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Universit des Sciences et Techniques de Lille

Elments dAstronomie Fondamentale


Alain Vienne
LAL-IMCCE Laboratoire dAstronomie de Lille
de lInstitut de Mcanique Cleste et de Calcul des Ephmrides
Lille 1 et Observatoire de Paris, UMR 8028 du CNRS.
janvier 2008
2
Elments dAstronomie Fondamentale
Alain Vienne
23 janvier 2008
2
Table des matires
1 Mthodes et histoire rapide de lAstronomie 5
1.1 Mthodes gnrales de lAstronomie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2 Les distances dans le systme solaire et dans lUnivers . . . . . . . . . . 6
1.2.1 units et chelles de distances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.2 mesures de distances dans le systme solaire . . . . . . . . . . . 7
1.2.3 mesure de la distance des toiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3 Histoire rapide de lAstronomie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3.1 priode antique (-3000,-1000) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3.2 priode gocentrique (-1000,1500) . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3.3 priode hliocentrique (1500,1780) . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3.4 la Galaxie (1780,1920) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.3.5 les autres galaxies (aprs 1920) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.3.6 conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2 Coordonnes sur la sphre cleste 17
2.1 Trigonomtrie sphrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2 Systme de coordonnes sur la sphre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.3 Coordonnes locales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.4 Mouvement diurne et coordonnes horaires . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.5 Changement de coordonnes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.6 Coordonnes quatoriales et temps sidral local . . . . . . . . . . . . . . 25
3 Le problme des deux corps 27
3.1 Formulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.2 Invariance du moment cintique et de lnergie . . . . . . . . . . . . . . 29
3.3 Rsolution dans le plan de lorbite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.4 Les mouvements elliptiques, paraboliques et hyperboliques . . . . . . . . 31
3
4 TABLE DES MATIRES
3.5 Mouvement sur la trajectoire (cas elliptique) . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.6 Elments dorbites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.7 La navigation spatiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4 Le mouvement du Soleil 45
4.1 Coordonnes cliptiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.2 Premire approximation : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.3 Equation du temps : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.3.1 partie due lexcentricit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.3.2 partie due lobliquit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.3.3 Equation du temps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.4 Prcession . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5 La Terre 57
5.1 Reprsentation astronomique de la Terre . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
5.2 Coordonnes astronomiques dun lieu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
5.3 Relation entre longitude et temps sidral local . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.4 Mesure prcise des coordonnes dun lieu . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
5.5 Le point en mer : droites de hauteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.6 Un illustration littraire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
5.7 Figure de la Terre : le Gode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
5.8 Premiers lments de godsie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
5.8.1 Courbure du gode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
5.8.2 Triangulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
5.8.3 Coordonnes godsiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Chapitre 1
Mthodes et histoire rapide de
lAstronomie
1.1 Mthodes gnrales de lAstronomie
Lastronomie est une science trs ancienne. Son objet, le ciel, est la fois trs proche
et trs distant : trs proche car il suft de lever la tte pour lobserver, et trs distant
car il nest pas palpable. Cette particularit en a fait longtemps une science part. Il
nest pas possible de faire des expriences sur les objets du ciel comme cela peut se faire
avec les objets terrestres. De plus, les trs grandes distances considrer ou, du moins
(avant que ces distances ne soient connues), linaccessibilit des objets tudier, ont pu
donner lastronomie un caractre mystrieux quelquefois magique. Cela peut expliquer
ses branches non scientiques qui lui sont quelques fois associes : astrologie, divinations,
...
Lastronomie, en tant que science, se veut une reprsentation du monde rel :
Reprsentation du monde rel

* Lois * une partie observable
cohrentes entres elles

* vri par lexprience en laboratoire terrestre


Si ces trois points sont acquis, on peut dire que le modle est scientiquement va-
lable. Il permet donc dexpliquer, de faire des prdictions et des extrapolations. Une autre
5
6 CHAPITRE 1. MTHODES ET HISTOIRE RAPIDE DE LASTRONOMIE
consquence du schma prsent est quil ny a pas de vrit scientique au sens de vrit
absolue.
Un modle dpend :
des observations ; celles-ci dpendent elles-mmes des technologies utilises ; ac-
tuellement la quantit dobservations est trs grande au point que le problme de
grer cette masse de donnes est fait dans des centres ou des quipes spcialiss :
Centre de Donnes Stellaires (Strasbourg), Hipparcos, Natural Satellites Data Base
(Paris), ...
du niveau des connaissances thoriques ; il repose sur les mathmatiques et les
sciences physiques.
Exercice : Exemple de la dmarche scientique chez les anciens (Era-
tostne et Aristarque) : ... ... ... .. ... .... ....
1.2 Les distances dans le systme solaire et dans lUnivers
Les distances considres en astronomie sont grandes. Mais surtout, ce qui est consi-
dr comme grand une certaine chelle, pourra tre considr comme petit si on change
dchelle. Les approximations faites ou la comprhension des phnomnes en sont gran-
dement affectes. Dailleurs, lhistoire de lastronomie doit tre vue en tenant compte de
cette caractristique. Une autre consquence est quune seule unit de longueur ne suft
pas apprhender toutes les distances.
1.2.1 units et chelles de distances
Le tableau 1.1 est extrait de lAnnuaire du Bureau des Longitudes 2002. On voit dj
que, mme en se limitant au systme solaire, deux units de longueur sont utilises : le
rayon quatorial terrestre (6378.14 km) et lunit astronomique (1ua=149 587 870 km).
Au del du systme solaire, on utilise lanne lumire (al) qui est la distance parcourue
dans le vide par la lumire en une anne. On utilise aussi le parsec (pc, sect. 1.2.3). On
a : 1 al = 6.32 10
4
ua = 0.307 pc, et 1 pc = 206 265 ua = 3.26 al. La plus proche toile
du soleil, du Centaure, est 4.3 al (1.31 pc) du Soleil. Le diamtre de notre galaxie est
estim environ 100 000 al.
Avec ces donnes, on peut se faire une ide de la taille de la Terre dans le systme
solaire et de la taille de celui-ci dans la galaxie. Cest ce que synthtise le tableau 1.2.
1.2. LES DISTANCES DANS LE SYSTME SOLAIRE ET DANS LUNIVERS 7
TAB. 1.1 Quelques donnes relatives aux astres principaux du systme solaire.
Demi-grand Diamtre quatorial
Nom axe (ua) (Terre=1)
Mercure 0.3871 0.38
Vnus 0.7233 0.95
Terre 1.0000 1
Mars 1.5237 0.53
Jupiter 5.2026 11.21
Saturne 9.5547 9.45
Uranus 19.2181 4.01
Neptune 30.1096 3.88
Pluton 39.4387 0.19
Lune 0.27
Soleil 109
TAB. 1.2 Quelques rapports de distances.
km RT ua al
rayon de la Terre 6378 1 0.1 mm
rayon du Soleil 109 1.2 cm
Terre-Soleil 149 597 870 1 2.6 m
Soleil-Pluton 39 100 m
Centaure 272 000 4.3 700 km
diamtre de la galaxie 100 000 16 millions de km
On pourrait complter chacune des colonnes mais on se rendrait compte que les nombres
obtenus ne sont pas parlants : une seule unit de longueur ne suft pas apprhender
toutes les distances. On peut tenter dy parvenir en faisant une homothtie de chacune des
distances. La dernire colonne du tableau 1.2 donne les rsultats obtenus en ramenant le
rayon du Soleil celui dune pice dun euro. On ramne ainsi les distances ( lexception
de la dernire) des valeurs humaines dans le sens o on peut considrer que notre
cerveau sait apprhender des distances comprises entre 0.1 mm et 700 km.
1.2.2 mesures de distances dans le systme solaire
Toutes les mesures de distances faites dans le systme solaire sont fondes sur la
connaissance des dimensions de la Terre. Ces dernires sont issues de mesures de tri-
8 CHAPITRE 1. MTHODES ET HISTOIRE RAPIDE DE LASTRONOMIE
angulation et surtout, lheure actuelle, de satellites godsiques (au millimtre prs).
La distance Terre-Lune est mesure par laser laide des 4 recteurs laser dposs
sur la Lune par les missions Apollo dans les annes 70. La prcision atteint quelques
centimtres.
Les distances de la Terre aux plantes sont donnes grce la Mcanique cleste (gros-
sirement : les lois de Kpler). Les faisceaux radar envoys sur les plantes permettent
aussi de connatre leurs distances. Enn, les sondes spatiales envoyes pour explorer le
systme solaire ont t suivies par radio jusqu plusieurs dizaines dunits astronomiques.
1.2.3 mesure de la distance des toiles
la parallaxe
On observe 6 mois dintervalle une mme toile sufsamment proche. On voit alors
cette toile dans deux directions lgrement diffrentes. La mesure de ces directions per-
met de dterminer langle de parallaxe de ltoile qui est dni comme langle sous lequel,
depuis cette toile, on verrait le rayon de lorbite terrestre. Ltoile la plus proche ( du
Centaure) a un angle de parallaxe gal 0

76.
La parallaxe est lorigine dune nouvelle unit de distance le parsec (ou pc) qui
reprsente la distance pour laquelle on voit le rayon de lorbite terrestre (1 ua) sous un
angle de 1

. On a donc :
1 parsec = 206 264, 8 ua
. Par exemple, la distance de du Centaure vaut 1 / 0, 76 = 1, 31 pc. Avec le satellite
Hipparcos la prcision atteinte sur les mesures de parallaxe est de lordre de 0

002 ce qui
correspond 500 pc.
Pour des distances plus grandes, on utilise des mthodes indirectes.
la luminosit
La magnitude apparente m dune toile est dnie par : m = 2, 5 log
10
(I/d
2
) o I
est lintensit lumineuse de ltoile et d sa distance la Terre. Avec cette chelle logarith-
mique, on garde la classications des anciens entre les toiles de premire grandeur, de
deuxime grandeur, etc ... Ainsi m = 0 pour ltoile la plus brillante de la constellation
de la Lyre (Vga) qui a t prise pour rfrence et m = 5 est la limite des toiles visibles
lil nu. Avec les grands tlescopes actuels, on peut atteindre une magnitude de lordre
+30. A linverse, le Soleil a une magnitude apparente de 27.
1.2. LES DISTANCES DANS LE SYSTME SOLAIRE ET DANS LUNIVERS 9
La magnitude absolue est dnie comme la magnitude apparente quaurait une toile
si on lobservait une distance d
0
xe arbitrairement 10 pc, :
M = 2, 5 log
10
(I/d
2
0
)
. On a ainsi :
M = m5 log
10
d + 5 o d est en pc
. Pour le Soleil, M vaut 4, 8.
Pour les toiles proches, celles pour lesquelles on a pu mesurer leur distance par leur
parallaxe, on peut calculer M (puisque que lon mesure assez facilement m). Cela a per-
mis de faire des tudes astrophysiques qui ont montr, entre autres, que M est fonction de
la temprature de ltoile. Cette temprature peut tre dtermine par analyse spectrosco-
pique de la lumire reue de ltoile. Cette loi, que lon visualise sur une gure appele
diagramme H-R (pour Hertzsprung et Russell qui lont trouve en 1910), peut bien sr
sextrapoler aux toiles dont on ne connat pas la distance (au del de 500 pc). Avec la
relation prcdente entre m et M, on dtermine la distance d de ltoile. Dautres lois
1
permettent aussi de dterminer M et donc d. Ce sont toutes des mthodes indirectes de
dtermination de distances car elles sont bases au dpart sur les mesures de parallaxe.
Ces lois peuvent tre des lois physiques ou des lois empiriques.
Citons encore un exemple : les Cphides sont des toiles dont la luminosit varie
intrinsquement avec une priode qui va de de 0,3 100 jours ; Leavitt en 1912 a trouv
la relation suivante entre la priode P et la magnitude absolue M des Cphides :
M = a log P +b
o a et b sont des constantes. Ces toiles tant intrinsquement trs lumineuses, elles sont
visibles jusqu prs de 20 Mgaparsec donc au del mme de notre galaxie. Ainsi, Leavitt
estima la distance des Nuages de Magellan qui sont des galaxies satellites la Voie Lacte
(notre galaxie) environ 100 000 pc.
Enn, pour les galaxies plus lointaines, il y a la loi de Hubble :
V
r
= H D
qui relie la vitesse radiale dloignement des galaxies leur distance. La vitesse radiale est
1
relation masse-luminosit, parallaxe dynamique, novae, supernovae et rotation des galaxies spirales
10 CHAPITRE 1. MTHODES ET HISTOIRE RAPIDE DE LASTRONOMIE
mesure par leffet Doppler-Fizeau de la lumire cest dire son dcalage vers le rouge.
Cette loi tait empirique au moment de sa dcouverte par Hubble. Actuellement, on lex-
plique par une expansion de lUnivers lui-mme modlise par la thorie du Big-Bang
qui sappuie sur la relativit gnrale. Cette loi permet destimer les distances jusquaux
conns de lUnivers. Malheureusement la valeur de H, appele constante de Hubble, est
mal connue (entre 50 et 100 km/s par Mpc). De plus , linterprtation de la loi de Hubble
pour de trs grandes distances nest pas claire : outre une prcision de seulement 50% pour
chaque distance ainsi dtermine, la valeur elle-mme de la distance na pas une grande
abilit.
1.3 Histoire rapide de lAstronomie
1.3.1 priode antique (-3000,-1000)
Avec laide de pyramides, temples ou autres alignements, on observe les positions
apparentes de quelques astres seulement : Soleil, la Lune et quelques toiles brillantes. Le
temps est li au mouvement de rotation de la Terre : le jour est divis en 12h et la nuit
est elle aussi divise en 12h. Le mouvement de la Terre autour du Soleil est observ par
lapparition des constellations durant la nuit (gure 1.1).
1.3.2 priode gocentrique (-1000,1500)
Durant cette priode, lastronomie sest dveloppe principalement autour de la Mdi-
terrane : Grce ancienne, Afrique du nord et le monde arabe.
Thals (-600) pense que la Terre est plate et quelle otte sur leau sous la sphre
cleste.
Pour Pythagore (-530) et Aristote (-355), la Terre est sphrique et tourne autour dun
feu. La Terre est entoure de 10 sphres concentriques en cristal (puret ?). Ces sphres
portent les plantes et les toiles. Le ciel tant suppos en harmonie, une analogie est faite
entre la rpartition de ces sphres et la musique (harmonie des sphres).
Vers la mme poque, Eratostne (-250) et Aristarque de Samos (-280) font les pre-
mires estimations de distances. Le premier dtermine le rayon terrestre, le deuxime les
distances Terre-Lune et Terre-Soleil grce, dune part, lobservation des phases et des
clipses de la Lune et, dautre part, un modle hliocentrique du systme solaire (voir
exercice en 1.1).
1.3. HISTOIRE RAPIDE DE LASTRONOMIE 11
(point )
Equinoxe de
Printemps
Vierge
Lion
Verseau
Poissons
Blier
Taureau Gmeaux
Cancer
Scorpion
Balance
Sagittaire
Capricorne
FIG. 1.1 Mouvement de la Terre autour du Soleil et mouvement apparent du Soleil
travers les constellations.
Hipparque (-150) a class 800 toiles en 6 grandeurs (appeles ensuite magnitudes
apparentes). Cest le premier catalogue dtoiles. Il a dcouvert la prcession des qui-
noxes, cest dire le fait que la position du Soleil lquinoxe de printemps (point , voir
g. 1.1) drive lentement de 50

par an dans le ciel dans le sens rtrograde (voir sect. 4.4).


Ainsi, le point tait plus dans la constellation du Blier en -1000 ; il est actuellement
dans la constellation du Poisson.
Ptolme (+150) rassemble les connaissances de lpoque dans lAlmageste et d-
crit les mouvements (gocentriques) des plantes. Cette description sera utilise pendant
1300 ans.
Exercice : mouvement plan et circulaire de la Terre et dune plante
autour du Soleil : visions gocentrique et hliocentrique.
Al-Battni (900) mesure prcisment la dure de lanne ainsi que lexcentricit de lorbite
du Soleil autour de la Terre.
Ensuite leurope entre dans lge noir de lastronomie. Il ny a que dans le monde
arabe que lastronomie eurit encore.
2
LAlmageste est traduit en arabe vers 820. Les
mesures des phnomnes astronomiques sont plus prcises et collectes en quantit plus
2
Nous navons pas considr ici dautres civilisations comme la civilisation chinoise, plus lointaines de
la ntre.
12 CHAPITRE 1. MTHODES ET HISTOIRE RAPIDE DE LASTRONOMIE
importantes. Ces observations seront trs utiles ensuite en europe. Dailleurs, de nombreux
termes astronomiques provenant de larabe sont toujours en usage. Outre le mot Alma-
geste dj vu, il y a aussi znith, nadir, almanac, Algol, Aldbaran, Altar,
Btelgeuse, ... et enn Algbre. Les arabes introduisent en effet le systme dcimal
(1,2,3,...), le signe 0 pour zro et la trigonomtrie sphrique (voir Chap. 2). Malheu-
reusement, ils nont pas, en astronomie, dvelopp de nouveaux modles, se contentant
dutiliser ceux issus de la Grce ancienne.
1.3.3 priode hliocentrique (1500,1780)
Copernic (1543) propose un modle hliocentrique pour dcrire le mouvement du So-
leil et des plantes (voir ex. 1.3.2).
Des progrs en mathmatiques sont raliss : algbre, table de sinus de 10

en 10

et
le logarithme (Neper, 1614).
Tycho Brah (1575) observe, loeil nu, les plantes et notamment Mars. Il mesure
la parallaxe des comtes montrant ainsi que ce sont des phnomnes clestes. Ces obser-
vations atteignent la prcision de 1

. Logiquement, il garde une vision gocentrique du


systme solaire car sinon, dit-il, il devrait observer le phnomne de la parallaxe annuelle
(sect. 1.2.3).
Kpler (1600) qui tait llve de Tycho Brah, grce aux observations de celui-ci,
publie ses trois lois (voir Chap. 3). La premire dit que la Terre et les plantes dcrivent
chacune une ellipse dont le Soleil est lun des deux foyers. La deuxime, appele aussi loi
des aires, dit que la surface balaye par le rayon vecteur est proportionnelle au temps (ou
de manire quivalente, que la vitesse arolaire est constante). La troisime relie le demi-
grand axe a de lorbite de la plante avec sa priode T de rvolution : a
3
/T
2
=Cste. Ces
lois sont purement descriptives. Cela signie quelles sont empiriques, Kpler les ayant
dduites des observations seules. Elles ont t dmontres plus tard par Newton dans le
cadre de sa thorie de la gravitation universelle et avec le principe dinertie de Galile.
Exercice : En supposant les mouvements de la Terre, S, et de Mars, M,
coplanaires, circulaires, uniformes et centrs sur le Soleil, S, chercher
une relation entre le rapport des rayons et langle S et M vu de T (angle
=

STM) lorsque la longitude (gocentrique) est stationnaire (points
St).
Gallile (1620) jette les bases de la mcanique en nonant le principe dinertie : un corps
ne se met pas spontanment en mouvement, ou encore, dans un systme isol le mouve-
1.3. HISTOIRE RAPIDE DE LASTRONOMIE 13
T
S
T J
J
FIG. 1.2 Mesure de la vitesse de la lumire
ment dune particule est rectiligne et uniforme. Il manque, pour vraiment dvelopper cette
discipline, la dnition des forces qui est sous-entendue par ce principe et notamment celle
de la gravitation universelle. Cest Galile qui a eu lide de pointer la lunette vers le ciel
mettant ainsi en vidence le relief lunaire et les taches solaires. Ces deux observations
mettent mal lide, qui a domin longtemps, dun ciel qui serait le domaine de la perfec-
tion. Cest donc un pas vers lide que les lois physiques doivent tre universelles. De plus,
sa lunette lui a permis de dcouvrir quatre petits corps qui tournent autour de Jupiter. Ces
corps sont appels depuis les quatre satellites galilens de Jupiter. Cette dcouverte ren-
force la vision de Copernic en montrant quil existe des corps qui ne tournent pas autour
de la Terre.
En 1667, lObservatoire de Paris est fond. Cest le plus ancien observatoire encore
en activit. Cest l que Cassini et Picard dtermineront prcisment le rayon de la Terre.
Rmer y dtermine la vitesse c de la lumire en observant les occultations des satellites
galilens par Jupiter : si la lumire tait instantane (ie : si c tait ), les occultations de
Io par Jupiter sobserveraient depuis la Terre intervalles de temps rguliers. Or Rmer
observe un dcalage qui dpend de la position de la Terre par rapport au Soleil (et donc
par rapport Jupiter). Entre les deux positions extrmes de la gure 1.2, ce dcalage est
de 998 s. Or 998
TT

c
, donc c =
2
998
ua/s, soit environ 300 000 km/s.
LObservatoire de Greenwich a t fond en 1676 par Flamsted dans le but de dtermi-
ner les longitudes terrestres usages dans la marine. Cest l que, en 1682, Halley calcule,
laide des lois de Kpler, les lments de lorbite de la comte qui porte son nom. Il
14 CHAPITRE 1. MTHODES ET HISTOIRE RAPIDE DE LASTRONOMIE
prdira ainsi son retour en 1759.
Newton (1687) apporte une pierre fondamentale lastronomie et plus gnralement
la science en posant les principes dinertie et daction-raction, en introduisant la notion
dacclration et donc de force. Il dcouvre avec Leibnitz le calcul innitsimal. Ainsi,
avec ces principes, ces outils mathmatiques et bien sr sa fameuse loi de la gravitation
universelle, il dmontre les lois de Kpler. Il va mme plus loin, puisquil calcule quelques
perturbations ce mouvement kplrien notamment dans les mouvements de la Lune et
de Jupiter. En effet, le mouvement de la Lune et des plantes nest pas exactement rgi par
le problme des deux corps dont sont issues les lois de Kpler, mais aussi par toutes les
interactions mutuelles entre tous les corps composant le systme. Il faut encore noter que
Newton a dcompos la lumire blanche en un spectre de couleurs. Il a aussi construit le
premier tlescope.
Maupertuis (1736) avec Bouguer et La Condamine (1740) ont organis ou particip
des expditions qui ont permis de calculer laplatissement de la Terre aux ples.
Laplace (1796) publie son fameux trait de Mcanique Cleste. Il discute de la stabilit
du systme solaire : en limitant les calculs lordre 2 des masses des plantes (qui sont des
petites quantits compares la masse du Soleil), il montre que les demi-grands axes des
orbites des plantes nont que de petites variations priodiques. Avec Lagrange (1780), ils
prcisent ce rsultat de stabilit. Dailleurs Lagrange avec Clairaut (1760) dveloppent la
mcanique cleste dont le problme des trois corps. Notons enn que ltude de la stabilit
du systme solaire a t reprise rcemment par Laskar (1990). Il a trouv que le systme
solaire est stable au sens o les plantes ne peuvent entrer en collision pour des dures de
lordre de la dure de vie du Soleil (10 milliards dannes). Mais les plantes Mercure,
Vnus, la Terre et Mars sont quand mme affectes par des comportements chaotiques qui
empchent de prdire leurs positions au del de quelques millions dannes.
1.3.4 la Galaxie (1780,1920)
La structure de la Galaxie a pu tre comprise grce une meilleure connaissance des
distances stellaires et donc dchapper la seule notion de sphre cleste. Bessel (1838)
et Struve (1840) ont mesur les premires parallaxes terrestres. Ces mesures sont des me-
sures directes de distances (sect. 1.2.3). Les mesures indirectes de distances bases sur
la luminosit intrinsque des toiles ont t possibles grce aux dveloppements de las-
trophysique : le spectre visible de lhydrogne (Balmer 1885), la thorie datmosphre
stellaire (Schwarzschild 1890), la loi de rayonnement des corps noirs (Planck 1906) et le
1.3. HISTOIRE RAPIDE DE LASTRONOMIE 15
diagramme H-R (Hertzsprung et Russell 1910) qui relie temprature et la luminosit.
Cette priode est aussi la priode o de grands catalogues dtoiles sont tablis. Citons :
1888 NGC (New General Catalogue, 12 000 nbuleuses
1890-1924 HD (225 000) toiles
, puis plus tard :
1940 FK3 (Fundamental Katalog, 33 342 toiles avec parallaxes, mouvements propres
et tempratures)
Avec ces catalogues, il apparat clairement que les constellations ne sont que des groupe-
ments apparents dtoiles. On passe dun modle de galaxies o le Soleil est au centre,
un modle o le Soleil est 30 000 al du centre galactique.
Aprs la dcouverte de bras spiraux dans notre galaxie, Lindblad (1920) explique leur
prsence par la notion dondes de densit.
1.3.5 les autres galaxies (aprs 1920)
La construction de nouveaux tlescopes (Mont Wilson, 2,5m; Mont Palomar, 5m) a
permis dobserver plus de nbuleuses. Ces observations, associes la thorie, per-
mettent de comprendre leur structure.
On a vu (sect. 1.2.3) que Leavitt a tabli une relation entre la luminosit intrinsque et
la priode des toiles variables cphdes.
Hubble (1923) dcouvre une cphde dans la nbuleuse dAndromde et value
ainsi sa distance environ un million dannes lumire : Andromde est donc un objet
extragalactique, cest mme une autre galaxie semblable la notre. Un peu plus tard, en
1929, il dcouvre que le dcalage spectral vers le rouge des galaxies est proportionnel
leur distance. Cette loi sinterprte comme une expansion de lUnivers. Elle permet aussi
davoir une nouvelle mthode de mesure (indirecte) de distances.
Einstein (1905) publie sa thorie de la relativit restreinte : lespace de la mcanique
est encore un espace euclidien mais sa mtrique tient compte de linvariance de la vitesse
de la lumire en associant le temps aux coordonnes spatiales dans un espace quatre
dimensions : lespace-temps. En 1915, il publie la relativit gnrale. Cette fois il nexiste
plus de repre galilen ; tous les repres, mme en acclration par rapport un autre, sont
quivalents. La topologie de lespace nest alors plus euclidienne et dpend de la prsence
de masses en son sein. La gravitation universelle nest plus une force en tant que telle mais
16 CHAPITRE 1. MTHODES ET HISTOIRE RAPIDE DE LASTRONOMIE
issue du principe dinertie : les trajectoires suivent les godsiques
3
de lespace-temps qui
est dform par la prsence des masses.
Cette thorie est la base du modle actuel dUnivers avec lequel Gamov (1948) a
prdit lexistence du rayonnement fossile du Big-Bang. Ce rayonnement a t observ en
1976 par Penzias et Wilson. Ce modle donne une explication lexpansion de lUnivers
observe par Hubble.
1.3.6 conclusion
On a vu dans ce chapitre la manire dont sont values les distances et aussi un survol
de lhistoire de lastronomie. On sest ainsi rendu compte que la structure de lUnivers est
faite de structures imbriques :
rotation de la Terre qui explique les mouvements diurnes des astres
rvolution de la Terre autour du Soleil puis le systme solaire
la galaxie
lUnivers
3
Les godsiques sont les courbes qui minimisent la distance dun point un autre. Les godsiques dun
espace euclidien sont les droites, celles de la sphre sont les grands cercles (voir 2.1 du chapitre 2).
Chapitre 2
Coordonnes sur la sphre cleste
2.1 Trigonomtrie sphrique
Soit une sphre dont le rayon est x arbitrairement 1 et appelons O le centre de cette
sphre
1
.
Lintersection de tout plan passant par O avec cette sphre est un grand cercle. Ces
courbes sont les godsiques de la sphre (voir 1.3.5).
Un triangle sphrique est la gure forme par trois arcs de grand cercle reliant 2 2,
trois points distincts A, B, et C.
a
A
B C
A
B
C
b
b c
c
a
On dnit les cots par :
a = (

OB,

OC) b = (

OC,

OA) c = (

OA,

OB)
1
En trigonomtrie sphrique, cette sphre joue un rle similaire au cercle de rayon 1 en trigonomtrie
plane.
17
18 CHAPITRE 2. COORDONNES SUR LA SPHRE CLESTE
et les angles par :
A = angles des plans OABet OAC
B = angles des plans OBC et OAB
C = angles des plans OAC et OBC
Pour simplier lexpos, on suppose que a, b, c, A, B et C sont diffrents de 0 et de . Ce
qui signie que les points A, B et C ne sont pas sur un mme grand cercle.
Pour trois points A, B et C donns, il y a 2 2 2 triangles sphriques possibles.
Mais il ny en a quun pour lequel tous les cots sont compris entre 0 et , cest le
triangle sphrique simple.
La donne de 3 nombres (par exemple A, b et c) suft dterminer un triangle sph-
rique. Etablissons les relations de Gauss qui permettent de rsoudre un triangle sphrique.
Rapportons lespace afne euclidien au repre orthonorm direct (Oijk). Sans nuire
la gnralit du problme, on peut choisir ce repre de telle manire que

OA = k et que
B soit dans le plan (Oik). On a alors (g. 2.1) :

OA = (0 0 1)

OB = (sin c 0 cos c)

OC = (sin b cos A sin b sin A cos b)


Considrons maintenant un autre repre (Oi

) orthonorm direct tel que

OB = i

.
Le point A est alors dans le plan (Oi

). Ce nouveau repre se dduit du prcdent


par la rotation daxe (Oj) et dangle c

2
. Si
_
_
_
_
_
x
y
z
_
_
_
_
_
sont les coordonnes dun point
dans le premier repre, alors les coordonnes de ce point dans le nouveau repre sont
_
_
_
_
_
x

_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
cos(c

2
) 0 sin(c

2
)
0 1 0
+sin(c

2
) 0 cos(c

2
)
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
x
y
z
_
_
_
_
_
. Dterminons alors les coordon-
nes de C dans le repre (Oi

) de deux manires diffrentes :


1. par la lecture directe dans ce repre (g. 2.1) : C
_
_
_
_
_
cos a
sin a sin B
sin a cos B
_
_
_
_
_
2.1. TRIGONOMTRIE SPHRIQUE 19
B
A
B
a
B
C
A
C
b
c
a
A
i
j
k
i
j
k
FIG. 2.1 Coordonnes des trois points dun triangle sphrique dans deux repres diff-
rents an dtablir les relations de Gauss.
2. en utilisant la matrice de passage :
_
_
_
_
_
sin c 0 cos c
0 1 0
cos c 0 sin c
_
_
_
_
_

_
_
_
_
_
sin b cos A
sin b sin A
cos b
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
sin b sin c cos A + cos b cos c
sin b sin A
cos c sin b cos A+ cos b sin c
_
_
_
_
_
On obtient ainsi les relations de Gauss :

cos a = cos b cos c + sin b sin c cos A


sin a sin B = sin b sin A
sin a cos B = cos b sin c sin b cos c cos A

(2.1)
, et des relations quivalentes par permutations circulaires.
On peut montrer que la surface dun triangle sphrique est
S = A +B +C (2.2)
(par exemple : si A = B = C =

2
, on a S =

2
qui correspond bien 1/8 de la sphre).
20 CHAPITRE 2. COORDONNES SUR LA SPHRE CLESTE
remarque sur les triangles plans :
Dans un triangle plan on a A + B + C = cest dire, si on lidentie un triangle
sphrique, S = 0. Ainsi un triangle plan peut sidentier un triangle sphrique sur une
sphre de rayon , ou un triangle sphrique dont a, b et c sont des inniment petits.
Par exemple, la premire des relations de Gauss scrit :
1
a
2
2
(1
b
2
2
)(1
c
2
2
) +bc cos A
qui devient, en ne gardant que le terme principal :
a
2
= b
2
+c
2
2bc cos A
De la mme manire, la deuxime relation devient :
a
sin A
=
b
sin B
2.2 Systme de coordonnes sur la sphre
La notion de sphre cleste est issue du fait que, un lieu donn et une date donne,
lobservateur na pas accs la distance entre lui et lobjet cleste (voir 1.2.3 du chapitre
1). Ainsi, cet observateur peut trs bien considrer que tous ces objets sont une distance
arbitraire. Il peut aussi considrer quils sont une mme distance (arbitraire elle aussi).
De manire quivalente, on peut dire que lobservateur napprhende que les directions
issues de sa position. Or lensemble de ces directions sidentie une sphre centre sur
ce point.
Sur la sphre cleste, on distingue la sphre locale et la sphre des xes.
La sphre locale est lie au lieu gographique de lobservateur. Cela signie que son
horizon est physiquement un grand cercle de cette sphre.
La sphre des xes est lie la gure indformable constitue par les images des
toiles sur la sphre cleste.
Ces deux sphres se superposent et lun des buts de lastromtrie est de dcrire le
mouvement de lune par rapport lautre.
Sur une sphre, un systme de coordonnes est un jeu de deux nombres qui posi-
tionnent tout les points de la sphre. Il est naturel de les prendre parmi les coordonnes
sphriques et (dnies au travers des coordonnes cartsiennes par x = r cos cos ,
2.3. COORDONNES LOCALES 21
y = r sin cos et z = r sin ). Il faut donc se dnir un grand cercle orient (ou, de
manire quivalente, un point quon pourra nommer ple) et une origine sur ce grand
cercle.
Par exemple sur la Terre, le grand cercle origine est lquateur et lorigine sur ce grand
cercle est dnie par le mridien (ou demi-grand cercle) origine passant par Greenwich
2
.
Lorientation de lquateur terrestre est donne par la convention que les longitudes sont
comptes positivement vers lest
3
.
2.3 Coordonnes locales
Elles correspondent au repre naturel que nous utilisons dans la vie courante : lhorizon
est un grand cercle et nous sommes au centre Ode la sphre. On prend donc ce grand cercle
comme grand cercle origine. Le ple correspondant est appel Znith (Z). La direction
origine est celle o culmine le Soleil, cest dire la direction du Soleil Midi (Sud). On
peut dire aussi plus simplement que cest la direction o culminent les toiles dans leur
mouvement diurne (voir plus loin). Une toile est repre par :
- lazimut A : angle sphrique SZ dans le
sens rtrograde
- la hauteur h : cot K o K est lintersec-
tion du demi grand cercle Z avec lhorizon
*
Z
S
A
O
K
h
On a :
0

A 360

90

h +90

2
En France, le mridien de Paris a tenu lieu de mridien origine jusquen 1884, date laquelle la conf-
rence de lUnion Astronomique Internationale (U.A.I.) Washington choisit le mridien de Greenwich
comme mridien origine. Pour que les dlgus adoptent ce mridien, et non celui de Paris, le dlgu bri-
tannique dclara quil tait ofciellement autoris annoncer que son gouvernement avait accept dadhrer
la convention mtrique ...
3
En fait cette mme confrence de Washington, les dlgus ont retenu de compter les longitudes vers
lest et vers louest partir dun mridien central. Dans ce cours, on prfre compter la longitude terrestre
positivement suivant une seule direction, comme le recommandent actuellement les commissions de lU.A.I.
22 CHAPITRE 2. COORDONNES SUR LA SPHRE CLESTE
FIG. 2.2 Tranes des toiles autour du ple nord cleste. Photographie obtenue avec une
pose denviron 6 heures.
2.4 Mouvement diurne et coordonnes horaires
Le mouvement diurne sobserve par le mouvement apparent des toiles (le Soleil, la
Lune et les plantes ont un mouvement de nature diffrente et plus compliqu) : les toiles
dcrivent des arcs de cercle, centrs sur un point particulier de la sphre cleste (g. 2.2).
Ce point est appel ple cleste nord et not P.
On construit partir de ce point un nouveau systme de coordonnes. Le grand cercle
origine est celui correspondant au ple P. Il est appel quateur cleste. Le demi grand
cercle origine est celui passant par le znith. Une toile est repre par :
2.4. MOUVEMENT DIURNE ET COORDONNES HORAIRES 23
- langle horaire H : angle sphrique ZP
dans le sens rtrograde
- la dclinaison : = 90

P
P
Z
*
H

P
On a :
0 h H 24 h
90

+90

Interprtation du mouvement diurne et hauteur du ple sur lhorizon


Le mouvement diurne sinterprte comme tant issu du mouvement de rotation de la
Terre sur elle-mme. Ce mouvement peut tre considr comme uniforme en une bonne
premire approximation.
- la hauteur du ple sur lhorizon est la
latitude du lieu.
- P, Z et S sont sur un mme grand cercle,
cest dire, le Sud est le point sur lhorizon
et sur le demi grand cercle P

Z.
Z
P
Equateur
terrestre

h
o
r
i
z
o
n
24 CHAPITRE 2. COORDONNES SUR LA SPHRE CLESTE
M
Z
P
N
S
E
W
H
A
h

M
P
Z
H
A
/2
/2
/2 h
FIG. 2.3 Liens entre les coordonnes locales et les coordonnes horaires
Soit un lieu de latitude avec > 0 et une
toile de dclinaison ;
- si (

2
) < alors ltoile est toujours
visible. On dit quelle est circumpolaire.
- si < (

2
) alors ltoile est toujours
invisible
P
W
N
E

q
u
a
t
e
u
r

Z
2.5 Changement de coordonnes
La gure (2.3) fait apparatre un triangle sphrique dans lequel, on peut appliquer les
formules de Gauss (2.1) :
cos(

2
h) = cos(

2
) cos(

2
) + sin(

2
) sin(

2
) cos H
sin(

2
h) sin( A) = sin(

2
) sin H
sin(

2
h) cos( A) = cos(

2
) sin(

2
) sin(

2
) cos(

2
) cos H
2.6. COORDONNES QUATORIALES ET TEMPS SIDRAL LOCAL 25
soit :

sin h = sin sin + cos cos cos H


cos h sin A = cos sin H
cos h cos A = sin cos + cos sin cos H

(2.3)
De la mme manire, on peut tablir les formules inverses :

sin = sin h sin cos h cos cos A


cos sin H = cos h sin A
cos cos H = sin h cos + cos h sin cos A

(2.4)
2.6 Coordonnes quatoriales et temps sidral local
On a vu que la sphre des xes est anime dun mouvement de rotation uniforme par
rapport la sphre cleste locale. Si on dnit un systme de coordonnes sur la sphre
des xes, les toiles auront des coordonnes constantes dans ce systme.
- Le ple est le mme que pour le repre horaire (ce point est xe dans les deux re-
pres). Le grand cercle origine est donc aussi lquateur.
- Lorigine sur lquateur est le point . Ce point est a priori arbitraire. On verra dans
le chapitre suivant (chap. 4) comment il est dni. Pour linstant, il suft de dire quil est
proche de la constellation des Poissons.
Les coordonnes quatoriales sont :
- lascension droite : angle P dans le sens direct
- la dclinaison : (la mme que pour les coordonnes horaires)
Le mouvement de la sphre des xes par rapport la sphre locale permet de dnir
une chelle de temps : le temps sidral local. Il est not et cest langle horaire du point
.
26 CHAPITRE 2. COORDONNES SUR LA SPHRE CLESTE
Quelque soit ltoile considre et chaque
instant, on a :
H = (2.5)
P
Z
*

H

Le mouvement diurne tant issu de la rotation de la Terre sur elle mme, on peut
relier les temps sidraux de deux lieux diffrents. Soit deux lieux A et B sur la Terre, la
diffrence entre leur heure sidrale est gale la diffrence de leur longitude terrestre L.
Si on compte positivement les longitudes lest, on a :
L
A
L
B
=
A

B
(2.6)
Le jour sidral est la dure qui scoule entre deux passages au Sud du point .
Chapitre 3
Le problme des deux corps
3.1 Formulation
On se donne un repre galilen dni par le repre orthonorm suivant :
O
= (Oxyz).
Soient deux points M
1
=

x
1
y
1
z
1
et M
2
=

x
2
y
2
z
2
de masses respectives m
1
et m
2
. Ces
deux particules matrielles sattirent selon la loi de Newton :
m
1
d
2

OM
1
dt
2
= K
m
1
m
2
r
2

M
2
M
1
r
m
2
d
2

OM
2
dt
2
= K
m
1
m
2
r
2

M
1
M
2
r
(3.1)
o r = M
1
M
2
est la distance mutuelle et K la constante de gravitation universelle. (3.1)
est un systme diffrentiel dordre 2 avec 6 degrs de libert. La rsolution de ce problme
dordre 12 ncessite donc dintroduire 12 constantes dintgration arbitraires.
En ajoutant les deux quations de (3.1), on obtient
d
2
(m
1

OM
1
+m
2

OM
2
)
dt
2
=

0 . En
introduisant le point G centre de gravit de M
1
et M
2
et si m
1
+ m
2
= 0, cette dernire
expression devient
d
2

OG
dt
2
=

0 . Le mouvement de G est donc rectiligne et uniforme. Sur
les 12 constantes arbitraires, 6 dnissent ce mouvement (3 pour la position initiale de G,
et 3 sa vitesse).
Le point O du repre :
O
= (Oxyz) peut ainsi tre pris en G. En utilisant

M
2
M
1
=
27
28 CHAPITRE 3. LE PROBLME DES DEUX CORPS
m
1
+m
2
m
2

GM
1
et

M
1
M
2
=
m
1
+m
2
m
1

GM
2
, on a :
d
2

GM
1
dt
2
= K
m
3
2
(m
1
+m
2
)
2

GM
1
(GM
1
)
3
d
2

GM
2
dt
2
= K
m
3
1
(m
1
+m
2
)
2

GM
2
(GM
2
)
3
(3.2)
Pour pouvoir crire la premire quation, on a simpli les deux membres de lgalit par
m
1
. Cela signie que m
1
doit tre non nulle. De la mme manire m
2
doit tre elle aussi
non nulle.
remarque :
Il nest ncessaire de rsoudre que lune ou lautre des deux quations car, par exemple,
le mouvement de M
2
se dduit de celui de M
1
par

GM
2
=
m
1
m
2

GM
1
.
Le point G nest pas un point physique dans le sens o il ne sobserve pas mais se
calcule. Cest le mouvement relatif de M
1
autour de M
2
qui est observ :
En soustrayant les deux quations de (3.1), toujours aprs avoir simpli les deux
membres de lgalit par m
1
ou m
2
, on obtient :
d
2

M
2
M
1
dt
2
= K(m
1
+m
2
)

M
2
M
1
(M
2
M
1
)
3
(3.3)
le problme kplrien :
(3.2) et (3.3) peuvent scrire :

d
2

r
dt
2
=

r
r
3

(3.4)
o

r =

OM et > 0. Cest le problme de Kpler.


3.2. INVARIANCE DU MOMENT CINTIQUE ET DE LNERGIE 29
3.2 Invariance du moment cintique et de lnergie
Plan de lorbite et loi des aires
Par lquation (3.4), on a la relation suivante qui est vraie pour toute force centrale :

r
d
2

r
dt
2
=

0 , que lon peut encore crire
d
dt
(

r
d

r
dt
) =

0 , cest dire :


r
d

r
dt
=

G (Cste)

invariance du moment cintique (3.5)


Les vecteurs

r et
d

r
dt
seront donc toujours orthogonaux

G. Ce qui signie que, si

G =

0 , le mouvement se fait dans le plan passant par le point O et orthogonal

G.
De plus, si on note dS llment daire parcouru par le rayon vecteur

r pendant ll-
ment de temps dt,
dS
O
M
dr
>
r
>
on a Gdt = 2dS puisque
_
_
_

r

dr
_
_
_ = Gdt. Ce qui donne la loi des aires :
dS
dt
= G/2
(=Cste). Ainsi, lorientation de

G indique le plan du mouvement et son module donne la
loi des aires. Si

G=

0 , le mouvement est rectiligne et port par la direction commune de

r et
d

r
dt
.
Energie dune orbite
En remarquant que


r
(

r
) =

r
r
3
, o


r
correspond loprateur

Grad qui est un


oprateur de drivation, et en multipliant lexpression (3.4) par
d

r
dt
, on obtient :
d

r
dt
.
d
2

r
dt
2

d

r
dt
.


r
(

r
) = 0
ou encore
d
dt
(
1
2
d

r
dt
.
d

r
dt
)
d
dt
(

r
) = 0
En notant v la vitesse (ie : v =
_
d

r
dt
.
d

r
dt
), on a
d
dt
(
1
2
v
2


r
) = 0. Soit :

1
2
v
2


r
= h (cste)

intgrale de lnergie (3.6)


30 CHAPITRE 3. LE PROBLME DES DEUX CORPS
Si h est ngatif alors r est born et le corps ne peut sloigner linni. Inversement,
si on suppose que le corps peut sloigner linni (cest dire si r , et dans ce cas
h doit tre positif) alors

2h reprsente la vitesse linni.


3.3 Rsolution dans le plan de lorbite
Dans le plan du mouvement, on repre M par ses coordonnes polaires (r, ). Lint-
grale des aires est :

r
d

r
dt
=

r (
d

r
d
.
d
dt
) =

G
do :
r
2
d
dt
= G (3.7)
On a aussi besoin de lintgrale de lnergie :
h =
1
2
v
2


r
Puisque
_
_
_
_


r
r
_
_
_
_
= 1,
_
_
_
_

_
_
_
_
= r et que


r
r

, on peut crire :
v
2
=
d

r
dt
.
d

r
dt
= (


r
r
dr
dt
+


r

d
dt
)
2
= (
dr
dt
)
2
+r
2
(
d
dt
)
2
liminons dt par (3.7), cest dire dt =
r
2
G
d :
v
2
= G
2
_
1
r
4
(
dr
d
)
2
+
1
r
2
_
En posant u =
1
r
(et donc du = u
2
dr), on obtient :
v
2
= G
2
_
u
4
(
du
u
2
d
)
2
+ u
2
_
On en dduit la premire formule de Binet :
v
2
= G
2
_
u
2
+ (
du
d
)
2
_
(3.8)
3.4. LES MOUVEMENTS ELLIPTIQUES, PARABOLIQUES ET HYPERBOLIQUES31
En substituant cette expression dans h, on a :
G
2
2
_
u
2
+ (
du
d
)
2
_
u = h
On drive cette expression par rapport :
G
2
_
u
du
d
+
du
d
d
2
u
d
2
_

du
d
= 0
, ce qui donne la deuxime formule de Binet :
d
2
u
d
2
+u =

G
2
(3.9)
Cest une quation diffrentielle linaire du second ordre coefcients constants avec
second membre. Les solutions peuvent scrire :
u =

G
2
+ cos( ) , soit encore r =
1

G
2
+ cos( )
et tant des constantes relles arbitraires. En posant p = G
2
/ et e = G
2
/, on a :
r =
p
1 +e cos( )
(3.10)
Remarque : reprsentante la direction du pricentre.
3.4 Les mouvements elliptiques, paraboliques et hyper-
boliques
En coordonnes polaires dans un repre (O

u
0

v
0
) o (O

u
0
) est la direction du pri-
centre on a la formule :
r =
p
1 +e cos W
avec p = G
2
/ (3.11)
W est appele anomalie vraie.
On a bien videmment :
1 e 1 +e cos W 1 +e
32 CHAPITRE 3. LE PROBLME DES DEUX CORPS
M
C
O
Ou
ae
W
2a

r
FIG. 3.1 Ellipse du mouvement kplrien
Il faut donc discuter suivant la nature de la conique.
Si e < 1, la trajectoire est une ellipse (si e = 0, cest un cercle et (O

u
0
) est choisi
arbitrairement) et :
r
m
=
p
1 +e
r r
M
=
p
1 e
Ainsi r
m
est atteint pour W = 0, et r
M
pour W = . Si on note 2a la distance entre
le pricentre et lapocentre, 2a = r
m
+r
M
(a est appel le demi-grand axe) et on a
p = a(1 e
2
)
r
m
= a(1 e) (3.12)
r
M
= a(1 +e)
Si e > 1, la trajectoire est une hyperbole et on a :
0 1 +e cos W 1 +e
et donc :
p
1 +e
r ( +)
La limite correspond 1 +e cos W = 0, cest dire quand W tend vers langle W

=
+arccos(1/e) ou vers langle W

. On utilisera plutt langle , appel angle de dvia-


3.4. LES MOUVEMENTS ELLIPTIQUES, PARABOLIQUES ET HYPERBOLIQUES33
ae
2a
C
O Ou

W
W

M
O
r
FIG. 3.2 Hyperbole du mouvement kplrien
tion puisquil correspond la dviation angulaire dun corps qui a mouvement (presque)
rectiligne et uniforme et qui retourne, aprs avoir interagit avec un autre corps, sur un autre
mouvement (presque) rectiligne et uniforme. est li W

par = 2( W

), soit :
= 2W

(3.13)
La branche de lhyperbole en pointills serait la courbe parcourue par M si p tait
ngatif, cest dire si < 0 (rpulsion). On peut encore noter 2a la distance entre le
pricentre et lapocentre (ici le symtrique du pricentre par rapport C), do
2a =
p
1 e

p
1 +e
=
p(1 +e) +p(1 e)
e
2
1
soit encore :
p = a(e
2
1) (3.14)
r
m
= a(e 1)
Si e = 1, la trajectoire est une parabole on a
p
2
r ( +). On ne peut dnir dans
ce cas de demi-grand axe. La parabole est un cas limite entre lellipse et lhyperbole.
On peut se la reprsenter mentalement comme une ellipse dont le deuxime foyer
(et donc lapocentre ou mme le centre C) est rejet linni
1
.
1
Rciproquement, on peut aussi imaginer une hyperbole limite mme si cest plus difcile. Le
34 CHAPITRE 3. LE PROBLME DES DEUX CORPS
M
O
Ou
W

r
p/2
FIG. 3.3 Parabole du mouvement kplrien
On a vu que h = (e
2
1)/p, do :
_
_
_
_
_
_
_
_
_
h =

2a
pour le cas elliptique
h = 0 pour le cas parabolique
h = +

2a
pour le cas hyperbolique
(3.15)
Cest donc le signe de h qui caractrise la nature de la conique et |h| caractrise sa
taille. Cette formule (3.15) est importante car avec lintgrale de lnergie (3.6), elles per-
mettent de rsoudre trs facilement quelques petits problmes comme ceux lis aux calculs
de la vitesse de libration, la vitesse circulaire.
Exercice : vitesse de libration, vitesse de satellisation, nuage de Oort,
...
On a ainsi vu 5 constantes arbitraires (pour

G =

0 ) :
_

_

G (3)
h (1)
direction de(Ou
0
) (1)
ou
_

_
direction de

G (2 angles)
a (1)
e (1)
direction de(Ou
0
) (1)
La sixime constante arbitraire est issue du mouvement sur la trajectoire que nous
allons voir dans la section suivante.
deuxime foyer est rejet linni et donc aussi la deuxime branche. W

tend vers mais le centre C


tant rejet linni, cela donne une branche parabolique de direction asymptotique (Ou
0
).
3.5. MOUVEMENT SUR LA TRAJECTOIRE (CAS ELLIPTIQUE) 35
3.5 Mouvement sur la trajectoire (cas elliptique)
La trajectoire est dnie par :
r =
a(1 e
2
)
1 +e cos W
avec e < 1
, et le mouvement sur la trajectoire est donn par la loi des aires :
r
2
dW = Gdt o G
2
= p = a(1 e
2
)
En dnissant t
p
comme tant linstant de passage au pricentre (ie : en t = t
p
, W = 0),
on obtient :
_
W
0
r
2
dW = G(t t
p
)
soit encore :
I =
_
W
0
dW
(1 +e cos W)
2
=
_
a(1 e
2
)
_
3/2
(t t
p
)
Calculons I. Pour ramener lexpression celle dune fraction rationnelle, on doit po-
ser :
X = tan
W
2
, do
dW
dX
=
2
1 +X
2
et cos W =
1 X
2
1 +X
2
On obtient donc
2
:
I =
_
X
0
2(1 +X
2
)dX
[(1 +X
2
) +e(1 X
2
)]
2
Pour intgrer une fraction rationnelle, il est souvent judicieux de la dcomposer en l-
ments simples. Celle-ci est dj un lment simple car lexpression dans le crochet
(1 e)X
2
+ (1 +e) est non nul. On pose donc
Y
2
=
1 e
1 +e
X
2
an que le crochet devienne (1 +e)(1 +Y
2
)
Puisque
Y dY =
1 e
1 +e
XdX et 1 +X
2
= 1 +
1 +e
1 e
Y
2
2
Mathmatiquement la notation
_
X
0
f(X)dX na pas de sens. Il faudrait utiliser une autre notation pour
le X de lune des deux bornes de lintgrale ce qui alourdirait beaucoup les notations.
36 CHAPITRE 3. LE PROBLME DES DEUX CORPS
, on a :
I =
_
Y
0
2 [(1 e) + (1 +e)Y
2
]
(1 e)(1 +e)
2
(1 +Y
2
)
2

1 e
1 +e
1 +e
1 e
dY
=
2
(1 e)
3/2
(1 +e)
3/2
_
_
Y
0
dY
1 +Y
2
e
_
Y
0
1 Y
2
(1 +Y
2
)
2
dY
_
Il suft de poser Y = tan
E
2
pour avoir simplement :
I =
1
(1 e
2
)
3/2
_
_
E
0
dE e
_
E
0
cos EdE
_
On a ainsi :
a
3/2

(t t
p
) = E e sin E
Il est commode de poser
n = a
3/2

et M = n(t t
p
)
M est un angle et n une vitesse angulaire appele moyen mouvement. En un instant t+
2
n
,
M augmente de 2. Or M = E e sin E, donc E augment de 2. Et puisque tan
W
2
=
_
1+e
1e
tan
E
2
, W augmente aussi de 2. On en dduit que r est priodique de W, E et M
de priode 2. De plus W, E et M sannulent en mme temps en t = t
p
. Le mouvement
est priodique de priode T =
2
n
et on a la troisime loi de Kpler :
n
2
a
3
= ou
a
3
T
2
=

4
2
(3.16)
En rsum :
(a) r =
a(1e
2
)
1+e cos W
W est lanomalie vraie
(b) tan
W
2
=
_
1+e
1e
tan
E
2
E est lanomalie excentrique
(c) M = n(t t
p
) M est lanomalie moyenne
(d) n
2
a
3
=
(e) M = E e sin E quation de kpler
(3.17)
De cette manire si les lments dorbite sont donns
3
et si est donn alors, une date t,
3
soit la position du plan de lorbite, la direction du priastre, lexcentricit, le demi-grand axe et t
p
.
3.5. MOUVEMENT SUR LA TRAJECTOIRE (CAS ELLIPTIQUE) 37
on calcule :
M par (c), n tant donn par (d)
E en rsolvant lquation de Kpler (e)
W par (b)
r par (a)
Au lieu de calculer r et W, on peut vouloir les coordonnes cartsiennes
x = r cos W
y = r sin W
.
cos W =
1 X
2
1 +X
2
=
1
1+e
1e
Y
2
1 +
1+e
1e
Y
=
(1 e) (1 +e)Y
2
(1 e) + (1 +e)Y
2
=
(1 Y
2
) e(1 +Y
2
)
(1 +Y
2
) e(1 Y
2
)
=
cos E e
1 e cos E
sin W =
2X
1 +X
2
=

1 +e
1 e
Y
1 +
1+e
1e
Y
2
= =

1 e
2
2Y
(1 e) + (1 +e)Y
2
=

1 e
2
2Y
(1 +Y
2
) e(1 Y
2
)
=

1 e
2
sin E
1 e cos E
1 +e cos W =
(1 e cos E) + (e cos E e
2
)
1 e cos E
r = a(1 e cos E)
On a ainsi :
r = a(1 e cos E)
x = r cos W = a(cos E e)
y = r sin W = a

1 e
2
sin E
(3.18)
Ces formules permettent dinterprter gomtriquement langle E (g.3.4). Une el-
lipse est dduite de son cercle principal C(c, a) par une afnit de rapport
b
a
=

1 e
2
perpendiculaire au grand axe. On peut aussi remarquer que, si on limite lordre 1 en e,
38 CHAPITRE 3. LE PROBLME DES DEUX CORPS
(Ou )

P
P
r
W E
C
O
FIG. 3.4 Lellipse dduite de son cercle principal
on obtient
x = a(cos E e)
y = a sin E
. Ainsi, pour de petites excentricits, lellipse pourra tre
vue comme un cercle excentr, cest dire dont le centre est la distance ae de O.
3.6 Elments dorbites
Lintgration du problme kplrien a fait apparatre 6 constantes arbitraires en plus
du paramtre :
_

_

G/G (2)
direction de(Ou
0
) (1)
h ou a (1)
e (1)
t
p
(1)
On a vu que R
0
= (O

u
0
,

v
0
,

G
G
) est le repre propre de la trajectoire. Il faut reprer
R
0
par rapport un repre extrieur indpendant R = (Oijk). Cela peut se faire par les
classiques angles dEuler
4
: , i,
4
Les angles dEuler sont issues de la succession de rotations dans lordre 313, cest dire une rotation
de autour du troisime axe, puis une rotation de i autour du (nouveau) second axe et une rotation de
autour du (nouveau) troisime axe. On aurait pu imaginer dautres successions mais celle dnissant les
angles dEuler est la plus utilise.
3.6. ELMENTS DORBITES 39
i
v

G/G
u
k

i
j
i
= longitude du
noeud (ascendant)
i = inclinaison
= argument du
pricentre
Ces trois angles dpendent videmment du choix de R. Il se peut que i = 0

, dans
ce cas nest pas dni ainsi que . Plus gnralement, si i est petit, et sont mal
dtermins. Pour viter ce problme on utilise plutt
= + longitude du pricentre (3.19)
De la mme manire si e est petit W, E et M sont mal dtermins. Cest pourquoi on
utilise :
l = +W longitude vraie
F = +E longitude excentrique (3.20)
= +M longitude moyenne
A la place de t
p
, lui aussi mal dni si e est petit, on utilise
0
= (t
0
), o t
0
est une date
origine choisie arbitrairement (par exemple : t
0
= J2000 cest dire le 1 janvier 2000
12h).
40 CHAPITRE 3. LE PROBLME DES DEUX CORPS
TAB. 3.1 Elments moyens des orbites hliocentriques des principales plantes du
systme solaire, rapports lcliptique et lquinoxe moyens J2000 et pour la date
t
0
=J2000.
a e i
0
n
ua

/jour
Mercure 0, 38710 0, 2056 7, 00 48, 33 77, 46 252, 25 14732, 42
Vnus 0, 72333 0, 0068 3, 39 76, 68 131, 56 181, 98 5767, 67
Terre 1, 00000 0, 0167 0, 00 - 102, 94 100, 47 3548, 19
Mars 1, 52368 0, 0934 1, 85 49, 56 336, 06 355, 43 1886, 52
Jupiter 5, 20260 0, 0485 1, 30 100, 46 14, 33 34, 35 299, 128
Saturne 9, 55491 0, 0555 2, 49 113, 66 93, 06 50, 08 120, 455
Uranus 19, 21845 0, 0463 0, 77 74, 01 173, 00 314, 05 42, 231
Neptune 30, 11039 0, 0090 1, 77 131, 78 48, 12 304, 39 21, 534
Pluton 39, 44 0, 2485 17, 13 110, 7 224, 6 237, 7 14, 3
Ainsi on considre souvent les lments dorbite suivant :
(a, e, i, , ,
0
)
ou encore
(a, z, ,
0
)
o
z = e exp

1 et = sin
i
2
exp

1
Ces variables complexes ont lavantage dtre rgulires. En effet si e est nul, nest pas
dnie mais les deux coordonnes cartsiennes le sont puisque z = 0 (de mme avec ).
Le tableau (3.1) donne les lments moyens des orbites hliocentriques des principales
plantes du systme solaire, rapports lcliptique et lquinoxe moyens J2000 (voir
Chap. 4) et pour la date t
0
=J2000.
De plus, le tableau (3.2) donne les masses des principales plantes du systme solaire
et le tableau (3.3) celles de quelques uns des satellites de ces plantes.
3.7 La navigation spatiale
La technique du tremplin gravitationnel qui est trs utilise en navigation spatiale,
consiste utiliser la masse dun gros corps (par exemple Jupiter) pour dvier une trajec-
3.7. LA NAVIGATION SPATIALE 41
TAB. 3.2 Inverse de la masse des principales plantes du systme solaire. Lunit de
masse est la masse du Soleil.
Mercure 6 023 600 Saturne 3498,5
Vnus 408 523,5 Uranus 22 869
Terre + Lune 328 900,5 Neptune 19 314
Mars 3 098 710 Pluton 130 000 000

Jupiter 1047,355 Crs 1 700 000 000

Avant la dcouverte de son satellite Charon en 1978 qui a permis dvaluer correctement la masse de
Pluton grce la toisime loi de Kpler, cette masse tait surestime 1 / 3 000 000.
TAB. 3.3 Inverse de la masse des principaux satellites de plantes. Lunit de masse est
la masse de la plante correspondante.
plante satellite
m
plante
m
satellite
plante satellite
m
plante
m
satellite
Terre Lune 81, 301 Mars Phobos 50 500 000
Deimos 360 000 000
Jupiter Io 21 276, 6
Europe 39 062, 5 Saturne Mimas 15 800 000
Ganymde 12 755, 1 Encelade 11 000 000
Callisto 17 857, 1 Tthys 943 400
Dion 509 400
Uranus Miranda 1 300 000 Rha 231 000
Ariel 64 000 Titan 4225, 86
Umbriel 74 000 Hyprion 30 000 000
Titania 24 600 Japet 320 000
Obron 28 800
Neptune Triton 4780
Pluton Charon 8, 0 Nride 5 000 000
42 CHAPITRE 3. LE PROBLME DES DEUX CORPS
toire.
Une sonde voyage dans le systme solaire sufsamment loin des autres plantes et
notamment de Jupiter. Ainsi on suppose que son mouvement est kplrien avec

= KM

dorigine
_
Ensuite, cette trajectoire amne la sonde dans le voisinage de Jupiter. On peut d-
nir une sphre dinuence Jupiter, lintrieur de laquelle linuence du Soleil est
(considre) ngligeable par rapport celle de Jupiter (et inversement lextrieur de
cette sphre). Dans la description qui suit, il nest pas ncessaire de dnir plus prcis-
ment cette sphre
5
car on suppose que la sonde passe trs rapidement prs de Jupiter de
manire ce que lon puisse ngliger le temps dinteraction avec Jupiter (quelques heures)
par rapport au temps de parcours de lorbite hliocentrique (quelques annes). On a donc
lintrieur de la sphre dinuence un mouvement kplrien hyperbolique avec

J
= KM
J
dorigine J
Le mouvement est ncessairement hyperbolique puisque, vue de Jupiter, la sonde ar-
rive de linni avec une vitesse ( linni) non nul (voir 3.6).
A la sortie de la sphre dinuence, la vitesse jovicentrique a simplement chang de
direction et donc la vitesse hliocentrique a chang (en direction et en module).
La formule (3.13) nous donne la dviation de la vitesse jovicentrique (gure 3.5) :
sin

2
= sin(
+ 2W

2
) = cos W

= 1/e
Or h = +

2a
=
V
2

2
et r
m
= a(e 1). On en dduit :
sin

2
=
1
1 +
rmV
2

(3.21)
5
Si on le faisait notre description resterait quand mme une approximation.
3.7. LA NAVIGATION SPATIALE 43
V
V
V
Jup/Sol
V
Jup/Sol
e
/Jup
V V
/Jup
s
V
e
/Jup
V
s
/Jup

J
b
r
m
en sortie:
en entre:
FIG. 3.5 Principe du tremplin gravitationnel
Puisque b = a

e
2
1, on peut aussi crire :
sin
2

2
=
1
1 +
b
2
V
4

2
(3.22)
La gure (3.5) aide comprendre lapproximation qui est faite ici. Celle-ci consiste
supposer que le mouvement hliocentrique de la sonde juste avant linteraction avec
Jupiter est rectiligne et uniforme (avec la vitesse

V
e

) ce qui permet de lassimiler la


premire asymptote (de mme aprs linteraction avec la deuxime asymptote). Cette sup-
position signie que le temps dinteraction est trs court. Cest en ce sens que le tremplin
gravitationnel peut tre assimilable un choc : instantanment le vecteur vitesse de la
trajectoire est chang. Cest pour cela que lon parle aussi de billard gravitationnel, la
loi du changement de vitesse tant donne ici par (3.21) ou (3.22).
44 CHAPITRE 3. LE PROBLME DES DEUX CORPS
Chapitre 4
Le mouvement du Soleil
Le Soleil se dplace sur la sphre des xes, cest dire

et

ne sont pas constants.


- Les variations de

sobservent par
la variation de la dure du jour
de la hauteur du Soleil midi
dazimut au coucher du Soleil (ou au lever)
- Les variations de

s observent par
le dplacement du Soleil dans les constellations du zodiac.
4.1 Coordonnes cliptiques
Puisque le mouvement du Soleil autour de la Terre est pratiquement une courbe plane,
le mouvement du Soleil parmi ces constellations est un grand cercle. On le nomme cliptique.
On observe que le Soleil parcourt tout lcliptique en 366,2 jours sidraux. Ce temps est
appel lanne.
Soit E le ple de lcliptique, on a :

EP = = 23

26

P tant le ple cleste nord. est appel lobliquit.


Le point , vu au chapitre 2) est dni par lintersection de lcliptique avec lquateur
pour lequel le Soleil passe avec une dclinaison croissante (quinoxe de printemps).
Ce point est lorigine sur lcliptique et les coordonnes cliptiques sont donc :
45
46 CHAPITRE 4. LE MOUVEMENT DU SOLEIL
M

b
l

c
lip
tiq
u
e
quateur
P
E

/2
/2 b
M
E
P
/2 l
/2 +
FIG. 4.1 Coordonnes quatoriales et cliptiques
l = longitude cleste
b = latitude cleste
La gure (4.1) permettrait dcrire, comme prcdemment, les formules de change-
ments de coordonnes. Il nest pas utile ici de le faire. Ecrivons seulement ces formules
dans le cas du Soleil, cest dire le cas o b = 0. On a :
sin = sin sin l
tan = cos tanl (4.1)
S
l

4.2 Premire approximation :


mouvement uniforme du Soleil en ascension droite
Cette hypothse serait exacte si e = 0 (en fait e = 0, 0167) et si = 0 ! Cette
approximation grossire a t utilise en France jusquen 1816 pour ltablissement des
chelles de temps. Ces chelles de temps sont matrialises par les cadrans solaires.
4.3. EQUATION DU TEMPS : 47
On suppose donc que :
d
d
= 1 tour par an (=Cst) =
1
366, 2
tour par jour sidral
, et puisque en (2.5) on a vu que H = :
dH
d
= 1
d
d
= 1
1
366, 2
=
365, 2
366, 2
tour par jour sidral
On dnit le jour solaire par
dH
dt
= 1 tour par jour solaire.
On a donc
366, 2 jours sidraux = 365, 2 jours solaires = 1 an
1 jour solaire = 1 j 0 h 3 mn56, 6 s de temps sidral
1 jour sidral = 23 h 56 mn4, 1s de temps solaire
On dnit aussi le temps solaire local par :
t = H

12 h (4.2)
Il est ainsi 12h quand le Soleil est au mridien.
Comme pour le temps sidral, les temps solaires de deux lieux A et B de longitudes
terrestres respectives L
A
et L
B
sont relis par :
t
B
t
A
= L
B
L
A
(4.3)
4.3 Equation du temps :
mouvement rel du Soleil
Le mouvement du Soleil nest pas uniforme le long de lcliptique puisque lorbite de
la Terre a une excentricit de 0, 0167. De plus, si on lit lheure par lascension droite,
il faut tenir compte de lobliquit. Pour ces deux raisons, le mouvement du Soleil nest
48 CHAPITRE 4. LE MOUVEMENT DU SOLEIL
pas uniforme en . Cest lcart au mouvement uniforme qui sera appel lquation du
temps.
4.3.1 partie due lexcentricit
Le mouvement du Soleil dans le plan de lcliptique suit la loi des aires. Celle-ci est
donne par les formules vues au chapitre 3 que nous rappelons ici :
M = E e sin E M =
2
T
(
0
)
tan
W
2
=

1 +e
1 e
tan
E
2

0
4 janvier
l = +W = 282

56

0
reprsente linstant de passage au pricentre et la longitude du pricentre. Ainsi l est
bien la longitude du Soleil compte sur lcliptique partir du point .
Calculons W en fonction de M lordre 1 par rapport e :
W = M + (W E) + (E M)
Or
E M = e sin E e sin M
Par ailleurs, W E se calcule par tan
W
2
=
_
1+e
1e
tan
E
2
qui est une formule de la
forme tanu = (1 +) tanv, car

1 +e
1 e

_
(1 +e)(1 +e) = 1 +e
Dveloppons tan u au voisinage de v :
tan u tan v +
1
cos
2
v
(u v)
, ainsi
tan u tan v = tanv
u v
cos
2
v
cest dire u v sinv cos v
4.3. EQUATION DU TEMPS : 49
On en tire le petit lemme suivant :
Lexpression tanu = (1 +) tanv sexprime approximativement
( lordre 1 en ) par u v =

2
sin 2v.
On en dduit ici :
W
2

E
2

e
2
sin 2
E
2
c.a.d. W E e sin E e sin M
, do nalement :
W = M + (W E) + (E M)
= M + 2e sin M
La longitude du Soleil scrit ainsi :
l = +M + 2e sin M (4.4)
avec
= 282

56

, e = 0, 0167 , M =
2
T
(
0
) et
0
4 janvier
application la dure des saisons
Lquinoxe de printemps correspond l = 0

, il faut donc rsoudre (numriquement) :


0

= 282

56

+M + 115

sin M
On trouve M = 75

13

= 0, 2089 tour, do
0
= 0, 2089 an = 76, 3 jours solaires
(moyens). On en dduit encore que = 4 janvier +76, 3 jours = 80, 3 janvier = 49, 3
fvrier = 21, 1 mars.
De mme, en faisant l = 90

(solstice dt), l = 180

(quinoxe dautomne) et l =
270

(solstice dhiver), on trouve :


dbut de la saison dure (jours)
printemps 21,1 mars 92,7
t 21,8 juin 93,7
automne 23,5 septembre 89,8
hiver 22,3 dcembre 89,0
50 CHAPITRE 4. LE MOUVEMENT DU SOLEIL
4.3.2 partie due lobliquit
Pour avoir maintenant lascension droite du Soleil, il faut utiliser la relation
tan = cos tan l
, tant lobliquit et vaut 23

26

. Puisque cos = 0, 918, on peut dire que tan et tan l


sont peu diffrents ( 8% prs). Grce au petit lemme prcdent, on peut approcher la
relation par
l =

2
/2
2
sin 2l
Si lobliquit napparat pas petite, la quantit

2
4
lest puisquelle vaut 0, 0418, soit
144
1
. Un dveloppement plus correct donnerai la valeur de 148

. On crit ainsi
= l 148

sin 2l (4.5)
4.3.3 Equation du temps
Les deux expressions (4.4) et (4.5) que lon vient de voir sont en fait le dbut du
dveloppement en srie de Fourier de :
l M en srie de M
l en srie de l
On pourrait donc poursuivre pour afner les formules. On sy prendrait toutefois autre-
ment, en introduisant notamment les fonctions de Bessel. Les formules trouves ici suf-
sent pour assurer une prcision de 1

. On a :
E = 115

sin M 148

sin 2l
= 460
s
sin M 592
s
sin 2l
(4.6)
avec
= +M +E =
m
+E
1
Il peut paratre surprenant de voir que leffet de lobliquit est du mme ordre de grandeur que leffet
de lexcentricit.
4.3. EQUATION DU TEMPS : 51
FIG. 4.2 Equation du temps (en minutes) pour 2003 (ralis avec le logiciel Shadow
1.5.4)
o
m
est la partie linaire de . De cette manire langle horaire du Soleil scrit
H = ( )
= (
m
) E
, soit encore
H = H
m
E
Lexpression de E est appele quation du temps et elle est reprsente pour 2003
sur la gure (4.2).
Les notions introduites dans la section (4.2) restent vraies si on ajoute le qualicatif
moyen.
52 CHAPITRE 4. LE MOUVEMENT DU SOLEIL
FIG. 4.3 Courbe en 8 montrant leffet de leffet de lquation du temps dans le ciel de
Crime (V. Rumyantsev/observatoire de Naucsny). On a superpos des images du Soleil
prises de 10 jours en 10 jours le matin la mme heure
Le temps solaire moyen local est :
t = H
m
12 h (4.7)
Le jour solaire moyen est tel que
dHm
dt
= 1 tour par jour solaire moyen.
Les autres sont qualies de vraies : Le temps solaire vrai local est H 12h. Le terme
de temps est ici impropre car il ne peut sidentier au temps newtonien (celui que lon
utilise dans les quations de la mcanique). Cest pourtant ce temps qui est donn par
les cadrans solaires.
Le temps newtonien est accessible par le temps solaire moyen.
Enn, le temps solaire moyen local de Greenwich est appel Temps Universel (TU ou
UT pour Universal Time).
En superposant des images du Soleil prises de 10 jours en 10 jours la mme heure, on
4.4. PRCESSION 53
devine une courbe en 8. Si cette photo est faite vers midi laxe du 8 est vertical sinon celui-
ci est inclin comme sur la photo de la gure (4.3). Laxe de symtrie du 8 correspond
aux variations en dclinaisons et laxe perpendiculaire (donc suivant lquateur cleste)
reprsente les carts dus lquation du temps.
Cette courbe en 8, appele aussi analemne, est quelques fois dssine sur les cadrans
solaires. Cela permet deffectuer, directement la lecture, la correction due lquation
du temps.
Quand E est maximun ou minimum, lheure donne par un cadran solaire est errone
(lerreur atteint plus de 16 minutes le 31 octobre) mais la marche du cadran est juste
puisque
dE
dt
= 0 pour ces dates. Inversement aux points dinexion
dE
dt
est extrmum. Par
exemple le 22 dcembre,
dE
dt
= 3, 2 10
4
et donc le jour solaire vrai cette date est 24h
0mn 28s.
4.4 Prcession
Jusqu maintenant, on a suppos que le point tait xe. Or, laction conjugue de
la Lune et du Soleil sur le bourrelet quatorial de la Terre fait que laxe de rotation de la
Terre tourne autour du ple de lcliptique la manire dune toupie dont laxe de rotation
tourne autour de la verticale (gure 4.4).
Laxe de rotation de la Terre parcourt le cercle de prcession en 26 000 ans . Ainsi le
point ou point vernal dont la longitude est 0 par dnition se dplace parmi les toiles.
Ce mouvement est appel prcession des quinoxes (prcession car il se dplace en sens
inverse du Soleil). Le point tourne donc sur lcliptique raison de 1 tour en 26 000 ans
(25 778 ans plus exactement).
Le temps que met la longitude du Soleil pour augmenter de 360

est lanne tropique


qui est gale 365,242 198 79 jours solaires moyens. Or partant du point vernal
1
dune
anne et arrivant au point
2
de lautre anne, le Soleil doit encore parcourir larc
1

2
=
1
25778
tour = 50,

275. Le temps mis pour faire un tour complet sur lcliptique est donc
plus long, cest lanne sidrale.
54 CHAPITRE 4. LE MOUVEMENT DU SOLEIL
pole de
lcliptique
cercle de
prcession
lorbite lunaire
plans extremes de
cliptique

q
u
a
t
e
u
r
23,5
5
^
^
a
x
e

d
e

r
o
t
a
t
i
o
n

t
e
r
r
e
s
t
r
e
FIG. 4.4 Action conjugue de la Lune et du Soleil sur le bourrelet quatorial de la Terre
qui induit le phnomne de prcession.
4.4. PRCESSION 55
Calendrier grgorien
Ce calendrier est universellement reconnu.
2
Il est bas sur lanne tropique an que
lanne civile soit cale sur le rythme des saisons.
En 46 avant JC, Jules Csar xait lquinoxe de printemps au 25 mars et imposait
le systme des annes bissextiles : 3 annes communes de 365 jours sont suivies dune
anne bissextile de 366 jours (celle dont le millsime est divisible par 4). Ainsi la dure
moyenne de lanne dite julienne vaut 365.25 jours. Lcart avec lanne tropique est donc
de 0, 0078 jour (par an).
En 1582 le calendrier julien ayant pris de lavance sur les saisons, le printemps tombait
le 11 mars. Cest pourquoi le Pape Grgoire XIII dcrta que le jeudi 4 octobre 1582 serait
suivi du vendredi 15 octobre. Il ne supprima donc que 10 jours an que le printemps soit
le 21 mars ( pour respecter les choix du Concile de Nice relatif Pques qui ne doit
pas tre ft la nouvelle lune). Mais surtout, il dcrta une diminution de lanne civile
de 0, 0075 jour : les annes sculaires rondes ne sont bissextiles que si le nombre des
centaines est divisible par 4. Ainsi, les annes 1700, 1800, 1900 sont communes alors
que lanne 2000 est bissextile. La dure moyenne de lanne civile est maintenant de
365 + 1/4 3/400 = 365, 2425 jours, la diffrence avec lanne tropique nest plus que
de 0, 0003 jour. Cette diffrence ne sera visible que dans environ 3000 ans (dcalage de 1
jour).
Le calendrier grgorien a t adopt immdiatement en Italie, Espagne et Portugal.
En France, cest le roi Henri III qui dcrta la suppression de 10 jours la mme anne,
le dimanche 9 dcembre 1582 tant suivi du lundi 20 dcembre. Les anglais passrent du
calendrier julien au calendrier grgorien en 1752 (le lendemain du mercredi 2 septembre
1752 tant le jeudi 14 septembre
3
). Les autres pays nont adopt le calendrier grgorien
que plus tard : le Japon en 1873, la Bulgarie et lAlbanie en 1912, la Russie en 1918
4
, la
Chine en 1912, la Roumanie et la Yougoslavie en 1919, la Grce en 1923, la Turquie en
1926.
2
Les autres calendriers sont ventuellement utiliss en parallle pour organiser diverses traditions cultu-
relles ou religieuses.
3
Cela provoqua quelques meutes car la population pensait que le gouvernement essayait de leur voler
onze jours de salaire.
4
Ce qui explique que les commmorations de la rvolution doctobre 1917 sur la place rouge se faisaient,
du temps de lUnion Sovitique, en novembre.
56 CHAPITRE 4. LE MOUVEMENT DU SOLEIL
Chapitre 5
La Terre
Au chapitre 2, nous avions dni divers systmes coordonnes sur la sphre cleste.
Les coordonnes horaires et quatoriales utilisent la constatation du mouvement diurne,
cest--dire du mouvement de rotation uniforme de la sphre des xes autour du ple
cleste nord (Fig :.2.2). Il ntait nullement ncessaire, ce stade du cours, dinterprter ce
mouvement comme tant issu du mouvement de rotation de la Terre sur elle-mme. Nous
lavons cependant fait en Sect. 2.4 (latitude terrestre) et en Sect. 2.6 (longitude terrestre),
an de permettre de faire des exercices dapplication issus de la vie courante. Le but de ce
chapitre est de dnir prcisment les coordonnes terrestres et, bien sr, de voir les liens
avec lastronomie.
5.1 Reprsentation astronomique de la Terre
Dnition : La gure sphrique forme par les zniths de tous les lieux de la Terre est
appele Globe Terrestre.
En effet, la verticale ascendante dun lieu situ la surface de la Terre est reprsentable
par un point de la sphre cleste que nous avions appel znith. Or il nexiste pas pas,
la surface de la Terre, deux lieux qui aient des verticales parallles et de mme sens
(injectivit)
1
. Il existe toujours un lieu dont la verticale ait une direction et un sens donn
(surjectivit). Il y a donc bijection entre les points de la surface de la Terre et les points sur
la sphre cleste. Ainsi, un systme de coordonnes permettant de reprer le znith dun
1
Cette afrmation est vidente si la Terre est suppose sphrique et de rpartition de masse uniforme. Ca
lest encore, si on considre la Terre comme une ellipsode. Pour les cas plus ns, cette afrmation est moins
vidente mais elle est quand mme facile concevoir tant que les lieux considrs ne sont pas trop proches.
57
58 CHAPITRE 5. LA TERRE
lieu sur la sphre cleste permettra en mme temps de reprer ce lieu sur la Terre.
On a rappel que le mouvement diurne est le mouvement relatif de la sphre des xes
par rapport la sphre locale. Donc, le znith dun lieu subit, relativement la sphre
des xes, un mouvement de rotation uniforme autour de laxe des ples PP

, dans le sens
direct, la vitesse de un tour par jour sidral. Par ailleurs, on observe que les zniths
de tous les lieux de la Terre sont anims de ce mme mouvement. On en dduit que le
Globe Terrestre constitue une gure indformable. On peut donc y reporter des points
reprsentatifs (villes, monuments, sommets de montagne, ...) ou des lignes remarquables
(euves, frontires, ...). Une telle reprsentation nest pas semblable la Terre (car la Terre
nest pas sphrique). Cest une reprsentation de la Terre au sens gomtrique du terme.
Comme la Terre est quand mme approximativement une sphre, sa reprsentation par le
Globe Terreste lui est approximativement semblable. Dans les applications courantes de
la Gographie, on admet cette approximation. Cest dailleurs ce que nous avons fait dans
linterprtation du mouvement diurne au Chapitre 2.
Reprsentations planes du Globe Terrestre
On peut dnir une application du Globe Terrestre sur un plan, ce qui constitue une
carte gographique. Les cartes marines sont ainsi construites. Il y a 2 raisons cela :
dabord, elles permettent le trac en toute rigueur des droites de hauteur (voir Sect. 5.5), et
ensuite les points (sur lOcan) que lon y porte ne sont connus que par leur coordonnes
astronomique (voir Sect. 5.4). Ce sont des cartes en reprsentation astronomique.
Pour les rgions continentales dont la topographie est bien tudie, il existe des cartes
dont les points de la surface terrestre sont reprsents daprs leurs positions relatives
relles. Ce sont des cartes godsiques (celles de I.G.N. par exemple).
Projection strographique
Il y a autant de cartes astronomiques possibles quil y a dapplications de la sphre sur
un plan. Un exemple intressant est la projection strographique.
Soit S le point de la Terre dont son znith est P

(appel ple gographique sud).


Soit ()un plan parallle au plan quatorial. Soit Mun point de la Terre diffrent de S.
On appelle image de M par la projection strographique sur () partir de S, le point
M

intersection de la droite (SM) et du plan ().


5.1. REPRSENTATION ASTRONOMIQUE DE LA TERRE 59
S
N=N
M
M

FIG. 5.1 Projection strographique. Le plan est ici pos au ple nord gographique
N.
Proprits et remarques
1. Le point S na pas dimage par cette projection. Il est dailleurs rejet linni dans
toutes les directions du plan (en fait suivant le mridien pour lequel le point M tend
vers S).
2. Tout cercle de la sphre a pour image un autre cercle (du plan ())
3. La projection strographique conserve les angles
4. Dans le cas o le plan () est le plan de lquateur,
- Lquateur est invariant pendant la transformation
- Un point de lhmisphre nord a pour image un point lintrieur de lquateur
- Un point de lhmisphre sud a pour image un point lextrieur de lquateur
5. La projection strographique revient observer la sphre depuis S.
Les dmonstrations de ces proprits sont faciles sauf peut-tre la troisime. Elles utilisent
toutes la gomtrie lmentaire. Elles sont laisses en exercice.
60 CHAPITRE 5. LA TERRE
5.2 Coordonnes astronomiques dun lieu.
Coordonnes sur la sphre des xes
Le point Z en tant que point sur la sphre cleste peut tre repr par lun des systmes
de coordonnes dj connus : par exemple les coordonnes quatoriales
Z
et
Z
. Ces
deux coordonnes sont dnies sont sur la sphre des xes. Or le point Z nest pas xe sur
cette sphre, donc, au moins lune des deux coordonnes est variable dans le temps.
P
W
N
E
S
Z

q
u
a
te
u
r
=
Z

Z
H
Z

La dclinaison de Z sidentie avec la lati-


tude du lieu que nous avons dj introduite.
Elle est invariable avec le temps. Par contre
ce nest pas le cas de son ascension droite

Z
. Cet angle est (P, PZ) compt posi-
tivement dans le sens direct. Il est gal
langle (PZ, P) compt positivement dans
le sens rtrograde.
On reconnat ainsi langle horaire du point qui est gal au temps sidral du lieu Z :

Z
= H
Z
() = (5.1)
Coordonnes invariables
Pour obtenir pour les points Z (ou quivalemment des
points de la surface terrestre) des coordonnes inva-
riables, nous devons rapporter ces points un repre
li au Globe Terrestre (donc tournant dans le sens di-
rect par rapport la sphre des xes). Le systme de
coordonnes astronomiques du point Z est ainsi d-
ni :
P
P
o
Z
Z

Le ple est le ple nord cleste P.


Le demi-cercle origine est le demi cercle PZ
0
P

passant par le znith Z


0
dun point
particulier sur la Terre (Observatoire de Greenwich).
Le sens choisi est le sens direct.
5.3. RELATION ENTRE LONGITUDE ET TEMPS SIDRAL LOCAL 61
Le demi-cercle PZP

passant par le znith Z du lieu est appel le mridien de ce


lieu
2
.
La premire coordonne, L, est appele longitude astronomique. Cest langle
(PZ
0
P

, PZP

). Il est compt de 180

+180

ou de 12h +12h. On dit que


la longitude est Est lorsquelle est positive (Ouest lorsquelle est ngative).
La deuxime coordonne, , est le complment

2
de la distance PZ. Elle est
appele latitude astronomique.
Les lignes dgales coordonnes sont appeles respectivement les mridiens et les
parallles.
5.3 Relation entre longitude et temps sidral local
On considre, un instant donn, le znith Z
0
de Greenwich, Z celui dun lieu quel-
conque. Par la relation de Chasles, on a :
(PZP

, PZ
0
P

) = (PZP

, PP

) + (PP

, PZ
0
P

)
o est lorigine des coordonnes quatoriales sur la sphre des xes.
Comptons positivement ces 3 angles pris dans le sens rtrograde.
(PZP

, PZ
0
P

) = L. En effet, on vient de voir dans la section prcdente que


(PZ
0
P

, PZP

) est la longitude lorsque le sens direct est choisi.


(PZP

, PP

) = . Cest la dnition mme de langle horaire pour un lieu Z. De


plus, langle horaire est bien compt positivement dans le sens rtrograde. Comme
il sagit du point , cest langle horaire du point pour le lieu Z, cest--dire le
temps sidral local du lieu.
(PP

, PZ
0
P

) =
0
, puisque de mme (PZ
0
P

, PP

) est le temps sidral du


lieu Z
0
.
On a ainsi
L =
0
(5.2)
Cette relation montre que les temps sidraux de deux lieux diffrent dune quantit constante
gale la diffrence des longitudes.
Lhorloge du lieu Z retarde sur celle de Greenwich si sa longitude est ouest (L < 0).
Elle avance sur celle de Greenwich dans la cas contraire.
2
Exemple : le mridien de Paris qui est matrialis rgulirement par des disques en bronze dans la ville
(Observatoire, Eglise St Sulpice, ...)
62 CHAPITRE 5. LA TERRE
5.4 Mesure prcise des coordonnes dun lieu
Latitude
Pour avoir la latitude, il suft de mesurer la hauteur du ple cleste nord. La mthode
la plus classique utilise linstrument mridien. Le principe est de mesurer les distances z-
nithales z
m
et z
M
dune mme toile lors de ces culminations et den prendre la moyenne :

2
=
z
m
+z
M
2
(5.3)
.
W
N
E
S
Z

q
u
a
te
u
r
P
0
z
m
z
M
Pour pouvoir utiliser cette formule
mme dans le cas o la culmination su-
prieure se situe au del du znith, il suf-
t que les distances znithales soient des
distances algbriques.
Longitude
Pour la longitude, il suft de faire la diffrence des indications donnes, un mme
instant, par deux horloges rgles selon les temps sidraux des lieux Z
0
et Z. Le rglage
dune horloge en temps sidral local se fait aussi au moyen de linstrument mridien.
La comparaison de deux horloges situes en des lieux loigns noffre actuellement pas
de difcult grce aux moyens de transmission. On peut considrer que le temps sidral
local de Greenwich est diffus en permanence. En ralit, il sagit du temps universel qui
est diffus, mais on sait comment se dduisent ces deux temps lun de lautre.
Avant lutilisation des moyens de transmission moderne, les dterminations de longi-
tudes faisaient intervenir des moyens dlicats et imprcis de comparaisons distance de
deux horloges : signaux optique, transport de chronomtres. Depuis linvention des hor-
loges atomiques facilement transportable, la mthode de transport dhorloge reprend toute
sa valeur.
Pour saffranchir du transport dhorloge, il ne reste que des moyens astronomiques
pour dterminer lheure. Ce sont alors les positions dastres de mouvement plus ou moins
rapides quil faut utiliser (Soleil, Lune, plantes, satellites de Jupiter, ...). Les tables qui
donnent ces positions sont appeles phmrides, elles sont publies en France par lIns-
5.5. LE POINT EN MER : DROITES DE HAUTEUR 63
titut de Mcanique Cleste et de Calcul des Ephmrides (IMCCE). Historiquement, cette
publication se fait sous la responsabilit du Bureau des Longitudes, et la publication cor-
respondante sintitule Connaissance des Temps. A lpoque de la cration du Bureau des
Longitudes, connatre les longitudes partout sur la Terre permet de contrler les ocans.
Le 7 messidor an III (25 juin 1795), une loi de la Convention Nationale xe le rle du
Bureau des Longitudes : publier un annuaire propre rgler ceux de la Rpublique. On
pourra consulter http ://www.imcce.fr
5.5 Le point en mer : droites de hauteur
Loin des continents et des repres visuels ou radio quils procurent, on dterminait
autrefois le point o lon se trouvait par des moyens simples et moins prcis. On ne faisait
intervenir que des mesures de hauteur dastres au moyen du sextant. Cette technique est
toujours utilise dans les cas o les moyens modernes de navigation sont indisponibles ou
inefcaces. A lheure du GPS, les mthodes de lastronomie nautique ne sont pas rvolues.
Evidemment, en termes de prcision et de commodit les progrs apports par ce type
de systme sont considrables. Cependant, ces systmes hautement sophistiqus ont pour
contrepartie une grande dpendance envers les prestataires de service
3
(en temps de crise
ou de conit, par exemple) ou envers des causes plus banales comme les pannes (systme,
pile dfectueuse, ...). Dailleurs le sextant et les tables astronomiques adaptes (comme
les Ephmrides Nautiques publies par lIMCCE) sont obligatoires pour les navires en
haute mer.
Le sextant
Le sextant est un instrument qui mesure langle entre lhorizon et un astre. Le principe
est de voir en superposition, deux images provenant de deux directions diffrentes et de
mesurer ainsi langle entre ces deux directions. Si linstrument est tenu verticalement, cet
angle est la hauteur de lastre.
3
Le systme europen GALIEO sera lui aussi un systme de positionnement par satellite. Il devrait en
partie remdier ce problme de dpendance un unique prestataire de service. En ce sens le lancement
du systme GALILEO par lEurope est une dcision autant politique que scientique, tout comme la t la
cration du Bureau des Longitudes. Il sagit, dans les deux cas, de contrler lespace (terrestre, maritime ou
arien).
64 CHAPITRE 5. LA TERRE
horizon
grand miroir
petit miroir
limbe
alidade
lunette
La lunette est aligne avec le petit mi-
roir qui est solidaire de linstrument.
Ce miroir est moiti transparent.
Ainsi, lobservateur peut voir lhorizon
travers. Ce petit miroir rchit aussi
limage provenant du grand miroir. Ce
grand miroir est mobile et soriente
grce lalidade. Lobservateur vise
ainsi lastre et le positionne sur lho-
rizon. La position de lalidade sur le
limbe permet de lire langle recherch.
Le point
Mesurons la distance znithale z
1
dune toile E
1
, un instant donn. Sur la sphre
des xes, on porte ltoile E
1
par ses coordonnes quatoriales
1
et
1
. On trace ensuite
(sur cette sphre) le cercle de centre E
1
et de rayon z
1
. Ce petit cercle est appel cercle de
hauteur. Cest le lieu gomtrique des positions possibles du znith Z du lieu considr.
Mesurons, au mme instant, la distance znithale z
2
dune deuxime toile E
2
. On
construit de la mme manire un second cercle de hauteur. Ces deux cercles se coupent au
point Z reprsentatif du lieu, ainsi quen un autre point Z

, symtrique de Z par rapport


E
1
E
2
. La mesure des deux distances znithales permet donc, de dterminer (graphique-
ment ou par le calcul) deux points Z et Z

parmi lesquels se trouve le znith recherch


(voir Fig.5.2). On pourra choisir entre ces deux points, gnralement fort loigns, si lon
connat de faon approximative la rgion de la Terre o lon se trouve.
Remarque : la mthode ne dispense pas de connatre le temps sidral de Greenwich
0
.
En effet, par la mthode prcdente, on connat la position du znith sur la sphre des xes
mais dans le systme de coordonnes quatoriales. Or, lorigine des longitudes sur une
carte nest videmment pas celle des coordonnes quatoriales (car il y a le mouvement
diurne entre les deux). La connaissance de
0
permet justement de dterminer lorigine des
longitudes.
Droites de hauteurs
La dtermination par le calcul de lintersection de deux cercles ne pose pas de rel
problme. Mais en mer on se contente habituellement de construire le point Z sur une
carte. Cette carte reprsentant une petite partie du globe terrestre, le point sobtient par
5.5. LE POINT EN MER : DROITES DE HAUTEUR 65
P
P
E
1
E
2
Z
a
Z
Z
FIG. 5.2 Trac des cercles de hauteur des toiles E
1
et E
2
.
lintersection de deux petites portions des cercles de hauteur assimilables des droites
dites droites de hauteur. Ces droites tant les tangentes en un point donn des cercles
de hauteur, il ncessaire de positionner au pralable ce point, cest--dire de connatre
approximativement le point dintersection recherch.
Dans les explications qui suivent, la Figure (5.2) ne constitue pas le trac du point en
mer proprement dit. Cette gure nest donne qu titre explicatif pour mieux comprendre
la Figure (5.3) qui correspond elle, au trac des droites de hauteur que les marins font sur
leur carte.
Soit Z
a
une position approche du lieu, en xant par exemple sa longitude et sa latitude
est des valeurs rondes
L
a
et
a
On connat linstant
0
de lobservation en temps sidral de Greenwich. Le temps sidral
local du lieu Z
a
est donc

a
=
0
+L
a
66 CHAPITRE 5. LA TERRE
(D )
1
Sud
Nord
Z
a
A
a1
E
1
E
2
(D )
2
l
2
|l |
1
Z
FIG. 5.3 Trac des droites de hauteurs des toiles E
1
et E
2
Par lascension droite
1
de ltoile E
1
, on calcule son angle horaire :
H
a1
=
a

1
=
0
+L
a

1
On a ainsi les coordonnes horaires de E
1
,
(H
a1
,
1
)
, dans le systme du lieu Z
a
. On en dduit, par les formules de formules de changements
de coordonnes (2.3) et avec
a
, les coordonnes horizontales
(A
a1
, h
a1
) ou (A
a1
, z
a1
)
Ce sont les coordonnes horizontales de E
1
pour le lieu Z
a
.
Avec cette valeur de z
a1
, on peut tracer le cercle de hauteur correspondant ; ce qui est
fait en pointill sur la Figure (5.2). En fait lobservateur, au lieu Z o il se trouve, a mesur
la distance znithale z
1
. Cette mesure correspond au cercle en trait plein de la Figure (5.2).
On note l
1
la longueur algbrique suivante, appele intercept :
l
1
= z
a1
z
1
(5.4)
5.5. LE POINT EN MER : DROITES DE HAUTEUR 67
Pour les deux toiles prises en exemple dans les Figures (5.2) et (5.3), l
1
est ngatif et l
2
est positif. Leur valeur numrique est petite puisque Z est proche de Z
a
. Dans la pratique
du point en mer, lintercept ne dpasse pas quelques dizaines de minutes de degr.
Sur la sphre cleste, langle (P

Z
a
E
1
) cor-
respond lazimut A
a1
de ltoile E
1
. Cest
que rappelle la gure ci-contre. Attention,
ne pas oublier que lazimut est compt dans
le sens rtrograde.
E
P
N
S
A
Z
a
P
a
La construction sur une carte marine se fait alors de la manire dcrite ci-aprs. Cette
carte est considrer comme le plan tangent de la sphre de la Figure (5.2) au voisinage
de Z
a
. La construction est faite la Figure (5.3).
On se munit une carte de la rgion concerne, o gure au moins lchelle de la
carte (la longueur quoccupe un arc de 1

de la sphre cleste), son orientation (la


direction Nord-Sud) et les lignes coordonnes du globe terrestre (ou tout autre repre
terrestre).
On positionne Z
a
On trace la demi-droite [Z
a
E
1
) grce lazimut A
a1
=

P

Z
a
E
1
. Le point P

nest
pas sur cette carte (tout comme E
1
) mais sa direction par rapport Z
a
est celle du
Sud.
La droite (Z
a
E
1
) est perpendiculaire la (cercle)droite de hauteur cherche. La
premire droite de hauteur D
1
est positionne la distance l
1
de Z
a
.
La deuxime droite de hauteur D
2
est positionne de la mme faon grce A
a2
et
l
2
(par une observation de ltoile E
2
faite au mme instant
0
).
Le point Z cherch est lintersection de D
1
et de D
2
. Si le canevas des coordonnes
L et gure sur la carte, une simple lecture sur les chelles de la carte donne les
valeurs de L et de cherches.
Pour positionner la droite de hauteur avec la valeur de l du bon ct de Z
a
, il faut se
rappeler la dnition de lintercept (5.4). Elle indique que la droite est du ct de ltoile
E. Ainsi, pour la Figure (5.3), D
1
est du ct oppos E
1
(l
1
< 0) et D
2
est du ct de E
2
68 CHAPITRE 5. LA TERRE
(l
2
> 0).
A titre de vrication, les navigateurs construisent habituellement une troisime droite
de hauteur. Elle doit concourir avec les deux premires aux erreurs de mesures sur z
1
et
z
2
. La prcision obtenue est de 0, 5 1

en navigation maritime et de plusieurs minutes de


degr en navigation arienne.
5.6 Un illustration littraire
Les romans daventure avec des voyages au long cours abondent dexemples dutili-
sation et de mesure des coordonnes terrestres. Nous avons choisi ici, un exemple tir du
roman de Jules Verne Vingt mille lieues sous les mers
4
,
5
Le capitaine Nmo, muni de son sextant, prit la hauteur du Soleil, qui de-
vait lui donner sa latitude. Il attendit pendant quelques minutes que lastre vint
afeurer le bord de lhorizon. Tandis quil observait, pas un de ses muscles
ne tressaillait, et linstrument net pas t plus immobile dans une main de
marbre.
Midi, dit-il. Monsieur le professeur, quand vous voudrez ?...
Je jetais un dernier regard sur cette mer un peu jauntre des atterrages
japonais, et je redescendis au salon.
L, le capitaine t son point et calcula chronomtriquement sa longitude,
quil contrla par de prcdentes observations dangles horaires. Puis il me
dit :
Monsieur Aronax, nous sommes par cent trente-sept degrs et quinze
minutes de longitude louest ...
- De quel mridien ? demandai-je vivement, esprant que la rponse du
capitaine mindiquerait peut-tre sa nationalit.
- Monsieur, me rpondit-il, jai divers chronomtres rgls sur les mri-
diens de Paris, de Greenwich et de Washington. Mais, en votre honneur je me
servirai de celui de Paris.
4
Dans ces romans Jules Verne peine utiliser le systme mtrique pourtant en vigueur en France. Peut-
tre est-ce par souci dinternationalisation? En effet, ses hros sont quelques fois franais mais aussi anglais,
amricains, ... Or la premire puissance maritime cette poque est anglo-saxonne et nutilise pas le systme
mtrique.
5
Si on suppose que lunit utilise par Jules Verne est une lieue marine, celle-ci vaut la vingtime
partie de degr compte sur un grand cercle de la Terre (Larousse classique) soit 5,56 km. Vingt mille
lieues sous les mers correspondrait Cent onze mille kilomtres sous les mers. Notez toutefois, que une
lieue kilomtrique vaut 4 km, une lieue de poste 3898 m et une lieue terrestre 4444 m.
5.6. UN ILLUSTRATION LITTRAIRE 69
FIG. 5.4 Le capitaine Nmo prit la hauteur du soleil. Extrait de Vingt mille lieues
sous les mers de Jules Verne avec les dessins de Neuville et Riou.
Cette rponse ne mapprenait rien. Je minclinai, et le commandant re-
prit :
Trente-sept degrs et quinze minutes de longitude louest du mridien
de Paris, et par trente degrs et sept minutes de latitude nord, cest--dire
trois cents milles
6
environ des ctes du Japon. Cest aujourdhui 8 novembre,
midi, que commence notre voyage dexploration sous les eaux.
- Dieu nous garde ! rpondis-je
- Et maintenant, monsieur le professeur, ajouta le capitaine, je vous laisse
vos tudes. Jai donn la route lest-nord-est par cinquante mtres de
profondeur. Voici les cartes grands points, o vous pourrez la suivre. Le
salon est votre disposition, et je vous demande la permission de me retirer.
6
n.m. Mesure itinraire, qui valait chez les romains mille pas. || Mille marin, unit de longueur corres-
pondant la distance moyenne de deux points de la surface de la Terre qui ont mme longitude et dont les
latitudes diffrent de 1 minute. Sa valeur est xe conventionnellement 1852 m. Son emploi est autoris
seulement en navigation arienne ou maritime. (Larousse classique)
70 CHAPITRE 5. LA TERRE
5.7 Figure de la Terre : le Gode
Tout ce qui a t dit prcdemment ne fait pas intervenir la forme de la Terre (sauf
quand mme de manire grossirement qualitative), ni ses dimensions. La dtermination
de cette forme et de ces dimensions (ou gure de la Terre) est lobjet de la Godsie.
La surface du sol tel quil se prsente nous (ou surface topographique de la Terre) est
fort irrgulire. La dtermination de ces irrgularits est lobjet dune branche de la Go-
dsie, la Topographie. Elle se propose notamment de dterminer, pour tout lieu terrestre,
une altitude par rapport une surface de rfrence, daltitude zro, appele le gode. La
dnition et la dtermination du gode constitue lobjet majeur de la godsie.
Hors des continents, le gode est dni comme la surface moyenne des mers, ou sur-
face des mers supposes au repos. Cette surface est partout perpendiculaire la verticale.
Sous les continents, on dnit de mme le gode comme tant une surface perpendicu-
laire, en chacun de ses points, la verticale en ce point. Bien quapproche, cette dnition
suft gnralement.
Lexistence dune telle surface rsulte de la proprit que prsente le champ de pesan-
teur de driver dun potentiel :
Potentiel du champ de gravit
Nous allons dterminer ce potentiel dans lhypothse dune Terre sphrique et pour
une rotation uniforme. Lexistence de ce potentiel sera admise pour le cas gnral.
On considre une particule de masse men un lieu Ade latitude de la surface terrestre.
La Terre est donc suppose sphrique de centre O, de rayon r et de masse M. On note
sa vitesse angulaire de rotation autour de laxe des ples. On note G la constante de
gravitation universelle.
Donnons les composantes du poids

P de la particule par rapport au rfrentiel terrestre
(Axyz) orthonorm direct o (Ax), situ dans le plan mridien, est dirig vers le sud et
(Ay) dans la direction de

OA. Les forces dinertie dentranement sont



F
c
= 2m



v
r
o

v
r
est la vitesse du point

F
e
= +m
2
pour un point tournant la vitesse angulaire sur un cercle de rayon
La premire force (force de coriolis) est ici nulle. La deuxime est la force dentrane-
5.8. PREMIERS LMENTS DE GODSIE 71
ment. Avec = r cos , on obtient les composantes du poids, puis les composantes de

g
puisque

g =

P
m
:
g
x
=
1
2

2
r sin 2
g
y
=
2
r cos
2

GM
r
2
g
z
= 0
(5.5)
Ce champ de pesanteur

g drive du potentiel
V =
GM
r
+
1
2

2
r
2
cos
2
(5.6)
On rappelle quen coordonnes polaires la composante radiale de

Grad V est
V
r
et que
sa composante orthoradiale est
1
r
V

.
Gode
Comme

g drive du potentiel V, toutes les surfaces V = Cste (surfaces quipoten-
tielles) sont normales

g . Il existe
7
une famille de telles surfaces, et par un point donn
on peut en mener une et une seule.
Le gode est la surface quipotentielle du champ de pesanteur men par un point pris
au niveau de la mer.
5.8 Premiers lments de godsie
5.8.1 Courbure du gode
Soit deux points voisins A et B pris sur le gode. On peut mesurer langle des nor-
males au gode en ces points : cest langle de leur verticales, et cest donc aussi larc
Z
A
Z
B
de la sphre cleste joignant les zniths de ces deux lieux. On note cet arc. Si
les points A et B ont la mme longitude (ou des longitudes trs voisines), langle est
simplement la diffrence de leur latitude. La longueur AB est alors mesure.
Dnition : Le rapport R =
AB

(ou plutt sa limite lorsque tend vers zro) est


appel rayon de courbure du gode le long de la direction AB.
Pour une surface quelconque, le rayon de courbure en un point dpend de la direction
AB le long de laquelle on le mesure. Il admet une valeur maximale et une valeur minimale,
7
Lexistence dune telle surface suppose que lon soit lextrieur de la Terre (physique). Or le gode
de rfrence passe sous les continents. La dnition rigoureuse du gode utilise un prolongement mathma-
tique de V (prolongement dit analytique) qui correspond (5.6) la surface des ocans.
72 CHAPITRE 5. LA TERRE
dans deux directions perpendiculaires : ce sont les rayons de courbure principaux.
Le principe de la dtermination godsique de la forme du gode est le suivant : on
mesure les coordonnes astronomique de nombreux points de la Terre et on associe ces
mesure celles des distances sparant ces points. Cela permet de dterminer les rayons de
courbure en ces points.
Malheureusement cette mthode nest applicable quaux points o ces mesures sont
possibles. Les rgions ocaniques lui chappent compltement. De plus ces mesures doivent
tre sufsamment prcises et denses (par exemple : 1000 stations pour ltendue de la
France). La mthode est donc extrmement lourdes et elle na t applique que dans un
petit nombre de rgions (Europe, USA, Inde, ...). Elle ne fournit quune description frag-
mentaire du gode pour des parties de sa surface non rattaches les unes des autres.
Dterminations gravimtriques
Cela consiste mesurer lintensit de la pesanteur (et non plus sa direction). Or on
a vu que le champ des vecteurs

g est un champ de gradient. Ainsi son intensit et sa
direction ne varie pas indpendamment lune de lautre. Ces mesures du module de

g
permettent de dterminer sa direction et par suite la forme du gode.
Godsie spatiale
Cest une discipline qui a pris un essor considrable depuis lavnement des satellites
articiels. Elle est encore en plein dveloppement (GPS, GALILEO, ...).
Tout dabord, par leur simple prsence, ces satellites constituent des cibles qui peuvent
tre vises simultanment, partir de deux endroits trs loigns (deux continents). IL
sagit alors dune godsie gomtrique tout comme la mthode de triangulation terrestre
(voir ci-dessous).
Par ailleurs, la trajectoire de ces satellites est presque entirement dtermine par le
champ de gravit terrestre. Lobservation astromtrique dun satellite dun lieu terrestre
permet de dnir la position de ce lieu par rapport la trajectoire du satellite, avec une
prcision bien meilleur que le mtre.
5.8. PREMIERS LMENTS DE GODSIE 73
5.8.2 Triangulation
Origines de la godsie
La dtermination de la gure de la Terre sest faite par approximation successives,
bases sur des hypothses de plus en plus proches de la ralit.
Les astronomes ont admis trs tt que la Terre pouvait tre un corps rond isol dans
lespace. En la supposant sphrique, le seul paramtre dterminer est son rayon. Il suft
alors de mesurer langle des verticales et la distances AB. Ces deux points A et B nont
mme pas besoin dtre voisins. Il est admis quErathostne a le premier, en 205 avant J-
C, dterminer le rayon de la Terre par le rayon de courbure entre Syne et Alexandrie. La
dtermination dun angle est relativement facile. La mesure de distances a t longtemps
trs dlicate. La distance de Syne Alexandrie a t estime uniquement par la dure du
voyage des caravanes allant entre ces deux villes. Ce nest quen 1530 que la mesure de
distance t amliore par Fernel. Il estima la distance de Paris Amiens par le nombre de
tours de roue dune voiture.
Triangulation
En 1669, labb Picard inaugure la mthode moderne de d-
terminations de grandes distances par la triangulation. Sa pre-
mire mesure a t faite encore entre Paris et Amiens.
Il sagit dtablir des signaux godsiques entre deux points
loigns et spars par des obstacles naturels. Ces signaux sont
des constructions visibles de loin, pointables dans la lunette
dun thodolite.
Ces points constituent les sommets dune suite de triangles. Les
cts de ces triangles ont une trentaine de kilomtres de long
environ. Avec le thodolite, on mesure tous les angles de tous
ces triangles. Si on connat lun des cts dun des triangles. Il
est possible de rsoudre compltement ce triangle puis par suite
tous les triangles de la chane.
Figure de gauche : Triangulation godsique de la mridien-
ne ralise entre 1683 et 1718.
Il reste donc dterminer lun des cts de lun des triangles. On le mesure directement
74 CHAPITRE 5. LA TERRE
avec une rgle ou un l de longueur connue. On choisit pour cela un ct de triangle
particulirement favorable (terrain plat, quelques kilomtres de longueur seulement) : cest
la base de la triangulation. On mesure souvent deux (voir plusieurs) bases aux extrmits
de la chane de triangles. On peut ainsi vrier lensemble des mesures et des calculs.
Si cette chane est assez petite et pour une certaine prcision, on suppose que les tri-
angles sont plans. De cette manire que Picard faisait. Dans cette hypothse, une autre
vrication est de sassurer que la somme des angles de chaque triangles fait bien 180

.
Mais, si en deuxime approximation, on suppose que la Terre est sphrique, on considre
ces triangles comme des triangles sphriques. Il est alors ncessaire de connatre au moins
une approximation du rayon de la Terre.
Par la suite, lorsquil cest avr que la Terre est aplatie, il est devenu utile de passer
la troisime approximation. Il sagit de triangles godsiques tracs sur une ellipsode et
de leur appliquer les formules convenables ...
Aplatissement de la Terre
Les triangulations du dbut de XVIII
e
sicle (Cassini, de Dunkerque Perpignan),
associes aux dterminations de latitude en plusieurs endroits de la chane, montrrent que
la courbure de la Terre pouvait tre variable dun endroit un autre. On posa donc comme
hypothse que la Terre tait un ellipsode de rvolution autour de son axe de rotation. Il
y a alors deux paramtres dterminer : les demi-axes a et b de lellipse mridienne, ou
encore le demi-axe quatoriale a et laplatissement :
= 1
b
a
(5.7)
Le problme est que si on se doutait que la Terre est une ellipsode, on ne savait pas si
elle tait aplatie (a < b, > 0) ou si elle tait allonge (a > b, < 0). Cassini penchait
pour la deuxime hypothse sur la foi de mesure peu probante. Newton avec des arguments
de dynamique penchait pour la premire hypothse : il sappuyait sur lexistence de forces
centrifuge dues la rotation de la Terre. On devait dailleurs dmontrer par la suite que la
gure dquilibre dune masse uide homogne, en mouvement de rotation uniforme, est
un ellipsode de rvolution aplati.
5.8. PREMIERS LMENTS DE GODSIE 75
Ocan
Ellipsoide
Goide
Goide
Ellipsoide
Montagne
Surface topographique
Pole Cleste Nord

a
g

Point de base
FIG. 5.5 Latitude astronomique (par rapport au gode)
a
et latitude godsique (par
rapport lellipsode de rfrence)
g
.
Equateur
r
R
S
N
Cette controverse fut lorigine de grandes ex-
pditions scientiques en deux rgions de la
Terre o les rayons de courbure diffrent beau-
coup. Elles commencrent en 1735 : une exp-
dition dirige par Maupertuis mesura un arc de
mridien en Laponie, tandis quune autre exp-
dition (Bouger et La Condamine) en mesurait
un autre au Prou et en Equateur.
Le degr de latitude dut trouver plus grand en Laponie quau Prou. Ce qui prouva que
la Terre tait aplatie.
5.8.3 Coordonnes godsiques
Pour faire la carte dune rgion une chelle dtermine, seules comptent les dis-
tances, et le comportement des verticales na pas lieu dtre considres. Les cartes dites
godsiques utilisent les distances mesures par triangulation. Les coordonnes se rfrent
une ellipsode de rfrence de paramtres a et donns : ce sont les coordonnes go-
dsiques (pour la latitude godsique voir la Figure 5.5). Cet ellipsode de rfrence est
76 CHAPITRE 5. LA TERRE
reli au gode pour lui correspondre au mieux. Sur une carte godsique un seul point est
repr par ces coordonnes astronomiques : cest le point de base. Elle permet de relier
la carte au globe terrestre. En France les diffrences entre les latitudes astronomiques et
godsiques ne dpassent pas une dizaine de seconde de degrs.
Lellipsode de rfrence a une dnition arbitraire. Il a t x (arbitrairement) lors-
quil est apparu que le gode tait reprsent aussi bien quil pouvait ltre par un ellip-
sode : au degr de prcision atteint, le gode nest plus un ellipsode. Il sagit alors dune
surface de rfrence par rapport laquelle on dcrit le gode, en donnant les petites diff-
rences daltitude entre ces deux surfaces qui ne dpassent pas, sur Terre, une centaine de
mtres.