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Balistique, trajectoire dun projectile.

Objectifs : utiliser les outils technologiques : calcul formel, tableur, faire travailler les lves en groupes, faire des recherches sur linternet, en histoire des mathmatiques et sur le sujet (en commenant par une recherche des mots cls balistique, balistique extrieure, projectile entre autre), appliquer les programmes actuels : mthode dEuler, tracer des courbes en mode paramtrique. Sommaire :
I. Un petit point de vue historique : .................................................................................................................................. 3 624 548 avant J.C. Thales de Milet : ......................................................................................................................... 3 570 500 avant J.C. Pythagore de Samos : .................................................................................................................. 4 408-355 avant J.C. Eudoxe de Cnide : ......................................................................................................................... 4 384-322 avant J.C. Aristote : ........................................................................................................................................ 4 310 230 avant J.C. Aristarque de Samos : ................................................................................................................. 5 Fin du IVe sicle Christianisation de l'Empire romain :................................................................................................ 5 VIe puis XIIIe sicle, invention de la poudre en Chine, transport en Europe :.............................................................. 5 1300 environ, invention des armes feu : .................................................................................................................... 5 1320-1382 Nicole (ou Nicolas) Oresme : ..................................................................................................................... 6 1452-1519 Lonard de Vinci :...................................................................................................................................... 7 1537 Niccolo Fontana dit Tartaglia (1499-1557) : ....................................................................................................... 7 1540-1603 Franois Vite : .......................................................................................................................................... 8 1583 Garcia de Palacios : ............................................................................................................................................. 8 1586 Louis Collado : .................................................................................................................................................... 8 1590 Thomas Harriot (1560-1621) :............................................................................................................................ 8 1602 Galile ou Galileo Galilei (1564-1642) : ............................................................................................................. 9 1588-1648 Marin Mersenne : ....................................................................................................................................... 9 1596-1650 Ren Descartes : ......................................................................................................................................... 9 1598-1647 Bonaventura Cavalieri :.............................................................................................................................. 9 1610 Diego Ufano : .................................................................................................................................................... 10 1608-1647 Evangelista Torricelli : ............................................................................................................................. 10 1616-1703 John Wallis :............................................................................................................................................. 11 1643-1727 Isaac Newton :.......................................................................................................................................... 11 1646-1716 Gottfried Wilhelm von Leibniz : .............................................................................................................. 11 1685 Franois Blondel :.............................................................................................................................................. 12 1667-1748 Jean Bernoulli :......................................................................................................................................... 13 1707-1783 Leonhard Euler :....................................................................................................................................... 13 1752-1833 Adrien-Marie Legendre :.......................................................................................................................... 13 1781-1840 Simon-Denis Poisson :............................................................................................................................ 14 1873 (capitaine) Jouffret :........................................................................................................................................... 14 II. Rsolution du problme dans le vide (Torricelli) : .................................................................................................... 16 Horizontalement : ....................................................................................................................................................... 16 1. la main : ................................................................................................................................................... 16 2. Avec un logiciel de calcul formel, recherche de primitives et intgrales : .................................................. 16 3. Utilisation dune boite noire , rsolution dquations diffrentielles par calcul formel : ....................... 17 Verticalement : ........................................................................................................................................................... 17 1. la main : ................................................................................................................................................... 17 2. Avec un logiciel de calcul formel (TI-Nspire), recherche de primitives et intgrales : ............................... 17 3. Utilisation dune boite noire , rsolution dquations diffrentielles par calcul formel : ....................... 18 4. criture de y en fonction de x : .................................................................................................................... 18 5. Application numrique : (calcul formel) ..................................................................................................... 18 6. La reprsentation graphique : ...................................................................................................................... 18 III. Influence de lair, force proportionnelle la vitesse :............................................................................................... 21 Horizontalement : ....................................................................................................................................................... 21 1. la main : ................................................................................................................................................... 21 2. Avec un logiciel de calcul formel, recherche de primitives et intgrales : .................................................. 22 3. utilisation dune boite noire , rsolution dquations diffrentielles par calcul formel : ........................ 23 Verticalement : ........................................................................................................................................................... 23 1. la main : ................................................................................................................................................... 23 2. Avec un logiciel de calcul formel, recherche de primitives et intgrales : .................................................. 24 Balistique, trajectoire dun projectile p 1/54

3. Utilisation dune boite noire , rsolution dquations diffrentielles par calcul formel : ....................... 25 4. criture de y en fonction de x : .................................................................................................................... 25 5. Application numrique : (calcul formel) ..................................................................................................... 25 6. La reprsentation graphique : ...................................................................................................................... 26 IV. Influence de lair, force proportionnelle au carr de la vitesse, Cas dun tir vertical : ...................................... 27 A. La monte : ............................................................................................................................................................ 27 1. la main : ................................................................................................................................................... 27 2. Avec un logiciel de calcul formel, recherche de primitives et intgrales : .................................................. 30 3. Application numrique : .............................................................................................................................. 31 4. Utilisation dune boite noire , rsolution dquations diffrentielles par calcul formel : ....................... 31 5. La reprsentation graphique : ...................................................................................................................... 32 B. La descente : .......................................................................................................................................................... 33 1. la main : ................................................................................................................................................... 33 2. Avec un logiciel de calcul formel, recherche de primitives et intgrales : .................................................. 35 3. Application numrique : .............................................................................................................................. 37 4. Utilisation dune boite noire , rsolution dquations diffrentielles par calcul formel : ....................... 37 5. La reprsentation graphique : ...................................................................................................................... 39 V. Influence de lair, force proportionnelle au carr de la vitesse, rsolution par la mthode dEuler :......................... 39 Avec le tableur de la calculatrice ou du logiciel TI_Nspire :...................................................................................... 40 Avec un tableur connu :.............................................................................................................................................. 41 VI. Influence de lair, force proportionnelle au carr de la vitesse, rsolution du cas gnral : ..................................... 42 Horizontalement : ....................................................................................................................................................... 42 1. la main : ................................................................................................................................................... 42 2. Avec un logiciel de calcul formel, recherche de primitives et intgrales : .................................................. 43 3. utilisation dune boite noire , rsolution dquations diffrentielles par calcul formel : ........................ 43 Verticalement : ........................................................................................................................................................... 44 1. la main : ................................................................................................................................................... 44 2. Avec un logiciel de calcul formel, recherche de primitives et intgrales : .................................................. 45 3. Application numrique : .............................................................................................................................. 46 4. Utilisation dune boite noire , rsolution dquations diffrentielles par calcul formel : ....................... 46 5. criture de y en fonction de x : .................................................................................................................... 47 6. La reprsentation graphique : ...................................................................................................................... 47 VII. Traitement dune erreur intressante et surprenante : ............................................................................................. 48 Petite bibliographie :....................................................................................................................................................... 50 Calcul d'une flche : ....................................................................................................................................................... 51 P.S. : ............................................................................................................................................................................... 53

Prambule important et ncessaire : Aucune formule mathmatique ne permet de dcrire exactement la trajectoire dun projectile sortant de la bouche dun canon, dun fusil, dune carabine, dune arme de poing (pistolet, rvolver). Pour tenter den donner une bonne approximation (qui dpend de ce que lon recherche !), chacun choisit un modle. COX, statisticien reconnu disait tous les modles sont faux, certains peuvent rendre service . Quels que soient les calculs effectus par chacun, ce ne seront que des approximations. Dans les conditions qui nous intressent (mes conditions : tir au revolver poudre noire), il est gnralement admis quune assez bonne description de la trajectoire est ralise en prenant une rsistance la pntration de lair proportionnelle au carr de la vitesse du projectile. Jai choisi de dcomposer le mouvement, la vitesse, sur les axes horizontal et vertical, selon UN modle : la projection sur chacun des axes de la rsistance due la pntration de lair par le 2 projectile est ( v0 cos( ) ) sur [Ox) et

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( v0 sin( ) )

sur [Oy) o v0 est la vitesse initiale du projectile, et langle entre lhorizontale et laxe de tir

initial. Les rsultats sont cohrents avec les observations sur le terrain. En classe de terminale il est possible de dterminer avec un peu de physique et de mathmatique les quations du mouvement dun projectile, sur terre, dans le vide . Ce cas nayant aucune commune mesure avec la ralit, on reste sur sa faim pour toute association de lutilit de faire des maths et de la physique pour comprendre les phnomnes du monde qui nous entoure. Lutilisation, raisonne et raisonnable, dun logiciel de calcul formel, quil soit sur ordinateur ou implment sur calculatrice, permet de montrer que lon peut trouver des rsultats utiles issus de formules et calculs au del des programmes de la classe en cours, quen respectant une mthode scientifique il est possible de dpasser ses savoirs et, quil reste encore bien du chemin parcourir pour arriver tre capable de calculer toutes ces formules fort intressantes la main sans outil informatique. Poser le problme partir de points de vues historiques offre lintrt supplmentaire de motiver les lves par une recherche sur internet. Dans les films o policiers et truands changent des nombreux coups de feux, les lois de la physique semblent diffrentes de celles de la ralit. Cest du cinma ! (je dteste, ce genre dimage, voir tirer avec une arme tenue 90 de sa position normale). Cest une des motivations ce sujet.

I. Un petit point de vue historique :


On remarquera quil est difficile dessayer de faire de lhistoire des maths. Laccs aux documents est rserv ceux qui le peuvent, pour le reste, linformation sur le net dpend beaucoup des convictions de ceux qui crivent, daprs celui qui crit en ayant lu ce que quelquun dautre crit, qui na pas forcment eu accs aux documents existants. On peut trouver entre autre sur le site galica, des numrisations de livres, livrets, fascicules souvent intressants. Ils nont pas tout ! Par exemple jai trouv une bonne partie des documents produits par Adrien Marie Legendre. Sauf Recherches sur la trajectoire des projectiles dans les milieux rsistants , 1782 ni Dissertation sur la question de balistique propose par lAcadmie royale des Sciences et Belles-Lettres de Prusse , Berlin, 1782 alors que la rfrence en est faite dans plusieurs documents. Euler crit un ouvrage intitul artillerie . Je ne lai pas trouv non plus (jen ai une douzaine de pages). Il tait une fois, il y a trs longtemps je ne sais pas et ils nont pas laiss de quoi le savoir. Pas de papier, livre, revue, CD ou DVD

624 548 avant J.C. Thales de Milet :


Astronome, commerant, ingnieur et philosophe, considr comme le pre de la gomtrie dductive Grecque. Il affirme la sphricit de la terre, et linclinaison de lcliptique : lorbite apparente du soleil autour de la terre est incline par rapport au plan de lquateur terrestre.

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570 500 avant J.C. Pythagore de Samos :


Pour Pythagore, suivant en cela Thals, la terre est sphrique et tourne sur elle-mme autour du Soleil (hliocentrisme). Cette thorie fut hlas invalide par Eudoxe, Aristote et Ptolme (gocentrisme) et plongea le monde dans l'erreur pendant 2000 ans jusqu' l'entre en scne de Galile et Copernic.

408-355 avant J.C. Eudoxe de Cnide :


Astronome, gomtre, mdecin et philosophe. Disciple de Platon, ses travaux nous sont connus par Archimde. Il est principalement connu pour sa thorie dite des "sphres homocentriques". Pour Eudoxe, les astres tournent tous autour de la Terre, qui est immobile : le Soleil, la Lune et toutes les plantes alors connues (Mercure, Vnus, Mars, Jupiter et Saturne). Eudoxe est aussi l'initiateur de la mthode d'exhaustion qui lui permettra, par des quadratures proches de celles de Riemann, le calcul d'aires et de volumes complexes, que reprendra et affinera Archimde. Image de reprsentation du monde sur le site http://serge.mehl.free.fr/chrono/Eudoxe.html.

384-322 avant J.C. Aristote :


Pour nous, concernant le problme de la balistique, tout commence avec Aristote et SA description du monde dans : Questions mcaniques-Trait du ciel-Physique. Sa vision cosmologique gocentrique (la Terre est centre du Monde), confortant celle d'Eudoxe, reprise par Saint Thomas d'Aquin (philosophe et religieux italien du 13e sicle) et, rige en dogme, entrava le dveloppement de la science, sinon celle de l'astronomie, jusqu'au 17e sicle : autour de la Terre, sphrique et fixe, gravitent la Lune, le Soleil et les autres plantes (Mercure, Mars, Vnus, Jupiter et Saturne) l'exception d'Uranus, Neptune et Pluton (car trop loignes et invisibles alors et dcouvertes respectivement en 1781 par Herschel, 1846 par Le Verrier et Adams, 1915 par Lowel). En physique, il considre deux types de mouvements, les mouvements naturels et les mouvements violents. En gros, le mouvement naturel concerne les astres (mouvement circulaire) et les corps qui se dplacent sans action apparente : les corps lgers comme la fume montent, les corps lourds (ou graves ) tombent vers le centre du monde (la terre). Le mouvement violent drange lharmonie (de lquilibre) du mouvement naturel. Il est prissable (caus par une impulsion) et donc provisoire. Le moteur en est lair qui conserve les vibrations lors du lancer. Pour Aristote, il ne peut y avoir de mouvement dans le vide, ni mme dailleurs de vide. Pour Aristote ce qui est important est de savoir ce qui permet le dplacement, pas de prvoir le mouvement. Il laisse cette partie aux mcaniciens . On peut considrer que pour lui, le javelot, la flche, un mouvement en deux parties, une droite dans le sens du lancer (mouvement violent), une deuxime droite verticale (lobjet tombe). Pourtant, si la trajectoire dune balle, dun boulet de canon, nest pas observable lil, aucune difficult napparat pour dcrire le mouvement dune flche ou dun javelot, fort utiliss lpoque ! Cest lintroduction de la poudre en occident qui ravivera la flamme de la recherche du mouvement balistique.

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310 230 avant J.C. Aristarque de Samos :


Il fut directeur de la bibliothque dAlexandrie. Simplifiant fortement le systme plantaire mis en place par Eudoxe, il avana lide dune terre tournant sur elle mme et autour du soleil, hliocentrisme, sopposant au gocentrisme dAristote, ce qui cette poque dj dplut grandement !. Thse pourtant soutenue un peu plus tt par Pythagore.

Fin du IVe sicle Christianisation de l'Empire romain :


Le christianisme s'est dvelopp partir du Ier sicle de notre re dans le contexte des communauts juives du Moyen-Orient et, en particulier les communauts juives hellnises. Le nom christianisme vient du mot Christos, qui traduit l'hbreu Messie ( celui qui a reu l'onction ). Avec la conversion au christianisme de l'empereur Constantin, les perscutions contre les chrtiens sarrtrent. Vers la fin du IVe sicle, le catholicisme devient la religion officielle de l'Empire romain, remplaant ainsi le culte romain antique. Cette date marque symboliquement le dbut de la chrtient : priode de l'histoire de l'Europe o le christianisme est la seule religion admise.

VIe puis XIIIe sicle, invention de la poudre en Chine, transport en Europe :


Vraisemblablement, la poudre apparat en Chine vers le VIe sicle. Les Chinois utilisaient des flches incendiaires propulses par un mlange semblable la poudre canon au XIe sicle. La poudre noire arrive en Europe au milieu du XIIIe sicle par l'intermdiaire de la civilisation islamique. Parmi les avantages de la poudre noire, notons qu'elle est peu onreuse, stable et qu'une faible quantit d'nergie en provoque la combustion. Ainsi, peut-on l'enflammer l'aide d'une flamme, d'un impact, d'une friction, d'une tincelle, ou mme d'un laser. Il en rsulte que sa manipulation est dangereuse. Elle produit : d'abondants rsidus solides, surtout composs de calamine, qui encrassent les armes. C'est l'une des raisons pour lesquelles une arme feu ancienne prsente un fort calibre qui augmente la tolrance donc rduit la frquence des nettoyages ncessaires, de la fume, gnant la vise lors des tirs rpts si le vent ne la chasse pas. Pour ces raisons on lui prfre aujourd'hui la poudre sans fume (poudre pyroxyle invente en 1886).

1300 environ, invention des armes feu :


Une arme feu est une arme permettant d'envoyer distance des projectiles, au moyen des gaz produits par la combustion rapide et confine d'un compos chimique dtonnant, la dflagration. Les premires armes feu utilisables apparaissent environ cinquante ans aprs lapparition de la poudre noire en Europe. La premire certitude de leur existence se trouve dans un manuscrit anglais de 1326 intitul De Notabilitatibus, Sapientia, et Prudentia Regum, rdig par Walter de Milemete, chapelain du roi douard II d'Angleterre, l'intention et pour l'ducation du futur roi douard III.

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Le mot canon vient du grec ancien (kann) qui signifie rgle ou modle ; le mot, d'origine smitique (cf. l'hbreu qaneh), dsigne en effet primitivement le roseau ou la canne, qui servaient d'talon pour mesurer les distances. Les premires armes feu sont des bouches feu que lon nommera canons , bombardes, mortiers qui ne semblent pas avoir le moindre intrt ! en effet, ils explosent souvent et ne permettent pas de tirer beaucoup sur lennemi car ils sont longs charger et lennemi ne semble pas trs dispos rester au loin sur la position de tir . Il faut prs dune heure entre deux tirs, entre autre pour laisser refroidir le canon ! Les premires munitions en pierre clatent soit dans le canon, soit contre les murs des forteresses sans pour autant les entamer. De la terrible efficacit des canons en 1673 lors du sige de Mastricht, la chanoinesse de Franclieu crit, terrifie, dans ses mmoires une bombe tomba dans notre cour et y arracha un pav . Assez rapidement se dveloppent des armes individuelles mousquet, arquebuse, qui auront une prcision suffisante pour devenir utiles au combat, mme si les premires armes fabriques nont une porte efficace que dune trentaine de mtres.

Depuis les annes 1500 les artilleurs ont procd de nombreuses expriences pour crire des abaques, des tables dans lesquelles ils trouvaient les rglages devant permettre de frapper lennemi. Les artilleurs ont essay de trouver une loi qui par un calcul (simple autant que possible) offre les rglages pour chaque nouvelle condition de tir. Ils ont rapidement remarqu que la proportionnalit ne sappliquait pas entre les charges de poudre et la porte, les angles de tir et la porte, etc.
Bouche feu sudoise du XIVme sicle

Pour obtenir une thorie balistique (quils esprent simple !) et construire des tables de tir fiables, sans accorder trop de temps une certaine exprimentation qui ne pouvait qutre approximative, les artilleurs avaient besoin dun physicien, mathmaticien, dun mcanicien aurait dit Aristote. Mathmaticiens, physiciens, (ingnieurs) et artilleurs ayant plus ou moins uvrs pour la mise au point de formules de calcul de la trajectoire dun projectile :

1320-1382 Nicole (ou Nicolas) Oresme :


Ses recherches le conduisent aux premires notions de reprsentation graphique, de fonction (lien entre distance, temps et vitesse) et d'extrema (recherche d'un minimum ou d'un maximum) travers une premire approche de la gomtrie analytique dont les grands fondateurs seront Fermat et Descartes. Dans Trait sur la configuration des qualits et du mouvement afin de dcrire et d'tudier un mouvement rectiligne, Nicole Oresme a l'ide de reprsenter graphiquement la vitesse instantane du mobile en fonction du temps.

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Sur une droite horizontale il porte des graduations proportionnelles au temps et au dessus de chaque graduation il lve une perpendiculaire dont la longueur est proportionnelle la vitesse du mobile l'instant correspondant. Ce qui lintresse dans cette construction, c'est la portion de plan balaye par ces perpendiculaires successives. Par l'examen de cas particuliers simples et en gnralisant, il aboutit la conclusion que l'aire de la surface balaye par les perpendiculaires leves au dessus de chaque graduation d'un intervalle de temps donn est proportionnelle la distance parcourue par le mobile pendant cet intervalle de temps. On remarquera quil en arrive ltude du mouvement rectiligne uniformment acclr de vitesse nulle au temps zro, ce quil dessine et calcule partir dun triangle (et trapzes) et dcouvre que la distance parcourue est proportionnelle au carr du temps mis pour la parcourir . Cela correspond pour nous aujourdhui poser v(t ) =
x , puis jouer de lintgration pour dterminer la t

distance parcourue entre t1 et t2, cest laire sous la courbe reprsentative de v(t) et laxe des abscisses entre les instants t1 et t2. Il est vraisemblable que Galile en ait eu connaissance.

1452-1519 Lonard de Vinci :


Lonard de Vinci est incontestablement un gnie technologique. Il vante la prpondrance absolue de lexprience par rapport la spculation pure et au savoir livresque mais qui nanmoins nest quune assise pour la construction de la thorie qui la supplante et la remplace. Son apport essentiel rside dans lanalyse des cas concrets et des dessins qui les accompagnent : cest plus un ingnieur quun thoricien. Trs influenc par les ides dAristote, on ne lui doit pas de dcouvertes thoriques mais une tude intressante des chocs ou percussions. Lonard, contrairement Oresme, ne pensait pas que ctait lair qui donnait au corps son impetus mais quau contraire, lair ralentissait lobjet. Il en voulait pour preuve le sifflement de la pierre lance en lair quil analysait comme un frottement. Dans son tude des poids et raction du support, Lonard sapproche du principe de lgalit de laction et de la raction.

1537 Niccolo Fontana dit Tartaglia (1499-1557) :


Mathmaticien connu pour sa rsolution de lquation du 3e degr (cas particuliers). Tartaglia crit La Nova Scientia en (1537) sur l'application des mathmatiques l'artillerie. Il dcrivit de nouvelles mthodes balistiques et de nouveaux instruments ainsi que des tables de tir. Prisonnier de son ducation (Aristote), il lui est difficile daccepter une ralit quil pressent. Dans ce livre il reste trs traditionnaliste en considrant la trajectoire comme une droite. Quelques annes plus tard, essayant de mieux tenir compte de lexprimentation des artilleurs, dans Quesiti et Inventioni Diverse en 1546, il abandonne laxiome dincompatibilit des deux mouvements naturel et violent pour indiquer que les parties dapparence rectiligne sont lgrement incurves mais de faon insensible.

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Ses remarques restrent ignores de ses contemporains, cest dommage. Jai trouv son General trattato di numeri et misure ladresse http://www.xs4all.nl/~adcs/Huygens/varia/biblz.html pas ses deux autres livres alors que sur le site de la Biblioteca Nazionale Centrale Firenze http://www.bncf.firenze.sbn.it/ ils ont pas mal dautres livres en PDF.

1540-1603 Franois Vite :


En 1591, il publie un nouvel ouvrage de 18 pages, "In artem ananyticam isagoge" qui reprsente une avance considrable pour lalgbre. Avec Vite, le calcul littral trouve ses bases dans le but de rsoudre tout problme. Les grandeurs cherches sont dsignes par des voyelles et les grandeurs connues par des consonnes. La notion dquations y est longuement dveloppe et une thorie srieuse commence se mettre en place. Avant, les quations taient rsolues de faon gomtrique. Les identits remarquables, par exemple, reposant par le pass sur des concepts gomtriques, deviennent avec Vite des formules proprement dites.

1583 Garcia de Palacios :


Auditeur laudiencia de Guatemala puis celle de Mexico, rdige ses dialogues militaires dont le troisime livre traite de la nature et composition de la poudre, du bon usage des arquebuses et de lartillerie et des rgles de perspective avec quelques instruments ncessaires

1586 Louis Collado :


Il crit (en italien) Pratica manuale de artigleria . Six ans plus tard, une dition augmente est publie en espagnol Milan sous le titre de Practica de artilleria en que se trata del arte militar, de los maquinas de los antiguos, de la invenion de la polvora y un examen de artilleros . Remarque : si son travail est avant tout le fruit de sa propre exprience il reprend et critique les travaux de Tartaglia sur la balistique.

1590 Thomas Harriot (1560-1621) :


Mathmaticien et astronome anglais qui a crit quatre manuscrits sur la balistique : Shooting in ordnance (remarque : ordnance se traduit par artillerie) semble consacr au recueil de donnes bibliographiques ou exprimentales sur le tir au canon, le jet ou la chute de projectiles, lignition de la poudre et la force du tir selon langle de hausse. Propositiones elementares de motu contient des calculs de sries (somme infinie de fractions formes selon une rgularit donne) partir de diagrammes de mouvement vari qui voquent les reprsentations gomtriques du mouvement et des changements proposes par Nicole Oresme, et commente des passages du Liber de triplici motu du rgent portugais Alvarus Thomas. For oblique motions applique les mthodes exposes par Alvarus la composition de deux mouvements, lun naturel, lautre violent. Le cahier se conclut sur le calcul des portes pour diffrentes hausses. Velocities & randons applique la thorie dynamique du cahier For oblique motions au calcul des vitesses initiales des projectiles pour diffrentes armes, en se fondant sur les mesures de Bourne

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et de Capobianco. Un livre le concernant aurait d sortir en 2006, cest Praxis analyticae Thomas Harriot's
Artis New York : Springer, sorti en 2007 (vu mais pas lu environ 90 ).

1602 Galile ou Galileo Galilei (1564-1642) :


A 35 ans, Galile tudie les mouvements et dcrit la chute des corps. Du haut de la tour de Pise, il lche des balles de plomb, de bois, de papier et dcouvre que, quelle que soit leur masse, tous les corps sont anims du mme mouvement. Il est galement le premier noncer le principe de relativit. Lorsquon est bord dun navire qui vogue en ligne droite et vitesse constante, on ne ressent aucun mouvement. On est immobile par rapport au navire mais le navire se meut par rapport la Terre. En fait, rien nest absolument immobile et tout dpend du rfrentiel dans lequel on se place.

1588-1648 Marin Mersenne :


Abb, philosophe et physicien, il se passionna pour les mathmatiques de son poque. Il tablit une correspondance avec les plus grands physiciens et mathmaticiens comme Huygens, Roberval, Torricelli, Pascal, Fermat et, tout particulirement, Descartes qui permet d'tablir une sorte de journal de la recherche scientifique de son poque. En physique, ses travaux portent essentiellement en mcanique galilenne (tendant confirmer la rotation de la Terre sur elle-mme) et en acoustique.

1596-1650 Ren Descartes :


Mathmaticien, physicien et philosophe franais, considr comme l'un des fondateurs de la philosophie moderne. Le principal apport de Descartes en mathmatique est l'application des mthodes de l'algbre (rforme par Vite au dbut du sicle) aux problmes de la gomtrie, pratiqus presque sans changement depuis l'antiquit.

1598-1647 Bonaventura Cavalieri :


Bonaventura Francesco Cavalieri (en latin, Cavalerius) prcurseur du calcul intgral. Cavalieri a cr la gomtrie des indivisibles (dont Roberval lui disputa cependant l'invention) : il concevait les lignes comme formes d'un nombre infini de points ; les surfaces, d'une infinit de lignes et, les solides, d'une infinit de surfaces. Il russit, la faveur de cette mthode rsoudre un grand nombre de problmes.

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1610 Diego Ufano :


Il crit un trait considr comme exemplaire (il sera rdit, cit et repris de nombreuses occasions). Dans sa premire dition, il considre, suivant en cela ltude de Tartaglia quil cite, un mouvement pratiquement constitu de deux droites, la premire selon laxe du tir puis verticale avec toutefois un petit bout indtermin .
Remarque : de sa conception dune trajectoire est tir un sujet de bac de physique centre tranger en juin 2003 avec un prolongement Rsolution numrique de lquation du mouvement dun
projectile dartillerie, par la mthode dEuler, en utilisant un logiciel tableur, et en modlisant la rsistance de lair par une force oppose au vecteur vitesse et proportionnelle au carr de la vitesse . www.ac-nantes.fr/peda/disc/scphy/html/charg0p.htm.

Dans une rdition, il semble sen affranchir et se laisser guider par ses observations et son exprience, il augmente notablement la partie mixte .

1608-1647 Evangelista Torricelli :


Physicien et mathmaticien italien qui pour la premire fois invente la notion d'enveloppe et, trouve la solution complte de la chute libre avec violence ainsi que la description complte de la parabole de sret, via une mthode peu connue de lpoque (Cavalieri). Malheureusement, il ne complta pas son travail : sans introduction de la rsistance de l'air, la notion d'asymptote n'existe pas ; et son travail est la rise des artilleurs (les bombardieri). Proposition de Torricelli : Soit un boulet B (lanc une vitesse initiale Vo), tombant dans le vide, dans un champ de pesanteur uniforme g. Sa trajectoire sera dans le plan vertical (O, Vo, g). Selon la clbre loi de la chute libre nonce en 1602 par Galile (1568-1642), son mouvement ne dpend ni de sa masse, ni de sa densit. Soit O lorigine du repre et B le point symbolisant le boulet, le mouvement est rgi par la seule 1 quation : OB = g t 2 + V0 t , qui est l'quation d'une parabole. 2 Pour un module V0 donn, quelle que soit la direction donne la hausse du canon, certains points seront hors de porte du canon. L'ensemble de ces points forme une rgion du plan limite par une courbe (C) qui entoure le point O ; au-del de (C), on est en sret , d'o le nom de la courbe. Dans le cas prsent, sans rsistance de lair, (C) est une parabole, d'o le nom : parabole de sret.

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1616-1703 John Wallis :


En 1649, aprs avoir perfectionn ses connaissances en mathmatiques dans les livres d'Oughtred, il accde la chaire de gomtrie d'Oxford qu'il occupera jusqu' sa mort. Wallis est surtout rput pour avoir perfectionn la mthode des indivisibles de Cavalieri, ouvrant ainsi la voie au calcul infinitsimal de Newton. En 1687 dans Transactions philosophiques il tudie le mouvement dun projectile dans un milieu rsistant.

1643-1727 Isaac Newton :


Sir Isaac Newton, philosophe, mathmaticien, physicien et astronome anglais n le 4 janvier 1643 du calendrier grgorien au manoir de Woolsthorpe prs de Grantham et mort le 31 mars 1727 Kensington. Figure emblmatique des sciences, il est surtout reconnu pour sa thorie de la gravitation et la cration, en concurrence avec Leibniz, du calcul infinitsimal. En 1687, il publie son uvre majeure : Philosophiae naturalis principia mathematica . Cette uvre marque le dbut de la mathmatisation de la physique. Newton y expose le principe dinertie, la proportionnalit des forces et des acclrations, lgalit de laction et de la raction, les lois du choc, il y tudie le mouvement des fluides, les mares, etc.
Depuis Newton, on applique le principe fondamentale de la dynamique : L'application d'une force F sur un objet, modifie la vitesse de ce dernier. L'acclration rsultante a , de mme direction et de mme sens que la force applique, lui est proportionnelle. Elle est inversment proportionnelle la masse de lobjet. Ce qui peut tre rsum dans la relation F = m a . Dans Philosophiae naturalis principia mathematica livre 2 section 7 proposition 40, il a essay de donner une thorie de la rsistance de lair.

1646-1716 Gottfried Wilhelm von Leibniz :


Crateur (en concurrence avec Newton) du calcul intgral. Les travaux mathmatiques de Leibniz se trouvent dans le Journal des savants de Paris, les Acta Eruditorum de Leipzig (qu'il a contribu fonder) ainsi que dans son abondante correspondance avec Huygens, les frres Bernoulli, le marquis de lHopital, Varignon, etc. L'algorithme diffrentio-intgral achve une recherche dbute avec la codification de l'algbre par Vite et l'algbrisation de la gomtrie par Descartes. Tout le XVIIe sicle tudie l'indivisible et l'infiniment petit. Comme Newton, Leibniz domine tt les indterminations dans le calcul des drives. De plus il dveloppe un algorithme qui est l'outil majeur pour l'analyse d'un tout et de ses parties, fond sur l'ide que toute chose intgre des petits lments dont les variations concourent l'unit. Ses travaux sur ce qu'il appelait la "spcieuse suprieure" seront poursuivis par les frres Bernoulli, le marquis de l'Hospital, Euler et Lagrange. Dans l'histoire du calcul infinitsimal, le procs de Newton contre Leibniz est rest clbre. Newton et Leibniz avaient trouv l'art de lever les indterminations dans le calcul des tangentes ou drives. Mais Newton a publi tard (son procs intervient en 1713, presque 30 ans aprs les publications de Leibniz : 1684 et 1686), et surtout, Newton n'a ni l'algorithme diffrentio-intgral fond sur l'ide que les choses sont constitues de petits lments, ni l'approche arithmtique ncessaire des diffrentielles conues comme "petites diffrences finies".
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Dans Acta eruditorum en 1689 il publie un essai de prise en compte de la rsistance de lair sur la trajectoire dun projectile.

1685 Franois Blondel :


Il serait le premier dcrire la bonne trajectoire dans son Art de jeter les bombes (jetter avec deux t lpoque, dans le sens de lancer ).

Il fait de nombreuses citations de Tartaglia, par exemple la conception de cette querre des canonniers.

Juste aprs, il cite Diego Ufano,

pour qui la trajectoire serait celle du boulet ci-contre. Blondel, dcrit comment Ufano, interprte la trajectoire : il y distingue trois mouvements, dont le premier quil appelle violent est en ligne droite, le second quil appelle mixte est en ligne courbe, & le troisime quil appelle pur ou naturel est aussi en ligne droite . Un peu plus loin il indique : ce sentiment lui est commun avec la plupart des ingnieurs et canoniers (crit avec un seul n) Italiens et Allemans (sans d) qui nont pas compris que la gravit dun corps nest jamais oisive . Il lhonore pour plusieurs de ses dcouvertes, entre autre pour lindication des tirs quivalents pour des angles de tirs symtriques de langle 45 .

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1667-1748 Jean Bernoulli :


Il professa les mathmatiques Groningue (1695), puis Ble, aprs la mort de son frre Jacques (1705), et devint associ des Acadmies de Paris, de Londres, de Berlin et de Saint-Ptersbourg. Form par son frre Jacques Bernoulli, il avait longtemps travaill de concert avec lui dvelopper les consquences du nouveau calcul infinitsimal invent par Gottfried Leibniz ; mais il s'tablit ensuite entre eux, une rivalit qui dgnra en inimiti. Il a aussi contribu dans beaucoup de secteurs aux mathmatiques y compris le problme d'une particule se dplaant dans un champ de gravit. Il trouva l'quation de la chanette en 1690 et dveloppa le calcul exponentiel en 1691. En 1721 il donne une solution du problme de la trajectoire dun boulet par quadrature de courbes transcendantes (modle choisi : F (v) = b v n ). Solution thorique non applicable par les artilleurs. Il fut le professeur de Leonhard Euler.

1707-1783 Leonhard Euler :


Mathmaticien et physicien suisse. Il est considr comme le mathmaticien le plus prolifique de tous les temps. Il domine les mathmatiques du XVIIIe sicle et dveloppe trs largement ce qui s'appelle alors la nouvelle analyse. Compltement aveugle pendant les dix-sept dernires annes de sa vie, il produit presque la moiti de la totalit de son travail durant cette priode. La mthode dEuler est au programme de premire et terminale S. Elle sera utilise pour traiter par approximations le problme pos.

Il crit un trait dartillerie en 1745. En dehors de quelques pages, je nai pas pu le consulter.

1752-1833 Adrien-Marie Legendre :


Il fit dimportantes contributions la statistique, la thorie des nombres, aux algbres abstraites et l'analyse. Une grande partie de son travail fut perfectionn par d'autres : son travail sur les racines des polynmes inspira la thorie de Galois ; le travail de Abel sur les fonctions elliptiques fut construit sur celui de Legendre ; certains travaux de Gauss en statistique et en thorie des nombres compltrent ceux de Legendre. Il crit un trait dartillerie lors de son passage comme professeur lcole dartillerie (je ne suis pas arriv y avoir accs). Ce serait le premier utiliser un repre li au projectile.

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1781-1840 Simon-Denis Poisson :


En 1798, peine g de dix-sept ans, il est reu premier l'Ecole polytechnique. Il attire alors l'attention de Lagrange et Laplace qui voient en lui un brillant mathmaticien. Il fut examinateur lcole dartillerie. Il a publi dans le journal de lEcole Polytechnique en 1838-1839 un mmoire sur le mouvement dun projectile dans un milieu rsistant en tenant compte dune rsistance proportionnelle au carr de la vitesse dans le cas dun projectile sphrique (je ne suis pas arriv y avoir accs). Dans le tome 3 du Mmorial de lartillerie il publie Formules de probabilit relatives au rsultat moyen des observations qui est la thorie des erreurs de Laplace, et notamment la loi des erreurs en artillerie qui deviendra la loi normale. En probabilit, la loi de Poisson porte son nom.

1873 (capitaine) Jouffret :


Capitaine dartillerie lcole de Metz, il enseigne les probabilits lies au tir, tudie la dispersion des tirs. Il crit dans son cours Si on tire un grand nombre de coups et quensuite on aille placer lun au dessus de lautre, en chaque point du sol, tous les projectiles tombs en ce point, la surface enveloppe de ces projectiles sera semblable une cloche . Cette image sera reprise par Joseph Bertrand en 1887 dans son livre de calcul des probabilits. Elle aura un succs tel que lon oubliera la loi des erreurs de Laplace pour ne plus parler que de courbe en cloche. Dautres ont particip comme J. dAlembert, F.Siacci (gros travail, ralisation de tables de tir, souvent repris et cit), J. H. Lambert (dveloppements en sries 1767), B. Riemann, I. Didion, F. Hlie, je ne les ai pas tous cits, jen ai forcment oubli, quils me pardonnent. Malgr ce qui prcde, nayant pas de loi simple, les artilleurs continueront utiliser les donnes empiriques crites dans leurs tables. Fin 1800, dbut 1900, certains auteurs (mathmaticiens, physiciens, ingnieurs et/ou artilleurs) crivent des traits de balistique extrieur qui rsolvent correctement le problme de la trajectoire dun boulet sphrique de canon (par exemple Charbonnier en 1921). Il faut remarquer que par la suite, de nouvelles conditions de tir ont demand de nouveaux calculs. Par exemple, le canon qui bombarda Paris, appel tort la grosse Bertha (cest pas le mme) pour qui la hauteur atteinte par le projectile (environ 38 km) lui fait passer des couches dair moins dense et change la porte attendue, les rayures intrieures du canon produisent un effet dviant lobus (effet Magnus), enfin, leffet Coriolis sapplique aussi ce projectile sur des tir trs longue distance (erreur de tir pouvant atteindre entre 3 5 km de dviation sur le ct pour un tir une centaine de km, en dehors de leffet supplmentaire pouvant tre induit par le vent !).

Le canon qui bombarda Paris (1918) : longueur 36 m, poids 750 t, calibre 210 mm, obus 104 106 kg, vitesse djection 1600 m/s, port 126 km !

Aujourdhui, avec une modlisation sur ordinateur, les calculs sont effectus rapidement, de faon satisfaisante, condition de savoir les programmer !
Rsolution du problme en quatre parties : La premire, cest un cas dcole, qui comme Torricelli, considre le projectile dans le vide. On sait que les rsultats sont trs loigns de la ralit (lexprimentation des artilleurs). La seconde fait intervenir la rsistance de lair, en considrant que cette force est proportionnelle la vitesse du projectile. Cest beaucoup plus proche des rsultats de lexprimentation, lallure de la courbe obtenue peut tre considre comme un bon modle. Nous savons que ce modle sapplique bien pour des vitesses dobjets anims dune faible vitesse (v 10 m/s), ce qui nest pas le cas considr.

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La troisime correspond davantage la ralit, on constate en effet par comparaison avec la ralit quune rsistance de lair proportionnelle au carr de la vitesse du projectile fait partie des bons modles . Le calcul est alors nettement plus compliqu ! Cette troisime partie donne lieu trois subdivisions : la premire concerne le tir vertical, la seconde rsout le problme par lapplication de la mthode dEuler, enfin, la troisime utilise le calcul formel comme support de rsolution. Pour la quatrime partie, cest une remarque concernant la faon de procder suite une erreur qui peut apparaitre lors de lintgration des fonctions trigonomtriques (ce nest quune mise en garde !).
Remarques : il nexiste pas UN modle mais plusieurs qui dpendent des conditions : vitesse du projectile en sortie du canon de larme, forme du projectile, longueur du canon de larme et forme de ses rayures Il est gnralement admis que les modles de type kvn, pour n=2 ou 3, 4, 5 voir mme av2+bv3 sont de bons modles selon la vitesse djection du projectile. Dans les conditions du problme (calcul de la porte, calcul dune flche, munition simple, vitesse initiale infrieure ou gale 250 m/s) kv2 semble tre LE modle utile. lutilisation dun logiciel de calcul formel permet non seulement dessayer de nous aider trouver des rponses aux questions que nous nous posons, en plus, il permet de rcuprer directement par copier-coller le texte ou les formules des calculs utiliss.

Le problme est trait dans les conditions suivantes : larme utilise est un revolver poudre noire (reproduction du Remington New Army 1858), calibre .45 (soit un diamtre de 11,55 mm ou 1,155 10-2 m). v0=220 m/s = vitesse de sortie de la balle du canon. Masse de la balle (ronde en plomb) : 9,5 g = 9,5 103 kg). Surface frontale de la balle : sphre de rayon 5,775 10-3 m : 1 S1/ 2 sphre = 4 r 2 2,1 104 m 2 . 2 1 On prendra R1air = k1 v avec k1=0,001. R2 air = air S C x v 2 = k2 v 2 avec air =1,25 kg/m3 masse 2 volumique de lair (qui varie de 1,2 1,3 kg/m3 au niveau de la mer), S la surface frontale du projectile, Cx=0,25 pour une balle ronde, le coefficient de pntration dans lair (0,25 0,20 pour une bonne voiture) et v la vitesse du projectile. On prendra donc k2 = 3, 27 105 kg / m . Remarques : habituellement, pour rsoudre les quations diffrentielles de ce problme on procde par sparation des variables et intgration (recherche dune primitive). On peut aussi appliquer la mthode de rsolution de lquation diffrentielle y+ay=b au programme de la classe de terminale S, au moins pour les deux premires parties, depuis Bernoulli et Legendre on utilise dans le cadre de la rsolution gnrale un repre li au projectile (dit de Fresnel), ce qui nest pas retenu ici, larme utilise est en ralit de calibre .44 (soit un 11,43) dans laquelle il faut mettre en force des balles en plomb de calibre .45 ! Cela permet un bon ajustement du projectile au canon. Seule une trs faible partie de plomb est enleve lors du chargement (donc la masse prendre en considration est celle des balles de .45).

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II. Rsolution du problme dans le vide (Torricelli) :


Les calculs classiques depuis Torricelli, calculs dans le vide , sans frottement. A t=0 le projectile est lanc la vitesse V0 selon un angle (en degrs) avec lhorizontale. On considre que seul le poids sapplique la masse M du projectile. Dans un repre orthogonal, la dcomposition sur les axes [ox) et [oy) permet dcrire : v0 x = v0 cos( ) o v0 =|| V0 || . v0 y = v0 sin( )

En un point M quelconque de la trajectoire nous avons :

Horizontalement :
1. la main :

Fx i = m ax i = m

dv d2x i = m x i = 0 avec m0 o ax reprsente la valeur absolue de lacclration 2 dt dt

horizontale.
dvx = 0 . Par intgration directe : vx(t)=K1x o K1x est une constante. dt Dtermination de la constante : v0x=vx(0)=v0cos(). Donc vx(t)=v0cos(). dx Alors = v0 cos( ) qui par intgration donne x(t ) = v0 cos( ) t + K 2 x . Les conditions initiales dt permettent dcrire x(t ) = v0 cos( ) t (1).

Ce qui permet dcrire

2. Avec un logiciel de calcul formel, recherche de primitives et intgrales : Remarque : on utilise ici un logiciel de calcul formel bien que les lves soient capables deffectuer les diffrents calculs, un peu pour son apprentissage et, surtout pour mettre en place un modle de procdure dutilisation.

Maple est frquemment utilis dans lenseignement suprieur. Il est inabordable en lyce (question de prix). Jutilise ici le logiciel TI-Nspire qui correspond ce que lon obtient avec Drive ou une calculatrice formelle TI89, V200 et la TI-Nspire qui lui succde, que possdent certains lves de Tale S.

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3. Utilisation dune boite noire , rsolution dquations diffrentielles par calcul formel :

Tout cela correspond, avec parfois une criture inattendue , ce qui est calcul dans le texte cidessus, pour la mthode utilise : rsolution par intgration aprs sparation des variables.

Verticalement :
1. la main :

dv y d2y j = m j = m g j avec m0, o ay reprsente la valeur absolue de 2 dt dt lacclration verticale et g=9,81 m.s-2 une approximation de lacclration de la pesanteur terrestre. dv y Ce qui permet dcrire = g . Par intgration directe : vy(t)=-gt+K1y o K1y est une constante. dt Dtermination de la constante : v0 y = v y (0) = v0 sin( ) . Donc v y (t ) = - g t + v0 sin( ) . Fy j = m a y j = m dy 1 = g t + v0 sin( ) qui par intgration donne y = g t 2 + v0 sin( ) t + K 2 y . dt 2 1 Les conditions initiales permettent dcrire y (t ) = g t 2 + v0 sin( ) t 2

Alors

(2).

x2 1 + x tan( ) (3). En liminant t entre les expressions (1) et (2), on trouve y ( x) = g 2 v0 cos 2 ( ) 2 Avec g=9,81 (m/s), =45 (en degrs) et v0=220 (m/s). Dans ce cas, on remarque que le rsultat est indpendant de la masse, de la taille (surface frontale) du projectile.
2. Avec un logiciel de calcul formel (TI-Nspire), recherche de primitives et intgrales :

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3. Utilisation dune boite noire , rsolution dquations diffrentielles par calcul formel :

4. criture de y en fonction de x :

Remarque : le logiciel crit Le domaine du rsultat peut tre plus grand que le domaine de lentre. . Ici

il faudrait (peut tre) sintresser aux quantits en dnominateur, a conditions du problme nous savons que cest le cas.
5. Application numrique : (calcul formel)

et v0 0 . Il est vrai que dans les

6. La reprsentation graphique : Insrer une page graphiques et gomtrie . En mode coordonnes polaires (paramtriques), plage des paramtres : x variant de 0 5 000, y de 0 1 600, le temps varie lui de 0 32 s. Prendre un pas de 1.
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Recopier les formules obtenues (copier-coller), ne pas oublier dindiquer la valeur des coefficients, angle a (vrifier que lon est en mode degr), g et v0. Valider.

En mode trace nous obtenons laffichage de deux points caractristiques : la porte, 4933 m au temps 31,71 s (le temps nest pas affich avec les coordonnes visibles sur le graphique, pourtant il est bien prsent lorsque lon est en train dutiliser le mode trace), ainsi que laltitude atteinte lors de ce tir 1233 m au temps 15,8 s. On fera remarquer que pour deux angles symtriques vis vis de 45 la porte est identique (dans le cas du vide).

Ci-contre deux tirs, lun 35, lautre 55, mme porte.

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Remarque : On aurait pu bien videmment tracer y = f(x). Aprs tout, travailler en mode paramtrique est une bonne chose. Calcul de la porte (distance maximale de tir) : il faut y = 0. La solution triviale x = 0 noffre pas dintrt pour le problme. 1 Lexpression y = g t 2 + v0 sin( ) t est la plus pratique utiliser. 2 2v sin( ) 1 . Cest le temps de vol du En factorisant, y = g t + v0 sin( ) t , do t = 0 ou t = 0 g 2 projectile pour la plus grande distance atteinte. 2v sin( ) v0 2 2 sin( ) cos( ) Reporter cette valeur dans lautre quation : x = v0 cos( ) 0 = g g

v0 2 sin(2 ) . g Cette expression est maximale pour sin(2) maximum, soit =45. Or 2sin( ) cos( ) = sin(2 ) donc finalement x =
Remarque : il est aussi possible dutiliser le logiciel ou une calculatrice formelle :

Cest bien lexpression trouve prcdemment (remplacer 2 sin()cos() par sin(2)).

Avec les rsultats obtenus et daprs les donnes du problme il est possible de calculer : v 2 sin(2 ) 2202 sin(90) Porte : x = 0 = 4933 m . Cest beaucoup pour les utilisateurs g 9,81 (exprimentateurs), totalement irraliste. 2v sin( ) 2 220 sin(45) 31,72 s. = Temps de vol : t = 0 9,81 g Altitude maximale (dans le cas de porte maximale) : elle sera atteinte lorsque la vitesse v sin( ) 220 sin(45) ascensionnelle sannule. v y = - g t + v0 sin( ) = 0 pour t = 0 15,86 s. = g 9,81 Do laltitude atteinte lors de ce tir : 1 1 y = g t 2 + v0 sin( ) t = 9,81 15,862 + 220 sin(45) 15,86 1233 m. 2 2 220 22, 43 puis Tir vertical, altitude maximale : t = 9,81
1 1 220 220 y = g t 2 + v0 t = 9,81 + 220 2 2 9,81 9,81
2

2467 m.

Ce qui est totalement irraliste. On comprend que les artificiers de lpoque de Torricelli se soient moqus de lui.

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III. Influence de lair, force proportionnelle la vitesse :


On considre une force de raction due lair proportionnelle la vitesse. Ce qui est vrai pour un mobile faible vitesse (vhicule lent, parachutiste, boulle de ptanque, par exemple). A t = 0 le projectile est lanc la vitesse V0 selon un angle (en degrs) avec lhorizontale. Dans un repre orthogonal, a dcomposition sur les axes [ox) et [oy) permet dcrire : v0 x = v0 cos( ) o v0 =|| V0 || . v0 y = v0 sin( ) La force de raction de lair est proportionnelle la vitesse. Le modle choisi considre Rx = k vx i et Ry = k v y j o

vx = v cos( ) et v y = v sin( ) .
Remarque : pour les calculs manuels ainsi que pour comparer avec les formules donnes par le logiciel de calcul formel, dun vieux grimoire du millnaire dernier que jutilisais en tant qutudiant, jextrais les formules suivantes ( donner aux lves) :

La premire formule sutilisant y compris pour n ngatif (ce qui nest pas habituel pour les lves de lyce), la formule N 27 demande un commentaire supplmentaire : on obtient cette forme lorsque lon travaille en radians, en degr un coefficient /180 intervient alors. Enfin, on remarquera dans les formules 28 et 17, lancienne criture Log pour ln.
La rsolution : en un point M quelconque de la trajectoire nous avons :

Horizontalement :
1. la main :

dv d 2x i = m x i = Rx i = k vx i avec m 0 o ax reprsente la valeur absolue de 2 dt dt lacclration horizontale, k un coefficient fonction du projectile (on prendra k=0,001 kgs-1). dv k m dv Ce qui permet dcrire x = vx . Puis sparation des variables x = dt , avec k et m positifs. dt m k vx Fx i = m ax i = m Remarque : dans les conditions du problme, vx > 0 donc vx = vx . m m ln(vx ) = t +K1x. Daprs les conditions initiales K1x= ln(v0 x ) . k k m m m m v m m Alors ln(vx ) = ln(v0 x ) t scrit ln(vx ) ln(v0 x ) = ( ln(vx ) ln(v0 x ) ) = ln x k k k k k k v0 x Par intgration :
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= t .
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Puis e

v ln x v 0x

=e

k t m

k k t vx k mt dx m , soit = e et finalement vx = v0 x e = . dt v0 x m

k t m v0 x e m + K 2 x . k k t m m Comme x(0) = 0, x = v0 x e m + v0 x . Ce qui avec une mise en facteur en tenant compte de k k k t m v0 x = v0 cos( ) scrit : x(t ) = v0 cos( ) 1 e m . k

Une nouvelle intgration : x(t ) =

2.

Avec un logiciel de calcul formel, recherche de primitives et intgrales :

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3.

utilisation dune boite noire , rsolution dquations diffrentielles par calcul formel :

Verticalement :
1. la main :

dv y d2y j = m j = ( k v y + m g ) j avec m0, o ay reprsente la valeur absolue 2 dt dt de lacclration verticale et g=9,81 m.s-2 une approximation de lacclration de la pesanteur terrestre. mdv y dv y = dt . Ce qui permet dcrire m = ( kv y + mg ) , puis dt kv y + mg Fy j = m a y j = m
Equation diffrentielle aux variables spares.
m ln( kv y + mg ) = t + K1 y . k m m m Pour t=0 v y (0) = v0 y do K1 y = ln(kv0 y + mg ) et donc ln(kv y + mg ) = t + ln(kv0 y + mg ) k k k m m m Que lon crit ln(kv y + mg ) ln( kv0 y + mg ) = t = ( ln(kv y + mg ) ln(kv0 y + mg ) ) k k k
k k ln kv y + mg t kv y + mg t kv0 y + mg k Soit : ln =e m . = e m soit = t . On cherche v, donc e kv0 y + mg m kv0 y + mg k t dy dy m kt m = ( kv0 y + mg ) e m mg et, finalement Puis, kv y = k = v0 y + g e m g . dt dt k k Ce qui est encore une quation diffrentielle aux variables spares. k m m mt m m m y = v0 y + g e g t + K 2 y . Pour t = 0, y(0) = 0 donc K 2 y = v0 y + g k k k k k kv y + mg

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y=

k t m m kt m m m m m m v0 y + g e m g t + v0 y + g = v0 y + g 1 e m g t k k k k k k k k k t m m m v0 sin( ) + g 1 e m g t k k k

y (t ) =
y en fonction de x :

( sin( ) k
y ( x) =

m v0 cos( ) v0 + m g k ) x v0 cos( ) m 2 g ln m v0 cos( ) k x cos( ) k 2 v0

Avec g=9,81 m/s, m=9,5 10-3 kg, k = k1=0,001 kgs-1, =45 (en degrs) et v0=220 m/s.
2. Avec un logiciel de calcul formel, recherche de primitives et intgrales :

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Remarque : on est parfois surpris (par la forme) du rsultat, quune rcriture permet de rendre dans forme similaire aux rsultats trouvs. 3. Utilisation dune boite noire , rsolution dquations diffrentielles par calcul formel :

4.

criture de y en fonction de x :

5.

Application numrique : (calcul formel)

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La porte est donc de 1348 m (pour un tir 45) et il faut 23,13 s au projectile pour parcourir cette distance.
6. La reprsentation graphique : Copier directement les formules dans lditeur de fonctions pour tracer la courbe reprsentative. Ne pas oublier dindiquer la valeur des coefficients a, g, m, k et v0. Valider. Jai trac cette courbe dans le mme repre que la prcdente pour comparaison.

Le rsultat est remarquable. On se rapproche trs fortement de la ralit (exprimentation). On peut remarquer une trs grande diffrence de porte entre les calculs des premire et deuxime parties. Lallure de la courbe est trs diffrente de la parabole prcdente, assez semblable ce que Diego Ufano en 1610 pu dterminer (avec quelques erreurs) par exprimentation. [On recherchera les mmes questions que prcdemment : porte, altitude maximale, directement sur la courbe trace par la machine, les rsultats ne sont de toute faon quune certaine approximation de la ralit, cest indicatif sans plus.] On trouve environ 1350 m de porte pour un temps de vol de 23,1 secondes. Une altitude maximale (pour ce tir) de 608 m une distance de 923 m aprs 9,1 s. La trajectoire nest pas symtrique par rapport son sommet. Il faut un peu plus de 900 m pour la monte et, seulement un peu plus de 400 m pour la descente. Il est conseill de vrifier que pour des angles proches de 45 la distance est ou non infrieure. Pour un angle a = 28 la porte est plus importante. 1520 m aprs 16,5 s de vol.

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Remarque : la prversion dont je dispose na pas encore toutes les fonctions prvues. Je ne dispose pas de deux outils quil est intressant dutiliser ici. Dune part la possibilit de tracer une famille de courbes, dautre part des outils mathmatiques lis aux reprsentations graphiques (maximum, minimum, ). Cela devrait tre rgl avec la prochaine version, prvue le 1er septembre 2007.

Provisoirement, avec une V200 : Construire une liste de valeurs (une suite de nombres) examiner pour langle (variable a), voir cran de gauche. Faire tracer la courbe sans renseigner ce paramtre. Utiliser le menu F5 Math pour rechercher le point le plus loign du point de dpart. On remarquera quil nest pas possible de dcrire chaque courbe avec trace car une seule est active (la courbe N2 ici, pour UNE SEULE valeur du paramtre).

IV. Influence de lair, force proportionnelle au carr de la vitesse, Cas dun tir vertical :
Ltude pralable du tir vertical permet de travailler dans un premier temps sur un problme (dapparence !) plus simple que le cas gnral envisag. Elle permet de plus de pouvoir rpondre la question : une balle tire verticalement est-elle dangereuse ? (sous entendu, redescend-elle aussi vite quelle est monte).
Remarques : Dans le cas de la descente les calculs mapparaissent trop compliqus pour des lves de lyce, y compris en utilisant laide du logiciel de calcul formel. Il serait intressant de procder par exprimentation, comme le fait Jean Louis Balas dans une fiche F1n Rsistance de lair, cinmatique Bac Pro avec des filtres caf. Puis donner la loi dtermine aux lves. on calcule les diffrents rsultats avec des angles en degrs. Lors des intgrations ou de la 180 rsolution dquations diffrentielles, un coefficient apparaitra dans certaines formules qui en

paraitront dautant plus compliques [on peut dire aux lves quil y a donc de bonnes raisons de shabituer travailler en radians]. A t = 0 le projectile est lanc verticalement la vitesse V0. Dans un repre orthogonal, la dcomposition sur les axes [ox) et [oy) permet dcrire : v0 x = 0 o v0 =|| V0 || . v0 y = v0 La force de raction de lair est proportionnelle au carr de la vitesse. Le modle choisi considre Ry = k v y 2 j .

En un point M quelconque de la trajectoire nous avons :

A. La monte :
1. la main : Rappel : formules N 27 et 28 du grimoire :
Balistique, trajectoire dun projectile p 27/54

Il faut distinguer les deux cas, monte puis descente : A la monte la pesanteur et la raction due lair sont diriges dans le mme sens, vers le bas. La formule du grimoire qui sera employer est la formule N 27. A la descente la pesanteur est dirige vers le bas alors que la raction due lair est dirige vers le haut. La formule du grimoire qui sera employer est alors la formule N 28.

dv y d2y j = m j = ( kv y 2 + mg ) j avec m0, o ay reprsente la valeur absolue de 2 dt dt lacclration verticale et g=9,81 m.s-2 une approximation de lacclration de la pesanteur terrestre. dv y m dv y dv y m = ( kv y 2 + mg ) , puis Ce qui permet dcrire m = = dt o m, k et g sont dt m g + k vy 2 k m g + v 2 y k tous positifs. Pour une intgration (recherche de primitive), en degrs, donc avec un coefficient /180 supplmentaire : dv y du u u est de la forme (N 27) 2 = arctan ou arctan . 2 m g a +u 180 a 180 a a a + vy 2 k m k v = t + K1 y . arctan m g k g 180 Dtermination de la constante : m k arctan pour t=0 et v(0) = v0 y = v0 do K1 y = m g v0 y . k g 180 On obtient : m k m k arctan arctan v = t + v0 y m g m g k g 180 k g 180 Il faut isoler v pour obtenir une nouvelle quation diffrentielle aux variables spares faire passer les m coefficients k g 180 droite puis prendre la tangente des deux quantits. Fy j = m a y j = m

v=

180 m g g k k t arctan v0 y tan k m 180 m g

Remarque : il est possible de tracasser les lves pour leur faire obtenir des formules plus agrables partir des formules daddition des sinus, cosinus (et tangente) vues en premire. sin(a b) = sin(a) cos(b) sin(b) cos( a) (Faire se) rappeler aux lves que cos(a b) = cos(a )cos(b) + sin( a)sin(b)

leur faire dduire que tan(a b) =

tan(a ) tan(b) . 1 + tan(a ) tan(b)

Indiquer que le calcul sera fait en radians, pour ne pas compliquer les calculs avec les coefficients Nous venons de calculer v :

180

Balistique, trajectoire dun projectile

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v= coefficient 180

180 m g g k k t arctan v0 y , rcrivons la formule sans le tan m g k m 180 d au travail en degr et, avec une petite astuce (pour obtenir m.g partout) :

m g k k tan gt arctan m g v0 y g m k Reconnatre la forme tan(a-b) et appliquer : k k gt tan arctan v0 y tan m g m g m g . v= k k k 1 + tan gt tan arctan v0 y m g mg v=

v0 y Soit v = 1+

m g k tan g t k m g

k k v0 y tan g t m g m g k k v0 y = tan m g g t , m g

Forme un peu plus simple que la prcdente. Qui permet de remarquer que la vitesse sannule pour soit t =

1 m g k arctan v0 y (ATTENTION : ici les angles sont en radians !). mg g k

Ce qui peut se calculer avec les donnes de lnonc : g=9,81 (m/s), =45 (en degrs) soit = radians) et v0=220 (m/s), k2 = 3, 27 105 . Alors t_monte=7,25 s.

(en

180 m g g k k tan t arctan v0 y m g k m 180 180 dy mg g k k Ce qui peut scrire = t arctan tan m g v0 y qui est encore une dt k m 180 quation diffrentielle aux variables spares. Que lon traite par intgration de chacun des deux cts, avec a 180 180 b t dt = ln cos b t (quand on travaille en degrs, toujours lindication : a tan b une constante prs). 180 k g m g 1 k t arctan ln cos On devrait donc avoir : y = m g v0 y ( une constante k m kg m prs) avec v(0) = v0 y = v0 et y(0)=0.

Nous avions : v =

Avec quelques simplifications y =

180 k g m k t arctan v0 y + K 2 y . ln cos m g k m m m g ln Dtermination de la constante : K 2 y = . 2 2k k v0 + m g

Soit enfin :
Balistique, trajectoire dun projectile p 29/54

y (t ) =

180 k g m m k m g t arctan v0 + ln cos ln . 2 k m m g 2k k v0 + m g k 1 mg arctan mg v0 y : g k

On peut calculer laltitude maximale atteinte sachant que t = ymax = k v0 2 m ln 1 + . m g 2k

Avec les donnes de lnonc on trouve tmonte 7, 25 s et ymax 419 m (attention ici angles sont en radians pour le calcul de tmonte). Ces donnes me semblent cohrentes avec les autres rsultats. Je nai pas les moyens de les vrifier.
2. Avec un logiciel de calcul formel, recherche de primitives et intgrales : Vrifier que lon est en mode degrs .

Balistique, trajectoire dun projectile

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3. Application numrique :

Il faut 7,25 s pour atteindre laltitude maximale denviron 420 m.


4. Utilisation dune boite noire , rsolution dquations diffrentielles par calcul formel : La monte :
Balistique, trajectoire dun projectile p 31/54

5. La reprsentation graphique :

Lecture sur la courbe : altitude maximale : 419,7 m aprs 7,245 s. Par calcul il a t trouv : altitude maximale 420 m aprs 7,25 s.

Balistique, trajectoire dun projectile

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B. La descente :
1. la main : On considrera que pour t=0, y(0)=yMax dv y d2y Fy j = m a y j = m 2 j = m j = ( kv y 2 mg ) j avec m0, o ay reprsente la valeur absolue de dt dt lacclration verticale et g=9,81 m.s-2 une approximation de lacclration de la pesanteur terrestre. dv y dv y k v y 2 m g k 2 m g 2 = k v y m g , puis = = vy Ce qui permet dcrire m . dt dt m m k On remarquera que la vitesse est ngative (dans le repre choisi) et augmente en valeur absolue, donc que lacclration doit tre positive. Sachant que m, g et k sont positifs et que la vitesse initiale est nulle, cela veut dire deux choses : m g m g m g m g mg on aura v y 2 = vy vy + = vy vy + , k k k k k
m g m g . soit v y _ lim = k k Calcul de la vitesse limite dans les conditions de lnonc : v y _ lim 53,39 m / s .

une vitesse limite apparat : ( v y _ lim ) =


2

La rsolution : dv y k 2 m g dv y k Alors, = dt o m, k et g sont tous positifs. = vy scrit m g m dt m k vy 2 k Cest une quation diffrentielle variables spares, pour une intgration (recherche de primitive), formule N 28 : mg m g v v k k k 1 m g k ln = m t que lon crit ln = 2 k m t , mg v + m g v + m g 2 k k k

Soit aprs simplifications et, en tenant compte de v

m g m g = v : k k

m g v k = 2 k g t . ln m mg +v k Pour extraire v, prendre lexponentielle de chaque membre :


m g v k ln m g +v k

m g v 2 k =e m g +v k

k g t m

m g 1 e Faire les oprations ncessaires pour obtenir : v = k 2 1+ e Expression qui ne nous satisfait pas encore. m g 1 e On crit : v = k 2 1+ e
2 k g t m k g t m

k g t m k g t m

m g e = k e

k g t m k g t m

1 e 1+ e

kg t m k g t m

m g e = k e

k g t m k g t m

e +e

k g t m k g t m

Balistique, trajectoire dun projectile

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mg e Enfin, v(t ) = k e

k g t m k g t m

e +e

k g t m k g t m

(rappel : v(0)=0).

Continuons en faisant remarquer que le travail qui suit est hors de porte dun lve de lyce. Rappel (pour ceux qui savent !) : il faut utiliser les fonctions hyperboliques. e x + e x e x e x e x e x . cosh( x) = , sinh( x) = et, tanh( x) = x e + e x 2 2 On crit : e e
k g t m

e +e

k g t m k g t m

k g t m

kg kg = tanh t = tanh m t , m

avec sorti du vieux grimoire : Nouvelle criture :


kg kg kg kg m g m g m kg tanh t = m tanh t = tanh v= m m t . k m k k m kg m k g m Puis intgration : y = ln cosh m t sans oublier que pour t=0 y(0)=ymax de la monte. k k g k g t t m m e +e m Soit finalement : y = ln + ymax . 2 k
Temps pour redescendre et vitesse darrive au sol :

Calcul du temps de descente : il faut y=0. k g k g t t k v0 2 e m e m +e m m = ln 1 + do : ln soit 2k k m g 2


rcrit e e alors e
2 k g t m k g t m k g t m

k g t m

+e 2

k g t m

= 1+

k v0 2 , m g k v0 2 , m g

k g t m

+e

k g t m

2 k v0 2 puis e = 2 1+ m g

k g t m

+1 = 2 e

k g t m

1+

2e
k g t m

k g t m

1+

k v0 2 +1 = 0 . mg

On pose X = e

avec la condition X > 0.

Remarque : nous savons que t 0 , on peut dailleurs considrer t > 0 puisque le projectile tombe dune hauteur non nulle. Ce qui veut dire que X > 1 .

Il reste rsoudre X 2 2 1 +
' =

k v0 2 X +1 = 0 . m g

k v0 2 k v0 2 k v0 2 k v0 2 k v0 2 <1 et X 2 = 1 + > 0 . X1 = 1 + + >1 m g mg m g m g m g

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On a donc e

k g t m

k v0 2 k v0 2 , + 1+ m g mg k v0 2 m k ln v0 + 1+ kg m g mg . m g 1 e k 2 1+ e
2
k g t m k g t m

et finalement td =

On reporte cette expression dans celle de v (choisir sa formule !) : v = Pour trouver vsol =

v0 k v0 2 1+ m g

Avec les conditions de lnonc on trouve alors : td 10,95 et vsol vitesse au sol approche sa valeur limite. Daprs des experts, a va faire mal, cest ou cest pas mortel ?

51,51 m / s , soit prs de 180 km/h. La

2. Avec un logiciel de calcul formel, recherche de primitives et intgrales : Vrifier que lon est en mode degrs .

Il est toujours intressant dutiliser les erreurs (qui ici nen est pas une) quand on sait o elles se produisent. Une primitive se dtermine une constante prs. Jai obtenu le mme rsultat au mme endroit avec 3 logiciels de calcul formel diffrents !

Balistique, trajectoire dun projectile

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Balistique, trajectoire dun projectile

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Il faut connatre les habitudes des logiciels de calcul formel pour pouvoir rsoudre cette partie. Ltude du cas de la descente est donc difficile envisager en lyce, mme avec lappui, raisonnable, dun logiciel de calcul formel pour aider trouver des primitives de fonctions inconnues ce niveau.
3. Application numrique :

4. Utilisation dune boite noire , rsolution dquations diffrentielles par calcul formel :

On remarquera que pour trouver le bon rsultat il faut renseigner le logiciel sur le fait que vy mg m g = v y , i.e. avoir dj prpar les calculs ! k k

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5. La reprsentation graphique :

Lecture sur la courbe : redescente en 11,54 s avec une arrive au sol 51,87 m/s (vitesse non donne par la courbe mais par les calculs prcdents).

V. Influence de lair, force proportionnelle au carr de la vitesse, rsolution par la mthode dEuler :
A t=0 le projectile est lanc la vitesse V0 selon un angle (en degrs) avec lhorizontale. Dans un repre orthogonal, la dcomposition sur les axes [ox) et [oy) permet dcrire : v0 x = v0 cos( ) o v0 =|| V0 || . v0 y = v0 sin( ) La force de raction de lair est proportionnelle au carr de la vitesse. Le modle choisi considre Rx = k vx 2 i et Ry = k v y 2 j . La mthode dEuler est au programme des classes de 1re et Tale S.
Description de la mthode :

Lune des dfinitions du nombre driv scrit : pour F dfinie sur I, pour tout h tel que x0+h appartienne I, F ( x0 + h) = F ( x0 ) + h F '( x0 ) + h ( h) avec lim ( h) = 0 . (On posera pour la suite F '( x) = f ( x) ) Euler se dit que si le dernier terme est nul (car h et (h) le sont pratiquement, donc leur produit lest encore plus), il peut crire F ( x0 + h) = F ( x0 ) + h f ( x0 ) , quil considre comme une formule de rcurrence, y1 = y0 + h f ( x0 ) , o h est le pas choisi, le point de dpart M0 (x0 ; y0) sur la courbe cherche tant donn. Il dfinit alors une suite de points M1, M2, , Mn par application de cette formule de rcurrence gnralise, yn +1 = yn + h f ( xn ) .
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h 0

Dans notre cas : comme d=vt passer de la vitesse la distance se fera par la formule de rcurrence d n +1 = d n + h vn , o h est le pas choisi et vn la vitesse calcule au rang prcdent, dv k sur [Ox), la dcomposition nous donne m a y = k2 v y 2 m g do ax = x = 2 vx 2 donc la dt m 2 k2 formule de rcurrence vx n +1 = vx n h ( vx n ) , m dv y k sur [Oy), la dcomposition nous donne m ax = k2 vx 2 do a y = = 2 vx 2 + g donc la dt m 2 k formule de rcurrence v y n +1 = v y n h 2 ( v y n ) + g , m 3 calcul des constantes utilises : m = 9,5 10 kg , k2 = 3.27 105 kg / m do
k= k2 3, 27 105 = m 9,5 103 0,00344 , pas=intervalle=0,1 (seconde),

vx(0) = vy(0) = v cos(45) = v sin(45) = 220

2 2

155,56...

Remarques : les formules sont tablies partir du modle de rsistance due lair f(v)=kv2, je nai pratiquement pas de diffrence en diminuant le pas 0,01.

Avec le tableur de la calculatrice ou du logiciel TI_Nspire :


Les formules dont certaines sont recopier vers le bas :

Attention, les donnes doivent tre sur toute la colonne, ne pas utiliser les premires cellules pour la dclaration des valeurs initiales. A1 =B1 = 0 H1 = k = 0,00344 C1 = approx(J1) D1 = approx(K1) 2 2 C2 = vx(1) = C1-I$1*H$1*C1^(2) J1 = K1 = vx(0) = vy(0) = 220 E1 = x(0) = 0 E2 = x(1) = =E1+I$1*C1 155,56... D2 = vy(1) = D1-I$1*(H$1*D1^(2)+9.81) F1 = y(0) = 0 F2 = y(1) = =F1+I$1*D1

Balistique, trajectoire dun projectile

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Le dernier point affich est encore 12 m au dessus du sol (contrairement au tableur qui suit, les points hors fentre daffichage ne sont pas marqus). On trouve alors 607,69 m aprs 13,4 s. Lecture dans le tableur de la valeur suivante : 609,57 m aprs 13,5 s (et 2,68 m sous le sol). Un rsultat trs intressant. Cest une application de la mthode dEuler qui a lavantage dutiliser un problme extrieur la classe.

Avec un tableur connu :


Les formules dont certaines sont recopier vers le bas : 2 155,56... G1=J1= 220 B1=k=0,00344 2 C4 = vx(0) D4 = vy(0) D5 = vy(1) = D4-D$1*(B$1*D4^2+9,81) C5 = vx(1) = C4-D$1*B$1*C4^2

F4 = x(0) = 0 F5 = x(1) = F4+D$1*C4

G4 = y(0) = 0 G5 = y(1) = G4+D$1*D4

Remarque : il est aussi possible dutiliser des suites rcurrentes. Le travail est le mme, il faut trouver les formules de rcurrence, construire quatre suites rcurrentes. Les rsultats sont bien videmment identiques, ce qui est un peu artificiel la calculatrice ou avec le logiciel cest de tracer la courbe. Description rapide sur V200 :
Dfinir les suites dans le mode adquat, placer les termes dans deux listes (ici eul_balx et eul_baly). Passer en mode fonction.

Balistique, trajectoire dun projectile

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Dans lditeur de fonctions ! dslectionner toutes les fonctions, choisir un afficheur de donnes statistiques (statplot). Paramtrer la fentre daffichage, demander la reprsentation graphique.

Toujours dans le domaine du possible, travailler par programmation est intressant. Consulter par exemple Interaction Sciences Physiques-Mathmatiques : Euler ralis par Rmy Coste, Jacques Pries, Nicole Pithon Jacques Salles et Jean Winther. Un exemple de programmation de la mthode dEuler se trouve aussi dans la confrence et le dfi consacr la mthode dEuler pour la fte de la science octobre 2003 qui devraient se trouver sur le site de lIREM de Corse.

VI. Influence de lair, force proportionnelle au carr de la vitesse, rsolution du cas gnral :
Remarque : on calcule les diffrents rsultats avec des angles en degrs. Lors des intgrations ou de la 180 apparaitra dans certaines formules qui en rsolution dquations diffrentielles, un coefficient

paraitront dautant plus compliques. [on peut dire aux lves quil y a donc de bonnes raisons de shabituer travailler en radians]. A t=0 le projectile est lanc la vitesse V0 selon un angle (en degrs) avec lhorizontale. Dans un repre orthogonal, la dcomposition sur les axes [ox) et [oy) permet dcrire : v0 x = v0 cos( ) o v0 =|| V0 || . v0 y = v0 sin( ) La force de raction de lair est proportionnelle au carr de la vitesse. Le modle choisi considre Rx = k vx 2 i et Ry = k v y 2 j . En un point M quelconque de la trajectoire nous avons :

Horizontalement :
1. la main :

dv d2x i = m x i = Rx i = k vx 2 i avec m0 o ax reprsente la valeur absolue de 2 dt dt lacclration horizontale, k un coefficient fonction du projectile (on prendra k=3,27 10-5). dv dv k k 1 k t + K1x . Ce qui permet dcrire x = vx 2 , puis 2x = dt . Par intgration = dt m vx m vx m 1 1 Soit vx = avec la condition initiale vx (0) = v0 x . Do K1x = . k t v0 x K1x m Fx i = m ax i = m
Balistique, trajectoire dun projectile p 42/54

m v0 x k v0 x m dx 1 . Nouvelle quation diffrentielle aux variables = = = k t 1 k v0 x t + m k k v0 x t + m dt + m v0 x spares. m m x = ln(k v0 x t + m) + K 2 x . Comme x(0)=0, K 2 x = ln(m) et v0 x = v0 cos( ) , k k m k v0 cos( ) t + m finalement, x = ln . k m vx =
2. Avec un logiciel de calcul formel, recherche de primitives et intgrales :

3.

utilisation dune boite noire , rsolution dquations diffrentielles par calcul formel :

Balistique, trajectoire dun projectile

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Verticalement :
1. la main :

dv y d2y j = m j = ( k v y 2 + m g ) j avec m0, o ay reprsente la valeur absolue 2 dt dt de lacclration verticale et g=9,81 m.s-2 lacclration de la pesanteur. dv y m dv y dv y m Ce qui permet dcrire m = ( kv y 2 + mg ) , puis = = dt o m, k et g sont 2 dt m g + k vy k mg +v 2 y k tous positifs. Pour une intgration (recherche de primitive), en degrs, donc avec un coefficient /180 supplmentaire : dv y du u u = arctan ou arctan . est de la forme 2 2 m a +u 180 a 180 a a a g + vy 2 k m k v = t + K1 y . arctan m g k g 180 Dtermination de la constante : m k pour t=0 et v(0) = v0 y = v0 sin( ) do K1 y = arctan m g v0 y . k g 180 On obtient : m k m k arctan m g v = t + k g 180 arctan m g v0 y k g 180 Il faut isoler v pour obtenir une nouvelle quation diffrentielle aux variables spares faire passer les m coefficients k g 180 droite puis prendre la tangente des deux quantits. Cela devient vraiment Fy j = m a y j = m compliqu la main .
v= 180 m g g k k tan t arctan v0 y m g k m 180

Remarque : comme lors des calculs concernant la monte du tir vertical, il est possible de mieux crire la formule de la vitesse :

v0 y v= 1+

k mg tan gt k mg

k k v0 y tan gt mg mg

et t =

k 1 mg arctan v0 y . mg g k

Ce qui peut se calculer avec les donnes de lnonc.


180 m g g k k tan t arctan m g v0 y k m 180 180 dy mg g k k Ce qui peut scrire tan = t arctan v0 y qui est encore une dt k m 180 mg quation diffrentielle aux variables spares. Que lon traite par intgration de chacun des deux cts, avec

Nous avions : v =

Balistique, trajectoire dun projectile

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a 180 180 b t dt = ln cos b t (quand on travaille en degrs, toujours lindication : a tan b une constante prs). 180 k g kg m g 1 On devrait donc avoir : y = ln cos t arctan v0 y ( une constante m k m kg m prs) avec v(0) = v0 y = v0 sin( ) et y(0)=0. Avec quelques simplifications y = 180 k g kg m ln cos t arctan v0 y + K 2 y . m k m m g m ln Dtermination de la constante : K 2 y = 2 2 2k k v0 sin( ) + m g 180 k g kg m m mg t arctan v0 sin( ) + ln cos m 2k ln k v 2 sin( ) 2 + m g k m 0

Soit enfin : y (t ) =

2. Avec un logiciel de calcul formel, recherche de primitives et intgrales : Vrifier que lon est en mode degrs . Reprendre les oprations prcdentes avec les nouvelles conditions.

Balistique, trajectoire dun projectile

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3. Application numrique :

4.

Utilisation dune boite noire , rsolution dquations diffrentielles par calcul formel :

Balistique, trajectoire dun projectile

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5. criture de y en fonction de x :

Ce que jai rcrit :


y ( x) =
. k m m 180 m.g kmx m.g ln cos .v0 .sin( ) + e 1 cos( ).arctan m.g 2k ln k .v 2 .sin( ) 2 + m.g .v0 .cos( ) k k 0

(aux erreurs de recopies prs !). Avec g=9,81 m/s, m=9,5 10-3 kg, k2=3,27 10-5, =45 (en degrs) et v0=220 m/s.
6. La reprsentation graphique : Copier les formules dans lditeur de fonctions, ajouter les conditions.

Balistique, trajectoire dun projectile

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Directement sur le graphique on recherchera les mmes questions que prcdemment : porte 612 m en 13,5 s, altitude maximale atteinte dans ces conditions : 327 m aprs 6,5 secondes de vol. Ce sont dexcellents rsultats (avec k2 = 3, 27 105 ). Comme prcdemment on cherchera si un angle plus petit permet une plus grande porte. Cest le cas pour 35 : 635 m aprs 12,7 s en passant par laltitude 274 m aprs 6,2 s.

Les diffrentes portes trouves selon le modle choisi : 4 933 m, 1 583 m, 420 m.

VII. Traitement dune erreur intressante et surprenante :


Problme du traitement de la constante. Quand on travaille sur des tangente ou arc tangente (tan-1), il faut traiter le cas de la constante directement avec lexpression de la primitive trouve. Sinon, curieusement ( ?) le rsultat obtenu pose problme si on procde une nouvelle intgration avant de rechercher cette constante. Horizontalement pas de problme,
Verticalement : pour une intgration (recherche de primitive), en degrs, donc avec un coefficient /180 supplmentaire :

Balistique, trajectoire dun projectile

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dv y m g + vy 2 k

est de la forme

du u u arctan ou arctan . = 2 180 a 180 a +u a a

m k arctan m g v = t une constante prs, k g 180 k 180 k g puis, arctan v = t . m g m Il faut une expression donnant v. On prend la tangente de chaque ct : 180 k g 180 k g k m g v = tan m t rcriture : v = k tan m t soit en tenant m g compte de la constante non encore incluse dans lexpression : 180 k g m g v= V tan m t + K1 y avec v(0) = v0 y = v0 sin( ) , qui permet de calculer la k 180 k g dy mg constante : K1 y = v0 y alors v = tan = m t + v0 y . dt k m g 180 k g Ce qui peut scrire dy = tan t + v0 y dt qui est encore une quation k m diffrentielle aux variables spares. Que lon traite par intgration de chacun des deux cts, avec lindication : a 180 180 a tan b t dt = b ln cos b t (quand on travaille en degrs, toujours une constante prs). On devrait donc avoir : y = avec v(0) = v0 y = v0 sin( ) . Avec quelques simplifications y = 180 k g m ln cos m t + v0 sin( ) t + K 2 y . k Dtermination de la constante sachant que pour t=0 y=0, K 2 y = 0 car ln(1) = 0 . Do : y (t ) = 180 k g m ln cos m t + v0 sin( ) t . k 180 k g m g 1 ln cos m t + v0 y t ( une constante prs) k kg m

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Remarque : je nai pas rgl la fentre daffichage pour obtenir un repre ortho(a oui) normal(a non). On a donc pas tout fait limpression dun angle de tir 45 malgr la ralit des calculs.

Il est tonnant de constater quavec cette dernire expression le projectile tir 45 prend de la hauteur ! la courbe du bas tant celle dtermine prcdemment pour la troisime partie. Cette trajectoire est impossible, elle rsulte dune erreur dans les calculs.

Petite bibliographie :
Ouvrages que jai achets ou obtenus en PDF ou dont jai lu les rfrences, consults en parties ou non entre autre sur internet. Liste non exhaustive !

" LA BALISTIQUE " par Andr DELACHET et Jean TAILL. Collection Que sais-je, Presses universitaires de France (1968). (intressant, pour les mathmatiques et pour les tireurs, trouv 20 ) " BALISTIQUE EXTRIEURE " J. OTTENHEIMER. Collection Armand Colin N 54. Plusieurs versions 1938 1947. (intressant, pour les mathmatiques et pour les tireurs, trouv de 5 25 ) " TECNOLOGIA DELLE ARMI DA FUOCO PORTATILI " Giuseppe DE FLORENTIS. Editore Ulrico Hoelpi Milano. (1987 rdition 1991). (completo, in Italiano. Obtenu contre 25 ) " Lquation diffrentielle de la balistique extrieure et son intgration par quadratures " Jules DRACH. Annales scientifiques de lE.N.S. (1920). (que des maths. Format PDF) On trouvera aussi certaines explications en recherchant " balistique, balistique extrieure, projectile " sur internet. Par exemple sur http://fr.wikipedia.org/wiki/Balistique_ext%C3%A9rieure un article de wikipdia lencyclopdie en ligne. La rvolution mathmatique du XVIIe sicle Evelyne BARBIN ELLIPSE. Quelques rappels et claircissement historiques (37 ) Je nai pas trouv son autre livre BARBIN Evelyne et CHOLIERE Michle, La trajectoire des projectiles de Tartaglia Galile, Publications de lUniversit du Maine, n 4, 1987. Je ne suis pas arriv mettre la main sur des documents crits par Adrien-Marie Le Gendre lors de son passage lcole dartillerie LE GENDRE : recherches sur la trajectoire des projectiles dans les milieux rsistants, 1782 et Legendre, Adrien-Marie, Dissertation sur la question de balistique propose par lAcadmie royale des Sciences et Belles-Lettres de Prusse, Berlin, 1782 ; rimprime en partie dans le Journal de lcole Polytechnique, s. 1, 11, an X, et Journal des armes spciales, 1845 et 1846 . si vous en avez une version PDF merci par avance (pas trouv sur la BNF qui pourtant possde dautres crits du mathmaticien franais Adrien-Marie Legendre ni sur SUDOC). Pas plus que sur un trait de Lonard EULER ARTILLERIE par Lonard EULER en 1745 en Allemand (je lai vu, il est en latin pour la version que jai pu apercevoir).

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Lexcellent site sur les maths de Serge Mehl avec de nombreuses bibliographie et explications http://www.chronomath.com/ Le site (English) bibliographique http://www-gap.dcs.st-and.ac.uk/~history/BiogIndex.html Bernard Bru, Problme de l'efficacit du tir l'cole de Metz. Aspects thoriques et exprimentaux , Mathmatiques et sciences humaines, n 136, Hiver 1996, [En ligne], mis en ligne le 10 fvrier 2006. URL : http://msh.revues.org/document2724.html MOLK : ENCYCLOPEDIE DES SCIENCES MATHEMATIQUES PURES ET APPLIQUEES, Tome IV, Mcanique : Volume 6, Balistique. Hydraulique, 1913, Reprint, 1993, 24,5 x 18 oblong, 104 p., Broch, ISBN 2-87647-117-5. Prix : 30 Euros. http://www.gabay.com/Sources/Liste_Bio.asp?NP=MOLK%2BJules Gautier, P. Mouvement d'un projectile dans l'air. Annales scientifiques de l'cole Normale Suprieure Sr. 1, 5 (1868), p. 7-65. URL stable: http://www.numdam.org/item?id=ASENS_1868_1_5__7_0 Revue Internationale d'Histoire Militaire RIHM n 83 (prsentation) http://www.stratisc.org/partenaires/cfhm/rihm

Remarque : les photos ou images sont soit personnelles soit rcupres sur internet comme libre de droit.

Calcul d'une flche :


Dfinition : en balistique la flche dsigne la hauteur du point le plus lev de la trajectoire d'un projectile, au-dessus du plan horizontal passant par l'origine du tir (tir horizontal).

Calculer la flche, c'est trouver quelle hauteur monte la balle entre la sortie du canon et le point vis.
Considrations personnelles Ds qu'elle est sortie du canon une balle "tombe". C'est un effet de la gravitation. Il me semble que cette arme Remington US Army 1858 marque F. LLI PIETTA calibre .44 poudre noire est "rgle d'usine" pour tirer "sans correction" une distance de 30 m. Ce qui veut dire que le constructeur donne un angle (trs petit, de l'ordre de 0,1 vers le haut) entre l'axe du canon et le point de vise sans correction.

Ce que disent mes calculs (langle de tir est donn angle constructeur compris) : Angle de tir avec l'horizontale : 0,18 . 0,32 . 0,69 . 1,68 . Temps de vol pour la distance indique. 0,14 s. 0,2 s. 0,53 s. 1,24 s.

Distance Prvue : 30 m. 50 m. 100 m. 200 m.

Flche : 0,025 m. 0,075 m. 0,36 m. 2,15 m.

Distance : 15,38 m. 26,08 m. 54,40 m. 117,41 m.

Temps : 0,07 s. 0,12 s. 0,27 s. 0,66 s.

Un exemple de trajectoire : pour 100 m.

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Explication de lutilisation de ce genre de table :

SI cette arme est rgle pour tirer 100 m, que la cible se trouve seulement 50 m, ALORS il faut viser 36 cm en dessous du point prvu pour limpact. Peut-on extrapoler ces rsultats (flches, porte, vitesse limite de chute) vers dautres armes ? oui (petit) et NON (en grand). Pourquoi ? Parce que tout changement, que ce soit le calibre, le type de munition, la longueur du canon de larme, la poudre utilise va totalement transformer les rsultats. Par contre, les calculs sont transportables, les formules sont identiques, il suffit de remplacer les paramtres par ceux qui conviennent. On notera que pour les munitions rcentes (trs rapides), il faut changer la loi de rsistance de lair et donc, recommencer toute ltude mathmatique. Un exemple avec une arme connue, tirant plusieurs types de projectiles : revolver de marque rpute, dappellation 357 magnum. Le calibre est du 9 mm. Lappellation 357 magnum fait joli (surtout dans les films, mme si linspecteur H. prfre le 44 magnum de la mme marque). Cela correspond aussi (3e appellation) au calibre 38 spcial (qui est un peu plus fort que le 38 spcial Wadcutter utilis en tir sportif). Nom : 38 spcial Wadcutter 38 spcial. 357 magnum. Calibre : 9 mm. 9 mm. 9 mm. Poids de la balle : 9,6 g. 10,2 g. 10,2 g. Vitesse initiale : 228 m/s. 265 m/s. 445 m/s. Energie : 250 Joules. 358 Joules. 1010 Joules.

Pour une mme arme, les conditions deviennent trs diffrentes. Le 38 spcial accepte les formules calcules dans ce problme car la vitesse initiale de la balle ne dpasse pas de beaucoup les 250 m/s. Il est donc possible de prvoir le comportement de sa balle, au petit dtail prs, qui nest pas sans importance que la forme de la balle est diffrente, bien mieux profile. Cela entranera une simple retouche du coefficient k. Le 357 magnum jecte ses projectiles une vitesse de 445 m/s, trop loigne du maximum acceptable pour la validit des calculs faits ici. Ce nest pas un simple changement de coefficient qui permettra davoir des rsultats calculs suffisamment proches de la ralit du terrain. Il faut refaire ltude, en tenant compte dune rsistance due lair proportionnelle au cube de la vitesse. Autre diffrence pouvant fortement changer les rsultats : la longueur du canon de larme. Les tables balistiques fournies par les fabricants de munitions sont donnes pour des armes dun type bien prcis. Pour les armes de poing les tables sont crites pour un canon long. Il est communment admis que pour un canon court standard (10 11 cm), les performance baissent de 40 %, ce qui nest pas rien !

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Comment interprter lnergie dun projectile avec ses effets ventuels ? la question na pas de rponse directe. Pour exemple, comparaison dune balle de .38 spcial Wadcutter et de la balle souple dun Flash-Ball (arme dite non ltale car destine mettre hors dtat de nuire sans blesser ni tuer) : Le .38 a un diamtre de 9 mm, une nergie de 250 Joules, une surface dimpacte de 0,63 cm2. Cela donne un rapport nergie cintique par cm2 de 380 J/cm2. La balle souple du Flash-Ball a un diamtre de 6,7 cm, une nergie de 200 Joules, une surface dimpacte de 35 cm2. Cela donne un rapport nergie cintique par cm2 de 5,1 J/cm2 ( 7 m). La limite admissible serait infrieure 10 J/cm2.

Est-ce que ce type de calcul peut suffire pour prvoir les effets dun projectile ? Prenons un nouvel exemple, une balle de 22 Long Riffle (armes en vente libre uniquement soumise dclaration). Balle de type subsonique (bien utilise en stand de tir pour ses bonnes performances et son faible bruit). Caractristiques : diamtre 5,7 mm, masse 2,6 g, vitesse initiale 315 m/s. Donnes optimales pour un canon de 65 cm. Sur la boite il est crit peut tre dangereuse jusqu 1,5 km. .

Porte dun peu plus de 1200 m, elle est encore une vitesse de 180 m/s. Diamtre 5,7 mm, surface dimpacte 0,51 cm2 pour une nergie (en fin de trajectoire) de 42 Joules. Ce qui donne un rapport nergie cintique par cm2 de 82 J/cm2. Il faut donc bien la considrer comme dangereuse en fin de course . Elle est bien profile (ce qui augmente notablement ses performances), nous sommes un peu hors limite des calculs (vitesse suprieure 250 m/s). Cest tout de mme assez indicatif. Pour finir, je rappellerai que toutes les armes sont dangereuses et doivent tre considres comme telles.

P.S. :
Si lon peut envisager de traiter de nombreuses parties avec des lves de lyce, comment procder pour vrifier exprimentalement avec eux que les rsultats calculs correspondent bien la ralit ? Que peut-on prparer comme vrifications exprimentales ? Tout dabord, il faut pouvoir se dplacer jusqu un stand de tir.
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Prendre contact avec la Fdration Franaise de Tir, FFTir : http://www.fftir.asso.fr/ pour trouver un club (homologu !) proximit. Lusage des armes, mme utilisables sans autorisation de dtention, est strictement encadr en France, comme dans de nombreux autres pays, cest bien normal. On remarquera quil ne sera certainement pas possible demmener toute une classe sur un stand. Seuls quelques lves plus fortement impliqus pourront participer cette tape. Ne pas oublier de demander les autorisations parentales ncessaires Ce quil est possible de faire chercher et de raliser par exprimentation avec des lves : mesurer la vitesse de la balle, mesurer la distance entre laxe du canon de larme et le point dimpact, mesurer le temps de retombe du projectile dans le cas vertical *** ATTENTION, cela nest pas forcment possible partout, cest un tir normalement interdit.
Mesurer la vitesse de la balle : Demander aux lves dessayer de prparer un protocole permettant cette mesure. Toute bonne ide est retenir. Ma proposition : Se rapprocher dlves en lectronique, Tale bac pro ou Tale STI, construire des cadres mtalliques, un enroulement de fils lectriques de 20 cm de diamtre (un cerceau vide intrieurement pour ne pas gner, empcher, le passage du projectile), les placer 5 m, 15 m et 25 m. Ce montage lectronique permet de connatre les diffrences de temps. On peut en placer un au dpart de la balle, il peut cependant y avoir quelques perturbations lies la proximit de larme. Il vaut mieux placer le premier cadre 0,50 m de lextrmit du canon. Par exprience, le projectile est encore propuls par les gaz de lexplosion de la poudre un peu aprs la sortie de la bouche du canon. Le cot de ce montage nest pas trs lev. Remarque : on peut aussi contacter des enseignants de sup et sp qui sont parfois intresss par ce type dexprience. Mesurer la distance entre laxe du canon de larme et le point dimpact : Utiliser trois cibles par exemple, places 5 m, 15 m et 25 m. Larme (vide cest obligatoire) est place sur un chevalet. Avec un laser de rglage dterminer le point vis par laxe du canon. Approvisionner larme pour effectuer UN seul tir. Remettre le laser de rglage pour vrifier que larme na pas boug. Relever la premire diffrence, enlever la premire cible, mesurer la seconde diffrence, etc. Le cot de cette exprience nest pas trs lev, un laser de rglage peut se trouver dans le club de tir, sinon il est possible den acheter pour moins de 100 . Mesurer le temps de retombe du projectile dans le cas vertical : Cest un tir interdit sur stand. Si ce stand est entirement couvert ce ne sera pas possible. Si le stand est suffisamment isol (300 m de rayon libre alentours au moins), on peut monter cette exprience AVEC des personnes srieuses, comptentes, et forcment sympathiques du club de tir. Larme ne peut tre QUE de type poudre noire pour laquelle laltitude et le temps de vol ne sont pas trop importants. Procder par jour sans vent. Mettre larme sur chevalet, vrifier la verticalit du canon, procder des tirs successifs en esprant entendre la chute de la balle (environ 20 s pour larme indique). Evidement, personne ne doit se trouver dans une zone non abrite (couvert en dur).

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