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Capteurs intelligents
Les dernires annes du XXe sicle ont vu apparatre le concept de capteurs intelligents. En plus de leur facult de mesurer une grandeur physique, ils possdent d'autres fonctionnalits dont voici une liste non-exhaustive :

fonctions configurables de traitement du signal (filtre, gains) ; fonctions d'auto-test et d'auto-contrle ; talonnage automatique ; sortie sur des bus de terrain.

TRAITEMENT DU SIGNAL Le traitement du signal est la discipline qui dveloppe et tudie les techniques de traitement, d'analyse et d'interprtation des signaux. Parmi les types d'oprations possibles sur ces signaux, on peut dnoter le contrle, le filtrage, la compression de donnes, la transmission de donnes, le dbruitage, la dconvolution, la prdiction, l'identification, la classification, etc. Bien que cette discipline trouve son origine dans les sciences de l'ingnieur (particulirement l'lectronique et l'automatique), elle fait aujourd'hui largement appel de nombreux domaines des mathmatiques, comme la thorie du signal, les processus stochastiques, les espaces vectoriels et l'algbre linaire et des mathmatiques appliques, notamment la thorie de l'information, l'optimisation ou encore l'analyse numrique.

Table des matires 1Gnralits 2Applications 3Voir aussi 3.1Articles connexes

Gnralits

L'ondelette mre de Meyer.

Analyse temps-frquence de fonctions sinusoidales via transforme de Fourier court terme. Les signaux traiter peuvent provenir de sources trs diverses, mais la plupart sont des signaux lectriques ou devenus lectriques l'aide de capteurs et transducteurs (microphones, rtines, senseurs thermiques, optiques, de pression, de position, de vitesse, d'acclration et en gnral de toutes les grandeurs physiques et chimiques). On distingue essentiellement les signaux analogiques d'une part, qui sont produits par divers capteurs, amplificateurs, convertisseurs numrique-analogique, des signaux numriques d'autre part, issus d'ordinateurs, de terminaux, de la lecture d'un support numrique ou d'une numrisation par un convertisseur analogique-numrique. Le traitement peut tre fait, sans numriser les signaux, par des circuits lectroniques analogiques ou aussi des systmes optiques (traitement du signal optique). Il est de plus en plus souvent ralis par traitement numrique du signal, l'aide d'ordinateurs, de microprocesseurs embarqus, de microprocesseurs spcialiss nomms DSP, de circuits reconfigurables (FPGA) ou de composants numriques ddis (ASIC). Il existe plusieurs branches particulires du traitement du signal, en fonction de la nature des signaux considrs. En particulier :

Traitement de la parole (ou plus gnralement du son) - pour l'analyse, la compression, la synthse et la reconnaissance de la parole

Traitement d'images - pour l'analyse, la restauration et la compression d'images fixes Traitement de la vido - pour l'analyse et la compression de squences vido

Le traitement du signal peut avoir diffrentes finalits :


la dtection d'un signal l'estimation de grandeurs mesurer sur un signal le codage, la compression du signal pour son stockage et sa transmission l'amlioration de sa qualit (restauration) selon des critres physiologiques (pour l'coute et la visualisation).

Le traitement d'un signal effectu dpend du but poursuivi. En particulier, les notions de signal et de bruit sont subjectives, elles dpendent de ce qui intresse l'utilisateur. On utilise diffrentes mesures reprsentatives de la qualit d'un signal et de l'information contenue :

Le rapport signal sur bruit, notion utilise trs frquemment mais quivoque puisque tout dpend de ce qui est considr comme signal et comme bruit. Le nombre de bits effectifs Effective Number of Bits (ENOB) qui est une mesure de la qualit de conversion analogique-numrique. L'information de Fisher, utile en particulier en estimation de paramtres. Elle peut tre relative un seul ou plusieurs paramtres (matrice d'information de Fisher). L'entropie, grandeur issue de la physique statistique et de la thorie de l'information (travaux de Shannon), utilise dans les oprations de codage. Elle est une mesure de l'information intrinsque du signal.

Applications
Parce qu'elles s'appliquent toutes les tapes d'une chane d'acquisition, d'analyse, de transfert et de restitution des donnes, les techniques du traitement du signal trouvent des applications dans pratiquement tous les domaines de la technologie :

dans les tlcommunications : que ce soit dans le domaine de la tlphonie ou dans le transfert de donnes numriques terrestre ou via satellite, la compression des donnes est primordiale pour exploiter au mieux la bande passante disponible, et minimiser les pertes. La suppression d'chos est un autre domaine d'application. en audio : on cherche amliorer les techniques d'enregistrement et de compression pour obtenir la plus grande qualit sonore possible. Les techniques de correction d'cho permettent de rduire les effets de rflexions acoustiques dans la pice. Le traitement du son s'est largement amlior grce aux ordinateurs. Toutefois, certains musiciens parlent davantage d'un son de nature diffrente que d'une simple amlioration qualitative (de mme que le CD ne "sonne" pas comme le disque vinyle, et que certains groupes, par exemple Genesis, ont particulirement profit du "nouveau son" offert par le nouveau support). La synthse sonore permet en outre de crer des sons artificiels ou de recrer les sons d'instruments naturels. Elle a t l'origine de nombreux bouleversements en musique. l'analyse des chos permet d'obtenir des informations sur le milieu sur lequel les ondes se sont rflchies. Cette technique est exploite dans le domaine de l'imagerie radar ou sonar. En gophysique, en analysant les rflexions d'ondes acoustiques, on peut dterminer l'paisseur et la nature des strates du sous-sol. Cette technique est utilise

dans le domaine de la prospection minire et dans la prdiction des tremblements de terre. en imagerie : on trouve des applications dans le domaine mdical (reconstruction tomographique, imagerie par rsonance magntique - IRM), dans le spatial (traitement de photos satellite ou d'images radar). Ce domaine inclut aussi les techniques de reconnaissance de formes et de compression. le traitement de squences vido concerne la compression, la restauration, la ralisation d'effets spciaux, et l'extraction de descripteurs (reconnaissance de formes et textures, suivi de mouvements, caractrisation etc.) afin de produire des annotations automatiques dans une perspective de bases de donnes (recherche par le contenu).

ETALONNAGE AUTOMATIQUE L'talonnage est une opration qui concerne les appareils de mesure ou de restitution de donnes. Deux appareils diffrents de conception diffrente, mais aussi deux appareils de la mme gamme (mme marque, mme modle) ne ragissent pas exactement de la mme manire. Il faut donc une procdure permettant d'obtenir le mme rsultat partir de la mme situation initiale. On utilise aussi l'anglicisme calibration ; le terme calibrage a un sens diffrent. Le terme talonnage est galement utilis avec un sens diffrent en gestion d'entreprise. Il s'agit alors de la traduction de l'anglais benchmarking[1].

Table des matires 1Instruments de mesure 1.1talonnage un ou plusieurs points 2Audiovisuel et imprimerie 3Rfrence

Instruments de mesure
Pour les capteurs instruments de mesure, l'talonnage est un rglage ou une caractrisation de la rponse de l'appareil. Pour cela, dans certains cas on utilise un talon. De manire gnrale, un appareil de mesure transforme un paramtre physique en une donne analogique (lecture sur un cadran, trac d'un feutre sur un papier) ou un signal lectrique, qui peut ensuite tre converti en donnes numriques. L'talonnage vise s'assurer que les appareils donnent bien le mme rsultat de mesure. La premire application a t dans le domaine conomique. En effet, lors d'une transaction achat/vente , il faut s'assurer que le produit correspond bien ce qui est annonc par le vendeur : aire d'un terrain, volume de liquide ou de grain, masse de matriau, Il faut donc dfinir une unit de mesure, et talonner les appareils de mesure mtres pour mesurer les longueurs, rcipient de contenance dtermine pour vrifier les doseurs, masses talon pour les balances.

talonnage un ou plusieurs points


La mthode gnrale consiste utiliser l'appareil de mesure sur un talon, et vrifier que la mesure produite correspond bien la valeur attendue ; si ce n'est pas le cas, on corrige le rglage de l'appareil (calibrage). Par exemple, on pse une masse talon, et on corrige la position de l'aiguille pour que celle-ci indique la valeur correcte. C'est l'talonnage dit un point . Cependant, cela ne suffit pas toujours. L'appareil peut prsenter :

une drive systmatique : il indique systmatiquement une valeur suprieure ou infrieure d'une quantit fixe ; une drive de sensibilit : il indique systmatiquement une valeur suprieure ou infrieure d'une proportion (d'un pourcentage) donn.

On peut tracer une courbe reprsentant la valeur relle du paramtre en abscisse et la valeur mesure en ordonne. Dans les cas simples, la courbe est une droite appele droite d'talonnage, et :

la drive systmatique est l'ordonne l'origine ; la drive de sensibilit est la diffrence entre la pente de la droite et la pente thorique (qui est 1, car on doit avoir x=y, c'est--dire que la valeur mesure est gale la valeur relle).

Dans le cas d'un talonnage parfait, la droite d'talonnage est la premire bissectrice. Dans ce cas-l au moins deux talons sont ncessaires pour pouvoir tablir la droite d'talonnage, et l'appareil doit possder deux corrections possibles. On peut avoir des courbes d'talonnage plus complexe, ncessitant plus d'talons. Chaque mesure tant entache d'erreur, y compris la mesure des talons, on effectue en gnral plusieurs mesure du mme talon, ou bien on utilise plus d'talons que ncessaire et l'on dtermine la courbe d'talonnage par rgression linaire.

Audiovisuel et imprimerie
Dans l'audiovisuel et l'imprimerie se pose le problme du rendu des couleurs Dans l'audiovisuel, on fait appel un talonneur. Dans le cas des images numriques, on dfinit un profil ICC pour chaque appareil intervenant dans la chane de l'image (appareil photographique numrique, scanner, cran, imprimante, flasheuse), qui permet de reproduire le plus fidlement possible l'image.

BUS DE TERRAIN

Un bus de terrain est un systme d'interconnexion d'appareils de mesure, de capteurs, d'actionneurs, etc. Le terme bus de terrain est utilis par opposition au bus informatique. En effet, le bus de terrain est en gnral beaucoup plus simple, du fait des faibles ressources numriques embarques dans les capteurs et actionneurs industriels. Il est galement plus robuste face aux perturbations externes. Un autre lment clef des bus de terrain est leur aspect dterministe et temps rel. L'lment le plus couramment li un bus de terrain est l'automate programmable industriel.

Les bus de terrain les plus courants


Bus CAN et VAN CANopen bus LIN BACnet MODBUS Jbus InterBus Profibus DP Profibus PA FlexRay FIP Worldfip EIBus et KNX Batibus ARCnet bus ASi LonWorks Sercos EtherCAT Powerlink X2X Protocole Dali Portail de llectricit et de llectronique Portail des tlcommunications