LIINTRODUCTION AUX AUTOMATES PROGRAMMABLES Cuaprree CHAPITRE L’?INTRODUCTION AUX AUTOMATES | 1 PROGRAMMABLES Depuis la découverte, vers les années 1950, des matériaux semi-conducteurs, la technologie élec- tronique connait un essor considérable. En 1957, I’apparition des premiers transistors a base de sili- cium et de germanium, inaugura I’ére de I’intégration des composants électroniques. Cette technique produit le microprocesseur : le cerveau des syst8mes logiques programmables. Le microprocesseur est un circuit intégré en un seul boitier (figure 1.1). I contient plusieurs mil- liers de transistors sur une surface d’environ 10 cm2, Ce circuit, aussi appelé puce, est capable de traiter des millions d’ instructions logiques et arithmétiques en une fraction de seconde. La puce rem- place les anciens circuits 4 tube et a relais électromagnétiques qui consomment beaucoup plus d’énergie et occupent de plus larges espaces. Figure I. Microprocesseur CEMEQ A la fin des années 1960, I’apparition du microprocesseur équipant un automate programmable fut la premiére application de ce genre dans l'industrie automobile. Son utilisation a vite démontré la fiabilité, I’efficacité et la rentabilité des systémes programmables sur des chaines de production clas- siques. Celles-ci, surchargées, trop rigides de conception, étaient incapables d’absorber avec sou- plesse les modifications et ajustements nécessaires aux perfectionnements et exigences du marché. Les électriciens et électriciennes, jusque 1a habitués au cAblage des circuits de commande trés encombrants, coiiteux, rigides et difficiles a installer et & modifier, ont vu leur travail simplifié grace A cette nouvelle technologie. Les relais (contacts et bobines), les registres, les compteurs et les temporisateurs (minuteries) qui constituent les éléments combinatoires et séquentiels de la logique cablée sont tous intégrés dans la logique programmée sous forme immatérielle appelée logiciel ou programme, d’oit le nom de I’auto- mate programmable. Module 29 Electromécanique de systémes automatisés naCuaprree 1 L'INTRODUCTION AUX AUTOMATES PROGRAMMABLES L’étude de ce chapitre vous permettera : = de différencier la logique cablée de 1a logique programmée; —de distinguer les structures monoblocs et modulaires de I’automate; ~d’identifier les domaines d’ application des automates programmables. 1.1 EVOLUTION TECHNOLOGIQUE La technologie électronique a beaucoup bé- Figure 1.2 _Logique edblée néficié de la découverte des semi-conducteurs et de I’intégration des composants logiques com- ot ® binatoires et séquentiels en circuits program- D7 mables. => L’industrie trouve dans la logique program- Pt = mée, qui est l’origine de l’automate program- = =D. mable, une solution de remplacement 4 la logi- que cablée. 8 Logique cablée Elle est déterminée par le cblage entre les = différents éléments des circuits logiques. La logique cablée est utilisée dans trois types de commandes : la commande électromagnétique par relais, la commande électronique par cellu- 7 les logiques et la commande par cellule pneu- matique. La réalisation des automatismes cAblés est 8 ~ fastidieuse. Les compteurs, les registres, les mi- ce nuteries, les boutons-poussoirs, les interrupteurs, o les relais, les cables et autres éléments maté- riels de 1a logique cablée encombrent les ins- tallations automatiques et les rendent difficile- ment modifiables et moins rentables. MEQ Logique programmée De ce fait, la logique cablée tend a céder sa place a la logique programmée. La figure 1.2 représente la logique cablée comme une struc- ture rigide. La logique programmée représente, en sym- boles graphiques, tous les éléments de la logi- que cablée dans une mémoire programmable. 2 Electromécanique de systémes automatisés Module 29L'INTRODUCTION AUX AUTOMATES PROGRAMMABLES Les taches d’automatisme sont fixées par un programme constitué d’instructions préalables, rangées et stockées dans la mémoire de l’auto- mate programmable. Les avantages majeurs sont les installations qui nécessitent moins d’espace, et surtout, la modification du programme qui n’entraine pas celle du cablage, réduisant ainsi les délais et les frais supplémentaires. La fi- gure 1.3 représente la logique programmable comme une structure souple. Figure 1.3 Logique programmée Mémoire-programme = Lire entrée 1 Moteurs et e ~Ecrire sortie 2| | actionneurs & - Attendre 5 sec! | aux sorties 3 - Afficher val zg -AouB Moteur, 2,— - Oo 83 - 8 5 Circuit | aie cuit logique | | o3 f | | decommande Moteur , g Electrovanne é LL Dispositif de Programmation CEMEQ Cuapiree | Définition d’un automate programmable L’automate programmable est un appareil électrique & mémoire programmable. Sa program- mation ne nécessite pas de spécialisation en in- formatique. La mise en eeuvre de cet équipement réclame du personnel d’entretien qui utilise I’informa- tique comme un outil de travail et non comme une fin en soi. Structures existantes A Vorigine, l’automate a été congu pour réa- liser des taches d’automatisation élémentaires et pour simplifier le cablage. Dans la premiére structure de l’automate, de type monobloc, toutes les fonctions sont situées dans un seul boitier. Dans la deuxiéme struc- ture, de type modulaire, chaque module posséde une fonction spécifique. Structure monobloc La structure monobloc est une structure com- pacte dans laquelle sont rassemblées —les entrées et les sorties; ~l’alimentation; —V'unité de traitement et la mémoire; ~ les interfaces de communication. Ceci constitue un seul bloc, comme le mon- tre la figure 1.4. Module 29 Electromécanique de systémes automatisés 13