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NOTIONS DE MECANIQUE DES FLUIDES

Cours et Exercices Corrigs

Riadh BEN HAMOUDA

Centre de Publication Universitaire

AVANT-PROPOS
Ltude de la mcanique des fluides remonte au moins lpoque de la Grce antique avec le clbre savon Archimde, connu par son principe qui fut lorigine de la statique des fluides. Aujourdhui, la dynamique des fluides est un domaine actif de la recherche avec de nombreux problmes non rsolus ou partiellement rsolus. Dans cet ouvrage se trouve expos lessentiel de ce quun tudiant des Instituts Suprieurs des Etudes Technologiques doit savoir. Les automatismes

hydrauliques et pneumatiques sont actuellement trs utiliss en industrie. Donc, un technicien quelque soit sa spcialit doit acqurir les notions fondamentales en mcanique des fluides. Nous avons cherch viter les dveloppements mathmatiques trop abondants et pas toujours correctement matriss par la plupart des techniciens suprieurs et insist trs largement sur les applications industrielles et les problmes de dimensionnement. Ainsi, ltude de la mcanique des fluides sera limite dans cet ouvrage celle des fluides homognes. Les lois et modles simplifis seront utiliss pour des fluides continus dans une description macroscopique. Egalement, nous limiterons notre tude celle des fluides parfaits et rels. Dans ltude dynamique nous serons amens distinguer les fluides incompressibles et les fluides compressibles. Le chapitre 1 constitue une introduction la mcanique des fluides dans laquelle on classe les fluides parfaits, les fluides rels, les fluides incompressibles et les fluides compressibles et on dfinit les principales proprits qui seront utilises ultrieurement. Le chapitre 2 est consacr ltude des fluides au repos. Les lois et thormes fondamentaux en statique des fluides y sont noncs. La notion de pression, le thorme de Pascal, le principe dArchimde et la relation fondamentale de lhydrostatique sont expliqus. Dans le chapitre 3 sont traites les quations fondamentales qui rgissent la dynamique des fluides incompressibles parfaits, en particulier, lquation de continuit et le thorme de Bernoulli. Elles sont considres trs importantes

dans plusieurs applications industrielles, entre autres dans la plupart des instruments de mesures de pressions et de dbits quon peut rencontrer dans beaucoup de processus industriels de fabrication chimique surtout. Dans le chapitre 4 sont dmontrs les quations et les thormes relatifs la dynamique des fluides incompressibles rels. Une mthode simplifie de calcul des pertes de charge base sur ces quations est propose. Elle est indispensable pour le dimensionnement des diverses installations hydrauliques (problmes de pompage, de turbines, de machines hydrauliques, et thermiques dans lesquelles est vhicul un fluide etc.) Le chapitre 5 est consacr ltude des fluides compressibles. Les lois et les quations fondamentales de la dynamique ainsi que le thorme de Saint-Venant ncessaires pour traiter un problme dcoulement de gaz sont dmontrs. Certaines notions de thermodynamique, juges indispensables pour introduire quelques paramtres, sont ajoutes. La dernire partie de chaque chapitre est consacre des exercices corrigs. Ils sont extraits, pour la plupart, des examens et devoirs surveills que jai propos lInstitut Suprieur des Etudes Technologique de Djerba. Ils sont choisis pour leur intrt pratique et pour leur diversit. Chaque exercice traite un domaine particulier dapplication quun technicien suprieur pourrait rencontrer aussi bien dans le cadre des travaux pratiques lISET quen industrie dans sa vie active. Les solutions avec beaucoup de dtail, devraient permettre ltudiant dacqurir, en peu de temps, la matrise ncessaire des concepts utiliss. Ces exercices permettront galement de tester lavancement de leurs connaissances. En ce qui concerne la typographie, il a paru opportun de garder les mmes notations dans la partie exercices corrigs et dans la partie cours. Les points importants sont crits en caractre gras et les rsultats sont encadrs. Cet ouvrage constitue une premire version. Il sera certainement rvis. Les critiques, les remarques et les conseils de tous les comptents du domaine qui veulent nous aider et encourager seront accueillis avec beaucoup de respect et remerciement. Riadh BEN HAMOUDA, Octobre 2008

TABLE DES MATIERES


Chapitre 1 : Introduction la Mcanique des Fluides ......................................... 1 1 Introduction ........................................................................................................... 1 2 Dfinitions ............................................................................................................. 1 2.1 Fluide parfait .................................................................................................. 2 2.2 Fluide rel ...................................................................................................... 3 2.3 Fluide incompressible .................................................................................... 3 2.4 Fluide compressible ....................................................................................... 3 3 Caractristiques physiques ................................................................................... 4 3.1 Masse volumique ........................................................................................... 4 3.2 Poids volumique ............................................................................................ 4 3.3 Densit .......................................................................................................... 4 3.4 Viscosit ........................................................................................................ 5 4 Conclusion ............................................................................................................ 7 5 Exercices dapplication ......................................................................................... 8 Chapitre 2 : Statique des fluides ......................................................................... 10 1 Introduction ......................................................................................................... 10 2 Notion de pression en un point dun fluide .......................................................... 10 3 Relation fondamentale de lhydrostatique ........................................................... 12 4 Thorme de Pascal ........................................................................................... 14 4.1 Enonc ........................................................................................................ 14 4.2 Dmonstration ............................................................................................. 14 5 Pousse dun fluide sur une paroi verticale ........................................................ 15 5.1 Hypothses .................................................................................................. 15 5.2 Elments de rduction du torseur des forces de pression ........................... 15 5.2.1 Rsultante ............................................................................................ 16 5.2.2 Moment................................................................................................. 16 5.3 Centre de pousse ...................................................................................... 17 6 Thorme dArchimde....................................................................................... 17 6.1 nonc ........................................................................................................ 17 6.2 Dmonstration ............................................................................................. 18 7 Conclusion .......................................................................................................... 20 8 Exercices daplication ......................................................................................... 21 Chapitre 3 : Dynamique des Fluides Incompressibles Parfaits ........................ 52 1 Introduction ......................................................................................................... 52 2 Ecoulement Permanent ...................................................................................... 52 3 Equation de Continuit........................................................................................ 52 4 Notion de Dbit ................................................................................................... 54 4.1 Dbit massique ............................................................................................ 54 4.2 Dbit volumique ........................................................................................... 55 4.3 Relation entre dbit massique et dbit volumique ....................................... 55 5 Thorme de Bernoulli Cas dun coulement sans change de travail ........... 56 6 Thorme de Bernoulli Cas dun coulement avec change de travail .......... 57

7 Thorme dEuler : ............................................................................................. 59 8 Conclusion .......................................................................................................... 61 9 Exercices dapplication ....................................................................................... 61 Chapitre 4 : Dynamique des Fluides Incompressibles Reels ............................ 88 1 Introduction ......................................................................................................... 88 2 Fluide Rel .......................................................................................................... 88 3 Rgimes dcoulement - nombre de Reynolds ................................................... 88 4 Pertes de charges ............................................................................................... 90 4.1 Dfinition ...................................................................................................... 90 4.2 Pertes de charge singulires ....................................................................... 94 4.3 Pertes de charges linaires : ....................................................................... 94 5 Thorme de Bernoulli appliqu un fluide reel ................................................. 95 6 Conclusion .......................................................................................................... 96 7 Exercices dapplication ....................................................................................... 96 Chapitre 5 : Dynamique des Fluides Compressibles ........................................ 120 1 Introduction ....................................................................................................... 120 2 Equations detat dun gaz parfait ....................................................................... 120 2.1 Lois des gaz parfaits .................................................................................. 120 2.2 Transformations thermodynamiques ......................................................... 120 3 Classification des coulements ......................................................................... 122 3.1 Clrit du son........................................................................................... 122 3.2 Nombre de Mach ....................................................................................... 122 3.3 Ecoulement subsonique ............................................................................ 122 3.4 Ecoulement supersonique ......................................................................... 122 4 Equation de continuite ...................................................................................... 122 5 Equation de Saint-Venant ................................................................................. 123 6 Etat gnrateur : ............................................................................................... 124 7 Conclusion ........................................................................................................ 125 8 Exercices dapplication ..................................................................................... 125

Chapitre 1 :

INTRODUCTION A LA MECANIQUE DES FLUIDES

INTRODUCTION
La mcanique des fluides est la science des lois de I'coulement des fluides. Elle est la base du dimensionnement des conduites de fluides et des mcanismes de transfert des fluides. Cest une branche de la physique qui tudie les coulements de fluides c'est--dire des liquides et des gaz lorsque ceux-ci subissent des forces ou des contraintes. Elle comprend deux grandes sous branches: - la statique des fluides, ou hydrostatique qui tudie les fluides au repos. C'est historiquement le dbut de la mcanique des fluides, avec la pousse d'Archimde et l'tude de la pression. - la dynamique des fluides qui tudie les fluides en mouvement. Comme autres branches de la mcanique des fluides. On distingue galement dautres branches lies la mcanique des fluides : l'hydraulique, l'hydrodynamique, l'arodynamique, Une nouvelle approche a vu le jour depuis quelques dcennies: la mcanique des fluides numrique (CFD ou

Computational Fluid Dynamics en anglais), qui simule l'coulement des fluides en


rsolvant les quations qui les rgissent l'aide d'ordinateurs trs puissants : les supercalculateurs. La mcanique des fluides a de nombreuses applications dans divers domaines comme l'ingnierie navale, l'aronautique, mais aussi la mtorologie, la climatologie ou encore l'ocanographie.

DEFINITIONS
Un fluide peut tre considr comme tant une substance form d'un grand nombre de particules matrielles, trs petites et libres de se dplacer les unes par rapport aux autres. Cest donc un milieu matriel continu, dformable, sans rigidit et qui peut s'couler. Les forces de cohsion entres particules lmentaires sont

Chapitre 1 : Introduction la mcanique des fluides

trs faibles de sorte que le fluide est un corps sans forme propre qui prend la forme du rcipient qui le contient, par exemple: les mtaux en fusion sont des fluides qui permettent par moulage d'obtenir des pices brutes de formes complexes. On insiste sur le fait quun fluide est suppos tre un milieu continu : mme si l'on choisit un trs petit lment de volume, il sera toujours beaucoup plus grand que la dimension des molcules qui le constitue. Par exemple, une gouttelette de brouillard, aussi petite soit-elle notre chelle, est toujours immense l'chelle molculaire. Elle sera toujours considre comme un milieu continu. Parmi les fluides, on fait souvent la distinction entre liquides et gaz. Les fluides peuvent aussi se classer en deux familles relativement par leur viscosit. La viscosit est une de leur caractristique physico-chimique qui sera dfinie dans la suite du cours et qui dfinit le frottement interne des fluides. Les fluides peuvent tre classs en deux grande familles : La famille des fluides "newtoniens" (comme l'eau, l'air et la plupart des gaz) et celle des fluides "non newtoniens" (quasiment tout le reste... le sang, les gels, les boues, les ptes, les suspensions, les mulsions...). Les fluides "newtoniens" ont une viscosit constante ou qui ne peut varier qu'en fonction de la temprature. La deuxime famille est constitue par les fluides "non newtoniens" qui ont la particularit d'avoir leur viscosit qui varie en fonction de la vitesse et des contraintes qu'ils subissent lorsque ceux-ci s'coulent. Ce cours est limit uniquement des fluides newtoniens qui seront classs comme suit.

2.1 Fluide parfait


Soit un systme fluide, c'est--dire un volume dlimit par une surface ferme fictive ou non.
r dFN
r n

r dF

dS

r dFT

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Chapitre 1 : Introduction la mcanique des fluides

r Considrons dF la force dinteraction au niveau de la surface lmentaire dS de r normale n entre le fluide et le milieu extrieur. r On peut toujours dcomposer dF en deux composantes: r - une composante dFT tangentielle dS. r - une composante dFN normale dS.

En mcanique des fluides, un fluide est dit parfait s'il est possible de dcrire son mouvement sans prendre en compte les effets de frottement. Cest dire quand la r r composante dFT est nulle. Autrement dit, la force dF est normale l'lment de surface dS.

2.2 Fluide rel


Contrairement un fluide parfait, qui nest quun modle pour simplifier les calculs, pratiquement inexistant dans la nature, dans un fluide rel les forces tangentielles de frottement interne qui sopposent au glissement relatif des couches fluides sont prise en considration. Ce phnomne de frottement visqueux apparat lors du mouvement du fluide. Cest uniquement au repos, quon admettra que le fluide rel se comporte comme un fluide parfait, et on suppose que les forces de contact sont perpendiculaires aux lments de surface sur lesquels elles sexercent. La statique des fluides rels se confond avec la statique des fluides parfaits.

2.3 Fluide incompressible


Un fluide est dit incompressible lorsque le volume occup par une masse donn ne varie pas en fonction de la pression extrieure. Les liquides peuvent tre considrs comme des fluides incompressibles (eau, huile, etc.)

2.4 Fluide compressible


Un fluide est dit compressible lorsque le volume occup par une masse donne varie en fonction de la pression extrieure. Les gaz sont des fluides compressibles. Par exemple, lair, lhydrogne, le mthane ltat gazeux, sont considrs comme des fluides compressibles.

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Chapitre 1 : Introduction la mcanique des fluides

CARACTERISTIQUES PHYSIQUES
=
o :

3.1 Masse volumique


m V

: Masse volumique en (kg/m3),


m : masse en (kg), V : volume en (m3). Exemples : Fluide Benzne Chloroforme Eau Huile dolive Mercure Air Hydrogne Mthane Masse volumique (kg/m3) 0,880. 103 1,489. 103 103 0,918. 103 13,546. 103 0,001205. 103 0,000085. 103 0,000717. 103 Type de fluide

Incompressible

compressible 1

3.2 Poids volumique


=
m.g = .g V

: Poids volumique en (N/m3).


m : masse en (kg), g : acclration de la pesanteur en (m/s2), V : volume en (m3).

3.3 Densit
d= masse volumique du fluide = masse volumique d' un fluide de rfrence ref

Dans le cas des liquides en prendra leau comme fluide de rfrence. Dans le cas des gaz on prendra lair comme fluide de rfrence.

Ces valeurs sont prise titre indicatif dans les conditions normales de pression et de temprature.

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Chapitre 1 : Introduction la mcanique des fluides

3.4 Viscosit
Cest une grandeur qui caractrise les frottements internes du fluide, autrement dit sa capacit scouler. Elle caractrise la rsistance d'un fluide son coulement lorsqu'il est soumis l'application d'une force. Cest dire, les fluides de grande viscosit rsistent l'coulement et les fluides de faible viscosit s'coulent facilement. Elle peut tre mesure par un viscosimtre chute de bille, dans lequel en mesure le temps coul pour la chute dune bille dans le fluide. Elle peut galement tre mesure par un rcipient dont le fond comporte un orifice de taille standardise. La vitesse laquelle le fluide s'coule par cet orifice permet de dterminer la viscosit du fluide. La viscosit est dtermine par la capacit d'entranement que possde une couche en mouvement sur les autres couches adjacentes. Par exemple, si on considre un fluide visqueux plac entre deux plaques P1 et P2, tel que la plaque P1 est fixe et la plaque P2 est anime dune vitesse V2 . Z Plaque P2 V2

V + V F V

Plaque P1 fixe Si on reprsente par un vecteur, la vitesse de chaque particule situe dans une section droite perpendiculaire l'coulement, la courbe lieu des extrmits de ces vecteurs reprsente le profil de vitesse. Le mouvement du fluide peut tre considr comme rsultant du glissement des couches de fluide les unes sur les autres. La vitesse de chaque couche est une fonction de la distance Z. On distingue la viscosit dynamique et la viscosit cinmatique.

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Chapitre 1 : Introduction la mcanique des fluides

Viscosit dynamique La viscosit dynamique exprime la proportionnalit entre la force qu'il faut exercer sur une plaque lorsqu'elle est plonge dans un courant et la variation de vitesse des veines de fluide entre les 2 faces de la plaque. ...Elle est exprime par un coefficient reprsentant la contrainte de cisaillement ncessaire pour produire un gradient de vitesse d'coulement d'une unit dans la matire. Considrons deux couches de fluide adjacentes distantes de z. La force de frottement F qui s'exerce la surface de sparation de ces deux couches s'oppose au glissement d'une couche sur l'autre. Elle est proportionnelle la diffrence de vitesse des couches soit v, leur surface S et inversement proportionnelle z : Le facteur de proportionnalit est le coefficient de viscosit dynamique du fluide.

F = .S .
o :

V * Z

F : force de glissement entre les couches en (N),

: Viscosit dynamique en (kg/m.s),


S : surface de contact entre deux couches en (m2),
V : cart de vitesse entre deux couches en (m/s),

Z : Distance entre deux couches en (m).


Remarque : Dans le systme international (SI), l'unit de la viscosit dynamique est le Pascal seconde (Pas) ou Poiseuille (Pl) : 1 Pas = 1 Pl = 1 kg/ms Exemple : Fluide eau (0 C) eau (20 C) eau (100 C) Huile d'olive (20 C) glycrol (20 C) Hydrogne (20 C) Oxygne (20 C)

(Pas)
1,787103 1,002103 0,2818103 100103 1000103 0,86105 1,95105

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Chapitre 1 : Introduction la mcanique des fluides

Viscosit cinmatique

L'unit de la viscosit cinmatique est le (m2/s). Remarque 1 (unit): On utilise souvent le Stokes (St) comme unit de mesure de la viscosit cinmatique. 1 St= 10-4 m2/s Remarque 2 (Influence de la temprature) : Lorsque la temprature augmente, la viscosit d'un fluide dcrot car sa densit diminue. Remarque 3 (diffrence entre viscosit dynamique et viscosit cinmatique) La viscosit cinmatique caractrise le temps d'coulement dun liquide. Par contre, la viscosit dynamique correspond la ralit physique du comportement dun fluide soumis une sollicitation (effort). En dautre terme, cette dernire exprime la rigidit dun fluide une vitesse de dformation en cisaillement (voir la relation * la page 6).

CONCLUSION
Les fluides peuvent tre classs en fluides parfaits (sans frottement), fluides

rels

(avec

frottement),

fluides

incompressibles

(liquides)

et

fluides

compressibles (gaz). Les fluides sont caractriss par les proprits suivantes: la
masse volumique, le poids volumique, la densit et la viscosit. Ces proprits seront utilises ultrieurement. Le comportement mcanique et les proprits physiques des fluides

compressibles et ceux des fluides incompressibles sont diffrents. En effet, les lois de la mcanique des fluides ne sont pas universelles. Elles sont applicables uniquement pour une classe de fluides donne. Conformment la classification qui a t faite, les lois relatives chaque type de fluides seront exposes dans la suite du cours dune faon indpendante.

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Chapitre 1 : Introduction la mcanique des fluides

5
1

EXERCICES DAPPLICATION
ENONCE
Dterminer le poids volumique de lessence sachant que sa densit d=0,7. On donne : - lacclration de la pesanteur g=9,81 m/s2 - la masse volumique de leau = 1000 kg / m 3

Exercice N1:

REPONSE

= d . .g A.N. = 0,7.1000.9,81 = 6867 N / m3


Exercice N2: 1

ENONCE
Calculer le poids P0 dun volume V=3 litres dhuile dolive ayant une densit d=0,918.

REPONSE
Po = d . .V .g A.N. Po = 0,918.1000.3.103.9,81 = 27 N

Exercice N3: EXTRAIT DE LEXAMEN DU 23-06-2003 1 2

ENONCE
Quelle est linfluence de la temprature sur la viscosit ?

REPONSE
Si la temprature augmente la viscosit diminue, et inversement.

Exercice N4: EXTRAIT DE LEXAMEN DU 15-01-2004 1 2

ENONCE
Convertir le stockes en m2/s.

REPONSE
4 2 Conversion du stockes : 1 Stockes = 10 m / s

Exercice N5: EXTRAIT DE LEXAMEN DU 24-06-2004 1 2

ENONCE
Expliquer le principe de mesure d'un viscosimtre chute de bille.

REPONSE

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Chapitre 1 : Introduction la mcanique des fluides

La viscosit cinmatique est proportionnelle au temps mis par une bille sphrique en chute pour descendre au fond dun tube contenant un fluide de viscosit inconnue. Exercice N6: EXTRAIT DU DEVOIR SURVEILLE DU 21-04-2003 1

ENONCE
Dterminer la viscosit dynamique de lhuile dolive sachant que sa densit est 0,918 et sa viscosit cinmatique est 1,089 Stockes.

REPONSE

= . A.N. = 918.1,089.10 4 = 0,1 Pa.s


Exercice N7: 1

ENONCE
Du fuel port une temprature T=20C a une viscosit en stockes dynamique = 95.10 3 Pa.s . Calculer sa viscosit cinmatique sachant que sa densit est d=0,95. On donne la masse volumique de leau est eau = 1000 kg / m 3

REPONSE

eau .d

A.N. =

95.10 3 = 1.10 4 m 2 / s = 1 stockes 1000.0,95

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Chapitre 2 : STATIQUE DES FLUIDES

INTRODUCTION
Lors dune plonge sous marine, on constate que la pression de leau augmente avec la profondeur. La pression deau exerce sur un sous-marin au fond de locan est considrable. De mme, la pression de leau au fond dun barrage est nettement plus grande quau voisinage de la surface. Les effets de la pression doivent tre pris en considration lors du dimensionnement des structures tels que les barrages, les sous marins, les rservoirs etc. Les ingnieurs doivent calculer les forces exerces par les fluides avant de concevoir de telles structures. Ce chapitre est consacr ltude des fluides au repos. Les lois et thormes fondamentaux en statique des fluides y sont noncs. La notion de pression, le thorme de Pascal, le principe dArchimde et la relation fondamentale de lhydrostatique y sont expliqus. Le calcul des presses hydrauliques, la dtermination de la distribution de la pression dans un rservoiretc., sont bass sur les lois et thormes fondamentaux de la statique des fluides.

NOTION DE PRESSION EN UN POINT DUN FLUIDE


La pression est une grandeur scalaire. Cest lintensit de la composante normale de la force quexerce le fluide sur lunit de surface. Elle est dfinie en un point A dun fluide par lexpression suivante :

r dFN

dS A
r n

10

Chapitre 2 : Statique des fluides

PA =
o :

dFN dS

dS : Surface lmentaire de la facette de centre A (en mtre carr),

n : Vecteur unitaire en A de la normale extrieure la surface,


dFN : Composante normale de la force lmentaire de pression qui sexerce sur la
surface (en Newton), PA : pression en A (en Pascal), Sur la surface de centre A, daire dS, oriente par sa normale extrieure n , la force de pression lmentaire dF sexprime par :

dFN = PA .dS .n
Exemple : Chaque cm2 de surface de notre peau supporte environ 1 kg (force) reprsentant le poids de l'atmosphre. C'est la pression atmosphrique au niveau de la mer. Nous ne la ressentons pas car notre corps est incompressible et ses cavits (estomac, poumons, etc. ) contiennent de l'air la mme pression. Si on s'lve de 5 000 m, la pression atmosphrique est deux fois plus faible qu'au niveau de la mer car la masse d'air au-dessus de notre tte est alors moiti moindre. Do la ncessit dune pressurisation des avions. En plonge sous-marine, pour mesurer la pression, on utilise le plus souvent le bar: 1 bar = 1 kg / cm2.

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Chapitre 2 : Statique des fluides

Plus on descend en profondeur, plus la pression est leve car il faut tenir compte du poids de l'eau au-dessus de nous : 10 mtres de profondeur, chaque cm2 de notre peau supportera un poids gal : 1 cm2 X 10 m (profondeur) = 1 cm2 X 100 cm = 1000 cm3 = lquivalent du poids d1 litre deau. Le poids dun litre deau douce est gal 1kg. Le poids dun litre deau de mer est un plus important ( cause du sel quelle contient) : 1,026 kg. En ngligeant cette diffrence, on considrera que de manire gnrale un litre d'eau pse 1 kg. Par consquent, la pression due l'eau 10 m de profondeur est donc de 1 kg / cm2, c'est--dire 1 bar. Si on descend nouveau de -10 m, la pression augmentera nouveau de 1 bar. Cest ce quon appelle la pression hydrostatique (pression due l'eau). On l'appelle aussi pression relative car c'est une pression par rapport la surface. La pression hydrostatique (comme la pression atmosphrique) sexerce dans toutes les directions (et pas simplement de haut en bas). Remarque : Lunit internationale de pression est le Pascal : 1 Pa = 1 N/m. Cette unit est

trs petite. On utilise le plus souvent ses multiples. En construction mcanique, rsistance des matriaux , etc.,lunit utilise est le mga pascal : 1 MPa= 1 N/mm2=106 Pa En mcanique des fluides on utilise encore trs souvent le bar. Le bar est gal peu prs la pression atmosphrique moyenne : 1 bar = 105 Pa.

RELATION FONDAMENTALE DE LHYDROSTATIQUE


Considrons un lment de volume dun fluide incompressible (liquide homogne de poids volumique ). Cet lment de volume a la forme dun cylindre daxe (G, r r r u ) qui fait un angle avec laxe vertical (O, Z ) dun repre R(O, X , Y , Z ). Soit l la longueur du cylindre et soit dS sa section droite.

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Chapitre 2 : Statique des fluides

r dF2
Z2 l G2 dS

r dFi

G1 Z1

r dF1

r dPo

Soit G1 daltitude Z1 et G2 daltitude Z2, les centres des sections droites extrmes. Etudions lquilibre du cylindre lmentaire, celui-ci est soumis aux : - actions distance : son poids : dPO = l dS Z - actions de contact : forces de pression sexerant sur : o la surface latrale : dFi . o les deux surfaces planes extrmes :

dF1 = P .dS .(u ) = P .dS .u 1 1

et

dF2 = P2 .dS .u .avec P1 et P2 les pressions du fluide respectivement en G1


et en G2. Le cylindre lmentaire tant en quilibre dans le fluide, crivons que la rsultante des forces extrieures qui lui sont appliques est nulle :

dPO + dFi + dF1 + dF2 = 0


En projection sur laxe de symtrie (G, u ) du cylindre,
.l.dS . cos + P .dS P2 .dS = 0 1
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Chapitre 2 : Statique des fluides

Exprimons la diffrence de pression P1 P2 aprs avoir divis par dS et remarqu que l cos = Z 2 Z1
P P2 = .( Z 2 Z1 ) = g ( Z 2 Z1 ) : Relation fondamentale de lhydrostatique. 1

Autre forme plus gnrale : En divisant les deux membres de la relation prcdente par :

P 1

+ Z1 =

P2

+ Z 2 . Ou encore

P P 1 + Z1 = 2 + Z 2 g g

Comme G1 et G2 ont t choisis de faon arbitraire lintrieur dun fluide de poids volumique , on peut crire en un point quelconque daltitude Z, ou rgne la pression p :

+Z =

P + Z = Cte g

THEOREME DE PASCAL
Dans un fluide incompressible en quilibre, toute variation de pression en un point entrane la mme variation de pression en tout autre point.

4.1 Enonc

4.2 Dmonstration
Supposons quau point G1 intervienne une variation de pression telle que celle-ci devienne P1 + P1 . P1 tant un nombre algbrique. Calculons la variation de pression P2 qui en rsulte en G1. Appliquons la relation fondamentale de lhydrostatique entre G1 et G2 pour le fluide o ltat initial: P P2 = ( Z 2 Z1 ) (1) 1 o ltat final : ( P + P ) ( P2 + P2 ) = .( Z 2 Z1 ) (2) 1 1 En faisant la diffrence entre les quations (2) et (1) on obtient :
P P2 = 0 . 1

Do P = P2 1

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Chapitre 2 : Statique des fluides

POUSSEE DUN FLUIDE SUR UNE PAROI VERTICALE


r La paroi verticale possde un axe de symtrie (G, Y ). G est son centre de surface.
Dun cot de la paroi il y a un fluide de poids volumique , de lautre cot, il y a de lair la pression atmosphrique Patm. On dsigne par PG la pression au centre de surface G du cot fluide.

5.1 Hypothses

r Y
dS M y G Go yo

dF

r X

5.2 Elments de rduction du torseur des forces de pression


Connaissant la pression PG au point G, la pression PM au point M est dtermine en appliquant la relation fondamentale de lhydrostatique : PM PG = .(YG YM ) r r r Dans le repre (G, X , Y , Z ) dfini sur la figure : yG=0 et yM =y, donc

PM = PG . y
r Exprimons la force de pression en M : dF = ( PG . y ).dS . X Soit { pousse } le torseur associ aux forces de pression relative :
R = dF (S ) { pousse } = M G = GM dF s G

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Chapitre 2 : Statique des fluides

5.2.1 Rsultante
R=
(S )

(P

r . y ).dS . X

que lon peut crire en mettant en facteur les termes constants :

r R = PG . dS . y.dS . X (S ) (S )
On note que
(S )

dS = S

(aire de la paroi),

(s)

y.dS = y

.S = 0 : Moment statique de la surface S par rapport laxe (G, Z ), donc

R = PG .S . X
5.2.2 Moment

M G = GM dF
Dans le repre (G, X , Y , Z ) on peut crire: r GM = y.Y et dF = ( PG . y ).dS . X , r donc M G = y.Y ( PG . y ).dS . X

(S )

Sachant que Y X = Z donc M G = PG . y.dS . y 2 .dS .( Z ) (S ) (S )


On sait que
(S )

y.dS = y

.S = 0 et

(S )

r .dS = I ( G , Z ) : Moment quadratique de la

surface S par rapport laxe (G, Z ) passant par le centre de surface G. Donc
r M G = .I ( G , Z ) .Z

En rsum :

poussee

}=

PG .S . X r .I ( G , Z ) .Z

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Chapitre 2 : Statique des fluides

5.3 Centre de pousse


On cherche dterminer un point G0 o le moment rsultant des forces de pression est nul. Compte tenu de lhypothse de symtrie, si ce point existe il appartient laxe (G, Y ) et il est tel que :

M G0 = M G + G0 G R = 0 .
Ecrivons alors que : GG0 R = M G
s Avec les rsultats prcdents, on obtient : y0 .Y PG .S . X = .I ( G , Z ) .Z ,

ce qui conduit

y0 =

.I (G , Zr )
PG .S

Go existe, il sappelle le centre de pousse de la paroi. Remarque : Le centre de pousse est toujours au-dessous du centre de surface G.

THEOREME DARCHIMEDE
Tout corps plong dans un fluide reoit de la part de ce fluide une force (pousse) verticale, vers le haut dont l'intensit est gale au poids du volume de fluide dplac (ce volume est donc gal au volume immerg du corps). PARCH=fluide.Vimm.g
r PARCH

6.1 nonc

Solide immerg S

Fluide

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Chapitre 2 : Statique des fluides

6.2 Dmonstration
Dans un fluide (E) de poids volumique , imaginons un certain volume de fluide (E1) dlimit par un contour ferm (S) :

r dF

Volume imaginaire (E1) Dlimit par le contour S

Fluide Poids de (E1)

Volume (E2) extrieur au contour S

Si le fluide est au repos, il est vident que (E1) est en quilibre sous leffet des actions mcaniques extrieures suivantes : - Action de la pesanteur, modlisable par le torseur : { ( pes E1 )} r - Action des forces de pression dF du fluide (E2) qui entoure (E1) modlisable par le torseur : { ( E2 E1 )}

On peut donc crire lquation dquilibre de (E1) : { ( pes E1 )} + { ( E2 E1 )} = 0

{}

Nous savons quen G, centre de gravit du fluide (E1) le torseur des forces de

P pesanteur se rduit un glisseur : { ( pes E1 )} = 0 G


Il est donc vident quau mme point G le torseur des forces de pression dF se rduira lui aussi un glisseur :
dF 0 G

{ ( E2 E1 )} = ( S )

Lquation dquilibre de la portion de fluide (E1) scrit : dF + P = 0


(S )

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Chapitre 2 : Statique des fluides

(E1) est ici une portion de fluide et

P est le poids du fluide occupant le volume

(E1). Si le volume (E1) est occup par un solide immerg ayant le mme contour S, les forces de pousse sur ce contours (S) sont les mmes , ce qui revient dire que la force de pousse ne dpend que du volume du fluide dplac et non pas de la nature du solide immerg (plomb, acier, etc). Conclusion : Tout corps solide immerg dans un fluide en quilibre est soumis de la part de celui-ci des forces de pression dF dont les actions mcaniques sont

modlisables au centre de gravit du fluide dplac par un glisseur dont la rsultante est directement oppose au poids du fluide dplac.

{ ( E2 E1 )} = P
Remarques :

0 G

- 1er cas : Si le solide immerg est homogne alors le centre de pousse G, point dapplication de la pousse dArchimde sera confondu avec le centre de gravit du solide. Lquilibre du solide est indiffrent. r PARCH

Solide immerg S G

Fluide Poids du solide - 2ime cas : Si le solide immerg est htrogne alors le centre de pousse G, point dapplication de la pousse dArchimde nest pas confondu avec le centre de gravit Gs du solide. Lquilibre du solide est stable si G est au dessus de GS. Lquilibre du solide est instable si G est au dessous de GS.
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Chapitre 2 : Statique des fluides

r PARCH

Solide immerg S G GS Fluide Poids du solide

Position stable

CONCLUSION
La statique des fluides est base principalement sur les rsultats suivants: a) La diffrence de pression entre deux points est proportionnelle leur diffrence de profondeur : P P2 = .( Z 2 Z1 ) = g ( Z 2 Z1 ) : 1 Cest la relation fondamentale de lhydrostatique, b) Toute variation de pression en un point engendre la mme variation de pression en tout autre point daprs le thorme de Pascal. c) Le torseur associ aux forces de pression dun fluide sur une paroi plane
PG .S . X verticale est : { poussee } = r .I (G , Z ) .Z G

d) La position du centre de pousse. est y 0 =

.I (G , Zr )
PG .S

e) Tout corps plong dans un fluide subit une force verticale, oriente vers le haut

cest la pousse dArchimde et dont l'intensit est gale au poids du volume de


fluide dplac.

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Chapitre 2 : Statique des fluides

8
1

EXERCICES DAPLICATION
ENONCE
La figure ci-dessous reprsente un cric hydraulique form de deux pistons (1) et (2) de section circulaire. Sous leffet dune action sur le levier, le piston (1) agit, au point (A), par une force r de pression FP1 / h sur lhuile. Lhuile agit, au point (B) sur le piston (2) par une force r Fh / p2 On donne : - les diamtres de chacun des pistons : D1 = 10 mm; D2 = 100 mm. - lintensit de la force de pression en A : Fp1/h = 150 N. Z

Exercice N1: Extrait du devoir surveill du 30-10-2006

ZA=ZB

Travail demand : 1) Dterminer la pression PA de lhuile au point A. 2) Quelle est la pression PB ? 3) En dduire lintensit de la force de pression Fh/p2. 2

REPONSE
1) Pression PA de lhuile au point A: PA =
4.FP1 / h 4.150 = 19.10 5 Pa A.N PA = 2 2 .0,01 .D1

2) RFH entre A et B: PA PB = .( Z B Z A ) , or ZA = ZB donc 3) Force de pression en B : Fh / P 2 = PB .

PB = PA = 19.10 5 Pascal .
5

.D22
4

.N. Fh / P 2 = 19.10 .

.0,12
4

= 14922,56 N

Commentaire: On constate que la force Fp1/h = 150 N est relativement faible par rapport Fh/P2=14922,56 N. Avec ce systme nous avons atteint un rapport de
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Chapitre 2 : Statique des fluides

rduction de force de presque 100. Ce rapport correspond au rapport des diamtres des cylindres. On utilise souvent le mme principe de rduction deffort dans plusieurs applications hydrauliques (exemple: presse hydraulique).
Exercice N2: EXTRAIT DU DEVOIR SURVEILLE DU 13-12-2004 1

ENONCE
La figure ci-dessous reprsente un rservoir ouvert, quip de deux tubes pizomtriques et rempli avec deux liquides non miscibles :

- de l'huile de masse volumique 1=850 kg/m3 sur une hauteur h1=6 m,


-

de l'eau de masse volumique 1=1000 kg/m3 sur une hauteur h2=5 m. r Z

Tubes pizomtriques

E D

h1

huile B

h2

eau C

On dsigne par: - A un point de la surface libre de l'huile, - B un point sur l'interface entre les deux liquides, - C un point appartenant au fond du rservoir - D et E les points reprsentants les niveaux dans les tubes pizimtriques, r - (O, Z ) est un axe vertical tel que ZC=O. Appliquer la relation fondamentale de l'hydrostatique (RFH) entre les points: 1) B et A. En dduire la pression PB (en bar) au point B. 2) A et E. En dduire le niveau de l'huile ZE dans le tube pizomtrique.
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Chapitre 2 : Statique des fluides

3) C et B. En dduire la pression PC (en bar) au point C. 4) C et D. En dduire le niveau de l'eau ZD dans le tube pizomtrique. 2

REPONSE
1) RFH entre B et A : PB PA = 1 g ( Z A Z B ) Or PA=Patm et ZA-ZB=h1
5 Donc PB = Patm + 1 g .h1 A.N. PB = 10 + 850.9,81.6 = 150031 Pa = 1,5 bar

2) RFH entre A et E : PA PE = 1 g ( Z E Z A ) Or PA=PE=Patm Donc Z E = Z A = h1 + h2 A.N. Z E = 6 + 5 = 11 m 3) RFH entre C et B : PC PB = 2 g ( Z B Z C ) Or ZB-ZC=h2 Donc PC = PB + 2 g .h2 A.N. PC = 150031 + 1000.9,81.5 = 199081 Pa = 2 bar 4) RFH entre C et D : PC PD = 2 g ( Z D Z C ) Or PD=Patm et ZC=0 Donc Z D =

PC Patm 199081 10 5 = 10,1 m A.N. Z D = 1000.9,81 2 .g

Exercice N3: EXTRAIT DU DEVOIR SURVEILLE DU 13-12-2007 1

ENONCE
Soit un tube en U ferm une extrmit qui contient deux liquides non miscibles. Z
(1) h (3)
Essence

Z1 Z3 Z2

(2)

Mercure

Entre les surfaces : - (1) et (2) il sagit de lessence de masse volumique essence=700 kg/m3. - (2) et (3), il sagit du mercure de masse volumique mercure=13600 kg/m3. La pression au-dessus de la surface libre (1) est P1=Patm=1 bar. Lacclration de la pesanteur est g=9,8 m/s2. La branche ferme emprisonne un gaz une pression P3 quon cherche calculer.

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Chapitre 2 : Statique des fluides

1) En appliquant la RFH (Relation Fondamentale de lHydrostatique) pour lessence, calculer la pression P2 (en mbar) au niveau de la surface de sparation (2) sachant que h= (Z1-Z2)= 728 mm. 2) De mme, pour le mercure, calculer la pression P3 (en mbar) au niveau de la surface (3) sachant que h= (Z3-Z2)= 15 mm. 2

REPONSE
1) RFH pour lessence : P2 P1 = essence .g.(Z1 Z 2 )

P2 = P1 + essence .g .h A.N. P2 = 10 5 + 700.9,8.0,728 = 1,05.10 5 pascal = 1050 mbar


2) RFH pour le mercure : P2 P3 = mercure .g.(Z 3 Z 2 )

P3 = P2 mercure .g.h' A.N. P3 = 1050.10 3 13600.9,8.0,15 = 1,03.10 5 pascal = 1030 mbar


Exercice N4: EXTRAIT DU DEVOIR SURVEILLE DU 21-04-2003 1

ENONCE
Z
(1) (4) Alcooles (2)

h1

Eau (3)

h2

Mercure

Un tube en U contient du mercure sur une hauteur de quelques centimtres. On verse dans lune des branches un mlange deau - alcool thylique qui forme une colonne de liquide de hauteur h1=30 cm. Dans lautre branche, on verse de leau pure de masse volumique 1000 kg/m3, jusqu ce que les deux surfaces du mercure reviennent dans un mme plan horizontal. On mesure alors la hauteur de la colonne deau h2=24 cm. 1) Appliquer la relation fondamentale de lhydrostatique pour les trois fluides.
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Chapitre 2 : Statique des fluides

2) En dduire la masse volumique du mlange eau alcool thylique. 2

REPONSE
1) Relation fondamentale de lhydrostatique : Alcool : P2 P = alcool .g .h1 1 Mercure : P2 P3 = 0 Eau : P3 P4 = eau .g.h2 2) On sait que P1=P2=Patm et P2=P3 donc alcool .g.h1 = eau .g .h2 Donc alcool = eau .

h2 h1

A.N. alcool = 1000.

24 = 800 kg / m3 30

Exercice N5: 1

ENONCE
On considre un tube en U contenant trois liquides:

r Z
Z0 eau essence Z3 Z2 Z1

mercure

- de leau ayant une masse volumique 1 = 1000 kg/m3,


-

du mercure ayant une masse volumique 2 = 13600 kg/m3, de lessence ayant une masse volumique 3 = 700 kg/m3.

On donne : Z0 Z1 = 0,2 m Z3 Z2 = 0,1 m Z1 + Z2 = 1,0 m


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Chapitre 2 : Statique des fluides

On demande de calculer Z0, Z1, Z2 et Z3. 2

REPONSE
Daprs (RFH), chapitre 2, on peut crire: P1 P0 = 1.g.( Z0 Z1) P2 P1 = 2.g.( Z1 Z2) P3 P2 = 3.g.( Z2 Z3) Puisque que P0 = P3 = Patm, en faisant la somme de ces trois quations on obtient :

1.( Z0 Z1) + 2.( Z1 Z2) + 3.( Z2 Z3) = 0 ( Z 2 Z1 ) =


or

1 .( Z 0 Z1 ) 3 .( Z 3 Z 2 ) 2 2

A.N: (Z2 Z1) = 0,0096 m

(Z1 + Z2) = 1,0 m donc donc

donc Z2 = 0,5048 m et Z1 = 0,4952 m Z3 = 0,6048 m Z0 = 0,6952 m

(Z3 Z2) = 0,1 m (Z0 Z1) = 0,2 m Exercice N6: 1

ENONCE
r Y

(S) h=60 G Go

r Z
yo

b = 200 m La figure ci-dessus reprsente un barrage ayant les dimensions suivantes : longueur b=200 m, hauteur h=60 m Le barrage est soumis aux actions de pression de leau. Le poids volumique de leau est : = 9,81.103 N / m3 . On demande de :

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Chapitre 2 : Statique des fluides

1) Calculer lintensit de la rsultante R des actions de pression de leau. 2) Calculer la position y0 du centre de pousse G0. 2

REPONSE
1) Calcul de R :

R = PG .S ,
On applique la RFH entre le point G et un point A la surface de leau on obtient :

h PG = . + PA 2
En A, sommet du barrage, la pression de leau est suppos gale la pression atmosphrique. La surface du barrage est : S = b.h , donc :

h 60 R = (10 5 + 9810. ).200.60 = 4,73.10 9 N R = ( Patm + . ).b.h A.N. 2 2 . .


2) Calcul de y0 :

y0 =

.I (G ,Zr )
r R

r Le moment quadratique I ( G ,Z ) =

b.h 3 , donc 12

200.60 3 bh 3 . 9810. 12 A.N. y = 12 y0 = r = 7,46 m 0 4,73.10 9 R

Commentaire: On remarque que le centre de pousse est trs au dessous du centre de surface. Dans le calcul de stabilit du barrage il est hors de question de confondre ces deux points.
Exercice N7: 1

ENONCE
Un piston de vrin a un diamtre d=60 mm. Il rgne au centre de surface G du piston une pression de 40 bar, soit environ PG=4 MPa.

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Chapitre 2 : Statique des fluides

r Y
d = 60

G yo Go

r Z

Lhuile contenue dans le vrin a un poids volumique = 9,81.0,8.103 N / m3 . On demande de : 1) Calculer lintensit de la rsultante R des actions de pression de lhuile. 2) Calculer la position y0 du centre de pousse G0. 2

REPONSE
1) Calcul de R :

R = PG .S avec S =
2) Calcul de y0 :

.d 2
4

, donc R = PG .

.d 2
4

3 A.N. R = 11,3.10 N

y0 =

.I (G ,Zr )
r R

avec I (G , z ) =

.d 4
64

, donc y 0 =

.d 4
64 r R

A.N. y 0 =

9810.0,8.

.0,06 4
= 4,4.10 7 m

64 11,3.10 3

Commentaire: On remarque que le centre de pousse est trs voisin du centre de surface. Dans le calcul de pousse du vrin il est, donc, tout fait normal de les confondre.
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Chapitre 2 : Statique des fluides

Exercice N8: EXTRAIT DU DEVOIR SURVEILLE DU 21-04-2003 1

ENONCE
Un rservoir de forme paralllpipdique ayant les dimensions suivantes : - hauteur h = 3m, - longueur L1= 8 m, - largeur L2 = 6 m. est compltement remplie dhuile de masse volumique = 900 kg / m3 .

h L2

L1 1) Calculer le module de la rsultante des forces de pression sur chaque surface du rservoir (les quatre faces latrale et le fond). 2) Dterminer pour les surfaces latrales la position du point dapplication (centre de pousse).

REPONSE
1)

R = PG .S

Sur les parois latrales :

h 1 1 R1 = . .h.L1 = . .g.h 2 .L1 A.N. R1 = .900.9,81.32.8 = 317844 N 2 2 2 h 1 1 R2 = . .h.L2 = . .g.h 2 .L2 A.N. R2 = .900.9,81.32.6 = 238383 N 2 2 2
Sur le fond du rservoir :

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Chapitre 2 : Statique des fluides

R3 = .h.L1 .L2 = .g .h.L1 L2 A.N. R3 = 900.9,81.3.6.8 = 1271376 N

2) Les points dapplication sont

h = 1 m du fond pour les faces latrales. 3

Exercice N9: EXTRAIT DU DEVOIR SURVEILLE DU 02-06-2008 1

ENONCE
On considre un rcipient en forme de paralllpipde de largeur b=2 m, ouvert lair libre et rempli jusqu une hauteur h=1,5 m avec du mercure de masse volumique =13600 kg/m3.

r Y

G h

r X

r Z
On dsigne par:

- G le centre de gravit de la surface mouille S. r r r r r - G, X , Y , Z un R.O.D. o X est orthogonal S et Y est vertical.

On donne lacclration de la pesanteur g=9,81 m/s2. 1) En appliquant la RFH entre un point M de la surface libre et le point G, calculer la pression PG.

r 2) Dterminer lintensit de la rsultante R des forces de pression agissant sur S.


r 3) Calculer le moment quadratique I ( G ,Z ) de la surface S.

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Chapitre 2 : Statique des fluides

4) Calculer la position Y0 du centre de pousse. 2

REPONSE
1) RFH entre G et M : PG PM = .g.(YM YG ) or YM=h/2 , YG=0 et PM=Patm donc

PG = Patm + .g .

h 2

1,5 = 2.10 5 = 2 bar 2 r 2) Intensit de la rsultante : R = PG .S = PG .bh


5 A.N. PG = 10 + 13600.9,81.

r 5 5 A.N. R = 2.10 .2.1,5 = 6.10 N


3) Moment quadratique : I
r (G ,Z )

bh 3 2.1,53 r = = = 0,5625 m 4 A.N. I ( G ,Z ) 12 12

4) Position du centre de pousse : Yo =

.I (G ,Zr )
r R

A.N. Yo =

13600.9,81.0,5625 = 0,125 m 6.10 5

Exercice N10: EXTRAIT DU DEVOIR SURVEILLE DU 23-05-2003 1

ENONCE
On considre un aquarium gant utilis dans les parcs dattraction reprsent par la figure suivante :

X
ZR H

r R

vitre

a=2 m G0

Z 1m

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Chapitre 2 : Statique des fluides

Il est rempli deau une hauteur H= 6m, et quip dune partie vitre de forme rectangulaire de dimensions (2m x 3m) qui permet de visualiser lintrieur. Travail demand : 1) Reprsenter le champ de pression qui sexerce sur la partie vitre. r 2) Dterminer le module de la rsultante R des forces de pression. 3) Calculer la profondeur ZR du centre de pousse. 4) Reprendre les questions 2. et 3. en changeant la forme rectangulaire de la partie vitre par une forme circulaire de diamtre d= 2m. 2

REPONSE
1) Le champ de pression agissant sur le vitrage a lallure suivante :

2m

1m

2) Si on nglige la pression atmosphrique, la rsultante des forces de pressions : r r R = PG .S . X avec S = a.b donc R = .g.S .Z g A.N. R = 1000.9,81.6.4 = 235440 N 3) La profondeur ZR du centre de pousse est donne par lexpression suivante :

ZR =

I (G ,Yr ) Z G .S

+ Z G ou I ( G ,Yr ) =

2 3.3 = 2 m 4 A.N. Z R = 4,0833 m 12

4) Cas dune partie vitre de forme circulaire de diamtre d= 2 m :

S=

.d 2
4

= 3,141 m , I
2

r ( G ,Y )

.d 4
64

= 0,785 m 4

r r R = .g.S .Z g A.N. R = 123252 N

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Chapitre 2 : Statique des fluides

ZR =

I (G ,Yr ) Z G .S

+ Z G A.N. Z R =

0,785 + 4 = 4,0625 m 4.3,14

Exercice N11: EXTRAIT DU DEVOIR SURVEILLE DU 30-10-2006 1

ENONCE
Une vanne de vidange est constitue par un disque de diamtre d pivotant autour r dun axe horizontal (G, Z ). Le centre G du disque est positionn une hauteur h=15,3 m par rapport au niveau deau. Y

h eau G X

On donne : - le diamtre de la vanne : d = 1 m, - la pression atmosphrique Patm = 1 bar, - lacclration de la pesanteur g=9,81 m/s2, - la masse volumique de leau =1000 kg/m3. Travail demand : 1) Dterminer le poids volumique de leau. 2) Dterminer la pression PG de leau au point G. r 3) Calculer lintensit de la pousse R sur le disque.

r r 4) Calculer le moment quadratique I ( G ,Z ) du disque par rapport laxe (G, Z ).


r 5) Calculer le moment M G des forces de pression agissant sur le disque.

6) Dterminer la position du centre de pousse y0. 2

REPONSE
1) Poids volumique = .g

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Chapitre 2 : Statique des fluides

3 A.N. = 1000.9,81 = 9810 N / m

2) Pression au point G PG = Patm + .h .


5 5 A.N. PG = 10 + 9810.15,3 = 2,5 .10 Pascal

3) Intensit de la pousse

s .d 2 R = PG . 4

2 s 5 .1 = 196349,5 N A.N. R = 2,5.10 . 4

r 4) Moment quadratique I (G ,Z ) =

.d 4
64

A.N. I

r (G ,Z )

.14
64

= 0,049 m 4

r r r 5) Moment des forces de pression M G = .I (G ,Z ) .Z r A.N. M G = 9810.0,049 = 480,6 N .m


6) Position centre de pousse : yc =

.I (G ,Zr )
r R

A.N. yc =

9810.0,049 = 2,44.10 3 m 196349,5

Exercice N12: EXTRAIT DU DEVOIR SURVEILLE DU 13-12-2004 1

ENONCE
Une conduite AB de longueur L =646 mm est soude sur un rservoir cylindrique de diamtre D = 3 m. Le rservoir est rempli jusqu'au point A avec du ptrole brut de densit d = 0,95.

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Chapitre 2 : Statique des fluides

r Y

r Y

A L B

r Z

G G0

y0

G G0

r R

r X

Surface S

r r r Le repre (G, X , Y , Z ) a t choisit tel que G est le centre de la surface circulaire S r r (fond de rservoir). (G, X ) est l'axe de rvolution du rservoir et (G, Y ) est vertical.
On donne: - la masse volumique de l'eau eau=1000 kg/m3 , - l'acclration de la pesanteur g=9,81 m.s-2, - la pression PA=Patm=1bar. Travail demand : 1) Quelle est la masse volumique du ptrole? 2) En dduire son poids volumique . 3) En appliquant la RFH entre G et A, dterminer la pression PG au point G. r 4) Calculer le module de la rsultante R des forces de pression du ptrole sur le fond du rservoir.
r 5) Calculer le moment quadratique I ( G ,Z ) de la surface circulaire S par rapport

r l'axe (G, Z ).
6) Dterminer la position y0 du centre de pousse G0. 2

REPONSE

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Chapitre 2 : Statique des fluides

3 1) Masse volumique du ptrole: = d . eau A.N. = 0,95.9,81 = 950 kg / m 3 2) Poids volumique : = .g A.N. = 950.9,81 = 9319,5 N / m

3) RFH entre G et A : PG PA = .g (YA YG ) Or PA=Patm et YG=0 Donc PG = Patm + .g.( L +

D ) 2

5 A.N. PG = 10 + 950.9,81.(0,646 + 1,5) = 119999,64 Pa = 1,2 bar

r .D 2 4) Intensit de la rsultante : R = PG . 4 r .32 = 848227,47 N A.N. R = 119999,64. 4


5) Moment quadratique: I
r (G ,Z )

.D 4
64

A.N. I

r (G ,Z )

.34
64

= 3,976 m 4

6) Position du centre de pousse : y0 =

.I (G ,Zr )
r R

A.N. y0 =

9319,5.3,976 = 0,04368 m 848227,47

Exercice N13: EXTRAIT DU DEVOIR SURVEILLE DU 13-12-2007 1

ENONCE
Suite au naufrage dun ptrolier, on envoie un sous-marin pour inspecter lpave et reprer dventuelles fuites. Lpave repose une profondeur h= 1981 m. On donne : - lacclration de la pesanteur g= 9,8 m/s2, - la pression atmosphrique Patm= 1 bar, - la masse volumique de leau de mer est = 1025 kg/m3, Le sous marin est quip dun hublot vitr de diamtre d= 310 mm., de centre de r r r gravit G, et de normale ( (G, X ) est situ dans un plan vertical (G, Y , Z ) . Laxe r (G, Z ) est vertical. Travail demand : 1) Calculez la pression PG de leau cette profondeur au point G.

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Chapitre 2 : Statique des fluides

r 2) Quelle est lintensit ( R ) de la rsultante des actions de pression de leau sur


le hublot ?
r 3) Calculer le moment quadratique I ( G , Z ) du hublot.

r 4) Quelle est lintensit ( M G ) du moment des actions de pression de leau sur le


hublot ? 2

REPONSE
1) RFH entre le point G et un point M la surface : PG PM = .g.(Z M Z G ) = .g.h

PG = Patm + .g .h
5 5 A.N. PG = 10 + 1025.9,8.1981 = 200.10 pascal = 200 bar

r .d 2 R = PG .S = PG . 2) Intensit de la rsultante : 4
2 r 5 .0,310 = 15.10 5 N A.N. R = 200.10 . 4

3) Moment quadratique : I ( G ,Yr ) = A.N I ( G ,Yr ) =

.d 4
64

.0,310 4
64

= 4,533.10 4 m 4

r 4) Intensit du moment : M G = .I (G ,Yr ) r ' A.N M G = 1025.9,8.4,533.10 = 4,5 Nm

Exercice N14: EXTRAIT DU DEVOIR SURVEILLE DU 11-11-2003 1

ENONCE
La figure ci-dessous reprsente une vanne de scurit de forme rectangulaire destine un barrage. Elle permet dvacuer leau stocke dans le barrage surtout lorsque le niveau du fluide devient lev.

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Chapitre 2 : Statique des fluides

Les dimensions de la vanne sont : b=4 m et h= 2 m. Sa partie suprieure affleure la surface du plan deau. r r r Un repre (G, X , Y , Z ) est reprsent sur la figure tel que : G est le centre de surface de la vanne. On donne : la masse volumique de leau =1000 kg/m3 et lacclration de la pesanteur g=9,81 m/s2,

r y

r x

G (vanne)

Travail demand : 1) En ngligeant la pression atmosphrique, calculer la pression PG de leau au centre de gravit.

r 2) Dterminer la rsultante R des forces de pression.

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Chapitre 2 : Statique des fluides

r 3) Dterminer le moment M G des forces de pression.

4) Calculer lordonne y0 du centre de pousse. 2

REPONSE
1) RFH entre G et A: PG PA = .g.( y A yG ) Or yG=0, yA=h/2, PA=Patm (nglige) Donc PG = .g.

h 2

A.N. PG = 1000.9,81.1 = 9819 Pa r r 2) R = PG .S .x r r avec S = b.h donc R = PG .bh.x

r A.N. R = 9810.4.2 = 78480 N r bh 3 r r r 3) M G = .g.I ( G , z ) .z Avec I ( G , z ) = 12 r bh3 r .z Donc M G = .g. 12

r 4.8 M G = 1000.9,81. = 26160 N 12 r MG 4) y0 = r R


A.N. A.N. y0 =

26160 = 0,33 m 78480

Exercice N15: EXTRAIT DU DEVOIR SURVEILLE DU 29-10-2002 1

ENONCE
On considre un rservoir deau quip au niveau de sa base dune plaque rectangulaire qui peut tourner dun angle ( 0 ) autour dun axe (A, Z ).

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Chapitre 2 : Statique des fluides

Y
Patm O
Vue suivant X de la plaque

Patm a h eau b

X
d
Axe de rotation

G A

Dun cot, la plaque est soumise aux forces de pression de leau et de lautre cot, elle est soumise la pression atmosphrique (Patm). Sous leffet des forces de pression hydrostatique variables fonction du niveau h, la plaque assure dune faon naturelle la fermeture tanche ( = 0 ) ou louverture ( 0 ) du rservoir. Lobjectif de cet exercice est de dterminer la valeur h0 du niveau deau partir de laquelle le rservoir souvre automatiquement. On donne : - le poids volumique de leau : = 9,81.103 N / m3 - les dimensions de la plaque : a=0,75 m (selon laxe Z ) , b=1,500 (selon laxe

Y )
- la distance entre le centre de surface G et laxe de rotation (A, Z ) est : d=50 mm - la pression au point O est Po=Patm Travail demand : 1) En appliquant le principe fondamental de lhydrostatique, donner lexpression de la pression de leau PG au centre de surface G en fonction de la hauteur h.

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Chapitre 2 : Statique des fluides

2) Dterminer les expressions de la rsultante R et du moment M G associs au torseur des forces de pression hydrostatique dans le repre G, X ,Y , Z . 3) En dduire lexpression du moment M A des forces de pression de leau, par rapport laxe de rotation (A, Z ). 4) Donner lexpression du moment M ' A des forces de pression atmosphrique agissant sur la plaque, par rapport laxe de rotation (A, Z ). 5) A partir de quelle valeur h0 du niveau deau la plaque pivote ( 0 ) ? 2

REPONSE
1) Principe fondamental de lhydrostatique : PG P0 = .(Y0 YG ) or Y0 = h

b ; 2

b YG = 0 et P0 = Patm Donc PG = Patm + . h 2


2) R = PG .S . X avec S = a.b

b donc R = Patm + . h .a.b. X 2


ab a.b3 .Z donc M G = . 12 12
3

3) M G = .I G, z .Z

( )

avec

I=

a.b 3 b d . Patm + . h .a.b .Z M A = M G + AG R avec AG = d .Y donc M A = . 2 12

4) M A ' = Patm .a.b.d .Z


b2 b 5) La plaque pivote ( < 0 ) si M A + M A ' .Z < 0 ou encore .a.b. d . h < 0 2 12

b b b2 1 A.N. h0 = 4,5 m Equivaut h > + donc h0 = b. + 2 d 2 12.d

Exercice N16: 1

ENONCE

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Chapitre 2 : Statique des fluides

On considre une sphre pleine en bois de rayon r=20 cm et une sphre creuse en acier de rayon r=20 cm et dpaisseur e=8 mm. On suppose que le volume compris entre 0 et (r-e) est vide. On donne :
-

la masse volumique du bois : bois = 700 kg/m3 la masse volumique de lacier : acier = 7800 kg/m3 la masse volumique de leau : eau = 1000 kg/m3

1) Dterminer le poids dune chaque sphre. 2) Dterminer la pouss dArchimde qui sexercerait sur chacune de ces sphres si elles taient totalement immerges dans leau. 3) Ces sphres pourraient-elles flotter la surface de leau ? 4) Si oui quelle est la fraction du volume immerg ? 2

REPONSE
1) Poids de chaque sphre: poids = .g.V

4 poidsbois = bois .g.( . .r 3 ) 3

A.N.

poidsbois = 700 9,8 0,0335 = 230 N

4 4 poids acier = aciers .g.[( . .r 3 ) ( . .(r e) 3 )] 3 3

A. N. poids acier = 7800 9,8 0,00386 = 295 N 2) Pousse dArchimde : La pouss dArchimde est gale au poids du volume dplac. Or lorsquelles sont totalement immerges, ces deux sphres vont dplacer le mme volume e volume

4 3 donc: PARCH = eau .g.( . .r ) A.N. PARCH = 1000 9,8 0,0335 = 328 N 3
3) Ces deux sphres peuvent toutes les deux flotter car leurs poids sont infrieurs la pouss dArchimde. 4) A lquilibre la pouss dArchimde est gale au poids : 5)

230 = 1000.9,8.Vbois immergVbois immerg = 0,0234 m3 soit F=70%. 295 = 1000.9,8.Vacier immerg Vacier immerg = 0,0301 m3 soit F=90%.
Exercice N17: EXTRAIT DE LEXAMEN DU 15-01-2007
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Chapitre 2 : Statique des fluides

ENONCE
Une sphre de rayon R=10 cm flotte moiti (fraction du volume immerg F1=50 %) la surface de leau de mer (masse volumique mer=1025 kg/m3). 1) Dterminer son poids P. 2) Quelle sera la fraction du volume immerg F2 si cette sphre flottait la surface de lhuile (masse volumique huile=800 kg/m3) ?

REPONSE
4 3 1) Equation dquilibre : Poids = PARCH = F1 .V . mer .g = F1 . .R . mer .g 3
A.N. Poids =

14 0,13.1025.9,81 = 21 N 23

2) Poids = PARCH F2 .V . huile .g = Poids quivaut F2 =


1 mer 1 1025 = 64% AN. F2 = 2 huile 2 800

Exercice N18: EXTRAIT DU DEVOIR SURVEILLE DU 13-12-2007 1

ENONCE
La glace -10C a une masse volumique glace= 995 kg/m3. Un iceberg sphrique de 1000 tonnes flotte la surface de l'eau. L'eau de mer a une masse volumique eau = 1025 kg/m3.

glace Eau de mer

Travail demand : 1) Dterminer la fraction F du volume immerge ? 2) Quelle sera F si la glace avait une forme cubique ? 2

REPONSE

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Chapitre 2 : Statique des fluides

1) Equation dquilibre : Parch=Poids glace .g.Vtotal = eau .g.Vimmerg donc F = A.N. F =

Vimmerg Vtotal

.100 =

glace .100 eau

995 .100 = 97% 1025

2) La fraction F ne dpend que du rapport des masses volumiques. Elle est indpendante de la forme. Donc F=97% si la forme tait cubique. Exercice N19: EXTRAIT DE LEXAMEN DU 20-06-2005 1

ENONCE
Un cube en acier de cot a=50 cm flotte sur du mercure.

h a On donne les masses volumiques : - de lacier 1= 7800 kg/m3 - du mercure 2= 13600 kg/m3 1) Appliquer le thorme dArchimde, 2) Dterminer la hauteur h immerge. 2

REPONSE
1) Thorme dArchimde : la pousse dArchimde est gal au poids du volume
2 dplac: PARCH = a .h. 2 .g .

2) Equation dquilibre : PARCH = Poids Donc a 2 .h. 2 .g = a 3 .1 .g quivaut h = A.N. h =

1 .a 2

7800 .50 = 28,676 cm 13600

Exercice N20: EXTRAIT DU DEVOIR SURVEILLE DU 21-04-2003 1

ENONCE
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Chapitre 2 : Statique des fluides

On considre une plate-forme compose dune plaque plane et de trois poutres cylindriques en bois qui flottent la surface de la mer. Plaque Bois

Eau de mer On donne: - les dimensions dune poutre: diamtre d=0,5 m et longueur L=4 m, - la masse volumique du bois : bois = 700 kg / m3 , - la masse volumique de leau de mer: mer = 1027 kg / m3 , - la masse de la plaque Mc = 350 kg, - lacclration de la pesanteur g=9,81 m/s2. Travail demand: 1) Calculer le poids total P0 de la plate-forme. 2) Ecrire lquation dquilibre de la plate-forme. 3) En dduire la fraction F(%) du volume immerg des poutres. 4) Dterminer la masse Mc maximale quon peut placer sur la plate-forme sans limmerger. 2

REPONSE
1) Poids total de la plate-forme : P0 = (M p + 3.M b ).g = ( M p + 3. bois .
.0,5 2 350 + 3.700. .4 .9,81 = 19613,49 N A.N. P0 = 4

.d 2
4

.L)

2) Equation dquilibre : P0 = Pousse dArchimde 3) PARCH= poids du volume deau dplac

PARCH = 3. eau .Vimmerge .g = Po Vimmerg =

3. eau .g

P0

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Chapitre 2 : Statique des fluides

La fraction du volume immerg : F (%) = A.N. F (%) =

Vimmerge V poutre

.100 =

P0 .100 3. eau .g .V poutre

19613,49 .100 = 82,62 % .0,5 2 3.1027.9,81. 4 .4

4) Poutre compltement immerge : F(%)=100 % c'est--dire Vimmerg=Vpoutre

1 P0 + M C .g = V poutre . On obtient : M c = .(3. eau g.V poutre Po ) g 3. eau .g


A.N. M c =
1 .0,5 2 . 3.1027.9,81. .4 19613,49 = 420,47 kg 9,81 4

Exercice N21: EXTRAIT DU DEVOIR SURVEILLE DU 31-05-2004 1

ENONCE
La figure ci-dessous reprsente un montage destin pour la pche la ligne.
(2)

(3)

Eau de mer

(1)

Il est compos dune sphre pleine (1) de rayon R1 =10 mm en plomb suspendu, par lintermdiaire dun fil souple et lger (3), un flotteur (2) en forme de sphre creuse en matire plastique de rayon R2=35 mm et dpaisseur e=5 mm. On donne : - la masse volumique de leau de mer : =1027 kg/m3,

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Chapitre 2 : Statique des fluides

la masse volumique du plomb : 1 =11340 kg/m3 , la masse volumique du matriau du flotteur : 2 =500 kg/m3, lacclration de la pesanteur g=9,81m.s-2.

Travail demand: 1) Calculer le poids P1 de la sphre (1). 2) Dterminer la pousse dArchimde PARCH1 qui agit sur la sphre (1). 3) Ecrire lquation dquilibre de la sphre (1). En dduire la tension T du fil. 4) Calculer le poids P2 du flotteur (2). 5) Ecrire lquation dquilibre du flotteur. En dduire la pousse dArchimde PARCH2 agissant sur la sphre (2). 6) En dduire la fraction F% du volume immerg du flotteur. 2

REPONSE
4 3 1 1) Poids de la sphre (1) : P = 4R13.1 .g A.N. P1 = .0,01 .11340.9,81 = 0,4659 N 3 3
2) Pousse dArchimde sur la sphre (1) : PARCH1 = 4R13. .g 3 A.N. PARCH1 = 4.0,013.1027.9,81=0,0422 N 3 r r r r 3) Equation dquilibre : T + P1 + PARCH = O Tension du fil : T=P1-PARCH1 A.N. T=0,4659-0,0422=0,4237 N
3 . 4) Poids du flotteur (2) : P2 = 4 [R2 (R2 e)3 ] 2.g 3

. A.N. P2 = 4.[0,0353 0,0303 ]500.9,81=0,3262 N 3 r r r r 5) Equation dquilibre du flotteur (2) : T + P2 + PARCH 2 = O

Pousse dArchimde agissant sur la sphre (2) : PARCH2=P2+T A.N. PARCH2=0,3262+0,4237=0 ,7499 N

PARCH 2 V g .100 6) Fraction du volume immerg : F = im .100 = 4 3 4 3 R2 .R2 3 3

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Chapitre 2 : Statique des fluides

A.N. F =

PARCH 2 g

4 .0,0353 3

.100 = 41,4449 %

Exercice N22: EXTRAIT DU DEVOIR SURVEILLE DU 29-10-2002 1

ENONCE
On considre un densimtre form dun cylindrique creux de longueur L=400 mm et de diamtre d, dans lequel est place une masse de plomb au niveau de sa partie infrieure. Le centre de gravit G du densimtre est situ une distance a =10 mm par rapport au fond. Le densimtre flotte la surface dun liquide de masse volumique inconnu. Il est immerg jusqu' une hauteur h. Lorsque le densimtre est plac dans de leau de masse volumique

0 = 1000 kg / m3 , la hauteur immerge est h0 = 200 mm.


d

h a

L G

Travail demand : 1) Quel est la masse volumique du liquide si la hauteur immerge h=250 mm? 2) Quel est la masse volumique min quon peut mesurer avec ce densimtre ? 3) Jusqu quelle valeur de la masse volumique du liquide le densimtre reste dans une position dquilibre verticale stable? 4) Donner un exemple de liquide dans lequel on risque davoir un problme de stabilit. 2

REPONSE

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Chapitre 2 : Statique des fluides

1) Le densimtre est soumis son poids propre dintensit m.g et la pousse dArchimde dirige vers le haut et dintensit .g.Vliquide deplace = .g. Lquation dquilibre est : m.g = .g.

.d 2
4

.h . .h (1)

.d 2
4

.h

quivalente m = .

.d 2
4

De mme si le liquide tait de leau on a : m = 0 . (1) et (2) entrane .h = 0 .h0 donc =

.d 2
4

.h0 (2)

h0 . 0 h

3 A.N. = 800 kg / m

2) La masse volumique min correspond une hauteur immerge h=400 mm.

min =

h0 . 0 h

3 A.N. = 500 kg / m

3) Le densimtre reste en position dquilibre stable si le centre de gravit du liquide dplac (situ une distance h/2 de la base) est au dessus du centre de gravit (situ une distance a de la base). Donc, il faut que

h >a 2

pour assurer la stabilit du densimtre. Or h =

1 h 0 .h0 donc il faut que < . 0 . 0 2a

3 A.N. < 10000 kg / m 3 4) Le mercure a une masse volumique = 13600 kg / m > 10000

Exercice N23: EXTRAIT DU DEVOIR SURVEILLE DU 11-11-2003 1

ENONCE
On considre un cylindre (1) en acier, de rayon R et de hauteur H. Ce cylindre est suspendu par un fil (3) lintrieur dun rcipient contenant de lhuile (2).

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Chapitre 2 : Statique des fluides

Z (3)

ZA H ZB

A (2)

(1) B

On donne : - lacclration de la pesanteur g=9,81 m/s2, - la masse volumique de lhuile huile =824 kg/m3, - la masse volumique de lacier acier =7800 kg/m3, Travail demand : 1) Dterminer lexpression de la tension T du fil en appliquant le thorme dArchimde. 2) Retrouver la mme expression en utilisant la RFH (Relation Fondamentale de lHydrostatique). 3) Faire une application numrique pour R=0,1 m et H=0,2 m. 2

REPONSE
r r r r 1) Equation dquilibre : T + P + PARCH = 0 r r r T : tension du fil ; P : poids du cylindre et PARCH :pousse dArchimde. r Projection selon Z : T mg + PARCH = 0 (m : masse du cylindre : m = acier . .R 2 .H )
2 Th. dArchimde : PARCH = huile . .R 2 .H donc T = ( acier huile ). .R .H .g r r r r r r 2) Equation dquilibre : T + P + FA + FB + FL = 0 r r r T : tension du fil, P : poids du cylindre , FA : force de pression agissant sur la r r surface suprieure, FB : force de pression agissant sur la surface infrieure, FL : r forces de pression agissant sur la surface latrale (perpendiculaire laxe Z ).

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Chapitre 2 : Statique des fluides

r Projection selon Z : T mg PA .S + PB .S = 0
O m : masse du cylindre ; PA , PB :pressions respectivement au point A et au point B et S : section.
2 RFH : PB PA = huile .g.H donc T = ( acier huile ). .R .H .g 2 3) T = (7800 824). .0,1 .0,2.9,81 = 429,5 N

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Chapitre 3 : DYNAMIQUE DES FLUIDES INCOMPRESSIBLES PARFAITS

INTRODUCTION
Dans ce chapitre, nous allons tudier les fluides en mouvement. Contrairement aux solides, les lments dun fluide en mouvement peuvent se dplacer des vitesses diffrentes. Lcoulement des fluides est un phnomne complexe. On sintresse aux quations fondamentales qui rgissent la dynamique des fluides incompressibles parfaits, en particulier : - lquation de continuit (conservation de la masse), - le thorme de Bernoulli (conservation de lnergie) et, - le thorme dEuler (conservation de la quantit de mouvement) partir duquel on tablit les quations donnant la force dynamique exerce par les fluides en mouvement (exemple les jets deau).

ECOULEMENT PERMANENT
Lcoulement dun fluide est dit permanent si le champ des vecteurs vitesse des particules fluides est constant dans le temps. Notons cependant que cela ne veut pas dire que le champ des vecteurs vitesse est uniforme dans lespace. Lcoulement permanent dun fluide parfait incompressible est le seul que nous aurons considrer dans ce cours. Un coulement non permanent conduirait considrer les effets dinertie des masses fluides.

EQUATION DE CONTINUITE
Considrons une veine dun fluide incompressible de masse volumique anime dun coulement permanent.

52

Chapitre 3 : Dynamique des fluides incompressibles parfaits

S1 S1 dx1

dm1

r V1
M dm2
S2 S2

dx2

r V2

On dsigne par : - S1 et S2 respectivement la section dentre et la section de sortie du fluide linstant t, - S1 et S2 respectivement les sections dentre et de sortie du fluide linstant t=(t+dt), - V1 et V2 les vecteurs vitesse dcoulement respectivement travers les sections S1 et S2 de la veine. - dx1 et dx2 respectivement les dplacements des sections S1 et S2 pendant lintervalle de temps dt, - dm1 : masse lmentaire entrante comprise entre les sections S1 et S1, - dm2 : masse lmentaire sortante comprise entre les sections S2 et S2, - M : masse comprise entre S1 et S2, - dV1 : volume lmentaire entrant compris entre les sections S1 et S1, - dV2 : volume lmentaire sortant compris entre les sections S2 et S2, A linstant t : le fluide compris entre S1 et S2 a une masse gale (dm1+ M) A linstant t+dt : le fluide compris entre S1 et S2 a une masse gale (M+ dm2).
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Chapitre 3 : Dynamique des fluides incompressibles parfaits

Par conservation de la masse: dm1 + M = M + dm2 en simplifiant par M on aura


dm1 = dm2 Donc 1 .dV1 = 2 .dV2 ou encore 1 .S1 .dx1 = 2 .S 2 .dx2 ,

En divisant par dt on abouti :

1 .S1 .

dx1 dx = 2 .S 2 . 2 dt dt

1 .S1 .V1 = 2 .S 2 .V2

Puisque le fluide est incompressible : 1 = 2 = On peut simplifier et aboutir lquation de continuit suivante :
S1 .V 1= S 2 .V2 (1)

NOTION DE DEBIT
Le dbit massique dune veine fluide est la limite du rapport vers 0.

4.1 Dbit massique


dm quand dt tend dt

qm =
o :

dm dt

- qm est la masse de fluide par unit de temps qui traverse une section droite quelconque de la conduite. - dm : masse lmentaire en (kg) qui traverse la section pendant un intervalle de temps dt . - dt : intervalle de temps en (s) en tenant compte des quations prcdentes on obtient :

qm =

dm dx dx = .S1. 1 = .S 2 . 2 (2) dt dt dt

avec :
dx1 = V1 = V1 : Vitesse moyenne dcoulement de la veine fluide travers S1, dt
dx 2 = V2 = V2 : Vitesse moyenne dcoulement de la veine fluide travers S2 dt

Daprs (2) :

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Chapitre 3 : Dynamique des fluides incompressibles parfaits

q m = .S1 .V1 = .S 2 .V2


Soit dans une section droite quelconque S de la veine fluide travers laquelle le fluide scoule la vitesse moyenne v :

q m = .S .V (3)
o : qm : Dbit massique en (kg/s)

: Masse volumique en (kg/m3)


S : Section de la veine fluide en (m2) V : Vitesse moyenne du fluide travers (S) en (m/s)

4.2 Dbit volumique


Le dbit volumique dune veine fluide est la limite du rapport vers 0.

dV quand dt tend dt

qv =
O :

dV dt

- qv : Volume de fluide par unit de temps qui traverse une section droite quelconque de la conduite. - dV : Volume lmentaire, en (m3), ayant travers une surface S pendant un intervalle de temps dt, - dt : Intervalle de temps en secondes (s), Daprs la relation (3) et en notant que dV =

dm

on peut crire galement que

qv =

qm

soit

qv = S .V

4.3 Relation entre dbit massique et dbit volumique


A partir des relations prcdentes on peut dduire facilement la relation entre le dbit massique et le dbit volumique :

qm = .qv

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Chapitre 3 : Dynamique des fluides incompressibles parfaits

THEOREME DE BERNOULLI CAS DUN ECOULEMENT SANS ECHANGE DE


TRAVAIL
Reprenons le schma de la veine fluide du paragraphe 3 avec les mmes notations et les hypothses suivantes: - Le fluide est parfait et incompressible. - Lcoulement est permanent. - Lcoulement est dans une conduite parfaitement lisse. r On considre un axe Z vertical dirig vers le haut. On note Z1, Z2 et Z respectivement les altitudes des centres de gravit des masses dm1, dm2 et M. On dsigne par F1 et F2 respectivement les normes des forces de pression du fluide agissant au niveau des sections S1 et S2.

r F1
G1 dx1

dm1
S1 S1 Z1

r V1
M dm2
G S2 Z

r S2 F2 r F2 G2
dx2

Z2

r V2

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Chapitre 3 : Dynamique des fluides incompressibles parfaits

A linstant t le fluide de masse (dm1 + M) est compris entre S1 et S2. Son nergie mcanique est : E mec = E pot + Ecin
S 2 dm. V2 1 2 = (dm1 .g.Z1 + MgZ ) + dm1 .V1 + S '1 2 2

A linstant t=(t+dt) le fluide de masse (M+dm2) est compris entre S1 et S2. Son nergie mcanique est : E ' mec = E ' pot + E 'cin = ( MgZ + dm2 .g.Z 2 ) +

dm.V 2 1 + dm2 .V22 S '1 2 2


S2

On applique le thorme de lnergie mcanique au fluide entre t et t : La variation de lnergie mcanique est gale la somme des travaux des forces extrieures.

E 'mec Emec = WForces

de

pression

= F1.dx1 F2 .dx2 E 'mec Emec = P .S1.dx1 P2 .S 2 .dx2 = P .dV1 P2 .dV2 1 1

P P 1 1 en simplifiant on obtient : dm2 .g.Z 2 + dm2 .V22 dm1.g .Z1 .dm1.V12 = 1 .dm1 2 .dm2 1 2 2 2
Par conservation de la masse : dm1 = dm2 = dm et puisque le fluide est

incompressible : 1 = 2 = , On aboutie lquation de Bernoulli :


V22 V12 P2 P 1 + + g ( Z 2 Z1 ) = 0 (4) 2

Lunit de chaque terme de la relation (4) est le joule par kilogramme (J/kg) Daprs la relation (4) on peut alors crire :
V22 P2 V12 P1 + + g .z 2 = + + g . z1 2 2

THEOREME DE BERNOULLI CAS DUN ECOULEMENT AVEC ECHANGE DE


TRAVAIL
Reprenons le schma de la veine fluide du paragraphe 4 avec les mmes notations et les mmes hypothses. On suppose en plus quune machine hydraulique est place entre les sections S1 et S2. Cette machine est caractrise par une puissance nette Pnet change avec le fluide, une puissance sur larbre Pa et un certain rendement .Cette machine peut tre soit une turbine soit une pompe.

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Chapitre 3 : Dynamique des fluides incompressibles parfaits

- Dans le cas dune pompe : le rendement est donn par lexpression suivante :

Pnet Pa

- Dans le cas dune turbine : le rendement est donn par lexpression suivante :

Pa Pnet

Entre les instant t et t=(t+dt), le fluide a change un travail net Wnet = Pnet .dt avec la machine hydraulique. Wnet est suppos positif sil sagit dune pompe et ngatif sil sagit dune turbine. On dsigne par F1 et F2 respectivement les normes des forces de pression du fluide agissant au niveau des sections S1 et S2. A linstant t le fluide de masse (dm1 + M) est compris entre S1 et S2. Son nergie S 2 dm. V2 1 2 mcanique est : E mec = E pot + Ecin = (dm1 .g.Z1 + MgZ ) + dm1 .V1 + S '1 2 2

r F1
G1 dx1

S1 S

dm1
Z1

r V1
M dm2
G Z S2

Pompe Turbine
G2 dx2

r S F2 r V2

Z2

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Chapitre 3 : Dynamique des fluides incompressibles parfaits

A linstant t=(t+dt) le fluide de masse (M+dm2) est compris entre S1 et S2. Son

dm.V 2 1 nergie mcanique est : E ' mec = E ' pot + E 'cin = ( MgZ + dm2 .g.Z 2 ) + + dm2 .V22 S '1 2 2
S2

On applique le thorme de lnergie mcanique au fluide entre t et t : La variation de lnergie mcanique est gale la somme des travaux des forces extrieures. ,en considrant cette fois ci le travail de la machine hydraulique

E 'mec Emec = F1.dx1 F2 .dx2 + Pnet .dt


E ' mec E mec = P1 .S1 .dx1 P2 .S 2 .dx 2 + Pnet . .dt = P1 .dV1 P2 .dV2 + Pnet .dt en simplifiant on aura :

P P 1 1 dm2 .g.Z 2 + dm2 .V22 dm1.g.Z1 .dm1.V12 = 1 .dm1 2 .dm2 + Pnet .dt Par conservation 1 2 2 2
de la masse : dm1 = dm2 = dm et puisque le fluide est incompressible : 1 = 2 = , on aboutie lquation de Bernoulli :

V22 V12 P2 P P 1 + + g ( Z 2 Z1 ) = net (5) qm 2

THEOREME DEULER :
Une application directe du thorme dEuler est lvaluation des forces exerces par les jets deau. Celles-ci sont exploites dans divers domaines : production de lnergie lectrique partir de lnergie hydraulique grce aux turbines, coupe des matriaux, etc. Le thorme dEuler rsulte de lapplication du thorme de quantit de mouvement lcoulement dun fluide :

Fext =

dP ; avec P = mV G : quantit de mouvement. dt

Ce thorme permet de dterminer les efforts exercs par le fluide en mouvement sur les objets qui les environnent. Enonc La rsultante ( Fext ) des actions mcaniques extrieures exerces sur un fluide isol (fluide contenu dans lenveloppe limite par S1 et S2 ) est gale la variation de la quantit de mouvement du fluide qui entre en S1 une vitesse

V1 et sort par S2 une vitesse V2 .

Fext = q

(V2 V1 )

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Chapitre 3 : Dynamique des fluides incompressibles parfaits

Exemple : Considrons un obstacle symtrique par rapport laxe Z . Le jet dun coulement de dbit massique qm, de vitesse V1 et de direction parallle laxe Z , percute lobstacle qui le dvie dun angle . Le fluide quitte lobstacle une vitesse V2 de direction faisant un angle par rapport laxe Z .

Z
V2 V2

V1

La quantit de mouvement du fluide lentre de lobstacle est : qm .V1 port par laxe Z . La quantit de mouvement du fluide la sortie de lobstacle est : qm .V1. cos port par laxe Z . La force oppose au jet tant gale la variation de la quantit de mouvement :

R = qm .V2 . cos qm .V1


La force F exerce sur lobstacle en direction de Z est gale et oppose celleci :

F = qm .(V1 V2 . cos )

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Chapitre 3 : Dynamique des fluides incompressibles parfaits

CONCLUSION
Les lois et les quations tablies dans ce chapitre en particulier lquation de Bernoulli ont un intrt pratique considrable du moment ou elles permettent de comprendre le principe de fonctionnement de beaucoup dinstruments de mesure de dbits tels que le tube de Pitot, le tube de Venturi et le diaphragmeetc. Rserves aux fluides incompressibles, ces lois et quations peuvent tre employes dans certains cas particulier pour les fluides compressibles faible variation de pression. Une telle variation existe dans plusieurs cas pratiques. Cependant, lorsquon veut prendre en considration la compressibilit dans les calculs, il est ncessaire demployer les formules appropries.

9
1

EXERCICES DAPPLICATION
ENONCE
On veut acclrer la circulation dun fluide parfait dans une conduite de telle sorte que sa vitesse soit multiplie par 4. Pour cela, la conduite comporte un convergent caractris par langle (schma ci-dessus).

Exercice N1:

R1

V1

V2

R2

l 1) Calculer le rapport des rayons (R1/R2). 2) Calculer ( R1 - R2 ) en fonction de L et . En dduire la longueur L. (R1 = 50 mm,

= 15).
2

REPONSE
1) On applique lquation de continuit :

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Chapitre 3 : Dynamique des fluides incompressibles parfaits

V1.S1 = V2 .S 2 ou encore

S1 V2 R V2 2 = or S1 = .R12 et S 2 = .R2 do 1 = =2 R2 V1 S 2 V1

2) tg =

R R2 R1 R1 R2 R donc l = 1 or R2 = 1 donc l = A.N.: L = 93,3 mm. l tg 2 2.tg

Exercice N2: EXTRAIT DU DEVOIR SURVEILLE DU 23-05-2003 1

ENONCE
On considre un rservoir remplie deau une hauteur H= 3 m , muni dun petit orifice sa base de diamtre d= 10 mm. 1) En prcisant les hypotses prises en comptes, appliquer le thorme de Bernouilli pour calculer la vitesse V2 dcoulement deau. 2) En dduire le dbit volumique Qv en (l/s) en sortie de lorifice. On suppose que g=9,81 m/s.

eau H

V2 2

REPONSE
1) Vitesse dcoulement V2 ? On applique le thorme de Bernoulli avec les hypothses suivantes : V10 car le niveau dans le rservoir varie lentement et P1=P2=Patm,
V22 V12 P2 P1 + + g .( Z 2 Z1 ) = 0 On obtient : 2 V2 = 2.g .H A.N. V2 = 2.9,81.3 = 7,67 m / s

2) Dbit volumique Qv ?

QV = V2 .S or S =

.d 2
4

.(10.10 3 ) 2
4

= 7,87.10 2 m 2 A.N. QV = O,6 L / s

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Chapitre 3 : Dynamique des fluides incompressibles parfaits

Exercice N3: EXTRAIT DU DEVOIR SURVEILLE DU 11-11-2003 1

ENONCE
Un fluide parfait incompressible scoule dun orifice circulaire situ sur le cot dun rservoir avec un dbit volumique qv=0,4 L/s. Le diamtre de lorifice est d=10 mm. 1) Dterminer la vitesse dcoulement au niveau de lorifice. 2) Enoncer le thorme de Bernoulli. 3) A quelle distance de la surface libre se trouve lorifice ?

REPONSE
1) Vitesse dcoulement : V =

qv 4.qv = S .d 2

A.N. V =

4.0,4.10 3 = 5,1 m / s .0,012

2) Thorme de Bernoulli :

V12 P V2 P + Z1 + 1 = 2 + Z 2 + 2 2.g 2.g V22 5,12 h= = 1,32 m A.N. 2.g 2.9,81

3) On a Z1-Z2=h ; P1=P2=Patm ; V1=0 donc h =

Exercice N4: EXTRAIT DU DEVOIR SURVEILLE DU 23-05-2005 1

ENONCE
On considre un rservoir cylindrique de diamtre intrieur D = 2 m rempli deau jusqu une hauteur H = 3 m. Le fond du rservoir est muni dun orifice de diamtre d = 10 mm permettant de faire vacuer leau.

r Z

D
r V1
H Z1

d
r V2

Z2

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Chapitre 3 : Dynamique des fluides incompressibles parfaits

Si on laisse passer un temps trs petit dt, le niveau deau H du rservoir descend dune quantit dH. On note V1 =

dH la vitesse de descente du niveau deau, et V2 dt

la vitesse dcoulement dans lorifice. On donne lacclration de la pesanteur g = 9,81 m/s2. 1) Ecrire lquation de continuit. En dduire lexpression de V1 en fonction de V2, D et d. 2) Ecrire lquation de Bernoulli. On suppose que le fluide est parfait et incompressible. 3) A partir des rponses aux questions 1) et 2) tablir lexpression de la vitesse dcoulement V2 en fonction de g, H, D et d. 4) Calculer la vitesse V2. On suppose que le diamtre d est ngligeable devant D. C'est--dire

d << 1 . D

5) En dduire le dbit volumique qV. 2

REPONSE
1) Equation de continuit : 2) Equation de Bernoulli :

.D 2
4

.V1 =

.d 2

d .V2 donc la vitesse V1 = .V2 (1) 4 D

V22 V12 P2 P1 + + g .(Z 2 Z1 ) = 0 2

V22 V12 g.H = 0 (2) Or P1=P2= Patm donc : 2

d V22 .V22 D 3) On substitue lquation (1) dans (2) on obtient : = g.H 2


Donc la vitesse : V2 =
2.g .H
d 1 D
4

d 4) Si << 1 alors D

V2 = 2.g .H

A.N. V2 = 2.9,81.3 = 7,67 m / s

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Chapitre 3 : Dynamique des fluides incompressibles parfaits

5) qv =

.d 2
4

.V2 A.N. qV =

.0,012
4

.7,67 = 6.10 4 m 3 / s

Exercice N5: EXTRAIT DU DEVOIR SURVEILLE DU 30-04-2007 1

ENONCE
Z SA A

r VA
H

ZA

SB

ZB

r VB
Le rservoir cylindrique reprsent ci-dessus, ouvert lair libre, a une section SA de diamtre DA = 2 m. Il est muni, sa base, dun orifice de vidage de section SB et de diamtre DB = 14 mm. Le rservoir est plein jusqu une hauteur H=(ZA ZB)= 2,5 m de fioul, liquide considr comme fluide parfait, de masse volumique = 817 kg/m3. On donne - la pression atmosphrique Patm= 1 bar. - lacclration de la pesanteur g=9,8 m/s2. On note =(SB/SA) Partie 1 : Lorifice est ferm par un bouchon. 1) En appliquant la RFH, dterminer la pression PB au point B. 2) En dduire la valeur de la force de pression FB qui sexerce sur le bouchon. Partie 2 : Lorifice est ouvert. On procde la vidange du rservoir. Le fioul scoule du rservoir. Sa vitesse moyenne dcoulement au point A est note VA, et sa vitesse dcoulement au niveau de lorifice est note VB.

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Chapitre 3 : Dynamique des fluides incompressibles parfaits

1) Ecrire lquation de continuit. En dduire VA en fonction de VB et . 2) En appliquant le thorme de Bernoulli entre A et B, tablir lexpression littrale de la vitesse VB en fonction de g, H et . 3) Calculer la valeur de . Lhypothse de considrer un niveau H du fluide varie lentement est elle vraie ? Justifier votre rponse. 4) Calculer VB en considrant lhypothse que <<1. 5) Dterminer le dbit volumique QV du fluide qui scoule travers lorifice. (en litre par seconde) 6) Quelle serait la dure T du vidage si ce dbit restait constant ? 2

REPONSE
Partie 1
5 5 1) PB = PA + .g .H A.N. PB = 10 + 817.9,8.2,5 = 1,2 .10 pascal 2 DB

2) FB = PB .S B = PB . Partie 2

5 A.N. FB = 1,2.10 .

.(14.10 3 ) 2
4
V A = .VB

= 18,472 N

1) Equation de continuit S A .V A = S B .VB 2) Equation de Bernoulli :

VB2 V A2 PB PA + + g (Z B Z A ) = 0 2

or PA=PB=Patm, (ZB-ZA)=H, VA=VB donc VB =

2.g .H 1 2

D S 3) = B = B S A DA

14.10 3 5 A.N = 2 = 4,9.10

Lhypothse de considrer un niveau quasi-contant est vraie car <<1 donc VA0 4) VB = 2.g .H 5) Qv = S B .VB = 6) T = A.N VB = 2.9,8.2,5 = 7 m / s
2 .DB

.VB A.N Qv =
A.N Qv =

.(14.10 3 ) 2
4

.7 = 1 .10 3 m 3 / s = 1 L / s

2 V D A .H = Qv 4.Qv

.2 2
4.10 3

.2,5 = 7854 s =130 mn = 2 h 10 mn

Exercice N6: EXTRAIT DU DEVOIR SURVEILLE DU 31-05-2004


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Chapitre 3 : Dynamique des fluides incompressibles parfaits

ENONCE
On considre un siphon de diamtre d=10 mm aliment par un rservoir dessence de grandes dimensions par rapport d et ouvert latmosphre. On suppose que : - le fluide est parfait. - le niveau du fluide dans le rservoir varie lentement. - lacclration de la pesanteur g=9.81 m.s-2. - le poids volumique de lessence: = 6896 N / m3 . - H=ZAZS =2,5 m.
B h A ZA

r Z
ZB

H Rservoir

ZS

1) En appliquant le Thorme de Bernoulli entre les points A et S, calculer la vitesse dcoulement VS dans le siphon. 2) En dduire le dbit volumique qV. 3) Donner lexpression de la pression PB au point B en fonction de h, H, et Patm. Faire une application numrique pour h=0.4 m. 4) h peut elle prendre nimporte quelle valeur ? Justifier votre rponse.

REPONSE

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Chapitre 3 : Dynamique des fluides incompressibles parfaits

1)

VS2 Ps V2 + + Z s = A + PA + Z A ona : Ps=PA = Patm , VA=0 et ZA-ZS=H 2g 2g

VS = 2gH A.N. VS = 2.9,81.2,5 =7 m / s

2) Le dbit volumique : q v = V S .

.d 2
4

A.N. qV =7.

.0,012
4

=5,5.10 4 m3 / s =0,55 l / s

V S2 PS V B2 PB + + ZB = + + ZS 3) Thorme de Bernoulli entre B et S : 2g 2g


Or Vs=VB, ZB-ZS= H+h et Ps= Patm
PB = Patm .(H + h) A.N. PB =105 6896.(2,5+0,4)=80001,6 Pa =0,8 bar
P 4) Non. Il faut que PB>0 Equivaut h< atm H A.N . h<

105 2,5=12 m 9,81.700

Exercice N7: EXTRAIT DE LEXAMEN DU 18-06-2007 1

ENONCE
La figure ci-dessous reprsente un piston qui se dplace sans frottement dans un cylindre de section S1 et de diamtre d1=4 cm remplit dun fluide parfait de masse r volumique =1000 kg/m3. Le piston est pouss par une force F dintensit 62,84 r Newtons une vitesse V1 constante. Le fluide peut schapper vers lextrieur par r un cylindre de section S2 et de diamtre d2 = 1 cm une vitesse V2 et une pression P2= Patm =1 bar.

r Z
S1 S2

r F

Patm

P1

r v2
Patm

r v1

Travail demand:

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Chapitre 3 : Dynamique des fluides incompressibles parfaits

1) En appliquant le principe fondamental de la dynamique au piston, dterminer la pression P1 du fluide au niveau de la section S1 en fonction de F, Patm et d1. 2) Ecrire lquation de continuit et dterminer lexpression de la vitesse V1 en fonction de V2. 3) En appliquant lquation de Bernoulli, dterminer la vitesse dcoulement V2 en fonction de P1, Patm et . (On suppose que les cylindres sont dans une position horizontale (Z1=Z2)) 4) En dduire le dbit volumique Qv. 2

REPONSE
1) PFD: F + Patm .S1 = P1 .S1 P1 = A.N. P1 =
4. 62,84 + 10 5 = 1,5 bar 2 .0,04

4.F + Patm .d12

2) Equation de continuit: V1 S1 = V2 .S 2

1 d S 1 V1 = V2 . 2 = V2 . 2 V1 = .V2 V1 = .V2 d 16 S1 4 1
2

V22 V12 P2 P1 3) Equation de Bernoulli : + + g (Z 2 Z1 ) = 0 or Z1=Z2 et P2=Patm 2

et V1 =

512 ( P1 Patm ) 1 . .V2 donc V2 = 255 16 512 (1,5.10 5 10 5 ) = 10 m / s . 1000 255 .V2
.10 = 0,785.10 3 m 3 / s

A.N. V2 = 4) Qv =

.d 22
4

A.N. Qv =

.0,012
4

Exercice N8: EXTRAIT DE LEXAMEN DU 17-01-2005 1

ENONCE
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Chapitre 3 : Dynamique des fluides incompressibles parfaits

La figure suivante reprsente une buse connecte un tuyau dans lequel est achemine de leau une pression P1=2,875 bar.
P1 P2

d1

r V1

(eau)

r V2

d2

(S1)

(S2)

Le fluide subit un tranglement : sa section S1 de diamtre d1=20 mm est rduite une section de sortie S2 de diamtre d2=10 mm. On suppose que le fluide est parfait et la buse est dans une position horizontale. On donne la masse volumique de leau = 1000 kg / m 3 et la pression de sortie P2=Patm=1 bar. 1) Dterminer le rapport

V2 . V1

2) En appliquant lquation de Bernoulli, calculer la vitesse dcoulement V2. 2

REPONSE
V S d 1) Equation de continuit : V1 .S1 = V2 .S 2 donc 2 = 1 = 1 = 4 V1 S 2 d 2
2) Equation de Bernoulli :
V22 V12 P2 P1 V + + g .( Z 2 Z1 ) = 0 Or Z1=Z2 et V1 = 2 2 4
2

Donc V2 =

32 2,875.10 5 10 5 32 P2 P1 . = 20 m / s . A.N. V2 = 15 1000 15

Exercice N9: EXTRAIT DE LEXAMEN DU 15-01-2007 1

ENONCE
De lhuile est acclre travers une buse en forme de cne convergent.

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Chapitre 3 : Dynamique des fluides incompressibles parfaits

Z S1
huile (1) buse

S2
(2)

V1

V2

Z1=Z2

L h
(3)

(4)

Z4 Z3

mercure

La buse est quipe dun manomtre en U qui contient du mercure. Partie 1 : Etude de la buse Un dbit volumique qv= 0,4 L/s, lhuile traverse la section S1 de diamtre d1= 10 mm une vitesse dcoulement V1 , une pression P1 et sort vers latmosphre par la section S2 de diamtre d2 une vitesse dcoulement V2=4.V1 et une pression P2=Patm=1 bar. On suppose que : - le fluide est parfait, - la buse est maintenue horizontale (Z1=Z2). On donne la masse volumique de lhuile : huile = 800 kg/m3. 1) Calculer la vitesse dcoulement V1. 2) Ecrire lquation de continuit. En dduire le diamtre d2. 3) En appliquant le Thorme de Bernoulli entre le point (1) et le point (2) dterminer la pression P1 en bar.

Partie 2 : Etude du manomtre (tube en U). Le manomtre, tube en U, contient du mercure de masse volumique mercure=13600 kg/m3. Il permet de mesurer la pression P1 partir dune lecture de la dnivellation : h = (Z4-Z3).
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Chapitre 3 : Dynamique des fluides incompressibles parfaits

On donne :- (Z1-Z3)= L= 1274 mm. - lacclration de la pesanteur : g = 9,81 m/s2. - la pression P4 = Patm= 1 bar, 1) En appliquant la RFH (Relation Fondamentale de lhydrostatique) entre les points (1) et (3), dterminer la pression P3. 2) De mme, en appliquant la RFH entre les points (3) et (4), dterminer la dnivellation h du mercure. 2

REPONSE
Partie 1 : Etude de la buse 1) Vitesse dcoulement : V1 =
4.qv 4.0,4.10 3 V1 = = 5 m/s A.N. .0,012 .d12
V1 5 .d1 A.N. d 2 = .10 = 5 mm V2 20

2) Equation de continuit : V1 .S1 = V2 .S 2 d 2 = 3) Equation de Bernoulli :

V22 V12 P2 P1 + + g (Z 2 Z1 ) = 0 or Z1=Z2 et P2=Patm huile 2

1 2 2 Donc P1 = P2 + . huile . V2 V1 2

1 5 2 2 5 A.N. P1 = 10 + .800. 20 51 = 2,5.10 pascal = 2,5 bar 2


Partie 2 : Etude du manomtre (tube en U) 1) RFH entre (1) et (3) : P3 P1 = huile .g .(Z1 Z 3 )

P3 = P1 + huile .g .L A.N. P3 = 2,5.10 5 + 800.9,81.1,274 = 2,6.10 5 pascal = 2,6 bar


2) RFH entre (3) et (4) : P3 P4 = mercure .g .(Z 4 Z 3 ) or (Z4-Z3)=h Donc h =

P3 P4 2,6.10 5 1.10 5 = 1,2 m A.N. h = 13600.9,81 mercure .g

Exercice N10: 1

ENONCE
On considre une conduite de diamtre intrieur d = 40 mm dans laquelle scoule de leau une vitesse V .

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Chapitre 3 : Dynamique des fluides incompressibles parfaits

z A h C B

VB

Afin de mesurer le dbit volumique, la canalisation a t quipe de deux tubes plongeant dans le liquide, l'un dbouchant en A face au courant et l'autre en B est le long des lignes de courant, En mesurant la dnivellation h du liquide dans les deux tubes, on peut en dduire la vitesse v On admet les hypothses suivantes : - Lcoulement est permanent. - Le fluide est parfait et incompressible. - Au point B, le liquide a la mme vitesse V que dans la canalisation (VB=V). - Au point A (point darrt) la vitesse dcoulement est nulle (VA=0). - Les deux points A et B sont la mme hauteur (ZA=ZB). On donne : - la masse volumique de leau = 1000 kg / m3 , - lacclration de la pesanteur g=9,81 m/s2.

Travail demand : 1) Appliquer le thorme de Bernoulli entre les points A et B. En dduire la pression PA au point A en fonction de PB, et V. 2) Ecrire la relation fondamentale de lhydrostatique entre les points A et A

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Chapitre 3 : Dynamique des fluides incompressibles parfaits

3) Ecrire la relation fondamentale de lhydrostatique entre les points B et B 4) Donner lexpression de V en fonction de g et h. 5) En dduire le dbit volumique qv. Faire une application numrique pour une dnivellation h= 3,2 cm. 2

REPONSE
1) Thorme de Bernoulli : PA + .g .Z A +

1 1 .VA2 = PB + .g .Z B + . .VB2 2 2

1 2 or ZA=ZB , VA=0 et VB=V donc PA = PB + . .V 2


2) Relation fondamentale de lhydrostatique entre A et A: PA = PA' + .g .( Z A' Z A ) 3) Relation fondamentale de lhydrostatique entre B et B: PB = PB '' + .g .( Z B ' Z B ) 4) En substituant PA et PB dans la relation de Bernoulli en obtient :

PA' + .g .( Z A' Z A ) = PB ' + .g.( Z B ' Z B ) +


donc

1 .V 2 or PA =PB=Pa , ZA=ZB et ZA-ZB=h 2

1 .V 2 = .g .( Z A' Z B ' ) 2

ou encore, V = 2.g .h 5) qv = S .V =

.d 2
4

. 2.g .h

A.N.: qv=1 l/s.

Commentaire : Les rsultats de cet exercice permettent de donner une ide sur le principe de mesure dune vitesse ou dun dbit partir de la pression diffrentielle. Par exemple, on trouve sur les avion un instrument de mesure de la vitesse appel tube de Pitot qui bas sur le mme principe.

Exercice N11: 1

ENONCE

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Chapitre 3 : Dynamique des fluides incompressibles parfaits

Une conduite de section principale SA et de diamtre d subit un tranglement en B o sa section est SB. On dsigne par =

SA le rapport des sections. SB

Un fluide parfait incompressible de masse volumique , scoule lintrieur de cette conduite. Deux tubes plongent dans la conduite ayant des extrmits respectivement A et B. Par lecture directe de la dnivellation h, les deux tubes permettent de mesurer le dbit volumique qv qui traverse la conduite.

ZA ZB

A h B

ZA=ZB

VA

VB

1) Ecrire lquation de continuit. En dduire lexpression de la vitesse VB en fonction de VA et . 2) Ecrire la relation de Bernoulli entre les points A et B. En dduire lexpression de la diffrence de pression (PA-PB) en fonction de , VA et . 3) Ecrire la relation fondamentale de lhydrostatique entre les points A et A. 4) Ecrire la relation fondamentale de lhydrostatique entre les points B et B. 5) En dduire lexpression de la vitesse dcoulement VA en fonction de g, h, et . 6) Donner lexpression du dbit volumique qv en fonction de d, g, h, et . Faire une application numrique pour : - un diamtre de la section principale d=50 mm, - un rapport de section = 2 ,

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Chapitre 3 : Dynamique des fluides incompressibles parfaits

- une acclration de pesanteur : g= 9,81 m/s2, - une dnivellation h=10 mm. 2

REPONSE
1) Equation de continuit : VA .S A = VB .S B do VB = VA . 2) PA + .g .Z A +

SA donc VB = VA . SB

1 1 .VA2 = PB + .g .Z B + .VB2 2 2 1 1 .( .VA ) 2 .VA2 2 2

Or ZA=ZB Donc PA PB = ou encore,

PA PB =

1 .VA2 .( 2 1) (1) 2
fondamentale de lhydrostatique entre les points A et A :

3) Relation

PA PA' = .g .( Z A' Z A ) (2)

4) Relation fondamentale de lhydrostatique entre les points B et B :


PB PB ' = .g .( Z B ' Z B ) (3)

5) On sait que PA' = PB ' = Patm et ZA=ZB Donc


PA PB = ( PA PA' ) ( PB PB ' ) = .g.[( Z A' Z A ) ( Z B ' Z B )] = .g .( Z A' Z B ' ) = .g .h

Daprs la relation (1)

.g .h =

1 .VA2 ( 2 1) Donc VA = 2

2.g .h ( 2 1)

6) On sait que qv = S A .VA ou encore, qv =

.d 2
4

2.g .h A.N.: qv= 0,5 l/s. ( 2 1)

Commentaire : Nous avons aboutit dans cet exercice une relation entre le dbit qv et la dnivellation h. On peut exploiter ce rsultat dans plusieurs applications pratiques pour la mesure de dbit. Par exemple en industrie chimique, on trouve souvent des tubes de venturi comme instrument de mesure de cette grandeur.
Exercice N12: EXTRAIT DU DEVOIR SURVEILLE DU 05-06-2006 1

ENONCE

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Chapitre 3 : Dynamique des fluides incompressibles parfaits

Dans une canalisation horizontale de diamtre D = 9 cm, on veut mesurer le dbit deau. On intercale un tube de Venturi (D = 9 cm, d = 3 cm). La dnivellation h du mercure dans un tube en U peut tre mesure avec prcision.
Z

ZA=ZB

Eau

ZB ZA A Mercure

On donne : - la masse volumique de leau : eau = 1000 kg/m3, - la masse volumique du mercure : mercure = 13600 kg/m3, - lacclration de la pesanteur : g = 9,81 m/s2. Travail demand : 1) Ecrire lquation de continuit. En dduire la vitesse moyenne dcoulement VB au col dans la section SB en fonction de la vitesse VA dans la section SA. 2) En appliquant la relation fondamentale de lhydrostatique (RFH) entre les points A et B relative lquilibre du mercure, dterminer la diffrence de pression: (PA - PB) en fonction de g, mercure, ZA et ZB. 3) De mme, dterminer lexpression de la diffrence de pression (PA-PA) en fonction de g , eau, ZA et ZA. 4) De mme, dterminer lexpression de la diffrence de pression (PB-PB) en fonction de g , eau, ZB et ZB. 5) En utilisant les quations tablies dans les questions 2), 3) et 4), donner la relation entre (PA-PB) en fonction de mercure, eau, g et h. 6) En faisant lhypothse que leau est un fluide parfait, et en appliquant le thorme de Bernoulli entre A et B, donner lexpression de la vitesse dcoulement VA en fonction de la diffrence de pression (PA-PB), eau.
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Chapitre 3 : Dynamique des fluides incompressibles parfaits

7) En dduire lexpression du dbit volumique Qv en fonction de D, mercure, eau, g ,h. 8) Faire une application numrique pour une dnivellation h= 4 mm. 2

REPONSE
1) Equation de continuit : S A .V A = S B .VB .
S D La vitesse au col dans VB = A .V A = .V A = 9.V A SB d
2

2) RFH entre les points A et B PA' PB ' = mercre .g .( Z B ' Z A' ) 3) RFH entre les points A et A PA PA' = eau .g.( Z A' Z A ) 4) RFH entre les points B et B PB ' PB = eau .g.( Z B Z B ' ) 5) En faisant la somme de 2), 3) et 4) :

PA PB = ( mercure eau ).g.( Z B ' Z B ) = ( mercure eau ).g .h


6) Thorme de Bernoulli entre A et B, Or ZA = ZB et VB= 9 VA
Donc V A =

V A2 VB2 PA PB + + g .( Z A Z B ) = 0 2

( mercure eau ).g .h 40. eau

7) Dbit volumique : q v = S A .V A =

.D 2
4

( mercure eau ).g .h 40. eau (13600 1000).9,81.0,004 = 7 .10 4 m 3 / s 40.1000

8) Application numrique : q v =

.0,09 2
4

Exercice N13: EXTRAIT DE LEXAMEN DU 04-01-2008 1

ENONCE

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Chapitre 3 : Dynamique des fluides incompressibles parfaits

Dans le tube de Venturi reprsent sur le schma ci-dessous, leau scoule de bas en haut.
Z B VB ZB

A B VA A

ZA ZB

ZA

Le diamtre du tube en A est dA= 30 cm, et en B il est de dB=15 cm. Afin de mesurer la pression PA au point A et la pression PB au point B, deux manomtres colonne deau (tubes pizimtriques) sont connects au Venturi. Ces tubes pizimtriques sont gradus et permettent de mesurer les niveaux ZA=3,061m et ZB =2,541 m respectivement des surfaces libres A et B. On donne : - laltitude de la section A : ZA= 0 m, - laltitude de la section B : ZB= 50 cm, - lacclration de la pesanteur est g=9,8 m/s2. - la pression au niveau des surfaces libres PA=PB= Patm=1bar. - la masse volumique de leau est =1000 kg/m3. On suppose que le fluide est parfait. 1) Appliquer la RFH (Relation Fondamentale de lHydrostatique) entre B et B, et calculer la pression PB au point B. 2) De mme, calculer la pression PA au point A. 3) Ecrire lquation de continuit entre les points A et B. En dduire la vitesse dcoulement VB en fonction de VA. 4) Ecrire lquation de Bernoulli entre les points A et B.

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Chapitre 3 : Dynamique des fluides incompressibles parfaits

En dduire la vitesse dcoulement VB. 2

REPONSE
1) RFH entre B et B : PB PB ' = (Z B ' Z B ) PB = PB ' + g .(Z B ' Z B )
5 A.N. PB = 10 + 1000.9,8.(2,541 0,5) = 120001 Pascal = 1,2 bar

2) RFH entre A et A : PA PA' = (Z A' Z A ) PA = PA' + g .(Z A' Z A )


5 A.N. PA = 10 + 1000.9,8.(3,061 0 ) = 130007 Pascal = 1,3 bar

d S 3) Equation de continuit : S A .V A = S B .VB VB = A .V A = A .V A VB = 4.V A d SB B


4) Equation de Bernoulli :
V A2 VB2 PA PB + + g ( Z A Z B ) = 0 avec VB = 4.V A 2

Donc VB =

2 PA PB . + g (Z A Z B ) 4 1
2

A.N. VB = Exercice N14: 1

2 1,3.105 1,2.105 + 9,8.(0 0,5) = 0,8246 m / s . 2 4 1 1000

ENONCE
Le fioul contenu dans le rservoir source (1) est transfr vers le rservoir (2) par lintermdiaire dune pompe et dune canalisation. On donne : - Le dbit volumique qv= 200 l/s. - La densit du fioul d= 0,85. - Z1=15 m et Z2=55 m Dterminer, alors, la puissance Pa mcanique sur larbre de la pompe si son rendement est de 0,8. On suppose que les niveaux des rservoirs varient lentement.

REPONSE
Appliquons le Thorme de Bernoulli entre les surfaces libres S1 et S2 :
P 1 V22 V12 + g ( Z 2 Z 1 ) + (P2 P1 ) = n or P1 = P2 = Patm et V1 = V2 par hypothse 2 qV

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Chapitre 3 : Dynamique des fluides incompressibles parfaits

Donc Pn = qv [ g ( z 2 z1 )] or = donc Pa =

Pn Pa

.qv [ g ( z2 z1 )] A.N.: Pa=83,385 kW.

Commentaire : Le calcul de la puissance de la pompe est un calcul grossier. Nous avons suppos que le fluide tait parfait alors quen ralit lcoulement dun fluide rel est plus complexe quun fluide idal. En toute rigueur il faut prendre en considration le phnomne de frottement visqueux. Cest lobjet de chapitre 4.
Exercice N15: EXTRAIT DE LEXAMEN DU 19-06-2002 1

ENONCE
Une pompe P alimente un chteau deau partir dun puit travers une conduite de diamtre d= 150 mm.

Z2

Z1

On donne : - les altitudes :Z2=26 m, Z1= - 5 m, - les pressions P1=P2=1,013 bar ; - la vitesse dcoulement V = 0.4 m/s, - lacclration de la pesanteur g=9,81 m/s2.
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Chapitre 3 : Dynamique des fluides incompressibles parfaits

On ngligera toutes les pertes de charge. Travail demand : 1) Calculer le dbit volumique Qv de la pompe en l/s. 2) Ecrire lquation de Bernoulli entre les surfaces 1 et 2. 3) Calculer la puissance utile Pu de la pompe. 4) En dduire la puissance Pa absorbe par la pompe sachant que son rendement est de 80%. 2

REPONSE
1) Dbit volumique : qV = V .

.d 2
4

A.N. qV = 0,4.

.0,15 2
4

= 7.10 3 m 3 / s = 7 L / s

2) Equation de Bernoulli pour un fluide parfait incompressible (avec change de travail) :

P 1 1 2 (V2 V12 ) + .( P2 P1 ) + g.( Z 2 Z1 ) = u .qv 2

3) Puissance utile de la pompe : Pu = q v . .g .( H 1 + H 2 )


3 A.N. Pu = 7.10 .1000.9,81.(26 + 5) = 2128,77 w

4) Puissance absorbe par la pompe : Pa =

Pu

A.N. Pa =

2128,77 = 2661 w 0,8

Exercice N16: EXTRAIT DU DEVOIR SURVEILLE DU 02-06-2008 1

ENONCE
On dsire remplir un bassin en pompant de leau partir de la nappe phratique. Pour cela, on utilise une pompe immerge qui aspire leau partir du point A, situ une altitude ZA=-26 m. La pression au point A est PA=2 bar. Leau refoule par la pompe est ensuite achemine dans une conduite de section circulaire et de diamtre intrieur d=31 mm. Leau est vacue avec un dbit volumique qv= 2772 litre/heure par le point B situ une altitude ZB=30 m. On admet que la pression au point B est PB=1 bar.

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Chapitre 3 : Dynamique des fluides incompressibles parfaits

ZB

Bassin

Z=0 Pompe ZA La pompe est actionne par un moteur lectrique. Le rendement de lensemble moto- pompe est =80%. On suppose que : - le fluide est parfait, - la vitesse daspiration est gale la vitesse de refoulement (VA=VB=V). On donne : - la masse volumique de leau =1000 kg/m3, - lacclration de la pesanteur g=9,81 m/s2. Travail demand : 1) Calculer le dbit massique qm de la pompe. 2) Quelle est la vitesse dcoulement V de leau ? 3) En appliquant le thorme de Bernoulli, dterminer la puissance nette Pn fournie par la pompe. 4) Calculer la puissance lectrique consomme Pe. 2

REPONSE
1) Dbit massique : q m = .qv A.N. q m = 1000.

2772.10 3 = 0,77 kg / s 3600


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Chapitre 3 : Dynamique des fluides incompressibles parfaits

2) Vitesse dcoulement : V = 3) Equation de Bernoulli :

4.qv .d 2

2772.10 3 4. 3600 = 1,02 m / s A.N. V = .0,0312

P VB2 V A2 PB PA + + g .( Z B Z A ) = n qm 2

P PA + g .( Z B Z A ) or VA=VB donc Pn = qm . B
1.10 5 2.10 5 + 9,81.(30 26) = 346 watt Pn = 0,77. A.N. 1000

4) Puissance lectrique : Pe =

Pn

A.N Pe =

346 = 432 watt 0,8

Exercice N17: EXTRAIT DU DEVOIR SURVEILLE DU 30-04-2007 1

ENONCE
Une conduite cylindrique amne leau dun barrage (dont le niveau ZA est maintenu constant) dans une turbine. A Barrage Z ZA

H Turbine

B Lac

ZB

On branche la sortie de la turbine une canalisation vacuant leau vers un lac. Le niveau ZB de la surface libre du lac est suppos constant. Le dbit massique traversant la turbine est Qm= 175 kg/s. On donne : lacclration de la pesanteur g= 9,8 m/s2 et H=(ZA-ZB)=35 m.

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Chapitre 3 : Dynamique des fluides incompressibles parfaits

1) En appliquant le thorme de Bernoulli, dterminer la puissance utile Pu dveloppe dans la turbine. Prciser toutes les hypothses simplificatrices. 2) Calculer la puissance rcupre sur larbre de la turbine si son rendement global est =70%. 2

REPONSE
1) Thorme de Bernoulli :

P VB2 V A2 PB PA + + g.(Z B Z A ) = u Qm 2

or PA=PB=Patm et VA=VB=0. Donc Pu = Qm .g .H A.N Pu = 175.9,8.35 = 60025 w 2) Puissance rcupre sur larbre de la turbine Pa = Pu . A.N. Pa = 45018 w Exercice N18: EXTRAIT DE LEXAMEN DU 06-02-2003 1

ENONCE
Z1

Turbine

r V2

Z2

La figure ci-dessus reprsente un barrage qui est quip dune turbine dont les aubes sont entranes par un jet deau sous pression. La conduite de sortie de diamtre d= 2,5 m est situe une altitude Z1=5m. Le dbit volumique qv=25 m3/s. On suppose que le niveau deau dans le barrage

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Chapitre 3 : Dynamique des fluides incompressibles parfaits

(Z1=30 m) varie lentement (V1=0), et les pertes de charges sont values J12 =32,75 J/kg. On donne : - la masse volumique de leau: =1000 kg/m3 - lacclration de la pesanteur :g=9,81 m/s2 Travail demand : 1) Calculer la vitesse V2 dcoulement deau la sortie de la canalisation en m/s. 2) En appliquant le thorme de Bernoulli, dterminer la puissance Pa disponible sur larbre de la turbine en MW si son rendement est de 60% 2

REPONSE
1) V2 =

4.qv 4.25 = = 5,093 m / s 2 .d .2,52 P 1 1 2 (V2 V12 ) + .( P2 P1 ) + g.( Z 2 Z1 ) = n + J 12 2 .qv

2) Equation de Bernoulli : Or P1=P2, V1=0 et Pa = .Pn

V2 donc : Pa = . .qv . g ( Z 2 Z1 ) + 2 J 12 2
25 6 A.N. Pa = 0,6.1000.25.9,81.(5 30) + + 32,75 = 3.10 w = 3MW 2

Exercice N19: EXTRAIT DE LEXAMEN DU 16-06-2008 1

ENONCE
La figure ci-dessous reprsente un jet deau horizontal qui frappe un obstacle un dbit massique qm=2 kg/s. Lobstacle provoque une dflexion du jet dun angle

=120o.

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Chapitre 3 : Dynamique des fluides incompressibles parfaits

r V2

r Y

r V1
obstacle

r F

r X

r On dsigne par V1 la vitesse dcoulement de leau en entre de lobstacle. Elle est r r porte par laxe X , V2 dsigne la vitesse dcoulement de leau en sortie de
lobstacle. Elle est porte par une direction incline de langle =120 par rapport r laxe X . r r On admettra que V1 = V2 =3 m/s. 1) En appliquant le thorme dEuler, donner lexpression vectorielle de la force r r r F exerce par le liquide sur lobstacle en fonction de qm, V1 et V2 ensuite calculer ses composantes Fx et Fy. 2) Quel est son angle dinclinaison ? 2

REPONSE
r r r r r 1 cos Fx = qm . V1 .(1 cos ) r 1) F = qm .(V1 V2 ) = qm . V1 . 0 sin F = q . V .sin y m 1
Fx = 2.3.(1 0,5) = 9 N A.N. 3 Fy = 2.3. 2 = 5,19 N

2) tg =

Fy Fx

A.N : tg =

5,19 = 0,5773 = 30 9

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Chapitre 4 : DYNAMIQUE DES FLUIDES INCOMPRESSIBLES REELS

INTRODUCTION
Dans le chapitre prcdent nous avons suppos que le fluide tait parfait pour appliquer lquation de conservation de lnergie. Lcoulement dun fluide rel est plus complexe que celui dun fluide idal. En effet, il existe des forces de frottement, dues la viscosit du fluide, qui sexercent entre les particules de fluide et les parois, ainsi quentre les particules elles-mmes. Pour rsoudre un problme dcoulement dun fluide rel, on fait appel des rsultats exprimentaux, en particulier ceux de lingnieur et physicien britannique Osborne Reynolds. Une mthode simplifie de calcul des pertes de charge base sur ces rsultats exprimentaux est propose. Elle est indispensable pour le dimensionnement des diverses installations hydrauliques (de pompage, de turbines, de machines hydrauliques et thermiques dans lesquelles est vhicul un fluide reletc.)

FLUIDE REEL
Un fluide est dit rel si, pendant son mouvement, les forces de contact ne sont pas perpendiculaires aux lments de surface sur lesquelles elles sexercent (elles possdent donc des composantes tangentielles qui sopposent au glissement des couches fluides les unes sur les autres). Cette rsistance est caractrise par la viscosit.

REGIMES DECOULEMENT - NOMBRE DE REYNOLDS


Les expriences ralises par Reynolds en1883 lors de l'coulement d'un liquide dans une conduite cylindrique rectiligne dans laquelle arrive galement un filet de liquide color, ont montr l'existence de deux rgimes d'coulement : rgime laminaire et rgime turbulent :

88

Chapitre 4 : Dynamique des fluides incompressibles rels

- Rgime laminaire : Les filets fluides sont des lignes rgulires, sensiblement parallles entre elles. Filet color

- Rgime turbulent : Les filets fluides senchevtrent, senroulent sur eux-mmes.

Vue instantane

Vue en pose

Des tudes plus fines ont montr quil existe encore une subdivision entre : - les coulements turbulents lisses et - les coulements turbulents rugueux. La limite entre ces diffrents types dcoulements est videmment difficile apprhender. En utilisant divers fluides viscosits diffrentes, en faisant varier le dbit et le diamtre de la canalisation, Reynolds a montr que le paramtre qui permettait de dterminer si l'coulement est laminaire ou turbulent est un nombre sans dimension appel nombre de Reynolds donn par lexpression suivante:

Re =

V .d

- V : Vitesse moyenne dcoulement travers la section considre en (m/s) - d : Diamtre de la conduite ou largeur de la veine fluide en (m). - : Viscosit cinmatique du fluide (m2/s). Rsultats empirique titre indicatif : Si Re < 2000 lcoulement est laminaire Si Re > 2000 lcoulement est turbulent : - Lisse si 2000<Re<100000 - Rugueux si Re>100000

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Chapitre 4 : Dynamique des fluides incompressibles rels

PERTES DE CHARGES
Considrons un coulement entre deux points (1) et (2) dun fluide rel dans une conduite, tel que entre les points (1) et (2) il ny ait pas de machine hydraulique. Reprenons le schma de la veine fluide du paragraphe 4 du chapitre 3 avec les mmes notations et les hypothses suivantes: - Le fluide est rel et incompressible : cela suppose lexistence de forces lmentaire de frottement visqueux d qui contribue dans lquation de bilan par un travail ngatif et donner naissance des pertes de charges. - Lcoulement est permanent.

4.1 Dfinition

r F1
G1 dx1

dm1
S1 S Z1

r V1

M dm2

G S2 S G2 dx2

r F2 r V2

Z2

r On considre un axe Z vertical dirig vers le haut. On dsigne par Z1, Z2 et Z


respectivement les altitudes des centres de gravit des masses dm1, dm2 et M.

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Chapitre 4 : Dynamique des fluides incompressibles rels

On dsigne par F1 et F2 respectivement les normes des forces de pression du fluide agissant au niveau des sections S1 et S2. A linstant t le fluide de masse (dm1 + M) est compris entre S1 et S2. Son nergie mcanique est : E mec = E pot + E cin
S 2 dm. V2 1 2 = (dm1 .g .Z 1 + MgZ ) + dm1 .V1 + S '1 2 2

A linstant t=(t+dt) le fluide de masse (M+dm2) est compris entre S1 et S2. Son nergie mcanique est : E ' mec = E ' pot + E 'cin = ( MgZ + dm2 .g .Z 2 ) +

dm.V 2 1 + dm2 .V22 S '1 2 2


S2

On applique le thorme de lnergie mcanique au fluide entre t et t : La variation de lnergie mcanique est gale la somme des travaux des forces extrieures . On prendra en considration cette fois ci le travail des forces de frottement visqueux d.
E 'mec Emec = WForces
de pression

+ Wd = F1.dx1 F2 .dx2 + Wd

E 'mec Emec = P .S1.dx1 P2 .S 2 .dx2 + Wd = P .dV1 P2 .dV2 + Wd 1 1

En simplifiant on obtient :

P P 1 1 dm2 .g .Z 2 + dm2 .V22 dm1.g .Z1 .dm1.V12 = 1 .dm1 2 .dm2 + Wd 1 2 2 2


Par conservation de la masse : dm1 = dm2 = dm Et puisque le fluide est incompressible : 1 = 2 = , on aboutie lquation de Bernoulli :
V22 V12 P2 P Wd 1 + + g ( Z 2 Z1 ) = 2 dm

On dfini la perte de charge entre les points (1) et (2) par J12 =

Wd qui est la dm

perte dnergie par frottement visqueux par unit de masse qui passe.

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Chapitre 4 : Dynamique des fluides incompressibles rels

V22 V12 P2 P 1 + + g ( Z 2 Z1 ) = J12 (4) 2

Lunit de chaque terme de la relation (4) est le joule par kilogramme (J/kg) En divisant par g la relation (4) devient homogne des longueurs en mtre :
2 v2 P2 v2 P J + + z2 = 1 + 1 + z1 + 12 2g 2g g

Elle peut tre interprte graphiquement de la manire suivante : Plan de charge

V 2g

2 1

J12 : Perte de charge 2g


Ligne de charge
S1 G1

P 1

r V1

V22 2g

Z1

Z1

Ligne pizomtrique

P2
S2 G2

P2

Z2

Z2 Plan de rfrence

r V2

Z=0

Portons sur la verticale, partir du centre de gravit G1 de la section S1 une distance gale

P 1

. Le lieu de toutes les extrmits de ces segments sappelle

ligne pizomtrique.
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Chapitre 4 : Dynamique des fluides incompressibles rels

Portons sur la verticale au dessus de la ligne pizomtrique la quantit

V12 . Le lieu 2.g

de toutes les extrmits de ces segments reprsente la ligne de charge. En labsence de pertes de charge, la ligne de charge est confondue avec le plan de charge. Ce plan de charge donne une reprsentation graphique de la constance tire de lquation de Bernoulli pour un fluide parfait. La perte de

charge totale exprime en hauteur de liquide depuis le dbut de lcoulement, est gale la distance entre la ligne de charge et le plan de charge, mesure sur la verticale passant par le point G1. La perte de charge entre deux points G1 et G2 de lcoulement est donne par la diffrence de cote de la ligne de charge sur les verticales passant par les points prcdents. La perte de charge J12 peut tre due une perte de charge linaire et une perte de charge singulire : J12 = J s + J L Par exemple, dans le circuit reprsent dans la figure ci-dessous, les tronons BC, DE, FG, HI et JK sont des coudes de diffrents angles, donc elles prsentent des pertes de charge singulires. Les tronons AB, CD, EF, GH, IJ et KL sont des conduites rectilignes, donc elles prsentent des pertes de charge linaires.

K F D E G J

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Chapitre 4 : Dynamique des fluides incompressibles rels

4.2 Pertes de charge singulires


Quand la conduite subit de brusque variation de section ou de direction, il se produit des pertes de charges dites singulires, elles sont gnralement mesurable et font partie des caractristiques de linstallation. On les exprime par :

J s = Ks.

V2 o s : indice de laccident de forme de la conduite. 2

K s : Coefficient (sans unit) de pertes de charge. Il dpend de la nature et de la


gomtrie de laccident de forme. Les valeurs de K s sont donnes par les constructeurs dans leurs catalogues.

4.3 Pertes de charges linaires :


Les pertes de charges linaires, sont des pertes de charge rparties rgulirement le long des conduites. En chaque point dun coulement permanent, les caractristiques de lcoulement sont bien dfinies et ne dpendent pas du temps. La reprsentation graphique de lcoulement prend lallure ci-dessous. Plan de charge
J L J 12 = g g

V12 2. g

H
P 1

V22 2.g P2

Z1 Plan de rfrence

Z2

La vitesse tant constante, la ligne pizomtrique et la ligne de charge sont parallles. La variation de hauteur pizomtrique, value en hauteur de liquide est gale la perte de charge linaire entre les deux points de mesure.
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Chapitre 4 : Dynamique des fluides incompressibles rels

Les pertes de charge linaires sont proportionnelles

la longueur L de la

conduite, inversement proportionnelles son diamtre d, proportionnelle au carr de la vitesse dbitante V du fluide.
J L = . V2 L . o 2 d

- V : vitesse moyenne dcoulement dans la conduite (m/s) - L : longueur de la conduite (m) - d : diamtre de la conduite (m) - : coefficient de perte de charge linaire. Il dpend du rgime dcoulement et notamment du nombre de Reynolds Re . Dans un rgime dcoulement laminaire : Re < 2000

64 (Formule de Poiseuille) Re

Dans un rgime dcoulement turbulent lisse : 2000 < Re < 105

= 0,316.Re 0, 25 (Formule de Blasius)


Dans un rgime dcoulement turbulent rugueux : Re > 105

= 0,79.
avec :

(Formule de Blench)

- : rugosit de la surface interne de la conduite (mm) - d : diamtre intrieur de la conduite (mm) Parfois, on lit la valeur de sur un abaque tablie par Moody.

THEOREME DE BERNOULLI APPLIQUE A UN FLUIDE REEL


Considrons un coulement entre deux points (1) et (2) dun fluide rel dans une conduite. On suppose ventuellement, quil existe entre (1) et (2) des machines hydrauliques. On note :
J12 : Somme de toutes les pertes de charge, singulire et linaires entre les

sections (1) et (2).


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Chapitre 4 : Dynamique des fluides incompressibles rels

Pn : Puissance mcanique chang entre le fluide et les machines ventuellement places entre (1) et (2). Le Thorme de Bernoulli prend la forme gnrale suivante :

1 P 1 2 (v2 v12 ) + .( P2 P ) + g .( z2 z1 ) = J12 + n 1 qm 2

CONCLUSION
Les formules exposes dans ce chapitre relatives aux pertes de charge constituent un outil de calcul grossier permettant dobtenir des valeurs approximatives. Mme sil demeurerait grossier, il serait nanmoins trs utile pour une tche de conception ou lon privilgie la simplicit et la rapidit dexcution quitte perdre un peu de prcision.

7
1

EXERCICES DAPPLICATION
ENONCE
Dterminer le rgime d'coulement dans une conduite de 3 cm de diamtre pour: 1) De l'eau circulant la vitesse v=10,5 m/s et de viscosit cinmatique 1.10 - 6 m2/ s 2) Du fuel lourd 50 C circulant la mme vitesse (Viscosit cinmatique 110.10 - 6 m2 / s ). 3) Du fuel lourd 10 C circulant la mme vitesse (Viscosit cinmatique 290.10 - 6 m2 / s ).

Exercice N1: Extrait de lexamen du 15-01-2007

REPONSE
1) On calcule le nombre de Reynolds : R = A.N. R = 2) R = 3) R =

V .d

10,5.0,03 = 315000 100000 : donc lcoulement est turbulent rugueux. 1.10 6

10,5.0,03 = 2863,63 : 2000R100000 lcoulement est turbulent lisse 110.10 6 10,5.0,03 = 1086,2 : R 2000 donc lcoulement est laminaire. 290.10 6

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Chapitre 4 : Dynamique des fluides incompressibles rels

Exercice N2: EXTRAIT DE LEXAMEN DU 17-01-2005 1

ENONCE
Du fuel lourd de viscosit dynamique = 0,11 Pa.s et de densit d=0,932 circule dans un tuyau de longueur L=1650 m et de diamtre D=25 cm un dbit volumique qv=19,7 l/s. On donne la masse volumique de leau eau = 1000 kg / m 3 . Travail demand : 1) Dterminer la viscosit cinmatique du fuel. 2) Calculer la vitesse dcoulement V. 3) Calculer le nombre de Reynolds Re. 4) En dduire la nature de lcoulement. 5) Dterminer le coefficient de pertes de charge linaire. 6) Calculer la perte de charge JL dans le tuyau.

REPONSE
1) Viscosit cinmatique : = 2) Vitesse dcoulement : V =

0,11 = = 118.10 6 m 2 / s A.N. = d . eau 1000.0,932


4.qV .D 2 V .D
A.N. V = A.N. Re =
4.19,7.10 3 = 0,4013 m / s .0,25 2

3) Nombre de Reynolds : Re =

0,4013.0,25 = 850,222 118.10 6

4) Re < 2000 donc lcoulement est laminaire. 5) Formule de poiseuille : = A.N. =

64 Re

64 = 0,07527 850,211

V2 L 6) Perte de charge linaire : J L = . . 2 D

0,4013 2 1650 . = 40 J / Kg A.N. J L = 0,07527. 2 0,25

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Chapitre 4 : Dynamique des fluides incompressibles rels

Exercice N3: EXTRAIT DE LEXAMEN DU 24-06-2004 1

ENONCE
Un pipe-line de diamtre d=25 cm est de longueur L est destin acheminer du ptrole brut d'une station A vers une station B avec un dbit massique qm=18kg/s. L
r V r V r n

Les caractristiques physiques du ptrole sont les suivantes: - masse volumique =900 kg/m3, - viscosit dynamique =0,261Pa.s. On suppose que le pipe-line est horizontal. 1) Calculer le dbit volumique qv du ptrole. 2) Dterminer sa vitesse d'coulement V. 3) Calculer le nombre de Reynolds Re. 4) Quelle est la nature de l'coulement? 5) Calculer la valeur du coefficient de perte de charge linaire . 6) Exprimer la relation de Bernoulli entre A et B. Prciser les conditions d'application et simplifier. 7) Dterminer la longueur L maximale entre deux stations A et B partir de laquelle la chutte de pression (PA-PB) dpasse 3 bar. 2

REPONSE
1) Dbit volumique : qV =

qm

A.N. qV =

18 = 0,02 m 3 / s 900

2) Vitesse dcoulement : V = 3) Nombre de Reynolds : Re =

4.qV 4.0,02 V= = 0,407 m / s 2 A.N. .d .0,25 2


0,407.0,25 V .d = 350,862 A.N. Re = 0,267 900

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Chapitre 4 : Dynamique des fluides incompressibles rels

4) Re < 2000 : il sagit dun coulement laminaire. 5) Coefficient de perte de charge linaire : = 6) Equation de Bernoulli :

64 64 = 0,1824 A.N. = 350,862 Re

1 1 2 (VB V A2 ) + .( PB PA ) + g.( Z B Z A ) = J L 2

Conditions dapplication : VB=VA , ZB=ZA Equation de Bernoulli simplifi :

.( PB PA ) = J L 1 .( PB PA ) = J L avec J L = .
V2 L . 2 d

7) Calcul de la longueur de la conduite : Donc L =

2.( PA PB ).d 2.3.10 5 .0,25 = 5516,137 m A.N. L = 0,1824.900.0,407 2 . .V 2

Exercice N4: EXTRAIT DE LEXAMEN DU 18-06-2007 1

ENONCE
Un fluide de masse volumique = 961 kg/m
3

une vitesse V=1,5 m/s dans une

conduite horizontale de diamtre d = 120 mm partir d' un rservoir de trs grande section ouvert l' air libre.

P1 L=130 m Sur la partie horizontale de ce tube sont installs deux manomtres distants de L = 130 m. On relve une chute de pression P = P1 P2 = 1,5 bar . 1) En appliquant le thorme de Bernoulli, dterminer la valeur du coefficient de pertes de charge linaire en fonction de P, , L, d et V. 2) On suppose que lcoulement est laminaire, Calculer le nombre de Reynolds en fonction de . 3) En dduire la viscosit cinmatique du fluide.

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Chapitre 4 : Dynamique des fluides incompressibles rels

REPONSE
V22 V12 P2 P1 1) Equation de Bernoulli : + + g ( Z 2 Z1 ) = J 12 2

1 L or V1=V2 et Z1=Z2 et J 12 = J L = .V 2 . 2 d
2.1,5.10 5 0,12 2.P d . = 0,128 . A.N. = Donc = 961.1,5 2 130 .V 2 L

2) Loi de Poiseuille = 3) Re =

64 64 Re = Re

A.N. Re =

64 = 500 0,128

V .d

V .d 0,15.0,12 = 36.10 6 m 2 / s A.N. = Re 500

Exercice N5: EXTRAIT DE LEXAMEN DU 19-06-2002 1

ENONCE
De lhuile ayant une viscosit dynamique = 0,7 Pa.s et une densit d=0,896 est pompe dun point A vers un point L. A B C

K F D E G J

Elle circule dans une canalisation de diamtre d=100 mm forme des six tronons rectilignes suivants: - AB de longueur 6 m, - CD de longueur 12 m,
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Chapitre 4 : Dynamique des fluides incompressibles rels

- EF de longueur 5 m, - GH de longueur 4 m, - IJ de longueur 7 m, - Kl de longueur 8 m. Le canalisation est quipe : - de deux coudes 45 charge Kcoude 45=0,2, - de deux coudes 900 : FG et JK : ayant chacun un coefficient de perte de charge Kcoude 90=0,3, - dun coude 1800 HI: ayant un coefficient de perte de charge Kcoude 180=0,4, La pression dentre est PA=3 bars. La conduite est suppose horizontale et transporte un dbit volumique qv=2.5 l/s. Travail demand : 1) Calculer la vitesse dcoulement V en m/s. 2) Calculer le nombre de Reynolds. 3) Il sagit dun coulement laminaire ou turbulent ? 4) Dterminer le coefficient de perte de charges linaire . 5) Calculer les pertes de charges linaires Plineaire . 6) Calculer les pertes de charges singulires Psin guliere . 7) Dterminer la pression de sortie PL. 8) Quelle sera la pression de sortie PL si le dbit volumique Qv atteint 5 L/s. 2
0

: BC, DE : ayant chacun un coefficient de perte de

REPONSE
1) Vitesse dcoulement V : V = 2) Nombre de Reynolds : Re =

4.QV 4.2,5.10 3 = 0,318 m / s A.N. V = .d 2 .0,12

V .d 0,318.0,1 = 40,7 A.N. Re = 0,7 896

3) Re < 2000 : il sagit dun coulement laminaire. 4) Formule de Poiseuille : =

64 64 = 1,57 A.N. = 40,7 Re

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Chapitre 4 : Dynamique des fluides incompressibles rels

5) Plinaire = . .

0,318 2 42 V2 L . A.N. Plinaire = 1,57.896. . = 29873,16 Pa 2 d 2 0,1 0,318 2 V2 = 63,42 Pa A.N. Psin gulire = (2.0,2 + 2.0,3 + 0,4).896. 2 2

6) Psin gulire = K s . .

7) Pression de sortie PL :

PL = PA + Plinaire + Psin gulire A.N. PL = 8 0,29873 0,00063 = 7,7 bar


8) PL ' = PA 4.(0,29873 + 0,00063) A.N. PL = 8 4.(0,29873 0,00063) = 6,8 bar

Commentaire : Dans cet exercice, la perte de charge singulire ne dpasse mme pas 1 % par rapport la perte de charge linaire. Son effet est ngligeable sur le rsultat de la pression de sortie.
Exercice N6: EXTRAIT DE LEXAMEN DU 15-01-2004 1

ENONCE
Un liquide de refroidissement circule dans un radiateur en forme de serpentin.

(1)

(2)

Le serpentin comprend les lments suivants : - 12 tubes rectilignes de diamtre d=10 mm et de longueur 1 m chacun. - 11 coudes 1800 ayant chacun un coefficient de perte de charge Ks = 0,4, La conduite transporte un dbit volumique qv=0,25 l/s. La pression en entre est P1= 3 bars. On donne les caractristiques du fluide de refroidissement:

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Chapitre 4 : Dynamique des fluides incompressibles rels

- viscosit dynamique : =10-3 Pa.s. - masse volumique : =1000 kg/m3. Travail demand : 1) Calculer la vitesse V dcoulement du fluide dans la conduite en (m/s). 2) Calculer le nombre de Reynolds Re. 3) Prciser la nature de lcoulement. 4) Dterminer le coefficient de perte de charges linaire , en prcisant la formule utilise. 5) Calculer les pertes de charges linaires JL en J/kg. 6) Calculer les pertes de charges singulires JS en J/kg. 7) Appliquer le thorme de Bernoulli entre les points (1) et (2) pour dterminer la pression de sortie P2. 2

REPONSE
1) Vitesse dcoulement : V = 2) Nombre de Reynolds : Re =
4.q v 4.0,25.10 3 V = = 3,18 m / s A.N. .d 2 .0,012

V .d 3,18.0,01 = 31800 A.N. Re = 10 3 3 10

3) 2000 < Re < 105 : il sagit dun coulement turbulent lisse. 4) Formule de Blasius : = 0,316.Re
0 , 25 0 , 25 = 0,02366 A.N. = 0,316.31800

5) Pertes de charge linaires J L = . A.N. J L = 0,02366.

V2 L . 2 d

3,18 2 12 . = 143,55 J / kg 2 0,01

6) Pertes de charge singulires : J S = .K s . A.N. J S = (0,3.11).

V2 2

3,18 2 = 22,24 J / kg 2 1 1 2 (V2 V12 ) + .( P2 P1 ) + g.( Z 2 Z 1 ) = J L + J S 2

7) Equation de Bernoulli :

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Chapitre 4 : Dynamique des fluides incompressibles rels

Or V1=V2, P1=P2=Patm donc: P2 = P1 + .(J L + J S )


5 A.N. P2 = 3.10 1000.(143,55 + 22,24) = 134210 Pa = 1,3421 bar

Commentaire : La perte de charge singulire constitue une part non ngligeable dans la perte de charge totale (13,4 %). Ce ci est d au nombre important daccidents de parcours (coudes).
Exercice N7: EXTRAIT DE LEXAMEN DU 16-06-2008 1

ENONCE
La figure ci-dessous reprsente le serpentin dun plancher chauffant circulation d'eau utilis dans une habitation. Leau chaude utilise, serpente dans le plancher pour chauffer la surface du sol. A
entre

sortie

B L Une pompe de circulation de dbit volumique qv=0,236 L/s, non reprsente dans la schma, permet de refouler leau chaude qui rentre par la section A ou la pression est PA=8 bar, circule dans le serpentin en passant par 10 tronons de tubes rectilignes de section circulaire, de diamtre intrieur d=10 mm, de longueur L= 6 m chacun, relis entre eux par 9 coudes 180, pour enfin sortir par le point B ou la pression de leau chute cause des pertes de charge pour atteindre une pression PB quon veut dterminer. On donne : - la viscosit cinmatique de leau chaude =0,75.10-6 m2/s.
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Chapitre 4 : Dynamique des fluides incompressibles rels

- le coefficient de perte de charge singulire Ks=0,148 pour un coude 180. Travail demand : 1) Dterminer la vitesse dcoulement V de leau dans le serpentin. 2) Calculer le nombre de Reynolds Re. 3) En dduire la nature de lcoulement. 4) Dterminer le coefficient de perte de charge linaire . 5) Calculer la perte de charge singulire Js totale due aux 9 coudes. 6) Calculer la perte de charge linaire JL totale due aux 10 tronons rectilignes. 7) En dduire la perte de charge totale JAB du serpentin. 8) En appliquant le thorme de Bernoulli entre les sections A et B, exprimer puis calculer la pression de sortie PB en fonction de PA, et JAB. 2

REPONSE
4.qv 4.0,236.10 3 V2 = = 3 m/ s 1) Vitesse dcoulement : V2 = A.N. .d 2 .0,012
2) Nombre de Reynolds : Re =

V .d

A.N : Re =

3.0,01 = 40000 0,75.10 6

3) 2000 < Re < 100000 donc il sagit dun coulement turbulent lisse.
0 , 25 0 , 25 = 0,022 4) Formule de Blasius = 0,316. Re A.N. = 0,316.40000

V 2 5) Perte de charge singulire : J S = (9 K s ). 2 32 A.N. J S = (9.0,149). = 6 J / kg 2 10 L V 6) Perte de charge linaire: J L = . . d 2 10.6 32 J L = 0,022. . = 594 J / kg A.N. 0,01 2
2

7) Perte de charge totale : J AB = J s + J L A.N. J AB = 6 594 = 600 J / kg 8) Eq. de Bernoulli :


VB2 V A2 PB PA + + g ( Z B Z A ) = J AB or VA=VB=V et ZA =ZB 2

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Chapitre 4 : Dynamique des fluides incompressibles rels

5 5 Donc PB = PA + .J AB A.N. PB = 8.10 1000.600 = 2.10 = 2 bar

Exercice N8: EXTRAIT DE LEXAMEN DU 04-01-2008 1

ENONCE
Une pompe essence de rendement =67,4% et de dbit volumique qv=0,629 L/s assure, le remplissage dun rservoir dautomobile. La pompe aspire lessence de masse volumique =750kg/m3 partir dune grande citerne dont la surface libre situe une altitude Z1 et une pression P1=Patm=1 bar. On suppose que le niveau dessence dans la citerne varie lentement (V10) La pompe refoule lessence, une altitude Z2, sous forme dun jet cylindrique, en contact avec latmosphre une pression P2=Patm=1 bar, se dversant dans le rservoir de lautomobile une vitesse V2. La diffrence des cotes entre la section de sortie de la conduite et la surface libre de la citerne est H=Z2-Z1=2m. La conduite a une longueur L=3,32 m et un diamtre d=2 cm. La viscosit dynamique de lessence est =0,0006 Pa.s. Lacclration de la pesanteur est g=9,8 m/s2. 1) Dterminer la vitesse dcoulement V2 de lessence dans la conduite. 2) Calculer le nombre de Reynolds Re. 3) Dterminer la nature de lcoulement. 4) Calculer le coefficient de perte de charge linaire . 5) En dduire la perte de charge linaire J12. 6) Appliquer le thorme de Bernoulli gnralis. Et calculer la puissance Pa sur larbre de la pompe.

REPONSE
1) Vitesse dcoulement : V2 = A.N. V2 =
4.0,629.10 3 = 2 m/s .0,02 2

4.qv .d 2

2) Nombre de Reynolds : Re =

V .d
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Chapitre 4 : Dynamique des fluides incompressibles rels

A.N : Re =

2.0,02 = 50000 0,0006 750

3) 2000 < Re < 100000 donc il sagit dun coulement turbulent lisse.
0 , 25 4) Formule de Blasius = 0,316. Re 0 , 25 = 0,0211 A.N. = 0,316.50000

2 L V J 12 = . . 5) Perte de charge linaire : d 2

3,32 2 2 . = 7 J / kg A.N. J 12 = 0,0211. 0,02 2

6) Eqution de Bernoulli : or V1=0 et Z2 Z1=H Donc Pa =

.Pa V22 V12 P2 P1 + + g ( Z 2 Z1 ) = J 12 + 2 qm

.qv V22 2 + g .H J 12

750.0,629.10 3 A.N. Pa = 0,674

22 + 9,8.2 + 7 = 20 w 2

Exercice N9: EXTRAIT DE LEXAMEN DU 19-06-2006 1

ENONCE
La figure suivante reprsente une installation utilise dans un parc dattraction.

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Chapitre 4 : Dynamique des fluides incompressibles rels

Z ZD

O ZA= ZB

Linstallation est compose: - dune conduite daspiration AB horizontale de diamtre d = 15 cm et de longueur L1 = AB = 10 m. - dune pompe centrifuge ayant un rendement = 0,8 qui aspire leau un dbit volumique Qv= 10,6 L/s depuis une piscine et la refoule en D, vers un toboggan. - dune conduite de refoulement CD verticale de diamtre d = 15 cm et de longueur L2 =CD= 8 m. - dun toboggan formant un canal descendant permettant dacheminer par gravit leau vers la piscine. Leau reste en circuit ferm : piscine, tube AB, pompe, tube CD, toboggan, piscine. etc. On donne : - la masse volumique de leau : = 1000 kg/m3, - la viscosit dynamique de leau : = 10- 3 Pa.s, - lacclration de la pesanteur : g = 9,81 m/s2. - La pression PO = PD = Patm= 1 bar, - ZO = 1,5 m (O est un point de la surface libre de leau dans la piscine). - ZA = ZB = 0. - ZC= 0,3 m. - ZD= 8,3 m
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Chapitre 4 : Dynamique des fluides incompressibles rels

On suppose que toutes les pertes de charge singulires sont ngligeables. 1) Calculer la vitesse dcoulement V dans la conduite. 2) En appliquant le Thorme de Bernoulli entre un point O de la surface libre de la piscine et le point A, calculer la pression PA. On suppose que le niveau de leau dans la piscine reste constant (VO =0). 3) Dterminer le nombre de Reynolds Re dans la conduite. 4) En dduire la nature de lcoulement. 5) Calculer le coefficient de perte de charge linaire . 6) Dterminer la perte de charge linaire JL entre A et D. 7) En appliquant le thorme de Bernoulli entre A et D, dterminer la puissance nette Pn dveloppe par la pompe. 8) En dduire la puissance Pa absorbe par la pompe. 2

REPONSE
1) Vitesse dcoulement V =

4.Qv 4.10,6.10 3 V= = 0,6 m / s . A.N. .d 2 .0,15 2


VO2 V A2 PO PA + + g .(Z O Z A ) = 0 2

2) Thorme de Bernoulli entre O et A :

1 2 Or VO= 0 et PO = Patm = 1 bar , donc PA = PO + .g .(Z O Z A ) . .V A 2 1 5 2 A.N. PA = 10 + 1000.9,81.(1,5 0 ) .1000.0,6 = 114535 Pa = 1,14535 bar 2
3) Nombre de Reynolds Re =

.V .d 1000.0,6.0,15 = 90000 . A.N. Re = 10 3

4) 2000 < Re < 100000 donc lcoulement est turbulent lisse. 5) Coefficient de perte de charge linaire = 0,316.Re
0 , 25 = 0,01824 A.N. = 0,316.90000 0 , 25

6) Perte de charge linaire J L = . A.N. J L = 0,01824.

V2 L . 2 d

0,6 2 10 + 8 . = 0,4 J / kg 2 0,15

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Chapitre 4 : Dynamique des fluides incompressibles rels

7) Thorme de Bernoulli entre A et D :

2 P VD V A2 PD PA + + g.(Z D Z A ) = J L + n , 2 .Qv

P PA JL Or VA = VD , PD = Patm et ZA= 0 donc Pn = .Qv . g.Z D + atm


10 5 1,1452.10 5 3 + 0,4 = 713,411 w A.N. Pn = 1000.10,6.10 . 9,81.8,3 + 1000

8) Puissance absorbe par la pompe Pa = Exercice N10: 1

Pn

A.N. Pa =

713,411 = 891,763 w 0,8

ENONCE
Une pompe de dbit volumique qv= 2,8 L/s remonte de l'eau entre un bassin et un rservoir travers une conduite de diamtre d=135 mm.

Z2
Rservoir

Pompe

Z1
Bassin

On donne :

- Z1 = 0 ; Z2 = 35 m - P1 = P2 = 1013 mbar - viscosit dynamique de l'eau : = 1.103 Pas.

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Chapitre 4 : Dynamique des fluides incompressibles rels

- longueur de la conduite L=65 m


On ngligera toutes les pertes de charge singulires. 1) Calculer la vitesse dcoulement V de leau dans la conduite. 2) Calculer le nombre de Reynolds. L'coulement est laminaire ou turbulent ? 3) Calculer le coefficient de pertes de charge linaire. En dduire les pertes de charges J12 tout au long de la conduite. 4) Appliquer le thorme de Bernoulli pour calculer la puissance nette Pnet de la pompe. 5) Le rendement de la pompe tant de 80 %, calculer la puissance absorbe par la pompe. 2

REPONSE
1) V = 2) =

qv q = 4. v 2 = 0,2 m / s .d S V .d

V .d = 27000 ;

2000 < < 105 il sagit dun coulement turbulent lisse.


0 , 25 = 0,025 3) On applique la formule de Blasius : = 0,316.

La perte de charge linaire est : J 12 = .

V2 L . = 0,24 J / kg 2 d

4) On applique le thorme de Bernoulli gnralis entre les points (1) et (2):


P 1 2 1 (V2 V12 ) + .( P2 P1 ) + g .( Z 2 Z 1 ) = J 12 + net 2 .qV

V2=V1 , P2=P1 donc Pnet = .q v .( g ( Z 2 Z 1 ) J 12 ) = 962 w 5) Pa =

Pnet

= 1202 w

Commentaire : Nous avons nglig dans cet exercice les pertes de charges singulires. La prise en compte de ces pertes de charge va induire une augmentation de la puissance de pompage.
Exercice N11: EXTRAIT DE LEXAMEN DU 06-02-2003

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Chapitre 4 : Dynamique des fluides incompressibles rels

ENONCE
Une pompe de dbit volumique qv=2 l/s et de rendement =70 % remonte de leau partir dun lac jusquau rservoir situ sur une colline. Z Reservoir F E D Z2

Pompe B A Lac Z1

Leau est achemine dans une conduite de diamtre d=130 mm forme de trois tronons rectilignes : - AB de longueur L1= 10 m, - CD de longueur L2= 12 m, - EF de longueur L3= 8 m, Et de deux coudes 45 0 : BC et DE : ayant chacun un coefficient de perte de charge Ks=0,33. On suppose que : - les niveaux deau varient lentement, - les niveaux Z1=0 m , Z2= 10 m, - les pressions P1=P2=Patm ; - la viscosit dynamique de leau : =10-3 Pa.s, - la masse volumique de leau : =1000 kg/m3, - lacclration de la pesanteur : g=9,81 m/s2. Travail demand :

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Chapitre 4 : Dynamique des fluides incompressibles rels

1) Calculer la vitesse V dcoulement deau dans la conduite en m/s. 2) Calculer le nombre de Reynolds Re. 3) Prciser la nature de lcoulement. 4) Dterminer le coefficient de perte de charges linaire , en prcisant la formule utilise. 5) Calculer les pertes de charges linaires Jlinaire en J/kg. 6) Calculer les pertes de charges singulires Jsingulire en J/kg. 7) Dterminer la puissance nette Pn de la pompe en Watt. 8) En dduire la puissance Pa absorbe par la pompe. 2

REPONSE
4.qv 4.2.10 3 = 0,15 m / s 1) V = A.N. V = .d 2 .0,132
2) Re =

V .d 0,15.0,13 = 19500 A.N Re = 10 3 3 10

3) 2000 < Re < 105 : il sagit dun coulement turbulent lisse. 4) Formule de Blench : = 0,316.Re
0 , 25 0 , 25 = 0,02674 A.N. = 0,316.19500

5) Perte de charge linaire : J linaire = .

V 2 L1 + L2 + L3 . 2 d

A.N. J linaire

0,15 2 10 + 12 + 8 = 0,02674. . = 0,09256 J / kg 2 0,13

6) Perte de charge singulire : J sin guliere A.N. J sin guliere = 2.0,33.

V2 = 2.K s . 2

0,15 2 = 0,00742 2
P 1 2 1 (V2 V12 ) + .( P2 P1 ) + g.( Z 2 Z1 ) = n + J 12 2 .qv

7) Equation de Bernoulli :

Or V1=V2, P1=P2=Patm et J 12 = J linaire + J sin gulire donc : Pn = .qv . g .(Z 2 Z1 ) ( J linire + J sin guliere )

]
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Chapitre 4 : Dynamique des fluides incompressibles rels


3 A.N. Pn = 1000.2.10 .[9,81.(10 0) + 0,1] = 196,4 w

8) Pa =

Pn

A.N. Pa =

196,4 = 280,57 w 0,7

Exercice N12: EXTRAIT DE LEXAMEN DU 23-06-2003 1

ENONCE
On alimente un jet deau partir dun rservoir au moyen dune pompe de dbit volumique qv= 2 L/s et dun tuyau de longueur L= 15 m et de diamtre d= 30 mm. Le tuyau comporte un coude 90o ayant un coefficient de pertes de charge Ks= 0,3. Z2

Z1

Pompe

Rservoir Le niveau de la surface libre du rservoir, suppos lentement variable, est une altitude Z1 = 3 m au dessus du sol. Le jet slve jusqu une hauteur Z2 = 10 m. On suppose que: - Les pressions: P1=P2=Patm. - la viscosit dynamique de leau: =10-3 Pa.s. - la masse volumique de leau: =1000 kg/m3. - lacclration de la pesanteur: g=9,81 m/s2.
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Chapitre 4 : Dynamique des fluides incompressibles rels

Travail demand : 1) Calculer la vitesse V dcoulement deau dans la conduite en m/s. 2) Calculer le nombre de Reynolds Re. 3) Prciser la nature de lcoulement. 4) Dterminer le coefficient de perte de charges linaire , en prcisant la formule utilise. 5) Calculer les pertes de charges linaires Jlinaire en J/kg. 6) Calculer les pertes de charges singulires Jsingulire en J/kg. 7) Appliquer le thorme de Bernoulli entre les points (1) et (2) pour dterminer la puissance nette Pn de la pompe en Watt. 8) En dduire la puissance Pa absorbe par la pompe sachant que son rendement est = 75 % 2

REPONSE
1) Vitesse dcoulement : V = 2) Nombre de Reynolds : Re =

4.qv 4.2.10 3 = 2,83 m / s A.N. V = .d 2 .0,032


V .d 2,83.0,03 = 84900 A.N. Re = 10 3 3 10

3) 2000 < Re < 105 : il sagit dun coulement turbulent lisse. 4) Formule de Blasius : = 0,316.Re 5) Perte de charge linaire :
J linaire = . 2,83 2 15 V2 L . A.N. J linaire = 0,0185. . = 37 J / kg 2 d 2 0,03
0 , 25 0 , 25 = 0,018 A.N. = 0,316.84900

6) Perte de charge singulire:

J sin guliere = .K s .

V2 2,832 = 1,2 J / kg A.N. J sin guliere = 0,3. 2 2

7) Equation de Bernoulli :

P 1 2 1 (V2 V12 ) + .( P2 P1 ) + g.( Z 2 Z1 ) = n + J lineaire + J sin guliere Or V1=V2, P1=P2=Patm 2 .qv


Donc : Pn = .qv . g .(Z 2 Z1 ) ( J linaire + J sin guliere )
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Chapitre 4 : Dynamique des fluides incompressibles rels


3 A.N. Pn = 1000.2.10 .[9,81.(10 3) + 37 + 1,2] = 213,74 w

8) Puissance absorbe par la pompe : Pa =

Pn

A.N. Pa =

213,74 = 285 w 0,75

Exercice N13: EXTRAIT DE LEXAMEN DU 20-06-2005 1

ENONCE
Vrin F B VB d L Tube V D VB B ZB=ZB Z

A
Pompe Rservoir Clapet huile

ZA

Le schma propos ci-dessus reprsente une installation hydraulique compose : - dun rservoir contenant de lhuile de masse volumique = 900 kg/m3 et de viscosit cinmatique = 25.10 6 m 2 / s , - dune pompe de dbit volumique qV=16 L/mn - dun tube vertical de longueur L = 50 cm et de diamtre d = 5 mm permettant dacheminer de lhuile sous pression refoule par la pompe, - dun vrin simple effet horizontal quip dun piston qui se dplace en translation sous leffet la pression dhuile dans une chemise, - dun clapet daspiration anti-retour plac en amont de la pompe qui a un coefficient de perte de charge singulire Ks= 0,45.

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Chapitre 4 : Dynamique des fluides incompressibles rels

Partie 1 : Etude du vrin. On nglige dans cette partie toutes les pertes de charges. 1) A partir du dbit de la pompe, calculer la vitesse dcoulement VB dans la conduite. 2) De mme, dterminer la vitesse VB de dplacement du piston sachant que son diamtre D = 10 cm. 3) Le piston est soumis une force de compression F=6151 N qui soppose son dplacement. Calculer la pression dhuile PB au point B. 4) En appliquant le thorme de Bernoulli entre B et B. Calculer la pression dadmission PB dans le vrin. On suppose que ZB=ZB. Partie 2 : Etude du circuit dalimentation (clapet, pompe et tube). On prendra en considration dans cette partie toutes les pertes de charges. 1) Calculer le dbit massique qm de la pompe. 2) Calculer le nombre de Reynolds Re. 3) Prciser la nature de lcoulement. 4) Dterminer le coefficient de perte de charge linaire . 5) En dduire la perte de charge linaire JL. 6) Calculer la perte de charge singulire JS due au clapet daspiration. 7) En appliquant le thorme de Bernoulli gnralis entre B et A, dterminer la puissance nette Pn de la pompe. On suppose que : - le niveau dans le rservoir varie lentement (VA0), - la pression PA= Patm= 1 bar, - lacclration de la pesanteur g = 9,81 m/s2. 2

REPONSE
Partie 1 : 1) Vitesse dcoulement : VB =

4.qV 4.16 VB = = 13,581 m / s 2 A.N. .d .0,005 2.60.1000 4.qV .D 2

2) Vitesse de dplacement du piston : VB ' =

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Chapitre 4 : Dynamique des fluides incompressibles rels

A.N. VB ' =

4.16 = 0,0339 m / s .0,1 .60.1000


2

3) Pression sur le piston : PB ' =


2

4.F 4.6151 PB ' = = 783169,64 2 A.N. .D .0,12

Pa

VB ' VB2 PB ' PB 4) Equation de Bernoulli : + + g (Z B ' Z B ) = 0 2


Or ZB=ZB

1 2 2 donc PB = PB ' + . . VB ' VB 2

) )

1 2 2 A.N. PB = 783169,64 + 900 0,0339 13,581 = 700170,55 Pa 2


Partie 2 : 1) Dbit massique : q m = .qV A.N. q m = 900. 2) Nombre de Reynolds : Re =

16 = 0,24 kg / s 1000.60 13,581.0,005 = 2716,2 25.10 6

V .d

A.N. Re =

3) 2000<Re<10000 donc lcoulement est turbulent lisse.


0 , 25 4) Coefficient de perte de charge linaire : = 0,316. Re O , 25 = 0,0437 A.N. = 0,316 * 2716,2

5) Perte de charge linaire : J L = . A.N. J L = 0,0437.

V2 L . 2 d

13,5812 0,5 . = 403 J / Kg 2 0,005

6) Perte de charge singulire : J S = K S . A.N.

V2 2

J S = 0,45.

13,5812 = 41,5 J / Kg 2

P VB2 V A2 PB PA + + g.(Z B Z A ) = (J S + J L ) + n 7) Equation de Bernoulli qm 2

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Chapitre 4 : Dynamique des fluides incompressibles rels

V 2 P PA + g .L ( J S + J L ) Or VA=0 ; ZB-ZA=L Donc Pn = qm . + B 2 13,5812 7.10 5 10 5 + + 9,81.0,5 + (41,5 + 403) = 290 w A.N. Pn = 0,24. 900 2

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Chapitre 5 : DYNAMIQUE DES FLUIDES COMPRESSIBLES

INTRODUCTION
Dans ce dernier chapitre, nous abordons les fluides compressibles qui prsentent certaines particularits. La masse volumique dun gaz varie avec sa pression. Ltude de lcoulement dun fluide compressible devient plus complique que celle dun fluide incompressible. En effet, les variations de temprature ou de pression qui peuvent apparatre dans lcoulement dun liquide ne modifient en rien les volumes mis en jeu car la dilatation ou la compression sont gnralement ngligeables. En revanche, ces phnomnes prennent une grande importance lorsquil sagit de vapeurs ou de gaz. Ltude de lcoulement des fluides compressible ne peut tre aborde sans avoir fix au pralable un certain nombre dhypothses simplificatrices (nature du gaz : parfait, type dvolution : isotherme ou adiabatique,etc).

EQUATIONS DETAT DUN GAZ PARFAIT


P = r.T avec :

2.1 Lois des gaz parfaits

- P : pression. -

: masse volumique en (kg/m3).


R = 287 J / Kg .0 K ). M

- r : constante des gaz parfait ( r = - T : temprature en (0K).

2.2 Transformations thermodynamiques


- Transformation pression constante : La chaleur rcupre par un gaz parfait pression constante est :

H = C p .T
120

Chapitre 5 : Dynamique des fluides compressibles

avec : -

H : variation denthalpie par unit de masse en (KJ/Kg) T : variation de temprature (0K)

- Cp : chaleur spcifique pression constante en (KJ/Kg.oK) - Transformation volume constant : La chaleur rcupre par un gaz parfait volume constant est :

U = Cv .T
avec : -

U : variation dnergie interne par unit de masse en (KJ/Kg) T : variation de temprature en (0K)

- Cv : chaleur spcifique volume constant en (KJ/Kg.oK) Remarque :

H =U +

quivaut H = (U +

) = U + (rT ) = (Cv + r ).T = C p .T

Donc : C p = Cv + r : Relation de Mayer On dfinie : = Exemple : - Pour un gaz parfait monoatomique : C p = - Pour un gaz parfait diatomique : C p = or C p = CV + r donc C p = ou encore : C p = r.

Cp Cv

5 5 3 .r et Cv = .r donc = 3 2 2

7 7 5 .r et Cv = .r donc = 5 2 2

Cp

+r

P La variation denthalpie est par consquent : H = C p .T = 1 .

ou encore H =

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Chapitre 5 : Dynamique des fluides compressibles

- Transformation adiabatique :

P 1 = Cte , Daprs la lois des gaz parfaits : = Cte donc = Cte T P rT P P


P T
1

ou encore,

= Cte

CLASSIFICATION DES ECOULEMENTS


Pour un coulement isentropique, la vitesse du son, appele galement clrit du son, est donne par lexpression suivante :
C=

3.1 Clrit du son

.P = .r.T

3.2 Nombre de Mach


On appelle nombre de Mach le rapport :

M =

V C

- V : Vitesse dcoulement en (m/s) - C : Clrit du son en (m/s) Le nombre de Mach varie dun point lautre de lcoulement, non seulement parce que la vitesse varie, mais aussi parce que ltat du fluide varie, donc la clrit.

3.3 Ecoulement subsonique


Lcoulement est dit subsonique si la vitesse dcoulement est infrieure la vitesse du son. Ou encore : si M < 1

3.4 Ecoulement supersonique


Lcoulement est dit subsonique si la vitesse dcoulement est suprieure la vitesse du son. Ou encore : si M > 1

EQUATION DE CONTINUITE
Lquation de continuit dun fluide compressible est :

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Chapitre 5 : Dynamique des fluides compressibles

1 .S1 .V1 = 2 .S 2 .V2

EQUATION DE SAINT-VENANT
Lquation de bilan nergtique dun systme ouvert est :

Ec + EP + H = Q + Wu
o : -

Ec : Variation dnergie cintique. EP : Variation dnergie potentielle du fluide. H : Variation denthalpie.

- Q: chaleur change avec le milieu extrieur. - Wu : travail utile chang. Si on suppose : - quil ny pas dchange de travail utile, Wu = 0 - que lnergie potentielle est ngligeable, EP =0 - que lcoulement est adiabatique et rversible, Q=0 Lquation de bilan nergtique devient : H + Ec = 0 ou encore ( H 2 H1 ) +

1 2 (V2 V12 ) = 0 2

1 donc H + V 2 = Cte 2
or daprs lquation (*) H = C p .T = Do la relation de Saint-Venant :

1 + .V 2 = Cte 1 2 .
P
Entre deux points dun coulement, cette relation scrit :
P P 1 . 2 1 + . V22 V12 = 0 1 2 1 2

ou encore

1 P1 1 P2 . . 1 + . V22 V12 = 0 P 1 1 2 1 2

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Chapitre 5 : Dynamique des fluides compressibles

P P P Or pour un gaz parfait 1 = 2 = Cte donc 1 = 1 1 2 2 P2


Donc
1 1 P P2 1 . . 1 + . V22 V12 = 0 P 1 1 1 2

ETAT GENERATEUR :
Cest ltat dun fluide en un point de lcoulement o la vitesse V est suppose nulle. On note par un indice i toutes les variables thermodynamiques relatives ce point. En appliquant le thorme de Saint-Venant entre ce point et un autre point on a :

Pi 1 + .V 2 = . 1 2 1 i
.
P
Dans le cas dun coulement isentropique dun gaz parfait, les caractristiques thermodynamiques dun point darrt sont celles de ltat gnrateur c'est--dire : Pi, Ti, i. Or la clrit du son est donne par : C =

.P = .r.T

Donc le thorme de Saint-Venant peut tre crit sous la forme suivante :

1 1 1 .C 2 + .V 2 = .Ci2 1 1 2 2 2 2 Ci on obtient : . En multipliant cette quation par +M2 = 2 C 1 1 C


T C Or i = i T C
Donc la relation de Saint- Venant devient :
2 2

1+

T .M 2 = i 2 T
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Chapitre 5 : Dynamique des fluides compressibles

De mme, on peut crire :


Pi P
1

= i

= 1+

1
2

.M 2

Pour tablir la relation entre les caractristiques de deux points (1) et (2) dun mme coulement : - en (1) :

Ti 1 2 = 1+ .M1 2 T1 Ti 1 2 = 1+ .M2 2 T2

- en (2) :

Donc :

T2 = T1

2 1 2 1+ .M2 2

1+

.M1

De la mme faon on peut tablir des relations entre les pressions et les masses volumiques. Remarque : si M = 1 (v = c), ltat de lcoulement est appel tat critique. Il est dtermin en fonction de ltat gnrateur :

Ti 1 1+ = 1+ = Tc 2 2

CONCLUSION
Ltude approfondie des coulements des fluides compressibles ne peut se faire sans faire intervenir la thermodynamique. Les notions des mcanique des fluides abordes dans ce manuel ne constituent que des connaissance lmentaire ncessaire pour un technicien suprieur.

EXERCICES DAPPLICATION

Exercice N1:

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Chapitre 5 : Dynamique des fluides compressibles

ENONCE
Dans un coulement dair les caractristiques en un point sont les suivantes :

- vitesse dcoulement : V =100 m/s - pression P = 1,013 bar - temprature : T= 15c ; - Masse volumique = 0,349 Kg/m3 - = 1,4
On demande de calculer la pression darrt Pi. 1) en ngligeant la compressibilit de lair. 2) en tenant compte de sa compressibilit. 2

REPONSE
1) En ngligeant la compressibilit de lair, on peut appliquer le thorme de Bernoulli :

V2

+ g .Z =

Vi 2 Pi + + g .Z i sachant que Vi=0 (point darrt) et Z=Zi 2

1 2 Donc Pi = P + . .V Application numrique : Pi=1,O30 bar 2


2) En prenant en compte la compressibilit, on doit appliquer le thorme de SaintVenant :
1 2 1 Pi = 1 + .M .P 2

avec

C=

.P 1,013.10 5 = 1,4. = 637,46 m / s 0,349


1, 4

V 100 1,4 1 1, 41 .0,156 2 .1,013 = 1,030 bar M= = = 0,156 donc Pi = 1 + 2 C 637,46


Exercice N2: 1

ENONCE
Un avion vole un nombre de Mach M= 0,95 et une altitude o la pression atmosphrique est Patm = 0,2332 bar et la masse volumique = 0,349 Kg/m3. 1) Calculer la vitesse de lavion en Km/h. 2) Calculer la pression et la temprature du point darrt sur le bord dattaque de laile. Lair est assimil un gaz parfait : = 1,4 et r = 287 J/kg.K

REPONSE
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Chapitre 5 : Dynamique des fluides compressibles

1) V = M .C = M .

.P

A.N. V = 290,56 m/s = 1046,02 Km/h

1 2 1 .M .P 2) Pi = 1 + 2
1 2 Ti = 1 + .M .T 2
T=

1,4 1 1, 41 .0,95 2 .0,2332 = 0,416 bar A.N : Pi = 1 + 2


or

1, 4

r.T =

(air considr gaz parfait)

1,4 1 p 0,2332 .0,95 2 .232,82 = 274,84 K = = 232,82 K donc Ti = 1 + 2 .r 0,349.287

Exercice N3: EXTRAIT DE LEXAMEN DU 23-06-2003 1

ENONCE
Un corps cleste en chute libre, frein par les couches dair de la haute atmosphre tombe sur terre. A une altitude de 10 km : - la vitesse du corps V=3000 m/s, - la temprature de lair T=2230 K, - la masse volumique de lair = 0,412 kg / m 3 - la pression de lair P=0,265 bar. On donne = 1,4 . Travail demand : 1) Calculer la vitesse du son C. 2) Dterminer le nombre de Mach M. 3) Quelle est la nature de lcoulement dair autour du corps ? 4) Appliquer le thorme de Saint-Venant pour calculer la temprature Ti et la pression Pi de lair au point darrt.

REPONSE
1) Clrit du son : C = . 2) Nombre de Mach : M =

A.N. C = 1,4.

26500 = 300 m / s 0,412

V 3000 = 10 A.N. M = C 300

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Chapitre 5 : Dynamique des fluides compressibles

3) M>1 donc lcoulement est supersonique.

1 2 1,4 1 .M A.N. Ti = 223.1 + .100 = 4683 0 K 4) Temprature darrt Ti = T .1 + 2 2


5) Pression darrt :
Pi = P.1 + .M 2 2

1,4 1 1, 41 .100 = 11246 Pa A.N. Pi = 26500.1 + 2

1, 4

Exercice N4: EXTRAIT DE LEXAMEN DU 15-01-2004 1

ENONCE
Un rservoir contient de lair comprim une pression Pi= 4 bar, suppose pression darrt ltat initial. Louverture dune vanne dans ce rservoir provoque la dtente de lair vers lextrieur sous forme dun jet ayant un diamtre d = 5 mm. Les paramtres extrieurs du jet dair ltat final sont : - Pression P= 1 bar, - Temprature T=250 C, On donne = 1,4 et r=287 J/Kg.0K. 1) Calculer la vitesse du son C lextrieur du rservoir en (m/s). 2) Dterminer la masse volumique de lair lextrieur du rservoir en (kg/m3). (On suppose que lair est un gaz parfait.) 3) Ecrire lquation de Saint-Venant, en terme de rapport de pression, entre un point darrt et un point sur le jet dair. 4) En dduire le nombre de Mach M au niveau du jet dair. 5) Quelle est la nature de lcoulement ? 6) Calculer la vitesse dcoulement V du jet dair en (m/s). 7) En dduire le dbit massique qm (kg/s).

REPONSE
1) Clrit du son : C = .rT A.N. C = 1,4.287.298 = 346 m / s 2) Masse volumique : =

P 10 5 = 1,169 kg / m 3 A.N. = 287.298 rT

P .M 2 = i 3) Equation de Saint-Venant 1 + 2 P
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Chapitre 5 : Dynamique des fluides compressibles

1 pi 2 M = . 1 A.N. M = 1,558 4) Nombre de Mach : 1 p

5) M>1 donc lcoulement est supersonique. 6) Vitesse dcoulement : V = M .C A.N. V = 1,558.346 = 549,48 m / s 7) Dbit massique : q m = S .V = . A.N. q m = 1,169.

.d 2
4

.V

.0,005
4

.549,448 = 2,52 kg / s

Exercice N5: EXTRAIT DE LEXAMEN DU 24-06-2004 1

ENONCE
La figure ci-dessous reprsente une chaudire qui produit de la vapeur d'eau un dbit massique qm=13,4 kg/s.

S Vapeur Pi Canalisation

Eau

Chaudire Par une canalisation cylindrique, la vapeur arrive dans une section S de diamtre d=10 cm une pression P=15 bar et une temprature T=541 K. On donne les caractristiques de la vapeur d'eau : - =1,3. - r=462 J/kgK. Travail demand:

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Chapitre 5 : Dynamique des fluides compressibles

1) On suppose que la vapeur est un gaz parfait, calculer la masse volumique de la vapeur d'eau en sortie de la chaudire. 2) Dterminer la vitesse d'coulement V. 3) Calculer la clrit du son C. 4) En dduire le nombre de Mach M. Prciser la nature de l'coulement. 5) Ecrire l'quation de Saint-Venant en terme de rapport de pression, et calculer la pression d'arrt Pi l'intrieur de la chaudire. 2

REPONSE
1) Masse volumique de la vapeur : = 2) Vitesse dcoulement : V =

15.10 5 P = 6 kg / m 3 A.N. = 462.541 rT

4.qm 4.13,4 = 284,356 m / s A.N. V = 2 .d . .0,12.6

3) Clrit du son: c = .r.T A.N. c = 1,3.462.541 = 570,021 m / s 4) Nombre de Mach : M =

V 284,356 = 0,5 A.N. M = 570,021 C

M<1 donc lcoulement est subsonique.


P M2 = i 5) Equation de Saint Venant : 1 + 2 P 1 2 1 .M La pression darrt : Pi = P.1 + 2 1, 3

1,3 1 1,31 Pi = 15.10 .1 + .0,5 2 = 1759434 Pa = 17,594 bar A.N. 2


5

Exercice N6: EXTRAIT DE LEXAMEN DU 17-01-2005 1

ENONCE
De lair comprim contenu dans un grand rservoir schappe vers lextrieur travers un orifice un nombre de Mach M=0,77. La dtente se produit dans latmosphre o rgne une pression P=Patm=1,014 bar. On donne le rapport des chaleurs massiques : = 1,4 .

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Chapitre 5 : Dynamique des fluides compressibles

Pi

Travail demand : 1) En appliquant lquation de Saint- Venant , dterminer la pression Pi (en bar) lintrieur du rservoir. 2) A partir de quelle pression Pi, lcoulement devient supersonique ? 2

REPONSE
P 1) Equation de Saint-Venant : 1 + .M 2 = i 2 P 1 2 1 Pi = P.1 + M 2 1, 4

donc

1,4 1 1, 41 Pi = 1,014.10 .1 + .0,77 2 = 150097,21 Pa = 1,5 A.N. 2


5

bar

2) M > 1 Pi > P. 2

+ 1 1

1, 4 1 5 1, 4 + 1 = 191943 2 bar A.N. Pi > 1,014.10 . 2

1, 4

Exercice N7: EXTRAIT DE LEXAMEN DU 19-06-2006 1

ENONCE
Lazote est comprim dans une bouteille dans laquelle rgne une pression darrt Pi = 3 bar. Il schappe travers un orifice vers lextrieur ou la pression ambiante est P= 1 bar. On donne = 1,4 .

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Chapitre 5 : Dynamique des fluides compressibles

1) En appliquant lquation de Saint-Venant, dterminer le nombre de Mach M. 2) Prciser la nature de lcoulement. 2

REPONSE
P 1) Thorme de Saint-Venant : 1 + .M = i 2 P
2

1 1, 4 1 2 Pi 2 3 1, 4 A.N. M = 1 = 1,357 . . 1 . Nombre de Mach M = 1 P 1,4 1 1

2) M>1 donc lcoulement est supersonique. Exercice N8: EXTRAIT DE LEXAMEN DU 18-06-2007 1

ENONCE
De l'air, suppos gaz parfait, s'chappe par la valve d'une chambre air d'un pneu. La pression lintrieur de la chambre air est Pi = 1,7 bar. On suppose que la dtente de lair, seffectue vers lextrieur une pression P=1 bar et une temprature ambiante T=25 C. On donne les caractristiques de lair suivantes : - r= 287 J/kgK, - =1,4. Travail demand : 1) Calculer la clrit du son. 2) En appliquant lquation de Saint-Venant, dterminer le nombre de Mach. 3) Dterminer la vitesse dchappement V de lair.

REPONSE
1) c = .r.T A.N. : c = 1,4.287.298 = 346 m / s

2) Equation de Saint-Venant :
P .M = i 1+ 2 P
2

1 2 Pi 1 quivaut M = 1 P

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1, 4 1 2 1,7 1, 4 M= 1 = 0,9 A.N. 1,4 1 1

3) V = M .c V = 0,9.346 = 311,4 m / s

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BIBLIOGRAPHIE

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Dynamique des fluides. Inge L. Ryhming Presse Polytechniques et Universitaires Romandes Mcanique de fluides Prpas PC-PSI Cline Anthoine Guillaume Levvre Samuel Marque- 1999 Mcanique des fluides. Cours, exercices et problmes corrigs. Classes prparatoires- Premier cycle universitaire. Christian Grossette -1999 Hydraulique. Cours et Exercices. Souha Bahlous El Ouafi Centre de Publication Universitaire (CPU) 2002 Mcanique des fluides. Comolet (Masson) Mcanique des fluides incompressibles Mohamed MAALEJ Centre de Publication Universitaire (CPU) 2001

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]

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Cet ouvrage est une introduction la mcanique des fluides. Il est conforme aux programmes de formation des techniciens suprieurs en maintenance industrielle ou en gnie mcanique. Il est destin aux tudiants des Instituts Suprieurs des Etudes Technologiques, aux enseignants et aux auditeurs de la formation continue. Centr sur les lois et leurs applications en statique et en dynamique des fluides, Il fournis aux techniciens suprieurs les notions lmentaires ncessaires pour dimensionner plusieurs appareils (rservoirs, tuyauterie, pompe, turbine, distributeur, vrins etc.) quil rencontrent dans la vie active. Accompagn de 70 exercices corrigs dune faon dtaille, cet ouvrage rassemble un volume dapplications pratiques intressant qui en font une bonne prparation aux examens, aux concours et la vie professionnelle.

Riadh BEN HAMOUDA Ingnieur principal de lEcole Nationale dIngnieurs de Tunis, Diplm de lEcole Nationale Suprieure de lAronautique et de lEspace ENSAE- SUPAERO de Toulouse. Enseignant agrg en Gnie Mcanique et Technologue lInstitut Suprieur des Etudes Technologiques de Djerba.

Centre de Publication Universitaire, Tunis 2008 ISBN : 978-9973-37-494-3 Prix : 12 dinards