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Constitution de lpreuve : Volet 1 : Volet 2 : Volet 3 : Prsentation de lpreuve Prsentation du support Substrat du sujet Documents rponses D. Rep Volet 4 : Volet 5: Documents Ressources D. Res Grille dvaluation page (1) pages (2) pages (3, 4) pages (5,6, 7, 8, 9,10,11) pages ( 12, 13,14,15,16,17) page (18)

Volet 1 : Prsentation de lpreuve Systme tudier : conditionneuse de comprims ; Dure de lpreuve : 3h; Cfficient : 3; Moyens de calcul autoriss : Seules les calculatrices scientifiques non programmables. Documents autoriss : Aucun; Les candidats rdigeront les rponses aux questions poses sur les documents rponses D.Rep prvus cet effet. Tous les documents rponse D.Rep sont rendre obligatoirement.

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Volet 2 : Prsentation du support :


Le systme prsent est une conditionneuse de mdicament utilise dans lindustrie pharmaceutique pour conditionner les comprims en flacons. Il ralise les oprations suivantes : distribuer les comprims et remplir les flacons de comprims, transfrer les flacons entre les postes, fermer les flacons par des capsules. Les flacons et les capsules sont disposs sur des palettes support achemines par un convoyeur chane desservant le poste de distribution de comprims et le poste de capsulage de flacons. Les flacons vides sont stopps au poste de remplissage. Les comprims, stocks dans une trmie, sont dirigs vers une sole tournante grce un plateau vibrant. Ils sont accumuls dans une rampe, puis dverss dans les flacons. Les flacons remplis sont stopps et positionns au poste de capsulage (bouchage). Les capsules sont dposes sur les flacons par un manipulateur pneumatique. Lanalyse structurelle du systme est donne sur le D.Res 1 par lactigramme A-0 et sa dcomposition A0.

Palette vide

Poste de bouchage

bouchon

Flacon

Palette Flacon et bouchon sur palette Pupitre de commande Poste de remplissage Motorducteur convoyeur

Structure de la conditionneuse

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Volet 3 : Substrat du sujet


Lanalyse de lhistorique de la machine montre que les dysfonctionnements frquents provoquant larrt de la production sont : le dplacement irrgulier ou larrt du tapis du convoyeur (blocage, dblocage) ; les flacons sortent vides ou le nombre de comprims est incorrect; les flacons sortent non bouchs. On se propose travers les situations dvaluations ci-aprs dapprhender le systme dans le but de palier aux dysfonctionnements cits ci-dessus.

Situation dvaluation n1
Afin de pouvoir intervenir sur la machine lors dun dysfonctionnement du convoyeur traduit par un arrt ou un entranement irrgulier ; on vous demande de raliser les tches suivantes. Tche N1 : Comprendre le fonctionnement du convoyeur. En utilisant le D.Res 1 et D.Res 2 : 1.1.1 complter sur le D.Rep 1 le diagramme SADT niveau A1 ; 1.1.2 complter le tableau du D.Rep 1 par la dsignation et la fonction des composants du circuit lectrique du moteur du convoyeur. Tche 2 : Dans le but de dterminer la vitesse de translation et la force de pousse du convoyeur et en utilisant le D.Res 2 et D.Res 3 , on vous demande sur le D.Rep 1 de : 1.2.1 calculer la puissance utile du moteur Pu en W et en dduire le couple sur son arbre Cu en Nm en fonctionnement nominal, 1.2.2 calculer la vitesse de rotation NR en tr/min et le couple CR la sortie du rducteur mixte. On considre que le rducteur mixte est constitu du rducteur engrenage et du rducteur roue et vis sans fin. 1.2.3 calculer la vitesse de rotation N2 et le couple C2 la sortie de la transmission chane et roues dentes. Sur le D.Rep 2 de : 1.2.4 dduire la vitesse de rotation N3 et le couple C3 maxi la sortie du limiteur de couple sachant que ce dernier est rgl 8,2 Nm. 1.2.5 calculer la vitesse de translation en m/s et la force de pousse en N du convoyeur (le systme de transformation de mouvement plateau-convoyeur est considr comme un systme pignoncrmaillre). On prendra N3 = 12 tr/min. 1.2.6 calculer quel couple devons nous rgler le limiteur de couple pour avoir une pousse maximale de 80 N sur le convoyeur. 1.2.7 Indiquer sur quel lment devons-nous agir pour rgler le limiteur de couple. Tche 3 : Llment sensible de la chane de transmission du convoyeur est le limiteur de couple. Sa composition et sa technologie doivent tre apprhendes. Pour cela on vous demande de rpondre aux questions suivantes. 1.3.1 A partir du D.Res 3, complter sur le D.Rep 2 ,le tableau par les repres des lments correspondant aux dsignations indiques. 1.3.2 Dcrire brivement sur le D.Rep 2 le fonctionnement de ce limiteur de couple. 1.3.3 Complter Sur le D.Rep 3 le dessin en projection orthogonale du manchon 13 main leve. Tche 4 : Conclure : 1.4.1 Complter Le tableau du D.Rep 3 donnant des causes possibles de disfonctionnement par : arrt ou fonctionnement irrgulier

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Situation dvaluation n2
Dans le but de procder des interventions de maintenance sur le poste de remplissage, une connaissance des capteurs, des actionneurs et de leurs commandes, savre ncessaire. Le responsable de la qualit vous a charg de raliser les tches suivantes aprs avoir pris connaissance du fonctionnement sur D.Res 3: Tche 1 : Analyse fonctionnelle et identification des capteurs du poste de remplissage: 2.1.1 complter sur le D.Rep 3 le diagramme SADT A2. 2.1.2 complter sur le D.Rep 4 le diagramme fonctionnel du poste de remplissage. 2.1.3 complter sur le D..Rep 4 le tableau par la dsignation du type de capteur (inductif, thermocouple, capacitif, ILS, fin de course, photo lectrique). Tche 2 : INSTALLATION PNEUMATIQUE 2.2.1 A partir du schma partiel de linstallation pneumatique du D.Res 4 , complter le tableau du D.Rep 4 par la dsignation des lments reprs et leur fonction ralise. 2.2.2 A partir du schma de ltat des vrins et des distributeurs du D.Res 4, complter le schma du circuit de puissance des vrins du D.Rep 5 dans ltat : V1 et V3 en position sortie, V2 en position entre. 2.2.3 Etude du vrin simple effet V1 : A partir du D.Res 5 2.2.3.1 complter sur le D.Rep 5 lactigramme correspondant V1 . 2.2.3.2 complter Sur le D.Rep 5 le schma du vrin par le nom de ses constituants. 2.2.3.3 dterminer Sur le D.Rep 5 la raideur k du ressort. 2.2.3.4 dterminer Sur le D.Rep 6 la force FP dveloppe par le vrin lorsque la pression est de 8 bars. (on nglige la raction du ressort). Tche 3 : tude prliminaire du practionneur du moteur de la sole : A partir du D.Res 5 2.3.1 : Complter le tableau du D.Rep 6 par la nomination des bornes du variateur. 2.3.2 : Complter sur le D.Rep 6 le schma bloc partiel du variateur par la fonction des blocs 1 et 2.

Situation dvaluation n3
Dans la mme optique quauparavant, lintervention sur le poste de bouchage demande des rglages de la vitesse des vrins sur le circuit pneumatique, pour cela raliser les tches suivantes Tche 1 : Dans le but de comprendre le fonctionnement du poste de bouchage et partir du D.Res 6 : 3.1.1 : Complter Sur le D.Rep 6 le diagramme FAST dcrivant le systme par les solutions technologiques assurant les diffrentes fonctions techniques. Tche 2 : Sur le schma du circuit pneumatique du D.Res 6, on constate les cellules repres X. 3.2.1 : Sur le D.Rep 7, donner le nom des composantes de la cellule X. 3.2.2 : Indiquer sur le D.Rep 7 par des flches le parcours de laire sous pression dans les deux cas de figure. 3.2.3 : Sur le D.Rep 7, complter le tableau en mettant une croix (x) dans la case du mouvement dont on peut rgler la vitesse pour chacun des vrins V4, V5, V6 et V7.

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D.Rep1 1.1.1 complter le diagramme SADT niveau A1.


nergie lectrique Commande lectrique Rglage du limiteur de couple

.
A11

contacteur

...
A12

Moteur asynchrone

Transmettre Lnergie mcanique A13

Flacon vide et Capsule sur palette

Plateau - convoyeur

..

Flacon et capsule transfrs

A14

Palettes et chaine transporteuse

A1

1.1.2 Complter le tableau par la dsignation et la fonction des composants du circuit lectrique du moteur du convoyeur. composant Q KM RT T 1.2.1 Calcul de la puissance utile du moteur Pu en W et dduction du couple sur son arbre Cu en Nm. 1.2.2 Calcul de la vitesse de rotation NR en tr/min et le couple CR la sortie du rducteur mixte. .. 1.2.3 Calcul de la vitesse de rotation N2 et du couple C2 la sortie de la transmission chane et roues dentes.
..

dsignation

fonction

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D.Rep 2 1.2.4 Dduction de la vitesse de rotation N3 et du couple C3 la sortie du limiteur de couple. . 1.2.5 Calcul de la vitesse de translation V en m/s et la force de pousse Fp en N. .. 1.2.6 Calcul du couple du limiteur de couple pour avoir une pousse de 80 N sur le convoyeur. 1.2.7 Llment sur lequel il faut agir : ..................................................... 1.3.1 Complter le tableau par les repres des lments correspondant aux dsignations indiques. 13 Manchon Clavette Goupille 16 Flasque Garniture Roue dente Ecrou encoches Rondelles Belleville Rondelle frein

1.3.2 Dcrire brivement le fonctionnement de ce limiteur de couple. ..

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D.Rep 3 1.3.3 Complter le dessin de reprsentation en projection orthogonale du manchon 13 main leve.

1.4.1 : Complter le tableau ci-dessous par arrt ou fonctionnement irrgulier. Etat constat Dysfonctionnement observ Usure de garniture du limiteur de couple. Usure de la roue entrane par la vis sans fin. Bobine du contacteur coupe. Chane de transmission casse. 2.1.1 : Complter le diagramme SADT A2 concernant le poste de remplissage.
W.E rglage Ordres Comptes rendus (C.R)

Ravitailler en comprims ..

W.E

rglage

Ordres

C.R Centrifuger les comprims W.P rglage Ordres

comprims .. Guider les comprims comprims

C.R

W.P .

Ordres

C.R Une dose de comprims Palette arrete W.P Ordres Palette avec flacon plein . Arreter ou liberer la palette C.R ... . Liberer une dose dans le flacon Vrin V1

A2

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D.Rep 4 2.1.2 Complter le diagramme fonctionnel du poste de remplissage


Vers pupitre de commande consignes Acqurir ... Communiquer .

B2 . ... ... ..

API

Alimenter Rseau lectrique

. Variateur

Convertir

Transmettre Directe

. Variateur

Convertir ...

.. Rducteur

Alimenter Groupe pneumatique

.. Distributeurs pneumatiques 3/2 et 4/2

Convertir ..

Transmettre Directe

2.1.3 Complter le tableau ci-dessous par la dsignation du capteur. repre B1 et B3 B2 2.2.1 symbole dsignation repre B4 B5 symbole dsignation

Complter le tableau par la dsignation complte des lments reprs et leur fonction ralise dans le montage . Repre Dsignation complte Fonction dans le montage D1 EV1 EV2 EV3 V1 V2 V3 F R M

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D.Rep 5 2.2.2 Complter le schma par la position des vrins tige entrante/tige sortante et la position des distributeurs.
pe

m Ra

V2

V3

V1

EV3 EV1 EV2

2.2.3.1 Complter lactigramme correspondant V1.

Vrin V1

2.2.3.2 Complter le schma du vrin par ses constituants.

2.2.3.3 Dterminer la raideur k du ressort.

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D.Rep 6

2..2.3.4

Dterminer la force minimale FP 8 bar du vrin.

.. 2.3.1 : complter le tableau par la nomination des bornes du variateur. Repre de variateur Affectation Potentiomtre de rglage manuel de la vitesse de rotation 11-12 . L1-L2 .. A1-A2 .. F1-F2 2.3.2 : Complter le schma bloc partiel du variateur par lindication de la fonction de chacun des blocs 1 et 2 .
Schma bloc partiel du variateur de vitesse Potentiomtre de rglage

1
220 V

2
M
hacheur Moteur sole

3.1.1 : Complter le diagramme FAST ci-dessous

Dplacer horizontalement Le manipulateur

. . . .

Dplacer verticalement Le manipulateur Boucher les flacons

Positionner la palette

Stopper la palette

Saisir le bouchon

ventouse

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D.Rep 7 3.2.1 : Donner le nom des composantes de la cellule X ci-dessous :

3.2.2 : Indiquer par des flches le parcours de laire sous pression dans les deux cas.

3.2.3 : Complter le tableau ci dessous en mettant une croix (X) dans la case du mouvement dont on peut rgler la vitesse pour chacun des vrins V4, V5, V6 et V7. vrins V4 V5 ou V6 V7 Mouvement dentr Mouvement de sortie

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D.Res 1

Exploitation Programme API C nergie lectrique / pneumatique W Rglages R E

comprims Conditionner des comprims en flacons

flacons + capsules

Flacons remplis et bouchs

A-0 Machine de conditionnement de comprims

nergie lectrique / W pneumatique C

Programme API E

Rglages R

Flacon vide et Capsule sur palette

Convoyer les palettes A1 Convoyeur de palettes Remplir le flacon A2


Flacon vide + capsule vers poste 1

Flacon rempli et capsul

Comprims en vrac

Flacon rempli + capsule vers poste 2

Poste de remplissage

Boucher le flacon A3

Poste de bouchage

A0

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D.Res 2 Schma cinmatique du systme dentrainement du convoyeur


Plateau Convoyeur

Plateau convoyeur

Limiteur de couple

Roue

Chane Pignon

Roues et chaine Roue et vis sans fin engrenage

Vue de dessus sans le plateau et le convoyeur

Vis sans fin Roue

moteur

Roue Pignon Moteur

Schma de puissance et de commande du moteur convoyeur


3 x 400V

RT

KM

T 400v/24v

AT

RT

MA

Km

M
Moteur KM

Nomenclature du convoyeur Moteur Pa=360w ; =69.4% ; Nn=1425 tr/min Rducteur mixte (engrenage + roue et vis Rapport de transmission r = 1 /68 sans fin) Rendement = 0.7 Chane et roues dentes Pignon :21 dents , Roue : 38 dents Rendement = 1 Systme (plateau-convoyeur) Diamtre nominal plateau D = 300mm

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D.Res 3 Vue clate du limiteur de couple

Fonctionnement du poste de remplissage Les comprims sont dposs par un oprateur dans une trmie. Ils sont convoys par un vibreur (lectroaimant) jusquau plateau tournant (la sole) entran par un motorducteur courant continu. Lorsque les comprims sont sur la sole tournante, ils sont achemins par centrifugation vers la rampe de remplissage. Le vrin V2 rentre tandis que le vrin V1 reste sorti pour bloquer les comprims. Une cellule de comptage, compte les comprims tombs dans la rampe et lorsque le nombre fix est atteint, le vrin V2 sort afin de bloquer les autres comprims. Lorsquune palette se prsente, elle est bloque par le vrin V3, et le vrin V1 rentre pour laisser tomber les comprims dans le flacon, puis il ressort. Le vrin V2 rentre pour laisser tomber une autre dose de comprims puis il ressort. Le cycle continue de manire squentielle, chaque fois quune palette se prsente.

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D.Res 4 schma de linstallation pneumatique partiel


V1 V2 V3

EV1

EV2

EV3

D1 EVG

Etat des vrins et des distributeurs ;


m Ra pe

V2

V3

V1

EV3 EV1 EV2

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D.Res 5

Caractristiques du vrin simple effet


3

10

FR

FP

l 0 = 35

La course C= l = 25mm

Pression dutilisation : p = 3 8 bar

Force du ressort de rappel :FRmin = 5 N

FRmax = 10,5 N.

Circuit lectrique de puissance du vibreur et du moteur de la sole


Sectionneur gnral

T 400v/220v

Fu

KMv

KMs

L1 Variateur lectroniqu e

L2

11

12

Variateur de vitesse A1 A A 1 2 F1 F2

Vibreur

M
Moteur sole

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D.Res 6

V5

V6

Le manipulateur
Venturi

Ventouse

Flacon plein et bouche Sens de dplacement

V4 Palette V7

Schma dimplantation du poste de bouchage

Schma partiel du circuit pneumatique du poste de bouchage


V4 V7 V5 V6

V4: Vrin arrt palette V5: Vrin de transfert

V6: Vrin de monte/descente ventouse V7: Vrin dindexation

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Grille dvaluation
questions note 0.5 1.1.2 Complter le tableau par la dsignation et la fonction des composants du circuit lectrique du moteur du 1
1.1.1 complter le diagramme SADT niveau A1 . 1.2.2 Calcul de la vitesse de rotation NR en tr/min et le couple CR la sortie du rducteur mixte. 1.2.3 Calcul de la vitesse de rotation N2 et du couple C2 la sortie de la transmission chane et roues dentes. 1.2.4 Dduction de la vitesse de rotation N3 et du couple C3 la sortie du limiteur de couple. 1.2.5 Calcul de la vitesse de translation V en m/s et la force de pousse F en N. 1.2.6 Calcul du couple C3 du limiteur de couple pour avoir une pousse de F = 80 N sur le convoyeur. 1.2.7 Llment sur lequel il faut agir 1.3.1 Complter le tableau par les repres des lments correspondant aux dsignations indiques. 1.3.2 Dcrire brivement le fonctionnement de ce limiteur de couple. 1.3.3 Complter le dessin de reprsentation en projection orthogonale du manchon 13 main leve 1.4.1 Complter le tableau ci-dessous par arrt ou fonctionnement irrgulier. Total SEV 1= 8.5 points 2.1.1 Complter le diagramme SADT A2 concernant le poste de remplissage. 2.1.2 Complter le diagramme fonctionnel du poste de remplissage 2.1.3 Complter le tableau ci-dessous par la dsignation du capteur. 2.2.1 Complter le tableau par la dsignation complte des lments reprs et leur fonction ralise dans le montage 2.2.2 Complter le schma par la position des vrins tige entrante/tige sortante et la position des distributeurs. 2.2.3.1 Complter lactigramme correspondant V1. 2.2.3.2 Complter le schma constituant le vrin. 2.2.3.3 Dterminer la raideur k du ressort. 2.2.3.4 Dterminer la force minimale FP 8 bars du vrin. 2.3.1 : complter le tableau par la nomination des bornes du variateur. 2.3.2 : Complter le schma bloc partiel du variateur par lindication de la fonction des blocs 1 et 2 . Total SEV 2 = 8.5 points

convoyeur 1.2.1 Calcul de la puissance utile du moteur Pu en W et dduction du couple sur son arbre Cu en N.m.

0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 2 0.5

0.5 2 0.5 2 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5

3.1.1 : Complter le diagramme FAST ci-dessous 3.2.1 : Donner le nom des composantes de la cellule X ci-dessous : 3.2.2 : Indiquer par des flches le parcours de laire sous pression dans les deus cas. 3.2.3 : Complter le tableau ci dessous en mettant une croix (x) .. Total SEV 3 = 3 points Total SEV 1 + SEV 2 + SEV 3 = 20 points

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