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Manuel de configuration du FC 300

Table des matires

Table des matires 1 Guide de lecture du prsent Manuel de configuration


Guide de lecture du prsent Manuel de configuration Symboles Abrviations Dfinitions 5 5 5 6 6 11 11 15 17 17 19 19 20 21 22 23 23 26 27 27 28 31 34 38 40 42 44 44 44 44 47 47 48 52 59 59 61

2 Scurit et conformit
Prcautions de scurit Environnements agressifs

3 Prsentation du AutomationDrive FC 300


Vue gnrale du produit Principe de contrle Contrles du AutomationDrive FC 300 AutomationDrive FC 301 vs. AutomationDrive FC 302 Principe de contrle Structure de contrle en VVCplus contrle vectoriel avanc Structure de contrle en flux avec retour codeur Contrle de courant interne en mode VVCplus Contrle local (Hand On) et distant (Auto On) Limites de rf. Mise l'chelle des rfrences prdfinies et des rfrences du bus Mise l'chelle des rfrences et du retour analogiques et d'impulsions Zone morte autour de zro Rgulateur PID de vitesse Rgulateur PID de process Mthode de rglage de Ziegler Nichols Rsultats des essais CEM PELV : tension extrmement basse de protection Fonction de freinage sur le AutomationDrive FC 300 Freinage de maintien mcanique Freinage dynamique Slection de la rsistance de freinage Contrle avec la fonction de freinage Commande de frein mcanique Frein mcanique pour applications de levage Arrt de scurit du AutomationDrive FC 300

Structure de contrle en flux sans retour (AutomationDrive FC 302 uniquement) 22

4 Slection du AutomationDrive FC 300


Donnes lectriques - 200-240 V Donnes lectriques - 380-500 V

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Donnes lectriques - 525-600 V Donnes lectriques - 525-690 V Spcifications gnrales Bruit acoustique Conditions du/dt Conditions spciales Adaptations automatiques pour garantir les performances

67 70 78 84 84 89 96 97 97 98 121 125 125 125 125 125 126 128 135 137 139 143 146 153 153 154 157 160 161 161 172 177 179 180 181 181 182 182

5 Commande
Systme de configuration du variateur Code de type du formulaire de commande

6 Installation mcanique - Chssis de taille A, B et C 7 Installation mcanique - chssis de taille D, E et F


Pr-installation Prparation du site d'installation Rception du variateur de frquence Transport et dballage Levage Encombrement Installation mcanique Emplacements des bornes - chssis de taille D Emplacements des bornes - chssis de taille E Emplacements des bornes - chssis de taille F Refroidissement et circulation d'air

8 Installation lectrique
Raccordements - chssis de taille A, B et C Raccordement au secteur et mise la terre Raccordement du moteur Raccordement de relais Connexions - chssis de taille D, E et F Connexions de l'alimentation Fusibles Sectionneurs, disjoncteurs et contacteurs Protection thermique du moteur Raccordement en parallle des moteurs Isolation du moteur Courants des paliers de moteur Cbles de commande et bornes Passage des cbles de commande

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Bornes de commande Commutateurs S201, S202 et S801 Installation lectrique, bornes de commande Exemple de cblage de base Installation lectrique, cbles de commande Sortie relais Raccordements supplmentaires Connexion d'un PC au variateur de frquence Logiciel PC du AutomationDrive FC 300 Relais de protection diffrentielle Programmation finale et test

184 184 185 186 187 189 190 191 192 197 198 201 202 202 203 203 204 205 205 206 207 209 211 211 211 212 213 216 218 219 221 222 224 225 227 228 229 231 232 232

9 Exemples d'application
Raccordement du codeur Direction du codeur Systme de variateur de boucle ferme Programmation de la limite de couple et d'arrt Commande de frein mcanique avance pour les applications de levage. Adaptation automatique au moteur (AMA) Programmation du contrleur logique avanc Exemple d'application du SLC Carte thermistance PTC MCB 112 Commande de couple, boucle ouverte

10 Options et accessoires
Installation des modules d'option l'emplacement A Installation des modules d'option l'emplacement B Montage des options dans l'emplacement C Usage gnral module entre/sortie MCB 101 Option de codeur MCB 102 Option du rsolveur MCB 103 Option de relais MCB 105 Option de secours 24 V MCB 107 carte thermistance PTC MCB 112 Carte relais tendue MCB 113 MCF 106 A/B dans l'adaptateur de l'option C Rsistances de freinage Kit de montage externe pour LCP Kit de protection IP21/IP4X/TYPE 1 Support de montage pour chssis de taille A5, B1,B2, C1 et C2 Filtres sinus Options Forte Puissance

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Options de panneau de chssis de taille F

232 235 235 237 237 242 243 245 250 251 261

11 Installation et configuration de l'interface RS-485


Installation et configuration de l'interface RS-485 Configuration du rseau Structure des messages du protocole FC - AutomationDrive FC 300 Exemples Vue d'ensemble du Modbus RTU Structure des messages du Modbus RTU Comment accder aux paramtres Profil de contrle FC Danfoss

Indice

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1 Guide de lecture du prsent Manuel de configuration

1 Guide de lecture du prsent Manuel de configuration


1.1.1 Guide de lecture du prsent Manuel de configuration
Ce Manuel de configuration prsente tous les aspects du AutomationDrive FC 300.

Documentation disponible pour le AutomationDrive FC 300 Le Manuel d'utilisation du variateur VLT AutomationDrive MG.33.AX.YY fournit les informations ncessaires l'installation et au fonctionnement du variateur. Le Manuel d'utilisation des VLT AutomationDrive forte puissance MG.33.UX.YY Le Manuel de configuration du variateur VLT AutomationDrive MG.33.BX.YY donne toutes les informations techniques concernant le variateur ainsi que la conception et les applications client. Le Guide de programmation du variateur VLT AutomationDrive MG.33.MX.YY fournit des informations sur la programmation et comporte une description complte des paramtres. Le Manuel d'utilisation du VLT AutomationDrive Profibus MG.33.CX.YY fournit les informations requises pour le contrle, le suivi et la programmation du variateur via un bus de terrain Profibus. Le Manuel d'utilisation de DeviceNet pour VLT AutomationDrive MG.33.DX.YY fournit les informations requises pour le contrle, le suivi et la programmation du variateur via un bus de terrain DeviceNet. X = numro de rvision YY = code de langue

Des documents techniques portant sur les variateurs Danfoss sont aussi disponibles en ligne sur www.danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSolutions/Documentations/Technical+Documentation.

1.1.2 Symboles
Symboles utiliss dans ce manuel.

N.B.! Indique un fait porter l'attention du lecteur.

Indique un avertissement d'ordre gnral.

Indique un avertissement de haute tension.

Indique la configuration par dfaut.

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1.1.3 Abrviations

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Courant alternatif Calibre amricain des fils Ampre/AMP Adaptation automatique au moteur Limite de courant Degr Celsius Courant continu Dpend du variateur Compatibilit lectromagntique Electronic Thermal Relay (relais thermique lectronique) Variateur de frquence Gramme Hertz Kilohertz Panneau de commande local Mtre Inductance en millihenry Milliampre Milliseconde Minute Motion Control Tool Nanofarad Newton-mtres Courant moteur nominal Frquence moteur nominale Puissance moteur nominale Tension moteur nominale Description Tension extrmement basse de protection Carte circuits imprims Courant de sortie nominal onduleur Tours par minute Bornes rgnratrices Seconde Vitesse du moteur synchrone Limite de couple Volts Courant maximal de sortie Courant nominal de sortie fourni par le variateur de frquence

AC AWG A AMA ILIM C DC D-TYPE CEM ETR FC g Hz kHz LCP m mH mA ms min MCT nF Nm IM,N fM,N PM,N UM,N par. PELV PCB IINV tr/min Regen s ns TLIM V IVLT,MAX IVLT,N

1.1.4 Dfinitions
Variateur de frquence : Roue libre L'arbre moteur se trouve en fonctionnement libre. Pas de couple sur le moteur. IVLT,MAX Courant maximal de sortie. IVLT,N Courant nominal de sortie fourni par le variateur de frquence. UVLT, MAX Tension de sortie maximum. Entre : Ordre de commande Le moteur raccord peut tre lanc et arrt l'aide du LCP et des entres digitales. Les fonctions sont rparties en deux groupes. Les fonctions du groupe 1 ont une priorit suprieure aux fonctions du groupe 2. Moteur : fJOG Frquence du moteur lorsque la fonction jogging est active (via des bornes numriques). Groupe 2 Groupe 1 Rinitialisation, arrt roue libre, rinitialisation et arrt roue libre, arrt rapide, freinage par injection de courant continu, arrt et touche Off. Dmarrage, impulsion de dmarrage, inversion, dmarrage avec inversion, jogging et gel sortie

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fM

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Frquence du moteur. Sortie du variateur de frquence. La frquence de sortie est lie la vitesse de l'arbre du moteur en fonction du nombre de ples et de la frquence de glissement. fMAX La frquence de sortie maximum que le variateur de frquence applique sa sortie. La frquence de sortie maximum est rgle aux paramtres 4-12, 4-13 et 4-19. fMIN La frquence moteur minimale du variateur de frquence. Dfaut : 0 Hz. fM,N Frquence nominale du moteur (donnes de la plaque signaltique). IM Courant du moteur. IM,N Courant nominal du moteur (donnes de la plaque signaltique). nM,N Vitesse nominale du moteur (donnes de la plaque signaltique). ns Vitesse moteur synchrone

ns =
PM,N

2 par. . 1 23 60 s par. . 1 39

Puissance nominale du moteur (donnes de la plaque signaltique).

TM,N Couple nominal (moteur).

UM Tension instantane du moteur.

UM,N Tension nominale du moteur (donnes de la plaque signaltique).

Couple de dcrochage

VLT Le rendement du variateur de frquence est dfini comme le rapport entre la puissance dgage et la puissance absorbe.

Ordre de dmarrage dsactiv Ordre d'arrt faisant partie du groupe 1 d'ordres de commande, voir ce groupe.

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Ordre d'arrt

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Voir Ordres de commande.

Rfrences : Rfrence analogique Un signal analogique appliqu l'entre 53 ou 54. Le signal peut tre une tension 0-10 V (FC 301 et FC 302) ou -10 -+10V (FC 302) ou un signal de courant 0-20 mA ou 4-20 mA. Rfrence binaire Signal appliqu au port de communication srie (RS-485 borne 68 69). Rf.prdfinie Rfrence prdfinie pouvant tre rgle de -100 % +100 % de la plage de rfrence. Huit rfrences prdfinies peuvent tre slectionnes par l'intermdiaire des bornes digitales. Rf. impulsions Une rfrence d'impulsions applique la borne 29 ou 33, slectionne au par. 5-13 ou 5-15 [32]. Mise l'chelle au groupe de paramtres 5-5*. RefMAX Dtermine la relation entre l'entre de rfrence 100 % de la valeur de l'chelle complte (gnralement 10 V, 20 mA) et la rfrence rsultante. Valeur de rfrence maximum dfinie au Par. 3-03 Rf. max.. RefMIN Dtermine la relation entre l'entre de rfrence la valeur 0 % (gnralement 0 V, 0 mA, 4 mA) et la rfrence rsultante. Valeur de rfrence minimum dfinie au Par. 3-02 Rfrence minimale. Autres : Entres analogiques Les entres analogiques permettent de contrler diverses fonctions du variateur de frquence. Il en existe deux types : Entre de courant, 0-20 mA et 4-20 mA Entre de tension, 0-10 V CC (AutomationDrive FC 301) Entre de tension, -10 - +10 V CC (AutomationDrive FC 302). Sorties analogiques Les sorties analogiques peuvent fournir un signal de 0-20 mA, 4-20 mA. Adaptation automatique au moteur, AMA L'AMA est un algorithme qui dtermine les paramtres lectriques du moteur raccord l'arrt. Rsistance de freinage La rsistance de freinage est un module capable d'absorber la puissance de freinage gnre lors du freinage par rcupration. Lors du freinage la tension du circuit intermdiaire augmente et un hacheur veille dvier le surplus d'nergie vers la rsistance de freinage. Caractristiques de couple constant (CC) Caractristiques de couple constant que l'on utilise pour toutes les applications, telles que convoyeurs bande, pompes volumtriques et grues. Entres digitales Les entres digitales permettent de contrler diverses fonctions du variateur de frquence. Sorties digitales Le variateur de frquence est dot de deux sorties semi-conducteurs qui peuvent fournir un signal 24 V CC (max. 40 mA). DSP Processeur de signal numrique. ETR Le relais thermique lectronique est un calcul de la charge thermique en fonction de la charge instantane et du temps. Son objectif est d'estimer la temprature du moteur. Hiperface Hiperface est une marque dpose de Stegmann. Initialisation Si l'on effectue une initialisation (voir Par. 14-22 Mod. exploitation), le variateur de frquence reprend les valeurs par dfaut. Cycle d'utilisation intermittent Une utilisation intermittente fait rfrence une squence de cycles d'utilisation. Chaque cycle consiste en une priode en charge et une priode vide. Le fonctionnement peut tre priodique ou non priodique.

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LCP

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Le panneau de commande local constitue une interface complte d'utilisation et de programmation du variateur de frquence. Le panneau de commande est dbrochable et peut tre install une distance maximale de 3 mtres du variateur de frquence, par exemple sur un panneau frontal l'aide du kit de montage en option. NLCP Panneau de commande local numrique, interface d'utilisation et de programmation du variateur de frquence. L'affichage est numrique et le panneau sert essentiellement afficher les valeurs de process. Le NLCP n'a pas de fonction d'enregistrement ni de copie. lsb Bit de plus faible poids. msb Bit de plus fort poids. MCM Abrviation de Mille Circular Mil, unit de mesure amricaine de la section de cble. 1 MCM = 0,5067 mm2. Paramtres en ligne/hors ligne Les modifications apportes aux paramtres en ligne sont actives directement aprs modification de la valeur de donnes. Les modifications apportes aux paramtres hors ligne sont seulement actives aprs avoir appuy sur la touche [OK] du LCP. Process PID Le rgulateur PID maintient les vitesse, pression, temprature, etc. souhaites en adaptant la frquence de sortie la variation de charge. PCD Donnes de process Entre impulsions/codeur incrmental Un capteur numrique externe utilis pour l'information de retour de la vitesse et de la direction du moteur. Les codeurs sont utiliss pour le retour de prcision haute vitesse et les applications ultra-dynamiques. La connexion du codeur se fait soit aux bornes 32 et 32 soit par l'option de codeur MCB 102. RCD Relais de protection diffrentielle. Process On peut enregistrer des rglages de paramtres dans quatre process. Il est possible de passer d'un process l'autre et d'en diter un pendant qu'un autre est actif. SFAVM Type de commutation appel S tator F lux oriented A synchronous V ector M odulation (modulation vectorielle asynchrone flux statorique orient, Par. 14-00 Type modulation). Compensation du glissement Le variateur de frquence compense le glissement du moteur en augmentant la frquence en fonction de la charge du moteur mesure, la vitesse du moteur restant ainsi quasiment constante. Contrleur de logique avance (SLC) Le SLC est une squence d'actions dfinies par l'utilisateur excutes lorsque les vnements associs dfinis par l'utilisateur sont valus comme tant VRAI par le contrleur logique avanc. (Groupe de paramtres 13-xx Logique avance. STW tat largi Bus standard FC Inclut le rseau RS-485 avec protocole FC ou protocole MC. Voir le Par. 8-30 Protocole. Thermistance Rsistance dpendant de la temprature place l'endroit o l'on souhaite surveiller la temprature (variateur de frquence ou moteur). THD Taux de distortion harmonique total, indique la contribution totale des harmoniques. Alarme tat rsultant de situations de panne, p. ex. en cas de surchauffe du variateur de frquence ou lorsque celui-ci protge le moteur, le processus ou le mcanisme. Le redmarrage est impossible tant que l'origine de la panne n'a pas t rsolue ; l'tat de dclenchement est annul par un reset ou, dans certains cas, grce un reset programm automatiquement. Le dclenchement ne peut pas tre utilis des fins de scurit des personnes.

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Dclenchement verrouill

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tat rsultant de situations de panne lorsque le variateur de frquence assure sa propre protection et ncessitant une intervention physique, p. ex. si la sortie du variateur fait l'objet d'un court-circuit. Un dclenchement verrouill peut tre annul par coupure de l'alimentation secteur, rsolution de l'origine de la panne et reconnexion du variateur de frquence. Le redmarrage est impossible tant que l'tat de dclenchement n'a pas t annul par un reset ou, dans certains cas, grce un reset programm automatiquement. Le dclenchement ne peut pas tre utilis des fins de scurit des personnes. Caractristiques de couple variable (CV) Caractristiques de CV que l'on utilise pour les pompes et les ventilateurs. VVCplus Si on la compare au contrle standard de proportion tension/frquence, la commande vectorielle de tension (VVCplus) amliore la dynamique et la stabilit, la fois lorsque la rfrence de vitesse est modifie et lorsqu'elle est associe au couple de charge.

60 AVM Type de modulation appel 60 A synchronous V ector M odulation (modulation vectorielle asynchrone, Par. 14-00 Type modulation).

Facteur de puissance Le facteur de puissance est le rapport entre I1 et IRMS.

Facteur de puissance =

3 x U x I 1 cos 3xU xI

RMS

Facteur de puissance pour alimentation triphase :

I1 I 1 x cos 1 = puisque cos 1 = 1 I RMS I RMS


2 2 2 2 I 1 + I 5 + I 7 + .. + I n

Le facteur de puissance indique dans quelle mesure le variateur de frquence impose une charge l'alimentation secteur. Plus le facteur de puissance est bas, plus l'IRMS est lev pour la mme performance en kW.

I RMS =

En outre, un facteur de puissance lev indique que les diffrents courants harmoniques sont faibles. Tous les variateurs de frquence Danfoss ont des bobines CC dans le circuit CC pour avoir un facteur de puissance lev et pour rduire le THD sur l'alimentation principale.

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2 Scurit et conformit

2 Scurit et conformit
2.1 Prcautions de scurit
2.1.1 Prcautions de scurit
La tension qui traverse le variateur de frquence est dangereuse lorsque l'appareil est reli au secteur. Toute installation incorrecte du moteur, du variateur de frquence ou du bus de terrain risque d'endommager l'appareil et de provoquer des blessures graves ou mortelles. Se conformer donc aux instructions de ce manuel et aux rglementations de scurit locales et nationales.

Normes de scurit 1. L'alimentation lectrique doit imprativement tre coupe avant toute intervention sur le variateur de frquence. S'assurer que l'alimentation secteur est bien coupe et que le temps ncessaire s'est coul avant de dconnecter les bornes du moteur et du secteur. 2. La touche [OFF] du panneau de commande du variateur de frquence ne coupe pas l'alimentation lectrique et ne doit donc en aucun cas tre utilise comme interrupteur de scurit. 3. Le variateur doit tre correctement mis la terre afin de protger l'utilisateur contre la tension d'alimentation et le moteur contre les surcharges, conformment aux rglementations locales et nationales. 4. 5. Le courant de fuite la terre dpasse 3,5 mA. Le rglage d'usine ne prvoit pas de protection contre la surcharge du moteur. Pour activer cette fonction, rgler le Par. 1-90 Protect. thermique

mot. sur la valeur Arrt ETR [4] ou la valeur Avertissement ETR [3].
6. Ne pas dconnecter les bornes d'alimentation du moteur et du secteur lorsque le variateur de frquence est connect au secteur. S'assurer que l'alimentation secteur est bien coupe et que le temps ncessaire s'est coul avant de dconnecter les bornes du moteur et du secteur. 7. Attention : le variateur de frquence comporte d'autres sources de tension que L1, L2 et L3 lorsque la rpartition de charge (connexion de circuit intermdiaire CC) ou l'alimentation externe 24 V CC sont installes. Vrifier que toutes les sources de tension sont dbranches et que le temps ncessaire s'est coul avant de commencer la rparation. Avertissement dmarrages imprvus 1. Le moteur peut tre stopp l'aide des entres digitales, des commandes de bus, des rfrences analogiques ou de l'arrt local lorsque le variateur de frquence est reli au secteur. Ces modes d'arrt ne sont pas suffisants lorsque la scurit des personnes (p. ex. risque de blessure provoqu par un contact avec des pices de machine en mouvement aprs un dmarrage intempestif) exige l'limination de tout risque de dmarrage imprvu. Dans de tels cas, l'alimentation secteur doit tre dconnecte ou la fonction Arrt de scurit doit tre active. 2. Le moteur peut dmarrer lors du rglage des paramtres. Si cela peut compromettre la scurit des personnes (p. ex. risque de blessure provoqu par un contact avec des pices de machine en mouvement), le dmarrage du moteur doit tre empch, par exemple l'aide de la fonction

Arrt de scurit ou d'une dconnexion sre du raccordement du moteur.


3. Un moteur l'arrt, raccord l'alimentation secteur, peut se mettre en marche en cas de panne des composants lectroniques du variateur de frquence, aprs une surcharge temporaire ou si l'on intervient sur une panne de secteur ou un raccordement dfectueux du moteur. Si tout dmarrage intempestif doit tre vit pour des raisons de scurit des personnes (p. ex. risque de blessure provoqu par un contact avec des pices de machine en mouvement), les fonctions d'arrt normales du variateur de frquence ne sont pas suffisantes. Dans de tels cas, l'alimentation secteur doit tre dconnecte ou la fonction Arrt de scurit doit tre active. N.B.! Lors de l'utilisation de la fonction Arrt de scurit, toujours respecter les instructions du chapitre Arrt de scurit du Manuel de Configuration du VLT AutomationDrive.

4.

Des signaux de commande internes ou venant du variateur de frquence peuvent, en de rares occasions, tre activs par erreur, tre retards ou ne pas se produire totalement. Lorsqu'ils sont utiliss dans des situations critiques pour la scurit, p. ex. contrle de la fonction de frein lectromcanique dans une application de levage, il ne faut pas tenir compte exclusivement de ces signaux de commande.

Tout contact avec les parties lectriques, mme aprs la mise hors tension de l'appareil, peut causer des blessures graves ou mortelles.

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2 Scurit et conformit

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Veiller galement dconnecter d'autres entres de tension comme l'alimentation externe 24 V CC, la rpartition de charge (connexion de circuit intermdiaire CC) et le raccordement moteur en cas de sauvegarde cintique. Les systmes o sont installs les variateurs de frquence, doivent, si ncessaire, tre quips de dispositifs de protection et de surveillance supplmentaires, conformment aux rglementations de scurit en vigueur, p. ex. lgislation sur les outils mcaniques, rglementations sur la prvention des accidents, etc. Des modifications sur les variateurs de frquence au moyen du logiciel d'exploitation sont autorises.

Applications de levage : Les fonctions du variateur de frquence pour le contrle des freins mcaniques ne sont pas considres comme un circuit de scurit principal. Elles doivent toujours venir en complment pour le contrle des freins externes.

Mode protection Lorsqu'une limite matrielle au niveau du courant moteur ou de la tension du circuit CC est dpasse, le variateur passe en mode protection. Le mode protection implique un changement de la stratgie de modulation PWM et une frquence de commutation basse pour minimiser les pertes. Cela continue pendant 10 s aprs la dernire panne et augmente la fiabilit et la robustesse du variateur tout en rtablissant le contrle complet du moteur. Dans les applications de levage, le mode protection n'est pas utilisable car le variateur n'est gnralement pas capable de quitter ce mode et cela allonge donc la dure avant d'activer le frein, ce qui n'est pas recommand. Le mode protection peut tre dsactiv en rglant sur zro le Par. 14-26 Temps en U limit., ce qui signifie que le variateur s'arrte immdiatement si l'une des limites matrielles est dpasse.

N.B.! Il est recommand de dsactiver le mode protection pour les applications de levage (Par. 14-26 Temps en U limit. = 0).

Les condensateurs du circuit intermdiaire restent chargs aprs que l'alimentation a t dconnecte. Pour viter tout risque d'lectrocution, dconnecter le variateur du secteur avant de commencer l'entretien. Si un moteur PM est utilis, veiller ce qu'il soit dconnect. Avant toute intervention sur le variateur de frquence, patienter le temps indiqu ci-dessous au minimum :

Tension 380 - 500 V

525 - 690 V

Puissance 0,25 - 7,5 kW 11 - 75 kW 90 - 200 kW 250 - 800 kW 11-75 kW (chssis de taille B et C) 37-315 kW (chssis de taille D) 355 - 1000 kW

Temps d'attente 4 minutes 15 minutes 20 minutes 40 minutes 15 minutes 20 minutes 30 minutes

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2.2.1 Instruction de mise au rebut

2 Scurit et conformit

Cet quipement contient des composants lectriques et ne peut pas tre jet avec les ordures mnagres. Il doit tre collect sparment avec les dchets lectriques et lectroniques conformment la lgislation locale en vigueur.

AutomationDrive FC 300 Manuel de configuration Version logicielle : 5.5x

Ce Manuel de configuration concerne l'ensemble des variateurs de frquence AutomationDrive FC 300 avec logiciel version 5.5x. Voir le numro de la version du logiciel au Par. 15-43 Version logiciel.

2.4.1 Conformit et marquage CE


Qu'est-ce que la conformit et le marquage CE ? Le marquage CE a pour but de rduire les barrires commerciales et techniques au sein de l'AELE et de l'UE. L'UE a instaur la marque CE pour indiquer de manire simple que le produit satisfait aux directives spcifiques de l'UE. La marque CE n'est pas un label de qualit ni une homologation des caractristiques du produit. Les variateurs de frquence sont concerns par trois directives de l'Union europenne : Directive machines (98/37/CEE) Cette directive du 1er janvier 1995 rglemente l'ensemble des machines prsentant des pices mobiles critiques. Le variateur de frquence n'est pas concern par cette directive car son fonctionnement est essentiellement lectrique. Cependant, si un variateur de frquence est livr pour une machine, nous prcisons les rgles de scurit applicables au variateur de frquence. Pour cela, nous tablissons une "dclaration du fabricant". Directive basse tension (73/23/CEE) Dans le cadre de cette directive du 1er janvier 1997, le marquage CE doit tre appos sur les variateurs de frquence. Il s'applique tous les matriels et appareils lectriques utiliss dans les plages de tension allant de 50 1000 V CA et de 75 1500 V CC. Danfoss appose le marquage CE selon cette directive et dlivre un certificat de conformit la demande. Directive CEM (89/336/CEE) CEM est l'abrviation de compatibilit lectromagntique. Il y a compatibilit lectromagntique quand les perturbations mutuelles des divers composants et appareils ne nuisent pas leur bon fonctionnement. La directive CEM est en vigueur depuis le 1er janvier 1996.Danfoss appose le marquage CE selon cette directive et dlivre un certificat de conformit la demande. Pour excuter une installation correcte d'un point de vue de la CEM, se reporter aux instructions du Manuel de configuration. En outre, nous prcisons les normes respectes par nos produits. Nous proposons les filtres indiqus dans les caractristiques techniques et nous pouvons vous aider atteindre le meilleur rsultat possible en termes de CEM.

Dans la plupart des cas, le variateur de frquence est utilis par des professionnels en tant que composant complexe intgr un plus vaste ensemble (appareil, systme ou installation). Nous attirons l'attention du lecteur sur le fait que la mise en conformit dfinitive de l'unit, du systme ou de l'installation en matire de CEM incombe l'installateur.

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2 Scurit et conformit
2.4.2 Champ d'application

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Dans ses Principes d'application de la directive du Conseil 89/336/CEE, l'UE prvoit trois types d'utilisation d'un variateur de frquence. Voir ci-aprs pour la CEM et le marquage CE.

1.

Le variateur de frquence est directement vendu au client final. titre d'exemple, le variateur est vendu une grande surface de bricolage. L'utilisateur final n'est pas un spcialiste. Il installe lui-mme le variateur de frquence VLT pour commander, par exemple, une machine de bricolage ou un appareil lectromnager. Aux termes de la directive CEM, ce variateur de frquence doit porter le marquage CE.

2.

Le variateur est vendu pour une installation dans une usine. L'usine est construite par des professionnels de l'industrie. Il peut s'agir d'une installation de production ou d'un groupe de chauffage/ventilation conu et mis en place par des professionnels. Aux termes de la directive CEM, ni le variateur de frquence VLT ni l'installation globale ne sont tenus de porter le marquage CE. L'installation doit toutefois satisfaire aux exigences essentielles de CEM prvues dans la directive. L'on peut s'en assurer en utilisant des composants, des appareils et des systmes marqus CE conformment aux dispositions de la directive CEM.

3.

Le variateur de frquence vendu est une pice constitutive d'un systme complet. Il peut s'agir par exemple d'un systme de climatisation, commercialis comme tant complet. Aux termes de la directive CEM, l'ensemble du systme doit porter le marquage CE. Le fabricant peut assurer le marquage CE prvu dans les dispositions de la directive CEM en utilisant des composants marqus CE ou en contrlant la CEM du systme. Le fabricant n'est pas tenu de contrler l'ensemble du systme s'il opte pour la mise en uvre exclusive de composants marqus CE.

2.4.3 Variateur de frquence Danfoss et marquage CE


Le marquage CE se rvle une bonne chose s'il remplit sa mission initiale

Mais le marquage CE peut couvrir des ralits fort diffrentes. En d'autres termes, il est ncessaire d'analyser au cas par cas ce qui se cache derrire une marque CE donne.

Les spcifications couvertes peuvent s'avrer tre trs diffrentes et une marque CE peut donc donner tort l'installateur un sentiment de scurit si le variateur de frquence est un simple composant intervenant dans un systme ou dans un appareil.

Danfoss appose le marquage CE sur ses variateurs de frquence conformment aux dispositions de la directive basse tension. Nous garantissons donc que le variateur satisfait la directive basse tension si son montage a correctement t effectu. Danfoss dlivreNous dlivrons un certificat de conformit qui atteste le marquage CE selon la directive basse tension.

Cette marque CE est galement reconnue par la directive CEM sous rserve d'avoir suivi les instructions CEM relatives au filtrage et l'installation. La dclaration de conformit prvue dans la directive CEM est dlivre sur cette base.

Le manuel de configuration prvoit une notice exhaustive afin de garantir une installation conforme aux recommandations en matire de CEM. En outre, Danfoss prcise les normes respectes par les diffrents produits.

Danfoss vous propose son aide pour atteindre le meilleur rsultat possible en termes de CEM.

2.4.4 Conformit avec la directive CEM 89/336/CEE


Comme cela a dj t mentionn, le variateur de frquence est le plus souvent utilis par des professionnels en tant que composant complexe intgr un plus vaste ensemble (appareil, systme ou installation). Nous attirons l'attention du lecteur sur le fait que la mise en conformit dfinitive de l'unit, du systme ou de l'installation en matire de CEM incombe l'installateur. Afin d'aider l'installateur dans son travail, Danfoss a rdig, pour son systme de commande motoris, un manuel d'installation permettant de satisfaire la rglementation CEM. Les normes et valeurs d'essais des systmes de commande motoriss sont satisfaites condition de respecter les instructions d'installation spcifiques la CEM, voir le chapitre Immunit CEM. Le variateur de frquence a t conu en conformit avec les normes CEI/EN 60068-2-3, EN 50178 pkt. 9.4.2.2 50 C.

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2.5.1 Environnements agressifs

2 Scurit et conformit

Un variateur de frquence renferme un grand nombre de composants mcaniques et lectroniques qui sont tous, dans une certaine mesure, sensibles aux effets de l'environnement.

Il ne doit pas tre install dans des environnements o les liquides, les particules ou les gaz en suspension dans l'air risquent d'attaquer et d'endommager les composants lectroniques. Les risques de pannes augmentent si les mesures de protection ncessaires ne sont pas prises, ce qui rduit la vie du variateur de frquence.

Des liquides transports par l'air peuvent se condenser dans le variateur de frquence et entraner la corrosion des composants et pices mtalliques. La vapeur, l'huile et l'eau de mer peuvent aussi provoquer la corrosion des composants et pices mtalliques. L'usage d'quipements munis d'une protectionIP54/55 est prconis dans ce type d'environnement. Pour une protection supplmentaire dans de tels environnements, des circuits imprims tropicaliss peuvent tre commands en option.

Des particules en suspension dans l'air telles que des particules de poussire peuvent provoquer des pannes mcaniques, lectriques ou thermiques dans le variateur de frquence. La prsence de particules de poussire autour du ventilateur du variateur de frquence est un indicateur typique de niveaux excessifs de particules en suspension. L'usage d'quipements avec une protection IP54/55 ou d'une armoire pour les quipements IP00/IP20/TYPE 1 est prconis dans les environnements trs poussireux.

Dans des environnements tempratures et humidit leves, des gaz corrosifs tels que des mlanges de sulfure, d'azote et de chlore engendrent des processus chimiques sur les composants du variateur de frquence.

De telles ractions chimiques affecteront et endommageront rapidement les composants lectroniques. Dans de tels environnements, installer l'quipement dans une armoire bien ventile en tenant distance du variateur tout gaz agressif. Pour une protection supplmentaire dans de tels environnements, un revtement pour circuits imprims peut tre command en option.

N.B.! L'installation de variateurs de frquence dans des environnements agressifs non seulement augmente le risque d'arrts mais rduit galement la dure de vie du variateur.

Avant l'installation du variateur, il faut contrler la prsence de liquides, de particules et de gaz dans l'air ambiant. Pour cela, observer les installations existantes dans l'environnement. L'existence de liquides nocifs en suspension dans l'air est signale par la prsence d'eau ou d'huile sur les pices mtalliques ou la corrosion de ces dernires.

Des niveaux excessifs de poussire sont souvent prsents dans les armoires d'installation et installations lectriques existantes. Le noircissement des rails en cuivre et des extrmits de cble des installations existantes est un indicateur de prsence de gaz agressifs en suspension dans l'air.

N.B.! Les protections D et E sont dotes d'une option de canal de ventilation arrire en acier inoxydable qui fournit une protection supplmentaire dans les environnements agressifs. Une ventilation adquate est toujours ncessaire pour les composants internes du variateur. Contacter Danfoss pour des informations complmentaires.

Le variateur de frquence est test l'aide de procdures reposant sur les normes indiques :

Le variateur de frquence rpond aux spcifications destines aux units montes sur les murs et au sol des locaux industriels ainsi qu'aux panneaux fixs sur les sols et murs.

CEI/EN 60068-2-6 : CEI/EN 60068-2-64 :

Vibrations (sinusodales) - 1970 Vibrations, alatoires bande large

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2 Scurit et conformit
N.B.!

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Les chssis D et E sont dots d'une option de canal de ventilation arrire en acier inoxydable qui fournit une protection supplmentaire dans les environnements agressifs. Une ventilation adquate est toujours ncessaire pour les composants internes du variateur. Contacter l'usine pour des informations complmentaires.

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3 Prsentation du AutomationDrive FC 300

3 Prsentation du AutomationDrive FC 300


3.1 Vue gnrale du produit
La taille du chssis dpend du type de protection, de la plage de puissance et de la tension secteur Chssis de taille A1 A2 A3 A5

Protection IP 20/21 de l'armoire NEMA Chssis/Type 1 Puissance nominale 0,25-1,5 kW (200-240 V) en surcharge leve 0,37-1,5 kW (380-480 V) - surcouple 160 % Chssis de taille B1

20/21 Chssis/Type 1 0,25-3 kW (200240 V) 0,37-4,0 kW (380-480/500 V) 0,75-4 kW (525-600 V) B2

20/21 Chssis/Type 1 3,7 kW (200-240 V) 5,5-7,5 kW (380-480/500 V) 5,5-7,5 kW (525-600 V) B3

55/66 Type 12 0,25-3,7 kW (200-240 V) 0,37-7,5 kW (380-480/500 V) 0,75-7,5 kW (525-600 V) B4

Protection IP 21/55/66 de l'armoire NEMA Type 1/Type 12 Puissance nominale 5,5-7,5 kW (200-240 V) en surcharge leve 11-15 kW (380-480/500 V) - surcouple 160 % 11-15 kW (525-600 V) Chssis de taille C1

21/55/66 Type 1/Type 12 11 kW (200-250 V) 18,5-22 kW (380-480/500V) 18,5-22 kW (525-600 V) 11-22 kW (525-690 V) C2

20 Chssis 5,5-7,5 kW (200-240 V) 11-15 kW (380-480/500 V) 11-15 kW (525-600 V) C3

20 Chssis 11-15 kW (200-240 V) 18,5-30 kW (380-480/500 V) 18,5-30 kW (525-600 V) C4

Protection IP 21/55/66 de l'armoire NEMA Type 1/Type 12 Puissance nominale 15-22 kW (200-240 V) en surcharge leve 30-45 kW (380-480/500V) - surcouple 160 % 30-45 kW (525-600 V)

30-37 55-75 55-90 30-75

21/55/66 Type 1/Type 12 kW (200-240 V) kW (380-480/500V) kW (525-600 V) kW (525-690 V)

20 Chssis 18,5-22 kW (200-240 V) 37-45 kW (380-480/500 V) 37-45 kW (525-600 V)

20 Chssis 30-37 kW (200-240 V) 55-75 kW (380-480/500 V) 55-90 kW (525-600 V)

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3 Prsentation du AutomationDrive FC 300

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Chssis de taille

D1

D2

D3

D4

3
Protection IP de l'armoi- NEMA re 21/54 Type 1/Type 12 21/54 Type 1/Type 12 00 Chssis 00 Chssis

Puissance nominale 90-110 kW 400 V en surcharge leve - (380-500 V) surcouple 160 % 37-132 kW 690 V (525-690 V) Chssis de taille E1

132-200 kW 400 V (380-500 V) 160-315 kW 690 V (525-690 V) E2

90-110 kW 400 V (380-500 V) 37-132 kW 690 V (525-690 V) F1/F3

132-200 kW 400 V (380-500 V) 160-315 kW 690 V (525-690 V) F2/F4

Protection IP 21/54 Type 1/Type 12 de l'armoi- NEMA re Puissance nominale 250-400 kW 400 V en surcharge leve - (380-500 V) surcouple 160 % 355-560 kW 690 V (525-690 V)

00 Chssis 250-400 kW 400 V (380-500 V) 355-560 kW 690 V (525-690 V)

21/54 Type 1/Type 12 450-630 kW 400 V (380-500 V) 630-800 kW 690 V (525-690 V)

21/54 Type 1/Type 12 710-800 kW 400 V (380-500 V) 900-1 000 kW 690 V (525-690 V)

N.B.! Les chssis F prsentent quatre tailles diffrentes, F1, F2, F3 et F4 Les tailles F1 et F2 consistent en un botier mtallique d'onduleur droite et un botier mtallique de redresseur gauche. Les tailles F3 et F4 disposent d'un botier mtallique d'options supplmentaire gauche du botier du redresseur. F3 correspond F1 avec une armoire d'options supplmentaire. F4 est une protection F2 avec un botier mtallique d'options supplmentaire.

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3.2.1 Principe de contrle

3 Prsentation du AutomationDrive FC 300

Un variateur de frquence redresse la tension alternative rseau (CA) en une tension continue (CC) puis convertit cette dernire en une tension (CA) d'amplitude et de frquence variables.

La tension/le courant et la frquence variables qui alimentent le moteur offrent des possibilits infinies de rgulation de vitesse pour les moteurs standard triphass courant alternatif et les moteurs synchrones mAgntisation permanente.

3.2.2 Contrles du AutomationDrive FC 300


Le variateur de frquence peut contrler la vitesse ou le couple sur l'arbre moteur. Le rglage du Par. 1-00 Mode Config. dtermine le type de contrle.

Contrle de vitesse : Il en existe deux types : Contrle en boucle ouverte qui ne ncessite pas de signal de retour du moteur (sans capteur). Le contrle PID en boucle ferme ncessite un signal de retour de vitesse vers une entre. Un contrle de la vitesse en boucle ferme correctement optimis sera plus prcis qu'un contrle en boucle ouverte. Slectionne l'entre utiliser comme signal de retour du PID de vitesse au Par. 7-00 PID vit.source ret..

Commande de couple (AutomationDrive FC 302 uniquement) : La fonction de commande de couple est utilise dans les applications o le couple sur l'arbre de sortie du moteur contrle l'application, telle que contrle de la tension. La commande de couple est slectionne au par. 1-00, soit en boucle ouverte VVC+ [4] ou en boucle ferme contrle de flux avec retour de vitesse du moteur [2]. Le rglage du couple s'effectue en ajustant une rfrence analogique, digitale ou contrle par bus. Le facteur de limite de vitesse max. est dfini au par. 4-21. En cas d'utilisation de la commande de couple, il est recommand de raliser une procdure d'AMA complte car les donnes correctes du moteur sont cruciales pour une performance optimale. La boucle ferme en mode flux avec le retour codeur offre de meilleures performances dans les quatre quadrants et toutes les vitesses du moteur. Boucle ouverte en mode VVC+. Cette fonction est utilise dans des applications mcaniques robustes mais la prcision est limite. La fonction de couple en boucle ouverte fonctionne uniquement dans une direction de vitesse. Le couple est calcul sur la base de la mesure de courant interne du variateur de frquence. Voir l'Exemple d'application Couple boucle ouverte.

Rfrence vitesse/couple : La rfrence pour ces contrles peut tre soit une rfrence unique soit la somme de plusieurs rfrences, y compris celles mises l'chelle de manire relative. L'utilisation des rfrences est dtaille plus loin dans ce chapitre.

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3 Prsentation du AutomationDrive FC 300

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3.2.3 AutomationDrive FC 301 vs. AutomationDrive FC 302 Principe de contrle


Le AutomationDrive FC 301 est un variateur de frquence usage gnral destin aux applications vitesse variable. Son principe de fonctionnement repose sur la commande vectorielle de tension (VVCplus). Le variateur AutomationDrive FC 301 ne peut grer que des moteurs asynchrones. Le principe de dtection du courant dans le AutomationDrive FC 301 repose sur la mesure du courant sur le circuit intermdiaire ou la phase moteur. La protection contre tout dfaut de mise la terre ct moteur est rsolue par un circuit de dsaturation dans les IGTB raccords la carte de commande. Le comportement relatif aux courts-circuits sur le AutomationDrive FC 301 dpend du transducteur de courant dans le circuit intermdiaire positif et de la protection de dsaturation avec signal de retour des trois IGBT infrieurs et du frein.

Illustration 3.1: AutomationDrive FC 301

Le AutomationDrive FC 302 est un variateur de frquence haute performance destin aux applications exigeantes. Le variateur de frquence peut grer divers types de principe de fonctionnement de moteur, tels que le mode spcial U/f, VVCplus ou le vecteur de flux. Le AutomationDrive FC 302 peut prendre en charge des moteurs synchrones aimant permanent (servomoteurs sans balais) ainsi que des moteurs asynchrones normaux cage. Le comportement relatif aux courts-circuits sur le AutomationDrive FC 302 dpend des trois transducteurs de courant dans les phases moteur et de la protection de dsaturation avec signal de retour du frein.

Illustration 3.2: AutomationDrive FC 302

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3.2.4 Structure de contrle en VVCplus contrle vectoriel avanc


Structure de contrle en VVCplus dans les configurations boucles ouverte et ferme :

Dans la configuration illustre ci-dessus, le Par. 1-01 Principe Contrle Moteur est rgl sur VVCplus [1] et le Par. 1-00 Mode Config. sur Boucle ouverte vit. [0]. La rfrence rsultante du systme de gestion des rfrences est reue et soumise la limite de rampe et de vitesse avant d'tre transmise au contrle du moteur. La sortie du contrle est alors limite par la limite de frquence maximale. Si le Par. 1-00 Mode Config. est rgl sur Boucle ferme vit. [1], la rfrence rsultante passe de la limite de rampe et de vitesse un rgulateur PID de vitesse. Les paramtres du rgulateur PID de vitesse se trouvent dans le groupe de paramtres 7-0*. La rfrence rsultante du rgulateur PID de vitesse est transmise au contrle du moteur soumis la limite de frquence. Slectionner Process [3] au Par. 1-00 Mode Config. afin d'utiliser le rgulateur PID de process pour le contrle en boucle ferme, de la vitesse ou de la pression par exemple, dans l'application contrle. Les paramtres du PID de process se trouvent dans les groupes de paramtres 7-2* et 7-3*.

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3.2.5 Structure de contrle en flux sans retour (AutomationDrive FC 302 uniquement)


Structure de contrle dans les configurations boucles ouverte et ferme flux sans retour.

Dans la configuration illustre, le Par. 1-01 Principe Contrle Moteur est rgl sur Flux ss retour [2] et le Par. 1-00 Mode Config. sur Boucle ouverte vit. [0]. La rfrence rsultante du systme de gestion des rfrences est soumise aux limites de rampe et de vitesse telles que dtermines par les rglages des paramtres indiqus.

Un signal de retour de la vitesse estime est gnr destination du PID de vitesse afin de contrler la frquence de sortie. Le PID de vitesse peut tre rgl avec ses paramtres P, I et D (groupe de paramtres 7-0*). Slectionner Process [3] au Par. 1-00 Mode Config. afin d'utiliser le rgulateur PID de process pour le contrle en boucle ferme, de la vitesse ou de la pression par exemple, dans l'application contrle. Les paramtres du PID de process se trouvent dans le groupe de paramtres 7-2* et 7-3*.

3.2.6 Structure de contrle en flux avec retour codeur


Structure de contrle dans la configuration Flux retour codeur (uniquement disponible dans le AutomationDrive FC 302) :

Dans la configuration illustre, le Par. 1-01 Principe Contrle Moteur est rgl sur Flux retour codeur [3] et le Par. 1-00 Mode Config. sur Boucle ferme vit. [1].

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3 Prsentation du AutomationDrive FC 300

Dans cette configuration, le contrle du moteur repose sur un signal de retour d'un codeur mont directement sur le moteur (dfini au Par. 1-02 Source

codeur arbre moteur).


Slectionner Boucle ferme vit. [1] au Par. 1-00 Mode Config. afin d'utiliser la rfrence rsultante comme entre du rgulateur PID de vitesse. Les paramtres du rgulateur PID de vitesse se trouvent dans le groupe de paramtres 7-0*. Slectionner Couple [2] au Par. 1-00 Mode Config. pour utiliser la rfrence rsultante directement comme une rfrence de couple. La commande de couple ne peut tre slectionne que dans la configuration Flux retour codeur (Par. 1-01 Principe Contrle Moteur). Lorsque ce mode est slectionn, l'unit de rfrence est le Nm. Il ne ncessite aucun retour concernant le couple rel puisque celui-ci est calcul sur la base de la mesure de courant du variateur de frquence. Slectionner Process [3] au Par. 1-00 Mode Config. afin d'utiliser le rgulateur PID de process pour le contrle en boucle ferme, de la vitesse ou d'une variable de process par exemple, dans l'application contrle.

3.2.7 Contrle de courant interne en mode VVCplus


Le variateur de frquence comporte un contrleur de limite de courant intgr qui est activ lorsque le courant du moteur et donc le couple dpassent les limites de couple rgles aux Par. 4-16 Mode moteur limite couple, Par. 4-17 Mode gnrateur limite couple et Par. 4-18 Limite courant. Si le variateur est en limite de courant en mode moteur ou en mode gnrateur, il tente de descendre le plus rapidement possible en dessous des limites de couple rgles sans perdre le contrle du moteur.

3.2.8 Contrle local (Hand On) et distant (Auto On)


Le variateur de frquence peut tre actionn manuellement via le panneau de commande local (LCP) ou distance via les entres analogiques et digitales et le bus srie. Si l'autorisation est donne aux Par. 0-40 Touche [Hand on] sur LCP, Par. 0-41 Touche [Off] sur LCP, Par. 0-42 Touche [Auto on] sur LCP et Par. 0-43 Touche [Reset] sur LCP, il est possible de dmarrer et d'arrter le variateur via le LCP l'aide des touches [Hand ON] et [Off]. Les alarmes peuvent tre rinitialises via la touche [RESET]. Aprs avoir appuy sur la touche [Hand ON], le variateur de frquence passe en mode local et suit la rfrence locale qui peut tre dfinie l'aide de la touche flche sur le LCP.

Aprs avoir appuy sur la touche [Auto On], le variateur passe en mode Auto et suit (par dfaut) la rfrence distante. Dans ce mode, il est possible de contrler le variateur via les entres digitales et diverses interfaces srie (RS-485, USB ou un bus de terrain en option). Consulter des informations complmentaires concernant le dmarrage, l'arrt, les rampes variables et les configurations de paramtres, etc. dans le groupe de paramtres 5-1* (entres digitales) ou le groupe de paramtres 8-5* (communication srie).
130BP046.10

Rfrence active et mode de configuration

La rfrence active peut correspondre la rfrence locale ou distante. Au Par. 3-13 Type rfrence, la rfrence locale peut tre slectionne en permanence en rglant sur Local [2]. Pour slectionner en permanence la rfrence distante, rgler sur A distance [1]. En rglant sur Mode hand/auto [0] (par dfaut), le type de rfrence dpend du mode activ (mode Hand ou mode Auto).

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Hand On LCP Auto, Hand, Off Hand Hand -> Off Auto Auto -> Off Toutes les touches Toutes les touches

Par. 3-13 Type rfrence Mode hand/auto Mode hand/auto Mode hand/auto Mode hand/auto Local A distance

Rfrence active Local Local A distance A distance Local A distance

Le tableau indique les conditions dans lesquelles la rfrence locale ou distante est active. L'une d'elles est toujours active mais les deux ne peuvent pas l'tre en mme temps. Par. 1-00 Mode Config. dtermine le type de principe de fonctionnement de l'application ( savoir Vitesse, Couple ou Process) utilis lorsque la rfrence distante est active (voir conditions dans tableau ci-dessus). Par. 1-05 Configuration mode Local dtermine le type de principe de fonctionnement de l'application utilis lorsque la rfrence locale est active.

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3.3 Utilisation des rfrences


Rfrence locale La rfrence locale est active lorsque le variateur fonctionne avec la touche Hand On active. Ajuster la rfrence l'aide des flches haut/bas et droite/ gauche respectivement. Rfrence distante Le systme de gestion des rfrences permettant de calculer la rfrence distante est illustr ci-aprs.

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La rfrence distante est calcule une fois chaque intervalle de balayage et comporte initialement deux types d'entre de rfrence : 1. X (rfrence externe) : addition (voir Par. 3-04 Fonction rfrence) de quatre rfrences maximum slectionnes en externe, comprenant toute combinaison (dtermine par le rglage des Par. 3-15 Ress.? Rf. 1, Par. 3-16 Ress.? Rf. 2 et Par. 3-17 Ress.? Rf. 3) d'une rfrence prdfinie fixe (Par. 3-10 Rf.prdfinie), de rfrences analogiques variables, de rfrences d'impulsions digitales variables et de rfrences de bus srie variables, et ce quel que soit le variateur de frquence contrl ([Hz], [tr/min], [Nm], etc.). 2. Y (rfrence relative) : addition d'une rfrence prdfinie fixe (Par. 3-14 Rf.prdf.relative) et d'une rfrence analogique variable (Par. 3-18 Echelle rf.relative) en [%].

Les deux types d'entre de rfrence sont associes dans le calcul suivant : rfrence distante = X + X * Y / 100 %. Si la rfrence relative n'est pas utilise, le par. 3-18 doit tre rgl sur Pas de fonction et le par. 3-14 0%. Les fonctions rattrapage/ralentissement et gel rfrence peuvent toutes deux tre actives par les entres digitales sur le variateur de frquence. Les fonctions et les paramtres sont dcrits dans le Guide de programmation, MG33MXYY. La mise l'chelle des rfrences analogiques est dcrite dans les groupes de paramtres 6-1* et 6-2* et celle des rfrences d'impulsions digitales est dcrite dans le groupe de paramtres 5-5*. Les limites et plages de rfrence sont dfinies dans le groupe de paramtres 3-0*.

3.3.1 Limites de rf.


Par. 3-00 Plage de rf. Les Par. 3-02 Rfrence minimale et Par. 3-03 Rf. max. dfinissent ensemble la plage autorise de la somme de toutes les rfrences. Cette dernire est verrouille si ncessaire. La relation entre la rfrence rsultante (aprs verrouillage) et la somme de toutes les rfrences est illustre ci-aprs.

La valeur du Par. 3-02 Rfrence minimale ne peut pas avoir une valeur infrieure 0, moins que le Par. 1-00 Mode Config. ne soit rgl sur [3] Process. Dans ce cas, les relations entre la rfrence rsultante (aprs verrouillage) et la somme de toutes les rfrences sont telles que dcrites droite.

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3.3.2 Mise l'chelle des rfrences prdfinies et des rfrences du bus


Les rfrences prdfinies sont mises l'chelle selon les rgles suivantes : Si Par. 3-00 Plage de rf. : [0] Min - Max, la rfrence 0 % est gale 0 [unit] o "unit" peut tre toute unit ( savoir tr/min, m/s, bar, etc.) et la rfrence 100 % est gale Max. (Par. 3-03 Rf. max.), (Par. 3-02 Rfrence minimale). Si Par. 3-00 Plage de rf. :[1] -Max - +Max, la rfrence 0 % est gale 0 [unit], la rfrence -100 % est gale -Rf. max. et la rfrence 100 % est gale Rf. max. Les rfrences de bus sont mises l'chelle selon les rgles suivantes : Si Par. 3-00 Plage de rf. : [0] Min - Max. pour obtenir une rsolution maximum sur la rfrence de bus, la mise l'chelle est la suivante : la rfrence 0 % est gale Rf. min. et la rfrence 100 % est gale Rf. max. Si Par. 3-00 Plage de rf. : [1] -Max - +Max, la rfrence -100 % est gale -Rf. max. et la rfrence 100 % Rf. max.

3.3.3 Mise l'chelle des rfrences et du retour analogiques et d'impulsions


Les rfrences et le signal de retour sont mis l'chelle partir des entres analogiques et d'impulsions de la mme faon. La seule diffrence est qu'une rfrence au-dessus ou en dessous des "valeurs limites" minimum et maximum spcifies (P1 et P2 sur le graphique ci-dessous) est verrouille, contrairement un signal de retour au-dessus ou en dessous de ces limites.

Les valeurs limites P1 et P2 sont dfinies par les paramtres suivants en fonction de l'entre analogique ou d'impulsions utilise

ANA 53 ANA 53 S201=ON ANA 54 ANA 54 S202=ON Entre impulEntre impulsions 33 S201=OFF S202=OFF sions 29 P1 = (valeur entre minimum, valeur rfrence minimum) Valeur rfrence minimum Par. 6-14 Val.re Par. 6-14 Val.ret./ Par. 6-24 Val.re Par. 6-24 Val.ret./ Par. 5-52 Val.ret. Par. 5-57 Val.ret./ Valeur entre minimum

[V] [V] P2 = (valeur entre maximum, valeur rfrence maximum) Valeur rfrence maximum Par. 6-15 Val.re Par. 6-15 Val.ret./ Par. 6-25 Val.re Par. 6-25 Val.ret./ Par. 5-53 Val.ret. Par. 5-58 Val.ret./

t./Rf.bas.born. Rf.bas.born.53 53 Par. 6-10 Ech.m Par. 6-12 Ech.min in.U/born.53 .I/born.53 [mA]

t./Rf.bas.born. Rf.bas.born.54 /Rf.bas.born.29 Rf.bas.born.33 54 Par. 6-20 Ech.m Par. 6-22 Ech.min Par. 5-50 F.bas Par. 5-55 F.bas born. in.U/born.54 .I/born.54 [mA] born.29 [Hz] 33 [Hz]

Valeur entre maximum

t./ Rf.haut.born.53 Rf.haut.born. 53 Par. 6-11 Ech.m Par. 6-13 Ech.max ax.U/born.53 .I/born.53 [mA]
[V]

t./ Rf.haut.born.54 /Rf.haut.born. Rf.haut.born.33 Rf.haut.born. 29 54 Par. 6-21 Ech.m Par. 6-23 Ech.ma Par. 5-51 F.haute Par. 5-56 F.haute ax.U/born. x.I/born.54[mA] born.29 [Hz] born.33 [Hz] 54[V]

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3.3.4 Zone morte autour de zro

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Dans certains cas, la rfrence (dans de rares cas, le signal de retour aussi) doit prsenter une zone morte autour de zro (c'est--dire qu'il faut veiller ce que la machine soit arrte lorsque la rfrence est proche de zro). Pour activer la zone morte et en dfinir la largeur, procder comme suit : La valeur de la rfrence minimum (voir tableau ci-dessus pour la pertinence des paramtres) ou de la rfrence maximum doit tre gale zro. En d'autres termes, P1 ou P2 doit tre sur l'axe X dans le graphique ci-dessous.

Et les deux points dfinissant le graphique de mise l'chelle se trouvent dans le mme quadrant.

Les dimensions de la zone morte sont dfinies par P1 ou P2, comme illustr dans le graphique ci-dessous.

Par consquence, une valeur limite de rfrence de P1 = (0 V, 0 tr/min) ne rsulte pas en une zone morte. Une valeur limite de rfrence de p. ex. P1 = (1 V, 0 tr/min) rsulte en une zone morte de -1 V +1 V dans ce cas, tant que la valeur limite P2 est place sur Quadrant 1 ou Quadrant 4.

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Cas 1 : rfrence positive avec zone morte, entre digitale pour dclencher l'inversion. Ce cas illustre comment l'entre de rfrence, dont les limites sont comprises entre Min et Max, est verrouille.

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Cas 2 : rfrence positive avec zone morte, entre digitale pour dclencher l'inversion. Rgles de verrouillage. Ce cas illustre comment l'entre de rfrence, dont les limites ne sont pas comprises entre -Max et +Max, est verrouille par rapport aux limites haute et basse avant ajout la rfrence externe. Et comment la rfrence externe est verrouille sur -Max et +Max par l'algorithme de rfrence.

Cas 3 : rfrence ngative positive avec zone morte, le signe dtermine le sens, -Max - +Max.

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3.4 Rgulateur PID


3.4.1 Rgulateur PID de vitesse
Le tableau rpertorie les configurations o le contrle de la vitesse est actif.

Par. 1-00 Mode Config. [0] [1] [2] [3] Boucle ouverte vit. Boucle ferme vit. Couple Process

Par. 1-01 Principe Contrle Moteur Principe contrle moteur U/f Flux ss retour VVCplus Inactif Inactif ACTIF N.A. ACTIF N.A. N.A. N.A. N.A. Inactif ACTIF

Flux retour codeur N.A. ACTIF Inactif ACTIF

Remarque : "N.A." signifie que le mode spcifique n'est absolument pas disponible. "Inactif" signifie que le mode spcifique est disponible mais que le contrle de la vitesse n'est pas actif dans ce mode.

Remarque : le rgulateur PID de vitesse fonctionne avec le rglage des paramtres par dfaut, mais le rglage prcis des paramtres est fortement recommand afin d'optimiser le rendement du contrle du moteur. Il est tout particulirement recommand de rgler de manire approprie les deux principes de contrle du moteur si l'on souhaite obtenir un rendement optimal.

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Les paramtres suivants sont pertinents en matire de contrle de la vitesse : Paramtre Par. 7-00 PID vit.source ret. Par. 7-02 PID vit.gain P Par. 7-03 PID vit.tps intg. Par. 7-04 PID vit.tps diff.

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Par. 7-05 PID vit.limit gain D

Par. 7-06 PID vit.tps filtre

Description de la fonction Slectionner l'entre qui fournit le signal de retour au rgulateur PID de vitesse. Plus la valeur est leve, plus le contrle est rapide. Cependant, une valeur trop leve peut entraner des oscillations. limine l'erreur de vitesse en tat stable. Une valeur faible entrane une raction rapide. Cependant, une valeur trop faible peut entraner des oscillations. Fournit un gain proportionnel la vitesse de modification du signal de retour. Le rglage de ce paramtre 0 dsactive le diffrenciateur. Dans le cas d'une application, pour laquelle la rfrence ou le retour change trs vite, d'o un changement rapide de l'erreur, le diffrenciateur peut rapidement devenir trop dominant. Cela rsulte du fait qu'il ragit aux changements au niveau de l'cart. Plus l'cart change rapidement, plus le gain du diffrenciateur est important. Il est donc possible de limiter le gain diffrentiel de manire pouvoir rgler un temps diffrentiel raisonnable en cas de modifications lentes et un gain raisonnablement fixe en cas de modifications rapides. Un filtre passe-bas attnue les oscillations du signal de retour et amliore la stabilit de l'tat. Un filtre trop important risque cependant de dtriorer la performance dynamique du rgulateur PID de vitesse. Rglages pratiques du par. 7-06 partir du nombre d'impulsions par tour du codeur (PPR) : Codeur PPR Par. 7-06 PID vit.tps filtre 512 10 ms 1024 5 ms 2048 2 ms 4096 1 ms

Est donn ci-aprs un exemple de la mthode de programmation du contrle de la vitesse :

Dans ce cas, le rgulateur PID de vitesse est utilis pour maintenir une vitesse de moteur constante indpendamment des variations de charge sur le moteur.

La vitesse requise du moteur est rgle via un potentiomtre raccord la borne 53. La plage de vitesse est comprise entre 0 et 1500 tr/min correspondant 0-10 V sur le potentiomtre.

Le dmarrage et l'arrt sont commands par un commutateur raccord la borne 18.

Le rgulateur PID de vitesse surveille le rgime effectif du moteur l'aide d'un codeur incrmental 24 V (HTL) comme signal de retour. Le capteur du signal de retour est un codeur (1024 impulsions par tour) raccord aux bornes 32 et 33.

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Dans la liste de paramtres ci-dessous, l'on suppose que tous les autres paramtres et commutateurs conservent leur valeur par dfaut. Les points suivants doivent tre programms dans l'ordre indiqu, voir l'explication des rglages dans le Guide de programmation : Fonction N de par. Rglage 1) Veiller ce que le moteur fonctionne correctement. Procder comme suit : Rgler les paramtres du moteur conformment aux donnes 1-2* Tel que spcifi par la plaque signaltique du moteur de la plaque signaltique Excuter une adaptation automatique au moteur Par. 1-29 Adaptation [1] AMA active compl.

auto. au moteur (AMA)

2) Vrifier que le moteur fonctionne et que le codeur est correctement raccord. Procder comme suit : Appuyer sur la touche Hand On du LCP. Vrifier que le moteur Dfinir une rfrence positive. fonctionne et noter son sens de rotation (qui sera donc le "sens positif"). N.A. (paramtre en lecture seule) Remarque : une valeur croisAller au Par. 16-20 Angle moteur. Faire doucement tourner le Par. 16-20 Angle moteur dans le sens positif. La rotation doit tre aussi lente moteur sante repart 0 lorsqu'elle atteint 65535. que possible (seulement quelques tours par minute) de manire pouvoir dterminer si la valeur au Par. 16-20 Angle moteur augmente ou diminue. Si le Par. 16-20 Angle moteur dcrot, modifier le sens de ro- Par. 5-71 Sens [1] Sens anti-horaire (si le Par. 16-20 Angle moteur dcrot) tation du codeur au Par. 5-71 Sens cod.born.32 33. cod.born.32 33 3) Veiller ce que les limites du variateur soient dfinies des valeurs sres Dfinir des limites acceptables pour les rfrences. Par. 3-02 Rfrence 0 tr/min (par dfaut) minimale 1 500 tr/min (par dfaut) Par. 3-03 Rf. max. rglage par dfaut Vrifier que les rglages des rampes correspondent aux ca- Par. 3-41 Temps rglage par dfaut pacits du variateur et aux spcifications de fonctionnement d'accl. rampe 1 Par. 3-42 Temps dautoris de l'application. Dfinir des limites acceptables pour la vitesse et la frquence Par. 4-11 Vit. mot., 0 tr/min (par dfaut) du moteur. limite infr. [tr/min] 1 500 tr/min (par dfaut) Par. 4-13 Vit. mot., 60 Hz (valeur par dfaut : 132 Hz)

cl. rampe 1

limite supr. [tr/ min] Par. 4-19 Frq.sort.li m.hte fig.

4) Configurer le contrle de la vitesse et slectionner le principe de contrle du moteur Activation du contrle de la vitesse Par. 1-00 Mode Con- [1] Boucle ferme vit. Slection du principe de contrle du moteur Par. 1-01 Principe Contrle Moteur [3] Flux retour codeur

5) Configurer la rfrence et la mettre l'chelle par rapport au contrle de la vitesse Dfinir l'entre ANA 53 comme source de rfrence Par. 3-15 Ress.? Rf. Inutile (par dfaut)

Mettre l'entre ANA 53 0 tr/min (0 V) sur 1500 tr/min (10 V) 6-1* Inutile (par dfaut) 6) Configurer le signal du codeur 24 V HTL comme signal de retour pour le contrle du moteur et de la vitesse Dfinir les entres digitales 32 et 33 comme entres du co- Par. 5-14 E.di[0] Inactif (par dfaut) deur git.born.32 Par. 5-15 E.diChoisir la borne 32/33 comme signal de retour du moteur

git.born.33 Par. 1-02 Source co- Inutile (par dfaut) deur arbre moteur Choisir la borne 32/33 comme signal de retour du PID de vi- Par. 7-00 PID Inutile (par dfaut) tesse vit.source ret.

7) Rgler les paramtres du rgulateur PID de vitesse Consulter si ncessaire les consignes de rglage ou procder 7-0* Voir les consignes ci-aprs au rglage manuel 8) Termin ! Enregistrer le rglage des paramtres sur le LCP afin de les Par. 0-50 Copie LCP [1] Lect.PAR.LCP conserver.

3.4.2 Rglage du rgulateur PID de vitesse


Les consignes de rglage suivantes sont pertinentes lorsque l'on utilise l'un des principes de contrle du moteur avec flux dans les applications o la charge est principalement inerte (faible quantit de frottement).
La valeur du Par. 7-02 PID vit.gain P dpend de l'inertie combine du moteur et de la charge ; la largeur de bande slectionne peut tre calcule l'aide de la formule suivante :

Par. . 7 02 =

Inertie totale k gm 2 x par. . 1 25 x Largeur de bande Par. . 1 20 x 9550

rad / s

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Remarque : le Par. 1-20 Puissance moteur [kW] est la puissance du moteur exprime en [kW] (c.--d. saisir 4 kW au lieu de 4 000 W dans la formule). 20 rad/s est une valeur pratique pour la largeur de bande. Vrifier le rsultat du calcul du Par. 7-02 PID vit.gain P par rapport la formule suivante (inutile si l'on utilise un signal de retour haute rsolution tel que SinCos) :

Par. . 7 02MAXIMUM =

0.01 x 4 x Codeur Rsolution x Par. . 7 06 x Max couple max. % 2x

5 ms est une bonne valeur de dpart pour le Par. 7-06 PID vit.tps filtre (une rsolution de codeur plus faible ncessite une valeur de filtre plus leve). Une ondulation de couple max. de 3 % est gnralement acceptable. Pour les codeurs incrmentaux, la rsolution se trouve soit au Par. 5-70 Pts/tr

cod.born.32 33 (24 V HTL sur variateur standard), soit au Par. 17-11 Rsolution (PPR) (5 V TTL sur option MCB 102).
Gnralement, la limite pratique maximum du Par. 7-02 PID vit.gain P est dtermine par la rsolution du codeur et le temps de filtre du signal de retour, mais d'autres facteurs de l'application peut restreindre le Par. 7-02 PID vit.gain P une valeur plus faible. Pour attnuer le dpassement, le Par. 7-03 PID vit.tps intg. peut tre rgl sur 2,5 s environ (varie selon l'application). Par. 7-04 PID vit.tps diff. doit tre rgl sur 0 jusqu' ce que tout le reste soit rgl. Le cas chant, pour terminer le rglage, augmenter cette valeur par petits incrments.

3.4.3 Rgulateur PID de process


Le rgulateur PID de process peut servir contrler les paramtres de l'application mesurs par un capteur (c.--d. pression, temprature, dbit) et affects par le moteur raccord par l'intermdiaire d'une pompe, d'un ventilateur ou autre.

Le tableau rpertorie les configurations o le contrle de process est possible. Lorsqu'un principe de contrle du moteur vecteur de flux est utilis, veiller galement rgler les paramtres du rgulateur PID de vitesse. Se reporter la section relative la Structure de contrle quant l'activation du contrle de la vitesse.

Par. 1-00 Mode Config. [3] Process

Par. 1-01 Principe Contrle Moteur U/f VVCplus N.A. Process

Flux ss retour Process & vitesse

Flux retour codeur Process & vitesse

Remarque : le rgulateur PID de process fonctionne avec le rglage des paramtres par dfaut, mais le rglage prcis des paramtres est fortement recommand afin d'optimiser le rendement du contrle de l'application. Les deux principes de contrle du moteur avec flux dpendent largement, pour pouvoir atteindre leur rendement optimal, du rglage appropri du rgulateur PID de vitesse (avant mme le rglage du rgulateur PID de process).

Illustration 3.3: Diagramme du rgulateur PID de process

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Les paramtres suivants sont pertinents en matire de contrle de process

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Description de la fonction Slectionner la source (c.--d. entre analogique ou impulsions) qui fournit le signal de retour au rgulateur PID de process. Facultatif : dterminer si le rgulateur PID de process doit obtenir un signal de retour supplPar. 7-22 PID proc./2 retours mentaire (et en spcifier la source). Si une source supplmentaire est slectionne, les deux signaux de retour sont ajouts avant d'tre utiliss dans le rgulateur PID de process. Par. 7-30 PID proc./Norm.Inv. Sous [0] Normal, le contrle de process rpond par une augmentation de la vitesse du moteur si le signal de retour passe en dessous de la rfrence. Dans la mme situation, mais sous [1] Inverse, le contrle de process rpond par une vitesse dcroissante. La fonction anti-saturation implique l'initialisation de l'intgrateur une frquence correspondant Par. 7-31 PID proc./Anti satur. la frquence de sortie actuelle lorsqu'une limite de frquence ou de courant ou de tension est atteinte. Cela empche l'intgration d'un cart qui ne peut, en aucun cas, tre compens par un changement de vitesse. Pour dsactiver cette fonction, slectionner [0] Inactif. Par. 7-32 PID proc./Frq.dm. Dans certaines applications, un temps trs long s'coule avant d'atteindre la vitesse/point de consigne requis. Dans ces applications, rgler la vitesse fixe du moteur sur le variateur de frquence avant d'activer le rgulateur de process peut prsenter un avantage. Pour cela, rgler une valeur de dmarrage du PID de process (vitesse) au Par. 7-32 PID proc./Frq.dm.. Plus la valeur est leve, plus le contrle est rapide. Cependant, une valeur trop leve peut Par. 7-33 PID proc./Gain P entraner des oscillations. Par. 7-34 PID proc./Tps intgral. limine l'erreur de vitesse en tat stable. Une valeur faible entrane une raction rapide. Cependant, une valeur trop faible peut entraner des oscillations. Par. 7-35 PID proc./Tps diff. Fournit un gain proportionnel la vitesse de modification du signal de retour. Le rglage de ce paramtre 0 dsactive le diffrenciateur. Par. 7-36 PID proc./ Limit.gain D. Dans le cas d'une application, pour laquelle la rfrence ou le retour change trs vite, d'o un changement rapide de l'erreur, le diffrenciateur peut rapidement devenir trop dominant. Cela rsulte du fait qu'il ragit aux changements au niveau de l'cart. Plus l'cart change rapidement, plus le gain du diffrenciateur est important. Il est donc possible de limiter le gain diffrentiel de manire pouvoir rgler un temps diffrentiel raisonnable en cas de modifications lentes. Pour les applications dans lesquelles il existe une corrlation acceptable (et quasiment linaire) Par. 7-38 Facteur d'anticipation PID process entre la rfrence de process et la vitesse du moteur ncessaire l'obtention de cette rfrence, le facteur d'anticipation peut servir obtenir une meilleure performance dynamique du rgulateur PID de process. Par. 5-54 Tps filtre pulses/29 (borne impulsions En cas d'oscillation du signal de retour de courant/tension, il est possible d'amortir ces oscillations 29), Par. 5-59 Tps filtre pulses/33 (borne impul- au moyen d'un filtre de retour. Cette constante de temps est l'expression de la limite de vitesse sions 33), Par. 6-16 Const.tps.fil.born.53 (borne des ondulations prsentes sur le signal de retour. Exemple : si le filtre passe-bas a t rgl sur 0,1 s, la limite de vitesse est de 10 RAD/s (rciproque analogique 53), Par. 6-26 Const.tps.fil.born.54 de 0,1 s), ce qui correspond (10/(2 x )) = 1,6 Hz. Cela signifie que tous les courants/tensions (borne analogique 54) dviant de plus de 1,6 oscillation par seconde sont attnus par le filtre. La commande ne portera que sur un signal de retour dont la frquence (vitesse) varie de moins de 1,6 Hz. Le filtre passe-bas amliore la stabilit de l'tat mais la slection d'un temps de filtre trop important risque de dtriorer la performance dynamique du rgulateur PID de process.

Paramtre Par. 7-20 PID proc./1 retour

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3.4.4 Exemple de rgulateur PID de process
Voici un exemple de rgulateur PID de process utilis dans une installation de ventilation :

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Dans un systme de ventilation, la temprature doit pouvoir tre rgle de -5 35 C l'aide d'un potentiomtre de 0 10 V. La temprature dfinie doit rester constante ; c'est le but de l'emploi d'un rgulateur de process.

Il s'agit d'une commande inverse, ce qui signifie que lorsque la temprature monte, la vitesse du ventilateur augmente afin de livrer davantage d'air. Lorsque la temprature baisse, la vitesse diminue. Le transmetteur utilis est un capteur thermique dont la plage de service est de -10 C +40 C, 4-20 mA. Vitesse min./max. : 300/1 500 tr/min.

N.B.! Exemple d'un transmetteur deux fils

1. 2. 3.

Dmarrage/arrt via commutateur raccord la borne 18. Rfrence thermique via potentiomtre (-5-35 C, 0-10 V CC) raccord la borne 53. Signal de retour de temprature via metteur (-10-40 C, 4-20 mA) raccord la borne 54. Commutateur S202 rgl sur ON (entre courant).

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Manuel de configuration du FC 300


Exemple de configuration du rgulateur PID de process

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Fonction

Initialiser le variateur de frquence [2] Initialisation - mettre hors tension puis sous tension - appuyer sur reset 1) Rgler les paramtres du moteur : Rgler les paramtres du moteur conformment aux 1-2* Comme indiqu sur la plaque signaltique du moteur donnes de la plaque signaltique Effectuer une adaptation automatique au moteur 1-29 [1] AMA active compl. (AMA) complte 2) Vrifier que le moteur tourne dans le bon sens. Lorsque le moteur est connect au variateur de frquence avec une phase directe telle que U-U, V-V, W-W, l'arbre moteur tourne gnralement dans le sens horaire, vu de l'extrmit de l'arbre. Appuyer sur la touche Hand On du LCP. Vrifier la direction de l'arbre en appliquant une rfrence manuelle. Si le moteur tourne l'inverse du sens requis : 4-10 Slectionner la direction correcte de l'arbre moteur 1. Changer la direction du moteur au Par. 4-10 Direc-

N de par. 14-22

Rglage

tion vit. moteur


2. Mettre hors tension, attendre que le circuit intermdiaire soit dcharg, interchanger deux des phases moteur Rgler le mode de configuration 1-00 [3] Process Rgler la configuration du mode Local 1-05 [0] Boucle ouverte vit. 3) Rgler la configuration de la rfrence, c.--d. la plage d'utilisation des rfrences. Mettre l'chelle l'entre analogique au par. 6-xx Dfinir les units de rfrence/retour 3-01 [60] C, unit afficher Dfinir la rfrence min. (10 C) 3-02 -5 C Dfinir la rfrence max. (80 C) 3-03 35 C Si la valeur dfinie est dtermine partir d'une valeur 3-10 [0] 35% Par. 3 10(0) prdfinie (paramtre de tableau), rgler les autres ((Par. 3 03) ( par. 3 02)) = 24, 5 C Rf = sources de rfrence sur Pas de fonction. 100 Par. 3-14 Rf.prdf.relative Par. 3-18 Echelle rf.relative [0] = Pas de reset 4) Rgler les limites du variateur de frquence : Rgler les temps de rampe sur une valeur approprie 3-41 20 s telle que 20 s 3-42 20 s 300 RPM Rgler les limites de la vitesse min. 1500 tr/min Rgler la limite max. de la vitesse du moteur 60 Hz Entrer la frquence de sortie max. Rgler S201 ou S202 sur la fonction d'entre analogique souhaite (volts (V) ou milliampres (I)) N.B. ! Les commutateurs sont sensibles ; mettre hors tension puis sous tension en conservant le rglage par dfaut de V 5) Mettre l'chelle les entres analogiques utilises pour la rfrence et le signal de retour Rgler la tension basse de la borne 53 6-10 0V Rgler la tension haute de la borne 53 6-11 10 V Rgler la valeur de retour basse de la borne 54 6-24 -5 C Rgler la valeur de retour haute de la borne 54 6-25 35 C Dfinir la source du retour 7-20 [2] Entre ANA 54 6) Rglages basiques du PID PID proc./Norm.Inv. 7-30 [0] Normal PID proc./Anti satur. 7-31 [1] On PID proc./Frq.dm. 7-32 300 tr/min Enregistrer les paramtres sur le LCP 0-50 [1] Lect.PAR.LCP Optimisation de l'appareil de commande de processus

Maintenant, les rglages de base ont t effectus et tout ce qui reste faire est d'optimiser le gain proportionnel, le temps d'intgration et le temps de diffrenciation (Par. 7-33 PID proc./Gain P, Par. 7-34 PID proc./Tps intgral., Par. 7-35 PID proc./Tps diff.). Dans la plupart des process, il est possible d'effectuer cela en suivant les lignes directives telles qu'indiques ci-dessous.

1. 2.

Dmarrer le moteur Rgler le Par. 7-33 PID proc./Gain P sur 0,3 et l'augmenter jusqu' ce que le signal de retour commence, nouveau, varier de manire continue. Ensuite, diminuer la valeur jusqu' ce que le signal de retour se soit stabilis. Maintenant, diminuer le gain proportionnel de 40-60 %.

3.

Rgler le Par. 7-34 PID proc./Tps intgral. sur 20 s et diminuer la valeur jusqu' ce que le signal de retour commence, nouveau, varier de manire continue. Augmenter le temps d'intgration jusqu' ce que le signal de retour se stabilise, suivi d'une augmentation de 15-50 %.

4.

N'utiliser le Par. 7-35 PID proc./Tps diff. que pour les systmes action trs rapide (temps de diffrenciation). La valeur caractristique est de quatre fois le temps d'intgration rgl. Le diffrenciateur devrait uniquement tre utilis une fois que le rglage du gain proportionnel et le temps d'intgration entirement optimiss. Veiller ce que les oscillations du signal de retour soient suffisamment attnues par le filtre passebas.

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3 Prsentation du AutomationDrive FC 300

Manuel de configuration du FC 300

N.B.! Si ncessaire, il est possible d'activer plusieurs fois dmarrage/arrt de manire provoquer un changement du signal de retour.

3.4.5 Mthode de rglage de Ziegler Nichols


L'on peut utiliser diffrentes mthodes de rglage du PID du variateur de frquence. L'une de ces approches consiste utiliser une technique dveloppe dans les annes 1950 ; elle a nanmoins rsist au temps et reste largement utilise encore aujourd'hui. Cette mthode est connue sous le nom de mthode de rglage de Ziegler Nichols.

N.B.! La mthode dcrite ne doit pas tre utilise sur les applications qui pourraient tre endommages par les oscillations cres par des rglages de contrle marginalement stables.

Les critres de rglage des paramtres reposent sur l'valuation du systme la limite de la stabilit plutt que sur une rponse graduelle. L'on augmente le gain proportionnel jusqu' ce que des oscillations continues soient observes (telles que mesures sur le signal de retour), c.--d. jusqu' ce que le systme devienne marginalement stable. Le gain correspondant (Ku) est appel gain final. La priode d'oscillation (Pu) (connue sous le nom de priode finale) est dtermine conformment aux indications de la figure 1.

Illustration 3.4: Figure 1 : Systme marginalement stable

Pu doit tre mesur lorsque l'amplitude d'oscillation est relativement faible. L'on "recule" nouveau partir de ce gain, comme illustr dans le tableau 1. Ku est le gain auquel l'oscillation est obtenue.

Type de contrle Contrle PI Contrle strict PID Dpassement PID

Gain proportionnel 0,45 * Ku 0,6 * Ku 0,33 * Ku

Temps intgral 0,833 * Pu 0,5 * Pu 0,5 * Pu

Temps de drive 0,125 * Pu 0,33 * Pu

Tableau 1 : Rglages de Ziegler Nichols pour le rgulateur, sur la base d'une limite de stabilit.
L'exprience a montr que le rglage du rgulateur selon la mthode de Ziegler Nichols donne une bonne rponse en boucle ferme pour de nombreux systmes. L'oprateur peut ritrer les rglages finaux du rgulateur afin d'obtenir un contrle satisfaisant.

Description pas pas :

tape 1 : ne slectionner que Gain proportionnel, ce qui signifie que le temps intgral est slectionn la valeur maximale, tandis que le temps de diffrenciation est slectionn zro.

tape 2 : augmenter la valeur du gain proportionnel jusqu' ce que le point d'instabilit soit atteint (oscillations soutenues). La valeur critique du gain,

Ku, est atteinte.


tape 3 : mesurer la priode d'oscillation pour obtenir la constante de temps critique, Pu.

tape 4 : utiliser le tableau ci-dessus pour calculer les paramtres du rgulateur PID ncessaires.

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3.5 Gnralits concernant les normes CEM


3.5.1 Gnralits concernant l'mission CEM
Les interfrences lectriques sont gnralement produites par conduction des frquences comprises entre 150 kHz et 30 MHz. Des interfrences rayonnes manant du systme d'entranement (30 MHz-1 GHz) sont notamment gnres par l'onduleur, le cble reli au moteur et le systme motoris. Comme le montre la figure ci-dessous, les interfrences sont imputables aux capacits de fuite affectant le cble moteur et au rapport dV/dt lev de la tension de sortie d'alimentation du moteur. La mise en uvre d'un cble blind reli au moteur augmente le courant de fuite (voir la figure ci-dessous) car les cbles blinds ont une capacit par rapport la terre suprieure celle des cbles non blinds. L'absence de filtrage du courant de fuite se traduit par une perturbation accentue du rseau dans la plage d'interfrence radiolectrique infrieure 5 MHz environ. tant donn que le courant de fuite (I1) est ramen l'unit via le blindage (I 3), en principe, il existe uniquement un faible champ lectromagntique (I4) mis par le cble blind du moteur, conformment la figure ci-dessous.

Le blindage rduit l'interfrence rayonne mais augmente les perturbations basses frquences sur le secteur. Le blindage du cble moteur doit tre reli la fois au ct moteur et au ct variateur. Pour cela, il convient d'utiliser les colliers pour blindage intgrs afin d'viter des extrmits blindes torsades (queues de cochon). Elles augmentent l'impdance du blindage des frquences leves, ce qui rduit l'effet du blindage et accrot le courant de fuite (I4). En cas d'utilisation de cbles blinds pour le bus de terrainbus de terrain, le relais, les cbles de commande, l'interface signal et la rsistance de freinage, le blindage doit tre raccord aux appareils aux deux extrmits. Dans certaines situations, il peut s'avrer ncessaire d'interrompre le blindage pour viter les boucles de courant.

En cas de raccordement du blindage sur une plaque destine au montage du variateur de frquence, cette plaque doit tre mtallique du fait que les courants de blindage doivent tre reconduits l'appareil. Il importe galement d'assurer un bon contact lectrique partir de la plaque de montage travers les vis de montage et jusqu'au chssis du variateur de frquence.

N.B.! En cas d'utilisation de cbles non blinds, certaines exigences en matire d'mission ne sont pas respectes mais les exigences d'immunit sont respectes.

Utiliser des cbles de moteur et de frein aussi courts que possible pour rduire le niveau d'interfrences mises par le systme dans son ensemble (appareil + installation). viter de placer les cbles du moteur et du frein ct de cbles sensibles aux perturbations. Les interfrences radiolectriques suprieures 50 MHz (rayonnes) sont gnres en particulier par les lectroniques de commande.

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3.5.2 Rsultats des essais CEM

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Les rsultats des essais suivants ont t obtenus sur un systme regroupant un variateur de frquence VLT (avec des options, le cas chant), un cble de commande blind, un botier de commande dot d'un potentiomtre et un cble moteur blind. Filtre de type RFI mission par conduction mission par rayonnement Normes et exigences EN 55011 Classe B Classe A Classe A Classe B Classe A groupe 1 Habitat, com- groupe 1 groupe 2 Habitat, comEnvironnement inmerce et in- EnvironneEnvironnement merce et indusdustriel dustrie lgre ment indusindustriel trie lgre triel EN/CEI 61800-3 Catgorie C1 Catgorie Catgorie C3 Catgorie C1 Catgorie C2 EnvironneC2 Environnement Environnement Environnement prement premier, Environne- second, indus- premier, habitat mier, habitat et comhabitat et ment pretriel et commerce merce commerce mier, habitat et commerce H1 AutomationDrive FC 301: 0-37 kW 200-240 V 10 m 50 m 75 m Non Oui 0-75 kW 380-480 V 10 m 50 m 75 m Non Oui AutomationDrive FC 302: 0-37 kW 200-240 V 50 m 150 m 150 m Non Oui 0-75 kW 380-480 V 50 m 150 m 150 m Non Oui H2 AutomationDrive FC 301/ 0-3,7 kW 200-240 V Non Non 5m Non Non AutomationDrive FC 302: 5,5-37 kW 200-240 V Non Non 25 m Non Non 0-7,5 kW 380-480 V Non Non 5m Non Non 11-75 kW 380-480 V Non Non 25 m Non Non 90-800 kW 380-500 V Non Non 150 m Non Non Non Non 25 m Non Non 11-22 kW 525-690 V 1) Non Non 25 m Non Non 30-75 kW 525-690 V 2) Non Non 150 m Non Non 37-1000 kW 525-690 V3) H3 AutomationDrive FC 301: 0-1,5 kW 200-240 V 2,5 m 25 m 50 m Non Oui 0-1,5 kW 380-480 V 2,5 m 25 m 50 m Non Oui H4 AutomationDrive FC 302 90-800 kW 380-500 V Non 150 m 150 m Non Oui Non 100 m 100 m Non Oui 11-22 kW 525-690 V 1) 2) Non 150 m 150 m Non Oui 30-75 kW 525-690 V Non 30 m 150 m Non Non 37-315 kW 525-690 V3) Hx AutomationDrive FC 302 0,75-75 kW 525-600 V Tableau 3.1: Rsultats des essais CEM (mission, immunit) 1) Chssis de taille B 2) Chssis de taille C 3) Chssis de taille D, E et F HX, H1, H2 ou H3 est dfini dans le code de type en pos. 16 - 17 pour les filtres CEM HX - aucun filtre CEM intgr dans le variateur de frquence (units de 600 V uniquement) H1 - filtre CEM intgr. Conforme la norme EN 55011 classe A1/B et EN/CEI 61800-3 catgorie 1/2 H2 - pas de filtre CEM supplmentaire. Conforme EN 55011 classe A2 et EN/CEI 61800-3 catgorie 3 H3 - filtre CEM intgr. Conforme la norme EN 55011 classe A1/B et EN/CEI 61800-3 catgorie 1/2 (chssis de taille A1 uniquement) H4 - filtre CEM intgr. Conforme EN 55011 classe A1 et EN/CEI 61800-3 catgorie 2

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3.5.3 Conditions d'mission

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Conformment la norme produit CEM EN/CEI 61800-3:2004 pour les variateurs de frquence vitesse variable, les conditions CEM dpendent de l'usage prvu du variateur de frquence. Quatre catgories sont dfinies dans la norme produit CEM. Ces dfinitions, ainsi que les conditions des missions par conduction sur l'alimentation secteur, sont prsentes dans le tableau ci-dessous :

Condition d'mission par conducCatgorie C1 C2 Dfinition variateurs de frquence installs dans un environnement premier (habitat et commerce) avec une tension d'alimentation infrieure 1000 V. variateurs de frquence installs dans un environnement premier (habitat et commerce) avec une tension d'alimentation infrieure 1000 V, qui ne sont ni enfichables ni amovibles et prvus pour tre installs et mis en service par un professionnel. C3 C4 variateurs de frquence installs dans un environnement second (industriel) avec une tension d'alimentation infrieure 1000 V. variateurs de frquence installs dans un environnement second avec une tension d'alimentation gale ou suprieure 1000 V ou un courant nominal gal ou suprieur 400 A ou prvus pour un usage dans des systmes complexes. Lorsque les normes d'missions gnriques sont utilises, les variateurs de frquence doivent tre conformes aux limites suivantes : Aucune limite. Un plan CEM doit tre effectu. Classe A groupe 2 Classe A groupe 1 tion selon les limites indiques dans EN 55011 Classe B

Condition d'mission par conduction Environnement Environnement premier (habitat et commerce) Environnement second (environnement industriel) Norme gnrique Norme EN/CEI 61000-6-3 concernant les missions dans les environnements rsidentiels, commerciaux et de l'industrie lgre. Norme EN/CEI 61000-6-4 concernant les missions dans les environnements industriels. Classe A groupe 1 selon les limites indiques dans EN 55011 Classe B

3.5.4 Conditions d'immunit


Les conditions d'immunit des variateurs de frquence dpendent de l'environnement dans lequel ils sont installs. Les exigences sont plus strictes pour l'environnement industriel pour les environnements d'habitat et de bureaux. Tous les variateurs de frquence Danfoss sont conformes aux exigences pour l'environnement industriel et par consquent sont conformes aux exigences moindres des environnements rsidentiels et commerciaux, offrant ainsi une importante marge de scurit.

Afin de pouvoir documenter l'immunit l'gard de perturbations provenant de phnomnes de commutation lectrique, les essais suivants d'immunit ont t raliss sur un systme comprenant un variateur de frquence (avec options, le cas chant), un cble de commande blind et un botier de commande avec potentiomtre, cble moteur et moteur. Les essais ont t effectus selon les normes de base suivantes :

EN 61000-4-2 (CEI 61000-4-2) : dcharges lectrostatiques (DES) : simulation de l'influence des dcharges lectrostatiques gnres par le corps humain.

EN 61000-4-3 (CEI 61000-4-3) : champ lectromagntique rayonn modulation d'amplitude : simulation de l'influence des radars, matriels de radiodiffusion et appareils de communications mobiles.

EN 61000-4-4 (CEI 61000-4-4) : rafales : simulation de perturbations provoques par un contacteur en ouverture, des relais ou un appareil analogue.

EN 61000-4-5 (CEI 61000-4-5) : transitoires : simulation de transitoires provoques par exemple par la foudre dans des installations proximit.

EN 61000-4-6 (CEI 61000-4-6) : mode commun des frquences radio : simulation de l'influence d'un quipement d'mission radio raccord aux cbles de connexion.

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Voir le schma d'immunit CEM ci-aprs. Plage de tension : 200-240 V, 380-480 V Norme de base Rafale CEI 61000-4-4

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Surtension CEI 61000-4-5

Critre d'acceptation Ligne

B 4 kV CM 4 4 4 2 2 2 2 kV kV kV kV kV kV kV CM CM CM CM CM CM CM

Moteur Frein Rpartition de la charge Fils de commande Bus standard Fils du relais Options d'application et de bus de terrain Cble LCP Alimentation externe 24 V CC Protection AD: rejet d'air CD: dcharge de contact CM: mode commun DM: mode diffrentiel 1. Injection sur le blindage de cble. Tableau 3.2: Immunit

B 2 kV/2 DM 4 kV/12 CM 4 kV/2 1) 4 kV/2 1) 4 kV/2 1) 2 kV/2 1) 2 kV/2 1) 2 kV/2 1) 2 kV/2 1) 2 kV/2 1) 0,5 kV/2 DM 1 kV/12 CM

Dcharge lectrostatique CEI 61000-4-2 B 8 kV AD 6 kV CD

Champ lectromagntique rayonn CEI 61000-4-3 A 10 V/m

Tension mode commun RF CEI 61000-4-6 A 10 VRMS 10 10 10 10 10 10 VRMS VRMS VRMS VRMS VRMS VRMS

10 VRMS 10 VRMS 10 VRMS

2 kV CM 2 kV CM

3.6.1 PELV : tension extrmement basse de protection


La norme PELV offre une protection grce une tension extrmement basse. La protection contre l'lectrocution est assure lorsque l'alimentation lectrique est de type PELV et que l'installation est ralise selon les dispositions des rglementations locales et nationales concernant les alimentations PELV.

Toutes les bornes de commande et de relais 01-03/04-06 sont conformes PELV (Protective Extra Low Voltage) (sans objet pour les units au sol sur trpied au-dessus de 400 V).

L'isolation galvanique est obtenue en respectant les exigences en matire d'isolation renforce avec les lignes de fuite et les distances correspondantes. Ces exigences sont dcrites dans la norme EN 61800-5-1.

Les composants qui forment l'isolation lectrique dcrite ci-dessous rpondent galement aux exigences en matire d'isolation renforce avec les essais correspondants dcrits dans EN 61800-5-1. L'isolation galvanique PELV existe six endroits (voir schma) :

Pour conserver l'isolation PELV, toutes les connexions ralises sur les bornes de commande doivent tre de type PELV : la thermistance doit tre isolation renforce.

1.

Alimentation (SMPS), isolation du signal de UCC incluse, indiquant la tension du circuit intermdiaire.

2.

Pilotage des IGBT par transformateurs d'impulsions/coupleurs optolectroniques.

3. 4. 5.

Transducteurs de courant. Coupleur optolectronique, module de freinage. Courant d'appel interne, RFI et circuits de mesure de la temprature.

6.

Relais personnaliss.

Illustration 3.5: Isolation galvanique

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L'isolation galvanique fonctionnelle (a et b sur le schma) est destine l'option de secours 24 V et l'interface du bus standard RS-485.

Installation haute altitude : 380-500 V, protection A, B et C : des altitudes suprieures 2 000 m, merci de contacter Danfoss en ce qui concerne la norme PELV. 380-500 V, protection D, E et F : des altitudes suprieures 3 000 m, merci de contacter Danfoss en ce qui concerne la norme PELV. 525-690 V : des altitudes suprieures 2 000 m, merci de contacter Danfoss en ce qui concerne la norme PELV.

Avertissement : Tout contact avec les parties lectriques, mme aprs la mise hors tension de l'appareil, peut causer des blessures graves ou mortelles. Veiller galement dconnecter d'autres entres de tension, par exemple la rpartition de charge (connexion de circuit intermdiaire CC) et le raccordement du moteur en cas de sauvegarde cintique. Avant de toucher n'importe quelle partie lectrique, patienter au moins le temps indiqu dans le chapitre Prcautions de scurit. Ce laps de temps peut tre raccourci si tel est indiqu sur la plaque signaltique de l'unit spcifique.

Courant de fuite Le courant de fuite la terre du variateur de frquence dpasse 3,5 mA. Afin de s'assurer que le cble de prise de terre a une bonne connexion mcanique la mise la terre (borne 95), la section du cble doit tre d'au moins 10 mm2 ou tre compose de 2 cbles de terre nominaux termins sparment. Relais de protection diffrentielle Ce produit peut causer un cc dans le conducteur de protection. Si un appareil courant rsiduel (RCD) est utilis comme protection, en cas de contact direct ou indirect, seul un diffrentiel de type B sera autoris du ct alimentation de ce produit. Dans le cas contraire, une autre mesure de protection doit tre utilise, telle qu'une sparation de l'environnement l'aide d'une isolation double ou renforce, ou bien une isolation du systme d'alimentation grce un transformateur. Voir galement la Note applicative du diffrentiel, MN. 90.GX.02. La protection du variateur de frquence par mise la terre et l'utilisation du diffrentiel doivent toujours se conformer aux rglements nationaux et locaux.

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3.8 Fonction de freinage sur le AutomationDrive FC 300


La fonction de freinage est utilise pour freiner la charge sur l'arbre du moteur, par freinage dynamique ou statique.

3.8.1 Freinage de maintien mcanique

Le frein de maintien mcanique mont directement sur l'arbre du moteur effectue normalement un freinage statique. Dans certaines applications, le couple de maintien statique fonctionne comme un maintien statique de l'arbre du moteur (en gnral moteurs synchrones magntisation permanente). Un frein de maintien est soit contrl par un PLC soit directement par une sortie digitale du variateur de frquence (relais ou semi-conducteur).

N.B.! Lorsque le frein de maintien est inclus dans la chane de scurit : Un variateur de frquence ne peut pas fournir le contrle de scurit d'un frein mcanique. Un circuit de redondance pour la commande de frein doit tre inclus dans l'installation complte.

3.8.2 Freinage dynamique


Freinage dynamique effectu par : Rsistance de freinage : un frein IGBT maintient la surtension sous un certain seuil en dirigeant l'nergie du frein du moteur vers la rsistance de freinage connecte (par. 2-10 = [1]). Frein CA : l'nergie de freinage est rpartie dans le moteur en modifiant les conditions de perte dans le moteur. La fonction de frein CA ne peut pas tre utilise dans les applications avec une frquence de cycle leve car cela entrane une surchauffe du moteur (par. 2-10 = [2]). Freinage par injection de courant continu : un courant CC en surmodulation ajout au courant CA fonctionne comme un frein magntique (par. 2-02 0 s).

3.8.3 Slection de la rsistance de freinage


Pour grer des exigences plus leves par freinage gnratorique, une rsistance de freinage est ncessaire. L'utilisation d'une rsistance de freinage garantit que l'nergie est absorbe par celle-ci et non par le variateur de frquence.

Si la quantit d'nergie cintique transfre la rsistance chaque priode de freinage n'est pas connue, la puissance moyenne peut tre calcule partir du temps de cycle et du temps de freinage galement appel cycle d'utilisation intermittent. Le cycle d'utilisation intermittent de la rsistance indique le cycle d'utilisation pendant lequel la rsistance est active. La figure ci-dessous reprsente un cycle de freinage typique.

N.B.! Les fournisseurs de moteurs utilisent souvent S5 pour indiquer la charge autorise qui correspond au cycle d'utilisation intermittent.

Le cycle d'utilisation intermittent de la rsistance est calcul comme suit :

Cycle d'utilisation = tb/T


T = temps de cycle en secondes tb est le temps de freinage en secondes (du temps de cycle)

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Temps de cycle (s) 200-240 V PK25-P11K P15K-P37K 380-500 V PK37-P75K P90K-P160 P200-P800 525-600 V PK75-P75K 525-690 V P37K-P400 P500-P560 P630-P1M0 Tableau 3.3: Freinage en surcouple lev 1) 500 kW au couple de freinage de 86 % 560 kW au couple de freinage de 76 % 2) 500 kW au couple de freinage de 130 % 560 kW au couple de freinage de 115 % 600 600 600 120 120 600 600 120 300

Cycle de service de freinage au couple de 100 % Continu 10% Continu Continu 40% Continu 40% 40%1) 40%

Cycle de freinage en surcouple (150/160 %) 40% 10% 40% 10% 10% 40% 10% 10%2) 10%

Danfoss propose des rsistances de freinage avec des cycles d'utilisation de 5 %, 10 % et 40 %. Si un cycle d'utilisation de 10 % est appliqu, les rsistances de freinage sont capables d'absorber la puissance de freinage pendant 10 % du temps de cycle. Les 90 % restants du temps de cycle sont utiliss pour vacuer la chaleur excdentaire.

N.B.! Vrifier que la rsistance est conue pour grer le temps de freinage requis.

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La charge maximale autorise pour la rsistance de freinage est indique comme une puissance de pointe un cycle d'utilisation intermittent donn et peut tre calcule comme suit :

La valeur de la rsistance de freinage est calcule comme suit :

2 U dc Rbr = Ppointe
o Ppointe = Pmoteur x Mbr x moteur x VLT [W]

Comme on peut le constater, la rsistance de freinage dpend de la tension du circuit intermdiaire (Ucc). La fonction de freinage du AutomationDrive FC 301 et du AutomationDrive FC 302 est rgle sur quatre aspects du secteur :

Taille AutomationDrive FC 301/ AutomationDrive FC 302 3 x 200-240 V AutomationDrive FC 301 3 x 380-480 V AutomationDrive FC 302 3 x 380-500 V* AutomationDrive FC 302 3 x 525-600 V AutomationDrive FC 302 3 x 525-690 V * Selon la puissance

Frein activ 390 V (UCC) 778 V 810 V/795 V 943 V 1084 V

Avertissement avant coupure 405 V 810 V 840 V/828 V 965 V 1109 V

Coupure (arrt verrouill) 410 V 820 V 850 V/855 V 975 V 1130 V

N.B.! Vrifier que la rsistance peut supporter une tension de 410 V, 820 V, 850 V, 975 V ou 1 130 V si l'on n'utilise pas des rsistances de freinage Danfoss.

Danfoss recommande la rsistance de freinage Rrec, en d'autres termes celle qui garantit que le variateur de frquence peut freiner au couple de freinage le plus lev (Mbr(%)) de 160 %. La formule peut s'crire :

2 U dc x 100 Rrec = Pmoteur x M br (%) x x VLT moteur

La valeur typique de moteur est de 0,90.

La valeur typique de VLT est de 0,98.

Pour les variateurs de frquence 200 V, 480 V, 500 V et 600 V, Rrec un couple de freinage de 160 % s'crit comme suit :

200V : Rrec = 480V : Rrec = 500V : Rrec = 600V : Rrec = 690V : Rrec =

Pmoteur

107780

1) 480V : Rrec =

Pmoteur

375300

Pmoteur

428914

2)

Pmoteur Pmoteur Pmoteur


832664 630137

464923

1) Pour les variateurs de frquence 7,5 kW la sortie d'arbre 2) Pour les variateurs de frquence 11 - 75 kW la sortie d'arbre

N.B.! La rsistance du circuit de freinage choisie ne doit pas tre suprieure celle recommande par Danfoss. En slectionnant une rsistance de valeur ohmique suprieure, il est possible que l'on n'obtienne pas un couple de freinage de 160 % puisque le variateur de frquence risque de disjoncter par mesure de scurit.

N.B.! En cas d'apparition d'un court-circuit dans la rsistance de freinage, l'on n'empche la perte de puissance dans la rsistance qu'en utilisant un interrupteur de secteur ou un contacteur afin de dconnecter le variateur du secteur. (Le contacteur peut tre command par le variateur de frquence.)

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N.B.! Ne pas toucher la rsistance de freinage car celle-ci peut devenir trs chaude pendant ou aprs le freinage. La rsistance de freinage doit tre situe dans un environnement sr pour viter tout risque d'incendie.

3.8.4 Contrle avec la fonction de freinage


Le frein est protg contre les courts-circuits de la rsistance. D'autre part, le transistor de freinage est contrl de manire s'assurer de la dtection du court-circuit du transistor. L'on peut utiliser une sortie relais/digitale pour protger la rsistance de freinage contre la surcharge en relation avec une panne du variateur de frquence. La fonction freinage permet galement d'afficher la puissance instantane et la puissance moyenne des 120 dernires secondes et de surveiller que la puissance dgage ne dpasse pas une limite fixe par l'intermdiaire du Par. 2-12 P. kW Frein Res.. Au Par. 2-13 Frein Res Therm, slectionner la fonction excuter lorsque la puissance transmise la rsistance de freinage dpasse la limite dfinie au Par. 2-12 P. kW Frein Res..

N.B.! La surveillance de la puissance de freinage n'est pas une fonction de scurit, cette dernire ncessitant un interrupteur thermique. La rsistance de freinage n'est pas protge contre les fuites la terre.

Contrle Surtension (OVC) ( l'exclusion de la rsistance de freinage) peut tre slectionn comme fonction de freinage de remplacement au
Par. 2-17 Contrle Surtension. Cette fonction est active pour toutes les units et permet d'viter un arrt si la tension du circuit intermdiaire augmente. Elle gnre une augmentation de la frquence de sortie pour limiter la tension du circuit intermdiaire. Cette fonction est utile du fait qu'elle vite l'arrt du variateur de frquence, au cas o, par exemple, la dure de dclration de rampe est trop courte. La dure de dclration de rampe est alors rallonge.

3.9.1 Commande de frein mcanique


Dans les applications de levage, il est ncessaire de pouvoir commander un frein lectromcanique. Pour commander le frein, il faut utiliser un relais de sortie (relais1 ou relais2) ou une sortie digitale programme (borne 27 ou 29). Cette sortie est normalement ferme aussi longtemps que le variateur est incapable de "maintenir" le moteur, par exemple du fait d'une charge trop leve. Au Par. 5-40 Fonction relais (paramtre de tableau), Par. 5-30 S.digit.born.27 ou Par. 5-31 S.digit.born.29, slectionner Ctrl frein mcanique [32] pour les applications quipes d'un frein lectromcanique. En cas de slection de Ctrl frein mcanique [32], le relais de frein mcanique reste ferm pendant le dmarrage et jusqu' ce que le courant de sortie dpasse le niveau slectionn au Par. 2-20 Activation courant frein.. Pendant l'arrt, le frein mcanique est ferm si la vitesse est infrieure au niveau slectionn au par. 2-21 Activation vit.frein[tr/min]. Dans une situation o le variateur de frquence est en tat d'alarme, notamment de surtension, le frein mcanique est immdiatement mis en circuit. C'est aussi le cas en cas d'arrt de scurit.

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Dans les applications de levage/abaissement, il est ncessaire de pouvoir commander un frein lectromcanique.

Description pas pas Pour cela, l'on peut utiliser un relais de sortie ou une sortie digitale (borne 27 ou 29). Si ncessaire, utiliser un contacteur adapt. Veiller ce que la sortie reste hors tension aussi longtemps que le variateur de frquence est incapable d'entraner le moteur, p. ex. cause d'une charge trop importante ou du fait que le moteur n'ait pas encore t mont. Slectionner Ctrl frein mcanique [32] au par. 5-4* (ou au par. 5-3*) avant de raccorder le frein mcanique. Le frein est relch lorsque le courant du moteur dpasse la valeur rgle au Par. 2-20 Activation courant frein.. Le frein est serr lorsque la frquence de sortie est infrieure la frquence dfinie au Par. 2-21 Activation vit.frein[tr/mn] ou Par. 2-22 Activation

vit. Frein[Hz] et seulement si le variateur de frquence excute un ordre d'arrt.


N.B.! Pour les applications de levage vertical ou autre, il est fortement recommand de s'assurer que la charge peut tre stoppe en cas d'urgence ou de dfaillance d'une seule pice, contacteur par exemple. Si le variateur de frquence est en mode alarme ou en situation de surtension, le frein mcanique intervient.

N.B.! Dans les applications de levage, veiller ce que les limites de couple dfinies aux Par. 4-16 Mode moteur limite couple et Par. 4-17 Mode

gnrateur limite couple soient infrieures la limite de courant rgle au Par. 4-18 Limite courant. Il est galement recommand de
rgler le Par. 14-25 Dlais Al./C.limit ? sur 0, le Par. 14-26 Temps en U limit. sur 0 et le Par. 14-10 Panne secteur sur [3] Roue libre.

3.9.2 Frein mcanique pour applications de levage


Le VLT AutomationDrive dispose d'une commande de frein mcanique spcifiquement conue pour les applications de levage. Le frein mcanique pour applications de levage est activ par le choix [6] au Par. 1-72 Fonction au dmar.. La principale diffrence avec une commande de frein mcanique courante, o une fonction de relais est utilise pour contrler le courant de sortie, repose sur la fonction de freinage mcanique pour levage qui contrle directement le relais du frein. Cela signifie que le couple appliqu au frein ferm avant dclenchement est dfini, au lieu de dterminer un courant pour le dclenchement du frein. Comme le couple est dfini directement, le rglage est plus prcis pour les applications de levage. En utilisant le Par. 2-28 Gain Boost Factor, un contrle plus rapide peut tre obtenu lors du dclenchement du frein. La stratgie de freinage mcanique pour levage s'appuie sur une squence en trois tapes, o le contrle moteur et le dclenchement du frein sont synchroniss afin d'obtenir le dclenchement du frein le plus souple possible.

Squence en 3 tapes 1. Prmagntiser le moteur Afin de s'assurer qu'il y a un maintien dans le moteur et de vrifier qu'il est mont correctement, le moteur doit d'abord tre prmagntis. 2. Appliquer le couple au frein ferm Lorsque la charge est maintenue par le frein mcanique, seule sa direction peut tre dtermine mais pas sa taille. Lorsque le frein ouvre, la charge doit tre reprise par le moteur. Pour faciliter la prise en charge, un couple dfini par l'utilisateur, au Par. 2-26 Torque Ref, est appliqu dans le sens de levage. Il sera utilis pour initialiser le contrleur de vitesse qui reprendra finalement la charge. Afin de rduire l'usure de la bote de vitesse due au jeu de transmission des engrenages, le couple acclre. 3. Dclencher le frein Lorsque le couple atteint la valeur dfinie au Par. 2-26 Torque Ref, le frein se dclenche. La valeur rgle au Par. 2-25 Brake Release Time dtermine le retard avant que la charge ne soit dclenche. Afin de ragir aussi rapidement que possible sur l'tape de charge qui suit le dclenchement du frein, le contrleur PID de vitesse peut tre amplifi pour augmenter le gain proportionnel.

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Illustration 3.6: Squence de dclenchement du frein pour la commande de frein mcanique pour levage I) Activation retard frein : le variateur de frquence redmarre partir de la position frein mcanique engag. II) Retard d'arrt : lorsque le dlai entre des dmarrages successifs est plus court que celui dfini au Par. 2-24 Stop Delay, le variateur de frquence dmarre sans appliquer le frein mcanique (inversion).

N.B.! Pour prendre connaissance d'un exemple de commande de frein mcanique avance pour des applications de levage, voir le chapitre Exemples d'application.

3.9.3 Cblage de la rsistance de freinage


CEM (cbles torsads/blindage) Pour rduire le bruit lectrique provenant des cbles entre la rsistance de freinage et le variateur de frquence, les cbles doivent tre torsads.

Pour une performance CEM amliore, on peut utiliser un blindage mtallique.

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3.10 Contrleur logique avanc - AutomationDrive FC 300


Le contrleur logique avanc (SLC) est essentiellement une squence d'actions dfinies par l'utilisateur (voir Par. 13-52 Action contr. logique avanc) excutes par le SLC lorsque l'vnement associ dfini par l'utilisateur (voir Par. 13-51 vnement contr. log avanc) est valu comme tant TRUE (VRAI) par le SLC. Les vnements et actions sont numrots et lis par paires appeles tats. Cela signifie que lorsque l'vnement [1] est satisfait (atteint la valeur TRUE (VRAI)), l'action [1] est excute. Aprs cela, les conditions d'vnement [2] seront values et si elles s'avrent tre TRUE (VRAI), l'action [2] sera excute et ainsi de suite. Les vnements et actions sont placs dans des paramtres de type tableau. Un seul vnement est valu chaque fois. Si un vnement est valu comme tant FALSE (FAUX), rien ne se passe (dans le SLC) pendant l'intervalle de balayage actuel et aucun autre vnement ne sera valu. Cela signifie que lorsque le SLC dmarre, il value l'vnement [1] (et uniquement l'vnement [1]) chaque intervalle de balayage. Uniquement lorsque l'vnement [1] est valu comme tant TRUE (VRAI), le SLC excute l'action

[1] et commence l'valuation de l'vnement [2].


Il est possible de programmer de 0 20 vnements et actions. Lorsque le dernier vnement/action a t excut, la squence recommence partir de l'vnement [1]/action [1]. L'illustration donne un exemple avec trois vnements/actions :

3.11 Conditions d'exploitation extrmes


Court-circuit (phase moteur-phase) Une mesure de courant effectue sur chacune des trois phases du moteur ou sur la connexion CC bus, protge les variateurs de frquence contre les courts-circuits. Un court-circuit entre deux phases de sortie se traduit par un surcourant dans l'onduleur. L'onduleur est dsactiv sparment si le courant de court-circuit dpasse la valeur limite (alarme 16 Arrt verrouill). Pour la protection du variateur de frquence contre les courts-circuits au niveau de la rpartition de la charge et des sorties de freinage, se reporter aux directives du Manuel de configuration.

Commutation sur la sortie Les commutations sur la sortie entre le moteur et le variateur de frquence sont possibles sans limitation. Il est absolument impossible d'endommager le variateur de frquence au cours de cette opration. Des messages d'erreur peuvent cependant apparatre.

Surtension gnre par le moteur La tension du circuit intermdiaire augmente lorsque le moteur agit comme un alternateur. Ceci se produit dans deux cas :

1. 2.

La charge entrane le moteur ( frquence de sortie constante gnre par le variateur de frquence) : l'nergie est fournie par la charge. Lors de la dclration (rampe descendante), si le moment d'inertie est lev, le frottement est faible et le temps de rampe de dclration est trop court pour que l'nergie se dissipe sous forme de perte du variateur de frquence, du moteur et de l'installation.

3.

Un rglage incorrect de la compensation du glissement risque d'entraner une tension leve du circuit intermdiaire.

L'unit de commande peut tenter de corriger la rampe dans la mesure du possible (Par. 2-17 Contrle Surtension). L'onduleur s'arrte afin de protger les transistors et les condensateurs du circuit intermdiaire quand un certain seuil de tension CC est atteint. Voir les Par. 2-10 Fonction Frein et Surtension et Par. 2-17 Contrle Surtension afin de slectionner la mthode utilise pour contrler le niveau de tension du circuit intermdiaire.

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Chute tension secteur

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En cas de panne de secteur, le variateur de frquence continue de fonctionner jusqu' ce que la tension prsente sur le circuit intermdiaire chute en dessous du seuil d'arrt minimal, qui est gnralement infrieur de 15 % la tension nominale d'alimentation secteur du variateur. La tension secteur prsente avant la panne et la charge du moteur dterminent le temps qui s'coule avant l'arrt en roue libre de l'onduleur.

Surcharge statique en mode VVCplus Quand le variateur de frquence est en surcharge (limite de couple atteinte, Par. 4-16 Mode moteur limite couple/Par. 4-17 Mode gnrateur limite

couple), les rgulateurs rduisent la frquence de sortie dans le but de rduire la charge.
En cas de surcharge extrme, un courant peut se produire et faire disjoncter le variateur de frquence aprs 5 10 secondes environ. Le fonctionnement dans la limite du couple est restreint dans le temps (0 60 s) dfini au Par. 14-25 Dlais Al./C.limit ?.

3.11.1 Protection thermique du moteur


Pour protger l'application contre des dommages srieux, le variateur VLT AutomationDrive dispose de plusieurs caractristiques ddies. Limite de couple : la caractristique de limite de couple permet de protger le moteur de toute surcharge indpendante de la vitesse. La limite de couple est contrle au Par. 4-16 Mode moteur limite couple et/ou au Par. 4-17 Mode gnrateur limite couple ; la dure avant que l'avertissement de la limite de couple ne se dclenche est contrle au Par. 14-25 Dlais Al./C.limit ?. Limite de courant : la limite de courant est contrle au Par. 4-18 Limite courant et la dure avant que l'avertissement de la limite de courant ne se dclenche au Par. 14-24 Trip Delay at Current Limit. Vitesse limite min. : (Par. 4-11 Vit. mot., limite infr. [tr/min] ou Par. 4-12 Vitesse moteur limite basse [Hz]) limite la gamme de vitesse d'exploitation entre 30 et 50/60 Hz, par exemple. Vitesse limite max. : (Par. 4-13 Vit. mot., limite supr. [tr/min] ou Par. 4-19 Frq.sort.lim.hte) limite la vitesse de sortie max. que le variateur peut fournir ETR (relais thermique lectronique) : la fonction ETR du variateur de frquence mesure le courant, la vitesse et la dure en cours afin de calculer la temprature du moteur et le protger de toute surchauffe (avertissement ou dclenchement). Une entre de thermistance externe est galement disponible. L'ETR est une caractristique lectronique qui simule un relais bimtallique en s'appuyant sur des mesures internes. La caractristique est illustre sur la figure ci-dessous :

Illustration 3.7: Figure ETR : l'axe des abscisses indique le rapport entre Imoteur et Imoteur nominale. L'axe des ordonnes reprsente le temps en secondes avant que l'ETR ne se dclenche et fasse disjoncter le variateur. Ces courbes montrent la vitesse nominale caractristique deux fois la vitesse nominale et 0,2 fois la vitesse nominale. vitesse faible l'ETR se dclenche une chaleur infrieure en raison du refroidissement moindre du moteur. De cette faon, le moteur est protg contre les surchauffes mme une vitesse faible. La caractristique ETR calcule la temprature du moteur en fonction du courant et de la vitesse rels. La temprature calcule est visible en tant que paramtre d'affichage au Par. 16-18 Thermique moteur du AutomationDrive FC 300.

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3.12 Arrt de scurit du AutomationDrive FC 300


Le AutomationDrive FC 302, ainsi que le AutomationDrive FC 301 en protection A1, peuvent appliquer la fonction de scurit Arrt sr du couple (tel que dfini par la norme CEI 61800-5-2) ou la catgorie d'arrt 0 (telle que dfinie dans la norme EN 60204-1).

AutomationDrive FC 301 en protection A1 : lorsque l'arrt de scurit est inclus dans le variateur, la position 18 du code de type doit tre dfinie sur T

ou U. Si la position 18 est sur B ou X, la borne 37 Arrt de scurit n'est pas incluse. Exemple : Code de type pour le FC 301 A1 avec arrt de scurit : FC-301PK75T4Z20H4TGCXXXSXXXXA0BXCXXXXD0

Elle est conue et approuve comme acceptable pour les exigences de : Catgorie de scurit 3 selon EN 954-1 (et ISO 13849-1) Niveau de performance "d" selon ISO EN 13849-1 Capacit SIL 2 selon CEI 61508 et EN 61800-5-2 SILCL 2 selon EN 61062

Cette fonctionnalit est appele "arrt de scurit". Avant d'intgrer et d'utiliser l'arrt de scurit dans une installation, il faut procder une analyse approfondie des risques de l'installation afin de dterminer si la fonctionnalit d'arrt de scurit et les niveaux de scurit sont appropris et suffisants.

Aprs installation de l'arrt de scurit, un essai de mise en service, comme indiqu dans la section Essai de mise en service de l'arrt

de scurit du Manuel de configuration, doit tre ralis. Un essai de mise en service russi est obligatoire pour satisfaire la catgorie
de scurit 3 (EN 954-1)/PL "d" (ISO 13849-1).

Les valeurs suivantes sont associes aux diffrents types de niveaux de scurit : Niveau de performance "d" : MTTFD (dure moyenne de fonctionnement avant dfaillance) : 24 816 ans DC (couverture du diagnostic) : 99,99 % Catgorie 3

Capacit SIL 2, SILCL 2 : PFH (probabilit de dfaillance dangereuse par heure) = 7e-10FIT = 7e-19/h SFF (pourcentage de dfaillance en scurit) > 99 % HFT (tolrance aux dfaillances du matriel) = 0 (architecture 1oo1D)

Abrviations lies la scurit fonctionnelle Abrviation Cat. FIT HFT MTTFd CEI 61508 EN ISO 13849-1 Rfrence EN 954-1 Description Catgorie de scurit, niveaux 1 4 Taux de dfaillance : 1E-9 heures Tolrance aux dfaillances du matriel : HFT = n signifie que n+1 dfaillances peuvent entraner une perte de la fonction de scurit Dure moyenne de fonctionnement avant dfaillance : (nombre total d'units sous tension)/(nombre de dfaillances dangereuses non dtectes) pendant un intervalle de mesure donn dans des conditions spcifies PFHd CEI 61508 Probabilit de dfaillance dangereuse par heure. Cette valeur doit tre prise en compte si le dispositif de scurit fonctionne forte sollicitation (plus d'une fois par an) ou en mode de fonctionnement continu, lorsque la frquence des demandes de fonctionnement sur un systme li la scurit est suprieure une fois par an ou deux fois la frquence teste. PL SFF SIL STO EN ISO 13849-1 CEI 61508 CEI 61508 EN 61800-5-2 Niveau de performance : correspond SIL, niveaux de "a" "e" Pourcentage de dfaillance en scurit [%] : pourcentage des dfaillances de scurit et pannes dangereuses dtectes d'une fonction de scurit ou d'un sous-systme li toutes les pannes. Niveau d'intgrit de scurit Dsactivation sre du couple

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3.12.1 Installation de l'arrt de scurit - AutomationDrive FC 302 uniquement (et AutomationDrive FC 301 en chssis de taille A1)
Pour installer un arrt de catgorie 0 (EN 60204) conformment la catgorie de scurit 3 (EN 954-1)/PL "d" (ISO 13849-1), procder comme suit : 1. Il faut retirer le cavalier entre la borne 37 et l'alimentation 24 V CC. La coupure ou la rupture du cavalier n'est pas suffisante. Il faut l'liminer compltement afin d'viter les courts-circuits. Voir le cavalier sur l'illustration. 2. Raccorder la borne 37 aux 24 V CC par un cble protg contre les courts-circuits. L'alimentation 24 V CC doit pouvoir tre interrompue par un dispositif d'interruption de circuits selon la Cat. 3 (EN 954-1)/PL "d" (ISO 13849-1). Si ce dispositif et le variateur de frquence se trouvent dans le mme panneau d'installation, l'on peut utiliser un cble standard la place d'un cble protg. 3. La fonction d'arrt de scurit n'est conforme la cat. de scurit 3 (EN 954-1)/PL "d" (ISO 13849-1) que si une protection particulire contre la pollution conductrice est mise en place. Pour obtenir une telle protection, utiliser le AutomationDrive FC 302 avec un indice de protection IP54 ou suprieur. Si un AutomationDrive FC 302 avec protection infrieure (ou un AutomationDrive FC 301 A1, uniquement fourni avec une protection IP21) est utilis, un environnement de fonctionnement correspondant l'intrieur d'une armoire IP54 doit tre assur. Une solution vidente, lorsqu'il y a un risque de pollution conductrice dans un environnement de fonctionnement, consiste monter les dispositifs dans des botiers mtalliques fournissant une protection IP54. Illustration 3.8: Ponter le cavalier entre la borne 37 et les 24 V CC.

L'illustration ci-dessous prsente une catgorie d'arrt 0 (EN 60204-1) avec une catgorie de scurit 3 (EN 954-1)/PL "d" (ISO 13849-1). L'interruption de circuit est provoque par le contact d'ouverture de porte. L'illustration indique aussi comment raccorder une roue libre matrielle qui ne soit pas de scurit.

Illustration 3.9: Illustration des aspects essentiels d'une installation pour obtenir une catgorie d'arrt 0 (EN 60204-1) avec catgorie de scurit 3 (EN 954-1)/PL "d" (ISO 13849-1).

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Activation et fin de l'arrt de scurit

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La fonction arrt de scurit est active par suppression de la tension au niveau de la borne 37 de l'onduleur de scurit. Une installation de catgorie d'arrt de scurit 1 peut tre obtenue en raccordant l'onduleur de scurit des dispositifs de scurit externes fournissant un relais de scurit. La fonction arrt de scurit du AutomationDrive FC 302 peut tre utilise pour les moteurs synchrones et asynchrones.

L'activation de l'arrt de scurit (c.--d. suppression de la tension 24 V CC sur la borne 37) ne fournit pas de scurit lectrique.

3
1. 2. Activer la fonction d'arrt de scurit en supprimant l'alimentation 24 V CC la borne 37. Aprs activation de l'arrt de scurit (c.--d. aprs le temps de rponse), le variateur passe en roue libre (il sarrte en crant un champ rotationnel dans le moteur). Le temps de rponse est infrieur 10 ms pour la gamme de rendement complte du AutomationDrive FC 302. Pour le AutomationDrive FC 302 jusqu' 7,5 kW, il est infrieur 5 ms. L'on est sr que le variateur ne redmarrera pas la cration d'un champ rotationnel et ce grce une erreur interne (conformment la cat. 3 de la norme EN 954-1). Aprs activation de l'arrt de scurit, l'cran du AutomationDrive FC 302 affiche le texte Arrt de scurit activ. Le texte daide associ indique "Larrt de scurit a t activ". Cela signifie que larrt de scurit a t activ ou que le fonctionnement normal na pas encore repris aprs son activation.

N.B.! Les exigences de Cat. 3 (EN 954-1)/PL "d" (ISO 13849-1) ne sont remplies que lorsqu'une alimentation 24 V CC pour la borne 37 est coupe ou reste faible grce un dispositif de scurit lui-mme conforme Cat. 3 (EN 954-1)/PL "d" (ISO 13849-1).

Afin de reprendre le fonctionnement aprs l'activation d'un arrt de scurit, appliquer d'abord nouveau une tension 24 V CC la borne 37 (le texte Arrt de scurit activ reste affich) puis un signal de reset doit tre cr (via bus, E/S digitale ou touche [Reset] de l'onduleur).

Par dfaut, cette fonction est rgle sur un comportement de prvention contre tout redmarrage indsirable. Cela signifie que, pour mettre fin l'arrt de scurit et reprendre un fonctionnement normal, la tension de 24 V CC doit tre nouveau applique la borne 37. Ensuite un signal de reset doit tre donn (via bus, E/S digitale ou touche [Reset]). La fonction arrt de scurit peut tre rgle sur un comportement de redmarrage automatique en modifiant la valeur du Par. 5-19 Terminal 37 Safe

Stop de la valeur par dfaut [1] la valeur [3]. Si une option MCB 112 est connecte au variateur, le comportement de redmarrage automatique est
dfini par les valeurs [7] et [8]. Le redmarrage automatique signifie que l'arrt de scurit prend fin et que le fonctionnement normal est repris, ds que la tension de 24 V CC est applique la borne 37 ; aucun signal de reset n'est ncessaire.

IMPORTANT ! Le comportement de redmarrage automatique est uniquement autoris dans l'une de ces deux situations : 1. 2. La prvention contre tout redmarrage indsirable est applique par les autres parties de l'installation d'arrt de scurit. La prsence en zone dangereuse peut tre physiquement exclue lorsque l'arrt de scurit n'est pas actif. En particulier, les paragraphes suivants de normes en application de la directive UE sur les machines doivent tre observs : 5.2.1, 5.2.2 et 5.2.3. de la norme EN 954-1:1996 (ou ISO 13849-1:2006), 4.11.3 et 4.11.4 de la norme EN 292-2 (ISO 12100-2:2003).

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3.12.2 Installation du dispositif de scurit externe associ au MCB 112


Si le module de thermistance certifi Ex MCB 112, qui utilise la borne 37 comme canal de mise hors tension pour motif de scurit, est raccord, la sortie X44/12 du MCB 112 doit tre lie (AND) au capteur de scurit (tel que bouton d'arrt d'urgence, commutateur de scurit, etc.) qui active l'arrt de scurit. Cela signifie que la sortie vers la borne 37 d'arrt de scurit est HAUTE (24 V) uniquement si le signal venant de la sortie X44/12 du MCB 112 et le signal du capteur de scurit sont HAUTS. Si au moins un des deux signaux est BAS, la sortie vers la borne 37 devient BASSE galement. Le dispositif de scurit avec cette logique AND doit tre conforme EN 954-1, catgorie de scurit 3. La connexion depuis la sortie du dispositif de scurit avec logique AND sre la borne 37 Arrt de scurit doit tre protge contre les courts-circuits. Voir schma ci-dessous :

Illustration 3.10: Illustration des aspects essentiels de l'installation d'une combinaison d'arrt de scurit et de MCB 112. Le diagramme montre une entre de redmarrage pour le dispositif de scurit externe. Cela signifie que dans cette installation, le Par. 5-19 Terminal 37

Safe Stop pourrait tre rgl sur la valeur [7] ou [8].

Rglages des paramtres du dispositif de scurit externe en association avec MCB 112 SI MCB 112 est connect, les choix supplmentaires ([4] [9]) deviennent alors possibles pour le par. 5-19 (Borne 37 arrt de scurit). Les slections [1]* et [3] sont toujours disponibles, mais ne doivent pas tre utilises, car elles sont ddies aux installations sans MCB 112 ou dispositif de scurit externe. Si [1]* ou [3] devaient tre slectionns par erreur et si le MCB 112 est dclench, le variateur de frquence ragit avec une alarme Panne dangereuse [A72] et place le variateur en roue libre de manire sre sans redmarrage automatique. Les choix [4] et [5] ne doivent pas tre slectionns lorsqu'un dispositif de scurit externe est utilis. Ces choix servent uniquement lorsque le MCB 112 utilise l'arrt de scurit. Si les choix [4] ou [5] sont slectionns par erreur et que le dispositif de scurit externe dclenche l'arrt de scurit, le variateur de frquence ragit par une alarme Panne dangereuse [A72] et place le variateur en roue libre de manire sre sans redmarrage automatique. Les slections [6] [9] doivent tre choisies pour l'association du dispositif de scurit externe et du MCB 112. N.B.! Noter que les slections [7] et [8] s'activent pour le redmarrage automatique lorsque le dispositif de scurit externe est de nouveau dsactiv.

Ceci n'est autoris que dans les cas suivants : 1. 2. La prvention contre tout redmarrage indsirable est applique par les autres parties de l'installation d'arrt de scurit. La prsence en zone dangereuse peut tre physiquement exclue lorsque l'arrt de scurit n'est pas actif. En particulier, les paragraphes suivants de normes en application de la directive UE sur les machines doivent tre observs : 5.2.1, 5.2.2 et 5.2.3. de la norme EN 954-1:1996 (ou ISO 13849-1:2006), 4.11.3 et 4.11.4 de la norme EN 292-2 (ISO 12100-2:2003). Voir le chapitre Exemples d'application pour de plus amples informations.

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3.12.3 Essai de mise en service de l'arrt de scurit

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Aprs l'installation et avant le premier fonctionnement, procder un essai de mise en service d'une installation ou d'une application en faisant usage de l'arrt de scurit du AutomationDrive FC 300. Par ailleurs, procder l'essai aprs chaque modification de l'installation ou de l'application dont l'arrt de scurit du AutomationDrive FC 300 fait partie.

N.B.! Un essai de mise en service russi est obligatoire pour satisfaire la catgorie de scurit 3 d'une telle installation ou application.

Essai de mise en service (slectionner le cas 1 ou 2 selon les besoins) :

Cas 1 : la prvention contre tout redmarrage pour l'arrt de scurit est ncessaire (c.--d. arrt de scurit uniquement lorsque le Par. 5-19 Terminal 37 Safe Stop est rgl sur la valeur par dfaut [1] ou arrt de scurit et MCB 112 associs lorsque le Par. 5-19 Terminal 37 Safe Stop est rgl sur [6] ou [9]) : 1. Supprimer l'alimentation 24 V CC de la borne 37 grce au dispositif de coupure tandis que le moteur est entran par le AutomationDrive FC 302 (c.--d. que l'alimentation secteur n'est pas interrompue). L'essai est concluant si le moteur ragit en passant en roue libre et que le frein mcanique (s'il est raccord) est activ et si l'alarme Arrt de scurit [A68] s'affiche lorsqu'un LCP est install. 2. Envoyer un signal de reset (via bus, E/S digitale ou touche [Reset]). L'essai est concluant si le moteur reste en tat d'arrt de scurit et que le frein mcanique (s'il est raccord) reste activ. 3. Appliquer nouveau la tension 24 V CC la borne 37. L'essai est concluant si le moteur reste en tat de roue libre et que le frein mcanique (s'il est connect) reste activ. tape 1.4 : envoyer un signal de reset (via bus, E/S digitale ou touche [Reset]). L'essai est concluant si le moteur reprend son fonctionnement. L'essai de mise en service est concluant si les quatre tapes 1.1, 1.2, 1.3 et 1.4 le sont galement. Cas 2 : le redmarrage automatique de l'arrt de scurit est souhait et autoris (c.--d. arrt de scurit uniquement lorsque le Par. 5-19 Terminal 37 Safe Stop est rgl sur [3] ou arrt de scurit et MCB 112 associs lorsque le Par. 5-19 Terminal 37 Safe

Stop est rgl sur [7] ou [8]) :


1. Supprimer l'alimentation 24 V CC de la borne 37 grce au dispositif de coupure tandis que le moteur est entran par le AutomationDrive FC 302 (c.--d. que l'alimentation secteur n'est pas interrompue). L'essai est concluant si le moteur ragit en passant en roue libre et que le frein mcanique (s'il est raccord) est activ et si l'avertissement Arrt de scurit [W68] s'affiche lorsqu'un LCP est install. 2. Envoyer un signal de reset (via bus, E/S digitale ou touche [Reset]). L'essai est concluant si le moteur reste en tat d'arrt de scurit et que le frein mcanique (s'il est raccord) reste activ. 3. Appliquer nouveau la tension 24 V CC la borne 37.

L'essai est concluant si le moteur reprend son fonctionnement. L'essai de mise en service est concluant si les trois tapes 2.1, 2.2, et 2.3 le sont galement. N.B.! La fonction arrt de scurit du AutomationDrive FC 302 peut tre utilise pour les moteurs synchrones et asynchrones. Il peut arriver que deux pannes surviennent dans le semi-conducteur de puissance du variateur de frquence. Lorsque des moteurs synchrones sont utiliss, cela peut entraner une rotation rsiduelle. La rotation peut tre calcule comme suit : angle=360/(nombre de ples). L'application utilisant des moteurs synchrones doit prendre ce facteur en compte et veiller ce qu'il n'y ait pas de problme de scurit critique. Cette situation ne concerne pas les moteurs asynchrones.

N.B.! Pour que la fonctionnalit d'arrt de scurit soit conforme aux exigences de la norme EN 954-1, catgorie 3, un certain nombre de conditions doivent tre remplies lors de l'installation de l'arrt de scurit. Se reporter Installation de l'arrt de scurit pour obtenir des informations complmentaires.

N.B.! Le variateur de frquence ne fournit pas de protection lie la scurit contre l'alimentation involontaire ou malveillante la borne 37 et la rinitialisation qui en dcoule. Fournir cette protection via le dispositif de coupure, au niveau de l'application ou de l'organisation. Pour de plus amples informations, se reporter Installation de l'arrt de scurit.

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4 Slection du AutomationDrive FC 300

4 Slection du AutomationDrive FC 300


4.1 Donnes lectriques - 200-240 V
Alimentation secteur 3 x 200-240 V CA AutomationDrive FC 301/AutomationDrive FC 302 PK25 PK37 Sortie d'arbre typique [kW] 0,25 0,37 Protection IP20/IP21 A2 A2 Protection IP20 (AutomationDrive FC 301 uniqueA1 A1 ment) Protection IP55, 66 A5 A5 Courant de sortie Continu 1,8 2,4 (3 x 200-240 V) [A] Intermittent 2,9 3,8 (3 x 200-240 V) [A] Continu 0,65 0,86 KVA (208 V CA) [KVA] Taille max. du cble (secteur, moteur, frein) [mm2 (AWG2))] Courant d'entre max. Continu 1,6 2,2 (3 x 200-240 V) [A] Intermittent 2,6 3,5 (3 x 200-240 V) [A] 1) [A] 10 10 Fusibles secteur, taille max. Environnement Perte de puissance estime 21 29 charge nominale max. [W] 4) Poids, protection IP20 [kg] 4,7 4,7 A1 (IP20) 2,7 2,7 A5 (IP55, 66) 13,5 13,5 Rendement 4) 0,94 0,94 0,25-3,7 kW uniquement disponible comme surcharge leve de 160 %. PK55 0,55 A2 A1 A5 3,5 5,6 1,26 PK75 0,75 A2 A1 A5 4,6 7,4 1,66 P1K1 1,1 A2 A1 A5 6,6 10,6 2,38 P1K5 1,5 A2 A1 A5 7,5 12,0 2,70 P2K2 2,2 A2 A5 10,6 17,0 3,82 P3K0 3 A3 A5 12,5 20,0 4,50 P3K7 3,7 A3 A5 16,7 26,7 6,00

0,2 - 4 (24 - 10)

3,2 5,1 10 42 4,8 2,7 13,5 0,95

4,1 6,6 10 54 4,8 2,7 13,5 0,95

5,9 9,4 20 63 4,9 2,7 13,5 0,96

6,8 10,9 20 82 4,9 2,7 13,5 0,96

9,5 15,2 20 116 4,9 13,5 0,96

11,3 18,1 32 155 6,6 13,5 0,96

15,0 24,0 32 185 6,6 13,5 0,96

Alimentation secteur 3 x 200-240 V CA AutomationDrive FC 301/ AutomationDrive FC 302 Charge normale/leve* Sortie d'arbre typique [kW] Protection IP20 Protection IP21 Protection IP55, 66 Courant de sortie Continu (3 x 200-240 V) [A] Intermittent (surcharge de 60 s) (3 x 200-240 V) [A] Continu KVA (208 V CA) [KVA] Continu (3 x 200-240 V) [A] Intermittent (surcharge de 60 s) (3 x 200-240 V) [A] Taille max. du cble [mm2 (AWG)]
2)

P5K5 HO 5,5 B3 B1 B1 24,2 38,7 8,7 22 35,2 16 (6) 30,8 33,9 11,1 28 30,8 30,8 49,3 11,1 28 44,8 NO 7,5 HO 7,5

P7K5 NO 11 B3 B1 B1 46,2 50,8 16,6 42 46,2 16 (6) 46,2 73,9 16,6 42 67,2 HO 11

P11K NO 15 B4 B2 B2 59,4 65,3 21,4 54 59,4 35 (2)

Courant d'entre max.

Taille max. du cble avec section16 (6) neur secteur 63 63 Fusibles secteur, taille max. [A] 1 Perte de puissance estime 239 310 371 514 charge nominale max. [W] 4) Poids, 23 23 protection IP21, IP55, 66 [kg] Rendement4) 0,964 0,959 * Surcharge leve = couple de 160 % pendant 60 s, surcharge normale = couple de 110 % pendant 60 s

80 463 27 0,964 602

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Alimentation secteur 3 x 200-240 V CA AutomationDrive FC 301/ AutomationDrive FC 302 Charge normale/leve* Sortie d'arbre typique [kW] Protection IP20 Protection IP21 Protection IP55, 66 Courant de sortie Continu (3 x 200-240 V) [A] Intermittent (surcharge de 60 s) (3 x 200-240 V) [A] Continu KVA (208 V CA) [KVA] Courant d'entre max. Continu (3 x 200-240 V) [A] Intermittent (surcharge de 60 s) (3 x 200-240 V) [A] Taille max. du cble, IP20 [mm2 (AWG)] 2) Taille max. du cble, IP21/55/66 [mm2 (AWG)] 2) Taille max. du cble avec sectionneur secteur Fusibles secteur, taille max. [A] 1 Perte de puissance estime charge nominale max. [W] 4) Poids, protection IP21, IP55, 66 [kg] Rendement4) * Surcharge leve = couple de 160 % pendant

P15K HO 15 B4 C1 C1 59,4 89,1 21,4 54 81 74,8 82,3 26,9 68 74,8 35 (2) 90 (3/0) NO 18,5 HO

P18K5 NO 22 C3 C1 C1 74,8 112 26,9 68 102 88 96,8 31,7 80 88 88 132 31,7 80 120 HO 22

P22K NO 30 C3 C1 C1 115 127 41,4 104 114 115 173 41,4 104 156 HO 30

P30K NO 37 C4 C2 C2 143 157 51,5 130 143 143 215 51,5 130 195 HO 37

P37K NO 45 C4 C2 C2 170 187 61,2 154 169

18,5

90 (3/0) 90 (3/0) 35 (2)

90 (3/0) 90 (3/0)

120 (4/0) 120 (4/0) 70 (3/0)

120 (4/0) 120 (4/0) 150 (MCM 300) 250

125 624 737 740

125 845 874

160 1140 1143

200 1353 1400

1636

45

45

45

65 0,97

65 0,97

0,96 0,97 0,97 60 s, surcharge normale = couple de 110 % pendant 60 s

60

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4 Slection du AutomationDrive FC 300

4.2 Donnes lectriques - 380-500 V


Alimentation secteur 3 x 380-500 V CA (AutomationDrive FC 302), 3 x 380-480 V CA (AutomationDrive FC 301) PK 37 PK 55 PK75 P1K1 P1K5 P2K2 P3K0 P4K0 P5K5 AutomationDrive FC 301/AutomationDrive FC 302 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 Sortie d'arbre typique [kW] Protection IP20/IP21 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A3 Protection IP20 A1 A1 A1 A1 A1 (AutomationDrive FC 301 uniquement) Protection IP55, 66 A5 A5 A5 A5 A5 A5 A5 A5 A5 Courant de sortie Surcharge leve de 160 % pendant 1 minute Sortie d'arbre [kW] 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 Continu 1,3 1,8 2,4 3 4,1 5,6 7,2 10 13 (3 x 380-440 V) [A] Intermittent 2,1 2,9 3,8 4,8 6,6 9,0 11,5 16 20,8 (3 x 380-440 V) [A] Continu 1,2 1,6 2,1 2,7 3,4 4,8 6,3 8,2 11 (3 x 441-500 V) [A] Intermittent 1,9 2,6 3,4 4,3 5,4 7,7 10,1 13,1 17,6 (3 x 441-500 V) [A] KVA continu 0,9 1,3 1,7 2,1 2,8 3,9 5,0 6,9 9,0 (400 V CA) [KVA] KVA continu 0,9 1,3 1,7 2,4 2,7 3,8 5,0 6,5 8,8 (460 V CA) [KVA] Taille max. du cble 24-10 AWG 24-10 AWG (secteur, moteur, frein) 0,2 - 4 mm2 0,2 - 4 mm2 [AWG] 2) [mm2] Courant d'entre max. Continu 1,2 1,6 2,2 2,7 3,7 5,0 6,5 9,0 11,7 (3 x 380-440 V) [A] Intermittent 1,9 2,6 3,5 4,3 5,9 8,0 10,4 14,4 18,7 (3 x 380-440 V) [A] Continu 1,0 1,4 1,9 2,7 3,1 4,3 5,7 7,4 9,9 (3 x 441-500 V) [A] Intermittent 1,6 2,2 3,0 4,3 5,0 6,9 9,1 11,8 15,8 (3 x 441-500 V) [A] Fusibles secteur, taille max. 10 10 10 10 10 20 20 20 32 1)[A] Environnement Perte de puissance estime charge nominale max. 35 42 46 58 62 88 116 124 187 [W] 4) Poids, 4,7 4,7 4,8 4,8 4,9 4,9 4,9 4,9 6,6 protection IP20 Protection IP55, 66 13,5 13,5 13,5 13,5 13,5 13,5 13,5 13,5 14,2 Rendement4) 0,93 0,95 0,96 0,96 0,97 0,97 0,97 0,97 0,97 0,37-7,5 kW uniquement disponible comme surcharge leve (160 %). P7K5 7,5 A3

A5 7,5 16 25,6 14,5 23,2 11,0 11,6

14,4 23,0 13,0 20,8 32

255 6,6 14,2 0,97

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Manuel de configuration du FC 300

Alimentation secteur 3 x 380-500 V CA (AutomationDrive FC 302), 3 x 380-480 V CA (AutomationDrive FC 301) AutomationDrive FC 301/ P11K P15K P18K P22K AutomationDrive FC 302 Charge normale/leve* HO NO HO NO HO NO HO NO Sortie d'arbre typique [kW] 11 15 15 18,5 18,5 22,0 22,0 30,0 Protection IP20 Protection IP21 Protection IP55, 66 Courant de sortie Continu (3 x 380-440 V) [A] Intermittent (surcharge de 60 s) (3 x 380-440 V) [A] Continu (3 x 441-500 V) [A] Intermittent (surcharge de 60 s) (3 x 441-500 V) [A] KVA continu (400 V CA) [KVA] KVA continu (460 V CA) [KVA] 24 38,4 21 33,6 16,6 32 35,2 27 29,7 22,2 21,5 32 51,2 27 43,2 22,2 37,5 41,3 34 37,4 26 27,1 34 54,4 31 49,6 35/2 37,5 60 34 54,4 26 44 48,4 40 44 30,5 31,9 40 44 36 39,6 40 64 36 57,6 35/2 44 70,4 40 64 30,5 61 67,1 52 57,2 42,3 41,4 55 60,5 47 51,7 B3 B1 B1 B3 B1 B1 B4 B2 B2 B4 B2 B2

Courant d'entre max.

Continu 22 29 29 34 (3 x 380-440 V) [A] Intermittent (surcharge de 35,2 31,9 46,4 37,4 60 s) (3 x 380-440 V) [A] Continu 19 25 25 31 (3 x 441-500 V) [A] Intermittent (surcharge de 60 s) 30,4 27,5 40 34,1 (3 x 441-500 V) [A] 2/ Taille max. du cble [mm 16/6 16/6 AWG] 2) Taille max. du cble avec 16/6 sectionneur secteur Fusibles secteur, taille max. 63 63 [A] 1 Perte de puissance estime charge nominale max. 291 392 379 465 [W] 4) Poids, protection IP20 12 12 Poids, protection IP21, IP55, 66 23 23 [kg] Rendement4) 0,98 0,98 * Surcharge leve = couple de 160 % pendant 60 s, surcharge normale = couple de 110 % pendant 60

63 444 23,5 27 0,98 s 525 547

80 739 23,5 27 0,98

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4 Slection du AutomationDrive FC 300

Alimentation secteur 3 x 380-500 V CA (AutomationDrive FC 302), 3 x 380-480 V CA (AutomationDrive FC 301) AutomationDrive FC 301/AutomationDrive P30K P37K P45K P55K FC 302 Charge normale/leve* HO NO HO NO HO NO HO NO Sortie d'arbre typique 30 37 37 45 45 55 55 75 [kW] Protection IP20 Protection IP21 Protection IP55, 66 Courant de sortie Continu (3 x 380-440 V) [A] Intermittent (surcharge de 60 s) (3 x 380-440 V) [A] Continu (3 x 441-500 V) [A] Intermittent (surcharge de 60 s) (3 x 441-500 V) [A] KVA continu (400 V CA) [KVA] KVA continu (460 V CA) [KVA] Courant d'entre max. Continu (3 x 380-440 V) [A] Intermittent (surcharge de 60 s) (3 x 380-440 V) [A] Continu (3 x 441-500 V) [A] Intermittent (surcharge de 60 s) (3 x 441-500 V) [A] Taille max. du cble IP20, secteur et moteur [mm2 (AWG2))] Taille max. du cble IP20, rpartition de la charge et frein [mm2 (AWG2))] Taille max. du cble IP21/55/66 [mm2 (AWG2))] Taille max. du cble avec sectionneur secteur Fusibles secteur, taille max. [A] 1 Perte de puissance estime charge nominale max. [W] 4) Poids, protection IP21, IP55, 66 [kg] Rendement4) * Surcharge leve = couple de 160 % pendant 61 91,5 52 78 42,3 73 80,3 65 71,5 50,6 51,8 55 82,5 47 70,5 35 (2) 66 72,6 59 64,9 66 99 59 88,5 50 (1) 73 110 65 97,5 50,6 90 99 80 88 62,4 63,7 82 90,2 73 80,3 82 123 73 110 90 135 80 120 62,4 106 117 105 116 73,4 83,7 96 106 95 105 96 144 95 143 106 159 105 158 73,4 147 162 130 143 102 104 133 146 118 130 B4 C1 C1 C3 C1 C1 C3 C1 C1 C4 C2 C2

P75K HO 75 C4 C2 C2 147 221 130 195 102 177 195 160 176 123 128 133 200 118 177 161 177 145 160 NO 90

50 (1)

95 (4/0)

150 (300 mcm)

35 (2)

50 (1)

50 (1)

95 (4/0)

95 (4/0)

90 (3/0)

90 (3/0) 35 (2)

90 (3/0)

120 (4/0) 70 (3/0)

120 (4/0) 150 (300 mcm) 250

100 570 698 697

125 843 891

160 1083 1022

250 1384 1232

1474

45

45

45

65 0,98

65 0,99

0,98 0,98 0,98 60 s, surcharge normale = couple de 110 % pendant 60 s

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4 Slection du AutomationDrive FC 300

Manuel de configuration du FC 300

Alimentation secteur 3 x 380-500 V CA AutomationDrive FC 302 Charge leve/normale* Sortie d'arbre typique 400 V [kW] Sortie d'arbre typique 460 V [CV] Sortie d'arbre typique 500 V [kW] Protection IP21 Protection IP54 Protection IP00 Courant de sortie Continu ( 400 V) [A] Intermittent (surcharge de 60 s) ( 400 V) [A] Continu ( 460/500 V) [A] Intermittent (surcharge de 60 s) ( 460/500 V) [A] KVA continu ( 400 V) [KVA] KVA continu ( 460 V) [KVA] KVA continu ( 500 V) [KVA] Courant d'entre max. Continu ( 400 V) [A] Continu ( 460/500 V) [A] Taille max. du cble, secteur, moteur, frein et rpartition de la charge [mm2 (AWG2))] Fusibles secteur externes max. [A] 1 Perte de puissance estime 400 V [W] 4) Perte de puissance estime 460 V [W] Poids, protection IP21, IP54 [kg] Poids, protection IP00 [kg] Rendement4) Frquence de sortie Alarme surtemprature radiateur Alarme T ambiante carte de puissance * Surcharge leve = couple de 160 % pendant

P90K HO 90 125 110 D1 D1 D3 177 266 160 240 123 127 139 171 154 212 233 190 209 147 151 165 204 183 212 318 190 285 147 151 165 204 183 NO 110 150 132 HO 110 150 132

P110 NO 132 200 160 D1 D1 D3 260 286 240 264 180 191 208 251 231 260 390 240 360 180 191 208 251 231 HO 132 200 160

P132 NO 160 250 200 D2 D2 D4 315 347 302 332 218 241 262 304 291 315 473 302 453 218 241 262 304 291 HO 160 250 200

P160 NO 200 300 250 D2 D2 D4 395 435 361 397 274 288 313 381 348 395 593 361 542 274 288 313 381 348 HO 200 300 250

P200 NO 250 350 315 D2 D2 D4 480 528 443 487 333 353 384 463 427

2 x 70 (2 x 2/0) 300 2641 2453 96 82 3234 2947 2995 2734

2 x 70 (2 x 2/0) 350 3782 3665 104 91

2 x 150 (2 x 300 mcm) 400 3425 3249 125 112 0.98 0 - 800 Hz 4213 4063

2 x 150 (2 x 300 mcm) 500 3910 3816 136 123 5119 4652

2 x 150 (2 x 300 mcm) 630 4625 4472 151 138 5893 5634

85 C

90 C

105 C 60 C

105 C

115 C

60 s, surcharge normale = couple de 110 % pendant 60 s

64

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Manuel de configuration du FC 300

4 Slection du AutomationDrive FC 300

Alimentation secteur 3 x 380-500 V CA AutomationDrive FC 302 P250 P315 P355 Charge leve/normale* HO NO HO NO HO NO Sortie d'arbre typique 250 315 315 355 355 400 400 V [kW] Sortie d'arbre typique 350 450 450 500 500 600 460 V [CV] Sortie d'arbre typique 315 355 355 400 400 500 500 V [kW] Protection IP21 E1 E1 E1 Protection IP54 E1 E1 E1 Protection IP00 E2 E2 E2 Courant de sortie Continu 480 600 600 658 658 745 ( 400 V) [A] Intermittent (surcharge de 720 660 900 724 987 820 60 s) ( 400 V) [A] Continu 443 540 540 590 590 678 ( 460/500 V) [A] Intermittent (surcharge de 665 594 810 649 885 746 60 s) ( 460/500 V) [A] KVA continu 333 416 416 456 456 516 ( 400 V) [KVA] KVA continu 353 430 430 470 470 540 ( 460 V) [KVA] KVA continu 384 468 468 511 511 587 ( 500 V) [KVA] Courant d'entre max. Continu 472 590 590 647 647 733 ( 400 V) [A] Continu 436 531 531 580 580 667 ( 460/500 V) [A] Taille max. du cble, secteur, moteur et rpartition 4x240 4x240 4x240 de la charge [mm2 (4x500 mcm) (4x500 mcm) (4x500 mcm) (AWG2))] Taille max. du cble, frein 2 x 185 2 x 185 2 x 185 (2 x 350 mcm) (2 x 350 mcm) (2 x 350 mcm) [mm2 (AWG2)) Fusibles secteur externes 700 900 900 max. [A] 1 Perte de puissance estime 5164 6790 6960 7701 7691 8879 400 V [W] 4) Perte de puissance estime 4822 6082 6345 6953 6944 8089 460 V [W] Poids, 263 270 272 protection IP21, IP54 [kg] Poids, 221 234 236 protection IP00 [kg] Rendement4) 0.98 Frquence de sortie 0 - 600 Hz Alarme surtemprature ra95 C diateur Alarme T ambiante carte 68 C de puissance * Surcharge leve = couple de 160 % pendant 60 s, surcharge normale = couple de 110 % pendant 60 s

P400 HO 400 550 500 E1 E1 E2 695 1043 678 1017 482 540 587 684 667 800 880 730 803 554 582 632 787 718 NO 450 600 530

4x240 (4x500 mcm) 2 x 185 (2 x 350 mcm) 900 8178 8085 313 277 9670 8803

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65

4 Slection du AutomationDrive FC 300

Manuel de configuration du FC 300

Alimentation secteur 3 x 380-500 V CA AutomationDrive P450 P500 P560 P630 FC 302 Charge leve/normale* HO NO HO NO HO NO HO NO Sortie d'arbre typique 450 500 500 560 560 630 630 710 400 V [kW] Sortie d'arbre typique 600 650 650 750 750 900 900 1000 460 V [CV] Sortie d'arbre typique 530 560 560 630 630 710 710 800 500 V [kW] Protection IP21, 54 sans/avec armoire F1/ F3 F1/ F3 F1/ F3 F1/ F3 d'options Courant de sortie Continu 800 880 880 990 990 1120 1120 1260 ( 400 V) [A] Intermittent (sur1200 968 1320 1089 1485 1232 1680 1386 charge de 60 s) ( 400 V) [A] Continu 730 780 780 890 890 1050 1050 1160 ( 460/500 V) [A] Intermittent (surcharge de 60 s) 1095 858 1170 979 1335 1155 1575 1276 ( 460/500 V) [A] KVA continu 554 610 610 686 686 776 776 873 ( 400 V) [KVA] KVA continu 582 621 621 709 709 837 837 924 ( 460 V) [KVA] KVA continu 632 675 675 771 771 909 909 1005 ( 500 V) [KVA] Courant d'entre max. Continu 779 857 857 964 964 1090 1090 1227 ( 400 V) [A] Continu ( 460/500 711 759 759 867 867 1022 1022 1129 V) [A] Taille max. du cble, 8 x 150 moteur [mm2 (8 x 300 mcm) (AWG2))] Taille max. du cble, 8 x 240 secteur F1/F2 [mm2 (8 x 500 mcm) (AWG2))] Taille max. du cble, 8 x 456 secteur F3/F4 [mm2 (8 x 900 mcm) (AWG2))] Taille max. du cble, 4 x 120 rpartition de la char(4 x 250 mcm) ge [mm2 (AWG2))] Taille max. du cble, 4 x 185 (4 x 350 mcm) frein [mm2 (AWG2)) Fusibles secteur ex1600 2000 ternes max. [A] 1 Perte de puissance estime 9492 10647 10631 12338 11263 13201 13172 15436 400 V [W] 4) Perte de puissance estime 8730 9414 9398 11006 10063 12353 12332 14041 460 V [W] F3/F4, pertes ajoutes max. de RFI A1, disjoncteur ou d893 963 951 1054 978 1093 1092 1230 connexion et contacteur Pertes max. des op400 tions de panneau Poids, 1004/ 1299 1004/ 1299 1004/ 1299 1004/ 1299 protection IP21, IP54 [kg] Poids module redres102 102 102 102 seur [kg] Poids module ondu102 102 102 136 leur [kg] Rendement4) 0.98 Frquence de sortie 0-600 Hz Alarme surtempra95 C ture radiateur Alarme T ambiante 68 C carte de puissance * Surcharge leve = couple de 160 % pendant 60 s, surcharge normale = couple de 110 % pendant 60 s

P710 HO 710 1000 800 NO 800 1200 1000 HO

P800 NO 1000 1350 1100 800 1200 1000

F2/ F4

F2/ F4

1260 1890 1160 1740 873 924 1005 1227 1129

1460 1606 1380 1518 1012 1100 1195 1422 1344

1460 2190 1380 2070 1012 1100 1195 1422 1344

1720 1892 1530 1683 1192 1219 1325 1675 1490

12 x 150 (12 x 300 mcm)

6 x 185 (6 x 350 mcm) 2500 14967 13819 18084 17137 16392 20358 15577 17752

2067

2280

2236

2541

1246/ 1541 136 102

1246/ 1541 136 102

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Manuel de configuration du FC 300

4 Slection du AutomationDrive FC 300

4.3 Donnes lectriques - 525-600 V


Alimentation secteur 3 x 525-600 V CA (AutomationDrive FC 302 uniquement) AutomationDrive FC 302 PK75 P1K1 P1K5 Sortie d'arbre typique [kW] 0,75 1,1 1,5 Protection IP20, 21 A2 A2 A2 Protection IP55 A5 A5 A5 Courant de sortie Continu 1,8 2,6 2,9 (3 x 525-550 V) [A] Intermittent 2,9 4,2 4,6 (3 x 525-550 V) [A] Continu 1,7 2,4 2,7 (3 x 551-600 V) [A] Intermittent 2,7 3,8 4,3 (3 x 551-600 V) [A] KVA continu (525 V CA) [KVA] 1,7 2,5 2,8 KVA continu (575 V CA) [KVA] 1,7 2,4 2,7 Taille max. du cble 24-10 AWG (secteur, moteur, frein) 0,2 - 4 mm2 [AWG] 2) [mm2] Courant d'entre max. Continu 1,7 2,4 2,7 (3 x 525-600 V) [A] Intermittent 2,7 3,8 4,3 (3 x 525-600 V) [A] 10 10 10 Fusibles secteur, taille max.1) [A] Environnement Perte de puissance estime 35 50 65 charge nominale max. [W] 4) Poids, 6,5 6,5 6,5 protection IP20 [kg] Poids, 13,5 13,5 13,5 protection IP55 [kg] Rendement 4) 0,97 0,97 0,97 P2K2 2,2 A2 A5 4,1 6,6 3,9 6,2 3,9 3,9 P3K0 3 A2 A5 5,2 8,3 4,9 7,8 5,0 4,9 P4K0 4 A2 A5 6,4 10,2 6,1 9,8 6,1 6,1 P5K5 5,5 A3 A5 9,5 15,2 9,0 14,4 9,0 9,0 24-10 AWG 0,2 - 4 mm2 4,1 6,6 20 92 6,5 13,5 0,97 5,2 8,3 20 122 6,5 13,5 0,97 5,8 9,3 20 145 6,5 13,5 0,97 8,6 13,8 32 195 6,6 14,2 0,97 10,4 16,6 32 261 6,6 14,2 0,97 P7K5 7,5 A3 A5 11,5 18,4 11,0 17,6 11,0 11,0

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4 Slection du AutomationDrive FC 300

Manuel de configuration du FC 300

Alimentation secteur 3 x 525-600 V CA AutomationDrive FC 302 Charge normale/leve* Sortie d'arbre typique [kW] Protection IP21, 55, 66 Protection IP20 Courant de sortie Continu (3 x 525-550 V) [A] Intermittent (3 x 525-550 V) [A] Continu (3 x 525-600 V) [A] Intermittent (3 x 525-600 V) [A] KVA continu (550 V CA) [KVA] KVA continu (575 V CA) [KVA] Taille max. du cble IP20 (secteur, moteur, rpartition de la charge et frein) [AWG] 2) [mm2] Taille max. du cble IP21, 55, 66 (secteur, moteur, rpartition de la charge et frein) [AWG] 2) [mm2] Taille max. du cble avec sectionneur secteur Courant d'entre max. Continu 550 V [A] Intermittent 550 V [A] Continu 575 V [A] Intermittent 575 V [A] Fusibles secteur, taille max. 1) [A] Environnement Perte de puissance estime charge nominale max. [W]
4)

P11K HO 11 B1 B3 NO 15 HO 15

P15K B1 B3 NO 18,5 HO 18,5

P18K5 NO 22 B2 B4 36 40 34 37 34,3 33,9

HO 22

P22K NO 30 B2 B4 43 47 41 45 41,0 40,8

HO 30

P30K NO 37 C1 B4 54 59 52 57 51,4 51,8

19 30 18 29 18,1 17,9

23 25 22 24 21,9 21,9

23 37 22 35 21,9 21,9 16(6)

28 31 27 30 26,7 26,9

28 45 27 43 26,7 26,9

36 58 34 54 34,3 33,9 35(2)

43 65 41 62 41,0 40,8

16(6)

35(2)

90 (3/0)

16(6) 17,2 28 16 26 63 20,9 23 20 22 20,9 33 20 32 63 25,4 28 24 27 25,4 41 24 39 63 32,7 36 31 34 32,7 52 31 50 80 39 43 37 41 39 59 37 56

35(2) 49 54 47 52 100

225 23 12 0,98 23 12 0,98

285 27

329 27

700 27

700

Poids, protection IP21, 55 [kg] Poids, protection IP20 [kg] Rendement 4)

23,5 0,98

23,5 0,98

23,5 0,98

68

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Manuel de configuration du FC 300

4 Slection du AutomationDrive FC 300

Alimentation secteur 3 x 525-600 V CA AutomationDrive FC 302 Charge normale/leve* Sortie d'arbre typique [kW] Protection IP21, 55, 66 Protection IP20 Courant de sortie Continu (3 x 525-550 V) [A] Intermittent (3 x 525-550 V) [A] Continu (3 x 525-600 V) [A] Intermittent (3 x 525-600 V) [A] KVA continu (550 V CA) [KVA] KVA continu (575 V CA) [KVA] Taille max. du cble IP20 (secteur, moteur) [AWG] 2) [mm2] Taille max. du cble IP20 (rpartition de la charge, frein) [AWG] 2) [mm2] Taille max. du cble IP21, 55, 66 (secteur, moteur, rpartition de la charge et frein) [AWG] 2) [mm2] Taille max. du cble avec sectionneur secteur Courant d'entre max. Continu 550 V [A] Intermittent 550 V [A] Continu 575 V [A] Intermittent 575 V [A] Fusibles secteur, taille max.1) [A] Environnement Perte de puissance estime charge nominale max. [W] 4) Poids, protection IP20 [kg] Poids, protection IP21, 55 [kg] Rendement 4)

P37K HO 37 C1 C3 54 81 52 78 51,4 51,8 NO 45 C1 C3 65 72 62 68 61,9 61,7 50 (1) 50 (1) HO 45

P45K NO 55 C1 C3 65 98 62 93 61,9 61,7 87 96 83 91 82,9 82,7 87 131 83 125 82,9 82,7 HO 55

P55K NO 75 C2 C4 105 116 100 110 100,0 99,6 105 158 100 150 100,0 99,6 HO 75

P75K NO 90 C2 C4 137 151 131 144 130,5 130,5

95 (4/0)

150 (300 mcm) 95 (4/0)

90 (3/0) 35 (2) 49 74 47 70 125 850 35 45 0,98 35 45 0,98 59 65 56 62 59 89 56 85 160 1100 50 65 0,98 78,9 87 75 83 70 (3/0) 78,9 118 75 113 250

120 (4/0) 150 (300 mcm) 95,3 143 91 137 250 1400 50 65 0,98 1500 124,3 137 119 131

95,3 105 91 100

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4 Slection du AutomationDrive FC 300

Manuel de configuration du FC 300

4.4 Donnes lectriques - 525-690 V


Alimentation secteur 3 x 525-690 V CA AutomationDrive FC 302 P11K P15K Charge leve/normale* HO NO HO Sortie d'arbre typique 7,5 11 11 550 V [kW] Sortie d'arbre typique 11 15 15 575 V [CV] Sortie d'arbre typique 11 15 15 690 V [kW] Protection IP21, 55 B2 B2 Courant de sortie Continu 14 19 19 (3 x 525-550 V) [A] Intermittent (surcharge de 22,4 20,9 30,4 60 s) (3 x 525-550 V) [A] Continu 13 18 18 (3 x 551-690 V) [A] Intermittent (surcharge de 20,8 19,8 28,8 60 s) (3 x 551-690 V) [A] KVA continu 13,3 18,1 18,1 ( 550 V) [KVA] KVA continu 12,9 17,9 17,9 ( 575 V) [KVA] KVA continu 15,5 21,5 21,5 ( 690 V) [KVA] Courant d'entre max. Continu 15 19,5 19,5 (3 x 525-690 V) [A] Intermittent (surcharge de 60 s) 23,2 21,5 31,2 (3 x 525-690 V) [A] Taille max. du cble, secteur, moteur, rpartition de la charge et frein [mm2 (AWG)] Fusibles secteur externes 63 63 max. [A] 1 Perte de puissance estime charge nominale max. 228 285 [W] 4) Poids, protection IP21, IP55 [kg] Rendement4) 0,98 0,98 * Surcharge leve = couple de 160 % pendant 60 s, surcharge normale = couple de 110 % P18K NO 15 20 18,5 HO 15 20 18,5 B2 23 25,3 22 24,2 21,9 21,9 26,3 24 26,4 23 36,8 22 35,2 21,9 21,9 26,3 24 38,4 28 30,8 27 29,7 26,7 26,9 32,3 29 31,9 28 44,8 27 43,2 26,7 26,9 32,3 29 46,4 NO 18,5 25 22 HO 18,5 25 22 B2 36 39,6 34 37,4 34,3 33,9 40,6 36 39,6 P22K NO 22 30 30

35 (1/0) 63 335 27 pendant 60 s 0,98 0,98 63 375

70

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Manuel de configuration du FC 300

4 Slection du AutomationDrive FC 300

Alimentation secteur 3 x 525-690 V CA AutomationDrive FC 302 Charge leve/normale* Sortie d'arbre typique 550 V [kW] Sortie d'arbre typique 575 V [CV] Sortie d'arbre typique 690 V [kW] Protection IP21, 55 Courant de sortie Continu (3 x 525-550 V) [A] Intermittent (surcharge de 60 s) (3 x 525-550 V) [A] Continu (3 x 551-690 V) [A] Intermittent (surcharge de 60 s) (3 x 551-690 V) [A] KVA continu ( 550 V) [KVA] KVA continu ( 575 V) [KVA] KVA continu ( 690 V) [KVA] Courant d'entre max. Continu ( 550 V) [A] Continu ( 575 V) [A] Taille max. du cble, secteur, moteur, rpartition de la charge et frein [mm2 (AWG)] Fusibles secteur externes max. [A] 1 Perte de puissance estime charge nominale max. [W] 4) Poids, protection IP21, IP55 [kg] Rendement4) * Surcharge leve = couple de 150 % pendant

P30K HO 22 30 30 C2 36 54 34 51 34,3 33,9 40,6 36 54 43 47,3 41 45,1 41,0 40,8 49,0 49 53,9 43 64,5 41 61,5 41,0 40,8 49,0 49 72 NO 30 40 37 HO 30 40 37

P37K NO 37 50 45 C2 54 59,4 52 57,2 51,4 51,8 62,1 59 64,9 54 81 52 78 51,4 51,8 62,1 59 87 HO 37 50 45

P45K NO 45 60 55 C2 65 71,5 62 68,2 61,9 61,7 74,1 71 78,1 65 97,5 62 93 61,9 61,7 74,1 71 105 HO 45 60 55

P55K NO 55 75 75 C2 87 95,7 83 91,3 82,9 82,7 99,2 87 95,7 87 HO 55 75 75

P75K NO 75 100 90 C2 105 115,5 100 110 100,0 99,6 119,5 99 108,9

130,5 83 124,5 82,9 82,7 99,2 87 129

35 (1/0) 80 480 100 592 125 720 160 880 160 1200

65 0,98 0,98 0,98 60 s, surcharge normale = couple de 110 % pendant 60 s 0,98 0,98

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71

4 Slection du AutomationDrive FC 300

Manuel de configuration du FC 300

Alimentation secteur 3 x 525-690 V CA AutomationDrive FC 302 Charge leve/normale* Sortie d'arbre typique 550 V [kW] Sortie d'arbre typique 575 V [CV] Sortie d'arbre typique 690 V [kW] Protection IP21 Protection IP54 Protection IP00 Courant de sortie Continu ( 550 V) [A] Intermittent (surcharge de 60 s) ( 550 V) [A] Continu ( 575/690 V) [A] Intermittent (surcharge de 60 s) ( 575/690 V) [A] KVA continu ( 550 V) [KVA] KVA continu ( 575 V) [KVA] KVA continu ( 690 V) [KVA] Courant d'entre max. Continu ( 550 V) [A] Continu ( 575 V) [A] Continu ( 690 V) [A]

P37K HO 30 40 37 D1 D1 D3 48 77 46 74 46 46 55 53 51 50 56 62 54 59 53 54 65 60 58 58 56 90 54 86 53 54 65 60 58 58 NO 37 50 45 HO 37 50 45

P45K NO 45 60 55 D1 D1 D3 76 84 73 80 72 73 87 77 74 77 76 122 73 117 72 73 87 77 74 77 HO 45 60 55

P55K NO 55 75 75 D1 D1 D3 90 99 86 95 86 86 103 89 85 87 90 135 86 129 86 86 103 89 85 87 HO 55 75 75

P75K NO 75 100 90 D1 D1 D3 113 124 108 119 108 108 129 110 106 109 113 170 108 162 108 108 129 110 106 109 HO 75 100 90

P90K NO 90 125 110 D1 D1 D3 137 151 131 144 131 130 157 130 124 128

Taille max. du cble, secteur, moteur, rpar2 x 70 (2 x 2/0) tition de la charge et frein [mm2 (AWG)] Fusibles secteur exter125 160 200 nes max. [A] 1 Perte de puissance estime 1299 1398 1459 1645 1643 1827 600 V [W] 4) Perte de puissance estime 1355 1458 1459 1717 1721 1913 690 V [W] 4) Poids, 96 protection IP21, IP54 [kg] Poids, 82 protection IP00 [kg] Rendement4) 0,97 0,97 0,98 Frquence de sortie 0 - 600 Hz Alarme surtemprature 85 C radiateur Alarme T ambiante 60 C carte de puissance * Surcharge leve = couple de 160 % pendant 60 s, surcharge normale = couple de 110 % pendant 60 s

200 1827 1913 2156 2262 2158 2264

250 2532 2662

0,98

0,98

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Alimentation secteur 3 x 525-690 V CA AutomationDrive FC 302 Charge leve/normale* Sortie d'arbre typique 550 V [kW] Sortie d'arbre typique 575 V [CV] Sortie d'arbre typique 690 V [kW] Protection IP21 Protection IP54 Protection IP00 Courant de sortie Continu ( 550 V) [A] Intermittent (surcharge de 60 s) ( 550 V) [A] Continu ( 575/690 V) [A] Intermittent (surcharge de 60 s) ( 575/690 V) [A] KVA continu ( 550 V) [KVA] KVA continu ( 575 V) [KVA] KVA continu ( 690 V) [KVA] Courant d'entre max. Continu ( 550 V) [A] Continu ( 575 V) [A]

P110 HO 90 125 110 D1 D1 D3 137 206 131 197 131 130 157 130 162 178 155 171 154 154 185 158 162 243 155 233 154 154 185 158 NO 110 150 132 HO 110 150 132

P132 NO 132 200 160 D1 D1 D3 201 221 192 211 191 191 229 198 201 302 192 288 191 191 229 198 HO 132 200 160

P160 NO 160 250 200 D2 D2 D4 253 278 242 266 241 241 289 245 253 380 242 363 241 241 289 245 HO 160 250 200

P200 NO 200 300 250 D2 D2 D4 303 333 290 319 289 289 347 299

124

151

151

189

189

234

234

286

Continu 128 155 155 197 197 240 ( 690 V) [A] Taille max. du cble, secteur, moteur, rpartition de 2 x 150 (2 x 300 2 x 70 (2 x 2/0) 2 x 70 (2 x 2/0) mcm) la charge et frein [mm2 (AWG)] Fusibles secteur externes 315 350 350 max. [A] 1 Perte de puissance estime 2536 2963 2806 3430 3261 4051 600 V [W] 4) Perte de puissance estime 2664 3114 2953 3612 3451 4292 690 V [W] 4) Poids, 96 104 125 protection IP21, IP54 [kg] Poids, 82 91 112 protection IP00 [kg] Rendement4) 0,98 Frquence de sortie 0 - 600 Hz Alarme surtemprature ra85 C 90 C 110 C diateur Alarme T ambiante carte 60 C de puissance * Surcharge leve = couple de 160 % pendant 60 s, surcharge normale = couple de 110 % pendant 60 s

240

296

2 x 150 (2 x 300 mcm) 400 4037 4275 136 123 4867 5156

110 C

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Alimentation secteur 3 x 525-690 V CA AutomationDrive FC 302 Charge leve/normale* Sortie d'arbre typique 550 V [kW] Sortie d'arbre typique 575 V [CV] Sortie d'arbre typique 690 V [kW] Protection IP21 Protection IP54 Protection IP00 Courant de sortie Continu ( 550 V) [A] Intermittent (surcharge de 60 s) ( 550 V) [A] Continu ( 575/690 V) [A] Intermittent (surcharge de 60 s) ( 575/690 V) [A] KVA continu ( 550 V) [KVA] KVA continu ( 575 V) [KVA] KVA continu ( 690 V) [KVA] Courant d'entre max. Continu ( 550 V) [A] Continu ( 575 V) [A]

P250 HO 200 300 250 D2 D2 D4 303 455 290 435 289 289 347 299 360 396 344 378 343 343 411 355 360 540 344 516 343 343 411 355 NO 250 350 315 HO 250 350 315

P315 NO 315 400 400 D2 D2 D4 418 460 400 440 398 398 478 408 395 593 380 570 376 378 454 381 HO 315 400 355

P355 NO 355 450 450 E1 E1 E2 470 517 450 495 448 448 538 453

286

339

339

390

366

434

Continu 296 352 352 400 ( 690 V) [A] Taille max. du cble, secteur, 2 x 150 2 x 150 moteur et rpartition de la char(2 x 300 mcm) (2 x 300 mcm) ge [mm2 (AWG)] Taille max. du cble, frein 2 x 150 2 x 150 (2 x 300 mcm) (2 x 300 mcm) [mm2 (AWG)] Fusibles secteur externes max. 500 550 [A] 1 Perte de puissance estime 4601 5493 4938 5852 600 V [W] 4) Perte de puissance estime 4875 5821 5185 6149 690 V [W] 4) Poids, 151 165 protection IP21, IP54 [kg] Poids, 138 151 protection IP00 [kg] Rendement4) 0,98 Frquence de sortie 0 - 600 Hz 0 - 500 Hz Alarme surtemprature radia110 C 110 C teur Alarme T ambiante carte de 60 C 60 C puissance * Surcharge leve = couple de 160 % pendant 60 s, surcharge normale = couple de 110 % pendant 60 s

366

434

4 x 240 (4 x 500 mcm) 2 x 185 (2 x 350 mcm) 700 5107 5383 263 221 0 - 500 Hz 85 C 68 C 6132 6449

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Alimentation secteur 3 x 525-690 V CA AutomationDrive FC 302 Charge leve/normale* Sortie d'arbre typique 550 V [kW] Sortie d'arbre typique 575 V [CV] Sortie d'arbre typique 690 V [kW] Protection IP21 Protection IP54 Protection IP00 Courant de sortie Continu ( 550 V) [A] Intermittent (surcharge de 60 s) ( 550 V) [A] Continu ( 575/690 V) [A] Intermittent (surcharge de 60 s) ( 575/690 V) [A] KVA continu ( 550 V) [KVA] KVA continu ( 575 V) [KVA] KVA continu ( 690 V) [KVA] Courant d'entre max. Continu ( 550 V) [A] Continu ( 575 V) [A] Continu ( 690 V) [A]

P400 HO 315 400 400 E1 E1 E2 429 644 410 615 409 408 490 413 395 395 523 575 500 550 498 498 598 504 482 482 523 785 500 750 498 498 598 504 482 482 NO 400 500 500 HO 400 500 500

P500 NO 450 600 560 E1 E1 E2 596 656 570 627 568 568 681 574 549 549 596 894 570 855 568 568 681 574 549 549 HO 450 600 560

P560 NO 500 650 630 E1 E1 E2 630 693 630 693 600 627 753 607 607 607

Taille max. du cble, secteur, moteur et rpartition de la char4x240 (4x500 mcm) 4x240 (4x500 mcm) ge [mm2 (AWG)] Taille max. du cble, frein 2 x 185 2 x 185 (2 x 350 mcm) (2 x 350 mcm) [mm2 (AWG)] Fusibles secteur externes max. 700 900 [A] 1 Perte de puissance estime 5538 6903 7336 8343 600 V [W] 4) Perte de puissance estime 5818 7249 7671 8727 690 V [W] 4) Poids, 263 272 protection IP21, IP54 [kg] Poids, 221 236 protection IP00 [kg] Rendement4) 0,98 Frquence de sortie 0 - 500 Hz Alarme surtemprature radia85 C teur Alarme T ambiante carte de 68 C puissance * Surcharge leve = couple de 160 % pendant 60 s, surcharge normale = couple de 110 % pendant 60 s

4x240 (4x500 mcm) 2 x 185 (2 x 350 mcm) 900 8331 8715 313 277 9244 9673

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Alimentation secteur 3 x 525-690 V CA AutomationDrive FC P630 P710 P800 302 Charge leve/normale* HO NO HO NO HO NO Sortie d'arbre typique 550 V [kW] 500 560 560 670 670 750 Sortie d'arbre typique 575 V [CV] 650 750 750 950 950 1050 Sortie d'arbre typique 630 710 710 800 800 900 690 V [kW] Protection IP21, 54 sans/avec armoire F1/ F3 F1/ F3 F1/ F3 d'options Courant de sortie Continu 659 763 763 889 889 988 ( 550 V) [A] Intermittent (surcharge de 60 s) 989 839 1145 978 1334 1087 ( 550 V) [A] Continu 630 730 730 850 850 945 ( 575/690 V) [A] Intermittent (surchar945 803 1095 935 1275 1040 ge de 60 s) ( 575/690 V) [A] KVA continu 628 727 727 847 847 941 ( 550 V) [KVA] KVA continu 627 727 727 847 847 941 ( 575 V) [KVA] KVA continu 753 872 872 1016 1016 1129 ( 690 V) [KVA] Courant d'entre max. Continu 642 743 743 866 866 962 ( 550 V) [A] Continu 613 711 711 828 828 920 ( 575 V) [A] Continu 613 711 711 828 828 920 ( 690 V) [A] Taille max. du cble, 8 x 150 (8 x 300 mcm) moteur [mm2 (AWG2))] Taille max. du cble, 8 x 240 secteur F1/F2 [mm2 (8 x 500 mcm) 2))] (AWG Taille max. du cble, 8 x 456 secteur F3/F4 [mm2 (8 x 900 mcm) (AWG2))] Taille max. du cble, 4 x 120 rpartition de la charge (4 x 250 mcm) 2 (AWG2))] [mm Taille max. du cble, 4 x 185 (4 x 350 mcm) frein [mm2 (AWG2)) Fusibles secteur exter1600 nes max. [A] 1 Perte de puissance estime 9201 10771 10416 12272 12260 13835 600 V [W] 4) Perte de puissance estime 9674 11315 10965 12903 12890 14533 690 V [W] 4) F3/F4, pertes ajoutes max. du disjoncteur ou 342 427 419 532 519 615 dconnexion et contacteur Pertes max. des op400 tions de panneau Poids, protection IP21, IP54 1004/ 1299 1004/ 1299 1004/ 1299 [kg] Poids, module redres102 102 102 seur [kg] Poids, module onduleur 102 102 136 [kg] Rendement4) 0,98 Frquence de sortie 0-500 Hz Alarme surtemprature 85 C radiateur Alarme T ambiante 68 C carte de puissance * Surcharge leve = couple de 160 % pendant 60 s, surcharge normale = couple de 110 % pendant 60 s

P900 HO 750 1050 900 NO 850 1150 1000 HO 850

P1M0 NO 1000 1350 1200

1150 1000

F2/ F4

F2/ F4

988 1482 945 1418 941 941 1129 962 920 920

1108 1219 1060 1166 1056 1056 1267 1079 1032 1032

1108 1662 1060 1590 1056 1056 1267 1079 1032 1032

1317 1449 1260 1386 1255 1255 1506 1282 1227 1227

12 x 150 (12 x 300 mcm)

6 x 185 (6 x 350 mcm) 2000 13755 14457 15592 16375 15107 15899 18281 19207

556

665

634

863

1246/ 1541 136 102

1246/ 1541 136 102

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1) Pour le type de fusible, voir le chapitre Fusibles. 2) American Wire Gauge (calibre amricain des fils).

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3) Mesur avec des cbles moteur blinds de 5 m la charge nominale et la frquence nominale. 4) La perte de puissance typique, mesure dans des conditions de charge nominales, est de +/-15 % (la tolrance est lie la varit des conditions de tension et de cblage). Les valeurs s'appuient sur le rendement typique d'un moteur (limite eff2/eff3). Les moteurs de moindre rendement renforcent galement la perte de puissance du variateur de frquence et vice versa. Si la frquence de commutation est suprieure au rglage par dfaut, les pertes de puissance peuvent augmenter considrablement. Les puissances consommes par le LCP et la carte de commande sont incluses. Les options supplmentaires et la charge place par l'utilisateur peuvent ajouter 30 W aux pertes. (Bien qu'il soit typique d'avoir 4 W supplmentaires uniquement pour une carte de commande pleine charge ou des options pour A ou B, chacun). Mme si les mesures sont effectues avec du matriel de pointe, une imprcision de +/-5 % dans les mesures doit tre permise.

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4.5 Spcifications gnrales


Alimentation secteur (L1, L2, L3) : Tension d'alimentation Tension d'alimentation Tension d'alimentation AutomationDrive FC 301 200-240 V 10% : 380-480AutomationDrive FC 302 V/ : 380-500 V 10 % AutomationDrive FC 302: 525-690 V 10%

Tension secteur faible/chute de tension secteur : En cas de tension secteur basse ou de chute de la tension secteur, le variateur FC continue de fonctionner jusqu' ce que la tension prsente sur le circuit intermdiaire descende sous le seuil d'arrt minimum, qui correspond gnralement moins de 15 % de la tension nominale d'alimentation

secteur du variateur de frquence. Mise sous tension et couple complet ne sont pas envisageables une tension secteur infrieure 10 % de la tension nominale d'alimentation secteur du variateur de frquence.
Frquence d'alimentation cart temporaire max. entre phases secteur Facteur de puissance relle () Facteur de pouvoir de dphasage (cos ) Commutation sur l'entre d'alimentation L1, L2, L3 (hausses de puissance) 7,5 kW Commutation sur l'entre d'alimentation L1, L2, L3 (hausses de puissance) 11-75 kW Commutation sur l'entre d'alimentation L1, L2, L3 (hausses de puissance) 90 kW Environnement conforme la norme EN 60664-1 50/60 Hz 5% 3,0 % de la tension nominale d'alimentation 0,90 charge nominale prs de l'unit (> 0,98) maximum 2 fois/min maximum 1 fois/min maximum 1 fois/2 min catgorie de surtension III/degr de pollution 2

L'utilisation de l'unit convient sur un circuit limit 100 000 ampres symtriques (rms), 240/500/600/690 V maximum.
Puissance du moteur (U, V, W) : Tension de sortie Frquence de sortie (0,25-75 kW) Frquence de sortie (90-1 000 kW) Frquence de sortie en mode Flux (AutomationDrive FC 302 uniquement) Commutation sur la sortie Temps de rampe 0 100 % de la tension d'alimentation AutomationDrive FC 301 : 0,2 - 1 000 Hz/AutomationDrive FC 302 : 0 - 1 000 Hz 0 - 800* Hz 0 - 300 Hz Illimite 0,01-3600 s

* Dpend de la tension et de la puissance


Caractristiques de couple : Couple de dmarrage (couple constant) Couple de dmarrage Surcouple (couple constant) Couple de dmarrage (couple variable) Surcouple (couple variable) maximum 160 % pendant 60 s* maximum 180 % jusqu' 0,5 s* maximum 160 % pendant 60 s* maximum 110 % pendant 60 s* maximum 110 % pendant 60 s

*Le pourcentage se rfre au couple nominal.


Longueurs et sections des cbles de commande* : Longueur max. du cble du moteur, blind AutomationDrive FC 301 : 50 mAutomationDrive FC 301/ (A1) : 25 mAutomationDrive FC 302/ : 150 1.5 mm2/16 AWG 1 mm2/18 AWG 0,5 mm2/20 AWG 0,25 mm2/24 AWG Longueur max. du cble du moteur, non blind AutomationDrive FC 301 : 75 mAutomationDrive FC 301/ (A1) : 50 m/AutomationDrive FC 302 : 300 m Section max. des bornes de commande, fil souple/rigide sans manchon d'extrmit de cble Section max. des bornes de commande, fil souple avec manchons d'extrmit de cble Section max. des bornes de commande, fil souple avec manchons d'extrmit de cble et collier Section minimale des bornes de commande

* Cbles d'alimentation, voir les tableaux dans le chapitre Donnes lectriques du Manuel de configuration de l'.

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Protection et caractristiques : Protection thermique lectronique du moteur contre la surcharge.

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La surveillance de la temprature du radiateur assure l'arrt du variateur de frquence lorsque la temprature atteint un niveau prdfini. Le reset d'une surtemprature n'est possible que lorsque la temprature du radiateur est infrieure aux valeurs mentionnes dans les tableaux des pages suivantes (remarque : ces tempratures peuvent varier en fonction de la puissance, des tailles de chssis, des niveaux de protection, etc.).

Le variateur de frquence est protg contre les courts-circuits sur les bornes U, V, W du moteur. En cas d'absence de l'une des phases secteur, le variateur s'arrte ou met un avertissement (en fonction de la charge). La surveillance de la tension du circuit intermdiaire assure l'arrt du variateur de frquence en cas de tension trop faible ou trop leve. Le variateur de frquence contrle en permanence les niveaux critiques de temprature interne, courant de charge, haute tension sur le circuit intermdiaire et les vitesses faibles du moteur. Pour rpondre un niveau critique, le variateur de frquence peut ajuster la frquence de commutation ou changer le type de modulation pour garantir la performance du variateur.

Entres digitales : Entres digitales programmables N de borne Logique Niveau de tension Niveau de tension, "0" logique PNP Niveau de tension, "1" logique PNP Plage de tension, "0" logique NPN2) Niveau de tension, logique '1' NPN2) Tension maximale sur l'entre Plage de frquence impulsionnelle (Cycle d'utilisation) dure impulsionnelle min. Rsistance l'entre, Ri Arrt de scurit, borne 373) (borne 37 logique PNP) : Niveau de tension Niveau de tension, "0" logique PNP Niveau de tension, "1" logique PNP Courant d'entre nominal 24 V Courant d'entre nominal 20 V Capacitance d'entre 0-24 V CC < 4 V CC > 20 V CC 50 mA rms 60 mA rms 400 nF AutomationDrive FC 301: 4 (5)1) / AutomationDrive FC 302: 4 (6)1) 18, 19, 271), 291), 32, 33, PNP ou NPN 0-24 V CC < 5 V CC > 10 V CC > 19 V CC < 14 V CC 28 V CC 0-110 kHz 4,5 ms env. 4 k

Toutes les entres digitales sont isoles galvaniquement de la tension d'alimentation (PELV) et d'autres bornes haute tension. 1) Les bornes 27 et 29 peuvent aussi tre programmes comme sorties. 2) Sauf la borne d'entre d'arrt de scurit 37. 3) La borne 37 est disponible uniquement dans AutomationDrive FC 302 et AutomationDrive FC 301 A1 avec l'arrt de scurit. Elle ne peut tre utilise que comme entre d'arrt de scurit. La borne 37 convient pour les installations de catgorie 3 conformes la norme EN 954-1 (arrt de scurit selon la catgorie 0 de la norme EN 60204-1), comme requis par la directive europenne Machines 98/37/CE. La borne 37 et la fonction d'arrt de scurit sont conues conformment aux normes EN 60204-1, EN 50178, EN 61800-2, EN 61800-3 et EN 954-1. Se reporter aux informations et instructions correspondantes du Manuel de configuration de l' afin d'utiliser la fonction d'arrt de scurit de manire correcte et sre. 4) AutomationDrive FC 302 uniquement.

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4 Slection du AutomationDrive FC 300


Entres analogiques : Nombre d'entres analogiques N de borne Modes Slection du mode Mode tension Niveau de tension Rsistance l'entre, Ri Tension max. Mode courant Niveau de courant Rsistance l'entre, Ri Courant max. Rsolution des entres analogiques Prcision des entres analogiques Largeur de bande

Manuel de configuration du FC 300

2 53, 54 Tension ou courant Commutateurs S201 et S202 Commutateur S201/commutateur S202 = OFF (U) AutomationDrive FC 301 : 0 + AutomationDrive FC 30210/ : -10 +10 V (chelonnable) env. 10 k 20 V Commutateur S201/commutateur S202 = ON (I) 0/4 20 mA (extensible) env. 200 30 mA 10 bits, signe + Erreur max. 0,5 % de l'chelle totale AutomationDrive FC 301 : 20 HzAutomationDrive FC 302/ : 100 H

Les entres analogiques sont isoles galvaniquement de la tension d'alimentation (PELV) et d'autres bornes haute tension.

Entres codeur/impulsions : Entres codeur/impulsions programmables Numro de borne impulsion/codeur Frquence maximum la borne 29, 32, 33 Frquence maximum la borne 29, 32, 33 Frquence minimum la borne 29, 32, 33 Niveau de tension Tension maximale sur l'entre Rsistance l'entre, Ri Prcision d'entre d'impulsion (0,1-1 kHz) Prcision d'entre du codeur (1-110 kHz) 2/1 291), 332) / 323), 333) 110 kHz (activation push-pull) 5 kHz (collecteur ouvert) 4 Hz Voir la section concernant l'entre digitale 28 V CC env. 4 k Erreur maximum : 0,1 % chelle complte Erreur max. 0,05 % de l'chelle totale

Les entres impulsionnelles et du codeur (bornes 29, 32, 33) sont isoles de faon galvanique de la tension d'alimentation (PELV) et d'autres bornes haute tension. 1) AutomationDrive FC 302 uniquement 2) Les entres impulsionnelles sont 29 et 33 3) Entres codeur : 32 = A et 33 = B
Sortie analogique : Nombre de sorties analogiques programmables N de borne Plage de courant la sortie analogique Charge max. la terre - sortie analogique Prcision de la sortie analogique Rsolution de la sortie analogique 1 42 0/4 - 20 mA 500 Erreur max. 0,5 % de l'chelle totale 12 bits

La sortie analogique est isole galvaniquement de la tension d'alimentation (PELV) et d'autres bornes haute tension.

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Manuel de configuration du FC 300


Carte de commande, communication srie RS 485 : N de borne Borne n 61

4 Slection du AutomationDrive FC 300

68 (P,TX+, RX+), 69 (N,TX-, RX-) Masse des bornes 68 et 69

Le circuit de communication srie RS 485 est spar fonctionnellement des autres circuits centraux et isol galvaniquement de la tension d'alimentation (PELV).
Sortie digitale : Sorties digitales/impulsions programmables N de borne Niveau de tension la sortie digitale/en frquence Courant de sortie max. (rcepteur ou source) Charge max. la sortie en frquence Charge capacitive max. la sortie en frquence Frquence de sortie minimum la sortie en frquence Frquence de sortie maximale la sortie en frquence Prcision de la sortie en frquence Rsolution des sorties en frquence 27, 29 2
1)

0 - 24 V 40 mA 1 k 10 nF 0 Hz 32 kHz Erreur max. 0,1 % de l'chelle totale 12 bits

1) Les bornes 27 et 29 peuvent tre programmes comme entres. La sortie digitale est isole galvaniquement de la tension d'alimentation (PELV) et d'autres bornes haute tension.
Carte de commande, alimentation 24 V CC : N de borne Tension de sortie Charge max. 12, 13 24 V +1, -3 V AutomationDrive FC 301 : 130 mA/AutomationDrive FC 302 : 200 mA

L'alimentation 24 V CC est isole galvaniquement de la tension d'alimentation (PELV) tout en ayant le mme potentiel que les entres et sorties analogiques et digitales.
Sorties de relais : Sorties de relais programmables N de borne relais 01 Charge max. sur les bornes (CA-1)1) sur 1-3 (NF), 1-2 (NO) (charge rsistive) Charge max. sur les bornes (CA-15)1) (charge inductive cos 0,4) Charge max. sur les bornes (CC-1)1) sur 1-2 (NO), 1-3 (NF) (charge rsistive) Charge max. sur les bornes (CC-13)1) (charge inductive) N de borne relais 02 (AutomationDrive FC 302 uniquement) Charge max. sur les bornes (CA-1)1) sur 4-5 (NO) (charge rsistive)2)3) Surtension cat. II Charge max. sur les bornes (CA-15)1) sur 4-5 (NO) (charge inductive cos 0,4) Charge max. sur les bornes (CC-1)1) sur 4-5 (NO) (charge rsistive) Charge max. sur les bornes (CC-13)1) sur 4-5 (NO) (charge inductive) Charge max. sur les bornes (CA-1)1) sur 4-6 (NF) (charge rsistive) Charge max. sur les bornes (CA-15)1) sur 4-6 (NF) (charge inductive cos 0,4) Charge max. sur les bornes (CC-1)1) sur 4-6 (NF) (charge rsistive) Charge max. sur les bornes (CC-13)1) sur 4-6 (NF) (charge inductive) Charge min. sur les bornes 1-3 (NF), 1-2 (NO), 4-6 (NF), 4-5 (NO) Environnement conforme la norme EN 60664-1 AutomationDrive FC 301 tous kW : 1/AutomationDrive FC 302 tous kW : 2 1-3 (interruption), 1-2 (tablissement) 240 V CA, 2 A 240 V CA, 0,2 A 60 V CC, 1 A 24 V CC, 0,1 A 4-6 (interruption), 4-5 (tablissement) 400 V CA, 2 A 240 V CA, 0,2 A 80 V CC, 2 A 24 V CC, 0,1 A 240 V CA, 2 A 240 V CA, 0,2 A 50 V CC, 2 A 24 V CC, 0,1 A 24 V CC 10 mA, 24 V CA 20 mA catgorie de surtension III/degr de pollution 2

1) CEI 60947 partie 4 et 5 Les contacts de relais sont isols galvaniquement du reste du circuit par une isolation renforce (PELV). 2) Catgorie de surtension II 3) Applications UL 300 V CA, 2 A
Carte de commande, alimentation 10 V CC : N de borne Tension de sortie Charge max. 50 10,5 V 0,5 V 15 mA

L'alimentation 10 V CC est isole galvaniquement de la tension secteur (PELV) et d'autres bornes haute tension.

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Caractristiques de contrle : Rsolution de frquence de sortie 0-1000 Hz Prcision de reproductibilit de Dm/arrt prcis (bornes 18, 19) Temps de rponse systme (bornes 18, 19, 27, 29, 32, 33) Vitesse, plage de rgulation (boucle ouverte) Plage de commande de vitesse (boucle ferme) Vitesse, prcision (boucle ouverte) Prcision de vitesse (boucle ferme) fonction de la rsolution du dispositif du signal de retour

Manuel de configuration du FC 300

+/- 0.003 Hz 0,1 ms 2 ms 1:100 de la vitesse synchrone 1:1000 de la vitesse synchrone 30 - 4000 tr/min : erreur de 8 tr/min 0 - 6000 tr/min : erreur de 0,15 tr/min

Toutes les caractristiques de contrle sont bases sur un moteur asynchrone 4 ples.
Fonctionnement de la carte de commande :

Intervalle d'analyse Environnement :

AutomationDrive FC 301 : 5 ms/ AutomationDrive FC 302 : 1 ms IP20, IP55, IP66 IP21, IP55, IP66 IP 20 IP21, IP54 IP 00 IP21/TYPE 1/IP4X top 1,0 g RMS 0.7 g 5 %-95 % (CEI 60 721-3-3 ; Classe 3K3 (non condensante) pendant le fonctionnement classe Kd Max. 50 C (moyenne sur 24 heures max. 45 C) Max. 45 C (moyenne sur 24 heures max. 40 C)

Chssis de taille A1, A2, A3 et A5 (voir 3.1 Vue d'ensemble des produits pour les dimensionnements de puissance) Chssis de taille B1, B2, C1 et C2 Chssis de taille B3, B4, C3 et C4 Chssis de taille D1, D2, E1, F1, F2, F3 et F4 Chssis de taille D3, D4 et E2 Kit de protection disponible 7,5 kW Essai de vibration, chssis de taille A, B et C Essai de vibration, chssis de taille D, E et F Humidit relative max. Environnement agressif (CEI 60068-2-43) test H2S Mthode d'essai conforme CEI 60068-2-43 H2S (10 jours) Temprature ambiante, chssis de taille A, B et C Temprature ambiante, chssis de taille D, E et F

Dclassement pour temprature ambiante leve, voir le chapitre Conditions spciales


Temprature ambiante min. en pleine exploitation Temprature ambiante min. en exploitation rduite Temprature durant le stockage/transport Altitude max 0 C - 10 C -25 - +65/70 C 1000 m

Dclassement pour haute altitude, voir le chapitre concernant les conditions spciales
Normes CEM, mission Normes CEM, Immunit EN 61800-3, EN 61000-6-3/4, EN 55011 EN 61800-3, EN 61000-6-1/2, EN 61000-4-2, EN 61000-4-3, EN 61000-4-4, EN 61000-4-5, EN 61000-4-6

Se reporter au chapitre Conditions spciales


Carte de commande, communication srie USB : Norme USB Fiche USB 1.1 (Full speed) Fiche "appareil" USB de type B

La connexion au PC est ralise via un cble USB standard hte/dispositif. La connexion USB est isole de faon galvanique de la tension d'alimentation (PELV) et d'autres bornes sous haute tension. La mise la terre USB n'est pas isole de faon galvanique de la terre de protection. Utiliser uniquement un ordinateur portable isol en tant que connexion PC au connecteur USB sur le variateur de frquence.

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Manuel de configuration du FC 300


Rendement des variateurs de frquence ( VLT)

4 Slection du AutomationDrive FC 300

La charge du variateur de frquence a peu d'influence sur son rendement. En gnral, le rendement est identique la frquence nominale du moteur fM,N, mme si ce dernier fournit 100 % du couple nominal sur l'arbre ou uniquement 75 %, en cas de charges partielles, par exemple.

Ceci signifie aussi que le rendement du variateur de frquence n'est pas modifi en choisissant diffrentes caractristiques tension/frquence. Ces dernires affectent cependant le rendement du moteur.

Le rendement baisse un peu lorsque la frquence de commutation est rgle sur une valeur suprieure 5 kHz. Le rendement baisse galement un peu en prsence d'une tension secteur de 480 V ou d'un cble moteur dont la longueur dpasse 30 m.

Rendement du moteur (MOTEUR) Le rendement d'un moteur raccord un variateur de frquence est li au niveau de magntisation. D'une manire gnrale, on peut dire que ce rendement est comparable celui qui rsulte d'une exploitation alimente par le secteur. Le rendement du moteur dpend de son type.

Dans la plage de 75 100 % du couple nominal, le rendement du moteur sera pratiquement constant dans les deux cas d'exploitation avec le variateur de frquence et avec l'alimentation directe par le secteur.

Lorsque l'on utilise des petits moteurs, l'influence de la caractristique tension/frquence sur le rendement est marginale, mais avec les moteurs de 11 kW et plus, les avantages sont significatifs.

En gnral, la frquence de commutation n'affecte pas le rendement des petits moteurs. Les moteurs de 11 kW et plus ont un meilleur rendement (1 2 %). Le rendement est amlior puisque la sinusode du courant du moteur est presque parfaite frquence de commutation leve.

Rendement du systme (SYSTME) Pour calculer le rendement du systme, multiplier le rendement du variateur de frquence (VLT) par le rendement du moteur (MOTEUR) : SYSTME) = VLT x MOTEUR

Exemple montrant les tendances typiques dans la plage 0-90 kW Calculer le rendement du systme diffrentes charges selon le graphique ci-dessous. Le facteur dans ce graphique doit tre multipli par le facteur de rendement spcifique rpertori dans les tableaux de spcifications :

Illustration 4.1: L'exemple ci-dessus montre le rendement d'un variateur de frquence 55 kW, 380-480 V CA avec une charge de 25 %, 25 Hz. Le graphique montre 0,97 ; le rendement nominal pour le FC 55 kW est 0,98. Le rendement rel est donc : 0,97x0,98=0,95.

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4 Slection du AutomationDrive FC 300


4.7.1 Bruit acoustique
Le bruit acoustique du variateur de frquence a trois sources : 1. 2. 3. Bobines du circuit intermdiaire CC. Ventilateur intgr. Filtre RFI obstru.

Manuel de configuration du FC 300

Valeurs de base mesures une distance de 1 mtre de l'unit :

Vitesse rduite du ventilateur (50 %) [dBA] *** A1 51 A2 51 A3 51 A5 54 B1 61 B2 58 C1 52 C2 55 D1+D3 74 D2+D4 73 E1/E2 * 73 E1/E2 ** 82 F1/F2/F3/F4 78 * 250 kW, 380-500 V CA et 355-400 kW, 525-690 V CA uniquement ** Puissances E1+E2 restantes. *** Pour les tailles D et E, la vitesse rduite du ventilateur est de 87 %. Chssis de taille

Vitesse maximale du ventilateur [dBA] 60 60 60 63 67 70 62 65 76 74 74 83 80

4.8.1 Conditions du/dt


N.B.! 380-690V Pour viter le vieillissement prmatur des moteurs (sans papier d'isolation de phase ou autre renforcement d'isolation) non prvus pour un fonctionnement avec un variateur de frquence, Danfoss recommande vivement de placer un filtre du/dt ou un filtre sinus la sortie du variateur de frquence. Pour plus d'informations sur les filtres du/dt et sinus, se reporter au Manuel de configuration des filtres de sortie, MG90NYXX.

Quand un transistor est activ dans le pont de l'onduleur, la tension applique au moteur augmente selon un rapport du/dt dpendant : du cble moteur (type, section, longueur, blindage ou non) et des inductions.

L'auto-induction provoque un pic de tension moteur UPOINTE avant de se stabiliser un niveau dtermin par la tension prsente dans le circuit intermdiaire. Le temps de monte et la tension de pointe UPOINTE influencent tous deux la dure de vie du moteur. Une tension de pointe trop leve affecte principalement les moteurs dpourvus de papier d'isolation de phase. Sur les cbles de moteur de faible longueur (quelques mtres), le temps de monte et la tension de pointe seront plutt faibles. Sur les cbles moteur de grande longueur (100 m), le temps de monte et la tension de pointe sont suprieurs.

Le pic de tension sur les bornes du moteur est caus par l'activation des IGBT. Le AutomationDrive FC 300 est conforme aux exigences de la norme CEI 60034-25 concernant les moteurs conus pour tre contrls par des variateurs de frquence. Le AutomationDrive FC 300 est galement conforme CEI 60034-17 concernant les moteurs standard contrls par des variateurs de frquence. Valeurs mesures lors des tests en laboratoire :

AutomationDrive FC 300, P5K5T2 Longueur de cble [m] 5 50 100 150 Tension secteur [V] 240 240 240 240 Temps de monte [s] 0,13 0,23 0,54 0,66 0,580 0,560 Upointe [kV] 0,510 dU/dt [kV/s] 3,090 2,034 0,865 0,674

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Manuel de configuration du FC 300

4 Slection du AutomationDrive FC 300

AutomationDrive FC 300, P7K5T2 Longueur de cble [m] 36 136 150 Tension secteur [V] 240 240 240 Temps de monte [s] 0,264 0,536 0,568 Upointe [kV] 0,624 0,596 0,568 dU/dt [kV/s] 1,890 0,889 0,800

AutomationDrive FC 300, P11KT2 Longueur de cble [m] 30 100 150 Tension secteur [V] 240 240 240 Temps de monte [s] 0,556 0,592 0,708 Upointe [kV] 0,650 0,594 0,587 dU/dt [kV/s] 0,935 0,802 0,663

AutomationDrive FC 300, P15KT2 Longueur de cble [m] 36 136 150 Tension secteur [V] 240 240 240 Temps de monte [s] 0,244 0,568 0,720 Upointe [kV] 0,608 0,580 0,574 dU/dt [kV/s] 1,993 0,816 0,637

AutomationDrive FC 300, P18KT2 Longueur de cble [m] 36 136 150 Tension secteur [V] 240 240 240 Temps de monte [s] 0,244 0,568 0,720 Upointe [kV] 0,608 0,580 0,574 dU/dt [kV/s] 1,993 0,816 0,637

AutomationDrive FC 300, P22KT2 Longueur de cble [m] 15 50 150 Tension secteur [V] 240 240 240 Temps de monte [s] 0,194 0,252 0,488 Upointe [kV] 0,626 0,574 0,538 dU/dt [kV/s] 2,581 1,822 0,882

AutomationDrive FC 300, P30KT2 Longueur de cble [m] 30 100 150 Tension secteur [V] 240 240 240 Temps de monte [s] 0,300 0,536 0,776 Upointe [kV] 0,598 0,566 0,546 dU/dt [kV/s] 1,594 0,844 0,562

AutomationDrive FC 300, P37KT2 Longueur de cble [m] 30 100 150 Tension secteur [V] 240 240 240 Temps de monte [s] 0,300 0,536 0,776 Upointe [kV] 0,598 0,566 0,546 dU/dt [kV/s] 1,594 0,844 0,562

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4 Slection du AutomationDrive FC 300

Manuel de configuration du FC 300

AutomationDrive FC 300, P1K5T4 Longueur de cble [m] 5 50 150 Tension secteur [V] 480 480 480 Temps de monte [s] 0,640 0,470 0,760 Upointe [kV] 0,690 0,985 1,045 dU/dt [kV/s] 0,862 0,985 0,947

AutomationDrive FC 300, P4K0T4 Longueur Tension secteur [V] 480 480 480 Temps de monte [s] 0,172 0,310 0,370 1,190 Upointe [kV] 0,890 dU/dt [kV/s] 4,156 2,564 1,770 de cble [m] 5 50 150

AutomationDrive FC 300, P7K5T4 Longueur de cble [m] 5 50 150 Tension secteur [V] 480 480 480 Temps de monte [s] 0,04755 0,207 0,6742 1,030 Upointe [kV] 0,739 dU/dt [kV/s] 8,035 4,548 2,828

AutomationDrive FC 300, P11KT4 Longueur de cble [m] 36 100 150 Tension secteur [V] 480 480 480 Temps de monte [s] 0,396 0,844 0,696 Upointe [kV] 1,210 1,230 1,160 dU/dt [kV/s] 2,444 1,165 1,333

AutomationDrive FC 300, P15KT4 Longueur de cble [m] 36 100 150 Tension secteur [V] 480 480 480 Temps de monte [s] 0,396 0,844 0,696 Upointe [kV] 1,210 1,230 1,160 dU/dt [kV/s] 2,444 1,165 1,333

AutomationDrive FC 300, P18KT4 Longueur de cble [m] 36 100 150 Tension secteur [V] 480 480 480 Temps de monte [s] 0,312 0,556 0,608 1,250 1,230 Upointe [kV] dU/dt [kV/s] 2,846 1,798 1,618

AutomationDrive FC 300, P22KT4 Longueur de cble [m] 15 100 150 Tension secteur [V] 480 480 480 Temps de monte [s] 0,288 0,492 0,468 1,230 1,190 Upointe [kV] dU/dt [kV/s] 3,083 2,000 2,034

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Manuel de configuration du FC 300

4 Slection du AutomationDrive FC 300

AutomationDrive FC 300, P30KT4 Longueur de cble [m] 5 50 100 150 Tension secteur 480 480 480 480 Temps de monte [s] 0,368 0,536 0,680 0,712 Upointe [kV] 1,270 1,260 1,240 1,200 dU/dt [kV/s] 2,853 1,978 1,426 1,334

AutomationDrive FC 300, P37KT4 Longueur de cble [m] 5 50 100 150 Tension secteur [V] 480 480 480 480 Temps de monte [s] 0,368 0,536 0,680 0,712 Upointe [kV] 1,270 1,260 1,240 1,200 dU/dt [kV/s] 2,853 1,978 1,426 1,334

AutomationDrive FC 300, P45KT4 Longueur de cble [m] 15 50 100 150 Tension secteur [V] 480 480 480 480 Temps de monte [s] 0,256 0,328 0,456 0,960 Upointe [kV] 1,230 1,200 1,200 1,150 dU/dt [kV/s] 3,847 2,957 2,127 1,052

AutomationDrive FC 300, P55KT5 Longueur de cble [m] 5 Tension secteur [V] 480 Temps de monte [s] 0,371 Upointe [kV] 1,170 dU/dt [kV/s] 2,523

AutomationDrive FC 300, P75KT5 Longueur de cble [m] 5 Gamme de forte puissance : Les puissances ci-dessous aux tensions secteur appropries sont conformes aux exigences de la norme CEI 60034-17 en matire de moteurs standard contrls par des variateurs de frquence, de la norme CEI 60034-25 en matire de moteurs conus pour tre contrls par des variateurs de frquence et NEMA MG 1-1998 Partie 31.4.4.2 pour les moteurs aliments par onduleur. En revanche, ces puissances ne satisfont pas aux exigences NEMA MG 1-1998 Partie 30.2.2.8 pour les moteurs usage gnral. 90-200 kW/380-500 V Longueur de cble 30 mtres Tension secteur [V] 480 Temps de monte [s] 0,371 Upointe [kV] 1,170 dU/dt [kV/s] 2,523

Tension secteur 400 V

Temps de monte 0,34 s

Pic de tension 1040 V

du/dt 2 447 V/s

250-800 kW/380-500 V Longueur Tension de cble secteur 30 mtres 500 V 30 mtres 500 V 1) 30 mtres 400 V 30 mtres 400 V 1) 1) Avec filtre dU/dt de Danfoss

Temps de monte 0,71 s 0,80 s 0,61 s 0,82 s

Pic de tension 1165 V 906 V 942 V 760 V

du/dt 1 389 V/s 904 V/s 1 233 V/s 743 V/s

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90-315 kW/525-690 V Longueur Tension de cble secteur 30 mtres 690 V 30 mtres 690 V1) 30 mtres 575 V 30 mtres 575 V 2) 1) Avec filtre dU/dt de Danfoss 2) Avec filtre dU/dt

Temps de monte 0,38s 1,72 s 0,23 s 0,72 s

Pic de tension 1573 1329 1314 1061

du/dt 3 309 V/s 640 V/s 2 750 V/s 857 V/s

355-1 000 kW/525-690 V Longueur Tension de cble secteur 30 mtres 690 V 30 mtres 575 V 30 mtres 690 V1) 1) Avec filtre dU/dt de Danfoss.

Temps de monte 0,57 s 0,25 s 1,13 s

Pic de tension 1611 1629

du/dt 2 261 V/s 2 510V/s 1 150 V/s

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Manuel de configuration du FC 300

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4.9 Conditions spciales


4.9.1 Objectif du dclassement
Le dclassement doit tre pris en compte lorsque le variateur de frquence est utilis en basse pression atmosphrique (en altitude), faible vitesse, avec des cbles moteur longs, des cbles avec une grande section ou haute temprature ambiante. L'action ncessaire est dcrite dans ce chapitre.

4.9.2 Dclassement pour la temprature ambiante et la frquence de commutation IGBT


La temprature moyenne (TAMB, MOY) sur 24 heures doit tre infrieure d'au moins 5 C la temprature ambiante maximale autorise (TAMB, MAX).

Si le variateur de frquence est en service des tempratures ambiantes leves, il est ncessaire de rduire le courant de sortie en continu. Le dclassement dpend du type de modulation, qui peut tre rgl sur 60 AVM ou SFAVM au Par. 14-00 Type modulation.

Chssis de taille A 60 AVM - modulation d'impulsions en dure SFAVM : Stator Frequency Asyncron Vector Modulation (modulation vectorielle asynchrone frquence statorique).

Illustration 4.2: Dclassement de Isortie pour diffrentes TAMB, MAX pour chssis de tailleA, utilisant 60 AVM Illustration 4.3: Dclassement de Isortie pour diffrentes TAMB, MAX pour chssis de taille A, utilisant SFAVM

En cas d'utilisation de cble de moteur de 10 m ou moins dans un chssis de taille A, un dclassement moindre est ncessaire. Cela vient du fait que la longueur du cble de moteur a une influence relativement importante sur le dclassement recommand.

Illustration 4.4: Dclassement de Isortie pour diffrentes TAMB, MAX pour chssis de taille A, utilisant 60 AVM et un cble de moteur de 10 m maximum

Illustration 4.5: Dclassement de Isortie pour diffrentes TAMB, MAX pour chssis de taille A, utilisant SFAVM et un cble de moteur de 10 m maximum

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Chssis de taille B (sauf B2 525-690 V)

Manuel de configuration du FC 300

Pour les chssis B et C, le dclassement dpend galement du mode de surcharge slectionn au Par. 1-04 Mode de surcharge

60 AVM - modulation d'impulsions en dure

SFAVM : Stator Frequency Asyncron Vector Modulation (modulation vectorielle asynchrone frquence statorique).

4
Illustration 4.6: Dclassement de Isortie pour diffrentes TAMB, MAX pour chssis de taille B, utilisant 60 AVM en mode couple lev (surcouple de 160 %) Illustration 4.7: Dclassement de Isortie pour diffrentes TAMB, MAX pour chssis de taille B, utilisant SFAVM en mode couple lev (surcouple de 160 %)

Illustration 4.8: Dclassement de Isortie pour diffrentes TAMB, MAX pour chssis de taille B, utilisant 60 AVM en mode couple normal (surcouple de 110 %)

Illustration 4.9: Dclassement de Isortie pour diffrentes TAMB, MAX pour chssis de taille B, utilisant SFAVM en mode couple normal (surcouple de 110 %)

Chssis de taille B2, 525-690 V

Illustration 4.10: Dclassement du courant de sortie avec frquence de commutation et temprature ambiante pour chssis de taille B2, 60 AVM. Remarque : le graphique est labor partir du courant en tant que valeur absolue et est valable pour les surcharges normales et leves.

Illustration 4.11: Dclassement du courant de sortie avec frquence de commutation et temprature ambiante pour chssis de taille B2, SFAVM. Remarque : le graphique est labor partir du courant en tant que valeur absolue et est valable pour les surcharges normales et leves.

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Chssis de taille C (sauf C2 525-690 V) 60 AVM - modulation d'impulsions en dure

4 Slection du AutomationDrive FC 300


SFAVM : Stator Frequency Asyncron Vector Modulation (modulation vectorielle asynchrone frquence statorique).

Illustration 4.12: Dclassement de Isortie pour diffrentes TAMB, MAX pour chssis de taille C, utilisant 60 AVM en mode couple lev (surcouple de 160 %)

Illustration 4.13: Dclassement de Isortie pour diffrentes TAMB, MAX pour chssis de taille C, utilisant SFAVM en mode couple lev (surcouple de 160 %)

Illustration 4.14: Dclassement de Isortie pour diffrentes TAMB, MAX pour chssis de taille C, utilisant 60 AVM en mode couple normal (surcouple de 110 %)

Illustration 4.15: Dclassement de Isortie pour diffrentes TAMB, MAX pour chssis de taille C, utilisant SFAVM en mode couple normal (surcouple de 110 %)

Chssis de taille C2, 525-690 V

Illustration 4.17: Dclassement du courant de sortie avec Illustration 4.16: Dclassement du courant de sortie avec frquence de commutation et temprature ambiante pour chssis de taille C2, 60 AVM. Remarque : le graphique est labor partir du courant en tant que valeur absolue et est valable pour les surcharges normales et leves. frquence de commutation et temprature ambiante pour chssis de taille C2, SFAVM. Remarque : le graphique est labor partir du courant en tant que valeur absolue et est valable pour les surcharges normales et leves.

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Chssis de taille D 60 AVM - Pulse Width Modulation (modulation d'impulsions en dure), 380-500 V

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SFAVM : Stator Frequency Asyncron Vector Modulation (modulation vectorielle asynchrone frquence statorique), 380-500 V

4
Illustration 4.18: Dclassement de Isortie pour diffrentes TAMB, MAX pour chssis de taille D 500 V, utilisant 60 AVM en mode couple lev (surcouple de 160 %) Illustration 4.19: Dclassement de Isortie pour diffrentes TAMB, MAX pour chssis de taille D 500 V, utilisant SFAVM en mode couple lev (surcouple de 160 %)

Illustration 4.20: Dclassement de Isortie pour diffrentes TAMB, MAX pour chssis de taille D 500 V, utilisant 60 AVM en mode couple normal (surcouple de 110 %)

Illustration 4.21: Dclassement de Isortie pour diffrentes TAMB, MAX pour chssis de taille D 500 V, utilisant SFAVM en mode couple normal (surcouple de 110 %)

60 AVM - Pulse Width Modulation (modulation d'impulsions en dure), 525-690 V (sauf P315)

SFAVM - Stator Frequency Asyncron Vector Modulation (modulation vectorielle asynchrone frquence statorique), 525-690 V (sauf P315)

Illustration 4.22: Dclassement de Isortie pour diffrentes TAMB, MAX pour chssis de taille D 690 V, utilisant 60 AVM en mode couple lev (surcouple de 160 %). Remarque : Illustration 4.23: Dclassement de Isortie pour diffrentes TAMB, MAX pour chssis de taille D 690 V, utilisant SFAVM en mode couple lev (surcouple de 160 %). Remarque :

non valides pour P315.

non valides pour P315.

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Illustration 4.24: Dclassement de Isortie pour diffrentes TAMB, MAX pour chssis de taille D 690 V, utilisant 60 AVM en mode couple normal (surcouple de 110 %). Remarque :

Illustration 4.25: Dclassement de Isortie pour diffrentes TAMB, MAX pour chssis de taille D 690 V, utilisant SFAVM en mode couple normal (surcouple de 110 %). Remarque :

non valides pour P315.

non valides pour P315.

60 AVM - Pulse Width Modulation (modulation d'impulsions en dure), 525-690 V, P315

SFAVM - Stator Frequency Asyncron Vector Modulation (modulation vectorielle asynchrone frquence statorique), 525-690 V, P315

Illustration 4.26: Dclassement de Isortie pour diffrentes TAMB, MAX pour chssis de taille D 690 V, utilisant 60 AVM en mode couple lev (surcouple de 160 %). Remarque : P315 uniquement. Illustration 4.27: Dclassement de Isortie pour diffrentes TAMB, MAX pour chssis de taille D 690 V, utilisant SFAVM en mode couple lev (surcouple de 160 %). Remarque : P315 uniquement.

Illustration 4.28: Dclassement de Isortie pour diffrentes TAMB, MAX pour chssis de taille D 690 V, utilisant 60 AVM en mode couple normal (surcouple de 110 %). Remarque : P315 uniquement.

Illustration 4.29: Dclassement de Isortie pour diffrentes TAMB, MAX pour chssis de taille D 690 V, utilisant SFAVM en mode couple normal (surcouple de 110 %). Remarque : P315 uniquement.

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Chssis de taille E et F 60 AVM - Pulse Width Modulation (modulation d'impulsions en dure), 380-500 V

Manuel de configuration du FC 300

SFAVM : Stator Frequency Asyncron Vector Modulation (modulation vectorielle asynchrone frquence statorique), 380-500 V

4
Illustration 4.30: Dclassement de Isortie pour diffrentes TAMB,
MAX

pour chssis de taille E et F 500 V, utilisant

Illustration 4.31: Dclassement de Isortie pour diffrentes TAMB, MAX pour chssis de taille E et F 500 V, utilisant SFAVM en mode couple lev (surcouple de 160 %)

60 AVM en mode couple lev (surcouple de 160 %)

Illustration 4.32: Dclassement de Isortie pour diffrentes TAMB, MAX pour chssis de taille E et F 500 V, utilisant 60 AVM en mode couple normal (surcouple de 110 %)

Illustration 4.33: Dclassement de Isortie pour diffrentes TAMB, MAX pour chssis de taille E et F 500 V, utilisant SFAVM en mode couple normal (surcouple de 110 %)

60 AVM - Pulse Width Modulation (modulation d'impulsions en dure), 525-690 V

SFAVM - Stator Frequency Asyncron Vector Modulation (modulation vectorielle asynchrone frquence statorique), 525-690 V

Illustration 4.34: Dclassement de Isortie pour diffrentes TAMB, MAX pour chssis de taille E et F 690 V, utilisant 60 AVM en mode couple lev (surcouple de 160 %) Illustration 4.35: Dclassement de Isortie pour diffrentes TAMB, MAX pour chssis de taille E et F 690 V, utilisant SFAVM en mode couple lev (surcouple de 160 %)

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Illustration 4.36: Dclassement de Isortie pour diffrentes TAMB, MAX pour chssis de taille E et F 690 V, utilisant 60 AVM en mode couple normal (surcouple de 110 %)

Illustration 4.37: Dclassement de Isortie pour diffrentes TAMB, MAX pour chssis de taille E et F 690 V, utilisant SFAVM en mode couple normal (surcouple de 110 %)

4.9.3 Dclassement pour basse pression atmosphrique


La capacit de refroidissement de l'air est amoindrie en cas de faible pression atmosphrique.

Au-dessous de 1000 m, aucun dclassement n'est ncessaire, mais au-dessus de 1000 m, la temprature ambiante (TAMB) ou le courant de sortie maximal (Isortie) doit tre dclass en conformit avec la courbe suivante.

Illustration 4.38: Dclassement du courant de sortie en fonction de l'altitude TAMB, MAX pour les chssis de taille A, B et C. des altitudes de plus de 2000 m, merci de contacter Danfoss en ce qui concerne la norme PELV.

Une solution alternative consiste diminuer la temprature ambiante haute altitude et donc garantir un courant de sortie de 100 %. Voici un exemple de lecture du graphique : la situation 2 km est labore. une temprature de 45 C (TAMB, MAX - 3,3 K), 91 % du courant de sortie nominal est disponible. une temprature de 41,7 C, 100 % du courant de sortie nominal est disponible.

Dclassement du courant de sortie en fonction de l'altitude TAMB, MAX pour les chssis de taille D, E et F.

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4.9.4 Dclassement pour fonctionnement faible vitesse

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Lorsqu'un moteur est raccord un variateur de frquence, il est ncessaire de vrifier que le refroidissement du moteur est adapt. Le niveau de chauffe dpend de la charge sur le moteur ainsi que de la vitesse et de la dure de fonctionnement.

Applications de couple constant (mode CT)

Un problme peut survenir faible vitesse de rotation dans des applications de couple constant. Dans une application de couple constant, un moteur peut surchauffer des vitesses faibles en raison du peu d'air de refroidissement venant du ventilateur intgr du moteur. Donc, si le moteur doit fonctionner en continu une vitesse de rotation infrieure la moiti de la vitesse nominale, il convient de lui apporter un supplment d'air de refroidissement (ou d'utiliser un moteur conu pour ce type de fonctionnement).

Une autre solution consiste rduire le degr de charge du moteur en slectionnant un moteur plus grand. Cependant, la conception du variateur de frquence impose des limites quant la taille du moteur.

Applications de couple variable (quadratique) (VT)

Dans les applications VT telles que pompes centrifuges et ventilateurs, lorsque le couple est proportionnel au carr de la vitesse et la puissance est proportionnelle au cube de la vitesse, il n'y a pas besoin de refroidissement ou de dclassement du moteur.

Sur les graphiques ci-dessous, la courbe VT typique est en dessous du couple maximum avec dclassement et du couple maximum avec refroidissement forc toutes les vitesses.

Charge maximum pour un moteur standard 40 C entran par un variateur de frquence de type VLT FCxxx

Lgende : Couple typique charge VTCouple max. avec refroidissement forc Couple max. Note : 1) Le fonctionnement en vitesse sursynchrone entrane une baisse du couple moteur disponible inversement proportionnelle l'augmentation de la vitesse. Cela doit tre pris en compte lors de la phase de conception pour viter une surcharge du moteur.

4.9.5 Adaptations automatiques pour garantir les performances


Le variateur de frquence contrle en permanence les niveaux critiques de temprature interne, courant de charge, haute tension sur le circuit intermdiaire et les vitesses faibles du moteur. Pour rpondre un niveau critique, le variateur de frquence peut ajuster la frquence de commutation ou changer le type de modulation pour garantir la performance du variateur.

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5 Commande

5 Commande
5.1.1 Systme de configuration du variateur
Il est possible de concevoir un variateur de frquence AutomationDrive FC 300 selon les exigences de l'application l'aide du systme de numros de code.

Pour la srie AutomationDrive FC 300, l'on peut commander une version standard ou une version intgrant des options en envoyant une chane de code du type dcrivant le produit au service commercial Danfoss, savoir :

FC-302PK75T5E20H1BGCXXXSXXXXA0BXCXXXXD0 La signification des caractres de la chane se trouve dans les pages contenant les numros de code au chapitre Slection du VLT. Dans l'exemple cidessus, un Profibus DP V1 et une option de secours 24 V sont inclus dans le variateur.

Les numros de code pour les variantes standard AutomationDrive FC 300 se trouvent aussi dans le chapitre Slection du AutomationDrive FC 300.

partir du systme de configuration du variateur sur Internet, on peut configurer le variateur adapt l'application et gnrer le code de type string. Le systme de configuration gnre automatiquement une rfrence de vente huit chiffres qui sera envoye au bureau commercial local. Par ailleurs, l'on peut tablir une liste de projet comportant plusieurs produits et l'envoyer un reprsentant de Danfoss.

Le systme de configuration du variateur se trouve sur le site Internet : www.danfoss.com/drives.

Les variateurs sont automatiquement livrs avec un ensemble de langues en fonction de la rgion d'o provient la commande. Quatre ensembles rgionaux de langues comprennent les langues suivantes : Ensemble de langues 1 anglais, allemand, franais, danois, nerlandais, espagnol, sudois, italien et finnois. Ensemble de langues 2 anglais, allemand, chinois, coren, japonais, thalandais, chinois traditionnel et indonsien bahasa. Ensemble de langues 3 anglais, allemand, slovne, bulgare, serbe, roumain, hongrois, tchque et russe. Ensemble de langues 4 anglais, allemand, espagnol, anglais amricain, grec, portugais brsilien, turc et polonais. Pour commander des variateurs avec un autre ensemble de langues, contacter le bureau commercial local.

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5.1.2 Code de type du formulaire de commande

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Tous les choix ou options ne sont pas disponibles pour chaque variante Groupes de produits Srie de variateur de frquence Puissance nominale Phases 1-3 4-6 8-10 11 12 13-15 AutomationDrive FC 301/AutomationDrive FC 302. Pour vrifier si la version approprie est disponible, merci de consulter le systme de configuration du variateur sur Internet.

Tension secteur Protection Type de protection Classe de protection Tension carte de commande Configuration du matriel Filtre RFI Frein Affichage (LCP) Tropicalisation PCB Option secteur Adaptation A Adaptation B Version du logiciel Langue du logiciel Options A Options B Options C0, MCO Options C1 Logiciel option C Options D

16-17 18 19 20 21 22 23 24-27 28 29-30 31-32 33-34 35 36-37 38-39

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Numro de codeNumro de modle de commande des chssis de taille A, B et C Description Pos Choix possible Groupe de produits Srie de variateur Puissance nominale Phases Tension secteur 1-3 4-6 8-10 11 1112 FC 30x AutomationDrive FC 301 AutomationDrive FC 302 0.25-75 kW Triphas (T) T 2: 200-240 V CA T 4: 380-480 V CA T 5: 380-500 V CA T 6: 525-600 V CA T 7: 525-690 V CA E20: IP20 E55: IP55/NEMA Type 12 P20: IP20 (avec plaque arrire) P21: IP21/NEMA Type 1 (avec plaque arrire) P55: IP55/NEMA Type 12 (avec plaque arrire) Z20: IP201) E66: IP66 H1: filtre RFI classe A1/B1 H2: pas de filtre RFI, conforme la classe A2 H3: filtre RFI classe A1/B11) H6: filtre RFI usage maritime1) HX: aucun filtre (600 V uniquement) B: hacheur de freinage inclus X: aucun hacheur de freinage inclus T: arrt de scurit, pas de frein1) U: hacheur de freinage arrt de scurit1) G: panneau de commande local graphique (LCP) N: panneau de commande local numrique (LCP) X: pas de panneau de commande local C: PCB tropicalis X. PCB non tropicalis X: pas d'option secteur 1: sectionneur secteur 3: sectionneur secteur et fusible2) 5: sectionneur secteur, fusible et rpartition de la charge2, 3) 7: fusible2) 8: sectionneur secteur et rpartition de la charge3) A: fusible et rpartition de la charge 2, 3) D: rpartition de la charge 3) Rserv Rserv Logiciel actuel

Protection

1315

Filtre RFI

1617

Frein

18

Affichage

19

Tropicalisation PCB Option secteur

20 21

Adaptation Adaptation Version du logiciel Langue du logiciel

22 23 2427 28

Numro de codeNumro de modle de commande des chssis de taille D et E Description Pos Choix possible Groupe de 1-3 AutomationDrive FC 302 produits Srie de varia- 4-6 AutomationDrive FC 302 teur Puissance no- 8-10 37-560 kW minale Phases 11 Triphas (T) Tension sec11T 5: 380-500 V CA teur 12 T 7: 525-690 V CA Protection 13E00: IP00/Chssis 15 C00: IP00/Chssis avec canal de ventilation arrire en acier inoxydable E0D: IP00/Chssis, D3 P37K-P75K, T7 C0D: IP00/Chssis avec canal de ventilation arrire en acier inoxydable, D3 P37K-P75K, T7 E21: IP21/NEMA Type 1 E54: IP54/NEMA Type 12 E2D: IP21/NEMA Type 1, D1 P37KP75K, T7 E5D: IP54/NEMA Type 12, D1 P37KP75K, T7 E2M: IP21/NEMA Type 1 avec blindage secteur E5M: IP54/NEMA Type 12 avec blindage secteur Filtre RFI 16H2: filtre RFI, classe A2 (standard) 17 H4: filtre RFI classe A11) H6: filtre RFI usage maritime2) Frein 18 B: frein IGBT mont X: aucun frein IGBT R: bornes rgnratrices (chssis E uniquement) Affich. ligne 3 19 G: panneau de commande local LCP grand graphique N: panneau de commande local numrique (LCP) X: pas de panneau de commande local (chssis D IP00 et IP21 uniquement) Tropicalisation 20 C: PCB tropicalis PCB X. circuit imprim non tropicalis (chssis D 380-480/500 V uniquement) Option secteur 21 X: pas d'option secteur 3: sectionneur secteur et fusible 5: sectionneur secteur, fusible et rpartition de la charge 7: fusible A: fusible et rpartition de la charge D: rpartition de la charge Adaptation 22 Rserv Adaptation 23 Rserv Version du lo- 24Logiciel actuel giciel 27 Langue du lo- 28 giciel 1) Disponible pour tous les chssis D. Chssis E 380-480/500 V uniquement 2) Contacter l'usine pour les applications ncessitant une certification maritime

1) AutomationDrive FC 301/Chssis de tailleA1 uniquement 2) March tatsunien uniquement 3) Puissances 11 kW uniquement

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Numro de codeNumro de modle de commande des chssis de taille F Description Pos Choix possible

Numro de codeNumro de modle de commande des chssis de taille F Description Pos Choix possible

Groupe de produits Srie de variateur Puissance nominale Phases Tension secteur Protection

1-3 4-6 8-10 11 1112 1315

AutomationDrive FC 302 AutomationDrive FC 302 450 - 1200 kW Triphas (T) T 5: 380-500 V CA T 7: 525-690 V CA E21: IP21/NEMA Type 1 E54: IP54/NEMA Type 12 L2X: IP21/NEMA 1 avec clairage d'armoire et prise CEI 230 V L5X: IP54/NEMA 12 avec clairage d'armoire et prise CEI 230 V L2A: IP21/NEMA 1 avec clairage d'armoire et prise NAM 115 V L5A: IP54/NEMA 12 avec clairage d'armoire et prise NAM 115 V H21: IP21 avec appareil de chauffage et thermostat H54: IP54 avec appareil de chauffage et thermostat R2X: IP21/NEMA 1 avec appareil de chauffage, thermostat, clairage et prise CEI 230 V R5X: IP54/NEMA 12 avec appareil de chauffage, thermostat, clairage et prise CEI 230 V R2A: IP21/NEMA 1 avec appareil de chauffage, thermostat, clairage et prise NAM 115 V R5A: IP54/NEMA 12 avec appareil de chauffage, thermostat, clairage et prise NAM 115 V H2: filtre RFI, classe A2 (standard) H4: filtre RFI, classe A12, 3) HE: RCD avec filtre RFI de classe A22) HF: RCD avec filtre RFI de classe A12, 3) HG: IRM avec filtre RFI de classe A22) HH: IRM avec filtre RFI de classe A12, 3) HJ: bornes NAMUR et filtre RFI de classe A21) HK: bornes NAMUR avec filtre RFI de classe A11, 2, 3) HL: RCD avec bornes NAMUR et filtre RFI de classe A21, 2) HM: RCD avec bornes NAMUR et filtre RFI de classe A11, 2, 3) HN: IRM avec bornes NAMUR et filtre RFI de classe A21, 2) HP: IRM avec bornes NAMUR et filtre RFI de classe A11, 2, 3) B: frein IGBT mont X: aucun frein IGBT R: bornes rgnratrices M: bouton-poussoir d'arrt d'urgence CEI (avec relais de scurit Pilz)4) N: bouton-poussoir d'arrt d'urgence CEI avec frein IGBT et bornes de frein 4) P: bouton-poussoir d'arrt d'urgence CEI avec bornes rgnratrices4) G: panneau de commande local graphique LCP C: PCB tropicalis

Option secteur

21

X: pas d'option secteur 32) : sectionneur secteur et fusible 52) : sectionneur secteur, fusible et rpartition de la charge 7: fusible A: fusible et rpartition de la charge D: rpartition de la charge E: sectionneur secteur, contacteur et fusibles2) F: disjoncteur secteur, contacteur et fusibles 2) G: sectionneur secteur, contacteur, bornes et fusibles de rpartition de la charge2) H: disjoncteur secteur, contacteur, bornes et fusibles de rpartition de la charge2) J: disjoncteur secteur et fusibles 2) K: disjoncteur secteur, bornes et fusibles de rpartition de la charge2)

Filtre RFI

1617

Frein

18

Affichage Tropicalisation PCB

19 20

100

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Manuel de configuration du FC 300

5 Commande

Description

Pos

Choix possible

Bornes de puis- 22 sance et dmarreurs

Alimentation au- 23 xiliaire 24 V et surveillance de la temprature extrieure Version du logiciel Langue du logiciel 2427 28

X: aucune option E: bornes de puissance protges par fusible 30 A F: bornes de puissance protges par fusible 30 A et dmarreur manuel 2,5-4 A G: bornes de puissance protges par fusible 30 A et dmarreur manuel 4-6,3 A H: bornes de puissance protges par fusible 30 A et dmarreur manuel 6,3-10 A J: bornes de puissance protges par fusible 30 A et dmarreur manuel 10-16 A K: deux dmarreurs manuels 2,5-4 A L: deux dmarreurs manuels 4-6,3 A M: deux dmarreurs manuels 6,3-10 A N: deux dmarreurs manuels 10-16 A X: aucune option H: alimentation 24 V, 5 A (usage client) J: surveillance de la temprature extrieure G: alimentation 24 V, 5 A (usage client) et surveillance de la temprature extrieure Logiciel actuel

1) Carte relais tendue MCB 113 et carte thermistance PTC MCB 112 requises pour les bornes NAMUR 2) Chssis F3 et F4 uniquement 3) 380-480/500 V uniquement 4) Contacteur ncessaire

Numro de codeNumro de modle de commande, options (toutes les tailles de chssis) Description Pos Choix possible Options A 29AX: pas d'option A 30 A0: Profibus DP V1 MCA 101 (standard) A1: Profibus DP V1 MCA 101 (avec entre suprieure) A4: DeviceNet MCA 104 (standard) A4: DeviceNet MCA 104 (avec entre suprieure) A6: CANOpen MCA 105 (standard) A6: CanOpen MCA 105 (avec entre suprieure) AN: Ethernet IP MCA 121 AT: convertisseur Profibus VLT3000 MCA 113 AY: Ethernet PowerLink MCA 123 Options B 31BX: pas d'option 32 BK: option E/S usage gnral MCB 101 BR: option du codeur MCB 102 BU: option du rsolveur MCB 103 BP: option du relais MCB 105 BZ: interface PLC de scurit MCB 108 B2: carte thermistance PTC MCB 112 Options C0/E0 33CX: pas d'option 34 C4: MCO 305, contrleur de mouvement programmable BK: option E/S usage gnral MCB 101 dans E0 BZ: interface PLC de scurit MCB 108 dans E0 Options C1 / A/B 35 X: aucune option dans l'adaptaR: carte relais externe MCB 113 teur de l'option C Z: option OEM Modbus RTU MCA-140 E: MCF 106 A/B dans l'adaptateur de l'option C Logiciel option 36XX: contrleur standard C/options E1 37 10: contrleur de synchronisation MCO 350 11: contrleur de positionnement MCO 351 12: bobineuse centrale MCO 352 AN: Ethernet IP MCA 121 dans E1 BK: E/S usage gnral MCB 101 dans E1 BZ: interface PLC de scurit MCB 108 dans E1 Options D 38DX: pas d'option 39 D0: back-up CC D0: back-up 24 V ext. MCB 107

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101

5 Commande
5.2.1 Numros de code : options et accessoires
Type Matriel divers Kit panneau de support A5 Kit panneau de support B1 Kit panneau de support B2 Kit panneau de support C1 Kit panneau de support C2 Kit MCF 1xx Kit MCF 1xx Kit MCF 1xx Kit MCF 1xx Kit MCF 1xx Kit IP21/4X top/TYPE 1 Kit IP21/4X top/TYPE 1 Kit IP21/4X top/TYPE 1 Kit IP21 MCF 101 Kit IP21 MCF 101 Plaque arrire MCF 108 Plaque arrire MCF 108 Plaque arrire MCF 108 Plaque arrire MCF 108 Plaque arrire MCF 108 Plaque arrire MCF 108 Plaque arrire MCF 108 Plaque arrire MCF 108 Plaque arrire MCF 108 Plaque arrire MCF 108 Entre suprieure Profibus Profibus D-Sub 9 Plaque cran Profibus Connecteur de tension continue Blocs de raccordement Description

Manuel de configuration du FC 300

N de code

Kit panneau de support pour chssis de taille A5 130B1028 Kit panneau de support pour chssis de taille B1 130B1046 Kit panneau de support pour chssis de taille B2 130B1047 Kit panneau de support pour chssis de taille C1 130B1048 Kit panneau de support pour chssis de taille C2 130B1049 Supports de montage pour chssis de taille A5 130B1080 Supports de montage pour chssis de taille B1 130B1081 Supports de montage pour chssis de taille B2 130B1082 Supports de montage pour chssis de taille C1 130B1083 Supports de montage pour chssis de taille C2 130B1084 Protection, chssis de taille A1 : IP21/IP4X top/TYPE 1 130B1121 Protection, chssis de taille A2 : IP21/IP4X top/TYPE 1 130B1122 Protection, chssis de tailleA3 : IP21/IP4X top/TYPE 1 130B1123 Couvercle suprieur A2 protectionIP21/NEMA 1 130B1132 Couvercle suprieur A3 protection IP21/NEMA 1 130B1133 A5 IP55/NEMA 12 130B1098 B11 IP21/IP55/NEMA 12 130B3383 B2 IP21/IP55/NEMA 12 130B3397 C1 IP21/IP55/NEMA 12 130B3910 C2 IP21/IP55/NEMA 12 130B3911 A5 IP66/NEMA 4x acier inoxydable 130B3242 B1 IP66/NEMA 4x acier inoxydable 130B3434 B2 IP66/NEMA 4x acier inoxydable 130B3465 C1 IP66/NEMA 4x acier inoxydable 130B3468 C2 IP66/NEMA 4x acier inoxydable 130B3491 Entre suprieure pour chssis D et E, protection de type IP00 et IP21 176F1742 Kit de fiches Sub D pour IP20, chssis de taille A1, A2 et A3 130B1112 Kit de plaque cran Profibus pour IP20, chssis de taille A1, A2 et A3 130B0524 Bloc de raccordement pour la connexion CC bus sur chssis de taille A2/A3 130B1064 Blocs de raccordement vis pour remplacer les bornes ressort 1 sac de connecteurs 10 broches, 1 sac de connecteurs 6 broches et 1 130B1116 sac de connecteurs 3 broches Extension de cble USB pour A5/B1 130B1155 Extension de cble USB pour B2/C1/C2 130B1156 Chssis sur pied pour rsistances flat pack, chssis de taille A2 175U0085 Chssis sur pied pour rsistances flat pack, chssis de taille A3 175U0088 Chssis sur pied pour 2 rsistances flat pack, chssis de taille A2 175U0087 Chssis sur pied pour 2 rsistances flat pack, chssis de taille A3 175U0086 Les numros de code des kits de refroidissement par gaine, NEMA 3R, socle, d'option de plaque d'entre et de l'cran de protection secteur sont disponibles au chapitre Options fortes puissances LCP LCP 101 Panneau de commande local numrique (NLCP) 130B1124 LCP 102 Panneau de commande local graphique (GLCP) 130B1107 Cble LCP Cble LCP distinct, 3 m 175Z0929 Kit LCP, IP21 Kit de montage du panneau comprenant LCP graphique, fixations, cble de 130B1113 3 m et joint Kit LCP, IP21 Kit de montage du panneau comprenant LCP numrique, fixations et joint 130B1114 Kit LCP, IP21 Kit de montage du panneau pour tous les LCP, comprenant fixations, cble 130B1117 de 3 m et joint Option pour A Non tropicalis Tropicalis MCA 101 Option Profibus DP V0/V1 130B1100 130B1200 MCA 104 Option DeviceNet 130B1102 130B1202 MCA 105 CANopen 130B1103 130B1205 MCA 113 Convertisseur de protocole VLT3000 Profibus 130B1245 Options pour B MCB 101 Usage gnral option entre/sortie 130B1125 130B1212 MCB 102 Option du codeur 130B1115 130B1203 MCB 103 Option du rsolveur 130B1127 130B1227 MCB 105 Option de relais 130B1110 130B1210 MCB 108 Interface du PLC scurise (convertisseur CC/CC) 130B1120 130B1220 MCB 112 Carte thermistance PTC ATEX 130B1137 Options pour C0 Kit de montage pour chssis de taille A2 et A3 (40 mm pour une option C) 130B7530 Kit de montage pour chssis de taille A2 et A3 (60 mm pour l'option C0 + C1) 130B7531 Kit de montage pour chssis de taille A5 130B7532 Kit de montage pour chssis de taille B, C, D, E et F (sauf B3) 130B7533 Kit de montage pour chssis de taille B3 (40 mm pour une option C) 130B1413 Kit de montage pour chssis de taille B3 (60 mm pour l'option C0 + C1) 130B1414 Options pour C1 MCO 305 Contrleur de mouvement programmable 130B1134 130B1234 MCO 350 Contrleur de synchronisation 130B1152 130B1252 MCO 351 Contrleur de positionnement 130B1153 120B1253 MCO 352 Contrleur bobineuse centrale 130B1165 130B1166 MCB 113 Carte relais tendue 130B1164 130B1264

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Manuel de configuration du FC 300

5 Commande

Type Description N de code Option pour D MCB 107 De secours 24 V CC 130B1108 130B1208 Options externes Ethernet IP Ethernet matre 175N2584 Logiciel PC MCT 10 Logiciel de programmation MCT 10 - 1 utilisateur 130B1000 MCT 10 Logiciel de programmation MCT 10 - 5 utilisateurs 130B1001 MCT 10 Logiciel de programmation MCT 10 - 10 utilisateurs 130B1002 MCT 10 Logiciel de programmation MCT 10 - 25 utilisateurs 130B1003 MCT 10 Logiciel de programmation MCT 10 - 50 utilisateurs 130B1004 MCT 10 Logiciel de programmation MCT 10 - 100 utilisateurs 130B1005 MCT 10 Logiciel de programmation MCT 10 - nb illimit d'utilisateurs 130B1006 Il est possible de commander les options en tant qu'options incorpores en usine, voir les informations concernant les commandes. Pour des informations concernant la compatibilit des options de bus de terrain et d'application avec des versions logicielles moins rcentes, contacter le distributeur Danfoss.

Type Description Pices de rechange Carte de commande Version tropicalise AutomationDrive FC 302 Carte de commande Version tropicalise AutomationDrive FC 301 Ventilateur A2 Ventilateur, chssis de taille A2 Ventilateur A3 Ventilateur, chssis de taille A3 Ventilateur A5 Ventilateur, chssis de taille A5 Ventilateur B1 Ventilateur, chssis de taille B1, externe Ventilateur option C Connecteurs Profibus 10 Profibus connecteurs AutomationDrive FC 300 Connecteurs DeviceNet 10 connecteurs DeviceNet AutomationDrive FC 300 Connecteurs 10 ples 10 connecteurs ressort 10 ples AutomationDrive FC 302 Connecteurs 8 ples 10 connecteurs ressort 8 ples AutomationDrive FC 301 Connecteurs AutomationDrive FC 10 connecteurs ressort 6 ples 300 6 ples Connecteurs RS-485 10 connecteurs ressort 3 ples pour RS-485 AutomationDrive FC 300 Connecteurs 3 ples 10 connecteurs 3 ples pour relais 01 AutomationDrive FC 300 Connecteurs 3 ples 10 connecteurs 3 ples pour relais 02 AutomationDrive FC 302 Connecteurs secteur 10 connecteurs secteur IP20/21 AutomationDrive FC 300 Connecteurs secteur 10 connecteurs secteur IP55 AutomationDrive FC 300 Connecteurs moteur 10 connecteurs moteur AutomationDrive FC 300 Sac d'accessoires MCO 305

N de code 130B1009 130B1010 130B1017 130B1013 130B7534 130B1075 130B1074 130B1073 130B1072 130B1071 130B1070 130B1069 130B1068 130B1067 130B1066 130B1065 130B7535 130B1109 130B1126 -

5.2.2 Numros de code : sacs d'accessoires


Type Sacs d'accessoires Sac d'accessoires A1 Sac d'accessoires A2/A3 Sac d'accessoires A5 Sac d'accessoires A1A5 Sac Sac Sac Sac Sac Sac Sac Sac Sac Sac d'accessoires d'accessoires d'accessoires d'accessoires d'accessoires d'accessoires d'accessoires d'accessoires d'accessoires d'accessoires B1 B2 B3 B4 B4 C1 C2 C3 C4 C4 Description Sac d'accessoires, chssis Sac d'accessoires, chssis Sac d'accessoires, chssis Sac d'accessoires, chssis charge Sac d'accessoires, chssis Sac d'accessoires, chssis Sac d'accessoires, chssis Sac d'accessoires, chssis Sac d'accessoires, chssis Sac d'accessoires, chssis Sac d'accessoires, chssis Sac d'accessoires, chssis Sac d'accessoires, chssis Sac d'accessoires, chssis de de de de de de de de de de de de de de taille taille taille taille taille taille taille taille taille taille taille taille taille taille A1 A2/A3 A5 A1-A5 Connecteur de frein et de rpartition de B1 B2 B3 B4, 18,5-22 kW B4, 30 kW C1 C2 C3 C4, 55 kW C4, 75 kW N de code 130B1021 130B1022 130B1023 130B0633 130B2060 130B2061 130B0980 130B1300 130B1301 130B0046 130B0047 130B0981 130B0982 130B0983

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5 Commande
5.2.3 Numros de code : kits d'option forte puissance
Kit NEMA-3R (protections Rittal) Description Chssis D3 Chssis D4 Chssis E2 NEMA-3R (protections soudes) Chssis D3 Chssis D4 Chssis E2 Socle Kit de gaine de canal de ventilation arrire (Dessus et fond) Chssis D D3 1800 mm D4 1800 mm D3 2000 mm D4 2000 mm E2 2000 mm E2 2200 mm Kit de gaine de canal de ventilation arrire (Dessus uniquement) Couvercle suprieur et infrieur IP00 (Protections soudes) Couvercle suprieur et infrieur IP00 (Protections Rittal) trier pour cble moteur IP00 Chssis D3/D4 Chssis E2 Chssis D3/D4 Chssis E2 Chssis D3 Chssis D4 Chssis E2 Chssis D3 Chssis D4 Chssis E2 Protection borniers IP00 Blindage secteur Plaques d'entre Rpartition de la charge Entre suprieure Sub D ou terminaison du blindage Chssis D3/D4/E2 176F1742 Chssis D3/D4 Chssis D1/D2 Chssis E1 Voir Instr Chssis D1/D3 Chssis D2/D4 176F8456 176F8455

Manuel de configuration du FC 300

Numro de code 176F4600 176F4601 176F1852 176F0296 176F0295 176F0298 176F1827 176F1824 176F1823 176F1826 176F1825 176F1850 176F0299 176F1775 176F1776 176F1862 176F1861 176F1781 176F1782 176F1783 176F1774 176F1746 176F1745 176F1779 176F0799 176F1851

Numro d'instruction 175R5922

175R1068

175R5642 175R5640

175R1107 175R1106 175R0076

175R1109

175R1108 175R5923 175R5795 175R5637

175R5964

5.2.4 Numros de code : rsistances de freinage 10 %


AutomationDrive FC 301 - Secteur : 200-240 V (T2) - Cycle d'utilisation de 10 % AutomationDrive FC Pm (HO) 301 T2 PK25 PK37 PK55 PK75 P1K1 P1K5 P2K2 P3K0 P3K7 [kW] 0,25 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3 3,7 [] 368 248 166 121 81 58,5 40,2 29,1 22,5 [] 408 276 185 135 91,4 66,2 44,6 32,4 25,9 [] 425 310 210 145 90 65 50 35 25 [kW] 0,095 0,25 0,285 0,065 0,095 0,25 0,285 0,43 0,8 Rmin Rfr, nom Rrec Pfr, moy Numro de Prio- Section de code 175Uxxxx 1841 1842 1843 1820 1821 1822 1823 1824 1825 de [s] 120 120 120 120 120 120 120 120 120 cble2* [mm2] 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 Relais thermique [A] 0,5 0,9 1,2 0,7 1 2 2,4 2,5 5,7 Couple de freinage max. avec Rrec* [%] 154 (160) 142 (160) 141 (160) 149 (160) 160 (160) 160 (160) 143 (160) 148 (160) 160 (160)

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Manuel de configuration du FC 300


AutomationDrive FC 302 - Secteur : 200-240 V (T2) - Cycle d'utilisation de 10 % AutomationDrive FC 302 T2 PK25 PK37 PK55 PK75 P1K1 P1K5 P2K2 P3K0 P3K7 [kW] 0,25 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3 3,7 [] 382 279 189 130 81 58,5 45 31,5 22,5 [] 467 315 211 154 104 75,7 51 37 29,6 [] 425 310 210 145 90 65 50 35 25 [kW] 0,095 0,25 0,285 0,065 0,095 0,25 0,285 0,43 0,8 Pm (HO) Rmin Rfr, nom Rrec Pfr, moy Numro de code 175Uxxxx 1841 1842 1843 1820 1821 1822 1823 1824 1825 [s] 120 120 120 120 120 120 120 120 120

5 Commande

Priode Section de c- Relais thermi- Couple de freible2* [mm2] 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 que [A] 0,5 0,9 1,2 0,7 1 2 2,4 2,5 5,7 nage max. avec Rrec* [%] 160 (160) 160 (160) 160 (160) 160 (160) 160 (160) 160 (160) 160 (160) 160 (160) 160 (160)

AutomationDrive FC 301/302 - Secteur : 200-240 V (T2) - Cycle d'utilisation de 10 % AutomationDrive FC 301/302 T2 P5K5 P7K5 P11K P15K P18K P22K P30K P37K [kW] 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 [] 18 13 9 6 5,1 4,2 3 2,4 [] 20 14 10 7 6 5 3,7 3 [] 20 15 10 7 6 4,7 3,3 2,7 [kW] 1 2 2,8 4 4,8 6 8 10 Pm (HO) Rmin Rfr, nom Rrec Pfr, moy Numro de Priode code 175Uxxxx 1826 1827 1828 1829 1830 1954 1955 1956 [s] 120 120 120 120 120 300 300 300 Section de cble2* [mm2] 1,5 1,5 2,5 4 4 10 10 16 Relais thermique [A] 7,1 11 17 24 28 36 49 61 Couple de freinage max. avec Rrec* [%] 158 (160) 153 (160) 154 (160) 150 (150) 150 (150) 150 (150) 150 (150) 150 (150)

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5 Commande
AutomationDrive FC 301 - Secteur : 380-480 V (T4) - Cycle d'utilisation de 10 % AutomationDrive FC 301 T4 PK37 PK55 PK75 P1K1 P1K5 P2K2 P3K0 P4K0 P5K5 P7K5 P11K P15K P18K P22K P30K P37K P45K P55K P55K P75K P75K P75K [kW] 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 55 75 75 75 [] 620 620 485 329 240 161 117 87 63 45 34,9 25,3 20,3 16,9 13,2 11 9 7 6,6 6,6 4,2 4,2 [] 1098 739 539 366 266 179 130 97 69 50 38,8 28,1 22,6 18,8 14,7 12 10 8 7,9 5,7 5,7 5,7 [] 620 620 620 425 310 210 150 110 80 65 40 30 25 20 15 12 9,8 7,3 5,7 6,3 4,7 4,7 [kW] 0,065 0,065 0,065 0,095 0,25 0,285 0,43 0,6 0,85 1 1,8 2,8 3,5 4 4,8 5,5 15 13 14 15 18 29 Pm (HO) Rmin Rfr, nom Rrec Pfr, moy Numro de code 175Uxxxx 1840 1840 1840 1841 1842 1843 1844 1845 1846 1847 1848 1849 1850 1851 1852 1853 2008 0069 1958 0067 1959 0077 [s] 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 300 120 300 600 Priode

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Section de cble2* [mm2] 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 2,5 2,5 10 10 10 10 16 16

Relais thermique [A] 0,3 0,3 0,3 0,5 0,9 1,2 1,7 2,3 3,3 3,9 7,1 9,7 12 14 18 21 39 42 50 49 62 79

Couple de freinage max. avec Rrec* [%] 160 (160) 160 (160) 139 (160) 138 (160) 138 (160) 137 (160) 139 (160) 140 (160) 139 (160) 124 (160) 155 (160) 150 (160) 144 (160) 150 (160) 147 (150) 147 (150) 148 (150) 150 (150) 150 (150) 150 (150) 150 (150) 150 (150)

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MG.33.BC.04 - VLT est une marque dpose Danfoss

Manuel de configuration du FC 300


AutomationDrive FC 302 - Secteur : 380-500 V (T5) - Cycle d'utilisation de 10 % Automation Drive FC 302 T5 PK37 PK55 PK75 P1K1 P1K5 P2K2 P3K0 P4K0 P5K5 P7K5 P11K P15K P18K P22K P30K P37K P45K P55K P55K P75K P75K P75K P90K P90K P110 P110 P132 P160 P200 P200 P250 P250 P315 P315 P355 P355 P400 P450 P500 P560 P630 P710 P800 P1M0 [kW] 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 55 75 75 75 90 90 110 110 132 160 200 200 250 250 315 315 355 355 400 450 500 560 630 710 800 1000 [] 620 620 620 425 310 210 150 110 80 65 40 30 25 20 15 12 10 7 7,3 4,7 4,7 4,7 3,8 3,8 3,2 3 3 2 2 1,6 2,6 2,6 2,3 2,3 2,1 2,1 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 [] 1360 915 668 453 330 222 161 120 86 62 42,1 30,5 24,5 20,3 15,9 13 10 9 8,6 6,2 6,2 6,2 5,2 5,2 4,2 4 3,5 2,9 3 2,3 1,9 1,9 1,5 1,5 1,3 1,3 1,3 1,3 1,3 1,3 1,3 1,3 1,3 1,3 [] 620 620 620 425 310 210 150 110 80 65 40 30 25 20 15 12 9,8 7,3 7,3 4,7 4,7 4,7 3,8 3,8 3,2 3,2 2,6 2,1 6,6 / 2 = 3,3 6,6 / 3 = 2,2 5,2 / 2 = 2,6 4,2 / 3 = 1,4 4,2 / 3 = 1,4 4,2 / 3 = 1,4 4,2 / 3 = 1,4 4,2 / 3 = 1,4 4,2 / 3 = 1,4 4,2 / 3 = 1,4 4,2 / 3 = 1,4 4,2 / 3 = 1,4 4,2 / 3 = 1,4 4,2 / 3 = 1,4 4,2 / 3 = 1,4 4,2 / 3 = 1,4 [kW] 0,065 0,065 0,065 0,095 0,25 0,285 0,43 0,6 0,85 1 1,8 2,8 3,5 4 4,8 5,5 15 13 14 15 18 29 22 36 27 42 32 39 28 x 2 = 56 28 x 3 = 84 36 x 2 = 72 50 x 3 = 150 50 x 3 = 150 50 x 3 = 150 50 x 3 = 150 50 x 3 = 150 50 x 3 = 150 50 x 3 = 150 50 x 3 = 150 50 x 3 = 150 50 x 3 = 150 50 x 3 = 150 50 x 3 = 150 50 x 3 = 150 175Uxxxx 1840 1840 1840 1841 1842 1843 1844 1845 1846 1847 1848 1849 1850 1851 1852 1853 2008 0069 1958 0067 1959 0077 1960 0078 1961 0079 1962 1963 2 x 1061 3* 3 x 1061 3* 3 x 1062 3* 3 x 1064
3*

5 Commande

Pm (HO)

Rmin

Rfr, nom

Rrec

Pfr, moy

Numro de code

Priode Section de cble2* [s] 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 300 120 300 600 300 600 300 600 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 [mm2] 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 2,5 2,5 10 10 10 10 16 16 25 35 35 50 50 70 2 x 505* 3 x 50 5* 3 x 70 5* 3 x 120
5*

Relais thermique [A] 0,3 0,3 0,3 0,5 0,9 1,2 1,7 2,3 3,3 3,9 7,1 9,7 12 14 18 21 39 42 50 49 62 79 76 97 92 115 111 136 1304* 1304* 1664* 2184* 2184* 2184* 2184* 2184* 2184* 2184* 2184* 2184* 2184* 2184* 2184* 2184*

Couple de freinage max. avec Rrec* [%] 160 (160) 160 (160) 160 (160) 160 (160) 160 (160) 160 (160) 160 (160) 160 (160) 160 (160) 160 (160) 160 (160) 160 (160) 160 (160) 150 (160) 150 (150) 150 (150) 150 (150) 150 (150) 150 (150) 150 (150) 150 (150) 150 (150) 150 (150) 150 (150) 150 (150) 150 (150) 150 (150) 150 (150) 106 (150) 150 (150) 108 (150) 150 (150) 97 (150) 150 (150) 94 (150) 150 (150) 135 (135) 120 (120) 108 (108) 96 (96) 85 (85) 76 (76) 67 (67) 54 (54)

3 x 1064 3* 3 x 1064 3* 3 x 1064 3* 3 x 1064 3* 3 x 1064 3* 3 x 1064 3* 3 x 1064 3* 3 x 1064 3 x 1064


3* 3*

3 x 120 5* 3 x 120 5* 3 x 120 5* 3 x 120 5* 3 x 120 5* 3 x 120 5* 3 x 120 5* 3 x 120 3 x 120


5* 5*

3 x 1064 3* 3 x 1064 3* 3 x 1064


3*

3 x 120 5* 3 x 120 5* 3 x 120


5*

MG.33.BC.04 - VLT est une marque dpose Danfoss

107

5 Commande
AutomationDrive FC 302 - Secteur : 525-600 V (T6) - Cycle d'utilisation de 10 % Automation Drive FC 302 T6 PK75 P1K1 P1K5 P2K2 P3K0 P4K0 P5K5 P7K5 [kW] 0,75 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 200 250 315 355 400 450 500 560 670 750 850 1000 1100 [] 620 550 380 270 189 135 99 72 40 36 27 22,5 18 13,5 10,8 8,8 6,6 4,7 4,7 4,2 3,4 2,7 2,2 1,7 1,6 1,4 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 Pm (HO) Rmin Rfr, nom [] 904 613 447 301 218 162 116 84,5 57 41,3 33,2 27,6 21,6 17,3 14,2 11,6 8,4 7 5,8 4,8 4 3,2 2,5 2 1,8 1,6 1,3 1,3 1,3 1,3 1,3 1,3 1,3 1,3 [] 620 620 425 310 210 150 110 80 40 40 30 25 20 15 12 9,8 7,3 4,7 4,7 4,7 3,8 5,2 / 2 = 2,6 5,2 / 2 = 2,6 [kW] 0,1 0,1 0,1 0,3 0,3 0,4 0,6 0,9 2 2 2,8 3,5 4 4,8 5,5 15 13 18 18 18 22 36 x 2 = 72 36 x 2 = 72 Rrec Pfr, moy Numro de code 175Uxxxx 1840 1840 1841 1842 1843 1844 1845 1846 1848 1848 1849 1850 1851 1852 1853 2008 0069 1959 1959 1959 1960 2 x 1062 2 x 1062 [s] 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 300 300 300 300 300 300 Priode

Manuel de configuration du FC 300

Section de cble2* [mm2] 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 2,5 2,5 10 10 16 16 16 25 2 x 705* 2 x 705*

Relais thermique [A] 0,3 0,3 0,5 0,9 1,2 1,7 2,3 3,3 3,9 7,1 9,7 12 14 18 21 39 42 62 62 62 76 166 166

Couple de freinage max. avec Rrec* [%] 160 (160) 160 (160) 160 (160) 160 (160) 160 (160) 160 (160) 160 (160) 160 (160) 160 (160) 160 (160) 160 (160) 150 (150) 150 (150) 150 (150) 150 (150) 150 (150) 150 (150) 150 (150) 150 (150) 150 (150) 150 (150) 150 (150) 146 (150) (150) (150) (150) (150) (150) (130) (116) (103) (91) (73)

P11K P15K P18K P22K P30K P37K P45K P55K P75K P90K P110 P132 P160 P200 P250 P315 P355 P400 P450 P500 P560 P670 P750 P850 P1M0 P1M1

AutomationDrive FC 302 - Secteur : 525-690 V (T7) - Cycle d'utilisation de 10 % AutomationDriv Pm (HO) e FC 302 T7 P400 P500 P560 P630 P710 P800 P900 P1M1 P1M2 [kW] 400 500 560 630 710 800 900 1000 1200 [] 1,9 1,5 1,4 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 [] 2,2 1,7 1,5 1,4 1,3 1,3 1,3 1,3 1,3 [] 4,2 / 2 = 2,1 4,2 / 2 = 2,1 4,2 / 2 = 2,1 4,2 / 2 = 2,1 4,2 / 2 = 2,1 4,2 / 2 = 2,1 4,2 / 2 = 2,1 4,2 / 2 = 2,1 4,2 / 2 = 2,1 [kW] 50 x 2 = 100 50 x 2 = 100 50 x 2 = 100 50 x 2 = 100 50 x 2 = 100 50 x 2 = 100 50 x 2 = 100 50 x 2 = 100 50 x 2 = 100 Rmin Rfr, nom Rrec Pfr, moy Numro de code 175Uxxxx 2 x 1064 2 x 1064 2 x 1064 2 x 1064 2 x 1064 2 x 1064 2 x 1064 2 x 1064 2 x 1064 [s] 300 300 300 300 300 300 300 300 300 Priode Section de cble [mm2] 2 x 120 2 x 120 2 x 120 2 x 120 2 x 120 2 x 120 2 x 120 2 x 120 2 x 120 Couple de freinage max. avec Rrec* [%] 150 (150) 123 (150) 118 (150) 98 (150) 87 (140) 77 (124) 68 (110) 61 (99) 51 (83)

108

MG.33.BC.04 - VLT est une marque dpose Danfoss

Manuel de configuration du FC 300


5.2.5 Numros de code : rsistances de freinage 40 %
AutomationDrive FC 301 - Secteur : 200-240 V (T2) - Cycle d'utilisation de 40 % AutomationDrive FC 301 T2 PK25 PK37 PK55 PK75 P1K1 P1K5 P2K2 P3K0 P3K7 [kW] 0,25 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3 3,7 [] 368 248 166 121 81 58,5 40,2 29,1 22,5 [] 408 276 185 135 91,4 66,2 44,6 32,4 25,9 [] 425 310 210 145 90 65 50 35 25 [kW] 0,43 0,80 1,35 0,26 0,43 0,80 1,00 1,35 3,00 Pm (HO) Rmin Rfr, nom Rrec Pfr, moy Numro de Priode code 175Uxxxx 1941 1942 1943 1920 1921 1922 1923 1924 1925 [s] 120 120 120 120 120 120 120 120 120 Section de cble2* [mm2] 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 Relais

5 Commande

Couple de freinaRrec*

thermique ge max. avec [A] 1 1,6 2,5 1,3 2,2 3,5 4,5 6,2 11 [%] 154 (160) 142 (160) 141 (160) 149 (160) 160 (160) 160 (160) 143 (160) 148 (160) 160 (160)

AutomationDrive FC 302 - Secteur : 200-240 V (T2) - Cycle d'utilisation de 40 % AutomationDrive FC 302 T2 PK25 PK37 PK55 PK75 P1K1 P1K5 P2K2 P3K0 P3K7 [kW] 0,25 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3 3,7 [] 382 279 189 130 81 58,5 45 31,5 22,5 [] 467 315 211 154 104 75,7 51 37 29,6 [] 425 310 210 145 90 65 50 35 25 [kW] 0,43 0,80 1,35 0,26 0,43 0,80 1,00 1,35 3,00 Pm (HO) Rmin Rfr, nom Rrec Pfr, moy Numro de Priode Section de c- Relais code 175Uxxxx 1941 1942 1943 1920 1921 1922 1923 1924 1925 [s] 120 120 120 120 120 120 120 120 120 ble2* [mm2] 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 Couple de freinaRrec* [A] 1,0 1,6 2,5 1,3 2,2 3,5 4,5 6,2 11 [%] 160 (160) 160 (160) 160 (160) 160 (160) 160 (160) 160 (160) 160 (160) 160 (160) 160 (160)

thermique ge max. avec

AutomationDrive FC 301/302 - Secteur : 200-240 V (T2) - Cycle d'utilisation de 40 % AutomationDrive FC 301/302 T2 P5K5 P7K5 P11K P15K P18K P22K P30K P37K [kW] 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 [] 18 13 9 6 5,1 4,2 3 2,4 [] 20 14 10 7 6 5 3,7 3 [] 20 15 10 7 6 [kW] 3,5 5 9 10 12,7 Pm (HO) Rmin Rfr, nom Rrec Pfr, moy Numro de Priode code 175Uxxxx 1926 1927 1928 1929 1930 [s] 120 120 120 120 120 Section de c- Relais ble [mm2] 1,5 2,5 10 16 16 Couple de freinaRrec* [A] 13 18 30 38 46 [%] (160) (160) (160) (150) (150) (150) (150) (150)

thermique ge max. avec

MG.33.BC.04 - VLT est une marque dpose Danfoss

109

5 Commande
AutomationDrive FC 301 - Secteur : 380-480 V (T4) - Cycle d'utilisation de 40 % AutomationDrive Pm (HO) FC 301 T4 PK37 PK55 PK75 P1K1 P1K5 P2K2 P3K0 P4K0 P5K5 P7K5 P11K P15K P18K P22K P30K P37K P45K P55K P55K P75K P75K P75K [kW] 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 55 75 75 75 [] 620 620 485 329 240 161 117 87 63 45 34,9 25,3 20,3 16,9 13,2 10,6 8,7 6,6 6,6 6,6 4,2 4,2 [] 1098 739 539 366 267 179 130 97 69 50 38,8 28,1 22,6 18,8 14,7 12 10 8 7,9 5,7 5,7 5,7 [] 620 620 620 425 310 210 150 110 80 65 40 30 25 20 15 12 9,8 7,3 5,7 6,3 4,7 4,7 45,00 0066 120 [kW] 0,26 0,26 0,26 0,43 0,80 1,35 2,00 2,40 3,00 4,50 5,00 9,30 12,70 13,00 15,60 19,00 38,00 38,00 Rmin Rfr, nom Rrec Pfr, moy Numro de Priode code 175Uxxxx 1940 1940 1940 1941 1942 1943 1944 1945 1946 1947 1948 1949 1950 1951 1952 1953 2007 0068 [s] 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120

Manuel de configuration du FC 300

Section de cble2* [mm2] 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 2,5 4 4 10 10 16 25 25

Relais thermique [A] 0,6 0,6 0,6 1 1,6 2,5 3,7 4,7 6,1 8,3 11 18 23 25 32 40 62 72 87

Couple de freinage max. avec Rrec* [%] 160 (160) 160 (160) 139 (160) 138 (160) 138 (160) 137 (160) 139 (160) 140 (160) 139 (160) 124 (160) 155 (160) 150 (160) 144 (160) 150 (160) 147 (150) 147 (150) 148 (150) 150 (150) 150 (150) 150 (150) 150 (150) 150 (150)

110

MG.33.BC.04 - VLT est une marque dpose Danfoss

Manuel de configuration du FC 300


AutomationDrive FC 302 - Secteur : 380-500 V (T5) - Cycle d'utilisation de 40 % AutomationDrive Pm (HO) FC 302 T5 PK37 PK55 PK75 P1K1 P1K5 P2K2 P3K0 P4K0 P5K5 P7K5 P11K P15K P18K P22K P30K P37K P45K P55K P55K P75K P75K P75K P90K P90K P110 P110 P132 P160 P200 P200 P250 P250 P315 P315 P355 P355 P400 P450 P500 P560 P630 P710 P800 P1M0 [kW] 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 55 75 75 75 90 90 110 110 132 160 200 200 250 250 315 315 355 355 400 450 500 560 630 710 800 1000 [] 620 620 620 425 310 210 150 110 80 65 40 30 25 20 15 12 10 7 7,3 4,7 4,7 4,7 3,8 3,8 3,2 3 3 2 2 1,6 2,6 2,6 2,3 2,3 2,1 2,1 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 [] 1360 915 668 453 330 222 161 120 86 62 42,1 30,5 24,5 20,3 15,9 13 10 9 8,6 6,2 6,2 6,2 5,2 5,2 4,2 4 4 3 3 2,3 1,9 1,9 1,5 1,5 1,3 1,3 1,3 1,3 1,3 1,3 1,3 1,3 1,3 1,3 5,8 / 2 = 2,6 56 x 2 = 112 6,3 / 3 = 2,1 45 x 3 = 135 2 x 00743* 3 x 00753* 600 600 2 x 255 3 x 255 1864 2524 6,4 / 2 = 3,2 45 x 2 = 90 2 x 00733* 600 2 x 705* 1684* 7,6 / 2 = 3,8 38 x 2 = 75 2 x 0072 3* 600 2 x 705* 1404* 4,7 45 0066 120 25 87 [] 620 620 620 425 310 210 150 110 80 65 40 30 25 20 15 12 9,8 7,3 [kW] 0,26 0,26 0,26 0,43 0,80 1,35 2 2,4 3 4,5 5 9,3 12,7 13 15,6 19 38 38 Rmin Rfr, nom Rrec Pfr, moy Numro de code 175Uxxxx 1940 1940 1940 1941 1942 1943 1944 1945 1946 1947 1948 1949 1950 1951 1952 1953 2007 0068 [s] 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 Priode Section de cble2* [mm2] 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 2,5 4 4 10 10 16 25 Relais thermique [A] 0,6 0,6 0,6 1 1,6 2,5 3,7 4,7 6,1 8,3 11 18 23 25 32 40 62 72

5 Commande

Couple de freinage max. avec Rrec* [%] 160 (160) 160 (160) 160 (160) 160 (160) 160 (160) 160 (160) 160 (160) 160 (160) 160 (160) 160 (160) 160 (160) 160 (160) 160 (160) 150 (160) 150 (150) 150 (150) 150 (150) 150 (150) 150 (150) 150 (150) 150 (150) 150 (150) 150 (150) 150 (150) 150 (150) 150 (150) 150 (150) 150 (150) 106 (150) 150 (150) 108 (150) 150 (150) 97 (150) 150 (150) 94 (150) 150 (150) 135 (135) 120 (120) 108 (108) 96 (96) 85 (85) 76 (76) 67 (67) 54 (54)

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111

5 Commande
AutomationDrive FC 302 - Secteur : 525-600 V (T6) - Cycle d'utilisation de 40 % AutomationDrive FC 302 T6 PK75 P1K1 P1K5 P2K2 P3K0 P4K0 P5K5 P7K5 P11K P15K P18K P22K P30K P37K P45K P55K P75K P90K P110 P132 P160 P200 P250 P315 P355 P400 P450 P500 P560 P670 P750 P850 P1M0 P1M1 [kW] 0,75 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 200 250 315 355 400 450 500 560 670 750 850 1000 1100 [] 620 550 380 270 189 135 99 72 40 36 27 22,5 18 13,5 10,8 8,8 6,6 4,7 4,7 4,2 3,4 2,7 2,2 1,7 1,6 1,4 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 [] 905 614 448 302 219 162 117 84,5 57 41,3 33,2 27,6 21,6 17,3 14,2 11,6 8,4 7 5,8 4,8 4 3,2 2,5 2 1,8 1,6 1,3 1,3 1,3 1,3 1,3 1,3 1,3 1,3 [] 620 620 425 310 210 150 110 80 40 40 30 25 20 15 12 9,8 7,3 [kW] 0,26 0,26 1 1,6 2,5 3,7 4,7 6,1 11 11 18 23 25 32 40 62 72 Pm (HO) Rmin Rfr, nom Rrec Pfr, moy Numro de Priode code 175Uxxxx 1940 1940 1941 1942 1943 1944 1945 1946 1948 1948 1949 1950 1951 1952 1953 2007 0068 [s] 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120

Manuel de configuration du FC 300

Section de Relais cble2* [mm2] 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 2,5 4 4 10 10 16 25

Couple de freinaRrec*

thermique ge max. avec [A] 0,6 0,6 1 1,6 2,5 3,7 4,7 6,1 8,3 11 18 23 25 32 40 62 72 [%] 160 (160) 160 (160) 160 (160) 160 (160) 160 (160) 160 (160) 160 (160) 160 (160) 160 (160) 160 (160) 160 (160) 150 (150) 150 (150) 150 (150) 150 (150) 150 (150) 150 (150) 150 (150) 150 (150) 150 (150) 150 (150) 150 (150) 146 (150) (150) (150) (150) (150) (150) (130) (116) (103) (91) (73)

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Manuel de configuration du FC 300


AutomationDrive FC 302 - Secteur : 525-690 V (T7) - Cycle d'utilisation de 40 % AutomationDrive Pm (HO) FC 302 T7 P37K P45K P55K P75K P90K P110 P132 P160 P200 P250 P315 [kW] 37 45 55 75 90 110 132 160 200 250 315 [] 18 13,5 13,5 8,8 8,8 6,6 4,2 4,2 3,4 2,3 2,3 [] 23,5 19,3 15,8 11,5 9,6 7,8 6,5 5,4 4,3 3,4 2,7 [] 22 18 15 11 9,1 7,5 6,2 5,1 7,8 / 2 = 3,9 6,6 / 2 = 3,3 5,4 / 2 = 2,7 [kW] 28 33 42 56 66 78 96 120 2 x 78 2 x 90 2 x 112 Rmin Rfr, nom Rrec Pfr, moy Numro de code 130Bxxxx 2118 2119 2120 2121 2122 2123 2124 2125 2 x 2126 3* 2 x 2127 2 x 2128
3* 3*

5 Commande

Priode Section de cble [s] 600 600 600 600 600 600 600 600 600 600 600 [mm2] 6 10 16 25 35 50 50 70 2 x 25 2 x 35 2 x 50

Relais Relais [A] 35 42 52 71 85 102 124 198 200 234 288

Couple de freinage max. avec Rrec* [%] 150 (150) 150 (150) 150 (150) 150 (150) 146 (150) 150 (150) 150 (150) 150 (150) 150 (150) 150 (150) 150 (150)

Abrviations utilises dans les tableaux *) Couple de freinage max. avec Rrec rsultant. L'utilisation du Rfr,nom rsultera en un couple de freinage maximum de 160 % par exemple. La valeur entre parenthses correspond au couple de freinage maximal des variateurs.
2*)

L'ensemble du cblage doit tre conforme aux rglementations nationales et locales en matire de sections de cble et de temprature ambiante. Commander le montant spcifi de rsistances de freinage (p. ex. 2 x 1062 = 2 pices 175U1062). Se reporter l'en-tte du tableau pour les quatre valuation de chaque relais thermique (en utilisant un relais thermique par rsistance). Connexion toile parallle (voir le chapitre Installation. Merci de contacter Danfoss pour de plus amples informations. Avec contacteur Klixon : Puissance nominale du moteur adapte au type de VLT : Rsistance de freinage minimale autorise, par variateur : Rsistance de freinage recommande (Danfoss) : Puissance nominale de la rsistance de freinage telle qu'indique par le fournisseur : Rglage de courant de freinage du relais thermique : Numros de code des rsistances de freinage Danfoss : Valeur minimale recommande obtenue partir d'un cble en cuivre isol par du PVC, une temprature ambiante de 30 degrs Celsius avec dissipation normale de la chaleur : Puissance nominale moyenne de la rsistance de freinage : valeur de rsistance nominale (recommande) pour garantir une puissance de freinage sur l'arbre moteur de 160 %/110 % pendant une minute.

Des conducteurs en cuivre (60/75 C) sont recommands.


3*)

premiers caractres (175U ou 130B).


4*) 5*) 6*) 7*)

Pm Rmin Rrec Pb, max Relais thermique Numro de code Section de cble Pfr,moy Rfr,moy

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113

5 Commande
5.2.6 Rsistances flatpack
AutomationDrive FC 301 - Secteur : 200-240 V (T2) AutomationDrive FC 301 Pm (HO) T2 PK25 PK37 PK55 PK75 P1K1 P1K5 P2K2 P3K0 P3K7 [kW] 0,25 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3 3,7 Rmin [] 368 248 166 121 81,0 58,5 40,2 29,1 22,5 Rfr, nom [] 408 276 185 135 91,4 66,2 44,6 32,4 25,9

Manuel de configuration du FC 300

Flatpack IP65 pour convoyeurs horizontaux Rrec par lment [/W] 430/100 330/100 or 310/200 220/100 or 210/200 150/100 or 150/200 100/100 or 100/200 72/200 50/200 35/200 or 72/200 60/200 Cycle de marche % 40 27 or 55 20 or 37 14 or 27 10 or 19 14 10 7 14 11 Numro de code 175Uxxxx 1002 1003 or 0984 1004 or 0987 1005 or 0989 1006 or 0991 0992 0993 0994 ou 2 x 0992 2 x 0996

AutomationDrive FC 302 - Secteur : 200-240 V (T2) AutomationDrive FC 302 Pm (HO) T2 PK25 PK37 PK55 PK75 P1K1 P1K5 P2K2 P3K0 P3K7 [kW] 0,25 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3 3,7 Rmin [] 382 279 189 130 81,0 58,5 45,0 31,5 22,5 Rfr, nom [] 467 315 211 154 104,4 75,7 51,0 37,0 29,6 Flatpack IP65 pour convoyeurs horizontaux Rrec par lment [/W] 430/100 330/100 or 310/200 220/100 or 210/200 150/100 or 150/200 100/100 or 100/200 72/200 50/200 35/200 or 72/200 60/200 Cycle de marche % 40 27 or 55 20 or 37 14 or 27 10 or 19 14 10 7 or 14 11 Numro de code 175Uxxxx 1002 1003 or 0984 1004 or 0987 1005 or 0989 1006 or 0991 0992 0993 0994 ou 2 x 0992 2 x 0996

AutomationDrive FC 301 - Secteur : 380-480 V (T4) AutomationDrive FC 301 Pm (HO) T4 PK37 PK55 PK75 P1K1 P1K5 P2K2 P3K0 P4K0 P5K5 P7K5 P11K P15K [kW] 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 Rmin [] 620 620 485 329 240,0 161,0 117,0 87 63 45 34,9 25,3 Rfr, nom [] 1098 739 539 366 266,7 179,7 130,3 97 69 50 38,8 28,1 Flatpack IP65 pour convoyeurs horizontaux Rrec par lment [/W] 830/100 830/100 620/100 or 620/200 430/100 or 430/200 310/200 210/200 150/200 or 300/200 240/200 160/200 130/200 80/240 72/240 Cycle de marche % 30 20 14 or 27 10 or 20 14 10 7 or 14 10 8 6 5 4 Numro de code 175Uxxxx 1000 1000 1001 or 0982 1002 or 0983 0984 0987 0989 ou 2 x 0985 2 x 0986 2 x 0988 2 x 0990 2 x 0090 2 x 0091

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Manuel de configuration du FC 300


AutomationDrive FC 302 - Secteur : 380-500 V (T5) AutomationDrive FC 302 Pm (HO) T5 PK37 PK55 PK75 P1K1 P1K5 P2K2 P3K0 P4K0 P5K5 P7K5 P11K P15K [kW] 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 Rmin [] 620 620 620 425 310,0 210,0 150,0 110 80 65 40,0 30,0 Rfr, nom [] 1360 915 668 453 330,4 222,6 161,4 120 86 62 42,1 30,5 Flatpack IP65 pour convoyeurs horizontaux Rrec par lment [/W] 830/100 830/100 620/100 or 620/200 430/100 or 430/200 310/200 210/200 150/200 or 300/200 240/200 160/200 130/200 80/240 72/240 Cycle de marche % 30 20 14 or 27 10 or 20 14 10 7 14 10 8 6 5 4

5 Commande

Numro de code 175Uxxxx 1000 1000 1001 or 0982 1002 or 0983 0984 0987 0989 ou 2 x 0985 2 x 0986 2 x 0988 2 x 0990 2 x 0090 2 x 0091

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115

5 Commande
5.2.7 Numros de commande : filtres harmoniques
Les filtres harmoniques sont utiliss pour rduire les harmoniques du secteur.

Manuel de configuration du FC 300

AHF 010 : 10 % de distorsion de courant AHF 005 : 5 % de distorsion de courant Moteur typique utilis [kW] 0,37 - 4 5,5 - 7,5 11 15 - 18,5 22 30 - 37 45 - 55 75 90 110 132 160 200 250 315 355 400 450

IAHF,N 10 19 26 35 43 72 101 144 180 217 289 324 370 506 578 648 694 740

Danfoss AHF 005 175G6600 175G6601 175G6602 175G6603 175G6604 175G6605 175G6606 175G6607 175G6608 175G6609 175G6610 175G6611 175G6688 175G6609 + 175G6610 2X 175G6610 2X 175G6611 175G6611 + 175G6688 2X 175G6688

Danfoss AHF 010 175G6622 175G6623 175G6624 175G6625 175G6626 175G6627 175G6628 175G6629 175G6630 175G6631 175G6632 175G6633 175G6691 175G6631 + 175G6632 2X 175G6632 2X 175G6633 175G6633 + 175G6691 2X 175G6691

Taille du variateur de frquence PK37-P4K0 P5K5-P7K5 P11K P15K-P18K P22K P30K-P37K P45K-P55K P75K P90K P110 P132 P160 P200 P250 P315 P355 P400 P450

Tableau 5.1: 380-415 V, 50 Hz

IAHF,N 10 19 26 35 43 72 101 144 180 217 289 324 370 506 578 648 694 740

Moteur typique utilis [kW] 0,37 - 4 5,5 - 7,5 11 15 - 18,5 22 30 - 37 45 - 55 75 90 110 132 160 200 250 315 355 400 450

Danfoss AHF 005 130B2540 130B2460 130B2461 130B2462 130B2463 130B2464 130B2465 130B2466 130B2467 130B2468 130B2469 130B2470 130B2471 130B2468 + 130B2469 2X 130B2469 2X 130B2470 130B2470 + 130B2471 2X 130B2471

Danfoss AHF 010 130B2541 130B2472 130B2473 130B2474 130B2475 130B2476 130B2477 130B2478 130B2479 130B2480 130B2481 130B2482 130B2483 130B2480 + 130B2481 2X 130B2481 2X 130B2482 130B2482 + 130B2483 2X 130B2483

Taille du variateur de frquence PK37-P4K0 P5K5-P7K5 P11K P15K-P18K P22K P30K-P37K P45K-P55K P75K P90K P110 P132 P160 P200 P250 P315 P355 P400 P450

Tableau 5.2: 380-415 V, 60Hz

IAHF,N 10 19 26 35 43 72 101 144 180 217 289 370 434 506 578 659 694 740

Moteur typique utilis [kW] 6 10 - 15 20 25 - 30 40 50 - 60 75 100 -125 150 200 250 300 350 450 500 550/600 600 650

Danfoss AHF 005 130B2538 175G6612 175G6613 175G6614 175G6615 175G6616 175G6617 175G6618 175G6619 175G6620 175G6621 175G6690 175G6620 + 175G6620 175G6620 + 175G6621 175G6621 + 175G6621 175G6621 + 175G6690 175G6689 + 175G6690 175G6690 + 175G6690

Danfoss AHF 010 130B2539 175G6634 175G6635 175G6636 175G6637 175G6638 175G6639 175G6640 175G6641 175G6642 175G6643 175G6693 175G6642 + 175G6642 175G6642 + 175G6643 175G6643 + 175G6643 175G6643 + 175G6693 175G6692 + 175G6693 175G6693 + 175G6693

Taille du variateur de frquence PK37-P7K5 P11K P15K P18K-P22K P30K P37K-P45K P55K P75K-P90K P110 P132 P160 P200 P250 P315 P355 P400 P450 P500

Tableau 5.3: 440-480 V, 60 Hz

116

MG.33.BC.04 - VLT est une marque dpose Danfoss

Manuel de configuration du FC 300

5 Commande

IAHF 10 19 26 35 43 72 101 144 180 217 289 324 434 506 578 648

Moteur typique 500 V utilis [kW] 0,75 - 7,5 11 - 15 18,5 - 22 30 37 45 - 55 75 90 - 110 132 160 200 250 315 355 400 500

Danfoss AHF 005 175G6644 175G6645 175G6646 175G6647 175G6648 175G6649 175G6650 175G6651 175G6652 175G6653 175G6654 175G6655 175G6653 + 175G6653 175G6653 + 175G6654 175G6654 + 175G6654 175G6655 + 175G6655

Danfoss AHF 010 175G6656 175G6657 175G6658 175G6659 175G6660 175G6661 175G6662 175G6663 175G6664 175G6665 175G6666 175G6667 175G6665 + 175G6665 175G6665 + 175G6666 175G6666 + 175G6666 175G66967 + 175G6667

Taille du variateur de frquence PK75-P5K5 P7K5-P11K P15K-P18K P22K P30K P37K-P45K P55K P75K-P90K P110 P132 P160 P200 P250 P315 P355 P400

Tableau 5.4: 500 V, 50 Hz La correspondance variateur de frquence/filtre est pralablement calcule d'aprs une tension de 400 V/480 V, une charge moteur typique (quadripolaire) et un couple de 160 %.

IAHF 10 19 26 35 43 72 101 144 180 217 289 360 397 434 506 578 648

Moteur typique 525 V utilis [kW] 0,75 - 7,5 11 - 15 18,5 - 22 30 37 30 - 45 55 75 - 90 110 132 160 - 200 250 300 315 400 450 500

Danfoss AHF 005 175G6644 175G6645 175G6646 175G6647 175G6648 175G6649 175G6650 175G6651 175G6652 175G6653 175G6654 175G6652 + 175G6652 175G6652 + 175G6653 175G6653 + 175G6653 175G6653 + 175G6654 175G6654 + 175G6654 175G6655 + 175G6655

Danfoss AHF 010 175G6656 175G6657 175G6658 175G6659 175G6660 175G6661 175G6662 175G6663 175G6664 175G6665 175G6666 175G6664 + 175G6664 175G66641 + 175G6665 175G6665 + 175G6665 175G6665 + 175G6666 175G6666 + 175G6666 175G66967 + 175G6667

Taille du variateur Taille du variateur de de frquence, frquence, 525-690 525-600 V V PK75-P5K5 P7K5-P11K P15K-P18K P22K P30K P37K-P45K P37K-P55K P55K-P75K P75K P90K-P110 P132 P160 P200-P250 P315 P355 P400 P500 P560 P630

IAHF 43 72 101 144 180 217 288 324 365 397 505 576 612 730

Moteur typique 690 V utilis [kW] 37 45 - 55 75 - 90 110 132 160 200 - 250 315 355 400 500 560 630 710

Danfoss AHF 005 130B2328 130B2330 130B2331 130B2333 130B2334 130B2335 130B2333 + 130B2333 130B2333 + 130B2334 130B2334 + 130B2334 130B2334 + 130B2335

Danfoss AHF 010 130B2293 130B2295 130B2296 130B2298 130B2299 130B2300 130B2301 130B2302 130B2304 130B2299 + 130B2300 130B2300 + 130B2301 130B2301 + 130B2301 130B2301 + 130B2302 130B2304 + 130B2304

Taille du variateur de frquence, 525-690 V P37K P45K-P55K P75K-P90K P110 P132 P160 P200-P250 P315 P355 P400 P500 P560 P630 P710

La correspondance variateur de frquence/filtre est pralablement calcule d'aprs une tension de 525 V/690 V, une charge moteur typique (quadripolaire) et un couple de 160 %.

MG.33.BC.04 - VLT est une marque dpose Danfoss

117

5 Commande

Manuel de configuration du FC 300

5.2.8 Numros de commande : modules de filtre sinus, 200-500 V CA


3 x 240-500 V Courant filtre nominal 50 Hz 2,5 4,5 8 10 17 24 38 48 62 75 115 180 260 410 480 660 750 880 1200 1500 Frquence de commutation min. [kHz] 5 5 5 5 5 4 4 4 3 3 3 3 3 3 3 2 2 2 2 2 Taille du variateur de frquence

Frquence de sortie max. [Hz] avec dclasseDanfoss IP20 ment 120 130B2439 120 130B2441 120 130B2443 120 130B2444 120 130B2446 100 130B2447 100 130B2448 100 130B2307 100 130B2308 100 130B2309 100 130B2310 100 130B2311 100 130B2312 100 130B2313 100 130B2314 100 130B2315 100 130B2316 100 130B2317 100 130B2318 100 2X 130B2317

Danfoss IP00 130B2404 130B2406 130B2408 130B2409 130B2411 130B2412 130B2413 130B2281 130B2282 130B2283 130B2284 130B2285 130B2286 130B2287 130B2288 130B2289 130B2290 130B2291 130B2292 2X 130B2291

200-240V PK25-PK37 PK55 PK75-P1K5 P2K2-P4K0 P5K5 P7K5 P11K P15K P18K P22K-P30K P37K-P45K

380-440V PK37-PK75 P1K1-P1K5 P2K2-P3K0 P4K0 P5K5-P7K5 P11K P15K-P18K P22K P30K P37K P45K-P55K P75K-P90K P110-P132 P160-P200 P250 P315-P355 P400 P450-P500 P560-P630 P710-P800

441-500V PK37-PK75 P1K1-P1K5 P2K2-P3K0 P4K0 P5K5-P7K5 P11K P15K-P18K P22K P30K P37K P55K-P75K P90K-P110 P132 P160-P200 P250 P315-P355 P400-P450 P500-P560 P630-P710 P800

La correspondance variateur de frquence/filtre est pralablement calcule d'aprs une tension de 400 V/480 V, une charge moteur typique (quadripolaire) et un couple de 160 %.

N.B.! En cas d'utilisation de filtres sinus, la frquence de commutation doit respecter les spcifications du filtre au Par. 14-01 Frq. com-

mut..

5.2.9 Numros de code : modules de filtre sinus, 525-690 V CA


3 x 525-600/690 V Courant filtre Frquence de Frquence de sornominal 50 commutation min. tie max. [Hz] avec Hz [kHz] dclassement 13 2 100 28 2 100 45 2 100 76 2 100 115 2 100 165 2 100 260 2 100 303 2 100 430 1,5 100 530 1,5 100 660 1,5 100 765 1,5 100 940 1,5 100 1320 1,5 100 Taille du variateur de frquence Danfoss IP20 130B2341 130B2342 130B2343 130B2344 130B2345 130B2346 130B2347 130B2348 130B2370 130B2371 130B2381 130B2382 130B2383 130B2384 Danfoss IP00 130B2321 130B2322 130B2323 130B2324 130B2325 130B2326 130B2327 130B2329 130B2341 130B2342 130B2337 130B2338 130B2339 130B2340 525-600V PK75-P7K5 P11K-P18K P22K-P30K P37K-P45K P55K-P75K 525-690V P37K P45K-P55K P75K-P90K P110-P132 P160-P200 P250 P315-P400 P500 P560-P630 P710 P800-P900 P1M0

La correspondance variateur de frquence/filtre est pralablement calcule d'aprs une tension de 525 V/690 V, une charge moteur typique (quadripolaire) et un couple de 160 %.

N.B.! En cas d'utilisation de filtres sinus, la frquence de commutation doit respecter les spcifications du filtre au Par. 14-01 Frq. com-

mut..

118

MG.33.BC.04 - VLT est une marque dpose Danfoss

Manuel de configuration du FC 300


5.2.10 Numros de code : filtres du/dt, 380-480/500 V CA
Alimentation secteur 3 x 380-500 V 3 x 380-500 V Frquence de Frquence de sortie max. [Hz] Courant filtre commutation mi- avec dclassenominal 50 Hz nimale [kHz] ment 24 4 100 45 4 100 75 3 100 110 3 100 182 3 100 280 3 100 400 3 100 500 3 100 750 2 100 910 2 100 1500 2 100

5 Commande

Taille du variateur de frquence

Danfoss IP20 130B2396 130B2397 130B2398 130B2399 130B2400 130B2401 130B2402 130B2277 130B2278 130B2405 130B2407

Danfoss IP00 130B2385 130B2386 130B2387 130B2388 130B2389 130B2390 130B2391 130B2275 130B2276 130B2393 130B2394

380-440V P11K P15K-P22K P30K-P37K P45K-P55K P75K-P90K P110-P132 P160-P200 P250 P315-P400 P450-P500 P560-P800

441-500V P11K P15K-P22K P30K-P37K P45K-P55K P75K-P90K P110-P132 P160-P200 P250 P315-P450 P500-P560 P630-P800

5.2.11 Numros de code : filtres du/dt, 525-690 V CA


Alimentation secteur 3 x 525-690 V 3 x 525-690 V Frquence de Frquence de sortie max. [Hz] Courant filtre no- commutation mi- avec dclassenimale [kHz] minal 50 Hz ment 28 3 100 45 2 100 75 2 100 115 2 100 165 2 100 260 2 100 310 2 100 430 1,5 100 530 1,5 100 630 1,5 100 765 1,5 100 1350 1,5 100 Taille du variateur de frquence

Danfoss IP20 130B2423 130B2424 130B2425 130B2426 130B2427 130B2428 130B2429 130B2238 130B2239 130B2274 130B2430 130B2431

Danfoss IP00 130B2414 130B2415 130B2416 130B2417 130B2418 130B2419 130B2420 130B2235 130B2236 130B2280 130B2421 130B2422

525-600V P11K-P18K P22K-P30K P37K-P45K P55K-P75K

525-690V P37K P45K-P55K P75K-P90K P110-P132 P160-P200 P250 P315-P400 P500 P560-P630 P710 P800-P1M0

MG.33.BC.04 - VLT est une marque dpose Danfoss

119

6 Installation mcanique - Chssis de taille A, B et C

Manuel de configuration du FC 300

120

MG.33.BC.04 - VLT est une marque dpose Danfoss

Manuel de configuration du FC 300

6 Installation mcanique - Chssis de taille A, B et C

6 Installation mcanique - Chssis de taille A, B et C


6.1.1 Exigences de scurit de l'installation mcanique

Porter une attention particulire aux exigences applicables au montage en armoire et au montage externe. Ces rgles doivent tre imprativement respectes afin d'viter des blessures graves, notamment dans le cas d'installation d'appareils de grande taille.

Le variateur de frquence est refroidi par la circulation de l'air. Afin d'viter la surchauffe de l'appareil, s'assurer que la temprature de l'air ambiant ne dpasse pas la temprature maximale indique pour le variateur

de frquence et que la temprature moyenne sur 24 heures n'est pas dpasse. Consulter la temprature maximale et la temprature moyenne sur 24
heures au paragraphe Dclassement pour temprature ambiante. Si la temprature ambiante est comprise entre 45 C et 55 C, un dclassement du variateur de frquence est opportun. Voir Dclassement pour tem-

prature ambiante.
La dure de vie du variateur de frquence est rduite si l'on ne tient pas compte de ce dclassement.

MG.33.BC.04 - VLT est une marque dpose Danfoss

121

A1

A2

A3

A5

B1

B2

B3

B4

C1

C2

C3

C4

122
IP21/55/66 IP21/55/66 IP20 IP20 IP21/55/66 IP21/55/66 IP20 IP20 Toutes les dimensions sont en mm. * A5 dans IP55/66 seulement

6 Installation mcanique - Chssis de taille A, B et C

IP20

IP20/21

IP20/21

IP55/66

MG.33.BC.04 - VLT est une marque dpose Danfoss

Des sacs d'accessoires contenant les supports, vis et connecteurs sont livrs avec les variateurs.

Trous de fixation suprieurs et infrieurs (B4, C3 et C4 seulement)

Manuel de configuration du FC 300

Dimensions du chssis 0,25-2,2 0,37-4,0 21 Type 1 375 mm 374 mm 350 mm 90 mm 130 mm 150 mm 70 mm 207 mm 222 mm 8,0 mm 11 mm 9 mm 9 mm 23 kg 9 mm 27 kg 9 mm 12 mm 19 mm 12 mm 19 mm 8 mm 12 mm 6,8 mm 7,9 mm 12 kg 8,5 mm 15 mm 23,5 kg 205 mm 220 mm 207 mm 222 mm 195 mm 195 mm 260 mm 260 mm 260 mm 260 mm 249 mm 262 mm 110 mm 110 mm 215 mm 210 mm 210 mm 140 mm 200 mm 242 mm 242 mm 190 mm 190 mm 242 mm 242 mm 242 mm 225 mm 230 mm 170 mm 170 mm 242 mm 242 mm 242 mm 205 mm 230 mm 130 mm 130 mm 242 mm 242 mm 242 mm 165 mm 230 mm 308 mm 308 mm 308 mm 272 mm 310 mm 310 mm 12,5 mm 19 mm 9 mm 9,8 mm 45 kg 257 mm 350 mm 402 mm 454 mm 624 mm 380 mm 495 mm 648 mm 420 mm 595 mm 739 mm 370 mm 370 mm 370 mm 334 mm 335 mm 335 mm 12,5 mm 19 mm 9 mm 9,8 mm 65 kg 8,5 mm 17 mm 35 kg 268 mm 375 mm 420 mm 480 mm 650 mm 399 mm 520 mm 680 mm 770 mm 20 Chssis 21 Type 1 55/66 Type 12 20 Chssis 20 Chssis 20 Chssis 550 mm 630 mm 521 mm 308 mm 308 mm 308 mm 270 mm 333 mm 333 mm 3-3,7 5,5-7,5 0,75-7,5 0,25-3,7 0,37-7,5 0,75-7,5 5,5-7,5 11-15 11-15 5,5-7,5 11-15 11-15 11-15 18,5-30 18,5-30 15-22 30-45 30-45 18,5-22 37-45 37-45

A1

A2

A3

A5

B1

B2

B3

B4

C1

C2

C3

C4 30-37 55-75 55-90 20 Chssis 660 mm 800 mm 631 mm 370 mm 370 mm 370 mm 330 mm 333 mm 333 mm

Puissance nominale [kW]

IP NEMA

200-240 V 380-480/500 V 525-600 V 525-690 V

0,251,5 0,37-1,5

20 Chssis

20 Chssis

11 18,5-22 18,5-22 11-22 21/55/66 21/55/66 Type 1/Type Type 1/Type 12 12

30-37 55-75 55-90 30-75 21/55/66 21/55/66 Type 1/Type Type 1/Type 12 12

200 mm

268 mm

316 mm

374 mm

190 mm

257 mm

Manuel de configuration du FC 300

75 mm

90 mm

130 mm

150 mm

60 mm

70 mm

Hauteur Hauteur de la plaque arrire Hauteur avec plaque de connexion Distance entre les trous de fixation Largeur Largeur de plaque arrire Largeur de plaque arrire avec une option C Largeur de plaque arrire avec deux options C Distance entre les trous de fixation Profondeur Profondeur sans option A/B Avec option A/B Trous de vis

C C

207 mm 222 mm

205 mm 220 mm

c d

6,0 mm 8 mm

8,0 mm 11 mm

5 mm

8,5 mm 17 mm 50 kg

MG.33.BC.04 - VLT est une marque dpose Danfoss

6 Installation mcanique - Chssis de taille A, B et C

Poids max.

5 mm 2,7 kg

8,0 mm 8,0 mm 8,25 mm 11 mm 11 mm 12 mm 5,5 5,5 mm 5,5 mm 5,5 mm 6,5 mm mm 9 mm 9 mm 9 mm 9 mm 9 mm 4,9 kg 5,3 kg 6,6 kg 7,0 kg 13,5/14,2 kg

123

6 Installation mcanique - Chssis de taille A, B et C

Manuel de configuration du FC 300

6.1.2 Montage mcanique


Toutes les tailles de chssis permettent une installation cte cte, sauf lorsqu'un kit de protection IP21/IP4X/ TYPE 1 est utilis (voir la section Options

et accessoires dans le Manuel de configuration.


Si le kit de protection IP21 est utilis sur des chssis de taille A1, A2 ou A3, l'espace entre les variateurs doit tre de 50 mm minimum.

Pour des conditions de refroidissement optimales, il faut veiller ce que l'air circule librement au-dessus et en dessous du variateur. Voir tableau cidessous.

Passage d'air pour les diffrentes tailles de chssis Chssis de taille : A1* A2 A3 A5 B1 B2 B3 B4 C1 C2 C3 C4

a (mm) :

100

100

100

100

100

200

100

200

200

225

200

225

b (mm) :

100

100

100

100

100

200

100

200

200

225

200

225

Tableau 6.1: * AutomationDrive FC 301 uniquement 1. 2. Forer des trous selon les mesures donnes. Prvoir des vis convenant la surface de montage du variateur de frquence. Resserrer les quatre vis.

Tableau 6.2: Pour les chssis de montage A5, B1, B2, B3, B4, C1, C2, C3 and C4 sur un mur non rsistant, le variateur doit tre livr avec une plaque arrire A en raison de l'insuffisance d'air de refroidissement sur le radiateur.

6.1.3 Montage externe


Les kits IP21/Les kits IP4X top/TYPE 1 ou les units IP54/55 sont recommands pour le montage externe.

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7 Installation mcanique - chssis de taille D, E et F

7 Installation mcanique - chssis de taille D, E et F


7.1 Pr-installation
7.1.1 Prparation du site d'installation
N.B.! Avant de procder l'installation du variateur de frquence, il est important de bien la prparer. Une ngligence ce niveau peut entraner un travail supplmentaire pendant et aprs l'installation.

Slectionner le meilleur site de fonctionnement possible en tenant compte des points suivants (voir prcisions aux pages suivantes et dans les Manuels de configuration respectifs) : Temprature de fonctionnement ambiante Mthode d'installation Refroidissement de l'unit Position du variateur de frquence Passage des cbles Vrifier que la source d'alimentation fournit la tension correcte et le courant ncessaire Veiller ce que le courant nominal du moteur soit dans la limite de courant maximale du variateur de frquence Si le variateur de frquence ne comporte pas de fusibles intgrs, veiller ce que les fusibles externes aient le bon calibre.

7.1.2 Rception du variateur de frquence


rception du variateur de frquence, s'assurer que l'emballage est intact et veiller ce que l'unit n'ait pas t endommage pendant le transport. En cas de dommages, contacter immdiatement la socit de transport pour signaler le dgt.

7.1.3 Transport et dballage


Avant de procder au dballage du variateur de frquence, il convient de le placer aussi prs que possible du site d'installation finale. ter l'emballage et manipuler le variateur de frquence sur la palette aussi longtemps que possible.

N.B.! Le couvercle d'emballage de la en carton contient un gabarit de perage des trous de montage dans les chssis D. Pour la taille E, se reporter la section Encombrement aborde plus loin dans ce chapitre.

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Illustration 7.1: Modle de montage

7.1.4 Levage
Lever toujours le variateur de frquence par les anneaux de levage. Pour toutes les protectionsD et E2 (IP00), utiliser une barre afin d'viter une dformation des anneaux de levage du variateur de frquence.

Illustration 7.2: Mthode de levage recommande, chssis de taille D et E .

N.B.! La barre de levage doit pouvoir supporter le poids du variateur de frquence. Voir Encombrement pour le poids des diffrents chssis. Le diamtre maximum de la barre est de 2,5 cm. L'angle de la partie suprieure du variateur au cble de levage doit tre d'au moins 60 degrs.

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Illustration 7.3: Mthode de levage recommande, chssis de taille F1.

Illustration 7.5: Mthode de levage recommande, chssis de taille F3.

Illustration 7.4: Mthode de levage recommande, chssis de taille F2. Illustration 7.6: Mthode de levage recommande, chssis de taille F4.

N.B.! Noter que la plinthe est fournie dans le mme conditionnement que le variateur de frquence, mais n'est pas fixe aux chssis F1 F4 pendant le transport. La plinthe est ncessaire pour fournir au variateur la circulation d'air ncessaire son refroidissement. Positionner les chssisF sur le dessus de la plinthe l'emplacement final de l'installation. L'angle de la partie suprieure du variateur au cble de levage doit tre d'au moins 60 degrs.

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7.1.5 Encombrement

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* Noter les sens de circulation de l'air

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* Noter les sens de circulation de l'air

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* Noter les sens de circulation de l'air

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7 Installation mcanique - chssis de taille D, E et F

* Noter les sens de circulation de l'air

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IP21/54 - NEMA 1/12

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F1

IP21/54 - NEMA 1/12

F3

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1) Espace minimum depuis le plafond

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IP21/54 - NEMA 1/12

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F4

F2

IP21/54 - NEMA 1/12

1) Espace minimum depuis le plafond

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Chssis de taille

IP NEMA Dimensions lors de Hauteur l'expdition Largeur Profondeur Dimensions du vaHauteur riateur Largeur Profondeur Poids max.

Encombrement , chssis de taille D D1 D2 D3 90-110 kW 132-200 kW 90-110 kW (380-500 V) (380-500 V) (380-500 V) 37-132 kW 160-315 kW 37-132 kW (525-690 V) (525-690 V) (525-690 V) 21 54 21 54 00 Type 1 Type 12 Type 1 Type 12 Chssis 650 mm 1730 mm 570 mm 1209 mm 420 mm 380 mm 104 kg 650 mm 1730 mm 570 mm 1209 mm 420 mm 380 mm 104 kg 650 mm 1730 mm 570 mm 1589 mm 420 mm 380 mm 151 kg 650 mm 1730 mm 570 mm 1589 mm 420 mm 380 mm 151 kg 650 mm 1220 mm 570 mm 1046 mm 408 mm 375 mm 91 kg

D4 132-200 kW (380-500 V) 160-315 kW (525-690 V) 00 Chssis 650 mm 1490 mm 570 mm 1327 mm 408 mm 375 mm 138 kg

Encombrement, chssis de taille E et F Chssis de taille E1 E2 250-400 kW 250-400 kW (380-500 V) (380-500 V) 355-560 kW 355-560 kW (525-690 V) (525-690 V) IP 21, 54 00 NEMA Type 12 Chssis Dimensions Haulors de l'ex- teur 840 mm 831 mm pdition Lar2197 mm 1705 mm geur Profon736 mm 736 mm deur Dimensions Hau2000 mm 1547 mm du variateur teur Lar600 mm 585 mm geur Pro494 mm 498 mm fondeur Poids 313 kg 277 kg max.

F1 450-630 kW (380-500 V) 630-800 kW (525-690 V) 21, 54 Type 12 2324 mm 1569 mm 927 mm 2204 1400 606

F2 710-800 kW (380-500 V) 900-1 000 kW (525-690 V) 21, 54 Type 12 2324 mm 1962 mm 927 mm 2204 1800 606

F3 450-630 kW (380-500 V) 630-800 kW (525-690 V) 21, 54 Type 12 2324 mm 2159 mm 927 mm 2204 2000 606

F4 710-800 kW (380-500 V) 900-1 000 kW (525-690 V) 21, 54 Type 12 2324 mm 2559 mm 927 mm 2204 2400 606

1004

1246

1299

1541

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7.2 Installation mcanique


La prparation de l'installation mcanique du variateur de frquence doit tre effectue minutieusement pour garantir un rsultat correct et viter tout travail supplmentaire lors de l'installation. Commencer par regarder attentivement les schmas mcaniques la fin de ce manuel pour prendre connaissance des exigences en matire d'espace.

7.2.1 Outils requis


Pour effectuer l'installation mcanique, les outils suivants sont ncessaires : Perceuse avec foret de 10 ou 12 mm Ruban mesurer Cl avec douilles mtriques (7-17 mm) Extensions pour cl Poinon pour tle pour conduits ou presse-toupe dans les units IP54 et IP21/Nema 1. Barre de levage pour soulever l'unit (tige ou tube 25 mm max. capable de soulever un minimum de 400 kg). Grue ou autre dispositif de levage pour mettre le variateur de frquence en place Un outil Torx T50 est ncessaire pour installer l'E1 dans les botiers de type IP21 et IP54.

7.2.2 Considrations gnrales


Espace S'assurer que l'espace au-dessus et au-dessous du variateur de frquence permet la circulation d'air et l'accs aux cbles. De plus, l'espace devant l'unit doit tre suffisant pour permettre l'ouverture de la porte du panneau.

Illustration 7.7: Espace devant la protection IP21/IP54, chssis de taille D1 et D2. Illustration 7.8: Espace devant les types de protection IP21/ IP54, chssis de taille E1.

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7 Installation mcanique - chssis de taille D, E et F

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Illustration 7.10: Espace devant les types de protection IP21/IP54, chssis de taille F3. Illustration 7.9: Espace devant les types de protection IP21/ IP54, chssis de taille F1.

7
Illustration 7.12: Espace devant les types de protection IP21/IP54, chssis de taille F4. Illustration 7.11: Espace devant les types de protection IP21/IP54, chssis de taille F2.

Accs aux cbles Veiller ce que l'accs aux cbles soit possible, y compris en tenant compte de la ncessit de plier les cbles. Comme la protection IP00 prsente une ouverture en bas, les cbles doivent tre fixs au panneau arrire de la protection o est mont le variateur de frquence, c.--d. l'aide d'triers de serrage.

N.B.! Tous les serre-cbles et les cosses sont monts dans la largeur de la barre omnibus de connexion

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7.2.3 Emplacements des bornes - chssis de taille D

7 Installation mcanique - chssis de taille D, E et F

Tenir compte de la position suivante des bornes au moment de prvoir l'accs aux cbles.

Illustration 7.13: Position des connexions d'alimentation, chssis de taille D3 et D4

Illustration 7.14: Position des connexions d'alimentation avec sectionneur, chssis de taille D1 et D2

Noter que les cbles de puissance sont lourds et difficiles plier. Considrer la position optimale du variateur de frquence pour garantir une installation facile des cbles.

N.B.! Tous les chssis D sont disponibles avec des bornes d'entres ou un sectionneur standard. Toutes les dimensions des bornes sont indiques dans le tableau la page suivante.

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7 Installation mcanique - chssis de taille D, E et F

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IP21 (NEMA 1)/IP54 (NEMA 12) Chssis de taille D1 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V 277 (10.9) 227 (8.9) 173 (6.8) 179 (7.0) 370 (14.6) 300 (11.8) 222 (8.7) 139 (5.4) 55 (2.2) 354 (13.9) 284 (11.2) 334 (13.1) 250 (9.8) 167 (6.6) 261 (10.3) 170 (6.7) 120 (4.7) 256 (10.1) 308 (12.1) 252 (9.9) 196 (7.7) 260 (10.2) Chssis de taille D2 379 (14.9) 326 (12.8) 273 (10.8) 279 (11.0) 370 (14.6) 300 (11.8) 226 (8.9) 142 (5.6) 59 (2.3) 361 (14.2) 277 (10.9) 334 (13.1) 250 (9.8) 167 (6.6) 260 (10.3) 169 (6.7) 120 (4.7) 350 (13.8) 332 (13.0) 262 (10.3) 192 (7.6) 273 (10.7) Chssis de taille D3 119 (4.7) 68 (2.7) 15 (0.6) 20.7 (0.8) 363 (14.3) 293 (11.5) 215 (8.4) 131 (5.2) 48 (1.9) 347 (13.6) 277 (10.9) 326 (12.8) 243 (9.6) 159 (6.3) 261 (10.3) 170 (6.7) 120 (4.7) 98 (3.8) 301 (11.8) 245 (9.6) 189 (7.4) 260 (10.2)

IP00/Chssis Chssis de taille D4 122 (4.8) 68 (2.7) 16 (0.6) 22 (0.8) 363 (14.3) 293 (11.5) 218 (8.6) 135 (5.3) 51 (2.0) 354 (13.9) 270 (10.6) 326 (12.8) 243 (9.6) 159 (6.3) 261 (10.3) 170 (6.7) 120 (4.7) 93 (3.7) 324 (12.8) 255 (10.0) 185 (7.3) 273 (10.7)

Tableau 7.1: Positions des cbles comme indiqu sur les schmas ci-dessus. Dimensions en mm (pouce).

138

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7.2.4 Emplacements des bornes - chssis de taille E
Emplacements des bornes - E1

7 Installation mcanique - chssis de taille D, E et F

Tenir compte de la position suivante des bornes au moment de prvoir l'accs aux cbles.

Illustration 7.15: Position des connexions d'alimentation protection IP21 (NEMA Type 1) et IP54 (NEMA Type 12)

Illustration 7.16: Positions des connexions d'alimentation (dtail B) protection IP21 (NEMA Type 1) et IP54 (NEMA Type 12)

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7 Installation mcanique - chssis de taille D, E et F

Manuel de configuration du FC 300

7
Illustration 7.17: Position des connexions d'alimentation du sectionneur protection IP21 (NEMA Type 1) et IP54 (NEMA Type 12)

Chssis de taille

Type d'unit IP54/IP21 UL ET NEMA1/NEMA12

Dimensions de la borne du sectionneur

E1

250/315 kW (400 V) ET 355/450-500/630 KW (690 V) 315/355-400/450 kW (400 V)

381 (15.0) 371 (14.6)

253 (9.9) 371 (14.6)

253 (9.9) 341 (13.4)

431 (17.0) 431 (17.0)

562 (22.1) 431 (17.0)

N/A 455 (17.9)

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Emplacements des bornes - chssis de taille E2

7 Installation mcanique - chssis de taille D, E et F

Tenir compte de la position suivante des bornes au moment de prvoir l'accs aux cbles.

7
Illustration 7.18: Position des connexions d'alimentation protection IP00

Illustration 7.19: Position des connexions d'alimentation protection IP00

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7 Installation mcanique - chssis de taille D, E et F

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Illustration 7.20: Positions des connexions d'alimentation du sectionneur protection IP00

Noter que les cbles de puissance sont lourds et difficiles plier. Considrer la position optimale du variateur de frquence pour garantir une installation facile des cbles. Chaque borne permet d'utiliser jusqu' 4 cbles avec des serre-cbles ou une borne tubulaire standard. La terre est connecte au point de terminaison adapt du variateur.

Illustration 7.21: Bornes en dtails

N.B.! Les connexions d'alimentation peuvent tre effectues en position A ou B

Chssis de taille

Type d'unit IP00/CHSSIS A 381 (15.0) 383 (15.1)

Dimensions de la borne du sectionneur B 245 (9.6) 244 (9.6) C 334 (13.1) 334 (13.1) D 423 (16.7) 424 (16.7) E 256 (10.1) 109 (4.3) F N/A 149 (5.8)

E2

250/315 kW (400 V) ET 355/450-500/630 KW (690 V) 315/355-400/450 kW (400 V)

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7 Installation mcanique - chssis de taille D, E et F

7.2.5 Emplacements des bornes - chssis de taille F


N.B.! Les chssis F ont quatre tailles diffrentes, F1, F2, F3 et F4. F1 et F2 se composent d'une armoire d'onduleur droite et d'une armoire de redresseur gauche. F3 et F4 disposent d'une armoire d'options supplmentaire gauche du redresseur. F3 correspond F1 avec une armoire d'options supplmentaire. F4 correspond F2 avec une armoire d'options supplmentaire.

Emplacement des bornes - chssis de taille F1 et F3

Illustration 7.22: Emplacement des bornes - Armoire d'onduleur - F1 et F3 (vues avant, gauche et droite). La plaque presse-toupe est 42 mm sous le niveau 0,0. 1) Barre de mise la terre 2) Bornes du moteur 3) Bornes de freinage

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7 Installation mcanique - chssis de taille D, E et F


Emplacement des bornes - chssis de taille F2 et F4

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7
Illustration 7.23: Emplacement des bornes - Armoire d'onduleur - F2 et F4 (vues avant, gauche et droite) La plaque presse-toupe est 42 mm sous le niveau 0,0. 1) Barre de mise la terre

Emplacement des bornes - Redresseur (F1, F2, F3 et F4)

Illustration 7.24: Emplacement des bornes - Redresseur (vues gauche, avant et droite). La plaque presse-toupe est 42 mm sous le niveau 0,0. 1) Borne de rpartition de charge (-) 2) Barre de mise la terre 3) Borne de rpartition de charge (+)

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Emplacement des bornes - Armoire d'options (F3 et F4)

7 Installation mcanique - chssis de taille D, E et F

Illustration 7.25: Emplacement des bornes - Armoire d'options (vues gauche, avant et droite). La plaque presse-toupe est 42 mm sous le niveau 0,0. 1) Barre de mise la terre

Emplacement des bornes - Armoire d'options avec disjoncteur et interrupteur intgr (F3 et F4)

Illustration 7.26: Emplacement des bornes - Armoire d'options avec disjoncteur et interrupteur intgr (vues gauche, avant et droite). La plaque presse-toupe est 42 mm sous le niveau 0,0. 1) Barre de mise la terre

Puissance 450 kW (480 V), 630-710 kW (690 V) 500-800 kW (480 V), 800-1000 kW (690 V) Tableau 7.2: Dimensions pour borne

2 34.9 46.3

3 86.9 98.3

4 122.2 119.0

5 174.2 171.0

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7 Installation mcanique - chssis de taille D, E et F

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7.2.6 Refroidissement et circulation d'air


Refroidissement Le refroidissement peut tre obtenu de diffrentes faons, en utilisant des conduites de refroidissement en bas et en haut de l'unit, en aspirant et refoulant de l'air l'arrire de l'unit ou en combinant les mthodes de refroidissement. Refroidissement par gaine Une option ddie a t dveloppe pour optimiser l'installation de variateurs de frquence IP00/chssis dans des protections Rittal TS8 en utilisant le ventilateur du variateur de frquence pour un refroidissement forc du canal de ventilation arrire. L'air refoul par le haut du botier doit tre vacu vers l'extrieur de sorte que les dperditions de chaleur provenant du canal de ventilation arrire ne se dissipent pas dans la salle de commande, risquant ainsi de dtriorer les exigences de climatisation de l'installation. Prire de consulter Installation du kit de refroidissement par gaine dans les protections Rittal pour plus d'informations. Refroidissement par l'arrire L'air du canal de ventilation arrire peut aussi tre expuls l'arrire de la protection Rittal TS8. Cette solution permet de refouler l'air provenant du profil en U et les dperditions de chaleur l'extrieur de l'installation, rduisant ainsi les besoins en climatisation. N.B.! Un ou plusieurs ventilateurs de porte sont ncessaires sur la protection pour liminer les dperditions de chaleur non prises en charge par le canal de ventilation situ l'arrire du variateur et pour toutes les dperditions supplmentaires venant des composants qui ont t installs dans la protection. Le dbit d'air total ncessaire doit tre calcul afin de pouvoir slectionner les ventilateurs adquats. Certains fabricants de protection offrent des logiciels pour effectuer ces calculs (p. ex. logiciel Rittal Therm). Si le VLT est le seul composant qui gnre de la chaleur dans la protection, le dbit d'air minimum requis une temprature ambiante de 45 C pour les variateurs D3 et D4 est de 391 m3/h. une temprature ambiante de 45 C, il est de 782 m3/h pour le variateur E2.

Circulation d'air La circulation d'air ncessaire au-dessus du radiateur doit tre assure. Ce dbit est indiqu ci-dessous. Protection de la protection IP21/NEMA 1 IP54/NEMA 12 IP21/NEMA 1 IP54/NEMA 12 IP00/Chssis Ventilateur de porte/circulation d'air ventilateur suprieur 170 m3/h (100 cfm) 340 m3/h (200 cfm) 340 m3/h (200 cfm) 700 m3/h (412 cfm)* 525 255 340 340 m3/h m3/h m3/h m3/h (309 cfm)* (150 cfm) (200 cfm) (200 cfm) Circulation d'air au-dessus du radiateur 765 m3/h (450 cfm) 1105 m3/h (650 cfm) 1445 m3/h (850 cfm) 985 m3/h (580 cfm) 985 m3/h (580 cfm) 765 m3/h (450 cfm) 1105 m3/h (650 cfm) 1445 m3/h (850 cfm)

Chssis de taille D1 et D2 E1 P250T5, P355T7, P400T7 E1 P315-P400T5, P500-P560T7 F1, F2, F3 et F4 F1, F2, F3 et F4 D3 et D4 E2 P250T5, P355T7, P400T7 E2 P315-P400T5, P500-P560T7

* Dbit d'air par ventilateur. Les chssis de taille F comportent plusieurs ventilateurs. Tableau 7.3: Circulation d'air pour radiateur

N.B.! Le ventilateur fonctionne dans les situations suivantes : 1. 2. 3. 4. 5. 6. AMA Maintien CC Prmag. Arrt CC 60 % du courant nominal dpasss Temprature de radiateur spcifique dpasse (fonction de la puissance).

Une fois en marche, le ventilateur fonctionne pendant au moins 10 minutes.

Gaines externes Si une gaine supplmentaire est ajoute en externe au botier mtallique Rittal, la chute de pression dans la conduite doit tre calcule. Utiliser les graphiques ci-dessous pour dclasser le variateur de frquence selon la chute de pression.

146

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7 Installation mcanique - chssis de taille D, E et F

Illustration 7.27: Dclassement du chssis D en fonction du changement de pression Dbit d'air du variateur : 765 m3/h

7
Illustration 7.28: Dclassement du chssis E en fonction du changement de pression (petit ventilateur), P250T5 et P355T7-P400T7 Dbit d'air du variateur : 1 105 m3/h

Illustration 7.29: Dclassement du chssis E en fonction du changement de pression (grand ventilateur), P315T5-P400T5 et P500T7-P560T7 Dbit d'air du variateur : 1 445 m3/h

Illustration 7.30: Dclassement des chssis F1, F2, F3, F4 en fonction du changement de pression Dbit d'air du variateur : 985 m3/h

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147

7 Installation mcanique - chssis de taille D, E et F

Manuel de configuration du FC 300

7.2.7 Installation au mur - units IP21 (NEMA 1) et IP54 (NEMA 12)


Ceci s'applique aux chssis de taille D1 et D2 . Il faut savoir o installer l'unit.

Tenir compte des aspects essentiels avant de slectionner le site d'installation finale : Espace libre pour le refroidissement Accs pour ouvrir la porte Entre de cble depuis le bas

Marquer sur le mur les trous de montage avec prcaution l'aide du gabarit de montage et percer les trous comme indiqu. Laisser le variateur une distance approprie du sol et du plafond en vue du refroidissement. Un minimum de 225 mm sous le variateur de frquence est ncessaire. Monter les boulons en bas et soulever le variateur de frquence pour le poser sur les boulons. Adosser le variateur de frquence contre le mur et monter les boulons suprieurs. Serrer les quatre boulons pour fixer le variateur de frquence au mur.

7
Illustration 7.31: Mthode de levage pour monter le variateur au mur

148

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7 Installation mcanique - chssis de taille D, E et F

7.2.8 Presse-toupe/entre de conduits - IP21 (NEMA 1) et IP54 (NEMA 12)


Les cbles sont connects via la plaque presse-toupe depuis le bas. Dmonter la plaque et prvoir les endroits o placer l'entre des presse-toupe ou des conduits. Prparer les trous dans la zone marque sur le schma.

N.B.! La plaque presse-toupe doit tre installe sur le variateur de frquence pour obtenir le degr de protection spcifie et garantir un refroidissement correct de l'unit. Si la plaque presse-toupe n'est pas installe, le variateur de frquence risque de disjoncter en cas d'alarme 69, T carte puis.

7
Illustration 7.32: Exemple d'installation correcte de la plaque presse-toupe.

Chssis de taille D1 + D2

Chssis de taille E1

Entres de cble vues depuis le bas du variateur de frquence - 1) Ct alimentation 2) Ct moteur

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7 Installation mcanique - chssis de taille D, E et F

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Chssis de taille F1

Chssis de taille F2

Chssis de taille F3

Chssis de taille F4

F1-F4 : entres de cble vues depuis le bas du variateur de frquence - 1) Placer les conduits dans les zones repres

150

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7 Installation mcanique - chssis de taille D, E et F

Illustration 7.33: Montage de la plaque infrieure, chssis de taille E1 .

La plaque infrieure du chssis E1 peut tre monte dans ou hors de la protection, ce qui permet une flexibilit du procd d'installation : si elle est monte depuis le bas, les presse-toupe et les cbles peuvent tre monts avant que le variateur de frquence ne soit plac sur le socle.

7.2.9 Installation de la protection anti-gouttement IP21 (chssis de taille D1 et D2 )


Pour respecter les caractristiques IP21, une protection antigouttement doit tre installe comme indiqu ci-dessous : Enlever les deux vis avant. Insrer la protection anti-gouttement et remettre les vis en place. Serrer les vis avec un couple de 5,6 Nm.

Illustration 7.34: Installation de la protection anti-gouttement

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151

8 Installation lectrique

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152

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8 Installation lectrique

8 Installation lectrique
8.1 Raccordements - chssis de taille A, B et C
N.B.! Cbles, gnralits L'ensemble du cblage doit tre conforme aux rglementations nationales et locales en matire de sections de cble et de temprature ambiante. Des conducteurs (75 C) en cuivre sont recommands.

Conducteurs en aluminium Les bornes peuvent accepter des conducteurs en aluminium mais la surface de ceux-ci doit tre nettoye et l'oxydation limine l'aide de vaseline neutre sans acide avant tout raccordement. En outre, la vis de la borne doit tre serre nouveau deux jours aprs en raison de la souplesse de l'aluminium. Il est essentiel de maintenir la connexion tanche aux gaz sous peine de nouvelle oxydation de la surface en aluminium.

Couple de serrage Chssis de 200 - 240 V taille A1 0.25-1.5 kW A2 0.25-2.2 kW A3 3-3.7 kW A5 3-3.7 kW B1 5.5-7.5 kW

380 - 500 V 0.37-1.5 kW 0.37-4 kW 5.5-7.5 kW 5.5-7.5 kW 11-15 kW

525 - 690 V Cble pour : -

Couple de serrage

Secteur, rsistance de freinage, rpartition de la charge, cbles 0.5-0.6 Nm du moteur

B2

11 kW

18.5-22 kW

11-22 kW

B3

5.5-7.5 kW

11-15 kW

B4

11-15 kW

18.5-30 kW

C1

15-22 kW

30-45 kW

Secteur, rsistance de freinage, rpartition de la charge, cbles du moteur Relais Mise la terre Secteur, rsistance de freinage, cbles de rpartition de la charge Cbles moteur Relais Mise la terre Secteur, rsistance de freinage, rpartition de la charge, cbles du moteur Relais Mise la terre Secteur, rsistance de freinage, rpartition de la charge, cbles du moteur Relais Mise la terre Secteur, rsistance de freinage, cbles de rpartition de la charge Cbles moteur Relais Mise la terre Secteur, cbles du moteur

1.8 Nm 0.5-0.6 Nm 2-3 Nm 4.5 Nm 4.5 Nm 0.5-0.6 Nm 2-3 Nm 1.8 Nm 0.5-0.6 Nm 2-3 Nm 4.5 Nm 0.5-0.6 Nm 2-3 Nm 10 Nm 10 Nm 0.5-0.6 Nm 2-3 Nm

C2

30-37 kW

55-75 kW

30-75 kW

C3

18.5-22 kW

30-37 kW

C4

37-45 kW

55-75 kW

14 Nm (jusqu' 95 mm2) 24 Nm (au-del de 95 mm2) Rpartition de la charge, cbles de la rsistance de freinage 14 Nm Relais 0.5-0.6 Nm Mise la terre 2-3 Nm Secteur, rsistance de freinage, rpartition de la charge, cbles 10 Nm du moteur Relais 0.5-0.6 Nm Mise la terre 2-3 Nm Secteur, cbles du moteur 14 Nm (jusqu' 95 mm2) 24 Nm (au-del de 95 mm2) Rpartition de la charge, cbles de la rsistance de freinage 14 Nm Relais 0.5-0.6 Nm Mise la terre 2-3 Nm

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8 Installation lectrique
8.1.1 Suppression des dbouchures pour cbles supplmentaires
1.

Manuel de configuration du FC 300

Enlever l'entre de cble du variateur de frquence (en vitant que des corps trangers ne pntrent dans le variateur de frquence lors du dmontage des dbouchures).

2. 3. 4. 5.

L'entre de cble doit tre soutenue autour de la dbouchure qui est dmonte. La dbouchure peut maintenant tre enleve l'aide d'un mandrin solide et d'un marteau. liminer les bavures autour du trou. Monter l'entre de cble sur le variateur de frquence.

8.1.2 Raccordement au secteur et mise la terre

N.B.! Le connecteur embrochable de puissance peut se brancher sur le variateur de frquence jusqu' 7,5 kW.

1. 2.

Insrer les deux vis dans la plaque de dcouplage, positionner cette dernire et serrer les vis. S'assurer que le variateur de frquence est mis correctement la terre. Raccorder la prise de terre (borne 95). Utiliser une vis du sac d'accessoires.

3.

Placer le connecteur embrochable 91 (L1), 92 (L2), 93 (L3) du sac d'accessoires sur les bornes tiquetes MAINS la base du variateur de frquence.

4. 5.

Fixer les fils secteur sur le connecteur embrochable secteur. Soutenir le cble avec les supports fournis.

N.B.! Vrifier que la tension secteur correspond celle de la plaque signaltique.

Rseau IT Ne pas connecter de variateurs de frquence de 400 V munis de filtres RFI aux alimentations secteur dont la tension entre la phase et la terre est suprieure 440 V.

Le cble de mise la terre doit avoir une section minimale de 10 mm2 ou tre compos de deux fils avec terminaisons spares, conformment la norme EN 50178.

La mise sous tension est monte sur le commutateur secteur si celui-ci est inclus.

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Raccordement au secteur des chssis de taille A1, A2 et A3 :

8 Installation lectrique

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8 Installation lectrique
Connecteur secteur de chssis de taille A5 (IP55/66)

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En cas d'utilisation d'un sectionneur (chssis de taille A5), la terre doit tre installe sur le ct gauche du variateur.

8
Illustration 8.1: Raccordement au secteur de chssis de taille B1 et B2 (IP21/NEMA type 1 et IP55/66/NEMA type 12). Illustration 8.2: Raccordement au secteur de chssis de taille B3 (IP20).

Illustration 8.3: Raccordement au secteur de chssis de taille B4 (IP20). Illustration 8.4: Raccordement au secteur de chssis de taille C1 et C2 (IP21/NEMA type 1 et IP55/66/NEMA type 12).

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8 Installation lectrique

Illustration 8.5: Raccordement au secteur de chssis de taille C3 (IP20).

Illustration 8.6: Raccordement au secteur de chssis de taille C4 (IP20).

Gnralement, les cbles de puissance pour le secteur sont des cbles non blinds.

8.1.3 Raccordement du moteur


N.B.! Le cble du moteur doit tre blind/arm. L'utilisation d'un cble non blind/non arm n'est pas conforme certaines exigences CEM. Utiliser un cble moteur blind/arm pour se conformer aux prescriptions d'missions CEM. Pour plus d'informations, voir Rsultats

aux essais CEM.

Voir le chapitre Spcifications gnrales pour le bon dimensionnement de la section et de la longueur des cbles moteur.

Blindage des cbles : viter des extrmits blindes tresses. car elles dtriorent l'effet de blindage aux frquences leves. Si le montage d'un disjoncteur ou d'un contacteur moteur impose une telle interruption, continuer le blindage en adoptant une impdance HF aussi faible que possible. Relier le blindage du cble moteur la plaque de connexion la terre du variateur de frquence et au botier mtallique du moteur. Raliser les connexions du blindage avec la plus grande surface possible (trier de serrage). Ceci est fait en utilisant les dispositifs d'installation fournis dans le variateur de frquence. Si le montage d'un isolateur de moteur ou d'un relais moteur impose une dcoupe du blindage, le blindage doit tre continu avec la plus faible impdance HF possible.

Longueur et section de cble : le variateur de frquence a t test avec un cble d'une longueur et d'une section donnes. En augmentant la section du cble, la capacit - et donc le courant de fuite - peut augmenter d'o la ncessit de rduire la longueur du cble en consquence. Garder le cble moteur aussi court que possible pour rduire le niveau sonore et les courants de fuite.

Frquence de commutation : lorsque des variateurs de frquence sont utiliss avec des filtres sinus pour rduire le bruit acoustique d'un moteur, rgler la frquence de commutation conformment aux instructions du filtre sinus au Par. 14-01 Frq. commut..

1. 2. 3. 4. 5.

Fixer la plaque de connexion la terre la base du variateur de frquence avec les vis et les rondelles du sac d'accessoires. Fixer le cble du moteur aux bornes 96 (U), 97 (V), 98 (W). Raccorder la mise la terre (borne 99) de la plaque de connexion l'aide des vis fournies dans le sac d'accessoires. Insrer les connecteurs embrochables 96 (U), 97 (V), 98 (W) (jusqu' 7,5 kW) et le cble du moteur dans les bornes tiquetes MOTEUR. Fixer le cble blind la plaque de connexion la terre l'aide des vis et des rondelles fournies dans le sac d'accessoires.

Le variateur de frquence permet d'utiliser tous les types de moteurs asynchrones triphass standard. Les moteurs de petite taille sont gnralement monts en toile (230/400 V, Y). Les moteurs de grande taille sont normalement monts en triangle (400/690 V, ). Se rfrer la plaque signaltique du moteur pour le mode de raccordement et la tension corrects.

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8 Installation lectrique

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Illustration 8.8: Raccordement du moteur pour chssis de Illustration 8.7: Raccordement du moteur pour A1, A2 et A3 taille A5 (IP55/66/NEMA type 12)

Illustration 8.9: Raccordement du moteur pour chssis de taille B1 et B2 (IP21/NEMA type 1, IP55/NEMA type 12 et IP66/NEMA type 4X) Illustration 8.10: Raccordement du moteur pour chssis de taille B3.

Illustration 8.11: Raccordement du moteur pour chssis de taille B4 .

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8 Installation lectrique

Illustration 8.12: Raccordement du moteur pour chssis de taille C1 et C2 (IP21/NEMA type 1 et IP55/66/NEMA type 12)

Illustration 8.13: Raccordement du moteur pour chssis de taille C3 et C4.

8
Illustration 8.16: Orifices d'entre de cble pour chssis de Illustration 8.14: Orifices d'entre de cble pour chssis de taille B1. L'utilisation propose des orifices n'est qu'une suggestion et d'autres solutions sont possibles. taille C1. L'utilisation propose des orifices n'est qu'une suggestion et d'autres solutions sont possibles.

Illustration 8.17: Orifices d'entre de cble pour chssis de Illustration 8.15: Orifices d'entre de cble pour chssis de taille B2. L'utilisation propose des orifices n'est qu'une suggestion et d'autres solutions sont possibles. taille C2. L'utilisation propose des orifices n'est qu'une suggestion et d'autres solutions sont possibles.

Borne n

96 U U1 W2 U1

97 V V1 U2 V1

98 W W1 V2 W1

99 PE1) PE1) PE1)

Tension moteur 0 100 % de la tension secteur 3 fils hors du moteur Raccordement en triangle 6 fils hors du moteur Raccordement en toile U2, V2, W2 U2, V2 et W2 interconnecter sparment.

1)

Mise la terre

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8 Installation lectrique
N.B.!

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Sur les moteurs sans papier d'isolation de phase ou autre renforcement d'isolation convenant un fonctionnement avec alimentation de tension (par exemple un variateur de frquence), placer un filtre sinus la sortie du variateur de frquence.

8.1.4 Raccordement de relais


Pour dfinir le relais de sortie, voir les paramtres du groupe 5-4* Relais. No. 01 01 04 04 02 03 05 06 tablissement (normalement ouvert) Interruption (normalement ferm) tablissement (normalement ouvert) Interruption (normalement ferm)

Borne de raccordement relais (chssis de taille A1, A2 et A3).

Bornes de raccordement relais (chssis de taille A5, B1 et B2).

Bornes de raccordement relais (chssis de taille C1 et C2).

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8 Installation lectrique

8.2 Connexions - chssis de taille D, E et F


8.2.1 Couple
Lors du serrage des connexions lectriques, il est trs important de serrer avec le bon couple. Des couples trop faibles ou trop levs entranent une mauvais connexion lectrique. Utiliser une cl dynamomtrique pour garantir un couple correct.

Illustration 8.18: Toujours utiliser une cl dynamomtrique pour serrer les boulons.

Chssis de taille D1, D2, D3 et D4

Borne Secteur Moteur Rpartition de la charge Frein

Couple moteur 19 Nm 9,5 Nm

Taille de boulon M10 M8

E1 et E2

Secteur Moteur Rpartition de la charge Frein 9,5 Nm 19 Nm 19 Nm 9,5 Nm 19 Nm M8 M10 M10 M8 M10 19 Nm M10

F1, F2, F3 et F4

Secteur Moteur Rpartition de la charge Frein Regen

Tableau 8.1: Couple pour bornes

8.2.2 Connexions de l'alimentation


Cblage et fusibles N.B.! Cbles, gnralits L'ensemble du cblage doit tre conforme aux rglementations nationales et locales en matire de sections de cble et de temprature ambiante. Les applications UL exigent des conducteurs en cuivre 75 C. Des conducteurs en cuivre 75 et 90 C sont thermiquement acceptables pour les variateurs de frquence utiliss dans des applications non conformes UL.

Les connexions du cble de puissance sont places comme indiqu ci-dessous. Le dimensionnement de la section de cble doit tre effectu en fonction des caractristiques de courant et de la lgislation locale. Voir le chapitre Spcifications pour des prcisions.

des fins de protection, les fusibles recommands pour le variateur de frquence doivent tre utiliss si l'unit ne contient pas de fusibles intgrs. Les fusibles recommands sont prsents dans des tableaux au chapitre correspondant. Toujours s'assurer que les fusibles installs rpondent la rglementation locale.

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8 Installation lectrique
La mise sous tension est monte sur le commutateur secteur si celui-ci est inclus.

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N.B.! Le cble du moteur doit tre blind/arm. L'utilisation d'un cble non blind/non arm n'est pas conforme certaines exigences CEM. Utiliser un cble moteur blind/arm pour se conformer aux prescriptions d'missions CEM. Pour plus d'informations, voir les Prescrip-

tions CEM dans le Manuel de configuration.

Voir le chapitre Spcifications gnrales pour le bon dimensionnement de la section et de la longueur des cbles moteur.

Blindage des cbles : viter les extrmits blindes torsades (queues de cochon) car elles dtriorent l'effet de blindage aux frquences leves. Si le montage d'un disjoncteur ou d'un contacteur moteur impose une telle interruption, continuer le blindage en adoptant une impdance HF aussi faible que possible. Relier le blindage du cble moteur la plaque de connexion la terre du variateur de frquence et au botier mtallique du moteur. Raliser les connexions du blindage avec la plus grande surface possible (trier de serrage). Ceci est fait en utilisant les dispositifs d'installation fournis dans le variateur de frquence. Longueur et section des cbles : Le variateur de frquence a t test en matire de CEM avec un cble d'une longueur donne. Garder le cble moteur aussi court que possible pour rduire le niveau sonore et les courants de fuite. Frquence de commutation : Lorsque des variateurs de frquence sont utiliss avec des filtres sinus pour rduire le bruit acoustique d'un moteur, rgler la frquence de commutation conformment aux instructions au Par. 14-01 Frq. commut.. Borne n 96 U U1 W2 U1 97 V V1 U2 V1 98 W W1 V2 W1 99 PE1) PE1) PE1)

Tension moteur 0 100 % de la tension secteur 3 fils hors du moteur Raccordement en triangle 6 fils hors du moteur Raccordement en toile U2, V2, W2 U2, V2 et W2 interconnecter sparment.

1)

Mise la terre N.B.! Sur les moteurs sans papier d'isolation de phase ou autre renforcement d'isolation convenant un fonctionnement avec alimentation de tension (par exemple un variateur de frquence), placer un filtre sinus la sortie du variateur de frquence.

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Illustration 8.19: Compact IP21 (NEMA 1) et IP54 (NEMA 12), chssis de taille D1

Illustration 8.20: Compact IP21 (NEMA 1) et IP54 (NEMA 12) avec sectionneur, fusible et filtre RFI,chssis de taille D2

1)

Relais AUX 01 04 02 05 03 06

5)

Frein -R 81 +R 82

2)

Commutateur temp. 106 104 S 92 L2 105 T 93 L3

6) 7)

Fusible SMPS (voir les tableaux de fusibles pour prendre connaissance du numro) Ventilateur AUX 100 L1 101 L2 102 L1 103 L2

3)

Ligne R 91 L1 8) 9) 10)

Fusible de ventilateur (voir les tableaux de fusibles pour prendre connaissance du numro) Tension Moteur U 96 T1 V 97 T2 W 98 T3

4)

Rpartition de la charge -DC 88 +DC 89

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Illustration 8.21: Compact IP00 (chssis), chssis de taille D3

Illustration 8.22: Compact IP00 (chssis) avec sectionneur, fusible et filtre RFI,chssis de taille D4

1)

Relais AUX 01 04 02 05 03 06

5)

Frein -R 81 +R 82

2)

Commutateur temp. 106 104 S 92 L2 105 T 93 L3

6) 7)

Fusible SMPS (voir les tableaux de fusibles pour prendre connaissance du numro) Ventilateur AUX 100 L1 101 L2 102 L1 103 L2

3)

Ligne R 91 L1 8) 9) 10)

Fusible de ventilateur (voir les tableaux de fusibles pour prendre connaissance du numro) Tension Moteur U 96 T1 V 97 T2 W 98 T3

4)

Rpartition de la charge -DC 88 +DC 89

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8 Installation lectrique

Illustration 8.23: Position de bornes de terre IP00, chssis de taille D

Illustration 8.24: Position de bornes de terre IP21 (NEMA Type 1) et IP54 (NEMA Type 12)

8
N.B.! D2 et D4 montrs en exemple. D1 et D3 sont quivalents.

Illustration 8.25: Compact IP21 (NEMA 1) et IP54 (NEMA 12) chssis de taille E1

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8 Installation lectrique

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Illustration 8.26: Compact IP00 (chssis) avec sectionneur, fusible et filtre RFI, chssis de taille E2

1)

Relais AUX 01 04 02 05 03 06

5)

Rpartition de la charge -DC 88 +DC 89

2)

Commutateur temp. 106 104 105

6) 7) 8)

Fusible SMPS (voir les tableaux de fusibles pour prendre connaissance du numro) Fusible de ventilateur (voir les tableaux de fusibles pour prendre connaissance du numro) Ventilateur AUX 100 L1 101 L2 102 L1 103 L2

3)

Ligne R 91 L1 S 92 L2 -R 81 +R 82 T 93 L3

9) 10)

Tension Moteur U 96 T1 V 97 T2 W 98 T3

4)

Frein

Illustration 8.27: Position de bornes de terre IP00, chssis de taille E

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8 Installation lectrique

Illustration 8.28: Armoire du redresseur, chssis de taille F1, F2, F3 et F4.

1)

24 V CC, 5 A T1 Prises de sortie Commutateur temp. 106 104 105

5)

Rpartition de la charge -DC 88 +DC 89

6) 7)

Fusibles du transformateur de contrle (2 ou 4 units). Voir les tableaux de fusibles pour prendre connaissance des numros Fusible SMPS. Voir les tableaux de fusibles pour prendre connaissance des numros Fusibles du contrleur de moteur manuel (3 ou 6 units). Voir les tableaux de fusibles pour prendre connaissance des numros Fusibles de ligne, chssis F1 et F2 (3 units). Voir les tableaux de fusibles pour prendre connaissance des numros Fusibles de puissance protgs par fusible 30 A

2) 3) 4)

Dmarreurs manuels A Ligne R L1 S L2 T L3

Bornes de puissance protges par fusible 30 8) 9) 10)

MG.33.BC.04 - VLT est une marque dpose Danfoss

167

8 Installation lectrique

Manuel de configuration du FC 300

Illustration 8.29: Armoire de l'onduleur, chssis de taille F1 et F3.

1) 2)

Surveillance de la temprature extrieure Relais AUX 01 04 02 05 03 06

6)

Moteur U 96 T1 V 97 T2 W 98 T3

3) 4)

NAMUR Ventilateur AUX 100 L1 101 102 103 L2 +R 82 L1 L2

7) 8) 9)

Fusible NAMUR. Voir les tableaux de fusibles pour prendre connaissance des numros Fusibles de ventilateur. Voir les tableaux de fusibles pour prendre connaissance des numros Fusibles SMPS. Voir les tableaux de fusibles pour prendre connaissance des numros

5)

Frein -R 81

168

MG.33.BC.04 - VLT est une marque dpose Danfoss

Manuel de configuration du FC 300

8 Installation lectrique

8
Illustration 8.30: Armoire de l'onduleur, chssis de taille F2 et F4.

1) 2)

Surveillance de la temprature extrieure Relais AUX 01 04 02 05 03 06

6)

Moteur U 96 T1 V 97 T2 W 98 T3

3) 4)

NAMUR Ventilateur AUX 100 L1 101 102 103 L2 +R 82 L1 L2

7) 8) 9)

Fusible NAMUR. Voir les tableaux de fusibles pour prendre connaissance des numros Fusibles de ventilateur. Voir les tableaux de fusibles pour prendre connaissance des numros Fusibles SMPS. Voir les tableaux de fusibles pour prendre connaissance des numros

5)

Frein -R 81

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169

8 Installation lectrique

Manuel de configuration du FC 300

Illustration 8.31: Armoire d'options, chssis de taille F3 et F4.

1) 2) 3)

Borne relais Pilz Borne RCD ou IRM Tension R 91 L1 S 92 L2 T 93 L3

4) 5) 6) 7)

Fusible de bobine de relais de scurit avec relais PILS Voir les tableaux de fusibles pour prendre connaissance des numros Fusibles de ligne, F3 et F4 (3 units) Voir les tableaux de fusibles pour prendre connaissance des numros Bobine de relais de contacteur (230 V CA). Contacts Aux NF et NO Bornes de commande de dclenchement de drivation du disjoncteur (230 V CA ou 230 V CC)

170

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Manuel de configuration du FC 300


8.2.3 Blindage contre le bruit lectrique

8 Installation lectrique

Avant de raccorder le cble d'alimentation secteur, monter le cache mtallique CEM pour garantir une performance CEM optimale.

REMARQUE : le cache mtallique CEM n'est inclus que dans les units avec filtre RFI.

Illustration 8.32: Montage du blindage CEM

8.2.4 Alimentation du ventilateur en externe


Chssis de taille D-E-F Dans les cas o le variateur de frquence est aliment par un courant continu ou lorsque le ventilateur doit fonctionner indpendamment de l'alimentation secteur, une alimentation externe peut tre applique. La connexion est effectue la carte de puissance.

N de borne 100, 101 102, 103

Fonction Alimentation auxiliaire S, T Alimentation interne S, T

Le connecteur situ sur la carte de puissance permet la connexion de la tension secteur des ventilateurs de refroidissement. Les ventilateurs sont connects l'usine pour recevoir une alimentation CA commune (cavaliers entre 100-102 et 101-103). Si une alimentation externe est ncessaire, les cavaliers sont enlevs et l'alimentation est raccorde aux bornes 100 et 101. Un fusible de 5 A doit servir la protection. Dans les applications UL, il doit s'agir d'un fusible KLK-5 de LittelFuse ou quivalent.

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171

8 Installation lectrique

Manuel de configuration du FC 300

8.3 Fusibles
Protection des drivations : Afin de protger l'installation contre les risques lectriques et d'incendie, toutes les drivations d'une installation, d'un appareillage de connexion, de machines, etc. doivent tre protges contre les courts-circuits et les surcourants, conformment aux rglements nationaux et internationaux.

Protection contre les courts-circuits : Le variateur de frquence doit tre protg contre les courts-circuits pour viter les risques lectriques et d'incendie. Danfoss recommande d'utiliser les fusibles mentionns ci-dessous afin de protger le personnel d'entretien et l'quipement en cas de dfaillance interne du variateur. Le variateur fournit une protection optimale en cas de court-circuit sur la sortie moteur.

Protection contre les surcourants : Prvoir une protection contre la surcharge pour viter un danger d'incendie suite l'chauffement des cbles dans l'installation. Le variateur de frquence est quip d'une protection interne contre les surcourants qui peut tre utilise comme une protection de surcharge en amont (applications UL exclues). Voir le Par. 4-18 Limite courant. Des fusibles ou des disjoncteurs peuvent tre utiliss en sus pour fournir la protection de surcourant dans l'installation. Une protection de surcourant doit toujours tre excute selon les rglements nationaux.

Pas de conformit UL

Si la conformit UL/cUL n'est pas ncessaire, nous recommandons d'utiliser les fusibles suivants qui garantiront la conformit la norme EN 50178 : Le non-respect des recommandations peut endommager inutilement le variateur de frquence en cas de dysfonctionnement.

8
K25-K75 1K1-2K2 3K0-3K7 5K5-7K5 11K 15K-18K5 22K 30K 37K

Taille max. des fusibles1) 10A 20A 32A 63A 80A 125A 160A 200A 250A

Tension nominale min. 200-240 V 200-240 V 200-240 V 200-240 V 200-240 V 200-240 V 200-240 V 200-240 V 200-240 V

Type type gG type gG type gG type gG type gG type gG type aR type aR type aR

Taille max. des fusibles1) Tension nominale min. Type K37-1K5 10A 380-500 V type gG 2K2-4K0 20A 380-500 V type gG 5K5-7K5 32A 380-500 V type gG 11K-18K 63A 380-500 V type gG 22K 80A 380-500 V type gG 30K 100A 380-500 V type gG 37K 125A 380-500 V type gG 45K 160A 380-500 V type gG* 55K-75K 250A 380-500 V type gG* * Le type gG n'est pas applicable aux chssis de taille C2 dans une protection IP21 et aux chssis de taille C4. Dans ce cas, le type aR est recommand.

11-22K (B2) 30K (C2) 37K (C2) 45K (C2) 55K-75K (C2)

Taille max. des fusibles1) 63 A 80 A 100 A 125 A 160 A

Tension 525 - 690 V 525 - 690 V 525 - 690 V 525 - 690 V 525 - 690 V

Type type gG type gG type gG type gG type gG

P90-P200 P250-P400

380 - 500 V 380 - 500 V

type gG type gR

1) Fusibles max. - se reporter aux rglements nationaux/internationaux pour slectionner une taille de fusible approprie.

172

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Manuel de configuration du FC 300


Conformit UL - taille max. des fusibles

8 Installation lectrique

L'utilisation des fusibles ci-dessous convient sur un circuit capable de dlivrer 100 000 Arms (symtriques), 240 V, 480 V, 500 V ou 600 V en fonction de la tension nominale du variateur. Avec des fusibles adapts, le courant nominal de court-circuit du variateur (SCCR) s'lve 100 000 Arms. 200-240 V Bussmann Type RK1 KTN-R05 KTN-R10 KTN-R15 KTN-R20 KTN-R25 KTN-R30 KTN-R50 KTN-R60 KTN-R80 KTN-R125 Bussmann Type J JKS-05 JKS-10 JKS-15 JKS-20 JKS-25 JKS-30 KS-50 JKS-60 JKS-80 JKS-150 Bussmann Type T JJN-06 JJN-10 JJN-15 JJN-20 JJN-25 JJN-30 JJN-50 JJN-60 JJN-80 JJN-125 Bussmann Type CC FNQ-R-5 FNQ-R-10 FNQ-R-15 FNQ-R-20 FNQ-R-25 FNQ-R-30 Bussmann Type CC KTK-R-5 KTK-R-10 KTK-R-15 KTK-R-20 KTK-R-25 KTK-R-30 Bussmann Type CC LP-CC-5 LP-CC-10 LP-CC-15 LP-CC-20 LP-CC-25 LP-CC-30 -

kW K25-K37 K55-1K1 2,5 2K2 3K0 3K7 5K5 7K5 11K 15K-18K5

SIBA kW K25-K37 K55-1K1 2,5 2K2 3K0 3K7 5K5 7K5 11K 15K-18K5 Type RK1 5017906-005 5017906-010 5017906-016 5017906-020 5017906-025 5012406-032 5014006-050 5014006-063 5014006-080 2028220-125

Littel fuse Type RK1 KLN-R05 KLN-R10 KLN-R15 KLN-R20 KLN-R25 KLN-R30 KLN-R50 KLN-R60 KLN-R80 KLN-R125

FerrazShawmut Type CC ATM-R05 ATM-R10 ATM-R15 ATM-R20 ATM-R25 ATM-R30 -

FerrazShawmut Type RK1 A2K-05R A2K-10R A2K-15R A2K-20R A2K-25R A2K-30R A2K-50R A2K-60R A2K-80R A2K-125R

Bussmann kW 22K 30K 37K Type JFHR2 FWX-150 FWX-200 FWX-250

SIBA Type RK1 2028220-150 2028220-200 2028220-250

Littel fuse JFHR2 L25S-150 L25S-200 L25S-250

FerrazShawmut JFHR2 A25X-150 A25X-200 A25X-250

Les fusibles KTS de Bussmann peuvent remplacer les fusibles KTN pour les variateurs 240 V. Les fusibles FWH de Bussmann peuvent remplacer les fusibles FWX pour les variateurs de frquence de 240 V. Les fusibles KLSR de LITTEL FUSE peuvent remplacer les fusibles KLNR pour les variateurs 240 V. Les fusibles L50S de LITTEL FUSE peuvent remplacer les fusibles L50S pour les variateurs de frquence de 240 V. Les fusibles A6KR de FERRAZ SHAWMUT peuvent remplacer les fusibles A2KR pour les variateurs 240 V. Les fusibles A50X de FERRAZ SHAWMUT peuvent remplacer les fusibles A25X pour les variateurs 240 V. 380-500 V, chssis de taille A, B et C kW K37-1K1 1K5-2K2 3K0 4K0 5K5 7K5 11K 15K 18K 22K 30K 37K 45K Bussmann Type RK1 KTS-R6 KTS-R10 KTS-R15 KTS-R20 KTS-R25 KTS-R30 KTS-R40 KTS-R50 KTS-R60 KTS-R80 KTS-R100 KTS-R125 KTS-R150 Bussmann Type J JKS-6 JKS-10 JKS-15 JKS-20 JKS-25 JKS-30 JKS-40 JKS-50 JKS-60 JKS-80 JKS-100 JKS-150 JKS-150 Bussmann Type T JJS-6 JJS-10 JJS-15 JJS-20 JJS-25 JJS-30 JJS-40 JJS-50 JJS-60 JJS-80 JJS-100 JJS-150 JJS-150 Bussmann Type CC FNQ-R-6 FNQ-R-10 FNQ-R-15 FNQ-R-20 FNQ-R-25 FNQ-R-30 Bussmann Type CC KTK-R-6 KTK-R-10 KTK-R-15 KTK-R-20 KTK-R-25 KTK-R-30 Bussmann Type CC LP-CC-6 LP-CC-10 LP-CC-15 LP-CC-20 LP-CC-25 LP-CC-30 -

MG.33.BC.04 - VLT est une marque dpose Danfoss

173

8 Installation lectrique

Manuel de configuration du FC 300

SIBA kW K37-1K1 1K5-2K2 3K0 4K0 5K5 7K5 11K 15K 18K 22K 30K 37K 45K Type RK1 5017906-006 5017906-010 5017906-016 5017906-020 5017906-025 5012406-032 5014006-040 5014006-050 5014006-063 2028220-100 2028220-125 2028220-125 2028220-160

Littel fuse Type RK1 KLS-R6 KLS-R10 KLS-R15 KLS-R20 KLS-R25 KLS-R30 KLS-R40 KLS-R50 KLS-R60 KLS-R80 KLS-R100 KLS-R125 KLS-R150

FerrazShawmut Type CC ATM-R6 ATM-R10 ATM-R15 ATM-R20 ATM-R25 ATM-R30 -

FerrazShawmut Type RK1 A6K-6R A6K-10R A6K-15R A6K-20R A6K-25R A6K-30R A6K-40R A6K-50R A6K-60R A6K-80R A6K-100R A6K-125R A6K-150R

kW 55K 75K

Bussmann JFHR2 FWH-200 FWH-250

Bussmann Type H -

Bussmann Type T -

Bussmann JFHR2 -

SIBA kW 55K 75K Type RK1 2028220-200 2028220-250

Littel fuse JFHR2 L50S-225 L50S-250

FerrazShawmut JFHR2 -

FerrazShawmut JFHR2 A50-P225 A50-P250

Les fusibles A50QS de Ferraz-Shawmut peuvent tre remplacs par des fusibles A50P. Les fusibles 170M de Bussmann prsents utilisent l'indicateur visuel -/80 : les fusibles avec indicateur TN/80 Type T, -/110 ou TN/110 Type T de mme taille et mme intensit peuvent tre substitus. 525-600 V, chssis de taille A, B et C kW K75-1K5 2K2-4K0 5K5-7K5 Bussmann Type RK1 KTS-R-5 KTS-R10 KTS-R20 Bussmann Type J JKS-5 JKS-10 JKS-20 Bussmann Type T JJS-6 JJS-10 JJS-20 Bussmann Type CC FNQ-R-5 FNQ-R-10 FNQ-R-20 Bussmann Type CC KTK-R-5 KTK-R-10 KTK-R-20 Bussmann Type CC LP-CC-5 LP-CC-10 LP-CC-20

SIBA kW K75-1K5 2K2-4K0 5K5-7K5 Type RK1 5017906-005 5017906-010 5017906-020

Littel fuse Type RK1 KLSR005 KLSR010 KLSR020

FerrazShawmut Type RK1 A6K-5R A6K-10R A6K-20R

Bussmann kW P37K P45K P55K P75K P90K 525-690 V*, chssis de taille B et C Bussmann E52273 RK1/JDDZ KTS-R-30 KTS-R-45 KTS-R-60 KTS-R-80 KTS-R-90 KTS-R-100 KTS-R-125 KTS-R-150 525-600 V Bussmann E4273 J/JDDZ JKS-30 JKS-45 JKS-60 JKS-80 JKS-90 JKS-100 JKS-125 JKS-150 Bussmann E4273 T/JDDZ JKJS-30 JJS-45 JJS-60 JJS-80 JJS-90 JJS-100 JJS-125 JJS-150 JFHR2 170M3013 170M3014 170M3015 170M3015 170M3016

SIBA Type RK1 2061032.125 2061032.160 2061032.200 2061032.200 2061032.250

FerrazShawmut Type RK1 6.6URD30D08A0125 6.6URD30D08A0160 6.6URD30D08A0200 6.6URD30D08A0200 6.6URD30D08A0250

kW

Fusible d'entre max. 30 A 45 A 60 A 80 A 90 A 100 A 125 A 150 A uniquement

SIBA E180276 RK1/JDDZ 5017906-030 5014006-050 5014006-063 5014006-080 5014006-100 5014006-100 2028220-125 2028220-150

LittelFuse E81895 RK1/JDDZ KLSR030 KLSR045 KLSR060 KLSR075 KLSR090 KLSR100 KLS-125 KLS-150

11K 15K-18K5 22K 30K 37K 45K 55K 75K * Conformit UL

FerrazShawmut E163267/ E2137 RK1/JDDZ A6K-30R A6K-45R A6K-60R A6K-80R A6K-90R A6K-100R A6K-125R A6K-150R

FerrazShawmut E2137 J/HSJ HST30 HST45 HST60 HST80 HST90 HST100 HST125 HST150

174

MG.33.BC.04 - VLT est une marque dpose Danfoss

Manuel de configuration du FC 300


380-500 V, chssis de taille D, E et F

8 Installation lectrique

L'utilisation des fusibles ci-dessous convient sur un circuit capable de dlivrer 100 000 Arms (symtriques), 240 V, 480 V, 500 V ou 600 V en fonction de la tension nominale du variateur. Avec des fusibles adapts, le courant nominal de court-circuit du variateur (SCCR) s'lve 100 000 Arms. FerrazShawmut E76491 JFHR2 6.6URD30D08A 0315 6.6URD30D08A 0350 6.6URD30D08A 0400 6.6URD30D08A 0500 6.6URD32D08A 630

Taille/ Type P90K P110 P132 P160 P200

Bussmann E1958 JFHR2** FWH300 FWH350 FWH400 FWH500 FWH600

Bussmann E4273 T/JDDZ** JJS300 JJS350 JJS400 JJS500 JJS600

SIBA E180276 JFHR2 2061032. 315 2061032. 35 2061032. 4 2061032. 5 2062032. 63

LittelFuse E71611 JFHR2** L50S-300 L50S-350 L50S-400 L50S-500 L50S-600

Bussmann E4274 H/JDDZ** NOS300 NOS350 NOS400 NOS500 NOS600

Bussmann E125085 JFHR2* 170M3017 170M3018 170M4012 170M4014 170M4016

Option interne Bussmann 170M3018 170M3018 170M4016 170M4016 170M4016

Tableau 8.2: Chssis de taille D, fusibles de ligne, 380-500 V

Taille/Type P250 P315 P355 P400

Bussmann PN* 170M4017 170M6013 170M6013 170M6013

Calibre 700 A, 700 900 A, 700 900 A, 700 900 A, 700

V V V V

Ferraz 6.9URD31D08A0700 6.9URD33D08A0900 6.9URD33D08A0900 6.9URD33D08A0900

Siba 20 610 32.700 20 630 32.900 20 630 32.900 20 630 32.900

Tableau 8.3: Chssis de taille E, fusibles de ligne, 380-500 V

Taille/Type P450 P500 P560 P630 P710 P800

Bussmann PN* 170M7081 170M7081 170M7082 170M7082 170M7083 170M7083

Calibre 1600 A, 700 1600 A, 700 2000 A, 700 2000 A, 700 2500 A, 700 2500 A, 700

V V V V V V

20 20 20 20 20 20

Siba 695 32.1600 695 32.1600 695 32.2000 695 32.2000 695 32.2500 695 32.2500

Option interne Bussmann 170M7082 170M7082 170M7082 170M7082 170M7083 170M7083

Tableau 8.4: Chssis de taille F, fusibles de ligne, 380-500 V

Taille/Type P450 P500 P560 P630 P710 P800

Bussmann PN* 170M8611 170M8611 170M6467 170M6467 170M8611 170M6467

Calibre 1100 A, 1000 V 1100 A, 1000 V 1400 A, 700 V 1400 A, 700 V 1100 A, 1000 V 1400 A, 700 V

Siba 20 781 32.1000 20 781 32.1000 20 681 32.1400 20 681 32.1400 20 781 32.1000 20 681 32.1400

Tableau 8.5: Chssis de taille F, fusibles du circuit intermdiaire du module d'onduleur, 380-500 V * Les fusibles 170M de Bussmann prsents utilisent l'indicateur visuel -/80, les fusibles avec indicateur -TN/80 Type T, -/110 ou TN/110 Type T de mme taille et de mme intensit peuvent tre remplacs pour un usage externe. ** Les fusibles rpertoris d'au moins 500 V UL avec courant nominal associ peuvent tre utiliss pour respecter les exigences UL. 525-690 V, chssis de taille D, E et F Taille/Type P37K P45K P55K P75K P90K P110 P132 P160 P200 P250 P315 Bussmann E125085 JFHR2 170M3013 170M3014 170M3015 170M3015 170M3016 170M3017 170M3018 170M4011 170M4012 170M4014 170M5011 Ampres 125 160 200 200 250 315 350 350 400 500 550 SIBA E180276 JFHR2 2061032.125 2061032.16 2061032.2 2061032.2 2061032.25 2061032.315 2061032.35 2061032.35 2061032.4 2061032.5 2062032.55 Ferraz-Shawmut E76491 JFHR2 6.6URD30D08A0125 6.6URD30D08A0160 6.6URD30D08A0200 6.6URD30D08A0200 6.6URD30D08A0250 6.6URD30D08A0315 6.6URD30D08A0350 6.6URD30D08A0350 6.6URD30D08A0400 6.6URD30D08A0500 6.6URD32D08A550 Option interne Bussmann 170M3015 170M3015 170M3015 170M3015 170M3018 170M3018 170M3018 170M5011 170M5011 170M5011 170M5011

Tableau 8.6: Chssis de taille D, 525-690 V

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Taille/Type P355 P400 P500 P560

Bussmann PN* 170M4017 170M4017 170M6013 170M6013

Calibre 700 A, 700 700 A, 700 900 A, 700 900 A, 700

V V V V

Ferraz 6.9URD31D08A0700 6.9URD31D08A0700 6.9URD33D08A0900 6.9URD33D08A0900

Siba 20 610 32.700 20 610 32.700 20 630 32.900 20 630 32.900

Tableau 8.7: Chssis de taille E, 525-690 V

Taille/Type P630 P710 P800 P900 P1M0

Bussmann PN* 170M7081 170M7081 170M7081 170M7081 170M7082

Calibre 1600 A, 700 1600 A, 700 1600 A, 700 1600 A, 700 2000 A, 700

V V V V V

20 20 20 20 20

Siba 695 32.1600 695 32.1600 695 32.1600 695 32.1600 695 32.2000

Option interne Bussmann 170M7082 170M7082 170M7082 170M7082 170M7082

Tableau 8.8: Chssis de taille F, fusibles de ligne, 525-690 V

Taille/Type P630 P710 P800 P900 P1M0

Bussmann PN* 170M8611 170M8611 170M8611 170M8611 170M8611

Calibre 1100 A, 1000 1100 A, 1000 1100 A, 1000 1100 A, 1000 1100 A, 1000

V V V V V

20 20 20 20 20

Siba 781 32. 781 32. 781 32. 781 32. 781 32.

1000 1000 1000 1000 1000

Tableau 8.9: Chssis de taille F, fusibles du circuit intermdiaire du module d'onduleur, 525-690 V * Les fusibles 170M de Bussmann prsents utilisent l'indicateur visuel -/80, les fusibles avec indicateur -TN/80 Type T, -/110 ou TN/110 Type T de mme taille et mme intensit peuvent tre remplacs pour un usage externe.

Convient pour une utilisation sur un circuit limit 100 000 ampres symtriques (rms), 500/600/690 V maximum lorsqu'il est protg par les fusibles ci-dessus. Fusibles supplmentaires

Chssis de taille D, E et F Tableau 8.10: Fusible SMPS

Bussmann PN* KTK-4

Calibre 4 A, 600 V

Taille/type P90K-P250, 380-500 V P37K-P400, 525-690 V P315-P800, 380-500 V P500-P1M0, 525-690 V Tableau 8.11: Fusibles de ventilateur

Bussmann PN* KTK-4 KTK-4

LittelFuse

Calibre 4 A, 600 V 4 A, 600 V

KLK-15 KLK-15

15 A, 600 V 15 A, 600 V

Taille/type Fusible 2,5-4,0 A P450-P800, 380-500 V P630-P1M0, 525-690 V Fusible 4,0-6,3 A P450-P800, 380-500 V P630-P1M0, 525-690 V Fusible 6,3-10 A P450-P800600-1200 CV, 380-500 V P630-P1M0, 525-690 V P450-P800, 380-500 V P630-P1M0, 525-690 V

Bussmann PN* LPJ-6 SP ou SPI LPJ-10 SP ou SPI LPJ-10 SP ou SPI LPJ-15 SP ou SPI LPJ-15 SP ou SPI LPJ-20 SP ou SPI LPJ-25 SP ou SPI LPJ-20 SP ou SPI

Calibre 6 A, 600 V 10 A, 600 V 10 A, 600 V 15 A, 600 V 15 A, 600 V 20 A, 600 V 25 A, 600 V 20 A, 600 V

Fusibles de remplacement Tout lment double classe rpertori, retard, 6 A Tout lment double classe rpertori, retard, 10 A Tout lment double classe rpertori, retard, 10 A Tout lment double classe rpertori, retard, 15 A Tout lment double classe rpertori, retard, 15 A Tout lment double classe rpertori, retard, 20 A Tout lment double classe rpertori, retard, 25 A Tout lment double classe rpertori, retard, 20 A J J J J J J J J

Fusible 10-16 A

Tableau 8.12: Fusibles de contrleurs de moteur manuels

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Chssis de taille F

Bussmann PN* LPJ-30 SP ou SPI

Calibre 30 A, 600 V

Fusibles de remplacement Tout lment double classe J rpertori, retard, 30 A

Tableau 8.13: Borne de fusible protge par fusible 30 A

Chssis de taille F

Bussmann PN* LPJ-6 SP ou SPI

Calibre 6 A, 600 V

Fusibles de remplacement Tout lment double classe J rpertori, retard, 6 A

Tableau 8.14: Fusible du transformateur de contrle

Chssis de taille F Tableau 8.15: Fusible NAMUR

Bussmann PN* GMC-800MA

Calibre 800 mA, 250 V

Chssis de taille F

Bussmann PN* LP-CC-6

Calibre 6 A, 600 V

Fusibles de remplacement Tout lment rpertori classe CC, 6 A

Tableau 8.16: Fusible de bobine de relais de scurit avec relais PILS

8.4 Sectionneurs, disjoncteurs et contacteurs


8.4.1 Sectionneurs secteur
Assemblage de la protection IP55/NEMA Type 12 (protection A5) sur le sectionneur secteur

L'interrupteur de secteur est plac sur le ct gauche des chssis de taille B1, B2, C1 et C2. Sur les chssis A5, il se trouve droite.

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Chssis de taille : A5 B1 B2

Type : Kraus&Naimer KG20A T303 Kraus&Naimer KG64 T303 Kraus&Naimer KG64 T303

Connexions des bornes :

C1 37 kW C1 45-55 kW C2 75 kW C2 90 kW

Kraus&Naimer KG100 T303 Kraus&Naimer KG105 T303 Kraus&Naimer KG160 T303 Kraus&Naimer KG250 T303

8.4.2 Sectionneurs secteur - chssis de taille D, E et F


Chssis de taille D1/D3 D2/D4 E1/E2 E1/E2 F3 F3 F4 Puissance et tension P90K-P110 380-500 V et P90K-P132 525-690 V P132-P200 380-500 V et P160-P315 525-690 V P250 380-500 V et P355-P560 525-690 V P315-P400 380-500 V P450 380-500 V et P630-P710 525-690 V P500-P630 380-500 V et P800 525-690 V P710-P800 380-500 V et P900-P1M0 525-690 V Type ABB OETL-NF200A ou OT200U12-91 ABB OETL-NF400A ou OT400U12-91 ABB OETL-NF600A ABB OETL-NF800A Merlin Gerin NPJF36000S12AAYP Merlin Gerin NRK36000S20AAYP Merlin Gerin NRK36000S20AAYP

8
8.4.3 Disjoncteurs sur chssis F
Chssis de taille F3 F3 F4 F4 Puissance et tension P450 380-500 V et P630-P710 525-690 V P500-P630 380-500 V et P800 525-690 V P710 380-500 V et P900-P1M0 525-690 V P800 380-500 V Type Merlin Gerin NPJF36120U31AABSCYP Merlin Gerin NRJF36200U31AABSCYP Merlin Gerin NRJF36200U31AABSCYP Merlin Gerin NRJF36250U31AABSCYP

8.4.4 Contacteurs secteur sur chssis F


Chssis de taille F3 F3 F3 F4 F4 Puissance et tension P450-P500 380-500 V et P630-P800 525-690 V P560 380-500 V P630380-500 V P900 525-690 V P710-P800 380-500 V et P1M0 525-690 V Type Eaton XTCE650N22A Eaton XTCE820N22A Eaton XTCEC14P22B Eaton XTCE820N22A Eaton XTCEC14P22B

8.5 Informations moteur supplmentaires


8.5.1 Cble moteur
Le moteur doit tre raccord aux bornes U/T1/96, V/T2/97, W/T3/98. Relier la terre la borne 99. Le variateur de frquence permet d'utiliser tous les types de moteurs asynchrones triphass standard. Le rglage effectu en usine correspond une rotation dans le sens horaire quand la sortie du variateur de frquence est raccorde comme suit :

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N de borne 96, 97, 98, 99

Fonction Secteur U/T1, V/T2, W/T3 Terre

Borne U/T1/96 relie la phase U Borne V/T2/97 relie la phase V Borne W/T3/98 relie la phase W

Le sens de rotation peut tre modifi en inversant deux phases ct moteur ou en changeant le rglage du Par. 4-10 Direction vit. moteur. Le contrle de la rotation du moteur peut tre effectu l'aide du Par. 1-28 Ctrl rotation moteur et en suivant les tapes indiques sur l'affichage.

8
Exigences associes au chssis F Exigences associes aux F1/F3 : les quantits de cbles de phase moteur doivent tre des multiples de 2, soit 2, 4, 6 ou 8 (l'utilisation d'un seul cble est interdite) pour obtenir une quantit gale de fils raccords aux deux bornes du module d'onduleur. Les cbles doivent tre d'gale longueur au sein d'une plage de 10 % entre les bornes du module d'onduleur et le premier point commun d'une phase. Le point commun recommand correspond aux bornes du moteur. Exigences associes aux F2/F4 : les quantits de cbles de phase moteur doivent correspondre des multiples de 3, soit 3, 6, 9 ou 12 (l'utilisation de 2 cbles est interdite) pour obtenir une quantit gale de fils raccords chaque borne du module d'onduleur. Les fils doivent tre d'gale longueur au sein d'une plage de 10 % entre les bornes du module d'onduleur et le premier point commun d'une phase. Le point commun recommand correspond aux bornes du moteur. Exigences associes la bote de raccordement de sortie : la longueur (au moins 2,5 mtres) et la quantit des cbles doivent tre gales entre chaque module d'onduleur et la borne commune dans la bote de raccordement. N.B.! Si une application de modifications en rattrapage exige une quantit ingale de fils par phase, prire de consulter l'usine concernant les exigences requises ainsi que la documentation ou utiliser l'option de botier mtallique latral entre infrieure/suprieure.

8.5.2 Protection thermique du moteur


Le relais thermique lectronique du variateur de frquence a reu une certification UL pour la protection surcharge moteur unique, lorsque le Par. 1-90 Protect. thermique mot. est positionn sur ETR Alarme et le Par. 1-24 Courant moteur est rgl sur le courant nominal du moteur (voir plaque signaltique du moteur). Pour la protection thermique du moteur, il est galement possible d'utiliser une option de carte thermistance PTC MCB 112. Cette carte offre une garantie ATEX pour protger les moteurs dans les zones potentiellement explosives Zone 1/21 et Zone 2/22. Se reporter au Manuel de configuration pour plus d'informations.

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8.5.3 Raccordement en parallle des moteurs
Le variateur de frquence peut commander plusieurs moteurs monts en parallle. Il convient de noter les points suivants en cas d'utilisation d'un raccordement en parallle des moteurs :

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Il est recommand de faire fonctionner des applications avec moteurs parallles en mode U/F au par. 1-01 [0]. Rgler le rapport U/f aux par. 1-55 et 1-56.

Le mode VCC+ peut tre utilis dans certaines applications. La valeur du courant total consomm par les moteurs ne doit pas dpasser la valeur du courant de sortie nominal IINV du variateur de frquence.

Si les tailles de moteur sont largement diffrentes en matire de rsistance d'enroulement, des problmes de dmarrage peuvent survenir en raison d'une tension du moteur trop basse vitesse faible.

Le relais thermique lectronique (ETR) du variateur de frquence n'est pas utilisable en tant que protection de chaque moteur. Une protection additionnelle du moteur doit tre prvue, p. ex. des thermistances dans chaque moteur ou dans les relais thermiques individuels. (Les disjoncteurs ne reprsentent pas une protection approprie.) N.B.! Les installations avec cbles connects en un point commun comme indiqu dans le premier exemple de l'illustration sont uniquement recommandes pour des longueurs de cble courtes.

N.B.! Quand les moteurs sont connects en parallle, le Par. 1-02 Source codeur arbre moteur ne peut pas tre utilis et le Par. 1-01 Principe Contrle Moteur doit tre positionn sur Caractristiques spciales du moteur

(U/f).

Dimensions du chssis A1, A2, A5 A2, A5

Puissance 0,37-0,75 kW 1,1-1,5 kW

Tension [V] 400 500 400 500

1 cble [m] 150 150 150 150 150 150 150 150 150 150

2 cbles [m] 45 7 45 45 45 45 45 45 75 75

3 cbles [m] 8 4 20 5 20 20 20 20 50 50

4 cbles [m] 6 3 8 4 11 6 11 11 37 37

A2, A5 A3, A5

2,2-4 kW 5.5-7.5 kW

400 500 400 500

B1, B2, B3, B4, C1, C2, C3, C4

11-75 kW

400 500

Des problmes peuvent survenir au dmarrage et vitesse rduite, si les dimensions des moteurs sont trs diffrentes, parce que la rsistance ohmique relativement grande dans le stator des petits moteurs entrane une tension suprieure au dmarrage et vitesse rduite.

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Le relais thermique lectronique (ETR) du variateur de frquence comme protection surcharge pour le moteur individuel dans des systmes de moteurs connects en parallle. Une protection additionnelle du moteur doit tre prvue, p. ex. des thermistances dans chaque moteur ou dans les relais thermiques individuels. (Les disjoncteurs ne reprsentent pas une protection approprie.)

8.5.4 Isolation du moteur


Pour les longueurs de cble de moteur la longueur maximale indique dans les tableaux des spcifications gnrales, les valeurs nominales d'isolation du moteur suivantes sont recommandes en raison des pics de tension qui peuvent s'lever au double de la tension du circuit intermdiaire, 2,8 fois la tension secteur, suite aux effets de ligne de transmission dans le cble du moteur. Si un moteur prsente une valeur d'isolation nominale infrieure, il est conseill d'utiliser un filtre du/dt ou sinus. Tension secteur nominale UN 420 V 420 V < UN 500 V 500 V < UN 600 V 600 V < UN 690 V Isolation du moteur ULL standard = 1 300 V ULL renforce = 1 600 V ULL renforce = 1 800 V ULL renforce = 2 000 V

8.5.5 Courants des paliers de moteur


Tous les moteurs installs avec des AutomationDrive FC 302 de 90 kW minimum doivent prsenter des paliers isols avec des ttes non motrices afin d'liminer les courants de paliers circulation. Pour minimiser les courants d'entranement des paliers et des arbres, une mise la terre correcte du variateur, du moteur, de la machine entrane et du moteur de la machine entrane est requise.

Stratgies d'attnuation standard : 1. 2. Utiliser un palier isol Appliquer des procdures d'installation rigoureuses Veiller ce que le moteur et la charge moteur soient aligns. Respecter strictement la rglementation CEM. Renforcer le PE de faon ce que l'impdance haute frquence soit infrieure dans le PE aux fils d'alimentation d'entre. Permettre une bonne connexion haute frquence entre le moteur et le variateur de frquence par exemple avec un cble arm muni d'un raccord 360 dans le moteur et le variateur de frquence. Veiller ce que l'impdance entre le variateur de frquence et la mise la terre soit infrieure l'impdance de la mise la terre de la machine. Cela peut s'avrer difficile pour les pompes. 3. 4. 5. 6. 7. 8. Procder une mise la terre directe entre le moteur et la charge moteur.

Abaisser la frquence de commutation de l'IGBT Modifier la forme de l'onde de l'onduleur, 60 AVM au lieu de SFAVM Installer un systme de mise la terre de l'arbre ou utiliser un raccord isolant Appliquer un lubrifiant conducteur Utiliser si possible des rglages minimum de la vitesse Veiller ce que la tension de la ligne soit quilibre jusqu' la terre. Cela peut s'avrer difficile pour IT, TT, TN-CS ou les systmes de trpied de mise la terre

9.

Utiliser un filtre dU/dt ou sinus

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8.6 Cbles de commande et bornes


8.6.1 Accs aux bornes de commande
Toutes les bornes des cbles de commande sont places sous la protection borniers l'avant du variateur de frquence. Enlever la protection borniers l'aide d'un tournevis (voir l'illustration).

Illustration 8.33: Chssis de taille A1, A2, A3, B3, B4, C3 et C4

Illustration 8.34: Chssis de taille A5, B1, B2, C1 et C2

8.6.2 Passage des cbles de commande


Fixer tous les fils de commande au passage de cbles prvu comme indiqu sur le schma. Ne pas oublier de connecter les blindages correctement pour assurer une immunit lectrique optimale.

Connexion du bus de terrain Les connexions sont faites aux options concernes de la carte de commande. Pour des dtails, voir les instructions sur le bus de terrain. Le cble doit tre plac gauche dans le variateur de frquence et fix avec les autres fils de commande (cf. illustration).

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Passage des cbles de la carte de commande pour D3. Cblage de la carte Passage des cbles de la carte de commande pour F1/F3. Cblage de la de commande pour D1, D2, D4, E1 et E2, utiliser le mme passage. Dans les chssis (IP00) et les units (NEMA 1), il est aussi possible de connecter le bus de terrain depuis le haut de l'unit comme indiqu sur l'illustration droite. Sur l'unit NEMA 1, une plaque de finition doit tre enleve. Numro du kit pour la connexion du bus de terrain par le haut : 176F1742 carte de commande pour F2/F4, utiliser le mme passage.

Illustration 8.35: Connexion par le haut du bus de terrain.

Installation d'une alimentation CC externe 24 V Couple : 0,5-0,6 Nm Taille vis : M3 No. 35 (-), 36 (+) Fonction Alimentation externe 24 V CC

L'alimentation externe 24 V CC est utilise comme alimentation basse tension de la carte de commande et d'ventuelles cartes d'options . Cela permet au LCP (y compris rglage des paramtres) de fonctionner pleinement sans raccordement au secteur. noter qu'un avertissement de basse tension est mis lors de la connexion de l'alimentation 24 V CC ; cependant, aucun arrt ne se produit.

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Utiliser une alimentation 24 V CC de type PELV pour assurer une isolation galvanique correcte (type PELV) sur les bornes de commande du variateur de frquence.

8.6.3 Bornes de commande


Bornes de commande, AutomationDrive FC 301

Numros de rfrence des schmas : 1. 2. 3. 4. E/S digitale fiche 8 ples. Bus RS-485 fiche 3 ples. E/S analogique 6 ples. Connexion USB.

Bornes de commande, AutomationDrive FC 302

Numros de rfrence des schmas : 1. 2. E/S digitale fiche 10 ples. Bus RS-485 fiche 3 ples. E/S analogique 6 ples. Connexion USB. Illustration 8.36: Bornes de commande (toutes tailles de chssis)

3. 4.

8.6.4 Commutateurs S201, S202 et S801


Les commutateurs S201 (A53) et S202 (A54) sont utiliss pour slectionner une configuration de courant (0-20 mA) ou de tension (-10-10 V) respectivement aux bornes d'entre analogiques 53 et 54.

Le commutateur S801 (BUS TER.) peut tre utilis pour mettre en marche la terminaison sur le port RS-485 (bornes 68 et 69). Voir le schma Diagramme montrant toutes les bornes lectriques dans le chapitre Installation lectrique.

Rglage par dfaut : S201 (A53) = Inactif (entre de tension) S202 (A54) = Inactif (entre de tension) S801 (Terminaison de bus) = Inactif Lors du changement de fonction de S201, S202 ou S801, veiller ne pas forcer sur le commutateur. Il est recommand de retirer la fixation du LCP (support) lors de l'actionnement des commutateurs. Ne pas actionner les commutateurs avec le variateur de frquence sous tension.

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8.6.5 Installation lectrique, bornes de commande


Pour fixer le cble la borne : 1. 2. 3. 4. Dnuder l'isolant sur 9 10 mm. Insrer un tournevis1) dans le trou carr. Insrer le cble dans le trou circulaire adjacent. Retirer le tournevis. Le cble est maintenant fix la borne.

Pour retirer le cble de la borne : 1. 2.


1)

Insrer un tournevis1) dans le trou carr. Retirer le cble.

Max. 0,4 x 2,5 mm

1. 3.

2.

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8.6.6 Exemple de cblage de base

1.

Fixer les bornes du sac d'accessoires l'avant du variateur de frquence.

2.

Connecter les bornes 18, 27 et 37 (AutomationDrive FC 302 uniquement) +24 V (borne 12/13)

Rglages par dfaut : 18 = Dmarrage, Par. 5-10 E.digit.born.18 [9] 27 = Arrt NF, Par. 5-12 E.digit.born.27 [6] 37 = Arrt scurit NF

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8.6.7 Installation lectrique, cbles de commande

8 Installation lectrique

Illustration 8.37: Schma reprsentant toutes les bornes sans options. A = analogique, D = digitale La borne 37 est utilise pour l'arrt de scurit. Pour les instructions relatives l'installation de l'arrt de scurit, se reporter au chapitre

Installation de l'arrt de scurit du Manuel de configuration.


* La borne 37 n'est pas incluse sur le variateur AutomationDrive FC 301 (sauf AutomationDrive FC 301 A1, qui comprend l'arrt de scurit). Le relais 2 et la borne 29 n'ont aucune fonction sur le variateur AutomationDrive FC 301.

Les cbles de commande trs longs et les signaux analogiques peuvent, dans des cas rares et en fonction de l'installation, provoquer des boucles de mise la terre de 50/60 Hz, en raison du bruit provenant des cbles de l'alimentation secteur.

Dans ce cas, il peut tre ncessaire de rompre le blindage ou d'insrer un condensateur de 100 nF entre le blindage et le chssis.

Les entres et sorties digitales et analogiques doivent tre connectes sparment aux entres communes du variateur de frquence (borne 20, 55, 39) afin d'viter que les courants de terre des deux groupes n'affectent d'autres groupes. Par exemple, la commutation sur l'entre digitale peut troubler le signal d'entre analogique.

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8 Installation lectrique
Polarit d'entre des bornes de commande

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N.B.! Les cbles de commande doivent tre blinds/arms.

Voir le chapitre Mise la terre des cbles de commande blinds/arms pour la terminaison correcte des cbles de commande.
130BA681.10

130BA681.10

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8.6.8 Sortie relais
Relais 1 Borne 01 : commun Borne 02 : normalement ouvert 240 V CA Borne 03 : normalement ferm 240 V CA

8 Installation lectrique

Relais 2 (sauf AutomationDrive FC 301) Borne 04 : commun Borne 05 : normalement ouvert 400 V CA Borne 06 : normalement ferm 240 V CA

Les relais 1 et 2 sont programms dans Par. 5-40 Fonction relais, Par. 5-41 Relais, retard ON et Par. 5-42 Relais , retard OFF.

Relais de sortie complmentaires grce au module d'options MCB 105.

8.6.9 Sonde de temprature de la rsistance de freinage


Chssis de taille D-E-F Couple : 0,5-0,6 Nm. Taille vis : M3

Cette entre sert surveiller la temprature d'une rsistance de freinage externe raccorde. Si l'entre entre 104 et 106 est tablie, le variateur de frquence disjoncte avec l'avertissement/alarme 27, Frein IGBT. Si la connexion est ferme entre 104 et 105, le variateur de frquence s'arrte avec l'avertissement/alarme 27, Frein IGBT. Normalement ferm : 104-106 (cavalier install en usine) Normalement ouvert : 104-105

N de borne 106, 104, 105

Fonction Sonde de temprature de la rsistance de freinage.

Si la temprature de la rsistance de freinage est trop leve et que le contact thermique est dfaillant, le variateur de frquence arrte de freiner. Ensuite, le moteur s'arrte en roue libre. Il convient d'installer un contact KLIXON qui est "normalement ferm". Si cette fonction n'est pas utilise, les bornes 106 et 104 doivent tre en court-circuit.

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8 Installation lectrique

Manuel de configuration du FC 300

8.7 Raccordements supplmentaires


8.7.1 Raccordement du bus CC
La borne de bus CC est utilise pour une alimentation CC de secours, le circuit intermdiaire tant fourni par une source externe.

Numros des bornes utilises : 88, 89 Pour de plus amples renseignements, merci de contacter Danfoss.

8.7.2 Rpartition de la charge


N de borne 88, 89 Fonction Rpartition de la charge

Le cble de raccordement doit tre blind et la longueur maximale entre le variateur de frquence et la barre de courant continu est de 25 mtres. La rpartition de la charge permet de relier le circuit intermdiaire de plusieurs variateurs de frquence.

Noter la prsence de tensions allant jusqu' 1099 V CC sur les bornes. La rpartition de la charge ncessite un quipement supplmentaire et implique certaines prcautions prendre en matire de scurit. Pour de plus amples informations, consulter les instructions relatives la rpartition de la charge MI.50.NX.YY.

Noter que la coupure du secteur peut ne pas isoler le variateur de frquence en raison de la connexion du circuit intermdiaire.

8.7.3 Installation du cble de la rsistance de freinage


Le cble de raccordement la rsistance de freinage doit tre blind et la longueur maximale entre le variateur de frquence et la barre de courant continu est limite 25 mtres.

1.

Relier le blindage la plaque conductrice arrire du variateur de frquence et au botier mtallique de la rsistance de freinage l'aide de colliers pour cble.

No. 81, 82

Fonction Bornes de rsistance de freinage

2.

Dimensionner la section du cble de la rsistance de freinage en fonction du couple de freinage.

Voir Instructions de freinage, MI.90.FX.YY et MI.50.SX.YY, pour plus de dtails sur une installation sans danger.

N.B.! En cas d'apparition d'un court-circuit dans le frein IGBT, empcher la perte de puissance dans la rsistance de freinage en utilisant un interrupteur de secteur ou un contacteur afin de dconnecter le variateur de frquence du secteur. Seul le variateur de frquence doit contrler le contacteur.

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8 Installation lectrique

noter que peuvent se produire aux bornes des tensions pouvant atteindre 1099 V CC, selon la tension d'alimentation.

Exigences associes auxchssis de taille F La ou les rsistances de freinage doivent tre connectes aux bornes de freinage dans chaque module d'onduleur.

8.7.4 Raccordement du bus RS-485


Un ou plusieurs variateurs de frquence peuvent tre raccords un contrleur (ou matre) l'aide de l'interface normalise RS-485. La borne 68 est raccorde au signal P (TX+, RX+) tandis que la borne 69 est raccorde au signal N (TX-, RX-).

Utiliser des liaisons parallles pour raccorder plusieurs variateurs de frquence au mme matre.

Afin d'viter des courants d'galisation de potentiel dans le blindage, relier celui-ci la terre via la borne 61 relie au chssis par une liaison RC.

Terminaison du bus Le bus RS-485 doit tre termin par un rseau de rsistances chaque extrmit. cette fin, mettre le commutateur S801 de la carte de commande sur ON. Pour plus d'informations, voir Commutateurs S201, S202 et S801.

N.B.! Le protocole de communication doit tre rgl sur Par. 8-30 Protocole.

8.7.5 Connexion d'un PC au variateur de frquence


Pour contrler le variateur de frquence depuis un PC, installer le logiciel de programmation MCT 10. Le PC est connect via un cble USB standard (hte/dispositif) ou via l'interface RS-485 comme illustr la section Raccordement du bus dans le Guide de programmation.

N.B.! La connexion USB est isole de faon galvanique de la tension d'alimentation (PELV) et d'autres bornes sous haute tension. La connexion USB est relie la terre de protection du variateur de frquence. Utiliser uniquement un ordinateur portable isol en tant que connexion PC au connecteur USB sur le variateur de frquence. Illustration 8.38: Connexion USB.

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8 Installation lectrique
8.7.6 Logiciel PC du AutomationDrive FC 300
Stockage de donnes dans le PC via le logiciel de programmation MCT 10 : 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Connecter un PC l'unit via le port de communication USB. Ouvrir le logiciel de programmation MCT 10 Slectionner le port USB dans la section "rseau" Choisir Copier Slectionner la section "projet" Choisir Coller Choisir Enregistrer sous.

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Transfert de donnes du PC au variateur via le logiciel de programmationMCT 10 : 1. 2. 3. 4. 5. Connecter un PC l'unit via le port de communication USB. Ouvrir le logiciel de programmationMCT 10 Choisir Ouvrir - les fichiers archivs seront prsents. Ouvrir le fichier appropri. Choisir crire au variateur.

Tous les paramtres sont maintenant transfrs au variateur.

Tous les paramtres sont maintenant stocks.

Un manuel distinct pour le logiciel de programmationMCT 10 est disponible.

8.8.1 Essai de haute tension


Effectuer un essai de haute tension en court-circuitant les bornes U, V, W, L1, L2 et L3. Alimenter les variateurs de frquence 380-500 V avec un courant continu de 2,15 kV maximum et les variateurs de frquence 525-690 V avec un courant continu de 2,525 kV pendant une seconde entre ce court-circuit et le chssis.

N.B.! En cas d'essai de haute tension de toute l'installation, interrompre les connexions secteur et moteur si les courants de fuite sont trop levs.

8.8.2 Mise la terre


Noter les points de base suivants lors de l'installation d'un variateur de frquence, afin d'obtenir la compatibilit lectromagntique (CEM). Mise la terre de scurit : noter que le courant de fuite du variateur de frquence est important. Il convient donc de mettre l'appareil la terre par mesure de scurit. Respecter les rglementations de scurit locales. Mise la terre haute frquence : utiliser des fiches aussi courtes que possible.

Connecter les diffrents systmes de mise la terre l'impdance la plus basse possible. Pour ce faire, le conducteur doit tre aussi court que possible et la surface aussi grande que possible. Installer les chssis mtalliques des diffrents appareils sur la plaque arrire de l'armoire avec une impdance hautes frquences aussi faible que possible. Cela permet d'viter une tension diffrentielle hautes frquences entre les diffrents appareils et la prsence de courants parasites dans d'ventuels cbles de raccordement entre les appareils. L'interfrence radiolectrique est ainsi rduite. Afin d'obtenir une faible impdance hautes frquences, utiliser les boulons de montage des appareils en tant que liaison hautes frquences avec la plaque arrire. Il est ncessaire de retirer la peinture isolante ou quivalente aux points de montage.

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8.8.3 Mise la terre de scurit

8 Installation lectrique

Le courant de fuite du variateur de frquence est important. L'appareil doit tre mis la terre correctement par mesure de scurit conformment la norme EN 50178.

Le courant de fuite la terre du variateur de vitesse dpasse 3,5 mA. Afin de s'assurer que le cble de prise de terre a une bonne connexion mcanique la connexion de terre (borne 95), la section du cble doit tre d'au moins 10 mm ou tre compose de 2 cbles de terre nominaux termins sparment.

8.9 Installation conforme CEM


8.9.1 Installation lectrique - Prcautions CEM
Ce chapitre fournit des directives d'installation des variateurs de frquence selon de bonnes pratiques. Respecter ces directives de manire tre conforme la norme EN 61800-3 Environnement premier. Si l'installation s'effectue selon la norme EN 61800-3 Environnement second, c.--d. pour des rseaux industriels ou dans une installation qui possde son propre transformateur, il est acceptable de s'carter de ces directives, sans que cela ne soit recommand. Voir aussi les paragraphes Marquage CE, Aspects gnraux des missions CEM et Rsultats aux essais CEM.

Rgles de construction mcanique afin de garantir une installation lectrique conforme aux normes CEM : N'utiliser que des cbles moteur et des cbles de commande tresss et blinds. Le blindage doit fournir une couverture minimale de 80 %. Le matriau du blindage doit tre mtallique, gnralement (sans s'y limiter) du cuivre, de l'aluminium, de l'acier ou du plomb. Le cble secteur n'est soumis aucune condition. Les installations utilisant des conduits mtalliques rigides ne doivent pas ncessairement utiliser du cble blind, mais le cble moteur doit tre install dans un conduit spar des cbles de commande et secteur. La connexion complte du conduit entre l'unit et le moteur est requise. La performance des conduits souples au regard des normes CEM varie beaucoup, et des informations doivent tre obtenues auprs du fabricant. Raccorder le blindage/le conduit la terre aux deux extrmits pour les cbles moteur ainsi que pour les cbles de commande. Dans certains cas, il est impossible de connecter le blindage aux deux extrmits. Dans ce cas, connecter le blindage au variateur de frquence. Voir aussi

Mise la terre de cbles de commande blinds tresss.


viter de terminer le blindage par des extrmits tresses (queues de cochon). Une terminaison de ce type augmente l'impdance des hautes frquences du blindage, ce qui rduit son efficacit dans les hautes frquences. Utiliser des triers de serrage basse impdance ou des couronnes de cble CEM la place. viter dans la mesure du possible d'utiliser des cbles moteur ou de commande non blinds dans les armoires renfermant les variateurs.

Laisser le blindage aussi prs que possible des connecteurs.

L'illustration montre un exemple d'installation lectrique d'un variateur de frquence IP20 conforme aux normes CEM. Le variateur de frquence a t insr dans une armoire d'installation avec contacteur de sortie et connect un PLC qui, dans cet exemple, est install dans une armoire spare. Un autre mode d'installation peut assurer une performance conforme aux normes CEM, pourvu que les directives de bonnes pratiques ci-dessus soient suivies.

Si l'installation n'est pas excute selon les directives et lorsque des cbles et fils de commande non blinds sont utiliss, certaines conditions d'mission ne sont pas remplies, bien que les conditions d'immunit soient, elles, respectes. Voir le paragraphe Rsultats aux essais CEM.

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8 Installation lectrique

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Illustration 8.39: Installation lectrique d'un variateur de frquence conforme aux normes CEM dans un botier mtallique.

Illustration 8.40: Schma de raccordement lectrique

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8.9.2 Utilisation de cbles selon critres CEM

8 Installation lectrique

Danfoss recommande les cbles blinds tresss pour assurer aux cbles de commande une immunit conforme aux normes CEM et aux cbles moteur une mission conforme aux normes CEM.

La capacit d'un cble de rduire le rayonnement de bruit lectrique est dtermine par l'impdance de transfert (ZT). Le blindage d'un cble est gnralement conu pour rduire le transfert du bruit lectrique ; cependant, un blindage avec une impdance de transfert plus faible (ZT) est plus efficace qu'un blindage avec une impdance de transfert leve (ZT).

Cette impdance (ZT) est rarement mentionne par le fabricant du cble, mais il est souvent possible de l'estimer en valuant la conception physique du cble.

Elle peut tre value sur la base des facteurs suivants : Conductibilit du matriel blind. Rsistance de contact entre les diffrents conducteurs de blindage. Couverture du blindage, c'est--dire la surface physique du cble recouverte par le blindage, souvent indique en pourcentage. Type de blindage, c'est--dire tress ou torsad.

a. b. c.

Blindage aluminium sur fil en cuivre. Fil cuivr tress ou fil d'acier blind. Fil d'acier tress en une seule couche avec divers taux de couverture de blindage. C'est le cble de rfrence Danfoss.

d. e.

Fil cuivr tress en deux couches. Deux couches de fil cuivr avec couche intermdiaire magntique, blinde.

f. g.

Cble gain de cuivre ou d'acier. Conduite de plomb avec 1,1 mm d'paisseur de paroi.

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8 Installation lectrique
8.9.3 Mise la terre des cbles de commande blinds

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En gnral, les cbles de commande doivent tre tresss et blinds, puis le blindage doit tre connect l'armoire mtallique de l'unit au moyen d'un trier de serrage plac aux deux extrmits.

Le schma ci-dessous montre comment effectuer une mise la terre correcte et ce qu'il faut faire en cas de doute.

a.

Mise la terre correcte Les cbles de commande et de communication srie doivent tre installs l'aide de colliers aux deux extrmits afin d'assurer le meilleur contact lectrique possible.

b.

Mise la terre incorrecte Ne pas utiliser des extrmits de cble torsades (queues de cochon) car elles augmentent l'impdance du blindage aux frquences leves.

c.

Protection concernant le potentiel de terre entre PLC et Si le potentiel de la terre entre le variateur de frquence et le PLC (etc.) est diffrent, du bruit lectrique peut se produire et nuire l'ensemble du systme. Remdier ce problme en installant un cble d'galisation ct du cble de commande. Section de cble minimale : 16 mm2.

d.

Boucles de mise la terre de 50/60 Hz En prsence de cbles de commande trs longs, il peut apparatre des boucles de mise la terre de 50/60 Hz. Remdier ce problme en reliant l'une des extrmits du blindage la terre via un condensateur 100 nF (fiches courtes).

e.

Cbles de communication srie liminer les courants parasites basse frquence entre deux variateurs de frquence en reliant l'une des extrmits du blindage la borne 61. Cette borne est relie la terre via une liaison RC interne. Utiliser une paire torsade afin de rduire l'interfrence mode diffrentiel entre les conducteurs.

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8.9.4 Commutateur RFI
Alimentation secteur isole de la terre

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Si le variateur de frquence est aliment par une source lectrique isole de la terre (rseau IT) ou rseau TT/TNS, il est recommand de dsactiver (OFF) le commutateur RFI 1) via le Par. 14-50 Filtre RFI. Pour obtenir des rfrences complmentaires, voir CEI 364-3. Si une performance CEM optimale est exige, que des moteurs parallles soient connects ou que la longueur des cbles du moteur soit suprieure 25 m, il est recommand de rgler le Par. 14-50 Filtre RFI sur [Actif].
1)

Non disponible pour les variateurs de frquence 525-600/690 V dans des chssis D, E et F.

En position OFF, les condensateurs internes du RFI (condensateurs de filtrage) entre le chssis et le circuit intermdiaire sont coups pour viter d'endommager le circuit intermdiaire et pour rduire les courants effet de masse (selon la norme CEI 61800-3). Voir aussi la note applicative VLT sur rseau IT, MN.90.CX.02. Il est important d'utiliser des moniteurs d'isolement compatibles avec l'lectronique de puissance (CEI 61557-8).

8.10.1 Perturbations alimentation secteur/harmoniques


Un variateur de frquence consomme un courant non sinusodal qui accrot le courant d'entre IRMS. Un courant non sinusodal peut tre transform l'aide d'une analyse de Fourier en une somme de courants sinusodaux de frquences diffrentes, c'est--dire en courants harmoniques IN diffrents dont la frquence de base est gale 50 Hz : Courants harmoniques Hz I1 50 Hz I5 250 Hz I7 350 Hz

Les courants harmoniques ne contribuent pas directement la consommation de puissance mais ils augmentent les pertes thermiques de l'installation (transformateurs, cbles). De ce fait, dans les installations caractrises par un pourcentage lev de charges redresses, maintenir les courants harmoniques un niveau faible afin d'viter la surcharge du transformateur et la surchauffe des cbles.

N.B.! Certains courants harmoniques sont susceptibles de perturber les quipements de communication relis au mme transformateur ou de provoquer des rsonances dans les connexions avec les batteries de correction du facteur de puissance.

Comparaison entre les courants harmoniques et le courant d'entre RMS : IRMS I1 I5 I7 I11-49

Courant d'entre 1.0 0.9 0.4 0.2 < 0.1

Pour produire des courants harmoniques bas, le variateur de frquence est dot en standard de bobines de circuit intermdiaire. Cela rduit normalement le courant d'entre I RMS de 40 %.

La distorsion de la tension d'alimentation secteur dpend des courants harmoniques multiplis par l'impdance secteur la frquence concerne. La distorsion de tension totale THD est calcule partir de chacun des courants harmoniques selon la formule :

2 2 2 THD % = U 5 + U 7 + ... + U N
(UN% de U)

8.11.1 Relais de protection diffrentielle


L'on peut utiliser des relais courant rsiduel (RCD), des mises la terre multiples ou une mise la terre en tant que protection supplmentaire, condition de respecter les normes de scurit locales. Un dfaut de mise la terre peut introduire une composante continue dans le courant de fuite. Si des relais RCD sont utiliss, il convient de respecter les rglementations locales. Les relais doivent convenir la protection d'quipements triphass avec pont redresseur et dcharge courte lors de la mise sous tension. Pour plus d'informations, voir le chapitre Courant de fuite la terre.

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8.12 Programmation finale et test


Pour tester le process et s'assurer que le variateur de frquence fonctionne, procder comme suit.

tape 1. Localiser la plaque signaltique du moteur. N.B.! Le moteur est connect en toile (Y) ou en triangle (). Ces informations sont disponibles sur la plaque signaltique du moteur.

tape 2. Saisir les donnes de la plaque signaltique du moteur dans cette liste de paramtres. Pour accder cette liste, appuyer d'abord sur la touche [QUICK MENU] et choisir Q2 Config. rapide.

1. 2. 3. 4. 5.

Par. Par. Par. Par. Par. Par.

1-20 1-21 1-22 1-23 1-24 1-25

Puissance moteur [kW] Puissance moteur [CV] Tension moteur Frq. moteur Courant moteur Vit.nom.moteur

tape 3. Activer l'adaptation automatique au moteur (AMA) L'excution d'une AMA garantit un fonctionnement optimal. L'AMA mesure les valeurs partir du diagramme quivalent au modle de moteur. 1. 2. 3. 4. Relier la borne 37 la borne 12 (si la borne 37 est disponible). Relier la borne 27 la borne 12 ou rgler le Par. 5-12 E.digit.born.27 sur Inactif. Activer l'AMA Par. 1-29 Adaptation auto. au moteur (AMA). Choisir entre AMA complte ou rduite. Si un filtre sinus est mont, excuter uniquement l'AMA rduite ou retirer le filtre au cours de la procdure AMA. 5. 6. Appuyer sur la touche [OK]. L'affichage indique Press [Hand on] pour act. AMA. Appuyer sur la touche [Hand on]. Une barre de progression indique si l'AMA est en cours.

Arrter l'AMA en cours de fonctionnement. 1. Appuyer sur la touche [OFF] - le variateur de frquence se met en mode alarme et l'cran indique que l'utilisateur a mis fin l'AMA.

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AMA russie 1. 2. L'cran de visualisation indique Press.OK pour arrt AMA. Appuyer sur la touche [OK] pour sortir de l'tat AMA.

8 Installation lectrique

AMA choue 1. 2. Le variateur de frquence passe en mode alarme. Une description dtaille des alarmes se trouve au chapitre Avertissements et alarmes. Val.rapport dans [Alarm Log] montre la dernire squence de mesures excute par l'AMA, avant que le variateur de frquence n'entre en mode alarme. Ce nombre et la description de l'alarme aide au dpannage. Veiller noter le numro et la description de l'alarme avant de contacter Danfoss pour une intervention. N.B.! L'chec d'une AMA est souvent d un mauvais enregistrement des donnes de la plaque signaltique du moteur ou une diffrence trop importante entre la puissance du moteur et la puissance du variateur de frquence.

tape 4. Configurer la vitesse limite et les temps de rampe. Par. 3-02 Rfrence minimale Par. 3-03 Rf. max. Tableau 8.17: Configurer les limites souhaites pour la vitesse et le temps de rampe.

Par. 4-11 Vit. mot., limite infr. [tr/min] ou Par. 4-12 Vitesse moteur limite basse [Hz] Par. 4-13 Vit. mot., limite supr. [tr/min] ou Par. 4-14 Vitesse moteur limite haute [Hz]

Par. 3-41 Temps d'accl. rampe 1 Par. 3-42 Temps dcl. rampe 1

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9 Exemples d'application

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9 Exemples d'application

9 Exemples d'application
9.1.1 Marche/arrt
Borne 18 = Par. 5-10 E.digit.born.18 [8] Dmarrage Borne 27 = Par. 5-12 E.digit.born.27 [0] Inactif (Dfaut Lchage) Borne 37 = arrt de scurit (lorsque disponible)

9.1.2 Marche/arrt par impulsion


Borne 18 = Par. 5-10 E.digit.born.18 Impulsion dmarrage, [9] Borne 27= Par. 5-12 E.digit.born.27 Arrt NF, [6] Borne 37 = arrt de scurit (lorsque disponible)

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9 Exemples d'application
9.1.3 Rfrence du potentiomtre
Rfrence de tension via un potentiomtre : Source de rfrence 1 = [1] Entre analogique 53 (dfaut) Borne 53, basse tension = 0 volt Borne 53, haute tension = 10 volts Borne 53, Rf. bas/signal de retour = 0 tr/min Borne 53, rf.haute/signal de retour = 1 500 tr/min Commutateur S201 = Inactif (U)

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9.1.4 Raccordement du codeur


Le but de cette consigne est de faciliter le processus de raccordement du codeur au variateur de frquence. Avant d'installer le codeur, les rglages lmentaires pour un systme de contrle de vitesse en boucle ferme sera montr.

Connexion du codeur au variateur de frquence.

Codeur incrmental 24 V. Longueur max. de cble 5 m.

9.1.5 Direction du codeur


La direction de codeur est dtermine par l'ordre des impulsions entrant dans le variateur. La direction horaire (CW) signifie que le canal A est 90 degrs lectriques avant le canal B. La direction antihoraire (CCW) signifie que le canal B est 90 degrs lectriques avant A. La direction dtermine en examinant l'extrmit de l'arbre.

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9.1.6 Systme de variateur de boucle ferme
Un systme de variateur comprend en gnral diffrents lments tels que : Moteur Ajout (Multiplicateur) (Frein mcanique) AutomationDrive FC 302 AutomationDrive Codeur comme systme de retour Rsistance de freinage pour un freinage dynamique Transmission Charge

9 Exemples d'application

Illustration 9.1: Process lmentaire pour le contrle de vitesse en boucle ferme du AutomationDrive FC 302

Les applications demandant un contrle de frein mcanique demanderont normalement une rsistance de freinage.

9.1.7 Programmation de la limite de couple et d'arrt


Dans les applications avec un frein lectromcanique externe, comme les applications de levage, il est possible d'arrter le variateur de frquence via un ordre d'arrt standard et d'activer simultanment le frein lectromcanique externe. L'exemple de raccordement montre comment programmer le variateur de frquence. Le frein externe peut tre reli aux relais 1 ou 2, voir paragraphe Commande du frein mcanique. Programmer la borne 27 sur Lchage [2] ou Roue libre NF [3] et la borne 29 sur Mode born. 29, Sortie [1] et Limite couple & arrt [27].

Description : Lorsqu'un ordre d'arrt est actif via la borne 18 et que le variateur de frquence n'est pas en limite de couple, le moteur suit la rampe de dclration jusqu' 0 Hz. Si le variateur de frquence est en limite de couple et qu'un ordre d'arrt est activ, la borne 29 Sortie (programme sur Limite couple & arrt [27]) est active. Le signal envoy la borne 27 passe de '1 logique' '0 logique' et le moteur commence passer en roue libre, garantissant ainsi que l'opration de levage s'arrte, mme si le variateur lui-mme ne peut pas grer le couple requis ( savoir en raison d'une surcharge excessive).

Dmarrage/arrt avec la borne 18 Par. 5-10 E.digit.born.18 Dmarrage [8]

Arrt rapide avec la borne 27 Par. 5-12 E.digit.born.27 Arrt en roue libre (Contact NF) [2]

Borne 29 Sortie Par. 5-02 Mode born.29 Borne 29 Mode sortie [1] Par. 5-31 S.digit.born.29 Limite de couple et arrt [27]

Sortie de relais [0] (Relais 1) Par. 5-40 Fonction relais Commande de frein mcanique [32]

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9 Exemples d'application

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9.1.8 Commande de frein mcanique avance pour les applications de levage.


1. Mouvement vertical

Dans le mouvement vertical, le point crucial est que la charge doit tre maintenue, arrte, contrle (leve, abaisse) dans un mode parfaitement sr pendant toute la dure de l'opration. tant donn que le variateur de frquence ne constitue pas un dispositif de scurit, le concepteur de la grue/du dispositif de levage (OEM) doit dcider du type et du nombre de dispositifs de scurit (commutateur de vitesse, freins main, par exemple) utiliser pour pouvoir stopper la charge en cas d'urgence ou de dysfonctionnement du systme, et ce, conformment aux rglementations nationales en vigueur en matire de grutage.

2. Connexion du frein mcanique au variateur de frquence

Le frein disque lectromagntique fonctionne grce l'action d'un ensemble de ressorts et est relch lors de l'application d'une tension la bobine du frein.

Cela signifie que le moteur freine automatiquement en cas de panne de tension, ce qui constitue une fonction de scurit importante. En prsence d'un frein mcanique, il est vivement recommand d'utiliser un contacteur externe pour activer/dsactiver le frein. En raison de pics de tension inverses lors de l'activation et de la dsactivation, il est conseill d'employer une protection par diode monte sur la bobine du contacteur pour protger le variateur de frquence.

Le contact 01-02 du variateur de frquence reste normalement ouvert, de sorte que la sortie n'est pas sous tension. Lorsque la condition de DMARRAGE est mise par le circuit de commande, le variateur ferme le contact 01-02 conformment la logique de freinage programme. La sortie est dsormais alimente jusqu' ce que la condition STOP survienne.

Dans une situation o le variateur de frquence est en tat d'alarme ou de panne, le relais de sortie est immdiatement mis en circuit.

3. Paramtres de contrle

Dans une structure en boucle ouverte, les paramtres (actifs) pertinents pour contrler le relais de sortie du frein mcanique sont les suivants : Par. 5-40 Fonction relais ou Par. 5-41 Relais, retard ON. Commande de frein mcanique : active la fonction de relais de frein de sortie Par. 2-20 Activation courant frein.. Si la condition de DMARRAGE est prsente, le courant du moteur augmente jusqu' la valeur dfinie (fermeture la valeur du courant nominal) afin de produire un couple suffisant pour maintenir la charge pendant le dclenchement du frein. Par. 2-21 Activation vit.frein[tr/mn]. En rglant ce paramtre, le frein mcanique s'engage sur un arbre en mouvement rotatif. La valeur recommande correspond la moiti du glissement. Si la valeur est trop leve, le systme mcanique sera soumis des chocs chaque arrt. Si la valeur est trop faible, le couple (courant) peut se rvler insuffisant pour maintenir la charge une vitesse nulle. En prsence d'une condition STOP, le moteur dclre jusqu' une vitesse nulle (le frein mcanique est toujours ouvert), et la valeur dfinie (en tr/min), il engage (ferme) le frein mcanique.

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9 Exemples d'application

Par. 2-22 Activation vit. Frein[Hz]. Li au Par. 2-21 Activation vit.frein[tr/mn]. Ajustement automatique en fonction de la valeur du par. 2-21. Par. 2-23 Activation retard frein. L'arbre est maintenu vitesse nulle avec couple de maintien complet. Cette fonction garantit que le frein mcanique a verrouill la charge avant le passage du moteur en mode roue libre.

Par. 2-24 Stop Delay. Permet des dmarrages successifs sans application du frein mcanique (inversion, par exemple) Par. 2-25 Brake Release Time. Temps ncessaire l'ouverture et la fermeture du frein.

En structure de boucle ferme, le paramtre peut varier comme suit : Par. 5-40 Fonction relais ou Par. 5-41 Relais, retard ON Par. 1-72 Fonction au dmar.: Frein mcanique pour applications de levage Par. 2-25 Brake Release Time Par. 2-26 Torque Ref. Rgle le couple appliquer au frein mcanique ferm avant dclenchement. Par. 2-27 Torque Ramp Time Par. 2-28 Gain Boost Factor. Compense le "refoulement" lorsque le rgulateur de vitesse devient prioritaire sur le contrleur de couple.

9.1.9 Adaptation automatique au moteur (AMA)


L'AMA est un algorithme servant mesurer les paramtres lectriques du moteur l'arrt. Cela signifie que l'AMA ne dlivre pas de couple. L'AMA est utile pour mettre en service des systmes et optimiser le rglage du variateur de frquence par rapport au moteur employ. Elle est surtout utilise lorsque la valeur par dfaut ne s'applique pas au moteur raccord. Le Par. 1-29 Adaptation auto. au moteur (AMA) permet de choisir une AMA complte avec dtermination de tous les paramtres lectriques du moteur ou une AMA rduite avec uniquement dtermination de la rsistance du stator Rs. La dure d'une AMA complte varie de quelques minutes pour les petits moteurs plus de 15 minutes pour les gros.

Limitations et conditions prliminaires : Pour que l'AMA dtermine de manire optimale les paramtres du moteur, saisir les donnes exactes figurant sur la plaque signaltique du moteur aux Par. 1-20 Puissance moteur [kW] Par. 1-28 Ctrl rotation moteur. Raliser l'AMA avec le moteur froid afin d'obtenir la meilleure adaptation du variateur de frquence. Plusieurs AMA peuvent entraner l'chauffement du moteur avec pour rsultat une augmentation de la rsistance du stator Rs. Cela n'est normalement pas critique. Une AMA ne peut tre excute que si le courant nominal du moteur correspond au minimum 35 % du courant nominal de sortie du variateur de frquence. L'AMA peut tre ralise sur un moteur surdimensionn d'une puissance maximum. Il est possible d'excuter un essai d'AMA rduit avec un filtre sinus install. viter d'excuter une AMA complte avec un filtre sinus. Si un paramtrage gnral est ncessaire, retirer le filtre sinus tout en excutant une AMA complte. l'issue de l'AMA, rinsrer le filtre sinus. En cas de couplage de moteurs en parallle, n'excuter qu'une AMA rduite le cas chant. viter d'effectuer une AMA complte lorsque des moteurs synchrones sont utiliss. Si des moteurs synchrones sont appliqus, excuter une AMA rduite, puis dfinir manuellement les donnes tendues du moteur. La fonction AMA ne s'applique pas aux moteurs aimant permanent. Le variateur de frquence ne dlivre pas de couple au cours d'une AMA. Au cours d'une AMA, il est impratif que l'application ne force pas l'arbre moteur fonctionner ; l'on sait que cela arrive p. ex. dans les systmes de ventilation. Cela nuit la fonction AMA.

9.1.10 Programmation du contrleur logique avanc


Le contrleur logique avanc (SLC, Smart Logic Control) est une nouvelle fonctionnalit fort utile du AutomationDrive FC 300. Dans les applications o le PLC gnre une squence simple, le SLC peut prendre en charge des tches lmentaires la place de la commande principale. Le SLC est conu pour agir partir d'un vnement envoy au variateur de frquence ou gnr dans celui-ci. Le variateur de frquence effectue alors l'action prprogramme.

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9 Exemples d'application
9.1.11 Exemple d'application du SLC
Une squence 1 :

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Dmarrer acclrer par rampe fonctionner 2 s la vitesse de rfrence dclrer par rampe et maintenir l'arbre jusqu' arrt.

Rgler les temps de rampe souhaits aux Par. 3-41 Temps d'accl. rampe 1 et Par. 3-42 Temps dcl. rampe 1.

trampe =

tacc nnorm ( par. . 1 25) rf tr/min

Rgler la borne 27 sur Inactif (Par. 5-12 E.digit.born.27). Rgler la rfrence prdfinie 0 la premire vitesse prdfinie (Par. 3-10 Rf.prdfinie [0]) en pourcentage de la vitesse de rfrence max. (Par. 3-03 Rf. max.). Ex.: 60% Rgler la rfrence prdfinie 1 la deuxime vitesse prdfinie (Par. 3-10 Rf.prdfinie [1] Ex. : 0 % (zro)). Rgler la temporisation 0 pour une vitesse de fonctionnement constante au Par. 13-20 Tempo.contrleur de logique avanc [0]. Ex. : 2 s. Rgler vnement 1 au Par. 13-51 vnement contr. log avanc [1] sur Vrai [1] Rgler vnement 2 au Par. 13-51 vnement contr. log avanc [2] sur Sur rf. [4] Rgler vnement 3 au Par. 13-51 vnement contr. log avanc [3] sur Temporisation 0 [30] Rgler vnement 4 au Par. 13-51 vnement contr. log avanc [1] sur Faux [0] Rgler Action 1 au Par. 13-52 Action contr. logique avanc [1] sur Rf. prdf. 0 [10] Rgler Action 2 au Par. 13-52 Action contr. logique avanc [2] sur Tempo dbut 0 [29] Rgler Action 3 au Par. 13-52 Action contr. logique avanc [3] sur Rf. prdf. 1 [11] Rgler Action 4 au Par. 13-52 Action contr. logique avanc [4] sur Aucune action [1]

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9 Exemples d'application

Rgler le contrleur logique avanc au Par. 13-00 Mode contr. log avanc sur Actif.

L'ordre de dmarrage/d'arrt est appliqu sur la borne 18. Si le signal d'arrt est appliqu, le variateur de frquence dclre et passe en fonctionnement libre.

9.1.12 Carte thermistance PTC MCB 112


Les deux exemples suivants prsentent les possibilits disposition lors de l'utilisation de la carte thermistance PTC MCB 112 du VLT. Raccordement de la carte MCB 112 Les bornes X44/1 et X44/2 (T1 et T2) permettent de connecter les PTC du moteur avec la carte d'option. X44/12 est raccorde la borne 37 de l'arrt de scurit du FC 302. La borne X44/10 est relie une entre digitale du FC 302. Cette entre digitale peut correspondre la borne 33, mais ce n'est qu'un exemple. Tout autre entre digitale peut galement tre utilise. L'usage de ce signal permet au variateur de dtermine la source l'origine de l'activation de l'arrt de scurit, tant donn que d'autres composants peuvent tre connects simultanment la borne 37 de l'arrt de scurit du FC 302.

N.B.! La borne X44/10 doit tre raccorde.

Utilisation standard

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9 Exemples d'application

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Exemple de programmation 1
Par. 5-19 Arrt de scurit borne 37 [4] Alarme PTC 1 Si la temprature du moteur est trop leve ou en cas de panne de la PTC, le MCB 112 active l'arrt de scurit du FC 302 (la borne 37 arrt de scurit devient LOW (active) et l'entre digitale 33 prend le statut HIGH (active)). Ce paramtre dcide de la consquence de l'arrt de scurit. Avec ce choix, le FC 302 se trouve en roue libre et "Arrt de scurit PTC 1 [A71]" s'affiche sur le LCP. Le variateur doit tre rinitialis manuellement partir du LCP, de l'entre digitale ou du bus de terrain lorsque les conditions de la PTC sont de nouveau admissibles (la temprature du moteur a diminu.) Par. 5-15 E.digit.born.33 [80] Carte PTC 1 La connexion de l'entre digitale de la borne 33 du FC 302 au MCB 112 permet au MCB 112 d'indiquer le moment de l'activation de l'arrt de scurit ce niveau. Sinon, le par. 5-19 peut tre rgl sur la slection [5] (Avertissement PTC 1), ce qui implique un redmarrage automatique lorsque les conditions du circuit PTC sont revenues un niveau acceptable. Le choix dpend des demandes du client. Combinaison avec un autre composant l'aide de l'arrt de scurit

Exemple de programmation 2
Par. 5-19 Arrt de scurit borne 37 [6] PTC 1 & alarme relais Si la temprature du moteur est trop leve ou en cas de panne de la PTC, le MCB 112 active l'arrt de scurit du FC 302 (la borne 37 arrt de scurit devient LOW (active) et l'entre digitale 33 prend le statut HIGH (active)). Ce paramtre dcide de la consquence de l'arrt de scurit. Avec ce choix, le FC 302 se trouve en roue libre et "Arrt de scurit PTC 1 [A71]" s'affiche sur le LCP. Le variateur doit tre rinitialis manuellement partir du LCP, de l'entre digitale ou du bus de terrain lorsque les conditions de la PTC sont de nouveau admissibles (la temprature du moteur a diminu). Un arrt d'urgence peut galement activer l'arrt de scurit du FC 302 (la borne 37 de l'arrt de scurit devient LOW (active), mais l'entre digitale 33 n'est pas dclenche par la borne X44/10 du MCB 112, car ce dernier n'a plus besoin d'activer l'arrt de scurit, l'entre digitale 33 reste dsormais sur HIGH (inactive)). Par. 5-15 E.digit.born.33 [80] Carte PTC 1 La connexion de l'entre digitale de la borne 33 du FC 302 au MCB 112 permet au MCB 112 d'indiquer le moment de l'activation de l'arrt de scurit ce niveau.

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9 Exemples d'application

Sinon, le par. 5-19 peut tre rgl sur [7] (PTC 1 & avertissement relais), ce qui implique un redmarrage automatique lorsque les conditions du circuit PTC et/ou du circuit d'arrt d'urgence sont revenues la normale. Le choix dpend des demandes du client. De mme, le rglage du paramtre 5-19 peut correspondre [8] (PTC 1 et Al/Av relais) ou [9] (PTC 1 & Av/Al relais), combinaisons d'une alarme et d'un avertissement. Le choix dpend des besoins du client.

N.B.! La slection [4] [9] au par. 5-19 sera visible uniquement si le MCB 112 est enfich dans l'emplacement B.

Veiller ce que l'entre digitale rgle sur [80] ne soit pas aussi configure comme Source Thermistance (protection moteur) au par. 1-93.

Se reporter Rglage des paramtres d'un dispositif de scurit externe associ au MCB 112 au chapitre Prsentation du FC 300 pour plus d'informations sur la combinaison.

9.1.13 Commande de couple, boucle ouverte

Un convoyeur bande est utilis pour faire avancer des balles jusqu' une dchiqueteuse dont la force reste constante quelle que soit la vitesse du convoyeur. Si un espace apparat entre les balles, le convoyeur bande doit faire avancer la balle suivante, le plus rapidement possible, vers la dchiqueteuse. Optimisation de la commande de couple Une fois les rglages fondamentaux effectus, le rglage d'usine est optimis pour la plupart des process. Il sera rarement ncessaire d'effectuer une optimisation du Mode couple,

gain proportionnel, par. 7-12, et du Mode couple, temps d'action intgrale, par. 7-13.
Retour Le signal de retour est un couple valu, calcul par le variateur de frquence sur la base des courants mesurs. Rfrence La rfrence est en Nm. Une rfrence maximum et une rfrence minimum peuvent tre dfinies (par. 6-14 et 6-15) de manire limiter la somme de toutes les rfrences. La plage de rfrence ne peut tre suprieure la plage de retour. Fonction de vitesse limite La limite de vitesse peut tre dfinie aux par. 6-20 6-25.

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9 Exemples d'application
Configuration des paramtres Boucle ouverte de couple en mode VVC+ Fonction Description 1-00 1-01 7-12 7-13 3-00 6-10 6-11 6-14 6-15 Rglage Boucl.ouverte couple VVCplus Valeur par dfaut 100 % Valeur par dfaut 0,02 s Min - max 0 V (dfaut 0,07 V) 10V 0 Nm Couple max. sur l'arbre moteur

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Valeur de donnes [4] [1]

Rglages de base
Mode Config. Principe contrle moteur

Rglages du contrle PI du couple


PI couple/Gain P Tps intgr. PI couple Plage de rf. Ech.min.U/born.53 Ech.max.U/born.53 Rf.bas.born.53 Rf.haut.born.53

Gestion de la rfrence (Nm) Rfrence 53 ; Limite 54


[0]

Facteur vitesse limite ajustable sur l'entre 54


Fonctionnement source facteur vitesse limite Ech.min.U/born.54 Ech.max.U/born.54 Rf.bas.born.54 Rf.haut.born.54 4-21 6-20 6-21 6-24 6-25 Entre ANA 54 0 V (dfaut 0,07 V) 10 V 0V 1 500 tr/min (rglage ajustable) [6]

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10 Options et accessoires

10 Options et accessoires
Danfoss propose une vaste gamme d'options et d'accessoires pour VLT AutomationDrive.

10.1.1 Installation des modules d'option l'emplacement A


L'emplacement A est consacr aux options de bus de terrain. Pour de plus amples informations, consulter les manuels d'utilisation spars.

10.1.2 Installation des modules d'option l'emplacement B


L'alimentation du variateur de frquence doit tre dbranche.

Il est fortement recommand de s'assurer que les donnes des paramtres sont enregistres (c.--d. par le logiciel MCT10) avant que les modules d'options ne soient insrs/enlevs du variateur.

Retirer le LCP (panneau de commande local), la protection borniers et le chssis du LCP du variateur de frquence. Installer la carte de l'option MCB 10x dans l'emplacement B. Brancher les cbles de commande et les placer sur les triers fournis. * Enlever la dbouchure sur le chssis tendu du LCP de manire monter l'option sous le chssis du LCP.

Remonter le chssis du LCP et la protection borniers. Remonter le LCP ou le couvercle aveugle du chssis du LCP. Remettre le variateur de frquence sous tension. Rgler les fonctions d'entres et sorties aux paramtres correspondants, comme indiqu au chapitre Caractristiques techniques gnrales.

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Chssis de taille A2, A3 et B3

Chssis de taille A5, B1, B2, B4, C1, C2, C3 et C4

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10 Options et accessoires
10.1.3 Montage des options dans l'emplacement C
L'alimentation du variateur de frquence doit tre dbranche.

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Il est fortement recommand de s'assurer que les donnes des paramtres sont enregistres (c.--d. par le logiciel MCT10) avant que les modules d'options ne soient insrs/enlevs du variateur. Lors de l'installation d'une option C, un kit de montage est requis. Se reporter au chapitre Commande pour obtenir la liste des numros de code. L'installation est illustre ; le MCB 112 sert d'exemple. Pour plus d'informations sur l'installation du MCO 305, consulter les manuels d'utilisation spars.

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Chssis de taille A2, A3 et B3

Chssis de taille A5, B1, B2, B4, C1, C2, C3 et C4

Si les options C0 et C1 doivent tre installes, la procdure s'effectue conformment l'illustration ci-dessous. Noter que cette installation est possible uniquement pour les chssis de taille A2, A3 et B3.

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Illustration 10.1: Chssis de taille A2, A3 et B3

10.2 Usage gnral module entre/sortie MCB 101


Le MCB 101 sert d'extension du nombre d'entres et sorties digitales et analogiques des AutomationDrive FC 301 et AutomationDrive FC 302.

Contenu : le MCB 101 doit tre mont l'emplacement B du VLT AutomationDrive. Module d'option MCB 101 Fixation tendue pour le LCP Protection de bornier

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10.2.1 Isolation galvanique dans le MCB101

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Les entres digitales et analogiques sont isoles galvaniquement des autres entres et sorties du MCB101 et de la carte de commande du variateur de frquence. Les sorties digitales et analogiques du MCB101 sont isoles galvaniquement des autres entres et sorties du MCB101, mais pas de celles de la carte de commande du variateur.

Si les entres digitales 7, 8 ou 9 doivent tre actives l'aide d'une alimentation interne de 24 V (borne 9), la connexion entre les bornes 1 et 5, illustre sur le schma, doit tre effectue.

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Illustration 10.2: Schma de principe

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10.2.2 Entres digitales - borne X30/1-4 :
Entre digitale Nombre d'entres digitales N de borne Logique Niveau de tension Niveau de tension, "0" logique PNP (terre = 0 V) Niveau de tension, "1" logique PNP (terre = 0 V) Plage de tension, "0" logique NPN (terre = 24 V) Plage de tension, "1" logique NPN (terre = 24 V) Tension maximale sur l'entre Plage de frquence impulsionnelle Cycle d'utilisation, dure d'impulsion min. Impdance d'entre

10 Options et accessoires

3 X30.2, X30.3, X30.4 PNP ou NPN 0-24 V CC < 5 V CC > 10 V CC < 14 V CC > 19 V CC 28 V continu 0-110 kHz 4,5 ms > 2 k

10.2.3 Entres analogiques - borne X30/11, 12 :


Entre analogique : Nombre d'entres analogiques N de borne Modes Niveau de tension max. Tension max. Rsolution des entres analogiques Prcision des entres analogiques Largeur de bande 2 X30.11, X30.12 Tension 0 - 10 V > 10 k 20 V 10 bits, signe + Erreur max. 0,5 % de l'chelle totale AutomationDrive FC 301 : 20 HzAutomationDrive FC 302/ : 100 H

10.2.4 Sorties digitales - borne X30/6, 7 :


Sortie digitale : Nombre de sorties digitales N de borne Niveau de tension la sortie digitale/en frquence Courant de sortie max. Charge max. Charge capacitive max. Frquence de sortie minimale Frquence de sortie maximale Prcision de la sortie en frquence 2 X30.6, X30.7 0 - 24 V 40 mA 600 < 10 nF 0 Hz 32 kHz Erreur max. 0,1 % de l'chelle totale

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10.2.5 Sortie analogique - borne X30/8 :


Sortie analogique : Nombre de sorties analogiques N de borne Plage de courant la sortie analogique Charge max. la terre - sortie analogique Prcision de la sortie analogique Rsolution de la sortie analogique 1 X30.8 0 - 20 mA 500 Erreur max. 0,5 % de l'chelle totale 12 bits

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10.3 Option de codeur MCB 102


Le module codeur peut tre utilis comme source de retour pour le contrle de flux boucle ferme (Par. 1-02 Source codeur arbre moteur) et pour le contrle de vitesse boucle ferme (Par. 7-00 PID vit.source ret.). Configurer l'option codeur dans le groupe de paramtres 17-xx.

Sert : VVCplus en boucle ferme Contrle de vitesse du vecteur de flux Contrle de couple du vecteur de flux Moteur aimant permanent Types de codeurs pris en charge : Codeur incrmental : type TTL 5 V, RS-422, frquence max. : 410 kHz Codeur incrmental : 1 Vpp, sinus-cosinus Codeur Hiperface : absolu et sinus-cosinus (Stegmann/SICK) Codeur EnDat : absolu et sinus-cosinus (Heidenhain), prend en charge la version 2.1 Codeur SSI : absolu Moniteur codeur : Les 4 canaux du codeur (A, B, Z et D) sont surveills : circuit ouvert et court-circuit peuvent tre dtects. Pour chaque canal, un voyant vert s'allume lorsque le canal fonctionne correctement.

N.B.! Les voyants sont uniquement visibles lorsque le LCP est dmont. Raction en cas de slection d'une erreur de codeur au Par. 17-61 Surveillance signal codeur : aucune, avertissement ou dclenchement.

Lorsque le kit d'option codeur est command sparment, il comprend : Option de codeur MCB 102 Fixation LCP et protection borniers plus grandes

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L'option codeur ne prend pas en charge les variateurs de frquence AutomationDrive FC 302 fabriqus avant la semaine 50 de l'anne 2004. Version logiciel min. : 2.03 (Par. 15-43 Version logiciel)

Connecteur Dsignation X31 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

Codeur incrmentiel (se reporter au graphique A) NC NC 5 V CC Terre Entre A Entre inv A Entre B Entre inv B Entre Z Entre inv Z NC NC

Codeur SinCos Hiperface (se reporter au graphique B)

Codeur EnDat

Codeur SSI

Description

Sortie 24 V (21-25 V, Imax : 125 mA) Sortie 8 V (7-12 V, Imax : 200 mA) 5 V CC 5 V* Sortie 5 V (5 V 5 %, Imax : 200 mA) Terre Terre Terre +COS +COS Entre A REFCOS REFCOS Entre inv A +SIN +SIN Entre B REFSIN REFSIN Entre inv B +Donnes RS485 Horloge sortie Horloge sortie Entre Z OU +Donnes RS485 -Donnes RS485 Horloge sortie inv. Horloge sortie inv. Entre Z OU -Donnes RS485 NC Entre donnes Entre donnes Usage ultrieur NC Entre donnes Entre donnes Usage ultrieur inv. inv. 8 V CC

24 V*

Max. 5 V sur X31.5-12 * Alimentation pour le codeur : voir les donnes sur le codeur

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Longueur max. de cble 150 m.

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10.4 Option du rsolveur MCB 103


L'option rsolveur MCB 103 sert d'interface entre le signal de retour du moteur du rsolveur et le VLT AutomationDrive. Les rsolveurs sont gnralement utiliss comme dispositif de retour de moteur pour les moteurs synchrones aimant permanent sans balais. Lorsque l'option rsolveur est commande sparment, elle comprend : Option rsolveur MCB 103 Fixation LCP et protection borniers plus grandes

Slection de paramtres : 17-5x Interface rsolveur.

L'option rsolveur MCB 103 gre plusieurs types de rsolveurs.

Spcifications du rsolveur : Ples rsolveur Par. 17-50 Ples: 2 *2 Tension entre rsol- Par. 17-51 Tension d'entre: 2,0-8,0 Vrms *7,0 Vrms veur Frquence d'entre Par. 17-52 Frquence d'entre: 2-15 kHz rsolveur *10,0 kHz Rapport transforma- Par. 17-53 Rapport de transformation: 0,1-1,1 *0,5 tion Tension d'entre se- Max 4 Vrms condaire Charge secondaire Env. 10 k N.B.! L'option rsolveur MCB 103 ne peut tre utilise qu'avec les types de rsolveurs excitation au rotor.

10
Indicateurs lumineux La LED 1 est allume lorsque le signal de rfrence est OK sur le rsolveur La LED 2 est allume lorsque le signal Cosinus est OK sur le rsolveur La LED 3 est allume lorsque le signal Sinus est OK sur le rsolveur Les LED sont actives lorsque le Par. 17-61 Surveillance signal codeur est rgl sur Avertissement ou Alarme.

Les rsolveurs excitation au stator ne peuvent pas tre utiliss.

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Exemple de configuration

10 Options et accessoires

Dans cet exemple, on utilise un moteur aimant permanent (PM) avec un rsolveur comme retour vitesse. Un moteur PM doit gnralement fonctionner en mode flux. Cblage : La longueur de cble est de 150 m maximum lorsque l'on utilise une paire torsade.

N.B.! Les cbles du rsolveur doivent tre blinds et spars des cbles moteur.

N.B.! Le blindage du cble du rsolveur doit tre correctement connect la plaque de dcouplage et au chssis (terre) du ct moteur.

N.B.! Toujours utiliser des cbles moteur et hacheur de frein blinds.

Rgler les paramtres suivants : Par. 1-00 Mode Config. Par. 1-01 Principe Contrle Moteur Par. 1-10 Construction moteur Par. 1-24 Courant moteur Par. 1-25 Vit.nom.moteur Par. 1-26 Couple nominal cont. moteur L'AMA n'est pas possible sur les moteurs PM. Par. 1-30 Rsistance stator (Rs) Par. 1-37 Inductance axe d (Ld) Par. 1-39 Ples moteur Par. 1-40 FCEM 1000 tr/min. Par. 1-41 Dcalage angle moteur Par. 17-50 Ples Par. 17-51 Tension d'entre Par. 17-52 Frquence d'entre Par. 17-53 Rapport de transformation Par. 17-59 Interface rsolveur

Boucle ferme vit. [1] Flux retour codeur [3] PM, SPM non saillant [1] Plaque signaltique Plaque signaltique Plaque signaltique Fiche technique Fiche technique Fiche technique Fiche technique Fiche technique Fiche technique Fiche technique Fiche technique Fiche technique Activ [1] du du du du du du du du du moteur moteur (mH) moteur moteur moteur (gnralement zro) rsolveur rsolveur rsolveur rsolveur

10

10.5 Option de relais MCB 105


L'option MCB 105 comprend 3 contacts d'interrupteur unipolaire bidirectionnel et doit tre installe dans l'emplacement de l'option B.

Donnes lectriques : Charge max. sur les bornes (CA-1)1) (charge rsistive) Charge max. sur les bornes (CA-15)1) (charge inductive cos 0,4) Charge max. sur les bornes (CC-1)1) (charge rsistive) Charge max. sur les bornes (CC-13)1) (charge inductive) Charge min. sur les bornes (CC) Vitesse de commutation max. charge nominale/min. 240 V CA 2 A 240 V CA 0,2 A 24 V CC 1 A 24 V CC 0,1 A 5 V 10 mA 6 min-1/20 s-1

1) CEI 947 parties 4 et 5


Lorsque le kit d'option relais est command sparment, il comprend : Module de relais MCB 105 Fixation LCP et protection borniers plus grandes tiquette permettant de recouvrir l'accs aux commutateurs S201, S202 et S801 Bandes de fixation des cbles au module relais

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L'option relais ne prend pas en charge les variateurs de frquence AutomationDrive FC 302 fabriqus avant la semaine 50 de l'anne 2004. Version logiciel min. : 2.03 (Par. 15-43 Version logiciel).

A2-A3-B3
1)

A5-B1-B2-B4-C1-C2-C3-C4

IMPORTANT ! L'tiquette DOIT tre place sur le chssis du LCP, comme illustr (approbation UL).

Avertissement alimentation double

Comment ajouter l'option MCB 105 : L'alimentation du variateur de frquence doit tre dbranche. L'alimentation des connexions sous tension sur les bornes de relais doit tre coupe. Retirer le LCP, la protection borniers et la fixation du LCP du variateur de frquence. Installer l'option MCB 105 dans l'emplacement B. Brancher les cbles de commande et les fixer l'aide des bandes fournies. Veiller ce que la longueur de fil attache soit correcte (voir schma suivant). Ne pas mlanger lments sous tension (haute tension) et signaux de commande (PELV). Installer la fixation du LCP et la protection borniers plus grandes. Remettre le LCP en place. Remettre le variateur de frquence sous tension. Slectionner les fonctions de relais aux Par. 5-40 Fonction relais [6-8], Par. 5-41 Relais, retard ON [6-8] et Par. 5-42 Relais , retard OFF [6-8].

10

N.B.! La zone [6] est le relais 7, la zone [7] est le relais 8 et la zone [8] est le relais 9

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Ne pas mlanger les systmes 24/48 V et les systmes haute tension.

10.6 Option de secours 24 V MCB 107


Alimentation 24 V CC externe

Une alimentation 24 V CC externe peut tre installe pour servir d'alimentation basse tension pour la carte de commande et toute carte d'option installe. Cela permet une unit LCP (y compris rglages des paramtres) de fonctionner pleinement sans raccordement au secteur.

Spcification de l'alimentation 24 V CC externe : Plage tension d'entre Courant d'entre max. Courant d'entre moyen pour le AutomationDrive FC 302 Longueur max. du cble Charge capacitive d'entre Retard mise sous tension Les entres sont protges. 24 V CC 15 % (max. 37 V en 10 s) 2.2 A 0.9 A 75 m < 10 uF < 0.6 s

Numros des bornes : Borne 35 : - alimentation 24 V CC externe. Borne 36 : + alimentation 24 V CC externe. Procder comme suit : 1. 2. 3. Retirer le LCP ou le couvercle aveugle Retirer la protection borniers Retirer la plaque de connexion la terre et le couvercle plastique en dessous 4. Insrer l'option d'alimentation de secours 24 V CC externe dans l'emplacement prvu cet effet 5. 6. Installer la plaque de connexion la terre Fixer la protection borniers et le LCP ou le couvercle aveugle. Illustration 10.3: Connexion l'alimentation de secours 24 V sur les chssis de taille A2 et A3.

10

Quand l'option de secours 24 V MCB 107 alimente le circuit de commande, l'alimentation interne 24 V est automatiquement dconnecte.

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Illustration 10.4: Connexion l'alimentation de secours 24 V sur les chssis de taille A5, B1, B2, C1 et C2.

10.7 carte thermistance PTC MCB 112


L'option MCB 112 permet la surveillance de la temprature d'un moteur lectrique via une entre thermistance PTC. C'est une option d'emplacement B pour le AutomationDrive FC 302 avec arrt de scurit. Pour des informations sur le montage et l'installation de l'option, se reporter Montage des modules d'option l'emplacement B plus haut dans ce chapitre. Voir galement le chapitre Exemples d'application pour les diffrentes possibilits.

X44/1 et X44/2 sont des entres de thermistance, X44/12 active l'arrt de scurit du AutomationDrive FC 302 (borne 37) si les valeurs de thermistance le rendent ncessaires et X44/10 informe le AutomationDrive FC 302 que la demande d'arrt de scurit provient du MCB 112 afin d'assurer un traitement d'alarme convenable. Une des entres digitales du AutomationDrive FC 302 (ou une entre digitale d'une option monte) doit tre rgle sur Carte PTC

10

[80] afin d'utiliser l'information provenant de X44/10. Le Par. 5-19 Terminal 37 Safe Stop Borne 37 arrt de scurit doit tre configur sur la fonctionnalit de l'arrt de scurit souhaite (le rglage par dfaut est Alarme arrt de scurit).

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Certification ATEX avec AutomationDrive FC 302

10 Options et accessoires

Le MCB 112 a t certifi ATEX, ce qui signifie que le AutomationDrive FC 302 avec MCB 112 peut dsormais tre utilis avec des moteurs dans des atmosphres potentiellement explosives. Voir le Manuel d'utilisation pour le MCB 112 pour plus d'informations.

ATmosphre EXplosive (ATEX)

Donnes lectriques Connexion de rsistance : PTC conforme DIN 44081 et DIN 44082 Nombre Valeur de fermeture Valeur de reset Tolrance de dclenchement Rsistance collective de la boucle du capteur Tension de la borne Courant du capteur Court-circuit Puissance absorbe Conditions de test : EN 60 947-8 Mesure de rsistance aux surtensions Catgorie de surtension Degr de pollution Mesure d'isolation de tension Vbis Isolation galvanique fiable jusqu' Vi Temprature ambiante perm. Humidit Rsistance CEM missions CEM Rsistance aux vibrations Rsistance aux chocs Valeurs du systme de scurit : EN 61508, ISO 13849 pour Tu = 75 C continu Catgorie SIL HFT PFD (pour test fonctionnel annuel) SFF s + DD DU Numro de code 130B1137 2 2 pour cycle de maintenance de 2 ans 1 pour cycle de maintenance de 3 ans 0 4.10 *10-3 90% 8515 FIT 932 FIT 6000 V III 2 690 V 500 V -20 C ... +60 C EN 60068-2-1 Chaleur sche 5-95 %, pas de condensation autorise EN61000-6-2 EN61000-6-4 10 ... 1000 Hz 1,14 g 50 g 1 6 rsistances en srie 3,3 .... 3,65 ... 3,85 1,7 .... 1,8 ... 1,95 6C < 1,65 2,5 V pour R 3,65 , 9 V pour R = 1 mA 20 R 40 60 mA

10

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10.8 Carte relais tendue MCB 113


La carte MCB 113 ajoute 7 entres digitales, 2 sorties analogiques et 4 relais unipolaires bidirectionnels aux E/S standard du variateur pour une plus grande souplesse et une conformit aux recommandations allemandes NAMUR NE37. La carte MCB 113 est une option C1 standard du VLT AutomationDrive de Danfoss et est dtecte automatiquement aprs montage. Pour des informations sur le montage et l'installation de l'option, se reporter Montage des modules d'option l'emplacement C1 plus haut dans ce chapitre.

N.B.! La MCB 113 peut tre utilise dans les chssis de toutes tailles. Elle peut tre installe en mme temps qu'un MCO 305 (+ ventilateur) dans un chssis de taille A2, A3 et B3 (bookstyle) uniquement. Noter que le MCO 305 ne peut pas contrler la MCB 113.

Illustration 10.5: Raccordements lectriques de la MCB 113

La MCB 113 peut tre relie une alimentation externe 24 V la borne X58/ pour assurer une isolation galvanique entre le VLT AutomationDrive et la carte d'option. Si l'isolation galvanique n'est pas ncessaire, la carte d'option peut tre alimente par du courant interne 24 V provenant du variateur.

10

N.B.! Il est possible de combiner des signaux 24 V avec des signaux haute tension dans les relais tant qu'il subsiste un relais inutilis entre eux.

Pour configurer la MCB 113, utiliser les groupes de paramtres 5-1* (Entre digitale), 6-7* (Sortie analogique 3), 6-8* (Sortie analogique 4), 14-8* (Options), 5-4* (Relais) et 16-6* (Entres et sorties).

N.B.! Au par. 5-4*, le tableau [2] correspond au relais 3, le tableau [3] au relais 4, le tableau [4] au relais 5 et le tableau [5] au relais 6.

Donnes lectriques Relais : Nombre Charge 250 V CA/30 V CC Charge 250 V CA/30 V CC avec cos = 0,4 Catgorie de surtension (contact-terre) Catgorie de surtension (contact-contact) Combinaison de signaux 250 V et 24 V Retard dbit max Isol de la terre/du chssis pour une utilisation sur des systmes de rseau IT 4 interrupteurs unipolaires bidirectionnels 8A 3.5 A III II Possible avec un relais intermdiaire inutilis 10 ms

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Entres digitales : Nombre Plage Mode max. Bas niveau de dclenchement Haut niveau de dclenchement Retard dbit max Sorties analogiques : Nombre Plage Rsolution Linarit Sorties analogiques : Nombre Plage Rsolution Linarit CEM : CEM

10 Options et accessoires

7 0/24V PNP/NPN 4 kW 6.4 V 17 V 10 ms

2 0/4 -20mA 11 bits <0.2%

2 0/4 -20mA 11 bits <0.2%

Norme CEI 61000-6-2 et CEI 61800-3 pour l'immunit RAFALE, POINTES DE TENSION, SURTENSION et l'immunit transmise

10.9 MCF 106 A/B dans l'adaptateur de l'option C


L'A/B dans l'adaptateur de l'option C est une option C qui rend possible de combiner un certain nombre d'options diffrentes.

130BB093.10

10

Illustration 10.6: Schma du MCF 106 A/B dans l'adaptateur de l'option C. Deux options peuvent tre installes dans le MCF 106 en mme temps. L'emplacement suprieur est appel E0 et l'infrieur est E1.

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Une option A et une B peuvent tre installes dans les emplacements A et B standard de la carte de commande, derrire le LCP/couvercle aveugle. Avec l'ajout du MCF 106, les possibilits sont accrues. Jusqu' trois options B diffrentes, une dans l'emplacement B standard et deux dans l'adaptateur. Un bus de terrain (option A) tout moment, dans l'emplacement A standard ou dans l'emplacement E0 de l'adaptateur. Le MCB 121 Ethernet occupe l'emplacement A et B lorsqu'il est install dans l'emplacement A standard de la carte de commande. Le seul moyen pour installer une option B en mme temps est d'utiliser l'emplacement B standard de la carte de commande et dplacer le MCA 121 dans l'emplacement E1 de l'adaptateur. Le MCA 121 EthernetIP a une entre infrieure lorsqu'il est install dans l'adaptateur. Deux options identiques ne peuvent pas tre installes en mme temps. La carte de relais MCB 105 et la carte thermistance PTC MCB 112 ne sont pas prises en charge par l'adaptateur et doivent donc tre installes dans l'emplacement B standard de la carte de commande. Cela signifie galement que ces deux options ne peuvent pas tre combines.

10.9.1 Combinaisons
Le tableau suivant montre les combinaisons qui peuvent tre ralises.

Option Montage dans le MCF 106 ID A Oui6) Oui6) Oui6) Oui7) B Oui Non Oui Oui Oui Non C0 Non Non Non Non C1 D Non Non Non

Nom

Combinaisons possibles avec MCF 106 sans MCF 106 + 3B + D + 3B + D + 3B + D + 2B + D


3)

MCA 101 Profibus DP V1 MCA 104 DeviceNet MCA 105 CanOpen MCA 121 EtherNetIP MCB 102 Option du codeur MCB 105 Option de relais MCB 101 E/S usage gnral MCB 103 Option du rsolveur MCB 108 Interface de scurit PLC MCB 112 Carte thermistance PTC
3)

+B+C+D +B+C+D +B+C+D +C+D

+ A + 2B1) + D + A2) + C + D + A + 2B1) + D + A2) + C + D + A + 2B1) + D + A2) + C + D + A + 2B1) + D + A2) + C + D + A + 2B1) + D + A2) + C + D + A + 2B1) + D + A2) + C + D + A + B4) + C!5) + D + A + B4) + D + A + B4) + D + A + B4) + D + A + B4) + D + A + B4) + D + A + B4) + C Aucun Aucun Aucun Aucun Aucun + A + 3B1)

10

MCO 305 Contrle de mouvement programmable Aucun MCO 350 Contrle de synchronisation MCO 351 Contrle de positionnement MCO 352 Bobineuse centrale MCA 103 ProfiSafe-Arrt de scurit MCB 113 Carte de relais standard MCB 107 Alimentation externe 24 V

Tableau 10.1: Aperu des diffrentes combinaisons possibles. Consulter une des options en question pour savoir quelles options supplmentaires peuvent y tre associes, si MCF 106 est utilis et uniquement si le variateur standard est utilis. Une liste des restrictions et exceptions est prsente ci-dessous. 1) Une option B en moins si le MCA 121 EthernetIP est utilis 2) N'inclut pas le MCA 121 EthernetIP 3) Le MCB 105 et le MCB 112 doivent toujours tre installs dans l'emplacement B standard de la carte de commande et ne peuvent donc jamais tre combins 4) Peut uniquement inclure B si A n'est pas MCA 121 EtherNetIP 5) Une option C1 peut tre ajoute sur le haut du MCO 305 dans les protections format livre (A2, A3 et B3) 6) Uniquement dans l'emplacement E0 7) Uniquement dans l'emplacement E1 N.B.! Deux options identiques ne peuvent pas tre installes en mme temps.

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10.9.2 Commande
Le MCF 106 peut tre achet comme lment intgr en usine ou comme option spare.

10 Options et accessoires

Intgr : position 33-37 dans le code de type. Via ces caractres, il est spcifi quelles options sont souhaites dans les positions suprieure et infrieure du MCF 106.

Option spare : rfrence n 130B1130 (non tropicalis) et 130B1230 (tropicalis).

Options A/B dans l'emplacement C Position suprieure dans MCF 106 BB A0 A1 A4 A5 A6 A7 BK BR BU BZ E BB AN BK BR BU BZ Pas d'option dans le 1er A/B de l'emplacement C MCA-101 Profibus DP V1 MCA-101 Profibus DP V1 MCA-104 DeviceNet MCA-104 DeviceNet MCA-105 CanOpen MCA-105 CanOpen E/S usage gnral MCB 101 Option codeur MCB-102 Option du rsolveur MCB 103 Interface PLC de scurit MCB-108

Position : 33-37 Position : 33-34

MCF 106 A/B dans l'adaptateur de l'option C MCF 106 A/B dans l'adaptateur de l'option C Position infrieure dans MCF 106 Pas d'option dans le 2e A/B de l'emplacement C MCA-121 Ethernet IP E/S usage gnral MCB 101 Option codeur MCB-102 Option du rsolveur MCB 103 Interface PLC de scurit MCB-108

Position : 35 Position : 36-37

10

L'adaptateur de l'option prend uniquement en charge les options qui ont t prpares pour cet usage. Les diverses options seront prpares pour cet usage dans un futur proche. Le MCA 121 EthernetIP sera le premier disponible pour le MCF 106. Pour des installations dans les protections format livre (A2, A3 et B3), le kit de montage de 60 mm est utilis et doit tre command lors de l'achat de l'adaptateur en tant qu'option spare. Se reporter au Manuel d'instruction du MCF 106, MI38Fxyy, pour lire les instructions d'installation.

10.10 Rsistances de freinage


Dans les applications o le moteur est utilis comme un frein, l'nergie est gnre dans le moteur et renvoye vers le variateur de frquence. La tension du circuit CC du variateur augmente lorsque l'nergie ne peut pas tre transporte nouveau vers le moteur. Dans les applications avec freinage frquent ou charges inertie leve, cette augmentation peut entraner une alarme de surtension du variateur puis un arrt. Les rsistances de freinage sont utilises pour dissiper l'nergie excdentaire lie au freinage rgnrateur. La rsistance est slectionne en fonction de sa valeur omhique, de son taux de dissipation de puissance et de sa taille physique. Danfoss propose une gamme complte de rsistances de freinage spcialement conues pour ses variateurs de frquence. Voir le chapitre Contrle avec fonction de freinage pour le dimensionnement des rsistances de freinage. Les numros de code peuvent tre trouvs dans le chapitre Commande.

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10.11 Kit de montage externe pour LCP


Le LCP peut tre dplac vers l'avant d'un botier mtallique l'aide du kit de dport fourni. La protection est IP65. Les vis de fixation doivent tre serres un couple max. de 1 Nm. Caractristiques techniques Protection : Longueur de cble max. entre et unit : Norme de communication : Avant IP65 3m RS 485

N code 130B1113

N code 130B1114

Illustration 10.7: Kit LCP comprenant LCP graphique, fixations, cble de 3 m et joint.

Illustration 10.8: Kit LCP comprenant LCP numrique, fixations et joint.

Un kit LCP sans LCP est galement disponible. Numro de code : 130B1117 Pour les units IP55, le numro de code est 130B1129.

10

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10.12 Kit de protection IP21/IP4X/TYPE 1


IP20/IP4X top/TYPE 1 est une protection optionnelle disponible pour les appareils Compact IP20. En cas d'utilisation du kit de protection, l'unit IP20 est amliore de manire respecter la protection IP21/4X top/TYPE 1.

La protection IP4X top peut s'appliquer toutes les variantes FC 30X IP20 standard. A Couvercle suprieur B Bord C Base D Couvercle infrieur E Vis Placer le couvercle suprieur comme illustr. Si une option A ou B est utilise, le bord doit recouvrir l'entre suprieure. Placer la base C au bas du variateur et utiliser les colliers prsents dans le sac d'accessoires pour correctement attacher les cbles. Orifices pour presse-toupe : Taille A2 : 2 x M25 et 3 x M32 Taille A3 : 3 x M25 et 3 x M32

10
Protection A2 Protection A3

Encombrement Type de protection A2 A3 B3 B4 C3 C4 Hauteur (mm) A 372 372 475 670 755 950 Largeur (mm) B 90 130 165 255 329 391 Profondeur (mm) C* 205 205 249 246 337 337

* Si l'option A/B est utilise, la profondeur augmente (voir section Encombrement pour plus de dtails).

A2, A3, B3

B4, C3, C4

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A Couvercle suprieur B Bord C Base D Couvercle infrieur E Vis F - Protection du ventilateur G - Fixation suprieure Lorsqu'un module d'option A et/ou un module d'option B est/sont utilis(s), le bord (B) doit tre fix sur le couvercle suprieur (A).

10
Protection B3 Protections B4 - C3 - C4

N.B.! Le montage cte cte n'est pas possible lorsque l'on utilise le Kit de protection IP21/IP 4X/TYPE 1.

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10.13 Support de montage pour chssis de taille A5, B1,B2, C1 et C2


Support de montage pour chssis de taille A5, B1,B2, C1 et C2

tape 1 Positionner le support infrieur et le fixer l'aide des vis. Ne pas serrer totalement les vis puisque cela rendrait difficile le montage du variateur de frquence.

tape 2 Mesurer la distance A ou B et positionner le support suprieur mais ne pas le serrer. Voir les dimensions ci-dessous

Dimensions du chssis IP A [mm] B [mm] Numro de code

A5 55/66 480 495 130B1080

B1 21/55/66 535 550 130B1081

B2 21/55/66 705 720 130B1082

B3 21/55/66 730 745 130B1083

B4 21/55/66 820 835 130B1084

10

tape 3 port suprieur. Lorsque le variateur de frquence est en place, abaisser le support suprieur.

tape 4 dans tous les trous.

Placer le variateur de frquence sur le support infrieur, soulever le sup- Maintenant serrer les vis. Pour plus de scurit, percer et installer les vis

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10.14 Filtres sinus


Lorsqu'un moteur est contrl par un variateur de frquence, il met un bruit caractristique plus ou moins marqu. Ce bruit, d la construction du moteur, se produit chaque commutation de l'onduleur du variateur de frquence. La frquence du bruit des rsonances correspond ainsi la frquence de commutation du variateur de frquence.

Pour le AutomationDrive FC 300, Danfoss peut proposer un filtre sinus qui attnue le bruit acoustique du moteur. Ce filtre rduit le temps de rampe d'acclration de la tension (correspond dV/dt), la tension de pointe UPOINTE et le courant d'ondulation I du moteur de manire ce que le courant et la tension soient pratiquement sinusodaux. Le bruit acoustique du moteur est ainsi rduit au strict minimum.

Le courant d'ondulation des bobines du filtre sinus gnre aussi un certain bruit. Remdier au problme en intgrant le filtre dans un botier ou similaire.

10.15 Options Forte Puissance


Les numros de code pour les options forte puissance sont disponibles dans la section Commande. Les kits sont dcrits dans le Manuel d'utilisation du FC 300 forte puissance, MG33UXYY.

10.15.1 Options de panneau de chssis de taille F


Appareils de chauffage et thermostat Monts l'intrieur de l'armoire des variateurs de frquence avec chssis de taille F, les appareils de chauffage contrls via un thermostat automatique aident contrler l'humidit dans la protection, prolongeant la dure de vie des composants du variateur dans les environnements humides. Les rglages par dfaut du thermostat activent les appareils de chauffage 10 C (50 F) et les teignent 15,6 C (60 F).

10

clairage de l'armoire avec prise Un clairage install l'intrieur de l'armoire des variateurs de frquence avec chssis de taille F augmente la visibilit lors des interventions de rparation et d'entretien. Le logement de l'clairage est dot d'une prise pour alimenter temporairement les outils et autres appareils. Deux tensions sont disponibles : 230 V, 50 Hz, 2,5 A, CE/ENEC 120 V, 60 Hz, 5 A, UL/cUL

Configuration des sorties du transformateur Si l'clairage ou la prise de l'armoire ou les appareils de chauffage et le thermostat sont installs, le transformateur T1 ncessite que ses sorties soient rgles la tension d'entre approprie. Un variateur de 380-480/500 V380-480 V sera initialement rgl sur la sortie 525 V et un variateur de 525-690 V sur la sortie 690 V pour garantir qu'aucune surtension de l'quipement secondaire ne se produise si la sortie n'est pas modifie avant la mise sous tension. Consulter le tableau ci-dessous pour dfinir la sortie approprie au niveau de la borne T1 situe sur l'armoire de redresseur. Pour l'emplacement dans le variateur, voir illustration du redresseur dans la section Connexions d'alimentation. Plage tension d'entre 380-440 V 441-490 V 491-550 V 551-625 V 626-660 V 661-690 V Bornes NAMUR NAMUR est une association internationale d'utilisateurs d'automatismes dans les industries de transformation, essentiellement dans les secteurs chimiques et pharmaceutiques en Allemagne. La slection de cette option fournit des bornes disposes et tiquetes conformment aux spcifications de la norme NAMUR pour les bornes d'entre et de sortie du variateur. La carte thermistance PTC MCB 112 et la carte relais tendue MCB 113 sont alors requises. RCD (relais de protection diffrentielle) Utilise la mthode d'quilibrage des noyaux pour surveiller les courants de dfaut la terre des systmes mis la terre et des systmes haute rsistance vers la terre (systmes TN et TT dans la terminologie CEI). Il existe un pr-avertissement (50 % de la consigne d'alarme principale) et une consigne d'alarme principale. Un relais d'alarme unipolaire bidirectionnel est associ chaque consigne pour une utilisation externe. Ncessite un transformateur de courant fentre externe (fourni et install par le client). Sortie slectionner 400V 460V 525V 575V 660V 690V

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Intgr au circuit d'arrt de scurit du variateur Le dispositif CEI 60755 de type B contrle les courants de dfaut la terre CA, CC impulsions et CC pur. Indicateur barres LED du niveau de courant de dfaut la terre, compris entre 10 et 100 % de la consigne Mmoire des pannes Bouton TEST/RESET

10 Options et accessoires

IRM (dispositif de surveillance de la rsistance d'isolation) Surveille la rsistance d'isolation des systmes non relis la terre (systmes IT selon la terminologie CEI) entre les conducteurs de phase du systme et la terre. Il existe un pr-avertissement ohmique et une consigne d'alarme principale pour le niveau d'isolation. Un relais d'alarme unipolaire bidirectionnel est associ chaque consigne pour une utilisation externe. Remarque : il n'est possible de connecter qu'un seul dispositif de surveillance de la rsistance d'isolation chaque systme non reli la terre (IT). Intgr au circuit d'arrt de scurit du variateur Affichage LCD de la valeur ohmique de la rsistance d'isolation Mmoire des pannes Boutons INFO, TEST et RESET

Arrt d'urgence CEI avec relais de scurit Pilz Comprend un bouton-poussoir d'arrt d'urgence 4 fils redondant mont sur le devant de la protection et un relais Pilz qui le surveille conjointement avec le circuit d'arrt de scurit du variateur et le contacteur principal situs dans l'armoire d'options. Dmarreurs manuels Fournit une alimentation triphase pour les turbines lectriques souvent requises pour les gros moteurs. L'alimentation des dmarreurs est fournie ct charge de tout contacteur, disjoncteur ou sectionneur fourni. Elle comporte un fusible pour chaque dmarreur et est coupe lorsque le variateur est hors tension. Deux dmarreurs maximum sont autoriss (un seul si un circuit protg par fusible 30 A est command). Intgr au circuit d'arrt de scurit du variateur Fonctions de l'unit : Interrupteur marche-arrt Protection contre court-circuit et surcharge avec fonction de test Fonction de reset manuel

Bornes protges par fusible 30 A Alimentation triphase correspondant la tension secteur en entre pour alimentation des quipements auxiliaires du client Non disponibles si deux dmarreurs manuels sont slectionns Bornes inactives lorsque l'alimentation d'entre du variateur est coupe L'alimentation des bornes protges par fusible est fournie ct charge de tout contacteur, disjoncteur ou sectionneur fourni.

10

Alimentation 24 V CC 5 A, 120 W, 24 V CC Protge contre les surintensits, surcharges, courts-circuits et surtempratures Pour alimenter les dispositifs fournis par le client tels que capteurs, E/S PLC, contacteurs, sondes de temprature, tmoins lumineux ou autre matriel lectronique Les diagnostics comprennent un contact CC-ok sec, une LED CC-ok verte et une LED surcharge rouge

Surveillance de la temprature extrieure Conue pour surveiller les tempratures des composants du systme externes tels que bobinages ou paliers du moteur. Inclut huit modules d'entres universelles plus deux modules d'entres de thermistance ddies. Les dix modules sont tous intgrs dans le circuit d'arrt de scurit du variateur et peuvent tre surveills via un bus de terrain (ncessite l'acquisition d'un coupleur module/bus spar). Entres universelles (8) Types de signaux : Entres RTD (y compris Pt100), 3 ou 4 fils Thermocouple Courant ou tension analogique

Fonctions supplmentaires : Une sortie universelle, configurable pour tension ou courant analogique Deux relais de sortie (NO)

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10 Options et accessoires
Affichage LC deux lignes et diagnostics par LED Dtection de rupture du fil de la sonde, de court-circuit et de polarit incorrecte Logiciel de programmation de l'interface

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Entres de thermistance ddies (2) Fonctions : Chaque module peut surveiller jusqu' six thermistances en srie Diagnostics des pannes pour rupture de fil ou court-circuit des sondes Certification ATEX/UL/CSA Une troisime entre de thermistance peut tre fournie par la carte d'option thermistance PTC MCB 112 si ncessaire

10

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Manuel de configuration du FC 300

11 Installation et configuration de l'interface RS-485

11 Installation et configuration de l'interface RS-485


11.1 Installation et configuration de l'interface RS-485
11.1.1 Vue d'ensemble
Le RS-485 est une interface de bus deux fils compatible avec une topologie de rseau multipoints, c.--d. des nuds peuvent tre connects comme un bus ou via des cbles de drivation depuis un tronon de ligne commun. Un total de 32 nuds peut tre connect un segment de rseau. Les segments de rseau sont diviss par des rpteurs. Noter que chaque rpteur fonctionne comme un nud au sein du segment sur lequel il est install. Chaque nud connect au sein d'un rseau donn doit disposer d'une adresse de nud unique pour tous les segments. Terminer chaque segment aux deux extrmits, l'aide soit du commutateur de terminaison (S801) du variateur de frquence soit d'un rseau de rsistances de terminaison polaris. Utiliser toujours un cble blind paire torsade (STP) pour le cblage du bus et suivre toujours les rgles habituelles en matire d'installation. Il est trs important de disposer d'une mise la terre de faible impdance du blindage chaque nud, y compris hautes frquences. Pour cela, il convient de relier la surface du blindage la terre, par exemple l'aide d'un trier de serrage ou d'un presse-toupe conducteur. Il peut tre ncessaire d'appliquer des cbles d'galisation de potentiel pour maintenir le mme potentiel de terre dans tout le rseau, en particulier dans les installations comportant des cbles longs. Pour viter toute disparit d'impdance, utiliser toujours le mme type de cble dans le rseau entier. Lors du raccordement d'un moteur au variateur de frquence, utiliser toujours un cble de moteur blind.

Cble : paire torsade blinde (STP) Impdance : 120 ohms Longueur de cble : max. 1 200 m (y compris les cbles de drivation) Max. 500 m de station station

11.1.2 Raccordement du rseau


Connecter le variateur de frquence au rseau RS-485 comme suit (voir galement le schma) : 1. 2. Connecter les fils de signal la borne 68 (P+) et la borne 69 (N-) sur la carte de commande principale du variateur de frquence. Connecter le blindage des cbles aux triers de serrage.

11

N.B.! Des cbles blinds paire torsade sont recommands afin de rduire le bruit entre les conducteurs.

Illustration 11.1: Raccordement des bornes du rseau

Illustration 11.2: Bornes de la carte de commande

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11.1.3 Terminaison du bus RS-485
Utiliser le commutateur DIP de terminaison sur la carte de commande principale du variateur de frquence pour terminer le bus RS-485.

Manuel de configuration du FC 300

N.B.! Le rglage d'usine du commutateur DIP est OFF.

Rglage d'usine du commutateur de terminaison

11.1.4 Prcautions CEM


Les prcautions CEM suivantes sont recommandes pour assurer un fonctionnement sans interfrence du rseau RS-485.

N.B.! Il est ncessaire d'observer les rglementations nationales et locales, par exemple l'gard de la protection par mise la terre. Le cble de communication RS-485 doit tre maintenu l'cart des cbles de moteur et de frein, afin d'viter une nuisance rciproque des bruits lis aux hautes frquences. Normalement, une distance de 200 mm (8 pouces) est suffisante, mais il est recommand de garder la plus grande distance possible, notamment en cas d'installation de cbles en parallle sur de grandes distances. Si le cble RS-485 doit croiser un cble de moteur et de rsistance de freinage, il doit le croiser suivant un angle de 90.

11

Le protocole FC, galement appel FC ou bus standard, est le bus de terrain standard de Danfoss. Il dfinit une technique d'accs selon le principe matreesclave pour les communications via le bus srie. Un matre et un maximum de 126 esclaves peuvent tre raccords au bus. Chaque esclave est slectionn par le matre grce un caractre d'adresse dans le tlgramme. Un esclave ne peut jamais mettre sans y avoir t autoris au pralable, et le transfert direct de messages entre les diffrents esclaves n'est pas possible. Les communications ont lieu en mode semi-duplex. La fonction du matre ne peut pas tre transfre vers un autre nud (systme matre unique).

La couche physique est le RS-485, utilisant donc le port RS-485 intgr au variateur de frquence. Le protocole FC prend en charge les diffrents formats de tlgramme ; un format court de 8 octets pour le traitement des donnes et un format long de 16 octets qui comporte galement un canal de paramtres. Un troisime format de tlgramme est utilis pour les textes.

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11.3 Configuration du rseau


11.3.1 Configuration du variateur de frquence AutomationDrive FC 300
Dfinir les paramtres suivants pour activer le protocole FC du variateur de frquence.

Numro du paramtre Par. 8-30 Protocole Par. 8-31 Adresse Par. 8-32 Vit. Trans. port FC Par. 8-33 Parit port FC

Rglage FC 1 - 126 2400 - 115200 Parit nombre pair, 1 bit d'arrt (dfaut)

11.4 Structure des messages du protocole FC - AutomationDrive FC 300


11.4.1 Contenu d'un caractre (octet)
Chaque caractre transmis commence par un bit de dpart. Ensuite, 8 bits de donnes, correspondant un octet, sont transmis. Chaque caractre est contrl par un bit de parit gal "1" lorsque la parit est nombre pair (c'est--dire que le total de 1 binaires dans les 8 bits de donnes et du bit de parit est un chiffre pair). Le caractre se termine par un bit d'arrt et se compose donc au total de 11 bits.

11
11.4.2 Structure du tlgramme
Chaque tlgramme commence par un caractre de dpart (STX) = 02 Hex suivi d'un octet qui indique la longueur du tlgramme (LGE) et d'un octet qui indique l'adresse du variateur de frquence (ADR). Ensuite arrive un certain nombre d'octets de donnes (variable, dpend du type de tlgramme). Le tlgramme se termine par un octet de contrle (BCC).

11.4.3 Longueur du tlgramme (LGE)


La longueur du tlgramme comprend le nombre d'octets de donnes auquel s'ajoutent l'octet d'adresse ADR et l'octet de contrle des donnes BCC.

La longueur des tlgrammes 4 octets de donnes est gale La longueur des tlgrammes 12 octets de donnes est gale La longueur des tlgrammes contenant des textes est
1)

LGE = 4 + 1 + 1 = 6 octets LGE = 12 + 1 + 1 = 14 octets 101) + n octets

10 correspond aux caractres fixes tandis que "n" est variable (dpend de la longueur du texte).

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11.4.4 Adresse (ADR) du variateur de frquence


Deux formats d'adresse diffrents sont utiliss. La plage d'adresse du variateur est soit de 1-31 soit de 1-126.

1. Format d'adresse 1-31 : Bit 7 = 0 (format adresse 1-31 actif) Bit 6 non utilis Bit 5 = 1 : diffusion, les bits d'adresse (0-4) ne sont pas utiliss Bit 5 = 0 : pas de diffusion Bit 0-4 = adresse du variateur de frquence 1-31

2. Format d'adresse 1-126 : Bit 7 = 1 (format adresse 1-126 actif) Bit 0-6 = adresse du variateur de frquence 1-126 Bit 0-6 = 0 diffusion

L'esclave renvoie l'octet d'adresse sans modification dans le tlgramme de rponse au matre.

11.4.5 Octet de contrle des donnes (BCC)


La somme de contrle est calcule comme une fonction XOR. Avant de recevoir le premier octet du tlgramme, la somme de contrle calcule est gale 0.

11.4.6 Champ de donnes


La construction de blocs de donnes dpend du type de tlgramme. Il existe trois types de tlgrammes et le type est valable aussi bien pour les tlgrammes de contrle (matre => esclave) que pour les tlgrammes de rponse (esclave => matre).

11

Les trois types de tlgrammes sont :

Bloc de process (PCD) : Un PCD est compos de 4 octets (2 mots) et comprend : - mot de contrle et valeur de rfrence (du matre l'esclave), - Mot d'tat et frquence de sortie actuelle (de l'esclave au matre).

Bloc de paramtres : Un bloc de paramtres est utilis pour le transfert de paramtres entre le matre et l'esclave. Le bloc de donnes est compos de 12 octets (6 mots) et contient galement le bloc de process.

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Bloc de texte : Un bloc de texte est utilis pour lire ou crire des textes via le bloc de donnes.

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11.4.7 Champ PKE


Le champ PKE contient deux sous-champs : ordre et rponse de paramtres AK et numro de paramtres PNU :

Les bits 12 15 sont utiliss pour le transfert d'ordres de paramtres du matre l'esclave ainsi que pour la rponse traite par l'esclave et renvoye au matre.

11

Ordres de paramtres matre esclave Bit n 15 0 0 0 0 1 1 1 14 0 0 0 0 1 1 1 13 0 0 1 1 0 1 1 12 0 1 0 1 1 0 1 Pas d'ordre Lire valeur du paramtre crire valeur du paramtre en RAM (mot) crire valeur du paramtre en RAM (mot double) crire valeur du paramtre en RAM et EEPROM (mot double) crire valeur du paramtre en RAM et EEPROM (mot) Lire/crire texte Ordre de paramtre

Rponse esclave matre Bit n 15 0 0 0 0 1 14 0 0 0 1 1 13 0 0 1 1 1 12 0 1 0 1 1 Pas de rponse Valeur du paramtre transmise (mot) Valeur du paramtre transmise (mot double) Ordre impossible excuter Texte transmis Rponse

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S'il est impossible d'excuter l'ordre, l'esclave envoie cette rponse :

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0111 Ordre impossible excuter


- et publie le message d'erreur suivant dans la valeur de paramtre (PWE) :

PWE bas (Hex) 0 1 2 3 4 5 11 82 83

Message d'erreur Le numro de paramtre utilis n'existe pas Aucun accs en criture au paramtre dfini La valeur des donnes dpasse les limites du paramtre L'indice utilis n'existe pas Le paramtre n'est pas de type tableau Le type de donnes ne correspond pas au paramtre dfini La modification des donnes dans le paramtre dfini n'est pas possible dans l'tat actuel du variateur de frquence. Certains paramtres ne peuvent tre modifis qu'avec le moteur l'arrt Aucun accs du bus au paramtre dfini La modification des donnes est impossible car les rglages d'usine ont t slectionns

11.4.8 Numro de paramtre (PNU)


Les bits n 0 11 sont utiliss pour le transfert des numros de paramtre. La fonction du paramtre concern ressort de la description des paramtres dans le Guide de programmation.

11.4.9 Indice (IND)


L'indice est utilis avec le numro de paramtre pour l'accs lecture/criture aux paramtres dots d'un indice, p. ex. le Par. 15-30 Journal alarme :

code. L'indice est compos de 2 octets, un octet de poids faible et un octet de poids fort.

N.B.!

11

Seul l'octet de poids faible est utilis comme un indice.

11.4.10 Valeur du paramtre (PWE)


Le bloc valeur du paramtre se compose de 2 mots (4 octets) et la valeur dpend de l'ordre donn (AK). Le matre exige une valeur de paramtre lorsque le bloc PWE ne contient aucune valeur. Pour modifier une valeur de paramtre (criture), crire la nouvelle valeur dans le bloc PWE et l'envoyer du matre l'esclave.

Lorsqu'un esclave rpond une demande de paramtre (ordre de lecture), la valeur actuelle du paramtre du bloc PWE est transmise et renvoye au matre. Si un paramtre ne contient pas de valeur numrique mais plusieurs choix de donnes, p. ex. Par. 0-01 Langue o [0] correspond Anglais et [4] Danois, le choix de donnes est effectu en crivant la valeur dans le bloc PWE. Voir Exemple - Choix d'une valeur de donne. La communication srie ne permet de lire que les paramtres de type de donnes 9 (squence de texte). Les Par. 15-40 Type. FC Par. 15-53 N srie carte puissance contiennent le type de donnes 9. titre d'exemple, le Par. 15-40 Type. FC permet de lire l'unit et la plage de tension secteur. Lorsqu'une squence de texte est transmise (lue), la longueur du tlgramme est variable et les textes prsentent des longueurs variables. La longueur du tlgramme est indique dans le 2e octet du tlgramme, LGE. Lors d'un transfert de texte, le caractre d'indice indique s'il s'agit d'un ordre de lecture ou d'criture.

Afin de pouvoir lire un texte via le bloc PWE, rgler l'ordre de paramtre (AK) sur "F" Hex. L'octet haut du caractre d'indice doit tre "4".

Certains paramtres contiennent du texte qui peut tre crit via le bus srie. Pour crire un texte via le bloc PWE, rgler l'ordre de paramtre (AK) sur "F" Hex. L'octet haut du caractre d'indice doit tre "5".

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11.4.11 Types de donnes pris en charge par le AutomationDrive FC 300


Sans signe signifie que le tlgramme ne comporte pas de signe. Types de donnes 3 4 5 6 7 9 10 13 33 35 Description Nombre entier 16 bits Nombre entier 32 bits Sans signe 8 bits Sans signe 16 bits Sans signe 32 bits Squence de texte Chane d'octets Diffrence de temps Rserv Squence de bits

11.4.12 Indice de
Le chapitre Rglages d'usine prsente les caractristiques de chaque paramtre. Les valeurs de paramtre ne sont transmises que sous la forme de nombres entiers. Les facteurs de conversion sont donc utiliss pour transmettre des nombres dcimaux. Le Par. 4-12 Vitesse moteur limite basse [Hz] a un facteur de conversion de 0,1. Pour prrgler la frquence minimale sur 10 Hz, transmettre la valeur 100. Un facteur de conversion de 0,1 signifie que la valeur transmise est multiplie par 0,1. La valeur 100 est donc interprte comme 10,0. Tableau de conversion Indice de conversion 74 2 1 0 -1 -2 -3 -4 -5 Facteur de conversion 0.1 100 10 1 0.1 0.01 0.001 0.0001 0.00001

11

11.4.13 Mots de process (PCD)


Le bloc de mots de process est divis en deux blocs, chacun de 16 bits, qui apparaissent toujours dans l'ordre indiqu.

PCD 1 Tlgramme de contrle (matre mot de contrle esclave) Tlgramme de contrle (esclave matre) Mot d'tat

PCD 2 Rfrence-valeur Frquence de sortie actuelle

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11.5 Exemples
11.5.1 criture d'une valeur de paramtre
Changer le Par. 4-14 Vitesse moteur limite haute [Hz] sur 100 Hz. crire les donnes en EEPROM. PKE = E19E Hex - criture d'un mot unique au Par. 4-14 Vitesse moteur

Le tlgramme ressemble ce qui suit :

limite haute [Hz]


IND = 0000 Hex PWEHAUT = 0000 Hex PWEBAS = 03E8 Hex - Valeur de donnes 1000 correspondant 100 Hz, voir Conversion.

Remarque : Par. 4-14 Vitesse moteur limite haute [Hz] est un mot unique, et l'ordre de paramtre pour l'criture dans l'EEPROM est "E". Le numro de paramtre 4-14 est 19E au format hexadcimal.

La rponse de l'esclave au matre sera :

11.5.2 Lecture d'une valeur de paramtre


Lire la valeur au Par. 3-41 Temps d'accl. rampe 1 PKE = 1155 Hex - Lire la valeur au Par. 3-41 Temps d'accl. rampe 1 IND = 0000 Hex

11

PWEHAUT = 0000 Hex PWEBAS = 0000 Hex Si la valeur au Par. 3-41 Temps d'accl. rampe 1 est gale 10 s, la rponse de l'esclave au matre sera :

N.B.! 3E8 Hex correspond 1000 au format dcimal. L'indice de conversion du Par. 3-41 Temps d'accl. rampe 1 est -2, c.--d. 0,01. Le Par. 3-41 Temps d'accl. rampe 1 est du type Non sign 32.

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11.6 Vue d'ensemble du Modbus RTU


11.6.1 Hypothses de dpart
Ce Manuel d'utilisation considre que le contrleur install prend en charge les interfaces mentionnes dans ce document et que toutes les exigences et les restrictions stipules pour le contrleur et le variateur de frquence sont strictement respectes.

11.6.2 Ce que l'utilisateur devrait dj savoir


Le Modbus RTU (terminal distant) est conu pour communiquer avec n'importe quel contrleur prenant en charge les interfaces dfinies dans ce document. Il est entendu que l'utilisateur connat parfaitement les capacits et les limites du contrleur.

11.6.3 Vue d'ensemble du Modbus RTU


L'aperu sur le Modbus RTU dcrit le procd qu'utilise un contrleur pour accder un autre dispositif, indpendamment du type de rseau de communication physique. Cela inclut la manire dont il rpond aux demandes d'un autre dispositif et dont les erreurs sont dtectes et signales. Il tablit galement un format commun pour la structure et le contenu des champs de message. Lors des communications sur un rseau Modbus RTU, le protocole dtermine la manire dont chaque contrleur apprend l'adresse du dispositif, reconnat un message qui lui est adress, dtermine le type d'action entreprendre et extrait les donnes ou autres informations contenues dans le message. Si une rponse est ncessaire, le contrleur labore et envoie le message de rponse. Les contrleurs communiquent l'aide d'une technique matre-esclave dans lequel un seul dispositif (le matre) peut initier des transactions (appeles requtes). Les autres dispositifs (esclaves) rpondent en fournissant au matre les donnes demandes ou en effectuant l'action demande dans la requte. Le matre peut s'adresser un esclave en particulier ou transmettre un message diffusion gnrale tous les esclaves. Les esclaves renvoient un message (appel rponse) aux requtes qui leur sont adresses individuellement. Aucune rponse n'est renvoye aux requtes diffusion gnrale du matre. Le protocole Modbus RTU tablit le format de la requte du matre en y indiquant l'adresse du dispositif (ou de diffusion gnrale), un code de fonction dfinissant l'action demande, toute donne envoyer et un champ de contrle d'erreur. Le message de rponse de l'esclave est galement construit en utilisant le protocole Modbus. Il contient des champs confirmant l'action entreprise, toute donne renvoyer et un champ de contrle d'erreur. Si une erreur se produit lors de la rception du message ou si l'esclave est incapable d'effectuer l'action demande, ce dernier labore et renvoie un message d'erreur ou bien une temporisation se produit.

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11.6.4 Variateur de frquence avec Modbus RTU

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Le variateur de frquence communique au format Modbus RTU sur l'interface intgre RS-485. Le Modbus RTU offre l'accs au mot de contrle et la rfrence du bus du variateur de frquence.

Le mot de contrle permet au matre Modbus de contrler plusieurs fonctions importantes du variateur de frquence. Dmarrage Arrt du variateur de frquence de plusieurs faons : Arrt en roue libre Arrt rapide Arrt avec freinage par injection de courant continu Arrt normal (rampe) Reset aprs une disjonction Fonctionnement plusieurs vitesses prdfinies Fonctionnement en sens inverse Changement du process actif Contrle du relais intgr du variateur de frquence

La rfrence du bus est gnralement utilise pour contrler la vitesse. Il est galement possible d'accder aux paramtres, de lire leurs valeurs et le cas chant, d'crire leurs valeurs. Cela permet de disposer d'une gamme d'options de contrle, comprenant le contrle du point de consigne du variateur de frquence lorsque le contrleur du PI interne est utilis.

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11.7 Configuration du rseau


Pour activer le Modbus RTU sur le variateur de frquence, rgler les paramtres suivants :

Numro du paramtre 8-30

Nom du paramtre Protocole

Rglage Modbus RTU

8-31 8-32 8-33

Adresse Vit. transmission Parit/bits d'arrt

1 - 247 2400 - 115200 Parit nombre pair, 1 bit d'arrt (dfaut)

11.8 Structure des messages du Modbus RTU


11.8.1 Variateur de frquence avec Modbus RTU
Les contrleurs sont configurs pour communiquer sur le rseau Modbus l'aide du mode RTU (terminal distant) ; chaque octet dans un message contient 2 caractres de 4 bits hexadcimaux. Le format de chaque octet est indiqu ci-dessous.

Bit de dmarrage

Octet de donnes

Arrt/ parit

Arrt

Systme de codage Bits par octet

Binaire 8 bits, hexadcimal 0-9, A-F. Deux caractres hexadcimaux contenus dans chaque champ 8 bits du message 1 bit de dmarrage 8 bits de donnes, bit de plus faible poids envoy en premier 1 bit pour parit paire/impaire ; pas de bit en l'absence de parit 1 bit d'arrt si la parit est utilise ; 2 bits en l'absence de parit

11

Champ de contrle d'erreur

Contrle de redondance cyclique (CRC)

11.8.2 Structure des messages Modbus RTU


Le dispositif de transmission place un message Modbus RTU dans un cadre avec un dbut connu et un point final. Cela permet aux dispositifs de rception de commencer au dbut du message, de lire la portion d'adresse, de dterminer quel dispositif il s'adresse (ou tous les dispositifs si le message est diffusion gnrale) et de reconnatre la fin du message. Les messages partiaux sont dtects et des erreurs apparaissent. Les caractres pour la transmission doivent tre au format hexadcimal 00 FF dans chaque champ. Le variateur de frquence surveille en permanence le bus du rseau, mme pendant les intervalles silencieux. Lorsqu'un variateur de frquence ou un dispositif reoit le premier champ (le champ d'adresse), il le dcode pour dterminer quel dispositif le message s'adresse. Les messages du Modbus RTU adresss zro sont les messages diffusion gnrale. Aucune rponse n'est permise pour les messages diffusion gnrale. Une structure de message typique est prsente ci-dessous.

Structure typique des messages du Modbus RTU

Dmarrage T1-T2-T3-T4

Adresse 8 bits

Fonction 8 bits

Donnes N x 8 bits

Contrle CRC 16 bits

Fin T1-T2-T3-T4

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11.8.3 Champ dmarrage/arrt

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Les messages commencent avec une priode silencieuse d'au moins 3,5 intervalles de caractre. Ceci est effectu grce un multiple d'intervalles de caractre en fonction de la vitesse de transmission du rseau slectionne (indiqu comme dmarrage T1-T2-T3-T4). Le premier champ transmis est l'adresse du dispositif. Aprs transfert du dernier caractre, une priode similaire d'au moins 3,5 intervalles de caractre marque la fin du message. Un nouveau message peut commencer aprs cette priode. La structure entire du message doit tre transmise comme une suite ininterrompue. Si une priode silencieuse de plus de 1,5 intervalle de caractre se produit avant achvement de la structure, le dispositif de rception limine le message incomplet et considre que le prochain octet est le champ d'adresse d'un nouveau message. De mme, si un nouveau message commence avant 3,5 intervalles de caractre aprs un message, le dispositif de rception le considre comme la suite du message prcdent. Cela entrane une temporisation (pas de rponse de l'esclave), puisque la valeur du champ CRC final n'est pas valide pour les messages combins.

11.8.4 Champ d'adresse


Le champ d'adresse d'une structure de message contient 8 bits. Les adresses des dispositifs esclaves valides sont comprises dans une plage de 0 247 dcimal. Chaque dispositif esclave dispose d'une adresse dans la plage de 1 247 (0 est rserv pour le mode de diffusion gnrale, que tous les esclaves reconnaissent.) Un matre s'adresse un esclave en plaant l'adresse de l'esclave dans le champ d'adresse du message. Lorsque l'esclave envoie sa rponse, il place sa propre adresse dans ce champ d'adresse pour faire savoir au matre quel esclave est en train de rpondre.

11.8.5 Champ de fonction


Le champ de fonction d'une structure de message contient 8 bits. Les codes valides sont dans une plage de 1 FF. Les champs de fonction sont utiliss pour le transfert de paramtres entre le matre et l'esclave. Lorsqu'un message est envoy par un matre un dispositif esclave, le champ de code de fonction indique l'esclave le type d'action effectuer. Lorsque l'esclave rpond au matre, il utilise le champ de code de fonction pour indiquer soit une rponse normale (sans erreur) soit le type d'erreur survenue (appele rponse d'exception). Pour une rponse normale, l'esclave renvoie simplement le code de fonction d'origine. Pour une rponse d'exception, l'esclave renvoie un code quivalent au code de fonction d'origine avec son bit de plus fort poids rgl sur "1" logique. De plus, l'esclave place un code unique dans le champ de donnes du message de rponse. Cela indique au matre le type d'erreur survenue ou la raison de l'exception. Se reporter galement aux sections Codes de fonction pris en charge par le Modbus RTU et Codes d'ex-

ception.

11

11.8.6 Champ de donnes


Le champ de donnes est construit en utilisant des ensembles de deux chiffres hexadcimaux, dans la plage de 00 FF au format hexadcimal. Ceux-ci sont composs d'un caractre RTU. Le champ de donnes des messages envoys par le matre au dispositif esclave contient des informations complmentaires que l'esclave doit utiliser pour effectuer l'action dfinie par le code de fonction. Cela peut inclure des lments tels que des adresses de bobines ou de registres, la quantit d'lments manier et le comptage des octets de donnes rels dans le champ.

11.8.7 Champ de contrle CRC


Les messages comportent un champ de contrle d'erreur, fonctionnant sur la base d'une mthode de contrle de redondance cyclique (CRC). Le champ CRC vrifie le contenu du message entier. Il s'applique indpendamment de la mthode de contrle de la parit utilise pour chaque caractre du message. La valeur CRC est calcule par le dispositif de transmission, qui joint le CRC sous la forme du dernier champ du message. Le dispositif de rception recalcule un CRC lors de la rception du message et compare la valeur calcule la valeur relle reue dans le champ CRC. Si les deux valeurs ne sont pas gales, une temporisation du temps du bus se produit. Le champ de contrle d'erreur contient une valeur binaire 16 bits mise en uvre comme des octets de 8 bits. Ensuite, l'octet de poids faible du champ est joint en premier, suivi de l'octet de poids fort. L'octet de poids fort du CRC est le dernier octet envoy dans le message.

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11.8.8 Adresse de registre des bobines

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En Modbus, toutes les donnes sont organises dans des registres de bobines et de maintien. Les bobines contiennent un seul bit, tandis que les registres de maintien contiennent un mot 2 octets (c.--d. 16 bits). Toutes les adresses de donnes des messages du Modbus sont rfrences sur zro. La premire occurrence d'un lment de donnes est adresse comme un nombre zro d'lment. Par exemple : la bobine connue comme bobine 1 dans un contrleur programmable est adresse comme bobine 0000 dans le champ d'adresse de donnes d'un message du Modbus. La bobine 127 dcimal est adresse comme bobine 007EHEX (126 dcimal). Le registre de maintien 40001 est adress comme registre 0000 dans le champ d'adresse de donnes du message. Le champ de code de fonction spcifie dj une exploitation "registre de maintien". La rfrence 4XXXX est donc implicite. Le registre de maintien 40108 est adress comme registre 006BHEX (107 dcimal).

Numro de bobine Description 1-16 17-32 33-48 49-64 65 Mot de contrle du variateur de frquence (voir tableau ci-dessous) Rfrence de vitesse ou de point de consigne du variateur Plage 0x0 - 0xFFFF (-200 % ... ~200 %) Mot d'tat du variateur de frquence (voir tableau ci-dessous) Mode boucle ouverte : frquence de sortie du variateur Mode boucle ferme : signal de retour du variateur Contrle d'criture du paramtre (matre vers esclave) 0= 1= 66-65536 Rserv Les modifications de paramtres sont crites dans la RAM du variateur Les modifications de paramtres sont crites dans la RAM et l'EEPROM du variateur

Sens du signal Matre vers esclave Matre vers esclave Esclave vers matre Esclave vers matre Matre vers esclave

Bobine 0 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 Rfrence prdfinie LSB

Bobine 0 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 Commande pas prte prt Arrt roue libre Pas d'alarme Inutilise Inutilise Inutilise Absence d'avertissement Pas rfrence Mode manuel Hors plage de frq. Arrt Inutilise Pas d'avertis. de tension Pas dans limite de courant Sans avertis. thermique

1 Comm.prete

Rfrence prdfinie MSB Frein CC Arrt en roue libre Arrt rapide Gel frquence Arrt rampe Pas de reset Pas de jogging Rampe 1 Donnes non valides Relais 1 inactif Relais 2 inactif Process LSB Process MSB Pas d'inversion Inversion Pas de freinage par injection de CC Pas d'arrt en roue libre Pas d'arrt rapide Pas de gel frquence Dmarrage Reset Jogging Rampe 2 Donnes valides Relais 1 actif Relais 2 actif

Variateur de frquence non Variateur de frquence prt Arrt de scurit Alarme Inutilise Inutilise Inutilise Avertissement A rfrence Mode automatique Dans plage de frq. Moteur tourne Inutilise Avertis. de tension Limite de courant Avertis. thermiq.

11

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Mot de contrle du variateur (Profil FC)

Mot d'tat du variateur (Profil FC)

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Registres de stockage Numro de registre 00001-00006 00007 00008 00009 00010-00990 01000-01990 02000-02990 03000-03990 04000-04990 ... 49000-49990 50000 50010 ... 50200 50210 Description Rserv Dernier code d'erreur depuis une interface d'objet de donnes FC Rserv Indice de paramtres* Groupe de paramtres 000 (paramtres 001 099) Groupe de paramtres 100 (paramtres 100 199) Groupe de paramtres 200 (paramtres 200 299) Groupe de paramtres 300 (paramtres 300 399) Groupe de paramtres 400 (paramtres 400 499) ... Groupe de paramtres 4900 (paramtres 4900 4999) Donnes d'entre : registre du mot de contrle du variateur de frquence (CTW) Donnes d'entre : registre de rfrence du bus (REF) ... Donnes de sortie : registre du mot d'tat du variateur de frquence (STW) Donnes de sortie : registre de la valeur relle principale du variateur (MAV)

* Sert spcifier le numro d'indice utiliser lors de l'accs un paramtre index.

11.8.9 Comment contrler le variateur de frquence


Ce chapitre dcrit les codes pouvant tre utiliss dans les champs de fonction et de donnes d'un message du Modbus RTU. Pour une description complte de tous les champs de message, se reporter au chapitre Structure des messages du Modbus RTU.

11.8.10 Codes de fonction pris en charge par le Modbus RTU


Le Modbus RTU prend en charge l'utilisation des codes de fonction suivants dans le champ de fonction d'un message : Fonction Lecture bobines Lecture registres de maintien criture bobine unique criture registre unique criture bobines multiples criture registres multiples Rapport ID esclave Code de fonction 1 hex 3 hex 5 hex 6 hex F hex 10 hex 11 hex

11

Obtention compteur vnement comm. B hex

Fonction Diagnostics

Code de fonction 8

Code de sous-fonction 1 2 10 11 12 13 14

Sous-fonction Redmarrer communication Renvoyer registre de diagnostic Nettoyer compteurs et registre de diagnostic Renvoyer comptage message bus Renvoyer comptage erreur communication bus Renvoyer comptage erreur exception bus Renvoyer comptage message esclave

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11.8.11 Codes d'exceptions Modbus

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Pour une plus ample explication de la structure d'une rponse d'exception, se reporter au chapitre Structure des messages du Modbus RTU, champ de fonction.

Codes d'exceptions Modbus Numro Nom 1 Fonction non autorise Signification Le code de fonction reu dans la requte ne correspond pas une action autorise pour le serveur (ou esclave). Cela peut venir du fait que le code de fonction n'est applicable qu' des dispositifs plus rcents et n'a pas t implment dans l'unit slectionne. Cela peut galement signifier que le serveur (ou esclave) est dans un tat incorrect pour traiter une demande de ce type, par exemple parce qu'il n'est pas configur pour renvoyer les valeurs du registre. 2 Adresse de donnes illgale L'adresse de donnes reue dans la requte n'est pas une adresse autorise pour le serveur (ou esclave). Plus spcifiquement, la combinaison du numro de rfrence et de la longueur du transfert n'est pas valide. Pour un contrleur avec 100 registres, une requte avec offset de 96 et longueur de 4 peut russir, une requte avec offset de 96 et longueur de 5 gnre l'exception 02. 3 Valeur de donnes illgale Une valeur contenue dans le champ de donnes de la requte n'est pas autorise pour le serveur (esclave). Cela signale une erreur dans la structure du reste d'une requte complexe, p. ex. la longueur implique est incorrecte. Cela NE signifie PAS spcifiquement qu'un lment de donnes envoy pour stockage dans un registre prsente une valeur en dehors de l'attente du programme d'application, puisque le protocole Modbus n'a pas connaissance de la signification d'une valeur particulire dans un registre particulier. 4 chec du dispositif esclave Une erreur irrparable s'est produite alors que le serveur (ou esclave) tentait d'effectuer l'action demande.

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11.9 Comment accder aux paramtres


11.9.1 Gestion des paramtres
Le PNU (numro de paramtre) est traduit depuis l'adresse du registre contenue dans le message lecture ou criture Modbus. Le numro du paramtre est traduit vers le Modbus en tant que DCIMAL (10 x numro de paramtre).

11.9.2 Stockage des donnes


La bobine 65 dcimal dtermine si les donnes crites sur le variateur de frquence sont enregistres sur l'EEPROM et sur la RAM (bobine 65 = 1) ou uniquement sur la RAM (bobine 65 = 0).

11.9.3 IND
L'indice de tableau est rgl sur Registre de maintien 9 et utilis lors de l'accs aux paramtres de tableau.

11.9.4 Blocs de texte


On accde aux paramtres stocks sous forme de chanes de texte comme on le fait pour les autres paramtres. La taille maximale d'un bloc de texte est de 20 caractres. Si une demande de lecture d'un paramtre contient plus de caractres que n'en contient le paramtre, la rponse est tronque. Si la demande de lecture d'un paramtre contient moins de caractres que n'en contient le paramtre, la rponse comporte des espaces.

11.9.5 Facteur de conversion


Les caractristiques de chaque paramtre sont indiques dans le chapitre rglages d'usine. Une valeur de paramtre ne pouvant tre transmise que sous la forme d'un nombre entier, il faut utiliser un facteur de conversion pour transmettre des chiffres dcimales. Se reporter au chapitre Paramtres.

11

11.9.6 Valeurs de paramtre


Types de donnes standard Les types de donnes standard sont int16, int32, uint8, uint16 et uint32. Ils sont stocks comme 4x registres (40001 - 4FFFF). Les paramtres sont lus l'aide de la fonction 03HEX Lecture registres de maintien. Ils sont crits l'aide de la fonction 6HEX Prdfinir registre unique pour 1 registre (16 bits) et de la fonction 10 HEX Prdfinir registres multiples pour 2 registres (32 bits). Les tailles lisibles vont de 1 registre (16 bits) 10 registres (20 caractres).

Types de donnes non standard Les types de donnes non standard sont des chanes de texte et sont stocks comme 4x registres (40001 - 4FFFF). Les paramtres sont lus l'aide de la fonction 03HEX Lecture registres de maintien et crits l'aide de la fonction 10HEX Prdfinir registres multiples. Les tailles lisibles vont de 1 registre (2 caractres) 10 registres (20 caractres).

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11.10 Profil de contrle FC Danfoss


11.10.1 Mot de contrle selon le profil FC (Par. 8-10 Profil de ctrl = profil FC)

Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15

Valeur de bit = 0 Valeur de rfrence Valeur de rfrence Frein CC Roue libre Arrt rapide Maintien frquence de sortie Arrt rampe Pas de fonction Pas de fonction Rampe 1 Donnes non valides Pas de fonction Pas de fonction Configuration des paramtres Configuration des paramtres Pas de fonction

Valeur de bit = 1 Slection externe lsb Slection externe msb Rampe Pas de roue libre Rampe Utiliser rampe Dmarrage Reset Jogging Rampe 2 Donnes valides Relais 01 actif Relais 02 actif Slection lsb Slection msb Inversion

Signification des bits de contrle

Bits 00/01 Utiliser les bits 00 et 01 pour choisir entre les quatre valeurs de rfrence prprogrammes au Par. 3-10 Rf.prdfinie selon le tableau suivant :

Valeur de rf. programme 1 2 3 4

N et Par. 3-10 Par. 3-10 Par. 3-10 Par. 3-10

Rf.prdfinie [0] Rf.prdfinie [1] Rf.prdfinie [2] Rf.prdfinie [3]

Bit 01 0 0 1 1

Bit 00 0 1 0 1

11

N.B.! Faire une slection au Par. 8-56 Slect. rf. par dfaut afin d'tablir la liaison entre les bits 00/01 et la fonction correspondante des entres digitales.

Bit 02, Freinage par injection de CC : Bit 02 = "0" entrane le freinage par injection de courant continu et l'arrt. Rgler le courant de freinage et la dure aux Par. 2-01 Courant frein CC et Par. 2-02 Temps frein CC. Bit 02 = "1" mne la rampe.

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Bit 03, Roue libre :

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Bit 03 = '0' : le variateur de frquence "lche" immdiatement le moteur (les transistors de sortie s'teignent) et il s'arrte en roue libre. Bit 03 = '1' : le variateur de frquence lance le moteur si les autres conditions de dmarrage sont remplies.

N.B.! Faire une slection au Par. 8-50 Slect.roue libre afin d'tablir la liaison entre le bit 03 et la fonction correspondante d'une entre digitale.

Bit 04, arrt rapide : Bit 04 = '0' : entrane la vitesse du moteur suivant la rampe de dclration jusqu' l'arrt (rgl au Par. 3-81 Temps rampe arrt rapide).

Bit 05, Frquence gel sortie : Bit 05 = '0' : la frquence de sortie actuelle (en Hz) est gele. Modifier la frquence de sortie gele uniquement l'aide des entres digitales (Par. 5-10 E.digit.born.18 Par. 5-15 E.digit.born.33) programmes sur Acclration et Dclration.

N.B.! Si la fonction Gel sortie est active, le variateur de frquence ne peut s'arrter qu'en procdant comme suit : Bit 03, Arrt en roue libre Bit 02, Freinage par injection de CC Entre digitale (Par. 5-10 E.digit.born.18 Par. 5-15 E.digit.born.33) programme sur Freinage CC, Roue libre ou RAZ et roue

libre.

Bit 06, Arrt/marche rampe : Bit 06 = '0' : entrane l'arrt, la vitesse du moteur suivant la rampe de dclration jusqu' l'arrt via le paramtre de rampe de dclration. Bit 06 = '1' : permet au variateur de frquence de lancer le moteur si les autres conditions de dmarrage sont remplies.

N.B.!

11

Faire une slection au Par. 8-53 Slect.dm. afin d'tablir la liaison entre le bit 06 Arrt/marche rampe et la fonction correspondante d'une entre digitale.

Bit 07, Rinitialisation : Bit 07 = '0' : pas de rinitialisation. Bit 07 = '1' : rinitialise un arrt. Le reset est activ au dbut du signal, c'est--dire au changement de "0" logique pour "1" logique.

Bit 08, Jogging : Bit 08 = '1' : la frquence de sortie est dtermine par le Par. 3-19 Frq.Jog. [tr/min].

Bit 09, Choix de rampe 1/2 : Bit 09 = '0' : la rampe 1 est active (Par. 3-41 Temps d'accl. rampe 1 Par. 3-42 Temps dcl. rampe 1). Bit 09 = '1' : la rampe 2 (Par. 3-51 Temps

d'accl. rampe 2 Par. 3-52 Temps dcl. rampe 2) est active.


Bit 10, Donnes non valides/valides : Indique au variateur de frquence dans quelle mesure le mot de contrle doit tre utilis ou ignor. Bit 10 = '0' : le mot de contrle est ignor. Bit 10 = '1' : le mot de contrle est utilis. Cette fonction est pertinente car le tlgramme contient toujours le mot de contrle, indpendamment du type de tlgramme. L'on peut ainsi dsactiver le mot de contrle si l'on ne souhaite pas l'utiliser pour mettre des paramtres jour ou les lire.

Bit 11, Relais 01 : Bit 11 = '0' : le relais n'est pas activ. Bit 11 = '1' : le relais 01 est activ condition d'avoir slectionn Mot contrle bit 11 au Par. 5-40 Fonction

relais.

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Bit 12, Relais 04 :

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Bit 12 = "0" : le relais 04 n'est pas activ. Bit 12 = '1' : le relais 04 est activ condition d'avoir slectionn Mot contrle bit 12 au Par. 5-40 Fonction

relais.
Bit 13/14, Choix de process : Utiliser les bits 13 et 14 pour choisir entre les quatre process selon le tableau ci-aprs :

Process 1 2 3 4

Bit 14 0 0 1 1

Bit 13 0 1 0 1

Cette fonction n'est possible que lorsque Multi process est slectionn au Par. 0-10 Process actuel.

N.B.! Faire une slection au Par. 8-55 Slect.proc. afin d'tablir la liaison entre les bits 13/14 et la fonction correspondante des entres digitales.

Bit 15, Inverse : Bit 15 = '0' : pas d'inversion. Bit 15 = '1' : inversion. Dans le rglage par dfaut, l'inversion est rgle sur Entre dig. au Par. 8-54 Slect.Invers.. Le bit 15 n'implique une inversion qu' condition d'avoir slectionn Bus, Digital et bus ou Digital ou bus.

11.10.2 Mot d'tat selon le profil FC (STW) (Par. 8-10 Profil de ctrl = profil FC)

Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15

Bit = 0 Commande pas prte Variat pas OK Roue libre Pas d'erreur Pas d'erreur Rserv Pas d'erreur Absence d'avertissement Vitesse rfrence Commande locale Hors limite frquence Inactif Variateur OK Tension OK Couple OK Temporisation OK

Bit = 1 Comm.prete Variateur prt Actif Dclenchement Erreur (pas de dclenchement) Alarme verr. Avertissement Vitesse = rfrence Ctrl bus Limite de frquence OK Exploitation Arrt, dmarrage automatique Tension dpasse Couple dpass Temporisation dpasse

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Explication des bits d'tat Bit 00, Commande pas prte/prte : Bit 00 = 0 : le variateur de frquence disjoncte. Bit 00 = 1 : le variateur de frquence est prt fonctionner mais l'tage de puissance n'est pas forcment aliment (en cas d'alimentation 24 V externe de la commande).

Bit 01, Variateur prt : Bit 01 = '1' : le variateur de frquence est prt fonctionner, mais un ordre de roue libre est actif via les entres digitales ou la communication srie.

Bit 02, Roue libre : Bit 02 = '0' : le variateur de frquence lche le moteur. Bit 02 = 1 : le variateur de frquence dmarre le moteur l'aide d'un ordre de dmarrage.

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Bit 03, Pas d'erreur/alarme :

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Bit 03 = 0 : le variateur de frquence n'est pas en tat de panne. Bit 03 = 1 : le variateur de frquence disjoncte. Pour rtablir le fonctionnement, appuyer sur [Reset].

Bit 04, Pas d'erreur/erreur (pas de dclenchement) : Bit 04 = '0' : le variateur de frquence n'est pas en tat de panne. Bit 04 = 1 : le variateur de frquence indique une erreur mais ne disjoncte pas.

Bit 05, Inutilis : Le bit 05 du mot d'tat n'est pas utilis.

Bit 06, Pas d'erreur/alarme verr. : Bit 06 = '0' : le variateur de frquence n'est pas en tat de panne. Bit 06 = 1 : le variateur de frquence a disjonct et est verrouill.

Bit 07, Absence d'avertissement/avertissement : Bit 07 = '0' : absence d'avertissements. Bit 07 = '1' : apparition d'un avertissement. Bit 08, Vitesse rfrence/vitesse = rfrence : Bit 08 = '0' : le moteur tourne mais la vitesse actuelle est diffrente de la rfrence de vitesse rgle. Ceci peut par exemple tre le cas au moment des acclrations et dclrations de rampe en cas d'arrt/marche. Bit 08 = '1' : la vitesse du moteur est gale la rfrence de vitesse rgle.

Bit 09, Commande locale/contrle du bus : Bit 09 = "0" : [STOP/RESET] est activ sur l'nit de commande ou Commande locale est slectionn au Par. 3-13 Type rfrence. Il n'est pas possible de commander le variateur de frquence via la communication srie. Bit 09 = "1" : il est possible de commander le variateur de frquence via le bus de terrain/la communication srie.

Bit 10, Hors limite frquence : Le bit 10 = 0 : si la frquence en sortie atteint la valeur du Par. 4-11 Vit. mot., limite infr. [tr/min] ou Par. 4-13 Vit. mot., limite supr. [tr/min]. Bit 10 = 1 : la frquence de sortie est comprise dans les limites mentionnes.

Bit 11, Inactif/exploitation : Bit 11 = '0' : le moteur n'est pas en marche. Bit 11 = '1' : le variateur de frquence a reu un signal de dmarrage ou la frquence de sortie est suprieure

11

0 Hz.

Bit 12, Variateur OK/arrt, dm. auto : Bit 12 = '0' : l'onduleur n'est pas soumis une surtemprature temporaire. Bit 12 = '1' : l'onduleur est arrt cause d'une surtemprature mais l'unit n'a pas disjonct et poursuit son fonctionnement ds que la surtemprature disparat.

Bit 13, Tension OK/Tension dpasse : Bit 13 = '0' : absence d'avertissement de tension. Bit 13 = '1' : la tension CC du circuit intermdiaire du variateur de frquence est trop faible ou trop leve.

Bit 14, Couple OK/Couple dpass : Bit 14 = '0' : le courant du moteur est infrieur la limite de couple slectionne au Par. 4-18 Limite courant. Bit 14 = '1' : la limite de couple du Par. 4-18 Limite courant a t dpasse.

Bit 15, Temporisation OK/Temporisation dpasse : Bit 15 = '0' : les temporisations de protection thermique du moteur et de protection thermique n'ont pas dpass 100 %. Bit 15 = '1' : l'une des temporisations a dpass 100 %.

N.B.! Tous les bits du STW sont rgls sur "0" si la connexion entre l'option Interbus et le variateur de frquence est perdue ou si un problme de communication interne est survenu.

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11.10.3 Valeur de rfrence de vitesse du bus
La vitesse de rfrence est transmise au variateur de frquence dans une valeur relative en %. Cette valeur est envoye sous forme d'un mot de 16 bits en nombres entiers (0-32767), la valeur 16384 (4000 hexadcimal) correspond 100 %. Les nombres ngatifs sont exprims en complment de 2. La frquence de sortie relle (MAV) est mise l'chelle de la mme faon que la rfrence du bus.

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La rfrence et la MAV sont toujours mises l'chelle de la faon suivante :

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11.10.4 Profil de Contrle PROFIdrive

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Ce chapitre dcrit la fonctionnalit du mot de contrle et du mot d'tat dans le profil PROFIdrive. Slectionner ce profil en rglant Par. 8-10 Profil mot

contrle.

11.10.5 Mot de contrle selon le Profil PROFIdrive (CTW)


Le mot de contrle est utilis pour envoyer des commandes un esclave partir d'un matre (p. ex. un PC). Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 Signification des bits de contrle Bit = 0 OFF 1 OFF 2 OFF 3 Roue libre Arrt rapide Maintien frquence de sortie Arrt rampe Pas de fonction Jog 1 OFF Jog 2 OFF Donnes non valides Pas de fonction Pas de fonction Bit = 1 ON 1 ON 2 ON 3 Pas de roue libre Rampe Utiliser la rampe Dmarrage Reset Jog 1 ON Jogging 2 ON Donnes valides Ralentis. Rattrapage

Configuration des paramtres Slection lsb Configuration des paramtres Slection msb Pas de fonction Inversion

Bit 00, OFF 1/ON 1 L'arrt normal de rampe utilise les temps de la rampe effective slectionne. Bit 00 = "0" implique l'arrt et l'activation du relais de sortie 1 ou 2 si la frquence de sortie est de 0 Hz et si [Relais 123] est slectionn au

11

Par. 5-40 Fonction relais. Bit 00 = "1" signifie que le variateur de frquence est en Etat 1 : Commutation sur inhibe. Se reporter au Diagramme de transition d'tat PROFIdrive, la fin de ce chapitre.

Bit 01, OFF 2/ON 2 Arrt roue libre Lorsque le bit 01 = "0", un arrt roue libre et une activation du relais de sortie 1 ou 2 surviennent si la frquence de sortie est de 0 Hz et si [Relais 123] a t choisi au Par. 5-40 Fonction relais. Bit 01 = "1" signifie que le variateur de frquence est en Etat 1 : Commutation sur inhibe. Se reporter au Diagramme de transition d'tat PROFIdrive, la fin de ce chapitre.

Bit 02, OFF 3/ON 3 Arrt rapide utilisant le temps de rampe du Par. 3-81 Temps rampe arrt rapide. Bit 02 = "0" : arrt rapide et activation du relais de sortie 1 ou 2 si la frquence de sortie est de 0 Hz et si [Relais 123] a t slectionn au Par. 5-40 Fonction relais. Quand le bit 02 = "1", le variateur de frquence est dans l'tat 1 : "Commutation on inhibe". Se reporter au Diagramme de transition d'tat PROFIdrive, la fin de ce chapitre.

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Bit 03, Roue libre/pas de roue libre

11 Installation et configuration de l'interface RS-485

Le bit d'arrt en roue libre 03 = "0" gnre un arrt. Lorsque le bit 03 = "1", le variateur de frquence peut dmarrer si les autres conditions de dmarrage sont remplies.

N.B.! La slection au Par. 8-50 Slect.roue libre dtermine comment le bit 03 est reli la fonction correspondante des entres digitales.

Bit 04, Arrt rapide/rampe Arrt rapide utilisant le temps de rampe du Par. 3-81 Temps rampe arrt rapide. Bit 04 = "0" : un arrt rapide se produit. Lorsque le bit 04 = "1", le variateur de frquence peut dmarrer si les autres conditions de dmarrage sont remplies.

N.B.! La slection dans le Par. 8-51 Slect. arrt rapide dtermine comment le bit 04 est reli la fonction correspondante des entres digitales.

Bit 05, Maintien frquence sortie/utiliser rampe Lorsque le bit 05 = "0", la frquence de sortie actuelle peut tre maintenue mme si la rfrence est modifie. Lorsque le bit 05 = "1", le variateur de frquence peut assurer nouveau sa fonction de rglage ; le fonctionnement seffectue selon la rfrence respective.

Bit 06, Arrt/marcherampe L'arrt normal de rampe utilise les temps de la rampe effective slectionne. En outre, activation du relais de sortie 01 ou 04 si la frquence de sortie est de 0 Hz et si Relais 123 est slectionn au Par. 5-40 Fonction relais. Bit 06 = "0" entrane l'arrt. Lorsque le bit 06 = "1", le variateur de frquence peut dmarrer si les autres conditions de dmarrage sont remplies.

N.B.! La slection dans le Par. 8-53 Slect.dm. dtermine comment le bit 06 est reli la fonction correspondante des entres digitales.

11

Bit 07, Pas de fonction/rinitialisation Rinitialisation aprs dconnexion. Accuse rception de l'vnement dans le tampon des pannes. Quand le bit 07 = "0", aucune rinitialisation n'a lieu. En cas de changement de pente du bit 07 "1", une rinitialisation a lieu aprs la mise hors tension.

Bit 08, Jog 1 OFF/ON Activation de la vitesse prdfinie au Par. 8-90 Vitesse Bus Jog 1. JOG 1 est possible seulement si bit 04 = "0" et bit 00-03 = "1".

Bit 09, Jogging 2 OFF/ON Activation de la vitesse prdfinie au Par. 8-91 Vitesse Bus Jog 2. JOG 2 est possible seulement si bit 04 = "0" et bit 00-03 = "1".

Bit 10, Donnes non valides/valides S'utilise pour indiquer au variateur de frquence dans quelle mesure le mot de contrle doit tre utilis ou ignor. Bit 10 = "0" implique que le mot de contrle est ignor, bit 10 = "1" implique que le mot de contrle est utilis. Cette fonction est pertinente du fait que le mot de contrle est toujours contenu dans le tlgramme quel que soit le type de tlgramme utilis, c'est--dire qu'il est possible de dconnecter le mot de contrle si l'on ne souhaite pas l'utiliser en relation avec une mise jour ou la lecture de paramtres.

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11 Installation et configuration de l'interface RS-485


Bit 11, Pas de fonction/ralentissement

Manuel de configuration du FC 300

Sert diminuer la rfrence de vitesse dun montant gal la valeur figurant dans le Par. 3-12 Rattrap/ralentiss. Lorsque le bit 11 = "0", la rfrence n'est pas modifie. Bit 11 = "1" : la rfrence est diminue.

Bit 12, Pas de fonction/rattrapage Sert augmenter la rfrence de vitesse dun montant gal la valeur figurant dans le Par. 3-12 Rattrap/ralentiss. Lorsque le bit 12 = "0", la rfrence n'est pas modifie. Bit 12 = "1" : la rfrence est augmente. Si les fonctions Ralentissement et Acclration sont actives (bits 11 et 12 = "1"), le ralentissement a la priorit, c'est--dire que la rfrence de vitesse est diminue.

Bits 13/14, Slection de process Les bits 13 et 14 sont utiliss pour choisir entre les quatre configurations des paramtres, selon la table suivante : Cette fonction n'est possible que lorsque Multi process est slectionn au Par. 0-10 Process actuel. La slection au Par. 8-55 Slect.proc. dtermine comment les bits 13 et 14 sont relis la fonction correspondante des entres digitales. Il est seulement possible de changer le process en cours si les process ont t relis au Par. 0-12 Ce rglage li .

Process 1 2 3 4

Bit 13 0 1 0 1

Bit 14 0 0 1 1

Bit 15, Pas de fonction/inverse Bit 15 = "0" implique une absence d'inversion. Bit 15 = "1" implique une inversion. Note : dans le rglage d'usine, l'inversion est rgle sur Entre dig. au Par. 8-54 Slect.Invers..

N.B.! Le bit 15 n'implique une inversion qu' condition d'avoir slectionn Bus, Digital et bus ou Digital ou bus.

11

11.10.6 Mot d'tat selon le Profil PROFIdrive (STW)


Le mot d'tat sert communiquer l'tat d'un esclave un matre (par exemple un PC). Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 Bit = 0 Commande pas prte Variat pas OK Roue libre Pas d'erreur OFF 2 OFF 3 Dmarrage possible Absence d'avertissement Vitesse rfrence Commande locale Hors limite frquence Inactif Variateur OK Tension OK Couple OK Temporisation OK Vitesse = rfrence Ctrl bus Limite de frquence OK Exploitation Arrt, dmarrage automatique Tension dpasse Couple dpass Temporisation dpasse Bit = 1 Comm.prete Variateur prt Actif Dclenchement ON 2 ON 3 Dmarrage impossible Avertissement

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Explication des bits d'tat

11 Installation et configuration de l'interface RS-485

Bit 00, Commande non prte/prte Lorsque le bit 00 = "0", le bit 00, 01 ou 02 du mot de contrle est sur "0" (OFF 1, OFF 2 ou OFF 3) - ou le variateur de frquence est dconnect (arrt). Lorsque le bit 00 = "1", la commande du variateur de frquence est prte, mais on ne dispose pas obligatoirement d'une alimentation vers le bloc prsent (dans le cas d'une alimentation externe de 24 V du systme de contrle).

Bit 01, VLT pas prt/prt Mme signification que le bit 00 ; toutefois, on dispose ici d'une alimentation vers le bloc de puissance. Le variateur de frquence est prt lorsqu'il reoit les signaux de dmarrage requis.

Bit 02, Roue libre/activer Lorsque le bit 02 = "0", le bit 00, 01 ou 02 du mot de contrle est sur "0" (OFF 1, OFF 2 ou OFF 3 ou roue libre) - ou le variateur de frquence est dconnect (arrt/mise en dfaut). Lorsque le bit 02 = "1", le bit 00, 01 ou 02 du mot de contrle est sur "1"; le variateur de frquence ne s'est pas arrt.

Bit 03, Pas d'erreur/mise en dfaut Lorsque le bit 03 = "0", le variateur de frquence n'est pas en tat d'erreur. Lorsque le bit 03 = "1", le variateur de frquence s'est arrt et requiert un signal de rinitialisation pour pouvoir redmarrer.

Bit 04, ON 2/OFF 2 Bit 04 = "0" : le bit 01 du mot de contrle est sur "0". Bit 04 = "1" : le bit 01 du mot de contrle est sur "1".

Bit 05, ON 3/OFF 3 Bit 05 = "0" : le bit 02 du mot de contrle est sur "0". Bit 05 = "1" : le bit 02 du mot de contrle est sur "1".

Bit 06, Dmarrage possible/impossible Si PROFIdrive a t slectionn dans le Par. 8-10 Profil mot contrle, le bit 06 sera sur "1" aprs un acquittement de dconnexion, aprs lactivation de OFF2 ou de OFF3 et aprs lenclenchement de la tension de rseau. Dmarrage impossible est rinitialis, avec le bit 00 du mot de contrle sur "0", et les bits 01, 02 et 10 sur "1".

11

Bit 07, Sans avertissement/avertissement Bit 07 = "0" signifie absence d'avertissements. Bit 07 = "1" signifie l'apparition d'un avertissement. Bit 08, Vitesse rfrence/vitesse = rfrence Bit 08 = "0" signifie que la vitesse effective du moteur dvie de la rfrence de vitesse dfinie. Cela peut tre par exemple le cas si la vitesse a t modifie au dmarrage/ l'arrt par la rampe d'acclration/de dclration. Bit 08 = "1" signifie que la vitesse effective du moteur correspond la rfrence de vitesse dfinie.

Bit 09, Exploitation locale/contrle du bus Bit 09 = "0" indique que le variateur de frquence a t arrt au moyen de la touche Stop du LCP ou que [Mode hand/auto] ou [Local] a t slectionn au Par. 3-13 Type rfrence. Bit 09 = "1" indique que le variateur de frquence est command par l'interface srielle.

Bit 10, Hors limite frquence/limite de frquence OK Lorsque le bit 10 = "0", cela indique que la frquence de sortie se trouve en dehors des limites dfinies dans les Par. 4-52 Avertis. vitesse basse et Par. 4-53 Avertis. vitesse haute. Bit 10 = "1" indique que la frquence de sortie se trouve dans les limites mentionnes.

Bit 11, Pas d'exploitation/exploitation Bit 11 = "0" indique que le moteur ne tourne pas. Bit 11 = "1" indique que le variateur de frquence dispose d'un signal de dmarrage, ou que la frquence de sortie est suprieure 0 Hz.

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11 Installation et configuration de l'interface RS-485


Bit 12, Variateur OK/arrt, dm. auto Bit 12 = "0", l'onduleur n'est soumis aucune surcharge temporaire.

Manuel de configuration du FC 300

Bit 12 = "1" indique que l'onduleur s'est arrt en raison d'une surcharge. Toutefois, le variateur de frquence ne s'est pas dconnect (avec mise en dfaut) et redmarre ds la disparition de la surcharge.

Bit 13, Tension OK/tension dpasse Bit 13 = "0" indique que les limites de tension du variateur de frquence ne sont pas dpasses. Bit 13 = "1" indique que la tension continue dans le circuit intermdiaire du variateur de frquence est trop faible ou trop leve.

Bit 14, Couple OK/couple dpass Bit 14 = "0" signifie que le couple du moteur est infrieur la limite slectionne aux Par. 4-16 Mode moteur limite couple etPar. 4-17 Mode gnrateur

limite couple. Bit 14 = '1' : la limite du couple slectionne au Par. 4-16 Mode moteur limite couple ou au Par. 4-17 Mode gnrateur limite couple est
dpasse.

Bit 15, Temporisation OK/temporisation dpasse Bit 15 = "0" indique que les temporisations de la protection thermique du moteur et de la protection thermique du variateur de frquence n'ont pas dpass 100 %. Bit 15 = "1" indique que l'une des temporisations a dpass 100 %.

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Manuel de configuration du FC 300

Indice

Indice A
Abrviations Accs Aux Bornes De Commande Accs Aux Cbles Adaptation Automatique Au Moteur Adaptations Automatiques Pour Garantir Les Performances Alimentation 24 V Cc Alimentation 24 V Cc Externe Alimentation Du Ventilateur En Externe Alimentation Secteur Alimentation Secteur Alimentation Secteur (l1, L2, L3) Ama Complte Ou Rduite Appareils De Chauffage Et Thermostat Applications De Couple Constant (mode Ct) Applications De Couple Variable (quadratique) (vt) Arrt De Scurit Arrt D'urgence Cei Avec Relais De Scurit Pilz Avertissement D'ordre Gnral 6 182 136 205 96 233 221 171 10 59, 67, 68, 69 78 198 232 96 96 52 233 5

B
Blindage Des Cbles : Blinds/arms Bornes Bornes De Commande Bornes De Commande Bornes Protges Par Fusible 30 A Bruit Acoustique 162 188 187 185 184 233 84

C
Cblage Cblage De La Rsistance De Freinage Cble D'galisation Cble Moteur Cbles De Commande Cbles Moteur Caract.couple Caractristiques De Contrle Caractristiques De Sortie (u, V, W) Carte De Commande, Communication Srie Rs 485 Carte De Commande, Communication Srie Usb Carte De Commande, Sortie +10 V Cc Carte De Commande, Sortie 24 V Cc Cem 89/336/cee Champ D'application Chute Tension Secteur Circuit Intermdiaire Circulation D'air Code De Type Du Formulaire De Commande Codes De Fonction Pris En Charge Par Le Modbus Rtu Codes D'exceptions Modbus Commande De Couple Comment Contrler Le Variateur De Frquence Communication Srie Commutateur Rfi Commutateurs S201, S202 Et S801 Commutation Sur La Sortie Conditions De Refroidissement Conditions D'mission Conditions D'exploitation Extrmes Conditions D'immunit Conformit Et Marquage Ce Connexion Du Bus De Terrain 161 49 196 178 187, 188, 193 193 78 82 78 80 82 81 81 14 14 51 50, 84 146 98 248 249 19 248 82, 196 197 184 50 124 41 50 41 13 182

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Indice
Connexion Usb Connexion usb Connexions De L'alimentation Considrations Gnrales Contrle De Courant Interne En Mode Vvcplus Contrle Local (hand On) Et Distant (auto On) Contrleur Logique Avanc Couple Couple De Dcrochage Couple Pour Bornes Courant De Freinage Courant De Fuite Courant De Fuite La Terre Courant De Fuite La Terre Court-circuit (phase Moteur-phase)

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184 184 161 135 23 1 50 161 7 161 113 43 193 43 50

D
Dballage Dclassement Pour Basse Pression Atmosphrique Dclassement Pour Fonctionnement Faible Vitesse Dclassement Pour La Temprature Ambiante Et La Frquence De Commutation Igbt Dfinitions Dmarreurs Manuels Devicenet Directive Basse Tension (73/23/cee) Directive Cem (89/336/cee) Directive Machines (98/37/cee) Donnes De La Plaque Signaltique 125 95 96 89 6 233 5, 102 13 13 13 198

mission Par Conduction mission Par Rayonnement 40 40

E
Emplacements Des Bornes Emplacements Des Bornes - Chssis De Taille D Encombrement Entres Analogiques Entres Analogiques - Borne X30/11, 12 Entres Codeur/impulsions Entres Digitales - Borne X30/1-4 Entres Digitales : Environnement Environnements Agressifs Espace Essai De Haute Tension Etr 139 2 122, 128, 134 80 215 80 215 79 82 15 135 192 181

trier De Serrage triers De Serrage 196 193

E
Exemple De Cblage De Base Exigences De Scurit De L'installation Mcanique 186 121

F
Filtre Sinus Filtres Harmoniques Filtres Sinus Flux Fonction De Freinage Fonctionnement De La Carte De Commande Frein lectromcanique 160, 162, 232 116 232 22 47 82 203

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Frein Mcanique Frein Mcanique Pour Applications De Levage Freinage De Maintien Mcanique Freinage Par Injection De Cc Frquence De Commutation : Fusibles Fusibles - Pas De Conformit Ul 47 48 44 251 162 161 172

Indice

G
Gel Rfrence Gel Sortie Gnralits Concernant L'mission Cem 26 6, 252 39

H
Humidit De L'air 14

I
Indice (ind) Installation Au Mur - Units Ip21 (nema 1) Et Ip54 (nema 12) Installation Cte Cte Installation De La Protection Anti-gouttement Installation D'une Alimentation Cc Externe 24 V Installation lectrique Installation lectrique - Prcautions Cem Installation Mcanique Instruction De Mise Au Rebut Irm (dispositif De Surveillance De La Rsistance D'isolation) 240 148 124 151 183 185, 187 193 135 13 233

J
Jogging Jogging 6 252

K
Kit De Protection Ip21/type 1 229

L
L'adaptation Automatique Au Moteur (ama) L'ama Levage Limites De Rf. Longueur Du Tlgramme (lge) Longueur Et Section Des Cbles : Longueurs Et Sections De Cble 198 205 126 26 237 162 78

M
Marche/arrt Marche/arrt Par Impulsion Mise La Terre Mise La Terre De Scurit Mise La Terre Des Cbles De Commande Blinds Mise L'chelle Des Rfrences Et Du Retour Analogiques Et D'impulsions Mise L'chelle Des Rfrences Prdfinies Et Des Rfrences Du Bus Mode Protection Moment D'inertie Montage Mcanique Mot De Contrle Mot De Contrle Selon Le Profil Profidrive (ctw) Mot D'tat Mot D'tat Selon Le Profil Profidrive (stw) 201 201 192, 196 193 196 27 27 12 50 124 251 256 253 258

N
Namur 232

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Indice
Niveau De Tension Numros De Code Numros De Code : Filtres Du/dt, 380-480/500 V Ca Numros De Code : Filtres Du/dt, 525-690 V Ca Numros De Code : Modules De Filtre Sinus, 525-690 V Ca Numros De Code : Options Et Accessoires Numros De Code : Kits D'option Forte Puissance Numros De Commande : Filtres Harmoniques Numros De Commande : Modules De Filtre Sinus, 200-500 V Ca

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79 97 119 119 118 102 104 116 118

O
Options De Panneau De Chssis De Taille F 4

P
Paramtres Pas De Conformit Ul Pelv : Tension Extrmement Basse De Protection Perturbations Alimentation Secteur Phases Du Moteur Pid De Vitesse Plaque De Connexion La Terre Plaque Signaltique Plaque Signaltique Du Moteur Plc Positions Des Cbles Prcautions Cem Prcautions De Scurit Prparation Du Site D'installation Presse-toupe/entre De Conduits - Ip21 (nema 1) Et Ip54 (nema 12) Profibus Profil Fc Programmation De La Limite De Couple Et D'arrt Protection Protection Protection Et Caractristiques Protection Surcharge Protection Thermique Du Moteur Protection Thermique Du Moteur Puissance De Freinage Puissance Du Moteur 205 172 42 197 50 21 157 198 198 196 138 236 11 125 149 5, 102 251 203 15, 42, 43 79, 172 79 181 254 51, 179 8, 47 78

Q
Qu'est-ce Que La Conformit Et Le Marquage Ce ? 13

R
Raccordement Au Secteur Raccordement De Relais Raccordement Du Bus Cc Raccordement Du Bus Rs-485 Raccordement Du Moteur Raccordement Du Rseau Rattrapage/ralentissement Rcd Rcd (relais De Protection Diffrentielle) Rception Du Variateur De Frquence Rfrence De Tension Via Un Potentiomtre Rfrence Du Potentiomtre Refroidissement Refroidissement Refroidissement Par Gaine Refroidissement Par L'arrire Rgulateur Pid De Process Rgulateur Pid De Vitesse Relais De Protection Diffrentielle Rendement 154 160 190 191 157 235 26 9, 43 232 125 202 202 96 146 146 146 34 31 43, 197 83

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Rpartition De La Charge Rseau It Rsistance De Freinage Rsistances De Freinage Rsistances De Freinage Rsultats Des Essais Cem Retour Codeur Roue Libre Roue Libre Rs-485 190 197 44 227 227 40 22 6, 253 252 235

Indice

S
Sacs D'accessoires Section De Cble Sectionneurs Secteur Signal De Retour Du Pid De Vitesse Sonde De Temprature De La Rsistance De Freinage Sortie Analogique Sortie Analogique - Borne X30/8 Sortie Digitale Sorties De Relais Sorties Digitales - Borne X30/6, 7 Suppression Des Dbouchures Pour Cbles Supplmentaires Surcharge Statique En Mode Vvcplus Surtension Gnre Par Le Moteur Surveillance De La Temprature Extrieure Systme De Configuration Du Variateur 103 113 177 19 189 80 215 81 81 215 154 51 50 233 97

T
Tableaux De Fusibles Haute Puissance Temps De Monte Tension Moteur Thermistance 174 84 84 9

U
Utilisation De Cbles Selon Critres Cem 195

V
Valeurs De Paramtre Variateur De Frquence Avec Modbus Rtu Versions Logicielles Vibrations Et Chocs Vitesse Moteur Synchrone Vitesse Nominale Du Moteur Vue D'ensemble Du Protocole Vvcplus 250 244 103 15 7 7 236 10, 21

Z
Zone Morte Zone Morte Autour De Zro 28 28

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