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  • Unidad 6

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    UNIDAD 6 MECANISMOS ESPECIALES Y ROBTICA

    Leobardo Guerrero Gandarilla No. C:10320579

    6.1. Introduccin.

    6.2. Movilidad

    6.3. Descripcin de movimientos

    6.4. Anlisis cinemtica de mecanismos espaciales.

    6.5. Sntesis cinemtica de mecanismos espaciales

    6.6. Introduccin a los manipuladores robticos.

    6.7. Anlisis cinemtico de manipuladores robticos.

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