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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL

CURSO: MECANICA DE FLUIDOS II


CAPITULO iii: ENERGIA ESPECIFICA Y FLUJO CRITICO
DOCENTE: ING. ABEL A. MUIZ PAUCARMAYTA

1
CAPITULO III

ENERGA ESPECFICA Y FLUJO CRTICO

3.1 GENERALIDADES:
La energa especfica en la seccin de un canal se define como la energa por kilogramo de agua
que fluye a travs de la seccin, medida con respecto al fondo del canal.
De lo contrario, la ecuacin de Bernoulli, para una seccin del canal:


FIGURA No 3.1
ECUACIN DE LA ENERGA

g
V
y Z E
2
2
+ + =

Donde: Z = 0 (ya que el nivel de referencia es el fondo del canal) proporciona la ecuacin de la
energa especifica.

g
V
y E
2
2
+ =
Ec. 3.1
El concepto de energa especfica fue introducido por Boris A. Black-Metteff en 1912 y mediante su
adecuada consideracin se pueden resolver los ms complejos problemas de transiciones cortas en
la que los efectos de razonamiento son desproporcionados.

En la Ec. 3.1, considerando = 1, se tiene:
g
V
y E
2
2
+ =
Ec. 3.2
Pero, de la ecuacin de continuidad, para un canal de cualquier forma, se tiene:
A
Q
V =
Ec. 3.3

Sustituyendo Ec. 3.3 en 3.2, resulta:
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2
2
2
2gA
Q
y E + =
Ec. 3.4
2
2
2gy
q
y E + =
Ec. 3.5

Suponiendo que Q es considerado y A es funcin del tirante, la energa especifico es funcin
nicamente del tirante.
Si la Ec. 3.4 se grafica dar una curva de dos ramas, lo cual se puede apreciar del siguiente anlisis:
2
2
0 0, :
2
g
Q
Si y A luego E
A
=> =>
2
2
0 , : 0
2
g
Q
Si y A luego E
A
=> =>
Es decir, si E tanto cuando y 0 como cuando y , entonces para valores del intervalo 0 < y
< , tendremos valores definidos de E, e incluso nos indica que debe haber un valor mnimo de E.
La Ec. 3.5 se puede estudiar de dos maneras:
a) Para q constante.
b) Para E constante.

3.2 RGIMEN CRTICO.
Se dice que un canal, o alguna seccin de l, est trabajando bajo un rgimen crtico cuando:
1. Posee la energa especfica mnima para un caudal dado, o.
2. Posee el caudal mximo para una energa especifica dada, o.
3. Posee la fuerza especfica mnima para un caudal dado.
A continuacin los trminos del rgimen crtico podemos definir como:

Caudal o gasto critico.- Es el gasto mximo para una energa especifica determinada, o el gasto
que se producir con la energa especifica mnima.

Tirante critico.- Es el tirante hidrulico que existe cuando el caudal es el mximo para una energa
especfica determinada, o el tirante al que ocurre un caudal determinado con la energa especifica
mnima.

Velocidad critica.- La velocidad media cuando el gasto es el crtico.

Pendiente critico.- es el valor particular de la pendiente del fondo del canal la cual esta conduce un
caudal Q en rgimen uniforme y con energa especifica mnima, o sea, que en todas sus secciones
se tiene el tirante crtico.

Rgimen subcritico.- Son las condiciones hidrulicas en las que los tirantes son mayores que los
crticos, las velocidades menores que las criticas y los nmeros de Froude menores que 1.
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Es un rgimen lento, tranquilo, fluvial, adecuado para canales principales o de navegacin.

Rgimen supercritico.- Son las condiciones hidrulicas en las que los tirantes son menores que los
crticos, las velocidades mayores que las criticas y los menores de Fraude mayores que 1. Es un
rgimen rpido, torrencial, pero perfectamente estable, puede usarse en canales revestidos.

Los tipos de flujo estn claramente representados en la curva de energa especfica. (Fig. No 3.2).


FIGURA No 3.2
TIPOS DE FLUJO

En Fig. No 3.2, la zona superior corresponde al flujo subcritico (y
2
> y
C
) y la anterior al flujo
supercrtico (y
1
< y
C
).

El nmero de Froude / F g y = , definido anteriormente, es una especie de indicador universal
en la caracterizacin del flujo de superficie libre. La condicin de flujo supercrtico se produce cuando
F > 1, flujo subcritico para F < 1 y crtico para F = 1. En flujo subcritico una perturbacin puede
moverse hacia aguas arriba, y esto significa, en trminos prcticos, que mecanismos o condiciones
de control tales como una compuerta o una cada influyen sobre las condiciones de flujo aguas arriba
del control; por ello se afirma que el flujo subcritico est controlado por las condiciones de aguas
abajo. Por otra parte, en flujo supercrtico una perturbacin solo puede viajar hacia aguas abajo;
estableciendo los posibles controles nicamente del lado de aguas arriba.
Resumiendo lo que ha visto hasta aqu respecto al flujo critico, podemos indicar las siguientes
maneras que podrn usarse para establecer el tipo de flujo en un canal.
a. Por medio de los tirantes:
Si y < y
C
flujo supercrtico o rpido.
Si y = y
C
flujo critico.
Si y > y
C
flujo subcritico o lento.

b. Por medio de la pendiente de fondo (S
f
):
Si Sf < Sc flujo subcritico o lento.
Si Sf = Sc flujo critico.
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Si Sf > Sc flujo supercrtico o rpido.

c. Por medio del nmero de Froude:
Si F < 1 flujo subcritico o lento.
Si F = 1 flujo critico.
Si F > 1 flujo supercrtico o rpido.

d. Por medio de las velocidades medias:
Si v < v
C
flujo subcritico o lento.
Si v = v
C
flujo critico.
Si v > v
C
flujo supercrtico o rpido.

PROPIEDADES DE LA CURVA DE LA ENERGA ESPECFICA:
Aunque las caractersticas de la ecuacin de la Energa Especifica, a gasto constante, han sido
analizados y discutidas en las pginas anteriores, se presenta a continuacin, en forma de resumen
sus principales caractersticas:
a) La curva E-y (energa especifica tirante, a gasto constante) tiene dos ramas: una superior que
corresponde al rgimen de rio y otra inferior que corresponde a los torrentes.
b) En un torrente dE/dy es negativo, y ne un rio es positivo, (menor que 1).
c) La curva E-y tiene dos asntotas que son E=y; y=0.
d) La curva E-y, tiene un mnimo que corresponde al mnimo contenido de energa, dE/dy=0. Se
define por las ecuaciones anteriores.
El tirante y la velocidad que corresponden al mnimo contenido de energas se denominan
crticos.
e) Para cualquier contenido de energa superior a la mnima existen dos puntos sobre la curva; uno
corresponde a un rio y el otro a un torrente. Los tirantes respectivos, que se caracterizan por
tener la misma energa especfica se denominan alternos.
f) Para la energa especfica mnima solo hay un flujo posible: el crtico.
g) En la zona superior de la curva E-y la velocidad siempre es menor que la critica (flujo subcritico).
En la rama inferior la velocidad de la corriente es siempre superior que la critica (flujo
supercritico).
h) En un rio el numero de Froude es menor que 1. En un torrente, mayor que 1. En la crisis es 1.

3.3 ECUACIN DEL RGIMEN CRTICO.

CONDICIN PARA LA ENERGA ESPECIFICA MNIMA CONSTANTE (Q CONSTANTE).
De los tres valores de y que satisfacen la Ec. 3.5 para q constante, uno es negativo y por lo tanto sin
significado practico. La grafica de y versus E resulta de la forma que indica la Fig. No 3.2.

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FIGURA No 3.3
GRAFICO DE ENERGA ESPECFICA A GASTO CONSTANTE (E-y)

La curva es asinttica a la recta de 45. Asimismo se muestra que para una determinada energa
especifica existen dos valores de tirantes: y
1
y y
2
denominados tirantes alternos correspondientes,
excepto en el punto en que la energa especifica es la mnima en la cual puede pasar el gasto Q a
travs de la seccin y para la cual existe un solo valor del tirante, y
c
denominado tirante critico y a la
cual corresponde una velocidad llamada critica. El estado del flujo que se desarrolla con el tirante
crtico recibe el nombre de estado de rgimen crtico.
Se observa que hay un valor de energa especfica mnima (E
m
). Designemos el tirante que le
corresponde como tirante crtico (y
c
) y encontramos una expresin para el igualando a cero la
primera derivada de E:
Por definicin, se tendr un rgimen critico si la energa especifica es mnima o tambin si 0
dE
dy
=
Derivando la Ec. 3.4 con respecto al tirante e igualando a cero se tiene:
2
2
0
2
g
dE d Q
y A
dy dy

| |
= + =
|
|
\

2 2
1 0
2
g
Q dA
dy

+ =
2
3
1 2 0
2
g
Q dA
x A
dy

=

De donde:
1
3
2
=
dy gA
dA Q
Ec. 3.6

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Interpretacin de
dA
dy
:
En la figura:

FIGURA No 3.4
INTERPRETACION DE dA/dy

El elemento de rea dA cerca de la superficie libre es igual a T.dy, es decir:
T
dy
dA
Tdy dA = =
Ec.3.7
Sustituyendo Ec. 3.7 en Ec. 3.6:
1
3
2
=
gA
T Q


O tambin:
c
c
T
A
g
Q
3 2
=
Ec.3.8
Que es la condicin general del flujo crtico en cualquier seccin transversal.
Como A y T estn en funcin de y , la Ec. 3.8 impone las condiciones del flujo crtico en un canal de
forma cualquiera y permite calcular al tirante crtico.

Hasta el momento hemos establecido que la ecuacin de la energa especifica tiene dos asntotas y
un mnimo; por lo tanto tiene dos ramas tal como se ve en la Fig. No 3.3.

La rama superior corresponde al rgimen denominado RIO. En que siempre se cumple que:
1
2
2

gA
T Q


La rama inferior corresponde al rgimen denominado TORRENTE. En que siempre se cumple que:
1
2
2

gA
T Q


El rgimen crtico, que separa los ros de los torrentes corresponde a:
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1
2
2
=
gA
T Q


CONDICIN PARA EL CAUDAL MXIMO CONSTANTE (E CONSTANTE).
De la Ec. 3.4, se tiene:
2
2
2gA
Q
y E + =
Ec. 3.9

De donde:
2
2
2
Q
E y
gA
=
2 2
2 ( ) Q gA E y =
1/ 2
2 ( ) Q g A E y = Ec. 3.10

Donde E es constante y A = f (y)

En la Ec. 3.10 se observa que para y = 0 => A = 0, luego Q = 0 y para y = E => Q = 0 y entre estos
dos valores existe un mximo para Q.
Si se grafica Q vs y se obtiene una curva como se muestra en la siguiente Fig. No 3.5

FIGURA No 3.5
RELACIN ENTRE Q Y EL TIRANTE

Se observa que existen dos valores de y para cada valor de Q, excepto en el mximo.

Por definicin, se tendr un rgimen critico, para una E constante, si Q es mximo o tambin si
0
dQ
dy
=
.

Derivando la Ec. 3.10 con respecto al tirante e igualando a cero, se tiene:

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1/ 2
( 2 ( ) ) 0
dQ d
g A E y
dy dy
= =
( ) 0 ) ( 2
2 / 1
= y E A
dy
d
g

1/ 2 1/ 2
1
( ) ( 1) ( ) 0
2
dA
Ax E y E y
dy

+ =
1/ 2
1/ 2
( ) 0
2( )
A dA
E y
E y dy
+ =



Multiplicando ambos miembros por
1/ 2
( ) E y , se tiene:
( ) 0
2
A dA
E y
dy
+ =
( )
2
dA A
E y
dy
=

Pero:
dA
T
dy
= , luego:
( )
2
A
E y T =
T
A
y E
2
=
Ec. 3.11
De la Ec. 3.4, se tiene:
2
2
2gA
Q
y E =
Ec. 3.12
Igualando la Ec. 3.11 y 3.12, resulta:
2
2
2 2
Q A
gA T
=
O tambin:
3 2
C
A Q
g Tc
=
La cual es idntica a la Ec. 3.8.

Como se puede observar, se ha establecido que el estado crtico no solo proporciona la energa
especfica mnima para un gasto dado, sino tambin el gasto mximo para una energa especifica
dada. Para este ltimo caso, la energa especifica E, es la mnima con la cual puede pasar el gasto
mximo a travs de la seccin.

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3.4 CALCULO DEL VALOR DEL NMERO DE FROUDE PARA LAS CONDICIONES DE FLUJO
CRTICO.
De la ecuacin de continuidad, se tiene:
Q = V. A
Sustituyendo en la Ec. 3.8, se obtiene:
2 2 3
C C C
A A
g Tc

=
2
C C
A
g Tc

=
Pero:
c
c
c
T
A
y =
luego:

=
c
c
y
g
V
2

1
2
=

c
c
y g
V

Extrayendo raz cuadrada a ambos miembros:
1
C
g yc

=
Por definicin:
F
g y

=
1 = F

Sera el valor del nmero de Froude para las condiciones del flujo critico.

3.5 RELACIONES ENTRE PARMETROS PARA UN RGIMEN CRTICO.
Las condiciones tericas en que se desarrolla el rgimen crtico estn dadas por la Ec. 3.8
3 2
C
A Q
g Tc
= Ec. 3.13

Esta ecuacin indica que dada la forma de la seccin en un canal y el gasto, existe un tirante crtico
nico y viceversa.

Veamos a continuacin, para las secciones ms usuales, las formulas que relacionan los parmetros
en un rgimen crtico.

SECCIN RECTANGULAR:
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FIGURA No 3.6
SECCIN RECTANGULAR

A = by
T = b

1. Relacin entre el tirante critico y el caudal unitario:
Sustituyendo valores en Ec. 3.13, se tiene:
3 3 2
C
b y Q
g b
=
2
3
2 C
Q
y
b g
=
2
3
2 C
Q
y
b g
=
Se define la relacin
Q
q
b
= como gasto unitario o gasto por unidad de ancho, luego:
2
3
C
q
y
g
=
Esta ecuacin permite el clculo directo del tirante crtico en una seccin rectangular.

2. Relacin entre velocidad y el tirante critico.
En Ec. 3.13 sustituyendo Q = V.A, se tiene:
2 2 3
C C C
C
A A
g T

=
2 2
C C C
C
A b y
g T b

= =
c
c
y
g
V
=
2
Ec. 3.14
c c
y g V . =

3. Relacin entre la energa especifica mnima y el tirante critico:
La ecuacin de la energa especifica:
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g
V
y E
2
2
+ =

Para las condiciones crticas, se expresa:
g
V
y E
c
c
2
2
min
+ =
Ec. 3.15
Sustituyendo Ec. 3.14 en Ec. 3.15, se obtiene:
2
min
c
c
y
y E + =

c
y E
2
3
min
=

4. Numero de Froude:
Sabemos que F
g y

=
En este caso:
A by
y y
T b
= = = , luego F
gy

=
De la Ec. 3.14 se tiene:
1
2
=
c
c
gy
V

1
.
=
c
c
y g
V


De donde se observa que:
F
C
= 1

SECCIN TRIANGULAR:

FIGURA No 3.7
SECCIN TRIANGULAR

A = z. y
2

T = 2Zy
1. Relacin entre el tirante y el caudal:
Sustituyendo valores en Ec. 3.8, se tiene:
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12
3 6 2
2
C
C
Z y Q
g Zy
=
2
5
2
2
C
Q
y
gZ
=
2
2
2
gZ
Q
y
c
=
Ec. 3.16

Esta ecuacin permite el clculo directo del tirante crtico en una seccin triangular.

2. Relacin entre la velocidad y el tirante critico:
En Ec. 3.16 sustituyendo la ecuacin de continuidad, resulta:
2 2
5
2
2
C C
C
A
y
g Z

=
Pero:
2
C C
A Z y = , luego:
2 2 4
5
2
2
C C C
C
A y
y
g Z

=
g
V
y
c
c
2
2 =
Ec. 3.17
2
.
c
c
y g
V =


3. Relacin entre la energa especifica mnima y el tirante critico:
De la Ec. 3.17, se tiene:

2
2 4
C C
y
g

=

Sustituyendo este valor en Ec. 3.15, resulta:
min
4
C
C
y
E y = +
min
5
4
C
E y =

SECCIN TRAPEZOIDAL:
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FIGURA No 3.8
SECCIN TRAPEZOIDAL

A = b y + Z y
2

T = b + 2 Z y
b y Z conocidos

Relacin entre el tirante y el caudal:
Sustituyendo valores en la Ec. 3.8, se tiene:
2 3 2
( )
2
C C
C
b y Z y Q
g b Z y
+
=
+
Ec. 3.18
La Ec. 3.18 se puede resolver mediante dos mtodos:

1. MTODO ALGEBRAICO:
Como se observa, se tiene una ecuacin en funcin de
C
y , es decir:
2 3
( )
( )
2
C C
C
C
b y Z y
f y cte
b Z y
+
= =
+
Ec. 3.19
La Ec. 3.19 resuelta por el mtodo de tanteos (al igual que el clculo del tirante normal, permite
obtener el tirante critico.

2. MTODO GRAFICO:
De donde, mediante tanteos se calcula el tirante crtico.
El clculo del tirante critico se puede determinar haciendo uso del nomograma preparado por
Ven Te Chow Fig. No 3.9
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FIGURA No 3.9
NOMOGRAMA PREPARADO POR VEN TE CHOW PARA CALCULO DE TIRANTE CRITICO

De donde, mediante tanteos se calcula el tirante crtico.

De la Ec. 3.8, se tiene:
c
c
T
A
g
Q
3 2
=

O tambin:
2 / 1
2 / 3
c
T
A
g
Q
c
=
Ec. 3.20

Si analizamos las dimensiones del 2 miembro, de la Ec. 3.20 se tiene:
| |
2 3 5/ 2 2.5
3/ 2
1/ 2 1/ 2 1/ 2
L L
L L
A
T L L
( ( ( (


= = = =
(


Como se observa,
3/ 2 1/ 2
/
C C
A T , tiene como dimensiones
2.5
L , para que de cmo resultado un valor
adimensional, debemos dividir entre una longitud elevado a la 2.5, en este caso podemos dividir
entre
2.5
b .
5 . 2 2 / 1
2 / 3
5 . 2
. b T
A
b g
Q
c
c
=
Ec. 3.20

Donde Q y b son conocidos, luego:
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3/ 2
1/ 2 5/ 2
C
C
A
cte
T b
=

Con este valor, en la Fig. 3.9 como eje x, se entra por la parte superior hasta interceptar a la curva
de Z, luego se encuentra /
C
y b , de donde se calcula
C
y . Este proceso se muestra en la siguiente
figura:

FIGURA No 3.10
ESQUEMA DE USO DE LA FIGURA No 3.9

Para secciones trapezoidales y rectangulares
3/ 2
1/ 2 5/ 2
C
C
A
T b
= Cte
5/2
3/ 2
1/ 2
0
C
C
A
T d
= Cte

La Fig. No 3.10 permite calcular el tirante crtico (conocidas Q y b d) para una seccin rectangular,
trapezoidal y circular. Para este ltimo caso se entra con
5/2
3/ 2 1/ 2
0
/ /
C C
A T d por la parte inferior.

En el Cuadro No 3.1, para diferentes tipos de secciones, se presentan relaciones entre los
diferentes parmetros para el flujo crtico.

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CUADRO No 3.1
SECCIONES CRTICAS