Asclepios a fost fiul lui Apollo provenit din uniunea cu Coronis (sau Arsinoe).

n timp ce Coronis era nsrcinat cu Asclepios, ea s-a ndrgostit de Ischis, fiul lui Elatus. Conform tradiiei, s-a cstorit cu Epiona, de unde au rezultat: Igiena, Meditrina, Panaceea, Aceso, Iaso, Aglaia i trei fii: Machaon, Telesphoros i Podalirius. De asemenea, a mai avut un fiu, Aratus, cu Aristodama. Asclepios este un premergtor al medicinei. Tatl su l-a dat n grija Centaurului Hiron care i-a mprtit secretele taumaturgiei cu ajutorul crora, mai trziu, Asclepios avea s anihileze durerile pacienilor si sau s izbuteasc regenerarea prilor afectate de boal. Totodat Centaurul l-a iniiat n sistemul de utilizare a plantelor medicinale. i practica sistemul de vindecare noaptea, n Epidaur folosind cine, grsime i arpe izbutind i vindecri mirculoase. Succesele lui medicale l-au fcut de la o vreme s nvie i morii ceea ce l-a suprat pe Zeus, care l-a omort fulgerndu-l. n Iliada Asclepios nu era venerat ca zeu al medicinei ci era considerat un medic care i nvase arta de la Centaurul Hiron i care era tatl celor doi vestii vindectori Podaleirios i Mahaon. Templele ridicate n onoarea lui Asclepios erau nite clinici medicale, toi preoii slujitori fiind i medici. Sanctuarul principal se afla n Epidaur. Imaginile plastice l nfieaz ca un brbat blajin cu barb, avnd ntotdeauna alturi un arpe.