Manual Del Usuario: Allen-Bradley

Allen-Bradley
Sistema redundante PLC-5 ControlNet

(No. de cat. 1785-CHBM)
Manual del usuario
Informacin importante para el usuario
El equipo de estado slido tiene caractersticas de operacin diferentes a las del equipo electromecnico. La publicacin Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (publicacin SGI-1.1) describe algunas diferencias importantes entre equipos de estado slido y dispositivos electromecnicos cableados. Debido a estas diferencias y debido tambin a la amplia variedad de usos para los equipos de estado slido, todas las personas responsables de la aplicacin de este equipo deben asegurarse de que cada aplicacin sea la correcta. En ningn caso ser Allen-Bradley Company responsable de daos indirectos o como consecuencia del uso o aplicacin de este equipo. Los ejemplos y diagramas mostrados en este manual tienen la nica intencin de ilustrar el texto. Debido a las muchas variables y requisitos asociados con cualquier instalacin particular, Allen-Bradley Company no puede asumir responsabilidad u obligacin por el uso real basado en los ejemplos y diagramas mostrados. Allen-Bradley Company no asume responsabilidad por violacin de patente alguna, con respecto al uso de informacin, circuitos, equipos o programas de software descritos en este manual. Est prohibida la reproduccin total o parcial del contenido de este manual sin el permiso escrito de Allen-Bradley Company. En este manual hacemos anotaciones para advertirle sobre consideraciones de seguridad: ATENCION: Identifica informacin o prcticas o circunstancias que pueden conducir a lesiones personales o la muerte, daos materiales o prdidas econmicas.
Las notas de "Atencin" le ayudan a : identificar un peligro evitar un peligro reconocer las consecuencias
Importante: Identifica informacin crtica para una correcta aplicacin y entendimiento del producto. Srvase tomar nota de que en esta publicacin se usa el punto decimal para separar la parte entera de la decimal de todos los nmeros.
ControlLogix, ControlBus, Logix5550, Data Highway Plus y PLC-5 son marcas comerciales de Rockwell Automation. ControlNet es una marca comercial de ControlNet International, Ltd. DeviceNet es una marca comercial de Open DeviceNet Vendor Association. Ethernet es una marca registrada de Digital Equipment Company, Intel y Xerox Corporation
Publicacin 1785-6.5.24ES Febrero de 1999
Prefacio
Cmo usar este manual

Objetivos del manual
Este manual le muestra cmo usar el sistema de respaldo PLC-5 ControlNet. Este sistema de respaldo usa una pareja de procesadores PLC-5/40 PLC-5/80 ControlNet estndar (serie F, revisin A o posteriores) con E/S conectadas remotamente a los procesadores mediante ControlNet. Nota: cada procesador debe tener insertado el nuevo cartucho de respaldo ControlNet (no. de cat. 1785-CHBM) en su ranura del mdulo de memoria EEPROM para que los procesadores PLC-5 ControlNet funcionen en el modo de respaldo. Usando ControlNet, los procesadores PLC-5 se comunican entre s y con las E/S remotas ControlNet para crear un sistema de respaldo PLC-5 que proporciona ms amplia disponibilidad de aplicaciones de control en las cuales es esencial la alta continuidad del proceso. Este manual describe lo siguiente: los conceptos del sistema de respaldo los componentes de hardware y software requeridos para el sistema los procedimientos para instalar y configurar el sistema la operacin del sistema de respaldo los diagnsticos/procedimientos para resolver problemas del sistema de respaldo
Quin debe usar este manual
Antes de leer este manual o intentar usar el sistema de respaldo PLC-5 ControlNet, usted debe estar familiarizado con el uso y operacin de los procesadores PLC-5 ControlNet. Tambin debe estar familiarizado con lo siguiente: las E/S remotas la red ControlNet el software de programacin RSLogix5 RSNetWorx para el software ControlNet el software de comunicaciones RSLinx
Qu contiene este manual
Consulte la tabla siguiente para como gua para la informacin que contiene este manual. Este manual describe lo siguiente: .
Para obtener informacin acerca de: Vea el captulo/apndice: los conceptos para el uso de un sistema de respaldo en un sistema ControlNet; la arquitectura bsica del sistema 1 - Conceptos de respaldo para el sistema de respaldo PLC-5 ControlNet
los componentes de hardware y 2 - Descripcin de los componentes del sistema software requeridos para un sistema de de respaldo PLC-5 ControlNet respaldo la instalacin de los componentes del 3 - Cmo instalar y configurar el sistema de sistema de respaldo; configuracin del respaldo PCL-5 ControlNet sistema de respaldo
ii
Cmo usar este manual Para obtener informacin acerca de: Vea el captulo/apndice: las capacidades diagnsticas del 4 - Cmo monitorear y resolver problemas del sistema de respaldo; consejos para la sistema de respaldo PLC-5 ControlNet resolucin de problemas del sistema de respaldo las especificaciones del mdulo 1785-CHBM los estados de respaldo y transiciones del estado de respaldo A - Especificaciones B - Estados de respaldo
la caracterstica de carga cruzada de la C - Carga cruzada de la tabla de datos tabla de datos la caracterstica de sincronizacin del programa D - Sincronizacin del programa
los ejemplos de aplicaciones; conside- E - Pautas de aplicaciones raciones durante el funcionamiento del sistema de respaldo la informacin de referencia del mdulo F - Comparacin con el sistema 1785-BCM de respaldo ControlNet para los usuarios familiarizados con los sistemas 1785-BCM de Allen-Bradley
Publicaciones asociadas
Vea las publicaciones siguientes para obtener ms informacin acerca de los componentes usados con el sistema de respaldo PLC-5 ControlNet:
Documentos del procesador PLC-5

Ttulo de la publicacin 1785 Enhanced PLC-5 Processor System Overview ControlNet PLC-5 Programmable Controllers User Manual ControlNet PLC-5 Programmable Controllers Quick Start PLC-5 Programmable Controller Flash Tool User Manual No. de pub. 1785-2.36 1785-6.5.22 1785-10.6 1785-6.2
Documentos ControlNet
Ttulo de la publicacin ControlNet System Overview Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines ControlNet Cable System Component List ControlNet Cable System Planning and Installation Manual ControlNet Coax Tap Installation Instruction ControlNet Network Access Cable Installation Instructions ControlNet Repeater Installation Instructions No. de pub. 1786-2.12 1770-4.1 AG-2.2 1786-6.2.1 1786-2.3 1786-2.6 1786-2.7
Vea los documentos de software y la ayuda en lnea para los paquetes de software individuales para obtener ms informacin acerca de cualquiera de los componentes de software del sistema de respaldo PLC-5 ControlNet (RSLogix5, RSLinx y RSNetWorx).
Tabla de contenido
Captulo 1
Conceptos de respaldo para el sistema de respaldo PLC-5 ControlNet

Objetivos del captulo............................................................ 1-1 Por qu se debe usar el sistema de respaldo? ...................... 1-1 Arquitectura bsica del sistema ............................................ 1-2 Cmo funciona el sistema de respaldo ................................. 1-2 Calificacin ..................................................................... 1-3 Verificacin de equivalencia .......................................... 1-3 Transferencias sin perturbaciones ................................... 1-4 Cambios .......................................................................... 1-4
Captulo 2
Descripcin de los componentes del sistema de respaldo PLC-5 ControlNet

Objetivos del captulo............................................................ 2-1 Componentes de hardware............................................... 2-1 Componentes de software ............................................... 2-2 Cartucho de respaldo ControlNet ......................................... 2-2
Captulo 3
Cmo instalar y configurar el sistema de respaldo PLC-5 ControlNet

Objetivos del captulo............................................................ 3-1 Cmo instalar el hardware .................................................... 3-1 Cmo configurar el sistema de respaldo ............................... 3-2 Cmo configurar con una aplicacin de control nica .... 3-2 Cmo configurar con diferentes aplicaciones ................. 3-7 Opciones de configuracin avanzada ................................. 3-12 Escn de programa sncrono y asncrono ...................... 3-13 Verificaciones de equivalencia ..................................... 3-14 Cargas cruzadas 3-15 Estado 3-16 Consideraciones acerca de la edicin del procesador.......... 3-17 Descarga de los cambios de edicin 3-17 Prueba de las ediciones de la tabla de datos 3-17
Captulo 4
Cmo monitorear y resolver problemas del sistema de respaldo PLC-5 ControlNet

Objetivos del captulo............................................................ 4-1 Cdigos de errores de fallo mayor especficos del respaldo PLC-5 ControlNet ............................................. 4-1 Cmo usar los indicadores de estado del cartucho 1785-CHBM ........................................................... 4-2 Cmo resolver problemas del estado de respaldo no vlido . 4-3 Cmo resolver los fallos mayores de calificacin ................. 4-4 Cmo resolver problemas de las cargas cruzadas de calificacin ....................................................................... 4-5 Configuracin de respaldo y archivo de estado ControlNet.. 4-5
1785-6.5.24ES Febrero de 1999
ii
Apndice A
Especificaciones
Especificaciones ................................................................... A-1
Apndice B
Estados de respaldo
Objetivos del captulo .......................................................... B-1 Estado de respaldo no vlido ......................................... B-2 Estado de respaldo sin control ........................................ B-3 Estado de respaldo primario ........................................... B-4 Estado de respaldo primario solitario ............................. B-4 Estado de respaldo secundario ........................................ B-5 Transiciones de estado de respaldo ....................................... B-5 Calificacin ..................................................................... B-5
Apndice C
Carga cruzada de la tabla de datos

Objetivos del captulo .......................................................... C-1 Carga cruzada de la tabla de datos ....................................... C-1 Cargas cruzadas instantneas de la tabla de datos ......... C-2 Tiempo de la carga cruzada de la tabla de datos............. C-7 Tiempo de espera de datos de la carga cruzada de la tabla de datos .............................................................. C-8 Efecto de la carga cruzada de la tabla de datos en el canal ControlNet..................................................... C-8 Inhibicin de las cargas cruzadas de la tabla de datos ... C-8 Diagnsticos de la carga cruzada de la tabla de datos ... C-9 Realizacin de cargas cruzadas de la tabla de datos mediante las aplicaciones .................................... C-10
Apndice D
Sincronizacin de programas
Objetivos del captulo ........................................................... D-1 Sincronizacin de programas ............................................... D-1 Cmo determinar el modo que se debe usar ................... D-2 Cmo usar el modo sncrono ......................................... D-2
Apndice E
Pautas para aplicaciones

Objetivos del captulo ............................................................E-1 Consideraciones relativas a la redundancia ...........................E-1 Consideraciones relativas al cambio ......................................E-1 Por qu es necesario transferir informacin? ................E-1 Qu informacin se debe transferir? .............................E-2 Cundo se debe transferir la informacin?.....................E-4 Con qu frecuencia se debe transferir la informacin? .E-4 Consideraciones relativas al rendimiento ........................E-4
Apndice F
Comparacin con el sistema 1785-BCM

Objetivos del captulo ............................................................F-1 Comparacin con el sistema BCM.........................................F-1
1785-6.5.2ES4 Febrero de 1999
Captulo

Objetivos del captulo
Este captulo describe los conceptos para el uso de un sistema de respaldo con su controlador programable. Ms precisamente, este captulo describe el uso del sistema de respaldo PLC-5 ControlNet, incluso la arquitectura bsica del sistema. El objetivo de cualquier sistema redundante (es decir, sistema de respaldo) es mejorar el perodo de tiempo de funcionamiento de una mquina o proceso asegurando la disponibilidad uniforme de dicha mquina, lo cual reduce los costos asociados con el fallo de equipos. El uso del sistema de respaldo le ayuda a proteger su aplicacin contra desactivaciones causadas por el controlador programable. ATENCION: Cuando se usan programas idnticos en los dos procesadores PLC-5, el sistema de respaldo no impide necesariamente los fallos causados por los errores de programacin o excesos del tiempo de espera del sistema. Estos errores o excesos del tiempo de espera tambin pueden ocurrir en el procesador secundario. Asegrese de revisar cuidadosamente su programacin y verificar detenidamente las operaciones redundantes antes de implementar el sistema de respaldo.
Por qu se debe usar el sistema de respaldo?
La opcin de respaldo se usa donde es necesario transferir el control del proceso a un sistema secundario sin interrumpir el funcionamiento de la mquina/proceso. Un sistema de respaldo debe proporcionar lo siguiente para impedir la desactivacin del sistema : equipo de alta confiabilidad aislamiento de fallo automtico perturbaciones mnimas del proceso cuando se cambia del sistema primario al sistema secundario
1-2
Arquitectura bsica del sistema
Esta seccin describe los diversos componentes del sistema de respaldo bsico PLC-5 ControlNet. La ilustracin siguiente muestra el sistema de respaldo bsico.
Controlador PLC-5 ControlNet con el cartucho 1785-CHBM instalado PanelView u otro dispositivo de interface Controlador PLC-5 ControlNet con el cartucho 1785-CHBM instalado
Red ControlNet redundante
Cmo funciona el sistema de respaldo
En un sistema de respaldo PLC-5 ControlNet, un procesador PLC-5, denominado el procesador primario, controla la operacin de las E/S ControlNet. El otro procesador, denominado el procesador secundario, est configurado para controlar las E/S ControlNet si el procesador primario entra en fallo. La red ControlNet est conectada a los dos procesadores PLC-5 as como a todas las E/S ControlNet en el sistema. Usando ControlNet, los procesadores se comunican (o handshaking) entre s e intercambian informacin de estado acerca de sus estados de operacin. Si el procesador primario entra en fallo o ya no puede controlar las salidas, el procesador secundario toma control y se convierte en el procesador primario. Los dos procesadores PLC-5 estn conectados activamente a las E/S ControlNet, reciben todos los datos de entrada enviados por los adaptadores de E/S y usan dichos datos cuando ejecutan sus escanes de programa. Los datos de salida se envan mediante ControlNet desde ambos procesadores. Sin embargo, los adaptadores de E/S usan solamente los datos del procesador primario. En el caso del sistema de respaldo PLC-5 ControlNet, hay varias caractersticas que se deben considerar que son comunes para muchos sistemas de respaldo, pero que se implementan de manera especial en este sistema. El entendimiento de estas caractersticas y las funciones de las mismas le ayudar a disear e implementar sus aplicaciones de respaldo.
1-3
Calificacin
Cuando pone en lnea el procesador secundario de un sistema de respaldo, es importante asegurarse que est en un estado que le permitir tomar control del sistema si el procesador primario entra en fallo o se cambia. Este proceso de verificar y condicionar el estado del procesador secundario se conoce como calificacin. No ocurrir un cambio sin un procesador secundario calificado. El sistema de respaldo no se considera un sistema de respaldo verdadero hasta que el procesador secundario haya concluido con xito la calificacin. La fase de calificacin incluye diversas pruebas y verificaciones entre los procesadores primario y secundario as como la carga cruzada del archivo de datos. Puede personalizar estas pruebas, verificaciones y cargas cruzadas del archivo de datos para mantener el nivel de integridad del sistema necesario para su aplicacin. Estas pruebas y verificaciones pueden incluir: la validacin del archivo de configuracin y verificacin de integridad verificacin de la equivalencia de la estructura del programa de aplicacin y archivo de datos comparacin de la estructura de asignaciones de E/S comparacin de la tabla de forzados comparacin del archivo de datos
La carga cruzada del archivo de datos desde el procesador primario hacia el procesador secundario puede incluir la transferencia de valores enteros, valores de punto flotante (coma flotante), temporizadores, contadores, valores PID y otros valores que usted define.
Verificacin de equivalencia
Los sistemas de respaldo normalmente estn diseados para que los procesadores primario y secundario se programen con aplicaciones idnticas. Esto permite que el proceso controlado contine la operacin de produccin normal si un procesador primario entra en fallo. Las verificaciones de equivalencia aseguran que los procesadores primario y secundario tengan programas de lgica de escalera, estructuras de archivo de datos, estructuras de asignaciones de E/S, etc., idnticos. Usted, como diseador del sistema de respaldo, necesita la capacidad de aplicar las verificaciones de equivalencia entre los procesadores primario y secundario durante el proceso de calificacin y peridicamente durante la operacin de produccin normal. En ciertos casos es posible que desee que el procesador secundario realice una aplicacin completamente diferente que la del procesador primario (por ejemplo, desactivacin segura, produccin limitada, limpieza y lavado, etc.). En dicho caso, la verificacin de equivalencia puede no ser necesaria. El sistema de respaldo PLC-5 ControlNet le permite habilitar o inhabilitar la verificacin de equivalencia segn las necesidades de su aplicacin. Debe tener un buen entendimiento de la aplicacin para determinar esto.
1-4
Transferencias sin perturbaciones

Bajo condiciones ideales, cuando se realiza un cambio del procesador en el sistema de respaldo, no deben ocurrir efectos adversos en el funcionamiento del sistema y el proceso controlado debe continuar ejecutndose como si estuviera controlado por el procesador primario original. Esto se denomina generalmente una transferencia de control sin perturbaciones. La transferencia sin perturbaciones no es un requisito para muchas aplicaciones de respaldo, pero es sumamente deseable. Las divergencias del escn de programa, tablas de E/S, tablas de datos y tiempos largos de cambio pueden causar perturbaciones durante la transferencia del control desde un procesador primario hacia un procesador secundario. El sistema de respaldo PLC-5 ControlNet le permite seleccionar la operacin de escn de programa asncrono as como la carga cruzada instantnea de los archivos de la tabla de datos que usted seleccione. Estas opciones pueden reducir la posibilidad de perturbaciones durante el cambio de un procesador.
Cambios
El cambio ocurre cuando el procesador secundario toma control del proceso convirtindose as en el procesador primario. Hay varias condiciones que pueden causar este cambio: fallos crticos del procesador primario (por ejemplo, fallos de hardware) condiciones internas del procesador primario (por ejemplo, un fallo mayor), las cuales causan que el procesador pase el control al procesador secundario condiciones externas reconocidas por el procesador secundario (por ejemplo, la prdida de comunicaciones con el procesador primario), las cuales causan que el procesador tome control del proceso un cambio manual (por ejemplo, un cambio forzado en que usted causa que el procesador secundario se convierta en el procesador primario y viceversa. Puede hacer esto cuando prueba el rendimiento e integridad del sistema o como parte de un programa de mantenimiento del sistema)
El tiempo de cambio ideal desde el procesador primario hacia el procesador secundario es instantneo. El sistema de respaldo PLC-5 ControlNet proporciona tpicamente un tiempo de cambio de 30-50 ms. Esto es suficiente para evitar una perturbacin en la mayor parte de los sistemas, pero usted debe determinar el tiempo de cambio mximo permitido para sus aplicaciones.
Captulo

Este captulo describe los componentes que forman el sistema de respaldo PLC-5 ControlNet.
Componentes de hardware
Estos componentes incluyen: dos procesadores PLC-5 ControlNet de serie F (1785-L40C15/F 1785-L80C15/F) Cada procesador debe estar en un chasis 1771 separado y cada chasis debe tener su propia fuente de alimentacin elctrica. Estn disponibles varios chasis y fuentes de alimentacin elctrica. Seleccinelas segn los criterios de seleccin e instalacin estndar 1771 y 1785. Nota: aunque no lo recomendamos, es posible usar un conjunto combinado de procesadores como una pareja de respaldo (por ejemplo, un PLC-5/40 y un PLC-5/80). dos cartuchos de respaldo ControlNet 1785-CHBM/A (uno para cada procesador PLC-5) dos chasis 1771 (uno para cada procesador PLC-5) dos fuentes de alimentacin elctrica (una para cada chasis) Puede usar fuentes de alimentacin elctrica redundantes dentro de un chasis, si lo desea. No recomendamos el uso de las E/S dentro del chasis puesto que no se proporciona lo necesario para respaldar las E/S locales. uno o ms adaptadores de E/S ControlNet cables, tomas y terminales de la red ControlNet para hacer conexiones entre los procesadores PLC-5 y los adaptadores de E/S un PC con una tarjeta 1784-KTCX15 una computadora porttil con una tarjeta 1784-PCC otros dispositivos ControlNet, incluso HMI (opcin)
2-2
Componentes de software
El sistema de respaldo bsico PLC-5 ControlNet incluye los componentes de software siguientes: software de programacin RSLogix5 (versin 3.21 posteriores) RSNetWorx para el software ControlNet (versin 1.08 posteriores) software de comunicacin de gateway RSLinx (versin 2.00.97.30 posteriores)
Cartucho de respaldo ControlNet
Cada procesador PLC-5 ControlNet requiere un cartucho de respaldo ControlNet 1785-CHBM/A insertado en la ranura del cartucho de memoria EEPROM PLC-5 para habilitar la funcionalidad de respaldo.
Cada cartucho de respaldo ControlNet contiene la funcionalidad del cartucho de memoria EEPROM (es decir, el cartucho se puede usar tambin como un cartucho de almacenamiento de memoria EEPROM PLC-5 estndar para el procesador PLC-5 con memoria de hasta 100 K). Importante: El cartucho de respaldo ControlNet 1785-CHBM no se puede usar con los procesadores PLC-5 sin respaldo.
Captulo

Este captulo describe los pasos que se deben realizar para instalar los componentes del sistema de respaldo y configurar estos componentes a fin de crear un sistema de respaldo que funcione. Antes de empezar, asegrese de tener todos los componentes de hardware requeridos tal como se indica en el Captulo 2. Siga estos pasos para instalar el hardware requerido para su sistema de respaldo. 1. Establezca el nmero de la direccin de nodo ControlNet para cada uno de los procesadores PLC-5. Importante: las direcciones de nodo deben ser consecutivas y el nmero inferior debe ser impar. Por ejemplo, una pareja de direccin de nodo vlida es 1 y 2. Usted establece la direccin de nodo ControlNet mediante los interurptores rotativos en la parte superior de cada procesador. Puede ser necesario cambiar la direccin de nodo ControlNet de otros dispositivos para tener disponibles dos direcciones consecutivas en la red ControlNet. 2. Instale cada procesador PLC-5 en un chasis 1771 separado. 3. Inserte el cartucho de respaldo ControlNet 1785-CHBM en la ranura EEPROM de cada procesador PLC-5. (Recuerde que la alimentacin elctrica al procesador debe estar desconectada [OFF] antes de realizar este paso.) Importante: si el cartucho de respaldo ControlNet no se inserta en el procesador PLC-5, dicho procesador funcionar como un procesador normal e independiente y no ofrecer las funciones de respaldo necesarias. 4. Instale una fuente de alimentacin elctrica para cada chasis y conctela a la potencia de CA. 5. Conecte la red ControlNet a los procesadores PLC-5 y los adaptadores de E/S ControlNet que se usan para el sistema de respaldo. El cableado de la red puede consistir en canales nicos y redundantes. Importante: cuando se trata de aplicaciones de medios fsicos no redundantes, coloque los dos procesadores PLC-5 como los 2 nodos ms cercano a una terminacin en un segmento ControlNet. Esto elimina la posibilidad de un mal funcionamiento de cable entre los procesadores para permitir que cada procesador controle un subconjunto de las E/S. 6. La instalacin bsica ha concluido. Ponga el interruptor de llave en el modo de programacin en cada procesador y conecte la alimentacin elctrica a los procesadores.
Cmo instalar el hardware
3-2
Cmo configurar el sistema de respaldo
Antes de empezar, asegrese de haber instalado RSLinx, RSLogix5 y RSNetWorx para el software ControlNet. Vea los documentos de instalacin correspondientes para obtener ayuda con la instalacin de estos paquetes. Hay dos rutas bsicas de configuracin. Seleccione la ruta apropiada segn el tipo de sistema de respaldo que est creando. Si crea un sistema de respaldo con aplicaciones de control idnticas (o casi idnticas) en los controladores primario y secundario, realice los pasos en la seccin titulada Cmo configurar con una aplicacin de control nica de este captulo. Si crea un sistema de respaldo en que el controlador secundario se ejecuta en una diferente aplicacin que el controlador primario, realice los pasos en la seccin titulada Cmo configurar con diferentes aplicaciones de este captulo.
Cmo configurar con una aplicacin de control nica

Esta seccin supone que usted ya ha desarrollado su aplicacin de control y la ha cargado en un procesador PLC-5 ControlNet nico (es decir, un sistema sin respaldo). En esta seccin denominamos este procesador como el primer procesador. Adems, suponemos que tiene instalado un segundo procesador que est encendido y en su estado predeterminado. Los dos procesadores deben estar en el modo de programacin y fsicamente conectados a la red ControlNet. Realice los pasos siguientes para crear y configurar el sistema de respaldo bajo las circunstancias anteriores: 1. Vuelva a configurar las E/S ControlNet en el primer procesador. 2. Configure los mensajes de handshaking entre los dos procesadores. 3. Configure las E/S ControlNet en el segundo procesador. 4. Guarde la configuracin ControlNet. 5. Configure los parmetros de respaldo en el primer procesador y guarde el proyecto. 6. Cree y descargue el proyecto para el segundo procesador y guarde el proyecto.
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Cmo volver a configurar las E/S ControlNet en el primer procesador PLC Vuelva a configurar todos los adaptadores y mdulos de E/S ControlNet que estarn en su sistema de respaldo PLC-5 ControlNet cambiando la conexin ControlNet de propiedad exclusiva (opcin predeterminada) a redundante. 1. Inicie RSNetWorx para ControlNet. 2. Revise la casilla de verificacin de Edits Enabled en la barra de hierramientas. 3. Haga clic con el botn derecho del mouse en el primer procesador PLC-5 (el nodo impar) y seleccione ControlNet Configuration. Aparece la pantalla ControlNet Configuration.
4. Para cada introduccin en la columna Connection Type, haga doble clic en Exclusive Owner, seleccione Redundant del men desplegable y presione Enter. Cmo configurar los mensajes de handshaking con RSNetWorx Dentro del sistema de respaldo es necesario usar RSNetWorx para configurar los mensajes programados de envo y recepcin que permiten la ocurrencia del handshaking entre los dos procesadores PLC-5 ControlNet que componen su sistema de respaldo. Para cada uno de los procesadores que componen un sistema de respaldo, debe crear dos mensajes programados entre dispositivos similares: un mensaje de envo y un mensaje de recepcin. Estos mensajes deben tener una longitud exacta de cinco palabras. Observe los pasos siguientes en la pantalla ControlNet Configuration para el primer procesador: 1. Haga clic con el botn derecho del mouse en el nodo par (nodo 2 en este ejemplo) y seleccione Insert Receive Scheduled Message.
3-4
Aparece el cuadro de dilogos Receive Scheduled Message.
El campo Node Number ya est llenado. Este nmero indica el nmero de nodo desde el cual recibir el mensaje programado de recepcin. En el sistema de respaldo ControlNet, el nodo impar recibir el mensaje del nodo par y viceversa. 2. Introduzca el nmero de mensaje que desea asignar para identificar este mensaje. Recuerde que el nmero del mensaje para el mensaje de recepcin debe coincidir con el nmero del mensaje de envo correspondiente. El nmero de nodo y el nmero de mensaje se usan conjuntamente para identificar el mensaje especfico. 3. En el campo Requested Packet Interval, introduzca un valor RPI para este mensaje de 1 a 32,767. (En este ejemplo se usa un valor RPI de 5.) Por lo general, el valor RPI debe ser no menor que el valor NUT, pero menor que el doble del valor NUT. Este valor debe ser el mismo en ambos procesadores PLC-5. 4. Introduzca un valor de 5 y haga clic en OK en el campo Message Size (tamao del mensaje). El mensaje programado de recepcin se inserta en la configuracin ControlNet para el nodo impar. El mensaje programado de envo correspondiente se inserta automticamente para el nodo par. 5. Haga clic con el botn derecho del mouse en el segundo procesador PLC-5 y seleccione ControlNet Configuration en la pantalla RSNetWorx principal. 6. Haga clic con el botn derecho del mouse en el nodo impar (nodo 1 en este ejemplo) y seleccione Insert Receive Scheduled Message. Aparece el mensaje programado de recepcin. El campo Node Number ya est llenado. Este nmero indica el nmero de nodo desde el cual recibir el mensaje programado de recepcin. En el sistema de respaldo ControlNet, el nodo impar recibir el mensaje del nodo par y vice versa.
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7. Repita los pasos 2 a 4 para crear un Receive Scheduled Message para el nodo par. 8. Escriba a continuacin los nmeros de mensaje de recepcin y envo desde el nodo impar del procesador: Nmero de mensaje de envo:__________ Nmero de mensaje de recepcin:__________ Usar estos nmeros ms tarde en el proceso de configuracin. Cmo configurar las E/S ControlNet en el segundo procesador PLC Configure todos los adaptadores y mdulos de E/S ControlNet que estarn en el sistema de respaldo y asegrese que las asignaciones de E/S y archivo de datos ControlNet en el segundo procesador coincidan con las del primer procesador. 1. Mediante la pantalla ControlNet Configuration (para el segundo procesador), haga clic con el botn derecho del mouse en el nodo que corresponda a su adaptador de E/S y seleccione Auto Module > Selected Device. Todos los mdulos de E/S no discretas 1794 en la red ControlNet se aadirn a la configuracin como asignaciones pendientes. 2. Introduzca las direcciones del archivo de la tabla de datos para los archivos de diagnsticos, estado, configuracin, entrada de datos y salida de datos. Recuerde que estas direcciones deben ser las mismas para ambos procesadores. Asegrese de introducir nmeros de archivo que no interfieran con los archivos existentes de la tabla de datos. 3. Seleccione cada adaptador y mdulo en el sistema de respaldo e introduzca la direccin de la tabla de datos que coincida con la direccin asignada en el primer procesador. 4. Desde el men Network, seleccione Save para guardar la configuracin ControlNet concluida. Cmo configurar los parmetros de respaldo 1. Inicie RSLogix 5. 2. Desde el men Comms, seleccione System Communications. Aparece el cuadro de dilogos System Options y la ficha System Communications est seleccionada.
3. Introduzca el nmero de nodo del primer procesador en el campo Processor Node (nodo de procesador).
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4. Haga clic en el botn Online para hacer una conexin al procesador. 5. Cuando el sistema lo solicite, haga clic en OK para confirmar que desea completar la carga. Este paso es un requisito puesto que usted ha hecho cambios a la configuracin ControlNet. 6. Desde el men File, seleccione Save para guardar el proyecto. 7. Haga clic en el icono Hot Backup en el folleto Controller para iniciar la utilidad Hot Backup Configuration. Aparece la pantalla ControlNet Hot Backup y la ficha Configure est seleccionada.
8. Establezca lo siguiente: Backup File - Introduzca un nmero de archivo de datos no usado. Esto crea un archivo entero de 200 palabras que se usa como el archivo de configuracin de respaldo y estado ControlNet. Odd Node Address - Introduzca la direccin de nodo que corresponda al procesador con el nodo impar. Send Message - Introduzca el nmero del mensaje programado de envo desde la direccin de nodo impar. (Vea el nmero que registr anteriormente.) Receive Message - Introduzca el nmero del mensaje programado de recepcin desde la direccin de nodo impar. (Vea el nmero que registr anteriormente.) Si el sistema est configurado correctamente, los indicadores LED PRI y SEC estn apagados en el cartucho de respaldo del primer procesador. 9. Guarde la configuracin. Esto concluye la configuracin de respaldo del primer procesador.
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Cmo crear y descargar el proyecto para el segundo procesador PLC El prximo paso necesario para configurar el sistema es la duplicacin del proyecto completamente configurado desde el primer procesador y la aplicacin del mismo proyecto al segundo procesador. Importante: se debe guardar la configuracin ControlNet que se crea para el segundo procesador puesto que no es completamente idntica a la del primer procesador. 1. En RSLogix5 abra fuera de lnea el proyecto asociado con el primer procesador. 2. Desde el men File, seleccione Save As y guarde el proyecto con un nuevo nombre que ser asociado con el segundo procesador. 3. Desde el men Comms, seleccione System Comms y cambie el valor del nodo de procesador desde el procesador autnomo actual hacia el otro procesador de la pareja impar-par (por ejemplo, si el procesador autnomo es 1, cambie el valor de 1 a 2) 4. Desde el men Comms, seleccione Download (descargar) para descargar el proyecto al nuevo procesador. 5. Cuando el sistema le pregunta si desea guardar o no guardar la configuracin ControlNet actual, seleccione Yes. Nota: sta no es la opcin predeterminada. 6. Entre en lnea con el nuevo procesador. 7. Desde el men File, seleccione Save para guardar el proyecto. El indicador LED QUAL en los dos procesadores ahora debe estar amarillo y usted tiene un sistema de respaldo completamente calificado. Si desea, puede entrar al modo de programacin.
Cmo configurar con diferentes aplicaciones

Esta seccin supone que usted: desea que el controlador secundario en el sistema de respaldo ejecute una aplicacin diferente que el controlador primario ya ha desarrollado aplicaciones de control separados para los procesadores primario y secundario las aplicaciones de control se han cargado en los procesadores respectivos los dos procesadores estn encendidos, en el modo de programacin y fsicamente conectados a la red ControlNet no ha configurado estos procesadores para funcionar dentro de un sistema de respaldo
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Para crear y configurar el sistema de respaldo bajo estas circunstancias, realice los pasos siguientes: 1. Vuelva a configurar las E/S ControlNet en el primer procesador. 2. Configure los mensajes de handshaking entre los dos procesadores. 3. Configure las E/S ControlNet en el segundo procesador. 4. Guarde la configuracin ControlNet. 5. Configure los parmetros de respaldo en el primer procesador y guarde el proyecto. 6. Configure los parmetros de respaldo en el segundo procesador y guarde el proyecto. Cmo volver a configurar las E/S ControlNet en el primer procesador Vuelva a configurar todos los adaptadores y mdulos de E/S ControlNet que estarn en su sistema de respaldo PLC-5 ControlNet cambiando la conexin ControlNet de Exclusive Owner (opcin predeterminada) a Redundant. 1. Inicie RSNetWorx para ControlNet. 2. Revise la casilla de verificacin de Edits Enabled en la barra de hierramientas. 3. Haga clic con el botn derecho del mouse en el primer procesador PLC-5 (el nodo impar) y seleccione ControlNet Configuration. Aparece la pantalla ControlNet Configuration.
4. Para cada introduccin en la columna Connection Type, haga doble clic en Exclusive Owner, seleccione Redundant del men desplegable y presione Enter.
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Cmo configurar los mensajes de handshaking con RSNetWorx Dentro del sistema de respaldo es necesario usar RSNetWorx para configurar los mensajes programados de envo y recepcin que permiten la ocurrencia del handshaking entre los dos procesadores PLC-5 ControlNet que componen su sistema de respaldo. Para cada uno de los procesadores que componen un sistema de respaldo, usted debe crear dos mensajes programados entre dispositivos similares: un mensaje de envo y un mensaje de recepcin. Estos mensajes deben tener una longitud exacta de cinco palabras. Observe los pasos siguientes mediante la pantalla ControlNet Configuration para el primer procesador: 1. Haga clic con el botn derecho del mouse en el nodo par (nodo 2 en este ejemplo) y seleccione Insert Receive Scheduled Message. Aparece el cuadro de dilogos Receive Scheduled Message.
El campo Nodo Number ya est llenado. Este nmero indica el nmero de nodo desde el cual recibir el mensaje programado de recepcin. En el sistema de respaldo ControlNet, el nodo impar recibir el mensaje del nodo par y viceversa. 2. Introduzca el nmero de mensaje que desea asignar para identificar este mensaje. Recuerde que el nmero del mensaje de recepcin debe coincidir con el nmero del mensaje de envo correspondiente. El nmero de nodo y el nmero de mensaje se usan conjuntamente para identificar el mensaje especfico. 3. En el campo Requested Packet Interval, introduzca un valor RPI para este mensaje de 1 a 32,767. (En este ejemplo se usa un valor RPI de 5.) Por lo general, el valor RPI debe ser por no menor que el valor NUT, pero menor que el doble del valor NUT. Este valor debe ser el mismo en ambos procesadores PLC-5.
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4. Introduzca un valor de 5 y haga clic en OK en el campo Message Size. El mensaje programado de recepcin se inserta en ControlNet Configuration para el nodo impar. El mensaje programado de envo correspondiente se inserta automticamente para el nodo par. 5. Haga clic con el botn derecho del mouse en el segundo procesador PLC-5 y seleccione ControlNet Configuration mediante la pantalla RSNetWorx. 6. Haga clic con el botn derecho del mouse en el nodo impar (nodo 1 en este ejemplo) y seleccione Insert Receive Scheduled Message. Aparece el mensaje programado de recepcin. El campo Node Number ya est llenado. Este nmero indica el nmero de nodo desde el cual recibir el mensaje programado de recepcin. En el sistema de respaldo ControlNet, el nodo impar recibir el mensaje del nodo par y viceversa. 7. Repita los pasos 2 a 4 para crear un Receive Scheduled Message para el nodo par. 8. Escriba a continuacin los nmeros de mensaje de recepcin y envo del nodo impar del procesador: Nmero de mensaje de envo:__________ Nmero de mensaje de recepcin:__________ Usar estos nmeros ms tarde en el proceso de configuracin. Cmo volver a configurar las E/S ControlNet en el segundo procesador PLC Vuelva a configurar todos los adaptadores y mdulos de E/S ControlNet que estarn en el sistema de respaldo PLC-5 ControlNet cambiando la conexin de Exclusive Owner (propiedad exclusiva) (predeterminado) a Redundant (redundante). 1. Inicie RSNetWorx para ControlNet. 2. Revise la casilla de verificacin de Edits Enabled en la barra de hierramientas. 3. Haga clic con el botn derecho del mouse en el primer procesador PLC-5 (el nodo par) y seleccione ControlNet Configuration. Aparece la pantalla ControlNet Configuration (vea la pgina 8). 4. Para cada introduccin en la columna Connection Type, haga doble clic en Exclusive Owner, seleccione Redundant del men desplegable y presione Enter. 5. Desde el men File, seleccione Save para guardar la configuracin ControlNet.
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Cmo configurar los parmetros de respaldo 1. Inicie RSLogix 5. 2. Desde el men Comms, seleccione System Communications. Aparece el cuadro de dilogos System Options y la tabulacin System Communications est seleccionada.
3. Introduzca el nmero de nodo del primer procesador en el campo Processor Node. 4. Haga clic en el botn Online para hacer una conexin al procesador. 5. Cuando se le invite, haga clic en OK para confirmar que desea completar la carga. Este paso es un requisito puesto que usted ha hecho cambios a la configuracin ControlNet. 6. Desde el men File, seleccione Save para guardar el proyecto. 7. Haga clic en el icono Hot Backup en la carpeta Controller para iniciar la utilidad Hot Backup Configuration. Aparece la pantalla ControlNet Hot Backup y la ficha Configure est seleccionada: 8. Establezca lo siguiente: Backup File - Introduzca un nmero de archivo de datos no usado. Esto crea un archivo entero de 200 palabras que se usa como la configuracin de respaldo ControlNet y archivo de estado. Odd Node Address - Introduzca la direccin de nodo que corresponda al procesador con el nodo impar. Send Message - Introduzca el nmero del mensaje programado de envo desde la direccin de nodo impar. (Vea el nmero que registr anteriormente.) Receive Message - Introduzca el nmero del mensaje programado de recepcin desde la direccin de nodo impar. (Vea el nmero que registr anteriormente.) Si el sistema est configurado correctamente, los indicadores LED PRI y SEC estn apagados en el cartucho de respaldo del primero procesador.
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9. Guarde la configuracin. 10. Repita los pasos 1 a 9 para el segundo procesador y guarde la configuracin con un nombre diferente. El indicador LED QUAL en los dos procesadors ahora debe estar amarillo y usted tiene un sistema de respaldo completamente calificado. Si desea, puede entrar al modo de programacin.
Opciones de configuracin avanzada
Los procedimientos presentados en las secciones anteriores describen los pasos necesarios para configurar un sistema de respaldo PLC-5 ControlNet bsico. Adems, hay otras opciones que usted puede configurar para el sistema de respaldo. Adems de la informacin presentada aqu, puede obtener detalles especficos acerca de las caractersticas siguientes en los apndices de este manual. Procesador designado como primario - permite forzar que el procesador en la direccin de nodo impar siempre sea el procesador PLC primario siempre que el procesador est en el modo marcha y est calificado. Se puede seleccionar la opcin de procesador designado como primario mediante la ficha Configuration de la pantalla ControlNet Hot Backup en RSLogix5. Seleccione Odd PLC Node del men desplegable Designated Primary. Nota: debe seleccionar esta opcin para los dos procesadores y stos deben estar en el modo de programacin. Modos sncrono y asncrono - le proporcionan la posibilidad de seleccionar el escn de programa sncrono y asncrono para el sistema de respaldo. Verificacin de equivalencia - cuando est habilitada, la verificacin de equivalencia es un mtodo para asegurar que el procesador secundario calificado coincide con el primario. Se muestra en pantalla el estado de equivalencia actual de los dos procesadores. Nota: si la verificacin de equivalencia se habilita durante la calificacin y surgen diferencias, ocurre un fallo mayor. Cargas cruzadas - le permiten realizar una transferencia instantnea de archivos de datos desde el procesador primario al secundario. Cambio forzado - le permite forzar instantneamente el procesador primario al secundario y viceversa. Esta opcin est disponible mientras los dos procesadores PLC estn en el modo marcha. Para forzar un cambio, haga clic en el botn Force Switchover en la ficha Configuration de la pantalla ControlNet Hot Backup. Estado - le proporciona mensajes de informacin y selecciones de parmetros.
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Escn de programa sncrono y asncrono

Una de las consideraciones ms importantes asociadas con la implementacin de un sistema de respaldo es el efecto de la divergencia en el sistema. La divergencia ocurre cuando los controladores primario y secundario ejecutan las aplicaciones y escanean las E/S asncronamente. Este modo de operacin puede causar una condicin en que uno de los controladores est adelante (o retrasado) por varios escanes de programa y E/S del otro. A causa de esta condicin, es posible que la lgica de cada controlador se resuelva de manera diferente creando as diferencias (es decir, divergencias) en las tablas de datos y E/S. A la vez que se aumenta la divergencia entre los controladores primario y secundario, se aumenta asimismo la posibilidad de una perturbacin en el proceso cuando ocurre un cambio. Esto puede ser crtico en algunas aplicciones de respaldo. El escn de programa asncrono permite que los controladores primario y secundario funcionen tan rpidamente como sea posible sin tratar de sincronizarse. Este modo de operacin se debe usar cuando las divergencias de programas, tablas de E/S y tablas de datos no son una consideracin crtica. El escn de programa asncrono no tiene efecto en el tiempo de escn de programa. Usted debe seleccionar este modo de operacin cuando el procesador primario se programa para ejecutar la aplicacin normal y el secundario se programa para realizar otra tarea (por ejemplo, la desactivacin de seguridad, una operacin de limpieza y lavado, etc.). El escn de programa sncrono fuerza que los controladores primario y secundario sincronizen el escn de programa y E/S. Los dos controladores inician su escn de programa simultneamente y recolectan datos de entrada simultneamente. Este modo de operacin se debe usar cuando la minimizacin de las divergencias de programas, tablas de E/S y tablas de datos es una consideracin crtica y necesaria. El escn de programa sncrono afecta el tiempo de escn de programa de ambos controladores (es decir, los tiempos de escn sern ms largos), aunque este efecto no es significativo en la mayora de los casos.
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Se puede cambiar el modo de operacin mediante la ficha Configure de la pantalla ControlNet Hot Backup:
Nota: cuando usted selecciona el modo sncrono, es necesario introducir tambin un mximo del tiempo de escn de programa. Antes de seleccionar el modo sncrono, introduzca un valor en el campo Max Program Scan Time. Este valor debe ser un poco mayor que mximo del tiempo de escn de programa registrado en el archivo Processor Status. (Vea el apndice D para obtener ms informacin acerca de la sincronizacin de programas.) Para cambiar el modo de operacin, haga clic en el cuadro Operational Mode (modo de operacin) y seleccione el modo que desea usar. (El modo predeterminado es asncrono.)
Verificaciones de equivalencia
Usted puede realizar verificaciones de equivalencia para confirmar que las reas en los procesadores PLC primario y secundario sean idnticas. Puede habilitar varias verificaciones de equivalencia mediante la ficha Configuration en la pantalla ControlNet Hot Backup. Marque las casillas que corresponden a las verificaciones que desea habilitar. El estado de equivalencia se actualiza constantemente en ambos procesadores PLC mientras hay un sistema de respaldo calificado. Si hay diferencias entre los dos procesadores, aparece un mensaje de advertencia que indica las diferencias e informa que el procesador secundario entrar en fallo cuando cambie al modo marcha. La ficha Configure proporciona el estado actual para cada verificacin de equivalencia. La palabra Equivalent indica que los dos procesadores son idnticos. La palabra Different indica que se detectaron diferencias.
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Cargas cruzadas
Usted puede realizar instantneamente cargas cruzadas de tablas de datos. Mientras los dos procesadores PLC se ejecutan, puede iniciar una carga curzada desde el procesador primario o secundario. Puede realizar una carga cruzada en los siguientes tipos de archivos de datos: todos los valores acumulados del temporizador en la tabla de datos todos los valores acumulados del contador en la tabla de datos todos los archivos PID en la tabla de datos los archivos definidos por el usuario, los cuales permiten seleccionarse hasta 2 nmeros de archivos de datos y/o un rango de archivos.
Puede configurar y seleccionar la carga cruzada de archivos mediante la ficha Crossload de la pantalla ControlNet Hot Backup.
Para realizar una carga cruzada en los valores del temporizador, contador o PID, haga clic en el botn apropiado. La carga cruzada se realiza cuando hace clic en el botn apropiado. Para configurar la carga cruzada definida por el usuario, es necesario designar los archivos en que desea realizar una carga cruzada. Si selecciona archivos individuales, introduzca el primer archivo en que desea realizar la carga cruzada en la casilla First Selected File. Si desea realizar una carga cruzada en un segundo archivo, introduzca ste en la casilla Second Selected File. Si desea realizar la carga cruzada en un rango de archivos, introduzca el nmero de archivo inferior y el nmero de archivo superior en las casillas respectivas. Una vez que haya seleccionado los archivos en que desea realizar la carga cruzada, haga clic en el botn Crossload User Files para realizar la operacin. Recuerde que puede realizar una carga cruzada en archivos individuales y en un rango de archivos simultneamente.
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Estado
Puede ver el estado del sistema mediante la ficha Status de la pantalla ControlNet Hot Backup.
La seccin de los indicadores LED del mdulo CBC refleja la pantalla de los indicadores LED en el mdulo 1785-CHBM, el cual est actualmente en lnea. Contadores diagnsticos Los contadores diagnsticos proporcionan informacin acerca del nmero de veces que el mximo del escn de programa ha excedido el mximo del tiempo de escn de programa para el sistema en el modo sncrono. Estos contadores se incrementan en un valor de 1 cada vez que el escn de programa es mayor que el escn de programa configurado. El contador homlogo perdido se incrementa cada vez que el sistema detecta una prdida de comunicacin entre los procesadores PLC primario y secundario. Usted puede presionar el botn Clear para restablecer estos valores. Razn del error de calificacin Si la calificacin del sistema entra en fallo, la razn del error de calificacin indica la razn por la cual ocurri el fallo. Vea el captulo 4 para obtener informacin acerca de las acciones correctivas que se deben tomar. Razn de estado no vlido Si el sistema est en un estado de respaldo no vlido (vea el apndice B para obtener ms informacin acerca de los estados de respaldo), se muestra en pantalla una descripcin del probema. Vea el captulo 4 para obtener informacin acerca de las acciones correctivas que se deben tomar. Informacin de Pscan mximo Esta informacin se aplica a la operacin de modo sncrono solamente. Los parmetros siguientes aparecen en la esta seccin: Escn configurado - el mximo del tiempo de escn de programa Escn ajustado - mximo del tiempo de escn de programa redondeado al prximo mltiple entero del NUT Tiempo NUT (ms) - el parmetro configurado en RSNetWorx Nmero de NUT - el nmero de NUT en el mximo ajustado del tiempo de escn de programa
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Consideraciones acerca de la edicin del procesador
Hay algunas consideraciones que se deben tener en cuenta al editar el procesador de un sistema de respaldo PLC-5 Controlnet. En este contexto, la edicin significa los cambios efectuados a los archivos de programa, estructura de la tabla de datos, tablas de forzados y archivo de estado. Las ediciones que se efectan para un procesador no se transfieren automticamente al otro procesador. Por lo tanto, si usted desea que las ediciones se apliquen a ambos procesadores, debe realizar los pasos necesarios. La manera ms fcil es efectuar los cambios manualmente para asegurar que los cambios se efecten para ambos procesadores. Si las ediciones son pequeas, sta puede ser la solucin ms rpida y fcil. Sin embargo, si ha efectuado una gran cantidad de cambios a un procesador, puede resultar difcil y demandar mucho tiempo para efectuar todos los mismos cambios de edicin al otro procesador. Esta seccin describe otro mtodo para efectuar dichos cambios.
Descarga de los cambios de edicin

La descarga de un programa guardado de un procesador a otro puede facilitar mucho la transferencia de cambios de edicin entre los procesadores. Si se siguen los pasos descritos anteriormente en este captulo en la seccin titulada Cmo crear y descargar el proyecto para el segundo procesador PLC, se puede realizar esta descarga entre procesadores. Los pasos indicados en esa seccin aseguran que un nuevo nombre de proyecto diferente se crea para el programa que se descarga. Tambin aseguran que la informacin de configuracin ControlNet permanece nica para cada uno de los procesadores, lo cual es una exigencia. Esto significa que los cambios de edicin efectuados a la tabla de asignaciones de E/S se deben hacer manualmente en cada procesador.
Prueba de las ediciones de la tabla de datos

Hay condiciones en que las ediciones se efectan a la estructura de la tabla de datos y estas ediciones se deben probar en un sistema en funcionamiento. En tal caso, ponga uno de los procesadores del sistema de respaldo en el modo de programacin y efecte las ediciones para dicho procesador. Asegrese de que la estructura de la tabla de datos y las verificaciones de equivalencia del programa de lgica de escalera estn inhabilitadas al realizar los cambios de edicin puesto que las pruebas de equivalencia de programa dependen de las estructuras de la tabla de datos. Luego, ponga el sistema editado en el modo marcha. Se puede realizar un cambio forzado, lo cual hace que el procesador editado sea el procesador primario y el procesador no editado sea el procesador secundario. Si surgen problemas del sistema editado, un segundo cambio forzado hace que el procesador no editado sea el procesador primario nuevamente. Tome nota de que la carga cruzada de calificacin y la carga cruzada instantnea se inhabilitan cuando las estructuras de la tabla de datos entre los procesadores son diferentes.
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Captulo

Este captulo describe las capacidades diagnsticas del sistema de respaldo PLC-5 ControlNet y le proporciona consejos para ayudarle a resolver problemas del sistema. El sistema de respaldo PLC-5 ControlNet genera informacin diagnstica para ayudarle a resolver problemas que puedan surgir en una aplicacin de respaldo. La mayor parte de la informacin diagnstica se almacena en la configuracin de respaldo ControlNet y archivo de estado. La informacin diagnstica adicional de respaldo ControlNet se almacena en la palabra de cdigo de fallo mayor del archivo de estado (S:12) y en los indicadores LED del cartucho de respaldo ControlNet 1785-CHBM. Usted puede obtener acceso a la configuracin de respaldo ControlNet y archivo de estado directamente mediante la lgica de escalera y el monitor de datos o indirectamente mediante la utilidad de respaldo en RSLogix5. Las secciones en este caputlo se refieren solamente al acceso directo a la configuracin de respaldo ControlNet y archivo de estado, aunque recomendamos la realizacin de la misma operacin mediante la utilidad de respaldo cuando sea posible.
Cdigos de errores de fallo mayor especficos del respaldo PLC-5 ControlNet
El procesador PLC-5 almacena los cdigos de fallo mayor en la palabra 12 del archivo de estado del procesador (S:12). La tabla siguiente indica los nuevos cdigos de fallo mayor especficos del procesador de respaldo ControlNet as como la accin correctiva para cada uno.
Realice esta accin correctiva: Cambie el estado de respaldo no vlido al estado de control sin respaldo antes de realizar una transicin al modo marcha. Vea la tabla de resolucin de problemas del estado de respaldo no vlido que aparece a continuacin en este captulo. Cambie los procesadores PLC-5 al modo marcha uno por uno.
Si ve el cdigo de fallo: El cual indica este fallo: 230 El sistema intent una transicin al modo marcha con el procesador en un estado de respaldo no vlido.
231
232 233 234
Calificacin ignorada (puede ocurrir durante la condicin de carrera cuando ambos procesadores intentan entrar en el modo marcha simultneamente). Los dos procesadores intentaron convertirse en primarios. Revise todos los medios fsicos en busca de cables rotos, conectores sueltos, terminaciones faltantes, etc. La configuracin ControlNet no es vlida durante la Vuelva a configurar el canal ControlNet. transicin al modo marcha. Calificacin con fallo. Vea la tabla de resolucin de fallos mayores de calificacin que aparece a continuacin en este captulo.
ATENCION: el procesador no llama la rutina de fallo para los nuevos cdigos de fallo del sistema de respaldo PLC-5 ControlNet puesto que son fallos no recuperables.
4-2
Cmo usar los indicadores de estado del cartucho 1785-CHBM

Indicador LED PRI Color Verde Verde parpadeante Indica
Los indicadores de estado del cartucho 1785-CHBM indican el estado de operacin del sistema de respaldo PLC-5 ControlNet. La tabla siguiente indica los diversos estados de indicadores LED y la accin correctiva recomendada:
Causa probable Accin correctiva No se requiere Revise los medios fsicos en busca de cables rotos, conectores sueltos, terminaciones faltantes, etc.
Este procesador es el primario (es decir, controla Operacin normal las salidas). Este procesador est en el estado de respaldo primario solitario. Conexin programada corrupta
Rojo
El sistema de respaldo no est completamente configurado (es decir, el sistema est en el estado de respaldo no vlido).
parmetros de configuracin Vea la seccin Cmo resolver de respaldo incorrectos problemas del estado de respaldo no vlido que aparece archivo de enteros de respaldo ControlNet incorrecto a continuacin en este captulo. No se requiere
Apagado
Este procesador no es el primario (es decir, el Operacin normal sistema est en el estado de respaldo sin control o secundario). Este procesador es el secundario calificado (es decir, el sistema est en el estado de respaldo secundario). El sistema de respaldo no est completamente configurado (es decir, el sistema est en el estado de respaldo no vlido). Operacin normal
SEC
Amarillo
No se requiere
Rojo
parmetros de configuracin Vea la seccin Cmo resolver de respaldo incorrectos problemas del estado de respaldo no vlido que aparece archivo de enteros de respaldo ControlNet incorrecto a continuacin en este captulo. No se requiere No se requiere
Apagado QUAL Verde
El procesador no es el secundario (es decir, el Operacin normal sistema est en el estado de respaldo no vlido). El sistema tiene procesadores primario y secundario, los cuales se comunican correctamente. El procesador secundario se ha calificado. El sistema tiene procesadores primario y secundario, los cuales se comunican correctamente, pero el secundario no est calificado. Calificacin activa Los procesadores primario y secundario no se comunican correctamente. Operacin normal
Amarillo
Operacin normal
No se requiere
Amarillo y verde alternante Apagado
Operacin normal Procesador independiente
No se requiere
Verifique que los parmetros de conexin (palabras 0 - 2) del Uno o ambos procesadores archivo de enteros de respaldo estn en el estado de respaldo ControlNet sean los mismos no vlido para ambos procesadores. Parmetros de configuracin de respaldo incorrectos Operacin normal No se requiere
SYNC
Verde
El sistema opera en el modo sncrono y este procesador nunca ha excedido el parmetro de tiempo de escn de programa mximo ajustado. El sistema opera en el modo asncrono y este procesador no est sincronizado (es decir, el tiempo de escn de programa real ha excedido el tiempo de escn de programa mximo ajustado). Aunque la condicin no sincronizada puede ser temporal, este indicador LED permanece iluminado para indicar que ocurri una condicin de fuera de sincronizacin.
Rojo
El parmetro de configuracin del tiempo de escn de programa es demasiado pequeo Hay un pico en el tiempo de escn de programa que se debe posiblemente a la edicin en lnea
Borre el contador del mximo de escanes de programa excedido escribiendo un valor sin cero en la palabra (palabra 32) de los contadores de borrar diagnsticos del archivo del configuracin de respaldo y estado ControlNet. Aumente el mximo del parmetro de configuracin del tiempo de escn de programa (palabra 14) del archivo de configuracin de respaldo y estado ControlNet. No se requiere
Apagado
El sistema opera en el modo asncrono.
Operacin normal
4-3
Cmo resolver problemas del estado de respaldo no vlido
El estado de respaldo no vlido se indica cuando los indicadores PRI y SEC estn rojos. Verifique primero que se haya creado el archivo de configuracin de respaldo y estado ControlNet y que el nmero de archivo de este archivo se se haya colocado en la palabra de archivo S:67 de estado del procesador. Este archivo debe ser un archivo de enteros (tipo de archivo N) y debe tener una longitud exacta de 200 palabras. El archivo de configuracin de respaldo y estado ControlNet contiene una palabra diagnstica (palabra 5) que indica la razn del estado de respaldo no vlido. La tabla siguiente indica los diversos cdigos para la razn del estado de respaldo no vlido.
Realice esta accin correctiva:
Si ve el cdigo de razn: 0 1
Indica esta condicin:
3 4 5
Estado de respaldo vlido No se requiere La conexin de recepcin de handshaking no se encuentra Configure las conexiones de handshaking en la tabla de en la tabla de asignaciones de E/S asignaciones de E/S Introduzca los nmeros de conexin de handshaking en las palabras 1 y 2 del archivo de configuracin de respaldo y estado ControlNet La conexin de envo de handshaking no se encuentra en Configure las conexiones de handshaking en la tabla de la tabla de asignaciones de E/S asignaciones de E/S Introduzca los nmeros de conexin de handshaking en las palabras 1 y 2 del archivo de configuracin de respaldo y estado ControlNet La conexin de recepcin de handshaking tiene un Haga que la conexin de handshaking a la tabla de tamao incorrecto asignaciones de E/S tenga una longitud de 5 palabras. La conexin de envo de handshaking tiene un tamao Haga que la conexin de handshaking a la tabla de incorrecto asignaciones de E/S tenga una longitud de 5 palabras. El nmero de direccin del nodo es incorrecto Introduzca el nmero impar de la pareja de respaldo par-impar en la palabra 0 del archivo de configuracin de respaldo y estado ControlNet. La palabra de modo de operacin no es vlida Introduzca un valor de modo de operacin vlido en la palabra 10 del archivo de configuracin de respaldo y estado ControlNet. 0 = asncrono 1 = sncrono Introduzca una palabra de modo de equivalencia vlida (por ej., 0 - 63) en la palabra 11 del archivo de configuracin de respaldo y estado ControlNet. Introduzca una palabra primaria designada vlida en la palabra 12 del archivo de configuracin de respaldo y estado ControlNet.
La palabra de modo de equivalencia no es vlida
La palabra primaria designada no es vlida
11
12
13
0 = inactivo 1 = activo La palabra del mximo de tiempo de escn de programa Introduzca una palabra vlida del mximo del tiempo de escn no es vlida de programa (por ej., menor que o igual a 128*NUT) en la palabra 13 del archivo de configuracin de respaldo y estado ControlNet. El intervalo del paquete solicitado de handshaking (RPI) no Haga que el RPI de la conexin de handshaking en la tabla de es vlido asignaciones de E/S sea por lo menos un NUT, pero no menor que 2 NUT. Los parmetros del numero de archivo de carga cruzada Introduzca los nmeros de archivo vlidos (0 - 999) en las no son vlidos palabras 55 a 58 del archivo de configuracin de respaldo y estado ControlNet Asegrese de que el valor de la palabra baja de rango de carga cruzada (palabra 57) sea menor o igual al valor de la palabra alta de rango de la carga cruzada (palabra 58) El NUT ControlNet no se establece. El NUT es desconocido Conecte el procesador al canal ControlNet. hasta que el procesador se conecta al canal ControlNet.
4-4
Cmo resolver los fallos mayores de calificacin
Cuando ocurre un fallo mayor de calificacin (S:12 = 234), el archivo de configuracin de respaldo y estado ControlNet contiene una palabra diagnstica (palabra 46) que indica la razn por la cual ocurri el fallo mayor de calificacin. La tabla siguiente indica los diversos cdigos para la razn del fallo mayor de cualificacin.
Realice esta accin correctiva:
Si ve el cdigo de razn: 0 1
Indica esta condicin:
8 9 10 11 12 13 14
15 17 18
La calificacin se realiz con xito No se requiere Fallo de la verificacin de equivalencia de calificacin - los Inhabilite la verificacin de equivalencia de la lgica de programas de lgica de escalera son diferentes escalera, si se desea. Haga que los programas de lgica de escalera sean idnticos en cada procesador. Fallo de la verificacin de equivalencia de calificacin - las Inhabilite la verificacin de equivalencia de la lgica de estructuras de la tabla de datos son diferentes escalera, si se desea. Haga que las estructuras de lgica de escalera sean idnticas en cada procesador. Fallo de la verificacin de equivalencia de calificacin - las Inhabilite las conexiones redundantes de la verificacin de conexiones redundantes en las tablas de asignaciones de equivalencia de la tabla de asignaciones de E/S, si se desea. E/S son diferentes Haga que las conexiones redundantes sean idnticas en cada procesador. Fallo de la verificacin de equivalencia de calificacin - los Inhabilite la verificacin de equivalencia de los parmetros parmetros de conexin del archivo de respaldo de conexin del archivo de respaldo ControlNet, si se desea. ControlNet son diferentes Haga que los parmetros de la conexin de archivo de respaldo ControlNet sean idnticos en cada procesador. Fallo de la verificacin de equivalencia de calificacin - las Inhabilite la verificacin de equivalencia de las tablas de tablas de forzados son diferentes forzados, si se desea. Haga que las tablas de forzados sean idnticas en cada procesador. Fallo de la verificacin de equivalencia de calificacin - los Inhabilite la verificacin de equivalencia del archivo de parmetros de configuracin en el archivo de estado del estado del procesador, si se desea. procesador son diferentes Haga que los parmetros de configuracin del archivo de estado del procesador sean idnticos en cada procesador. El procesador entr en un fallo mayor durante la Corrija la causa del fallo mayor. Vea S:12 para obtener los calificacin cdigos de fallos mayores. El interruptor de llave se cambi a programacin durante No se requiere la calificacin Se crean o se eliminan archivos durante la calificacin No edite el archivo de la tabla de datos ni los archivos de programa durante la calificacin. Se realiza una carga o descarga durante la calificacin No cargue ni descargue al procesador durante la calificacin. Se realiza la reconfiguracin del canal ControlNet durante No realice una reconfiguracin del canal ControlNet durante la la calificacin calificacin. El procesador cambi del estado de respaldo sin control al No modifique los parmetros de configuracin de respaldo estado de respaldo no vlido durante la calificacin ControlNet durante la calificacin. El procesador homlogo estaba en el estado de respaldo Borre el fallo y regrese al modo marcha. primario cuando se inici la calificacin. El procesador homlogo sali del estado de respaldo primario durante la calificain. Los parmetros de configuracin de respaldo ControlNet No cambie los parmetros de configuracin de respaldo del procesador homlogo no son vlidos ControlNet del procesador homlogo durante la calificacin. Fallo de la carga cruzada de calificacin Vea la seccin Cmo resolver problemas de las cargas cruzadas de calificacin en este captulo. Se edita durante la calificacin No edite durante la calificacin.
4-5
Cmo resolver problemas de las cargas cruzadas de calificacin
Si las estructuras de la tabla de datos son las mismas entre los dos procesadores, las cargas cruzadas de la tabla de datos ocurren automticamente durante la calificacin. Si la tabla de datos de calificacin entra en fallo, el procesador entra en un fallo mayor. (Vea el apndice C para obtener ms informacin acerca de la carga cruzada de la tabla de datos.) Cuando una carga cruzada de la tabla de datos entra en fallo, la informacin diagnstica se almacena en dos palabras de la configuracin de respaldo y archivo de estado ControlNet. La palabra 54 de este archivo contiene el nmero de archivo de la carga cruzada que entr en fallo. Estos cdigos de errores son idnticos a los cdigos de errores de la instruccin de mensaje. (Vea el documento Instruction Set Reference Manual, publicacin 6200-6.4.11, para obtener una lista completa de los diversos cdigos de errores que pueden aparecen durante la ejecucin de una instruccin de mensaje.) Por ejemplo, es posible que una carga cruzada de calificacin entre en fallo si el archivo de la tabla de datos en el procesador primario tiene inhabilitados los privilegios de lectura. Este error aparece como cdigo de error 0xF00B (error de privilegio) en la palabra 53 del archivo de configuracin de respaldo y estado ControlNet. Nota: si el nmero de archivo de la carga cruzada que entr en fallo (palabra 54 del archivo de configuracin de respaldo y estado ControlNet) es 0xFFFF en el procesador cualificado, el nmero de archivo con fallo se encuentra en el procesador primario.
Configuracin de respaldo y archivo de estado ControlNet
El nmero de archivo de la tabla de datos de la configuracin de respaldo y archivo de estado ControlNet se encuentra en el procesador PLC-5 en la palabra S:67. Se inicializan los parmetros de configuracin predeterminados en este archivo si el archivo existe, el valor en S:67 es correcto y por lo menos uno de los tres parmetros de conexin (es decir, una de las tres primeras palabras del archivo) no es vlido. El archivo de configuracin de respaldo y estado ControlNet consta de 200 palabras, tal como se define en la tabla siguiente.
Palabra Definicin 0 1 2 3 Direccin de nodo impar de la pareja impar/par de las direcciones de nodo para los dos procesadores de respaldo PLC-5. Nmero de mensaje de la conexin de handshaking de respaldo programada que se enva desde el procesador en la direccin de nodo impar. Nmero de mensaje de la conexin de handshaking de respaldo programada que se enva desde el procesador en la direccin de nodo par. Estado de respaldo del procesador. Los valores vlidos incluyen: 0 - no vlido 1 - sin control 2 - primario 4 - secundario Estado de calificacin del sistema. Los valores vlidos incluyen: 0 - No hay presentes procesadores secundarios calificados 1 - Hay presente un procesador secundario calificados
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Cmo monitorear y resolver problemas del sistema de respaldo PLC-5 ControlNet Palabra Definicin 5 El cdigo de razn indic por qu el procesador est en el estado de respaldo no vlido. Esta palabra se actualiza continuamente hasta que el procesador ya no se encuentra en este estado. Los valores vlidos incluyen: 0 - en estado vlido 1 - no se encuentra la conexin de handshaking de recepcin en la tabla de asignaciones de E/S 2 - no se encuentra la conexin de handshaking de envo en la tabla de asignaciones de E/S 3 - la conexin de handshaking de recepcin tiene un tamao incorrecto 4 - la conexin de handshaking de envo tiene el tamao incorrecto 5 - el nmero de direccin del nodo no es correcto 6 - la palabra de modo de operacin no es vlida 7 - la palabra de modo de equivalencia no es vlida 8 - la palabra del procesador designado como primario no es vlida 9 - la palabra del mximo de tiempo de escn de programa no es vlida 11 - el handshaking no es igual a 1 NUT 12 - los parmetros de carga cruzada no son vlidos 13 - NUT no se ha establecido Esta es una suma de comprobacin de las 3 primeras palabras de este archivo. Si la suma de comprobacin no es vlida, el firmware escribir continuamente valores predeterminados para los parmetros de configuracin en este archivo. Hay presente un procesador homlogo. El procesador PLC-5 actualiza continuamente esta palabra para indicar si un procesador homlogo realiza un handshaking con el procesador actual. Esta palabra se actualiza solamente cuando el procesador est en un estado de respaldo vlido (por ej., sin control, secundario o primario). Los valores vlidos incluyen: 0 - no se encontr un procesador homlogo 1 - el PLC-5 homlogo realiza un handshaking con este PLC-5 Palabra de conteo no vlida de propiedad de salida. Esta palabra indica cuntas conexiones no son la propiedad de este procesador (estado de respaldo primario solamente). Este valor es -1 cuando el procesador est en el estado de respaldo secundario. Contador de estado de respaldo del procesador designado como primario solitario. Este contador se incrementa cada vez que este procesador entra en el estado de respaldo primario solitario. Modo de operacin del sistema. Los valores vlidos incluyen: 0 - asncrono (predeterminado) 1 - asncrono Verificaciones de equivalencia. Hay 6 bits definidos (es decir, un bit por verificacin de equivalencia). Si se establece un bit, se realizar la verificacin de equivalencia correspondiente. Si no se establece el bit, no se realiza la verificacin. Todas las verificacines de equivalencia se habilitan predeterminadamente. Los 10 bits restantes en la palabra se deben establecer en 0. Bit 0 - verificacin de equivalencia de la lgica de escalera Bit 1 - verificacin de equivalencia de la estructura de la tabla de datos Bit 2 - verificacin de equivalencia de la tabla de asignaciones de E/S Bit 3 - verificacin de equivalencia del archivo de configuracin de respaldo y estado ControlNet Bit 4 - verificacin de equivalencia de la tabla de forzados Bit 5 - verificacin de equivalencia del archivo de estado Procesador designado como primario. Los valores vlidos son: 0 - no hay un procesador designado como primario (predeterminado) 1 - el procesador PLC-5 con la direccin de nodo es el procesador designado como primario. Retardo de calificacin. Este es el perodo de tiempo (en ms) necesario para retardar el procesador secundario en el modo marcha antes de que se califique. El valor predeterminado es 0.
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Cmo monitorear y resolver problemas del sistema de respaldo PLC-5 ControlNet Palabra Definicin 14
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Mximo del tiempo de escn de programa (modo sncrono solamente). El perodo de tiempo (en ms) necesario para el escn de programa ms grande. Este valor no puede ser mayor que 127 veces el valor NUT. Reservado Estas palabras funcionan de la misma manera que las palabras 10 a 14. La diferencia es que las palabras 20 a 24 muestran en pantalla el estado interno del procesador PLC-5 de estos parmetros de configuracin. Cuando est en el modo marcha, el procesador PLC-5 actualiza continuamente las palabras 20 a 24. Es decir, la herramienta de software escribe los parmetros de configuracin a las palabras 10 a 14 a la vez que el procesador PLC-5 escribe su estado interno del procesador PLC-5 de estos parmetros de configuracin en las palabras 20 a 24. Cuando usted acepta los cambios de configuracin, los parmetros de configuracin en las palabras 10 a 14 se copian en las palabras 20 a 24. Mximo ajustado del tiempo de escn de programa. Esta palabra es el mximo del tiempo de escn de programa redondeado al prximo mltiplo entero del valor NUT. El procesador PLC-5 escribe esta palabra y sta se actualiza continuamente mientras el procesador est en el modo marcha. El nmero de NUT por mximo del tiempo de escn de programa. Esta palabra es el nmero de NUT en el mximo ajustado del tiempo de escn de programa. El procesador PLC-5 escribe esta palabra y sta se actualiza continuamente mientras el procesador est en el modo marcha. El tiempo NUT, en unidades de 10 microsegundos, se escribe continuamente aqu mientras el procesador est en el modo marcha. Estado de configuracin. Esta palabra proporciona la razn por la cual el intento de configuracin no se realiz con xtio o informa si los parmetros de configuracin se sobrescribieron porque el sistema entr en el modo marcha como un sistema secundario. 6 - palabra del modo de operacin no vlida 7 - palabra de la verificacin de equivalencia no vlida 8 - palabra no vlida del procesador designado como primario 9 - palabra no vlida del mximo del tiempo de escn de programa 10 - el sistema primario sobrescribi los parmetros de configuracin 12 - parmetro de carga cruzado no vlido Reservado Aceptacin de los cambios de configuracin. Un valor sin cero escrito en esta ubicacin fuerza que el procesador PLC-5 primario acepte nuevos parmetros de configuracin. Despus de que el procesador PLC-5 los haya aceptado, pondr esta palabra a cero. Este comando rige solamente el procesador primario. Los parmetros de configuracin que se cambian son: el modo de operacin el mximo del tiempo de escn de programa las verificaciones de equivalencia el procesador designado como primario los parmetros de carga cruzada Forzado de cambio. Un valor sin cero escrito en esta ubicacin fuerza que el procesador primario cambie el control a un procesador secundario. Despus de que el procesador haya ledo el valor sin cero, el procesador PLC-5 pondr esta palabra a cero. Este comando funciona para los procesadores primario y secundario. Sin embargo, si existe un procesador designado como primario, este comando no funcionar. Borrado de los contadores diagnsticos. Un valor sin cero escrito en esta ubicacin borra el contador del mximo excedido del escn de programa, el homlogo perdido y el contador de estado de respaldo del procesador primario solitario. Despus de que el procesador haya ledo el valor sin cero, borrar esta palabra. Esta caracterstica funciona para los procesadores primario y secundario, pero solamente en el modo marcha.
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Cmo monitorear y resolver problemas del sistema de respaldo PLC-5 ControlNet Palabra Definicin 33 Realizacin de carga cruzada instantnea. Usted puede especificar si desea realizar una carga cruzada de los temporizadores, contadores, archivos PID o archivos definidos por el usuario (configurados en las palabras 55, 56, 57 y 58 del archivo de configuracin de respaldo y estado ControlNet) estableciendo los bits apropiados en esta palabra. Despus de que el PLC-5 ha ledo la palabra, la borra. Esta caracterstica funciona para los procesadores primario y secundario. Bit 0 - Carga cruzada de temporizadores Bit 1 - Carga cruzada de contadores Bit 2 - Carga cruzada de PID Bit 3 - Carga cruzada de los archivos definidos por el usuario Reservado Se almacena aqu el sello de hora que indica la ltima vez que el procesador se convirti en el procesador primario. El formato de los datos es idntico al reloj en el archivo de estado. Estado de calificacin. El cdigo de razn que indica por qu el procesador no se calific o si el procesador primario cambi los parmetros de configuracin. Los valores vlidos incluyen: 0 - Pas la calificacin 1 - Verificacin de equivalencia - los programas de lgica de escalera son diferentes 2 - Verificacin de equivalencia - las estructuras de la tabla de datos son diferentes 3 - Verificacin de equivalencia - las tablas de asignaciones de E/S son diferentes 4 - Verificacin de equivalencia - la configuracin de respaldo y el archivo de estado ControlNet son diferentes 5 - Verificacin de equivalencia - las tablas de forzados son diferentes 6 - Verificacin de equivalencia- los archivos de estado son diferentes 7 - Pas la calificacin pero el procesador primario cambi los parmetros de configuracin 8 - La calificacin entr en fallo debido a que el procesador entr en fallo 9 - La calificacin entr en fallo debido a un cambio del interruptor de llave al modo de programacin 10 - La calificacin entr en fallo debido al modo marcha inhibido 11 - La calificacin entr en fallo debido a la carga o descarga de programas por el procesador 12 - La calificacin entr en fallo debido a que la reconfiguracin ControlNet se est realizando 13 - La calificacin entr en fallo debido a un estado de respaldo no vlido 14 - La califiacin entr en fallo debido a que el procesador homlogo ya no es un procesador primario 15 - La calificacin entr en fallo debido a parmetros no vlidos de configuracin de respaldo 16 - No se usa 17 - La calificacin de la carga cruzada fall 18 - La calificacin fall debido a un recurso de edicin no disponible Contador de procesador homlogo perdido. Un contador que se incrementa cada vez que se pierde la comunicacin con el procesador homlogo. Contador del mximo del tiempo excedido del escn de programa. Un contador que se incrementa cada vez que se excede el mximo del tiempo del escn de programa. Este contador se restablece para el procesador durante la transicin al modo marcha.
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Cmo monitorear y resolver problemas del sistema de respaldo PLC-5 ControlNet Palabra Definicin 49
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Error de la verificacin de equivalencia. Se establece un bit para cada rea en que se detecta una desigualdad de equivalencia. Hay una verificacin de segundo plano de diferencias del programa de lgica de escalera, tablas de forzados y archivos de estado. Bit 0 - Se establece si los programas de lgica de escalera entre los dos sistemas son diferentes Bit 1 - Se establece si la estructura de la tabla de datos entre los dos sistemas es diferente. Tome nota de que la estructura de la tabla de datos no es igual a los valores en los archivos de la tabla de datos. Bit 2 - Se establece si las tablas de asignaciones de E/S entre los dos sistemas son diferentes Bit 3 - Se establece si la configuracin de respaldo y archivos de estado entre los dos sistemas son diferentes Bit 4 - Se establece si las tablas de forzados entre los dos sistemas son diferentes Bit 5 - Se establece si los archivos de estado entre los dos sistemas son diferentes Tiempo de carga cruzada de cualificacin. El tiempo (en ms) necesario para realizar una carga cruzada de la tabla de datos entera desde el procesador primario hacia el procesador secundario. Este valor se sobrescribe cada vez que el procesador se califica. Tiempo de carga cruzada instantnea. El tiempo (en ms) necesario para realizar una carga cruzada en la informacin de estado de la tabla de datos desde el procesador primario hacia el procesador secundario. Este valor se sobrescribe cada vez que el procesador se califica y cuando se inicia un comando de carga cruzada instantnea de la tabla de datos. Carga cruzada activa. Esta palabra es igual a 1 cuando una carga cruzada est activa. Es igual a 0 cuando una carga cruzada no est activa. Esta palabra rige las cargas cruzadas de calificacin e instantneas. Estado de carga cruzada. Este es un cdigo de error de la instruccin de mensaje. El procesador escribe este valor en esta palabra. Para obtener informacin acerca de las descripciones de errores, vea el Manual del conjunto de referencia de instrucciones PLC-5. Archivo de carga cruzada con fallo. Esta palabra muestra en pantalla el nmero de archivo en que la carga cruzada entr en fallo. La palabra de estado de carga cruzada ubicada en la palabra 53 muestra en pantalla el cdigo de error y la palabra 54 muestra en pantalla el archivo recproco. Archivo 1 de carga cruzada definido por el usuario. Se puede seleccionar un solo nmero de archivo, escrito en esta palabra en que se desea realizar una carga cruzada durante la carga cruzada de calificacin e instantneamente al establecer el bit apropiado en la palabra 33. Archivo 2 de carga cruzada definido por el usuario. Se puede seleccionar un solo nmero de archivo, escrito en esta palabra en que se desea realizar una carga cruzada durante la carga cruzada de calificacin e instantneamente al establecer el bit apropiado en la palabra 33. Archivo de rango bajo de carga cruzada definido por el usuario . Se puede seleccionar un rango de archivos en que se desea realizar una carga cruzada durante la carga cruzada de calificacin e instantneamente al establecer el bit apropiado en la palabra 33. El nmero de archivo inferior del rango de archivos en que se realiza una carga cruzada se debe escribir en este registro. Archivo de rango alto de carga cruzada definido por el usuario. Se puede seleccionar un rango de archivos en que se desea realizar una carga cruzada durante la carga cruzada de calificacin e instantneamente al establecer el bit apropiado en la palabra 33. El nmero de archivo superior del rango de archivos en que se realiza una carga cruzada se debe escribir en este registro.
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Cmo monitorear y resolver problemas del sistema de respaldo PLC-5 ControlNet Palabra Definicin 59-64 El sello de hora/fecha del procesador secundario que indica la ltima vez que el procesador se convirti en el procesador secundario. El formato de los datos es idntico al reloj del sistema en el archivo de estado. Estas palabras funcionan de la misma manera que las palabras 55 a 58. La diferencia es que estas palabras muestran en pantalla el estado actual del procesador PLC-5 de estos parmetros de configuracin. Cuando est en el modo marcha, el procesador actualiza continuamente las palabras 65 a 68. Es decir, los nuevos parmetros de configuracin se escriben en las palabras 55 a 58 a la vez que el procesador PLC-5 escribe su estado interno de estos parmetros de configuracin en las palabras 65 a 68. Cuando usted acepta una configuracin, los parmetros de configuracin en las palabras 55 a 58 se copian en las palabras 65 a 68. Reservado
65-68
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Importante: no modifique las palabras reservadas. El procesador PLC-5 puede cambiar o usar los valores en estas palabras durante la operacin normal.
Apndice
Especificaciones
Especificaciones
Las especificaciones siguientes son para el cartucho 1785-CHBM.
Descripcin: Mdulo de memoria Capacidad Tipo Proteccin contra escritura Peso Ambiente Temperatura de operacin Temperatura de almacenamiento Humedad relativa Prueba de choque De operacin Fuera de operacin Prueba de vibracin Certificaciones Valor: 1785-CHBM 100 K palabras No voltil Retiro del puente 70.875 g 2.5 onzas 0 a 60 C (32 a 140 F) -40 a 85 C (-40 a 185 F) 5% a 95% (sin condensacin) Aceleracin de pico de 15 g durante 11 ms Aceleracin de pico de 3 g durante 11 ms Aceleracin de pico de 2 g a 10-500 Hz Certificacin CSA Clase I, Divisin 2, Grupos A, B, C, D de CSA Listado con UL Marca CE para todas las directivas aplicables
A-2
Especificaciones
Apndice
Estados de respaldo
Este apndice describe los estados de respaldo y transiciones del estado de respaldo posibles del sistema de respaldo PLC-5 ControlNet. Hay cuatro estados de respaldo principales:
SIN TARJETA NO BACKUP CARD DE RESPALDO
No vlido Sin control Primario (y primario solitario) Secundario

ENCENDIDO POWERUP
SIN RESPALDO NON_BACKUP CONFIGURACION DE BACKUP CONFIGURATION RESPALDO NO VALIDA

INVALID
ESTADO NO INVALID VALIDO STATE
CONFIGURACION DE VALID BACKUP RESPALDO VALIDA

CONFIGURATION
SIN ESTADO NO DE CONTROL CONTROL

STATE
INDEPENDIENTE STANDALONE EN EL MODO IN RUN MODE MARCHA NO EN EL NOT MODOIN RUN MODE MARCHA
PRIMARIO ENCONTRADO, PRIMARY FOUND, CALIFICACION PASADA, EN EL QUALIFICATION PASSED, IN RUN MODE MODO MARCHA NO EN EL NOT IN MODO RUN MODE MARCHA
PRIMARY PRIMARIO STATE
ESTADO
ESTADO
SECONDARY SECUNDARIO STATE
CAMBIO SWITCHOVER
DIAGRAMA DEL ESTADO DE RESPALDO BACKUP STATE DIAGRAM
B-2
Estados de respaldo
Estado de respaldo no vlido

Cuando existe una configuracin de respaldo incorrecta, el sistema de respaldo PLC-5 ControlNet entra en el estado de respaldo no vlido. Los indicadores LED primario y secundario en el cartucho 1785-CHBM estn rojos fijos cuando el sistema est en este estado y los indicadores LED calificados y sncronos estn apagados. Si usted cambia el sistema al modo marcha mientras se encuentra en el estado de respaldo no vlido, ocurre un fallo mayor. (Vea el captulo 4 para obtener definiciones de los cdigos de fallos mayores.) El sistema de respaldo entra en el estado de respaldo no vlido cuando existe una o ms de las condiciones siguientes: no existe el archivo de configuracin de respaldo y estado ControlNet de 200 palabras no existe el archivo de configuracin de respaldo y estado ControlNet, pero el tamao no es correcto (este archivo debe tener una longitud exacta de 200 palabras) no es correcto el ndice del nmero de archivo en el archivo de configuracin de respaldo y estado ControlNet ControlNet en S:67 las conexiones de respaldo ControlNet entre dispositivos similares, configuradas en RSNetWorx, no existen y no son correctas. Estas conexiones deben: enviarse hacia y recibirse desde el procesador homlogo tener una longitud de 5 palabras tener una velocidad de intervalo de paquete igual a un NUT
se configuran incorrectamente las 3 primeras palabras del archivo de configuracin de respaldo y estado ControlNet
Palabra 0 1 Configuracin vlida debe ser igual al nmero de nodo impar de la pareja impar/par del procesador PLC-5 debe ser igual al nmero de mensajes de la conexin de respaldo ControlNet programada entre dispositivos similares que pasa del nmero de nodo impar al nmero de nodo par de la pareja impar/par PLC-5 debe ser igual al nmero de mensajes de la conexin de respaldo ControlNet programada entre dispositivos similares que pasa del nmero de nodo par al nmero de nodo impar de la pareja impar/par PLC-5
Estados de respaldo
B-3
uno de los parmetros de configuracin opcionales en el archivo de configuracin de respaldo y estado ControlNet no es vlido. Se verifican los siguientes parmetros opcionales: - Modo de operacin (no vlido si no es igual a 0 1) - Verificaciones de equivalencia (no vlidas sin son mayores que 0x3f) - Procesador designado como primario (no vlida si es igual a 0 1) - Mximo del tiempo de escn de programa (no vlido si es mayor que 128 x NUT y el modo de operacin sncrono) - Archivo 1 de carga cruzada, archivo 2 de carga cruzada, archivo bajo de carga cruzada y archivo alto de carga cruzada (no vlidos si son mayores o iguales a 1000)
Cuando se encuentra en el estado de respaldo no vlido, se pueden establecer parmetros predeterminados para los parmetros de configuracin opcionales introduciendo intencionalmente un valor de configuracin incorrecto para una de las 3 primeras palabras en el archivo de configuracin de respaldo y estado ControlNet . Esto fuerza que todos los parmetros se establezcan en sus valores predeterminados. Por ejemplo, si se establece la palabra 0 para que sea igual a 0, los siguientes parmetros de configuracin opcionales tienen los valores predeterminados: Modo de operacin = modo asncrono Verificaciones de equivalencia = inhabilitadas Procesador designado como primario = inhabilitado Mximo del tiempo de escn de programa = 0 Retardo de calificacin = 0 Archivo 1 de carga cruzada = 0 Archivo 2 de carga cruzada = 0 Archivo bajo de carga cruzada = 0 Archivo alto de carga cruzada = 0
Estado de respaldo sin control

Cuando existe una configuracin de respaldo vlida, pero el procesador PLC-5 no est en el modo marcha, el sistema de respaldo PLC-5 ControlNet se encuentra en el estado de respaldo sin control. Los indicadores LED primario y secundario en el cartucho 1785-CHBM estn apagados en este estado. Cuando usted est en el estado de respaldo sin control, puede cambiar el procesador PLC-5 al modo marcha. Sin embargo, una vez que est en el modo marcha, el procesador ya no est en este estado. Si hay un sistema de respaldo homlogo PLC-5 ControlNet y los sistemas estn conectados en el canal ControlNet, el indicador LED calificado est amarillo fijo. Esto indica que se ha logrado la configuracin necesaria para permitir que la pareja de respaldo se comunique con xito. Usted puede hacer los cambios de configuracin deseados a la configuracin de respaldo y archivo de estado ControlNet mientras el procesador PLC-5 est en el estado de respaldo sin control. Tome nota de que el colocar un parmetro no vlido en el archivo de configuracin de respaldo y estado ControlNet causa que el procesador cambie al estado de respaldo no vlido.
B-4
Estados de respaldo
Estado de respaldo primario

Cuando un sistema de respaldo PLC-5 ControlNet est en el modo marcha y controla activamente todos los sistemas de salida, est en el estado de respaldo primario. El indicador LED primario est verde parpadeante o fijo. El indicador LED secundario est apagado. El procesador PLC-5 puede salir del estado de respaldo primario si el sistema PLC-5 cambia del modo marcha o si el PLC-5 homlogo se convierte en el primario. Si hay un sistema de respaldo PLC-5 ControlNet homlogo vlido y los sistemas estn conectados al canal ControlNet, el indicador LED calificado est iluminado. Si el indicador LED calificado est amarillo fijo, el PLC-5 homlogo no es un sistema secundario calificado. Sin embargo, los dos sistemas estn configurados correctamente para comunicarse. Si el indicador LED est verde fijo, el PLC-5 homlogo es un procesador secundario calificado y puede tomar control de las salidas del sistema si fuera necesario. Si el indicador LED calificado est apagado, no hay un sistema PLC-5 homlogo comunicndose con este sistema PLC-5 en el canal ControlNet. Cuando el PLC-5 se encuentra en el estado de respaldo primario, ya no es posible forzar que el sistema de respaldo est en el estado de respaldo no vlido durante los cambios de configuracin. Se verifica la validez de todos los cambios de configuracin antes de que se acepten. Nota: si un parmetro de configuracin recin introducido no es vlido, el sistema de respaldo usa los valores de configuracin anteriores.
Estado de respaldo primario solitario

El indicador LED primario est verde fijo si hay por lo menos una buena conexin programada en el canal ControlNet. Si no hay buenas conexiones programadas en el canal ControlNet, el indicador LED primario parpadea de color verde. Esto se denomina el estado de respaldo primario solitario. Puesto que no hay conexiones programadas vlidas en el canal ControlNet, este PLC-5 no controla las salidas de sistema en el canal ControlNet. Un sistema puede entrar en el estado de respaldo primario solitario, por ejemplo, cuando se desconecta el cable ControlNet. Cuando est en el estado de respaldo primario solitario, el PLC-5 espera 10 segundos despus del establecimiento de la primera conexin antes de controlar activamente las salidas de sistema en el canal ControlNet. Esto se hace para que, si un PLC-5 homlogo existente controla las salidas del sistema en el canal ControlNet, el sistema PLC-5 en el estado de respaldo primario solitario no tome control de las salidas de sistema del PLC-5 homlogo. Si el PLC-5 en el estado de respaldo primario solitario establece comunicacin con el PLC-5 homlogo durante la espera de 10 segundos y determina que el otro PLC-5 es primario, el PLC-5 en el estado de respaldo primario solitario entra en un fallo mayor. (Vea el captulo 4 para obtener una descripcin de los cdigos de fallos mayores especficos.)
Estados de respaldo
B-5
Estado de respaldo secundario

Cuando un sistema de respaldo PLC-5 ControlNet est en el modo marcha y no controla activamente las salidas del sistema, est en el estado de respaldo secundario. El indicador LED est amarillo fijo, el indicador LED primario est apagado y el indicador LED calificado est verde fijo. El PLC-5 puede salir del estado de respaldo secundario si el sistema PLC-5 sale del modo marcha o si el sistema PLC-5 homlogo ya no es primario. Si el PLC-5 homlogo ya no es primario, el PLC-5 en el estado de respaldo secundario se convierte en el primario y toma control de las salidas del sistema. Cuando el PLC-5 est en el estado de respaldo secundario, usted no puede hacer cambios de configuracin de respaldo a dicho sistema PLC-5. Todos los cambios de configuracin de respaldo se deben hacer al sistema primario y los mismos cambios se pasan inmediatamente al sistema secundario.
Transiciones de estado de respaldo
En la seccin anterior se describieron los posibles estados del sistema de respaldo PLC-5 ControlNet con referencias a las transiciones entre estados. Por ejemplo, cuando se encuentra en el estado de respaldo sin control y se cambia un parmetro de configuracin a un valor no vlido, el sistema de respaldo PLC-5 ControlNet realiza una transicin al estado de respaldo no vlido. Esta seccin describe dos transiciones de estado de respaldo: calificacin y cambio.
Calificacin
La calificacin ocurre cuando el sistema de respaldo PLC-5 ControlNet realiza una transicin desde el estado de respaldo sin control hacia el estado de respaldo secundario o estado de respaldo primario. Se activa esta transicin de estado de respaldo cambiando el sistema PLC-5 del modo de programacin al modo marcha. Se puede determinar que una calificacin est activa cuando el indicador LED calificado parpadea amarillo y verde alternantemente. Calificacin: desde el estado sin control hacia el estado primario La transicin de estado de respaldo desde el estado de respaldo sin control hacia el estado de respaldo primario ocurre cuando el sistema PLC-5 realiza una transicin del modo de programacin al modo marcha y no hay un sistema PLC-5 homlogo, O BIEN el sistema PLC-5 homlogo no est en el estado de respaldo primario, O BIEN el sistema PLC-5 homlogo no se comunica con este procesador PLC-5
La transicin desde el estado de respaldo sin control hacia el estado de respaldo primario es sencilla. No es necesario realizar verificaciones. La transicin ocurre inmediatamente si no hay un retardo de conexin de calificacin. Una vez concluida la transicin al estado de respaldo primario, los indicadores LED en el cartucho 1785-CHBM indican el nuevo estado de respaldo.
B-6
Estados de respaldo
Calificacin: desde el estado sin control hacia el estado secundario La transicin del estado de respaldo desde el estado de respaldo sin control hacia el estado de respaldo secundario ocurre cuando el sistema PLC-5 realiza una transicin del modo de programacin al modo marcha y el procesador PLC-5 homlogo est en el estado de respaldo primario y se comunica con este procesador PLC-5. Todo el proceso de calificacin cuenta con muchos componentes: Retardo de conexin Puede haber un retardo de hasta 10 segundos antes de que empiece la calificacin debido al tiempo necesario para establecer las conexiones en el canal ControlNet. Es importante hacer una conexin al procesador PLC-5 homlogo para determinar si este procesador debe convertirse en el primario o secundario. Si el procesador PLC-5 homlogo es primario, este procesador se califica para convertirse en un sistema secundario. Si el procesador PLC-5 homlogo no es primario o si un procesador homlogo no est en el canal ControlNet, este procesador se califica para convertirse en el primario. Por lo general, no hay un retardo de conexin de calificacin. Sin embargo, existen dos casos en que el sistema PLC-5 espera 10 segundos antes de empezar la calificacin. El primer caso es cuando ocurre una reconfiguracin del canal ControlNet. Cuando esto ocurre, todas las conexiones se terminan y se deben restablecer. La espera de 10 segundos permite que se restablezca la conexin al procesador PLC-5 homlogo. Tome nota de que ocurre una reconfiguracin del canal ControlNet en el momento del encedido. El segundo caso en que el sistema PLC-5 espera 10 segundos antes de empezar la calificacin es cuando se establece la primera conexin en el canal ControlNet. Esto se indica cuando el indicador LED de E/S ControlNet cambia de rojo a verde. Esto puede ocurrir, por ejemplo, cuando se vuelve a conectar un cable desconectado. No hay ningn indicador visual cuando un retardo de conexin de calificacin est activo. Parmetros de configuracin de respaldo pasados al sistema de calificacin Despus de que el sistema PLC-5 de calificacin ha esperado el retardo de conexin de calificacin, si fuese necesario, los parmetros de configuracin de respaldo se pasan desde el sistema PLC-5 primario hacia el sistema PLC-5 de calificacin. Se sobrescriben y se pierden los parmetros de configuracin de respaldo que estaban originalmente en el sistema de calificacin. Los parmetros de configuracin de respaldo que se pasan del sistema primario y se sobrescriben en el sistema de calificacin son: - Modo de operacin - Verificaciones de equivalencia - Procesador designado como primario - Mximo del tiempo de escn de programa - Archivo 1 de carga cruzada - Archivo 2 de carga cruzada - Archivo bajo de carga cruzada - Archivo alto de carga cruzada
Estados de respaldo
B-7
Verificaciones de equivalencia El sistema de respaldo PLC-5 ControlNet no descarga toda la memoria desde el sistema primario hacia el sistema secundario. Hay valores determinados de la tabla de datos en que se realiza una carga cruzada. Areas tales como los archivos de programa y las estructuras de la tabla de datos pueden ser diferentes entre el sistema primario y secundario. Esto se prefiere en algunas aplicaciones. Sin embargo, en la mayor parte de las aplicaciones es necesario saber si los sistemas primario y secundario son idnticos o si pueden ser diferentes en otras reas. La verificacin de equivalencia proporciona la opcin de imponer un fallo mayor de calificacin si los sistemas son diferentes. (Vea el captulo 4 para obtener descripciones de fallos mayores especficos.) Se puede implementar la verificacin de equivalencia de calificacin calculando las sumas de comprobacin de diferentes reas de memoria del sistema PLC-5. Estas sumas de comprobacin se calculan en el sistema primario y el sistema secundario de calificacin y se pasan del sistema primario al sistema de calificacin antes de que se realice la verificacin de equivalencia. Si se habilita la verificacin de configuracin para un rea determinada y la suma de comprobacin primaria es diferente que la suma de comprobacin de calificacin, la calificacin entra en fallo y el sistema de calificacin declara un fallo mayor. Existen seis reas en que la verificacin de equivalencia se puede realizar: Estructura del archivo de programa y archivos de programa Esta suma de comprobacin se calcula para todos los archivos de programa, excepto los archivos SFC. Esta suma de comprobacin sigue calculndose cuando el sistema de respaldo est calificado. Esto permite que el estado est disponible si las sumas de comprobacin del archivo de programa son diferentes para un sistema de respaldo calificado. Estructura de la tabla de datos - Este suma de comprobacin se calcula cuando se califica el sistema PLC-5. Puesto que la estructura de la tabla de datos no puede cambiarse cuando est en el modo marcha, esta suma de comprobacin no se cambia despus de la calificacin. La suma de comprobacin de la estructura de la tabla de datos incluye el nmero del archivo de la tabla de datos, el tipo de archivo de la tabla de datos y el tamao del archivo de la tabla de datos. La suma de comprobacin de la estructura de la tabla de datos no incluye la informacin de privilegio del archivo de la tabla de datos ni los valores de los elementos del archivo de la tabla de datos.
B-8
Estados de respaldo
Tabla de asignaciones de E/S ControlNet - Esta suma de comprobacin se calcula solamente cuando se califica el sistema PLC-5. Puesto que la tabla de asignaciones de E/S ControlNet no se cambia cuando el sistema PLC-5 est en el modo marcha, esta suma de comprobacin no se cambia despus de la calificacin. La suma de comprobacin de la tabla de asignaciones de E/S ControlNet incluye slo las conexiones redundantes programadas. Por lo tanto, siempre que las conexiones redundantes programadas sean las mismas entre los sistemas de respaldo PLC-5, se coinciden las sumas de comprobacin de la tabla de asignaciones de E/S ControlNet. Configuracin de respaldo y archivo de estado ControlNet Esta suma de comprobacin se calcula solamente cuando se califica el sistema PLC-5. Puesto que esta suma de comprobacin no se puede cambiar cuando el sistema PLC-5 est en el modo marcha, esta suma de comprobacin no se cambia despus de la calificacin. La suma de comprobacin del archivo de configuracin de respaldo y estado ControlNet se calcula slo en las 3 primeras palabras del archivo de configuracin de respaldo y estado ControlNet. Tablas de forzados - Esta suma de comprobacin se calcula para todas las tablas de forzados de E/S y para las palabras de control de forzados y contina calculndose cuando el sistema de respaldo est calificado. Esto permite que el estado est disponible si las sumas de comprobacin de la tabla de forzados son diferentes para un sistema de respaldo calificado. Se incluye lo siguiente en la suma de comprobacin de las tablas de forzados: Valores de la tabla de forzados de E/S Valores extendidos de la tabla de forzados Estado de forzados (estn presente y habilitados los forzados?) No se incluye informacin SFC en la suma de comprobacin de las tablas de forzados. Adems, tome nota de que no es posible realizar forzados en los archivos DIF o DOF.
Archivo de estado - Esta suma de comprobacin se calcula para diversas palabras configuradas en el archivo de estado y sigue calculndose cuando el sistema de respaldo est calificado. Esto permite que el estado est disponible si las sumas de comprobacin del archivo de estado son diferentes para un sistema de respaldo de calificacin. Las diferentes palabras que se incluyen en la suma de comprobacin del archivo de estado para la verificacin de equivalencia son: Punto de ajuste del temporizador de control (watchdog) Nmero de rutina de fallo Punto de ajuste STI Nmero de rutina STI Bits de restablecimiento de E/S Bits de inhibicin de E/S Nmero de rutina PII
Estados de respaldo
B-9
Nmero de palabra PII Mscara PII AND Mscara de polaridad PII Valor preseleccionado del contador PII Nmero de archivo de proteccin de la tabla de datos Nmero del archivo de configuracin de respaldo y estado ControlNet Nmero de archivo PLC-2 ControlNet Palabra de inhabilitacin de E/S MCP Palabra de inhibicin de E/S MCP Nmeros de archivo MCP
Se puede habilitar la verificacin de equivalencia selectivamente para ninguna, algunas o todas de las 5 reas de verificacin de equivalencia. Hay una excepcin: la suma de comprobacin de la estructura del archivo de programa y archivo de programa depende de la estructura de la tabla de datos. Por lo tanto, si se selecciona la verificacin de equivalencia de la estructura del archivo de programa y archivo de programa, se debe seleccionar asimismo la verificacin de equivalencia de la estructura de la tabla de datos. La verificacin de equivalencia se realiza solamente durante la calificacin. Una vez que se califica el sistema PLC-5, no se descalifica an cuando las sumas de comprobacin para un rea son diferentes y la verificacin de equivalencia para dicha rea est habilitada. Por ejemplo, si la verificacin equivalencia de la estructura del archivo de programa y el archivo de programa est habilitada y hay un procesador secundario calificado, usted puede editar los archivos de programa en cualquiera de los dos sistemas sin causar la descalificacin del sistema secundario. Sin embargo, si uno de los sistemas PLC-5 sale del modo marcha y nuevamente regresa al mismo modo y ocurre una calificacin, un fallo de la verificacin de equivalencia durante la calificacin causa la declaracin de un fallo mayor para el sistema de calificacin. Por lo tanto, cuando se realiza la edicin en los PLC, recomendamos primero que se inhabilite la verificacin de equivalencia para evitar una condicin en que un procesador PLC-5 no se puede calificar porque no pasa una verificacin de equivalencia. Una vez que todas las ediciones se prueban y se colocan en ambos sistemas PLC-5, se puede volver a habilitar la verificacin de equivalencia. La palabra 49 en la configuracin de respaldo y archivo de estado ControlNet proporciona el estado de la verificacin de equivalencia para un sistema de respaldo calificado. Se establece un bit para cada rea de verificacin de equivalencia si la suma de comprobacin de las reas de equivalencia es diferente entre los dos procesadores. Esta palabra se actualiza cada pocos segundos para indicar, si ocurriera la calificacin secundaria, cules verificaciones de equivalencia pasaran y cules tendran un fallo.
B-10
Estados de respaldo
Carga cruzada completa de la tabla de datos Si pasan todas las verificaciones de equivalencia, se realiza una carga cruzada de la tabla de datos de calificacin. Esta carga cruzada lee los valores del archivo de la tabla de datos desde el sistema primario y escribe los mismo valores en los archivos correspondientes de la tabla de datos en el sistema secundario. Esta carga cruzada de la tabla de datos se realiza mientras el sistema de calificacin PLC-5 est en el modo de programacin. Es necesario que permanezca en el modo de programacin hasta que concluye la carga cruzada de la tabla de datos para evitar que el sistema de calificacin entre en un fallo mayor o entre en un estado impar debido a valores no inicializados de la tabla de datos. Resulta ms seguro si el sistema de calificacin PLC-5 primero realiza la carga cruzada de la tabla de datos y luego entra en el modo marcha. En tal caso, los valores de la tabla de datos son casi idnticos a los de los valores en el sistema primario que se ejecuta actualmente. Nota: el tiempo necesario para realizar la carga cruzada de la tabla de datos de calificacin depende de la cantidad de datos en la tabla de datos en que se desea realizar la carga cruzada. Se realiza una carga cruzada en todos los elementos de todos los archivos de la tabla de datos en la tabla de datos de calificacin, excepto los archivos siguientes. No se puede realizar una carga cruzada en estos archivos porque contienen informacin de configuracin y estado especfica del procesador. Archivo de estado Archivo de configuracin de respaldo y estado ControlNet Archivo de entrada de datos ControlNet (DIF) Archivo de salida de datos ControlNet (DOF) Archivo de configuracin ControlNet Archivo de estado de E/S ControlNet Archivo diagnsticos ControlNet
Aunque no se realice una carga cruzada en el archivo de estado completo, hay seis palabras en este archivo que se transfieren desde el sistema primario hacia el sistema de calificacin. Estas seis palabras representan el reloj en tiempo real. No ocurre la carga cruzada de la tabla de datos de calificacin si las estructuras de la tabla de datos no son idnticas. Si usted desea asegurar que ocurra una carga cruzada de la tabla de datos de calificacin, debe habilitar la verificacin de equivalencia para el rea de estructura de la tabla de datos. Si la carga cruzada de la tabla de datos de calificacin entra en fallo, la calificacin tambin entra en fallo y se declara un fallo mayor para el sistema de calificacin. (Vea el captulo 4 para obtener descripciones de los cdigos de fallos mayores especficos.)
Estados de respaldo
B-11
Transicin al modo marcha Una vez concluida toda la carga cruzada de la tabla de datos, el sistema de calificacin PLC-5 cambia al modo marcha. Aunque el sistema PLC-5 ahora est en el modo marcha, el procesador PLC-5 no ha concluido la calificacin y se encuentra todava en el estado de respaldo sin control. Tome nota tambin de que las salidas en el procesador de calificacin que no sean conexiones redundantes ControlNet son controladas por el procesador PLC-5. Esto incluye las salidas del chasis residente local, las salidas del canal de E/S remotas y las conexiones de E/S no redundantes en el canal ControlNet.
Carga cruzada de la tabla de datos de estado Aunque ha ocurrido una carga cruzada de la tabla de datos de calificacin, es posible que algunos de los datos de la carga cruzada sean intiles. Por ejemplo, si la carga cruzada de la tabla de datos de calificacin dura 10 segundos, los datos originales en el archivo de la tabla de datos que se transfirieron tienen 10 segundos de edad. Para actualizar la informacin de estado determinada en la tabla de datos, se realiza una carga cruzada de la tabla de datos de estado de calificacin. La carga cruzada de la tabla de datos de estado de calificacin lee los valores de la tabla de datos desde el sistema PLC-5 primario y escribe los mismos valores al sistema de calificacin PLC-5. La carga cruzada de la tabla de datos de estado se realiza solamente en porciones especficas de la tabla de datos. Hay 4 porciones diferentes de la tabla de datos en que se realiza una carga cruzada: Acumuladores de temporizador Acumuladores de contador Elementos PD Archivos seleccionables del usuario
Se pueden necesitar muchos segundos para que concluya la carga cruzada de la tabla de datos de estado de calificacin. El tiempo necesario para concluir la carga cruzada de la tabla de datos depende principalmente de la cantidad de datos de la tabla de datos en que se desea realizar una carga cruzada. Aunque la carga cruzada de la tabla de datos de estado pueda durar muchos segundos para concluir, los datos que se transfieren desde el sistema primario al sistema de calificacin son datos actualizados. Es decir, los datos de la carga cruzada no quedan en un bfer donde se convierten en datos intiles en espera de la carga cruzada en todos los datos. Cada paquete de datos se escribe inmediatamente en la tabla de datos del sistema de calificacin. Por lo tanto, independientemente de cunto tiempo sea necesario para realizar la carga cruzada de la tabla de datos de estado de calificacin, los elementos de la tabla de datos en que se realiza la carga cruzada en el sistema de calificacin coinciden con los valores en el sistema primario.
B-12
Estados de respaldo
La carga cruzada de la tabla de datos de estado de calificacin no ocurre si las estructuras de la tabla de datos no son idnticas. Si desea asegurar que ocurra la carga cruzada de la tabla de datos de estado de calificacin, debe habilitar la verificacin de equivalencia para el rea de estructura de la tabla de datos. Si la carga cruzada de la tabla de datos de calificacin entra en fallo, la calificacin tambin entra en fallo y se declara un fallo mayor para el sistema de calificacin. Transicin al estado de respaldo secundario Despus de que la carga cruzada de la tabla de datos de estado concluye con xito, el sistema secundario realiza una transicin al estado de respaldo secundario y la calificacin concluye. Los indicadores LED en el cartucho 1785-CHBM indican el nuevo estado de respaldo. Adems, el indicador LED calificado en el sistema primario se ilumina verde fijo, lo cual indica que hay un sistema secundario calificado. Si usted seleccion la funcin de procesador designado como primario y el nodo impar de la pareja impar/par de respaldo recin pas la calificacin secundaria, ocurre automticamente un cambio. El nodo impar se convierte en el sistema primario y el nodo par se cambia del sistema primario al sistema secundario. La transicin del nodo par del sistema primario al sistema secundario ocurre inmediatamente. No es necesario que el nodo par se califique cuando se convierte en el sistema secundario.
Razones para el fallo mayor de calificacin La calificacin se debe realizar sin problemas, pero hay diversas verificaciones efectuadas durante la calificacin que pueden causar el fallo de la misma. Cuando el procedimiento de calificacin entra en fallo, se declara un fallo mayor. La calificacin puede entrar en fallo bajo cualquiera de las circunstancias o condiciones siguientes: Fallo de la carga cruzada de la tabla de datos de calificacin Fallo de la carga cruzada de la tabla de datos de estado de calificacin Fallo de la verificacin de equivalencia La ocurrencia de un fallo mayor no asociado en el sistema PLC-5 durante la calificacin Movimiento del interruptor de llave al modo de programacin durante la calificacin No es posible recuperar el recurso de edicin en el principio de la calificacin La presencia de uno o ms parmetros no vlidos de configuracin de respaldo Un cambio en el estado primario del procesador PLC-5 homlogo (por ejemplo, el procesador PLC-5 homlogo se convirti en el primario durante la calificacin o el PLC-5 homlogo se cambi de primario a no primario durante la calificacin). El estado de respaldo ControlNet fue un estado de respaldo no vlido Vea el captulo 4 (Resolucin de problemas) para obtener informacin acerca de cmo resolver un fallo mayor de calificacin.
Estados de respaldo
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Cambios
Un cambio ocurre cuando uno de los procesadores del sistema de respaldo PLC-5 ControlNet realiza una transicin desde el estado de respaldo secundario al estado de respaldo primario. El nuevo procesador primario toma control de las salidas de sistema en el canal ControlNet. El procesador primario antiguo pierde control. Existen dos categoras de cambios: Cambios calificados Cambios no calificados Cambios calificados Los cambios calificados son cambios que cambian el procesador primario al estado de respaldo secundario y el procesador secundario al estado de respaldo primario. Por lo tanto, despus de un cambio calificado, todava hay un sistema de respaldo calificado. Hay dos casos de cambios calificados: Procesador designado como primario Cuando usted configura el sistema de respaldo PLC-5 ControlNet y habilita la caracterstica de procesador designado como primario, el nodo impar ControlNet de la pareja impar/par ControlNet siempre es el procesador primario si el nodo impar ha pasado la calificacin. Esta funcin es til cuando desea que un procesador determinado siempre sea el primario cuando dicho procesador est disponible. Si el nodo par ControlNet es el nico procesador que se calific, se convierte en el procesador primario. Sin embargo, si el nodo impar ControlNet se califica, ocurre un cambio inmediatamente, el nodo impar ControlNet se convierte en el procesador primario y el nodo par ControlNet se convierte en el procesador secundario. Una vez que existe un procesador primario calificado, no se puede cambiar (es decir, habilitar o inhabilitar) la funcin de procesador designado como primario. El primer procesador calificado determin si se habilita o se inhabilita la funcin de procesador designado como primario. El segundo procesador que se califica adopta la configuracin del primer procesador. Para poder habilitar o inhabilitar la funcin de procesador designado como primario para un sistema de respaldo PLC-5 ControlNet, los dos procesadores deben estar en el modo de programacin. Se puede cambiar la funcin de procesador designado como primario en uno de los procesadores. Luego se debe calificar el procesador en que se ha cambiado esta funcin. Cambio forzado El cambio forzado le permite cambiar un sistema de respaldo PLC-5 ControlNet calificado en cualquier momento. usted activa un cambio forzado escribiendo un valor sin cero en la palabra de cambio forzado (palabra 31) del archivo de enteros de respaldo. Una vez activado el cambio forzado, el procesador escribe un cero en la palabra de cambio forzado del archivo de enteros de respaldo. Puede activar este cambio mediante el procesador primario o secundario.
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Estados de respaldo
Los cambios forzados son tiles cuando desea probar las ediciones hechas en el programa de aplicacin. En tal caso, usted hace las ediciones al sistema secundario, fuerza un cambio y monitorea los resultados de las ediciones. Si las ediciones causan problemas, puede realizar otro cambio forzado para transferir al procesador original el control de las salidas del sistema en el canal ControlNet. Puesto que la funcin de cambio forzado se activa mediante la escritura al archivo entero de respaldo, usted puede activar los cambios forzados mediante aplicaciones externas escribiendo al archivo entero de respaldo as como la aplicacin en el procesador. El cambio forzado no se activa para un sistema de respaldo PLC-5 ControlNet no calificado ni para un sistema de respaldo PLC-5 ControlNet en que est habilitada la funcin de procesador designado como primario. Cambios no calificados Los cambios no calificados ocurren cuando el procesador primario de un sistema de respaldo PLC-5 ControlNet calificado ya no est en el modo marcha o cuando el procesador secundario pierde la conexin de handshaking entre dispositivos similares al procesador primario. El procesador secundario realiza un cambio para convertirse en un procesador primario autnomo. Hay muchas causas de un cambio no calificado: se retir el sistema PLC-5 primario del modo marcha ocurri un fallo mayor en el sistema PLC-5 primario el sistema PLC-5 primario entr en fallo el sistema PLC-5 primario perdi energa problemas con la red ControlNet causaron la prdida de la conexin de handshaking al procesador primario
Consideraciones relativas al cambio Existe la posibilidad de problemas al realizar un cambio: Divergencia - cuando los valores de la tabla de datos divergen entre el procesador primario y el procesador secundario. Si los valores de salida en las tablas de datos son diferentes entre los sistemas primario y secundario, ocurrir una perturbacin en las salidas cuando el nuevo procesador primario tome control de las salidas. El sistema de respaldo PLC-5 ControlNet tiene caractersticas para minimizar la divergencia de las salidas entre los procesadores primario y secundario. Estas caractersticas son los escanes de programa sincronizados y las cargas cruzadas de la tabla de datos. Tiempo de cambio - el retardo de tiempo antes de que el nuevo procesador primario pueda controlar las salidas del sistema en el canal ControlNet.
Estados de respaldo
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Hay un perodo de tiempo entre el momento en que el procesador primario antiguo ha abandonado el control de las salidas del sistema y el nuevo procesador primario escribe las nuevas salidas de sistema en el canal ControlNet. Este perodo de tiempo se denomina el tiempo de cambio. Hay dos casos distintos que se deben considerar (tome nota de que los tiempos de cambio descritos a continuacin son tiempos en el peor de los casos. Los tiempos de cambio pueden ser menores). - Cambio comunicado - cuando el procesador indica al procesador secundario que haga ocurrir un cambio. Los eventos siguientes causan un cambio comunicado: Un cambio del procesador designado como primario Un cambio forzado Retiro del sistema PLC-5 primario del modo marcha La ocurrencia de un fallo mayor en el sistema PLC-5 primario Puesto que la conexin de handshaking entre dispositivos similares es un NUT, se necesita solamente un NUT para que el sistema primario indique al sistema secundario que ste haga ocurrir un cambio. Hay hasta 5 ms de procesamiento en cada procesador para obtener la indicacin de cambio del sistema primario al sistema secundario. Por lo tanto, la frmula para el tiempo de cambio comunicado es: Tiempo de cambio comunicado = 10 ms + NUT Si el NUT es 5 ms, el tiempo de cambio comunicado es igual a 10 ms ms 5 ms, es decir, 15 ms. Tiempo de espera del cambio - cuando el procesador secundario pierde la comunicacin con el procesador primario durante un perodo de tiempo, hace que el procesador primario sobrepase el tiempo de espera y luego realiza un cambio. Los eventos siguientes pueden causar un tiempo de espera del cambio: Fallo del sistema PLC-5 primario Prdida de energa al sistema PLC-5 primario Problemas con la red ControlNet que causan la prdida de la conexin de handshaking al procesador primario La frmula que determina la longitud de tiempo que el sistema secundario espera antes de hacer que el procesador primario sobrepase el tiempo de espera es: Tiempo de espera primario = 5 + (3 * NUT) 25 ms, cualquiera que sea mayor. Si el NUT es 5 ms, el tiempo de espera primario es 20 ms. Si el NUT es 10 ms, el tiempo de espera es 35 ms. El tiempo de espera primario no es el nico factor del tiempo de espera del cambio. Tambin hay procesamientos que deben ocurrir en el sistema secundario despus de la ocurrencia del tiempo de espera primario. Estos procesamientos pueden durar hasta 5 ms. La frmula para el tiempo de espera del cambio es: Tiempo de espera del cambio = Tiempo de espera primario + 5 ms. Si el NUT es 5 ms, el tiempo de espera del cambio es igual a 25 ms ms 5 ms, es decir, 30 ms.
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Estados de respaldo
Apndice

Objetivos del captulo Carga cruzada de la tabla de datos
Este apndice le proporciona informacin de referencia acerca de la funcin de carga cruzada de la tabla de datos. La carga cruzada de la tabla de datos es una funcin que usted puede habilitar para minimzar las perturbaciones en las salidas de sistema cuando ocurre un cambio del procesador. Esta funcin es muy til cuando se usan procesadores PLC-5 idnticos en el sistema de respaldo. Para minimizar las perturbaciones en las salidas del sistema, genralmente es importante que los valores de la tabla de datos del procesador secundario coincidan con los valores de la tabla de datos del procesador primario. Este es el caso para las aplicaciones de control donde los valores de salida dependen de otras variables de la tabla de datos. Si los valores de la tabla de datos entre los procesadores son diferentes, puede ocurrir una perturbacin en las salidas del sistema cuando el procesador secundario toma control del procesador primario despus de un cambio. En el sistema de respaldo PLC-5 ControlNet, cada procesador tiene su propia tabla de datos y los valores no se intercambian automticamente entre los procesadores PLC-5. Durante la operacin cada procesador recibe simultneamente el mismo conjunto de datos de entrada, ejecuta su lgica de programa y coloca los resultados de la lgica de programa en su propia tabla de datos. Con el tiempo los valores de la tabla de datos pueden divergir entre el procesador primario y el procesador secundario debido a las diferencias del temporizador interno o eventos asncronos como la terminacin de la instruccin CIO. Una vez concluida la calificacin del sistema de respaldo, no hay cargas cruzadas automticas de la tabla de datos desde el procesador primario al procesador secundario en el sistema de respaldo PLC-5 ControlNet predeterminado. Sin embargo, es posible que haya aplicaciones en que es deseable poder realizar una carga cruzada de los datos de la tabla de datos de manera fcil y automtica desde el procesador primario al procesador secundario. Para satisfacer esta necesidad, existe una funcin denominada carga cruzada instantnea de la tabla de datos que facilita mucho la transferencia de informacin de la tabla de datos desde el procesador primario a las ubicaciones correspondientes de la tabla de datos en el procesador secundario. Una carga cruzada instantnea de la tabla de datos transfiere los datos de la tabla de datos desde el procesador primario al procesador secundario. Para configurar las operaciones de la carga cruzada instantnea de la tabla de datos, es necesario cargar la informacin de configuracin para identificar los archivos en que se desea realizar una carga cruzada. Para activar una carga cruzada instantnea de la tabla de datos, hay que introducir un valor sin cero en la palabra 33 del archivo entero de respaldo ControlNet. La carga cruzada instantnea de la tabla de datos es la equivalencia funcional de una serie de instrucciones de mensaje; no obstante, no se requiere la programacin de lgica de escalera.
C-2
Adems de la carga cruzada citada anteriormente, tambin existe la carga cruzada automtica de la tabla de datos que ocurre durante la calificacin, la cual transfiere los datos de la tabla de datos desde el procesador primario a las ubicaciones correspondientes de la tabla de datos en el procesador secundario. Esto asegura que, cuando un procesador secundario se califica, dicho procesador est preparado a tomar control de las salidas inmediatamente si ocurre un cambio. La carga cruzada instantnea de la tabla de datos y la carga cruzada de calificacin de la tabla de datos usan el ancho de banda no programado del canal ControlNet. Usted tambin puede realizar las cargas cruzadas de la tabla de datos en la lgica de escalera mediante la instruccin de mensaje. Cuando realiza las cargas cruzadas de la tabla de datos mediante la instruccin de mensaje, puede usar cualquier canal disponible. No es necesario usar solamente el canal ControlNet. Importante: la carga cruzada instantnea de la tabla de datos y la carga cruzada de calificacin de la tabla de datos no pueden ocurrir a menos que las estructuras de la tabla de datos sean idnticas entre los dos procesadores. Adems, la carga cruzada de la tabla de datos se realiza solamente en los datos de la tabla de datos (es decir, no hay un mecanismo para realizar una carga cruzada de la informacin del archivo de programa). Usted debe asegurarse de descargar los archivos de programa apropiados en sus procesadores.
Cargas cruzadas instantneas de la tabla de datos

Puede resultar necesario que se realice una carga cruzada de los datos de la tabla de datos despus de que el sistema de respaldo haya calificado a un procesador secundario. Por ejemplo, es posible que los acumuladores del temporizador se divergieran con el tiempo entre el procesador primario y el procesador secundario. Es posible asimismo que usted haya modificado algunos de los valores de la tabla de datos en el procesador primario y desee copiar dichos valores al procesador secundario. La carga cruzada instantnea de la tabla de datos ocurre cuando ste se inicia, y se puede realizar solamente en un sistema de respaldo calificado (por ejemplo, un sistema de respaldo en el cual que existen un procesador primario y un procesador secundario). La carga cruzada instantnea de la tabla de datos transfiere archivos y subelementos de archivos especficos desde el procesador primario al procesador secundario. Hay 4 diferentes operaciones individuales seleccionables que se pueden realizar como parte de una carga cruzada instantnea de la tabla de datos. Cada operacin transfiere una parte diferente de la tabla de datos tal como se describe a continuacin.
C-3
Acumuladores de temporizador Cuando se realiza una carga cruzada en los acumuladores de temporizador durante la carga cruzada instantnea de la tabla de datos, se realiza una carga cruzada solamente en los subelementos del acumulador de las estructuras del temporizador. La carga cruzada solamente en los subelementos del acumulador de las estructuras del temporizador permite que el procesador secundario coincida en los valores del acumulador con los del procesador primario sin corromper los subelementos del bit de control de las estructuras de temporizador en el procesador secundario. Se realiza una carga cruzada en todos los archivos de los tipos de archivo del temporizador (es decir, no se puede realizar una carga cruzada en un subconjunto de los tipos de archivos de temporizador). Adems, se realiza una carga cruzada en todos los elementos de archivo de cada archivo de temporizador (es decir, no se puede realizar una carga cruzada en un subconjunto de elementos de archivos para un archivo determinado).
Acumuladores de contador Cuando se realiza una carga cruzada en los acumuladores de contador durante la carga cruzada instantnea de la tabla de datos, se realiza una carga cruzada solamente en los subelementos del acumulador de las estructuras del contador. La carga cruzada solamente en los subelementos del acumulador de las estructuras del contador permite que el procesador secundario coincida con los valores del acumulador con los valores del procesador primario sin corromper los subelementos del bit de control de las estructuras de contador en el procesador secundario. Se realiza una carga cruzada en todos los archivos de los tipos de archivos de contador (es decir, no se puede realizar una carga cruzada en un subconjunto de los tipos de archivos de contador). Adems, se realiza una carga cruzada en todos los elementos de archivo de cada archivo de contador (es decir, no se puede realizar una carga cruzada en un subconjunto de elementos de archivos para un archivo determinado).
Archivos PD Se realiza una carga cruzada en toda la estructura de archivos PID durante la carga cruzada instantnea de la tabla de datos desde el procesador primario al procesador no primario. Se realiza una carga cruzada en todos los archivos PD as como todos los elementos en los archivos PD. No se puede realizar una carga cruzada en un subconjunto de los tipos de archivos PD (es decir, si hay 20 archivos PD de la tabla de datos, se realiza una carga cruzada en todos los 20 archivos PD de la tabla de datos).
C-4
Archivos seleccionables del usuario Usted puede seleccionar dos archivos individuales y un rango de archivos (inclusivos) en que realizar una carga cruzada desde el procesador primario al procesador no primario durante la carga cruzada instantnea de la tabla de datos. Se realiza una carga cruzada en todos los elementos de estos archivos. Hay 4 palabras en el archivo entero de respaldo ControlNet reservadas para las cargas cruzadas instantneas de la tabla de datos que selecciona el usuario. Se deben escribir los nmeros de archivo en estas 4 palabras para que se transfieran los archivos apropiados. Se debe usar un cero cuando no se desea realizar una carga cruzada. Archivo 1 de la carga cruzada definida por el usuario (palabra 55 del archivo CHBI) Archivo 2 de la carga cruzada definida por el usuario (palabra 56 del archivo CHBI) Archivo de bajo rango de la carga cruzada definida por el usuario (palabra 57 del archivo CHBI) Archivo de alto rango de la carga cruzada definida por el usuario (palabra 58 del archivo CHBI)
Se realiza una carga cruzada en los dos archivos individuales as como el rango de archivos que usted selecciona, independientemente del tipo de archivos. Excepciones: no se debe realizar una carga cruzada en los archivos siguientes aun cuando se seleccionen: Archivo de imagen de salida (archivo 0) Archivo de imagen de entrada (archivo 1) Archivo de estado del sistema (S2) Archivo de salida de datos ControlNet (DOF) Archivo de entrada de datos ControlNet (DIF) Archivo de enteros de respaldo ControlNet Archivo de configuracin ControlNet Archivo de estado de E/S ControlNet Archivo diagnstico ControlNet
Importante: si un archivo en los archivos seleccionables por el usuario de carga cruzada instantnea es un tipo de archivo de contador o temporizador, se realiza una carga cruzada solamente en el acumulador para cada elemento. Optimizacin de las cargas cruzadas instantneas Cuando se configura el sistema de respaldo, es importante la ubicacin de los datos que necesitan una carga cruzada. Le recomendamos colocar todos los datos de carga cruzada en una pareja de archivos direccionados consecutivamente. Mediante la configuracin de dichos archivos en el rango de archivos de carga cruzada seleccionables por el usuario, se realizar una carga cruzada en esos archivos solamente. Esto reduce el tiempo necesario para realizar la carga cruzada y evita la carga cruzada en earhcivos que no lo requieren.
C-5
Por ejemplo, si hay 10 archivos enteros en que se debe realizar una carga cruzada, coloque los 10 archivos enteros en archivos enumerados consecutivamente (por ejemplo, N100 a N109). Escriba 100 en el archivo de bajo rango de la carga cruzada definida por el usuario (palabra 57 del archivo CHBI) y escriba 109 en el archivo de alto rango de la carga cruzada definida por el usuario (palabra 58 del archivo CHBI). Ahora se realiza una carga cruzada en todos los 10 archivos de enteros cuando se activa la operacin de archivo seleccionado por el usuario de carga cruzada instantnea de la tabla de datos. Activacin de una carga cruzada instantnea de la tabla de datos Las cargas cruzadas instantnteas de la tabla de datos se inician mediante la escritura de un valor en la palabra de comando de carga cruzada instantnea (palabra 33 del archivo de enteros de respaldo ControlNet). Se puede iniciar la carga cruzada instantnea de la tabla de datos desde el procesador primario o secundario. Puesto que la palabra de comando de carga cruzada instantnea se encuentra en un archivo de enteros, hay muchas opciones referentes a cmo se activa la carga cruzada instantnea de la tabla de datos. La carga cruzada se puede activar mediante la herramienta de estado y configuracin de respaldo ControlNet, el monitor de datos RSLogix5 o la lgica de escalera en la aplicacin. Las operaciones de carga cruzada instantnea de la tabla de datos que se realizan dependen del valor escrito en la palabra de comando de carga cruzada instantnea. Los 4 bits menos significativos de la palabra de comando de la carga cruzada instantnea se definen para los 4 diferentes operaciones de carga cruzada instantnea de la tabla de datos. Bit 0 - Acumuladores de temporizador Bit 1 - Acumuladores de contador Bit 2 - Elementos PD Bit 3 - Archivos seleccionados por el usuario
Por lo tanto, si se escribi 15 (binario 1111) en la palabra de comando de carga cruzada instantnea, se realizarn todas las operaciones de carga cruzada instantnea de estado. Si se escribi 5 (binario 0101) en la palabra de comando de carga cruzada instantnea, se realizar una carga cruzada solamente en los acumuladores de temporizador y elementos PD.
C-6
Cuando se inicia una carga cruzada instantnea de estado, el procesador borra la palabra de comando de carga cruzada instantnea. Mientras la carga cruzada instantnea de estado est activa, el procesador ignora la palabra de comando de la carga cruzada instantnea. Eso es el caso an cuando la carga cruzada instantnea de estado se inici desde el otro procesador. Cuando concluye una carga cruzada instantnea de estado, el procesador busca la existencia de un nuevo comando de carga cruzada en la palabra de comando de carga cruzada instantnea.
Cargas cruzadas de calificacin

Existen dos cargas cruzadas distintas que se realizan automticamente durante la calificacin. Estas cargas cruzadas de calificacin se realizan solamente si las estructuras de la tabla de datos son idnticas entre los dos procesadores. La primera carga cruzada realizada durante la calificacin es la carga cruzada de calificacin de la tabla de datos. Esta carga cruzada se realiza cuando el procesador todava se encuentra en el modo de programacin. La segunda carga cruzada realizada durante la calificacin es la carga cruzada de estado de calificacin de la tabla de datos. Esta carga cruzada se realiza una vez que el procesador ha entrado en el modo marcha. Aunque el procesador haya entrado en el modo marcha, no concluir la calificacin hasta que haya concluido la carga cruzada de estado de calificacin de la tabla de datos. Carga cruzada de calificacin de la tabla de datos La carga cruzada de calificacin de la tabla de datos ocurre cuando un procesador en el estado sin control cambia del modo de programacin al modo marcha y el otro procesador es el procesador primario. Esta carga cruzada de la tabla de datos se realiza mientras el sistema de calificacin PLC-5 se encuentra todava en el modo de programacin. Es necesario que permanezca en el modo de programacin hasta que concluye toda la carga cruzada de la tabla de datos a fin de evitar que el sistema de calificacin entre en un fallo mayor o un estado desactivado debido a valores no inicializados de la tabla de datos. Se realiza una carga cruzada en todos los elementos de todos los archivos de la tabla de datos en la carga cruzada de calificacin de la tabla datos, excepto los archivos siguientes. No es posible realizar una carga cruzada en estos archivos porque contienen informacin de configuracin y estado especfica del procesador. Archivo de estado del sistema (S2) Archivo de enteros de respaldo ControlNet Archivo de configuracin ControlNet Archivo de estado de E/S ControlNet Archivo diagnstico ControlNet Archivo de salida de datos ControlNet (DOF) Archivo de entrada de datos ControlNet (DIF)
C-7
Aunque no se realiza una carga cruzada en el archivo de estado del sistema, se realiza una carga cruzada en el reloj en tiempo real (6 palabras) en el archivo de estado de sistema desde el procesador primario al procesador homlogo. Carga cruzada de estado de calificacin de la tabla de datos Aunque ha ocurrido una carga cruzada de calificacin de la tabla de datos, es posible que algunos de los datos de la carga cruzada sean intiles. Esto se debe a que la carga cruzada de calificacin de la tabla de datos ocurre mientras el procesador est en el modo de programacin. Por ejemplo, si la carga cruzada de calificacin de la tabla de datos dura 10 segundos, los datos originales en el archivo de la tabla de datos que se transfirieron tienen 10 segundos de edad. Para actualizar informacin de estado determinada en la tabla de datos, se realiza una carga cruzada de estado de calificacin de la tabla de datos. La carga cruzada de estado de calificacin de la tabla de datos ocurre cuando el procesador de calificacin ha entrado en el modo marcha, pero antes de que se califique el procesador de calificacin. La carga cruzada de estado de calificacin de la tabla de datos es casi idntica a la carga cruzada instantnea de la tabla de datos descrita anteriormente. Las nicas diferencias son: la carga cruzada de estado de calificacin de la tabla de datos ocurre automticamente durante la calificacin; en cambio, es necesario activar la carga cruzada instantnea de la tabla de datos la carga cruzada de estado de calificacin de la tabla de datos siempre realiza las cuatro operaciones de carga cruzada (acumuladores de temporizador, acumuladores de contador, archivos PD y archivos seleccionables por el usuario); en cambio, la carga cruzada instantnea de la tabla de datos le permite seleccionar cul de las cuatro operaciones se realiza
Tiempo de la carga cruzada de la tabla de datos

Se pueden necesitar muchos segundos para que concluya cualquiera de las cargas cruzadas de la tabla de datos descritas anteriormente. El tiempo necesario para realizar la carga cruzada de la tabla de datos depende principalmente de la cantidad de datos de la tabla de datos en que se desea realizar una carga cruzada. La carga cruzada de la tabla de datos se realiza usando el ancho de banda no programado del canal ControlNet. La cantidad del ancho de banda disponible en el canal ControlNet tambin afecta la cantidad de tiempo necesario para realizar la carga cruzada de la tabla de datos.
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Hay dos palabras que indican cunto tiempo es necesario para que concluye la carga cruzada de la tabla de datos: una para la carga cruzada de calificacin de la tabla de datos (palabra 50 en el archivo de enteros de respaldo ControlNet) y una para la ocurrencia ms reciente de la carga cruzada instantnea de la tabla de datos o la carga cruzada de estado de calificacin de la tabla de datos (palabra 51 en el archivo de enteros de respaldo ControlNet). Las unidades de tiempo aparecen en milisegundos.
Tiempo de espera de datos de la carga cruzada de la tabla de datos

Aunque la carga cruzada de la tabla de datos de estado pueda durar muchos segundos para concluir, los datos que se transfieren desde el sistema primario al sistema de calificacin son datos actualizados. Es decir, los datos de la carga cruzada no quedan en un bfer donde se convierten en datos intiles mientras se realiza la carga cruzada de todos los datos. Cada paquete de datos se escribe inmediatamente en la tabla de datos del sistema de calificacin. Por lo tanto, independientemente de cunto tiempo sea necesario para realizar la carga cruzada de estado de calificacin de la tabla de datos, los elementos de la tabla de datos en que se realiza la carga cruzada en el sistema de calificacin son iguales a con los valores en el sistema primario.
Efecto de la carga cruzada de la tabla de datos en el canal ControlNet

La carga cruzada de la tabla de datos se transfiere solamente archivo por archivo. Adems, se usa solamente un bfer no programado a la vez. Por lo tanto, el efecto de la carga cruzada de la tabla de datos en el ancho de banda no programado disponible del canal ControlNet debe ser mnimo. El efecto de la carga cruzada de la tabla de datos en los bferes no programados disponbiles es tambin mnimo.
Inhibicin de las cargas cruzadas de la tabla de datos

Se inhiben todas las cargas cruzadas si existe cualquier diferencia de las estructuras de la tabla de datos entre los dos procesadores. Esto inhibe todas las cargas cruzadas de la tabla de datos, no solamente las cargas cruzadas de la tabla de datos a los archivos cuyas estructuras son diferentes entre los dos sistemas. Se puede hacer que las estructuras de la tabla de datos sean diferentes entre los dos sistemas creando un archivo adicional de la tabla de datos en uno de los sistemas o ampliando el tamao de uno de los archivos de la tabla de datos. Cuando se trata de un sistema de respaldo calificado, se informa si las estructuras de la tabla de datos son iguales en el bit 1 de la palabra de error de verificacin de equivalencia (palabra 49 del archivo de enteros de respaldo ControlNet). Se puede asegurar que el sistema de calificacin no obtenga la calificacin y entre en un fallo mayor si las estructuras de la tabla de datos no son iguales, habilitando la verificacin de equivalencia de la tabla de datos.
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Diagnsticos de la carga cruzada de la tabla de datos

Hay algunas palabras reservadas en el archivo de enteros de respaldo ControlNet para los diagnsticos de carga cruzada de la tabla de datos. Primero, hay una palabra activa de carga cruzada de la tabla de datos (palabra 52 en el archivo de enteros de respaldo ControlNet). Esta palabra no es cero cuando est activa una carga cruzada de la tabla de datos. Esta palabra es cero cuando no est activa una carga cruzada de la tabla de datos. Cuando una carga cruzada de la tabla de datos tiene un fallo, la informacin diagnstica se almacena en 2 palabras del archivo de enteros de respaldo ControlNet (CHBI). La palabra 54 del archivo CHBI contiene el nmero de archivo de la carga cruzada con fallo. La palabra 53 del archivo CHBI contiene el cdigo de error que indica la causa del fallo de la carga cruzada. Estos cdigos de error son idnticos a los cdigos de error de la instruccin de mensaje. Vea el documento Instruction Set Referencia Manual (publicacin 6200-6.4.11) para obtener una lista completa de los diversos cdigos de error que pueden aparecer durante la ejecucin de una instruccin de mensaje. Por ejemplo, una carga cruzada de calificacin puede tener un fallo si el archivo de la tabla de datos en el procesador primario tiene privilegios de lectura inhabilitados. Este error aparecer como un cdigo de error 0xF00B (error de privilegio) en la palabra 53 del archivo CHBI.
Realizacin de cargas cruzadas de la tabla de datos mediante las aplicaciones

La carga cruzada instantnea de la tabla de datos facilita mucho el procesamiento entero de la carga cruzada. Sin embargo, es posible que usted tenga necesidades especiales de carga cruzada que no se resuelven mediante la carga cruzada instantnea de la tabla de datos. Por ejemplo, si desea realizar una carga cruzada en los datos de la tabla de datos hacia el canal Ethernet en vez del canal ControlNet, no puede usar las cargas cruzadas instantneas de la tabla de datos. Puede ser que necesite realizar una carga cruzada solamente en elementos determinados dentro de un archivo en vez de todo el archivo. An cuando necesite realizar una carga cruzada en toda la estructura del temporizador en vez del subelemento del acumulador, las cargas cruzadas instantneas de la tabla de datos no pueden satisfacer dichas necesidades.
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Siempre es posible realizar sus propias cargas cruzadas de la tabla de datos usando las instrucciones de mensaje. Estas cargas cruzadas de la instruccin de mensaje se pueden usar conjuntamente con las cargas cruzadas instantneas de la tabla de datos o se pueden realizar por separado. La realizacin de estas cargas cruzadas de la tabla de datos mediante el canal ControlNet no es el nico mtodo disponible. Recomendamos que se califique el rengln de la instruccin de mensaje mediante el estado de respaldo del procesador (es decir, estado de respaldo secundario). As la instruccin se ejecuta solamente cuando el procesador es un procesador secundario. Se puede usar un bit de instruccin para condicionar el rengln. La palabra 3 del archivo de enteros de respaldo ControlNet contiene el estado de respaldo del procesador. El bit 2 se establece si el procesador es el procesador primario. El bit 3 se establece si el procesador es el procesador secundario.
Apndice
Objetivos del captulo Sincronizacin de programas
Este apndice le proporciona informacin de referencia acerca de la funcin de sincronizacin de programas. Ambos procesadores en un sistema de respaldo PLC-5 ControlNet ejecutan su propia lgica de programa. Usted puede configurar el sistema de respaldo PLC-5 ControlNet para que se realicen escanes de programa asncronos o escanes de programa sncronos. El modo asncrono permite que los escanes de programa en los dos procesadores se ejecuten como si fueran procesadores autnomos. Cuando concluye un escn de programa en un procesador, se realiza el mantenimiento interno y se inicia inmediatamente el prximo escn de programa. El escn de programa en un procesador es completamente independiente del escn de programa del otro procesador. El modo sncrono proporciona la sincronizacin del escn de programa as como la sincronizacin del mantenimiento interno. Cuando concluye un escn de programa en un procesador, se retarda el mantenimiento interno hasta que se llega a un punto de sincronizacin. Este punto de sincronizacin es el mismo para ambos procesadores. El mantenimiento interno se realiza simultneamente en los dos procesadores. Cuando el mantenimiento interno se realiza simultneamente, los dos procesadores deben actualizar la tabla de imagen de entrada con los mismos valores de entrada. Una vez concluido el mantenimiento interno, se inician inmediatamente los escanes de programa y el ciclo se repite. El modo sncrono permite que las entradas usadas por los dos procesadores de respaldo sean iguales y fuercen que cada escn de programa se inicie simultneamente. El modo sncrono ofrece slo un punto de sincronizacin por escn de programa. Despus de pasar el punto de sincronizacin, los dos programas de control se ejecutan asncronamente hasta el prximo punto de sincronizacin durante el siguiente mantenimiento interno. Cuando el sistema de respaldo ControlNet se configura en el modo asncrono, el indicador LED Sync est apagado. Cuando el sistema de respaldo ControlNet se configura en el modo sncrono, el indicador LED Sync est verde fijo o rojo fijo.
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Cmo determinar el modo que se debe usar

El uso del modo asncrono o asncrono depende de la aplicacin. Si la lgica de programa es completamente diferente entre los dos procesadores, es conveniente seleccionar el modo asncrono. Adems, si el tiempo de escn de programa aumenta frecuentemente debido a perturbaciones de un valor pequeo a un valor muy grande de manera que el valor mximo del tiempo de escn de programa sea demasiado alto para la aplicacin, es conveniente seleccionar el modo asncrono. En cambio, si la lgica de programa entre los dos procesadores es idntica o muy similar y si el valor mximo del tiempo de escn de programa es suficientemente bajo para la aplicacin, resulta til seleccionar el modo sncrono. El modo sncrono minimiza la divergencia de la tabla de datos entre los dos procesadores, lo cual resulta en cambios sin perturbaciones.
Cmo usar el modo sncrono

Hay dos consideraciones relativas al uso del modo sncrono. Primero, el modo sncrono requiere la determinacin del mximo del tiempo de escn de programa. No existe una frmula para determinar el mximo del tiempo de escn de programa para un programa determinado. Se debe determinar este valor mediante la ejecucin de la aplicacin en su ambiente real. En segundo trmino, en el modo sncrono cada escn de programa siempre se prolonga para ser igual al mximo del tiempo de escn de programa. Aun cuando un escn de programa determinado dure solamente una fraccin del mximo del tiempo de escn de programa, el escn de programa espera hasta que se alcanza el punto de sincronizacin antes de continuar el mantenimiento interno. Esto puede afectar el rendimiento efectivo general del sistema segn la aplicacin y la lgica de programa. Cmo determinar el mximo del tiempo de escn de programa Cuando se configura el modo sncrono, se debe introducir el mximo del tiempo de escn de programa (en ms). El mximo del tiempo de escn de programa es un tiempo que el escn de programa no debe exceder. El escn de programa representa el tiempo necesario para que el procesador ejecute el programa de lgica una sola vez, realice el mantenimiento interno y vuelva a ejecutar la lgica. Puesto que cada escn de programa se ampla al mximo del tiempo de escn de programa, es til configurar el parmetro del mximo del tiempo de escn de programa para que se aproxime tan cerca como sea posible al valor de tiempo de escn de programa ms grande. La nica manera para determinar el valor de tiempo de escn de programa ms alto es ejecutar la aplicacin en el modo asncrono bajo todas las condiciones y determinar cul fue el tiempo de escn de programa ms alto. Se puede determinar observando la palabra de archivo de estado S:9. Asegrese de considerar todos los eventos que pueden causar que el tiempo de escn de programa aumente temporalmente, tales como las instrucciones PII, STI, ediciones en lnea, etc.
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Mximo tiempo de escn de programa ajustado El parmetro del mximo tiempo de escn de programa que se introduce para el modo sncrono se ajusta antes de que el sistema de respaldo PLC-5 ControlNet lo use. El mximo tiempo de escn de programa ajustadoes igual al nmero entero mnimo de los NUT cuyo valor de tiempo es mayor o igual al parmetro del mximo tiempo de escn de programa. Por ejemplo, si el parmetro del mximo tiempo de escn de programa configurado es 65 ms y el valor NUT del canal ControlNet es 10 ms, el mximo tiempo de escn de programa ajustado es 70 ms (es decir, 10 ms x 7). En este ejemplo cada tiempo de escn de programa se fija en 70 ms. Exceso del escn de programa Es posible que el tiempo real de escn de programa exceda el mximo tiempo de escn de programa ajustado durante la operacin en el modo sncrono. Cuando ocurre esta condicin de exceso, el indicador LED Sync se ilumina de color rojo fijo y el contador de exceso del mximo del tiempo de escn de programa (palabra 48 en el archivo entero de respaldo ControlNet) aumenta. Se debe poner a cero el contador de exceso del mximo tiempo de escn de programa para que el indicador LED Sync cambie de rojo fijo a verde fijo. El contador del mximo tiempo de escn de programa se borra escribiendo un valor sin cero en la palabra de los contadores diagnsticos de restablecimiento (palabra 32 del archivo de enteros de respaldo ControlNet). Cuando ocurre un exceso del escn de programa, los dos procesadores pierden sincronizacin temporalmente. Sin embargo, no permanecen en este estado. Se vuelven a sincronizar cuanto antes. Se deben sincronizar durante el prximo mantenimiento interno. An cuando los procesadores vuelvan a sincronizarse, el indicador LED Sync permanece rojo fijo hasta que se borra el contador de exceso del mximo tiempo de escn de programa. Si los excesos del escn de programa ocurren frecuentemente, se posible que sea necesario aumentar el parmetro del mximo tiempo de escn de programa. El parmetro del mximo tiempo de escn de programa se puede transferir rpidamente al procesador primario mientras el procesador est en el modo marcha. Ambos procesadores comenzarn a usar automticamente el nuevo parmetro del mximo tiempo de escn de programa ajustado.
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Apndice

Este apndice le proporciona ejemplos de aplicaciones as como otra informacin acerca de diversos aspectos que se deben considerar al operar el sistema de respaldo PLC-5 ControlNet. El sistema PLC-5 para redundancia ha sido diseado para permitir que el procesador PLC secundario se haga cargo de las E/S y control del sistema de un procesador primario que se ha inhabilitado. La meta principal del diseo de un sistema PLC de redundancia es asegurar que el procesador secundario simule la ejecucin del sistema de la manera ms precisa posible. Como resultado, cuando el control se transfiere del sistema primario al secundario, la transferencia se realiza sin problemas (sin perturbaciones). Esto significa que las salidas del sistema se mantienen en el mismo estado despus del cambio. Cuando los sistemas producen salidas sumamente diferentes segn variables de la tabla de datos no similares, ocurre la divergencia. Cuando ocurre la divergencia, las salidas pueden cambiar su estado si el control se transfiere del sistema primario al sistema secundario. Para minimizar la divergencia, la informacin de estado se debe transferir desde el procesador primario al procesdor secundario. Una gran parte o toda la transferencia de informacin entre los procesadores primario y secundario se puede realizar automticamente mediante el procesador secundario. Segn el diseo del programa de aplicacin PLC, puede resultar necesario que el programa de aplicacin intercambie informacin adicional a fin de que el sistema secundario se encuentre en el mismo estado que el primario. Se puede realizar el intercambio de informacin, si fuese necesario, aadiendo una instruccin de mensaje PLC-5 al sistema secundario.
Consideraciones relativas a la redundancia
Consideraciones relativas al cambio
Las secciones siguientes proporcionan informacin acerca de los aspectos que se deben considerar al realizar un cambio.
Por qu es necesario transferir informacin?

Cuando el procesador PLC-5 primario est en funcionamiento, las salidas de sistema son una funcin de los eventos de E/S actuales y anteriores. Las salidas pueden encontrarse en el estado actual porque una condicin de entrada actual requiere un estado de salida determinado. Si el sistema secundario entra en lnea y detecta la condicin de entrada, coloca su salida en el mismo estado. Si ocurre un cambio que convierte el sistema primario en el secundario, el control de sistema se cambia sin problemas puesto que el nuevo
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sistema primario mantiene la salida en el estado actual. En muchos casos, las salidas de sistema son una funcin de eventos o estados anteriores. Una salida puede estar en el estado actual segn un evento de temporizacin, un evento de conteo u otro evento anterior. Si el sistema secundario entra en lnea y toma control inmediatamente, las salidas del mismo probablemente tendrn el estado contrario del sistema primario porque el sistema secundario no estaba en operacin cuando el sistema primario acumul los eventos anteriores. Para asegurar el cambio de control sin problemas, el sistema secundario se debe refrescar usando los eventos anteriores del sistema primario antes de que se tome control. El sistema de respaldo PLC-5 ControlNet transfiere automticamente muchas variables del estado de sistema. Adems, el sistema secundario transfiere toda la tabla de datos del sistema primario en el momento del encendido. Cuando entra en el modo marcha, el sistema secundario transfiere otra vez todos los acumuladores del temporizador, acumuladores del contador, estructuras de tipos de archivos y archivos seleccionados que se ha especificado. Esta transferencia coloca estas variables de estado crtico en el estado ms fresco posible. En la mayora de las aplicacones, se puede transferir toda la informacin necesaria configurando un par de parmetros en el archivo de configuracin de respaldo PLC ControlNet. El procesador PLC secundario usa los parmetros de configuracin para determinar cules archivos se deben transferir.
Qu informacin se debe transferir?

El procesador PLC secundario transfiere archivos de memoria del procesador seleccionado en el momento del encendido. Los temporizadores, contadores y estructuras PID contienen informacin del estado anterior. Por lo tanto, estas variables de estado crtico se transfieren automticamente. Tambin se puede seleccionar un rango de archivos para transferir introduciendo el nmero de archivo inicial y el nmero de archivo final en los parmetros de configuracin. Adems del rango de archivos, se puede especificar un nmero limitado de archivos seleccionados a transferir. Cuando se establece el bit apropiado en el registro de transferencias, el procesador secundario transfiere los temporizadores, contadores, estructuras PD y/o los archivos que se ha seleccionado. Cuando el procesador transfiere dichos archivos, el procesador secundario restablece los bits de transferencia y no se realizan ms transferencis hasta que el programa de aplicacin del procesador PLC secundario vuelve a establecer los bits de transferencia.
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Aunque en muchos casos, el registro de transferencias puede servir como el nico mecanismo para la transferencia de los archivos de estado, es posible que haya otra informacin que se debe transferir. Por ejemplo, un archivo entero se puede usar como retenedor de eventos anteriores en aplicaciones determinadas. Si este archivo puede causar que el estado de los procesadores primario y secundario sea diferente, puede transferir el archivo entero despus de entrar al modo marcha. La transferencia adicional puede ser necesaria aunque toda la tabla de datos del procesador primario se transfiera en el momento del encendido. Esta transferencia puede ser necesaria porque es posible que exista un retardo entre el tiempo en que se transfiere toda la tabla de datos y el tiempo en que el procesador secundario entra en el modo marcha. Es posible que una de las variables de estado se cambie en el procesador primario a la vez que el procesador secundario obtiene la informacin del estado anterior. Otras variables de estado incluyen los registros de control usados en las instrucciones FAL, de Diagnsticos, Secuencia, FSC, FIFO y Llenar. Los registros de control se almacenan en el tipo de archivo R (por ejemplo, R6:0). Todas las variables se transfieren en el momento del encendido del PLC secundario. Muchas de estas instrucciones operan en el modo Todo. Es decir, la instruccin se inicia y concluye durante un escn de programa y el registro de control de instruccin se configura para el restablecimiento durante la prxima condicin de habilitacin. La ejecucin de instrucciones en el modo Todo no causa problemas de estados diferentes entre los procesadores primario y secundario puesto que los dos programas inician y ejecutan la instruccin durante el evento de habilitacin. Por lo tanto, las instrucciones se sincronizan para producir el mismo resultado. Muchas de las instrucciones anteriores tambin pueden operar en el modo incremental. Cada vez que se habilita la instruccin, se incrementa el contador del registro de control. Cundo concluye la instruccin depende de que la instruccin llegue a la condicin de fin del archivo o satisfaga la meta de la instruccin (por ejempo, la funcin de buscar y comparar archivos encuentra una palabra coincidente y se para). Cualquier instruccin que necesita varios escanes de programa para concluir puede ser candidato para la transferencia al procesador secundario porque la informacin del evento anterior se registra en el registro de control. Si el procesador secundario inicia la ejecucin con el registro de control en un punto diferente que el procesador primario, la tabla de datos del procesador secundario puede ser diferente a la del procesador primario puesto que la instruccin de se est en retraso del procesador primario.
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Cundo se debe transferir la informacin?

La tabla de datos del procesador primario se transfiere en el momento del encendido. Las variables de estado seleccionadas se transfieren nuevamente para compensar los retardos de transferencia creados por la actualizacin del procesador secundario. Si no ocurre otro evento, los procesadores primario y secundario operan independientemente. Sin embargo, existen condiciones que causan que los procesadors tengan divergencias con el tiempo. Por ejemplo, los temporizadores en ambos sistemas usan relojes de sistema diferentes. Con el tiempo, estos relojes pueden tener divergencias, lo cual causa asimismo que los valores del temporizador tengan divergencias. Usted debe actualizar peridicamente los temporizadores estableciendo el bit de transferencia apropiado en el registro de transferencias. Segn sea necesario, debe actualizar otras variables que no aparecen en el registro de transferencia mediante una instruccin de lectura de mensaje en el programa secundario.
Con qu frecuencia se debe transferir la informacin?

Puesto que los temporizadores pueden tener divergencias con el tiempo, se deben refrescar peridicamente sincronizando as el secundario con el primario. Debido a la importancia del ancho de banda ControlNet, es til refrescar los temporizadores a diario o semanalmente. El programa PLC no debe continuar estableciendo los bits de transferencia para causar la actualizacin continua despus de que concluye el programa secundario. Recomendamos la configuracin de un contador diario o semanal que alterna de vez en cuando el bit de transferencia.
Consideraciones relativas al rendimiento

Un mtodo para el diseo de un sistema redundante es transferir la mayor cantidad posible de la tabla de datos desde el sistema primario al sistema secundario y tan frecuentemente como sea posible. Esto no es un requisito y disminuye, en verdad, el rendimiento general del sistema. Primero, el ancho de banda ControlNet se disminuye por que se usa mucho ms trfico de mensajes no programados para transferir los datos. En segundo trmino, debido a los retardos de transferencia necesarios para transferir la informacin al sistema secundario, muchas instrucciones se actualizan con informacin intil del sistema primario aunque el sistema secundario est perfectamente sincronizado con el sistema primario.
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Por ejemplo, las instrucciones PID se actualizan en el momento del encendido del sistema secundario para que la variable de salida del sistema secundario llegue rpidamente a la variable de salida del sistema primario. La prxima vez que el sistema primario o secundario ejecuta el PID, los dos procesadores PLC calculan la prxima salida segn el valor actual de la variable de entrada que ambos procesadores PLC obtienen simultneamente de ControlNet. Puesto que ambas salidas PID son una funcin de las mismas condiciones de entrada, los dos procesadores PLC producen las mismas salidas independientemente. No es necesario transferir las variables PID despus de las transferencias en el momento del encendido. La mayora de las variables en un sistema PLC se originan en una condicin de entrada. Una vez que el sistema secundario se refresca despus del encendido, ste sigue al sistema primario porque el sistema secundario se ejecuta con las mismas condiciones de entrada que el sistema primario. La excepcin principal de la transferencia continua se refiere a las variables del temporizador. Se deben refrescar las variables peridicamente y no continuamente.
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Apndice

Objetivos del captulo Comparacin con el sistema BCM
Este apndice le proporciona una comparacin entre el sistema de respaldo PLC-5 ControlNet y el sistema de respaldo 1785-BCM. Igual al sistema BCM, el sistema de respaldo PLC-5 ControlNet usa un procesador primario y un procesador secundario donde stos ejecutan simultneamente la lgica de control. Sin embargo, estos dos sistemas de respaldo tienen 3 diferencias principales: El sistema de respaldo PLC-5 ControlNet ofrece la funcin de sincronizar cada escn de programa de control con los datos de entrada programados, en tanto que el sistema de respaldo BCM no ofrece ninguna sincronizacin de programas. Con la ejecucin sincronizada de programas y entradas programadas, los sistemas primario y secundario no deben tener muchas divergencias. Como resultado, el sistema de respaldo PLC-5 ControlNet elimina la necesidad de cargas cruzadas masivas de datos y el desarrollo complicado de programas de aplicaciones usados para eliminar la divergencia entre los sistemas primario y secundario. El sistema de respaldo PLC-5 ControlNet elimina la necesidad de las conexiones masivas requeridas en el sistema de respaldo BCM. Los adaptadores FLEX I/O 1794 en el canal ControlNet pueden escuchar las transmisiones de datos de los dos procesadores as como determinar cul procesador tiene el control primario. Adems, la arquitectura productor/consumidor ControlNet permite que los datos de entrada se difundan a los dos procesadores y que stos compartan los datos de entrada. No se requieren conexiones especiales para implementar el sistema de respaldo PLC-5 ControlNet, a diferencia de un sistema autnomo. La excepcin es la conexin del procesador secundario a la red ControlNet. El sistema de respaldo PLC-5 ControlNet ofrece un mecanismo sencillo para realizar una carga cruzada en datos. El sistema de respaldo BCM requiere la programacin complicada de aplicaciones de transferencias en bloques para realizar una carga cruzada de datos.
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En cuanto a la manera en que los datos se proporcionan a los dos sistemas PLC-5, el sistema de respaldo PLC-5 ControlNet no presenta automticamente los datos de entrada ControlNet (discretos y analgicos) a ambos procesadores PLC-5. Esto es similar al sistema BCM. Sin embargo, a diferencia del sistema BCM, el sistema de respaldo PLC-5 ControlNet NO proporciona los datos de salida remotos (discretos y analgicos) a los dos procesadores. El procesador secundario en el sistema de respaldo PLC-5 ControlNet genera sus propios datos de salida segn la ejecucin interna de programas. Si se desea, es posible desarrollar e implementar instrucciones de mensaje para realizar una carga cruzada en los datos de salida desde un procesador PLC-5 a otro. La otra diferencia entre los dos sistemas de respaldo es que el sistema de respaldo ControlNet NO proporciona un rel para el cliente. Debido a la arquitectura del sistema, el sistema de respaldo ControlNet posibilita la comunicacin activa de los dispositivos MMI con los PLC-5 primario y secundario.
Glosario
Este es un glosario especfico de los trminos del sistema de respaldo PLC-5 ControlNet usados en este manual. Vea el Glosario de automatizacin industrial, publicacin AG-7.1ES, para obtener un glosario de automatizacin ms detallado.
A archivo de configuracin de respaldo y estado C calificacin

Una fase de operacin por la cual pasa cada procesador PLC antes de que se considere calificado para tomar control de las salidas de sistema. La fase de calificacin se inicia cuando el procesador se cambia al modo marcha. Durante la calificacin, se realizan diversas verificaciones para asegurar que el procesador est configurado correctamente. Si se califica el procesador PLC secundario, se leen diversos datos desde el procesador primario. Si concluyen con xito todas las verificaciones y transacciones requeridas, el procesador se califica para tomar el control del sistema primario, si fuese necesario. Un archivo de enteros que usted crea dentro de los procesadores PLC primario y secundario en que se almacena la informacin de configuracin de respaldo y estado.
cambio
La transferencia del control desde el procesador PLC primario a un procesador PLC secundario calificado. Esto puede ocurrir bajo las condiciones siguientes: Cuando el procesador primario sale del modo marcha porque: se pone en el modo de programacin, programacin remota o prueba remota el procesador pierde energa elctrica ocurre un fallo mayor durante la ejecucin del programa ocurre un fallo del procesador Cuando se enva un comando de cambio Cuando se opera en el modo sncrono o asncrono, con la opcin del procesador designado como primario seleccionada, y se califica el procesador PLC-5 designado como primario
ii
cambio activo
Esto se refiere a una condicin en que el procesador PLC primario reconoce y puede enviar una seal al procesador secundario para indicarle que haga ocurrir un cambio. Esto ocurre cuando el procesador secundario entra en el modo de programacin o cuando se proporciona un comando de cambio. Esto tambin puede ocurrir cuando el procesador designado como primario se activa o cuando el procesador primario entra en fallo. Vea cambio pasivo. Una condicin en que el procesador PLC primario no puede controlar la operacin de cambio. Esto ocurre cuando hay un fallo de energa en el chasis primario o un fallo del procesador primario. Vea cambio activo. Una funcin proporcionada por el sistema de respaldo PLC-5 ControlNet, la cual copia datos automticamente desde el procesador primario al procesador PLC secundario. Cuando el procesador secundario cambia al modo marcha, se verifica si la estructura de su tabla de datos es idntica a la estructura en el procesador primario. De ser s, todos los datos apropiados de la tabla de datos del procesador primario se copian en la tabla de datos del procesador secundario. Los archivos en que no se realiza una carga cruzada incluyen: El archivo de estado del procesador El archivo de configuracin de respaldo y estado Los archivos DIF y DOF ControlNet El archivo de configuracin ControlNet El archivo de estado ControlNet El archivo diagnstico ControlNet
cambio pasivo
carga cruzada de datos automtica durante la calificacin
Una vez completada la carga cruzada de la tabla de datos, el procesador secundario comienza a escanear su programa de control y se inicia una operacin de carga cruzada en los datos de fase 2. Durante esta fase, los elementos del acumulador de todas las estructuras del temporizador y contador en la tabla de datos se copian desde el procesador primario al procesador secundario. Esta transferencia actualiza estos valores dinmicos en el procesador secundario en funcionamiento. Una vez concluida la fase 2, el procesador secundario entra en el estado calificado y est preparado a tomar control si ocurre el cambio. Esta funcin le permite aadir un procesador PLC-5 secundario idntico a un procesador primario en funcionamiento y actualizar fcilmente el contenido apropiado de la tabla de datos del procesador secundario. Se puede inhabilitar esta funcin automtica haciendo que las estructuras de la tabla de datos sean diferentes en los procesadores PLC primario y secundario.
iii
Nota: mientras el procesador secundario est el modo marcha, usted debe realizar la carga cruzada en los datos entre los procesadores primario y secundario si es necesario y segn la operacin de programa de aplicacin y control. Vea carga cruzada de los datos de fase 2.
carga cruzada de los datos de fase 2
Esta es una transferencia de datos desde el procesador PLC primario al procesador secundario de los valores de acumulador del temporizador y contador. Si las estructuras de la tabla de datos son idnticas en los procesadores primario y secundario, esta transferencia de datos ocurre automticamente durante la calificacin del procesador secundario. Tambin se puede solicitar una carga cruzada instantnea en los datos de fase 2 para el procesador secundario escribiendo 1 en la palabra 33 del archivo de configuracin de respaldo y estado. Un cartucho de memoria (no. de cat. 1785-CHBM/A) que es similar al cartucho de memoria 1785-M100. Este cartucho funciona en el sistema de respaldo PLC-5 ControlNet. Cuenta con dos funciones que no tienen los cartuchos 1785-M100: Habilita la funcin del modo de respaldo dentro del procesador PLC-5 ControlNet. Proporciona 4 indicadores LED de estado en las operaciones de respaldo.
cartucho de respaldo ControlNet (CHBM)
D direccin de la red ControlNet

Esta es la direccin en la red ControlNet asignada a cada nodo (tambin denominada la direccin de nodo). Para los procesadores PLC en el sistema de respaldo, las direcciones de la red ControlNet deben ser nmeros consecutivos y el nmero inferior debe ser impar. Por ejemplo, una pareja vlida de direcciones de la red es 5 y 6.
M mximo ajustado del tiempo de escn de programa

Este es el valor de tiempo constante aplicable en el modo sncrono para los escanes de programa sincronizados de los procesadores PLC primario y secundario. Este valor de tiempo constante es igual al nmero entero ms pequeo de los tiempos de actualizacin de la red (NUT) cuyo valor de tiempo es igual o mayor que el mximo del tiempo de escn de programa configurado. Un parmetro que usted configura que es aplicable solamente en el modo sncrono. Los valores permitidos son entre 1 y 127 tiempos de actualizacin de la red (NUT) en milisegundos. El mximo del tiempo de escn de programa se usa internamente para crear el el tiempo de escn de programa mximo ajustado, el cual es el valor de tiempo constante para los escanes de programa sncronos.
mximo del tiempo de escn de programa
iv
Se puede configurar el valor del tiempo de escn de programa mximo mediante el dilogo de configuracin de respaldo RSLogix5. Se puede modificar este valor en cualquier momento incluso cuando el sistema de respaldo ControlNet funciona en el modo marcha cambiando el valor de configuracin en el procesador PLC primario. El procesador secundario siempre acepta la configuracin del procesador primario.
modo ascncrono
Un modo de operacin que usted configura en que los escanes de programa de los procesadores PLC primario y secundario se realizan independientemente o asncronamente. Este modo de operacin se usa para optimizar el rendimiento de operacin de la aplicacin de control y es el modo de operacin predeterminado para el sistema. Se configura el modo asncrono mediante RSLogix5. Se puede seleccionar este modo en cualquier momento. Sin embargo, la configuracin del procesador primario activo indica el modo en que funciona el sistema. Nota: si hay una diferencia de la manera en que se configuran los procesadores PLC primario y secundario, el procesador secundario acepta la configuracin del primario.
modo equivalencia
Una funcin configurada por usted que, cuando est habilitada, requiere que el procesador PLC secundario pase una verificacin de equivalencia sin diferencias detectadas antes de que el procesador secundario pueda concluir con xito la calificacin. Esta funcin le permite requerir que el procesador secundario sea equivalente al procesador primario. Puede configurar esta funcin mediante la pantalla de configuracin de respaldo RSLogix5. Puede modificar la configuracin para esta funcin en cualquier momento. Sin embargo, la configuracin del procesador primario activo indica el modo en que funciona el sistema. Nota: cuando se realizan ediciones en cualquiera de los procesadores PLC, recomendamos que se inhabilite esta funcin. Esto evita una situacin en que el procesador secundario no se puede calificar debido a diferencias de las secciones de memoria entre este procesador y el procesador primario.
modo marcha modo sncrono
Para un PC autnomo, ste es el modo de operacin en que se ejecuta el escn de programa y se controlan activamente las salidas. Un modo configurado por el usuario que proporciona la sincronizacin de escanes de programa entre los procesadores PLC-5 primario y secundario. Adems, las entradas remotas recibidas por los dos procesadores se introducen en las tablas de datos simultneamente.
Este mtodo de operacin sncrono se usa para minimizar las perturbaciones en la aplicacin controlada cuando ocurre un cambio de procesador. Sin embargo, para realizar este nivel de sincronizacin, el tiempo del escn de programa se debe configurar para funcionar a un tiempo de escn mnimo fijo. Por lo tanto, la velocidad general del escn de programa no ser tan rpida como aqulla que se puede conseguir en el modo asncrono. La seleccin predeterminada es asncrona.
P parmetros de operacin del sistema

Estas son las funciones del sistema de respaldo PLC-5 ControlNet que determinan cmo funciona el sistema general. Dichas funciones incluyen: El modo de operacin de respaldo El procesador designado como primario El modo equivalencia El retardo del tiempo de calificacin del procesador secundario La carga cruzada automtica durante la calificacin
Estos parmetros se transfieren desde el procesador primario activo al procesador PLC secundario cuando se califica el procesador secundario. Con la excepcin del parmetro del procesador designado como primario, los parmetros de operacin del sistema se pueden modificar durante el funcionamiento del sistema.
PLC PLC-5
Controlador de lgica programable. Tal como se usa en este documento, PLC-5 representa los procesadores PLC-5/40 y PLC-5/80 ControlNet de fase 1.5, serie F, que se pueden usar en el sistema de respaldo ControlNet. El procesador PLC en un sistema de respaldo que tiene control de las salidas de sistema. Una funcin configurada por el usuario que, cuando est habilitada, causa un cambio automtico al procesador PLC con la direccin de la red ControlNet impar tan pronto como dicho procesador est preparado a tomar control del sistema. Esta funcin est inhabilitada como opcin predeterminada. Se puede configurar esta funcin mediante el dilogo de configuracin de respaldo RSLogix5. Es necesario terminar la configuracin antes de poner el sistema de respaldo en el modo marcha.
primario procesador designado como primario
vi
Nota: si hay una diferencia en la manera en que se configuran los procesadores PLC primario y secundario, el procesador secundario acepta la configuracin del primario antes de terminar la calificacin.
R retardo del tiempo de calificacin del procesador secundario

Un parmetro configurado por el usuario que especifica el tiempo durante la cual se ejecuta el procesador PLC en el modo marcha antes de calificarse. Este tiempo de retardo es adicional al tiempo requerido para que el procesador secundario concluya con xito todos los otros requisitos y transacciones necesarios para convertirse en un procesador secundario calificado. Se puede configurar este parmetro mediante el dilogo RSLogix5 Backup Configuration. Se puede modificar en cualquier momento, sin embargo, es aplicable solamente mientras se califica un procesador secundario. Si el valor configurado en los procesadores primario y secundario son diferentes, el procesador secundario aceptar el valor del procesador primario. Los tiempos permitidos son 0 a 65,535 milisegundos con un valor predeterminado de 0.
S secundario
El procesador PLC en el sistema de respaldo que respalda activamente el procesador primario. Este procesador no tiene control de las salidas del sistema. Un segundo procesador no se convierte realmente en un procesador secundario hasta que cambia al modo marcha y concluye con xito la calificacin.
T tiempo de actualizacin de la red (NUT)

El intervalo de tiempo repetitivo en que los datos se pueden enviar mediante una red ControlNet. Este intervalo representa el intervalo de tiempo fijo para enviar los mensajes programados y no programados desde un nodo ControlNet. Los lmites para el tiempo de actualizacin de la red son de 2 ms y 100 ms.
V verificacin de equivalencia
Una funcin del sistema de respaldo ControlNet que proporciona comparaciones peridicas del contenido de diversas secciones de memoria en el procesador PLC secundario con las del procesador primario activo. El resultado de la verificacin de equivalencia se proporciona como estado en el archivo de configuracin de respaldo y estado. No se realizan otras acciones automticas basadas en los resultados de esta verificacin continua del sistema.
PN 957280-36
1998 Rockwell International Corporation.

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