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lments de Calcul Tensoriel

I Les Tenseurs II Les Oprateurs Diffrentiels

J.C. Charmet 2002

I Les Tenseurs

I-1 I-2 I-3 I-4 I-5

Dfinition des Tenseurs Oprations sur les Tenseurs Symtrie et Antisymtrie Tenseurs Identit et dAntisymtrie Produits Scalaire et Vectoriel

I-1 Dfinition des Tenseurs


Tenseur : Oprateur liant dans un mme repre deux grandeurs physiques en un mme point dun espace de dimension d
u M v Ses composantes dans un repre donn ne dpendent que du M

u = T(M) v Le Rang dun tenseur caractrise son nombre dindices T(0) Tenseur de Rang 0 : Scalaire d0 =1 composante T(M) T(1) Tenseur de Rang 1 : Vecteur d1 composantes Ti(M) T(2) Tenseur de Rang 2 : Matrice d2 composantes Tij(M) T(n) Tenseur de Rang n : Matrice dn composantes Tijn(M)

I-2 Oprations sur les Tenseurs


Addition tensorielle (+) : Tenseurs de mme Rang C(n) = A(n) + B(n) Produit tensoriel () C(n+m) = A(n) B(m) Cijnn+m = Aijn Bijm
d

Cijn = Aijn + Bijn

Produit Contract () sur lindice k

C(n+m-2)

A(n)

B(m)

Cijn+m-2 = S Aijk...n Bijkm


k=1

La contraction peut seffectuer sur plusieurs indices, chaque contraction diminuant de 2 le rang du tenseur contract rsultant

Convention des indices muets Un indice de contraction, indice rpt dit muet, implique la sommation sur lensemble des valeurs {1d} prises par cet indice
C(2) = A(2) B(2) Cij = S AikBkj = AikBkj = Ai1B1j + Ai2B2j + k=1 Ai2B3j
3

I-3 Symtrie et Antisymtrie


Symtrie par rapport au couple dindices l,r C(t) symtrique {l,r} C(t) antisymtrique {l,r} Cijlrt = Cijrl...t Cijlrt = -Cijrl...t

Symtrie complte le couple dindices a,b {1..t} C(t) symtrie complte Cijabt = Cijba...t

C(t) antisymtrique complte Cijabt = (-1)PCijba...t


P tant la parit de la permutation {ijabt} {ijbat}
Exemple : {1.24.5.6.79} {1.27.5.4.69} Paire P = 0 modulo 2 {1.24.5.6.79} {1.26.7.5.49} Impaire P = 1 modulo 2

Les proprits de Symtrie et dAntisymtrie sont intrinsques Elles se conservent par changement de repre

I-4 Tenseurs Identit et dAntisymtrie


Tenseur Identit d(2) d(2)
1 0 0 = 0 1 0 0 0 1

Tenseur dAntisymtrie e(3)


eijk = 1 si {i,j,k} permutation paire du groupe {1,2,3} eijk = -1 si {i,j,k} permutation impaire du groupe {1,2,3} eijk = 0 si au moins 2 indices gaux

dij = 1 si i = j dij = 0 si i j le repre

d(6) = e(3) e(3) a pour composantes :

dip diq dir dijkpqr = Det djp djq djr dkp dkq dkr d d

dijkpqr = dip(djqdkr-djrdkq)-djp(diqdkr-dirdkq)+dkp(diq djr-dirdjq) d(4) Contraction {i,p} dijkiqr = djkqr = eijkeiqr = djqdkr-djrdkq = Det djq djr kq kr dijkijr = djkjr = eijkeijr = 2dkr dijkijk = djkjk = eijkeijk = 2dkk = 6
6

d(2) Contraction {i,p} {j,q}

d(0) Contraction {i,p} {j,q} {k,r}

Det(T(2)) = 1 eijkepqrTipTjqTkr

I-5 Produits Scalaire et Vectoriel


Produit Tensoriel de deux Vecteurs u1 u = u2 u3 v1 v = v2 v3 u1v1 u1v2 u1v3 C(2) = u v = u2v1 u2v2 u2v3 u3v1 u3v2 u3v3

Cij = uivj

Produit Scalaire de deux Vecteurs

u v = ukvk = Ckk = Tr( u v )

Produit Extrieur de deux Vecteurs 0 u1v2-u2v1 u1v3P(2) = u v - v u = u3v1 = C(2) - tC(2) u2v1-u1v2 0 u2v3u3v2 u3v1-u1v3 u3v2-u2v3 0 Produit Vectoriel de deux Vecteurs w = u v = e(3) {u v } u2v3 u3v2 w1 P23 w = u v = u3v1 u1v3 w = w2 = P31 wi = eijkCjk u2v1 u1v2 w3 P21

II Les Oprateurs Diffrentiels


II-1 II-2 II-3 II-4 II-5

Le Gradient La Divergence Le Rotationnel dun Vecteur Les Rotationnels dun Tenseur de Rang 2 Le Laplacien

II-1 Le Gradient
Gradient dun Scalaire f(x) df =Gradfdx f x1 f x2 f x3 Gradient dun Vecteur u(x)

du =Gradudx
u1 x1 u2 Grad u = x1 u3 x1 u1 x2 u2 x2 u3 x2 u1 x3 u2 x3 u3 x2

Gradf =

Gradient dun Tenseur de Rang 2 T(2)(x) Gijk = Grad(3)T (2)

dT (2) =Grad(3)T (2) dx Tij = xk

II-2 La Divergence
Divergence dun Vecteur u(x) uk u1 u2 u3 Divu = = + + xk x1 x2 x3

Divergences dun tenseur de Rang 2 T(2)(x)


Divergences des Vecteurs Ligne Divergences des Vecteurs Colonne

DivD

T(2)

Tij = = xj

T11 T12 + + x1 x2 T21 T22 + + x1 x2 T31 T32 + + x1 x2

T13 x3 T23 x3 T33 x3

DivGT(2)

Tij = = xi

T11 T21 + + x1 x2 T12 T22 + + x1 x2 T13 T23 + + x1 x2

T31 x3 T32 x3 T33 x3

DivDT(2) = DivGtT(2) DivGT(2) = DivDtT(2)

T(2) = tT(2) symtrie DivDT(2) = DivGT(2)

II-3 Le Rotationnel dun Vecteur


Oprateur Nabla

et Gradient
Divergence

x1 = x2 x3

u1 u = u2 u3

tGrad

u = u =

Div u = u = Tr( u ) = Tr(Grad u ) 0


tGrad

u1 x1 u1 x2 u1 x3

u2 x1 u2 x2 u2 x3 u3 x1 u3 x2

u3 x1 u3 x2 u3 x3 u1 x3 u2 x3

Tenseur Rotationnel Rot u = u - Grad u =


u1 x2 u1 x3

Pseudo Vecteur Rotationnel


u3 x2 u1 x3 u1 x2

u2 x1 u3 x1

u2 x1

u1 x2 u3
2

u2 x3

- x

Rot u = u =

u2 x3 u3 x1 u2 x1

Rot u = u = e(3) {Gradu }

[Rot u ]i = eijk

uk xj

II-4 Rotationnels dun Tenseur


Gradient dun tenseur de Rang 2

(2) T
Tij xk

T(2)(x)

F=

Grad(3)T(2)

Fijk =

Pseudo Rotationnels dun tenseur de Rang 2 T(2)(x)


Rotationnels des Vecteurs Ligne Rotationnels des Vecteurs Colonne

= [RotD T ]lk = ekij = RotD T =


T13 x2 T23 x2 T33 x2 T12 x3 T22 x3 T32 x3 T11 T13 x3 - x1 T21 T23 x3 - x1 T31 T33 x3 - x1
tRot DT GT

Tlj xi

= [RotGT ]kl = ekij = RotGT =


T31 x2 T11 x3 T21 x1 T21 x3 T31 x1 T11 x2 T32 T22 x2 - x3 T12 T32 x3 - x1 T22 T12 x1 - x2

Tjl xi

T12 T11 x1 - x2 T22 T21 x1 - x2 T32 T31 x1 - x2

T33 T23 x2 - x3 T13 T33 x3 - x1 T23 T13 x1 - x2

= RotGtT = RotDtT

tRot

T = tT symtrie RotDT = tRotGT

II-4 Le Laplacien
Laplacien dun Scalaire f(x) Df =Div(Gradf) 2f 2f 2f 2f + + Df =Div(Gradf) = xk xk = x12 x22 x32 Laplacien dun Vecteur u(x) 2u1 2u1 2u1 + + x12 x22 x32 2u i 2 2 2 D u = DivD( Gradu ) = x x = u2 u2 u2 + + k k x12 x22 x32 2u3 2u3 2u3 + + x12 x22 x32 Laplacien et Rotationnel = eklm

[Rot u ]k

um xl

Rot (Rot u ) = Grad(Div u ) - D u

[Rot (Rot u)]i =eijk

2 2ui 2uj e um =(d d -d d ) um D = x x - x x=[Grad(Divu )]i -[ u ]i il jm im jl klmx xj xjx1 l i j j j