Funciones de varias variables

Derivadas parciales.
El concepto de funcin derivable no se puede extender de una forma sencilla para funo ciones de varias variables. Aqu se emplea el concepto de diferencial de una funcin en un o punto para describir el comportamiento de una funcin en dicho punto, jugando un papel o anlogo al de la derivada en el caso de una variable. Para funciones de una variable ser a derivable equivale a ser diferenciable. En el caso de varias variables la denicin de derivada o se restringe al caso de derivadas parciales. f(x0 + h, y0 ) f(x0, y0 ) f (x0, y0) = l m h0 x h f f(x0, y0 + k) f(x0, y0 ) (x0, y0) = l m k0 y k en el caso de que existan. f (x0, y0 ) es la derivada de f en el sentido de funciones de una variable, Se observa que x f manteniendo y ja, en el punto (x0, y0 ) y lo mismo ocurre con (x0, y0 ) manteniendo x ja. y Para funciones de tres variables la denicin es anloga. o a En algunos libros se utiliza la siguiente notacin para las derivadas parciales o f f(x + x, y) f(x, y) (x, y) = l m x0 x x f f(x, y + y) f(x, y) (x, y) = l m y0 y y La diferencia entre una denicin y otra est en que, en la primera se ha particularizado o a al punto (x0, y0 ) la derivada parcial y en el segundo caso se ha tomado un punto genrico e (x, y). Adems, en el segundo caso se ha sustituido h por x y k por y con el n de hacer a patente que en la derivada parcial hay una variacin, ya sea de x o de y. o Ejemplo 1 Si f(x, y) = x2 tan(xy) se tiene que f y x2 y 2 (x, y) = 2x tan(xy) + x = 2x tan(xy) + x cos2(xy) cos2 (xy) f x3 (x, y) = y cos2(xy)

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para un punto cualquiera (x, y) del dominio de f. Si, en particular, se nos piden las derivadas parciales en el punto (0, 0) basta con sustituir x e y por las coordenadas de dicho punto como ocurre con las funciones de una variable. En el caso del punto (0, 0) ambas derivadas parciales ser nulas. an Ejemplo 2 Para g(x, y, z) = x2 e z tenemos
y g (x, y, z) = 2xe z , x y

x2 y g (x, y, z) = e z , y z

x2 y y g (x, y, z) = 2 e z . z z

Otra notacin. o Para abreviar la escritura de frmulas en las que intervienen derivadas parciales se suele o utilizar la siguiente notacin: o Si z = f(x, y), las derivadas parciales en un punto cualquiera de coordenadas (x, y) se denotan por f (x, y) = fx (x, y) = zx (x, y) x o para abreviar, simplemente zx. f (x, y) = fy (x, y) = zy (x, y) y o para abreviar, zy . Si u = f(x, y, z), las derivadas parciales en un punto cualquiera de coordenadas (x, y, z) se denotan por f (x, y, z) = fx (x, y, z) = ux (x, y, z) x o bien de forma abreviada ux . f (x, y, z) = fy (x, y, z) = uy (x, y, z) y

f (x, y, z) = fz (x, y, z) = uz (x, y, z) z o abreviando uy y uz respectivamente.

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Ejemplo 3 Sea z = Ax4 + 2Bx2 y 2 + Cy 4. Probar que xzx + yzy = 4z. Se tiene que zx = 4Ax3 + 4Bxy 2, zy = 4Bx2y + 4Cy 3. Con lo cual xzx + yzy = 4Ax4 + 4Bx2 y 2 + 4Bx2y 2 + 4Cy 4 = 4Ax4 + 8Bx2y 2 + 4Cy 4 = 4z Las derivadas parciales de una funcin z = f(x, y) denen a su vez nuevas funciones que o tienen su propio dominio. En los puntos en los que existan derivadas parciales de las derivadas parciales primeras se denen las derivadas parciales segundas: x y y x f x f x f y f y (x, y) = 2f (x, y) x2 2f (x, y) xy 2f (x, y) y 2

(x, y) = (x, y) =

2f (x, y) (x, y) = yx

las cuales, para abreviar, se suelen denotar por zxx respectivamente, o bien por fxx fxy fyy fyx De manera anloga se denen las derivadas parciales de orden superior para funciones a de dos variables y para funciones de tres o ms variables. a Ejemplo 4 Si z = exy se tiene: zx zy zxx zxy zyy zyx = = = = = = yexy xexy y 2exy exy + xyexy x2 exy exy + xyexy zxy zyy zyx

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Ejercicio. Si z = et (sen x + cos y) demostrar que z 2 z 2z + 2 = 2 x y t

De la misma forma se denen las derivadas parciales de orden superior: z 3z = x3 x que tambin se escribe zxxx. e 3z z = 2y x x 2z x2 2z xy

bien zxxy . Para funciones de tres o ms variables el proceso es anlogo. a a Ejemplo 5 Dada la funcin o f(x, y, z) = yex + x ln z probar que fxz = fzx y que fzxz = fzzx . Se tiene que fx = yex + ln z x fz = z De donde sigue que fxz = fzx fzz y, nalmente fxzz = fzxz fzzx Ejemplo 6 4 1 z2 1 = 2 z 1 = 2 z 1 z 1 = z x = 2 z

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Si z = ln(x2 + y) comprobar que zxy = zyx en los puntos en los que tenga sentido. En efecto, comenzamos calculando zx = y, ahora zyx = Por otra parte, zy = y si ahora derivamos respecto a x obtenemos zxy = x 1 x2 + y = 2x (x2 + y)2 x2 y x2 2x +y = 1 +y (x2 2x + y)2 x2 2x +y

Diferencial de una funcin. Aplicaciones. o

Si z = f(x, y) es una funcin denida en un conjunto abierto D, siendo (x0, y0) D y o f f existen en este punto las derivadas parciales (x0 , y0) y (x0 , y0) entonces se dir que f a x y es diferenciable en (x0, y0) si
f f(x0 + h, y0 + k) f(x0 , y0) x (x0, y0 )h l m (h,k)(0,0) h2 + k 2 f (x0, y0)k y

= 0.

Para una funcin de tres variables la denicin ser anloga. o o a a Como se observa fcilmente no es inmediato aplicar esta denicin para saber si una funa o cin es diferenciable en un punto. Sin embargo, utilizando el siguiente teorema se simplica o algo la cuestin. o Teorema Si la funcin f posee derivadas parciales continuas en un punto entonces es diferenciable o en ese punto. Aplicando este teorema nos encontramos con que muchas de las funciones que manejamos habitualmente son diferenciables en determinados puntos.

La diferencial de una funcin. o

Dada la funcin z = f(x, y) diferenciable en el punto (x0 , y0), se denomina diferencial de o f en dicho punto a la aplicacin lineal dada por o R2 (x, y) Ejemplo 5
f (x0, y0 )x x

R +

f (x0, y0)y y

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Si z = x4 y 3 su diferencial en el punto (1, 1) es [dz(1, 1)](x, y) = 4x 3y. En el punto (1, 0) es [dz(1, 0)](x, y) = 4x. Es importante jar la idea de que es una aplicacin lineal. o

Aplicaciones.
Si volvemos al l mite que nos da la denicin de funcin diferenciable y tenemos en cuenta o o que la diferencial de f en el punto (h, k) est dada por a [df(x0, y0 )](h, k) = f f (x0 , y0)h + (x0, y0 )k x y

observamos que dicho l mite se puede escribir como f(x0 + h, y0 + k) f(x0 , y0) [df(x0, y0 )](h, k) =0 (h,k)(0,0) h2 + k 2 l m y puesto que, tanto el numerador como el denominador tienden a cero cuando (h, k) (0, 0) pero el resultado del l mite es cero, el numerador est ms cerca de cero que h2 + k 2 cuando a a (h, k) se aproxima a (0, 0). Con lo cual podemos escribir f(x0 + h, y0 + k) f(x0, y0 ) [df(x0, y0 )](h, k) 0, o lo que es lo mismo f(x0 +h, y0+k)f(x0, y0 ) [df(x0 , y0)](h, k) = f f (x0, y0 )h+ (x0 , y0)k, x y (h, k) (0, 0). (h, k) (0, 0)

Esta relacin pone de maniesto que la diferencial de f en el punto (x0, y0 ) es una o buena aproximacin de o f(x0 + h, y0 + k) f(x0 , y0) para (h, k) (0, 0). Esto se ver ms claro en el a a Ejemplo 1 Demostrar que la funcin f(x, y) = xexy es diferenciable en el punto (1, 0). Encontrar su o diferencial en dicho punto y calcular aproximadamente f(1 1, 0 1). Solucin: o Sus derivadas parciales son: fx = exy + xyexy fy = x2exy 6

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Estas funciones son continuas en R2, por tanto f es diferenciable en R2 . En el punto (1, 0) se tiene: fx (1, 0) = 1 fy (1, 0) = 1 de lo que sigue que la diferencial de f en (1, 0) es [df(1, 0)](x, y) = x + y El punto (1, 0) juega el papel de (x0, y0 ). El punto (1 1, 0 1) representa (x0 + h, y0 + k), esto es, un punto prximo. De aqu sigue que h = 0 1 y k = 01, de modo que la diferencial en o (1, 0) evaluada para (0 1, 0 1) es 0 por tanto f(1 1, 0 1) 1 0 f(1 1, 0 1) 1. El valor que nos proporciona la calculadora es 1 1e0 11 = 0 98542. Ejemplo 2 x3 Si z = 2 y queremos calcular valores de z cerca del punto (2, 1) podemos hacer uso de y la diferencial ya que esta funcin es diferenciable en dicho punto. Se tiene que o [dz(2, 1)](x, y) = 12x 16y Si queremos obtener un valor aproximado de (2 01)3 (0 999)2 haciendo uso de la diferencial, tomamos como punto (x0 , y0) el (2, 1) ya que en ste es e un punto donde se conoce el valor de la funcin. El punto (2 01, 0 999) jugar el papel de o a (x0 + h, y0 + k) que es el punto donde se pretende obtener el valor aproximado. Por tanto, h = 0 01 y k = 0 001, con lo cual podemos escribir (2 01)3 8 12 0 01 16 (0 001) (0 999)2 o lo que es equivalente (2 01)3 8 + 0 12 + 0 016 = 8 136 (0 999)2

Con la calculadora se obtiene el valor 8 136886 lo que pone de maniesto el grado de aproximacin de este valor. o Tenemos as que la diferencial de una funcin permite aproximar los valores de dicha o funcin cerca de un punto. o Este razonamiento es igualmente vlido para funciones de tres variables. a Veamos ahora otra aplicacin del concepto de diferencial de una funcin. o o Ejemplo 3 7

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El radio de la base y la altura de un cono circular recto se han medido dando como resultado 10 cm y 25 cm respectivamente, con un posible error en la medida de 0 1 cm como mximo en cada uno. Utilizar la diferencial para estimar el error que se produce en el clculo a a del volumen del cono. Solucin: o Si un cono tiene por radio de la base x y por altura y, su volumen es V = x2 y 3 El error cometido es la diferencia entre el valor del volumen en (10, 25) y el valor del mismo en (10 + 0 1, 25 + 0 1): V (10 + 0 1, 25 + 0 1) V (10, 25) que, aproximadamente, es la diferencial de V en (10, 25). Como la diferencial es dV = En el punto (10, 25) la diferencial es [dV (10, 25)](h, k) = 500 100 h+ k 3 3 2 xydx + x2 dy. 3 3

Al ser cada error menor que 0 1 se tiene h 0 1 y k 0 1 y, por tanto, la diferencial vale [dV (10, 25)](0 1, 0 1) = 500 100 01+ 0 1 = 20 63cm3 3 3

Un caso con tres variables: Ejemplo 4 Se han medido las dimensiones de una caja en forma de paralelep pedo dando como resultado 75 cm, 60 cm y 40 cm respectivamente para el largo, ancho y alto. Sin embargo, se ha cometido un error de 0 2 cm en cada medicin. Estimar el error cometido al calcular o el volumen de la caja. Solucin: o El volumen de una caja en forma de paralelep pedo de dimensiones x, y y z es V = xyz. Razonando como en el caso anterior, la diferencial nos permite determinar un valor aproximado de la diferencia entre el volumen calculado tomando como dimensiones 75 60 40 y el volumen calculado teniendo en cuenta el error. La diferencial total de V es dV = yzdx + xzdy + xydz En el punto (75, 60, 40) se tiene: [dV (75, 60, 40)](h, k, l) = 2400h + 3000k + 4500l Si tomamos h = k = l = 0 2 se tiene que dV = 1980 que es el error cometido al calcular el volumen con las dimensiones dadas y el error dado. A pesar de que parezca mucho 1980 cm3 slo representa el 1 % del volumen de la caja. o 8

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Derivada direccional. Gradiente.

Sea f una funcin de dos variables y v = (v1, v2) un vector unitario. La derivada direco cional de f en (a, b) con respecto a v es Dv f(a, b) = l m f((a, b) + t(v1, v2)) f(a, b) t0 t

si existe. Est claro que si v = (1, 0) se tendr la derivada parcial de f respecto de x y si v = (0, 1), a a la derivada parcial de f respecto de y. La derivada direccional de una funcin mide la tasa de variacin de la funcin en la o o o direccin dada. o La denicin de derivada direccional para funciones de tres variables es anloga. o a Dada una funcin z = f(x, y) diferenciable en un punto (a, b) se dene su gradiente en o dicho punto como el vector f(a, b) = f f (a, b), (a, b) . x y

Para una funcin f de tres variables, diferenciable en el punto (a, b, c), el gradiente en o ese punto es f f f (a, b, c), (a, b, c), (a, b, c) . f(a, b, c) = x y z El gradiente de un funcin facilita enormemente el clculo de derivadas direccionales o a como vemos a continuacin. o Teorema Si v es un vector unitario, la derivada direccional de la funcin f en el punto (a, b) en o la direccin de v es el producto escalar o f(a, b) v Para funciones de tres variables se verica igualmente esta propiedad. Como se sabe, el producto escalar es mximo cuando estos vectores son paralelos. Es a decir que la derivada direccional es mxima en la direccin f(a, b). a o

En este sentido tenemos que si f es diferenciable en el punto (a, b) y se tiene que f(a, b) = 0 entonces: (a) El mximo valor de la derivada direccional Du f es f(a, b) y el vector u es entonces a el vector unitario asociado a f(a, b). (b) El m nimo valor de la derivada direccional Du f es f(a, b) y el vector u es entonces el vector unitario asociado a f(a, b). Esto quiere decir que en el punto (a, b) la funcin crece ms rpidamente en el sentido o a a del gradiente f(a, b) y decrece ms rpidamente en el opuesto. a a 9

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Ejemplo 1 La derivada direccional de la funcin o f(x, y) = x2 + y 2 en (1, 2) y en la direccin v = (2, 3) se calcula de la siguiente forma: o En primer lugar se observa que |v| = 13, por lo tanto tomamos el vector unitario 2 13 3 13 u= , 13 13 En segundo lugar se tiene que f (x, y) = 2x, x con lo cual f (1, 2) = 2, x f (x, y) = 2y y f (1, 2) = 4. y

a partir de esto, la derivada direccional pedida vale 2 13 3 13 f(1, 2) , 13 13 Ejemplo 2 La derivada direccional de

8 13. 13

f(x, y, z) = x cos y sen z en el punto (1, , 1 ) en la direccin v = (2, 1, 4) se calcula como sigue: o 4 El mdulo dev vale 21. Por lo tanto un vector unitario de la misma direccin y sentido o o 21 21 21 es ( 2 21 , 21 , 4 21 ). Las derivadas parciales de f valen f (x, y, z) = cos y sen z, x ahora bien f x 1 1, , 4 = 1 2, 2 f y 1 1, , 4 = 0, f z 1 1, , 4 3 2 = . 21 = 1 2 2 f (x, y, z) = x sen y sen z, y f (x, y, z) = x cos y cos z z

de donde sigue que la derivada direccional pedida vale 1 2 21 21 4 21 f 1, , , , 4 21 21 21 Ejemplo 3 Dada la funcin z = xey se pide: o 10

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1. Encontrar la tasa de cambio en el punto P (2, 0) en la direccin que va hacia el punto o 1 Q( 2 , 2). 2. En qu direccin mxima esta tasa de cambio?. Encontrar el valor mximo. e o a a Solucin: o 1. En primer lugar determinamos el gradiente de la funcin: o z(x, y) = (ey , xey ) en el punto P 3 El vector unitario en la direccin P Q = ( 2 , 2) es u = ( 3 , 4 ). Por tanto, la tasa de cambio o 5 5 o derivada direccin de z en P en la direccin P Q vale o o 3 4 3 Du z(2, 0) = z(2, 0) u = (1, 2) ( , ) = 1 5 5 5 +2 4 5 =1 z(2, 0) = (1, 2)

2. La derivada direccional es mxima en la direccin del gradiente, esto es, en la direccin a o o del vector (1, 2) y el valor mximo de esta derivada direccional en el punto (2, 0) es a z(2, 0) = (1, 2) = 5 Ejemplo 4 La temperatura en grados cent grados en la supercie de una placa metlica es a T (x, y) = 20 4x2 y 2 donde x e y se miden en cent metros. En qu direccin a partir del punto (2, 3) crece ms e o a rpidamente la temperatura? Cul es el ritmo de ese crecimiento? a a Solucin: o El gradiente de T es T (x, y) = (8x, 2y) De donde se deduce que la direccin de crecimiento mximo viene dada por o a T (2, 3) = (16, 6) El ritmo de crecimiento mximo es a T (2, 3) = 256 + 36 = 292 17,09o

Hay que tener en cuenta que el gradiente apunta en la direccin de mximo crecimiento de la o a temperatura. No tiene por qu apuntar al punto ms caliente de la placa. Esto quiere decir e a que la idea de gradiente es local. Es gradiente apunta la direccin de mximo crecimiento de o a la temperatura desde el punto (2, 3). Una vez abandonada esta posicin, la direccin de o o mximo crecimiento puede cambiar. a 11

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Condiciones necesarias y sucientes de extremo relativo.

Para localizar extremos relativos de f, investigaremos los puntos en que su gradiente es cero o no est denido. Llamaremos a tales puntos puntos cr a ticos de f. Denicin de punto cr o tico Sea f denida en un conjunto abierto D conteniendo (x0 , y0). Decimos que (x0, y0 ) es un punto cr tico de f si se verica una de las siguientes condiciones: 1. fx (x0, y0 ) = 0 y fy (x0, y0) = 0 2. fx (x0, y0 ) fy (x0 , y0) no existen. o Recordemos que si f es diferenciable y f(x0, y0) = (0, 0) entonces toda derivada direccional en (x0, y0 ) ha de ser cero. Eso implica que la grca de la funcin tiene su plano a o tangente horizontal en el punto (x0, y0, z0 ), siendo z0 = f(x0 , y0). Es evidente que ese punto es candidato a que haya en l un extremo relativo. e Teorema Si f(x0 , y0) es un extremo relativo de f entonces (x0, y0 ) es un punto cr tico de f. Igual que ocurre en el caso de una variable, no todos los puntos cr ticos son extremos relativos de la funcin. En un punto cr o tico, la funcin puede tener un mximo relativo, un o a m nimo relativo o ninguna de las dos cosas.

Hessiano.
Si la funcin z = f(x, y) tiene derivadas parciales de segundo orden en un conjunto o D R2 se denomina Hessiano de f en el punto (x, y) D al determinante: H(x, y) = fxx (x, y) fxy (x, y) fyx (x, y) fyy (x, y)

Condiciones sucientes para la existencia de extremo.

Sea f una funcin con derivadas parciales primeras y segundas continuas en un conjunto o abierto que contiene un punto (a, b) para el que fx (a, b) = 0 y fy (a, b) = 0. Si H(a, b) representa el Hessiano de f en (a, b) entonces se verica: 1. Si H(a, b) > 0 y fxx(a, b) > 0 entonces f alcanza en el punto (a, b) un m nimo relativo. 2. Si H(a, b) > 0 y fxx (a, b) < 0 entonces f alcanza en el punto (a, b) un mximo relativo. a 3. Si H(a, b) < 0 entonces la funcin tiene un punto de silla en (a, b). o 4. Si H(a, b) = 0 entonces no se tiene informacin por esta v o a.

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Si H(a, b) > 0, entonces fxx (a, b) y fyy (a, b) deben tener el mismo signo. Esto signica que se puede reemplazar fxx (a, b) por fyy (a, b) en las dos primeras partes del criterio. Ejemplo 1 Encontrar los extremos relativos de f(x, y) = x3 + 4xy 2y 2 + 1 Comenzamos buscando los puntos cr ticos de f. Puesto que fx (x, y) = 3x2 + 4y, fy (x, y) = 4x 4y

estn denidas para todo x e y, los unicos puntos cr a ticos son aquellos para los cuales ambas derivadas parciales primeras son nulas. Para localizar estos puntos, hacemos fx (x, y) y fy (x, y) cero y obtenemos el sistema de ecuaciones siguiente: 3x2 + 4y = 0 4x 4y = 0 De la segunda ecuacin vemos que x = y, y sustituyendo en la primera obtenemos dos o soluciones: y = x = 0 e y = x = 4/3. Como fxx (x, y) = 6x, fyy (x, y) = 4 y fxy (x, y) = 4

se sigue que para el punto cr tico (0, 0), H(0, 0) = 16 < 0 y, por el criterio de las derivadas parciales segundas, concluimos que (0, 0, 1) es un punto de silla de f. Para el punto cr tico 4 4 (4/3,4/3), se tiene H( 3 , 3 ) = 16 > 0 y como 4 4 fxx ( , ) = 8 < 0 3 3 concluimos que f(4/3,4/3) es un mximo relativo a

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