Chapitre 1 Cinmatique I. Repres despace Systmes de coordonnes Orientation des tridres
chaurand
1) Coordonnes cartsiennes
Base xe. chaurand
2) Coordonnes cylindriques M O H
par rapport
chaurand
3) Coordonnes sphriques M
dans le plan et chaurand
4) quivalence des systmes de reprage Repre cylindrique :
Repre sphrique :
chaurand
Remarque : Base de Frenet avec Vecteur vitesse : Vecteur acclration : tel que soit directe. ou
chaurand
II. Rfrentiels 1) Choix dune horloge
Oscillations priodiques talon de dure Temps absolu 2) Choix dun observateur Relativit du mouvement Rfrentiel = Horloge + Repre Absence de rfrentiel privilgi Prcision ncessaire : ou chaurand
III. Description du mouvement 1) Variations des vecteurs unitaires Base cartsienne
Base cylindrique M O O M 8
chaurand
chaurand
2) Vecteur vitesse Repre cartsien
Repre cylindrique
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chaurand
3) Vecteur acclration Repre cartsien
Repre cylindrique
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chaurand
4) lments innitsimaux Base cartsienne
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chaurand
Base cylindrique
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chaurand
IV. Exemples de mouvements simples 1) Mouvements rectilignes, circulaires ou curvilignes Mouvement rectiligne Autres cas Mouvement curviligne 2) Mouvements uniformes, acclrs ou dclrs
Mouvement uniforme Mouvement acclr Mouvement dclr
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chaurand
3) Mouvement rectiligne uniforme
4) Mouvement rectiligne dacclration constante
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chaurand
5) Mouvement rectiligne sinusodal
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chaurand
6) Mouvement circulaire M O
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chaurand
Vitesse angulaire :
Acclration angulaire :
Mouvement circulaire : Uniforme : Acclr : Dclr :
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Comparaison // formule TS :
chaurand
V. Conclusion But : dterminer les grandeurs cinmatiques.
