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Dinmica
Dinmica
FERDINAND P. BEER
Lehlgh Unlverslty (finado)
E. RUSSELL JOHNSTON, JA.
Unlvorsuy 01 Connecticut
WILLlAM E. CLAUSEN
Tlle Ohlo State Unlverslty
Con la colaboracin de
Philllp J. Cornwell
Rose-Hulman Instltute 01 Technology
Revisin tcnica:
In9. Javier Len Crdenas
Jele de Ingenierla Mecanlca
Umversldad La Salle. campus Ciudad de MxIco
MXICO. BOGOT. BUENOS AIRES CARACAS GUATEMALA
LISBOA. MADRID. NUEVA YORK SAN JUAN SANTIAGO
AUCKLAND LONDRES. MILN. MONTREAL NUEVA DELHI
SAN FRANCISCO. SINGAPUR SAN LUIS SIDNEY TORONTO
.................. Ild .Ite: JIaeI
Ric:ardo . del Bosque Alay6a
....-= Pablo E. Roig zquez
EcUton de desan'OIJo: Lorena Campa Rojas
Supervisor ele producci6n: Zeferino Garcfa Garcfa
Traducd6n: Elmer Murrieta Murrieta
Gabriel agore Cazares
MECNICA VECTORIAL PARA INGENIEROS
DINMICA
Octava edicin
Prohibida la reproduccin total o parcial de e,ta obra.
por cualquier medio. sin la autoril:lci6n escrita dd edit or.
McGraw-Hi
Inte
DERECHOS RESERVADOS ([l 2007 a la llCt:l \ a edici6n en espanol por
McGRAW-HILUI:>JTERA\IERICA:-\A EDITORES. SA DF CY
A SlIbsidiar\" JfcGraw-Hi/I COIll{Jmlc\, l ile,
Edificio Punta Santa Fe
Prolongacin Paseo de la Refomla , 'rn. 10 15. Turre A
Piso 17. Coloni a Desarrollo Santa I'l' .

Delegacin Ah'aro Obregln
c.P. 01376. \1xicll. D. F.
Miembro de la Cmara de la Industria Editorial \1l'xlcana. Reg. urn 7 6
Crditos de las fotografas de pnnada: Pllnad. frontal. Ilnwl SU(fon/.Ht/ I rfill': ( onlrapon.Jda: ul 'nur ' R"
BOSliclJllldc,1 Stock ImClIIC/)': Cenlral. Richard CUI/II/III\/C( )IUI/S; Inferior' c/lrlit'll/u/(//CORIlI
FOl ografia de /a por/ada; Conesa de l.lmd SUllon/.\ l aslerfilc (,enero d' lurhm3 d \ lento a d l'm h r( re.:
Alb L l' , . - lid I d' \ In! )
cna. ()s uene, \ Ientos Chrn()ok soplan desde 1.1 montan.! \ OC.I'IIlIl.ll1 que esl.1 re 11 n len '<1 J \ OCI.l
promedi o ms alta en loda :-':oneamrica, 1:11 mar/o d 200ll. 1:1 Ipa Id.ld 111 \:llad.1 de ir ro cnerado en (.rn.Jd.1 er.1
751, I MW. de los cuales 275.4 \ 1\\' e\ln en '\Ihenil, LII aerogeneradores cl1m Icrtell un.1 punlon de la en r;:I.1., IJ
de las panculas del aIre en energa .:I.:tnl'a l.a enlrad;1 de energl.1 es propon:lon I al cubo ti 1.1 \ loud.ld del \1 nI"
La secCIn de crdi t() para "'l" l'lh . I
' ro ':OI11ICIl/a en
[SB ' _13: 978-970-10-6102_2
ISB -10: 970-10-6102-0
(I SBN: 970- 10-4470-3 edlcHn anteriOr)
d
11 P "JO.l le JI
lll.'i ) se eOIl Idera un.1 e"'len I nc.
TradUCIdo de la octava edici6n en ingl':s de la ohra I.CrOR t.lI:ClIA!'''> 1 ()I{ b (11 f)'I 'AMI(
COPYright <) 2(XJ7 hy The !\1LGraw-HIII (ol1lpallics. Ine AII rigllls re,er\cd. I'>B"I 10: () .. 01 29/6914
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134 S6 7 H902
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09%.'i4 U I 07
'nlllell/ll (/1/1/<1
'rllltcd b, ("TPI)
Th. McGraw'HIII Companles . .,.,..
.:5-.
1
1 1 C nlro de ma d un
ul 860
1
de movimiento angular de un sistema de partlculas
alrededor de su centro de masa 862
14 6 Conservacin de la cantidad de movimiento para sistemas
de partlculas 864
147
1 8
Energfa cmtlca de un sistema de partculas 873
PrincipiO del trabajo y la energia. Conservacin de la energia
para un sistema de partrculas 875
14 9 Principio del impulso y la cantidad de movimiento de sistemas
de partfculas 875
'14 10 Sistemas variables de partculas
'1411 CorrIente estaCionaria de partfculas
'1412 Sistemas que ganan o pierden masa
886
886
889
~ s o y del capitulo 14 904
Prob!emU de repaso 908
151
15,2
15,3
11.4
11.1
11.1
11.7
1U
*tU
1.
de computadora
911
15
CINEMTICA DE CUERPOS RGIDOS
915
916
918
de un eje lijo 919
IIIedIdordeunejefijo
la rotacin de un cuerpo rlgido
922
plano generaJ
YIIocIdId abIaIuIa Y
932
relativa en el rnovImlento
pIIno 834
CenIro de rotac'6n en el illJ.hnlento plano
....... y reIIIIIva en el plano
pIIno en de un
aun de
Contenido
,
XI
,,,rlcto
todeun
portante,
mi nto de un
miento conciso uniRcado la
tre dimensione (captulos 16
"
Se emplean diagramas de cuerpo libre para
blemas de equilibrio y expresar la eq de
de fuerzas. I.os diagrum d cuerpo lihn' lOtroduJt'ron al pnn
cipio del libro de . i mportuncia se lo largo de I
do el texto, " , diagramas" t' l'mple.U1 no slo para n'sol\ r pmhlt
mas de eqUlhhno, tamllln pum l' presur la l'Cluh .lIt n la dl It
si temas de fuer/,as o. de m<xlo mi\s g('lIeml. de do dI \t
tores, La vt>ntaja de t', te t'lIflXIUt' S(' vuel\(' ('\idt'nll' n ti lit
la diJlImil'a dI' cUl'rpos rgido" dondl' (' utililA pan! n )h r prublt
llIi\! hidinll'n,iollall's, l' Plldo logrnr 111M ('01111/'('11
sin nr intuith ,1) eomplpl.1 dt' lo pnndpio lund.lInt ni III d( 11 tll
nimka al poul'r is I'U 1,1 "''<'11.1('10111' de lo dI gntm. le
('lIt'rpo lihn:' I'U lugar dt' 1.15 el'uaC'ont s .tl).!t bruie.\! I I ml.lr 1I 1111
\imit'nto, E,II' t'Ilf(X!UP, inlnxlllddoln 1002 t n la pnllll'r.1 ftlldlIll
,\lI'('l/il'(/ t'rrtmil/f !)(Im i" '1 lIirm\, "1 o(Il'lIIdo 1.1 fl 'h.1 IIIl.1 .IIHplt.1
:!e('plal'lI t'lI E'lado\ l lIidos ,lIlre lo profl'son' dp 1111'<.1111.1 Pur
lo taulo t'lI la r(',ollldu de' t<xlo lo pmblt 111.1 n udl dt, It h
hm . t' pretlt'!"p \11 IIlili,.1 ' 11 PII 111 '.lr d,,1 1Il<,lc In d,-. l'qlllt.hno <1111
mil () y dI' la, t'('lIal'oll' dI' JIlm imlC'uto

Se utilizan pre enlacIo n cu ro CO or p
los vectore. l'olor ,,' h.1 11 .Id" 110 010 paro JII{'J IntT IJ lollllbd
de la, Iu tmdonc'\, sino tallllnPII p.lr.1 ud, r .1 lo l tmlt.llltt I ell
(,Iltn' lo lipo dI' \t lor<.' fJlU 11111'(1,11 111
\ 1tlld c\<.' qlle 110 haha inlC'll('1 )JI dI' t olon'.lr por mpl. lo (' 11' te lo
c'lI 1111 ('apitlllo d.ldo (' lilil/Al I I 1111 1110 (1)lor r Ir.1 n'pn' {,lIt.lr d nI!
111<1 tipo el,> ,,.dor Por "jc'lIlpl .. ,1 lo Ilrgo c!,,1 loUlo dc' l' 1 tlC.1 1 ro
jn 't" lilil/a C'II forma o>,dllSl' ,1 p.lm rt'pn'sl'lIl.11 rlll'rn \ l.Irt' HlIlll
tras 'JlIO' lo \( dor," dI' po IUII " 11111" II.UI ('11 .I:lul \ 1.1 clIIIH 11 1'111<
1'11 lIegro, E Ic, \1I,'hf' III.JS f.ol p.11'a los l' 11111..1111('\ 1.1 Id'HIIf.ICll1'
dI' las r" '1'/.1> '111" <1('11"1:111 ohll' IUlJ p.1I1kul.l o 1I11 <:11"'11 r"Ic!O tI el.
) Le Cllll1pr .. n ,ll d(' 1" prohlllll 1\ r('\ll/'lto \ dI utro ('Jllllpl, l'
pordllll,ldos ,'11 ellihro EII I ),/f(f11lila p<1I.1lo (.ll'fllllo d, c 111 111 1 ,!
rojo SI' II\il di' 11111'\1) P'Ir:1 (ut' "Al!> , IMn'\, .I\ ('(lino para hwrl. L' (1
El rolJO t.llllllil>1I s,' lilil/Al P.lnlll'IHe' C'III.tr IlIlplll,o \ (.lIIhd.lll,
d,' lllll\llli"1I111 ,'11 'TU,1I101l" el (b.lgr.llII.ls de IIII:r1'O bbro 1111' nlr
'JlIO' 1'1 \prd,' C" IIlilizildo par.1 ",loC!d ,,1,,\ ) d .I/ul ('11 .lt Ilr. tlt 111
EII lo, dos ('upllllo\ d .. CIIH'III,lH'a doude 1111 1 ill\"lm r 11 1I1g1 111 1 fll' r
/.<1, ,,, 11\;111 il/l]. ,,'rd,', rojo, n' p('('II\<l11I1 IItl'. p.lr,1 IIIdll, r d, pl,u
1
1I1i.'ntc" \,.I'l('icl,lcI.'s,' D .. ,.].'I,II'IOIII'S
S antlc e, n forma con I nt un u d
e tre I s Un! des del SI y a Uf d I I
I lid" a J..: It 'lIdl 11('1.' qUI I ,'11 1.1 .lelll.llld,1(1 (' 11 (1 'Ollll ni"
t n,l ('\1. dI adopt.lr el "1 t, 111.1 rllle ni lu"ull tI(
111{olnc.lS 1.1 Illlld.cd, .,1 CfIlC 11 11 ,,1/1 1Ill\ ,r En
l't I (TI IIH 1 illit ,1 IItI rodu{'l 11 I 11 ( 1 (. JI 11110 J (1lI11, 11 11 I
lihrn \l'rfJ Ihl,ld,IIT1lIl!' 1, 1111 ,11) dI lo probl, 1111 n 11 It 11111
dlt,n 'f 1[l111I1t ... I" 111 t lit" ,1
I
I I '1 ,n 'B 1 llrud IU' dI" 11 o lO
foque el qu
qwenes como
de unidades
de un-
Como el sis-
la longitud Y la
el la
la lOIucin de
J lo
boduccl6n que
la que se describe
y aplicaciooes en la
vos lineamientos del caplhdo
previa de los temas que
Lecciones en al El cuerpo del texto
unidades, cada una de las cual consiste en una o m
teora, uno o varios problemas resueltos, una
blemas de tarea Cada unidad coliesponde a un tema bien
que, por lo general, puede r cubierto en una leccin, embargo
en ciertos casos el profesor enrontranl que deseable dedicar de
una leccin a un tema en particular,
Problemas resueltos. Los problemas rPSueltos de
manera muy similar a la que u, ar.in In t'studiante re ueh'lll
lo pmblemas que se le Pnr lo tanto, esto pmblem cum-
plen el dohl(' pmp Un de ampliar ('1 tf'xtn y demostrar la forma de tra-
bajo clara y ordenada que los estudiantt's deben ('ultivar en
soludnDl's,
Resolucin de problemas en forma independiente, Elltn'lo
prohlt'mas resueltos y los dt' tarea, cada 1t'l'CilI ulla S('("(:ilI h-
hIlada Resll/ucilI de ,'11 f"mu illdt71l'IId lit.', El
de estas secciones t's a lo e' tudiaulf's 11 organizar 1II('III,t1mclI-
t(' la l('ola \11 cubierta ('n ('1 texto \ m{otodos d" n oluci(1II ell' lo

prohlt'mas rtsudtos. de mallera que' pUl'dall n'soher ('011 lIIa\lIr ito
los prohlelllas dI' lan'a, Adelll.s. 1'11 I'sla.s St'l'('iOlll's St' IIldll-
)'1'11 slIgl'n'n('LS y I'slrah' ri:lS Isl)(cjflca.s Ijlll' Il's I)('nnilinin I'nlrl'lllar
dI' marll'ra 1II:l\ 1f1dllIlt ('lIal'llIil'r prohlema ,Isigllado,
Series de problemas de tarea, La d,' los
SOIl di' lIa! 11 mil '''1 pnd im \ d!'hl'lI lIalllar la .11t '1Il'{1II d!'1 ('sllllli.mll' dI
ill!.!;,'nit'rfa, Sill "IIIJ,argo, di ('fiados para ilmlrar el m.tI,'r.11 pn'S( JI-
tado 1'11,,1 I,'xlo \ il\lldar .1 los ,'SllIdialll,'s.1 {,(lIllllrl'Jld"r los ,It,
1
la Los prohl"IIl:l\ (' hall aJ.tntpado di' UCUIrt! .. ('Oll .L\ 11;1r1'
d"llIIal"Ial tpll' i1llstrall) "'1m' ,'nl.m "1101111'11 d,' diflclllt.1I1 1'f('(1,'nll'
Los prohl"JJ1LS 'PII' rt"pli"n'Jl ult'lll'i,')Jl "SI)I'(i.lI,'slaJl \('jl,II,ldo 1ll1'(It.Ul
!t, :LSIt'ri, ('(IS, Al Hual d"IIt'\11I s,' prtlpllr('itlll,m h, n-splll'sl.1 ('om"I"m
di"IIIt's a llll 70 pllr d"III0 di' los prtlhl"lIlas propuestll" \ .H/lldlo, p.l-
ra los ('lIal"s uo ,,' da s,, iJldieau ,'u ,,1 lihro l''1Tihll'lldo u
. '
1I1JIIH'rO PII ("lIrSlvas.
Repaso y resumen del capItulo, (:.lIla captlllo f'lu.IIi/,1
n'paso)' '1l1 n'SIlIIl"U d,1 lllillt'riall'llhi,'!1o (,Jl ,,1 mismo, l.lS llul.
l
"
'1' I 1 l' I ,'z:ar Sil Ir.l!>.I)O ("
Illar!.!;I'U SI' llll l/mi para ;1)111 ar ji ,'sIn, tal! l' .1 org,lIl1 1
rt'visi,ll , adl'llls SI' hall illclllido n-f"f('fI('las erll/AIII.IS par.lu\udarl
o

"ll('Olllrar las part"s d,' IIlal"ri.d '111(' ft'qlli(>ft'lI .1!"1Il1U' 1)1"1.11
Problemas de repaso, Al rmal di cada ('3p(11I11I I IIlc!UH 1111
po de probll'1lHLS de f( P,l o, I',slo pro"I, propllflllJll.lJl lo (
tudiautl's lIua Opc)rtullid.ltl .ltlll'lOU,11 di' pltl,.lr lo l,JIl(I'I'11l mol 1111
port.mtl' preselllados ('u , I C:ll'ft 1110
Lista d smbolos
('(,I('racln
( ollSt.lllh' r,t<lio' distanda' ('J'e scmimavor dI' la plil)SP
I J
('( '''racin d(,1 ('('lItro d(' masa
('CI('ra('IIl de B nlativa al sish'ma de refert'lIda ('n con A
('(,I('radn d" P relativa al sistema de reft'rencia t'n rotad6n
('('I('racin de' Coriolis
B ( R('K'('ion(' pn soport('S y l'Onexiones
( Punto
\ rt'a
ndlO; di tanda: ('j(' St'mimenor de la elipse
Con tantt'; ('()('ficil'nt(' de amortiguamiento visroso
( C ntroide; centro in tantn('() de rotacin: capacitancia
1:
centro de masa; constante de gavitacin
Ulgular por unitaria
Ulgular alrededor del punto O
cambio de la de movimiento Ulgular con respecto a un
de orientaci1Sn fija
de la cantidad de mOYimi Dto Ulgu1ar con aun
lo ....
G%yz.
-
p

u
U
V
\
w
W
x 1) Z
, , ,
x 1) , -
- - -
x
IJ
-
Q' a
a f3, 'Y
'Y
5
e
A
TI
(J
.t
P
T
T"
.p
.p
t/J
W (d
(')1
,,,
U
Trabajo
ek-;dad
Rapidez
elocidad del centro de
elocidad de B al sistema de
dePrelativaal de
vec.'torial
olumen; potencial
Caiga por de longitud
Peso'

Derivadas temporales de las % fJ
Coordenadas rectangulares del cenboide. centro o cesobo de
angular
Angulos
Peso especifico
Elongacin
Excentricidad de seccin cnica o de rbita
Vector unitario a lo largo de una lnea
Eficiencia
Coordenada angular; ngulo euleriano; ngulo; polar
Coeficiente de friccin
Densidad; radio de curvatura
Periodo
Periodo de vibracin libre
ngulo de friccin; l'uleriano; ngulo de fase; ngulo
Diferencia dl' fase

Angulo euleriano
Velocidad angular
Frecuencia circular de lorJ'.ad.1
Frpcul'lI('ia dn'lIJar 1I.ltllral
Velocidad .Inglllar dd '1 tI 1111 di' n fl tI r1C I I
b ,
I
...... u ..
C.optidere la part<:ula que se lJIueve en IIna
'''pon. que e l definida por la ocuaciu
donde t exprpsa en y r en metros. La velocidad de ., ..
(.'Ualquier tiempo t se ohli('ne al diferenciar r con respecto a t
I = . = 121 - 3t:Z
dt
La oc't'I('r,K1n ti se ol>li('II(' al difen'nciar otra \ ez con respel.1:o a t:
ti = dt = 12 - 6t
di
La ('oordt'nad,1 de la posicin, la \elocidad )' la a(''eleraci6n se han
(.'onlra t en la figura 11.6. L:c ('urvas obtenidas se cono-
('t'n l'Omo ('un a, l/t I/lOtlm;('/Ilu, e. n embargo, que la
partt-ula no (' mu('\{' a lo de ninguna de e tas ('urvas; la par_
tf( ula e mu('\(' ('fl una Irllt'a n'da. Pue to que la derivada de una
fun('16n Ilude la 1)('lIdi('"le de la eun a l'Orr(' pondiente. la pendiente
dt la (.'una r-I ('11 ('ualquit'r li('mpo dado e igual al valor de v en
tll'mpo) la pt'ndi('nt(' dl' la ('un a r-I e igual al valor de a. Puesto
qU(' a O en I = 2 s. la pt'ndil'nll' de la eun'a ('-1 debe er cero en
t 2; la \e1ocidad alcanza UII mximo en e te instante. Adems.
que t - O ('n t = O \' I =.. la tangl'lIte a la cun'a r-' debe
r honwntal para ambo de ,alore de t.
n
muestra
puedta
de las tn' ('unal de lIIo\;miento de la figura 11.6
1 tnO\;mi nto de la parteula de de I = O hasta , = ce
en cuatro etapas:
l . La partfcula inicia el origen, r = O, in velocidad pero
con una aceleracin positiva. Bajo esta aceleracin, gana
positiva . mueve en la direccin positiva. De t =
O t - 2 ,r, v. Q son todas positivas.
'-2 la
valor .hno, De, = 2
cero; la Iocidad ha
a , = 4 v positiva.
an m en direccin
la partcula est
, - la Iocidad cero; la coordenada de la posicIt1e
valor mimo. partir de ah. tanto.,
la partcula
con
t mI)
10

L--- I " JO 111/
I------.l ti I I 111
Yo= +20m
( "" a \1 In .. dad lit "'po
:3.28 t()
t
,
" ,
'<"
,
---------
RESUELTO 11.2
Una pelota se laMa con una velocidad de 10 mis dirigida verticalmente
arriba desde IIDa ventana ubicada a 20 m sobre el suelo. Si se sabe la
leracin de la pelota es constante e a 9.1H m/s
2
hacia abajo,
a) la velocidad v y la elevacin '1 de la pelota sobre el suelo en
po t, b) la elevacin ms alta que alcanza la pelota y el valor
de t, e) el tiempo en el que la pelota golpea el suelo y la
pondiente. Dibuje las curvas v-I Y '1-1.
SOLUCiN
a) Velocidad de, aci{m. El eje '1 <U e mide la coordenada de la po-
sicin (o elevacin) se elige con su origcn O sobf(' el suelo y su sentido po-
sitivo hacia arriba. El valor de la aceleraciln y los valores iniciales de v y !I
son romo se indica. Al sustituir a en a = dt'/ di Y observar que en t = O, Vo =
+ 10 mis, se tiene
dv .,
.::.:::. = a = -9.81 m/s-
di
J
' dv = _J' 9.81 dt
' " = 10 o
"
=
v-lO = -9.811
r = (1)
Al sustituir ven v = d'1/dt y observar que en t = O, Yo = 20 m, se tiene
1ft = v = 10 - 9.8lt
r d'1 = f (10 - 9.8lt) dt
Yo= 20 11
[y = [lOt -
Y - 20 = IOt - 4.905t
2
Y = :20 + 101 - -UJ05t
2
(2) ..
b) Mbna ele acin. Cuando la pelota alc-anza su mxima eleva-
ci6n, le tiene v = O. Al sustituir en (1), se obtiene
10 - 9.8lt = O
sustituir t == 1.019 s en (2), se tiene
1= 1.019
y = 20 + 10(1.019) - 4.905(1.019)2 '1 = 25.1 m
H golpea el suelo. Cuando la pelota golpea el
__ , - O. Al sustituir en (2), se obtiene
=0 t = -1.243 s
y 1-+3.28
a un tiempo despus de que
este valor de t en (1), se
... -22.2 mis
v
PROBLEMA RESUELTO 11.3
I 1 11. .1111 11 o d. frC'Jlo '1
11
(' p.ml n ducir el retnKI'\I) ell ciprtos tiplls
dI' , ilion, . C'scnc i;t!1I11 nll' en 1111 Ullido a un '1'11'
mll{ \, {JI \111 ulllldro filO lleno d.> .K'(.'it" (_l1ando Pll'uii';1I rdnK,,'d .. COIl IIl1a
\ 1.,( u 1.111 1I1It".11 1 l. s<, mUCH') j1 a('Pite es 'orLado a
de lo que
I 11111' I

la po.tfcfn. la velocidod o la
.......,. En cada problema, es impor-
(por lo romD t o x) y qu es lo que
::; o como una funcin de x). Se reco-
la informaci6n dada romo un enun-
Como se explic en la secci6n
a t son respectivamente igua-
[ec.uaciones (11.1) y (11.2)]. Si la
la partcula puede llegar al reposo
[problema 11.1]. As, cuando se
partfcuIa. se debe deteJ lIIinar primero si
de Al ronstruir
11.1 que la posici6n y la velo-
(o = Om .... V = O. etc.), se contar ron
41(,) dada. La solucin de problemas de
ele la 11.3. alas rondicio-
Inferlcnes de las integrales en t y v,
c: D'I'IO e ido (por ejemplo, t = t 1> V = Vi).
chcoMdda (por ejemplo, la coos-
al sustituir un ronjunto
a G(t).
I
I I 11 ..... '101 nlo de- un partk,da drRnido por la
t dundt' t t"n metnlS
I nnlll Q I moml"nlu n I (fllt' la cero b) la
II I 1(' L.J (It> I partK:UIa n lnonlt'nto.
I I III,J\ IIlIIt nlu d partlt: lila I d ROldo por la relacin
t t _ t1umlt ~ t t prt sall "met rtJ5 segundos,
I nlllllt a e J 111011 nlu " I 'fllt> J ro, b la
I 1,. lad dt La parti ,tll t n t 111011 1110
I J 11 J\ IIUf 1110 de una partcula definido por la relacin
t t ~ _ t n
I 11 I I nnlllt J la \ kx.,dad la dr la par-
11 Jo t
1 1 ~ I 1110\1
,.., l ~
lit
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I :ilI de la
11 t I 1110\ IIUt nto la
pilrU :uJ
donde t
J po5J :i6n
n k.t" donde 1
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11 7 E I lt1O\ mie'nto una particuIa
t 9t
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1<2
O
la , _
1 , 8 movimiento
t
111
la
614
- ( .
. \

l)
Figura Pl1.l0 y Pll.ll
-
t
1
Figura P1U6 y Pll.17
11
,
Figura Pll.18 Y Pll.19
11 10 . Ktl .. m(ill d, 1 plllltO , \ s .. d!'lilll' 1I1 .. <lant!' 1.1 r"lad<>n a '"
5.4 sn kt donde f/ ) t St' ell ft/s
z
\ Sl'glllldos. rvspt'ttivallll:ntl" \
J" '3 rmL's. "1 r = 0\ I - I n/s ClIalldo 1 D, dl"t'f1111111' la \l"lo{'luau V
l pOSlt161l dellIlJ1to , \ t1HlIIdo 1
(l.;, s.
11 .11 1M' d,1 pllllto , \ st' d!'fllll' IIl('dant," la n,lat'ic',,, (/
l21 sen kl 1.32 l'!'S kt, dOlldl' (/ vi st' l',m'san 1'11 y Sl'glll"O" res-
pldhafllf'lIk y k 3 m,lIs. COII x '- ft \ !' = LO') ftls 1 '" !l.
dd(nnlII' Lt \"Io!'idad \ la po"u{", d,,1 plinto , \ clIando 1 - O .. ') S.
11 .12 1 ... a('tI"I'lI{'itll di' IIl1a part('lIla I'S directallwllte proporciollal
,11 li"IIIPO l. Cllalldo 1 - O 1,1 \( lo('idad d" la partcllla I'S de -lOO IIIl11/s. Si 1
170 IIll1lf, .-OO 111111 ('lIalldo 1 - I s. ddl'nnin(' la \ ('Ioeidad, la po-
Sil 11'11.) la thst,lIl! 1,1 total I'!'{'ornda (,lI,mdo 1 = -; S.
11 .13 I.a dI' IIl1a partt'lIla est dpfinida por la rt,lacicn a""
0.1;' "i T - 10.11 ('lIalldo 1 0\( - -O 15 IIIls cllando t =:2 s, r\e-
tPfI.Jin{' la \,'Inudad, la p",it'(m \ la di,tant'a total recorrida cllando t = 5 s.
11. 14 I.a dI' 1111;. parttll\; ",t:1 d,'lInida por la r(,laein 11
fJ IMI partelda illcia ,'n t = O con I = () >' x = 5 111. Determine 11) el
tll'lIIpO "11 '1''' Lt \I'IOClllad es dI' 1I11"\'() c,'ro. /) la posicin la \'elocidad
('II,l1Id" lis, c'l la distallua total recorrida por la part('lIla d('sde t = O
\,lst,1 ti,
11. 15 La dI' 1l11a partcllla t'st ddlI1lda por la rplacinll =
kl
l
. al ,, l' - 10 ('lIalld() t =- {J \ ( = lO mIs cllando t = :2 s. deter-

IIlIU{' 1.1 coustallt" k. /) Escriha las I'Cllat'oues de mo\;mit'uto. con x = ()
(u.mll" t ::! s .

11 .16 El pllUto , \ oscila COUllll,1 a('('I(Oracin 11 = -lO - l50x. dontlea
x SI' "'pl'l'sau l'U IlIdros , La magnitud de la \'plo-
d"d 1" dI' O.;, lIl s ('uando x - OA m, \)!'t('rmiuc' 11 ) la \ 'elocidad m<hima
de 1\, 1, \ I.IS dos I'osit'ioul's l'U <lit' la \t'lot'dad de A es cero.
11 .17 El pllUto , \ oscila mn IIU.I .(('elt'raci<n a = lOO, 0.1.5 - xl. dondl'
)
ti \ 1 SI' 1"pn'S<lu l'U m' s \ IIll'lroS. rt'specti\'iunente. Si el sistema inicia l'!l
,,1 til'IIIPO t O ('on (, :c () \ X '" 0.2 111. dt'tt'nnine la posicin y la velocidad
dI' . \ clI,llldo t = 0.2 s.
11.18 La aCl'll'rat'ln ,\(01 punto A SI' ddlnt' mecliantt' la rt'iacin ti =
hO(),{ I + doudl' (/ \. X se l"pn'sall l'n pies. respecti\'an)('ntl', y k
I'S (,(lIlst,lIltl'. Si la \t'locidad dI' , \ I'S de 7.,5 ftls cuando x = O V de 15 lb
l'lIaudo.r = OA.') n. dd('f1llillt, ('1 \ 'alor dt' k. '
11.19 La aceleracin del punto , \ se deflnp mediante la rl'laci\nll '"
SOO, + :3 donlll' (/ y x SI' (',[m'san (n y pies. res[l!'cti\allll'llte. Si
la \('Iocidad dI' A I'S dl' I () ftl.s ) r = O ('liando t = O. determilll' la \t.locidad
\. la posici<'>n dI' . \ clIando t = 0.0,,) s.
11.20 La aCl'll'r'lt'itn dI' IIna l'alicllla se dl'lIne por lIIedio d(' la rela-
d,'m ti =O. 12x -. ::!S. dondl' 11 \'.r SI' 1"prl's:lI1 l'n y nlt'tros. rl'sl't'd\'a-
ml'ut". s. r = S IIl/s ("lIaudo.r == O. dl'tl'I'IUllH' ul 1,1 \,lIor lIlxilllO dI' x. bl la
\docidad ('lIamlo la palil'lIla ha n't'llrlido 1I1la distallt'ia total dI' 3 111.
, 1 I "tuh dt 1111 p Irtl:UIa ,. ddlt .II,dialll' la n L",,,'>II
dOlltl, k l {fJll I;Uli< '11 l \. 10< Id.ld d, 1..1 I'"rlielll" PS I "
111 lo 111 la p..rtcula tl'l('da ell r('j)('S" el urj", 11 d,.,
1 11'1 lit 1.. " 1.1 \. I(lltd.ld d, la p.lrtkub cllalld" x -'"' -2 111.
1 2 1 Irtlf ,I! \ ti SJlI \{I,/(.'"Lld 1I1Itlal. h .lcel .. raeill (j 1111 allt"
. I ti, IlImla JI"" l., rt 1.1< 1611 (( 11 ()fK .7., d,,"d(, (/ \'.t ". (."

I h \ '11' In", n SJ>I (1I\.III1l'IIIl' 1Jt.1l'f1l1illl la Jl"slcilI del allto
11ft f '111 1" L ,;(1 lid,
1 23 '.1111. 1I m0611 d. IIIIcI 1"III<'ul.l ". dl,IIIII' IIH'dialll,' la n.lacitlI
(J l' dOlld, ti" "xIII,s., ,'11 11,1101,) I '1' IIII1V,. Si ella"do I = (J la
oud Id t dt j') 111111/' d,'l. '1Int'll ti) L. dist,III'I.1 'IUI' rc"ellrr"f,i 1.1 partcula
u I d Ifllt d Ir ,'11 ro p"so. h ,1 IIr'IIIJlO /I"ll[cndll para '1"" la \"I'K:,dad dI"
111 Irtllull SI ft elIIZI., 1111110 poc d"lIto d" Sil \,tI"r illil;lal.
112 1 ... In l. 1.ld '" dtUII.IIJ,lIilllll., ,'sl. d,.flllid.1 p"r la nlacirll (/ =
,
/... .Ioml. l/ \t l' pn S,I , '1 IIJs , 111 IAI parlt"ILt illi"lit ('1\ X - (J
HUI 1111.1 \1 11>lld.a,f dt !J In/s \ (lIanelo t 1.1 1fI" "!.,,n ,1 '11It' J. \ C'locidad
I d. i IIV' J )d"m 111(' 1.1 '111(' n'('(l/r'>lfI I.t p,trl"IILt (/) au!!'s d('
'11It '1 \ IC/(Id.ld ti J 111/' ,) ,11111" d, '1III'd .. r 1'11 n'poso.
11.25 I Al, ""I.IU 111 de lIl1,l pa,1it'ula '" ddllll IJlIdiallll' la nlat'lI
1, h, dO'ul. k, comlillllt'.:-i T () ) 1 :2:; fl/s <'11 I = (J. t :... 12
t (1I,\IId" l h n. dt 1('1"11111" al I.J ",IDud, .. 1 el, 1.1 partielll .. 1'1\ x = .., n
, I 111 IIlpO 1IllIt'ndo pal" qU' 1.1 p.1I lit lila <ju"II" ('11 nposo.
11.26 \ pJlllr d, T () \, lodd .. d lIi. I.d, IIlIa part(,lIla fl'l'ibl'lIl1a
I II r: .. IOIIII OS\ t' \9 dOlldt'{f \ 1 ,,' l'xl)!t",lII ,'Il n/s
2
\' n/s, fes-

1" 11\.IIIIl'IIII I )l'It'nnilll al 1.1 poslei(,1I d,' l., parlil'ul.1 ('u,llldo [ - 24 ftls,
1, 1,1 \l1 .. ,,<I.1C1 d. 11 (l.lrl. ul., l'II,Uulo.l -\tl n.
11.27
II Ion (J
'11. lI\t. \ k ,
\ ' O 1
IAI dt,.I('IIIl'I(;1I dI 1.1 ('01'1".1,,1',' I '" .11'11111' por llIl'dill d,' la 1\"
!!.J.. \ 1..' 1 '. d'JlItI, t1 \ 1 '" "'1",",111 ,'11 !'ti,l!)' f'tls. fl"p,'di\a-
1'', \'111\' El ,,'1,',"., "",'1;0 ,'" ,'f 1"'1111)11 I - () ("011 r \.." n
I ;:! n "11.111110 I n2, d,'I, IIl1ill" ,,1 \.tlm .1" k.
11 28 1.,1.1\"( 1""11'1('11 d,' 1.1 l'oOT,'d,'m , \" d,'l1m' Illl'dianll' la relat'itl1
(/ 2\ I 11"11111' a ) 1 st', 'PIt',.1I1 1'11 rllS') n s El
1 IpIIl.! 111111.11'11 el 11(,'Jlp" I tl 1'011 \ l.;; n \ I - !l . ])l'Il'rlllllll' la po
1( 1111 de I ('11:.111(\" a, IUi n s J,\ la l''''ll'iou .1,' , 1 ('lIalldo I = (J.:) s.
11 29 \ p.1I111 dI' T tl "11 \(1 .... 111.1.1 illinal,Ia:!!:"I"filtltl1 de Ul1 aulo
tll r 10l r ,'tI dI 11m l., pOI' la ,,'Lolioll ( 1.>1 \ 1 ,,1"""'" doude [ )
!I( prt ,111 l'" '11 \ 1111'1111' n'I'l','ll\dllllIIlt'. [)I'l,'nllllll' la I'tlsll'iln \ la
tri 1111 d, I ,mio dI (,In" LS "II,lIl1ltlll) r 111\,1 ( -" ,10 mI,.
11 O (lH \.\, 111 obs, n,U'inlll" Lo \ \,I""ld,,,1 dI' 1111 ,Illela ['m'd ..
I 11 ItI IIIt ti 1111\ 1.1 r. I.I( 1'"\ I 7.0 I (l () h )" l. d"ml. (' .\ st' 1"
I I '1 1", 11 \ k'l IIldlll rt"Il({'lI\,IIIItIlIt' SI \ () "lIalldo I . O. d,'-
n , "di I III 11 .1'11 hl n( .... ntl .. 1,1 .lllda 1'11.11"1../ 1 h. f) Lo
,111 111 I I II " 11l.lIIdo I o. ( ,-1111'1111'" "',!",'nd" 1',\,.,1 <]111' ,,1
I In ( kili
Problem,
615
A

Figura P" .27 Y P11.28
Figura P11.29
(
Figura P11 .30
616
1
I
I
I
I
I
,
Figura PI',3'
l'
I
I
I
I
I
I
I
I
Figura PI',32
,
r
I

"
11,37 La .I .. ..J' 'r.lcin, "ehid:, I la gr:t\f ,dad .1" Urla p; lltellla , Uf;' C:aiga
h.l<1II.1 IlI'rra l'S u g/1''J., do,,,l, ,., s la di,tanda d, ' d,' ,,1 d!;' la
lierm Itasta la partfu,b, /1, ,1 r.tlho t,'lT' tn' \ la ,lc,.I,'ra('IOJl tle.1a gra-
\Pd.ld PII l., sllp"rfi'1e to-rrpsln Si H - .l H()() IIU, la 1 clv'1dad de
'\(Upc. ('sto es. la Vl'lo(,d,ul mlllllla la (,11,,1 IIl1a partlcllla d .. he proye<:_
t.lf\f' hau.! arnha d, dI' la '"Ilf'rtit'" lerr,'stn' para 110 r,'grpsar a la Tierra.
(Sil;':' nl/df/: l - O para r' 00 I
11,32 1.1 ,1('"I"Llt',u d"hida.l la gran'dad a lIua illtura IJ sohrt' la
1,,fi' 11' d, ' 1.1 ' JI"I ... a p,lt'd, (-\pn-sar,,' COIIIO
dOlld, (/ \ !J 'L' "xprpS;11l 1'11 I'tI,l)' pi,'.,. nsp,ctl\amentc: C'tlic:e esta ('\pre-
SII'.II p.lra 1,1 ;tltma '1"" alt-au/.a '"1 pro}l'ctil lanzado \ 'ertic:almente
h'I"la ,lrIi h,1 d".,d, la '"Ilt'rlkil' tern"tn,.,i '" \ elocid,ld inicial!;'s (/) l = 2.jOO
rlls !J 1 - I O(H) n i'.,. e' , .. ' 10 (lOO I'tls,
11 33 1. 1 \ ,'lo"ldad di' lUla ('ol ..... d('ra SI' d"fJI(' ,nediantp la relaci.n
t: l' ,,'11 /<),,1 + lb ) Si la \,'lu .. id,ld) 1.1 posicir'ln de la correclera ,'11 1 = O
Sl' d'III.I,1 l't'" lo) Xu, n,.,p"cti\,lIlll'lIt,',) "ahit'mlo 'lile el
1 lI:l\I 1110 .1" la 2.\'0, IIlm,.,tn' '1"t' fI ) ti = + b el
"do!' 1I1;\illlt. di ' la ",Iot'idad ')("lIrn' ('ualldo X = .1',,[:3 - (ro/xow ..
11.34 La \(,I,)(.idad d,' IUI,1 pa'icula l = loO - senl7rt/ T: Si la
p,u1iud,1 p,lIil' dl'sdl' 1,1 orie;I'1l COIl lUla \(,locid,ld II1lcial ro, uetennn(' a su
!'<)seilll "1 .1l'l'll'ral',ll"1I1 _. 3'1', f ) 'u \plo(:,lad promedio durante el iu-
1,'1,\ ,110 dI' 1 -- () .1 1 T,
---------------------
11,4, MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORME
EllllmiuJil'lIlo !'l't'lillll'O unil(lfIlll' un tipo de mO\imiento en lnea
n'da lillt' a UH'llUdo se l'IK'U"lItra ,'n las aplicaciones pncticas. En este
111m iUlil'UtO, la an,ll'ral'i<1I 11 d,' ulla [l<lIucula es cero para todo \'alor
dI' t , EUl'OIl\lTIII'JlciI, la \l'lot'dad l constante, \ la ecuacinlll.ll
\l' t r,llIsrOrtll<l l'lI
dI'
di
=o l' = constante

La l'oonll'natla tll' posiei<n y se O!Jtil'llt' cuando se integra esta ecua-
l'ioll. Al d"lIotar IIll'diantl' Yo ,,1 \alor inicial de r, se escribe
.t = .to + r:t
(11.5)
Esta l'I'U(l,'illl lluedl' utilizars,'"/,, si 1// 1 I I l
ce lcir 11/ dI' 111 /'flftClI t/
('(I",ta,,','.
18
,1
/1
-
1
- -
-
Figura 11.7
"l.luon.l .IX, t 1.1 l'Ul:Illll' ( 11'> .... Ia(olla" / .\ r {'lIa "pl('a(' (11 1
1111 port lit .. del JI IU\ 111 ",'11 t" 1111 i Ion JI" 11 11'11 ti' I[("pl, . rado ('5 ..t 1110\ ji 11 i, nlt.
d( 1111 ('/1( '7
i
() 'l/ca/ti" IJI/ 'C I.a al'lI, ' ra("j,ll dI' 1111 ("''''11
10
,'11 ('ada li.
1m 11" 1.1111I('lIt' e1",,,,!:,,la 1I11 ',ballt, ..: ) ''s a U'> \ IItls
2
o 32.2 l"us
l
F, IIIlportallt, ... corelar '111" las tl.,.S "lllill"iol\l's illlt'rjo ... p"<'d,u
IItib"af"'1 sl" ("//(/1111" ",Iu' ,///1' 1" ",.,1"rlI('/,l/ rI, ' /" /)(/rtn/" ''s
1(/II1t" 1.1 :[(""I"r,1< I<ill d,' la partcllla ('.S \aria!>It, . Sil IIImilllil'llt" s<'
d, !J,. d, lt'rllllll:t/ a partir el" la, "('lIacioll"s IlIlIdallH'lItall's ( \\ \ , ,
\ 1\ I 1", "I..todos s'llalad"" ('11 la SI 'Cl' i,ill 11.3.
11.6. MOVIMIENTO DE VARIAS PARTCULAS
( III11do '.tII.IS part('IIlas ,1' 11111<'\"11 dI' IlIalll'ra ind"ll<'ndi('lIt" .1 lo
I.lrgo d, ' la nllSllla lill< a . "s p",,!>I, "S( nbir ('clIlciones dI' IIlmimil'lIto
1I1<1"P"lIdil'lIt"s par.1 (';Ida partcllla '>ll'lnpn' '111(' s('a (,1 tklll-
p" d, I ... ,'gislr.II" a partir d, 1 nnSlllO instante inici.,1 para LLs
part('III.IS. \ IH'c",ario IIll'dir los dl'spla/alllil'ntCls desdl' el mismo
ong"n \ , ' 11 Llllnslll.1 dll'l ' ('( 1<'111 EII otra, palabras. dehen IIsarse 1111 solo
n lo,) 1111.1 \1 ,la cillta IIH"trie;!
MOVimiento relativo de dos partculas, COlIsld('n' dos palt-
('Id." I H 'I'H' SI' III1H'\('1I a 1" dI' la IlIisllla lllea n'da ('gllra
\1 i SI las (""I1'lI,,"adas d,' p",clt"ln .\', Y"/J SI' Inidell desde ellnislllo
miglll la dil'l'l'lIc., X/I - .l, d('1I11l' la r""rr!cl/lldl/ dI lo\lc/(;/1 /,('/lIlirll
dI' H ('01/ ""'/IC'I'I/I {/ I \ st d!'lIota por 1I1(,dio d(' Xli , <;(' ('scrihe
.1'/1 ,- X - .r, o
\)(' 111;IIH'nl lldqWlldllllt, d,' las [lOSI('lOIl(' S d(' \ B con respecto.JI
Ol1g"II , 1111 Si\!;lIll positi\(, para X/l ,si\!;nilll'a ClIe B est a la de)'('cha dI'
. 1. \ 1111 S1\!;lIll 1Il'\!;,ili\o illdica C"" H sv VIICII('lItm a la izqll)('rda de.1
I..a mllill d,' ('<llllhio "ti I st' COII()(',' C0l110 la rl'/ocidad rc/"lilll elC'
H ,'0/1 rnl/'C'/o {/. 1\ s,' dVllota por 1I1('(lio d(' l/J ,. \1 diferellciar ( 1 U:.
"lO t .... l ... ilH
1/1 ,
( ' , o rH = r., + ['/J, ,
t ' 11 "",iti,,) dI' lti ,si\!;lIillca 'lile 1/ //(Irlir dc.-I se O/S,TW IUl' B
Sl ' 111111' \' ,'11 din'ccillI positi\'a; IIn si\!;lIo lIt'gati\'() indica. segu se
"h"'I'\,I. CII" {sta s,' 111111'\" ,'11 din'ccilI 1I('g,tti\a.
I..a d,' camhio dv (/i ,S(' l'OIlOl'(' C0l110 la I/celerol'c/I rc/,,'I-
tU d. H 0)/1 n"/ll'C'/o (f . I \ st' d"llota llIediant, aH/ l. Al difereill
r
(\1 1 ()). ". ohtivlll'
(lH \ = tll., - (/ \

(fu = 1/, + I/H/. '
o
Movimientos dependientes. AI\!;lIl1aS \ ('Ces. la posicillI dI' UII;I
partclIla dqll'lIdl'nl d" la pOSll'i,ll d,' o dv \ arias partculas. EIll',e
I \lhit'rt.llllH' C'I prodlldo th: lo., 'l1hindil-,', \ \ PIl' '<' 1I' .. lt'l1l'!llIit'lllbro i/.'pll,'rd,'
,ll Ll\ ( ttadom's 11 "ti 10
1
\ \ 1I II ) t ... al 'lIhi .. du:t H lItdlL.uln en t:!lI1ll'Tuhf\"'
di ll.1do 1/.'!UIt rdn
, I
, o

(1
, ,
I o
()
()
PROBLEMA RESUELTO 11.4
1 nd pdola L!,11I7.<1 \"r1il'..II","!t. h'lCl,l "rrih" d,',d,' 1111" "lt\lm <1(, I:!
{'Il ,1 pozo dO' 1111 c!.'\ac\or l'OIl \lila ,,'!o("it!at! illieia! tI(, 1'> I1I/S, EII l'llIlISlIlO
IllsUllt, \l1l11.,\,,,!or d .. pbtafi>rlll" ,.I,il'rta pasa por "llIi\(,1 <1(, '5,fIl.
dO\l hau;! ,ti nb .. ("" IIl1a \..!'K,<1"d eOIl,t,mtl' de :! m/s, D('(('nTUIH' 1/) (:lIan
d" , (\t.II,k golp,'a ,,1 .. 1t"ldor, 1,) la \(,I'K'idad n,lati"a ti, la pelota COII n's
1)('d".tI, 1.,\.,,111, (',LuId" ,',1.1 lo
SOLUCiN
lo mil nto dI 1 p,lot,\, I'lIl'sto '1"1' la \)('Iota tiene IIna aceleracin
(,()I1St.mlc'. Sil "'0\ illlit'lIt" ,', 1/11;1/'111111/1'1/11' acelerado, \l colocar el origt'n
de () d,,1 , )" !1 .1 111\('1 .11,1 slul,,: I'S dl'(:lr Sil (lireccin positi\'a hacia arriba,
('IIC'ClTIll.III1OS '1"' la po"ei,'lII illicial I'S UO - + 12 In, la ,'e!ocidad inicial (:().
Ir,' pond( ", I t... 111/'. la ,'Cl,!t-ral'i{n ('11"1\"le a (/ = -9,'>lm/s
2
, SIIS
lit 11\ t:'lIdu ,'si", "tI"r," '11 l." 1 '('lIad""I" para Jlu),'i mit:'lo lIni [O rIllt:'m en te
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_ 700 ft dl'teJ'Illllll' (/ b IC'II"I,I\'i6n (l. /J ) 1.1 \'t'locilLlll d,' liL"lwglll' lB
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111'1') "')!IIIH ( In tr.ll'I"l"II11i"11l "lIt .. a a IIlla ralllp') dI' 750 ft a \Ina alta \ek.d-
<1,1<11" \ I ,'l','llt' 01ll t't 1'11 (i , l'Illl tks)l'l'll'ral'ill l'll1lSt'l1ltt' antl's dl' 'lUI' su
liq'ltl,, s,' 1<'.111;'''1.1 r .. ,:2 '>lIp'lI)i"lldo la Il1lsma Iks<ln'l"racitll
.I1'1"IIIIII1"lJ\ ,-1 tlt'llll''' "dll'lollal rt''tlll'ndn para 'tlll' ,,1 tr'll'tt"II."1I11i,ll '1'
h'll).1 1,) 1.1 disLIll<'''1 ,Idll'ioll,tll"l'l>rrida por 1,1 tradI11\lllli611,
Figura P11,38
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II lo pnn 'ro 110111\ It"'gu tOITe., .. lo('id,,,1 ('Ol!qulI\(' Si ,.lli('l!lpo
I par lo pnlflt"ros 1 (J 111 P d" s, <I .. I'rllllll( fl 11 a(;(.leracilI,
Id ul 110.11, r' d heJllpn (J' 'pIlO cOlJlpl, 1.1 la earn'ra.
1140 l n grupo d, " 11Il',IIJI .. lall/'I 1111 ('oll( tI' a ('sC'ala ('11 din'C'cin
:l l:Cm ,." '11 d,ll", JI glsll',ulos dl'!('fJllill.l1l /JlI{' la altitlld d('1 ('0_
It f .. .1, Zi'i IJI en 1,1 parl, filial d!'1 VI!!'lo, (;lIando a(lll tena illJplllso, ,.
lit, rTII:.I Ih s '>i (1 par;l<'adas d" d('s('('lIso no pudo abrir \ (:1
,h,', d, "'('nd,,; ,'JI' ada Idll'" llilsta ,,1 \1(('10 d('splI(:s dI' akanl.ar la altlJra
'1.1 11.1 \ Sllplll i"lId" 'PII' g :=... !J ,SI III / S:.! , dl'l(,I'IIIIII(' (/ ) la ,'clocidad ti del
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,] IUlolJl!>\11 \ 111'11' .11'( 1, r.l( Jt-)J1 cOlI\talJll' dI' OJi mIs " B tienl' una dt'sa-
('('1, 1[11"('11 1'0",1.1111, d, > (j , ! IJII\'\ (klPflJlilH' (/ ) cli,nc!o;' d6nde ,, \ ,tIl'anl.arJ
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_1 IVs) , I :W ! ItI.. cahallo I pas,) dnplil;' ,ti cahallo :2 ,'n e] punto B
, l" 1I1d;1 .1 ).:.111.11 !a can .. ra ,'IJ ,,1 p1lnto e, a 1200 n de .\. Lm tiempos
rlllllS di> , 1 .1 (' par,l 1'/ cahallo I y ,'!cahallo :2 ,on, rl'spl't'ti\III1l'ntp.
/1 h I f> , \' / ::- (i:2,O s. \l' slIJl0Jl('n a(, .. I..ral'iollt', lInlrnH's para ambos
(' h"II .. "lJln' , \ \ (', dd"IJIiIJH' 1/) la distancia d,'sd.' . \ h'Lsta B. /)l la pos-
l'1(,n d, I, ; h.dl .. i ,'lJ ,,Llt'161J COIJ .. 1 caballo :2 cuando .. 1 cahallo 1 alcanl.a la
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II 1 I 111 (! Xlt! ,111 11I.tl I Jl do!> ("olwt< " l.lIl progr.lln.ldo p Irol l pi,) ir
IL IIlU. r.1 IlIultn. I .1 1111,1 .llIur,1 ti 210 It uando .\ d, <;(Ieml< \ B

u JI!,. (" .. Id.r .... do un.1 .ll't" ntu611 (.'01, 11:,1.' f!. ,1" fu - d, ten '1
tJ la \,lollIl.d UlIl'!.11 t, " I H:loculad dI' B eh n'!acln con \ al .. olJ,cnh
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IK.I /J \ .tlllb.l' '11 h.trl.ltiolH \laj.tI nm r.lpidlz lOllstante de 16'> klr"
,. 1 / (J lo IK.II" .ll'(,I, ran .1 lIlJlsl.lIltl'\. '>i ('lIaJl(I" H rt:ha:;.1 1 \
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11 46 ,,' .lIlloIl10\1 \ t'\1.1 l 't"l.:'lIlado ,!l 11 l.lrril de 1111.1 .1'llopi la
(111 d,n'{lIolI IIlIr< \ el .1lI11l1ll0\.1 /! \1.i)a.1 IUI.l \dol.ltlad COI ,Iante de \J6
I..u.,1 ,1 d {.lrr.1 '111 \.1 ('11 din'cL1n SIIf EII I - O. \ l'JJlple/.a .1 al't'lerar d
r.lzO! {OH t.lIIll' de a 1111( ntr.I' ,plt' ('11/' ')' , empieza d frenar L'OG de\,
,cel. roll,r.n l1J1l I.mtt ti, magnitud 1/ l / f>. r '''.lO 11. l' - lB, u:.lndu lo
ItOIll6\lil' l',l.1II Imll .111.ldo d,l otro dl'tl'mllllt' (/ la .lt't'l, r.,cin a \ b ti
111111111 lito , 11 (lit l." \t t.c 110 p.l\ el lI"lO .111.ldo (1,,1 otro. e ' \ di,tanda en
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1010 t' pOIll" 11 \ '1'11." ,,1 lIlt"ln,i,iI. 1 raLlll COlIStallt .. dl' f,) ft,2
1) .. st'gullIlo, d"'I"It', ,,1 .1Illtlllltl\ ti (1"l'il'''.1 a IIIO'I'I'SI'" ;in'I,'r,1 a mzn
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Figura P11.53 y P11.54

11.54 bl ('OH,nill J\ empic/.a a mU\'l'rse desde l,l ,. desplaza
had.1 la d .. n'(:J.a <-'011 ral'n constant" de , la vllocdad
ro \.111\.1 dd colbrin H ].'S\X'ltu al collarill , \ ," dI' filO IllIII/S. d.t.'nnme
a l l,]! ('t'll'rauollc el, , \ ) u ,/d 1.1 H'\ol',bd)' el cambio PO la ptlSIl1ll d.
B el,' cI" h s.
t 1.55 ,,1 illstalllt' mostrado ,'11 la figura, d bloque deslizante B st
mll{'\' h.ICI.II,1 dl'rl'dla l'UlI u.:e1l'rncilI ('OllSt,llItl'" su velocidad es de fi in/:.
,
"1 dl'spll(" <tUl d hloqUl rll' J\ " ha lIIo\do 10 ill hacia la derecha
11 , .. Iodddd es de 2.4 inis dt termlll' a l 1.1 .lederaci61l tll' A" B. /JI la, Ct'-
,
It'meln del tr,lIl1O /) "elmlllt', c la ,-e!o(Jcbd) ,,1 camhio ell la ptJSIl1n del
bl0'lll{' d .. H IlIego di'
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::-.- - .

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Figura PII,55 Y Pl1.56
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!JI la ,..IO('II!.I 1 .11,1 e d"leahlt', ella ,t'iO<.:idild dd tramo O dd L,hll',
dl\1 \l'lodd,II\.l'!.lti',1 .1,,1 tLIIIIO ( .1,,1 l'ahl,' r"specto al hlo'lut' .. ,\
11 57 El hltl'llll' dl'sli/"lIIt" B '" 11111"\,' !tilL'lil liI izquil'rda ''L)]\ Illla \('-
",{]!1.1I1 .1" lO IIII1l s. Cllillldo I '= O, ,,1 hlo!IUl' dl'.,!izilntt' A st' mu,"'" h'l 1.1
la d"!l'..!I,1 "'11 ) '1'loL'idatl ti" 100 mm, Si l'U t -= s
,,1 1>1'\'111<' d",II/.IUI<' e '" ha IlIo,ido .jO 111m !taciil la dl'n'cha. dl't"rIljlt
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11101
1\1.> dl'shl,IlIIt' ( . illi,'la d .. sd,' ,,1 n'postl , 11 t '= O " ,,' 1I1U,'\,' Iwda \.1 dt'
It h I l'm ,1\'1'1.'1.1"1(\11 """st,IIIh'. "1 "11 t :2 s la, \ ,'I,)'id,ld , r ..
s
!,' dh .l' d!
\ , 11 SOIl d.> 1::0 1111111' h le1.1 d,'r",'ha \ .1" 1I1111's h;lda J. IZl\Ut>rtl,.
d .. 1< IlIllllt' tlll,l I .... .1"". ")l.ls \,'1""1,1.1.1", illll',ll"s tI,'.\' F e 1 ..
'l.lol'ItI,IlIIlIl"I,11 .1,,1 tl,IIIH' r <1 .. 11-,11>1.,
1160
1181
- . _. ,
9
1
ESOLUCION DE PROBLEMAS
- EN IFORMA INDEPENDIENTE
1'. 11 II ' cdlll (SI'('dOIIl'S 11,7) II.S) SI' n',-isarcJII , desarrollaron varias tcnicas
gnU/m\" mili 111 stl/l/c'cII J(. !ro/J/ell/os r/e 11I00; ill/il'IIU' rcctillll'O Es posible utilizar
l' st.l S pam rt'sol,,', prohll'III[S d,C'clalllt'IJt(' () para complC'llIentar mtodos
de So11l1'U'1I1 allallicos al propOn'IOJI)r 1I11a dC'scripcilI ,-isllal y, en consecuencia, una
fII t'.I
llJ
l'Olllprt'lIsi())I dl ,l 111m illlit'lllo (l<. 1111 cllerpo determinado, Se sugiere dibujar
IlIla o III:s ('111\ ;lS dc' IlImillJelllo para , -arios de los probleIlJas de esta leccin, in-
I" llIso SI JIO SOIl parlt' dt ' la larea asigllada.
l . I)il)//jo de (/In ti 1'- 1. l ' I Y (/ I Y aplicacioll de melodos graficos. Las siguien-
plopit'dadl" St ' illdC'aron 1' 11 la s('l'cic'ln 11,7:- d(,lll'lI recordarse cuando se utilicen
dl' gnIJt.IlS,
a l I pCllclic IIles de I(/s CI/rt' a x I !JI 1 ('11 ellielllpo ti SOIl respectivamente
igllall's Il 1,1/ c/o('ir/lld)' la (/('dl'l'(/cillI 1'11 (,1 ti('nlpo ti
' l .tl (//"cas bClJo [liS < /In liS 11- entre los til'llIPOS I
I
:-. 1'2 son respectiva-
11II' lIlt ' igllalt' s alc:lIl1llio ('1\ la \'('locidad: al call1bio en la coordenada de posi-
(,it'lIl dllnlllll ' 1'\1' illll'lyal() dI' lil'IIIPO,
e ) i 'e COIIO('(' 1111(/ l](ljo (,IIII'U'I (h modm;clllo. las propiedades fundamen-
l,tI!'s '(lit SI' hall 1'11 los prraf()s (/ :- h permitirn cOllstruir las otras dos cur-
,as, ('lIlhargo, alllsar las propil'dad('s del prrafo /J, l'S lIl'ct'smio conocer la ,'e]o-
(,idad) b ('oordl'lIada dI' POSil'iI)1I 1'11 l'1 lil'Il1PO 1 I para (\t'tl'rminar In ,'elocidad y la
('oordl'lIad.l dI' pnsil'i<JI ('11 ('1 lll'llIJlO 1" Por lo tanto, l'n el problema resuelto 11.6,
S,tll\'1 t[llt' l,l "alm IlIiclal d(' la ,('Ioeidad l'ra ('ero penllitl' encontrar la ,elocidad en
1 () s: 1' " = 1' 0 ' : () + fl/s = 2-t n,'s,
SI' hall ('sllldiado pn"III('lIll' los lliagram,ls dl' fUl'rl.a cortante: momento flexio-
1I,IIIlI' () nl'clo" para 1I11a ,iga, \ Sl' ddH' rt't'OIlOCl'r la analoga <ue existe entre las tres
,
('Illyas dI' IIIll\illlil'lIlo l'lI los lrl's Ihagra\1las CjUl:' represl'ntan respectinllnente la carga
dislrihllida, la I'II(,I"/.a l'orlanll' , 1,1 JII01l1l'IltO fledor en una \iga_ De tal modo, todas
, '
I,IS ll"('1I11';IS n'lati"i\S a la l'OllSlrlll'l'illl dl' I'StOS diagramas pueden aplicarse cuando se
dilllljl'lI bs 1'lInas dI' IIIOlilni('lIlo.
2. I "'pie o de lile loe/os a/JI" \ 1111, " 1,. _ Cuando las CUlyas (/-t y [:-t no se
por Illt'dio dt' lillll'ioJll's 'lJ1altil'as () cuando se basan en datos ('xveJimentales, en OC<1-
si"l \1'\ 11l'( '('sano IIS;\)' Illl;tlldos ,lproxi mados para calc:ular hL\ reas E'stas CUlyaS,
EII 1,1 ;n'a dada ('S ,Iproximada por una selie de rectngulos dE' ,mcho
(;1\,11111" )l1:b \11'11111'1-10 Sl'a vi dl' l,lIllO menor sl'la d error introducido por la
apio 111111'11"11. La 'l'\o<:idad, l,ll'IlOnll'l1at!a de posicilI se Obtil'I1l'1I alcscJibir
I - l' +" '1
t) .-J(/pl'OllI....l.
dOJ\{I" al""'" )' 1
1
,,0111 sOIl las altllras de 1111 dt' aceleracin)' un
dl' \l'lueicl,ul, n"pt'di';Ullt'Il\('
rectngulo
(cOlltilIla)
11 63 1 JI;} parteula S( ' Ill'W"- <'11 1'H':I wda ('ollll('"ll'radrn ('onstanh'
dI 2 JI dllr.\IIk 1 s. <w,.J,'r,'l'll ('''rO 1'11 los sc;u,'nh's 4 s, )' ('on ae('-
1, ILI JII (1111st,mh d" 2 ni/ s ' ( ' 11 lo 4 Si la (lartj('ula ini('ia
J. ti (1 on"l 11 \{loc' lll.ld ,'s 4 dllrallt., el inh'rYalo dt .!t'I'-
r \(\011 ceru C1 ('O\lstn l).\ b s l'lInas , -1 ) .t,l para () oC ( $ 14 s. h) d!'ler-
11 111 1.1 po IliOn) 1,1 \t locid.ld d(' la p.lrtc ul.l ) la distalll'ia total f('eorrida
(I.lfl)of 11
(J 1111 - r
- r----:
I
(, I
O t-----y-__ ..... ___ ..JL-. __ _
)O 14 l Is)

I
Figura P11,63 y P11.64
11.64 l ' n.1 p.lrt l'UW (' en linea n'('ta eOIl acelerad<n constante
d, 2 11 dlll .ml(' 6 con . ('ero dllranl!' los siguientes 4 s. \'
con .ICll, I 1('In {'(Jl\sl .mll' d., + 2 m/ s.! 1'1\ los 4 s posterioft's, S la
III('I. l' lI el ('On t() - S mIs, (j l.ts CI\IV.lS de 1'-' y x-' para
IJ .,. f 14 s. h) d['t"fllllll' la I'anldad de tiempo dl\rante el cual la par-
trenla ,'sI 1I1i d,' S III d(,1 orig('11.
1165 1' 11.1 p.lrtt'ula (' IIIIII'V(' ('n Ihwa re('hl con la velocidad que in-
dl(".1 IJ h Tur.I , S r - 4S ft ('n f = (l. tmc(' las l'urvas a-t y x-' para O < t <
10 , \ dl'll'nnlll' (j (,1 \alor mximo de la coordenada de posicin de la par-
tkul.l h lo \ulort's d{, f para lo cual('s la partcula se encuentra a 108 ft del

[di /)
ll!
fi
O
t ( )
IS -------------
FIgura P11
"66 PIU1l la particuIa
1 llll'V Gol 01 rra O ,
mda por la particu durante
Ifln. el( f para los cua1es la
el movimiento del problema U.55. graflque
determine G) la total reco-
de , - O ., - 30 b) los dos va-
por el origen.
636
\
Figura P11.68
,
-1-- " llU
Figur. P1 1.72
11 67 1
'1 l' .. rl"'nhn' COI1 lintma en a
" COIIIP(HII'lIlt ( l' ll1la III,lCllIlIhl S( '- . e-
rosol util-lItra, \p IIIOlltil sohn' Hila tarllJla quP St' dt'spla.J'.a a 12 ft ell 20 s.
1 .... t.,ri"',1 ti"'II' ,"Pl"cidad inidal d,' '3 i"j, \' pnl'd,' aCI'I,'rars,' a nna r'I7.6n
m.lXII":' d" ;2 i"j,J. ,,1 roc"s" d,' pintll;a rl'tlIien' d.,' 15 s para t!'flni.
""rsl' , se IItv" " caho cllando la ta,in", \l' 1l1l1"V!' " s'elocldad cOllstanlt', ,It,.
tl'l "lint' ,,1 "alor ms 1ll'tlIl'no [1osihl(' d,' la sl'loddad mxima dI' la tan lila,
11.68 l'lI C'1I' IihrcnH'l1te a razn de J '>0 ftls cllando ahr"
Sil l).tramillas a IIlIa altllra dt' 1900 ft, Despus de una rp,da ) cOllstante
dl'sal'l''''",d,n, d,'scjt'nelt' a razn comtante d(' 4-1 ftls desde 1 '>00 It hasta
100 n dOlld" maniohra ,,1 paracadas cntre ('1 viento para frenar atn m.s Sil
d,'su'mo, Si 1'1 paracaidista at('niza con v(loeidad descendente insignificante,
ddt'nnill" 11 ) ('1 ti(,lIIpO rl'll' f('f]nl"rt' para aternzar despus de abrir su pa
ral'ad.l\, ,) ) la dt'san,l('raeitn initial.
11.69 l n trt'n 'I"t' siaja a fH km/h se encllentra a 4.8 km de una es
t.,ci'"1 El tn'lI d,',ac"l('ra d,' modo '111(' Sil s'elocidad es de 32 km/h cuando
'" t'lll'lIl'lltn, a '>00 111 d" la ,'stat'II , '>i el tren llega a la estaein 1,5 min
'1"1' "lIIpi,'za " d,'sacell'rar \ suponiendo desaceleraciones cons
t.,"lt'S. dt'lerlllilH'lI ) 1'1 til'lllpO lI('tt'sario para qlle recorra los primeros 4 km,
/J , 1.1 \t'locubd dl1 tn'lI cllalld" lIl'ga a la l'\taein. e la desaceleracin Ona!
"OllSt.lllt, dt,l trl'lI.
rl.----- 4 kll1

Figura P11.69
i U En IIna carrl'ra, dos plintos de s'erifk-acin A y B se ubican so
hrl' la lIIisllla autupista l'on una sl'paracln de S mi. Los lmites de veloci-
dad dI' las prilllt'r.lo;.'5 mi s' de I.Lo; Iltilllas 3 mi son, respecthamente, de 60
1IIi1" l' dI' 35 lIIi/h. Los l'Onductort's dl'ben detenerse en t'ada punto de le
n!ical'in, til'mpo l'slweilkado entrc' los puntos A y B es de 10 min con
20 s Si un conductor acell'ra I dt'sacelera a la misma tasa constante, de ter-
IIlim' la IIlagnitud de su acell'racin al desplazarse el mayor tiempo posible
1'11 ,,1 lilllitl' tIt' \t,IOl:idad,
\ 1- - 5 lI1i 3 mi ----j. I B
e
Figura P11.70
11.71 En una prueba realizada en un tanque de agua para la bota-
elura d,' un pt'<Jueo bott:' a t:'scaJa, la st:'locidad horizontal inicial del modelo
I'S dI' 20 ftls l' su acelt:'racin horizontal \'<ua linealmente desde --lO
t'n 1 O hasta -6 ftls
2
en 1= 1
1
. Y despus se mantiene igual a -6 ftls
2
hasta <Ul' 1 = 1.4 s, Si l = 6 ftls cuando 1 = 110 determine a) el valor de 11'
b) la sl'loeidad y posicin dd modelo en 1 = 1.4 s,
11.72 En una carrera de 1/4 mi, la corredora A alcanza su st:<locidad
nxima P.I en 4 s con aceleracin constante \ mantiene esa I'elocidad h'lsta
<II!' 1I1'ga al punto medio l'n un tiempo dt:' 25 s, La corredora B alcanza SU
\'tloddad m.xima ('8 en 5 s con aCt:'leracin constante \ mantiene esta
lot:idad hasta 1I1'g,u' al punto nlt'dio en un tiempo de 25.2 s, ,\mbas atld:1S
corren d,'spUl's la mitad dI' la carrl'ra con la misma desaceleracin
constantl' dI' 0,:3 flls-. Dt'tt'ntlinl' a' los ti('mllos que re,gistran ambas corrt'-
d,,['lo; ,'11 la Carrl'ra ctllnpll'la. b) la posidn dI' la ganadora respecto a la lt'r'
cllalldo la primera llega a la nlt'ta,
11. 73 t 11 '" , al lado d(' liBa autopista
mio (l.l '!JuntlJ" (':111111111 fl \ (' lo('I(1.ld ('Ollstall(!' d(' 70 kIlI/lID'
, os mI-
1 de ('1 ,llIt oll1, "1I11
1i
1'1'1I iI IIlm{'rS{' \' a({'I!'ra \'''st'l 'll'''\n' '
" el..; ( c .... , Z<.lf 1I na
l
X1
(hd d' no kull h, I.1 (,lIallll<1lllicl1<' posll'norllll'nl(' Si 12 minutos des-
'Iut el call1ltll l I'",t. al lado dc,l :lll!ol>lb ':S!{' s!' ('11<:lI('l1tra a 1,2 km c!<>
h t lIlell dll ('ami!;11 dpII'nJlll11' (/ ) (,lI ,ll1do dlld" pas el alltob(IS al lado
,1 "unin. , 1.1 IIU 1, ' ml 'I';11 lI11il()J'JII! d,,1 all(ollls ,
11 74 Los 111I! 011 \(;\ ill's A H I'slll sc'parados por \lna distancia d =
hO m) " Inlsladall, ]"( " pC'(li \'alll(,l1t( , a \'( ' Iocidat!('s COllstantes ele (0,\ )0 = 32
kULII, , 'O k, fII h so.bre' Illll'al1lil1o l'ldJl(' rlo de' hielo, Si 45 s desp\ls
I ()l/dlldo, 1\ .pli, a los ''''l1os para l'\ 'itar chocar con pI allto B p<>ro alll-
I
XI
uutOI1"')\ d, , d J(}(,:l11 d1'll'rrlli,H' (/ ) la d('sal'('lpnlcil11 uniforme del alllo
, / 1,1 '('!cl<'idad f'l'lati\a e1,,1 alltol1lyi! B cl1alldo slIl'pd(' la colisin .

H
------ d -------1
Figura P11.74 Y P11.75
11.75 1..0\ ,11110111(')\ dl' \ 1\ )' B \'iajan, rl's[wcti\amente, con \'elocidades
((1nstan! ,'\ d" (1 Jo - :2:2 mil I! , (1 /j)11 = [:3 mVh sohre un camino cubierto ele
hillo l'ar, l 1\'i !.11' c\()('ar con l,l ,lIItOln<\'iI B, el condllctor del alltom\;l A
SIlS h",- uo, d" 1Il ,III1' ra qlll' Sil carro dl' sace!era a lI11a tasa constante de
!l.1 1 rt,Z, 1)1' 1(' 1"111111\' la distancia el entre los automlviles a la cllal el con-
dudo!' , h ,\ d, 'lll' aplicar los frenos para {'\'ilar apenas el choque con el au-
IllIn,\i l H.
11.76 UII "Il'\ ador inicia d"sde (,1 reposo) se' mlleve hacia ,miba, ace-
l<'r, lIldo a ra(1I d, ' rus
2
. I!lsta qlle aleanza IIlla \,t' locidad ele 24 rtls, la cual
nl,1I 1Ii"lll ' Dos sl't.:lll1dos d('spus 'lile' vi "I,,\"ador empieza a mo\'erse. un
Il1l1nhn' '1111' \1' (' llclIl'nlra a 40 n por l'1ll'ima d(' la posicin inicial del ele-
\'ador lallza IIn;\ Iwlnta hacia arriha COIl \'l'locidad inicial ele 6-1 ftls. Deter-
millt , ,,1 nH11I11'llto "11 <1I1' la pelota golp('ar al ('l('\ador .
.jO n
Figura P11.76
Problema:
637
38
11
r T I
Figura P1f.SI
11 .77 111 IU!UJIl6\i1 \ 1111 \1.1J'1I1 a IIl1a \'l,lcK'idacllollstalltl' d(
>4 kll 11. {l lll!OIll\11l's!:' u Jo 111 p"r c1dris d,'1 (.lIllic',n. FI cOllclllc!"r d l
.. 1110 qlllPf( n .. 1 c.llni{,lI. .. 5 c1"SC';l c'(Iloear Sil auto ell H lO In pur
lId.III!I' dd (.lIl1i{,II, \ dl'spllts n'w,'s,lr ,1 1 .. \ "I,,<.:idad cI,' 31 kilI/h. Ll <lll'le_
rall" 111. \110 .. dd :llltom<\lll's d,' IIl/S
l
y la ""'XlIII;\ d,'san,lcracilI uh!!'.
111<1.1.11 aplil'r los frl'JI(" dC' ... III/S '. ,,1 [iI'IIIP" lII, corto en el
<u,' d (,'olldllL1or d, I ,IIllolIU\ l p"ll'dc' ('Olllplt't,lr 1.1 o!wr.lci,ll de f( SI
eu 11111;':(111 1II01l"'lIto ",hn.'l'asa 1.1 \1 I'K'iclad dI' DO klll/h'j TraCl' la t'1Ir\a'_/
\
,
,
10111--1
... .. .....
Om- - --Hi m --- j--
'm
Figura P11.77
11 ,78 l{eslI('h.1 1'1 proI.lpllla 11 77. slI!>ollil'lIdo <lit' ell'onullctor dd
,lutuIJI6\i1 110 Im'sta lIillglllla ,lkm'i,"1I .t1llllill' dI' \'(I'K:idad Inil'lItr;LS reb;lsa
\ l' ('OIIl't'lIlm ell la 1'0'II't'1I1 H \'Oh, r .1 tOlllar la \e!ot:ldad di' ,)4
kmlll ('11 PI 111['))(11 Ii, IIlpO p",ibll'. (,CII,III's la lI\lna \e1ocidad alcanzada')
' Iru(/, 1,lclln.1 di' l-/
11 .79 I )1If':1Il1t 1111 p('(>eI'S" de IlIalllllilc!lIra, IIlIa hallda transportadora
1'lIIpi, .1.\ a 1110\"1 l' d,'sd, ,,1 l't'p"SO \ n'corn' 1111 total dI' O 3fi 111 anll's dl'
ljllt'd.lr 1tlIIpor.lllllt'nt" ('11 fl'l'''s, I "'I" tir(lII rl'!ll'lItinu, u tasa de cambiO en
1,\ 'INI('mci6n, se Iilllila a "'"1 . 1" por determine (1) el tiempo
m, s re'l"t'ndo para ,tlt' la banda .Sl' 111111'\,11'11 0.:36 m, b) los
lII,l\lmO y pnllllP(ho dI' \t,I'K'ulad d,' la handa dllrante ese tiempo,
11 ,80 El) 1111 ,I,'rtlp"1'11tl, 1111 tll'lI di' t'lIla('(' \FI entre dos terminales
que l' ,1;; kili dl' di,tallda. Para mantl'ner el confort de los pa-
la .Ilt'lt'I:I('I'->l1 dl'1 treIl St' 1i1llita a -:': 1 :2.) m/s;\ y el tirn repentino.
o tu! ,1 (1" 1"llIIlli" ,'11 la 'ol' lillllta a ::!::O.2,5 por .segundo. Si el
tn n de l'1I1.1l't' ti,'m' IIn;l \ l'lo\.'ld,ld 1II:t\ima de 32 km/h. uetermine a el
tPlllpO (\lb ('(lrto parcl '1m' SI' d"'placl' l'ntn' las dos terminales, b) su \elo-
cid.ld I'fOlIll'l!tO l'OITt"I'0mlil'nt"
11.81 l 'lI "II'\,ldor inil'a dl'sdl' 1,1 reposo \ 'lsciende -lO m a su ,elo-
<:id.ld 111, "lila l'lI T S l'on l,1 rt'g,tro dl' aceleracin que muestra la Hgur<l
1 )l'Il'ITIUIIl' (/l ,,1 til'IIIPO n'<u,'rido T, h) la wlocidad mibJma, c) la \elocidad
\ la posil'i,n l'n / = T/
1
.
11.82 l/II registro dl' ill'l'lt-nmt'tro correspondiente al mo\imil'nto
ti" d"lia pipza de 1111 Im'l'allismo Sl' ,Iproxima mediante un arco de par-
btll.1 tllll',lIIt, 0:2 s y ulla linea n'cta por los siguientes 0.:2 s, como indica \;
SI l' = () l'uamlo / = O \ .\' == 0.3 m cllando t == O.-! s, ti'
1,1 Clln.l I'-/ () <: / <: OA s, !JI dl'tl'rminl' la posicin de la pieza di
t - tU s ,t 0.:2 s.
,
a(1Il ... -\
,:l ---------
11
Figura P11.82
I
I
I
I
1I.::!

-. ,
4 .')f"
1I -1 " I
11.14
40 " .86 EII la S{ 1Il\l{'stra IIl1a part!' d .. h cllrva l -;r dd{rtl1iltatla
"\1I"lIIoellt,.IIII<'IIII' par . 1111 ('armal{'. c.t1cIII., d .. tll<lIH'ra apro'"llacla la
1,'radII tI"l I'llrmaj. (/1 ('",,"do X 111, b) cllalldo" = 2 lit/S.
l ' litiS )
2110-
-
t
t
J 2,0 ' .. +-
,

1.5 +
I o --
O .. ') t
.
-4-
-
.t-
,
I
O
O 0,2'; 0,:50 (J,7') ) (XI 1.25 x ( m)
Figura P11.86
11 .87 l.tilic(' el dt, la seccin l J.S \ deduzca la frmula x =
:ro + I {JI + para la c(xlnl"llada dt' posiuln le una partcula eo 1110\;-
Illieuto rt'dilUl'O IIlIifimlll'JIIl'ut" ('(,Ierado,
11 .88 Utilice ll de la Sl'et'ln 11.5 para determinar la posi-
('i.;1I di' l.. partellla dl'l prohl, ma 1 un cllant!o t = 12 s.
11.89 Eu IIU <llltoll1(\i1 Sl' l'mpJ('zan a aplicar los frenos cuando la ,'c-
h)(d,ul ('S dl' HO fUs ''u 1 = o: el alltoJl)l\il se detiene en 1 = ti con el re-
I.!"tro d(' at(,leraeun '1"(, Sl' UlIlL'stra ('u la figura. Si el rea bajo la cuna (/-1
tIl"tIl' 1 () hasta 1 = T ('S s,'miparabt'llea, IItiliee el mtodo de la seccin
11 S p,tra dl'll'rmiuar la distaut'a n'corrida por el autom\'il antes de de te-
11t'f\(' cllaudo al T = 0.2 s. h T: O S s,
T
1
I
o ______ ,, __
I t (s \
I
I
I
I
I
I
- - - - - :::-- "-.l..-________ ..i
Figura P" ,89
11.90 Para la partcula del prohl,'ula 11.6.'5. tmee la clllya (J-I \ dc>
It'rtnill. nlt'diautl' ,,1 mtodo dI' la SI'cdlln II '>tI' la posici6n de la partcllla
l'lIalld" 1 - 20 s. b) l'l JII<lxilllO dl' '11 coordl'uatla til' posil'itn.
veCTOR
2
J"
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IJ
x

1 Al I1Ipid(z t pllt'd(' ollt('ll('rW (' lItOIlC(' S dil<"reIldando con respecto a t
1.1 IOllgltud s dl 1 arco '1\1(' dl'scrill(' la palil'ula,
LIJllsidt' n> la, elol'd,ld , dI la palicllla en el tiempo t ;. su 'eloci-
d,ul " t'lI 1111 11l1l1pO poskrior t ' .1t figura 11.15a Se dibujar:n
amllos 't'('tort'S ' \ , \ partir dl'lmisl1lo origen O' ( figura 1115bl. El
' edor .1\' rlll 1111( ,1 Q , ' .1 Q' rt' pn'st'lIta 1,1 cambio t'll la n'loddad de
11 partl'III.1 duranll' t'I lIt('n alo dc tielllpo .1t :- a que el , 't'ctor y ' puede
ol.tt'llt'r'l'.tI sllmar los 'l' dons , ,.1, [la, Cjut' achertir que .1y repre-
'(lita 1111 camhio 1'11 la din'ccirll dI la ,t'locidad, as como Ull cambio eH
1.1 ro/'id,: 1.1 (/(,c!r'rtleitlI/ml/l/n!io de la pa,tcula sobre el inten'alo de
tlt ' lIIpO .11 SI' dl'fill(' C0ll10 1'll'o<.'l'nte ('ntrt' .1,' y .1t. Puesto que .1, es
1111 \( 'dO!" .11 1111 escalar. el COC'l'lItl' .1, .1f es un "cctor de la misma
dire('l'r;1I qlll' .1,
1_1 (/(,c!f'I'l/(';'ill in,'m/flllc(/ de la palicllla en el tiempo f se obtiene
al tOIll;l!' ' 11101"l's cada H'Z lII:s y Ill<s pequC'tlos ele .1t ;. .1, La acelera-
drll illst.lllt:Ilt'a SI' !'epn'wllta ('11 cOllsecuencia por meluo del ,'cclor
.1,
a = llll --
:'1 -(1 .1f
(11.1-;'
.\1 al" 1'1111' qUl' la \('Iocidad , I'S ulla runcin "ectOlial \'\f del tiempo
f, t'S posihll' re['I'lirsl' al llllite dell'ociellte .1\'/ .1f como la deri' ada de
, l'on res[wdo a f. Se escrihe
a ==
el\'
tlt
(111'1)
St' llhst'l'\'a rUl' la aCl'll'ral'\(n a I'S langl'lltt' a la cun a dl'sclit" por
Y dd , cuando l'stl' ltimo SI' dibuja desde uu
hlO () ll.l,:)(' , <Ul'. 1'11 gl'nl'raI. la acl'leracill no es tan!!;t'lItl'
n la tm\l'dori'l dI' la (figura 1:.15c1l, La cuna descIit;I[;tlr 1<1
['lIl1ta ti" " t' IIl1[cada I'JI la fIgura Il.l0c) SI' t'1l110Cl' como la h()(M!!.m-
f(/ tI,>1 1110\ illlit'nto,
644
, 1 1 dl' SIIIIl<LS" prodllctos,
o.tI r"lonlar la, propwdad(" ' os 11111 ,
!I'fPl !Ir f t!P
,- +
rI" - el" d"
( 1121
I
l' Iru'fo rl'clo/"ial de dos r
IHIS dl'rhadas dcl/!ro!l"cfO ('SI'(I (Ir l' /11"( , , lIn-
'1 P Q [ , 1 ' 1 l)llll'lH'rSe de manera slIIlllar S
'('l tona es "y "1 pUl ( ( l . , (:
tit'JH'
tI (P , Q) !lP
, Q + P'
dQ
(1122 -
ti"
dll
dll
tlPx Q
dP X Q + P X dQ
01.23)\
rI"
dll c/ll
I propit'daelps ant(',s ('stabll'cielils pueden emplearse para df'ter.
IlIin,lr 1", ('UIII/JO/lI'lItn n'('t(lIl!!."larn di' la tll'ricada de /lila funcin
I {'('torin! PI/ I)('Sl'OlllpOni('ndo P ('11 cOll1poncntes a lo largo de los
('J(" fijos x. 'l.;:; S(' ('scrihe
01.24)
dondl' 1'. /',/ P son las cOl1lpon('nt('s ('scalares rectangulares del "el'.
lor p. " i. j k los wdores IInitarios correspondientes. respecth'amen.
tl' .1 lo, ".lIS \ Ij";:; (seccin De aCllerdo con 11.20>. la derh'a-
da d( P ('S igual a la Sll1lla dp las d"r\ at!,ls de los trminos en el miem-
Ino dlllado d('f('c]o, PIWStO <lit' cada 11110 de estos tnninos es el pro-
dudo d(' IIl1a ('scalar, \lila fllnci<n n'doria\. se debe usar OLH}, Pero
,
los ",don's IlIlit,n;os i j , k tll'Il('1l ulla magnitud constante (igual a 1):
1'11 din't"('IOIH'S fijas , Por lo tanto SIlS dl'rin1das son cero, ,'se escriben
, ,
dP
ti"
tlP, .
---:-- I t-
dll
(11,25)
"i Sl :1<" i('rl<' (1'1(' los t'O,'fll'l'ntcs de los H'ctores unitaJios son. por
d(,fnit'<n, las t'ollljlonl'ntl'S esmlares del "("ctor dPjdu. se concluH.'
CJI1I'!0\ '(I/lI//III1('l/fcs ('sclllal'( s rectlll/gll/ares de la dcrit'ada rlP!dll de la
jilllCill ree/orial P(" se obtienen ,11 di ferenciar las componentes esea-
lan's corn'spol1(lil'nles dl' P
Razn de car Cuando el ,'eetor P es una
flllld6n dd tiempo /, Sil deri"ada t!P jdt representa la ra::,l/ de ca/1l-
hio ell' P con n'specto al sist('ma de re fert'ncia Oxy::., Descomponiendo
P. l'lI t'OI11[>OIlI'lltl'S rectangulares, se tiene, por (11.:25).
dP
dt
dP,.
i +
dt
dPy . +
dt J
n, al utilizar puntos para indicar difer('ll('"lr'I'O' 1 t t
' " 1 con respec o a .
( 11.25'\
I Put',hl 'Itlc' el producto \'l'(:hmal 110 t" l"OIlIlHltlti\11 I
I I l
e I \t"n.'in '1.-4 dt!lt' f
un. tl (e ()\ IUCt01'l" t'll a l'(:lIaci()11 \ 11
11 I
uhll7.a1'
I
,
11.1
de Wl acal\til"do de l.SO m
_ JDguIo de 30" con la borizoOtU.
ca) la distancia hori7Dntal el
.. l.
:::! el uelo. b) la elevacin
SOLUCIN
Los movimientos
1m miento rtical. uniforlllelll
ente
acelerado.
I positiw del eje y hacia arriba Y ituando el origen O
( ,>o - (1SO mi ) sen 30 = +00 mi
ca = -9. l mi 2
en las ec:uacion del movimiento Ilnifonnemente
del
0, - Oy>O + al
'J - o,lot +
v: .. + 2ay
v, = 00 - 9. 11

v: = 100 - 19.62y
horizontal. \1m imiento unifonne.
je r la derecha. tiene
mi ros 30" = + 155.9 mi
Al elegir el
en las ecuaciones del movimiento Ilnifonne. se obtiene
:r - (0.>01 r = 155.9t
uando el choca con el
'J" -150 m
la eeu.ci6n (2)
el movimiento
ti - 1 .37t - 30.6 ... O
(4) para el movb.AaltIo
:r - 153.9(19.91)
.c.ndoel
11 92 FI
11
IliUt
11 '''''lICio a' 2 b,
!llndl,d ,
1194
Mil fiI
t 11'
11
la
. , " ,
, 1
o 1
..... P11 ...
654
1/
\
r
Flgurll P11.98

Pl1 101
-
/1-
-
1ft
,
,

)
1 ft
11!'17 U movi"ll"n)o d,' IIlIa partkllla , .. d"fill" m("
dillllll' .. 1 \(Octor d .. pO'id"'" l' ( HI ('os '0,.1 i + d j t (HI ,,'11 (o"/ k 1)"ler_
1111'1<' la Ih,lgnitud,,'s dI' '1'Iocidad la a('('I, raC'n d .. la IMrt<'lIl.l, ' I K'I t'lllV"oI
esp,u,ml (1"(, d"<<:rih(O la partcllla "s IIl1a h(,li('(' cr'>IIiea.
1
11 98 El 11 11 "'11 lIU'nto tneli'""lIsiollal d"lIl1a partcrrla SI' d"fin{' Ilw,IJanle
el ,,-,('tm d, J!0\('I(,II r = {, \I ( 'OS I , i + tJ \ ,,0" + J j -r BI \('n I k dOl\(k r y t
SI' .. '" pi, " \ n-slwc!i\'arrwllI( Delllll('sln' '1
n
l' la C"IV"
d"s .. nl.l po, la partcnla 'l' I'lIclI,'nlra sohr<' (1 hiperboloide (1)/, \ )2 {x/,\ )l
J
Z
I /l) 2 , l . Para J \ = :3 = l . (!t'l<-nllilll' {/ ) hs magnitudl's de wlocidad y
"<,, 1, ' r,l('i';1I ClI,llIdo 1 - O h) (1 "alm el, c('ro ms pequeo de t para ('1 <:lIal
los \I'eton's d" pmi-(II ) ",1'K'idad son lI'rwlldiclllares entr<' s.
11 .99 l ' " '.lIt.lllm d, ""Jll i"icia Sil salto con lIna nlocitlad de des-
p( gII ' .1" 23 III/ s )' atl'rriza soh .... 1111;1 p"lIdiellll' reda de :30' de nclinaci,n,
J )de rI11IJIf' (/ , ,,1 tWIII>O tnlllS('lIrnc1o ,' nln' ('1 d('sp( \!;lll' pi alerrizaj(,,!J 1 la
longitlld el d,,1 saIto. ( ) 1.1 11 "1\1 lila c1istancia n ' rtil",11 (1'1(' hay entre el esqlla,
dor )' 1.1 l)('ndlPlltp ,,,hn' la 'JlI! all ' n'la,
- _ ') IJ
I
1-
Figura Pl1 .99
11 .100 l ' IlJII\,(adoJ' d,' \,(011" dllgt' Sil tiro par, que P,lS' por encima de
1111 hol ,1 1111;\ di-t,ll\(' ia h ,'11 ,1 plllltO I1Iii\.iI110 de la trayectoria \ e\;tar que
1.1 PI lota t-,Ii!.!;a "11 ,,1 ('stan'llll' d,, 1 lado OplltstO. Si la Illagnihld de \'" es clt'
"\It mI" dl'l"rtllil1" ,,1 mllgo d" \11Ion" dl' 1, ljl\( <!phe e\'itars{'

I
"
I
- :::;:..
11m
,
Figura Pl1 .1 00
\
. -
[,t,mque
,

---,';0111 -----______
11 .101 l '11 jllgado d,' Idol1l1l.1I10 ltnz'l 1111' I t 1 1
. '. _ . . " .\ Pl' o a l l"\( (, A con \t ll-
<,.d.\(1 honmntal ' o' SI d 1,) 11 . dt'\l'nlllllt' a ) ,1 1 1 1.
1
1.
1 I 1
., ' \.1 ur 1 (' l'o ,.Iro t' ClI,U'"
Il<' ot,1 IJI'm1'11 a 1'''1'1111;1 ( ,J, ) l'1 1',111"0 d ' 1, I I 1
1 1 I
" (\.101"" l' \' IMm 1" CU.I'
1 p' ot,1 )!O l< .ml la n'gtiln ""llIil1ad,1 HeJ), Il
1 102 A
nc. ........
111 Inicial "
el .. entra en la
..... pu._

r
,
Figura P 11. 107
-
P11.1011
)
,
n b 111
t
- -
20
,
-
11 106 1 na jugadora d,. 1"IIIS SIf\" '" 1'"101,, a 1IIIa Hltllra 11,(;011 velo.
(Idad IIl1cial d . 10 m/s \ llglll
o
.1" I n"pedo iI la bon/ollta!. SI la pelota
por arriba d,.la wd ti" (UJII 111 dI' . .110, dd"rllIlIlI'l/lla altllra
" /) la dist.tI",i., ti, dI' dI' la r('d , "11 la ,["" atl'fri/dI la 1)1'101,1.

I
I
J,
I
,

,
, \
I
/
_ __ ,,, - - -------. .JI-.- el
, .\
Figura P11.106
11 .107 l ' I'" ';tlHI., '[lit' fOfllla IIIl ngulo de JO' tOIl la
Ilon;wllloll t' lisa I'am IIIl a,'ill . :,i (,1 trahaiador lall/,a (,1 paquett' (;01]
",I,,<"id.,d 1I11<'1.d "1) a 1111 .1" \'5 d .. III;lIll'ra que S1I \tlo<:dad es para-
11'1.1 .1 I, 1>,111<1.1 (lIalldo "lltn'lI "11 cOlltado a ,3 ft sohre el plinto (\{,
llIi"1Ito, ddl' 111 11111' 1/ ) la d, r.h f ) la (h .. tallcia horizontal d.
11.108 l 11 dI' golf goll)(':! IIlla p"lola con ,elucidad illicial dl"
llIagllltlld 1" ,1 1111 ;Ilglllo Ir ('011 la Ilori/()Jltal SI la pelota dc'be pLSar por l"1J-
<:1111;1.1, 1m dos rh,,", )" alnnzar lo 111:1', ('(Te,t posible de lIna handera, de-
Il'n1l1t1(' 1" la dislallci.1 ti tll;lIIdo t'ljngat!or IItiliza a l 1111 palo IItintero seis
COIlIt :\[ /J ) IIlI palo IlIlll('ro COII a 27
,
-
1
Jl; fl
,
1
,
It
,
! ' 1 - - lj() It - --i,------ ::! lO It - -----+ --f---- el ---l
3D ft
Figura Pll.1 08
11 109 lit homhr<' ullliza ulta harn'dora de niE'\'c para limpiar el ac-
('('Sil 11 'u Si la nit,\(, '" t1('sl"arga a Ult llfTulo promedio dE' .!(t con
::-
1.\ lroriZOllt,d, ddl'nnin(' la Inicial r" dE' la nie'E'.
...
....... /l-,-
1
J I 111
1------5 1Il-------j . I
B
I
'3, O-j 111
,
Figura Pl1.110
11 . 110 e na jugadora dt' haloltl"t'sto hl1Z'l t' I
I 1 ll
".. ' '. un ,ro ('u'ut( O se encuen'
tm a 5 ID t' ta) t'm. SI la (",Iota tit'lIt' ,t'l,,,.' 1, \. , 'l . 1 d
1
1, .tt IIlIl'n " t UII ngu o e
.lO a horizolltal. dl'lt'nnint' l'l ,'L1o/' ti \' o ')')"
1 4
"() l 1'" l"lIalllO eles im lal a al :.;;.u
lIun, J) IHIIl. .
ua
"-- SOft --------
agua a alta
I ~ I agua
: d
la qurelagua
_ b e160gulo o.
situ8daeo
a ca. la
el

664
Fotogralla 11 4 Al VI lar sobro la par te curva de
pi la. cnda dellsla est sUlelo a una compo-
nI normal d ae leraCln dirigIda haCIa el con-
lro d curvatura de su Irllyoctorta
I
de,
di
=- c "
(1
,>" slI sliluw 11/ ( 11 .. 37 /. S(' ,,1>11('11('
d,

di I

,"-
p
e"
1)0 l.d II/"d" . las ('''/lIP''II!'II!!'S ( scalan's dI ' la acel(' raci6n son
al
(h
d/
,
1'-
(/ " - -
p
I! 131,
' 1
(11.40)
nll(II/II/ " I/hl/ ' llidas (' \pn'S<1I1 !Pll' la (, OIl1J10/
1CII
/(' /alli!.cllrial
d/ 1.1 (('!' I, ' rad!;1I (s ie;lIal a 1.1 m;;: ,;" tll ' CIII/do di' la t'elol' idad de la
/llIrllCl/ltI 111 lanl" 'lIt(' la ('/I/II/JOIII 11/ 1' /1011/1fI1 es igtlal al cl/odrado dc
1" 1,1,)( ;t/I/I/ dI! ir/idll /'/IIr1' d mdi" dI' "IIITa/l/m di' lo /mljl'c/orill f' ll
/' ", ,lIl1ll1'lIla la \(I"cidad dI' la partctlla, (/ , (' S poslti\" y la COIII[>O-
1It1l1! ' \"donal n. i1Jlllllta 1 11 1,1 din'ccil; n (\(' 1II001Illi(' nto. Si disminll\'('
1./ \/'Ioudad d( la partcllla. 11, (' s a y a:, aptlnta contra la dirpc-
(' 1011 d(1 IIHI\lIl1i/ ' lItO. La COlllplllt(>ntC' \ '('ctonal a
n
por otro lado, 8;1'111-
/1I'l SI ' tlin '.!.' , !'III'lO ,1 ('( ' /llro ti, 1'11/1'I1tllrtl e de la trayecturia (figm<l
I 1.2:11,
c"'-
-----
,
, '
>
I
{
e
I,

x
Figura 11 .23
1)" 1/ I anterior SI' ('onelll)l' qut' la cOlllponente tangencial de la aet'-
InU\jt'lIl rdhja tln (';tlllhio l'n la \l'Io!'i<bd de la mipntras que
stl lXlIllpOlI"lItl' lIorIttal rt'lll'p tln cambio pn su direccin de lllO-
\\Ii"lIto. La aceleracin dl' una partcula spr<\ ('pro slo si amhas de
"" l'OlllpOItl'ntl's sonl'ero. En consl'cut'n('a, la aceleracin de una par-
tcu!.' /P/(' Sl' IltUl'\'(' con \('Iot'idad ('onstante a lo larao de una ctlly;t
.....
no cero, a Iltl'IlOS '1t1l' la p,l1tl'ula pase por un punto dI' infle\.in
dl' la ('tll'\ a (donde el radio dt, Ctu'\'atura I'S infinito) o a Illl'nOS que \;
('Ul'\ a Sl'a una lilll'a rl'da.
El I 1l'e1 10 de que la ('OlltpOllelltl' normal de la acelpracin dependa
dd radio d,' de la tran'ctOlia (lue si.gUl' la partcula se tOll1a
l'n l'u,'ula ,'n d (hsl'llo dI' l'st1l1duras o Illt'canismos tan dil"rl'ntes
"/l/II(I las '11a, dl' los ;l\iolll's. la.s \s dl' ferrocarril \ la.s 11'\ as . Para cd-
hu ealll],i"s rqwntinos ,'n an'll'raciln dl' las p,{rtcuhs dl' aire 'lile
n 11\ clI por las alas. los Iwrhll's dI' ('stas SI' disl'lian sin nim'ln cambio
!lnlseo ,'n la l'Ul'\lItura. SI' til'lIl' il,'1lal cllidado al disl'iiar de da.s
de fl'rrol".Irril, para ,'\itar l';uubios bruseos ('n la ;tl'elpracin dl' los \a-
).!O\l{'S ,lo l'lIal podra daitar ,,1 l'(]Ilipo \ 'l'r iuemot!o para Ill.S pas,lje-
J
I I l' I
OP
alele
ratlMl.
11.13 para
-
de. dldo

PROBLEMA RESUELTO 11.10
n automovilista viaja sobre una 5(.occin eu!" a dI' una autopista de 2
de radio a una de 60 milh. El apUca
los frenos, que el autumvil SI' . a una
I que de 8 la St' ha reducIdo a 45 milh,
!le la ac Ieradn autummil inn\{'Jialarnt'utt' dI' pus de que se han
l..Jo los frenos
SOLUCiN
( umpont lit clt' 1.1 ,1(:11,1 u:iulI. Primero se
In fV .
60 milh - ft)( I h ) = AA fVs
I1 I III i 3600 s
4,'5 mi/h = fi6 ftls
(..oIlKI' I allturnmil d,'sal'dl'ra 11 tilia a l'Q\lSt,IIIIt', St' til'II1'
a, prume<lio a, = _ 66 fV -. s,'i fVs = -:2.7,5 fv 2
001 lila 1 dt, 111 lIu'I,'ral'ioll. Inmediatamente
de que los frenos han aplicado, la \elociclad se mantiene en ftI
tiene
JCltud
de la resultante
(;2
(J = = ..:...:,=-.;.=.:-
" p
dil'l"Crin dt In 1I('('lt'nal'iulI. La magnitud y direcd6a
de las rompont'ntt' y a, son
tan a = (J .. = 3.10 ftJ 2
(J, 2.75 ftI 2
a
3.10 ftI 2
--
RESUELTO 11.11
... tI., ",fuimo de curvatura de la travectoria descrita por
el problema lesuelto 11.7. '
la ac leral.'in de las par-
111a
a
11
la
11
1 166 I I 'CtorIa una
11.. t drflnido por las
11 pn san en
1.11 I .. racin
1 l. IUC."I,1ad
11 167 1-1 IIMJ\ miento
11 I/t I la
I 11 2J donde r
111.11 l. la
(1')
11 168 ti
111\ r
fI
I t
l. 1
I ti.
1 mIli 01 la
11. 169
1111 1I\t'C
1 11 lu
n lit .It 1, fI fI

, UD El
1
1
7
6(2 + 1ft ...
~
b el valor de
n , l n I 1f1 111
1),1 rl 111 111
1 Jllt I lo d, 1.1 t' pir.11 quc'
'11111111 d, 1 1 IUd,!.,,1 d .. la p rtllJla
O
o
f
()
Flgurll PII,175y pll,ln
11111 Y 11118 lll.1 plllll 11.1 ( IIIU"\( .1 In el. 1 '1Ul'
Ir lIt rl '\Ir I 1 (' 1011 I lile l' dPllot.1 ('on 1<1. dd. rllllllC la
1 l. 1 I l. r 1011 d. I I Irllllll. "1\ It nI IIlO d" b, /1 \ J
11.119 In (lllt' I ,!, tll O 1 ('" ,,1 111 1.1111' lJluslr.ldo, el es-
111 \11 d 1I 11' 110m l' t.1 Ir.uulo t'lI IIl1do !'ollll.InO al de .n.mf-
1 .1 r 101 u I1 r.1l 111 ('flll 1.1111< 6
" t O 1 11110\111111 110 Indllll' 11 1111 1 d. 1111 parl!'utl Sl' d{'fil\(' por
1 1 (1. I l mi, n d.l ulllldm.c "a 1.1 2) 11 .\/u 1.11
(, I 1 1) '11 fllIIlIl' 1.1 11 ,.!11I11Il1., d, 11 \t 1 .... ldad la oIl"I{'ra-
1 IIIdo t/ , O b, x
1 t,181 I 111111\111 l. nlo d. 1111.1 JI Irtklll.1 obn' 1I rile\(' d, un el-
'Itlrllor ullr d. flllt 111. 1111111 te rl'ladoll!'s JI \ /1 2m \;; - ,\1-/1,
,1 md. \. IUI I IIIt J)d('flIIIIH Ils 111 '1IIIlId. de \(1(1('1(1..<1 \ l :tc"I. nI-

11 d, l. I rl(. 1111 .11 (lI,II'IIIIl'r lit IIIpO ,
-

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1I
Flgur PII 181
'11 1 l' r I 1 1 .,''" d. , pl1)\.lelll 11 d<f'lmir,,' l,l .n!,!lIlo
I n 1" 1 11 ,\ 111 111 .1 Jl l'
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1.1 III1Innll lll.Ira l., In" l'don.1 d."-
lll.mdo (/ I II /J 1 , rr 1:2 ,
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Figura P" . 176y Pl1 .178
Figura Pl1 .179
Proll .
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679
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11 fNl:fdnd cJt. la partcula ,(It fini
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:ontr que rn un 1 t. r lall '. IIt( a la I rolj' etono de la
tinJo cJt. l denolJlII}(U nrntl. : d., la partcula
Ir m la '11 t I tM IIIpO cIt la I JI art'O dt ntu lx,r la
11.16
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1 ... 01 l. roo m a de b !l.lrt 111
l' d.,lIm IIll diallt{' 1,1 relacin
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ell
I 1I <II. JI' lit rul ltl (1( tiro 11m /10 l' t(/II;'('lI/t' a la t,..
ntl ti I lIort/i'u/a
h.1 r I I1 ( 111 I I r 011 dI 1.l.S ('OJllpollt'lIt de ve-
I JI! 't tu ho I dt fllll 1ll [unll.11 dt' la derivada
It UI hlll )JI l ton J \ t t t Ihlt It mn l regla! que so-
I n m la tI. n I 141 I ,JI d. lIlII \ pnx1udo dI' funciolle \'ecto-
ni! u lIle tr <lit I r.u.)JI de -lIUblO d,' \111 \ectores
I IIU 11 () UII I tl 11 l dt n: f('r 'IICI, liJO ton respato
1 r I t JI tn I n 11 t :1Il 1\10 l.
I ( lIot r 11 h IIIt '/ xm)t'lIada rectangulares de
11 1 lla l' "11 lit ) qUt I t ("olIIpOIl 'lite rectangulares de la
.ldll l 1 l I)JI el l' r \lit 11 1,.,1.lle , re lwcth ,\lnente, a
'un I ti milI '011 n: 1 'C o .\ t dI' 1.\ coordenadas
1) =.t
ti. = Z
\

1.,

Figura P11.191
\
11 191 I 1 t 1
" r sr,III" '111 o,\a!(,n, 11,1 plinto A, r.
pt f).' 'SI" ( (-J<' ,-.u . -
1 I! I 1 1 \
- . la 1), t('r1f11I1" el,'
10t,1 (,'01& \e O(l( U( \ " ,1 UII ngll CI l' ) l 011
1 1 1 1
,1 t n ,1 1
'
1\1110 Sil \",locilJ.11 '
(f t (J I Jllsto dutf s (f que .1 P(' ot.l 1I te. t ,11 t '8
f"rma '111 .\nguln d, 12 la \, rh"ll
-
12
\
II
\8
,
111

Figura P11. 192
11. 192 s, d, ,mrga (',lrI,(ll d,,d .. 1111 ('lIlIilI de \ (Jlteo ,1 \ ('lo{'ulad ini,
l'.li \ ( 1(' 1 S 'lI 's ;y" .lO par.1 '111' \I,lm la handa trallsportadora Ji,
1) 'I('nlllll' 1.1 \. 1"("Id.ul n'qll!'nda \ 11 la I>anda si la \!'loeidad relativa ton
II ('lIal hau' Ul\Il.Il'l1l (1111 la I>allda dl'h( ser al \ertieal, hIlo 1Il'",
P' CJUt (1,1 posll>l, ..
11 .193 El p,ls.ldor.\ IIl\1d" al (,lahn/\B l'St. restlingido a 1\10\ ('r"
('11 ti r,lIIura (n'lIlar ej). "11 / - o I pas,ul"r ,1 mOH'rs\' d,' lila,
lIt'r.1 <JIU \t"I<)('illad alll\lllll.1 a r;\ZI'm ('''lIstant, d( () '> in _ 'sl ddt'rlllint' la
m.lgnitm! (), '11 anI"I1I,'i,ll tot,IIl'II,lIId" (/1/ -, n, h / = 2. s,
f)

, ') In
30-
Figura P11.193
Figura P11.194
11,19 Sl' tI"sl'arga earh6n tll'sd(' la pll('rta trasera de IIn camitll dc
\0111',' a \t'J.l('itl,ld inid,tI tll' , \ 2. mIs '7.')0 I)('tl'rnlilll' el radill dl'('ur'
\.ltlll1l d., b tI!'Sl'J"iI.l por I'Il'arhtn a ('n el punto,\, hl,'nl'll'lIl1t(!
d., 1.1 Il.l\l'dona "tuado ,1 I ni por d,'hajo tll'l plinto , \ ,
.'1. 195 l'n dos tlilnl'n'"llll" tll' Ilna partl'llla se d"fine
1Ilt',It.\IlI., la rt'lal"lon r fil I - 2" tI Y 11 - :2 :2t t- -4" .!t), tlondl' r ,,' "'l'rt-,a
,'11 1"(" I ,'Il "'gnlld", ti ,'n ra,h,lIll", J)l'h'nninl' la \ <,lnl'ldad \ la
Ut'>1I (h- la 1',lrl;""\; al "l"llld" t - O '\ "1\111,1., / t-I 1 '1' 't - \ (ju"
. l'Hl l.' .l In JIH o. (".'
"tllldll""1I 1'''''.1., 1I,'gar,,' n"llt'do.l la tl' l\l,,'t"I"I'1 ' 1 I 1 rt"llll?
IIl:t C. a Il .
, " -, '
1
I mildo a 1111 l.
CAP TUlO
I

...... ... ........ -"....,.,.
u ........ gravedad, ............
...
692
12.2,
tkuIa no
tuddela
tant de la
En la 1
una partfcuIa como pj(IClucto
de la partfcula.
xpresarse n una fOm a1t mam
de la cantidad de m0\1mk'nto Iimoal
actan sobrt> la partfcul
La 'n 12.. uhra la
la lucin dt pmhl 111 tilO
Internacional de t: mdac:1t ,
('n E tado l mdl
En la! 12 - \
'pil{" la !unda 1, tIt t \ un
nil"ria utill7AUltlo ('01Il1l<1II' nt<
("al, \ nonnal( d. I.e IUf rl t
,
n"('ordar '1'''' I 11 UII {"UI f1 1 n .,1 111 luulf
autn\ll6\il. UII ('ol\lll o UII e (,"pililo I
tkul.1 ('UII 11 hll dI 11 11 "111111 lit 1 1111' lit
el (fl :In dC' UII.I mt.\('1n d. I "'1)11 I le J, .Ie u,
1.1 se: j.,'lIllILI partl tll 11 I ftulo ti. 11, L, "1
ell l{onmllQ d. le l1)1IlJl<lIIl nlt r. h ,1 I
muwr.l partl{"ular .11IIU\11111( 1110.1. l. I rt tuL. 111
EII la '('(1(m 12 7 l mili /lIad ti, l/k t'III', '"
l lln,d("(\,Jr d,1 punto () ti. 111' ," IJ 111Jl(JJIJ( 1111 .&1
1.ll.lIltld.ld d"IIIO lJ1J1' IItn 11111 .1,1, 111 .rtl ,,11 ti. r IC I
d(dUl,{' de l.. '1md.1 l. dI \1011 '1''' I r,villl'l. 1 .. ,
lid d d., 1I10\11111(nIO .1I1"uJ.r 11, ,l. 111 Irt uL, 1 wl J..
mOIllCIIIO .lln-d lor d, () d. 1, f", rll '1''' "11111 " MIl
La se:U1Il 12.9 Ir 1I Itl rJ\e"lIlll. IIlo.k '1JI11"t IL.I l'
ullafllC/-=a u71/ml ( lo ( 11)< I 1 11111 ru. 1'/1 JO J..
d 1111 punID bJO o. I'IJ( lo 'III( 1111. fllt r.r..\ ,1; t 111 111 1
nln.J..Jor d, () l: 'lldU\l (II' 11lIJ f\ 1 LI U I L.I Ir
;\11 '1.11.lr de 1.1 part 11.1 IIn L: lor.1; () 1- a P"'1 L.I
ra ('on de rabIe tI UJ.h I ,k 1111<1\11111( IIln llr, 11"" , .......
1.<1 ('t. n t ral 1 11 11 'UcJll 12 10 aplK la , K I
(';\11 el IIIrnllnJl lito orblt 11 tIi (111 TI 11 Ir
IMt [('( '1 JI" d. 1 l. 11 11 l. 1
dI 1 u IIl II .1"'1 h, d. 1 rr 1, JII rI
b f '" ro II( lO di I "" " 1
LEY DE MOVIMIEN I o DE NEWTON
puede nun(.1ar de la manera siguiente:
que actII obre una parl{cula 110 e ~ cero, la
pn1pOP'donal a la magnitud de la resul-
de Ma foer=a resultante.
movlml nto de ewton se <.'Omprende mejor al
mento una partcula somete a una fuerza
magnitud F
J
Bajo la aa.in de esa
la partcula n lnea recta y en la diree-
12 lo la posicin de la partcu-
ncuentra que aceleracin tiene una
repite con fuerzas F 2,
o direcc.ln Agura 12.tb y e). se des-
mu en la direccin de la fuer-
magnitudes (J 1 as a3 ... de las ace-
a las magnitudes F
J
Fi. Fa. ... de las
... = constante
para el deJas
de la
fuerza la
t la
l.2.1
122 nda ay <le movomoento de Newton 693

a
b
e
figura 12.1
F llb
figura 12.6
figura 12.7
de
en
Iizarse en c4Iculos de
consistente con las
En cuando lCtda Iobre eIJa
do se somete a su noplo ~ la
de l. gravedad, g - 32.2 ffl.- (
que requiere la ecuacin (12.1)
pie, la libra y el segundo la
ft/sz cuando se le aplica una
llamada en un
despus de sustituir 1 lb
escribe
F=ma 11b 1
IConocido t a m b ~ n como _""'"
698
Fotografa 12.1 Cuando viaja sobre la parte.
curva de la pista. el trineo de carreras est SUjeto
a una componente normal de la aceleracin
dirigida hacia el centro de curvatura de su
trayectOria.
Componentes rectangulares. Al desc'olllpOII('r cada fl\(:
I
I
. l ' 'I.a F
y :t a('(' ('raClll a ('11 COIllPOIH'III('s ar(' , 'i(, ('scnll('
'Y,(P,i ..... F,j + F.k) /Il{{/.i + fI,/j ..... fI.k)
dI' lo c 11(' Sl' (lt-d 1IC('
'::2F, O":: 11U1 , - /Ilfl,/ "'2.F_ = 111([ _ ( p t
- Jl)
Al recordar d(' la s('ccicn 11.11 que las <:OI11poll(,lltes de la acelf'r' "
. 1
SOIl 1.!.!;1Iall's a la SC'gllllcla el('Ji\ada ele las coorc ('nadas de la partc:l\l.
. a, se.
111'11(' .
= 1/1.\: LF = I/!V"
IJ
COlllO Iln <'jt'lllplo, el l11.ovimicnto ele un proyectil. S
SC' Ignora la f('sistC'llcia del aire. la lnic(\ fuerza (iue acta sobre el p 1
)'(,ctil de qlle -ste se ha es S1I peso W = - Wj. En
S('clI('n<:ia, las ('<:II<I<:iOll<''i q1le definen ('1 11100imicnto del I)rovcctll s
. on
1//\: O I//U = '" 1//;: = O
Y las COI1lPOIl('llt('S d(' la aceleracin elel proyectil corresponden a
" .
. \' = O
.. O - -

..
!I = - 111 =-g
dond(' g ('S H.S I 111/,,2 o .'32.2 rtls". Las ecuaciones que se obtienen se
illl<'grall de lIIallera independiente. <:01110 se muestra en la seccin
I 1.11 , para O!Jt('IlN la velocidad y el desplazamiento del proyectil en
cualquier illstallte.
Cualldo Ull prohlema implica dos o ms cuerpos, las ecuaciones de
mO\imil'lllo debe]) escIibirse para caela lino de ellos (\'anse los pro
blemas resueltos 12.:3 12.4), Se recuerda de la seccin 12.2 que todas
bs aceleraciones deben medirse con re'ipecto a un sistema de referen
cia ne\\toniano E n la mayola de las aplicaciones de ingeniena es posi-
hle ele'terminar las aceleraciones COIl respecto a ejes unidos a la Tierra.
a1lllqlle las ace!eracIOlH's relati\ as medielas con respecto l ejes m\;les.
como los ('jl'S u nidos al cuerpo acelerado, no pueden sustituirse en
lugar dt ' a t']) las ecuaciones de movimiellto.
Componentes tangencial y normal. Al descomponer las fuer-
zas)' la ac('leracill d(' la partcula el1 componentes a lo largo ele la taJ,l'
(tc'])tl' a la tran'ctOlia (en la direccin de J1lO\'llliento) \" la nonnal (haca
..... .
1/
lF
IIli.ln
..... Ic
- ,
Figura 12.9
" (p ;JI,
el inl<'rior de la tray('ctoria) (figura 12.9) \' sustituir a la ecuacloIl
Sl' ohtielll'1I las dos ('clIaCones escalares'
'ZF, = ma, LF" = II/{/"
( 12,9)
Al sustituir (/, y (/", de h; e<:uaciolles (11.-40), se tiene
,dt, v
2
(12,9')
"'2:. F, = 11/ 1 "'2:. FI! = 11/-
(/ P
'tS,
Las t'clHldol\('s ({l1(' se obtienen pueden resolverse para dos JIlcgru
12.6. QUILlBRIO DINAMICO
\1 01 II 11.1e 'Hl lIin 1)" \ tJ'l 1
I 1
.... -. Spolll'r (, rniPJ nb ' I 11 I 1
({ n)'.l l gUlld.1 1(,\ dt' {'\\'t l iJO ((' ,H () ( (' r('(' IIO,
, {)IJ (n a orilla ,t1II.
rna
tI\ 1
71/ a ()
( 12. 10)
(11 1.1 IflJ(' l' (' pr(' d (11IC' ,, S ' SlI l1l a (1 \ ((' tor - , , 1, ' r
, I ., 1 " " I . //1<1 el ,tS lI PI-zas (jll( ' ' 1('-
tu,lIl O)Jt d p.u tl U I a, '1' ul'/ /(' 11(> /(1/ ... is/ ' / .,,, "
f'! I :) , ( ///(/ (( I ( ( lor('s ('(I'I/I'(/ltl//('
ellll Jlj.,'l l r.l :....101. 1'.1 \ ('('l l ) r II/t dI' I r ' t ! 1 (/
1 I
. ' , lI ,Il.., 11I 11( II/f! \ ' e ( , di rt' ( 'citlI
(l/JIU la .1 a ' l a . t el( 'f'Il'I (lIl S( ' d( ' 1I01l1ill ' l 1" ' / 1 : ,
'. .' (( 01 (1' I/U'/"(' /(I , De' hl
modo, ('., fae! l bl t' C'oJlsal! mI (jll (, II !)'lrt(' III '1 'st.' '1'1 . 1 . (
, ,. ,_ " '" ( , 1 ( ' 11 ('r1JI I )110 )alO la
, 1 '( IIJ dl I. l <i (11( 1:t ... 1S e1 , II!.1 \' d(' 1 \ ('(' t()r dt> iIU' I('I" l S " 1'" I '
.. , , ( , 1 11111 , 1 1111(' ' 1 Inr-
l{'ulil (sl:1 (,11 t71 ilihrio rll/rl/l t '() \ (,II)J'ol>l(' III ' 1 /111( ' S( ' " 1 ' ' ' 1
" .. ( (OI1SJ( (' ra plll ' ( e
n' oht rs{' JIU dJa"ltlos IIl(' tO<!()S l!ll(' SI' dl':i arrollarol1 :L1Ill's ( ' 11 ('stti('a,
1-.11 el ca () ch, fW'I'Z:l<' {'oplalliln':i, todo.., los \('doJ'('s 11"(' se ' 1l11lC'S-
l!'tUl ('11 l a flgll ra 12. 10, Iw'llIl/t ' I/r!(/ 01 I'( ' I ' I(//" tI( , illl ' l'I ' i(/ 1)[J('d('11 t ' " ,
I
L , , r ,1/.tll -
(' 111 11 ( l P U( 'S d( ' 1 o tJ'lI pal d I()J'Illar 1111 \ ('dorial ('('rrado,
(' 'i j>o'iill (' igll ,dal' a ('(' ro la \llllIa dI' los ('olllpoll('lll('s d(, todo,;
los \ ('don '. ('11 la fi gura 12. 10. ill('llI\('lIdo di: 11111'\0 al \('dor de' 111('1'-
el,1. 1'.11 con lTlIl' lIl'ia, IIti li7.<tJld() (()Il ;P()lIl'lIl( ':' S(' ('scJib('
()
" "
_ y- n
;lIclllyCl1do el ('('ctor de inercia 12,11 )
Cu,mdo se 11 an las COIll J y 1I0rJlI,d, !'('sldta IIlS COII-
\{ ni ' IIt( ' n ' p n (' J}tM ,1 \ l , t()1' dl' illl'rt ia pOI' lIl<'dio d(' SIIS dos COlllpO-
II pnll' li la , ma" \ ' 11 ( 1 llIi:'IIIO dihlljo 12,11 }, La ('0111-
P( 1I (, llk tang l ' Jl 'jal d\ '1 \ (' ('(01' d( ' illl'rda ol'r('c(' Illla 11t('(lida (JlI(' la
rl 'ii l(' IlC de la parleula pn' \l'llla a tUl call1bio C'JI la \C,locidac!. ('11
t,mlo ru{' II C'OJIlpOI](, llt( Il() rlll al lIaJllada.///(>/,":(/ cenlrifllga )
n pr(' pilla la lt'lJ(It'J} 'ia el !' 1.1 partl'llla H ahalldonar sil trayl'dOlia <:111'\',1.
Jo: Jl(' ' (' anu ad\(, rtir quP ellalqllil l':l d( ' ('stas dos COJllpOIH'llt('S pued('
,'ror (.'('r ) ('11 cOlldicillll\ 's ' lw<.'iclle : I ) i la part l'lIla pali(' d('1 n'poso. su
\ ploC'iebd imdal ('S cero y la 'CllllP()IH'lItC' lIoJ'Jllal d('1 \ '('dor de im'l'c. cs
cero l ' ll l (J; :.. ) si la partcltlil (' 11111('\(' COll ,,('Iocidad COJlstaJltc a lo
lar{r( de su tra)\:'C1orta, la CIIIIlI)()IIl'llt(' d('1 \ ('dor <1(' inercia es
('( 'ro \' slo , 11! ce ari() c'ollsidl'rar SIl C()llIPOIH 'lItl' 1I0rIIlal.
()elmlo a CIIt' lllid(' la JIt'ia qUf' la partclIla o/'rc(.'(: cllando se
trata dp pOllPrla (:'11 IIHI\ IJli('llt(), o ('lIalldo S(' illlvllla camhlal' las
di 'iolle dI' C'Sll' Illi'il I() , I()s \ ('don'\ dt' illercia a 1lH'lllldo SI' denOll11-
n.m {lu '-:'0 de il/l.,-cia Sin las 1'1It'1?,aS di: illnda 110 SOIl siJl1i-
larC' a la,; <1H' ' {' ('lll'lH'lltraJl ('ll \'sttiC:L, 11',ll' S,OIl fllerzas o
(Iwrllls gr:l\itcll'iolJall's Por Illllcll.IS pe ISOII,IS
1 1 1 1
"f' .. 1 -.' 'l'I('r('n ,ti \'(,dor -lila.
o ljf'tan \,1 uso d(, a pa a)11I lIl'I'Zi! ('lIall( o S( I( "
1
'1'1' l' ' " Otros 'llmllan que
o in ,luso (" itan ('1 ('(llIceptll ' ('CJlII I )no (lItallllUl. , ',' ,',"
I
r: 1" 1 ,. .. 1 " . )1110 hs q"l\'ltaclonal( s, ,1r( c.-
a 1\1('1'/." (' 11\('ITla v as 1ll'IZ,lS I( ,l( s, 1I " ,:-.', " ',1,'
, ' 1 '" f' , " 's I)OSJ hl(' cbstlllgll
ll
,1S
lall nI\(' 11'0 "'('Jltlc!OS ('11 a IIIlSlll.! 01 1ll,1) no t" "
" . ) I 1, , ,", "1 'n 1" I t' levador <lit' se acc-
por IIlpdi 'iOIJf' Ir Jeas, l 11 10111 III qll( \ I.I} t , 1 1, , ,_
. . -. . ., lt'l IllCl't'llIcnta< () Jl1,1Il(
Itrillt.\daaniha})\J('d('s\'1I11rqll('SlIptSO
Sl
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1
, 1 r ,t ,1, lelltro dt'1 (' ('\ a( OJ PO( n.
r,l J('lwntllla, \ Jlillgulla 111('( Il a (' l'( 1I,ll
l
1 C " , 1, . cJ'('JlH'lItado de
( llhlc'(' '1' 1 (.sl(' ('11 \l'rdad (' ,t ilt'('I('rac o o SI SI' l,tllll'l" "
, l' l t" 'ci(1l ej('rcida por a Icn.1.
IIl.lIll r,l repentilla a IlJ('17a ( (' ,1 Iell 1 1 ' ,11, I'IS J'cslIcllOS dc ('sil'
l
. l' 's l (' os plO ) ( 11 , . '
(' ha 11(' 1i1do a ,IS so 11( HIJI(, 1 1 1, 1,\' dI' ;\'l''''Oll, COJllO
1
l
' , liJ'f'd'l (1' a S('gllll(.1 ( '1'
lc lo lIH'dianl( a ap ll'at'IOII ( 'I"! ' (:1 Jlll;!odo dc l'<1lI 1-
f
' 1'') 1') q \' 110 1I11'( 1.111 (
l il" Ir t eJl la Iguras -, ) -"',
lino din.ill1ico,
lo'
1/1
1
Figura 12,10
F
1
11 ,.
F
lila,
Figura 12.11
. ,-
o
FJ
o
lila"
I
I
1 ........
\ {.

r
I)'&.1
'" h 2\ lh ft
PROBLEMA RESUELTO 12.1
l n hlwl'l( (h 200 Ih de '<111<;<1 <olm' 1111 plano horizontal. Ddennine la mag_
dI 1,1 fu< r.t.l P (111t' '>c rl'qIlC'rv para dar al bloClIe una aceleracin de 10
ft - k\('ia 1.1 <!<>reclll. El COl' fki l' 11 k dp friccin entre el hloque y el
pl.mo (" IJ.l
SOLUCiN
111=--
(1
,...
200lh = 6.21 lb . s2/ft
32.2 ftls
2
(' tit'llt' fJlIC' F = IJ.J..S :;:: O.2.'5S y que a = 10 ftls
2
. Al expresar que las
zas <1If' acllall obn:' el bloque son ('(luivalentes al vector ma, se escribe
-_I'
l
= 1/10:
_F" = O:
P ('os 3()0 - O.25N = (6.21 lb . s2/ft)(lO ftls
2
)
P cos 30 - 0.25N = 62.1 lb
X - P sen 30 - 200 lb = O
\1 re oher (2) para X) u tituir el re ultado en (1), e obtiene
T = P en 30 + 200 lb
P cos :30 - O.25(P en 30 + 200 lb) = 62.1 lb
p -151
PROBLEMA RESUELTO 12.2
[)
T
11/ = 100 kg
/1111 = 300 k,
2940
msaB
T
PROBLEMA RESUELTO 12.3
Los do blo(!'\(>., (lile "e IT\lIPstran (>mpt'z<ln a a parln d!'1 reposo, El
plano honzolltal \ la llolt a 110 pn <;('ntan frcci(1I \ <;( <;1l1)()IIP (11Il' \. 1
<.l lflaSa ( P
b polea pl1edf' g11orar'iC'. I kt('r11lIJI!' la .IU ,ll'raei()l1 dI' c.:ada 1lo'!1\( \ la !P!I_
sin de (<ld.1 (1\('nla, '
,
SOLUCION
Cinem{lti('a. t('11P (!I\(> si l1 bloc!1w A SP 111IlP\('\a dstanc:iax,\ hac:ia
la d"n'l'ha, I'l hlotlIl> H <!1,.,cil'Ji(lt
Al dift'relll'ar do . \ ('ces ('Ol\ n's!wdo a 1, se tiene
1
(/ R = i(l,\
(1)
SI' aplica SIICI'sh'aITlt'nte la segunda ley de e\\ton al bloque
1\, el hloql1P B ) la polea C.
1 \ Bloque \. Al deBotar Ill(diante TI la tensin en la cuerda ACD, se
escribe
Bloque B. Al observar que el peso del bloque B es
W
8
= t1I8g = (300 kg)(9,81 miz) = 2940
} al denotar mediante T
z
la tensin en la cuerda BC, escribe
+ l:F
y
= mBllB: 2940 - Tz = 300aB
0, al u tituir a8 de (1),
2940 - T
a
= 300(ia )
T
a
= 2940 - l50a
Puesto que me
supone igual a cero se tiene
+lU, ... fI'IcCJc 1:1 O:
T. - 2T1 = O
(1
en (4)
294.0 - l50a - 2(100rJ ) =
- 35OrI. = O

(3)
(2)
(3)
PROBLEMA ESUELTO 12.4
El bloque B de 12 lh empieza a moverse el reposo y desliza obre la
cua A de 30 Ih la cual est sobre una superfici horizontal. i se ignora
la friccin, determine a) la aceleracin de la cua, b) la aceleracin del blo-
que relativa a la cua.
SOLUCiN
Cinemtica.
racin del bloque.
e examina primero la aceleracin de la cua Y la
Cua A. Pue to que la cua est resbingida a moverse sobre la
fici horizontal, aceleracin a horizontal. supondr c;ue sta
ta hacia la
Bloque B. La
ma de la
donde
hori70ntal
-
de
st dirigida a lo
aplica
la
aB del bloque B
ydela
-- +
de la
un
cin de la
y
En lo prohlPlllas de esta secd6n '(' aplicar la segunda ley de movimiento de ero-
flm, _F lila para relacionar las fu('r/ .. m (lue al'tmn obre una partcula con el mo-
\mic'lIto de ('sta misma.
l. f crilllm ele las ecuaciones de modmiento. Al aplicar la egunda ley de
('\\ion a lo tipo U(' 1ll00;lIliento que (' e. tudian en e ta lecci6n, e encontrar ms
(.'011\ t'llit'nh.' (' pn' ar los wl'tores F ) a en trminos de componente rectangula-
n' () el' u. ('ollllx)J)('ntes tangencial)' normal.
a) (uando e utilicen componentes rectangulares y recordando de la
d6n 11.11 las exprt iOlle que e obtuvi ron para a
r
, ay y aZ, debe escribir
b) Cuando
la 11.13
12.1

xpre Ion qu
dv
2F, = m dt
mm: .mi litO r lula, o. Cuando el
como en I r su Ito 12.4, a
Bcomo
= +
a , o ,la
unido y n traslacin.
lo largo de
circnlar, la
nolmaJ a
B se
i queB
or obo lado, si
debe
B
:=
-
.=
...
Figura P12.3
figure P12.5
706
12.1 \',11 \tlrll . 1I d l!t'ra HlII {\tlm\.1 .1 1.1 1 I 1I1 1
si olll'i,lllIll'nlt' l' h.1 de 1 '11 I:lv 1I 111 I .1 dt IIn.1 I 111 1 tll ,11\ t
k 1
' \ (Itllll( IOll ('11 \.1\1
_0 g, ( t'll'nllllll ' {' l ' 1
12.2 El \ .1101 dt' 1.1 .I! I l('r.1! 1011 It 1.\ 'l. I l. 11 11
111
.-. t J d.\do 1 or J!. 70 lO ( n 1 ti 11 l. h
t'tlellla (1 fl 'lo lit 1.\ rold 1 11 d( 11 "ll! n.1 )111110 111 I III 1I 1 1
11 ) l' l' tt'll( .1 , 1 Ofi('I.IIII\I'1I1t 1 It 1 ti 1 '11. do 11 111 I It \\11 1 r
t'OIllO igual .\ _ kg dt'tcllllllh un h 1 1.1 (11. It 1 1 If r 1 I '11111
' 11 kih l!;1 11110 \ P I ('11 ni ,tO\l ,1 ti 11 I 1 tlllI I 1 (/ (
12.3 l 11.1 b.1 (UI.I d r I lit \, unll ull (1 hrl.ll I
hl.l.l.OS d(' 1 ".1Il1.1 t flllIl .11 It ( ho ti 1111 Il lor 1
1.1 form.l inllic.H!.t I .lflll '1 Id, nl1 o 1 11 ti mOJI 1 lito 1"
Illllt'\t' h,lel,. h.J!) ('011 ,1 I l('rall)J1 1 _ I 111 111 i I
c.lrg. dI' -; Ih. ddl'llIllIH' n 11 o d 1" 1 ,pI! h b I I
1I b. 111.1 de n '\01 1(' b 11M, 1Il' .IIlII 1r.1 1Il111. 11 1I ll.l'iet
'1I1
cllando el 1 11'\ ad, r ,1'l'l! IIdl ( 1II I 11 1,1 Ion di _ l
12.4 l ' ll ,It(ohtt 1 ,1 ol tI 1 Itlll, el I I 1 111 111\1
U Igl,1 11 illgl ' J ( t 11 \I(lItr.1 t 11 Irllt 1 111 r I 1_" ) "'1 I
1 ('rfi J( d(' la ' 1Il'n ,1 \ l"OlIll h t.l 1111 I (Ir! 1I I uf 1_ h 1 I 111 1
l'.lIltid,ul dI' \110\ lllll'nto 1m ,11 dd lIt 11\ II -;- \O 111
ti 1.1 '11 'rT.I (' dt l lO 11\1 d t< 1 milI! el 1.1 mili 1 It ht " JI
,I .mk (11' t'r IIII/ulo dI el 1.1 lu rr I
12.5 El I IOIIt' I( \0 Ih 1111 1 I 11 11 ti 111\1 1 n
/.<llldo (' h.ll'I,' tlmh,\ ( lI.m Jo ( .11 he 111 [lit I Z (111 t mh 1 )(
hrp h (llt'n:11 qlJ( lo o tu 11 n 1 1 '"or,m I I
('[1' to d(, la fri<:( i{lIl d t nllm l.. I( I tul dI I
1110\ ido l.') ft
12.6 l n ,lIItOIllO\ iI ta <Ut 1aJa I
lo f rPllo de 111 IIll fa t hlt,1 \ st d( ti n
min' a I ti'IIlIX) r (1lIendo p.u"" qll
dente de fr<.'ci6n ('ntrl' las 1
12.7 U n automvil dt' I 4CX)
dient de 4 a una eloc'1dad de lmvb
<>Cal ona IIna fu rJ.: de fJ nado 7
Dete! mine la distancia
por
12.8 la
dad
12.9 tn (-,ohe tt' (' (\.J qllt' JX () - Ih , IUI/ t'lt 11111 111 1 I
el reprn0 t'n d lit'lIlPO t O COII 1111 ,mp"lt ( 111 1.11111 dt - 11 111 111\1 111
gtlll<lo.\ in l'1Il11ll.<' l'1I ti, I 1l!lIor.1 1.1 n 1 1I Il!lm 1111\ 1,
del cohelt'. <Id 'nnillt' (J J.1 .lllIra 1Il,l; 1111 "<lit .J ',Ul/' h 1 I Iu 1111 I
parn llegar .1 ,.ltura m,l; 1111,1.
12.10 ln P,ulllt'tt' clt' 40 l' ('m'II('nlm oh" 111\ pl.UlO 11\ 1111.1)
cuando le aplica IIna fllt'r/.a P. Dt'll'fmin(' l.. JII gnilll I dt P i rt 11'11(
ren" pam que el pa(luelt' r('('()rr,l \O m ,.1 .C (l'"d{'r pOI t I pl.mo l.o 1(
ficiente dt' fricdn e tti<',l <'ntli<' ('nlre (,1 pa(!lJ('1t 1'1 pl.UlO OH n'''-
pecthamente, d 0.30. 0.25,
30
figure P12.10
12.11 i la frenado de un
de 60 m parejo
100 kmIh cuando automvil ti
hacia abajo un plano 2 por
12.12 Los dos
al principio. i ignoran
los I
bla
dih
part r elt 100
partir de
b
FIg&n P1U
de
ley de Newton
1215
110 B
1218
p-o
7 O

-
,
"Iaur P1225
P12.27

I
I
P12.2
I
1 I
P1230
1 J I 1) Ir d. 11Il (,tlI1HlI1 ll1hl plb (\1 111 I (U nprirnida E'I
( I dlldor IIlC "11 pr tul ro 1,1 (,1111<1 d.1 {III( 111 J. ti 1
11
,Illlera de d,
1( ( I ':> () (O( h(1 J1tf d( friCl'lOIl "l1tn' 1.1 1.1 I 1lI 11 1 ti 1II.1dpra ('(JlTlp".
I ( t( lICio 1,1 ( ni ()J1 I.L O. O, 14 (! dI tI mi 11 a 1I al' ,I
l

r I '1 IIlhll 11 I d 11 '11I)1l '1"(> pn)\o ,Ira 1 lit' h/l' I 'lit" ti 1.1 pill dp 1n,1
der,1 " 1", l( r I 1011 dll l'ami6n Ilt'C(' ,\n.1 P 11 .1 <II(, I.t l qll\nl \ de Iu piJa
d. III 111, r.1 lit g\lf ,11 ( trell10 dI 1.1 ('.UII,I ('n () l <,.
12 Lo !1rolllllsorr", lit' un b,ln'o cl<' 1111<' 1 /11 pIH'dl'n gl'
llp
r:r 1
, trld
t 111 r 7 IIl1plll 01', I 1'0 (lI,mllo los Illotun 'o; SI Ill\lt rt. 'JI 0;,' prodl\ce ti lIa fUI r:
dI' 1 'IMI III I rllatlld p,'ro ("n (('1 )Il 01'11(''01,1. 1 (1 har('o 'l' ('o;t
"It , uII.1II11 ,1 1\ \tI()('ld.ld l11.lXlm,1 t () ('1I,lIIclo los alloto 1" t' ponul l'1I rp_
\( r ,1 d tI fluilH 1I dI t,lII( j,a qllC' n'corre I1 harto ,Ilit'o; dI' dC'I(,IIC'r'il'
1
' l' \l.
I
)(lIlga 'lllt' 1.1 n I h'nu I fn('(jonanh de ,Igua \,ln,1 (Ired.llm. llle COII d,...,
",Iol-
d, ,Illo d., 11 \l'lodd,ld
1227 l' ,pije a 1111,1 fllerl.l (On,I.llltl' P .11 pi tI\ ) la \,mlb dl'
t 1I d TII P 11.\ (lit t ITIlI!'\ .11\ ('ti un (i"mlro Henu de .. ('itl' Confoml(' ('
111111'\( 1,1 P t 111 pl.1 t i!1 C'i oblig.1lto a .Itr I\{,.,ar 10 ' onfkios llt'l pistC1n pard
('WI t r ul n ,te' UII,I flll'r/,1 1 magllitlld Id 111 la lllr >('ci(1O mo-
tI"ll lito dl,l PI III Si ( 1 p<;ln p 111 d. 1 n po o t'O I O ) x - O 1Il1l' trp
<II ' 1.1 1I.lt'l 111 n,J.ltl\ 1 , 1 , I ('S IIIIC';\I ( 11 ("ld.1 1111,\ hl! \ariabll's dondr
( 1,\ h t.UH 1.1 l' ('()J ntl.1 por (1 pi t lTl \ 1 la ,doCldad cI 1 1111 lOO
1228 lJl pro\l'dd d 1 kJ! dsp.lru \l rte.!III1f'nk eon \Iolidad mi,
1.11 Ir () .d 011\/1 11 ,Iltllr.l In IXJJJl<l \ ea< ,\1," In. 1:1 arra tre (\C'rodin-
IIllltl 1) lit 11<' 111 IgIutlld J) 0,0021 t J( ndf' f), l ., l prt' an {'II Ill'\\ton
'" I PI ('tl\.al\l('nte I 1, din ( 1111 cid ,tri 1 lre lemprl (" 01''' ' la ,lid
<h 11 \( lo 'Id. a 1, (\el<'fllIlIlt' a 1,\ .11tur,1 m,l ma el la trU\l'eton.1 11) la \doci-

d. el <1. ,1 pro\\' tl1 (lI.uHI< lit g. ,11 1Ie10
12.29 l 11 n'<;OJit tI. l:on tante k (' IInl' ,\ un soport!: ) a un eo-
Illrll elf' m.\".1 111, 1 1 IOllgItllllllonn,11 df'1 re mi<. ' l. (' ul'll.l 1 t;ollarn
di I (1 n 10 u lJl \ I Ignur.1 1,\ fm 'ilI ntr" 1 collarn b ',Iril\
horwml,11 tJ I nlline 1.1 I/llglutud 1 1" ,l'Iocicl.1d 11,1 collarn clhlmlo p;cd
I}J 1 plinto
12 O FI 1 h 111,1 de tre hl(xl'lt dI 1 ( kg l: o ti 11 el1 11\1 pl.mo \t T-
11<.11 , I t 1111 I tlml I\!t t n 1'<'1 ) I 1 .tIldo I.tl ma ,1 de l:l! polp,lS \ ('1
f( 10 d. 1.1 111 'tlon ()I,, ( t.: dt t fllllI\( a I "IIUbIO ('1\ 1 o id6n d I hlo-
(\,I< \ el d!' l ') ,!J 1.1 kll i 1II l n ('1 e,lh! .
Figure P12.31
1 1,0 x'" I( IIIt d. In 1 m 'lItn ti hlntl" B tI t loql1t
14 O 10 , ('lit n 1 hloqllt \, 1 I pi U10 llldinado JI.,. O:M 11 01
11 O
1111 1111
t nIHIl( (J
I I 1 hle l' It \ 11. !le 111 lid. 10 k ' 1 hlexlllt B d .to.
1 I h 111.1 h I r 1 d. l. I nI) () 1 11 1 ,
l. rau 1II d. \ b le 1 h 1 1 B 05
I I
I
lt'II--nl IK
l
,o 1
1
I
ji
mi
FIgure P12.32 Y P12.33
n ( lIlll
11 dI 1. poli
L. blo( lit" h J.. t
u ( 20 lb
" 11 (le 10 de 11
1\ i '111 ('11 ti (\lhk_
12 33 fllIt ntl d fn< 1n ntre tn' hloCj'u's . las Sllpt'm-
'K,nI: mtalt )JI ,.,. O 2.5 \""A 0.20. .,OS P('so d( los hloq\J{ son
u u ( 20 Ih u H lO Ih I los bloqut> tn inid,llm{'nte t>n reposo
( mil hana la el. n'( ha 2 ft n 0.4 dttemline a) la a(.'e1emcin de
hkxJI'" h la n 1 <.-ahl . e la fUt> P. o tOlll(> en cuenta la
n 1 111 del ,
1234
25 k ~
un miro pe al
1235 8 250
I n I
la
D.
hre una uperfil"e inclinada.
n la qut indi(".l. i
la n el cable in-
mpieza moverse desde 1 re-
un (".lbl unido a una
v i ~ 1 inclinada en Ja fOIUla que
la al I t'tilla ti n una de
a) la 8 reJa-
mm a) 1 fique
Po m
71
figura P12.3f
7 2
{JI I
I )lIr IlIt I practica de un lanzador d m rtlllo la cabeza
rtlllo gil"" {'\c)Cidad <.'On tant v n un <'1rclllo hori7.ontal A dt-
qm IOU tm la figura. i p = 3 ft. 8 = 60 d t mun a la te en la
I unhr B( b la elocidad de la cabeza del martillo. Osin
- - ----
p
I
u P12
\
Agur. P12.50
11 t 11 11 (1 e. 1II1. PI (11 Ion 1 lt, ld d Un iU').
n , 1I ti 1 Irl 11 dr ) 11 () k 1 'IIW ,i q:l (011 r.ll
ml
7 de 1 iO I1 pl'n IS >U'rdt
(111 \ lo ( 1J11 ti (1\1 1110 cu.Uldo .11(.\11:1: 11.1 tn t.1 \ ti 1111.1 (olma a 1) t
lr
"1I11l (11 Jlud( (UI"\ Itur.l[ld I l)('rfiIHrti(.11 llt'!(.lIl1 10(" .\.b
(1 .llm d. p ( Jlt ulldo (11 ('1 Jllci o (/ , el t( nlllm 1.1 fll('r7a (1
t1
')( r{ 1
1 I lito di 1 ('olldm tor ohrl' 1111 piloto de iO (1
11
lIJan p un .l\Itom&.;1 di;
1 100 k ' (ti 111110 ( lt' lhullo \ 1.1) ImIo a ,('\ot'itl.ld (UI\ tantp dp klll/h, p
1 (Ir \
12 \ 11111 PI 11\( lIa I (t'r.1 n d 0.:2 kg '1' Il Imprime IIna \ dO<. 'dad
h I IklJO ' o \ o '111 ('1)IJ IIh rlad ('n 1111 1
1
.1\10 \{rtil'al, pnmero alrededor
d( () 11\( go I 11 tumo ,1 1.1 t.lehuell , \ dI' me (It <lUI' PI cordn hdl.P t'Orl-
t.llIo (JI l t.ll1l1l1l1 1 I)('tl rlllilll la HI(IL'ldad 1115 illl.l pCrJlli bIt:' ' o i la t('II-
1 )JI ( 1\ \.1 t lit 'rda IIU I \11 1\ ur d(' 1 U .
6 II -
-\
11 ......... r-()
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".
Figura P12,49
,
t
UJm
I
"
'"
".
I
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\ Id Id rt lOrt Id.1 1: 11 1111 1/0 () \ . {'lellal gml en ell \.\IlO \ l'rtkal a mzn con .
tant di t.11 IlImlo qm t U n 1 {I J'{' urt 'jt'r l' ulla fuer!. 1 de magni-
tmll' O lb olll' 1,1 blmllll H \ in tum.lr ('n CUl nta fUl'17 ..a de friccin.
dl'lt nllllll' l r.lJIgo dI' \ .llore dL O P \1 I ('1 t'U 11 I l hloque B {' t pn contado
('011 1.1 1.:.1r,1 lit \.1 C.I\ ld.I(J 111.1 t't'I'l \11.1 .11 t jl d!' rotad n.
1251 Ln.1 pilotu dI' I:..() Ih \ullolllJl jl't di' ('JltTell,uniento en una me-
1 . 1 \ Ilt'lt I \ rtll.\1 lIt 1 Id.o de 600 n. (\e manera CJlle la \l'locidad del jet
d. IIJIIIlI 1 .1 1.1/1111 ('011 t.mlt' . i lo !)(' o ap.lrellle de la piloto en lo' pun-
to \ (' IllI n "1 ,ti\ .Hm'lIte de SO, RO lb. d{'tl'rmiJl la fuer/.a que ejerce
obrl (11.\ el .l 1l'IIto d(1 jet ('1I.lIIdo l> lll('\IPlltm ('11 el punto B.
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111, l l 1 I lit, 11 1, 1 ( 'JI fr( J( nll d I m'uOII l' 1,1111'" (ni u 1.1 111111 1 \ la
1 I '1' lI IIIItIIl 111'11 Jlft dI 1f'1I{ ( 11 t foud.lfl mnim.1 a ',1 clI.;1 (,1
1111 " , 11,111'1/0 "lx..:IJlI 11 1 1/ 1I (,11 I 111 (Jhullt.ld(,
12 Lo In /1 dI IJIt 11111 11111 (111110 (,1 \n In (lll( \ IJoIlh dI h-
111 '"" I ti IIf I 'urk Bo 1011 I 1.111 di (1I,ldo p.lr.1 dI' pl.v 11 t' ('(111 (-
IOtI I1 1 111 1 110< IIful. of,rt t 10/1( (111"\.1 (\(' 1.1 dI 1'11.111.1 pira tn'
, '" lI(u",.llt IJII l. 1110 \1 t IIlr,lr.1 1111.11111"\.1 (.ld.1 \.1 '{1lI \l' indilla
'r 1I I Ktlllllor III<lr.lldl< I 1II01II.ldo olm' 11 pl.lt"fonn.l'i IAlllleJilla-
Ir Kit ri IIC I dt lo \ I 'Ollt 1.lInl,1I 11 Hit /( m('nl.1 (1 ('(lIIfort dt lo!\ a-
n al 11111111 r ti n"t11J( Ir ti IIIIII( r.1 CfllI "I('mhlt, 1.1 fll('r/AI lah'ral pam-
I II II pi , tle I 1'011 I ti 11.11 lo p,1.! IJI ro S( '1I1t'/I IIJdos P.lr,1 1111 tn'"
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1# JI Z 111 11111 1 nmllc!.1 d( 75 lIIill. dd( nlll/\(' a la lIIagnitud
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I It fe I dt le 1C lid 111 lila
Figura P12.52 Y P12.53
716
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,. = 5()O 111111
e
250g
FIgura P12.56

12.56 U Il p('q1\l'iiO collarin e de 2.50 plwclt> por una var
C'llliC'irc1\lar dis('iJada para girar alrededor de la vertical AH a una tasa con:
tallte de 7.5 nuVs. J)t'termine los tres valores de (J para los cuales el collar{
110 S(' dpsli;t.ar por la varilla, suponiendo que no existe friccin entre el con:
nu \" la varilla.

1 Para el collarn y la varilla del problema sUFnga que los
coeficientes de friccin son L, = 0.25 Y J.Lk = 0.20, e mdique SI el collarr
deslizar por la varilla al soltarlo en la a a) fJ :::::
h) 8 = 40. Tambin detennine la magrutud y la direCCIn de la friccin ej ,
cida sobre el collarn inmediatamente despus de haberlo soltado. er-
12.58 Un pequeo bloque B encaja en el interior de un corte de
nura hecho en el brazo DA, el cual gira en un plano vertical a velocidadco:
tanteo El bloque permanece en contacto con el extremo de la ranura IIl4s
cercano a A, y su velocidad es de 4.2 ftls para O S 8 S 1SO. Si el bloque
a deslizar cuando () = 150, determine el coeficiente de
t'statlCa entre el bloque y la ranura.
12.59 Un bloqu de
lico que gira a
ciente de fricci6n
velocidad
12.80
a del
len la
la
9
1ft
1 1 I.,ohn' IIn ('S('('II,IOO 011 Inl\l' 11111 pl.lt,f()nlla girulona i\ (1
11
('
t' 1I1dlL 1"1 CII ttlla t('alral 1111 "IIScl)O ohs('rv<l (pll' II
b 1111 n I III>/CL,I a d, s;Jlm' b plal,donl1a gintlorid 12 .. t!PSPIIt'" dI' 'lile'
Id llllp/l La a g/r,lr '>1 (,11':1111"1' Stlllll'II' a IlIliI al'l,lpraCHll l"Jllst,lIll,' d(, () 1,)
fl., di lt'l lilinl' (,11'0 dI fln 'i,'1J 1 l'sl.l1l':I pn's('1I11' Pllln' ( 11';11'" \ la
pJ..I.dOJ 111 1 gir;ltol".l. .
12.62 1III'l'allisIIIO d(' IlIla("(' pantll,lo l \Hef) SI' lltiliza para lram-
porldJ' 1111 ('1 IIlllll'"I'IIIt' {I'llln' I()s pr()('I's()S cI(, 11Iallldil('lllra [I,las ('slacionl's
:. /. \ (; ,J ltllllar/o 1'11 IlIla l'slal'lll t'lland() (J () \ dt>){)sllarlo ('/1 la ('sta-
cln igllil'lIll t'lIalldo (J 1 l. Si 1,II'II'IIIl'III() 13(' l)('nn<lIl('("('J'< horizontal
dllrallll> Sil 111m illlil'nlo) Ins 1'lIlan's A13 ) CIJ t!;lrall a \'(1ocidad COllstante
1'11 1111 plallo \I'rli('al, dI' 111,1111'1:1 <II<' In 0.7 IIIls, dl'll'nninl' (/) (,1 \'a1
o
!' lII- Figura P12.61
lIilllO d,-Il'ol flcIt'IIlc' dI' rrit'l'illl ('sLlica prl':-'('lIt( ('lItn' <,1 (,OlllpOlll'lItl' y Be
mil'1I1ras SI Ifl'l'llala h) I()s \'alort,s <1(, U paJ'a los cllall's el <les-
lizallli"1I1n IS illlllill<'/r(I'.
1
1
r
, \ J)
I
(J.:! 111
1- - ,- - - --- I- -----r---1
O 2 I!l (). III () ,1 1ft 111
Figura P12,62
12.63 Si los co('fkil'lltl'S lIl' f'rin.'i<)1I <'lItrt' l'l cOlllpollellte 1 el ele-
Illl'lIto He lIl,l IlIl'callislllo <ll'l prolll('IIla 12.62 SOIl MI' = 0.:3,'5 y MI; = 0.:2.5,
t!t'tpJ'lnilll' 1/) la \(Iocidad I II:Lxi 11 la Ill'rrllitida ('Ji si (,1 COIl 1 [lollt'nk 110 va a des-
lizars" obr<' He IIlil'lltras S(' trallsfl('n', h) los valores de (j para los cuales el
desliz lIuiplltO (:'s lllllilll'lIt(>.
12.64 EII el IlIho d(' rayos ('atdicos <{lit' se Illuestra en la figura, los
, e
dedroll('s ('mitidos por (,1 ('todo y atrados por el nodo p'l'ian a travs de
111' peC{ut'jjo agujero IIhieado ( n ('1 nodo, y lllego \iajan en lnea recta con
\ t'o hasta <11It' lIddl'n sohre la pantalla situada en A. Sin embargo.
,ti ('stahll'cer una difl'renl.'a dl' potencial de V entre hL<; dos placas paralelas,
los d('ctronE s t'stn sujetos a una fill'n:a F perpendicular a las placas mien-
\ iajan entr<' pstas. (' inl.'dl'1l ('n la pantalla en el punto B que est a una
di l.mc1.1 [) de A. La magnitud de la fileml F es F = eVld. donde - e es la
(',Irg.l dl' un (leC'trn )' d ('S la distancia entre las placas. Ignore los efectos
dt, la gnt\pd.ld )' deduzca una expresin para la des\iacin 8 en trminos de
\ . tu 1,1 earga - (' y la ma a 111 de Ull electrn. as como las dimensiones d,
I \ l .

,
Anodo
Ctodo y
-
v
Pantalla
/---L---I
12.65 En ('1 prohlellm 12.64, detemline el valor mnimo pennitido del Figura P12.64 y P12.65
l: '\l'llte dll en t rminos de ('. m. Vu y " si en x = 1 la distancia mnima per-
Il\Ihda Plltr<' la tra\t'ctoria de los electrones y la placa positiva es igual a
() Oi5d.
717
118

!I
1// \
r
figura 12.12
12.7. CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UNA
PARTCULA. RAZN DE CAMBIO DE LA CANTIDAD
DE MOVIMIENTO ANGULAR
(
' . l' , l P 1 11'lS'l 111 (lile se I1I1W"<' Con res
,OIlSI( ('I'('S(' IIlIa )artJ('1I a (e I "', . P('{:t( ,
. 'O' - (( mo s(:' est tI ' ) a
1111 sistellla dc' rdc'n'ncia l1ewtOJ1lano ,) . . 11 10 en la se,
ci(n 12,:3, la cantidad d(' mOvimiento lineal de la en Un
tan te ddc'rmillado se define como el vector mv obtemdo al Illultipli.
('ar la veloddad v de la partcula por su masa m, El alrededo
de () del vedor IIIV se denomina I1wmento de la calltulad de l1lot,r
miel/to o la ml/tic!oc! de movimiento angular de la partcula en to l
, , rno
a O ('11 ('se instante y se denota por medio de Ha, Al recordar la deR.
nidcn dpl momelo de un vector (seccin 3,6) y denotar mediante r
('1 vedor de posicin de P, se escribe
Bo=rX
(12.12)
sp tiene que Ho es un vector perpendicular al plano que contiene r
IIIV y de magnitud y
(12.13)
donde q, es el ngulo entre r y m (figura 12.12). El sentido de
puede determinarse a partir del sentido de m aplicando la regla
derecha. La unidad de cantidad de movimiento angular se
al .multiplicar las unidades de longitud y de cantidad de moil-
mIento lineal (seccin 12.4). Con unidades del 1 se tiene
(m)(kg mis) = kg . m
2
/s
Con unidades de uso comln en Estados Unidos
(ft)(lb ) = ft lb
Al d scomponer los
(6. mula (3.10).
716
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1
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Figura P12.59
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12 L r p qlllill)collalll ( ( , J It,la H. 11'1,1 l ... . ,1111I
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('11111l111 Ir e I'iCllal a para glr.u l ' el fJ I)ara 1<, (\Ia\( , , \. III S
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1 111 (l' I )ra( s {'C' I IIlI Tl P. 1 l' 1 <11111
" OqlH'Il" .... (1' \
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11 1,1 llrol)l plllfl 12 ;jI), <, I1P'IIII7'1
1257 P'lra el (1)1I ' lrTl ) a \ an .1 { '.J'. \ h' (\\I"Iris
,,' , '. _ () ;.- ' 11 = 0,20, " 1I1111C PI ( SI p <:01\ .
c ()(' f Tl'I! 'II I (' s dI' fne CIOIT SOIl IJ. - .- ) ) ,-k l' .lrll Si'
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I
. I I \. 1') -l/S j)'lra 0<" 11 lu() . SI ('1 hl(
('1')'( ' <1111) a A, \' '11 \, ' OI'J(;l( ,' s ( .- " . , . )(\'1('
. '. I J 1-0" 1'1('1'11111\1' (') ('(('hl'II'nt!' d(, " '.
.t d('sll/Al\, l ' II,IlI( o ( - , ) ( 1 nt('lrm
, ' sl ,tll'a t Illn' , I hl\)(jlH' Y la \'allllra.
L......":"' () /.
ti
1 n
Figura P12.58
12.59 l Il hlo<lIf' dI' lb (,_t (,JI reposo respecto l IIll plato parab.
Iico qlll' gi ra a wlo('idad collstante alrededor de un eje vertical, i el coeS-
eientf' dI' fricci61l ('sttica corresponde a 0,5 y r = 6 ft, detennine la mxima
wlocidad t' d('1 bloqm>.
12.60 ( ;1 lat ro segllndos despus <jllt' una pulidora empieza a moverse
l partir dl>1 n'poso, se ohst>I\'a el vuelo de pequeas borlas de lana que sa-
1('11 d(' 1.1 t'irclIllft'n'lIcia df' 10 in, de di<metro de la almohadilla de pulido,
Si 1.1 pulidora SI f'lIcit>lI(le de tal maneTa que la lana de la circunferencia se
SOIl1f'tf' a IIlla a{'('lf'racin constante de 12 ftls:2, detelll1ine a) la velocidad v
de la borla liando P. ta se de 'prende de la almohadilla, b) la magnitud de la
fllf'rl.:l rf'<lIerida para liherar la borla si el promedio de la misma ro-
rr spoJld{ a O 10 hOZ.
figura P12.80
J J I 5
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r
12.11
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1.11 rlxlIt, 11" I 2 pamh(l}ca 110 te ~ 3 lptita itu<t
I 1It1 1, dI Ir, 6rl i l , ~ C'lptk po ihl . la qu obtiene .....
(JI IIllo ( <1 1.1 11 bIta ur("ul.tr re \lita dt' int('r e pedal. en-
1I1 1It1 I l'OlI 1.1 Illtl.ld (l"f (1 ,11or dI: la Ioddad inidal
<lit IIlt I IIn 1 Orlllt 1 (Irlul.lr ('
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12.C1 El hlo(jI/{' n dI' Ji'l 11> (h' peso est il1iciaII1W11t(' ('11 reposo, tal
('OIIlO l' illdit'<!. la slIperfki(' "'1w!ior de ulla ('tllla "\ de -l,') Ih, la cual
si' 'imtil'lIl' IIll'dlHllt(' lJlla SlIplTf'icil' hori/.<lJltal. l "n hloCJ.l1l' e de -! Ih se co-
Ilt et.l .tI hl()<II(' H IIll'dialltt IIIIa ('1I('rda Cjll(' pasa sohre IIII\ polea <1(:' masa
ill Si St' I"('('IIIT(' a 1111 prOe;ralll<l d(' C()Jllputo : deJlotando me-
diall[ ' .. al ('()('IIt'il'IJt( dt, I"ril'l'ic')Jl tI(' todas las SlIl)('rfki('s, <.'IIClI('I\[r(' la ace-
II' r,lt'i611 illil'al dI' la ('lIiia y (1t1 hlo<lI(' H relali\ 'a a la l'lliia para \'alon's de
.. 2: (l . LItili('(' illt'I('II11'lItm d(, 0,0 \ para J.L llasla <lit' la CI111a JlO se mueva, )'
!JI( gl) 11\1' ill('n'IIII'lItos d(' (J. \ Iasla ('('sar ('1 11l0\';lllit'lllo.
H
Figura P12.C1
12.C2 U 11 pt''lllt'iio hloque de 0.,50 kg est en reposo en la parte su-
!w!ior dt> ulla superficie cilndrica. Al bloc111e se le imprime una velocidad ini-
dal "o hacia la den'eha con magnitud de :3 mIs. la cual provoca que se des-
lice sobn> la sUlwmcie cilndrica. Utilizando un programa de cmputo, calcule
)' gmficuf' los \"alorf's de (1 a los cuales el bloque pierde contacto con la su-
perfleie para valores de J.Lk. que es el coefIciente de friccin cintica entre el
bloque y la superficie. desde O hasta 0.4. en incrementos de 0.05.
Figura P12.C2

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I
I
752
Ir t d p rt \.li S 6 qund
I y d N wto
1-
--1'0---
Figura P12.C3
12.C3 UII hl(Jlpl(' dc masa 11l ('st lInid(J a 1111 d( k
1:1 hl(J(!II( ' \(' slI(,lla d('sde el reposO cllando ('1 resOIi(' esta 1'11 hoti _
/'(lIllal:- 110 r!e!imlllda Si ro = -t n, I;tilicc dI' (,C>1llplltO (k-
tl'rlllillC' (/ ) para Um = ],5 s :2,:20 s :.. \' :25 s -, la d('1 n'sorte y la
Il1agl1illl(! \ dir('ccin d(' la \elocidad del hloqlle Cllando ('st( pasa direeta_
11I('nlc haj) ('1 millo dc Sllspcllsi<n del rcsotic, /) ) el \'alor ele klm para (,1 el\,ll
la \(,Iocir!ad l'S horizontal.
12.C; U 11 a\'icll pesa (-)0000 lh Y Sl1S motores gcneran un empuje eons_
t:lllt(' del2 500 Ih durante el El arrastre D ejercido sohre el avin
tl('l1(' IlIla magnilud J) = O,()(-)(}e-, dOllde J) se (',>;presa en lb y e cs la \eloei_
<laell'll rus, El a\jn parle ele1 reposo ('11 el (k" y despega a
IlIla \'(' locidael de 2,50 ft/ s, Determi1lc : grahq\lc la poslclon y \'elocidad del
,l\;<n COIIIO rlll1cjolll's del tiempo, y la \'('lociclad como funcin de la posic:in
('ollfi>n1l(' ('1 a\ i(ll Sl' nlll('\,C por la pista de despegue.
12.C.5 Dos alalllhres ,xC y BC estn \lnidos en el punto e l una pe-
c!ll('iia ('sfera qll(' gira a \c]ociclad constante en el crculo horizontal indi-
cado, Ca1cllll' :- graflcut' la tt'llsi(n presente l'11 cada alambre como funcin
dl' l. Ikt('rlllilll' el inh'rva!o de \'alores de r, para el cual ambos alambres
1)(' rI nalll'l'l'1l t( '11 sos.
" /
\
'-
--
---
-
---
--
--
--
-
...-
----
1- 5ft--'
Figura P12.C5
12.C6 En el punto A, una bolsa de 10 lb se
2lb
la parte superior de un muro y oscila en UD
cuerda de longitud 1 = 5 ft. Calcule y grafique la
magnitud de la tensin en la cuerda como fundQ_
hasta 90.
12 C7 1-1 1110\ IIIl'lIto hidilllPllsional dt' la partl',d.l H s(' <ld"ill!, 11\('-
n la(loJl( I t 2.t) ) R 1
I
41. dOllde r SI' l'xpn'sa ('11 IIll'tros.
t JI 1t'mdo ,H t n r,ldi,uJ('s. Si la partcula tienl' masa d(' O.l3 kg> S(' 1I1IW\'('
n un plano horizontal (',.I,('ul(') grafi< l' \ ~ ' Iw; l'OIll (101)('\ ~ tt's radial ) . t nU.ls-
rsaI I m gnitlld de la hll'r/.a qlll' ,lctua sohre la partll'ula l'OIllO IUIIl'IO-
de t de ti () ha! t,l 1.5 s.
\
Figura P12.C7
753
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CAPITULO

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pDIO la posicin que muesba la 8gura cuar.oo la esfera Bes ..
frontal la la c:uaI le - hacia la t'OD ..
(.;,hd It ti - y las de las melas A y B
dWanwnte des.,us del impacto I0Il A = o y = 6 + (v.>..t. ....
mne l. Y 1M -docidd de C tan piedo le piocNce impacto.
1453 Dos pequel'los dicros B de 4. Y 2.4 lb de peso,
ilwntl.,.wdt-n !Obre una superficie horimntal sin lG
,la una cuerda de 3 ft de largo y giran en ..
tkl .. I'Jlltroll1o al ,le las maJIf'CIllas del reloj, alrededor de su centro de iIIaII
(. II l"l"UJ.\ t!c.. ....di En t = o. las l.'OOrdenadas de G son ro = 0, =
";" 44 ft 11 \t'kJt:i<1a1 Wo = 5.i6 ftl li + 1.44 ftf j. Poco tiempo
La l II'nJa rnrnJW 5t' obSt'rv.t t'fltonc. que el dist.'O A se mueve a lo
dI' UDlI tr.tyt"l.1ona parak-Ja al ej(- 'J y que el disco B lo hace por una
tona qlW mterwc-.t al eje % a UDlI distancia b = 24 ft de O. Detennine al las
\ lotidadM de ". B luego de CJIIf' rompe la cuerda. b l Ja distancia a me-
dida dMde 1"1 t"Jf' 'J hasta 1M de A.
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Pnlllt ro 'dt'S<.'Ompone el vector Q en
los t:Jt Ij \ : del de referencia loIalodo, Al
dK) dt i j ~ k los vectores IInitarios,. se
1 dift n'n"ar 15.2; ('00 respecto a t y considerar Ojos Jos
ullatanos i j k obtieoe la ramn de cambio de Q con
It'mO di nft>rmCJ rotatorio Ory::
Q u. = Q .. i + QJ +
Par .. obtl'llt'r la razn de cambio de Q con
nj,.,..,1rio fijo 0.0'z. deben considerar los
mtl \ariabIt cuando la dif'elenciacm (15.27).
('5Cf1bt>
. . ~
Q,j + Q"k + Q .. dt
observa que la suma de los
nos en elmiembro del lado de (15.29)
,
cambio Q G,. oota, por otro la r". de
reducirla a los ltimos trmirnoJ
fiJO dentro del sistema di; referencia O:ryz. ya
ro Pero en caSO (Q)o.xrz
la en la punta de Q
unido al de referencia O:ryz.
en 15.29) la
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15.54
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,.nkula lad .. l'Oll respl'do a un
I 11 llluento de la particuIa
n lIkJ\lnuenlo Estas fnnulas vol-
fank de rt'(.'Oroar. si adverti-
e-n 15.52
lila dt n f n-ncia n movimiento que
11 Kit r do que la suma de los pri"'"
la leracin del mismo puB-
15. de la
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\t .... ... oU. ILm n Iatn a 5011 n.. -lID

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171
F. I ",todo del trabaJO. la eneagfa el del ....
<-aJltklad lm.ento para anahzar el pi..,
r;dc de de cuerpos rgidos.
n .. :ro dt ra el mtodo del trabaJO. la energa. En las
1- 2 a 17 'j ddllK'"TI el trabajo de una fue IZAl de un par;
.kt.dr IJ '-xpn: 'Jf1 par.l la cintica de un
I ... n K lo plano El pnnnpio del trabajo la energa se
n: l'T pmbk en los que participan Ier Y
c!.M:K"i , En la rin 17 6 aplica al principio de la conseniaciII de la
la >1 Km dt una dr.ers<1ad de problemas de ingeniera
I m la part d I c:aplulo el principio del impulso y la can-
el, I 11tH nto 'apli a en la solucin de problemas que impIi-
I 1 l.uIt bt IIIp" 10n 17. Y 17.9 Y se pJ'l"5entar y es-
I ( lo el lt ro OiK1n de la cantidad de mO\imiento
r .111710
hl J ltIn part d 1 c: p ulo seccion 17.11 y 17.12 se consi-
de r prnl>k 11 .ud \t'n d 'lIlpado ncntrico de cuerpos rgi-
di ( on ,IILO IJ el captulo 13 donde analiza el impacto de
I rt Il IJ r.i lll'f)t .l1 ntl de r tituln entre cuerpos que cbo-
III 111 1 al pnll 'p'o dt,l impulso la cantidad de mO\imiento en la
IhK 'n C!, prull n lit- impacto. Tambin se demuestra que el m-
lIdo utllll.ado aplr a no '10 <1rando los cuerpos que chocan se mue-
n ( n Irl rtad clt-spu( dd impacto. ino tanlbin cuando los C\Jef-
t: tn u t a tnCCJon parcial en u mO\imiento,
17.2. PRINCIPIO DEL TRABAJO Y LA ENERGA

PARA UN CUERPO RIGIDO
F 1 pnl1l'pKI del tr.iliajo la enefl!:a utilizar ahora para analizar el
lltO\11111('I1tO plano de cuerpos rgidos. Como se seal en el captulo
1 t!t- III todo en particular adapta bien a la solucin de probIe-
n los qlK' IIlteol nen "t'locidades \' desplazamientos. u ventaja
mdica t'11 el he<,'ho de qut' el b-abajo de fuerzas y la eneIg8
'IJtK".l le partk'ulas l-antidades escalares.
Par .. aplrcar t>I prindpio del trabajo y la energa en el anlss del
n)O\1111. nto de un (:uerpo rgido. upondr otra \'eZ que el
rgido compuesto por un gran nmero n de partalW de masa
.1m, I recuenta la ecuacin 14.30 de la seccin 14. se
T. + U. l. z: T.
17.1
donde T. T = \-aJores inicial y 6naI de la energa cintica loIaI de
partculas que forman al cuerpo rgido
(._2 = trabajo de todas las fuena
s
que sebe las &
\ 'Prsas del cuerpo
La cintica total
1
T=
2 I
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lit la locidad an!tUlar dt- la
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UI dr 1t"1t"1I1t L'On(1iciones a
t.J Jllru de rotacin
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,-._ JI 1 t (11 n, \ uJrla ol una
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I nln' do p"f( u 111 ,huh .. m
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\\ , -t lo I 111 11. h,l d. In m
ral.1 i hl' 'O II.
I 1 1111 t..1 d. I'l:. 111m t'n
II .. lldtl 111
I
AgureP17.1O
lR' I I 111111 It

UII (W [) dt- r .... lj() Igual
l mbillillda tlt- 5 L \ ro IK.
UI } lambor .. 11 d pUllln
t'1 (!ist '11':1
10 t"Il t'1 n!'id ... dt-
drI
tiitd6n
,
~
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..... PIUI
FIguIa P17.74

I---L-......
En capftlllo se de el
nergfa y el mtodo de Imp"lso y la
la parte del .ulo se estudi el del
rgfa su apIicad6a al dellllQJliDIIeaID de
dos de cuerpoa
En la sea:in 17.2 exples el plincipio del trabajo,
la energfa para un cuerpo rgido en la
TI + UI ...
I
= TI (17.1
donde T I TI los nidal y de la
nkica dd cuerpo U
I
..... el trabajo de las
ntemtJS qlH' actan sobre el cuerpo rgido.
En la seccin 17.3 se lecord la expresin que se encontr en
I 13 para el de IlDA fuerza F aplicada en el pu"to
U
I
2 = f" (F cos a) ds (17.3')
"
donde F fue la magnitud de la fuena. a el ngulo que forma con
la direccin del movimiento de . y la variable de integracin que
rnidP la distancia recorrida por a lo largo de su trayectoria. 1iun-
deriv la expresin para el trabojo de un par de mornsnto
UD cuerpo rgido durante IIDa rotaciD 6 del
1

1 = JI d8
el
(17.5)
obtuvo
en IJIOYimiento
T-jJ+i''''
(11.9)
del
... ' I I I
"", ... '1

I
H .. - .. -....,. ..
Il .. ..-.-
H -.Itz" ..
~ I ,. .
o al del
dr un rpo o., est a lo
m (,noc paI de la cant'dad de mcMUlleruo
1.. le 1111" ilQK'lla
r
de un t.'lWrpo rfgido tiene
1.. 100 1 7 o 11; 10 debe usane pera
Ir dr ..
de... de de_
de de
t n la 17 trat que el roo medo
fJI"vlmlt'nto de las dh nas de un cuerpo
un 10r L fijo al G del cuero
la <Ir movImknto lineal del cuerpo. y a un
r
"
..... 1U
.--
ele
I 1 l"--
11.2 II
do- 5 .. dobla para formar un nwro rec-
ltlra alrededor de su como iD-
Io ... .,.hd angular de magnitud constante
tiel.! di- lIMJ\,mM'nto angular He del man:o
G
...... P1U
~ o e a de m ~ lacio.
La :ual forma un tgu10 de 45" i la
,t.... detemunt' la cantjdpd de
dd punto A.
lb suelda en su punto
-doc.,.Jad angular de .....
la de oxMmiento
I _ I I
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.... hiIJI pm"wmas qlM' Implican el mm.irnJento tridimen-
El odo f"lIIpIeado .. ..t mi mo que se aplic en
xJ;(, 1 mO\1I11k-nto plano (Uerpos Se dihujar una
n ... ,.p" 11., (j l. mu, tI' que ('1 I tema de fUl'l7.as es
,.,... I I de componentes y las
lo: de lit ,"har 'o. ,'n " te c.-aso el i tema

01' , \ un \t tor par H(., cuya deter-
I 2
111 In I t..q , 1 .. U\ 111111 lito ndlJlIl'IL IOO.J dI' un ('u('rpo rigido,
l'
Jo
t I 11
\{II. 'II.W I 'IIW (Al ,,,n ro ul de referencia
, pn'I1,lI "11 la It'C'(:io anterior. io
roll .1 bt'Tnpo ... hora nect'Sa-
(. 1/" 1 para calcular las componentes de
Ir 1 l('fllO E Plll:den l'Star aso-
I Ulgular Igtwl .. w pmbl('mas resueltos 18.3 y
UF n prupu pmhlema re IIdto
pI' ntl
(. llselos como eje
IU( le P Klu ( de lII('n-sa ('Orr. pondIl'OI(' del cuerpo se-
1
M
11M r 1 ( undn<:'O ron rp pecto a IIn l>je> e lo ejes
1-.
.u ( K rptl l)(> (Al ('11 rompt,!,nel,!,le
.. lc:uk kli lIIonlt'nt pnndpal., de inercia l." Iv' el;.
de la anillad ti.> rno\lmiento angular HG son
-
H. = l.-w.,
(1 .10)
ser necesario
p"l'll do.. n\llnar las l'Omponenlt de la C"anlidad de mO\imien-
.ioIlt"S I't'(IUlen n I lculo prt'\ io de los prlllluctos de inercia del
WII.tos dt> mema ('011 respecto a los eje seleccionados.
I I 'ultlr 11( .
.o\<hierta que e te de referen-
fijG n tullo qlM' 1 stema de referencia G.t'!I'::' que se utiliw al
dl-I 01''' ra un tstl'lflD k referencia NI rotacin. Hay que re-
:i6n 15 lO dl-la rawo de cambio de un vector ron respecto a
rot .. i6rI ret'Ordar la ecuacin 15.31. la ra
7
n de cambio He
-
del
..
+OxHc
de.echo de la ecuacin (l .22) ._,
de referencia en rotacin
tanto en
de referencia Por otro
....... lit. deoero.
(1 .22)
lara-
. Este Ii-
OCM'M)
:uW Il
1 -
I I
de mO\'UlUento
de 11IO\1rnlt nto
arbitnano fJ 11 \ -
de 11IO\1mlt."nto
de 1110\ llR1t."nto
IQOIVlDUento
aabitrano de IJ. el

ea B
-
1110
o

Consi-
la ( ... pl ao. dos be-
el plano 8JO
posicin de re-
15" por" -dio di-
4 dd
-
IIIt rior al-
dr(C' Los
e r-
Wcl"lt r
n pet: n la
,dad di- I!,i-
de la ,:an-
de
'l lo

la
lanutado
lo
..
y
e
"
z
8
y
..... 1 .. 11
z
CAPTU LO
..

ea el futuro.
" .. I de vibraciones un tema muy amplio al cual se han
completos. En consecuencia, este se limitarA a
de vibraciones. a las vibraciones de un "Jer.
po de ctJe'l'05 con un gtado de libertad.
Da produce por lo general cuando un lis-
d atI de una de equilibrio estable. El sistema tien-
bajo la accin de fue, l3$ (ya
COIIIO en el caso de una masa unida a un
=
des como en el caso de un pndulo). Pero el siso
.lcanza su posicin original con cierta ve1ncidad
lo lIew ... all de esa posicin. Puesto que el proceso
de indeAnida. el sisteina se mantiene movin
UD"" otro de su posicin de equilibrio. El intervalo de
) para que el realice un ciclo de movimiento
el nombre de periodo de la vibracin. El nmero de
de tiempo deAne la y el desplazamiento
partir de su posicin de equilibrio se conoce ca-
mo de la vibracin.
mantiene IDcamente por medio de fuer
que la friccin una vibmcin llbrB
aplica una fuerza peridica al sistema, el lIJO-
como una vibmcin jOf"ZOlla :
los de la friccin se que
in embargo. todas las
cierto grado. i una vibnciM 1ibre
ligera, su amplitud deaec:e de
tiempo. el movimiento se
largo para evitar
el sistema recupera
Da vibracin forzada
la fuena peridica que
se ve por
19.9).
"lt . IIIICMllllt 1110 ti. IIIUl partk"l'
elr t lIIIJi""u
,11"".
"ud
~ , l l I m ele 1111' JI 1111t lila oc IIrrt l."lum
lIele 1'1 v 111111 11111 lit ellrt"t't.1(1II upucs-
1 } 1 1-1 lII 1\""', 1110 re IIltantt IIa
"",-t, nI le I JIor l. e't 11 1( Inll IlIfe n lICia!
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II1 I
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I ~ r1 1
1 1111
I ,_ ,.,1114
1 ......
,....co ... o
,
-".M_a,
de.UICIn'I6vtl
por un resane y un
Plo.oc." la carrocer'.
&781'11
lel COt"oduddo lObre un
'9.9. VIBRACIONES
SI el considerado en la s.xxin anterior est sujeto a IIna fuer-
7.a pt"ridica P de magnitud p = p ... sen "",.Ia ecuacin de movimIea-
lo 'It ('on\1erte en
mi + c:t + a-P ... tIIJ"
(19.47)
La (}luln general de 19.47 se obtiene al umar una solucin par-
11('lIlar clt., 19.471 a la funcin complementaria o solucin general de la
(O( ual'ill hOlnog{onea 19.38). La funcin complementaria est dada por
19.42. 19.43 o 19.44). segn el tipo de amortiguamiento conside_
mdo E In re'presenta un mO\imiento transitorio que finalmente se
alllIJrtlgtl
El t'lI 5('(.'Cin se (-entra en la \ibracin de estado esta-
hle n'pn'SClllalla por ulla solucin particular de (19.47) de la fonna
X, " = X'" '11 wft - rp)
(19.48)
\1 11 till!lr xI"''' t'lI H'Z dt, x t'n (19.471. se obtiene
mw( x", 5<'11 Wtt - rp + cwx", ros (wt - rp) + Io:m sen (wt - p)
= P m sen lJJjf
\ h.I('t'f wJI - rp u('('Shalllt'nt(' igual a O y a Tr/2, se escribe
cw X ". = p". sen rp
k - mOJj X
on
= p ... ros rp
1 t-\('\ar al clIadmdo ambo miembro de (19.49) y (19.50) Y
n' lIlta
(19.49)
(19.50)
umar.
(19.51)
resol, r
bro.
19.51) para x'" di\idir (19.49)
respectivamente.
(19.50) miembro a miem-
x", =

V (1e - + (cw)1
tan cp - cw
-le-mMJ
(19.52)
De acuerdo con la (19.4) de que lelm =
la frecuencia c:in:uIar de la vIbract6n libre DO
19.40. de que - Ce> dondec" el
crftico del
~ , ~ I
,
de un.

Problemas de repaso
1
1.
..
1S8 lapl ...
1< Inpe )
111' If
.. I L I
lt d. UlI pt'lIdulo Imple de longitud 1 = 40 io. se
lall(k, 6 ') SI a '\1 It- lIu",imieoto annoico im-
d. 1"1( d. 1.1111" rad,o a el 6. b las mag-
I r K 1 JO .1, II plomad.l.
I
9
Figuf8 P1 e. 158
, , 9 l 11 I 11 ti "",o IIt'm 1II{'(!iant(' d arrt>glo de resor-
1-1 t.1 )(111 plu..l \ NII a1mentt hada abajo a partir
1111.1>00 111 o ut'ha i la amplitud dd mO\imieo-
) mm d. h nmne t/ .1 periodo la frecuencia del
1 I ) I 0<1,LKI 1.1 l. rol( 1 111 mol'\llllilS del bl0'lue .
19 160 t ni I rr. dt 111 /Il \ Ion !ltud l. dt sobre dos poleas
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I.y lid e 1.1 figur.1 de .Ilalllbn
8 49 Cornpld, la dl'<lul'C1on de 1.15 l CU.lClOlles (;\l.lll's ex-
1\ d t 'On 11 d. eJ' p',ml,los para pnxlucto\ de ner(;'l
8 .50 P. fIel tl medro hOlllog{n,'() de m.c" /11 '1Ut' se lIluestra. a; de-
t.nmll. por mil r., lllnd., d producto d,' JII,'rt 1",. b) deduzca ly; e
1 partu d, I rt IIt.ld ubtellldo t'JI el IIlCIsO /11.
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ti 1 unt) localizado sobrl' el p .. rimetro de la superficie superior dell'ilin-
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8 .52 l' Il >no Clrt .lar hOIllDgt:I\l'o qu(' se muestra tiene masa /11. De-
t nlUII u JIlUIllt: nto de 1Il,'rCla f("lx cto .\ la Ifnea 'lue une el origen O y el
punt)
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SODios ejes tI. 'lIf'fl"I
de inercia 1 . 1 dd I rpo
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sustituyendo K J ('11 1.1' t 11. JOH B 27

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