UNIVERSIDADE FEDERAL DO ABC CIRCUITOS ELTRICOS II

Experimento 3 Filtros Ativos

Antonio Rocha Guilherme Ruggeri Pereira Plnio da Silva Costa Thiago Pstola

Prof. Dr. Ricardo Caneloi

Novembro 2011 Santo Andr 1

Sumrio
1 - Resumo..................................................................................................................... 3 2 Introduo ............................................................................................................... 4 3 - Descrio Experimental e Metodologia ................................................................. 11 4 - Resultados e Discusso ............................................................................................ 13 5 Concluses ............................................................................................................... 17 6 Referncias Bibliogrficas ..................................................................................... 18 7 Apndice .................................................................................................................. 19

1 - Resumo

Um filtro ativo um tipo de filtro eletrnico analgico que se diferencia dos filtros passivos pelo fato de contarem, em sua implementao, com componentes ativos, isto , componentes que podem de alguma forma prover amplificao de potncia. A grande vantagem desses filtros o fato de no dependerem da carga para apresentar funcionamento correto. O objetivo deste trabalho foi determinar experimentalmente as caractersticas dos filtros ativos. Dois filtros distintos foram montados: um passa-baixas e um passa-altas. Amplificadores operacionais foram utilizados como elementos ativos. As respostas em frequncias dos filtros foram determinadas a partir dos pontos medidos em laboratrio.

2 Introduo
Amplificadores Operacionais Os amplificadores operacionais so amplificadores de acoplamento direto, de alto ganho, que usam realimentao para controle de suas caractersticas. Eles so hoje encarados como um componente, um bloco fundamental na construo de circuitos analgicos. Internamente, so constitudos de amplificadores transistorizados em conexo srie.

Externamente, so geralmente representados pelo smbolo:

Fig. 2.1 - smbolo de um amplificador operacional

Convencionalmente s entradas e sadas aparecem e no as conexes das fontes de alimentao. Os amplificadores operacionais so usados em amplificao, controle, gerao de formas de ondas senoidais e em freqncias desde C.C. ate vrios Megahertz. Com utilizao nas funes clssicas da matemtica como adio, subtrao, multiplicao, diviso, integrao e diferenciao, os amplificadores operacionais so os elementos bsicos dos computadores analgicos. So teis ainda em inmeras aplicaes em instrumentao, sistemas de controle, sistemas de regulao de tenso e corrente, processamento de sinais, etc.

Amplificadores Operacionais Ideais As propriedades de um circuito amplificador operacional ideal so:

ganho de tenso diferencial infinito; ganho de tenso de modo comum igual a zero; tenso de sada nula para tenso de entrada igual a zero; impedncia de entrada infinita; impedncia de sada igual a zero; faixa de passagem infinita; deslocamento de fase igual a zero; deriva nula da tenso de sada para variaes de temperatura.

Na prtica, as limitaes dos amplificadores operacionais so muitas, ocorrendo, entretanto, um contnuo aperfeioamento das caractersticas dos mesmos pelos seus fabricantes.

Amplificadores Operacionais Reais Ganho de tenso: o ganho de tenso que obtido atravs da relao entre a tenso de sada pela tenso de entrada. Tenso de OFFSET: um AOP real tem a sada de um amplificador ideal nula, mas quando suas entradas esto em curto circuito. Nos amplificadores reais acontece um casamento de impedncias imperfeitas dos dispositivos de entrada, normalmente diferencial. A sada do AOP pode ser diferente de zero quando ambas as entradas assumem potencial zero. Significa dizer que h uma tenso CC equivalente na entrada chamada de tenso de OFFSET. Normalmente os valores desta tenso nos amplificadores comerciais esto situados na faixa de 1 a 100mV, e os componentes comerciais esto dotados de entradas para ajuste da tenso de OFFSET. Slew Rate: define-se Slew Rate (SR) de um amplificador como sendo a mxima variao de tenso de sada por unidade de tempo. Normalmente o SR dado em V/s. Em termos gerais, podemos dizer que o valor de SR nos d a velocidade de resposta do amplificador. Quanto maior o SR, melhor ser o amplificador. O AOP 741 possui o SR = 0,5V/s, o LF351 possui SR = 13V/s e o LM318 possui SR=70V/s. Overshoot: tambm conhecido como sobrepassagem ou sobredisparo, o overshoot o valor, dado em porcentagem, que nos indica quanto o nvel de tenso de sada foi ultrapassado durante a resposta transitria do circuito, ou seja, antes da sada atingir o estado permanente. Para o 741, o overshoot da ordem de 5%.

Realimentao Negativa Este modo de operao o mais importante e o mais utilizado em circuitos com AOP, veja que a sada reaplicada entrada inversora do AOP atravs de RF. Existem vrias aplicaes para os AOP com realimentao negativa entre elas podemos destacar: 5

Amplificador Inversor; Amplificador No Inversor; Amplificador Somador; Amplificador Diferencial; Diferenciador; Integrador; Filtros Ativos, etc.

Este modo de operao como na realimentao positiva tem caracterstica de malha fechada, ou seja, o ganho determinado por R1 e RF e pode ser controlado pelo projetista.

Fig. 2.2 - realimentao negativa

Realimentao positiva Este modelo de operao denominado operao em malha fechada. Pois o ganho do operacional obtido pelo projetista. Apresenta como desvantagem uma instabilidade ao circuito. Aplicado em circuitos osciladores. Neste modo de operao o AOP no trabalha como amplificador de sinais, pois sua resposta no linear.

Fig. 2.3 - realimentao positiva

Curto-Circuito Virtual Para explicar melhor este conceito assumi-se que o ganho do AOP seja infinito. Ento, a relao ideal Vo = A(V+ - V-) sempre vlida. Portanto, possvel afirmar que:

Pois Vo finito e A = . Utiliza-se o sinal de aproximadamente igual ao invs de igual a zero na expresso pois isto feito para lembrar que estamos na realidade empregando um artifcio matemtico (formalmente, preciso dizer que A tende a infinito, mas no o na prtica A situa-se tipicamente entre 10^5 e 10^7). Desta forma nota-se que teremos uma tenso de entrada V- igual (tendendo) ao valor de tenso de sada. Esta tcnica permite dizer que quanto maior for A, mais o valor da entrada V+ se aproxima do valor da entrada V- para valores finitos de Vs. Em outras palavras, ela nos chama a ateno que pela tenso das entradas do AOP pois como se as entradas inversoras e no inversora estivessem sido curto circuitado. sabido tambm que no existe corrente por onde tem um curto momentneo. Denominou-se o termo curto circuito virtual para designar este estado onde as tenses em dois pontos distintos so idnticas (como em um curto-circuito) e suas correntes so nulas. Pode-se empregar o conceito de terra virtual nos amplificadores sempre que for considerado o mesmo com ideal sempre curto circuitando mas no fisicamente.

Circuitos Bsicos Montagem inversora: uma das configuraes mais utilizadas do AmpOp. Esta constituda de duas resistncias ligadas com se mostra na figura a seguir.

Fig. 2.4 montagem inversora

Seu sinal de sada dado pela frmula a seguir: V0 = -(R2/R1)xVs

Montagem no-inversora: basicamente a montagem inversora s que o sinal de sada permanece em fase com o de entrada acrescido de um ganho. Vo = [1+(R2/R1)] x Vs

Fig. 2.5 montagem no inversora

Buffer: este um amplificador de ganho unitrio o qual no fornece ganho de tenso, porm fornecer corrente infinitamente (dentro de suas limitaes), j que possui impedncia de sada nula. Isso pode ocasionar ganho de potncia na carga alimentada pelo buffer. So muito utilizados em circuitos eletrnicos para garantir um perfeito acoplamento de impedncias e ganho de potencia estvel.

Fig. 2.6 Buffer

Montagem Somador: tem a finalidade somar dois ou mais valores de entradas analgicas ou digitais em tempo real. Exemplo pode-se somar uma rampa, uma senode e um nvel contnuo instantaneamente em tempo real. Seu sinal de sada dado pela frmula a seguir: V0 = -Rf [ (Ve1/R1) + (Ve2/R2) + (Ve3/R3) ]

Fig. 2.7 montagem somador

Filtros Ativos

Filtros so circuitos eletrnicos que permitem, ou no, a passagem de um sinal, cujo espectro esteja dentro de um valor pr definido pelo projetista. Os filtros ativos so aqueles que so construdos com elementos ativos, tais como: vlvulas, transistores e amplificadores operacionais e alguns elementos passivos: resistores, capacitores e indutores (os indutores so raramente usados em filtros ativos). Filtro passa alta : permite a passagem de freqncias, acima da freqncia de corte estipulada pelo projetista e atenua freqncias inferiores.

Fig. 2.8 circuito filtro passa alta

Fig. 2.9 - curvas caractersticas: circuito filtro passa alta

Filtro passa baixa: permite a passagem de baixas freqncias,atenuando freqncias acima do corte.

Fig. 2.10 circuito filtro passa baixa

Fig. 2.11 curvas caractersticas: circuito filtro passa baixa

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3 - Descrio Experimental e Metodologia

3.1 Materiais e Equipamentos Para este experimento, foram utilzados: 1 Amplificador Operacional LM358; 2 Resistores de 1 K; 2 Resistores de 10 K; 2 Capacitores de 10 nF; 1 Fonte simtrica de corrente contnua; 1 Gerador de sinais; 1 Osciloscpio.

3.2 Procedimento Experimental A primeira parte do experimento consistiu na montagem de um filtro ativo passa-baixas de 1 ordem, como mostrado na figura abaixo. Sendo R1 = 1K, R2 = 10 K, C = 10 nF e Vcc = 10 V.

Fig. 3.2.1 Filtro ativo passa-baixas de 1 ordem

O ganho mximo de tenso do filtro foi determinado a partir dos valores dos componentes utilizados. A resposta em freqncia e sua freqncia de corte foram determinadas a partir da medio da tenso de sada em funo da frequncia de entrada, para uma tenso de entrada mantida fixa.

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A segunda parte do experimento consistiu na montagem de um filtro ativo passa-altas de 1 ordem, como mostrado na figura abaixo. Sendo R1 = 1K, R2 = 10 K, C = 10 nF e Vcc = 10 V.

Fig. 3.2.2 Filtro ativo passa-altas de 1 ordem

O ganho mximo de tenso do filtro foi determinado a partir dos valores dos componentes utilizados. A resposta em freqncia e sua freqncia de corte foram determinadas a partir da medio da tenso de sada em funo da frequncia de entrada, para uma tenso de entrada mantida fixa.

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4 - Resultados e Discusso

Fig. 4.1.2 Diagrama de Ganho do filtro ativo passa-baixas de 1 ordem

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4.2 Filtro Passa-Altas (1 ordem) Aps montar o circuito filtro passa-altas (figura 3.2.2) variando a frequncia de um sinal de entrada de 200mV, obteve-se os seguintes grfico.

Fig. 4.2.2 Diagrama de Ganho do filtro ativo passa-altas de 1 ordem

Calculando o ganho mximo terico pode-se ver que esse seria muito maior que o obtido experimentalmente.
H ( j )=
R 2 / R1 1 2 ( R2 C ) = R2 / R 1 1 = R 2 / R1

1+

H ( j )=

R 2 / R1

1 1+ ( R2 C) 2

Ganho mximo= R 2 / R1=

10K = 10 1K

Isso se deve ao fato de o componente LM358 (amplificador operacional) no funcionar em bem em frequncias altas (>20kHz). Dessa forma, no foi possvel chegar na banda de passagem do filtro passa-alta.

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Pelos mesmos motivos anteriores tambm no foi possvel verificar experimentalmente a frequncia de corte do filtro.
corte = 1 1 = = 10Krad / s R2 C 10K .10n f corte= 10Krad /s = 1,6 KHz 2.

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5 Concluses

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6 Referncias Bibliogrficas
http://www.lsi.usp.br/~roseli/www/psi2307_2004-Teoria-7-AmpOp.pdf http://www2.eletronica.org/apostilas-e-ebooks/componentes/AOP.pdf http://algol.dcc.ufla.br/~giacomin/Com145/Amp_Op.pdf http://www.clubedaeletronica.com.br/Eletronica/PDF/AMPOP/AmpOP%20IV%20-%20filtros.pdf

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7 Apndice
7.1 Questionrio

FALTANTE

7.2 - Exerccios 7.2.1 Num circuito RLC srie, a frequncia de ressonncia igual a 3KHz e o fator de qualidade igual a 15. Determinar: a) as frequncias de corte inferior (fc1) e superior (fc2).

b) a largura de banda do circuito

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7.2.2 Qual o valor da taxa de atenuao por dcada (TA10) e por oitava (TA8a) de um filtro PB de sexta ordem, implementado segundo a resposta Butterworth? Dados: p/ 1 dcada: 2/ 1 = 10 p/ 1 oitava: 2/ 1 = 2

7.2.3 Para um filtro PB de segunda ordem e resposta Butterworth com ganho mximo igual a 4 e frequncia de corte igual a 300 rad/s, determinar o ganho, em decibels, para:

VERIFICAR ESTAS RESPOSTAS PQ DERAM DIFERENTES!! ESTRANHO PQ USEI A MESMA FRMULA EM TODAS, E EM DUAS DELAS DEU CERTO. ALGUEM SABE ONDE EST O ERRO?
a) = 0

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b) = 300 rad/s

c) = 3.000 rad/s

d) = 30.000 rad/s

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