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Movimientos del Cuerpo, Pierna y Pie

MOVIMIENTOS DE PIERNA Y PIE SMBOLO FM FMP LMd MOVIMIENTOS HORIZONTALES PASO LATERAL Movimiento lateral del cuerpo, sin rotacin, realizado en uno o dos pasos. GIRO DE CUERPO Movimiento de rotacin del cuerpo realizado en uno o dos pasos. ANDAR Movimiento adelante o atrs del cuerpo realizado con pasos alternativos. MOVIMIENTOS VERTICALES SMBOLO SSdC1 SSdC2 TBC 1 TBC 2 WpP W p PO SMBOLO DESCRIPCIN Movimiento del pie arriba o abajo con el tobillo como eje Movimiento del pie con presin Mov. de la pierna en cualquier direccin con la rodilla o la cadera como 7,1 eje ( d 15 cm ) de 7,1 + ( d - 15) * 0,5 Mov.d >la pierna en cualquier direccin con la rodilla o la cadera como eje ( 15 cm) UMT DESCRIPCIN El movimiento termina cuando la pierna de salida hace contacto con 17,0 +( d - 30 ) * 0,2 el suelo 34,1 + (d - 30) * 0,4 La pierna retrasada ha de hacer contacto con el suelo antes del siguiente movimiento 18,6 37,2 15,0 17,0 UMT 29,0 31,9 69,4 76,7 34,7 43,4 El movimiento determina cuando la pierna de salida hace contacto con el suelo La pierna retrasada ha de hacer contacto con el suelo antes de que pueda realizar el siguiente movimiento p pasos sin obstrucciones y con carga 23 kg p pasos con obstrucciones y/o con carga > 23 kg DESCRIPCIN Doblarse, Agacharse o Arrodillarse sobre una rodilla. Levantarse de la posicin de Doblado, Agachado o Arrodillado sobre una rodilla . Arrodillarse sobre ambas rodillas Levantarse de la posicin de Arrodillado sobre ambas rodillas Sentarse Levantarse de la posicin de sentado UMT 8,5 19,1

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MTM-1
R - Alcanzar (Reach)
d (cm) 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 Tiempo Nivelado UMT RdA 2,0 3,4 4,5 5,5 6,1 6,4 6,8 7,1 7,5 7,8 8,1 8,5 8,8 9,2 9,5 10,4 11,3 12,1 13,0 13,9 14,7 15,6 16,5 17,3 18,2 RdB 2,0 3,4 4,5 5,5 6,3 7,4 8,2 8,8 9,4 10,0 10,5 11,1 11,7 12,2 12,8 14,2 15,6 17,0 18,4 19,8 21,2 22,6 24,1 25,5 26,9 RdC RdD 2,0 5,1 6,5 7,5 8,4 9,1 9,7 10,3 10,8 11,4 11,9 12,5 13,0 13,6 14,1 15,5 16,8 18,2 19,6 20,9 22,3 23,6 25,0 26,4 27,7 RdE 2,0 3,2 4,4 5,5 6,8 7,3 7,8 8,2 8,7 9,2 9,7 10,2 10,7 11,2 11,7 12,9 14,1 15,3 16,5 17,8 19,0 20,2 21,4 22,6 23,9 mRdA RdAm 1,6 3,0 3,9 4,6 4,9 5,2 5,5 5,8 6,1 6,5 6,8 7,1 7,4 7,7 8,0 8,8 9,6 10,4 11,2 12,0 12,8 13,5 14,3 15,1 15,9 mRdB RdBm 1,6 2,4 3,1 3,7 4,3 4,8 5,4 5,9 6,5 7,1 7,7 8,2 8,8 9,4 9,9 11,4 12,8 14,2 15,7 17,1 18,5 19,9 21,4 22,8 24,2 m 0,4 1,0 1,4 1,8 2,0 2,6 2,8 2,9 2,9 2,9 2,8 2,9 2,9 2,8 2,9 2,8 2,8 2,8 2,7 2,7 2,7 2,7 2,7 2,7 2,7 Alcanzar un objeto en situacin fija, o a un objeto en la otra mano o sobre el que descansa la otra mano. Alcanzar a un solo objeto en situacin que puede variar ligeramente de un ciclo al siguiente. Alcanzar a un objeto amontonado con otros en un grupo de forma que ocurra buscar y seleccionar. Alcanzar a un objeto muy pequeo o en donde es necesario coger con precisin. Alcanzar a una situacin indefinida para poner la mano en posicin de equilibrar el cuerpo o dispuesta para realizar el prximo movimiento o donde no estorbe.

B, S, KOK AB, AS, AKOK KBK AKBK SIT STD

Movimientos Simultneos
DESALOJAR MOVIMIENTO / caso D2 D1 P1NS P2SS P2NS POSICIN P1SS P2S P1S C MOVER B A Bm G4 COGER G1B G1C G1A G2 G5 C, D ALCANZAR B A, E Tipo de Coger

G - Coger (Grasp)
CASO G1A G1B G1C1 G1C2 G1C3 Cerrando los dedos sobre el objeto G3 G4A G4B G4C Por contacto Volver a coger G5 G2 UMT 2,0 3,5 7,3 8,7 10,8 5,6 7,3 9,1 12,9 0,0 5,6 Teora RfA + MfB + (RfA) Seccin 3*3 mm 12 mm < 25 mm 6 mm 12 mm < 6 mm G1A + 1,6 + RL 1 > 25*25*25 mm < 6*6*3 mm
2013 MTM Ingenieros - MR001V3

Descripcin

P D

A, E B E D C, D G1A, G2, G5 G1B, G1C G4 A, Bm B E D C P1S P1SS, PS2 P1NS, P2SS, P2NS D1 D2

E D E D E D

W O

W O W O W O

W O W O

W O W O W O W O E D E D W O E D
Movimientos de control bajo Movimientos de control medio Movimientos de control alto W O E D Dentro del rea de visin normal Fuera del rea de visin normal Fcil de manejar Difcil de manejar

6*6*3 mm y 25*25*25 mm

Fcil de realizar simultneamente Puede realizarse simultneamente con prctica Difcil de ejecutar, incluso con experiencia

M - Mover (Move)
d (cm) 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 MdA 2,0 3,1 4,1 5,1 6,0 6,9 7,7 8,3 9,0 9,6 10,2 10,8 11,5 12,1 12,7 14,3 15,8 17,4 19,0 20,5 22,1 23,6 25,2 26,7 28,3 Tiempo Nivelado UMT mMdB MdB MdC MdBm 2,0 2,0 1,7 4,0 4,5 2,8 5,0 5,8 3,1 5,9 6,9 3,7 6,8 7,9 4,3 7,7 8,8 4,9 8,5 9,8 5,4 9,2 10,5 6,0 9,8 11,1 6,5 10,5 11,7 7,1 11,2 12,4 7,6 11,8 13,0 8,2 12,3 13,7 8,7 12,8 14,4 9,3 13,3 15,1 9,8 14,5 16,8 11,2 15,6 18,5 12,6 16,8 20,1 14,0 18,0 21,8 15,4 19,2 23,5 16,8 20,4 25,2 18,2 21,6 26,9 19,5 22,8 28,6 20,9 24,0 30,3 22,3 25,2 32,0 23,7 m (B) 0,3 1,2 1,9 2,2 2,5 2,8 3,1 3,2 3,3 3,4 3,6 3,6 3,6 3,5 3,5 3,3 3,0 2,8 2,6 2,4 2,2 2,1 1,9 1,7 1,5 Mover con esfuerzo Comp. dinmica: Mdcaso PNE = Mdcaso*Fd Comp. Esttica: SC PNE PNE hasta 1 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 Factor Dinmico 1,00 1,04 1,07 1,12 1,17 1,22 1,27 1,32 1,36 1,41 1,46 1,51 SC PNE 0,0 1,6 2,8 4,3 5,8 7,3 8,8 10,4 11,9 13,4 14,9 16,4
d

T - Girar (Turn)
g (grados) 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180 Tg / TgS 2,8 3,5 4,1 4,8 5,4 6,1 6,8 7,4 8,1 8,7 9,4 TgM 4,4 5,5 6,5 7,5 8,5 9,6 10,6 11,6 12,7 13,7 14,8 TgL 8,4 10,5 12,3 14,4 16,2 18,3 20,4 22,2 24,3 26,1 28,2

Tg Girar la mano vaca

A Mover el objeto a la otra mano o contra un tope.

B Mover el objeto a una posicin aproximada o indefinida

TgS Girar la mano cargada (PNE 1 kg) TgM Girar la mano cargada (1 < PNE 5 kg) TgL Girar la mano cargada (5 < PNE 16 kg)

AP - Aplicar Presin (Apply Presure)


Smbolo APA APB Smbolo AF DM RLF Ciclo Completo UMT 10,6 16,2 Componentes UMT 3,4 4,2 3,0 Descripcin AF + DM +RLF G2 + APA Descripcin Aplicar fuerza Detencin mnima Soltar Fuerza
Fuerza Volver a coger Aplicar fuerza Detencin mnima Soltar fuerza

C Mover el objeto a una posicin exacta

Peso neto efectivo ( PNE ) Manos PNE 1 P*Fc 2 P/2*Fc Movimiento Fc Espacial 1 Madera 0,4 Deslizante Metal sobre 0,3 metal

PNE: Resistencia encontrada por una mano al movimiento Fd: Factor dinmico SC: Constante esttica P: Peso del objeto movido Fc: Coeficiente de friccin

G2 5,63

AF ,4

DM 4,23 APA (10,6 UMT)

RLF ,0 Tiempo

APB (16,2 UMT)

D - Desalojar (Disengage)
3 Encajar Existe posicin cuando el (25 mm) juego j 12 mm

P - Posicin (Position)
POSICIN CON INTRODUCCIN P1S_ Suelto P1SS_ P1NS_ P2S_ Flojo P2SS_ P2NS P3S_ Exacto P3SS_ P3NS_ Manejo Fcil E 5,6 9,1 10,4 16,2 19,7 21,0 43,0 46,5 47,8 Manejo dificil D 11,2 14,7 16,0 21,8 25,3 26,6 48,6 52,1 53,4 POSICIN P1 P2
1 Alinear 2 Orientar

Desalojar D1_ D2_ D3_

Manejo Facil E 4,0 7,5 22,9

Manejo Dificil D 5,7 11,8 34,7

Retroceso (cm) d2 2 < d 12 12 < d 30


Retroceso

Cuidado en el manejo D2_ D3_ Cambiar el mtodo

por trabazn + G2 + APB

Posicionar respecto al punto I: Tolerancia: 2r

ET y EF - Recorrido Ocular y Examinar (Eye travel & Eye Focus)


Recorrido ocular Movimiento de los ojos para desviar la mirada de un punto a otro Examinar Mirar un objeto para reconocer una caracterstica de fcil distincin EF 7,3 Dentro del rea de visin normal
60 cm

POSICIN SIN INTRODUCCIN TOLERANCIA=T MOVER T >12 mm MdB 6 mm < T 12 mm MdC 1,5 mm < T 6 mm MdC T 1,5 mm MdC

Posicionar respecto a la lnea I (a los dos lados de la lnea) Tolerancia = 2L

1 d

ET t/d

15,2* t/d

Mximo 20 UMT

Posicionar respecto a la superficie interior. Tolerancia = Posicionar respecto a la lnea I (a un lado de la lnea) Tolerancia = L

Soltar separando los dedos con movimiento independiente

RL1

2,0

rea que puede ser abarcada sin desviar la vista Leer Comprender textos, palabras aisladas, letras, cifras y signos mediante la adaptacin de los ojos y recorridos oculares 5,05 * n EF Tiempo de leer n palabras de forma continua en un texto normal Tiempo de leer 3 signos, figuras o letras
40 cm

10 cm

15 cm

Soltar el contacto

RL2

0,0

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RL - Soltar (Release)

rea de visin normal

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