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I Les Tenseurs
Dfinition des Tenseurs Oprations sur les Tenseurs Symtrie et Antisymtrie Tenseurs Identit et dAntisymtrie Produits Scalaire et Vectoriel
u = T(M) v Le Rang dun tenseur caractrise son nombre dindices T(0) Tenseur de Rang 0 : Scalaire d0 =1 composante T(M) T(1) Tenseur de Rang 1 : Vecteur d1 composantes Ti(M) T(2) Tenseur de Rang 2 : Matrice d2 composantes Tij(M) T(n) Tenseur de Rang n : Matrice dn composantes Tijn(M)
C(n+m-2)
A(n)
B(m)
La contraction peut seffectuer sur plusieurs indices, chaque contraction diminuant de 2 le rang du tenseur contract rsultant
Convention des indices muets Un indice de contraction, indice rpt dit muet, implique la sommation sur lensemble des valeurs {1d} prises par cet indice
C(2) = A(2) B(2) Cij = S AikBkj = AikBkj = Ai1B1j + Ai2B2j + k=1 Ai2B3j
3
Symtrie complte le couple dindices a,b {1..t} C(t) symtrie complte Cijabt = Cijba...t
Les proprits de Symtrie et dAntisymtrie sont intrinsques Elles se conservent par changement de repre
dip diq dir dijkpqr = Det djp djq djr dkp dkq dkr d d
dijkpqr = dip(djqdkr-djrdkq)-djp(diqdkr-dirdkq)+dkp(diq djr-dirdjq) d(4) Contraction {i,p} dijkiqr = djkqr = eijkeiqr = djqdkr-djrdkq = Det djq djr kq kr dijkijr = djkjr = eijkeijr = 2dkr dijkijk = djkjk = eijkeijk = 2dkk = 6
6
Det(T(2)) = 1 eijkepqrTipTjqTkr
Cij = uivj
Produit Extrieur de deux Vecteurs 0 u1v2-u2v1 u1v3P(2) = u v - v u = u3v1 = C(2) - tC(2) u2v1-u1v2 0 u2v3u3v2 u3v1-u1v3 u3v2-u2v3 0 Produit Vectoriel de deux Vecteurs w = u v = e(3) {u v } u2v3 u3v2 w1 P23 w = u v = u3v1 u1v3 w = w2 = P31 wi = eijkCjk u2v1 u1v2 w3 P21
Le Gradient La Divergence Le Rotationnel dun Vecteur Les Rotationnels dun Tenseur de Rang 2 Le Laplacien
II-1 Le Gradient
Gradient dun Scalaire f(x) df =Gradfdx f x1 f x2 f x3 Gradient dun Vecteur u(x)
du =Gradudx
u1 x1 u2 Grad u = x1 u3 x1 u1 x2 u2 x2 u3 x2 u1 x3 u2 x3 u3 x2
Gradf =
II-2 La Divergence
Divergence dun Vecteur u(x) uk u1 u2 u3 Divu = = + + xk x1 x2 x3
DivD
T(2)
Tij = = xj
DivGT(2)
Tij = = xi
et Gradient
Divergence
x1 = x2 x3
u1 u = u2 u3
tGrad
u = u =
u1 x1 u1 x2 u1 x3
u2 x1 u2 x2 u2 x3 u3 x1 u3 x2
u3 x1 u3 x2 u3 x3 u1 x3 u2 x3
u2 x1 u3 x1
u2 x1
u1 x2 u3
2
u2 x3
- x
Rot u = u =
u2 x3 u3 x1 u2 x1
[Rot u ]i = eijk
uk xj
(2) T
Tij xk
T(2)(x)
F=
Grad(3)T(2)
Fijk =
Tlj xi
Tjl xi
= RotGtT = RotDtT
tRot
II-4 Le Laplacien
Laplacien dun Scalaire f(x) Df =Div(Gradf) 2f 2f 2f 2f + + Df =Div(Gradf) = xk xk = x12 x22 x32 Laplacien dun Vecteur u(x) 2u1 2u1 2u1 + + x12 x22 x32 2u i 2 2 2 D u = DivD( Gradu ) = x x = u2 u2 u2 + + k k x12 x22 x32 2u3 2u3 2u3 + + x12 x22 x32 Laplacien et Rotationnel = eklm
[Rot u ]k
um xl