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UNIDAD 5 INTRODUCCIN A LA SNTESIS DE

MECANISMOS
Leobardo Guerrero Gandarilla No. C: 10320579

Introduccin a la sntesis de mecanismos

5.1. Clasificacin de problemas en sntesis cinemtica.


Los problemas en sntesis cinemtica se pueden clasificar en dos categoras: - Generacin de funciones - Generacin de trayectorias - Guas de cuerpos Generacin de funciones Con frecuencia implica la coordinacin de las orientaciones angulares de los eslabones dentro de un mecanismo, uno de los mecanismos empleados comnmente para la generacin de funciones es la leva de disco con seguidor oscilatorio. La orientacin angular del seguidor se especifica como una funcin del ngulo de rotacin de la leva, el problema de la sntesis consiste en encontrar la forma de la superficie de la leva dados los desplazamientos del seguidor. La orientacin angular del seguidor se especifica como una funcin del ngulo de rotacin de la leva.

Generacin de trayectorias Se requiere un mecanismo para guiar un punto (denominado punto trazador) a lo largo de una trayectoria especfica. Con bastante frecuencia en la generacin de trayectorias se debe coordinar el movimiento del punto a lo largo de su trayectoria con el movimiento del eslabn de entrada.

Gua de cuerpos Se especifican tanto la posicin de un punto en un cuerpo mvil como la orientacin angular de este ultimo. Los mecanismos de leva y seguidor, los engranes sencillos, las bandas y poleas y dispositivos similares no son capaces de proporcionar una gua general de cuerpos ya que los puntos en los eslabones de estos mecanismos se mueven ya sea sobre un arco circular o a lo largo de una lnea recta. Por esta misma razn, los eslabones conectados a la base de un mecanismo de cuatro barras articuladas no se pueden emplear para la gua de cuerpos. Sin embargo, el eslabn de acoplamiento si se mueve con un movimiento general de cuerpo rgido en consecuencia, el mecanismo de cuatro barras articuladas es el dispositivo mas sencillo capas de proporcionar una gua general de cuerpos.

5.2. Espaciamiento de los puntos de exactitud para la generacin de funciones. Al disear un mecanismo para generar una funcin particular, generalmente es imposible producir con exactitud la funcin en ms de unos cuatro puntos. Estos puntos se conocen como puntos de exactitud, o puntos de precisin, y se deben localizar de tal forma que se minimic el error generado entre esos puntos. Como se menciono anteriormente, el error producido es un error estructural, el que se puede expresar como sigue: = f(x) g(x) En donde F(x) = funcin deseada G(x) = funcin efectivamente producida En la fig. 11.7 se muestra una grafica de la variacin en error estructural como una funcin generada en un intervalo de 2h con el centro del intervalo en x = a. El error es igual a cero en los puntos a1, a2, a3 , que son los puntos de exactitud mencionados anteriormente.

5.3. Diseo analtico y grfico de un mecanismo de cuatro barras como generacin de funciones.

Con frecuencia es necesario disear un mecanismo de eslabones articulados para generar una funcin determinada, por ejemplo y = logx. La fig. 11.11 muestra un mecanismo de cuatro barras articuladas arreglado para generar la funcin y = f(x) en un rango limitado. Conforme el eslabn OA se mueve entre los limites 1 y n con la entrada x, el eslabn BC da el valor de y = f(x) entre los limites 1 y n. Se puede ver que el mecanismo hay tres relaciones laterales independientes que definen las proporciones del mismo. Tambin se debe considerar el rango (y factores de escala) de y y los ngulos inciales 1 y 1. En total hay siete variables que se deben considerar al disear el mecanismo para generar y = f(x). Es obvia la magnitud del trabajo que hay que desarrollar para sintetizar esta funcin.

5.4. Diseo analtico y grfico de un mecanismo de cuatro barras para la gua de cuerpos Ya se mencion que se pueden sintetizar mecanismos de eslabones articulados para generar solamente un numero pequeo de posiciones tericamente exactas; estas son las que se conocen como posiciones de precisin. En general, entre mas posiciones de precisin especifique el diseador, mas fcil ser la solucin. Se puede sintetizar un mecanismo de cuatro arras articuladas para satisfacer un mximo terico de cinco posiciones de precisin para gua de cuerpos, aunque este nmero raras veces se consigue en la prctica. Los procedimientos de sntesis con cuatro puntos de precisin se emplean ampliamente en software para el diseo de mecanismos asistido por computadora, pero estos mtodos frecuentemente resultan imprcticos si los clculos se hacen manualmente o si se emplea el mtodo grafico. Por otra parte, los procedimientos de sntesis de tres posiciones de precisin se manejan fcilmente tanto en forma grafica como analtica. Estos procedimientos son suficientes para resolver una amplia gama de problemas industriales y le proporcionan al diseador una gran capacidad para comprender el proceso de sntesis. As como en la generacin de funciones, las tres posiciones discretas de precisin pueden servir en ocasiones como una aproximacin para una secuencia contina de posiciones.

Antes de estudiar la tcnica de sntesis grafica de tres posiciones es necesario que el lector recuerde como encontrar grficamente el centro de un crculo definido por tres puntos, como los puntos A1, A2 Y A3 de la figura 11.20

Regresando al problema de sntesis, considere las tres posiciones de un cuerpo rgido que contiene los puntos A y B como se muestra en la figura 11.21

5.5. Sntesis analtica empleando nmeros complejos.

5.6. Diseo de un mecanismo de cuatro barras como generador de trayectorias.

5.7. Consideraciones prcticas en sntesis de mecanismos Los mtodos de sntesis estudiados en este captulo siempre darn por resultado mecanismos que pueden alcanzar las posiciones de precisin especificadas. Conociendo esto, muchos diseadores han procedido a la construccin de mecanismos prototipo, pero han descubierto que el mecanismo que sintetizaron no es capaz de satisfacer los requerimientos cinemticos del diseo. Esto sucede debido a que no se consideraron varios factores importantes en el proceso de sntesis. Especficamente, se presenta tres tipos de problemas, o defectos, que pueden hacer que el mecanismo sea cinematicamente inadecuada para la funcin del diseo. Estos se conocen como defectos de ramificacin, defecto de orden y defecto Grashof. Cada uno de estos se estudiara a continuacin con cierto detalle. El defecto de ramificacin es quizs el problema ms sorprendente para quienes no estn conscientes de el. Al construir un prototipo del mecanismo sintetizado, el diseador puede descubrir que este satisface solo una parte de las posiciones de precisin. Para entender este fenmeno, considere el mecanismo de cuatro barras articuladas OA-A-B-OB que se muestra con lneas llenas en la figura 11.29