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Chapitre 1 Gnralits

1.1 Centrale Thermique


1.1.1 Dfinition La centrale thermique est une centrale lectrique qui produit de l'lectricit partir d'une source de chaleur (charbon, gaz, fioul, biomasse ou dchets municipaux). La source de chaleur chauffe un fluide (souvent de l'eau) qui passe de l'tat liquide l'tat gazeux (vapeur). Cette vapeur entrane une turbine couple un alternateur qui transforme l'nergie cintique contenue dans la vapeur en nergie mcanique de rotation, puis en nergie lectrique grce une gnratrice de courant. 1.1.2 Principe de fonctionnement dune centrale thermique Une centrale thermique fonctionne grce la combustion du gaz naturel, du charbon pulvris) ou du fuel dans une chaudire vapeur. La chaleur des gaz de fumes et des flammes sert chauffer la tuyauterie de la chaudire et transforme progressivement l'eau qui y circule en vapeur. Les gaz de fumes schappent par la chemine. Dans les centrales charbon, un lectro filtre en retient dabord les particules de poussire. La vapeur fait tourner la turbine vapeur, qui son tour entrane lalternateur pour produire llectricit. Le transformateur lve la tension du courant produit, avant quil ne soit inject dans le rseau de transport. Aprs son passage dans la turbine o elle libre son nergie, la vapeur se condense et retourne sous forme deau vers la chaudire. Dans le condenseur, la vapeur glisse sur des milliers de tubulures remplies d'eau froide pompe des eaux de surface (eau de refroidissement) et lui cde sa chaleur. La plupart des centrales refroidissent cette eau devenue relativement chaude, dans une tour de refroidissement, pour ensuite la rutiliser. Dans ces immenses tours de refroidissement, en forme dhyperbole, leau entre en contact avec un courant dair ascendant cr par le tirage naturel (effet de chemine de la tour de refroidissement). Lorsque des ventilateurs crent ce flux dair, la tour de refroidissement est plus petite, leau se refroidit et retombe sous forme de gouttelettes dans la tour de refroidissement ; Lair rchauff satur de vapeur deau, schappe de la tour de refroidissement en un nuage de vapeur blanc. Une grande partie de leau de refroidissement refroidie est pompe vers le condenseur et rutilise et seul 1
1

1,5 % svapore. Une centrale thermique transforme 35 40 % de lnergie du combustible en lectricit. Elle fournit parfois aussi de la chaleur, sous forme de vapeur deau [1].

1: Chaudire vapeur 2: Electro filtre 3: Turbine vapeur 4: Alternateur

5 : Transformateur 6 : Condenseur 7 : Tour de refroidissement Fig.1.1 Schma dune centrale thermique [1]

1.2 Turbine vapeur 1.2.1 Dfinition La turbine vapeur est un moteur thermique rotatif qui convertit lnergie dun courant de vapeur deau ou en nergie mcanique. Plus gnralement cest un organe qui permet la

dtente dun fluide en transformant son nergie sous forme mcanique [2]. 1.2.2 Historique La turbine vapeur est le fruit du travail de nombreux chercheurs et ingnieurs, la fin du XIX sicle. Parmi les contributions notoires au dveloppement de ce type de turbine, on peut mentionner celle du Britannique Charles Algernon Parsons et celles du Sudois Carl Gustav Parsons fut lorigine du principe de la sparation des tages, selon lequel la vapeur se dilate dans un certain nombre dtages, produisant chaque fois de lnergie. De Laval fut le premier concevoir des jets et des augets adapts une utilisation efficace de la vapeur en expansion [3].
e

1.2.3 Diffrents catgories des turbines


2

Les turbines sont classes selon leur mode de fonctionnement ainsi qua leurs de constructions. On distingue trois grandes catgories de turbines : turbines hydrauliques ou eau. turbines gaz. turbines vapeur. Dans cette tude, on se limite ltude des turbines vapeur. 1.2.4 Description de la turbine vapeur

modes

La turbine vapeur comprend une partie fixe appele stator qui porte des aubages directeurs. La vapeur en provenance de lvaporateur est admise dans un collecteur. Elle scoule ensuite dans des canaux fixes (cest l o lnergie thermique se transforme en nergie cintique) et dans des canaux mobiles (les nergies thermiques et cintiques sont transformes en nergie mcanique). Les canaux fixes et mobiles se succdent les uns la suite des autres dans le sens de lcoulement. La vapeur en provenance du gnrateur de vapeur est introduite dans les premiers tages de la turbine travers des vannes dadmission et des soupapes de rglage asservies aux dispositifs de scurit et de rglage de la turbine. La vapeur est dtendue adiabatiquement en produisant un travail mcanique. La dtente de la vapeur travers les divers tages de la turbine se fait de faon diffrente selon quil sagisse de turbines action ou raction.

Aubage fixe Aubage mobile Larbre

Fig.1.2 Schma de turbine vapeur (Parsons) [4]

Fig.1.3 Rotor dune turbine vapeur [5]

1.2.5 Principe de fonctionnement Bien que les turbines vapeur soient construites selon deux configurations diffrentes ( action ou raction), leurs lments essentiels sont similaires. Elles se composent de tuyres ou de jets, et dailettes (aubes). La vapeur scoule dans les tuyres, dans lesquelles elle se dilate, ainsi, sa temprature diminue et son nergie cintique augmente. La vapeur en mouvement exerce une pression contre les aubes, entranant leur rotation. La disposition des jets et des aubes, fixes dpend du type de turbine. la sortie du dernier condenseur, leau peut tre de nouveau vaporise et surchauffe, leau ou la vapeur rcupre en sortie est ramene vers la chaudire par des pompes. La turbine vapeur utilise les principes de la thermodynamique, lorsque la vapeur se dilate, sa temprature et donc son nergie interne diminuent. Cette diminution de lnergie interne saccompagne dune augmentation de lnergie cintique sous forme dune acclration des particules de vapeur (une rduction de 100 kJ de lnergie interne, due la dilatation, peut

provoquer un accroissement de la vitesse des particules de vapeur de lordre de 2 800 km/h), de telles vitesses, lnergie disponible est trs importante. Lorsque la pression de la vapeur deau en sortie de la turbine est gale la pression atmosphrique, la turbine est dite condensation. Aujourdhui, les turbines vapeur sont gnralement limites une temprature maximale de 580 C dans le premier tage, et une pression maximale dadmission de 170 180 bars [3].
Vaporisation Forte Temprature haute pression Production de la chaleur

Source dnergie (Combustible, Fossile,.)

Couple

Chaudire
(Lnergie Calorifique) (nergie de pression)

Turbine
(nergie mcanique)

Alternateur
(nergie lectrique)

Fig.1.4 Principe de fonctionnement dune turbine vapeur [6]

1.2.6 Diffrents types de turbines vapeur En fonction de leur utilisation, on distingue quatre grandes catgories de turbines vapeur : Les turbines condensation Dans les quelles la vapeur est compltement dtendue jusqu' une pression voisine de
0,02 0,04 bar, puis liqufie dans un condenseur refroidi soit par l'air ambiant, soit par de l'eau

. Ce type de turbine est surtout utilis dans les installations de production de force motrice.
4

La pression de sortie de la vapeur tant basse, ce qui fait apparatre des condensats dans la tur bine quil faut vacuer par le biais de purgeur. Le rendement global est de lordre de 30% (Fig1.5.a). Les turbines contre-pression Dans les quelles la vapeur est dtendue de la pression HP (> 40 bars) jusqu' une pression B P (de l'ordre de 4 bars). Ce type de turbine permet de produire de la puissance mcanique ou de

l'lectricit grce aux hautes tempratures et pressions que l'on peut obtenir dans une chaudire. Dans ce type de turbine, la vapeur reste strictement en phase gazeuse, aprs dtente, lintrt est de dlivrer de la vapeur un niveau enthalpique suffisant pour quelle soit utilisable (exemple : schage). Linconvnient de ce type de turbines

cest quavec une pression de sortie de 3 bars, il est difficile datteindre un rendement thermodynamique suprieur 18 %. (Fig1.5.b). Les turbines soutirage et condensation : Dans les quelles la vapeur subit une dtente partielle jusqu une moyenne pression (environ 20 bars) dans un corps haute pression. Ensuite une partie est dirige vers un rseau dutilisation, tandis que le reste de la vapeur est dtendu dans un corps basse pression, comme dans une turbine condensation. Ce type de turbine trouve un champ dapplication important dans les usines de cognration dont les demandes de chaleur sont susceptibles de varier fortement au cours du temps (Fig1.5.c). Les turbines soutirage et contre-pression : la seule diffrence par rapport la prcdente, est que la vapeur deau schappe basse pression dans un rseau BP au lieu dtre condense. (Fig1.5.d) [2].

Fig.1.5 Diffrents types de turbines vapeur [2]

1.2.7 Classification des turbines vapeur On peut classer les turbines vapeur selon leurs mode de fonctionnement en : Turbine action La forme la plus simple de turbine vapeur est la turbine action, dans la quelle les jets sont fixs sur la partie intrieure de lenveloppe de la turbine, les aubes sont places sur le bord des roues tournantes montes sur un arbre central. La vapeur qui se dplace dans une tuyre fixe passe sur ces ailettes incurves, qui absorbent une partie de lnergie cintique de la vapeur dilate, faisant ainsi tourner la roue et larbre sur lesquels elles sont montes. Cette turbine est conue de manire ce que la vapeur entrant par une extrmit de la turbine se dilate travers une succession de tuyres jusqu ce quelle ait perdu la majeure partie de son nergie interne [3].

1 : aubages fixes 2 : aubages mobiles 3 : diaphragmes 4 : disque 5 : arbre, 6 : dispositif dtanchit Rm : rayon mayen La flche : sans de lcoulement de la

Fig.1.6 Turbine action [7]

Turbine raction Dans la turbine raction, une partie de lnergie mcanique est obtenue par limpact de la vapeur sur les aubes. La partie la plus importante est obtenue par lacclration de la vapeur lors de son passage dans la roue de la turbine, o elle se dilate. Une turbine de ce type se compose de deux jeux daubes, lun fixe lautre mobile. Ces aubes sont disposes de telle faon que chaque paire joue le rle de tuyre, travers laquelle la vapeur se dilate lors de son passage. Dans chaque tage, une faible quantit dnergie thermique est convertie en nergie cintique. La vapeur se dtend dans les aubes fixes, puis entrane les aubes mobiles disposes sur la roue ou le tambour de la turbine. Les aubes dune turbine raction sont en gnral montes sur un tambour. Les turbines raction ncessitent en gnral davantage dtages que les turbines action. Il a t dmontr que, pour le mme diamtre et la mme gamme nergtique, une turbine raction besoin de deux fois plus dtages pour obtenir un rendement maximal. Les grosses turbines, qui sont gnralement action, utilisent une certaine raction la base du trajet de vapeur pour assurer un dbit efficace travers les aubes un certain nombre de turbines, qui sont normalement raction, disposent dun premier tage de commande dimpulsion, qui permet denvisager la rduction du nombre total dtages
7

ncessaires. Les arbres des turbines de chaque tage sont relis entre eux au moyen daccouplements [3].

Stator

Aubages fixe

Tambour

Aubages mobiles Fig.1.7 Turbine raction [7]

Un autre critre de classement est de les classes selon la direction du jet de vapeur, on peut distinguer ainsi les turbines axiales et les turbines radiales. Turbines axiales Dans ce type de turbines le flux de vapeur est essentiellement parallle laxe de la turbine. Les turbines axiales sont essentiellement composes dun tore dadmission qui canalise le fluide vers lentre et dun stator portant des aubes fixes ou distributeurs ou lnergie cintique thermique du fluide se transforme entirement cas de la turbine action ou partiellement cas de la turbine raction en nergie cintique. Le rotor porte les aubes ou lnergie cintique et lnergie thermique restantes se transforment en nergie mcanique

Turbines radiales Le flux de vapeur entre dans ce cas perpendiculairement laxe du rotor. Ces turbines fonctionnent comme un compresseur centrifuge avec un coulement invers (centripte) et une rotation dans le sens oppos. Elles sont est en gnral utilises pour de petites puissances et pour des applications ou la turbine axiale plus langue (donc plus encombrante) ne peut tre utilise [6].

1.2.8 Caractristiques des turbines vapeur 1.2.8.1 Taille des composants tant donn laugmentation de volume lie la dilatation de la vapeur dans les diffrents tages dune turbine, la taille des ouvertures travers lesquelles passe la vapeur doit saccrotre dun tage lautre. Dans la conception pratique des turbines, cet accroissement est ralis en allongeant les aubes dun tage lautre, en augmentant le diamtre du tambour ou de la roue sur lesquels sont montes les aubes, et en ajoutant deux ou plusieurs sections de turbine en parallle. Par consquent, une petite turbine industrielle peut avoir une forme plus ou moins conique, avec son plus petit diamtre ct haute pression, ou admission, et son plus grand diamtre du ct basse pression ou chappement. Une grosse turbine destine une centrale nuclaire peut avoir quatre rotors se composant dune section haute pression double flux, suivie de trois sections basse pression double flux. 1.2.8.2 Etages spcifiques Les turbines action utilisent gnralement un tage de pression appel turbine Rteau (du nom de lingnieur franais Auguste Rteau), dans lequel le taux de compression chaque tage est pratiquement uniforme. Les anciennes turbines action utilisaient un tage de vitesse de Curtis, mis au point par lAmricain Charles Gordon Curtis. Cet tage comporte deux jeux daubages mobiles, avec un jeu intermdiaire des aubages fixes la suite des tuyres. La sparation dtages dune turbine raction est parfois appele sparation de Parsons, du nom de son inventeur, le Britannique Charles Parsons. Une turbine raction comporte souvent un premier tage action qui permet le rglage du systme ; une turbine action possde en gnral dans ses derniers tages un degr de raction voisin de 50%. 1.2.8.3 Rendement Lefficacit de lexpansion dans une turbine vapeur moderne est leve en raison de ltat de dveloppement des composants du trajet de la vapeur, et de la capacit rcuprer les pertes dun tage dans les tages en aval, par rchauffement. Le rendement avec lequel une section de la turbine convertit lnergie thermodynamique disponible en travail mcanique dpasse gnralement 90%. Le rendement thermodynamique dune installation thermique est en fait bien infrieur, en raison de lnergie perdue dans la vapeur dchappement de la turbine.

1.2.8.4 Domaines dapplications Les turbines vapeur sont notamment utilises dans la production dlectricit partir dnergie thermique ou pour la propulsion des bateaux. Dans les systmes de cognration cest-dire utilisant la fois la chaleur de traitement (celle utilise lors dun processus industriel) et llectricit, la vapeur est porte haute pression dans une chaudire, puis extraite de la turbine la pression et la temprature exiges par ce procd. Dans ce cas, la turbine est dite contrepression. Les turbines vapeur peuvent tre utilises en cycles combins avec un gnrateur de vapeur qui rcupre la chaleur. Les units industrielles sont utilises pour entraner des machines, des pompes, des compresseurs et des gnrateurs. Leur puissance nominale va de quelques centaines de Watts plus de 1 300 MW. La turbine vapeur est parfois associe une turbine gaz. Le rendement de la turbine gaz tant faible, elle est gnralement utilise pour la production dnergie de pointe, les calories des gaz dchappement de la turbine gaz servant faire fonctionner la chaudire de la turbine vapeur [3]. 1.2.8.5 Avantages Le principal avantage des turbines vapeur cest quils sont des moteurs combustion externe. De ce fait, tous les combustibles (gaz, fuel, charbon, dchets, chaleur rsiduelle) et notamment les moins chers peuvent tre utiliss pour lalimenter en vapeur. Le chauffage peut mme se faire par nergie solaire. Le rendement peut atteindre des valeurs assez leves do des frais de fonctionnement rduits. 1.2.8.6 Les Inconvnients Le cot et la complexit des installations les rservent le plus souvent des installations de puissance leve pour bnficier dconomies dchelle. Hormis des cas particuliers, les moteurs et turbines gaz sont mieux adapts en dessous denviron 10 MW. Le refroidissement du condenseur ncessite des grands dbits deau ou des arorfrigrants encombrants ce qui limite demble leur domaine demploi aux installations fixes ou navales.

1.3 Aubage et grilles daubes


1.3.1 Grille daube On applle grille daubes un ensemble fixe ou mobile dobstacles profils dduit les uns des autre par un dplacement gomtrique, concues dune manire trs spciales afin de guider
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lcoulement du fluide et pour changer avec lui les efforts mcanique. La vitesse du fluide par rapport chaque grille daubes fixes ou mobiles dune turbine axiale est dfinie par trois vecteurs diffrents , , qui reprsentent rspectivement les vitesses, absolue et relative de la vapeur

ainsi que la vitesse dentrainemt de laube. Le courant de vapeur provient du distributeur avec une vitesse absolue , les aubes sen suivent la vitesse tangentielle (dentrainemt) , de la combinaision de ces deux vitesses rsulte la vitesse relative note tels que : La grille plane parallle.(fig 1.7.1.a). La grille cylindrique de la turbine axiale.(fig 1.7.1.b). La grille radiante de la turbine radiale. (fig 1.7.1.c). [8]. . Il existe plusieurs types de grilles daubes

b. Grille cylindrique a. Grille plane parallle Fig.1.7.1 Diffrente types de grille daubes c. Grille plane radiante

1.3.2 Aubage On dfinit les aubes comme tant des obstacles profils plongs dans un coulement formant entre elles des canaux travers lesquelles le fluide circule. Conues spcialement pour assurer un coulement capable de fournir un travail mcanique. Une aube de deux faces : lintrados et lextrados, la vapeur est dvie dans les canaux du rotor, ce qui provoque une diffrence de pression sur lextrados et lintrados. Dans lexploitation des turbines industrielle, laubage une grande importance conomique, il faut donc faire appel diffrents disciplines telle que larodynamique, la rsistance des matriaux, la physique des vibrations afin de raliss des aubages optimaux sur le plan de la rentabilit globale.

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1.3.3

Profils daubes Les profils daube sont caractriss par un contour dont la courbure varie dune faon

continue et par une haute rsistance mcanique. La ralisation de ses profils daube de tout temps, particulirement intress les constructeurs des turbines, ce qui se traduit par la grande diversit de variantes quon rencontre, dans ltude dun profil daube il faut satisfaire non seulement les conditions relevant de la M.D.F, mais encore celles relatives la rsistance et la fabrication. Cest surtout partir du dbut des annes soixante que de grands efforts ont t faits afin de calculer la qualit arodynamique dun profil. Cela est aujourdhui du domaine du possible dans diffrents condition ; on dtermine des grandeurs approprie caractrisant la qualit arodynamique et la rsistance la flexion dun profil, et permettant ainsi une slection judicieuse parmi diffrentes variantes [8]. 1.3.4 Construction des aubes La construction dun aubage est un compromis entre des exigences de natures diffrentes que laubage doit satisfaire, parmi ces exigences on peut citer, les pertes faibles, la rsistance aux contraintes statique et dynamique ainsi que la fabrication conomique [8].

Fig.1.7.2 Schma dun aubage de turbine vapeur

1.3.5 Aubage action Il existe deux types daube action (Fig.1.7.3) : Aubage fixe : Qui est lui-mme de deux formes ; tuyres ou distributeur qui permettent la dtente de la vapeur grce une gomtrie particulire et les redresseurs, existant au niveau dtages de

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vitesse leurs rles est de dvier le jet de vapeur tout en maintenant constante la pression de la vapeur. Aubage mobile : Cest leur niveau que la transformation de lnergie cintique de la vapeur issue du distributeur en nergie mcanique de rotation, elles sont caractrises par un coulement pression constante et une diminution de la vitesse absolue de la vapeur. 1.3.6 Aubage raction Laubage raction est aussi de deux types, fixe et mobile, une partie seulement de la chute denthalpie est transforme en nergie cintique la sortie de la tuyre, le reste est directement transform en nergie mcanique par les aubages mobiles (Fig.1.7.4)

Fig.1.7.3 fonctionnement de laubage action

Fig1.7.4 fonctionnement de laubage raction

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Chapitre 2 Vrillage des aubes longues et extra-longues


2.1 Introduction Un aubage est en gnral considr comme une structure symtrie cyclique. Dans lexploitation des turbines industrielles, laubage a une grande importance conomique ; car dune part il est largement responsable du rendement et par consquent de lutilisation conomique de la turbine et dautre part, il influence le comportement en service de celle-ci du fait de sa fonction et de lexcution constructive qui en dcoule [ ]. Il faut donc faire appel diffrentes disciplines, telles que larodynamique, la rsistance des matriaux, la physique des vibrations, etc. ..., afin de raliser des aubages optimaux sur le plan de la rentabilit globale [ ]. Dans ce travail nous avons choisis de maintenir la vitesse absolue de la vapeur constante lentre et la sortie des aubes longues et extra-longues de turbine vapeur fin daugmenter leur rigidit. 2.2 Triangles de Vitesses La figure 2.1 reprsente une coupe en plan, d'une partie d'un tage de turbine vapeur, compose d'un distributeur de vapeur et dun ensemble daubes, formant entre elles un canal permettant le passage de la vapeur. Le courant de vapeur provient du distributeur avec une vitesse

absolue note V , les aubes tournent avec une vitesse tangentielle U ou vitesse priphrique de laube. La vitesse de la vapeur arrivant au niveau des aubes mobiles est appele vitesse relative et

note W . Les lois de la mcanique permettent de calculer les valeurs ainsi que les directions de ces vitesses grce la relation gomtrique obtenue partir de la construction graphique des triangles de vitesses (figure 2.1) et (figure2.7).

Fig. 2.1 Triangles de vitesse lentre et la sortie de laube.

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2.3 Vrillage Il constitue physiquement une rotation partielle du corps de laube autour de son axe radial, depuis son pied jusqu son sommet, les constructeurs de turbine font recourt au vrillage des aubes afin daugmenter leurs rigidit surtout pour le cas des aubes Longues et extra-longues [ ]. Les aubes longues, droites sont exposes des conditions de travail pnibles, vu leurs dimensions et volumes importants (forces centrifuges excessivement grandes, contraintes thermiques,... etc.) [ ]. Ceci nous oblige souvent prvoir certaines conditions que l'on impose au pralable pour attnuer les contraintes qu'elles subissent. Le vrillage est parmi les solutions technologique employ dans ce cadre, il constitue physiquement une rotation partielle du corps de laube autour de son axe radial, depuis son pied jusquau sommet dans le but davoir un coulement de vapeur uniforme (figure 2.2.1) et (figure 2.2.2).

(a)

(b)

Fig2.2 Aube vrille : (a) aube vrille seule ; (b) aubes vrilles

Fig2.3 Vrillage dune aube depuis le pied jusquau sommet

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Lors du fonctionnement de la turbine, le courant de vapeur provient du distributeur avec une vitesse V et arrive au niveau des aubes mobiles tournant avec une vitesse priphrique donne. De la combinaison de ses deux vitesses absolue et priphrique est dduite la vitesse relative.

r r r W=VU

(2.1)

Les directions et les valeurs des ces vitesses lentre et la sortie des aubes mobiles sur toutes la hauteur, sont donnes grce aux triangles de vitesses (figure 2.4).

Fig.2.4 Triangles de vitesse lentre et la sortie de laube

Indice1 : entre du rotor Indice 2 : sortie de laube

Lquation vectorielle simple donne les relations entre les diffrentes vitesses :

r r r V= W +U
En en dduit la relation algbrique : V W U 2. U. W. cos

(2.2) 2.3

Puisque les triangles de vitesses peuvent tre construits depuis le pied jusquau sommet de laube, on pourra gnraliser cette quation si on maintient la vitesse absolue de la vapeur lentre ou la sortie de laube constante ; on obtient ainsi la relation suivante indiquant la variation des angles (k )i depuis le pied de laube jusqu son sommet. V W U 2. U . W . cos 2.4

k= 1 : entre de laube k= 2 : sortie de laube i: pas de variation sur la hauteur de laube

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Ainsi, pour les diffrentes vitesses priphriques (Ui) des aubes mobiles et pour diffrentes valeurs du rayon sur la hauteur de laube, on obtient diffrentes valeurs des vitesses relatives (W ),
i

pour une vitesse absolue constante. Si on superpose les triangles des vitesses depuis le pied daube jusqu son sommet, on constate clairement la variation des angles (k )i ce qui conduit une variation obligatoire de la gomtrie de laube. Cette variation nest en fait quune torsion du sommet de laube par rapport sa base dite Vrillage dans le domaine des turbines (figure2.5).

Fig2.5 Vrillage conditionn par un coulement vitesse absolue constante

2.4 Vrillage conditionn par une vitesse absolue dentre constante Les aubes longues droites sont exposes des conditions de travail pnible vu leur dimension et volumes importants (forces centrifuges excessivement grandes contraintes thermique, etc.) [ ].Ceci nous oblige prvoir certaines conditions que lon impose au pralable pour attnuer les quelles subissent. Un coulement de vapeur uniforme sur toute la hauteur de laube permet une meilleure rgularit des efforts tout au long de sa hauteur ce qui offre la possibilit de bien contrler les problmes mcaniques et vibratoires. On peut obtenir cet coulement en choisissant la vitesse absolue de la vapeur lentre du pied au sommet de laube [ ].

Fig2.6 Aube vrille

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2.5 Exemple de validation 2.5.1. Application & calculs Pour bien interprter le phnomne du vrillage on a ralis un calcul type pour un tage basse pression (BP) dune turbine vapeur munie daubes longues, et qui sera par la suite gnralis numris par un programme de calcul que nous avons compltement dvelopp, afin dliminer les rptitions de calcul travers les diffrents tages, en partant dun cas pratique dune turbine vapeur contre pression avec les donnes de dpart [ ] et [ ]: 1. vitesse de rotation du rotor : N = 3000 tr/min. 2. hauteur de laube : L= 0.36 m. 3. vitesses absolues V1et V2 lentre et la sortie de laube, respectivement :V1 = 315.75 m/s V2 = 68.93 m/s. 4. diamtre au pied de laube : d = 1.2 m. 5. angles 1, 2 respectivement lentre et la sortie de laube, dduits des triangles de vitesse au pied de laube 1= 14, 2= 130.75 On peut alors calculer les valeurs des angles (k )i du vrillage sur toute la hauteur de laube pour un pas de variation fixe et choisi. Les vitesses priphriques de laube sont donnes par la relation suivante:

Pour cet exemple, on utilise un pas de variation constant r = 4 cm tout au long de la hauteur de laube. On pourra calculer pour chaque pas de variation les vitesses priphriques (Ui), les vitesses relatives (Wi) et cela grce aux triangles de vitesses (figure 2.7): Entre de laube W V U 2. U . V . cos 2.6

.r

2.5

V1 : vitesse absolue de la vapeur lentre de laube Sortie de laube W V U 2. U . V . cos 2.7

V2 : vitesse absolue de la vapeur lentre de laube

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Fig.2.7 Triangles de vitesse (entre et sortie de laubage mobile [ ].

Pour un pas de variation r = 4 cm, on peut dterminer les diffrentes valeurs des vitesses Ui correspondant aux variations du rayon r sur la hauteur de laube en utilisant la relation (2.5), les rsultats sont :
Position rayons r [m] vitesses 1 0.6 188.49 2 0.64 201.06 3 0.68 213.62 4 0.72 226.194 5 0.76 238.761 6 0.8 251.327 7 0.84 263.893 8 0.88 276.4602 9 0.92 289.026 10 0.96 301.59

Tableau 1 : Diffrentes valeurs des vitesses dentrainements (U ).


i

La construction graphique des triangles de vitesses permet de calculer les vitesses relatives Wi 0 la sortie et ) lentre des aubes grce aux relations (2.6) et (2.7)
Position rayons vitesses r

A lentre de laube on trouve :


1 0.6 326.26 2 0.64 330.79 3 0.68 335.729 4 0.72 341.061 5 0.76 346.765 6 0.8 352.826 7 0.84 359.224 8 0.88 365.941 9 0.92 372.962 10 0.96 380.268

Position rayons vitesses r

Tableau 2 : Diffrentes valeurs des vitesses relatives W

lentre de laube.

A la sortie de laube on trouve :


1 0.6 244.923 2 0.64 257.287 3 0.68 269.669 4 0.72 282.067 5 0.76 294.48 6 0.8 306.905 7 0.84 319.341 8 0.88 331.788 9 0.92 344.242 10 0.96 356.705

Tableau 3 : Diffrentes valeurs des vitesses relatives W

la sortie de laube.

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Les angles du vrillage sont ainsi dduits un un daprs les triangles de vitesses (figure 2.7) grce aux relations : Entre de laube V W U 2. U . W . cos 2.8 2.9 2.10

Sortie de laube

Et daprs la figure 2.7 nous avons :

Entre de laube

V : vitesse absolue de la vapeur lentre de laube


1

Sortie de laube V W U
.

2. U . W . cos
.

2.11

Donc:

cos
Et :

2.12 2.13

cos
A lentre de laube on trouve :
1 0.6 20.03 2 0.64 22.077 3 0.68 24.066 4 0.72 25.995 5 0.76 27.863

Les valeurs des angles caractrisant le vrillage sont portes ainsi sur les tableaux suivants :

Position Rayons r [m] Angles ()

6 0.8 29.669

7 0.84 31.412

8 0.88 33.092

9 0.92 34.711

10 0.96 36.269

Tableau 4 : Diffrentes valeurs des angles de vrillage (1 ) a lentre de laube.

A la sortie de laube on trouve :


1 0.6 79.446 2 0.64 79.958 3 0.68 80.423 4 0.72 80.848 5 0.76 81.237 6 0.8 81.594 7 0.84 81.924 8 0.88 82.228 9 0.92 82.511 10 0.96 82.774

Position Rayons r [m] Angles ()

Tableau 5 : Diffrentes valeurs des angles de vrillage (1 ) a la sortie de laube.

21

2.6 Modlisation du vrillage des aubes de turbine 2.6.1 La mthode des moindres carres 2.6.1.1 Introduction Les rsultats obtenus dcrivant le vrillage peuvent tre gnraliss et mieux prsents sous forme dune seule fonction analytique compacte et trs pratique. Pour dterminer le modle mathmatique qui lie les diffrentes valeurs (ri) aux moindres carrs. 2.6.1.2 Dmarche de la mthode La mthode des moindres carrs a t dveloppe par Gauss et Legendre la mme poque de faon indpendante [ ]. Elle permet de relier un ensemble de points exprimentaux une quation mathmatique en lissant les erreurs de mesures. Cette mthode est applicable un grand nombre des problmes diffrents. Elle peut par exemple servir pour filtrer les erreurs de mesures. En gnral les moindres carrs sont utiliss pour reprsenter grce une famille de fonction f (xi) d'une ou plusieurs variables muettes xi indexes par un ou plusieurs paramtres inconnus. La mthode permet de trouver une fonction qui peut reprsenter le mieux les donns exprimentales, c'est--dire la fonction qui minimise la somme quadratique des dviations des mesures par rapport la prdiction de f (xi) [ ]. Par exemple pour une srie de n mesure yi, (i allant de 0 n) , les paramtres a optimiser au sens de la mthode des moindres carrs sont ceux qui minimisent la quantit: y y P x 2.14 on propose dutiliser la mthode des

y : reprsentent les valeurs de la fonction aux points x .

P x : reprsentent les valeurs partir du polynme dinterpolation. n : indice indiquant le nombre de couple de points choisis (x

La mthode des moindres carrs est trs utilise en science exprimentale car elle permet de calculer facilement des paramtres thoriques qui n'apparaissent pas directement. Dans ce travail pour modlis les fonctions donnant les angles de vrillage lentre et la sortie de laube en fonction de la distance radiante sur la hauteur de laube : f r 2.15. a

Et

22

f r

2.15. b

On utilise la mthode de moindre carre, forme polynomiale. On intrt ce que la forme de cette fonction soit la plus simple possible pour cela on se propose de choisir pour notre cas le polynme du 4eme degr suivant : P x a a x a x a x a x 2.16

Dans notre cas dtude : lentre l'aube

la sortie l'aube

r r

a a

a r a r

a r a r

a r a r

a r a r

2.17 2.18

: Angles de vrillage lentre (k=1) et la sortie de laube (k=2). r : Distance radiante sur la hauteur de laube. a : Coefficients du polynme dinterpolation.

L'quation 2.14 devient: a ,a ,a ,a ,a

Une condition ncessaire pour que la quantit a , a , a , a , a soit minimale localement en a , a , a , a , a , a est que les drives de sont nulles par rapport a , a , a , a , a , a . Si on minimalise la quantit a , a , a , a , a , a on obtient :
a0 2 2 2 2 2
n i 0 n

a x

a x

a x

a x

2.19

par rapport aux inconnues a , a , a , a , a , a


a2 xi
2

a1

yi xi yi
2

a0 a0 a0 a0 a0

a1 xi a1 xi a1 xi a1 xi a1 xi

a3 xi
2

a4 xi
3

a3 a4

a2

i 0 n i 0 n i 0 n i 0

a2 xi a2 xi
2

a3 xi a3 xi
3

a4 xi a4 xi
4

xi yi xi yi
3

a2 xi a2 xi

a3 xi a3 xi

a4 xi a4 xi

xi yi
4

23

Soit alors, pour ce cas de figure


a 0 0 yx yx yx yx y a a a a na

0
a x x x x

i = 0, 1, 2, 3, 4
x a a a a x x x x a a a a a x x x x x a a a a a x x x x x a a a a a x x x x x 0 0 0 0 0

a a

0 0 0

On obtient un systme linaire de 5 quations 5 inconnues qui peut scrire sous forme la matricielle suivante AX=b :
y yx yx yx yx a a a a na x x x x a a a a a x x x x x a a a a a x x x x x a a a a a x x x x x a a a a a x x x x x

Donc nous avons obtenons le systme de matrice [55] suivant :

24

Cas entre de laube (angles de vrillage

tableau suivant :

lentre de laube) et les 10 valeurs r (diffrentes valeurs sur la hauteur de laube) ports sur le A lentre de laube on trouve :
1 0.6 20.03 2 0.64 22.077 3 0.68 24.066 4 0.72 25.995 5 0.76 27.863 6 0.8 29.669 7 0.84 31.412 8 0.88 33.092 9 0.92 34.711 10 0.96 36.269

Pour trouver le polynme dinterpolation, on exploite les 10 valeurs des

Position Rayons r [m] Angles ()

Le systme obtenu est donc de la forme suivante :


10 7.86.216 5.0544

5.0544 4.1864 3.5256 3.0132 2.6087 4.1864 3.5256 3.0132 2.6087 2.284

6.216 5.0544 4.1864 3.5256 3.0132

7.8 6.216 5.0544 4.1864 3.5256

4.1864

285.18 186.53 155.09 131.03 228.4

Aprs rsolution de ce systme laide du logiciel Matlab on trouve :


24.2721 67.8259 99.5305 37.7564 56.8547

Ce qui conduit l'expression finale de polynme dinterpolation cherch: 24.2721 67.8259. r 99.5305. r 37.7564. r

56.8547. r

2.22

Reprsentation graphique

f r ( daprs les calculs et daprs le modle propos) On se propose de tracer les courbes qui represante les angles de vrillage lentre de laube en fonction en fonction de la distance radiante sur la hauteur de laube pour pouvoir effectur une comparaison dans le but de valider le modle propos.

25

40 35 angle betta 1 () 30 25 20 15 10 5 0 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 betta 1 calculs betta 1 modle

distance sur la hauteur de l'aube (m) Fig. 2.8. Angle de vrillage lentre de laubage

On remarque la grande concordance entre les courbes, daprs les calculs et daprs le modle propos ce qui permet de valider le modle propos. des Cas sortie de laube (angles de vrillage la sortie de laube) et les 10 valeurs r (diffrentes valeurs sur la

Comme pour la cas prcdant, pour trouver le polynme dinterpolation, on exploite les 10 valeurs

hauteur de laube) ports sur le tableau suivant : A la sortie de laube on trouve :


1 0.60 79.446 2 0.64 79.958 3 0.68 80.423 4 0.72 80.848

Position Rayons r [m] Angles ()

5 0.76 81.237

6 0.8 81.594

7 0.84 81.924

8 0.88 82.228

9 0.92 82.511

10 0.96 82.774

Le systme obtenu est :

5.0544 4.1864 3.5256 3.0132 2.6087 4.1864 3.5256 3.0132 2.6087 2.284

6.216 5.0544 4.1864 3.5256 3.0132

7.8 6.216 5.0544 4.1864 3.5256

10 7.8 6.216 5.0544 4.1864

812.94 635.3 507.2 342.67 413.1

26

On procde de la mme manire pour rsoudre ce systme et on trouve :


55.1119 75.9103 72.8510 20.3707 4.6821

Ce qui conduit l'expression finale de polynme cherch : 55.1119 75.9103. r 72.8510. r

20.3707. r

4.6821. r

2.23

Reprsentation graphique

On se propose de tracer les courbes f r ( daprs les calculs et daprs le modle propos) qui represante les angles de vrillage la sortie de laube en fonction en fonction de la distance radiante sur la hauteur de laube pour pouvoir effectur une comparaison dans le but de valider le modle propos.

83,5 83 82,5 angle betta 2 () 82 81,5 81 80,5 80 79,5 79 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 distance sur la hauteur de l'aube en (m) Fig. 2.9. Angle de vrillage 1,2 betta 2 calculs batta 2 modle

la sortie de laubage

On remarque l aussi la grande concordance entre les courbes, daprs les calculs et daprs le modle propos ce qui permet de valider le modle propos. Enfin pour une meilleure illustration, on superpose toutes les courbes daprs les calculs et daprs les modles proposs pour les deux situations, entre et sortie de laube.

27

90 80 angles de vrillage en () 70 60 50 40 30 20 10 0 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 betta 1 calculs betta 1 modle betta 2 calculs betta 2 modle

distance sur la hauteur de l'aube (m)

Fig.2.10.angle de vrillage 1i et 2i ( entre et sortie de laube)

2.7 Prsentation du programme de calcul Un programme de calcul a t labor et ralis en utilisant le langage scientifique Matlab dans le but de dterminer les angles de vrillage 1i et 2i lentre et sortie de laube et cela dans le but de rduire le temps de calculs ainsi que les calculs long et rptitifs . Un algorithme simple de ce programme est prsent avec tous les dtails au paragraphe 2.5.1. Pour valider ce programme de calcul on se propose de recalculer lexemple prcdant .
Vitesse du rotor (tr/min) Hauteur de laube (m) vitesses absolues V1(m/s) vitesses absolues V1(m/s) diamtre au pied de laube (m) angle dattaque 1 () Angle dattaque 2 () 3000 0.24 303.5 94.22 1.5 25 122.45

Pour un pas de variation r = 1 cm, on peut dterminer laide du programme de calcul, les diffrentes valeurs des vitesses Ui correspondant aux variations du rayon r sur la hauteur de laube.

28

Rayons r [m] 0.75 0.76 0.77 0.78 0.79 0.80 0.81 0.82 0.83 0.84 0.85 0.86 0.87 0.88 0.89 0.90 0.91 0.92 0.93 0.94 0.95 0.96 0.97 0.98 0.99

vitesses Ui[m/s] 235.6194 238.7610 241.9026 245.0442 248.1858 251.3274 254.4690 257.6106 260.7522 263.8938 267.0354 270.1770 273.3186 276.4602 279.6017 282.7433 285.8849 289.0265 292.1681 295.3097 298.4513 301.5929 304.7345 307.8761 311.0177

Tableau 6 : Diffrentes valeurs des vitesses dentrainements (U ).


i

29

On peut aussi grce au programme de calcul dterminer, les diffrentes valeurs des vitesses W1i et W2i correspondant aux variations du rayon r sur la hauteur de laube. A lentre et sorite de laube on trouve :
Rayons 0.75 r 0.76 0.77 0.78 0.79 0.80 0.81 0.82 0.83 0.84 0.85 0.86 0.87 0.88 0.89 0.90 0.91 0.92 0.93 0.94 0.95 0.96 0.97 0.98 0.99 vitesses W1i[m/s] 295.3204 296.4776 297.6633 298.8774 300.1195 301.3892 302.6862 304.0101 305.3606 306.7374 308.1400 309.5681 311.0214 312.4996 314.0022 315.5289 317.0795 318.6534 320.2504 321.8702 323.5124 325.1766 326.8625 328.5699 330.2983 vitesses W2i[m/s] 319.1978 322.3002 325.4034 328.5074 331.6120 334.7174 337.8234 340.9300 344.0373 347.1452 350.2537 353.3628 356.4725 359.5827 362.6935 365.8048 368.9166 372.0289 375.1417 378.2550 381.3687 384.4829 387.5975 390.7126 393.8281 lentre et la sortie de laube.

Tableau 7 : Diffrentes valeurs des vitesses relatives W

30

De mme laide du programme de calcul on peut calculer les angles caractrisant le vrillage lentre et la sortie de laube.
Angles () 21.2944 21.8602 22.4216 22.9785 23.5308 24.0785 24.6216 25.1600 25.6936 26.2226 26.7467 27.2661 27.7806 28.2904 28.7953 29.2953 29.7905 30.2808 30.7663 31.2469 31.7227 32.1936 32.6598 33.1211 33.5776 Angles () 80.8981 80.9864 81.0731 81.1581 81.2416 81.3234 81.4038 81.4827 81.5602 81.6363 81.7111 81.7845 81.8567 81.9276 81.9973 82.0658 82.1331 82.1994 82.2645 82.3285 82.3915 82.4535 82.5145 82.5745 82.6336

Rayons 0.75 r 0.76 0.77 0.78 0.79 0.80 0.81 0.82 0.83 0.84 0.85 0.86 0.87 0.88 0.89 0.90 0.91 0.92 0.93 0.94 0.95 0.96 0.97 0.98 0.99

Tableau 10 : Diffrentes valeurs des angles de vrillage (1 ), (2 ) lentre et la sortie de laube

31

Le programme de calcul permet aussi de tracer les diffrentes courbes permettant de dterminer les valeurs des angles de vrillage lentre et la sortie de laube sur toute sa hauteur.

34

82.8
Betta1 calculs

82.6 82.4

Betta2 calculs Betta2 modle

32

Betta1 modle

30

Angle de vrillage (Betta2)


0.8 0.85 0.9 Rayon de pied d'aube(r) 0.95 1

82.2 82 81.8 81.6 81.4 81.2

Angle de vrillage (Betta1)

28

26

24

22

81
20 0.75

0.75

0.8

0.85 0.9 Rayon de pied d'aube(r)

0.95

Fig. 2.11. Angle de vrillage 1 lentre de laubage

Fig. 2.12. Angle de vrillage 2 la sortie de laubage

90

80 Angles de vrillage (Betta1& Betta2) Betta1 calculs Betta1 modle Betta2 calculs Betta2 modle

70

60

50

40

30

20 0.75

0.8

0.85 0.9 Rayon de pied d'aube(r)

0.95

Fig.2.13 angle de vrillage 1 et2

32

2.6.3 Organigramme simple du programme Program aub_vrill !******************************************************************************************* Ce programme de calcul permet de calculer les angles de vrillage dune aube et de tracer les courbes donnant ces angles en fonction de rayon !************************************DATA INPUT******************************************** La hauteur h Le rayon r Le pas r La vitesse N La frquence w Les vitesses absolues V1 Les angles 1, 2 ! La hauteur de laube en [m] ! Le rayon de pied de laube en [m] ! Pas de variation sur lhauteur daube en[ m] ! La vitesse de rotation du rotor [tr/min] ! La frquence de rotation de laube en [rad/s] ! La vitesse absolue de lentre et sortie de laube en [m/s] ! Les angles dattaques en []

*************************************DATA OUTPUT*************************************** Les vitesses dentrainements (Ui) en [m/s] Les vitesses relatives W Les vitesses relatives W (lentre de laube) en [m/s] (sortie de laube) en [m/s]

Les angles de vrillage (1 ) (lentre de laube) en [] Les angles de vrillage (2 ) (sortie de laube) en [] Les courbes : Les angles du vrillage en fonction de rayon 1( r) (lentre laube) Les angles du vrillage en fonction de rayon 2( r) (lentre laube) End program aub_vrill

33

34

Chapitre 3 Vrillage et rsistance la flexion


3.1 Introduction Dans ce chapitre nous allons effectuer des simulations numriques avec le logiciel ABAQUS, pour diffrentes configurations daubes, longues et extra-longues, droites et vrilles, affin dtudier la rigidit la flexion des aubes droite et vrilles. 3.2 Notions sur la rsistance des matriaux Dfinition1 La rsistance des matriaux, aussi appele RDM, est une discipline particulire de la mcanique des milieux continus permettant le calcul des contraintes et dformations dans les structures des diffrents matriaux (machines, gnie mcanique, btiment et gnie civil). Dfinition 2 La rsistance des matriaux est l'tude de la rsistance et de la dformation des solides (arbres de transmission, btiments, fuses,) dans le but de dterminer ou de vrifier leurs dimensions afin qu'ils supportent les charges dans des conditions de scurit satisfaisantes et au meilleur cot (optimisation des formes, des dimensions, des matriaux. . .) 3.3 Buts de la rsistance des matriaux La rsistance des matriaux a deux objectifs principaux : 1. La connaissance des caractristiques mcaniques des matriaux. (Comportement sous leffet dune action mcanique) l'tude de la rsistance des pices mcaniques. (rsistance ou rupture) 2. Ltude de la dformation des pices mcaniques. Ces tudes permettent de choisir le matriau et les dimensions d'une pice mcanique en fonction des conditions de dformation et de rsistance requises.

35

3.4 Flexion Une poutre est sollicite la flexion plane simple lorsque le systme des forces extrieures se rduit un systme plan et que toutes les forces sont perpendiculaires la ligne moyenne. Lensemble des efforts de cohsion se rduit deux composantes.

Un effort tranchant (Ty) port par laxe Gy, exprim en (Newton).

Un moment de flexion (Mfz) port par laxe Gz , exprim en (Newton. mtre). (figure 3.1).

Il existe plusieurs types de flexions (pure, plane, dvie). Nous limiterons notre tude au cas de la flexion plane simple. y

Mf
z

Fig. 3.1 Elments de rduction : tranchantes et moment flchissant

3.5 Contraintes Dans le cas de la flexion plane simple, les contraintes se rduisent essentiellement des contraintes normales. Les contraintes de cisaillement sont ngligeables. La contrainte normale max en un point M d'une section droite (s) est proportionnelle la distance y entre ce point et le plan moyen passant par G. figure (3.2) M x .y I 3.1

I : le moment quadratique calcul par rapport laxe qui passe par le centre de gravit de la section perpendiculairement au chargement. Mf(x) : la valeur maxi du moment flchissant dans la section tudie. y : variable reprsentant la cote algbrique entre la fibre neutre et les fibres extrmes (suprieure et infrieure) de la section.

36

max y Zone des fibres tendues

G Zone des fibres comprimes

Fig3.2 la tendues et la comprimes des fibres

3.6 Conditions de rsistance Pour des raisons de scurit, la contrainte normale doit rester infrieure une valeur limite appele contrainte pratique l'extension pe. On a :
s : Coefficient de scurit

3.2

La condition de rsistance traduit simplement le fait que la contrainte relle ne doit pas dpasser le seuil prcdent, soit :

3.7 Etude de la dforme

M x I y

3.3

Cette tude permet de donner l'quation de la dforme de la poutre sous la forme y = f(x). Elle est principalement base sur la rsolution de l'quation diffrentielle suivante : M E. I. y" 3.4

37

Il faut alors procder deux intgrations successives. Les constantes d'intgration s'obtiennent grce aux conditions aux limites (appuis, encastrements...). Pour un appui simple y = 0 et pour un encastrement y = 0 et y' = 0. 3.8 Etude de la flexion d'une poutre rectangulaire En flexion simple, pour le cas d'une poutre rectangulaire lorsque la section est symtrique, la fibre neutre passe par le centre de gravit. Ainsi, (y) variera toujours de la valeur la valeur .
y y z x +h/2 h G -h/2 b
Fig. 3.3 Caract2ristiques gomtriques du profil de la poutre

Pour une section rectangulaire l'expression de la contrainte normale maximale est donne par la relation : Avec : I Et : |y| h 2 M b. h 12 3.6 3.7 6. M b. h 3.5

Pour le cas d'un profil quelconque l'expression de la contrainte normale est : I v 3.8
38

3.9 Etude analytique de la de la flexion d'une poutre rectangulaire 3.9.1 Cas d'une poutre encastre libre charge concentre On se propose dtudier la flexion d'une poutre encastre par une de ses extrmits et libre de l'autre, soumise une charge concentre P=180 N, de langueur L = 0.25 m, de section rectangulaire avec les caractristiques gomtriques b =0.004 m, h= 0.005 m (figures)

P
A

Fig. 3.4 poutre encastre avec une force concentre

Solution analytique Schmas quivalent de la poutre : RA BA M B P

Pour 0

Fig. 3.5 Schmas quivalent de la poutre

1. Moment flchissant Mf = -P.x x=0 x=L Mf =0 Mf = -P.L = -180.x

39

2. Courbe de moment flchissant

0 -5 0 Moment flchissant (N,m) -10 -15 -20 -25 -30 -35 -40 -45 -50 x(m) Fig.3.6 diagramme de M x poutre avec une force concentre 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3

3. Equation de la flche : M E. I. y E. I. y E. I. y" x 2 x P 6 P P. x A

A. x

Les constantes A et B sont dtermines partir des conditions aux limites. Au niveau de l'encastrement x = L y L y L 0 P L 2 A 0 A B P L 2

L 6

A. L

L 6

A. L

P. L 3

Alors: y 1 EI P. x 6 P. L . x 2 P. L 3
40

4. Courbe de la dforme
0,000000E+00 0 -2,000000E-06 -4,000000E-06 Flche (m) -6,000000E-06 -8,000000E-06 -1,000000E-05 -1,200000E-05 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3

x(m)

Fig.3.7 Diagramme de y x poutre avec une force concentre

5. Contrainte de flexion :

6. Courbe de la contrainte de flexion


3000000 2500000 Sigma (N/m) 2000000 1500000 1000000 500000 0 0 0,05

6. M b. h

6. P. x b. h

0,1

0,15 x(m)

0,2

0,25

0,3

Fig.3.8 Diagramme de y x poutre avec une force concentre

41

7. Contrainte de flexion maximale

. .

. .

2,7. 10 N/m = 2,7 N/mm

6. M b. h

3.9.2 Cas d'une poutre encastre libre charge uniformment rpartie On se propose dtudier la flexion d'une poutre encastre par une de ses extrmits et libre de l'autre, soumise une charge uniformment rpartie q=80 N/m, de langueur L = 0.25 m, de section rectangulaire avec les caractristiques gomtriques b =0.004 m, h= 0.005 m (figures 3.9)

q
A

L
Fig.3.9 poutre encastre avec une uniformment rpartie

Solution analytique Schmas quivalent de la poutre : RA BA M Pour 0 x L


Fig.3.10 Schmas quivalent de la poutre

1. Moment flchissant Mf = -P.x X L X 0 M M 0


.

40. x

42

2. Courbe de moment flchissant


0 0 -0,5 Moment flchissant (N,m) -1 -1,5 -2 -2,5 -3 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3

x(m) Fig3.11.Diagramme de M x poutre avec une uniformment rpartie

3. quation de la flche : M E. I. y E. I. y" q q x 6 q. x 2 A

E. I. y

A. x

Les constantes A et B sont dtermines partir des conditions aux limites. Au niveau de l'encastrement x = L y L y L Alors: y 1 EI q x 24 q L .x 6 q L 8 0 0 q q x 6 A 0 A q x 6

x 24

A. x

x 24

x .x 6

0 B

x 8

43

4. Courbe de la dforme
0 -5E-08 0 -1E-07 -1,5E-07 Flche (m) -2E-07 -2,5E-07 -3E-07 -3,5E-07 -4E-07 -4,5E-07 -5E-07 x(m) 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3

Fig.3.12.diagramme de y x poutre avec une uniformment rpartie

5. Contrainte de flexion maximale

. .

. .

. .

15. 10 N/m

6. M b. h

0,15N/mm

3.10 Simulation numrique de la de la flexion d'une poutre rectangulaire 3.10.1 Introduction La rsolution analytique de problmes mcaniques ne peut se faire que dans un nombre de cas limit, cependant les mthodes numriques bases sur la discrtisation de ses problmes, prsentent une alternative trs efficace, souvent utilises dans le domaine de la mcanique pour rsoudre des problmes complexes [Mmoire Lassouad],[Article Fez]. La mthode des lments finis est de toutes ses mthodes de discrtisation la plus utilise car elle peut traiter des problmes de gomtrie complexe, elle couvre de nombreux domaines de la physique. Les moyens informatiques actuels (puissance des calculateurs, outils de visualisation et de simulation) la rende facile la mise en uvre. La mthode des lments finis est la mthode la plus utilise

actuellement, son champ dapplication ne cesse de slargir. Le succs de la mthode est que sa formulation utilise des procds standards qui se rptent au cours de la rsolution de problmes de nature diffrente [ ]. De nombreux logiciels bass sur cette mthode, gnraux ou ddis sont disponibles sur le march. Nous avons labor pour ce cas de figure (flexion dune pouter encastre
44

libre), une tude numrique base sur des simulations numriques utilisant le code de calcul ABAQUS. Cette tude a permit de trouver les rsultats suivants: 3.10.2 Cas de la poutre encastre libre charge concentre

Modlisation :

Rsultats Flche:

45

Contrainte de flexion :

3.10.3 Cas de la poutre encastre libre charge uniformment rpartie

Modlisation :

46

Contrainte de flexion :

Flche :

47

3.12 Comparaison des rsultats analytiques avec ceux de la simulation numrique 3.12.1 Cas de la poutre encastre libre charge concentre

48

Etude analytique

Simulation ABAQUS

49

3.12.2 Cas de la poutre encastre libre charge uniformment rpartie

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51

3.13 Vrillage et amlioration de la rsistance la flexion. A cause de leurs hauteurs importantes les aubes longues et extra-longues des derniers tages (BP) de turbines vapeur sont les plus exposes aux efforts de flexion. On peut rsoudre ce problme techniquement par plusieurs faons, tel que lemploi de matriaux possdant une grande rsistance la flexion; mais gnralement ces types de matriaux sont trs coteux. Sachant que dune faon gnrale les barres tordues prsentent une meilleure rsistance la flexion que les barres droites, pour cela on procde au vrillage qui est en fait une torsion par rapport au centre de

masse depuis le pied jusquau sommet de laube [ ]. Laube est soumise laction dun effort F d

lcoulement de la vapeur qui agit sur sa face interne fig. ( ), leffet de cet effort F augmente avec la longueur et sachant que la condition de rsistance la flexion est donne par la relation suivante : M

Avec:

I y

3.9

F. d

3.10

O :
I y d F M Contrainte admissible caractrisant le matriaux Moment dinertie de laube par rapport a son centre de gravit . Distance entre le plan des fibres neutres et le point le plus loign Bras du levier Effort de flexion Moment flchissant max

Si on vrille laube avec un angle par rapport un plan passant par son centre de gravit au niveau de son pied comme indiqu sur la figure , on remarque que la face interne de laube (intrados) serait soumise laction de leffort F1telle que : F F. cos Ce qui implique que le moment flchissant devient : 3.11

52

M Do la condition de rsistance devient :


.

F .d
.

F. cos . d

3.12 3.13

On remarque que pour la mme section daube le vrillage engendre la diminution du moment de

flexion appliqu car F

mieux la flexion quune aube droite non vrille .

F. cos

F , donc on peut conclure quune aube vrille rsiste

Fig. Vrillage amliorant la rsistance la flexion

Conclusion Le vrillage des aubes est dune grande importance dans lindustrie des turbines.En effet il influe sur la gomtrie des aubes, permet une rgularit de distribution des efforts tous au long de la hauteur de celles-ci , comme il permet aussi daugmenter leurs rigidit.

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3.14 Simulation numrique du vrillage des aubes longues et extra longues de turbines vapeur Tout dabord avant de prsenter la dmarche et les rsultats des simulations effectues sur des aubes longues et extra-longues, droites puis vrilles, nous tenons prciser que ce travail a t ralis en quasi-statique, par manque temps. Ainsi, tout ce qui va suivre a t tudi seulement en statique mais la dmarche adopte pourrait tre ensuite transpose au cas dynamique. La ralisation complte dune simulation de notre problme (flexion dune aube longue et extra longue, droite puis vrille) seffectue aprs un passage successif dans les modules intgr dans le code de calcul ABAQUS : 1. Part 2. Property 3. Assembly 4. Step 5. Load 6. Mesh 7. Job 3.14.1 Prsentation de la gomtrie Nous avons choisi pour notre tude, plusieurs configurations daubes (longues et extra-longues, droites et vrilles). Tous les dessins et gomtries ont t ralises laide du logiciel de CAO, Solid Works ( Tout les dtails seront prsents en annexe). 3.14.2 Hypothses sur la simulation laube est modlise avec la partie dencastrement ( pied de sapin), nous avons choisi comme prcis prcdemment de raliser un calcul quasi-statique. Cette tude entre dans le cadre de lhypothse des petits dplacement (HPP). Il nous faut travailler en petites dformations avec un Step statique gnral. Le maillage adopt est du type libre avec un lment standard linaire, 3D stress type C3D4. Pour les condition aux limites, pour simuler laube soumise un jet de vapeur, nous avons opt pour un encastrement de la partie infrieure de laube ( pied de sapin) en liminant tout les degrs de libert et nous avons chois un chargement mcanique type pressure sur toute la face interne de laube ( intrados).Les paramtres de la simulation comme indiqu au paragraphe (3.14.1) et (3.14.2) sont ports sur le tableau suivant: :

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Type Longue droite Longue vrille Extra droite Extra vrille

Hauteur (mm) 456,5 456,5 903 903

Profil Annexe Annexe Annexe Annexe

Step Static general Static general Static general Static general

Maillage (lment) triangulaire (C3D4) triangulaire (C3D4) triangulaire (C3D4) triangulaire (C3D4)

chargement (N/mm) 100 100 100 100

3.14.3 Simulation de la flexion dune aube longue droite soumise un jet de vapeur Le premier cas de figure est celui de laube longue droite soumise un jet de vapeur (figure )

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3.14.4 Simulation de la flexion dune aube longue vrille soumise un jet de vapeur

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3.14.5 Simulation de la flexion dune aube extra-longue droite soumise un jet de vapeur

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3.14.6 Simulation de la flexion dune aube extra-longue vrille soumise un jet de vapeur

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