de zona sísmica.

y

S F

Tipos de perfil de suelo.

Cortante basal. Cortante basal modal. Cortante basal desarrollada en una estructura ideal completamente elástica. Cortante basal de diseño. Carga muerta sísmica. Carga muerta del nivel i.

δ i

φ i

θ i

Desplazamiento horizontal en el nivel i debido a la fuerza f i . Componente de la forma modal en el nivel i para un modo dado.

Índice de estabilidad.

ρ Factor de confiabilidad o redundancia.

Capítulo

S a

S v

Capítulo

13

Aceleración espectral Velocidad espectral

14

A ch Área transversal de un elemento estructural, medida de extremo a extremo del acero de refuerzo transversal, [cm 2 ].

Área total de la sección, [cm 2 ]. Área efectiva de la sección transversal dentro de la unión, en un plano paralelo al plano de refuerzo que genera cortante en la unión.

A j

A

g

A sh

Área total transversal del acero de refuerzo transversal (incluyendo horquillas) dentro del espaciamiento, s, y perpendicular a la dimensión h c .

Ancho efectivo del patín de compresión de un elemento estructural, [cm] Ancho del alma o diámetro de la sección circular, [cm]

b

b w

D Carga muerta.

d

d b

E

Peralte efectivo de la sección. Diámetro del refuerzo longitudinal.

Carga sísmica. Resistencia especificada a la compresión del concreto, [kg/cm 2 ]. Resistencia especificada a la fluencia del acero de refuerzo, [kg/cm 2 ]. Dimensión transversal del núcleo de la columna medida centro a centro del refuerzo confinante. Altura del muro considerado.

Carga viva. Longitud de desarrollo de una varilla recta. Longitud de desarrollo de un varilla con gancho estándar. Longitud mínima, medida desde la cara de la unión a lo largo del eje del elemento estructural, sobre la que debe proporcionarse refuerzo transversal, [cm]. Longitud de todo el muro considerado en dirección de la fuerza cortante. Momento probable resistente del elemento, con o sin carga axial determinada usando las propiedades de los elementos en las caras de las uniones, suponiendo una resistencia a la tensión en el refuerzo longitudinal de al menos 1.25 f y , y un factor de reducción de resistencia φ de 1.0

Espaciamiento del refuerzo transversal medido a lo largo del eje longitudinal del elemento estructural, [cm]. Resistencia nominal al cortante, proporcionada por el concreto. Fuerza cortante de diseño. Resistencia nominal al cortante. Fuerza cortante factorizada en la sección.

f’ c

f y

h

h

L

l

l

l

o

c

w

d

dh

l

w

M pr

s

V c

V e

V n

V u

W Carga de viento.

ρ Cuantía de refuerzo de tensión = A s / bd.

φ Factor de reducción de resistencia.

Capítulo 1

CARACTERÍSTICAS DE LOS SISMOS

1.1 CONCEPTOS BÁSICOS DE SISMOLOGÍA

Las definiciones siguientes corresponden a algunos de los términos más utilizados en sismología:

Sismo, temblor o terremoto: Vibraciones de la corteza terrestre inducidas por el paso de las ondas sísmicas provenientes de un lugar o zona donde han ocurrido movimientos súbitos de la corteza terrestre (disparo sísmico o liberación de energía).

Sismología: Es la ciencia y estudio de los sismos, sus causas, efectos y fenómenos asociados.

Sismicidad: Es la frecuencia de ocurrencia de sismos por unidad de área en una región dada. A menudo esta definición es empleada inadecuadamente, por lo que se define en forma más general como “la actividad sísmica de una región dada”, esta última definición implica que la sismicidad se refiere a la cantidad de energía liberada en un área en particular.

Amenaza Sísmica: Es el valor esperado de futuras acciones sísmicas en el sitio de interés y se cuantifica en términos de una aceleración horizontal del terreno esperada, que tiene una probabilidad de excedencia dada en un lapso de tiempo predeterminado.

Microzonificación sísmica: División de una región o de un área urbana en zonas más pequeñas, que presentan un cierto grado de similitud en la forma como se ven afectadas por los movimientos sísmicos, dadas las características de los estratos de suelo subyacente.

Fallas geológicas: Ruptura, o zona de ruptura, en la roca de la corteza terrestre cuyos lados han tenido movimientos paralelos al plano de ruptura.

Ondas sísmicas: Son vibraciones que se propagan a través de la corteza terrestre causadas por la repentina liberación de energía en el foco.

Acelerograma: Descripción en el tiempo de las aceleraciones a que estuvo sometido el terreno durante la ocurrencia de un sismo real.

Sismograma: Es un registro del movimiento sísmico y mide la magnitud de los sismos.

Aceleración pico del suelo: Es la aceleración máxima de un punto en la superficie alcanzada durante un sismo, expresada como fracción de la gravedad (g).

Características de los sismos

2

Licuación: Respuesta de los suelos sometidos a vibraciones, en la cual estos se comportan como un fluido denso

y no como una masa de suelo húmeda.

Epicentro: Punto que se encuentra en la superficie de la tierra inmediatamente por encima del foco.

Hipocentro: Foco sísmico o fuente, es el punto o grupo de puntos subterráneos desde donde se origina el sismo.

Distancia epicentral (D): Es la distancia horizontal desde un punto en la superficie al epicentro, ver la

1.1.

Figura

Distancia focal (R): Es la distancia desde un punto en la superficie al foco, hipocentro o fuente, ver la Figura 1.1.

Profundidad focal (H): Es la distancia entre el foco y el epicentro.

Sismo de diseño: Es la caracterización de los movimientos sísmicos en un sitio dado que deben utilizarse en la realización del diseño sismo resistente.

utilizarse en la realización del diseño sismo resistente. Sitio D Epicentro H R Fuente Hipocentro Foco
Sitio D Epicentro H R Fuente Hipocentro Foco Figura 1.1 Relación geométrica entre foco y
Sitio
D Epicentro
H
R
Fuente
Hipocentro
Foco
Figura 1.1
Relación geométrica entre foco y sitio [ref. 8]

1.2 CAUSAS DE LOS SISMOS

Varios fenómenos son los causantes de que la tierra tiemble, dependiendo de éstos actualmente se reconocen tres clases de sismos: los sismos de origen tectónico, los de origen volcánico y los artificialmente producidos por el hombre. Siendo más devastadores los sismos de origen tectónico, y por ende los de mayor interés dentro la ingeniería.

1.2.1 Tectónica de Placas

El origen de la mayoría de los sismos es explicado satisfactoriamente por la teoría de la tectónica de placas. La

idea básica es que la corteza terrestre, la litosfera, está compuesta por un mosaico de doce o más bloques grandes

y rígidos llamados placas, que se mueven uno respecto de otro. La corteza terrestre se encuentra dividida en seis

placas continentales (África, América, Antártida, Australia, Europa y la placa del Pacífico), y cerca de catorce placas subcontinentales (placa de Nazca, del Caribe, etc.) 1 como se puede apreciar en la Figura 1.2.

La validez de la teoría de la tectónica de placas recibió un fuerte apoyo de los datos sísmicos reunidos a través de los años mediante la red sísmica mundial, que fue establecida hacia el final de la década de 1950. Los datos demostraron que las zonas en donde ocurren la mayor parte de los terremotos del mundo son muy estrechas y muy bien definidas, sugiriendo que la mayoría de los sismos registrados resultan de los movimientos de las placas en las zonas donde chocan unas contra otras.

Características de los sismos

3

Una explicación plausible

2 para la causa del movimiento de las placas se basa en el equilibrio térmico de los

materiales que componen la Tierra. Nuestro planeta se formó por la unión de meteoritos. El incremento en la masa ha aumentado la radioactividad. Consecuentemente, el planeta se ha calentado y su núcleo crece a costa de la fusión del manto. La parte superior del manto, que está en contacto con la corteza, se encuentra a una temperatura relativamente baja, mientras que la parte inferior que está en contacto con el núcleo a una temperatura mucho más alta. Es evidente que el material caliente (en las profundidades) posee una densidad menor al material frío (cerca de la corteza), lo que hace que tienda a subir, mientras que el material de la superficie una vez frío tiende a bajar por la acción de la gravedad. Este proceso cíclico se denomina convección. Las corrientes convectivas generan esfuerzos de corte en la base de las placas, provocando su movimiento en distintas direcciones.

Placa Euro - asiática Placa Euro - asiática Placa Norteamericana Placa Juan de la fuca
Placa
Euro - asiática
Placa
Euro - asiática
Placa
Norteamericana
Placa
Juan de la
fuca
Placa
del Caribe
Placa
Placa
Africana
del Pacífico
Placa
de Cocos
Placa
Sudamericana
Placa
Placa Australiana
de Nazca
Lomo oceánico
Placa Antártica
Placa Antártica
Zona de subducción
Borde de placa probable
Placa de
Filipinas
Lomo oceánico
Lomo
oceánico

Fallas por desgarradura

Lomo oceánico

Figura 1.2

Principales zonas tectónicas, lomos oceánicos y zonas de subducción [ref. 5]

Estas corrientes también hacen que la lava ascienda continuamente en los llamados lomos oceánicos. La roca formada se mueve lentamente por ambos lados del lomo como nuevo piso o base oceánica, desplazando las placas a velocidad constante. Estas zonas son denominadas zonas de expansión.

Las placas se mueven libremente con respecto a la Astenósfera subyacente, y también pueden moverse una con respecto de la otra de tres formas: a) una placa se desliza pasando frente a la otra a lo largo de su margen, b) dos placas se mueven alejándose mutuamente, c) dos placas se mueven de tal forma que una se desliza por debajo de la otra.

El primero de estos movimientos tiene su expresión en la superficie de la tierra, como sucede en la falla de San Andrés. El segundo tipo de movimiento da origen a los lomos oceánicos. El tercero tiene su acción en las profundas trincheras oceánicas donde el borde de una placa se mueve por debajo de la otra, este proceso se conoce como subducción. La Figura 1.3 ilustra los conceptos expuestos en los párrafos anteriores. [ref 3]

Características de los sismos

4

Litósfera Océano Continente Astenósfera Manto ( a ) Lomo oceánico Corteza Litósfera Astenósfera ( b
Litósfera
Océano
Continente
Astenósfera
Manto
( a )
Lomo
oceánico
Corteza
Litósfera
Astenósfera
(
b )
Corteza
Litósfera
Astenósfera

Figura 1.3

Movimiento de las placas, (a) zona de expansión, (b) subducción [ref. 3]

La formación de nuevo piso oceánico en los lomos de expansión implica la separación de los continentes aumentando de esta manera el área del piso oceánico. Este aumento es equilibrado por la destrucción de la placa por medio de la subducción cuando la corteza oceánica es transportada al manto, en donde se consume.

por medio de la subducción cuando la corteza oceánica es transportada al manto, en donde se

Teoría de placas

Características de los sismos

5

1.2.2 Sismos de origen tectónico

Se producen por el desplazamiento súbito de las placas tectónicas a lo largo de las fracturas llamadas fallas. Estos movimientos bruscos liberan el esfuerzo al que están sometidas las rocas corticales. El esfuerzo se acumula localmente por varias causas hasta que supera la resistencia de las rocas, que es cuando ocurre la ruptura y deslizamiento a lo largo de las fracturas. El choque o disparo sísmico se traduce en una gran liberación de energía, seguido algunas veces de un rebote elástico, hasta que las placas involucradas alcanzan nuevas posiciones de equilibrio.

Muchos de los centros activos de terremotos actuales se localizan a lo largo de dos fajas situadas en la superficie terrestre: la circumpacífica y la alpìna o alpinohimalaya. También ocurren numerosos choques más pequeños en las zonas de fallas marinas asociadas con los lomos oceánicos. Bolivia se encuentra en el área de influencia de la banda circumpacífica.

en el área de influencia de la banda circumpacífica. Figura 1.4 Localización del sismo de Loma

Figura 1.4

Localización del sismo de Loma Prieta [ref 4]

El sismo de Loma Prieta de Octubre de 1989 ocurrido en la falla de San Andrés es un ejemplo ilustrativo de esta clase de sismo como se muestra en la Figura 1.4, y la dirección del movimiento de las placas es ilustrada en la Figura 1.5.

Características de los sismos

6

De las dos clases de sismos no tectónicos, los del origen volcánico son raramente muy grandes o destructivos. Ellos son de interés principalmente porque anuncian las erupciones volcánicas inminentes. Los temblores se originan a causa de la subida del magma, llenando las cámaras internas del volcán.

del magma, llenando las cámaras internas del volcán. Figura 1.5 Movimiento de la falla de San

Figura 1.5

Movimiento de la falla de San Andrés durante el sismo de Loma Prieta [ref 4]

El hombre puede inducir sismos mediante una variedad de actividades, tal como el relleno de nuevos depósitos, la detonación subterránea de explosivos atómicos, o el bombeo profundo de fluidos en la tierra mediante pozos.

1.3

FALLAS GEOLÓGICAS 3

1.3.1

Definición

Las fallas son fracturas en las cuales ha tenido lugar el desplazamiento relativo de los dos lados de la ruptura. La longitud de las fallas puede alcanzar desde varios metros hasta cientos de kilómetros y extenderse desde la superficie a varias decenas de kilómetros de profundidad.

La presencia de fallas en la superficie no necesariamente implica que el área tiene actividad sísmica, así como la inexistencia de las mismas no implica que el área sea asísmica, ya que muchas veces las fracturas no alcanzan a aflorar en la superficie.

veces las fracturas no alcanzan a aflorar en la superficie. Si bien la superficie en una

Si bien la superficie en una falla puede ser irregular, esta puede ser representada aproximadamente como un plano, el cual está descrito por su rumbo y buzamiento. El rumbo es la línea de intersección del plano de falla con un plano horizontal; el azimut del rumbo es utilizado para describir su orientación respecto al Norte y el buzamiento es el ángulo de inclinación desde el plano horizontal hasta el plano de falla.

Características de los sismos

7

1.3.2 Tipos de falla

Según su movimiento, existen tres tipos de falla: normal, inversa y de desgarradura. Las fallas normales son propias de las zonas en tracción; se produce un desplazamiento hacia abajo de la porción inferior. Las fallas inversas corresponden a zonas de compresión, se produce un desplazamiento hacia arriba de la porción inferior. Las fallas por desgarramiento implican grandes desplazamientos laterales entre dos placas en contacto, la falla de San Andrés es un ejemplo ilustrativo de este tipo (Figura 1.7). Y la Figura 1.6 muestra claramente la naturaleza del desplazamiento en cada caso.

claramente la naturaleza del desplazamiento en cada caso. Figura 1.6 Tipos de falla geológica según su

Figura 1.6

Tipos de falla geológica según su desplazamiento [ref. 3]

Tipos de falla geológica según su desplazamiento [ref. 3] Figura 1.7 Falla de San Andrés (falla

Figura 1.7

Falla de San Andrés (falla por desgarramiento ) [ref. 3]

Características de los sismos

8

1.4 ONDAS SÍSMICAS

La repentina liberación de energía en el foco o hipocentro del sismo, cuando éste ocurre, se propaga en forma de vibraciones elásticas u ondas elásticas de deformación. Se asume que las deformaciones generadas por el paso de una onda son elásticas, de esta manera, las velocidades de propagación son determinadas sobre la base del módulo elástico y la densidad de los materiales a través de los cuales viaja la onda. Las ondas sísmicas se clasifican según su naturaleza en ondas de cuerpo y ondas de superficie.

1.4.1 Ondas de cuerpo

Figura 1.8 Deformaciones producidas por las ondas de cuerpo (a) onda P, (b) onda S
Figura 1.8
Deformaciones producidas por las ondas de cuerpo (a) onda P, (b) onda S [ref. 5]

Reciben el nombre de ondas de cuerpo porque pueden viajar a través del cuerpo del material. Un cuerpo elástico puede estar sujeto a dos tipos de deformación: compresión - dilatación y cortante, por lo tanto las ondas que se generan son de compresión o de corte, respectivamente.

Las ondas P, llamadas también primarias, longitudinales, compresionales o dilatacionales; producen un movimiento de partículas en la misma dirección de la propagación, alternando compresión y dilatación del medio.

Las ondas S, llamadas también ondas secundarias, transversales o de cortante; producen un movimiento de partículas en sentido perpendicular a la dirección de propagación, como se puede observar en la Figura 1.8.

de propagación, como se puede observar en la Figura 1.8. Por lo general cuando ocurre un

Por lo general cuando ocurre un sismo, las ondas P se registran primero, segundos más tarde llegan las ondas S, con su movimiento de arriba hacia abajo y lado a lado, causando graves daños en las estructuras, como se puede observar en la Figura 1.9. Las ondas P pueden propagarse a través de medios sólidos y líquidos, en cambio las ondas S se propagan únicamente a través de medios sólidos debido a que los líquidos no presentan rigidez al corte.

Características de los sismos

9

Características de los sismos 9 Figura 1.9 Tipos de Ondas (Ondas P y Ondas S) [ref.

Figura 1.9

Tipos de Ondas (Ondas P y Ondas S) [ref. 3]

1.4.2 Ondas superficiales

Figura 1.10 Deformaciones producidas por las ondas superficiales: (a) onda Rayleigh, (b) onda Love [ref.
Figura 1.10
Deformaciones producidas por las ondas superficiales: (a) onda Rayleigh, (b) onda Love [ref. 5]

Este grupo se denomina de esta manera debido a que su movimiento se restringe a las cercanías de la superficie terrestre. Las ondas superficiales pueden subdividirse en dos tipos: las ondas Love (ondas L) y las ondas Rayleigh (ondas R).

El movimiento de las ondas L, es similar al de las ondas S que no tienen componente vertical ya que mueven la superficie del suelo de lado a lado sobre un plano horizontal y en sentido perpendicular a la dirección de propagación, como se puede observar en la Figura 1.10.

plano horizontal y en sentido perpendicular a la dirección de propagación, como se puede observar en

Características de los sismos

10

El movimiento de las partículas en las ondas R es elíptico y tiene lugar en planos perpendiculares a la superficie libre.

En general, las ondas Love son más veloces que las ondas Rayleigh, pero ambas se propagan a menor velocidad que las ondas de cuerpo. El intervalo de llegada entre las diferentes ondas puede observarse en forma práctica en algunos acelerogramas, este es el caso del acelerograma del terremoto de Kermadec representado en la Figura 1.11 donde se ha señalado el momento de la llegada de cada tipo de onda. Sin embargo, se tiene evidencia acerca del efecto de la topografía y las condiciones del suelo sobre las ondas sísmicas, es decir que las ondas pueden amplificarse o reducirse a medida que viajan hacia la superficie, dependiendo del medio de propagación.

hacia la superficie, dependiendo del medio de propagación. Figura 1.11 Terremoto de Kermadec de 11 de

Figura 1.11

Terremoto de Kermadec de 11 de Junio de 1957 [ref. 11]

1.5 INSTRUMENTOS DE MEDICIÓN Y REGISTROS SÍSMICOS 4

Las características de las ondas sísmicas y su propagación han podido estudiarse gracias a instrumentos que registran las vibraciones sísmicas conocidos como sismógrafos. Dependiendo del tipo de instrumento utilizado se puede obtener el desplazamiento, velocidad o aceleración del suelo; lo cual está determinado por el rango útil de frecuencias a medir (ω), con respecto a la frecuencia natural del instrumento (ω n ).

a la frecuenci a natural del instrumento ( ω n ). Figura 1.12 Sismógrafo [ref. 3]
a la frecuenci a natural del instrumento ( ω n ). Figura 1.12 Sismógrafo [ref. 3]

Figura 1.12

Sismógrafo [ref. 3]

Características de los sismos

11

Los sismógrafos registran el movimiento respecto al tiempo de un péndulo que oscila libremente dentro de un marco sujeto al suelo; este movimiento es registrado por un estilete o pluma sobre un tambor rotatorio. En la Figura 1.12 se muestra una fotografía de un sismógrafo. En los sismógrafos modernos, el movimiento del péndulo se convierte en señales electrónicas que se registran en la memoria de una computadora.

1.5.1 Sismómetro

[ω n <ω] Registra amplitudes de onda: Sismograma.

Los sismogramas permiten a los sismólogos localizar el epicentro de un sismo y calcular su magnitud. Midiendo la amplitud máxima del registro y calculando la diferencia entre los tiempos de llegada de las ondas S y P, con ayuda de fórmulas sencillas, se obtiene la magnitud del sismo y con un mínimo de tres instrumentos colocados en diferentes lugares, por triangulaciones, se puede localizar el epicentro.

Sin embargo, la interpretación exacta de un sismograma y la distinción de los distintos tipos de ondas que se superponen en el registro es un problema bastante delicado. Existe una desventaja adicional: los valores de desplazamiento o velocidad no se obtienen directamente del registro, sino que están en función de la amplificación, voltaje y frecuencia natural del instrumento.

1.5.2 Acelerómetro

Comp(1):N-S 0.6 0.4 0.2 a 0 -0.4 -0.6 0 2 4 6 8 10 12
Comp(1):N-S
0.6
0.4
0.2
a
0
-0.4
-0.6
0
2
4
6
8
10
12
14
16
t
Comp(2):E-W
0.6
0.4
0.2
a
0
-0.2
-0.4
-0.6
0
2
4
6
8
10
12
14
16
t
Comp(3):Vertical
0.6
0.4
0.2
a
0
-0.2
-0.4
-0.6
0
2
4
6
8
10
12
14
16
t

Figura 1.13

Acelerogramas correspondientes a las tres componentes de un sismo [ref. 7]

[ω n >ω] Registra aceleraciones: Acelerograma.

Los acelerómetros, también conocidos como sismógrafos de movimiento fuerte, se diseñan para registrar directamente movimientos del suelo cercanos y producen un registro conocido como acelerograma. Los

Características de los sismos

12

instrumentos se orientan de tal forma que registren la aceleración del suelo en función del tiempo para tres direcciones o componentes normales. En la Figura 1.13 se muestran los acelerogramas registrados en una estación durante un sismo en Friuli (Italia), el 5 de mayo de 1976.

El análisis sísmico requiere de la digitalización numérica de los acelerogramas, es decir convertir el registro en una serie de datos de aceleración - tiempo. Los acelerogramas dan una información directa del movimiento sísmico, especialmente apta para estimar la respuesta de las estructuras y edificios. La aceleración como medida instrumental de la intensidad se ha constituido así en el parámetro base para el análisis estructural sísmico.

1.6 MEDIDAS DE LOS SISMOS

Comúnmente existen dos sistemas para cuantificar el tamaño y la fuerza de un sismo, los cuales son la magnitud

y la intensidad. A pesar de ser parámetros ampliamente utilizados y conocidos, desde el punto de vista de la ingeniería sísmica ninguno de ellos es completamente satisfactorio.

1.6.1 Magnitud

Es una medida cuantitativa de un sismo, independiente del lugar de observación y está relacionada con la cantidad de energía liberada. Se calcula a partir de la amplitud registrada en sismogramas y se expresa en una escala logarítmica en números arábigos y decimales. La escala de magnitudes que más se usa es la de Richter, que tiene 10 grados de medida y se denota por M.

Es importante notar que en la escala de magnitudes no se menciona nada a cerca de la duración y frecuencia del movimiento, parámetros que tienen gran influencia en los efectos destructivos de los sismos. Por esta razón aún no se tiene una aplicación práctica en la ingeniería sísmica a los valores de magnitud y es un parámetro propio de los sismólogos.

1.6.2 Intensidad

Es una medida subjetiva de los efectos de un sismo, se refiere al grado de destrucción causada por un sismo en un sitio determinado, que generalmente es mayor en el área cercana al epicentro. La escala adoptada más ampliamente es la de Mercalli Modificada y se denota por MM, que tiene doce grados identificados por los números romanos del I al XII. En la Tabla 2.1 se da una descripción detallada de esta escala de intensidad.

1.6.3 Relación entre Escala de Intensidad y Medida

Para llevar a cabo un análisis realista del comportamiento de estructuras sometidas a temblores, el ingeniero debe conocer suficientes características dinámicas del movimiento del suelo, que son obtenidas con la ayuda de acelerómetros, y la falta de éstos como es el caso de Bolivia, supone la carencia de registros de aceleración, fundamentales para el análisis estructural sísmico. Por esta razón y con el afán de deducir valores útiles para diseño, aún a partir de intensidades referidas a escalas subjetivas, se han desarrollado diversos estudios que correlacionan los valores de intensidad en diversas escalas, con las características dinámicas de los sismos como

la velocidad y aceleración del suelo, que tienen la ventaja de ser magnitudes instrumentales.

En la Tabla 1.1 se expone como Medida de Intensidad la Aceleración Máxima del suelo y como Escala de Intensidad la Mercalli Modificada, las cuales han sido correlacionadas 5 . Es necesario señalar que las apreciaciones de las aceleraciones están basadas en la experiencia de quien propuso la correlación, basándose principalmente en observaciones de eventos sísmicos pasados y ensayos de laboratorio que permitieron correlacionar las roturas producidas en diferentes modelos a escala construidos sobre mesas vibrantes con las aceleraciones en ellas aplicadas. De este modo se puede hacer una analogía entre los daños de los modelos

Características de los sismos

13

construidos a escala con el nivel del daño en las estructuras reales, especificados en grados de intensidad según sea la escala utilizada y relacionarlos con la aceleración correspondiente que los provocó.

Medida de Intensidad Acel. Máx. Suelo (% g)

Grado

 

Sísmico

Efectos sobre las personas, objetos y construcciones

0,001 g

I

El sismo lo sienten unas pocas personas en circunstancias excepcionalmente favorables.

0,002 g

II

Lo sienten las personas en reposo, en los pisos superiores o favorablemente situadas.

0,005 g

III

Se siente en el interior de los edificios y especialmente en las plantas superiores; los objetos colgantes se mecen; se puede estimar la duración.

0,015 g

IV

Los carros estacionados se mecen; las ventanas, la vajilla y las puertas vibran; en el rango más alto de IV los muros y marcos de madera crujen.

0,030 g

V

Se siente en el exterior de los edificios; los objetos pequeños e inestables se desplazan o se vuelcan; los relojes de péndulo se detienen.

   

Lo sienten todas las personas; muchos se asustan y corren al exterior; los

0,061 g

VI

enyesados caen, las chimeneas sufren averías; los árboles y arbustos se agitan.

   

Es difícil estar de pie;oleaje en los estanques; el agua se enturbia con fango;

0,132 g

VII

averías ligeras y hasta moderadas en las estructuras normales; averías importantes en los edificio mal construidos.

   

Averías ligeras en las construcciones antisísmicas; averías considerables en

0,306 g

VIII

las construcciones normales; caen as chimeneas y estatuas; fallan columnas; grietas en el terreno húmedo y en las pendientes muy empinadas.

   

Pánico general; averías de importancia en estructuras antisísmicas; caen las

0,637 g

IX

estructuras mal ejecutadas; se rompen las tuberías subterráneas; aparecen grietas en la superficie terrestre.

1,121 g

X

La mayoría de las construcciones antisísmicas son destruidas; grandes deslizamientos de tierra; los rieles se doblan ligeramente.

2,548 g

XI

Las tuberías subterráneas se destruyen completamente; los rieles se doblan mucho; aparecen fallas en la superficie de la tierra.

>3,567 g

XII

Destrucción total; se desplazan grandes masas de rocas; objetos arrojados al aire; se observan las ondas sísmicas en la superficie de la tierra.

Tabla 1.1

Escala de Intensidad Mercalli Modificada [ref. 8]

Capítulo 2

SISMICIDAD Y AMENAZA REGIONAL

2.1 ACTIVIDAD SÍSMICA DE UNA REGIÓN

Debido a que el riesgo sísmico de un proyecto depende de la actividad sísmica de la región, debe realizarse una evaluación previa de ésta. Las fuentes de estos antecedentes pueden ser las autoridades locales, ingenieros, sismólogos y otros. Sin embargo los datos disponibles en muchas regiones son escasos o bien no muy confiables, por lo cual la literatura especializada recomienda realizar un estudio básico de la sismicidad del área de interés, que comprende los siguientes puntos:

Geología regional.

Preparación de mapas de eventos sísmicos

Estudios de deformación – liberación de energía

Estudios de probabilidad sísmica

2.1.1 Geología Regional

El conocimiento, desde el punto de vista geológico, de la actividad sísmica de una región es útil al estimar las probables magnitudes, localización y frecuencia de eventos sísmicos.

El aspecto de la geología sísmica regional incluye el estudio de las deformaciones tectónicas. Principalmente se debe estudiar la ubicación y actividad de las fallas geológicas, ya que éstas proporcionan el foco de liberación de energía en la mayoría de los sismos.

2.1.2 Mapas de Eventos Sísmicos

El tipo más práctico de mapa de eventos sísmicos para el diseño de una estructura particular es como el que se muestra en la Figura 2.1. Este mapa indica las localizaciones en planta, el orden de profundidades, y las magnitudes de todos los sismos registrados con M 5.0 dentro de un radio de 300 Km. con centro en el sitio (Djakarta) desde 1900. Las magnitudes menores que 5.0 son generalmente de poca importancia en el diseño, en virtud de que tales sismos causan daños estructurales ligeros. En consecuencia los eventos de M < 5.0 han sido excluidos de la notación. Sin embargo, en áreas de baja sismicidad puede ser importante trazar eventos de M 4.0, con objeto de subrayar la importancia del patrón de actividad sísmica, y en consecuencia ayudar a delinear las zonas de mayor riesgo.

Sismicidad y amenaza regional

15

104ºE 106ºE 108ºE 110ºE 4ºS SUMATRA 6ºS DJAKARTA JAVA 8ºS 100 0 100 km. CLAVE
104ºE
106ºE
108ºE
110ºE
4ºS
SUMATRA
6ºS
DJAKARTA
JAVA
8ºS
100
0
100 km.
CLAVE
MAGNITUD: ESCALA DE RICHTER
5 - 5.9
6 - 6.9
7 -
0 - 70 km
71 - 150 km
PROFUNDIDAD
FOCAL
más de 151 km
desconocida

Figura 2.1

Mapa de eventos sísmicos para Djakarta (1900-1972) [ref. 8]

2.1.3 Estudios de Liberación de Energía

La deformación liberada durante un sismo se considera proporcional a la raíz cuadrada de la energía liberada. La relación entre energía (ergs), y magnitud M para sismos superficiales, ha sido proporcionada por Richter como:

log E = 11.4 +1.5M

La energía de deformación liberada, U, para una región puede sumarse y representarse por el número equivalente de sismos de M=4.0 en esa región, N(U4). El número equivalente de sismos N(U4) dividido entre el área de la región proporciona el cálculo de la deformación liberada en un período dado para esa región, que puede usarse para efectuar comparaciones entre varias regiones o entre varios períodos.

Los sismos grandes representan los principales incrementos en las gráficas de liberación de energía de deformación acumulada. En el estudio de las velocidades de liberación de energía de deformación relativa se requiere amplia información sobre la actividad de bajas magnitudes. La suma de muchos sismos con baja energía en una región puede ser comparable a la de pocos sismos grandes en otra región.

Una gráfica de liberación de deformación con relación al tiempo es una función a partir de la cual puede obtenerse una envolvente que da una idea de la tendencia de la liberación de energía en esa región. Si un aplanamiento de la curva tiende a ser asintótico a un valor de deformación constante en un tiempo significativo, entonces las fallas en la región pueden tender a tener una configuración más estable. La causa de esta estabilidad temporal puede ser un bloqueo mecánico de la liberación de energía, que solamente podría ser liberada por un gran sismo futuro.

Sismicidad y amenaza regional

16

Este tipo de información es más de carácter cualitativo, por lo tanto las curvas de liberación de deformación no pueden usarse por sí mismas para predicción sísmica, pero podrían usarse junto con gráficas de frecuencia – magnitud y el conocimiento de los movimientos de fallas locales.

2.1.4 Estudios de Probabilidad Sísmica

Mediante un conjunto apropiado de datos, tal como los utilizados para preparar mapas de sismicidad, pueden hacerse varios estudios de probabilidad usando métodos estadísticos estándar para estimar parámetros de diseño. Uno de los más valiosos consiste en estimar el mayor sismo probable que podría ocurrir cerca del sitio durante la vida de la estructura que está diseñándose, es decir períodos de retorno para la magnitud y aceleración de las cargas sísmicas de diseño.

2.2 EFECTOS DE LOS SISMOS

Los sismos producen diversos efectos en regiones sísmicamente activas. Ellos pueden ocasionar la pérdida de gran cantidad de vidas humanas, pueden ser los causantes del colapso de muchas estructuras tales como edificios, puentes, presas, etc. Otro efecto destructivo de los sismos es la generación de olas de gran tamaño, comúnmente causada por temblores subterráneos (maremotos). Estas olas son también llamadas Tsunami, las cuales al llegar a la costa pueden causar la destrucción de poblaciones enteras.

La licuefacción de suelos es otro peligro sísmico. Cuando el suelo es sometido al choque de las ondas sísmicas puede perder virtualmente toda su capacidad portante, y se comporta, para tal efecto, como arena movediza. Los edificios que descansan sobre estos materiales han sido literalmente tragados.

sobre estos materiales han sido literalmente tragados. Licuefacción: El sismo de Niigata, Japón, 16 de Junio

Licuefacción: El sismo de Niigata, Japón, 16 de Junio de 1964 (M=7.5):

Inclinación de edificios de departamentos.

2.3 RESPUESTA DEL SITIO A SISMOS

El movimiento del suelo en la base de la fundación de las estructuras durante un sismo causa daño estructural, las fuerzas dinámicas actuantes en la estructura se deben a la inercia de los elementos en vibración. La magnitud de la aceleración pico alcanzada por la vibración del suelo tiene efecto directo sobre las fuerzas dinámicas observadas en la estructura, es así que la respuesta de la estructura excede al movimiento del suelo y la amplificación dinámica depende de la duración y frecuencia de las vibraciones del suelo, de las propiedades del suelo, de la distancia epicentral y de las características dinámicas de la estructura.

El contenido de agua del suelo es un factor importante en la respuesta del sitio, debido a que el sismo produce la licuefacción de suelos no cohesivos saturados; cuando estos suelos están sometidos a vibraciones intensas experimentan un incremento en la presión de poros debido a la redistribución de sus partículas, dando como resultado una reducción en la resistencia al corte del suelo. Esto produce condición rápida en la arena con pérdida de capacidad portante causando asentamiento y colapso de la estructura.

Existen una serie de métodos para prevenir la licuefacción como ser la instalación de drenajes para bajar el nivel freático y remover el agua de los poros, sin embargo el asentamiento causado afectaría a estructuras adyacentes.

Sismicidad y amenaza regional

17

Se puede aplicar técnicas de vibroflotación para conseguir la preconsolidación del suelo, pero esto también afectaría las estructuras adyacentes. A fin de incrementar la resistencia al corte del suelo se recomienda diversas técnicas de mejoramiento del suelo. Alternativamente se puede remover y reemplazar el suelo deteriorado por material seguro; o finalmente recurrir al empleo de pilotes de fundación, los cuales penetrarían hasta un estrato firme y estable.

2.4 HISTORIA DE LOS SISMOS

Los registros históricos de sismos antes de mediados del siglo XVIII generalmente carecen de veracidad. Entre los temblores antiguos que provienen de fuentes razonablemente confiables está el que ocurrió en la costa de Grecia en el año 425 A.C., que causó el surgimiento de la isla de Euboea; otro en el año 17 D.C. que destruyó la ciudad de Ephesus en Asia Menor; y una serie de sismos que destruyeron parcialmente Roma en el año 476 y Constantinopla (ahora Estambul) en el año 557 y nuevamente en 936. En la Edad Media, los temblores severos ocurrieron en Inglaterra en 1318, Naples en 1456, y Lisboa en 1531.

El sismo de 1556 en Shaanxi (Shensi) la Provincia de China, que mató alrededor de 800.000 personas fue uno de los más grandes desastres naturales en la historia. En 1693, un sismo en Sicilia ocasionó la pérdida de 60,000 vidas humanas; y en el siglo XVIII la ciudad japonés de Edo (el sitio del moderno Tokio) se destruyó a causa de un sismo, con la pérdida de alrededor de 200,000 vidas. En 1755 la ciudad de Lisboa fue devastada por un temblor y murieron 60,000 personas. Quito, ahora la capital de Ecuador, fue sacudida por un sismo en 1797, y más de 40,000 personas murieron.

En América del Norte, la serie de sismos que golpearon el Sudeste de Missouri en 1811-12 fueron probablemente los más poderosos experimentados en la historia de los Estados Unidos. El sismo de EE.UU. más famoso, sin embargo, fue el que sacudió la ciudad de San Francisco en 1906, ocasionando daño extensivo y tomando alrededor de 700 vidas.

En septiembre de 1985 un terremoto azotó a la ciudad de México D.F. causando daño severo y destruyendo muchos edificios de la ciudad, el sismo dejó al menos a 30.000 personas sin hogar y 7.000 muertos (Figura 2.2).

a 30.000 personas sin hogar y 7.000 muertos (Figura 2.2). Figura 2.2 Sismo de 1985 en

Figura 2.2

Sismo de 1985 en la ciudad de México [ref. 3]

2.5 CONSECUENCIAS DE LOS SISMOS

El desarrollo de este punto es ilustrado en la Tabla 2.1 a partir de los sismos más representativos ocurridos en el tiempo:

Sismicidad y amenaza regional

18

Fecha

Magnitud

Ciudades o Región

 

Consecuencias

     

700

muertos, llamado "Temblor de San Francisco". Ocasionó grandes danos; se

1906, abril 18

8.3

Estados

Unidos:California

observaron desplazamientos en el suelo. Después del temblor ocurrieron grandes incendios. Este fue el primer terremoto estudiado con detalle.

   

Chile

 

1906, agosto 16

8.6

Valparaiso, Santiago

20.000

muertos

1908, diciembre 28

7.5

Italia: Regio

29.980

muertos

   

China

 

1920, diciembre 16

8.5

Kansu y Stransi

200.000

muertos

 
   

Tokio

99.330

muertos, conocido como el

terremoto de Kwanto. Tuvo desplazamientos de

1923, septiembre 1

8.3

Yokojawa

hasta 4.5 m y le sucedieron grandes incendios.

   

China

 

1927, mayo 22

8.0

Nan Shan

200.000

muertos, grandes fallas, se sintió hasta Pekin.

   

Paquistan

 

1935, mayo 30

7.5

Quetta

30.000

muertos, la ciudad de Quetta fue totalmente destruida.

1939, junio 25

8.3

Chile

28.000

muertos

   

Turquia

30.000

muertos, se detectaron movimientos oscilatorios de 3.7 m de desplazamiento

1939, diciembre 26

7.9

Erzincan

con movimientos trepidatorios menores.

 

1960, febrero 29

5.8

Marruecos

De 10.000 a 15.000 muertos, es uno de los temblores que más muertes ha ocasionado

Agadir

a pesar de ser baja su magnitud.

 
     

De 6.000 a 10.000 muertos, causó muchas víctimas y grandes daños en Concepción y

Chile

áreas circunvecinas, dejando cerca de 2.000.000 de damnificados y daños cuantificados en mas de 300 millones de dólares. Produjo un maremoto que causo daños en Hawai y Japón.

1960, mayo 22

8.5

Concepcion Valparaiso

     

173

muertos, destrucción en Alaska. Se abrieron grietas en las carreteras y los

Alaska

vehículos en movimiento fueron sacados de su curso. Se estimó en 129 500 kilómetros cuadrados el área de daños y produjo un maremoto registrado en las costas de Hawai. Se quebrantó seriamente la economía de Alaska (Figura 2.3).

1964, marzo 28

9.2

Anchorage

1970, mayo 31

7.7

Peru:

De 50.000 a 70.000 víctimas, derrumbes e inundaciones. La peor catástrofe registrada

Huara,Chimbote,Yungay

en Perú por un terremoto en este siglo.

 

1972, diciembre 23

5.6

Nicaragua

De 4.000 a 6.000 muertos, miles de heridos. La ciudad de Managua fue casi

6.2

Managua

totalmente destruida.

 
 

6.2

Guatemala

 

1976, febrero 4

7.5

Guatemala

3.000 muertos y se calculan 76.000 heridos.

   

China

655.237

muertos cerca de 800.000 heridos y danos en el área de Tanshan. Este

1976, agosto 27

6.3

7.9

Noreste

terremoto fue probablemente el más mortífero de los últimos 4 siglos y el 2º más

fuerte que registra la historia moderna.

     

De 11.000 a 15.000 muertos, muchos heridos y daños considerables en Bozonabad y

1978, septiembre 16

7.7

Iran

áreas circunvecinas.

 
     

El sismo azotó el área de la Bahía entera de San Francisco causando daños tremendos

1984, octubre

7.1

Estados Unidos

San francisco

en las edificaciones del distrito de Marina (Figura 2.4). el sismo causó el colapso de la autopista de Oakland y parte del puente de la Bahía de San Francisco.

     

Aprox. 76 muertos, sentido en el sureste de Estados Unidos y noroeste de Mexico.

1994, enero 17

6.6

Estados Unidos

Grandes danos en obras civiles y particulares. La ciudades más dañadas fueron los Angeles y Santa Mónica, California.

Tabla 2.1

Sismos más representativos de la historia [ref. 3]

Sismicidad y amenaza regional

19

Sismicidad y amenaza regional 1 9 Figura 2.3 Sismo de Alaska de 1964 [ref. 3] Figura

Figura 2.3

Sismo de Alaska de 1964 [ref. 3]

regional 1 9 Figura 2.3 Sismo de Alaska de 1964 [ref. 3] Figura 2.4 Sismo de

Figura 2.4

Sismo de Loma Prieta en el sur de San Francisco [ref. 3]

2.6 ESTUDIOS DE RIESGO SÍSMICO LOCAL Y NACIONAL 1

El observatorio San Calixto desde 1913 hasta la fecha viene monitoreando la actividad sísmica en el territorio nacional. Las investigaciones realizadas señalan que Bolivia es una región sísmica de intensidad moderada; siendo las zonas de actividad permanente el valle de Cochabamba y el norte de La Paz.

En Bolivia se tienen registros de eventos sísmicos desde el año 1871, lo cual evidencia la actividad sísmica en la región. Según los registros actuales pocos sismos han sido de magnitud considerable, pero han ocurrido en gran cantidad; según el observatorio San Calixto se aproximan a 1.000 sismos que cada año se pueden localizar en Bolivia.

La actividad sísmica en Bolivia tiene su origen en la tectónica de placas, específicamente en la presión que ejerce la placa de Nazca por debajo de la placa Sudamericana. Este movimiento se conoce como subducción y produce sismos de foco profundo (351-700 km.) debajo del continente en el sector de Bolivia, y de foco intermedio (71- 350 km.) en la frontera con Perú y Chile. Sin embargo, por la presencia de innumerables fallas geológicas en

Sismicidad y amenaza regional

20

Bolivia y particularmente en Cochabamba, este movimiento genera una actividad sismo – tectónica local o secundaria de foco superficial (0-70 km.), por donde se disipa la energía acumulada. Este fenómeno puede tener consecuencias distintas: si la liberación de energía es lenta, no ocasionará grandes sismos; si por el contrario la disipación es violenta, puede dar lugar a un sismo de magnitud considerable, mas aún si se considera que la actividad sísmica de tipo superficial es la más destructiva.

Las fallas más importantes en el sector de Cochabamba son: la falla del Tunari, al borde de la cordillera que rodea la ciudad por el sector norte; la segunda en importancia es la falla de Sipe – Sipe, la cual tiene una alineación que empieza en la costa chilena, atraviesa Oruro, pasa por Cochabamba y termina en Santa Rosa en el Beni; otra falla activa es la falla cercana a la laguna de Colomi (Sillar); la falla en el sector de Aiquile, activa cada cierto tiempo. Esta última localidad fue sometida a un sismo de magnitud 6.6 en la escala de Richter el 22 de Mayo de 1998, el cual dejó a muchas familias sin hogar.

El mapa de intensidades máximas (Figura 2.5), conocido como mapa de isositas, publicado por el Centro Regional de Sismología para Sudamérica (CERESIS), marca cuatro zonas que definen bien la sismicidad en Bolivia. El mapa de magnitudes máximas (Figura 2.6) publicado por el Observatorio San Calixto complementa la información que se presenta en la Tabla 2.2, acerca de las zonas sísmicas en el territorio boliviano.

La intensidad máxima esperada en la ciudad de Cochabamba está entre VI y VII en la escala de Mercalli Modificada. Si bien es un valor moderado, los efectos pueden ser mayores considerando las condiciones geotécnicas locales. En general, se puede decir que la mayor parte del terreno es un relleno aluvional no consolidado de baja calidad, lo cual tendría efectos impredecibles al ocurrir un sismo fuerte.

ZONA

   

INTENSIDAD

SÍSMICA

LOCALIDAD

ACTIVIDAD

MM

0

Todo el sector adyacente al Brasil y al Paraguay.

Casi inexistente

<IV

1

Región sub-andina, sector N-O de La Paz y N-E de Cochabamba.

Reducida

V

2

Lago Titicaca y provincia Cercado de Cochabamba

Moderada

VI

 

Sector Comsata (La Paz), Chapare y Aiquile

   

3

(Cochabamba), Samaipata (Santa Cruz) y algunas provincias de Potosí y Sucre.

Peligrosa

VII

Tabla 2.2

Zonas sísmicas en Bolivia, Localización parcial [ref. 9]

Sismicidad y amenaza regional

21

68º 66º 64º 62º 60º BRASIL BOLIVIA ZONAS SÍSMICAS 10º 10º 0 1 2 3
68º
66º
64º
62º
60º
BRASIL
BOLIVIA
ZONAS SÍSMICAS
10º
10º
0
1
2
3
4
< IV
V
VI
VII
VIII
ESCALA MERCALLI MODIFICADA
PANDO
12º
12º
Fuente : CERESIS
Ing. S. del Pozo G.
14º
14º
TRINIDAD
16º
16º
PERÚ
LA PAZ
Villa Tunari
COCHABAMBA
SANTA CRUZ
18º
18º
ORURO
Aiquile
SUCRE
POTOSÍ
20º
20º
PARAGUAY
TARIJA
22º
22º
CHILE
ARGENTINA
68º
66º
64º
62º
60º

Figura 2.5

Mapa de Intensidades máximas de Bolivia [ref. 10]

Sismicidad y amenaza regional

22

70 65 60 10 SISMICIDAD DE BOLIVIA 10 MAPA DE MAGNITUDES MÁXIMAS ESCALA DE RICHTER
70
65
60
10
SISMICIDAD DE BOLIVIA
10
MAPA DE MAGNITUDES MÁXIMAS
ESCALA DE RICHTER
PANDO
Fuente: OBS. SAN CALIXTO
ANGEL VEGA B.
4
TRINIDAD
15
15
3
6
LA PAZ
4
COCHABAMBA
5 SANTA CRUZ
ORURO
6
SUCRE
5
POTOSÍ
20
20
5
4
6
TARIJA
70
65
60

Figura 2.6

Mapa de magnitudes de Bolivia [ref. 10]

Sismicidad y amenaza regional

23

2.7 SISMO DE DISEÑO

PLANTA B A DB=30 km X EB S DA=50 km EA X B` A` traza
PLANTA
B
A
DB=30 km
X
EB
S
DA=50 km
EA
X
B`
A`
traza de la falla
traza de la falla

CORTE X - X

EB S EA HB=15 km HA=20 km plano de falla Hipocentro B Hipocentro A plano
EB
S
EA
HB=15 km
HA=20 km
plano de falla
Hipocentro B
Hipocentro A
plano de falla

Figura 2.7

Ejemplo hipotético de la relación con dos sismos de diseño A y B, con epicentros E A y E B , respectivamente.

Las principales variables necesarias para definir el sismo de diseño son: magnitud, período de retorno, distancia epicentral, profundidad focal, posiciones de la falla, tipos de falla, aceleración máxima del suelo, desplazamiento máximo del suelo, período dominante de la vibración y longitud activa de la falla.

Los datos acerca de sismos sobre los aspectos descritos con anterioridad son variables, poco precisos y escasos, esto significa que la interpretación de los datos se la puede realizar de forma subjetiva.

Con el propósito de ilustrar la definición de sismo de diseño para un sitio dado se hará referencia a la Figura 2.7. Supóngase que los estudios de la historia de sismos de la región han sugerido el uso de dos sismos de diseño, A y B, con las características indicadas en la Figura 2.7. Es bastante común considerar dos sismos de diseño diferentes con magnitudes y período de retorno; normalmente, el sismo mayor, menos frecuente, debería considerarse la peor condición de diseño para usarse como carga última, mientras el sismo menor, más frecuente debería ser usado como el criterio para controlar daño no estructural. Sin embargo, en la situación ilustrada en la Figura 2.7, los tipos de falla asociados podrían hacer inapropiada esta forma de usar los sismos de diseño.

Debido a que el plano inclinado para el sismo B aflora cerca del sitio, la intensidad del movimiento vibratorio en S debido a este sismo puede ser tan intensa como en los sectores cercanos al epicentro E B . Si la traza de la falla BB’ no ha sido detectada, o no se toma en cuenta al diseñar, la intensidad del movimiento del suelo en el sitio se subestimaría al suponer una atenuación normal desde un epicentro ubicado a 30 km.

De este modo resulta bastante incierta la definición adecuada de un sismo de diseño, aun antes de la consideración de las condiciones del sitio, debido a las dificultades en definir el comportamiento ante sismos pasados, y las dificultades para predecir eventos sísmicos futuros. Es así que se adopta una metodología para el cálculo y diseño de estructuras, la cual se basa en estudios geológicos, probabilísticos y numéricos para llegar a adoptar parámetros confiables que si bien no representan exactamente el evento sísmico, permiten una mejor percepción del acontecimiento y sus consecuencias 2 .

2 Para mejor comprensión referirse al capítulo 8 y posteriores

Capítulo 3

CONCEPTOS GENERALES EN EL ANÁLISIS DINÁMICO

3.1 ESTRUCTURA SIMPLE

Una estructura simple es aquella que se puede idealizar como un sistema que está constituido por una masa concentrada en la parte superior soportada por un elemento estructural de rigidez k en la dirección considerada. Este concepto es ilustrado por la Figura 3.1 en la cual se muestra un ejemplo de estructura simple.

3.1 en la cual se muestra un ejemplo de estructura simple. Figura 3.1 Torre de Telecomunicación,

Figura 3.1

Torre de Telecomunicación, Frankfurt (estructura simple)

Es importante el entender la vibración de este tipo de estructuras, las cuales están sometidas a fuerzas laterales en el tope o a movimientos horizontales del suelo debidos a sismos, para así facilitar la comprensión de la teoría dinámica.

3.2 GRADOS DE LIBERTAD

El grado de libertad es definido como el número de desplazamientos independientes requerido para definir las posiciones desplazadas de todas las masas relativas a sus posiciones originales.

Conceptos generales en el análisis dinámico

25

Por ejemplo si se considera despreciable la deformación axial de la columna en la estructura simple de la Figura 3.1 entonces el sistema es de un grado de libertad (el desplazamiento horizontal del tanque). Ahora considerar el pórtico de la Figura 3.2 el cual está restringido a moverse sólo en la dirección de la excitación; para el análisis estático de esta estructura el problema tiene que ser planteado con tres grados de libertad (3DOF: lateral y dos rotaciones) al determinar la rigidez lateral del pórtico. Sin embargo la estructura tiene 1DOF (desplazamiento lateral) para el análisis dinámico si ésta es idealizada con una masa concentrada en el nivel superior, a este tipo de estructuras en adelante se las designará como estructuras de simple grado de libertad (SDF).

como estructuras de simple grado de libertad (SDF). masa u' u u p(t) p(t) amortiguamiento ug
masa u' u u p(t) p(t) amortiguamiento ug (a) (b) Figura 3.2 Sistema SDF: (a)
masa
u'
u
u
p(t)
p(t)
amortiguamiento
ug
(a)
(b)
Figura 3.2
Sistema SDF: (a) fuerza aplicada p (t) (b) movimiento del suelo inducido por sismo [ref. 12]

Cada miembro del sistema (viga, columna, muro, etc.) contribuye con las propiedades de la estructura: inercia (masa), elasticidad (rigidez o flexibilidad) y energía de disipación (amortiguamiento). Estas propiedades serán consideradas por separado como componentes de masa, rigidez y amortiguamiento respectivamente.

3.3 SISTEMA LINEALMENTE ELÁSTICO

u

fuerza externa f s f s f s fuerza resistente (a) (b)
fuerza externa
f
s
f s
f s
fuerza resistente
(a)
(b)

Figura 3.3

Sistema linealmente elástico [ref. 12]

Para comprender el concepto de estructura linealmente elástica es necesario entender la relación existente entre la fuerza y el desplazamiento, para lo cual considerar el sistema mostrado en la Figura 3.3; el sistema está sujeto a una fuerza estática f S , la cual es equilibrada por una fuerza inercial resistente al desplazamiento u que es igual y opuesta a f S . Existe una relación entre la fuerza f S y el desplazamiento relativo u asociado con la deformación de la estructura que es de carácter lineal para pequeñas deformaciones y no lineal para grandes deformaciones.

Para un sistema linealmente elástico la relación entre la fuerza lateral f S y la deformación resultante u es:

f

S =

k

u

(3.1)

Donde k es la rigidez lateral del sistema y su unidad es [fuerza/longitud].

Conceptos generales en el análisis dinámico

26

3.4 AMORTIGUAMIENTO

El amortiguamiento es el proceso por el cual la vibración libre disminuye en amplitud; en este proceso la energía

del sistema en vibración es disipada por varios mecanismos los cuales pueden estar presentes simultáneamente.

3.4.1 Mecanismos de Disipación

En sistemas simples como el de la Figura 3.4, la mayor parte de la disipación de la energía proviene de efectos térmicos causados por repetidos esfuerzos elásticos del material y de la fricción interna cuando el sólido es deformado.

fD

u fuerza externa fD fD fD fuerza resistente (a) (b)
u
fuerza externa
fD
fD
fD
fuerza resistente
(a)
(b)

Figura 3.4

fuerza de amortiguamiento [ref. 12]

En las estructuras actuales existen mecanismos adicionales que contribuyen a la disipación de la energía; algunos de éstos son: las uniones de acero, el abrirse y cerrarse de las micro - fisuras del concreto, la fricción entre la “estructura misma” y los elementos no estructurales como son los muros de partición.

3.4.2 Fuerza de Amortiguamiento

En las estructuras actuales el amortiguamiento es representado de forma idealizada; para efectos prácticos el amortiguamiento actual en estructuras SDF puede ser idealizado satisfactoriamente por un amortiguamiento lineal viscoso.

La Figura 3.4 muestra un sistema amortiguado sujeto a una fuerza f D aplicada en la dirección del desplazamiento,

la cual es equilibrada por la fuerza interna en el amortiguamiento que es igual y opuesta a la fuerza externa f D . La

fuerza de amortiguamiento f D está relacionada con la velocidad ú a través del coeficiente de amortiguamiento c mediante:

f

D =

c

u &

(3.2)

A diferencia de la rigidez, el coeficiente de amortiguamiento no puede ser calculado a partir de las dimensiones

de la estructura y del tamaño de los elementos estructurales, debido a que no es factible el identificar todos los

mecanismos disipadores de energía vibracional en las estructuras actuales.

3.5 ECUACIÓN DE MOVIMIENTO 1

La Figura 3.5 ilustra el modelo matemático de un sistema SDF sujeto a la acción de una fuerza dinámica p (t) aplicada en la dirección del desplazamiento u (t) las cuales varían con el tiempo. La ecuación diferencial que

Conceptos generales en el análisis dinámico

27

gobierna el desplazamiento u (t) puede ser derivada utilizando dos métodos: la 2ª ley de Newton y el principio de equilibrio dinámico.

u m m p(t) p(t) fS fD (a) (b)
u
m
m
p(t)
p(t)
fS
fD
(a)
(b)
fI p(t) fS fD
fI
p(t)
fS
fD

(c)

Figura 3.5

Sistema SDF, ecuación de movimiento [ref. 12]

3.5.1 Segunda ley de Newton

Todas las fuerzas que actúan en la masa son mostradas en la Figura 3.5 (b) . La fuerza externa es considerada positiva en la dirección del eje de desplazamiento u (t) , la velocidad ú (t) y la aceleración ü (t) son también consideradas positivas en esa dirección. La fuerza elástica y de amortiguamiento actúan en dirección opuesta debido a que son fuerzas internas que resisten la deformación y la velocidad respectivamente.

La fuerza resultante a lo largo del eje de desplazamiento es p (t) – f S – f D ; aplicando la segunda ley de Newton se tiene:

p

m

t

( )

&& +

u

f

S

f

S

+

f

D

f

D

=

=

m u &&

p

( )

t

(3.3)

Reemplazando las ecuaciones 3.1 y 3.2 en la ecuación 3.3 se tiene:

m u&&+ c u& + k u = p

(t)

(3.4)

La ecuación 3.4 es la que gobierna la deformación u (t) de la estructura idealizada en la Figura 3.5 considerando que la elasticidad es lineal.

3.5.2 Equilibrio Dinámico

El principio de equilibrio dinámico de D’Alembert está basado en el sistema de equilibrio de fuerzas. Es considerada una fuerza de inercia ficticia que es igual al producto de la masa por la aceleración y actúa en dirección opuesta a la aceleración; este estado, incluida la fuerza de inercia, es un sistema equilibrado en todo instante. Es así que el diagrama de cuerpo libre (DCL) de la masa en movimiento puede ser dibujado para poder utilizar los principios de estática y desarrollar la ecuación de movimiento.

El DCL en el tiempo t es representado en la Figura 3.5 (c) con la masa reemplazada por la fuerza de inercia que es dibujada con trazo punteado para ser distinguida como fuerza ficticia de las fuerzas reales. Estableciendo la suma de todas las fuerzas igual a cero se tiene como resultado la ecuación 3.3.

3.5.3 Componentes de masa, amortiguamiento y rigidez

La ecuación que gobierna el movimiento para el sistema SDF puede ser formulada desde un punto de vista alternativo:

Conceptos generales en el análisis dinámico

28

Bajo la acción de la fuerza externa p (t) el estado del sistema está descrito por u (t) , ú (t) y la ü (t) como se muestra en la Figura 3.6 (a) . Visualizar el sistema como la combinación de los tres componentes: (1) rigidez, (2) amortiguamiento y (3) masa. La fuerza externa f S en el componente de rigidez está relacionada con el desplazamiento por la ecuación 3.1 si el sistema es linealmente elástico. La fuerza f D está relacionada con la velocidad por la ecuación 3.2; y la fuerza externa f I en el componente de masa está relacionada con la

aceleración por f m u . La fuerza externa p (t) aplicada al sistema completo puede por tanto ser visualizada

como una cantidad distribuida en los tres componentes de la estructura, y entonces:

I =

&&

La cual es similar a la ecuación 3.3.

f S + f D + f I = p (t)

p(t) fS fD fI = ++ desplazamiento u · desplazamiento u velocidad u aceleración ü
p(t)
fS
fD
fI
=
++
desplazamiento u
·
desplazamiento u
velocidad u
aceleración ü
·
velocidad
u
aceleración
ü
(a)
(b)
(c)
(d)

Figura 3.6

(a) Sistema (b) componente de rigidez (c) componente de amortiguamiento (d) componente de masa [ref. 12]

3.6 ECUACIÓN DE MOVIMIENTO: EXCITACIÓN SÍSMICA

El problema que concierne al ingeniero estructurista es el comportamiento de la estructura que está sujeta a movimiento sísmico en su base, es debido a ello que a continuación se explica la ecuación de movimiento que gobierna este fenómeno.

u'

f u I f s f D u
f
u
I
f s
f
D
u

(a)

g

(b)

Figura 3.7

En la Figura 3.7 el desplazamiento del suelo (u g ), el desplazamiento total del la masa (u’) y el desplazamiento relativo entre la masa y el suelo (u) están relacionadas por la expresión:

u

'

(t)

= u + u

(t)

g(t)

(3.5)

Se obtiene la ecuación de equilibrio dinámico del diagrama de cuerpo libre de la Figura 3.7 (b) :

Conceptos generales en el análisis dinámico

29

f

I

+

f

D

+

f

S

= 0

(3.6)

La fuerza elástica y de amortiguamiento son producidas por el movimiento relativo, u, entre la masa y la base, es así que para el sistema lineal continúan siendo válidas las ecuaciones 3.1 y 3.2; entre tanto la fuerza de inercia f I es relacionada a la aceleración de la masa, ü’, por:

f

I

=

m

u' &&

(3.7)

Sustituyendo las ecuaciones 3.1, 3.2 y 3.7 en la ecuación 3.6 se tiene:

m u&&+ c u& + k u = −m u&&

g(t)

(3.8)

La ecuación 3.8 es la que gobierna el desplazamiento relativo ,u (t) , del sistema lineal de la Figura 3.7 sujeto a la aceleración del suelo, ü g(t) .

Comparando las ecuaciones 3.4 y 3.8 se observa que la ecuación de movimiento para el mismo sistema sujeto a dos excitaciones por separado (ü g y p (t) ) es una y la misma. De este modo el desplazamiento relativo debido a la aceleración del suelo, ü g(t) , será idéntico al desplazamiento de la estructura con base estacionaria sometida a la acción de una fuerza externa igual a –m·ü g . Por lo tanto el movimiento del suelo puede ser reemplazado por una fuerza sísmica efectiva.

p

eff (t)

= −m u&&

g(t)

(3.9)

Es importante reconocer que esta fuerza actúa en sentido opuesto a la aceleración y sobre todo que es proporcional a la masa de la estructura.

Capítulo 4

VIBRACIÓN LIBRE

4.1 TEORÍA GENERAL DE VIBRACIONES

El análisis de vibraciones es un tema muy amplio al cual se han dedicado estudios completos, esta introducción expone de forma resumida algunos aspectos teóricos de las vibraciones de los sistemas elásticos, que ayudarán a comprender los métodos de cálculo de la acción de los sismos sobre las estructuras basados en sus efectos dinámicos.

El estudio de las vibraciones se refiere a los movimientos de los cuerpos y a las fuerzas asociadas con ellos. Todos los cuerpos que poseen masa y elasticidad, son capaces de vibrar. Una vibración mecánica es el movimiento de una partícula o cuerpo que oscila alrededor de una posición de equilibrio. La mayoría de las máquinas y estructuras experimentan vibraciones hasta cierto grado por lo que su diseño requiere la consideración de este efecto dinámico debido a que ocasiona un aumento en los esfuerzos y tensiones.

Una vibración se produce cuando el sistema en cuestión es desplazado desde una posición de equilibrio estable, el sistema tiende a retornar a dicha posición, bajo la acción de fuerzas de restitución elásticas o gravitacionales, moviéndose de un lado a otro hasta alcanzar su posición de equilibrio. El intervalo de tiempo necesario para que el sistema efectúe un ciclo completo de movimiento se llama periodo de vibración, el número de ciclos por unidad de tiempo define la frecuencia y el desplazamiento máximo del sistema desde su posición de equilibrio se denomina amplitud de vibración.

Los sistemas oscilatorios pueden clasificarse como lineales o no lineales. Para los sistemas lineales rige el principio de superposición y las técnicas matemáticas para su tratamiento están bien desarrolladas (Ley de Hooke). Por el contrario las técnicas para el análisis de sistemas no lineales son más complicadas y no muy conocidas.

Existen dos clases de vibraciones, las libres y las forzadas. Cualquier sistema elástico puede tener una vibración libre a consecuencia de un impulso inicial, donde el movimiento es mantenido únicamente por las fuerzas de restitución inherentes al mismo. El sistema bajo vibración libre vibrará en una o más de sus frecuencias naturales, dependientes de la distribución de su masa y rigidez.

Cuando al sistema se le aplica fuerzas perturbadoras externas, el movimiento resultante es una vibración forzada. Cuando la excitación es oscilatoria, ya sea periódica o no, como la de un sismo, el sistema es obligado a vibrar a la frecuencia de excitación, si ésta coincide con una de las frecuencias naturales del sistema se produce resonancia, en este estado tienen lugar oscilaciones peligrosamente grandes; así la falla por resonancia de estructuras como puentes o edificios es una dramática posibilidad que debe tenerse muy en cuenta. Por este motivo el cálculo de las frecuencias naturales de vibración es de gran importancia en el diseño sísmico de estructuras.

Vibración libre

31

4.2 DEFINICIÓN

Una estructura está en vibración libre cuando es perturbada de su posición estática de equilibrio y comienza a vibrar sin la excitación de fuerza externa alguna (p (t) = 0).

4.3 VIBRACIÓN LIBRE NO AMORTIGUADA u Tn = 2π/ωn · u (0) b u(0) Amplitud
4.3 VIBRACIÓN LIBRE NO AMORTIGUADA
u
Tn = 2π/ωn
·
u
(0)
b
u(0)
Amplitud u0
a
c
e
(a)
t
φ
ωn
d
u0
u0
(b)
a
b
c
d
e

Figura 4.1

Sistema SDF: vibración libre sin amortiguamiento [ref. 12]

La ecuación que representa el movimiento de un sistema lineal SDF sin amortiguamiento y que no está sometido a la acción de una fuerza externa es:

m u&& + k u = 0

2

u &&+ω ⋅ = 0

n

u

donde